CH649853A5 - Procede et appareil de traitement electrophotographique pour reproduction de documents. - Google Patents

Description

L'invention concerne le domaine de l'électrophotographie et plus précisément, celui dans lequel une surface photoconductrice a un déplacement à la fois en rotation et en translation au cours d'une opération de reproduction.

L'un des facteurs qui ont une grande importance sur la vitesse de la première copie est la vitesse avec laquelle la matière de copie est transportée d'une réserve à un emplacement auquel le bord antérieur de la copie finie aboutit. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 4 116 557 décrit un arrangement dans lequel un chariot destiné à se déplacer en translation d'une première extrémité du copieur vers l'autre, dans une course d'avance et une course de retour, supporte un tambour sur lequel une image doit être formée, afin qu'il puisse tourner. Des éléments coopérants montés sur la base du coffret du copieur et sur le chariot assurent l'entraînement qui fait tourner le tambour lorsque le chariot se déplace en translation dans sa course d'avance, permettant ainsi la formation d'une image latente. Cette dernière est reportée sur un tronçon de matière de copie qui avance à un poste de report, en synchronisme avec le mouvement de la surface du tambour alors que, simultanément, cette matière est transportée transversalement à la machine par la mouvement du chariot.

Lorsque le chariot a atteint la limite de son parcours, la feuille portant l'image latente passe dans un système fixe contenant un révélateur liquide, dans lequel l'image latente est développée avant transmission de la copie à l'utilisateur. Bien que cet arrangement permette une augmentation de la vitesse de déplacement du tronçon de papier de copie de la réserve au système révélateur, par rapport à un copieur dans lequel il n'y a pas de mouvement de translation du tambour, le temps total nécessaire à la formation d'une copie n'est pas raccourci de façon appréciable étant donné que le tronçon de matière doit être transporté dans le système de développement par le révélateur liquide après la course d'avance du chariot.

Le brevet précité suggère aussi l'association au chariot d'un système de développement à sec de l'image. Cependant, même si une telle suggestion était mise en œuvre, comme la rotation du tambour est tirée du déplacement en translation du chariot vers l'avant, ce chariot devrait être entraîné sur une distance suffisante après le déplacement nécessaire afin que le développement, le report et l'éjection soient réalisés.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 4 077 711 décrit un copieur du type précité dans lequel l'original ou document à copier est déplacé par rapport à un système optique fixe comprenant un objectif à optique à fibres, et mettant en œuvre un révélateur liquide. Ce brevet indique qu'il est nécessaire d'utiliser deux cycles complets de fonctionnement pour chaque copie à effectuer. Au cours du premier cycle, des opérations de charge, d'exposition, de développement et de report sont exécutées. Au cours du second cycle, l'opération de nettoyage du tambour est exécutée. La raison manifeste de l'utilisation de deux cycles pour chaque copie est que tout autre arrangement ou bien permet l'écoulement du liquide de nettoyage vers le poste de report au niveau duquel le liquide peut perturber l'opération de report, ou bien nécessite un arrangement complexe destiné à empêcher cet écoulement du liquide de nettoyage.

L'invention concerne un procédé et un appareil de reproduction électrophotographique ne nécessitant qu'un temps extrêmement court pour l'exécution de la première copie et dont la fabrication est peu coûteuse et le fonctionnement simple.

Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels:

la figure 1 est une perspective d'un appareil électrophotographique selon l'invention, cette figure représentant sa configuration générale;

la figure 2 est une élévation latérale partielle d'un appareil électrophotographique avec des parties arrachées et d'autres représentées en coupe afin que les détails du montage du couvercle du copieur et du couvercle du plateau apparaissent;

la figure 2A est une coupe partielle du couvercle de l'appareil électrophotographique, représentant le verrou du couvercle du plateau;

la figure 2B est une vue partie en plan d'une partie du couvercle de l'appareil électrophotographique, avec des parties arrachées et d'autres représentées en coupe;

la figure 3 est une élévation en partie schématique de l'appareil électrophotographique représentant des positions relatives de ses principaux éléments à divers stades d'une opération de reproduction, cette figure montrant la disposition relative du copieur et d'un ensemble formant une réserve d'une seconde feuille de copie;

la figure 4 est une vue en plan de l'appareil électrophotographique avec des parties arrachées représentant la disposition des divers éléments moteurs du copieur;

la figure 5 est une élévation partielle de la partie avant droite de l'appareil électrophotographique à plus grande échelle;

la figure 6 est une élévation partielle de la partie centrale

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avant de l'appareil électrophotographique à plus grande échelle et avec des parties arrachées.;

la figure 7 est une élévation partielle de la partie supérieure gauche de l'appareil électrophotographique à plus grande échelle, avec des parties arrachées alors que d'autres parties sont représentées en coupe;

la figure 7 A est une élévation partielle de la partie avant inférieure gauche de l'appareil à plus grande échelle;

la figure 8 est une vue partielle en plan de la partie arrière droite de l'appareil représenté sur la figure 3, à plus grande échelle et avec des parties arrachées;

la figure 9 est une vue partielle en plan de la partie de l'appareil de la figure 3, dans le coin inférieur droit, à plus grande échelle et avec des parties arrachées;

la figure 10 est une vue partielle en plan de l'appareil représentant la partie inférieure gauche du copieur de la figure 3, à plus grande échelle;

la figure 11 est une vue partielle en plan de l'appareil de la figure 3 et plus précisément de sa partie supérieure gauche, à plus grande échelle;

la figure 12 est une vue partielle en plan de l'appareil dans la partie centrale supérieure du copieur de la figure 3, à plus grande échelle et avec des parties arrachées, d'autres parties étant représentées en coupe;

la figure 13 est une élévation de l'ensemble mobile de traitement de l'appareil avec des parties arrachées et d'autres représentées en coupe;

la figure 14 est une élévation représentant l'arrière de l'appareil avec des parties arrachées, cette figure représentant les éléments moteurs de l'ensemble;

la figure 15 est une vue en plan de l'ensemble mobile de traitement de l'appareil avec des parties arrachées, d'autres en coupe et d'autres retirées;

la figure 16 est une élévation du système optique de l'appareil avec des parties arrachées;

la figure 17 est une vue de bout du système optique de l'appareil avec des parties arrachées et d'autres représentées en coupe;

la figure 18 est une vue en plan de l'ensemble mobile de manipulation de papier de l'appareil avec des parties arrachées et d'autres représentées en coupe;

la figure 19 est une élévation représentant l'arrière de l'ensemble mobile de manipulation de papier de l'appareil avec des parties arrachées;

la figure 20 est une élévation arrière partielle du côté droit de l'appareil, représentant certains éléments du système d'entraînement du copieur;

la figure 21 est une élévation arrière partielle de la partie centrale de l'appareil;

la figure 22 est une élévation arrière partielle du côté gauche de l'appareil;

la figure 23 est une élévation en partie schématique de l'ensemble mobile de traitement de l'appareil dans sa position initiale;

la figure 24 est une élévation partiellement schématique de l'appareil représentant les positions relatives des différentes parties lorsque l'ensemble mobile de traitement se déplace à un endroit auquel il prélève l'ensemble mobile de manipulation de papier;

la figure 25 est une élévation partiellement schématique représentant l'ensemble de manipulation assurant le traitement par un révélateur liquide, dans l'appareil;

la figure 25A est une coupe du réservoir de révélateur de l'appareil suivant la ligne 25A-25A de la figure 25;

la figure 26 est un diagramme synoptique d'une première partie d'un exemple d'organe de commande des diverses opérations de l'appareil;

la figure 27 est un diagramme synoptique d'une partie in5 649 853

termédiaire de l'organe de commande de l'appareil;

la figure 28 est un diagramme synoptique de la partie finale de l'organe de commande du fonctionnement de l'appareil;

s la figure 29 est un schéma électrique d'un exemple de circuit de l'ensemble à clavier et d'affichage de l'appareil;

la figure 30A est un organigramme de la première partie du programme de fonctionnement à vide de l'appareil;

la figure 30B est la suite de l'organigramme de la partie de io fonctionnement à vide du programme de fonctionnement de l'appareil;

la figure 30C est la fin de l'organigramme de la partie de marche à vide du programme de fonctionnement de l'appareil;

i5 la figure 31A est un organigramme de la partie initiale du programme d'impression de l'appareil;

la figure 31B est un organigramme représentant la partie intermédiaire du programme d'impression de l'appareil; la figure 31C est un organigramme de la partie finale du 20 programme d'impression de l'appareil;

la figure 32A est un organigramme de la partie initiale du programme d'interruption d'horloge de l'appareil;

la figure 32B est un organigramme d'une partie intermédiaire du programme d'interruption d'horloge de l'appareil; 25 la figure 32C est un organigramme d'une autre partie possible du programme d'interruption d'horloge de l'appareil;

la figure 32D est un organigramme d'un exemple de terminaison du programme d'interruption d'horloge de l'appareil, et

30 la figure 32E est un organigramme d'une autre terminaison possible du programme d'interruption d'horloge de l'appareil.

Les figures 1 à 8 représentent un exemple d'appareil électrophotographique selon l'invention portant la référence gé-35 nérale 10 et comprenant une base 12 portée par des pieds 14. Une paroi arrière 16 et une paroi avant 18 dépassant de la base 12 sont reliées à leurs extrémités supérieures gauches par une première traverse 20 et, à leurs extrémité supérieures droites, par une seconde traverse 22. Tout dispositif convenable, 40 tel que des vis 24, peut être utilisé pour la fixation des traverses sur les parois avant et arrière 18 et 16.

Le copieur comporte un couvercle 26 placé à l'extrémité droite, fixé aux parois avant et arrière par tout dispositif convenable tel que des vis ou analogues. Le couvercle 26 a une 45 ouverture 28 permettant l'introduction d'une cassette 30 contenant une réserve de papier dans le copieur de la manière décrite dans la suite du présent mémoire. La cassette 30 a une plaque 32 de support de papier qui est normalement en appui contre le fond de la cassette et qui subit les opérations décrites 50 plus en détails dans la suite du présent mémoire afin que la feuille supérieure de papier se trouvant dans la cassette vienne au contact d'un rouleau d'avance de papier décrit dans la suite du présent mémoire.

Un couvercle arrière 34 du copieur 10 est supporté par 55 deux axes 36 et 38 de charnière portés par des équerres dépassant de la paroi arrière afin qu'ils puissent se déplacer entre une position fermée et une position d'ouverture. Tout dispositif convenable connu, par exemple des aimants (non représentés) peut être utilisé pour le maintien du couvercle arrière en 6C position fermée. De manière analogue, tout dispositif convenable, par exemple des chaînes (non représentées) peut être utilisé afin qu'il limite l'ouverture du couvercle arrière.

Le copieur a un couvercle avant 40 articulé sur des axes 42 et 44 de charnière, portés par la paroi avant 18. Comme dans le cas du couvercle arrière 34, tout dispositif convenable, par exemple des aimants (non représentés) peut être utilisé pour le maintien du couvercle avant en position fermée alors qu'un dispositif quelconque tel que des chaînes (non représentées)

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peut être utilisé pour limiter le mouvement du couvercle vers ment faire pivoter le couvercle 58 vers le haut à distance du sa position d'ouverture. plateau 56. Chaque charnière 60,62 a aussi un arbre 92 ap-

Dans le mode de réalisation particulier représenté sur les porté par l'équerre 88 à un emplacement qui se trouve en dessins, le couvercle avant 40 peut constituer un boîtier de avant de l'axe 90 d'articulation. Une première extrémité de l'ensemble électronique associé au copieur. La face supérieure 5 l'arbre 92, dépassant en dehors de l'équerre 88, a une partie du couvercle 40 porte un panneau 46 de commande ayant des décalée 94. L'autre extrémité de l'arbre 92 dépassant à l'exté-

boutons-poussoirs convenables et analogues permettant la rieur de l'équerre porte un contre-poids 96. Des plaques 93 de commande du fonctionnement du copieur. Par exemple, une butée sont fixées à la face inférieure d'un gradin formé dans première batterie de boutons portant la référence générale 48 l'équerre 95 afin qu'elles délimitent des logements proches des peut être commandée pour le réglage de la machine afin 10 parties décalées correspondantes 94.

qu'elle effectue un nombre prédéterminé de copies. Un com- Lorsque le couvercle 54 est dans sa position normale fer-mutateur 50 du clavier 46 peut être utilisé afin que l'opérateur mée dans laquelle il est sensiblement horizontale, lorsque le choisisse l'une de plusieurs cassettes associées à la machine, couvercle 58 du plateau pivote vers le haut autour des axes 90, d'une manière décrite dans la suite du présent mémoire. Un les parties décalées 94 se séparent des cavités formées par les bouton-poussoir 52 peut être commandé afin qu'il déclenche 15 plaques 93. Il faut noter que, lorsque le couvercle 54 et le coule fonctionnement de la machine. En outre, le panneau 46 vercle 58 pivotent en position d'ouverture, le contre-poids 96 peut comporter un organe d'affichage indiquant diverses con- et la partie décalée 94 ont tendance à rester dans la même po-ditions telles que l'épuisement de la réserve de papier, l'état du sition, sous l'action des forces de pesanteur. Finalement, les révélateur et analogues, comme décrit dans la suite du présent parties décalées 94 pénètrent dans les cavités formées par les mémoire. 2oplaques 93 et empêchent le pivotement du couvercle 58 autour Le copieur 10 a un couvercle principal 54 portant un pia- des axes 90. En d'autres termes, lorsque le couvercle 54 est mis teau 56 formé de verre et sur lequel l'original à copieur peut en position d'ouverture maximale, les articulations 60 et 62 à être placé, avec la face vers le bas, pendant l'opération de re- verrouillage par gravité empêchent le pivotement du couver-production. Un couvercle 56 du plateau est porté par deux cle 58 à distance du couvercle 54.

charnières se bloquant par les forces de pesanteur, indiquées 25 Le copieur a deux tiges principales avant et arrière 98 et par les références 60 et 62, afin qu'il puisse se déplacer entre 100 formant glissières, portées par des supports 102 eux-mê-

une position écartée du plateau, permettant la mise en place mes disposés sur le bâti de la machine. Comme décrit plus en d'un document avec la face vers le bas, et une position dans détail dans la suite du présent mémoire, les tiges principales laquelle il recouvre le document. Des bras 64 et 66 de support 98 et 100 supportent les ensembles portant les références géné-

du couvercle logent des axes 68 d'articulation portés aux ex- 30 raies 104 et 106 afin qu'ils puissent se déplacer en translation trémités de la cloison arrière afin qu'ils supportent le couver- vers la gauche et vers la droite du copieur. L'ensemble 104

cle et le plateau porté par celui-ci, lors d'un déplacement constitue l'ensemble de traitement qui comprend le système d'une position fermée dans laquelle le couvercle est plat et une optique, le tambour photoconducteur, le dispositif de charge position ouverte dans laquelle toutes les parties utiles au fonc- par effluves, l'applicateur de révélateur, le rouleau doseur ou tionnement du copieur sont facilement accessibles, de la ma- 3; tournant en sens inverse, et l'ensemble de nettoyage. L'ensem-

nière décrite plus en détail dans la suite du présent mémoire. ble 106 de manipulation de papier porte les parties qui sont

Les traverses 20 et 22 portent des axes 72 d'articulation ~ mises en œuvre pour la mise en position repérée, la détection,

supportant des leviers coudés 70 associés aux bras 64 et 66 res- le report et la sortie du papier.

pectivement. L'extrémité d'un premier bras de chaque levier Comme l'indiquent les figures 4,8 et 20, le système d'en-

coudé 70 porte un galet 74 destiné à rouler dans une fente 76 40 traînement du copieur comprend un moteur principal 118. Il du support associé 64,66. Des ressorts 78 sont disposés entre faut noter que les sens d'entraînement lors du déplacement des axes 80 portés par les autres bras des leviers coudés et des vers l'avant correspond au déplacement du sous-ensemble 104

axes 82 portés par les traverses 20 et 22 respectivement afin de sa position initiale vers l'extrémité d'évacuation du copieur que le couvercle 54 soit rappelé en position partiellement alors que le sens inverse correspond au retour de l'extrémité

ouverte. Un organe élastique d'accrochage 84 placé à l'avant 45 de sortie du copieur vers la position de repos du sous-ensem-

du copieur est normalement en coopération avec les bras 66 ble 104.

afin que le couvercle 54 reste en position fermée malgré l'ac- Une première extrémité de l'arbre du moteur principal 118

tion des ressorts 78. Plus précisément, une vis 81 et une entre- entraîne un réducteur 119 de vitesse dont l'arbre de sortie est toise 83 portent l'organe 84 d'accrochage à doigt élastique sur formé par l'arbre principal 120 d'entraînement qui supporte la traverse 22, dans une position dans laquelle cet organe co- 50 avec du jeu un pignon 121 d'embrayage en marche avant et opère avec la fente 76 du bras 66 lorsque le couvercle 54 est qui porte aussi un pignon d'entraînement 123 de retour afin fermé, si bien que celui-ci est maintenu de façon amovible en que celui-ci tourne avec lui. Le pignon 121 est en prise avec un position basse malgré l'action des ressorts 78. Un bouton- pignon fou 122 de marche avant qui entraîne un pignon 124

poussoir 86 monté dans un évidement du couvercle 26, est d'entraînement en marche avant porté par un arbre droit 126

destiné à être commandé afin qu'il provoque la libération de 55 d'entraînement avec lequel il tourne. Le pignon 123 entraîne l'organe 84 par une tige 85 et permette ainsi aux ressorts 78 de un pignon d'embrayage 125 de retour porté avec de jeu sur déplacer le couvercle 54 vers sa position d'ouverture partielle. l'arbre 126.

A ce moment, l'opérateur peut facilement déplacer le couver- Lorsqu'un embrayage 127 de marche avant est excité de la cle à la main vers sa position d'ouverture complète déterminée manière décrite dans la suite du présent mémoire, le pignon par la longueur des fentes 76 ou par des chaînes de retenue 60121 est en prise avec l'arbre 120, si bien que le pignon 124 est

(non représentées). Lorsque le couvercle est dans cette posi- entraîné par l'intermédiaire du pignon fou 122 et fait tourner tion, les charnières 60 et 62 sensibles aux forces de gravité em- l'arbre 126 dans le sens qui correspond à une avance. Lors-

pêchent la retombée du couvercle 58 vers l'arrière, à distance qu'un embrayage 129 de retour est excité, le pignon 125 est en du plateau 56. prise avec l'arbre 126, si bien que le pignon 123 entraîne le pi-

Chacune des charnières 62 se bloquant par gravité com- 5 gnon 125 et fait tourner l'arbre dans le sens qui correspond au prend une équerre 88 fixée au couvercle 54. Un axe 90 d'arti- retour.

culation monté sur chaque équerre 88 loge dans une équerre L'arbre droit 126 de balayage qui est supporté dans les

95 fixée au couvercle 58 afin que l'opérateur puisse normale- parois avant et arrière 18 et 16 du copieur afin qu'il puisse

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tourner, porte des pignons à chaîne 132 et 134 qui entraînent des chaînes avant et arrière 136 et 138. Ces dernières sont disposées de droite à gauche dans le copieur et coopèrent avec des pignons gauches 140 et 142 à chaîne portés par l'arbre gauche 144 de balayage qui est supporté par les parois avant et arrière 18 et 16 du copieur, d'une manière analogue au support de l'arbre 126. Comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, l'ensemble 104 est relié aux chaînes 136 et 138 afin qu'il soit entraîné alternativement dans une course d'avance et une course de retour.

Comme l'indiquent les figures 4 et 7, des tiges avant et arrière 150 et 152 de support de contrepoids sont placées à distance près de la partie supérieure du copieur. Ces tiges coulissantes 150 et 152 supportent des contrepoids correspondants 154 et 156. Chacun des contrepoids porte un accouplement 158 ayant un axe 160 destiné à coopérer avec le brin supérieur de l'une des deux chaînes 136 et 138. Comme l'indique la description qui suit, la masse de chaque contrepoids est calculée afin qu'elle compense la masse qui doit être entraînée par les brins inférieurs des chaînes 136 et 138. Il apparaît en outre dans la description qui suit que, lors d'un balayage vers l'avant, les contrepoids se déplacent en sens inverse, et vice versa. Etant donné la présence de ces contrepoids, le déplacement des différents éléments peut être accéléré et son sens peut être inversé avec des chocs très faibles, si bien que toute déformation de la copie peut ainsi être évitée.

Un ensemble amortisseur portant la référence générale 162 est associé à chaque contrepoids 154. Un des ensembles 162 a un piston 164 ayant une tige qui coulisse sur la tige associée 150 ou 152 et qui dépasse d'un boîtier 166. Un ressort 168 repousse normalement le piston vers une position dans laquelle sa tige dépasse à l'extérieur du boîtier. Lorsqu'un contrepoids vient au contact de la tige, la tête du piston se déplace vers l'intérieur, malgré l'action du ressort 168. Simultanément, il chasse l'air hors du boîtier par l'intermédiaire d'une soupape 170 d'amortissement, si bien que l'amortissement obtenu est accentué.

Comme l'indiquent les figures 13 à 15, en référence auxquelles on considère d'abord l'ensemble 104, ce dernier est supporté par les tiges principales 98 et 100 formant glissière par l'intermédiaire de plusieurs cousinets 108 portés par une bride avant 170 de la paroi avant 114 et par des brides 112 de la paroi arrière 116 du sous-ensemble 104 de traitement. Cet ensemble 104 a des supports avant et arrière 113 et 115 qui portent des accouplements 146 ayant des paires d'axes 148 destinés à coopérer avec les chaînes 136 et 138 afin que l'entraînement mutuel des chaînes et du sous-ensemble 104 soit assuré. Le support 113 porte un organe 149 de mise en action d'un commutateur.

Le tambour photodétecteur 172 du copieur a un arbre 174 porté par des paliers 176 et 178 eux-mêmes portés par des boîtiers 182 et 184 destinés à se loger dans des fentes correspondantes 184 et 186 des plaques ou parois d'extrémité 116 et 118 du sous-ensemble 104.

Un tube 188 disposé au poste de développement, est disposé transversalement au sous-ensemble 104 entre les plaques 114 et 116. Le révélateur liquide est transmis au tube 188 comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Le tube 188 a des trous 190 qui renvoient le révélateur vers le haut, contre une plaque 192 de distribution, afin qu'une feuille très continu de révélateur liquide descendant de la plaque sur la surface du tambour 172 soit formée. L'ensemble comporte de préférence un couvercle 194. Des bras correspondants 196 des plaques 114 et 116 supportent le rouleau 198 de révélateur afin qu'il puisse tourner. Des ressorts 197 repoussent les bras 196 afin que des anneaux d'entretoise 199 portés par les extrémités du rouleau 198 soient en appui contre le tambour et maintiennent la surface du rouleau à une distance prédéterminée de la surface du tambour. Cet espacement des surfaces du rouleau 198 et du tambour 172 peut être par exemple de 0,5 mm. Une lame 200 d'essuyage du révélateur du rouleau est portée par un arbre 202 lui-même porté par les plaques 114 et 116 d'extrémité et elle est repoussée par un ressort 204 contre la surface du rouleau 198.

Deux bras 206 portés par les plaques 114 et 116 supportent le rouleau doseur 208 ou tournant en sens inverse, placé à une faible distance de la surface du tambour 172 et entraîné de manière que sa surface se déplace en sens opposé au sens de déplacement de la surface du tambour, si bien que l'épaisseur du film de révélateur porté par la surface du tambour est réduite à une valeur prédéterminée. Des ressorts 207 prenant appui contre les bras 206 assurent le positionnement convenable du rouleau 208, grâce à des roulements à billes ou analogues placés aux extrémités du rouleau et en coopération avec la surface du tambour. Les bagues externes des roulements 209 ont des diamètres externes légèrement supérieurs à celui du rouleau 208 afin que la surface du rouleau soit à une distance prédéterminée de la surface du tambour, d'une manière connue dans la technique. Le rouleau 208 coopère aussi avec une lame 211 d'essuyage. L'ensemble comporte en outre des lames 210 d'essuyage des bords du tambour afin que le révélateur liquide se trouvant à ces bords descende vers une plaque collectrice 212 débouchant dans un tube 214 d'évacuation.

Comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, lorsque la surface du tambour qui porte l'image s'est écartée du rouleau tournant en sens inverse, les images sont reportées sur une feuille de matière de copie telle qu'un papier ordinaire. La surface portant l'image continue à tourner vers le poste de nettoyage auquel est disposé un rouleau 216 de nettoyage qui peut tourner entre les plaques 114 et 116. Un organe 218 est disposé entre les parois 114 et 116 au poste de nettoyage. L'organe 218 est réalisé de manière qu'il forme un coude 220 qui déforme le rouleau 216 de nettoyage qui peut être constitué d'une mousse relativement molle à cellules ouvertes ou fermées. Lorsque le rouleau de nettoyage est entraîné comme décrit dans la suite du présent mémoire, dans le sens horaire sur la figure 13, le rouleau de mousse est écrasé par le pli 220, si bien que le liquide s'égoutte de ce rouleau dans un plateau récepteur 222 qui a une sortie 224 associée à un tube ou analogue renvoyant le liquide du plateau 222 vers la plaque collectrice 212 afin qu'il s'écoule par une évacuation 214 vers un puisard ou un réservoir de révélateur décrit dans la suite du présent mémoire. Il faut noter que le pli ou coin 220 qui déforme le rouleau 216 écrase celui-ci afin que l'excès de liquide en soit retiré et le renvoie dans le plateau récepteur 222.

L'entraînement du tambour 172 et des diverses parties du sous-ensemble est assuré par le moteur 118. Comme l'indiquent les figures 8,14 et 15, le rotor 226 du moteur est raccordé à une première extrémité d'un arbre flexible 226 dont l'autre extrémité porte un pignon 230 qui est en prise avec un pignon 232 qu'il entraîne, ce dernier étant solidaire d'un pignon 234 entraînant un pignon 236 qui est solidaire d'un pignon 238 qui entraîne le pignon 240 du rouleau de révélateur. Ce pignon 240 entraîne le pignon 242 du tambour afin que la rotation du tambour 172 soit synchronisée sur son mouvement de translation. Il faut noter en outre que le tambour 172 continue à être entraîné dans le même sens après inversion du déplacement en translation de l'ensemble 104.

Le pignon 242 entraîne aussi le pignon 244 d'entrée d'une paire de pignons coaxiaux solidaires 244 et 246. Le pignon 246 entraîne le pignon 248 monté sur l'arbre du rouleau 208 afin que celui-ci soit entraîné en sens convenable.

Le pignon 242 entraîne aussi le pignon 250 d'entrée d'une paire de pignons solidaires 250 et 252. Comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, le pignon 252 en5

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traîne l'ensemble comprenant le rouleau de mise en position repérée, au moment convenable du cycle de fonctionnement du copieur.

Le pignon 242 entraîne aussi un pignon 254 qui entraîne lui-même un pignon 256 monté sur l'arbre du rouleau de nettoyage afin que ce rouleau 216 soit entraîné.

Deux leviers presseurs 258 et 260 montés à l'avant et à l'arrière du sous-ensemble 104 portent des disques excentriques 262 et 264 d'application de pression à une lame, disposés en appui dans les parties supérieures des fentes 184 et 186. Les extrémités correspondantes des leviers 256 et 260 sont fixées aux extrémités d'un support 265 qui porte la lame 266 de nettoyage. Ces bras 258 et 260 sont maintenus en position par les disques excentriques afin qu'ils repoussent l'ensemble comprenant la lame de nettoyage en coopération avec la surface du tambour, avec une pression prédéterminée.

Comme l'indiquent les figures 13 à 17, l'ensemble optique qui porte la référence générale 268 comporte un châssis 270 de forme générale en U de support d'objectifs, ayant deux bras 272 et 274 qui dépassent vers le bas. Le support 270 porte les réflecteurs 280 et 282 associés à la lampe 284 d'exposition qui transmet la lumière vers le haut à travers le plateau, au cours d'une exposition. Un objectif allongé 286 à optique à fibres, assurant une focalisation automatique, est monté sur un support 270 et a un capot 288 de protection contre la lumière. Le support 270 porte le dispositif290 de charge par effluves et les lampes 292 d'éclairement global.

Chacun des bras 272 et 274 porte un guide inférieur 276 et un guide supérieur 278. L'ensemble optique 268 est monté sur le sous-ensemble 104 avant la mise en position des bras portant la lame 266 de nettoyaage. Lorsque l'ensemble optique 266 est mis en place, les bras 272 et 274 descendent vers l'intérieur de la paroi arrière 116 et de la paroi avant 114 du sous-ensemble 104. A ce moment, les guides 276 et 278 descendent le long des fentes 184 et 186 formées dans les plaques d'extrémité 114 et 116 de l'ensemble 104. Enfin, les extrémités inférieures des bras 272 et 274, disposées en retrait, se déplacent dans les espaces délimités entre les parois 116 et 114 et les flasques de retenue 180a et 182a portés par les boîtiers 180 et 182. Des flasques 278a de retenue sont aussi disposés à l'extérieur des guides 278 lorsque le système optique occupe cette position.

La commodité de l'arrangement des différentes parties de l'ensemble 104 ainsi décrit doit être soulignée. On suppose d'abord que toutes les parties sont en position et, lorsque l'ensemble doit être démonté, on soulève manuellement l'ensemble comprenant la lame de nettoyage, avec les bras 258 et 260 qui sont séparés du bâti. L'ensemble optique est ensuite retiré manuellement par une traction verticale ascendante appliquée au bâti 270 afin que les guides 276 et 278 sortent des fentes 184 et 186. Lorsque l'opération a été effectuée, le tambour lui-même peut être retiré par coulissement des boîtiers des roulements vers le haut, en dehors des fentes 184 et 186. Il faut noter que l'arrangement des pignons d'entraînement permet toutes ces opérations sans l'utilisation d'outils. Ainsi, tout sous-ensemble peut être retiré et remplacé par un autre sans que le copieur doive être arrêté pendant un temps important comme pendant la réparation ou le remplacement d'une pièce détériorée. De plus, les divers ensembles peuvent être montés manuellement afin que l'ensemble reprenne sa position de fonctionnement.

On se réfère maintenant aux figures 18 et 19 et, comme indiqué précédemment, l'ensemble 106 est lui aussi supporté afin qu'il coulisse sur les tiges principales 98 et 100 formant glissières. Plus précisément, l'ensemble 106 a des parois avant et arrière en U ou supports 294 et 296 ayant des branches relativement longues 298 et 300 dont les extrémités logent des coussinets 302 supportant les organes 294 et 296 qui peuvent ainsi coulisser sur les tiges 98 et 100. Des branches plus courtes 304 et 306 des organes 294 et 296, destinées à supporter un arbre, sont séparées des branches relativement longues 298 et 300 par des entretoises 308 et 310 à proximité des bases reliant les deux branches de chacun des organes. En outre, un axe 312 sépare la branche 306 de la branche 300 près de l'extrémité de la branche 306.

Comme l'indique la description qui suit, dans la position de repos de l'ensemble 106, les différentes parties de travail sont adjacentes au centre du copieur. Lors du fonctionnement de celui-ci, alors que l'ensemble 104 se déplace de sa position de repos vers la position de sortie du copieur, il prélève l'ensemble 106 et le transporte vers l'extrémité de sortie du copieur. Deux tampons 293 montés sur l'ensemble 104 coopèrent avec les parties des supports 294 et 296 qui relient les branches lorsque l'ensemble 104 vient prélever l'ensemble 106, comme indiqué sur la figure 10.

Des câbles 314 et 316 reliés aux extrémités des branches 298 et 300 sont sous tension afin qu'ils rappellent le sous-ensemble 106 vers sa position de repos. Plus précisément,

comme l'indiquent les figures 5 et 8, le câble 316 par exemple part de l'extrémité de la branche 298 et s'enroule sur une poulie folle 318 vers un tambour 320 repoussé élastiquement et qui tire normalement sur le câble afin qu'il le tende et déplace l'ensemble 106 vers sa position de repos. Des butées correspondantes 322 dont l'une est représentée sur la figure 5, montées aux extrémités droites des tiges 298 et 300, sont destinées à limiter le déplacement de l'ensemble 106 sous l'action des câbles 314 et 316 de mise sous tension, vers la position de repos.

Comme l'indiquent à nouveau les figures 18 et 19, le sous-ensemble 106 a des rouleaux supérieur 326 et inférieur 328 de mise en position repérée qui ont des arbres 330 et 332 qui sont supportés par les bras les plus courts 304 et 306 des organes 294 et 298 afin qu'ils puisse tourner. Comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, lorsque l'ensemble 104 de traitement prélève l'ensemble 106 de report de de détection pendant le mouvement d'avance, l'ensemble 104 entraîne un pignon 334 porté par l'arbre 330 afin qu'il tourne avec ce-lui-ci. Un pignon 336 d'entraînement du rouleau supérieur de mise en position repérée, monté sur l'arbre 330, coopère avec un pignon 338 d'entraînement du rouleau inférieur de mise en position repérée porté par un arbre 332 avec lequel il tourne. Le copieur a en outre deux bras 340 de support des rouleaux de mise en position repérée, articulés à l'extérieur des bras 304 et 306 et sur lesquels des ressorts 342 exercent une force dans un sens tel que le rouleau inférieur 328 est repoussé contre le rouleau supérieur 326.

Le pignon 334 d'entrée entraîne aussi un pignon fou 344 porté par les bras 298 et 304 afin qu'il tourne, sur un arbre qui porte une poulie 346 qui tourne avec lui. La poulie 346 coopère avec une courroie 348 d'entraînement passant sur une poulie 350 de mise sous tension de courroie portée par un arbre 352 et sur une poulie 354 portée par l'arbre 356 du rouleau inférieur de sortie avec lequel il tourne. L'arbre 356 porte le rouleau inférieur 358 de sortie qui coopère avec plusieurs rouleaux supérieurs distants 360 de sortie supportés par un arbre fixe 362 qui est lui-même supporté avec du jeu dans les bras 304 et 306 et qui est repoussé en position de travail par un ressort 363.

L'arbre 362 non seulement supporte les rouleaux supérieurs 360 afin qu'ils tournent, mais encore porte plusieurs guides 364 du papier espacés le long de l'arbre. Cet arbre 362 porte aussi le support 366 du doigt détecteur, portant un axe 368 de support articulé d'un doigt détecteur 370 qui coopère avec la surface du tambour 172 lorsque l'ensemble 104 est en coopération avec l'ensemble 106 afin que le bord antérieur de la feuille de matière de copie provenant du tambour 172 com8

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mence à se déplacer. Un ressort 372 repousse le doigt 370 en position contre un axe 374 de butée, le doigt pouvant alors coopérer convenablement avec la surface du tambour 172 et pouvant déclencher l'opération de prélèvement. L'ensemble 106 porte, en plus de la structure décrite jusqu'à présent, l'ensemble 376 de charge par effluves de report.

L'ensemble 106 a un support 378 portant un microcontact 380 de coincement de papier qui a un toucheau 382 destiné à être commandé en présence d'une feuille de matière de copie transmise par les rouleaux de sortie afin qu'il donne une indication du moment où le bord postérieur quitte l'ensemble 106.

Comme l'indiquent les figures 6,12,20 et 21, un arbre 400 supporté par les parois avant et arrière 16 et 18 afin qu'il tourne, porte des coussinets 436 et 438 disposés dans les bras 432 et 434 du support 430. Le bras 432 porte un arbre 444 qui porte lui-même le rouleau 442 d'avance préalable de papier qui coopère avec la feuille supérieure de papier se trouvant dans la cassette 30 lors du fonctionnement normal du moteur. Un pignon 424 porté par un manchon 422 monté sur l'arbre 400 est destiné à être entraîné comme décrit dans la suite du présent mémoire afin qu'il entraîne un pignon 426 porté par un arbre 428 monté sur un bras 432. Le pignon 426 entraîne un pignon 440 monté sur l'arbre 444 afin qu'il entraîne le rouleau 442. Un poids 446 monté sur l'arbre 444 repousse le rouleau 442 ver le bas.

Le bras 434 a une partie 448 formant obturateur, destinée à passer dans l'espace séparant une source lumineuse 450 d'un élément photosensible 452 lorsque le rouleau 452 est dans sa position de travail.

La base 12 a une ouverture 458 formée au-dessous de la cassette et permettant à un rouleau 460 porté par un axe 462 lui-même supporté par un bras 464 porté par un arbre 466 d'articulation, de remonter par l'orifice de la manière décrite dans la suite du présent mémoire afin qu'il vienne au contact de la plaque 32 de la cassette et déplace la pile de feuilles 5 qui se trouve à l'intérieure jusqu'à une position dans laquelle la feuille supérieure se trouve au contact du rouleau 442 d'avance préalable. Les extrémités de l'arbre 466 sont portées dans deux fentes 468 et 470 formées dans les parois 16 et 18 et des ressorts 472 dont l'un est représenté sur les dessins, repoussent normalement l'arbre 466 vers les extrémités correspondantes des fentes 468 et 470.

Un moteur 476 est destiné à être alimenté afin qu'il entraîne un arbre 478 portant un pignon 480 qui est en prise avec un pignon fou 482 porté par un arbre 484 et destiné à coopérer avec un segment de pignon 486 porté par l'arbre 466 et destiné à se déplacer avec celui-ci.

Lors du fonctionnement de l'arrangement décrit précédemment, les ressorts 472 repoussent normalement l'arbre 466 vers une position dans laquelle le segment de pignon 486 n'est pas en prise avec le pignon 482 lorsqu'aucune cassette ne se trouve dans le copieur. Lorsque le copieur est mis en route et avant introduction d'une cassette, le moteur 476 est excité. Lorsqu'une cassette est introduite dans le copieur, elle vient au contact d'un manchon 473 représenté sur la figure 4,

monté sur l'arbre 466, afin que les extrémités de l'arbre 466 soient déplacés vers les autres extrémités des fentes 468 et 470 si bien que le segment de pignon 474 est en prise avec le pignon 482. Dans ces conditions, le segment de pignon 474 est entraîné dans un sens tel qu'il fait remonter le rouleau 460 au contact de la plaque de support du papier de la cassette et fait remonter la pile de papier se trouvant dans la cassette afin que la feuille supérieure soit au contact du rouleau 442 d'avance préalable. Pendant cette opération, le support 432 pivote jusqu'à ce que le bras 448 vienne dans l'espace compris entre la lampe 450 et l'élément photosensible 452. A ce moment, le moteur 476 n'est plus alimenté et le copieur est prêt à transmettre une feuille de papier.

L'arbre principal 120 d'entraînement porte une poulie 394 destinée à tourner avec lui et qui entraîne une courroie 396 5 d'entraînement d'une poulie 398 montée avec du jeu sur un arbre 400. Un pignon 404 qui tourne avec la poulie 398 entraîne un pignon 406 porté par un arbre 408. Celui-ci porte un pignon 410 qui entraîne un pignon 412 monté sur un arbre 414 qui supporte le rouleau 416 de séparation de papier. Un 10 bras 413 monté sur l'arbre 408 supporte l'arbre 414 afin qu'il puisse pivoter et permette le déplacement du rouleau 416 de séparation par rapport au rouleau 418 d'avance de papier supporté par l'arbre 400. Un dispositif limiteur de couple (non représenté), est monté dans le train d'entraînement, en-i5 tre le pignon 406 et le rouleau 416, afin qu'il limite le couple d'entraînement du rouleau de séparation, de la manière décrite dans la suite du présent mémoire.

Lorsqu'une opération d'avance de papier doit avoir lieu, un embrayage 456 est excité afin qu'il couple la poulie 398 à 20 l'arbre 400 et libère un frein de torsion portant la référence générale 454 et coopère avec un embrayage 420 de torsion à l'entraînement du rouleau 418 de prélèvement et du manchon 422. La structure décrite jusqu'à présent montre que, au cours de l'opération d'avance de papier, le système d'entraînement 25 a tendance à faire tourner à la fois le rouleau 416 de séparation et le rouleau 418 d'avance dans le sens horaire sur la figure 6. La force exercée par le ressort 415 et le couple d'entraînement du rouleau 416 sont tels que, lorsqu'une feuille de papier seulement se trouve entre les rouleaux 416 et 418 ou 3o lorsqu'aucune feuille ne s'y trouve, l'entraînement du rouleau 418 est supérieur à celui de rouleau 416, si bien que ce dernier est entraîné dans le sens anti-horaire. Lorsque deux feuilles de papier pénètrent dans l'emprise des rouleaux 416 et 418, l'entraînement du rouleau 416 en sens inverse empêche l'avance 35 de la seconde feuille. La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 52 405 déposée le 27 juin 1979 par B. Landa décrit des systèmes d'avance de papier de ce type.

Une feuille de papier avançant à partir de la cassette 30 de la manière décrite initialement suit le trajet indiqué en trait 40 plein sur la figure 6 entre un guide supérieur amovible 488 et un guide inférieur 490. Lorsque le bord antérieur de la feuille se déplace vers l'extrémité de sortie du copieur, il atteint finalement l'emprise des rouleaux 326 et 328 de mise en position repérée. A ce moment, l'opération d'avance continue à provo-45 quer la formation d'une bulle ou d'un gonflement par le papier, comme indiqué en trait interrompu sur la figure 6. Lorsque la bulle se forme, ella vient au contact d'un drapeau 492 articulé sur un arbre 494 et normalement repoussé par un ressort 496 vers la position indiquée en trait plein sur la figure 6. so Finalement, la bulle déplace l'étiquette vers une position dans laquelle elle interrompt le passage de la lumière d'une source 98 vers un photodétecteur 500 et provoque la désexcitation de l'embrayage 456. La formation d'une bulle de la manière indiquée assure une mise en position repérée convenable. Elle per-55 met aussi un certain déplacement de l'ensemble 106 sous l'action de l'ensemble 104 avant l'entraînement des rouleaux 326 et 328 de mise en position repérée. Ainsi, étant donné l'élasticité propre du papier, la bulle provoque le maintien du bord antérieur dans l'emprise des rouleaux de mise en position re-fio pérée, au cours d'un petit déplacement initial de l'ensemble 106.

Comme l'indique la figure 4, le copieur a des ensembles avant et arrière 506 et 508 de guidage de la cassette 30 en position de travail dans le copieur, la cassette pouvant être retenue 65 dans cette position, par exemple par des aimants ou analogues portés par des supports 510 et 512 sur le bâti du copieur. Comme décrit précédemment, dans cette position de la cassette, celle-ci coopère avec le manchon 473 et déplace l'arbre

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466 vers une position dans laquelle l'opération de soulèvement de papier a lieu.

Des guides avant et arrière 514 et 516 de papier sont placés près de l'extrémité de sortie du copieur afin qu'ils guident une feuille vers deux organes 502 et 504 formant un plateau destiné à recevoir la copie terminée.

Comme l'indiquent les figures 4,10,25 et 25A, le système de distribution de révélateur liquide du copieur comprend un réservoir allongé 518 dont la longueur est disposée de droite à gauche par rapport au copieur, sur une distance un peu supérieure à la longueur de déplacement du tube 214 d'évacuation de l'ensemble 104. Des supports correspondants 520 et 522 fixés au bâti de la machine supportent le réservoir. Un couvercle 524 est fixé au réservoir 518 de toute manière convenable. Le couvercle 524 porte une pompe 526 destinée à être entraînée par un moteur 528 afin que le révélateur liquide soit transmis à un tube 530 débouchant vers le haut, vers le tube 188 de pulvérisation de révélateur liquide monté sur l'ensemble 104. Le tube 530 a une dérivation 532 destinée à transmettre le liquide au rouleau 216 de nettoyage le cas échéant. Un court tronçon de tube 534 peut relier le raccord de sortie du collecteur 222 au collecteur 212 afin que le liquide du poste de nettoyage soit transmis à la sortie 214.

Comme l'indique la figure 25A, le couvercle 524 dépasse vers l'arrière de l'avant du réservoir 518 jusqu'à un emplacement qui se trouve en avant de la paroi arrière du réservoir afin qu'une fente allongée 536 soit formée à l'arrière du réservoir. La sortie 214 de l'ensemble 104 coopère avec la fente 536 si bien que le liquide qui s'écoule par la sortie 214 parvient au réservoir 518 par l'intermédiaire de la fente 536, à tous les emplacements transversalement à la machine. Le cas échéant, le réservoir peut avoir une évacuation 538 qui est normalement fermée par une pince 540. On peut noter que l'un des avantages de cette construction de réservoir est qu'elle permet une construction facile sous forme d'un ensemble à jeter après usage. Lorsque le réservoir est ainsi réalisé, l'entretien du copieur est grandement facilité car le difficile travail de nettoyage du réservoir à intervalles fréquents est éliminé.

L'une des caractéristiques avantageuses du copieur selon l'invention est la facilité avec laquelle il peut être perfectionné à partir du modèle fondamental et peu coûteux de la gamme de copieur. Comme indiqué précédemment, la plupart des copieurs par ligne de la partie inférieure d'une gamme de copieurs ne peuvent utiliser qu'une seule réserve de papier de copie. Si la dimension de la copie à effectuer sur le copieur doit être modifiée, la cassette contenant la réserve de papier doit être changée. Le copieur se prête facilement à l'utilisation de deux ou plusieurs réserves de papier de copie. Comme l'indiquent les figures 3,4 et 24, il existe des coffrets connus, par exemple celui qui porte la référence générale 542, vendu par les fabricants de copieurs afin qu'ils remplissent la double fonction de support de ce qui constitue essentiellement un copieur de bureau à la hauteur convenable d'utilisation et simultanément la formation d'un espace de stockage de réserve de papier, de révélateur et analogues. Le coffret 542 a une partie supérieure 544 sur laquelle le copieur 10 est placé. Une cloison centrale 546 divise le coffret 542 en un compartiment gauche 548 et un compartiment droit 550.

Dans un exemple de perfectionnement du copieur 10, le compartiment 550 de droite peut avoir une étagère convenable 551 destinée à supporter un magasin de grande capacité et un dispositif d'alimentation en feuilles de copie, portant la référence générale 552. Ce dispositif 552 d'alimentation peut avoir tout mécanisme élévateur de piles convenable, connu dans la technique, destiné à mettre la feuille supérieure de la pile au contact d'un rouleau 554 d'avance préalable. Par exemple, le magasin 552 peut avoir un servomécanisme d'élévation de piles analogue à celui qui comporte le moteur 476

associé à la cassette 30 et destiné à mettre la feuille supérieure de la pile au contact du rouleau d'avance préalable. Ce rouleau 554 est destiné à être entraîné afin qu'il fasse avancer la feuille supérieure de la pile qui se trouve dans le magasin 552 vers l'emprise formée entre un rouleau 556 d'avance de papier, porté par un arbre 58, et un rouleau 559 de retardement. Le rouleau 556 d'avance peut être relié par un embrayage à son propre moteur d'entraînement (non représenté), ou il peut être entraîné à partir du dispositif principal d'entraînement du copieur par l'intermédiaire d'un embrayage analogue à l'embrayage 456 associé à l'arbre 400. Comme la structure et le fonctionnement du rouleau 554 d'avance préalable, du rouleau 556 d'avance et du rouleau 559 de retardement sont pratiquement identiques à ceux qu'on a décrit précédemment, en référence aux rouleaux 442,418 et 416, on ne les décrit pas plus en détail. La feuille supérieure transmise du magasin 552 par le rouleau 556 vient au contact d'un guide 560 qui la dirige vers le haut, par une ouverture 562 formée à la partie supérieure 544 et par une ouverture 564 formée dans la base 12 du copieur 10 afin que la feuille soit transmise par le guide 490 vers l'emprise des rouleaux 326 et 328. Lorsque le bord antérieur vient au contact de l'emprise, l'opération d'alimentation se poursuit et un ensemble 566 à rouleaux de guidage oblige la feuille à former un bombement qui vient au contact d'un bras 572 d'un drapeau 568 en forme de levier coudé et articulé sur un axe 570. Lorsque le bombement a atteint une dimension prédéterminée, le drapeau 568 vient se placer dans l'espace séparant une source 574 de lumière d'un élément photosensible 576, destiné à indiquer que le papier se trouve dans la position repérée.

Un autre perfectionnement du copieur est l'adjonction d'un plateau de sortie à abaissement automatique destiné à recevoir un très grand nombre de copies. Son montage peut être réalisé par découpe de parties de la base 12 et de la partie supérieure 544 au-dessus de l'espace 548. Le copieur peut avoir un mécanisme du type décrit et représenté dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 167 462 déposée le 11 juillet 1980 par B. Landa.

Il faut noter que, comme le copieur a un plateau fixe, il peut recevoir tout dispositif automatique ou semi-automati-que d'alimentation de documents connu dans la technique.

Les figures 26,27 et 28 représentent un exemple de circuit de commande portant la référence générale 600 permettant la commande du copieur et comprenant une source de tension, par exemple à 115 volts et 50 ou 60 Hz, ayant des bornes 610 et 612 reliées au reste du circuit par des commutateurs par tout ou rien 614 et 614a qui sont associés et commandés par l'opérateur, par l'intermédiaire d'un filtre 616.

Une alimentation 618 qui reçoit le courant transmis par le filtre 616, transmet les potentiels convenant au fonctionnement des circuits logiques de l'appareil. L'alimentation 618 maintient la ligne 620 à 5 volts, la ligne 622 à 24 volts et les lignes 624 et 626 à la masse.

Des commutateurs MR-1 et MR-2 de relais, destinés à être fermés lorsqu'un courant circule dans le relais principal MR, comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, assurent la transmission d'énergie du servomoteur 476 d'une cassette à 250 feuilles et d'un servomoteur 630 de cassette à 1000 feuilles, par l'intermédiaire d'un relais 628 d'asservissement qui relie la borne 610 au bras de contact d'un commutateur SZ-1 de sélection de dimension de papier à la suite de la mise à la masse de la ligne 632. De l'énergie parvient au moteur principal 636 par l'intermédiaire du relais 637 qui relie la borne 610 au moteur 636 lorsque la ligne 638 est à la masse. Après fermeture, les commutateurs MR-1 et MR-2 transmettent de l'énergie au moteur 528 de pompage, à l'alimentation à haute tension 640, à l'alimentation 654 de polarisation du rouleau de révélateur, et au régulateur 656 de la

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lampe. L'alimentation à haute tension 640 transmet des po- broche d'entrée de la porte 682. Lorsque les deux lignes 672b tentiels nécessaires au fonctionnement du dispositif 642 de et 672e transmettent un signal de niveau élevé, un signal de ni-

charge par effluves de report, monté sur l'ensemble 106, au veau élevé de la ligne 670a interrompt la sélection des circuits dispositif 644 de charge par effluves de l'ensemble 104, et aux adaptateurs et met la mémoire en mode de lecture. Un signal lampes de décharge d'éclairement global 292 de l'ensemble 5 de faible niveau transmis par la ligne 670a empêche la sélec-

104, sous la commande de signaux de niveau élevé transmis tion de la mémoire et permet la sélection de l'un des circuits aux broches d'entrée TR, CH et DS de l'alimentation 640. Le adaptateurs 676 et 678 par l'intermédiaire de la ligne corres-

régulateur 656 transmet de l'énergie à la lampe principale 284 pondante 670b ou 670c. La ligne 670b est reliée à la broche d'exposition lorsqu'un signal de niveau élevé parvient à sa CSI du circuit adaptateur 676 et la ligne 670c à la broche CSI

broche d'entrée M. 10 du circuit adaptateur 678. Un signal de niveau élevé dans

On considère maintenant plus précisément la figure 26 qui l'une de ces lignes provoque la sélection du circuit adaptateur indique que le circuit de commande à microprocesseur com- correspondant. Il faut noter que les broches CS0 et CSI peu-prend un organe 660 de commande ayant un canal d'adresse à vent transmettre un signal de niveau élevé et la broche CS2 un

16 bits comprenant des broches A0 à Al 5, un canal d'entrée- signal de faible niveau pour la sélection d'un circuit adapta-

sortie à 8 bits comprenant des broches D0 à D7 et un canal de 15 teur et que l'un ou l'autre des circuits adaptateurs n'est pas sé-

commande à 5 bits comprenant une broche VMA d'adresse lectionné lorsque l'une quelconque de ces broches de sélection valable de mémoire, une broche R/W de lecture-écriture, une est à l'état inactif.

broche IRQ de demande d'interruption, une broche E de vali- Les lignes 666a et 668a sont reliées à des broches RS0 et dation et une broche de réarmement RESET. Parmi ces bro- RS1 de sélection de registre du circuit adaptateur 676, et les li-

ches, les broches A0-A-10 sont reliées à une ligne commune 20 gnes 666b et 668b sont reliées aux broches RS0 et RS 1 du cir-d'adresse 622, les broches D0-D7 sont reliées à une ligne com- cuit adaptateur 678. Les broches de sélection de registre sont mune de données 664, la broche A0 est reliée aux lignes 666a utilisées avec des registres internes de commande pour la sé-

et 666b, la broche Al est reliée aux lignes 668a et 668b, les lection d'un registre particulier d'un circuit adaptateur, en vue broches A13 à A15 sont reliées aux lignes 670a à 670c et les d'une écriture ou d'une lecture. Chaque circuit adaptateur a broches RESET, E, IRQ, R/W et VMA sont reliées aux lignes 25 deux registres bidirectionnels à 8 bits reliés par des broches

672a à 672e. PAO à PA7 et PB0 à PB7 pour le circuit 676 et PCO à PC7 et

La ligne commune d'adresse 662 est reliée au canal d'à- PD0 à PD7 pour le circuit 678. En outre, ils ont chacun qua-

dresse à dix bits (broches A0-A10) d'une mémoire passive tre lignes de commande d'interruption CAI, CA2, CB1 et programmable et effaçable 674. La ligne 664 de données est CB2 pour le circuit 676, et CCI, CC2, CD1 et CD2 pour le reliée au canal de données à 8 bits (broches D0-D7) de la mé- 30 circuit 678. Les broches PAO à PA7 sont reliées aux lignes moire et des deux circuits adaptateurs 676 et 678 de couplage 688a à 688h, les broches PB0 à PB7 aux lignes 690a à 690h, la

à des organes périphériques. La mémoire 674 est lue par mise broche CB2 à la ligne 692, la broche CA2 à la ligne 694, les d'un signal de faible niveau à la broche G de sélection de pu- broches PCO à PC7 aux lignes 696a à 696h, les broches PD0 à

ces qui est reliée parla ligne 680 à la broche de sortie d'une PD7 aux lignes 698a à 698h et les broches CD2, CCI et CC2

porte NON-ET 682. On note facilement que tous les signaux 35 aux lignes 700,702 et 704 respectivement.

d'entrée de cette dernière porte doivent être de niveau élevé

afin que la mémoire 674 soit sélectionnée. Un signal de faible Comme l'indique plus précisément la figure 27, les lignes niveau d'une entrée quelconque provoque le passage de la li- 696a à 696g transmettent le signal d'entrée d'un dispositif gne 680 à un niveau élevé, empêchant la sélection de la mé- d'affichage 706 dont le fonctionnement est décrit plus en démoire, si bien que les broches DO-D7 ne transmettent aucun 40 tail dans la suite du présent mémoire, et qui comprend un si-signal de sortie. gnal numérique de lecture correspondant au nombre des co-La ligne 672a est reliée aux broches de remise à zéro des pies voulues, six diodes photo-émissives de diagnostic interne deux circuits adaptateurs 676 et 678 et à la ligne 620 qui est à et six diodes photo-émissives du panneau avant extérieur. La une tension continue de 5 volts par l'intermédiaire d'une résis- ligne 696h est reliée à un détecteur 708 de densité d'agent de tance élévatrice 684 et d'un circuit de pilotage 686. De cette 4S virage qui place un signal de faible niveau dans la ligne lors-manière, l'organe 660 de commande et les circuits adaptateurs que la réserve d'agent de virage est peu importante.

676 et 678 sont remis à zéro à la mise sous tension. La ligne ^ La ligne 698a transmet un signal du commutateur SW4 de 672b est reliée à la première entrée de la porte 682 et aux bro- sécurité représenté dans sa position normale dans laquelle il ches de validation des circuits adaptateurs afin qu'un signal relie la ligne de masse 624 à la ligne 698a. Le commutateur est de synchronisation soit transmis, et la ligne 672c est reliée aux 50 destiné à s'ouvrir lorsque le couvercle avant de la machine est broches IRQA et IRQB des deux circuits d'adaptation afin ouvert lors de l'entretien. La ligne 698a transmet aussi un si-que l'un ou l'autre circuit puisse transmettre une demande gpal d'entrée à une porte NI 710 qui commande le relais prin-d'interruption à l'organe 660 de commande. En outre, la ligne cipal MR. Un état inactif (commutateur de sécurité ouvert) 672d est reliée aux broches de lecture-écriture R/W des deux communiqué par la ligne 698a empêche l'alimentation du recircuits adaptateurs afin que le sens de transfert de données 55 lais principal.

par la ligne commune 664 soit réglé. Le signal de faible niveau ^ Une ligne 698b reçoit un signal des détecteurs 712,714 de de la ligne 672d (en mode d'écriture) permet aux données de préparation de papier, provenant des cassettes à 250 ou 1000

circuler de l'organe 660 de commande au circuit adaptateur feuilles de papier respectivement, par l'intermédiaire du se-

choisi, alors qu'un signal de niveau élevé (mode de lecture) rè- cond pôle du commutateur SZ-2 de sélection de taille de pa-

gle le circuit adaptateur afin qu'il transfère des données à la li- 60 Pier. La description qui précède montre que le détecteur 712

gne commune. comprend une source 498 de lumière et un élément photosen-

La ligne 672e est reliée à la broche CSO de sélection de pu- sible 500 alors que le détecteur 714 comprend une source 574

ces et de circuit adaptateur et à la seconde broche d'entrée de de lumière et un détecteur 576. La ligne 698b transmet aussi la porte 682. La ligne 672a transmet un signal de niveau élevé un signal à une porte NI 716 qui commande les embrayages afin qu'elle indique une adresse valable de mémoire, et un si- 65 CL4 et CL5 d'alimentation de papier. Le détecteur choisi de gnal de faible niveau provoquant la désactivation des deux préparation de papier place un signal de niveau élevé dans la circuits adaptateurs et de la mémoire. La ligne 670a est reliée ligne 698b lorsque le bord antérieur d'une feuille a atteint

à la broche CS2 des deux circuits adaptateurs et à la troisième l'emprise formée par les rouleaux de mise en position repérée,

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et provoque la désactivation de l'embrayage correspondant est transféré par un adaptateur 678 de couplage d'un périphé-

d'avance de papier. rique et par une broche IRQA à l'organe 660 de commande.

Une ligne 698c reçoit un signal du commutateur D2 de La demande d'interruption est satisfaite lorsque l'organe de position de repos du dispositif de balayage, ce commutateur commande a terminé son instruction en cours, l'organe arrê-

étant destiné à faire coopérer son contact supérieur reliant la 5 tant le programme principal et sautant au sous-programme de ligne de masse 626 à la ligne 698c lorsque l'unité 104 de traite- service d'interruption d'horloge, comme décrit plus en détail ment ou le dispositif de balayage a quitté la position de zéro dans la suite du présent mémoire.

ou de repos, son contact inférieur reliant la ligne de masse 624 La ligne 704 de sortie commande le moteur principal 636

à la ligne 718 lorsque l'ensemble est resté dans sa position de par l'intermédiaire de la ligne 638. La ligne 704 est reliée à la repos. Cette caractéristique de sécurité empêche l'excitation 10 base du transistor 736 par l'intermédiaire du circuit pilote 738

de l'embrayage CL2 de balayage en sens inverse lorsque l'en- et de la résistance 740. Un signal de niveau élevé dans la ligne semble de traitement est en position de repos. La ligne 698d 704 provoque le couplage par le transistor 736 de la ligne 638

reçoit un signal d'entrée du commutateur D3 de position re- à la ligne de masse 626, si bien que le moteur principal 636 est pérée du dispositif de balayage, ce commutateur étant destiné alimenté par l'intermédiaire du relais 637.

à se fermer et à relier la ligne 698d à la ligne de masse 624 lors- 15 Les lignes 688a à 688d reçoivent un signal du clavier 742.

que l'ensemble de traitement 104 se trouve dans sa position Les lignes 688e à 688h transmettent un signal au circuit de repérée. La ligne 698e reçoit un signal du commutateur D4 de multiplexage 743 comme décrit plus en détail dans la suite du position maximale du dispositif de balayage, ce commutateur présent mémoire. La ligne de sortie 690a est reliée à la broche

étant destiné à fermer son contact supérieur qui relie la ligne DS de l'alimentation 640 à haute tension qui, à la suite de la de masse 626 à la ligne 698e lorsque l'ensemble de balayage 20 transmission d'un signal de niveau élevé dans la ligne 690a,

104 est dans sa position de déplacement maximal et il ferme alimente la lampe à décharge 292.

son contact inférieur qui relie la ligne 626 à la ligne 720 lors- La ligne de sortie 690b est reliée à la ligne à 5 volts 620 par que l'ensemble a quitté la position maximale. Cette caractéris- le relais 750 d'avance de balayage. Un signal de niveau élevé

tique de sécurité empêche l'excitation de l'embrayage CL3 de dans la ligne 690b interrimpt l'alimentation du relais FR et balayage vers l'avant lorsque l'ensemble 104 de traitement est 25 provoque la fermeture du commutateur FR-1 et l'alimenta-

dans sa position de déplacement maximal. Un support 625 tion de l'embrayage CL3 de marche avant, tant que l'ensem-

dépassant devant la partie avant de la machine supporte les ble 104 de traitement n'est pas dans sa position de déplace-

commutateurs D2, D3, D7 et D4 dans les positions indiquées ment maximal. La ligne 690c de sortie est reliée à la ligne 620

sur la figure 3 de manière qu'il soit commandé par un élément à 5 volts par le relais RR de balayage en sens inverse. Un si-

149 porté par l'ensemble 104, à des moments convenables. 30 gnal de niveau élevé de la ligne 690c provoque l'arrêt de l'ali-

La ligne d'entrée 698f est reliée à la broche de sortie de la mentation du relais RR et la fermeture du commutateur porte NON-ET 722 qui reçoit un premier signal d'entrée de la RR-1 de manière que l'embrayage CL2 de retour soit ali-

ligne 620 à 5 volts et un second signal d'entrée des détecteurs menté, pourvu que l'ensemble 104 de traitement ne se trouve 724 et 726 de niveau de papier provenant des cassettes à 250 et pas dans sa position de repos.

1000 feuilles de papier par l'intermédiaire du troisième pôle 35 La ligne de sortie 690d est reliée par l'intermédiaire d'un du commutateur SZ-3 de sélection de taille de papier. Lors- circuit 744 d'inversion à la seconde entrée de la porte NI 716

que la quantité de feuilles de copie dans la cassette choisie est qui commande les embrayages CL4 et CL5 d'avance de feuil-

à un faible niveau, le détecteur correspondant transmet un si- les de papier des cassettes à 250 et 1000 feuilles. Cette porte gnal de niveau élevé à la seconde entrée de la porte 722 et à la 716 reçoit un premier signal d'entrée des détecteurs 712 et 714

base du transistor 728, par l'intermédiaire d'une résistance 40 de papier prêt par la ligne 698b. Une résistance 745 relie la

727. De cette manière, le signal de sortie de la porte 722 passe broche de sortie de la porte 716 à la base du transistor 746.

à un faible niveau. Dans ces conditions, le transistor 728 met Les deux signaux parvenant à la porte NI doivent avoir un la ligne 632 à la masse et alimente le servomoteur correspon- faible niveau afin que l'un ou l'autre des embrayages d'avance dant 476 ou 630 de cassettes de papier par l'intermédiaire du de feuilles de papier soit alimenté, un signal de niveau élevé

relais 628 afin que le papier s'élève dans la cassette choisie. 45 parvenant à la base du transistor. En conséquence, le transis-

Cependant, si la cassette est vide, le signal de sortie de la porte tor relie la ligne 622 à 24 volts à la ligne 626 de masse par l'in-

722 reste au niveau de la masse. termédiaire de l'embrayage choisi CL4 ou CL5 d'avance de

La ligne 698g reçoit un signal du régulateur 656 de la lame papier, comme l'indique le réglage du commutateur sélecteur et transmet un signal de faible niveau dans la ligne en cas de de taille de papier SZ-4. Lorsque le papier atteint les rouleaux panne de la lampe principale 284. La ligne 698h reçoit un si- 50 de mise en position repérée, le détecteur convenable de prépa-

gnal du commutateur D7 de position de vérification de coin- ration de feuilles place un signal de niveau élevé dans la ligne cernent lors du balayage, destiné à se fermer et à relier la ligne 698b si bien que l'embrayage choisi d'avance de papier n'est

698h à la ligne de masse 624 lorsque l'ensemble de traitement plus alimenté.

104 se trouve en position de vérification de coincement. La ligne 690e est reliée à la broche TR de l'alimentation

La ligne de sortie 700 est reliée à la seconde entrée de la 55 640 à haute tension, qui, à la suite d'un signal de niveau élevé

porte NI 710 qui commande le relais principal MR. Cette transmis par cette ligne, provoque l'alimentation du dispositif porte 710 reçoit un premier signal du commutateur de sécurité 642 de décharge par effluves de report. La ligne 690f est reliée

SW4 par l'intermédiaire de la ligne 698a et un troisième signal à la broche CH de l'alimentation à haute tension 640 et à la du régulateur 656 par l'intermédiaire de la ligne 730. La bro- broche M du régulateur 656 de la lampe. Lorsque le signal de che de sortie de la porte 710 est reliée à la base du transistor 60 niveau élevé est présent dans la ligne 690f, l'alimentation à

732 par l'intermédiaire de la résistance 731. Tous les signaux haute tension alimente le dispositif 644 de décharge par efflu-de la porte NI doivent être à un faible niveau afin qu'un signal ves utilisé pour la charge de la feuille et le régulateur de la de niveau élevé parvienne à la base du transistor 732 qui per- lampe alimente la lampe principale 284.

met alors la circulation du courant provenant de la ligne 622 à La ligne 690g reçoit un signal du commutateur détecteur 24 volts vers la ligne de masse 626 par l'intermédiaire du relais 65 de sortie de papier D8 placé sur l'ensemble 106 de manuten-

principal MR lorsque celui-ci doit être alimenté. tion de papier et portant la référence 380 sur la figure 18, ce

La ligne 702 est reliée à une horloge 734 qui transmet, à commutateur étant destiné à se fermer et à relier la ligne 690g intervalles minutés, un signal de demande d'interruption qui à la ligne de masse 624 lorsque le papier est présent dans l'en-

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semble de manutention de papier. La ligne 690h reçoit un signal d'une minuterie 748 de fin de période à froid, destinée à transmettre un signal de niveau élevé à la ligne 690h après un retard initial permettant au copieur de se mettre en température après de longues périodes d'inactivité. La ligne 692 transmet un signal à un vibreur 750 qui est alimenté par un signal de niveau élevé transmis par cette ligne.

La ligne de sortie 694 est reliée à la base du transistor 752 par un circuit de pilotage inverseur 754 et une résistance 755. Lorsqu'un signal de faible niveau est présent dans la ligne 694, le circuit 754 de pilotage transmet un signal de niveau élevé à la base du transistor 752 qui relie alors la ligne 622 à 24 volts à la ligne de masse 626 par l'intermédiaire du relais 756 de remise à zéro. Ce dernier, lorsqu'il est alimenté, ouvre le commutateur de remise à zéro SW12 qui doit alors être refermé par l'opérateur.

Comme l'indique la figure 29, le dispositif d'affichage 706 comporte six diodes photoémissives de diagnostic interne comprenant la diode 758a d'attente que le dispositif de balayage se trouve à zéro, la diode 758b d'attente que le dispositif de balayage soit en position repérée, la diode 758c d'attente que le dispositif de balayage soit en position de vérification de coincement, la diode 758d d'attente que le dispositif de balayage soit à sa position de déplacement maximal, la diode 758e indiquant un bruit sur les lignes du clavier, et la diode 758g indiquant une panne du régulateur de la lampe. Le dispositif d'affichage 706 a six diodes photoémissives placées sur le panneau avant 46 et comprenant une diode 760a indiquant une addition de feuilles de papier, une diode 760b indiquant une addition d'agent de virage, une diode 760c indiquant une addition de dispersant, une diode 760d indiquant un coincement du papier, une diode 760e indiquant la préparation à l'impression, et une diode 760f de demande d'attente, le dispositif d'affichage comprenant un premier et un second dispositif d'affichage numérique à diodes photoémissives à sept bâtonnets formés des diodes photoémissives 762a à 762g et 764a à 764g respectivement.

Les diodes photoémissives 758a à 758g relient les lignes 696a à 696g, par l'intermédiaire de résistances 766a à 766g et de circuits de pilotage 768a à 768g, à une première borne d'une diode 770 dont l'autre borne est reliée au collecteur d'un transistor 772 qui fait partie du circuit de multiplexage 743. La base du transistor 772 est reliée à la ligne de sortie 688h par l'intermédiaire d'une résistance 774 et d'un circuit de pilotage et d'inversion 776, et l'émetteur du transistor est relié à la ligne à 5 volts 620. Un signal de faible niveau dans la ligne 688h met à la masse le collecteur et, lorsque ce signal s'accompagne de signaux de niveau élevé dans l'une quelconque des lignes 696a à 696g, les diodes correspondantes 758a à 758g sont éclairées. Un signal de niveau élevé transmis par la ligne 688h provoque le passage à un niveau élevé du collecteur, si bien que les diodes 758a à 758g ne sont plus alimentées, et un signal parvient à la ligne 688b par l'intermédiaire du commutateur de remise à zéro SW12 et à la ligne 688d par l'intermédiaire du commutateur SW6 indiquant un manque de dispersant.

Les diodes photoémissives 760a à 760f relient les lignes 696a à 696f, par l'intermédiaire de résistances 774a à 774f et de circuits de pilotage 768a à 768f, à une première borne d'une diode 778 dont l'autre borne est reliée au collecteur d'un transistor 780. La base de ce dernier est reliée à la ligne de sortie 688g par l'intermédiaire d'une résistance 782 et d'un circuit de pilotage et d'inversion 784. L'émetteur est relié à la ligne 620 à 5 volts. Un signal de faible niveau de la ligne 688g met le collecteur à la masse et, lorsqu'il s'accompagne d'un signal de niveau élevé dans l'une quelconque des lignes 696a à 696f, il provoque l'éclairement des diodes correspondantes 760a à 760f. Un signal de niveau élevé dans la ligne 688g provoque le passage à un niveau élevé du collecteur si bien que les diodes 760a à 760f cessent d'être alimentées, et un signal est transmis à la ligne 688a par l'intermédiaire du commutateur K8, à la ligne 688b par l'intermédiaire du commutateur K9, à la ligne 688c par l'intermédiaire du commutateur KO et à la ligne 688d par l'intermédiaire du commutateur PR d'impression.

Les diodes photoémissives 762a à 762g relient les lignes 696a à 696g, par l'intermédiaire de résistances 774a à 774g et de circuits de pilotage 768a à 768g, à une première borne d'une diode 786 dont l'autre borne est reliée au collecteur d'un transistor 788. La base de ce dernier est reliée à la ligne de sortie 688e par l'intermédiaire d'une résistance 790 et d'un circuit de pilotage et d'inversion 792, et l'émetteur est relié à la ligne 620 à 5 volts. Un signal de faible niveau de la ligne 688e met le collecteur à la masse et, lorsqu'il s'accompagne d'un signal de niveau élevé dans l'une quelconque des lignes 696a à 696g, il éclaire les diodes correspondantes 762a à 762g afin qu'un affichage visuel d'un premier chiffre soit formé. Un signal de niveau élevé transmis par la ligne 688e provoque le passage à un niveau élevé du collecteur et interrompt l'alimentation des diodes 762a à 762g tout en transmettant un signal à la ligne 688a par l'intermédiaire du commutateur d'annulation CN, à la ligne 688b par l'intermédiaire du commutateur Kl, à la ligne 688c par l'intermédiaire du commutateur K2 et à la ligne 688d par l'intermédiaire du commutateur K3.

Les diodes photoémissives 764a à 764g relient les lignes 696a à 696g, par l'intermédiaire des résistances 774a à 774g et des circuits de pilotage 768a à 768g, à une première borne d'une diode 794 dont l'autre borne est reliée au collecteur du transistor 796. La base de ce dernier est reliée à la ligne de sortie 688f par une résistance 798 et un circuit de pilotage et d'inversion 800, et son émetteur est relié à la ligne 620 à 5 volts. Un signal de faible niveau de la ligne 688f met le collecteur à la masse et, lorsqu'il s'accompagne d'un signal de niveau élevé, dans l'une quelconque des lignes 696a à 696g, il provoque l'éclairement des diodes correspondantes 764a à 764g et la formation d'un affichage visuel d'un second chiffre. Un signal de niveau élevé dans la ligne 688f provoque le passage à un niveau élevé du collecteur, l'arrêt de l'alimentation des diodes 764a à 764g et la transmission d'un signal d'entrée à la ligne 688a par l'intermédiaire du commutateur K4, à la ligne 688b par l'intermédiare du commutateur K5, à la ligne 688c par l'intermédiaire du commutateur K6 et à la ligne 688d par l'intermédiaire du commutateur K7.

Le commutateur CN d'annulation, les commutateurs de nombre Kl, KO et le commutateur d'impression PR forment un clavier à bouton-poussoir placé sur le panneau avant 46 de la machine et repéré par la référence générale 48. Les commutateurs Kl à KO sont destinés à être manœuvres par l'opérateur afin que celui-ci indique au copieur le nombre de copies voulues, le bouton d'impression 50 est commandé au début du cycle de copie, et le bouton d'annulation est commandé afin qu'il termine prématurément un tel cycle. Le commutateur SW12 de remise à zéro est placé dans le copieur et, lorsqu'il a été déclenché (c'est-à-dire ouvert), il doit être fermé par l'opérateur, alors que le commutateur SW6 d'absence de dispersant est fermé lorsque la quantité de dispersant est faible.

Les commutateurs CN, K4 et K8 sont reliés à la ligne d'entrée 688a par des diodes correspondantes 800, 801 et 802 et par un circuit 803 de pilotage. La ligne 688a est aussi reliée à la ligne de masse 624 par une résistance 804. Les commutateurs Kl, K5, K9 et SW12 sont reliés à la ligne d'entrée 688b par des diodes correspondantes 805,806, 807 et 808 et un circuit 809 de pilotage. Une résistance 810 relie la ligne 688b à la ligne de masse 624. Les commutateurs K2, K6 et KO sont reliés à la ligne d'entrée 688c par des diodes correspondantes 811,812 et 813 et un circuit de pilotage 814. La ligne 688c est aussi reliée à la ligne de masse 624 par une résistance 815. Les

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commutateurs K3, K7, PR et SW6 sont reliés à la ligne d'en- sante comme indiqué par un signal de niveau élevé transmis trée 688d par l'intermédiaire de diodes correspondantes 816, par la ligne 688d, la diode 760c d'addition de dispersant est

817,818 et 819 et d'un circuit de pilotage 820. Une résistance éclairée par mise de la ligne 688g à la masse et mise de la ligne

821 relie la ligne 688d à la ligne de masse 624. 696c à l'état logique un (bloc 870), et la ligne 698f est analysée

Le fonctionnement du circuit de commande du copieur 5 afin que l'état de la réserve de papier dans la cassette choisie apparaît clairement en référence aux figures 30A à 32C. soit vérifié (bloc 872). Si la cassette est vide, la diode 760a

Comme l'indiquent les figures 30A à 30C, le programme prin- d'addition de papier s'éclaire, par maintien de la ligne 688g à

cipal du circuit de commande commence au bloc 830 lorsque la masse et mise de la ligne 696a à l'état logique un (bloc 874).

le copieur est d'abord mis sous tension. Comme l'indique la En présence de papier, le programme s'assure que la diode référence 830, le circuit de commande prépare une opération i0 d'addition de papier est éteinte (bloc 876) et revient au bloc normale par initialisation des adaptateurs 676 et 678 de cou- 854.

plage aux équipements périodhériques et de la mémoire 674. Si la réserve de dispersant est convenable, le programme Le bit d'état de démarrage à froid est alors établi et une minu- s'assure que la diode 760c d'addition de dispersant est éteinte terie interne de mise en température est mise à zéro (bloc 832). (bloc 878) et vérifie alors la réserve de papier. Si la cassette Une minuterie générale qui indique un temps maximal que ne 15 choisie est vide comme indiqué précédemment, la diode 760a doit pas dépasser le compteur de programme, est aussi effacée d'addition de papier s'allume (bloc 882) et le programme re-(bloc 834). vient au bloc 864. Cependant, si du papier est présent, le pro-A ce moment, la ligne 688g est mise à la masse et la ligne gramme s'assure que la diode d'addition est papier est éteinte 696f est mise à l'état logique un afin que la diode photoémis- (bloc 884) et vérifie la minuterie de décomptage (bloc 886). Si sive 760f d'attente soit éclairée (bloc 836). Les bits d'état 20 l'écoulement du temps déterminé par la minuterie est terminé, d'étiquette d'impression, d'impression possible et d'impres- la ligne 700 est mise à l'état logique un afin que le relais princi-sion en cours sont effacés (blocs 838,840 et 842) et la ligne pal MR cesse d'être alimenté (bloc 888) et le programme re-696h est examinée afin que l'alimentation d'agent de virage vient au bloc 844. Si la minuterie n'a pas encore terminé sont soit vérifiée (bloc 844). Lorsque l'agent de virage est néces- décomptage et lorsque la ligne 700 est à la masse, le pro-saire comme indiqué par un signal de faible niveau transmis à 25 gramme saute directement au bloc 900 (bloc 890). Si la ligne la ligne 696h, la ligne 696b passe au niveau logique un et la h- 700 est au niveau logique un, elle est mise à la masse (bloc gne 688g est mise à la masse afin que la diode 760b d'addition 892) afin que le relais principal MR soit alimenté, et le pro-d'agent de virage s'éclaire (bloc 846). Dans le cas contraire, le gramme attend alors 1000 millisecondes que la pompe 634 déprogramme s'assure que la diode 760f n'est pas éclairée et marre (bloc 894) avant de transmettre un signal de niveau continue (bloc 848). 30 élevé dans la ligne 704 afin que le moteur principal 636 soit Une détermination porte alors sur la fermeture effective mis sous tension (bloc 896) et provoque la rotation du tam-du commutateur SW12 de remise à zéro, par transmission bour. Le programme attend alors 1000 millisecondes supplé-d'un signal de niveau élevé dans la ligne 688h, avec analyse du mentaires afin que le tambour dispose d'un temps minimal de signal de la ligne 688d (bloc 850). Lorsque le commutateur est nettoyage (bloc 898) et continue vers le bloc 900.

fermé comme indiqué par un signal de niveau élevé dans la h- 35 Comme l'indique le bloc 9007lërégulateur de la lampe 656 gne 688b, le programme s'assure que la diode de coincement est vérifié par analyse du signal de la ligne 698g. En cas de de papier 760d est éteinte (bloc 858) avant de passer au bloc panne, le régulateur transmet un signal de niveau élevé Hans 860. Lorsque le commutateur est ouvert, la ligne 688g est mise la ligne 698g et, en conséquence, le programme met à la masse à la masse et la ligne 696d est mise à l'état logique afin que la les lignes 688g et 688h et porte les lignes 696g et 696f au ni-diode de coincement de papier soit éclairée (bloc 852) et la h- 40 veau logique un afin que la diode de diagnostic 758g indigne 700 est portée à l'état logique un afin que le relais princi- quant une panne du régulateur de la lampe s'éclaire et que la pal MR cesse d'être alimenté (bloc 854). Le programme arrête diode 760f du panneau avant demandant une attente s'éclaire alors le moteur principal 636 par mise de la ligne 704 à la aussi (blocs 902 et 904). Le programme efface alors le bit d'é-masse, la lampe 292 de décharge par mise de la ligne 690a à la tat d'impression possible, porte la ligne 700 à l'état logique un masse, les embrayages d'avance et de retour CL3 et CL2 du « afin que le relais principal MR ne soit plus alimenté, et attend dispositif de balayage par mise des lignes 690b et 690c à la le dépannage dans une boucle (blocs 906 et 908).

masse, des embrayages d'avance de papier CL4 et CL5 par Si aucune panne n'est détectée, le programme continue au mise de la ligne 690d à la masse, et des dispositifs de décharge bloc 910 et examine la ligne 698c afin de déterminer si l'en-

par effluves 642 et 644 de report et de charge par mise des li- semble de traitement 104 (dispositif de balayage) est en posi-

gnes 690e et 690f à la masse, avant retour au bloc 834 (bloc 50 tion de zéro ou de repos. Si cet ensemble est dans la position

856). _ de repos indiquée par un signal de faible niveau dans la ligne

Comme l'indique le bloc 860, le commutateur de sécurité 698c, le programme saute directement au bloc 920. Dans le SW4 est vérifié par analyse de la ligne 698a. Si celle-ci est inac- cas contraire, la ligne 690c est portée à l'état logique un afin tive, le commutateur est ouvert et le programme revient au que l'embrayage de retour soit alimenté (bloc 912), la diode bloc 854 arrêtant ainsi tous les dispositifs de sortie. Si la ligne 55 758a de diagnostic indiquant qu'il faut attendre que le dispo-est à la masse, le commutateur est fermé et la ligne 690g est ex- sitif de balayage se trouvant en position de repos s'éclaire par aminée afin que le blocage du trajet de sortie du papier de mise à la masse de la ligne 688h et mise d'un signal de niveau l'ensemble 106 de manutention de papier soit déterminé (bloc élevé dans la ligne 696a, et le programma attend que la ligne

862). En cas de blocage indiqué par un signal de faible niveau 698c soit mise à la masse (bloc 914) et indique le retour de dans la ligne 690g, la ligne 688g passe à la masse et la ligne 60 l'ensemble de traitement. La ligne 690c passe alors à un faible

696d est mise à l'état logique un afin que la diode 760d de niveau afin que l'embrayage de retour ne soit plus alimenté coincement de papier soit éclairée (bloc 864). Un signal de fai- (bloc 916) et le programme attend 20 millisecondes (bloc 918)

ble niveau est alors placé dans la ligne 694 afin que le commu- avant d'éteindre la diode 758a et de poursuivre vers le bloc tateur de remise à zéro SW12 soit déclenché (mis à l'état 920.

ouvert) (bloc 866) et le programme revient au bloc 854. Si le 65 A ce moment, si le bloc d'état de mise en route à froid est trajet de sortie est libre, un signal de niveau élevé est mis dans établi, la minuterie 748 de fin de période de fonctionnement à la ligne 688h et la ligne 688d est analysée afin que la réserve de froid est vérifiée par analyse de la ligne 690h. Si le temps de la dispersant soit vérifiée (bloc 868). Si cette réserve est insuffi- minuterie n'a pas expiré comme indiqué par un signal de fai-

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ble niveau dans la ligne 690h, le programme revient au bloc 834 (blocs 920 et 922). Si le temps de la minuterie a expiré ou si le bit d'état de démarrage à froid n'est pas établi, le bit est mis à zéro et la minuterie de démarrage à température est examinée (blocs 924 et 926). Si le temps de la minuterie ne s'est pas encore écoulé, le programme revient au bloc 834. Sie ce temps s'est écoulé, le programme continue vers le bloc 928.

Comme l'indique le bloc 928, la diode 760e d'impression prête s'éclaire par mise de la ligne 688g à la masse et mise de la ligne 696e à l'état logique un. Le bit d'état d'impression possible est alors établi (bloc 930) et l'étiquette d'impression est vérifiée afin que l'enfoncement de la touche PR d'impression soit déterminé éventuellement (bloc 932). Si l'étiquette n'est pas présente, le programme revient au bloc 844. Cependant, si l'étiquette est présente, le programme efface le bit d'état d'impression possible (bloc 934), établit le bit d'état d'impression en cours (bloc 936) et efface les étiquettes d'impression et d'annulation (bloc 938) avant de poursuivre vers le sous-pro-gramme d'impression qui commence au bloc 940.

On se réfère maintenant aux figures 31A à 31C qui représentent le sous-programme d'impression auquel saute le programme principal lorsque toutes les conditions nécessaires à l'exécution d'une copie ont été établies et lorsque la touche d'impression a été enfoncée, ce programme commençant au bloc 940. La ligne 688g est mise à la masse et la ligne 696f est mise à l'état logique un afin que la diode 760f d'attente soit éclairée (bloc 942). La ligne 690d est alors mise à l'état logique un afin que l'embrayage CL4 ou CL5 d'avance de papier associé à la cassette choisie soit alimenté afin qu'une feuille de papier avance de la cassette vers l'emprise formée par les rouleaux de mise en position repérée de l'ensemble 104 de manutention de papier (bloc 944) et la lampe principale 284 et le dispositif de charge 644 sont alimentés à la suite d'un signal de niveau élevé transmis par la ligne 690f (bloc 946). Le programme attend alors 220 millisecondes (bloc 948), permettant la mise en température de la lampe et du dispositif de décharge, avant la transmission d'un signal de niveau élevé dans la ligne 690b afin que l'embrayage CL3 de balayage avant soit alimenté et provoque le déplacement de l'ensemble 104 de traitement vers l'ensemble 106 de manutention de papier (bloc 950) en vue du début du cycle de copie.

Lorsque l'ensemble 104 de traitement atteint l'ensemble 106 de manutention de papier, le commutateur D3 indiquant que le dispositif de balayage est en position repérée se ferme, et la ligne 698d est mise à la masse (bloc 952). En conséquence, la ligne 698b est examinée pour que le fait que le bord antérieur de la feuille de papier a atteint l'emprise formée par les rouleaux de mise en position repérée soit déterminé (bloc 954). Si le papier est en place, le programme continue vers le bloc 972. Dans le cas contraire, les lignes 690b et 690f sont mises à la masse et la lampe principale et le dispositif de charge par effluves cessent d'être alimentés, l'embrayage d'avance CL3 étant débrayé (bloc 956), sie bien que le cycle de copie est interrompu. Le programme attend alors 30 millisecondes avant qu'un signal de niveau élevé soit transmis à la ligne 690c afin que l'embrayage de retour soit alimenté (blocs 958 et 960), l'ensemble de traitement 104 revenant ainsi en position de repos. Lorsque l'ensemble revient comme indiqué par un signal de faible niveau dans la ligne 698c, la ligne 690c passe à un faible niveau afin que l'embrayage de retour soit débrayé (blocs 962 et 964) et le programme attend 20 millisecondes afin que l'ensemble se trouve bien dans la position de repos (bloc 966). Après 500 millisecondes supplémentaires (bloc 968), la ligne 698b est à nouveau examinée afin que le fait que le bord antérieur du papier a atteint les rouleaux de mise en position repérée soit déterminé (bloc 970). Lorsque le papier est en place, le programme revient au bloc 946 afin qu'il tente à nouveau un cycle de copie. Dans le cas contraire, le programme revient à la partie principale, au bloc 864.

Au bloc 972, lorsque le bord antérieur du papier se trouve entre les rouleaux de mise en position repérée, et lorsque l'ensemble de traitement 104 a atteint l'ensemble 106 de manuten-5 tion de papier, la ligne 690d est mise à la masse afin que l'embrayage convenable d'avance de papier CL4 ou CL5 cesse d'être alimenté, et la ligne 690e est mise à l'état logique un afin que le dispositif de charge par effluves de report 642 soit alimenté par l'intermédiaire de l'alimentation à haute tension io 640 (bloc 974). L'image développée portée par le tambour est alors reportée sur le papier de copie lorsque les ensembles de traitement et de manutention se déplacent ensemble vers le plateau de sortie. Lorsque les ensembles atteignent la position de vérification de coincement (bloc 976), le commutateur D7 15 est fermé mettant ainsi la ligne 698h à la masse, et le programme examine la ligne 690g afin qu'il détermine si le bord antérieur du papier a atteint et fermé le commutateur détecteur D8 de sortie placé à l'emplacement de sortie de papier de l'ensemble 106 de manutention (bloc 978). Le commutateur 20 de position de vérification de coincement est placé entre la position repérée et la position de déplacement maximum à l'endroit où le bord antérieur du papier de copie doit atteindre et ferme le commutateur détecteur de sortie D8. Si le commutateur est ouvert à ce moment, très probablement à la suite d'un 25 coincement du papier, le programme revient au programme principal, et le bloc 864. Si le commutateur est fermé, comme l'indique la mise à la masse de la ligne 690g, le programme attend que l'ensemble de traitement 104 atteigne la position de déplacement maximal (bloc 980) et met alors à la masse la li-30 gne 690b afin que l'embrayage CL3 ne soit plus alimenté et la ligne 690f afin que la lampe principale 284 et le dispositif de charge 644 ne soient plus alimentés (bloc 982).

Comme l'indique le bloc 984, le programme attend 30 millisecondes et examine alors la ligne 698b afin qu'il détermine 35 un coincement du papier dans la position repérée. En présence d'un coincement indiqué par un signal de faible niveau dans la ligne 698b, le programme n'alimente pas le brayage de retour et revient au programme principal, au bloc 864 (bloc 986), si bien que les ensembles de traitement et de manuten-40 tion 102 et 104 restent dans la position de déplacement maximal, ces ensembles ne pouvant ainsi pas être détériorés, l'enlèvement du papier coincé étant facilité. Cependant, si aucun coincement n'est détecté, la ligne 690c est mise à l'état logique un afin que l'embrayage de retour CL2 soit alimenté, l'ensem-45 ble 102 de traitement revenant en position de repos et permettant à l'ensemble 104 de manutention d'être ramené en position repérée par des ressorts (bloc 988). Le programme attend alors que l'ensemble 102 de traitement passe en position repérée (blocs 990 et 992) avant d'arrêter le dispositif de charge de 50 report 642 par mise à la masse de la ligne 690e (bloc 994). A ce moment, le bord postérieur de la feuille de papier de copie doit avoir quitté l'ensemble 104 de manutention de papier, et le commutateur D8 détecteur de sortie doit être ouvert, indiquant ce phénomène (bloc 996). Si le commutateur est fermé, 55 comme l'indique un signal de faible niveau de la ligne 690g, le programme revient au programme principal, au bloc 864, afin qu'il indique le coincement du papier.

Il faut noter que, lorsque l'ensemble de traitement 102 se déplace de la position de repos à la position repérée, en posi-60 tion de vérification de coincement et de déplacement maximal puis en retour à la position initiale, la diode 758a d'attente en position de repos, 758b d'attente en position repérée, 758c d'attente en position de vérification de coincement et 758d d'attente en position de déplacement maximal s'éclairent en conséquence.

Comme l'indique le bloc 998, le nombre affiché est examiné afin que le nombre de copies restant à faire soit déterminé. Si le nombre est supérieur à 1, indiquant que d'autres

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copies doivent être exécutées, le programme continue au bloc affichage à diodes photoémissives à sept bâtonnets 108. Cependant, si le nombre indiqué est égal à 1, indiquant (762a-762g) du premier chiffre, avec transmission d'un signal que la dernière copie vient d'être faite, le programme attend aux lignes 688a à 688d par l'intermédiaire des commutateurs que l'ensemble de traitement 104 revienne en position de re- respectifs de touche à bouton-poussoir CN, Kl,K2et K3. pos (bloc 1000) et cesse d'alimenter la lampe 292 de décharge 5 Chacune des lignes 688a à 688d est analysée pendant le cycle par mise de la ligne 690a à la masse et cesse d'alimenter l'em- de minutage afin que la réponse de la touche soit détectée, et brayage de retour CL2 par mise de la ligne 690c à la masse les résultats sont mémorisés. Le second chiffre du nombre af-(bloc 1002). Après un certain retard (bloc 1004), le nombre de fiché est alors examiné, les signaux convenables sont placés copies demandées est placé dans le nombre affiché (bloc 1006) dans les lignes 696a à 696g et un second cycle de minutage est et le programme revient au programme principal, au bloc 834. 10 utilisé dans la ligne 688f pour la formation d'un affichage à Au bloc 1008, la ligne 698g est examinée afin que le régu- diodes photoémissives à sept bâtonnets (764a-764g) du se-lateur 656 de la lampe soit vérifié. A la suite d'un signal de ni- cond chiffre, avec transmission d'un signal aux lignes 688a à veau élevé, transmis par la ligne 698g, indiquant une panne de 688d par l'intermédiaire des commutateurs des touches à boula lampe, le programme attend que l'ensemble de traitement ton-poussoir K4, K5, K6 et K7. Chacune des lignes 688a à 104 revienne en position de repos (bloc 1010) et revient alors 15 688d est analysée pendant le cycle de minutage et des réponses au programme principal au bloc 902 afin qu'il indique cette valables sont mémorisées (bloc 1062).

panne. Cependant, si aucune panne n'est détectée, le nombre Les diodes photoémissives 760a à 760f du panneau avant, affiché est réduit d'une unité (bloc 1012) et l'étiquette d'annu- préparées pendant le programme principal, sont alors éclai-lation est vérifiée (bloc 1014). Si la touche d'annulation CN a rées par transmission des signaux convenables dans les lignes été commandée, l'étiquette est établie et le programme revient 20 696a à 696f et application d'un troisième cycle de minutage à au bloc 1000. Dans le cas contraire, la ligne 698f est examinée la ligne 688g, avec transmission de signaux aux lignes 688a à et indique s'il reste du papier dans la cassette choisie (bloc 688d par l'intermédiaire des commutateurs respectifs K8, K9, 1016). Dans le cas contraire indiqué par un signal de faible ni- KO et PR. Chaque ligne 688a à 688d est analysée pendant le veau dans la ligne 698f, la diode 688a d'addition de papier cycle de minutage et des réponses valables sont mémorisées s'éclaire (bloc 1018) et le programme attend que l'ensemble de 25 (bloc 1064). Ensuite, les diodes photoémissives de diagnostic traitement 104 revienne à la position de repos avant retour au 758a à 758g préparées pendant le programme principal, sont programme principal au bloc 864 (bloc 1020). éclairées par transmission de signaux convenables dans les li-Lorsque du papier est présent, la ligne 690b est mise à gnes 696a à 696g et application d'un quatrième cycle de minu-l'état logique un afin que l'embrayage convenable d'avance tage à la ligne 688h, avec transmission d'un signal aux lignes de papier CL4 ou CL5 correspondant à la cassette choisie soit 30 688b et 688d par l'intermédiaire des commutateurs corres-alimenté et provoque l'avance d'une feuille de papier de copie pondants SW12 et SW6. Les lignes 688b et 688d sont à nou-vers les rouleaux de mise en position repérée (bloc 1022) et la veau analysées pendant le cycle de minutage et les réponses ligne 690f est aussi mise à l'état logique 1 afin que la lampe valables sont mémorisées (bloc 1066). Si un bruit ou un reprincipale 284 soit excitée de même que le dispositif de charge bond excessif est détecté pendant les cycles de minutage, la 644 (bloc 1024). Le programme attend alors que l'ensemble de 35 diode 758e de diagnostic indiquant un bruit dans les lignes du traitement 104 revienne à la position de repos (bloc 1026), met clavier s'éclaire (blocs 1068 et 1070) et le programme revient la ligne 690c à la masse afin que l'embrayage de retour CL2 au programme principal à l'endroit de l'interruption après ré-soit débrayé (bloc 1020) et attend 20 millisecondes avant de glage au nombre précédent (le nombre vu sur le clavier lors du revenir au bloc 950. balayage précédent) à la valeur du nombre actuel (le nombre

On se réfère maintenant aux figures 32A à 32E qui repré- 40 vu sur le clavier lors du balayage en coupe) (blocs 1072 et sentent le sous-programme de service d'interruption d'hor- 1074 de la figure 32E).

loge qui commande l'affichage et contrôle le clavier et auquel Comme l'indique le bloc 1076, si le commutateur d'im-le programme principal saute après qu'un signal de demande pression PR a été manœuvré, le programme vide la minuterie d'interruption créé par l'horloge 734 a été reçu par l'organe de décomptage (bloc 1078) et examine le bit d'état d'impres-660 de commande, ce programme commençant au bloc 1040. 45 sion possible (bloc 1080). Si le bit n'est pas établi (l'impres-Initialement, la minuterie de décomptage progresse et la mi- sion n'est pas possible), l'octet correspondant au nombre pré-nuterie d'attente régresse (blocs 1042 et 1044). La ligne 700 est cèdent est réglé afin qu'il ne contienne aucun nombre et le alors examinée afin que l'alimentation du relais principal MR programme revient au programme principal au point d'inter-soit déterminée (bloc 1046). Si le relais n'est pas alimenté ruption (blocs 1082 à 1084 de la figure 32D). Si le bit d'im-comme indiqué par un signal de niveau élevé dans la ligne so pression possible est établi, le bit d'impression en cours est ex-700, la minuterie de mise en température progresse, pourvu aminé (bloc 1086) et s'il est présent, le programme saute au qu'elle ne se trouve pas déjà à sa valeur maximale, et le pro- bloc 1082 afin qu'il revienne au programme principal. Si le bit gramme saute au bloc 1060 (blocs 1048 et 1050). Si le relais est d'impression en cours n'est pas établi, l'étiquette d'impression alimenté, la ligne 698a est examinée afin que la fermeture du est vérifiée (bloc 1088) et lorsqu'elle est présente, le procommutateur de sécurité SW4 soit déterminée (bloc 1052). Un ss gramme saute immédiatement au bloc 1082. Dans le cas con-etat inactif dans la ligne 698a, indiquant à la fois un commu- traire, l'étiquette est établie (bloc 1090), le vibreur 750 est ma-tateur de sécurité ouvert et un couvercle avant ouvert, provo- nœuvré par mise de la ligne 692 à l'état logique un (bloc 1092), que le rétablissement de la pile par le programme (bloc 1054) l'étiquette de nombre est mise à moins un (bloc 1094) et le et le retour au programme principal, au bloc 854. Cependant, programme saute au bloc 1082. L'établissement de l'étiquette si le commutateur de sécurité est fermé, la minuterie de mise 60 de nombre (NUMFLAG) indique si le nombre vu sur le ba-en température régresse pourvu qu'elle ne se trouve pas déjà à layage en cours du clavier (octet actuel du nom) peut être zéro (blocs 1056 et 1058) et le programme se poursuit. placé dans l'octet du nombre demandé. Si cette étiquette de nombre est égale à moins un, le nombre n'est pas accepté à

Comme l'indique le bloc 1060, le programme examine le moins que l'octet de nombre demandé soit réglé à un. Si Fèti-

premier chiffre du nombre affiché et place les signaux conve- 65 quette de nombre est égale à zero, le nombre est accepté

nables dans les lignes 696a à 696g. Le programme utilise alors comme premier chiffre de l'octet du nombre demandé. Si l'éti-

le premier cycle de minutage de la ligne 688e pour la création quette de nombre est égale à un, le premier chiffre de l'octet d'une fréquence de suppression permettant la formation d'un du nombre demandé devient le second chiffre et le nombre ac

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tuellement dans le clavier devient le nouveau premier chiffre. loppée. L'excès de révélateur est retiré par le rouleau 208 tour-

D'autre part, si le bouton PR d'impression n'a pas été nant en sens inverse et le liquide provenant de l'ensemble 104

commandé (bloc 1076), la touche d'annulation CN est véri- s'écoule par le canal 214 d'évacuation et revient dans le réser-

fiée (bloc 1096) et, lorsque'elle a été manœuvrée, la minuterie voir de révélateur par la fente 536 formée entre le paroi arrière de décomptage est vidée (bloc 1098). Si l'étiquette d'annula- 5 de la cuve et son couvercle 518.

tion est établie, le programme saute immédiatement au bloc

1082 (bloc 1100). Si l'étiquette est abaissée, le vibreur 750 est Lorsque l'ensemble 104 de balayage se déplace en position commandé (bloc 1102) et le bit d'état d'impression en cours repérée, il prélève l'ensemble 106 de manutention de papier et est examiné (bloc 1104). Si le bit est établi, l'étiquette d'annu- entraîne les éléments de celui-ci de la manière indiquée précé-lation est aussi établie (bloc 1106) et le programme saute alors 10 demment. La feuille de papier de copie dont le bord antérieur au bloc 1082. Si le bit d'impression en cours n'est pas établi, se trouve dans l'emprise des rouleaux 326 et 328 est déplacée l'octet du nombre demandé et l'octet du nombre affiché sont en position de repos et est prélevée par le capteur 370 puis démis à un (bloc 1108), l'étiquette de nombre est mise à zéro placée dans l'emprise des rouleaux 360 et 358 de distribution, (bloc 1110) et le programme saute au bloc 1082. Si la touche Les deux ensembles 104 et 106 continuent à se déplacer en-d'annulation n'a pas été manœuvrée (bloc 1096), le pro- 15 semble vers l'extrémité de sortie du copieur. Finalement, la gramme détermine si l'une quelconque des touches de nombre position limite est atteinte et l'entraînement du dispositif de Kl à KO a été commandée (bloc 1112), et si l'une d'elles au balayage s'inverse. Simultanément, le tambour 172 continue à moins a été commandée, la minuterie de décomptage est vidée être entraîné dans le même sens. La disposition des différents (bloc 1114) et le programme continue vers le bloc 1116. Dans éléments est telle que le bord antérieur de la feuille de copie le cas contraire, le programme revient au bloc 1082. 20 coopère avec l'extrémité du plateau de distribution lorsque Comme l'indique le bloc 1116, le bit d'impression en cours l'inversion a lieu. Pendant ce temps, la feuille de copie a un est vérifié et, lorsqu'il est établi, le programme revient au bloc déplacement relatif nul par rapport à la base 12 du copieur 1082. Si le bit n'est pas établi mais si plusieurs touches ont été pendant que l'opération de reproduction se termine. Dans le enfoncées, le programme revient au bloc 1082 (bloc 1118). mode de réalisation particulier représenté sur les dessins,

Dans le cas contraire, le nombre du clavier est comparé au 25 l'image est totalement développée dans la position de déplace-nombre vu sur le balayage précédent du clavier (bloc 1120), ce ment maximal de l'ensemble 104 et seules les opérations de renombre étant contenu dans l'octet du nombre précédent et, si port et de distribution ne sont pas terminées. Dans d'autres les valeurs sont égales, le programme saute au bloc 1072 et re- modes de réalisation, l'opération de développement peut ne vient au programme principal. Dans le cas contraire, Péti- pas être terminée dans la position de déplacement maximal de quette d'annulation est abaissée (bloc 1122) et l'étiquette de 30 l'ensemble 104, bien qu'il est évident que la formation nombre est examinée. Si celle-ci est égale à moins un, le pro- d'image latente doit être terminée dans la position de déplace-gramme saute au bloc 1072 (bloc 1124) à moins que l'octet de ment maximal de l'ensemble 104, dans tous les modes de nombre demandé soit égal à un (bloc 1126) et dans ce cas, le réalisation. L'opération de reproduction se termine avant le programme continue au bloc 1136. Si l'étiquette de nombre moment où l'ensemble 106 revient en position initiale, sous est égale à zéro (bloc 1128), le programme continue directe- 35 l'action des câbles rappelés par des ressorts.

ment au bloc 1136. Si l'étiquette de nombre est égale à un, le premier chiffre de l'octet du nombre demandé devient le second chiffre et le nombre actuellement dans le clavier devient L'ensemble 104 revient alors vers sa position de repos. Il le premier chiffre. Ce nombre à deux chiffres est alors mémo- faut noter que les vérifications du coincement de papier et les risé dans l'octet de nombre demandé et est affiché (bloc 1130). 40 opérations analogues décrites en détail sont réalisées au cours La vibreur 750 est alors excité (bloc 1132), l'étiquette de nom- du fonctionnement du copieur.

bre est mise à moins un (bloc 1134) et le programme saute au Ainsi, l'invention concerne un procédé et un appareil élec-

bloc 1072. trophotographiques perfectionnés permettant la production

Comme indiqué par le bloc 1136, si le nombre représenté d'une première copie en un temps extrêmement court. L'ap-

par le clavier est égal à zéro, le programme saute au bloc 1072. « pareil est de fabrication peu coûteuse et il s'adapte facilement

Dans le cas contraire, le nombre devient le premier chiffre de à toutes sortes de perfectionnements. Sa construction est très l'octet de nombre demandé, le second chiffre étant mis à zéro simple, de même que son fonctionnement. Il constitue un co-

et le nombre est affiché (bloc 1138). Le vibreur 750 est alors pieur à révélateur liquide dans lequel le poste de report est commandé (bloc 1140), l'étiquette de nombre est mise à un avantageusement placé au-dessous à la fois du poste du déve-

(bloc 1142) et le programme saute au bloc 1072 afin qu'il re- so loppement et du poste de nettoyage, toutes les opérations vienne au programme principal. étant réalisées au cours d'un seul cycle continu de fonctionne-

La fonctionnement global de l'appareil électrophotogra- ment du copieur. Celui-ci est réalisé de manière qu'il donne phique selon l'invention apparaît clairement dans la descrip- un accès facile à tous les points se trouvant le long du trajet tion qui précède. D'abord, lorsque le copieur est mis sous ten- parcouru par le papier de copie, sans enlèvement de parties du sion, le moteur de la pompe, le moteur principal et le moteur ss copieur. Tous les principaux éléments de l'appareil peuvent de niveau de papier de la cassette choisie sont alimentés. être facilement retirés et remplacés lors de l'entretien. Le co-

Comme l'indiquent clairement les figures 3,23 et 24, lors- pieur permet la maîtrise d'une feuille de copie à partir du mo-

qu'une opération de copie commence, selon celle des deux ment auquel le bord antérieur s'arrête au niveau du plateau de cassettes qui est choisie, la feuille supérieure se déplace vers sortiejusqu'au moment où le bord postérieur est déposé dans une position dans laquelle son bord antérieur se trouve dans <so ie plateau. L'appareil permet la formation d'une pile de co-

l'emprise des rouleaux supérieur et inférieur 326 et 328 de pies dont les bords antérieurs sont alignés avec précision,

mise en position repérée de l'ensemble 106. L'ensemble 104 de même lorsque des copies de dimensions différentes sont mé-

traitement commence à se déplacer de sa position de repos langées. Le copieur comprend un ensemble alternatif de trai-

vers l'ensemble 106. Pendant ce déplacement, le tambour 172 tement ayant un dispositif destiné à inverser le déplacement tourne dans le sens horaire comme indiqué sur les figures, et 65 <je l'ensemble sans vibrations notables. Le copieur a en outre l'objectif286 focalise une image linéaire de l'original sur la un couvercle qui peut être ouvert et un verrou bloqué par les surface du tambour. Lorsque l'image latente ainsi formée se forces de pesanteur et empêchant le couvercle du plateau de déplace devant le rouleau 298 de révélateur, l'image est déve- s'écarter de celui-ci lorsque le couvercle de l'appareil est dé

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placé en position d'ouverture totale. tées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui vien-

Bien entendu, diverses modifications peuvent être appor- nent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatif sans sortir du cadre de l'invention.

C

36 feuilles dessins

Claims (14)

649853 REVENDICATIONS

1. Procédé de reproduction électrophotographique d'un document sur une feuille d'une réserve (30) et de distribution de la copie formée à un emplacement éloigné de la réserve, caractérisé en ce qu'il comprend le transport de la feuille de la réserve audit emplacement, la formation électrophotographi-que d'une partie initiale de la copie au cours de son transport, et la formation électrophotographique de la partie terminale de la copie après le transport, la feuille étant à l'emplacement de distribution.

2. Procédé selon la revendication 1, pour une reproduction électrophotographique, à une vitesse déterminée de traitement, caractérisé en ce qu'il comprend le transport de la feuille de la réserve à l'emplacement de distribution au double de la vitesse de traitement, la formation électrostatique d'une image développée avec un révélateur liquide pendant l'opération de transport, et le report de l'image sur la feuille.

3

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soit formée, un sous-ensemble de manutention de feuilles sens opposé au sens de déplacement de ce dernier afin que les

(106) comprenant un dispositif de mise en position repérée de forces de réaction soient minimales lors des inversions du sens feuilles (326), un dispositif de report (376), un capteur de de déplacement du dispositif de traitement.

feuilles (370) et un dispositif de distribution de feuilles (358, 15. Appareil électrophotographique selon la revendica-360), un dispositif (106) de montage du sous-ensemble de ma- s tion 4, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau (51) de nutention afin qu'il se déplace en translation sous le plateau support d'un document à copier, le dispositif de traitement entre une position repérée comprise entre la position initiale et (104) ayant un tambour photoconducteur (172) et un disposila position de déplacement maximal, une réserve de feuilles tif de montage du tambour afin qu'il tourne, un ensemble (98, (81), un dispositif (554,556, 559) d'avance d'une feuille de la 100) de montage du dispositif de traitement afin qu'il se déréserve vers le dispositif de mise en position repérée, un dispo- io place dans l'espace délimité sous le plateau, un ensemble (136, sitif (136,138) de déplacement du sous-ensemble de traite- 138) de déplacement du dispositif de traitement dans une ment avec rotation en synchronisme du photoconducteur afin course de balayage et une course de retour, et un dispositif qu'une image latente y soit formée, un dispositif (293) com- (230,242) d'entraînement en rotation du tambour, dans un mandé par le déplacement du sous-ensemble de traitement de certain sens pendant la course de balayage et pendant une la position repérée à la position de déplacement maximal et is partie au moins de la course de retour.

destiné à déplacer le sous-ensemble de manutention de feuilles 16. Appareil électrophotographique selon la revendica-

vers la position de déplacement maximal et destiné à ma- tion 4, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau (56) de nœuvrer le dispositif de report. support d'un document à copier, le dispositif de traitement

, ,. (104) ayant un tambour photoconducteur (172) et un disposi-

3. Procédé selon la revendication 1, pour une reproduction électrophotographique d'un document à une vitesse déterminée de traitement, caractérisé en ce qu'il comprend le transport de la feuille de la réserve à l'emplacement de distribution au double de cette vitesse.

4. Appareil électrophotographique pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (106,326,328) de transport d'une feuille de l'emplacement de réserve à l'emplacement de distribution, et un dispositif de traitement électrophotographique (104) destiné à former la partie initiale de la copie au cours du déplacement de la feuille de l'emplacement de la réserve à l'emplacement de distribution, et la partie terminale de la copie alors que la feuille est à l'emplacement de distribution.

5 latente du document et un dispositif de développement de cette image latente, un dispositif (98,100) de support du sous-ensemble de traitement afin qu'ils se déplacent en translation transversalement au plateau d'une position initiale à un position de déplacement maximal, avec formation d'une image 10 développée du document, un sous-ensemble (106) de manutention de feuilles comprenant un dispositif (326) de mise en position repérée de feuilles, un dispositif (376) de report d'image, un capteur de feuilles (370) et un dispositif de distribution de feuilles (358,360), un dispositif de montage du 15 sous-ensemble de manutention de feuilles afin qu'il se déplace en translation d'une position repérée à une position de déplacement maximal, une réserve de feuilles (PI), un dispositif (554,556,559) destiné à faire avancer une feuille de la réserve vers le dispositif de mise en position repérée, un dispositif 20 (136,138) de déplacement du sous-ensemble de traitement de la position initiale à la position finale, et un dispositif (293) commandé par le déplacement du sous-ensemble de traitement depuis la position repérée vers la position de déplacement maximal et destiné à déplacer le sous-ensemble de ma-25 nutention de feuilles de la position repérée à la position de déplacement maximal et à manœuvrer le sous-ensemble de manutention de feuilles.

5. Appareil électrophotographique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de traitement (104) est agencé pour former une image développée du document sur la feuille à une certaine vitesse de traitement, et que le dispositif (106,326,328) de transport est agencé pour déplacer la feuille de l'emplacement de la réserve à l'emplacement de distribution au double de la vitesse de traitement pendant la formation de la partie initiale de l'image.

6. Appareil électrophotographique selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau (56) de support d'un document à copier, le dispositif (104) de traitement comprenant un dispositif (286) destiné à former une image latente d'un original et un circuit de révélateur liquide (188,190) destiné à développer l'image latente, et un dispositif (98,100) portant le sous-ensemble de traitement afin qu'il se déplace en translation transversalement au plateau et qu'il forme une image développée de l'original.

7. Appareil électrophotographique selon la revendication 4, destiné à la reproduction d'un document au cours d'une opération de reproduction comprenant la formation d'une image développée du document sur un photoconducteur et le report de l'image développée sur une feuille d'une matière de copie, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un plateau (56) de support d'un document à copier, un photoconducteur (172), un dispositif (284,286,188,190) de formation d'une image développée au document sur le photoconducteur, un dispositif (376) de report de l'image développée sur une feuille afin qu'une copie soit formée, un dispositif (98, 100) de montage du photoconducteur, du dispositif de formation d'image et du dispositif de report afin qu'ils se déplacent en translation sous le plateau dans une course d'avance et une course de retour, et un dispositif destiné à manœuvrer le dispositif de formation d'image et le dispositif de report afin qu'ils commencent l'opération de copie au cours de la course d'avance et qu'ils terminent l'opération de copie au cours de la course de retour.

8. Appareil électrophotographique selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau de support d'un document à copier, le dispositif de traitement (104) comprenant un dispositif de formation d'une image électrostatique

9. Appareil électrophotographique selon la revendication 4 destiné à la reproduction d'un document au cours d'une

3o opération de copie comprenant la formation d'une image développée du document sur un photoconducteur et le report de l'image développée sur une feuille d'une matière de copie, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau (56) de support d'un document à copier, un photoconducteur (172), un dispositif 35 (284,286,188, 190) de formation d'une image développée du document sur le photoconducteur, un dispositif (98,100) de montage du photoconducteur et du dispositif de formation d'image sous le plateau afin qu'ils se déplacent en translation comme un tout dans une course d'avance et une course de re-40 tour, un dispositif (376) de report de l'image développée sur une feuille de matière afin qu'une copie soit formée, un dispositif (106) de montage du dispositif de report sous le plateau afin qu'il se déplace en translation avec une course d'avance et une course de retour, les courses du dispositif de report étant 45 communes à des parties des courses du photoconducteur et du dispositif de formation d'image, un dispositif de manœuvre du dispositif de formation d'image pendant la course d'avance afin qu'il commence une opération de copie, et un dispositif de manœuvre du dispositif de report pendant sa course so d'avance.

10. Appareil électrophotographique selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour activer le dispositif de report pendant au moins une partie de la course de retour afin d'achever l'opération de copie.

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11 .Appareil électrophotographique selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau (56) de support d'un document à copier, le dispositif de traitement (104) étant destiné à être entraîné en translation sous le plateau entre une position initiale et une position de déplacement maximal, 6o l'ensemble de traitement comprenant un photoconducteur (172) monté afin qu'il ait un mouvement de rotation, un système optique (284,286) destiné à focaliser une image du document sur le photoconducteur lorsque le sous-ensemble se déplace entre ses positions afin qu'une image latente du docu-6< ment soit formée sur le photoconducteur, un circuit de développement (188,190) destiné à soumettre l'image à l'action d'un révélateur afin qu'une image développée du document

12. Appareil electrophotographique selon la revendica- 20 montage du tambour afin qu'il tourne, un dispositif (98, tion 4, caractérisé en ce qu il comprend un plateau (56) de j 00) de montage du dispositif de traitement afin qu'il se désupport d un document a copier, un plateau de distribution pjace en translation dans l'espace délimité sous le plateau, un destine a recevoir une feuille portant une image developpee de moteur fixe (118) ayant un arbre, et un dispositif comprenant 1 original, le dispositif de traitement (104) comprenant un un c^je S0Upje d'entraînement (228) destiné à coupler l'arbre tambour photoconducteur (172), un dispositif de montage du 25 au tambour afm que celui_ci tourne.

tambour afin qu'il tourne, un dispositif de charge (290), un 17 Appareii électrophotographique selon la revendica-dispositif d exposition (286) et un dispositif de développement tion 16, caractérisé par un premier dispositif d'entraînement (188,190), un dispositif (98,100) de montage du sous-ensem- (136^ 138) comprenant l'arbre et destiné à entraîner le disposi-ble de traitement afin qu il se déplacé en translation dans 1 es- tif de traitement dans une course de balayage et une course de pace délimité sous le plateau afin qu il forme une image deve- 30 retourj et un second dispositif d'entraînement comprenant loppée sur le tambour, un premier dispositif (136,138) d en- l'arbre et le câble souple d'entraînement (228) et destiné à traînement du sous-ensemble de traitement avec une course fa{re tourner le tambour en synchronisme avec l'arbre, de balayage d'une position de repos à une position de déplacement maximal par l'intermédiaire d'une position repérée, 18. Appareil électrophotographique selon la revendica-avec une certaine vitesse, un second dispositif d'entraînement 35 tion 4, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau (56) des-(230-242) destiné à faire tourner le tambour avec une vitesse tiné à supporter un document à copier, le dispositif de traite-périphérique égale à ladite certaine vitesse pendant la course ment (104) étant destiné à former une image développée de de balayage, et à la même vitesse et dans le même sens pen- l'original et comprenant un applicateur (188,190) de révéla-dant une partie de la course de retour, un dispositif (554,556, teur liquide, un dispositif (98,100) de montage du dispositif 559,326) destiné à mettre une feuille en position de report 40 de traitement afin qu'il se déplace transversalement dans l'es-d'image par rapport à l'image développée sur le tambour et à pace délimité sous le plateau, un réservoir allongé (518) disdéplacer la feuille en translation avec le sous-ensemble entre posé dans la direction de déplacement du dispositif de traite-les positions repérée et de déplacement maximal avec déplace- ment et destiné à contenir une réserve de révélateur liquide, un ment de la feuille en synchronisme avec la surface du tambour dispositif (526) de pompage du liquide de la réserve vers l'ap-lorsque le sous-ensemble se déplace vers la position de dépla- 45 plicateur, un dispositif de purge de liquide (214) formé sur le cernent maximal et pendant au moins une partie de la course dispositif de traitement, le réservoir ayant une fente (536) des-de retour, et un dispositif (376) de report de l'image du tam- tinée à recevoir le liquide provenant du dispositif de purge, bour sur la feuille pendant que la feuille est en position de re- 19. Appareil électrophotographique selon la revendica-port par rapport au tambour, la position de déplacement ma- tion 4, caractérisé en ce qu'il comprend un tambour photo-ximal correspondant à une position prédéterminée du bord 50 conducteur sur lequel une image électrostatique développée antérieur de la feuille dans le plateau de sortie. doit être formée, un dispositif de support du tambour afin

13. Appareil électrophotographique selon la revendica- qu'il tourne autour d'un axe sensiblement horizontal, un dis-tion 4, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau destiné à positif de formation d'une image électrostatique latente sur le recevoir un document à copier, un dispositif (98,100) de mon- tambour photoconducteur, un dispositif de développement tage du sous-ensemble afin qu'il se déplace en translation sous 55 (188,196, 198) placé au-dessus de la partie inférieure du tam-le plateau, un dispositif (136,138) d'entraînement du disposi- bour et destiné à soumettre l'image latente à l'action d'un rétif de traitement dans une course d'avance et une course de re- vélateur liquide afin qu'une image développée soit formée, un tour, et un dispositif (154,156) destiné à réduire au minimum dispositif (208) destiné à empêcher l'écoulement du liquide de les forces de réaction à l'inversion du déplacement du sous-en- développement vers la partie inférieure du tambour, et un dissemble. 6o positif (376) placé près de la partie inférieure du tambour et

14. Appareil électrophotographique selon la revendica- destiné à reporter l'image développée sur une feuille.

tion 4, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau destiné à

recevoir un document à copier, un dispositif (98,100) de mon-

tage du dispositif de traitement afin qu'il se déplace sous le plateau, et un dispositif (136,138) d'entraînement de l'ensem- 65 La présente invention concerne un procédé et un appareil ble de traitement avec une course d'avance et une course de de traitement électrophotographique pour la reproduction de retour, avec entraînement simultané d'une masse (154,156) documents.

sensiblement égale à la masse du dispositif de traitement, en On connaît déjà divers types de copieurs électrophotogra-

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phiques. Certains sont destinés au marché des copieurs dont le prix de vente est limité. Un type de copieur destiné à cette partie du marché a un plateau mobile alternativement en translation et portant l'original afin qu'il le déplace devant une optique fixe. La plupart de ces copieurs sont destinés à être utilisés avec une réserve de papier de copie n'ayant qu'une seule dimension. Lorsqu'une copie d'un original plus long doit être réalisée, la réserve de matière de copie doit être remplacée par une matière dont la dimension correspond à celle de l'original plus long. Les copieurs du type utilisant un plateau support alternatif ne conviennent pas à la reproduction des pages, par exemples des livres relativement lourds. Ils ne comportent pas non plus de dispositifs automatiques ou semi-automatiques d'alimentation de documents.

Les copieurs du type décrit sont aussi utilisés en général comme copieurs d'appoint car, dans la plupart des cas, ils ne donnent qu'une seule copie à la fois. On constate que, à un endroit où un tel copieur est utile, le nombre moyen de copies effectuées pour chaque utilisation du copieur, est d'environ 1,3 copie. On note facilement qu'un court temps de formation de la première copie est une considération très importante dans le cas d'un copieur utilisé de cette manière.

D'autres critères auxquels doivent satisfaire non seulement les copieurs du type décrit précédemment mais aussi tous les copieurs, sont notamment l'accessibilité de tous les points du trajet du papier, sans retrait d'éléments du copieur, afin que les feuilles de papier qui se coincent puissent être retirées par le personnel utilisateur, avec réduction de la fréquence des appels pour entretien. Les pièces ou sous-ensembles de la machine doivent être facilement amovibles et rem-plaçables afin que l'entretien soit facilité. Il est en outre souhaitable que l'élément capteur du copieur ne soit pas constamment au contact de la surface du tambour.

Dans tous les copieurs connus, la copie est transmise au plateau de sortie ou à l'organe analogue du copieur par poussée ou projection de la copie hors du copieur vers le plateau récepteur. Une telle opération provoque la formation d'une pile constituée de feuilles dont les bords antérieurs ne sont pas alignés avec précision. Lorsqu'une autre opération, par exemple l'agrafage de la pile de copies formée, doit être exécutée, un dispositif auxiliaire doit être utilisé afin qu'il aligne avec précision les bords antérieurs des feuilles formant la pile de sortie.