CH692735A5 - Wasserstrahlsystem. - Google Patents

Description

  



  Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Wasserstrahlsystem, insbesondere auf eine Vorrichtung zur Erzeugung eines oder mehreren Wasserstrahlen. 



  Wasserstrahlsysteme sind nützlich zum Antreiben eines Fahrzeugs im Wasser, wie beispielsweise Boote, Tragflächenboote und Amphibienfahrzeuge. Es ist wünschenswert, eine grössere Effizienz in Wasserstrahlantriebsystemen zur Verfügung zu haben. 



  Häufig werden Gitter am Einlass für ein Wasserstrahlsystem verwendet. Diese Gitter wirken oft als Müllfallen, wodurch die Effizienz des Wasserstrahlsystems vermindert wird. Die Krümmung der Wasserstrahlschraubenflügel vermindert normalerweise die Effizienz der Schraubenflügel. Eine Wasserstrahlantriebswelle, die sich durch den Wasserstrom dreht, erzeugt ein Stromhindernis und einen hydrodynamischen Widerstand, welcher die Effizienz des Wasserstrahlsystems weiter vermindert. 



  Die Fähigkeit, wasserstrahlangetriebene Fahrzeuge zu wenden, ist nützlich. Die meisten Wasserstrahlsteuersysteme erweitern die Länge des Wasserstrahlsystems und ergeben eine Steuerung mit geringer Effizienz. 



  Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Wasserstrahlsystem mit erhöhter Effizienz bereitzustellen. 



  Die Aufgabe wird gelöst durch ein Wasserstrahlsystem mit den Merkmalen von Anspruch 1. 



  Vorteilhaft wird durch die Erfindung ein effizienteres und kompakteres Steuersystem bereitgestellt. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Wasserstrahlsystem gemäss der vorliegenden Erfindung einen freitragenden Einlass, ein Wellengehäuse, verbesserte Schraubenflügelwinkel und ein kompaktes Steuersystem zur Verbesserung der Effizienz, der Abmessungen und der Steuerung. 



  Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, in welchen: 
 
   Fig. 1 eine perspektivische Unteransicht eines Amphibienfahrzeuges ist, das das Wasserstrahlsystem gemäss der Erfindung aufweist; 
   Fig. 2 eine Endansicht des Amphibienfahrzeuges von Fig. 1 ist; 
   Fig. 3 eine Obenansicht der Wasserstrahlsysteme von Fig. 2 entlang der Linien 3-3 ist; 
   Fig. 4 eine Querschnittsansicht eines Wasserstrahlsystems, wie es in Fig. 2 gezeigt ist, entlang der Linien 4-4 ist; 
   Fig. 5 eine Querschnittsansicht des Wasserstrahlsystems, das in Fig. 4 gezeigt ist, entlang der Linien 5-5 ist; und 
   Fig. 6 eine Querschnittsansicht des Wasserstrahlsystems, das in Fig. 4 gezeigt ist, entlang der Linien 6-6 ist. 
 



  Fig. 1 ist eine perspektivische Unteransicht eines Amphibienfahrzeuges, das eine bevorzugte Ausführungsform des Wasserstrahlsystems gemäss der vorliegenden Erfindung verwendet. Fig. 2 ist eine Endansicht des Amphibienfahrzeuges 10, das in Fig. 1 gezeigt ist. Das Amphibienfahrzeug 10 weist einen Rumpf 12 auf, welcher im Wasser schwimmen kann. Ein erster Wassereinlass 59 ist unter dem Rumpf 12 angebracht. Ein zweiter Wassereinlass 60 ist unter dem Rumpf 12 neben dem ersten Wassereinlass 59 vorgesehen. Eine Transomklappe 80 ist an ein Ende des Rumpfes 12 durch ein Gelenk verbunden. Ein hydraulischer Zylinder 32 erstreckt sich von dem Rumpf 12 zu der Transomklappe 17, um die Transomklappe 80 zu heben und zu senken. Ein erster Wasserstrahlauslass 61 ist an dem Ende des Rumpfes 12 nahe der Transomklappe 80 vorgesehen.

   Ein zweiter Wasserstrahlauslass 62 ist an dem Ende des Rumpfes nahe der Transomklappe 17 und dem ersten Wasserstrahlauslass 61 angebracht. 



  Fig. 3 ist eine Obenansicht der Wasserstrahlsysteme, die in Fig. 2 gezeigt sind, entlang der Linien 3-3. Ein erstes Wasserstrahlsystem 14 erstreckt sich zwischen dem ersten Wassereinlass 60 und dem ersten Wasserstrahlauslass 61. Ein zweites Wasserstrahlsystem 15 erstreckt sich zwischen dem zweiten Wassereinlass 59 und dem zweiten Wasserstrahlauslass 62. 



  Fig. 4 ist eine Querschnittsansicht des zweiten Wasserstrahlsystems 15, das in Fig. 2 gezeigt ist, entlang der Linien 4-4. Da das erste Wasserstrahlsystem und das zweite Wasserstrahlsystem identisch sind, wird nur das zweite Wasserstrahlsystem 15 im Folgenden ausführlich beschrieben. Das zweite Wasserstrahlsystem 15 umfasst eine Schraube 17 neben einem Leitrad bzw. Stator 18 und innerhalb eines Wasserstrahlgehäuses 19. Das Wasserstrahlgehäuse 19 umfasst ein erstes Ende, welches der erste Wasserstrahleinlass 59 ist, ein zweites Ende, welches der zweite Wasserstrahlauslass 62 ist, und einen Hauptkörper, welcher sich zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende erstreckt.

   Die Schraube 17 umfasst eine Schraubenantriebswelle 20, eine Nabe 21, welche einen Teil der Schraubenantriebswelle 20 umgibt, eine erste Reihe 22 von Schraubenflügeln, die mechanisch mit der Nabe 21 verbunden sind, und eine zweite Reihe von Schraubenflügeln 23, die mechanisch mit der Nabe 21 verbunden sind. In dieser Ausführungsform ist die Nabe 21 einstückig. In anderen Ausführungsformen kann die Nabe aus zwei oder mehreren Stücken bestehen, die mit der Schraubenantriebswelle verkeilt sind. Die Schraubenantriebswelle 20 ist mechanisch mit einem Übertragungssystem 26 ausserhalb des Wasserstrahlgehäuses 19 an einem ersten Ende der Schraubenwelle 20 verbunden. Die Schraubenantriebswelle 20 erstreckt sich von dem ersten Ende der Schraubenantriebswelle 20 in das Wasserstrahlgehäuse 19 und durch ein erstes Antriebswellenlager 29.

   Das erste Antriebswellenlager 29 hält in drehbarer Weise ein Ende der Schraubenantriebswelle 20, das am nächsten zum Übertragungssystem 26 liegt. Eine Antriebswellenabdeckung 27 deckt die Schraubenantriebswelle 20 von dem Wasserstrahlgehäuse 19 bis zu einem zweiten Antriebswellenlager 30 ab. Das zweite Antriebswellenlager 30 hält in drehbarer Weise ein Ende der Schraubenantriebswelle 20, das am nächsten zur ersten Reihe der Schraubenflügel 22 liegt. Eine oder mehrere Streben 32 halten ein Ende des Antriebswellengehäuses 27 nahe der ersten Reihe von Schraubenflügeln 22 und dem zweiten Antriebswellenlager 30. Die Schraubenantriebswelle 20 geht durch die Nabe 21, welche verkeilt ist mit der Schraubenantriebswelle 20. Das zweite Antriebswellenlager 30 liegt nahe einer ersten Seite der Nabe 21.

   Ein drittes Antriebswellenlager 31 liegt nahe einer zweiten Seite der Nabe 21 gegenüber der ersten Seite der Nabe 21, worin das dritte Antriebswellenlager 31 durch den Stator 18 in der Mitte von dem und gehalten wird. Die Schraubenantriebswelle 20 geht durch das dritte Antriebswellenlager 31 und endet an einem zweiten Ende der Schraubenantriebswelle 20. Ein Schwanzkonus 75 ist mechanisch mit dem Stator 18 durch Halteschrauben 76 verbunden und bedeckt das zweite Ende der Schraubenantriebswelle 20. 



  Eine Anzahl freitragender Stangen 34 ist neben dem zweiten Wassereinlass 59 mit dem Wasserstrahlgehäuse 19 verbunden. Die freitragenden Stangen 34 sind nur bei einem Ende befestigt und erstrecken sich längs dem zweiten Wassereinlass 59, sodass verhindert ist, dass grosse Gegenstände im Wasser in das Wasserstrahlsystem eindringen und dieses möglicherweise beschädigen. Die freitragenden Stangen 34 verlaufen parallel zueinander und sind nur bei ihrem vorderen Ende befestigt, das heisst, beim von der Transomklappe 80 entfernten Ende. Damit sind die hinteren Enden der Stangen 34 unverbunden und weisen vom Wasserstrahlgehäuse 19 einen Abstand auf, sodass zwischen den hinteren Enden der Stangen 34 und dem Wasserstrahlgehäuse 19 eine Lücke vorhanden ist.

   Lange, dünne Objekte, welche sich um die Stangen 34 wickeln, werden auf Grund der Vorwärtsbewegung des Amphibienfahrzeuges entlang der Stangen 34 gegen ihre hinteren Enden bewegt und danach durch die Lücke 35 hindurch entfernt. Bolzen 44 (Fig. 6) werden verwendet, um die freitragenden Stangen 34 mechanisch mit dem Wasserstrahlgehäuse 19 zu verbinden, um sie abnehmbar zu machen. Das Wasserstrahlgehäuse 19 kann durch mehrere Teile gebildet werden, die zusammen verschraubt sind, sodass verschiedene Teile des Wasserstrahlgehäuses 19 abnehmbar sind. 



  Neben dem Wasserstrahlgehäuse nahe dem ersten Wasserstrahlauslass 61 ist ein erstes Steuerruder bzw. eine erste Steuerschaufel 37 vorgesehen. Neben dem Wasserstrahlgehäuse 19 nahe dem zweiten Wasserstrahlauslass 62 ist eine zweite Steuerschaufel 38 vorgesehen. Die erste und zweite Steuerschaufel 37, 38 haben einen u-förmigen Querschnitt mit einem ersten Schenkel 40, einem zweiten Schenkel 41 und einem mittleren Bereich 42, der zwischen dem ersten Schenkel 40 und dem zweiten Schenkel 41 verbunden ist, um eine U-Form zu bilden, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Ein erstes Gelenk 46 verbindet den ersten Schenkel 40 mechanisch mit dem Wasserstrahlgehäuse 19 in einer Weise, die es erlaubt, dass der erste Schenkel 40 sich in Bezug auf das Wasserstrahlgehäuse 19 dreht.

   Ein zweites Gelenk 47 verbindet den zweite Schenkel 41 mechanisch mit dem Wasserstrahlgehäuse 19 in einer Weise, die es erlaubt, dass der zweite Schenkel 41 sich in Bezug auf das Wasserstrahlgehäuse 19 dreht. 



  Ein erster hydraulischer Zylinder 50 ist mechanisch verbunden zwischen dem Wasserstrahlgehäuse des ersten Wasserstrahlsystems 14 und der ersten Steuerschaufel 37. Ein Flansch 52 ist an die Wasserstrahlgehäuse des ersten Wasserstrahlsystems 14 und des zweiten Wasserstrahlsystems 15 geschraubt. 



  Der erste hydraulische Zylinder 50 ist mit dem ersten Flansch 52 durch ein erstes Flanschgelenk 53 verbunden. Der Flansch 52 und das erste Flanschgelenk 53 verbinden den ersten hydraulischen Zylinder 50 mechanisch mit dem Wasserstrahlgehäuse des ersten Wasserstrahlsystems 14. Ein erster Dreharm 54 ist an die erste Steuerschaufel 37 an dem ersten Schenkel angeschweisst. Der erste hydraulische Zylinder 50 ist mit dem ersten Dreharm 54 durch ein erstes Dreharmgelenk 55 verbunden. Der erste Dreharm 54 und das erste Dreharmgelenk 55 verbinden den ersten hydraulischen Zylinder 50 mechanisch mit der ersten Steuerschaufel 37. 



  Ein zweiter hydraulischer Zylinder 65 ist mechanisch zwischen dem Wasserstrahlgehäuse 19 des zweiten Wasserstrahlsystems 15 und der zweiten Steuerschaufel 38 verbunden. Der Flansch 52 ist an die Wasserstrahlgehäuse des ersten Wasserstrahlsystems 14 und des zweiten Wasserstrahlsystems 15 angeschraubt. Der zweite hydraulische Zylinder 65 ist mit dem Flansch 52 durch ein zweites Flanschgelenk 66 verbunden. Der Flansch 52 und das zweite Flanschgelenk 66 verbinden den zweiten hydraulischen Zylinder 65 mechanisch mit dem Wasserstrahlgehäuse 19 des zweiten Wasserstrahlsystems 15. Ein zweiter Dreharm 67 ist an die zweite Steuerschaufel 38 an dem ersten Schenkel 40 angeschweisst. Der zweite hydraulische Zylinder 65 ist an den zweiten Dreharm 67 durch ein zweites Dreharmgelenk 68 verbunden.

   Der zweite Dreharm 67 und das zweite Dreharmgelenk 68 verbinden mechanisch den zweiten hydraulischen Zylinder 65 mit der zweiten Steuerschaufel 38. 



  Wenn der hydraulische Zylinder vollständig eingezogen ist, wie es gezeigt ist, mit dem zweiten hydraulischen Zylinder 65, dann ist die Steuerschaufel auf der Seite des Wasserstrahlgehäuses angepasst an den Wasserstrahlauslass. Das Wasser wird nicht abgelenkt. Wenn der hydraulische Zylinder vollständig ausgefahren ist mit dem ersten hydraulischen Zylinder 50, wie mit durchgezogenen Linien gezeigt ist, dann ist die erste Steuerschaufel 37 in den Wasserstrom von dem ersten Wasserstrahlauslass 61 angeordnet, was eine Wendekraft erzeugt. 



  Fig. 5 ist eine Querschnittsansicht des zweiten Wasserstrahlsystems 15, das in Fig. 4 gezeigt ist, entlang der Linien 5-5 und zeigt einen Querschnitt der zweiten Reihe von Schraubenflügeln 23 innerhalb des Wasserstrahlgehäuses 19. Wenn das Amphibienfahrzeug sich in einer Vorwärtsrichtung bewegt, dann dreht sich die Schraube 17 im Uhrzeigersinn, wie durch den Pfeil gezeigt ist. Die Querschnitte der ersten Reihe von Schraubenflügeln 23 sind in Drehrichtung gekrümmt. Das bedeutet, dass der konkave Teil der Querschnitte der ersten Reihe von Schraubenflügeln in Drehrichtung für die Vorwärtsrichtung liegt. Ein Flügelspalt 24 ist zwischen der ersten Reihe von Schraubenflügeln 23 und dem Gehäuse 19 vorgesehen, wenn die Schraube 17 sich nicht dreht. Die Flügelhöhe 25 ist der Abstand von der Nabe zur Spitze eines Flügels der ersten Reihe von Schraubenflügeln 23.

   In dieser Ausführungsform beträgt der Flügelspalt 24 4% der Flügelhöhe 25. In anderen Ausführungsformen liegt der Flügelspalt 24 zwischen 3% und 1% der Flügelhöhe 25. In weiteren Ausführungsformen liegt der Flügelspalt 24 zwischen 2% und 10% der Flügelhöhe 25. Die Querschnitte der ersten Reihe von Schraubenflügeln 22 sind in gleicher Weise gekrümmt, um einen Flügelspalt zu schaffen. 



  Fig. 6 ist eine Querschnittsansicht des zweiten Wasserstrahlsystems 15, das in Fig. 4 gezeigt ist, entlang der Linie 6-6. Wie oben diskutiert wurde, sind eine Anzahl von freitragenden Stangen 34 an einem Ende an das Gehäuse 19 angeschraubt. Die Schraubenantriebswelle 20 ist in einem Antriebswellengehäuse 27 angeordnet, die einen elliptischen Querschnitt aufweist, sodass die längste Abmessung der Ellipse entlang eines Weges in Richtung des zweiten Wassereinlasses 59 verläuft, wie es gezeigt ist. In der Beschreibung und in den Ansprüchen umfasst der elliptische Querschnitt eine Tragflügelform, eine flache Tropfenform und jede andere flache Form mit gekrümmten Seiten. 



  In Betrieb liegt das Amphibienfahrzeug 10 im Wasser. Zur Bewegung in einer Vorwärtsrichtung treibt das Übertragungssystem 26 die Schraubenantriebswelle 20 im Uhrzeigersinn an, wie in den Fig. 5 und 6 und durch die Pfeile gezeigt ist. Dies führt dazu, dass Wasser in den ersten Wassereinlass 60 und den zweiten Wassereinlass 59 gesaugt wird. Das Wasser strömt am Antriebswellengehäuse 27 vorbei zu der ersten Reihe von Schraubenflügeln 22. Das Wasser strömt vorbei an der zweiten Reihe von Schraubenflügeln 23 und dann durch den Stator 18 zu den ersten und zweiten Wasserstrahlauslässen 61, 62. 



  Damit das Amphibienfahrzeug 10 geradlinig läuft, sind sowohl der erste hydraulische Zylinder 50 wie auch der zweite hydraulische Zylinder 65 voll eingezogen. Dies führt dazu, dass sowohl die erste Steuerschaufel 37 wie auch die zweite Steuerschaufel 38 an der Seite der Wasserstrahlgehäuse weg vom Strom des Wassers angeordnet sind. Um nach links zu wenden, wird der erste hydraulische Zylinder 50 ausgefahren, wodurch die erste Steuerschaufel 37 von der Seite des Wasserstrahlgehäuses in eine erste Stellung hinter den ersten Wasserstrahlauslass 61 bewegt wird, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Die Schaufelform des mittleren Teils 42 der ersten Steuerschaufel 37 lenkt etwas Wasser, das aus dem Wasserstrahlauslass 61 austritt, nach links, wodurch das Amphibienfahrzeug 10 sich nach links bewegt, während es sich nach vorne bewegt.

   Für eine Wendung nach rechts wird der erste hydraulische Zylinder 50 eingezogen und der zweite hydraulische Zylinder 65 ausgefahren. 



  Um in Rückwärtsrichtung zu lauten, treibt das Übertragungssystem 26 die Schraubenantriebswelle 20 in Gegenuhrzeigersinn an, wie in den Fig. 5 und 6 zu sehen ist, was die umgekehrte Richtung zu den Pfeilen ist, die in den Fig. 5 und 6 gezeigt sind. Dadurch wird das Wasser in die ersten, und zweiten Wasserstrahlauslässe 61 und 62 gezogen und aus den ersten und zweiten Wassereinlässen 60, 59 ausgestossen. Ein Vorteil eines solchen reversiblen Systems liegt darin, dass, wenn Gegenstände in das Wasserstrahlsystem eintreten und sich festsetzen während der Bewegung in Vorwärtsrichtung, kann das Wasserstrahlsystem von den Gegenständen befreit werden durch Umkehrung des Systems. 



  Die freitragenden Stangen 34 verhindern, dass grosse Fremdgegenstände das Wasserstrahlsystem betreten, wodurch das Wasserstrahlsystem vor Schaden bewahrt ist. Wenn lange dünne Objekte, wie beispielsweise Gras oder Schnüre, sich um die freitragenden Stangen 34 wickeln, dann drückt die Vorwärtsbewegung des Amphibienfahrzeuges diese Gegenstände zu dem freitragenden Spalt 35, wodurch diese Gegenstände in das Wasserstrahlsystem eintreten können, wo sie durchlaufen können. Dies verhindert, dass lange dünne Gegenstände auf den freitragenden Stangen 34 verbleiben und dort ggf. sich anhäufen und dadurch die Wassereinlässe blockieren.

   Für einen bevorzugten Abstand, der es erlaubt, dass lange dünne Gegenstände hindurchlaufen und dennoch Gegenstände verhindert, die zu gross sind, um in den freitragenden Spalt 35 einzutreten, sollte zwischen 22 mm (0,5 Inch) bis 51 mm (2 Inch) gewählt werden. Die planare Form der freitragenden Stangen 34 vermindert Turbulenzen. 



  Wenn das Wasser durch den Bereich der Schraubenantriebswelle 20 strömt, schirmt das Antriebswellengehäuse 27 die Schraubenantriebswelle 20 ab. Dies verhindert, dass lange flexible Gegenstände sich um die drehende Schraubenantriebswelle 20 wickeln, was die Effizienz des Wasserstrahlsystems vermindern könnte. Es verhindert ebenfalls, dass die drehende Schraubenantriebswelle 20 weitere Turbulenzen dem durchlaufenden Wasser zufügt, wodurch die Effizienz des Wasserstrahlsystems weiter vermindert werden könnte. Die elliptische Form des Antriebswellengehäuses 27 vermindert den Wasserwiderstand, wodurch die Effizienz des Wasserstrahlsystems erhöht wird.

   Falls die Schraubenantriebswelle 20 durch Lager gehalten wird, dann erlaubt die Verwendung von drei Sätzen von Lagern eine dünnere Schraubenantriebswelle 20, welche in das Antriebswellengehäuse 27 mit Niederwiderstandsprofil passt. 



  Während der Drehung im Uhrzeigersinn zur Vorwärtsbewegung mit hoher Geschwindigkeit, wie in Fig. 5 gezeigt ist, führt der Wasserdruck dazu, dass die gekrümmten Querschnitte der zweiten Reihe von Schraubenflügeln 23 geradliniger wird. Dies vermindert den Flügelspalt 24 um 1% oder weniger der Flügelhöhe 25, wodurch eine grössere Effizienz in Vorwärtsrichtung erreicht wird, wenn höhere Geschwindigkeiten erwünscht sind. In gleicher Weise wird die erste Reihe von Schraubenflügeln 22 ebenfalls geradliniger, wodurch eine grössere Effizienz erreicht wird. Während der Drehung in Gegenuhrzeigersinn für die Rückwärtsbewegung führt der Wasserdruck dazu, dass die gekrümmten Querschnitte der zweiten Reihe von Schraubenflügeln 23 stärker gekrümmt wird, wodurch der Flügelspalt 24 erhöht wird, was die Wasserstrahleffizienz vermindert.

   Da eine hohe Geschwindigkeit in Rückwärtsrichtung nicht erwünscht ist, ist eine niedrigere Effizienz akzeptabel. 



  Im Stand der Technik hat ein Schraubenflügel einen geradlinigen Querschnitt mit einem minimalen Flügelspalt. Die effizientesten Flügel mit geraden Querschnitten haben Flügelspalte von 1% der Flügelhöhe. Die Drehung der Schraube in einer Vorwärts- oder einer Rückwärtsrichtung würde der Spalt vergrössern, wodurch die Effizienz in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung vermindert wird. Wenn der Flügelquerschnitt von der Vorwärtsdrehrichtung weg gekrümmt ist, dann erhöht eine Vorwärtsdrehung den Spalt und vermindert erneut die Effizienz. Eine Rückwärtsdrehung würde der Spalt vermindern und könnte zu einem Verklemmen führen. 



  Die Steuerschaufeln ergeben Steuerablenker, die nahe an den Wasserauslässen für eine höhere Wendeeffizienz vorgesehen sind. Die Steuerschaufeln tragen nicht nennenswert zur Länge des Wasserstrahlsystems bei, wodurch ein kürzeres Wasserstrahlsystem möglich ist. 



  Im Vorangegangenen sind die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gezeigt und beschrieben worden, doch können offensichtlich verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden, ohne dass der Rahmen der Erfindung, wie er durch die anhängenden Ansprüche definiert ist, verlassen wird.

Claims (8)

1. Wasserstrahlsystem, umfassend: ein Wasserstrahlgehäuse (19) mit einem Einlass (59, 60) und einem Auslass (61, 62); eine Schraube (14) mit einer Schraubenantriebswelle (20), und einer ersten Reihe (22) von Schraubenflügeln um die Schraubenantriebswelle (20), wobei die Schraube (14) eine Drehrichtung für die Vorwärtsbewegung des Wasserstrahlsystems aufweist und wobei die erste Reihe (22) von Schraubenflügeln einen Querschnitt aufweist, der gekrümmt ist in der Drehrichtung für die Vorwärtsbewegung; und einer Anzahl von freitragenden Stangen (34) mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende, wobei das erste Ende mechanisch verbunden ist mit dem Gehäuse (19) an dem Einlass (59, 60) des Wasserstrahlgehäuses und wobei das zweite Ende beabstandet ist von dem Wasserstrahlgehäuse (19).

2.

Wasserstrahlsystem nach Anspruch 1, wobei die erste Reihe (22) der Schraubenflügel eine Höhe (25) aufweist und wobei die erste Reihe von Schraubenflügeln beabstandet ist von dem Gehäuse (19) durch einen Flügelspalt (24) zwischen 2% und 10% der Höhe (25).

3. Wasserstrahlsystem nach Anspruch 2, weiterhin umfassend:

einen hydraulischen Zylinder (50), der mechanisch verbunden ist mit dem Wasserstrahlgehäuse (19), und eine Steuerschaufel (37) mit einem u-förmigen Querschnitt nahe dem Auslass (61) des Wasserstrahlgehäuses (19), drehbar verbunden mit dem Gehäuse und mechanisch verbunden mit dem hydraulischen Zylinder (50), wobei die Steuerschaufel (37) an das Wasserstrahlgehäuse angepasst ist, sodass, wenn die Steuerschaufel (37) vollständig eingezogen ist, die Steuerschaufel (37) auf der Seite des Wasserstrahlgehäuses (19) liegt, sodass der rückwärtigste Rand der Steuerschaufel angepasst ist an den Wasserstrahlauslass (61), sodass der rückwärtigste Rand der Steuerschaufel gleich mit dem Wasserstrahlauslass (61) ist.

4.

Wasserstrahlsystem nach Anspruch 1, weiterhin umfassend: einen hydraulischen Zylinder (50), der mechanisch verbunden ist mit dem Wasserstrahlgehäuse (19); und einer Steuerschaufel (37) mit einem u-förmigen Querschnitt nahe dem Auslass (61) des Wasserstrahlgehäuses, drehbar verbunden mit dem Gehäuse und mechanisch verbunden mit dem hydraulischen Zylinder (50), wobei wenn die Steuerschaufel (37) vollständig eingezogen ist, die Steuerschaufel (37) auf der Seite des Wasserstrahlgehäuses (19) liegt, sodass der rückwärtigste Rand der Steuerschaufel angepasst ist an den Wasserstrahlauslass (61), sodass der rückwärtigste Rand der Steuerschaufel gleich mit dem Wasserauslass (61) ist.

5.

Wasserstrahlsystem nach Anspruch 4, wobei die erste Reihe (22) von Schraubenflügeln eine Höhe (25) aufweist und wobei die erste Reihe (22) von Schraubenflügeln beabstandet ist von dem Gehäuse durch einen Flügelspalt (24) zwischen 2% und 10% der Höhe (25).

6. Wasserstrahlsystem nach Anspruch 5 weiterhin umfassend: ein Antriebswellengehäuse (27), welches in einem Teil der Schraubenantriebswelle (20) umgibt, wobei das Antriebswellengehäuse (27) sich in das Wasserstrahlgehäuse (19) erstreckt.

7. Wasserstrahlsystem nach Anspruch 6, weiterhin umfassend: einen ersten Satz (29) von Lagern zum Halten der Schraubenantriebswelle (20) und mechanisch verbunden mit dem Wasserstrahlgehäuse (19); und einen zweiten Satz (30) von Lagern zum Halten der Schraubenantriebswelle (20) und mechanisch verbunden mit dem Wasserstrahlgehäuse (19).

8.

Wasserstrahlsystem nach Anspruch 7, wobei das Gehäuse (27) einen elliptischen Querschnitt aufweist.