CH680212A5 - Shelf service equipment for high level shelf storage - enables bundles to circulate on intermediate storage conveyor which allows access to other bundles behind them - Google Patents

Description

  
 



  Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regalbediengerät gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs sowie ein Verfahren zu dessen Betrieb. 



  Es sind Regalbediengeräte für Hochregallager bekannt, welche in den Lagergassen der Hochregallager auf Schienen fahrbar sind und deren zwischen zwei Masten angeordnete Hubbühnen jede erforderliche Regalhöhe bedienen können. Eine der wesentlichen Nachteile dieser bekannten Regalbediengeräte liegt darin, dass letztere bei jeder Hin- und Herfahrt jeweils nur ein einziges Gebinde ein- bzw. auslagern können. Der damit verbundene Zeit-und Energieaufwand ist beträchtlich und stellt einen wesentlichen Anteil der Betriebskosten des Lagers dar. 



  Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Regalbediengerät der eingangs beschriebenen Art vorzuschlagen, dessen Zeit- und Energiebedarf im Vergleich zu den konventionellen Geräten wesentlich reduziert ist und das gegenüber konventionellen Regalbediengeräten für das Einlagervolumen wesentlich weniger Platz benötigt. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform soll es das Regalbediengerät ferner gestatten, zwei hintereinander eingelagerte Gebinde nach der gleichen Seite auszulagern. 



  Diese Aufgabe wird gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des unabhängigen Patentanspruchs definierte Erfindung, wobei bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung in den abhängigen Patentansprüchen definiert sind. 



  Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Regalbediengeräts wird nachstehend anhand der beiliegenden Zeichnung beschrieben. 
 
   Fig. 1 ist eine vereinfachte Frontansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Regalbediengeräts, 
   Fig. 2 ist die zugehörige Draufsicht, 
   Fig. 3 ist eine Frontansicht einer Transfereinheit, 
   Fig. 4 ist die zugehörige Seitenansicht, 
   Fig. 5 zeigt perspektivisch den auf der Hubbühne angeordneten Endlosförderer und 
   Fig. 6 ist eine Ansicht des Endlosförderers von oben. 
 



  Das in Fig. 1 und 2 schematisch dargestellte Regalbediengerät weist zwei im gegenseitigen Abstand angeordnete Masten 1a und 1b auf, die sich über Räder 3 auf Schienen 4 abstützen und deren Oberteile mittels Rollen 3a in dort ebenfalls angeordneten Schienen 4a geführt sind. Eine zwischen den beiden Masten 1a und 1b angeordnete Hubbühne 5 ist an Seilen 6 aufgehängt und lässt sich mittels eines Motors 7 an nicht gezeigten Führungsschienen gleitend auf- und abbewegen. 



  Wie ferner die Fig. 3 und 4 zeigen, ist an Führungsschienen 8 der Hubbühne 5 eine insgesamt mit 9 bezeichnete Transfereinheit angeordnet, deren Funktion darin besteht, die einzelnen Gebinde zu erfassen und entweder von einem Regal auf einen unterhalb angeordneten Endlosförderer 10 oder von letzterem in ein Regal zu befördern. Zu diesem Zwecke ist die Transfereinheit 9 mit zwei Gruppen 11 und 12 von Transferorganen versehen, die im vorliegenden Falle als Vakuumsauger 13 ausgebildet sind. Jede Gruppe 11 bzw. 12 umfasst bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel drei nebeneinander angeordnete und gleichzeitig miteinander bewegbare bzw. betätigbare Sauger 13, wobei die beiden Saugergruppen 11 und 12 nach einander entgegengesetzten Seiten gerichtet  sind, um die beidseits des Regalbediengeräts angeordneten Regale bedienen zu können.

  Jede Saugergruppe ist, wie Fig. 3 zeigt, an einem Schlitten 14 befestigt, der längs einer schwalbenschwanzförmigen Schiene 15 verschiebbar und mit einem nicht gezeigten Antrieb gekoppelt ist. Ausserdem ist jeder Sauger 13 am vorderen Ende einer verschiebbar gelagerten Stange 16 befestigt, die ihrerseits pneumatisch um einen Zusatzhub h bewegt werden kann. 



  Aufgrund der beschriebenen Anordnung kann somit jede Saugergruppe 11 bzw. 12 einerseits über den Schlitten 14 längs der Schiene 15 um den Haupthub H verschoben und anschliessend noch um einen weiteren Zusatzhub h vorbewegt werden. Die beiden Saugergruppen 11, 12 sind im übrigen an zwei Hubrahmen 17 und 18 aufgehängt, welcher an vertikalen Führungen 19 heb- und senkbar ist, so dass die beiden Gruppen 11 und 12 der Transfereinheit 9 bei Bedarf, d.h. zur Vermeidung von Kollisionen bei einer Waagerechtverschiebung (längs der Führungsschienen 8), angehoben werden können. Die Hubvorrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass jede Saugergruppe 11 bzw. 12 separat angehoben bzw. abgesenkt werden kann. 



  Die Führungsschienen 8, an denen die Transfereinheit 9 mit Gleitbüchsen 20 gleitend gelagert ist, sind an ortsfesten Trägern 21 der Hubbühne aufgehängt. 



  Im unteren Abschnitt der Transfereinheit 9 befindet sich der Endlosförderer 10, an dessen intermittierend angetriebener Schleppkette 22 (siehe auch Fig. 2) eine Reihe von Tablaren 23 befestigt sind. Im vorliegend beschriebenen Ausführungsbeispiel sind ingesamt elf Tablare 23 vorgesehen. Die in Grösse und Form zur Aufnahme der ein- und auszulagernden Gebinde vorgesehenen Tablare 23 sind so an der Kette 22 befestigt, dass den auf einer Längsseite des Endlosförderers befindlichen Tablaren jeweils auf der gegenüberliegenden Seite ein Zwischenraum Z entspricht. 



  Die beschriebene Anlage arbeitet folgendermassen:
 Die zum Einlagern bestimmten Gebinde werden zunächst an einer dem Hochregallager vorgelagerte Einlagerungsstation auf die Tablare 23 des Endlosförderes übernommen, wobei jeweils nur neun Gebinde übernommen und vorzugsweise zwei benachbarte Tablare 23 frei bleiben. Nachdem das Regalbediengerät längs der Lagergasse in den Bereich freier Regale gefahren und die Hubbühne auf das gewünschte Niveau gehoben wurde, können die einzulagernden Gebinde mittels der Transfereinheit 9 in die Regale übertragen und die auszulagernden Gebinde aus den Regalen übernommen werden. 



  Zu diesem Zwecke wird jeweils eine der Saugergruppen 11, 12 zunächst in angehobener Position an eine der Stellen Z des Endlosförderers gefahren und dort abgesenkt, worauf das dort befindliche Gebinde in ein freies Regal geschoben werden kann. Die dadurch freigewordenen Tablare können dann durch auszulagernde Gebinde beladen werden, wobei die betreffende Saugergruppe 11 bzw. 12 abgesenkt und gegen das im Regal befindliche Gebinde vorgeschoben wird; beim Auftreffen der Sauger auf die diesem zugewandte Gebindewand werden die Saugnäpfe an eine Vakuumquelle angeschlossen, so dass sie das Gebinde beim Rückhub mitnehmen und auf dem Tablar 23 absetzen. 



   Das beschriebene Regalbediengerät kann somit bei der Fahrt längs der Lagergasse eine grössere Anzahl (hier beispielsweise neun) von Gebinden in Einlagerungsrichtung und ebenfalls mehrere Gebinde (hier beispielsweise elf) in Auslagerungsrichtung mitführen. 



  Von besonderem Vorteil ist die beschriebene Anlage auch dadurch, dass sie Hochregallager mit zwei hintereinander angeordneten Gebindereihen bedienen kann. Soll beispielsweise gemäss Fig. 5 der mit A bezeichnete, in der hinteren Reihe des Lagers befindliche Behälter ausgelagert werden, der davor  befindliche Behälter E jedoch im Lager verbleiben, so wird zunächst der Behälter E auf ein Tablar 23 transferiert, dann durch Betätigung des Endlosförderers um eine oder mehrere Stationen weiterbefördert, bis sich vor dem auszulagernden Behälter A ein freies Tablar befindet. Nun wird der Behälter A auf dieses freie Tablar geholt. Der an der Saugergruppe 11 bzw. 12 zu diesem Zweck erforderliche Zusatzhub ist in Fig. 4 mit h, der zum Erfassen der vorderen Behälterreihe ausreichende Haupthub H bezeichnet.

   Der nun auf dem Endlosförderer befindliche Behälter E kann durch entsprechende Manipulationen entweder wieder an seine ursprüngliche Stelle oder, bei chaotischer Lagerung, an einem beliebigen freien Platz des Lagers abgesetzt werden. 



  Die beschriebene Anlage wird in an sich bekannter Weise mit einem Prozessor kombiniert, der die Belegung bzw. Freiwerdung jeder einzelnen Lagerstelle speichert und die verschiedenen Funktionen des Regalbediengeräts entsprechend steuert. 



  Der mittels der Schleppkette 22 angetriebene Endlosförderer kann in bekannter Weise an einem parallel zur Schleppkette 22 verlaufenden Führungsrohr geführt sein. Die Tablare 23 sind zu diesem Zwecke mit Führungsrollen versehen, die beidseits am Führungsrohr anliegen und in Anbetracht der zu überbrückenden Bahnkrümmungen durch schwenkbar gelagerte Achsen miteinander verbunden sein können. 

Claims (9)

1. Regalbediengerät für Hochregallager, zum zeit-und energiesparenden Ein- und Auslagern von Gebinden, vorzugsweise Kleinteile oder Dokumente enthaltenden Behältern, mit einem Gestell, das einen über Rollen (3) auf mindestens einer Schiene geführten unteren Fahrrahmen aufweist, an dessen Endabschnitten zwei im gegenseitigen Abstand angeordnete, sich über die vorgegebene Regallagerhöhe erstreckende Masten (1a, 1b) montiert sind, deren obere Enden parallel zur genannten Schiene (4) geführt sind und die selbst zur Vertikalführung einer beidseits an den Masten (1a, 1b) gelagerten, mit einem Hubwerk (7) verbundenen Hubbühne dienen, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubbühne (5) mit einem als Zuliefermagazin dienenden Endlosförderer (10) versehen ist, auf welchem mehrere, in gleichen gegenseitigen Abständen angeordnete,

zur vorübergehenden Aufnahme der Gebinde dienende Gebindeträger (23) befestigt sind, wobei die Hubbühne (5) ferner mit einer längs derselben fahrbaren Transfereinheit (9) versehen ist, deren zum Ein- und Auslagern der Gebinde dienende Transferorgane (13) eine quer zur Bewegungsrichtung der Transfereinheit erfolgende Bewegung ausführen können.

2. Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinheit (9) mit zwei Gruppen (11, 12) von Transferorganen (13) versehen ist, die mit einer Hubeinrichtung gekoppelt sind und nach einander entgegengesetzten Richtungen arbeiten, wobei jede dieser Transferorgangruppen (11, 12) mit mindestens zwei an ein Vakuumsystem angeschlossenen Saugnäpfen versehen ist.

3.

Regalbediengerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Gebindeträger (23) in Tablarform ausgebildet und auf dem Endlosförderer (10) so angeordnet sind, dass die auf einander gegenüberliegenden Längsseiten des Förderers (10) befindlichen Tablare (23) gegeneinander versetzt sind, derart, dass zwi schen je zwei benachbarten Tablaren (23) ein Zwischenraum (Z) verbleibt, dessen Projektion auf die gegenüberliegende Fördererlängsseite einem dort befindlichen Tablar entspricht, um dadurch den Freiraum für die heb- und senkbar ausgebildeten Transferorgane (13) zu schaffen.

4.

Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, für Regale, welche quer zur Bewegungsrichtung des Regalbediengeräts mindestens zwei hintereinander angeordnete, nach der gleichen Regalseite aus- und einzulagernde Gebinde aufnehmen können, dadurch gekennzeichnet, dass die Regalbedienorgane (13) je nach Bedarf um unterschiedliche Hublängen ausfahrbahr sind, um jeweils das vordere bzw. hintere Gebinde (A, E) ein- bzw. auszulagern.

5. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der Hubbühne (5), auf der Höhe der auf dem Endlosförderer (10) befindlichen Gebinde (A, E), ein Sensor angeordnet ist, welcher Informationen über die Präsenz/Absenz sowie die Art der Gebinde in Signalform an eine zentrale Steuereinheit weitergibt.

6.

Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der als Zuliefermagazin dienende Endlosförderer (10) als Schleppkettenförderer ausgebildet ist, wobei parallel zur Schleppkette (22) ein Führungsrohr verläuft, an welchem die Gebindeträger (23) mittels Rollen geführt sind.

7. Regalbediengerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsrollen der Gebindeträger (23) beidseits an dem Führungsrohr anliegen und im Hinblick auf die Kurvengängigkeit durch eine schwenkbar gelagerte Achse miteinander verbunden sind.

8.

Verfahren zum Betrieb des Regalbediengerätes nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die einzulagernden Gebinde von einem schienengeführten Regalbediengerät an einer Zulieferstation übernommen und an einer freien Stelle der Lagerregale versorgt sowie die auszulagernden Gebinde von den Lagerregalen einer Auslieferstation zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die einzulagernden Gebinde an der Zulieferstation auf einen mehrere Gebindeträger aufweisenden, höhenverstellbaren Endlosförderer übertragen werden, der somit sämtliche ihm übertragenen Gebinde in einer Fahrt verteilen und auf der gleichen Fahrt eine gleich grosse Anzahl auszulagernder Gebinde aufnehmen und der Auslieferungsstation zuführen kann.

9.

Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass beim Beladen des Endlosförderers an der Zulieferstation im Hinblick auf die vorzunehmenden Manipulationen zwei, vorzugsweise zwei einander benachbarte, Tablare freibleiben.