FR2605759A1 - Appareil d'emmagasinage de plusieurs dispositifs de developpement, appareil de formation d'images et dispositif de developpement - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN APPAREIL DE FORMATION D'IMAGES EQUIPE D'UN MAGASIN A PLUSIEURS DISPOSITIFS DE DEVELOPPEMENT. LES DISPOSITIFS 13A, 13B, 13C, 13D DE DEVELOPPEMENT SONT LOGES A L'INTERIEUR D'UNE ENCEINTE 150 D'EMMAGASINAGE QUI PEUT ETRE DEPLACEE VERTICALEMENT EN FACE D'UNE OUVERTURE, POUVANT ETRE FERMEE PAR UN OBTURATEUR 55, DU CORPS PRINCIPAL 100 D'UN APPAREIL DE FORMATION D'IMAGES. DOMAINE D'APPLICATION : APPAREILS DE FORMATION D'IMAGES EN COULEURS.

Description

L'invention concerne un appareil destiné a emmagasiner ou loger plusieurs dispositifs de développement pour un appareil de formation d'images tel qu'une machine à copier, une machine à enregistrer et une imprimante, et elle a trait également à un appareil de formation d'images et à un dispositif de développement pouvant être utilisé avec un tel appareil, et plus particulièrement à des appareils de ce type dans lesquels le dispositif de développement peut être monté de façon amovible dans l'appareil de formation d'images.

De façon classique, un dispositif de développement est mis en place dans un appareil de formation d'images tel qu'une machine à copier par un agent d'entretien expérimenté, après quoi l'opérateur utilisateur ne sort pas le dispositif de développement de la machine à copier. Par conséquent, dans la plupart des cas, un agent d'entretien introduit à la main le dispositif de développement dans la machine jusqu'à une position, par exemple, dans laquelle le dispositif de développement se trouve à proximité d'un élément photosensible, mais sans le toucher, puis un levier manuel est manoeuvré pour appliquer le dispositif de développement contre le tambour photosensible afin de le positionner correctement par rapport à ce dernier. Ce type est décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N" 4 373 468 et N 4 583 832, par exemple.

Cependant, un type nouveau d'appareil de formation d'images s'est récemment largement répandu, type dans lequel le dispositif de développement peut être remplacé par un autre dispositif de développement contenant une poudre pigmentaire, ou encre en poudre ou encore "toner" de couleur différente, tel que des poudres rouges et bleues, en plus de la poudre noire, afin de permettre la formation d'images avec une couleur différente. Sous l'effet de cette tendance, il est plus fréquent que l'opérateur utilisateur monte lui-même le dispositif de développement dans l'appareil ou l'en démonte.Ce type est décrit, par exemple, dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N" 4 470 689, N" 4 500 195 et N 4 575 221, dans lesquels une unité de traitement contenant un élément photosensible et des moyens de développement est remplacée, et dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N 802 537, déposée le 27 novembre 1985, dans laquelle l'appareil contient deux dispositifs de développement pouvant être utilisés sélectivement, l'un de ces dispositifs de développement étant rendu interchangeable.

La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N 844 718, déposée le 27 mars 1986, décrit une autre proposition dans laquelle deux dispositifs de développement peuvent être mis en action sélectivement.

Les brevets des Etats-Unis d'Amérique N 4 615 612 et N 4 622 916 décrivent une autre proposition dans laquelle l'appareil comporte des moyens logeant un développateur, du type à tourelle.

Cependant, étant donné que tous les systèmes décrits ci-dessus impliquent un échange ou remplacement manuel du dispositif de développement, ceci exige un travail difficile et sous-entend la possibilité pour le dispositif de développement de heurter l'appareil ou analogue, communiquant ainsi un choc ou une vibration inutile au dispositif de développement.

Par ailleurs, si l'on considère l'opération de développement, la dimension des particules de développateur devenant de plus en plus petite pour améliorer la qualité de l'image, en particulier la netteté, il en résulte une augmentation de la fluidité du développateur lorsque ce dernier est mélangé à l'air. Il devient donc nécessaire de manipuler avec beaucoup de soin le dispositif de développement car, autrement, le déve loppateur risque de se répartir non uniformément dans le conteneur ou de se disperser à l'extérieur.

En général, une répartition non uniforme du développateur dans le conteneur est éliminée par agitation du développateur et, compte tenu des variations entre les manières dont les divers utilisateurs effectuent les manipulations, la période d'agitation est relativement allongée pour couvrir de larges variations.

Par conséquent, le temps demandé jusqu a ce qu'une première copie puisse être obtenue est long après l'échange du dispositif de développement ou après que le développateur a été introduit dans le type de dispositif dans lequel ledit dispositif de développement est démonté de l'appareil pour que le développateur puisse être chargé. Lorsque le mouvement du dispositif de développement est arrêté par une butée au moment où ce dispositif est monté dans l'appareil, le degré du manque d'uniformité qui en résulte dans la répartition du développateur et la dispersion varient suivant la vitesse à laquelle l'utilisateur fait porter le dispositif de développement contre la butée.

Plus particulièrement, dans le système dans lequel le montage du dispositif de développement est effectué par l'utilisateur, l'opération de montage s'effectue d'une façon analogue à la fermeture d'un tiroir par l'utilisateur et, par conséquent, le choc communiqué au dispositif de développement diffère suivant la force particulière avec laquelle l'utilisateur monte ce dispositif. Si la force est grande, le choc appliqué dans la direction longitudinale au dispositif de développement est violent (dans le système dans lequel le dispositif de développement est introduit par une porte avant de l'appareil dans la direction d'une génératrice d'un tambour photosensible que l'appareil contient), et le développateur se trouvant dans le conteneur se répartit non uniformément dans la direction longitudinale.Le développateur ayant été rejeté vers l'arrière peut alors être expulsé vers l'extérieur en passant dans le jeu du pourtour d'un capot du dispositif de développement et se disperser. En particulier, lorsque l'on recharge le dispositif de développateur, une bouteille contenant une réserve de développement utilisée pour la recharge est secouée afin que la fluidité du développateur augmente pour que ce développateur puisse passer en totalité du fond de la bouteille dans le conteneur du dispositif de développement. Ceci facilite la dispersion du développateur.

Lorsque le dispositif de développement est échangé, le développateur que son conteneur contient est habituellement resté immobile pendant une période de temps relativement longue et, par consésquent, la fluidité n'est pas aussi élevée. Cependant, une fois rompue l'uniformité de sa répartition, il faut que le développateur soit agité fermement et relativement fortement par des moyens d'agitation tels qu'une baguette d'agitation. Par conséquent, la période de rotation préalable de l'élément photosensible pour préparer l'appareil à une opération de formation d'images doit être allongée. Il en résulte aussi l'allongement de la période de temps allant de la mise en marche de l'appareil à copier jusqu'à l'exécution de la première copie.

Du point de vue des utilisaters, divers moyens de positionnement ou d'autres moyens doivent être manoeuvrés lors du démontage ou du montage du dispositif de développement, et cette opération est donc gênante.

La demande de brevet des Etats-Unis d'Merique N" 071 316, déposée le 9 juillet 1987, a proposé une solution aux problemes ci-dessus. Cette proposition contient, en tant qu'élément caractéristique1 un passage ménagé dans l'appareil de formation d'images pour permettre au dispositif de développement d'être monté dans l'appareil ou d'en être démonté. L'invention apporte un perfectionnement supplémentaire à cette proposition par le fait que plusieurs dispositifs de développement sont introduits et mis en place sans nécessiter de manipulations gênantes de la part des utilisateurs.

Par conséquent, le principal objet de l'invention est de proposer un appareil pouvant emmagasiner plusieurs dispositifs de développement, de faible dimension et au moyen duquel un dispositif de développement contenant un développateur de couleur souhaitée peut être choisi aisément et de façon sûre.

L'invention a également pour objet un appareil de formation d'images qui peut être utilisé avec un appareil destiné à emmagasiner plusieurs dispositifs de développement.

L'invention a pour autre objet un dispositif de développement qui convient à une utilisation avec un appareil destiné à emmagasiner plusieurs dispositifs de développement.

On a mis au point un appareil de faible dimension pouvant emmagasiner plusieurs dispositifs de développement et permettant donc de réduire la taille de l'ensemble de l'appareil de formation d'images.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels:
- la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un appareil de formation d'images selon une forme de réalisation de l'invention
- la figure 2 est une vue partielle en plan de dessus de l'appareil de formation d'images, montrant des moyens d'effacement du développeur
- la figure 3 est une vue de côté des moyens de déplacement du développateur
- la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3
- la figure 5 est une vue en perspective de l'appareil de formation d'images vu -depuis le côté du dispositif recevant le développateur
- la figure 6 est une vue partielle en perspective à échelle agrandie de la figure 5
- la figure 7 est un organigramme illustrant une partie des opérations effectuées dans la partie représentée sur la figure 1
- la figure 8 est une coupe transversale montrant la jonction entre l'appareil de formation d'images et l'appareil logeant les dispositifs de déve loppement
- la figure 9 est une vue en partielle en plan de dessus illustrant un exemple autre que celui de la figure 8
- la figure 10 est une coupe transversale partielle illustrant encore une partie importante - de l'agencement de la figure 9
- la figure 11 est une coupe illustrant le mouvement d'un premier exemple du dispositif de développement
- la figure 12 est une vue de côté de l'agencement montré sur la figure 11
- la figure 13 est une coupe illustrant un deuxième exemple, plus avantageux, du mécanisme déplaçant le dispositif de développem-----nt
- la figure 14 est une coupe montrant encore ce deuxième exemple
- les figures 15 à 17 sont des vues de dessus, de face et de nouveau de dessus montrant un élément de liaison entre l'appareil de formation d'images et l'appareil logeant les dispositifs de développement;;
- les figures 18 à 23 illustrent, par des vues en coupe, en élévation et en perspective, la relation entre l'appareil logeant les dispositifs de développement et un mécanisme pour faire avancer manuellement une feuille de copie
- les figures 24 et 25 sont des coupes illustrant des moyens de collecte de développateur associés à des passages de développement
- la figure 26 est une vue en perspective d'une variante de l'appareil montré sur la figure 21;;
- les figures 27 à 31 illustrent en coupe, en élévation et en perspective, un mécanisme de sécurité pour l'appareil logeant plusieurs dispositifs de développement
- la figure 32 est une vue montrant une modification apportée aux structures représentées sur les figures 13 et 14
- la figure 33 est une vue de face en coupe d'une structure selon les figures 32 et 13
- la figure 34 est une vue de face en coupe montrant un deuxième exemple des moyens de déplacement du dispositif de développement conformément à la sturcture de la figure 32
- la figure 35 est une vue en coupe frontale d'une partie d'une autre forme de réalisation d'un appareil de formation d'images selon l'invention;;
- la figure 36 est une vue de côté de la forme de réalisation de la figure 35
- les figures 37 et 38 sont une vue de face et une vue de côté d'un troisième exemple des moyens de déplacement.

La figure 1 représente un appareil de formation d'images, plus particulièrement une machine à copier dans cet exemple, utilisé avec un appareil destiné à recevoir plusieurs dispositifs de développement conformément à une forme de réalisation de l'invention.

L'appareil de formation d'images de cet exemple est capable de réaliser des images sur les faces opposées d'une feuille, en différentes couleurs, et est capable de former des images superposées en différentes couleurs.

Avant de décrire cette forme de réalisation de l'appareil recevant des dispositifs de développement, on décrira l'appareil de formation d'images pouvant être utilisé avec l'appareil d'emmagasinage de dispositifs de développement.

Dans l'appareil de formation d'images, un original 2 placé sur un plateau de verre porteoriginal 1, est éclairé par une lampe 3, et l'image lumineuse résultante est appliquée sur un tambour photosensible (élément porteur d'image) 11 au moyen d'un système optique comprenant des miroirs réfléchissants 4, 5, 6, 7, 8 et 9 et un objectif à focal variable.

La lampe 3 et le miroir 4 ainsi que les miroirs 5 et 6, sont déplacés à des vitesses respectives prédéterminées dans la direction indiquée par une flèche A de façon à balayer l'original' 2. Par ailleurs, le tambour photosensible 11 est mis en rotation dans le sens indiqué par une flèche B en même temps qu'il est chargé uniformément par un chargeur principal 12. L'image lumineuse est appliquée sur la surface du tambour photosensible 11 qui a donc été chargée électriquement et il est formé une image latente électrostatique conforme à l'original 2. il est prévu, à proximité immédiate de la surface du tambour photosensible 11 , un dispositif 13C de développement en une couleur chromatique contenant un développateur d'une couleur chromatique (par exemple vert) et un dispositif 14 de développement en noir contenant un développateur noir. Les dispositifs de développement 13C et 14 peuvent être déplacés dans des directions C et C', respectivement, pour accéder au tambour photosensible 11 en fonction du choix de la couleur pour développer l'image latente électrostatique, portée par le tambour photosensible 11, en une image visible. La figure 1 montre le dispositif de développement chromatique (dispositif de développement en verre, par exemple) 13C éloigné de sa position de travail, tandis que le dispositif 14 de développement en noir est dans sa position de travail rapprochée du tambour photosensible 11, afin qu'une image en noir puisse être formée sur le tambour photosensible 11.

L'image développée est reportée sur une feuille de papier (support d'enregistrement) par un chargeur 15 de report. Ensuite, la surface du tambour photosensible 11 est déplacée vers les moyens de nettoyage qui comprennent un poste 16 de nettoyage dans lequel la poudre pigmentaire ou "toner" restant est enlevée de la surface du tambour photosensible 11 afin qu'elle soit prête à l'opération de formation de l'image suivante. La feuille 17 est avancée de la manière suivante il existe plusieurs types de moyens d'alimentation destinés à faire avancer la feuille 17 vers un poste de formation d'images comprenant un tambour photosensible 11. Dans un premier type, la feuille 17 logée dans une cassette ou un magasin supérieur 18 est avancée vers un couple 20 de rouleaux par un rouleau 19 d'alimentation.Le couple de rouleaux 20 a pour effet, lorsque deux feuilles 17 ou plus sont avancées, de séparer la feuille la plus haute 17 et de la faire avancer vers le poste de formation d'images. La feuille 17 étant passée entre le couple 20 de rouleaux avance vers un couple de rouleaux 23 de cadrage en étant guidée par des plaques et en étant avancée par un couple 50 de rouleaux et guidée par d'autres plaques. Dans le second type, la feuille 17 logée dans la cassette inférieure 18 est avancée vers un couple 26 de rouleaux par un rouleau 19 d'alimentation, d'une manière similaire à celle décrite ci-dessus. Les rouleaux 23 de cadrage arrêtent d'abord la feuille 17 qui arrive et commencent à tourner en synchronisme avec l'image développée formée sur le tambour photosensible 11 afin que cette image soit alignée sur la feuille.Après que les rouleaux 23 de cadrage ont commencé à tourner, la feuille 17 est avancée vers la surface du tambour photosensible 11 au moyen d'un guide supérieur 31 et d'un guide inférieur 32.

La feuille 17 reçoit l'image du tambour photosensible 11 sous l'action d'un chargeur 15 de report. La feuille 17 est ensuite séparée de la surface du tambour photosensible 11 par le chargeur 34 de séparation et elle est encore avancée, au moyen d'un passage 34 de transport, vers un dispositif 35 de fixage d'image qui contient un rouleau chauffant et un rouleau presseur. Dans le dispositif 35 de fixage, la feuille 17 est chauffée et pressée afin que l'image qu'elle porte soit fixée pour constituer une image permanente. Ensuite, la feuille 17 est transportée vers un premier rouleau 36 de décharge et est encore transportée vers un second rouleau 39 de décharge par l'un de deux clapets 37 et 38 au moyen desquels elle est déchargée de l'appareil.Sur cette figure, le clapet 38 est représenté comme fermant le passage de la feuille mais, étant donné que le clapet 38 est réalisé en une matière légère et souple, il est donc flexible dans la direction indiquée par une flèche B et il est soulevé par le bord avant de la feuille 17 lorsqu'elle passe afin de ne pas gêner le passage de la feuille 17. On décrira à présent le circuit de la feuille 17 dans le mode de formation d'images recto-verso et dans le mode de formation d'images en superposition.

Lorsque le mode de formation d'images en recto-verso est sélectionné dans l'appareil de formation d'images (des images doivent être formées sur les faces opposées de la feuille 17), la feuille 17 est transportée de la même manière que celle décrite ci-dessus (mode de formation d'images sur une seule face) de manière que l'image d'un original soit reportée et fixée sur une face (la première face) de la feuille.

La feuille est transportée vers le second rouleau 39 de décharge et elle est ensuite avancée par ce dernier vers un plateau non représenté. Au cours de ce transport, le bord arrière de la feuille 17 est détecté par un mécanisme de détection de feuille comprenant un levier 40 de détection et un photocapteur 41 et, au bout d'un temps prédéterminé (c'est-à-dire la période de temps se terminant au passage du bord arrière de la feuille 17 sous le volet 38), le second rouleau 39 de décharge commence à tourner en sens inverse pour réintroduire la feuille dans l'appareil. La feuille 17 est ramenée en arrière, son bord arriére étant alors en avant, le long du volet 38 d'une surface inclinée du côté gauche du volet 37 et de la plaque 42 de guidage.En outre, elle est transportée au moyen des plaques de guidage 43 et 44 et est avancée vers des rouleaux 45, son orientation étant inversée. La feuille 17 est encore avancée vers des rouleaux 47 de cadrage latéral au moyen de rouleaux 46. A ce moment, les rouleaux de cadrage latéral sont au repos, de sorte que le bord avant de la feuille 17 bute dans la zone de serrage des rouleaux 47 et, ensuite, les couples de rouleaux 45 et 46 s'arrêtent. Lorsqu'un signal de formation d'images sur la seconde face est produit, les rouleaux 47 de cadrage latéral commencent à tourner afin de faire avancer la feuille 17 le long des plaques de guidage.Avant que la feuille 17 atteigne les rouleaux 23 de cadrage, un bord latéral de la feuille 17 de report est détecté par un photocapteur et les rouleaux 47 de cadrage latéral corrigent la position latérale de la feuille 17 dans la direction perpendiculaire à la direction du mouvement de cette feuille 17, c'està-dire perpendiculairement à la planche du dessin, afin d'aligner le bord latéral avec la position du bord latéral de la première image formée. Après que la feuille 17 a atteint les rouleaux 23 de cadrage, les operations sont similaires à celles réalisées pour la formation d'une image sur une seule face, comme décrit précédemment. Après qu'une image a été formée sur la seconde face de la feuille 17, cette dernière est déchargée vers le bac extérieur par les seconds rouleaux 39 de décharge.

Lorsqu'un mode de formation d'images en superposition est choisi dans cet appareil de formation d'images, l'opération de formation de la première image est la même que celle effectuée pour la formation de l'image dans le mode sur une seule face décrit précédemment. Après la formation d'une image sur la premiè-re face, le volet 37 est placé dans une position dans laquelle il est représenté en traits discontinus, et par conséquent, la feuille 17 est déchargée par les premiers rouleaux 36 de décharge et est transportée vers les guides 42 et 43 en suivant la surface inclinée du côté droit du volet 37. Elle est en outre transportée vers les rouleaux 45 le long des guides 43 et 44. Puis la feuille 17 atteint les rouleaux 47 de cadrage latéral au moyen de rouleaux 46. Lorsqu'une période de temps prédéterminée s'achève après la détection du bord arrière de la feuille 17 par le levier 40 de détection et le photocapteur 41, le volet 37 est ramené dans la position en traits pleins. Lorsque le signal de formation de la seconde image est produit, les rouleaux 47 de cadrage latéral commencent à tourner. La translation latérale de la feuille 17 est la même que celle effec tuée dans le cas de la formation d'une image sur la seconde face dans l'opération de formation d'images en recto-verso. Après que la seconde image a été formée sur la feuille 17 de report, cette dernière est déchargée vers le plateau extérieur de la machine par les seconds rouleaux 39 de décharge.L'explication précédente porte sur le cas dans lequel deux images sont superposées, mais un plus grand nombre d'images peuvent être superposées, les mouvements de la feuille étant fondamentalement les mêmes. Cependant, ici, le repositionnement du volet 37 de la position en traits discontinus vers la position en traits pleins s'effectue uniquement avant la formation de la dernière image.

On décrira à présent l'appareil 150 destiné à emmagasiner ou loger plusieurs dispositifs de développement selon une forme de réalisation de l'invention.

L'appareil 150 de réception de dispositifs de développement est relié de façon facultative à une face extérieure de l'appareil 100 de formations d'images, dans cette forme de réalisation.

L'appareil ou magasin 150 peut être fixé facultativement à une face extérieure de l'appareil 100 de formation d'images lorsque l'on souhaite former des images en couleurs chromatiques en utilisant un dispositif de développement en couleurs chromatiques autre que le dispositif de développement en noir qui est fixé dans l'appareil 100 de cette forme de réalisation. Un dispositif de développement en couleurs souhaité est alors transporté et amené au voisinage du tambour photosensible il dans l'appareil 100 de formation d'images.

Le magasin 150 comprend, en tant que corps principal, une enceinte 151 de logement munie de fonds ou étagères 151a, 151b, 151c et 151d de cloisonnement qui sont réalisés d'une seule pièce avec l'enceinte 151. Des dispositifs de développement en couleurs chromatiques, contenant des "toners" de différentes couleurs, par exemple un dispositif 13A de développement rouge contenant un développateur rouge, un dispositif 13B de développement en bleu contenant un développatflul- bleu, un dispositif 13C de développement en vert contenant un déveioppateur vert et un dispositif 73D de développement en brun contenant un développateur brun, sont placés sur les étagères 151a, 151b, 151c, 151d de cloisonnement et peuvent être déplacés des étagères vers l'appareil 100 de formation d'images.Dans l'état montré à titre d'exemple sur la figure 1, le dispositif 13C de développement en vert n'est pas dans l'enceinte 151, mais dans l'appareil 100, à proximité immédiate du tambour photosensible 11 qui est prêt à développer l'image latente. Le transport ou transfert du dispositif de développement en couleurs chromatiques (dispositif de développement en vert 13C) est exécuté par des moyens
X de transport (moyens tournant dans le sens des flèches
E et E' sur les figures 2-4). Le dispositif de développement est transporté à l'intérieur de l'appareil 100 en passant par un obturateur ouvrant (entrée) prévu dans l'appareil 100 de formation d'images.L'obturateur 55 peut tourner sur un axe 54 dans les sens F et F' et, lorsque le dispositif de développement en couleurs est transporté vers l'intérieur de l'appareil 100, l'obturateur est rétracté vers la position dans laquelle il est représenté en traits discontinus par une bobine, non représentée, ou analogue afin ce ne pas gêner le transport du dispositif de dévéloppement.

Le magasin 150 comporte en outre des moyens
Y destinés à déplacer l'enceinte (figure 5 décrite ci-après). Les moyens Y déplacent dans son ensemble l'enceinte 151 du magasin vers le haut et vers le bas par rapport à l'appareil 100. Par conséquent, l'une des étagères 151a-151d de cloisonnement, qui reçoit le dispositif de développement contenant la couleur souhaitée, est déplacée par les moyens Y jusqu'en alignement avec l'entrée de l'appareil 100 de formation d'images constituée par l'obturateur 55 décrit ci-dessus, (dans l'exemple de la figure 1, l'étagère 151c de cloisonnement est placée en alignement). Ainsi, un dispositif de développement souhaité peut être transporté vers l'intérieur de l'appareil 100.Par exemple, lorsque l'appareil de formation d'images sélectionne le dispositif 13A de développement en rouge, par exemple, le dispositif 13C de développement en vert, alors placé dans l'appareil 100, est d'abord ramené sur l'étagére 151c de cloisonnement de l'enceinte 151 par les moyens
X de déplacement du dispositif de développement. Au cours de ce transport en retour, l'obturateur 55 est rétracté sur la position en traits discontinus, c'est a-dire la position ouverte. Lorsque le dispositif 13C de développement en vert est ramené dans l'enceinte 151 du magasin, des moyens Z de discrimination, qui seront décrites ci-après en regard de la figure 6,
confirment la présence du dispositif 13C de développement en vert dans l'enceinte 151.Lorsque ceci est confirmé, les moyens de déplacement de l'enceinte commencent à déplacer l'ensemble de l'enceinte 151 verticalement par rapport à l'appareil 100 (dans ce cas vers le bas) à l'aide des moyens Y, et s'arrentent lorsque l'étagère 151a de cloisonnement supportant le dispositif 13A de développement en rouge, souhaité, est amenée en alignement avec l'entrée (obturateur 55) de l'appareil 100.

Le dispositif 13A de développement en rouge est alors transporté jusqu'au voisinage du tambour photosensible 11 par les moyens X de déplacement des dispositifs de développement montrés sur les figures 2 à 4 et il est ainsi placé en position prête pour le développement de l'image latente. L'opération est la même lorsqu'un autre dispositif de développement en couleur se trouvant dans l'enceinte 151 du magasin est choisi.

Des plaques avant et arrière 101 et 102 de l'appareil 100 de formation d'images comportent des glissières de guidage 111 et 112 qui sont fixées à leurs faces intérieures pour supporter et guider le dispositif de développement en couleur de l'enceinte 151 du magasin vers le tambour photosensible 11. L'axe de l'obturateur 55 constituant l'entrée de l'appareil 100 est fixé aux plaques avant et arrière 101 et 102 par ses extrémités opposées. Lorsque l'obturateur prend la position de fermeture dans laquelle il est représenté en traits pleins sur la figure 1, il est attiré vers un verrou 551 à aimant prévu sur l'appareil 100 afin d'être maintenu dans l'état fermé. Par contre, lorsqu'il prend la position ouverte dans laquelle il est représenté en traits tiretés, une extrémité de cet obturateur 155 est appliquée en butée contre un support 104 de l'appareil 100 afin de conserver l'état ouvert. A ce moment, l'obturateur est positionné en étant attiré par une bobine non représentée, ou analogue, comme décrit précédemment. Un microcontact MS est prévu à proximité immédiate de la position dans laquelle l'obturateur 155 est en butée contre le support 104 afin de détecter l'arrivée de l'obturateur 55 dans la position d'ouverture.

Une gorge 13a est formée par des nervures sur une surface extérieure du fond de chacun des dispositifs 13A, 13B, 13C et 13D de développement en couleur chromatique afin de s'enclencher avec un galet ptesseur d'un bras de commande qui sera décrit ci-après. La paroi supérieure de chacun-des dispositifs de développement présente une ouverture 13b pour l'alimentation en développateur, laquelle ouverture est recouverte d'un couvercle 13c.En outre, les rebords extrêmes opposés d'un manchon 13d de développement sont munis de galets tournants 13e de butée destinés à maintenir un espace prédéterminé entre la surface du manchon 13d de développement et la surface du tambour photosensi ble 1 1
Au-dessous de l'une des glissières de guidage 112, il est prévu un bras 130 de commande présentant une zone d'entraînement destinée à transporter un dispositif de développement en couleur choisi de l'enceinte 151 du magasin jusqu'au voisinage du tambour photosensible 11 de l'appareil 100. Le bras 130 de commande ou d'entraînement peut tourner sur un axe 131 monté perpendiculairement à la glissière de guidage 112.Par ailleurs, un long bras 132 est monté sur le côté du dispositif de développement en couleur et comporte, à une extrémité, un axe 133 portant un galet presseur 134 qui peut s'enclencher avec la rainure 13a du dispositif de développement en couleur. A l'autre extrémité du bras 132, il est monté une roue dentée (secteur denté) 135 de vis sans fin. La roue dentée de vis sans fin comporte un axe central 131 et fait saillie d'une plaque arrière 102 en passant dans une ouverture prévue dans cette plaque. La roue 135 de vis sans fin est en prise avec une vis sans fin 140 montée sur l'appareil 100 de formation d'images, à l'extérieur de la plaque arrière 102.

La vis sans fin 140 est reliée solidairement à un moteur (moteur à courant continu) 142 qui peut tourner dans les deux sens, par l'intermédiaire d'un limiteur de couple 141. En outre, à l'extérieur de la plaque arrière 102, il est prévu un photo-interrupteur 145 destiné à détecter l'amplitude de la rotation du bras 132.

Le photo-interrupteur 145 a pour effet de détecter la position instantanée du bras 132 en détectant une ou plusieurs encoches d'un disque 136 réalisé d'une seule pièce avec le bras 130 de commande.

Le fonctionnement du bras 130 de commande sera à présent décrit. Lorsque des instructions pour changer de couleur, par exemple des dispositifs 13C de développement en vert au dispositif 13A de développement en rouge, dans l'appareil de formation d'images, sont produites, le moteur 142 est libéré afin de faciliter une rotation du limiteur de couple 141, rappelé par ressort, pour que la pression sous laquelle le dispositif 13C de développement en vert est pressé vers le tambour photosensible 17 soit relâchée. Puis le moteur 142 commence à tourner vers l'arrière afin que le galet presseur 134 situé à l'extrémité du bras 132 pousse la paroi de la gorge 13a du fond du dispositif 13C de développement en vert pour déplacer ce dispositif 1 3C dans le sens E'. Au cours de cette opération, le bras o132 pivote.Lorsque son extrémité atteint le voisinage de l'obturateur 55 alors ouvert, le photo-interrupteur 145 détecte l'encoche du disque 136. Une période de temps prédéterminée après, le moteur 142 s'arrête. Grâce à ces opérations, le dispositif 13C de développement en vert est renvoyé sur l'étagère 151c de cloisonnement de l'enceinte 151 du magasin.

Lorsque le dispositif est revenu dans le magasin, les moyens Z de discrimination montrés sur la figure 6 confirment la présence du dispositif 13C de développement en vert. Ensuite, l'enceinte 151 du magasin est déplacée verticalement, plus particulièrement vers le bas, par les moyens Y de déplacement du magasin (figure 5) et lorsque l'étagère 151a portant le dispositif 13A de développement en rouge, qui est le dispositif de développement souhaité, est amenée en alignement avec l'entrée de l'appareil 100, elle s'arrête. Ensuite, le moteur 142 commence à tourner vers l'avant, ce qui fait pivoter le bras 132 afin de déplacer le dispositif 13A de déve loppement en rouge dans le sens E par l'intermédiaire du galet presseur 134. il est introduit dans l'appareil 100 en passant par l'obturateur 55.Le bras 132 tourne encore et lorsque le galet presseur 134 atteint l'extré- mité de son intervalle de mouvement, qui est proche du tambour photosensible, l'encoche du disque 136 actionne le photo-interrupteur 145 pour informer un dispositif de commande de l'appareil de formation d'images de l'achèvement du transport du dispositif 13A de développement en rouge. Ensuite, pendant une période prédéterminée, le moteur 142 continue de tourner, ce qui bande un ressort de limiteur de couple 141, et une pression est appliquée au galet presseur 134 à l'extrémité du bras 132.Le dispositif 13A de développement en rouge est ainsi amené en contact avec le tambour photosensible 11 par l'intermédiaire de galets 13e d'espacement montés coaxialement avec le manchon 13b de développement de façon à maintenir un espace entre le manchon 13d de développement et le tambour photosensible 11.

La description portera à présent sur les moyens de déplacement de l'enceinte montrés sur la figure 5. Deux rails 200 sont montés sur la plaque arrière 103 de l'appareil 100 et s'étendent à peu près verticalement et parallèlement l'un à l'autre. L'enceinte 151 du magasin est enclenchée avec les rails 200 de façon à se déplacer verticalement. L'enceinte 151 est enclenchée avec les rails 200 au moyen de guides 150a formés dans des positions haute et basse de cette enceinte. Le guide 150a est muni d'un galet 150b afin de réduire le frottement et le galet 150b roule sur la surface interieure du rail 200. Une poulie menante 201a et une poulie de renvoi 201 b, qui constituent des moyens de déplacement, sont montées de façon à pouvoir tourner sur la plaque arrière 103.Une courroie 202 passe sur les poulies 201a et 201b sous une tension prédéterminée. Un bras 150c, réalisé d'une seule pièce avec l'enceinte 151 du magasin, est relié à une partie de la courroie 202. Un arbre central de la poulie inférieure, qui est la poulie menante 201a, est relié à un moteur réversible (moteur à impulsions) 203 afin que l'enceinte 151 du magasin se déplace sensiblement verticalement ' par rapport à l'appareil 100 le long des rails 200 sous l'effet d'une rotation du moteur 203. Un microcontact 2à4 est monté sur l'enceinte 151 du magasin et est actionné par une partie de cette enceinte 151 lorsque le dispositif 13A de développement en rouge, placé sur l'étagère supérieure de l'enceinte 151, est positionné. en alignement avec l'entrée de l'appareil 101.Le réglage dans le temps des opérations effectuées par les moyens Y de déplacement de l'enceinte du magasin a été décrit avec le fonctionnement des moyens X de déplacement des dispositifs de développement et, par conséquent, il ne sera donc pas de nouveau décrit pour plus de clarté, sauf pour ce qui suit.

Le moteur 203 commence à tourner en réponse aux instructions provenant du dispositif de commande de l'appareil de formation d'images et il s' arrête après avoir tourné d'un degré prédéterminé dans un sens prédéterminé.

Le sens et le degré de rotation sont établis en fonction de la distance à laquelle le dispositif de développement en couleur, actuellement en place, se trouve de l'entrée de l'appareil.

Dans cette forme de réalisation, le mécanisme de déplacement est constitué essentiellement d'une poulie menante 201a, d'une poulie de renvoi 201b et d'une courroie 202. Cependant, d'autres types de mécanisme sont utilisables;par exemple un mécanisme à crémail lere et pignon ou un mécanisme à moteur linéaire peut être utilisé.

Les moyens Y de déplacement de l'enceinte du magasin fonctionnent également dans le cas ou le galet presseur 134 du bras 132 est dégagé de la gorge 13a du dispositif de développement en couleur lorsque ce dernier, logé dans l'appareil 100, est renvoyé dans l'enceinte 151 du magasin par le bras d'entraînement 130 en réponse à des instructions de changement de développateur. A l'instant où le dispositif de développement en couleur est renvoyé sur l'étagère de cloisonnement de l'enceinte 151 du magasin, le galet presseur 134 du bras 132 est enclenché avec la gorge 13a du dispositif de développement en couleur afin que le bras 132 se trouve dans la position dans laquelle il ne peut pas être rétracté vers la position ne gênant pas le mouvement vertical de l'enceinte 151 du magasin.

Par conséquent, pour libérer le galet presseur 134 de la gorge 13a afin de permettre au bras 132 de se rétracter, les moyens Y de déplacement de l'enceinte du magasin entraînent l'enceinte 151 légèrement lorsqu'il est confirmé par les moyens Z de discrimination que le dispositif de développement en couleur est revenu dans l'enceinte 151 du magasin. Plus particulièrement, le moteur 203 tourne légèrement pour faire monter l'en- ceinte 151 sur une distance correspondant à la largeur du galet presseur 134. Ainsi, le bras 132 peut à présent se retracter vers une position ne gênant pas le mouvement vertical de l'enceinte 151 du magasin. Les moyens Y de déplacement exécutent seulement à ce moment des opérations pédéterminées pour déplacer l'enceinte 151.

Dans cette forme de réalisation, les moyens
Y de déplacement de l'entrée du magasin font monter l'enceinte 151 pour établir un enclenchement amovible entre le galet presseur 134 du bras 132 et la gorge 13a du côté du dispositif de développement en couleur.

Cependant et en variante, une nervure constituant la gorge 13a est réalisée de façon à pouvoir pivoter de manière que, lorsque le dispositif de développement en couleur est ramené dans l'enceinte 151, la nervure pivote pour libérer l'enclenchement entre le galet presseur 134 et la gorge 13a, ce qui permet au bras 132 d'être rétracté vers la position ne faisant pas obstacle au mouvement vertical de l'enceinte 151 du magasin.

En référence à la figure 6, on décrira à présent les moyens Z de discrimination destinés à discerner une couleur du développateur contenu dans un dispositif de développement en couleur particulier lorsqu'il est ramené sur une étagère de cloisonnement prédéterminée du magasin 151 par les moyens X de déplacement des dispositifs de développement, à partir de l'appareil 100.

Les moyens Z de discrimination comprennent des commutateurs (microcontacts) de détection de couleur montés dans l'enceinte 151 du magasin et une saillie de détection de couleur prévue dans le dispositif de développement en couleur. Une paroi arrière 155 de l'enceinte 151 comporte trois commutateurs 160a, 160b et 160c de détection de couleur qui sont juxtaposés pour chacune des parties recevant un dispositif de développement, constituées par les étagères de cloisonnement 151a-151d, respectivement. De façon correspondante, la paroi arrière de chacun des dispositifs 13A, 13B, 13C et 13D de développement en couleur comporte l'une de trois saillies 161a, 161b et 161c de détection de couleur qui sont juxtaposées de façon à actionner les commutateurs respectifs 160a, 160b et 160c de détection de couleur.Par conséquent, lorsque les dispositifs 13A, 13B, 13C et 13D de développement en couleur sont insérés suffisamment jusqu' à une position prédéterminée dans les parties de réception des dispositifs de développement, les saillies 161a, 161b et 161c de détection de couleur actionnent les commutateurs 160a, 160b et 160c de détection de couleur. En réponse aux signaux émis par les commutateurs de détection, la couleur du développateur contenu dans le dispositif de développement en couleur est déterminée, en même temps que la détection de la présence ou de l'absence du dispositif de développement en couleur dans les parties de réception correspondantes de ces dispositifs.

Dans cet exemple, les détections de couleur et de présence ou d'absence sont effectuées de la manière suivante. Les signaux provenant des commutateurs 160a, 160b et 160c de détection de couleur sont représentés par des commutateurs C1, C2 et C3, respectivement, lesquels signaux sont de valeur 0 lorsque les commutateurs sont ouverts et de valeur 1 lorsque les commutateurs sont fermés. L'absence du dispositif de développement en couleur est détectée par le fait que tous les signaux
Ci, C2 et C3 ont la valeur 0. Lorsque C1=1, , C2=0 et
C3=0, il est alors déterminé la présence du dispositif de développement en rouge, par exemple.En outre, lorsque C1=1 , C2=1 et C3=1, par exemple, le bleu est discriminé, par exemple. il est évident, ici, que les saillies 161a, 161b et 161c de détection de couleur sont réalisées conformément à la formule ci-dessus.

Dans cet exemple, la couleur et la présence ou l'absence du dispositif de développement en couleur sont détectées par une coopération entre les trois microcontacts de détection de couleur 160a, 160b et 160c prévus dans les parties recevant le développateur de 1 'enceinte 151 du magasin et les trois saillies 161a, 161b et 161c de détection de couleur prévues dans les dispositifs 13A, 13B, 13C et 13D de développement en couleur.

Cependant, le nombre de ces commutateurs n'est pas limité à cet exemple, mais peut être convenablement choisi par l'homme de l'art. Selon une autre variante, les commutateurs de détection de couleur peuvent être du type à photo-interrupteur ou analogue à la place du type à microcontact. Il est demandé ici que la discrimination des couleurs et la discrimination de présence ou d'absence puissent être effectuées lorsque le dispositif de développement en couleur est logé en position dans les parties de réception de ces dispositifs de développement..

Dans cet exemple, que le dispositif de développement en couleur soit logé en position ou non dans la partie associée destinée à le recevoir est établi par l'utilisation des moyens de discrimination de couleur. Cependant, d'autres types de dispositifs de discrimination peuvent être utilisés par l'homme de l'art.

Le magasin à dispositifs de développement de cette forme de réalisation est donc équipé de moyens de détection de dispositifs de développement associés aux parties respectives logeant ces dispositifs, et il en résulte donc les avantages suivant s
(1) Le magasin de dispositifs de développement est maintenu informé de l'identité des dispositifs de développement (couleurs) logés dans les parties associées et, par conséquent, il n'est pas nécessaire d'introduire cette information au cours d'une étape d'initialisation du fonctionnement. En outre, même en cas d'interruption momentanée de l'alimentation en énergie, un dispositif de développement indésiré n est pas choisi, ce qui pourrait autrement se produire par suite d'une panne de la mémoire.

(2) il est possible d'afficher quels sont les dispositifs de développement (couleurs) qui sont logés à cet instant dans les parties destinées à le recevoir du magasin, sur le dispositif d'affichage de l'appareil de formation d'images en -utilisant un système de commande de cet appareil. il est en outre aisé de prévoir des moyens destinés à afficher le dispositif de développement qui peut être choisi à partir du magasin, indépendamment du système de commande de l'appareil de formation d'images.

(3) Lorsqu'un dispositif de développement est retiré, il n'est pas nécessaire de faire attention aux parties logeantes ou de réception lorsqu'il est réinséré.

(4) Le signal produit par les moyens de détection des dispositifs de développement est prélevé comme signal indiquant que le dispositif de développement est totalement revenu afin que, par exemple, le signal soit utilisé pour la commande de l'opération séquentielle suivante : par exemple, en réponse à ce signal, les moyens de déplacement du dispositif de développement et les moyens de déplacement du magasin sont commandés à partir de ce signal.

Le nombre de dispositifs de développement pouvant être logés dans l'enceinte 151 du magasin est déterminé en fonction de l'espace que l'enceinte 151 du magasin peut occuper et qui se trouve à l'extérieur de l'appareil 100. Un nombre quelconque de dispositifs de développement peut être mis en place pourvu que l'espace disponible le permette.

Le dispositif de développement logé dans l'enceinte 151 du magasin n'est pas limité au dispositif contenant les couleurs chromatiques comme e > :pliqué précédemment, mais il peut s'agir d'un dispositif de développement auxiliaire contenant la poudre pigmentaire noire. De plus, les dispositifs de développement pouvant être logés dans l'enceinte 151 ne contiennent pas nécessairement des développateurs de couleurs différentes mais, par contre, plusieurs dispositifs de développement de la même couleur peuvent être logés si, par exemple, la couleur est souvent utilisée.Lorsque le dispositif auxiliaire de développement en noir est logé en position ou que plusieurs dispositifs de développement contiennent des développateurs de couleurs souvent utilisées, le développateur ("toner") peut être fourni au dispositif vide sans arrêter l'opération de formation d'image.

Par conséquent, on a évité d'avoir à interrompre l'opération de formation d'image, ce qui est classiquement nécessaire lorsque le dispositif de développement est vide ou à cours de développateur. De plus, on peut éviter la dispersion du "toner" pendant l'opération de rechargement de "toner", ce qui permet d'éliminer la détérioration de l'image qui est autrement provoquée par une contamination des plaques de guidage ou analogues dans le passage de transport des feuilles.

Dans cette forme de réalisation, le magasin pour plusieurs dispositifs de développement constitue une option sans laquelle l'appareil de formation d'images peut fonctionner. Dans ce cas, l'opération habituelle de formation d'une image monochromatique est exécutée au moyen du dispositif 14 de développement en noir monté dans l'appareil 100.

Les opérations d'alimentation d'un dispositif de développement en couleur seront à présent expliquées en référence à la figure 7, lesquelles opérations sont effectuées sous la commande des moyens 400 de commande de l'appareil de formation limages.

Lorsqu'un signal de sélection est introduit dans les moyens de commande (étape S1), il est d'abord discriminé si le dispositif de développement en couleur choisi est en place ou non dans l'appareil 100, d'après l'information fournie par les moyens Z de discrimination (étape S2). Lorsqu'il est confirmé que l'appareil de développement choisi est en place dans l'appareil 100 (réponse oui), la séquence passe à l'étape S3 où le dispositif de développement en couleur est translaté vers la position de travail par les moyens X, décrits précédemment, de déplacement du dispositif de développement.Par contre, s'il est discriminé que le dispositif de développement en couleur choisi ne se trouve pas dans l'appareil 100 (réponse non) au moyen des capteurs C1 et C2, la séquence passe à une étape S4 dans laquelle il est discriminé si le dispositif de développement en couleur choisi se trouve ou non dans le magasin 150 d'après l'information fournie par les moyens Z de discrimination de couleur. Lorsqu'il est confirmé par les capteurs C1 et C2 que le dispositif de développement en couleur choisi se trouve dans le magasin 150 (réponse oui), la séquence passt à une étape S5 où il est discriminé si un dispositif de développement en couleur se trouve ou non dans le passage de transport de l'appareil 100.Si la réponse est oui, la séquence passe à une étape S6 où une étagère vide du magasin 150 est amenée en alignement avec l'obturateur 55 (entrée de l'appareil 100) par les moyens Y de déplacement du magasin, puis à une étape S7, le dispositif de développement en couleur se trouvant dans le passage de transport de l'appareil 100 est ramené sur l'étagère vide par les moyens X de déplacement des dispositifs de développement et, ensuite à une étape S8, le dispositif de développement choisi dans le magasin 150 est amené au niveau.

d'alimentation par les moyens Y de déplacement du magasin. A l'étape S9, le dispositif de développement en couleur choisi est introduit du magasin 150 dans l'appareil 100. Lorsque le commutateur C1 détecte que le dispositif de développement choisi se trouve à présent en position d'attente de développement, le dispositif de développement en couleur ayant été introduit dans l'appareil est amené dans la position de travail à l'étape S10. ici, aux étapes S9 et S10, les moyens
X de déplacement du dispositif de développement interviennent.Par contre, si à l'étape S4, il est discriminé que le dispositif de développement en couleur choisi ne se trouve pas dans le magasin 150 (réponse non), la séquence passe à une étape S11 afin d'afficher l'impossibilité d'un développement et la nécessité de mettre en place le dispositif de développement dans le magasin 150. Si à l'étape S5, il est déterminé qu'aucun dispositif de développement en couleur ne se trouve dans le passage de l'appareil 100, la séquence passe à l'étape S8 où le dispositif de développement en couleur choisi dans le magasin 150 est déplacé vers l'entrée d'alimentation.

Après l'exécution complète des étapes S3 et S10, l'opération de développement est exécutée à l'étape S12 et, à une étape S13, il est déterminé s'il est nécessaire que le fonctionnement se poursuive.

Si cette nécessité existe (réponse oui), la commande de réaction est exécutée, tandis que dans le cas contraire (réponse non), ce programme s'achéve.

Les moyens 400 de commande sont- équipés d'une interface pour transmettre un signal de l'appareil principal 100 au magasin 150 de dispositifs de développement et pour transmettre un signal du magasin 150 à l'appareil principal.

Comme décrit précédemment, selon cette forme de réalisation, un dispositif de développement choisi conformément à un signal de sélection est sorti automatiquement du magasin de dispositifs de développement et est transporté automatiquement à l'intérieur de l'appareil pour placer l'appareil de formation d'images en condition d'exécuter l'opération de formation d'images souhaitée, la mise en place du dispositif de développement demandé pouvant être effectuée sans demander une manipulation de la part de l'opérateur et d'une manière précise et rapide. En outre, il est possible d'éviter que l'appareil devienne volumineux en étant équipé de plusieurs dispositifs de développement.

La figure 8 illustre une partie de raccordement entre l'appareil 100 et le magasin 150. Dans le corps principal de l'appareil de formation d'images, il est formé un passage 500 de transport de dispositifs de développement constitué de glissières de guidage 112 pour établir une liaison entre la position fonctionnelle de développement au voisinage du tambour photosensible 11 et l'entrée 22 de dispositif de développement, fermée ou ouverte par l'obturateur 55.

Le magasin 150 de dispositifs de développement comprend un élément de base 7 sous forme d'une plaque plane présentant une entrée 22A d'introduction de dispositif de développement dans des positions d'entrée prédéterminées et une enceinte 151 d'emmagasinage pouvant être déplacée à peu près verticalement par un mécanisme d'entraînement, non représenté, par rapport b l'élément de base 7. L'extrémité avant (côté gauche sur cette figure) de l'enceinte 151 est ouverte, et l'élément de base assume également la fonction d'un capot pour l'enceinte 151.

Comme montré sur les figures 8 et 9, des ergots (moyens d'enclenchement) 211 sont montés fixement sur l'élément de base 7 du magasin 150, sur les côtés avant et arriere de l'entrée 22A d'alimentation pour positionner correctement l'entrée 6 d'alimentation du dispositif de développement par rapport à l'entrée 2 de dispositif de développement dans les directions verticale et horizontale. Les ergots 211 ont des extrémités effilées.

I.orsque le magasin 150 de dispositifs de développement doit être monté sur le corps principal 100 de l'appareil de formation d!images, le magasin 150 est disposé de manière que les ergots horizontaux 211 soient alignés sur des trous horizontaux formés de part et d'autre de l'entrée 2 de dispositif ~de développement, conformément aux ergots 211, puis le magasin 150 est déplacé de manière que les ergots s'engagent dans les trous. Ensuite, l'élément de base 7 est fixé au corps principal 100 par des moyens de fixation pouvant être retirés tels que des boulons ou analogues.

De cette manière, l'ouverture 22a d'alimentation du magasin 150 de dispositifs de développement est positionnée par rapport à l'entrée 22 de dispositif de développement de l'appareil 100 avec une grande précision. Par conséquent, un dispositif de développement en couleur choisi dans le magasin 150, à savoir le dispositif 13D de développement en vert dans l'exemple illustré, peut être transporté en douceur vers l'ouverture re 22a d'alimentation et il est encore transporté en douceur de l'entrée 2 jusqu'à la position de travail par les moyens de transport se trouvant dans l'appareil 100 (crémaillère 511 et pignon 52), afin que le dispositif de développement souhaité puisse être amené dans la position de travail sans problème. Les ergots 211 et les trous 221 peuvent être interchangés.

En référence aux figures 9 et 10, on décrira une structure permettant de s'adapter à un écart vertical et horizontal, dans une position de transfert entre l'appareil de formation d'images 100 et le magasin.

Comme montré sur les figures 5 et 21, s'il existe un écart entre les glissières de guidage 27 de la partie de logement de dispositif de développement qui reçoit le dispositif de développement en couleur choisi et les glissières de guidage 28 du passage 50 de transport de l'appareil 100 après que l'enceinte 15 du magasin a été convenablement déplacée par le mécanisme Y (un écart vertical est représenté sur cette figure, mais l'écart peut être horizontal), le dispositif de développement en couleur ne peut pas alors être déplacé en douceur, en particulier lorsqu'il est transporté de l'enceinte du magasin jusque dans l'appareil 100.

Pour éviter ce problème, les glissières de guidage 28 de l'appareil 100 et les glissières de guidage 27 de l'enceinte du magasin sont évasées afin de présenter un espace de glissement élargi sur les côtés respectifs de raccordement. Les glissières de guidage 27 et 28 se présentent sous la forme d'un profilé en U avec lequel sont destinés a s'enclencher des saillies associées formées sur la surface inférieure du dispositif de développement, sur les deux côtés de ce dernier, et les parois latérales 272 et 282 et les parois de fond 281 et 271 du profilé sont inclinées afin de former un espace de guidage s'évasant progressivement.Par conséquent, même en cas d'écart horizontal et/ou d'écart vertical entre la glissière de guidage 27 de l'appareil 100 et la glissière de guidage 28 du magasin 150, le dispositif de développement en couleur est guidé de façon ferme par les surfaces inclinées afin qu'il puisse être transféré du magasin vers l'appareil ou de l'appareil vers le magasin, de façon sûre.

En référence à la figure 11 considérée avec les figures 8 et 9, la description portera sur des moyens P de rappel ou de pression du dispositif de développement. Sur la figure 11, les traits pleins montrent l'état dans lequel les moyens P de pression du dispositif de développement se trouvent dans la position dans laquelle ils exercent une pression sur le dispositif de développement, tandis que les traits mixtes illustrent l'état dans lequel ces moyens sont relâchés.

Les moyens P de pression sont disposés au-dessous de chacune des glissières de guidage 112 à proximité immédiate de la position de travail de l'appareil 100, et ils exécutent leurs opérations de pression et de libération en association avec des opérations effectuées par les moyens de transport du dispositif de développement. Comme décrit plus en détail ciaprès, l'opération de libération ou de relâchement est effectuée lorsque des instructions de changement de couleur sont produites dans l'appareil de formation d'images, et que les moyens de transport du dispositif de développement commencent à intervenir, tandis que l'opération de pression de rappel est effectuée lorsqu'il est connu que le transport du dispositif de développement à l'intérieur de l'appareil de formation d'images, par les moyens de transport, est achevé.

Les moyens P de pression comprennent un levier 21 de pression pouvant agir sur une partie inférieure de la surface arrière du dispositif de développement (dispositif 13A de développement en rouge, par exemple) afin de pousser ou rappeler le dispositif de développement vers la surface extérieure du tambour photosensible 11, une came 212 destinée à faire tourner le levier 21 de pression et un ressort de rappel.

Le levier 21 de pression est monté de façon à tourner sur un axe fixe 213. La came 212 est fixée sur un axe tournant 211. Lorsque la came 212 tourne sous l'effet de la rotation de l'axe 211, le levier 21 de pression tourne sur l'axe fixe 213 tout en étant en contact avec la surface de la came se trouvant en arrière du levier 21. Lorsque l'axe tournant 211 tourne de manière que la came 212 prenne la position située le plus à gauche, le levier 21 de traitement se déplace vers le haut. Lorsque l'axe tournant 211 continue de tourner a partir de cet état afin que la came prenne la position située le plus à droite, le levier de pression 21 est déplacé vers le bas sous l'action du ressort, comme montré sur la figure 11.L'amplitude maximale de rotation, lorsque le levier 21 de pression est dans la position haute, est limitée par un goujon de limitation (butée 175 prévue à titre de sécurité en cas d'urgence). Grâce à cette structure, le levier 21 de pression, lorsqu'il effectue une opération de pression, pousse le dispositif de développement sous une pression prédéterminée dans le passage de transport, tandis que, lorsqu'il est relâché, il est rétracté au-dessous de la glissière 112 de guidage, c'est-à-dire qu'il est rétracté vers le bas du passage 500. Par conséquent, le dispositif de développement est placé dans la position de travail par les moyens de pression de façon sure et avec une grande précision et, en outre, le mouvement horizontal du dispositif de développement peut s'effectuer en douceur.

En référence aux figures 11 et 14, on décrira la structure par laquelle le dispositif de développement peut être mis en position avec une plus grande précision en regard de l'opération de pression vers la position de développement et des moyens de transport du dispositif de développement (en particulier dans l'appareil de formation d'images). Sur les figures 11 et 12, l'appareil de formation d'images comprend le corps principal X auquel est juxtaposé le magasin
Y à dispositifs de développement. Le magasin Y contient sur les étagères plusieurs dispositifs de développement 13A, 13B et 13C contenant des "toners" de couleurs différentes.Le magasin Y peut être déplacé sensiblement verticalement pour placer un dispositif de développement souhaité, par exemple le dispositif 13A, face à une entrée du corps principal X, et pour que le dispositif de développement soit transporté vers une position de repos (position en traits mixtes sur la figure 11) adjacente au tambour photosensible 11.

Sur la figure 11, la structure suivante est prévue de chaque côté par rapport à la direction de transport du dispositif de développement. Des moyens de pression P ont pour fonction de pousser le dispositif de développement 13A, placé dans la position de repos, vers le tambour photosensible 11 afin de le faire entrer en contact avec lui. Les moyens de pression P comprennent une came 212 de pression fixée à un arbre d'entraînement 211 qui peut être mis en rotation par une source de force motrice, et un levier 21 de pression tourillonnant sur un axe 21 3 et maintenu en contact avec la came 212 de pression par un ressort. Des moyens de transport 53, destinés à transporter le dispositif de développement entre la position de repos et le magasin Y, seront décrits.Une roue dentée folle 524 est fixée à un arbre d'entraînement 528 mené par des moyens d'entraînement non représentés, et un levier 526 est monté de façon à pouvoir tourner sur l'arbre d'entraînement 528. Une extrémité du levier 526 porte une première roue dentée 522 de transport qui est constamment en prise avec la roue dentée folle 524. L'autre extrémité du levier 526 est reliée à un bras de manoeuvre d'une bobine 525 et est toujours rappelée dans le sens des aiguilles d'une montre par un ressort 523 monté du côté de la première roue dentée 522 de transport. Le magasin Y est muni d'une seconde roue dentée 51 de transport au niveau de chacune des parties de logement, laquelle roue peut entrer en prise avec une crémaillère 511 formée sur des parties de gauche et de droite de la surface supérieure de chacun des dispositifs de développement 13A, 13B et 13C.La source de force motrice pour la seconde roue dentée 51 de transport peut être commune à celle de la première roue dentée 522 de transport, ou indépendante de celle-ci.

La description portera à présent sur l'opé- ration consistant à déplacer verticalement le magasin
Y pour amener un dispositif de développement choisi, par exemple le dispositif 13A, en position de repos.

Tout d'abord, la seconde roue dentée 57 de transport tourne pour déplacer le dispositif de développement 13A vers le corps principal 13Y au moyen de la crémaillère 511. Lorsqu'un microcontact C3 monté dans le corps principal X détecte l'arrivée du dispositif de développement 13A, la bobine 525 est commandée de façon à faire tourner le levier 526 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Ainsi, la première roue dentée 522 de transport se déplace vers la position dans laquelle elle est représentée en trait mixte sur la figure 11 afin d'être amenée en prise avec la cré maillera 511 du dispositif 13A de développement.Ainsi qu'on peut le comprendre d'après les positions relatives montrées sur les figures, il existe une période de temps au cours de laquelle les deux roues dentées 51 et 522 sont en prise avec la crémaillère 511 du dispositif 13A de développement, de sorte que le transport est stabilisé. Le dispositif de développement 13A continue d'être avancé vers la position de repos (position en trait mixte sur la figure 11) dans laquelle il est arrêté. Lorsque l'arrêt est détecté et que la bobine 525 est désexcitée, le. levier 526 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'action du ressort 523 afin que la première roue 522 de transport se dégage de la crémaillère 511 pour prendre la position dans laquelle elle est représentée en trait plein.La came 212 des moyens de pression tourne alors de la position en trait mixte vers la position en trait plein afin de faire tourner le levier 21 de pression qui pousse le dispositif de développement 13A vers la position représentée en trait plein, c'est-à-dire la position fonctionnelle de développement, le dispositif de développement étant alors appliqué contre le tambour photosensible 11 sous une pression prédéterminée. Ainsi, le dispositif 13A de développement est placé dans la position pe-rmettant de développer l'image latente sur le tambour photosensible 11.

Le corps principal X est équipé d'un dispositif supplémentaire de développement (non représenté), par exemple un dispositif de développement en noir qui est toujours positionné à proximité immédiate du tambour photosensible. Lorsque ce dispositif de développement en noir est mis en oeuvre, le dispositif 13A de développement en rouge, décrit ci-dessus, doit être rétracté vers sa position de repos. A cet effet, la came 212 de pression est tournée vers la position en trait mixte de manière que le levier 21 de pression tourne dans le sens des aiguilles d'une montre pour relâcher la pression appliquée sur le dispositif 13A de développement, ce dernier étant rétracté vers la position de repos par des moyens classiques de déplacement, à la suite du relâchement de la pression. Lorsque le dispositif 13A de développement est ramené vers le magasin Y, il est d'abord discriminé si le dispositif 13A de développement est ou non dans la position de repos, à l'aide du microcontact C3. Si cette position est déterminée, la bobine 525 est commandée afin de faire tourner le levier 526 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre et de faire engrener la première roue dentée 522 de transport avec la crémaillère 511.

Ensuite, sous l'effet d'une rotation inverse de la première roue dentée 522 de transport, le transport du dispositif de développement 13A en sens inverse commence. Lorsque le dispositif de développement 13A atteint le magasin Y, le transport en arrière est poursuivi par la seconde roue dentée 51 de transport. Lors que le microcontact 150B est actionné, le transport vers l'arrière est achevé et est arrêté.

Dans cette forme de réalisation, lorsque le dispositif 13A de développement se trouve dans l'appareil de formation d'images, plus particulièrement dans la position de développement, la première roue dentée 522 des moyens de transport 52 n'est pas en prise avec la crémaillère 511, mais elle engrène avec la crémaillère 511 lorsque le dispositif de développement 13A se trouve dans la position de repos (attente). Par suite de ce dégagement entre la première roue dentée 522 de transport et la crémaillère 511, les moyens de transport 52 et les moyens de pression ne se gênent pas mutuellement. En conséquence, le dispositif de développement peut être placé avec précision dans l'appareil de formation d'images et il est mis en contact avec le tambour photosensible 11 sous une pression appropriée.

En outre, dans cette forme de réalisation, la source de force motrice de la première roue dentée 522 de transport n'est pas soumise à une charge inutile et, lorsque le dispositif 13A de développement revient vers la position de repos, la roue dentée 522 et la crémaillère 511 peuvent être mises en prise de manière convenable.

Une modification de la seconde forme de réalisation décrite ci-dessus sera à présent commentée en regard des figures 13 et 14. Cette modification porte sur le système de transmission de force pour la crémail1ère et la roue dentée du dispositif de développement et la roue dentée du magasin de la structure des figures 11 et 12. Un arbre d'entraînement F1 est relié de façon active à une source de force motrice non représentée.

La force motrice est transmise à une roue dentée 51A par l'intermédiaire de l'arbre d'entraînement F1. La roue dentée 51A est montée sur une plaque 51F. Sur la plaque, des roues dentées 51E et 51G sont montées sur un premier côté de la roue dentée 51A, et des roues dentées 51H et 51C et la seconde roue dentée 51 de transport sont montées sur le côté opposé. En outre, sur la plaque 51, une extrémité d'une biellette 52C est reliée à une bobine non représentée. La plaque 51F peut tourner dans un plan horizontal sous l'action de la bobine.Lorsque la plaque 22 est dans la position représentée en trait plein sur la figure 14, la roue dentée 51G est en prise avec la roue 51D, tandis que la seconde roue dentée 51 de transport engrène avec la crémaillère 511 formée sur la paroi latérale du dispositif de développement 13A. La rotation de la roue dentée 51G est transmise à l'arbre tournant F par l'intermédiaire des roues dentées 51D, 51D' et d'une roue F21 à denture conique, et elle est en outre transmise à la première roue dentée 52 de transport par l'intermédiaire de roues dentées 51C (51I), 52B et 52A. La première roue dentée 52 de transport peut engrener, dans le corps principal de l'appareil de formation d'images, avec la crémaillère 521 formée sur la surface supérieure du dispositif de développement 13A.Similairement au cas de la première forme de réalisation, lorsque le dispositif de développement 13A est dans la position de repos (attente), la première roue dentée de transport est déplacée vers une position dans laquelle elle engrène avec la crémaillère 521, mais, lorsque le dispositif de développement est dans la position de travail, la première roue dentée 52 de transport est déplacée de façon à entrer en prise avec elle.

Lorsque le dispositif de développement 13A est transporté entre le corps principal X et le magasin Y, la bobine est excitée pour faire tourner la plaque 51F vers la position en trait plein de la figure 14, de façon à transmettre la force d'entraînement d'une source de force motrice, non représentée, à la première roue dentée 52 de transport et à la seconde roue dentée 51 de transport pour transporter le dispositif de développement 13A au moyen des crémaillères 521 et 511. Une fois le transport achevé, la bobine est désexcitée pour faire tourner la plaque 51F vers la position représentée en trait mixte. Puis l'engrène ment entre la seconde roue dentée 51 de transport et la crémaillère 511 est relâché.

Comme décrit précédemment, dans cette forme de réalisation, le dispositif de développement est correctement placé dans la position opérationnelle de développement et il est en outre appliqué sous une pression de contact appropriée contre l'élément porteur d'image.

En outre, dans cette forme de réalisation, la longueur de la crémaillère 521 sur le dessus, ou en variante sur la surface inférieure du dispositif de développement, et de la crémaillère 511 située sur son côté, mesurée dans la direction de transport du dispositif de développement, est supérieure à une distance L1 entre une position C'1 d'engrènement entre la crémaillère 511 et la roue dentée 51, et une position d'engrènement C'2 entre la crémaillère 521 et la roue 52 (Lî < L) pour améliorer encore le transport entre l'appareil de formation d'images et le magasin à dispo s-.tifs de développement.

En référence aux figures 15 à 17, on décrira à présent une structure permettant de tolérer un écart de position de la partie de liaison entre l'appareil de formation d'images et le magasin à dispositifs de développement utilisé avec lui, afin d'améliorer le transfert entre eux. La caractéristique de cette forme de réalisation réside dans un élément intermédiaire destiné à aider au transfert du dispositif de développement, disposé dans la jonction entre le guide du magasin et le guide du corps principal de l'appareil de formation d'images. Dans cette forme de réalisation, une plaque intermédiaire et un galet intermédiaire sont disposés en face de la surface intérieure du dispositif de développement. Sur les figures 15 et 17, l'élément intermédiaire est prévu sur le corps principal de l'appareil de formation d'images, tandis que sur la figure 16, il est prévu dans le magasin.

Sur la figure 15, la plaque inte-rmédiaire 24 est disposée pour guider des éléments à la fois du corps principal et du magasin afin de guider la saillie du dispositif de développement. La fonction de la plaque intermédiaire 24 est similaire à celle de la partie de guidage évasée 272 et 282, expliquée en regard de la figure 9, qui est meilleure que cette structure d'un point de vue pratique.

La figure 16 montre un exemple dans lequel des galets de guidage 2 sont montés de façon à tourner sur les étagères de cloisonnement correspondantes 151A151D de l'enceinte du magasin Y.

La figure 17 montre une structure permettant de tolérer l'écart horizontal, les galets de guidage 24 étant disposés sur les deux côtés des glissières de guidage du corps principal X.

Les galets de guidage 24 peuvent se présenter sous la forme de galets pouvant tourner librement ou bien ils peuvent être entraînés en rotation par un moteur réversible à impulsions.

Grâce à ces structures, le transport entre le corps principal X et le magasin peut s'effectuer en douceur, ce qui améliore la qualité des opérations d'avance des dispositifs de développement.

En référence aux figures 18 à 25, on décrira à présent la relation entre le corps principal de l'appareil de formation d'images, le magasin à dispositifs de développement et les moyens d'avance de feuilles, en particulier des moyens manuels d'avance ou d'alimentation en feuilles. Cette forme de réalisation est particulièrement avantageuse lorsqu'un moyen d'avance de feuilles est disposé au-dessous du magasin, mais elle est aussi avantageuse dans l'autre cas pour empêcher le développateur de se disperser et de tomber.

Sur la figure 18, l'appareil de formation d'images est équipé de moyens permettant une avance manuelle du support d'enregistrement, en plus de la réalisation montrée sur la figure 1. Le support ou la feuille d'enregistrement avancé manuellement sur le plateau 66 d'avance ou d'alimentation manuelle est reçu dans l'appareil de formation d'images par un rouleau 64 d'alimentation. La feuille est ensuite avancée vers des rouleaux de cadrage 23 au moyen de plaques de guidage et de couples de rouleaux. Le dispositif 67 d'alimentation manulle est réalisé d'une seule pièce avec le magasin B à dispositifs de développement, dans sa position inférieure. De plus, un élément 70, monté sur le magasin avec lequel il est réalisé d'une seule pièce, est destiné à recevoir le développateur tombant du dispositif de développement.L'élément 70 s'étend à partir de sa base, qui est solidarisée au magasin, jusqu'à une extrémité libre, et il est légèrement incliné vers le haut à partir de son extrémité de base, comme montré sur la figure 18. L'élément 70 de réception a pour effet d'empêcher l'alimentation manuelle en feuilles d'enregistrement d'être contaminée par le développateur pouvant tomber du dispositif de développement déplacé à des fins de transfert entre le corps principal de l'appareil et le magasin, car cet élément 70 reçoit le développateur tombant. Les figures 22 å 25 montrent des modifications.

Sur la figure 18, le dispositif d'avance manuelle et l'élément 70 de réception du développateur tombant sont fixés au-dessous de la plage de mouvement verticale de l'enceinte 150 du magasin. Cependant, lorsque le nombre de dispositifs de développement logés dans le magasin Y est grand et que, par conséquent, la plage de mouvement verticale de l'enceinte 150 du magasin est plus longue, ou lorsque l'on souhaite positionner le dispositif d'avance manuelle aussi haut que possible, le dispositif 60 d'avance manuelle et l'élément 70 de réception du développateur tombant sont avantageusement disposés dans la plage de mouvement de l'enceinte 150 du magasin.

La forme de réalisation des figures 22 et 23 satisfait cette exigence. Dans cette forme de réalisation, le plateau d'avance manuelle et l'élément 70 de réception peuvent être déplacés, mais sans mécanisme destiné à les entraîner. Ainsi qu'il ressort des figures 22 et 23, le plateau 65 d'avance ou d'alimentation manuelle et l'élément 70 de réception du développateur sont tournés par entrée en contact de l'élément 70 de réception avec le magasin Y descendant jusque dans un évidement du corps principal, lequel évidement est destiné à loger l'élément 70 de réception et le plateau 65 d'avance manuelle. Ces éléments étant logés dans l'évidement, ils sont tractés de façon à ne pas gêner le mouvement du magasin Y à dispositifs de développement.Plus particulièrement, le plateau 65 d'avance manuelle et l'élément 70 de réception du développateur tombant peuvent tourner d'un seul bloc sur un axe 66 jusque dans l'évidement 67 du corps principal X. Ils sont normalement rappelés par un moment prédéterminé exercé par des moyens de rappel non repré sentes, dans le sens indiqué par une flèche sur la figure 22, ctest-à-dire dans un sens tel que le plateau 65 d'alimentation manuelle et l'élément 70 de réception sont dans la position de repos, c'est-à-dire ressortent de l'évidement. Dans l'état montré sur la figure 22, une extrémité 70a de l'élément de réception est en butée contre une paroi 67a de l'évidement 67. La valeur du moment est alors déterminée de façon que le plateau 65 d'alimentation manuelle ne pivote pas vers le bas lorsqu'une ou plusieurs feuilles 17 d'enregistrement sont placées sur lui.

Si cela est nécessaire, le magasin Y se déplace vers le bas comme montré sur la figure 23.

A ce moment, l'extrémité inférieure du magasin Y à dispositifs de développement est amenée en contact avec l'élément de réception 70 qui est alors tourné, avec le plateau 65 d'alimentation manuelle, sur l'axe 66 dans le sens indiqué par une flèche sur cette figure afin que l'élément 70 et le plateau 65 se logent dans l'évidement 67.

Après que le dispositif de développement souhaité 13A a été mis en place dans le corps principal
X de l'appareil, le magasin Y à dispositifs de développement est déplacé vers le haut jusqu'à la position initiale montrée sur la figure 22. Puis le plateau 65 d'alimentation manuelle et l'élément 70 de réception remontent en pivotant sous le moment exercé par les moyens de rappel, non représentés, afin de revenir dans la position de travail montrée sur la figure 22, permettant ainsi une opération d'alimentation manuelle.

En variante, l'opération de retour du magasin Y vers la position de la figure 22 peut être effectuée pour permettre une opération d'alimentation manuelle uniquement lorsque l'alimentation manuelle est choisie sur le tableau de commande de l'appareil de formation d'images.

Sur la figure 24, un évidement ou une partie en retrait est formé dans une portion inférieure du corps principal, au même niveau de position que dans l'agencement de la figure 18, et il est fixé dans la partie en retrait un élément 70 de réception du développateur tombant qui se présente sous la forme d'un récipient. Une feuille inclinée 70a de résine élastique s'étend à partir du récipient 70 de réception. La poudre pigmentaire ou le "toner" qui tombe est recueilli dans le récipient le long de la feuille élastique 70a. L'extrémité libre de la feuille 70a de résine élastique est disposée de manière que, lorsque le magasin Y à dispositifs de développement arrive dans sa position la plus basse, cette extrémité libre de la feuille 70a de résine élastique entre en contact avec le fond de ce magasin.Le "toner" présent sur la feuille élastique 70a est alors recueilli efficacement dans le récipient 70 par la vibration qui en résulte.

Sur la figure 25, le fond de l'enceinte 150 du magasin Y à dispositifs de développement est réalisé sous la forme d'un récipient 70 destiné à recevoir le développateur tombant, récipient duquel part une feuille similaire 70a de résine élastique. Ainsi, le "toner" tombant est recueilli dans le récipient 70 le long de la feuille de résine élastique. Il est préférable que la feuille de résine élastique 70a touche le corps principal.

En référence de nouveau à la figure 19, la description portera sur un mécanisme D d'inversion permettant de transmettre sélectivement une force d'entraînement d'une source unique de force motrice (moteur 493) au dispositif 67 d'alimentation manuelle ou au magasin Y à dispositifs de développement. Le moteur 493 comporte un arbre de sortie sur lequel est fixée une roue dentée 494. Sa rotation est transmise soit à une roue dentée 643, soit à une roue dentée 207 par l'intermédiaire d'une roue dentée 495 et d'une roue dentée basculante 208. La roue dentée basculante 208 est montée sur un bras 206, à proximité immédiate de son extrémité, et le bras présente la forme d'un "L" et peut tourner sur un arbre 205 de la roue dentée 495 dans le sens indiqué par des flèches P1 et P2.

Un autre bras 491B de forme en "L", qui peut pivoter dans la direction indiquée par des flèches N1 et N2 sur un axe 491 C, est relié à une bobine 49 par une extrémité. L'autre extrémité du bras 491B est enclenchée avec l'autre extrémité du bras 206. Le bras 491B est normalement rappelé dans le sens N1 par l'action d'un ressort 492 monté sur une extrémité du bras 491A qui est fixé au centre du bras 491B, afin que le bras 206 soit normalement rappelé dans le sens P1 et que, par conséquent, la roue dentée 208 soit normalement en prise avec la roue dentée 207 comme représenté en trait plein.

La roue dentée 207 transmet la force d'entraînement du moteur au magasin à dispositifs de développement ou à un changeur automatique Y de dispositifs de développement. Par ailleurs, la roue dentée 643 a pour effet de transmettre la force d'entraînement au dispositif 67 d'alimentation manuelle. Comme représenté sur la figure 20, une roue 642 à denture conique est montée fixement sur l'autre extrémité de l'arbre 64B de la roue dentée 643 et engrène avec une autre roue dentée conique 641 à laquelle deux rouleaux 64 d'alimentation sont reliés fixement.

Par conséquent, lorsque la bobine 200 tire le bras 491 dans le sens M2, la roue dentée pivotante 208 se déplace dans le sens P2 par l'intermédiaire des bras 491 et 201 afin d'engrener avec la roue dentée 463, à la suite de quoi la rotation du moteur 493 est transmise aux roues coniques 642 et 641 par l'intermédiaire des roues dentées 494, 495, 208, 207 et de l'arbre 64B, ainsi qu'aux rouleaux d'alimentation 64 par I'intermédiaire de la roue 215. Un support ou une feuille 17 d'enregistrement placé sur le plateau 66 d'alimentation manuelle est ainsi inséré dans le corps principal A.

En référence aux figures 21 et 26, la description portera sur un autre exemple du changeur automatique Y de dispositifs de développement. Le changeur automatique Y comprend une enceinte 150 de magasin à dispositifs de développement destinée à loger plusieurs dispositifs de développement 13A, 13B et 13C, et des moyens d'entraînement C destinés à déplacer verticalement l'enceinte 150 d'un seul bloc (dans la direction Y-Y') ainsi qu'à transporter le dispositif de développement choisi 13B, par exemple vers le poste de formation d'images, dans une direction X-X'.

Les moyens d'entraînement C peuvent être appliqués aux agencements montrés sur la figure 14 et sur la figure 32 qui sera décrite ci-après. Comme montré sur la figure 21, les moyens d d'entraînement
C comprennent une bobine 491 qui comporte une tige 491A pouvant être déplacée dans les sens indiqués par des flèches a-a' sur la figure 21. Un levier pivotant de forme en "L" est monté de façon à pouvoir tourner sur un axe 107 à une extrémité libre de la tige 491A.

Une extrémité du levier pivotant 105 tourillonne sur un axe 105a de la roue dentée 105 et, à proximité immédiate de l'autre extrémité du levier 106, une roue dentée 108 est montée de façon à tourner dans un plan horizontal, la roue 108 étant normalement en prise avec la roue dentée 105. Cette dernière engrène avec la roue dentée 207 (figure 19) adjacente à une extrémité du mécanisme inverseur D.

A proximité immédiate de la roue dentée 108, des roues dentées 111 et 51A sont montées de façon à pouvoir tourner dans un plan horizontal et à pouvoir être mises sélectivement en prise avec la roue dentée 108. Une vis sans fin 114 est fixée à un arbre tournant 113 portant la roue dentée 111 comme montré sur la figure. La vis sans fin 114 engrène avec une crémail lère 115 s'étendant à peu près verticalement sur une extrémité de l'enceinte 150 du magasin à dispositifs de développement, à proximité du corps principal. La roue dentée 51A est en prise avec une roue dentée 51 afin de déplacer le dispositif de développement dans la direction X-X' par l'intermédiaire des roues dentées 51H et 51I qui peuvent tourner dans un plan horizontal.

La roue dentée 51 engrène avec une crémaillère 511 formée sur un côté du dispositif de développement 13B.

Le levier pivotant 106 peut pivoter sur l'axe 105a de la roue dentée 105 dans la direction des flèches b-b'. Ce levier pivotant 106 est normalement rappelé par un ressort 120 dans le sens b et, lorsque la bobine n'est pas excitée, la roue dentée 108 qu'il porte est en prise avec la roue dentée 111, comme montré sur la figure 21.

Puis le moteur 208 est mis en rotation vers l'avant par des moyens de commande non représentés, la roue dentée pivotante 210 du mécanisme d'entraînement D étant en prise avec la roue dentée 207, comme montré sur la figure 19, et, la roue dentée 108 montrée sur la figure 21 étant en prise avec la roue dentée 111, la rotation du moteur est transmise à la vis sans fin 114 par l'intermédiaire des roues dentées 207, 204, 210, 206, 105, 108 et 111 et de l'arbre 113 pour faire tourner la vis sans fin 114 au moyen de laquelle l'enceinte 150 du magasin, équipée de la crémaillère 115 en prise avec la vis sans fin 114, est déplacée dans la direction Y, par exemple vers le haut.

Si le moteur est mis en rotation en sens inverse, l'enceinte 150 du magasin se déplace dans la direction
Y', c'est-à-dire vers le bas. De cette manière, l'enceinte 150 du magasin est montée et abaissée et, par conséquent, un dispositif de développement ayant un développateur d'une couleur souhaitée, choisi parmi les dispositifs de développement se trouvant dans l'enceinte 150 du magasin, est déplacé de façon à être opposé à une entrée, non représentée, de dispositif de développement, présentée par le corps principal
X, lorsque le moteur 493 est arrêté dans cette position.

Ensuite, les moyens de commande 400 de la figure 6 commandent la bobine 104 pour rétracter la tige 104a dans la direction a'. Le levier 106 pivote alors sur l'axe 105a dans la direction b', en même temps que la roue dentée 108, contre la force du ressort de rappel 120 et, comme montré sur la figure 26, la roue dentée 108 est basculée de façon à passer de sa position en prise avec la roue dentée 111 à celle en prise avec la roue dentée 51A. Lorsque le moteur 493 est mis en rotation vers l'avant, dans cet état, la rotation est transmise à la roue dentée 51 d'entraînement dans le sens X par l'intermédiaire des roues dentées 207, 105, 108, 51A, 51H et 51I, afin que la roue dentée 51 soit entraînée, à la suite de quoi le dispositif de développement équipé de la crémaillère 511 en prise avec la roue dentée 51 est transporté dans la direction X jusque dans le poste de formation d'images du corps principal X de l'appareil de formation d'images. Par ailleurs, si le moteur 493 est mis en rotation en sens inverse, le dispositif d'entraînement est renvoyé du poste de formation d'images, dans le sens X', jusque dans l'enceinte 150 du magasin à dispositifs de développement.

En répétant les opérations -décrites cidessus, on peut changer automatiquement de dispositif de développement.

Comme décrit précédemment, dans cette forme de réalisation, le changeur automatique de dispositif de développement et le dispositif d'alimentation manuelle ne peuvent fonctionner simultanément et, par conséquent, la dispersion du "toner" ou la perturbation de l'image, qui peut résulter d'un mouvement du dispositif de développement, peut être évitée, de même qu'une opération de formation d'une image erronée, ce qui permet d'obtenir des images de bonne qualité.

Il est possible de prévoir des moyens d'entraînement séparés pour déplacer verticalement l'enceinte 150 du magasin à dispositifs de développement, pour le transport du dispositif 101 de développement choisi, de l'enceinte du magasin vers le poste de formation d'images, et pour le dispositif d'alimentation manuelle, mais il faut utiliser au moins trois moteurs réversibles à impulsions, ce qui a pour résultat d'élever le coût, de compliquer et rendre volumineux l'appareil et de compliquer le système de commande. C'est la raison pour laquelle la forme de réalisation décrite ci-dessus est avantageuse par le fait que la force d'entraînement est transmise de façon ferme à des moyens appropriés et de manière synchronisée afin que le dispositif de développement soit protégé de tout risque de détérioration.Le système de commande pour l'entraîne- ment de l'appareil selon la présente invention peut se présenter de la manière suivante. I-l comprend une source de force motrice destinée à déplacer le magasin à dispositifs de développement pour qu'il loge plusieurs dispositifs de développement, la source de force motrice étant également utilisée pour faire avancer le dispositif de développement choisi vers le poste de formation d'images, et il comprend aussi des moyens d'inversion destinés à inverser la transmission de force entre la source de force motrice et l'élément d'entraînement du magasin à dispositifs de développement, et la source de force motrice et l'élément d'entraînement pour le transport du dispositif de développement.Conformément à cette structure, le changeur automatique de dispositif de développement peut être simplifié et sa dimension peut être réduite avec, pour avantage, la possibilité d'empêcher la transmission de la force d'entraînement dans les deux sens (si la force est transmise dans les deux sens, l'enc-einte du magasin ou le dispositif de développement est endommagé).

Le dernier type décrit de mécanisme d'entraînement horizontal pour le dispositif de développement (figures 9-14, 15, 17, -21 et 32) est avantageux par rapport au premier type décrit du mécanisme d'entraî- nement horizontal (figures 2-4), car dans le dernier type, la force d'entraînement est appliquée aux deux côtés latéraux d'un dispositif de développement par rapport à sa direction de transport, ce qui stabilise le transport, contrairement au premier cas dans lequel la force d'entraînement est appliquée suivant une seule ligne et, par conséquent, si un mécanisme à crémaillère et roue dentée est utilisé pour la transmission de force, la force appliquée aux côtés respectifs est sensiblement la même.

En référence de nouveau aux figures 8 et 21, les particularités du mécanisme d'entrainement sont les suivantes
(1) pratiquement les mêmes forces d'entraînement sont appliquées aux côtés latéraux respectifs du dispositif de développement par rapport à la direction de son transport
(2) à cet effet, les premier et second moyens de transmission de force sont conçus pour appliquer sensiblement les mêmes forces d'entraînement aux côtés latéraux du dispositif
(3) le dispositif de développement est équipé de premier et second éléments de réception de la force d'entraînement sur ses deux côtés latéraux.

Grâce à ces particularités, le dispositif de développement est transporté tout en recevant sensiblement les mêmes forces d'entraînement sur ses deux côtés latéraux. Par conséquent, le dispositif de développement peut être transporté de façon st.able et en douceur, sans être incliné par rapport à la direction de transport.

En outre, en référence de nouveau à la figure 8, le levier 27 de forme en "L" a pour fonction de bloquer le dispositif de développement logé dans le magasin dans l'état montré sur la figure 8, et il peut être actionné par la bobine 28 pour être rétracté du passage du dispositif dé développement.

Comme montré sur la figure 12 et sur les figures 33 et 36 qui seront décrites ci-après, le mécanisme d'entraînement horizontal, destiné à entraîner le dispositif de développement dans un plan horizontal dans le magasin et dans l'appareil de formation d'images, est prévu sur chacun des côtés latéraux du dispositif de développement par rapport à la direction de transport de ce dernier afin que sensiblement la même force d'entraînement soit transmise aux deux côtés par division du mécanisme d'entraînement horizontal en premier et second moyens de transmission. Les premier et second moyens de transmission peuvent être prévus sur les surfaces supérieure et inférieure, respectivement.

Dans tous les cas, les premier et second moyens de transmission sont formés sensiblement par le même méca nisme à crémaillère et pignon, sensiblement de la même conception (511-51, 521-52), afin que les mêmes forces d'entraînement soient transmises sur les deux côtés.

Le mécanisme à roue dentée et crémaillère transporte en douceur le dispositif de développement et les moyens de guidage (concaves) et les éléments intermédiaires stabilisent encore le transport.

En référence aux figures 27 à 31, on décrira un mécanisme de sécurité utilisé avec l'appareil selon l'invention. Dans l'appareil de formation d'images décrit précédemment, le mécanisme d'entraînement pour le mouvement vertical du magasin à dispositifs de développement est du type bidirectionnel et, par conséquent, lorsque le moteur s'arrête, par exemple à la suite d'une panne d'alimentation, la source de force motrice est entraînée de façon non intentionnelle par le poids du magasin à dispositifs de développement, ce qui a pour résultat une chute de ce magasin. Dans cette forme de réalisation, il est prévu un élément de commande pour limiter le mouvement du magasin. Du fait de la présence de l'élément de commande, le magasin ne peut tomber sous l'effet de son propre poids, même si la source de force motrice cesse de fonctionner pour une raison ou pour une autre, car l'élément de commande a pour effet de permettre la transmission de la force d'entraînement entre la source de force motrice et le magasin uniquement dans un sens. Les moyens d'entraî- nement C comprennent un moteur à impulsions M pouvant être mis en marche dans les deux sens par un élément
O de commande du moteur, et l'arbre de sortie du moteur à impulsions M est orienté vers le haut, comme représenté sur la figure. A proximité immédiate de son extrémité, une vis sans fin 114, assumant la fonction de l'élément de commande, est formée pour établir le caractère unidirectionnel de la transmission de force à partir du moteur M à impulsions.La vis sans fin -114 ne permet qu'une transmission de force du moteur M à impulsions vers le magasin Y. La vis sans fin 114 est toujours en prise avec la crémaillère 115 formée sur l'extrémité du magasin Y.

Grâce à ce mécanisme à vis sans fin, la transmission de force ne peut s'effectuer que sous l'effet d'une rotation de la vis sans fin 114, laquelle rotation est transformée en un mouvement linéaire de la crémaillère 115, mais la transmission en sens inverse, du mouvement linéaire de la crémaillère 115 en un mouvement de rotation de la vis sans fin 114, est empêchée.

Par conséquent, même si le moteur M à impulsions s'ar- rête par suite d'une panne d'alimentation ou analogue pendant la commande de ce moteur M, la vis sans fin 114 n'est pas mise en rotation par la crémaillère 115 sous l'effet du poids du magasin, de sorte que le magasin Y ne peut tomber sous l'effet de son propre poids.

En référence à la figure 28, il est montré une vue en plan de dessus d'une modification apportée à l'agencement de la figure 27. Dans cette modification, un mécanisme à engrenage étagé est utilisé dans les moyens d'entraînement C' pour déplacer verticalement le magasin Y. La résistance résultant de la fonction de réduction du mécanisme à engrenage étagé est utilisée pour empêcher le magasin Y de tomber sous l'effet de son poids.

Le moteur à impulsions M constituant le moyen d'entrainenent C' comporte un arbre de sortie 114G qui porte des roues dentées 114A et 114F de grand et petit diamètre, fixées à cet arbre. La roue dentée 114F de petit diamètre engrène avec une roue dentée 114E de grand diamètre montée de façon à tourner sur un axe 114G' fixé au corps principal X. De plus, l'axe 114G' porte une roue dentée 114C de faible diamètre qui peut tourner librement et cette roue dentée 114C est en prise avec une roue dentée 114A fixée à un long arbre 114B s'étendant parallèlement à l'axe 114G'.

Une roue dentée 114A de même diamètre que la première roue dentée 114A citée, est fixée à une extrémité de l'arbre 114B et ces roues dentées 114A et 114A engrènent avec des crémaillères 115 et 115 s'étendant à peu près verticalement sur les deux côtés du magasin Y. La rotation du moteur M est transmise à la roue dentée 114A, avec la réduction en deux étages (dans cette forme de réalisation, la réduction est d'environ 1/40). Lorsque le moteur M à impulsions s' arrête par suite d'une panne d'alimentation ou analogue, le poids du magasin
Y tend à faire tourner les roues dentées 114A et 114A en prise avec les crémaillères 115 et 115 ; cependant, la transmission de force de la roue dentée 114A au moteur M à impulsions implique une augmentation de la vitesse et, par conséquent, rencontre une grande résistance opposée par la transmission.En conséquence, les roues dentées 114A et 114A ne tournent pas, de sorte que le magasin Y à dispositifs de développement ne peut tomber sous l'effet de son propre poids.

En référence aux figures 29 et 30, une butée est utilisée aux mêmes fins. La butée peut s 'en- clencher avec la crémaillère 115 (figure 29) et le fond de l'enceinte 150 du magasin (figure 30). La butée est déplacée, en cas de panne d'alimentation ou analogue, par les moyens de commande 117 qui provoquent un mouvement des axes 116 et 118 en désexcitant une bobine afin d'empêcher l'enceinte du magasin de tomber.

Sur la figure 31, une butée mécanique 119 est disposée de façon à porter contre le fond de l'enceinte 150 du magasin lorsque ce magasin prend la position la plus basse pour le transport d'un dispositif de développement. La butée est placée dans le corps principal de l'appareil de formation d'images.

Par ce moyen, on empêche fermement le magasin de tomber sous l'effet de son propre poids même en cas de défaillance de la source de force motrice pour une raison ou pour une autre.

En référence à la figure 32, la description portera à présent sur la structure permettant de façon additionnelle au dispositif de développement d'être monté dans ou démonté du corps principal de l'appareil de formation d'images, ainsi que sur une autre structure avantageuse du dispositif de développement.

Dans cette forme de réalisation, les moyens de transport du dispositif de développement à l'intérieur du corps principal de l'appareil de formation d'images, lesquels moyens sont destinés à transporter le dispositif de développement vers le poste de formation d'images, sont constitués d'une crémaillère formée sur la surface supérieure ou inférieure du dispositif de développement, d'une roue dentée pouvant s'enclencher avec cette crémaillère et d'un moteur destiné à entraîner la roue dentée.

Cette structure permet de monter ou démonter aisément le dispositif de développement.

Le mécanisme d'entraînement à l'intérieur du magasin comprend une roue dentée 51 pouvant être déplacée par un levier 51F relié à la bobine P3, entre la position de travail dans laquelle elle est en prise avec la crémaillère 511 et une position dégagée de retrait, et la roue dentée 51I qui peut tourner sur l'axe fixe F1 pour y transmettre la force d'entraînement. Le mécanisme d'entraînement fonctionne d la manière synchronisée décrite précédemment. Le mécanisme d'entraînement, à l'intérieur du corps principal de l'appareil de formation d'images, est disposé au-dessus du dispositif de développement. Dans le corps principal, des passages 80 et 81 de guidage s'étendent dans une direction perpendiculaire à la direction du mouvement par lequel le dispositif de développement se rapproche et s'éloigne du poste de formation d'images.Celui, désigné en 80, des passages d'entraînement qui est proche de l'élément photosensible 11 est plus étroit que l'autre. Ces passages sont associés à des saillies représentées en traits discontinus, formées sur le fond du dispositif de développement, et ils assument la fonction de moyens anti-déréglage pour assurer que le côté d'un dispositif de développement, comportant le manchon de développement, est tourné face au tambour photosensible 11.

En comparaison avec la structure montrée sur la figure 9, le dispositif de développement 13B peut être rétracté du corps principal de l'appareil
X uniquement en étant tiré vers l'extérieur (vers le bas sur la figure 23) le long des guides 80 et 81, sans que le mécanisme d'entraînement (bobine M1 et roue dentée 52) effectue une opération importante de libération. Le mécanisme de l'appareil de formation d'images peut donc être simplifié.

Sur les figures 32, 14 et 21 et sur la figure 34 qui sera décrite ci-après, il n'est pas nécessaire de prévoir les moyens de transport dans le magasin pour chacune des étagères de logement, contrairement à l'agencement de la figure 11. Le retrait des moyens de guidage peut être effectué à l'aide d'une structure simple et par un léger déplacement des roues dentées 51 dans la direction longitudinale du dispositif de développement. Par conséquent, le magasin Y peut être réalisé à des- dimensions plus petites et de façon plus simplifiée. Ceci conduit à une structure plus petite et simplifiée de l'appareil de formation d'images équipé du magasin Y à dispositifs de développement dans son ensemble.

En référence à la figure 34, où un dispositif 14 de développement en noir, qui est habituellement utilisé le plus souvent, est prévu au-dessous du passage de transport du dispositif de développement, c'està-dire au-dessous du dispositif 2A de développement sur cette figure1 le mécanisme d'entraînement à l'intérieur de l'appareil de formation d'images est de préférence disposé au-dessus du dispositif de développement 2A car, autrement, c'est-à-dire lorsque le mécanisme d'entraînement est disposé au-dessous du dispositif de développement 2A, le dispositif de développement 14 doit être disposé encore plus bas, ce qui influence les conditions de formation d'images et provoque une détérioration de l'image.

Les figures 35 et 36 représentent un agencement dans lequel une trémie H, destinée à recharger en développateur le dispositif 14 de développement en noir, est disposée de façon à éviter toute gêne avec les premiers moyens de transport 52.

De plus, lorsque, par exemple, le dispositif 13A de développement en vert doit faire l'objet d'opération d'entretien ou d'alimentation en "toner", ce dispositif 13A est tiré à l'extérieur le long des guides 80 et 81 du dispositif de développement (figure 32) sans qu'il soit nécessaire de rétracter la roue dentée 12 ou analogue, puis il est retiré du corps principal de l'appareil de formation images. Ainsi, l'agencement mécanique du corps principal X peut être simplifié.

En outre, dans cette forme de réalisation, le dispositif de développement en noir contenant un développateur magnétique à un composant est disposé à un niveau supérieur, alors qu'un dispositif de développement chromatique 13A (13B, 13C) contenant le "toner" non magnétique à deux constituants est disposé à un niveau inférieur. Par conséquent, on peut éviter une diminution de la densité de l'image par suite d'un affaiblissement d'obscurité de l'élément photosensible, et on peut éviter que la détérioration du manchon, un fonctionnement erroné et l'apparition de vide dans une image résultent d'une détérioration du support.

Les figures 37 et 38 représentent une structure dans laquelle les mécanismes entraînant ou contenant le dispositif de développement, prévus dans l'appareil principal X et dans le magasin Y, sont reliés entre eux par engrenage à leur jonction. Grâce à cette structure, le moteur d'entraînement peut être commun pour les deux appareils. De plus, dans cet exemple, le dispositif de développement peut être déplacé correctement et de façon synchrone.

Pour transporter le dispositif de développement vers le poste de formation d'images au voisinage du tambour photosensible 1 dans le corps principal
X de l'appareil, il est prévu deux moyens de transport (gauche et droit). Un moteur M à courant continu est fixé en tant que source de force motrice à celui des moyens de transport du magasin Y qui est proche du moteur M, et la rotation de l'arbre de sortie de ce moteur est transmise à un arbre de transmission 75 par l'intermédiaire de roues dentées 71 et 72. La rotation de l'arbre de transmission 75 est transmise à des arbres 74A et 74A par l'intermédiaire de roues dentées coniques 73 et 73, 74 et 74 disposées sur les côtés respectifs, et elle est en outre transmise à une roue dentée 51 montée sur des leviers 51F par l'intermédiaire de la roue dentée se trouvant dans la position inférieure de la figure 38.Le levier 51F est monté sur l'arbre 74A afin de tourner dans un plan horizontal. Une tige de commande de la bobine 76 est montée sur une extrémité de l'un des leviers 51F, tandis qu'un ressort SP est monté sur l'autre extrémité. Une biellette 77A est articulée, par un point adjacent à l'une de ses extrémités, sur l'autre levier 51F, et l'autre extrémité de la biellette 77A est articulée sur le magasin Y. La biellette 77A et le premier cité des leviers 51F sont reliés par une biellette 77.

Au milieu de l'arbre 75 de transmission sont montées des roues dentées gauche et droite 78 et 78. La rotation de l'arbre 75 est transmise aux roues dentées 52 et 52 qui engrènent avec des crémaillères 521 et 521 formées sur les deux côtés de la surface supérieure du dispositif 13A de développement, par l'intermédiaire des roues dentées 78 et 78 et des roues dentées 79 et 79. Sur les deux côtés de chacun des dispositifs de développement 13A, 13B et 13C, les crémaillères similaires sont formées pour engrener avec les roues dentées 51 et 51.

Sous l'action de la bobine 21, la roue dentée 51 est amenée en prise avec la crémaillère 511 et le moteur M à courant continu est mis en marche, puis les roues dentées 51 et 52 situées sur les deux côtés sont entraînées simultanément. Ainsi, le dispositif de développement est transporté vers l'appareil de formation d'images. Lorsque l'extrémité avant du dispositif 13A de développement atteint les roues dentées 52 et 52, celles-ci engrènent avec les crémaillères 521 et 521, grâce à quoi le transport du dispositif de développement 13A est poursuivi jusqu'à ce que ce dispositif 13A soit placé en position dans le poste de formation d'images.

Comme décrit précédemment, dans cette forme de réalisation, une seule source de force motrice (le moteur M à courant continu) peut être utilisée pour commander plusieurs moyens d'entraînement pour le transport du dispositif de développement en synchronisme.

Dans la description précédente, le mécanisme d'entraînement comprenant le moteur à courant continu (source de force motrice) est disposé dans le magasin Y ; mais il peut être disposé dans le corps principal de l'appareil de formation d'images, et les moyens de transport peuvent être divisés entre le mécanisme situé du côté du magasin et un mécanisme situé du côté du corps principal.

En ce qui concerne la source de force motrice, on peut utiliser un moteur pour cet usage particulier, ou bien un autre moteur placé dans le corps principal X, auquel cas la force d'entraînement est prélevée comme souhaité par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission tel qu'un embrayage ou analogue.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (40)

REVENDICATIONS

1. Appareil destiné à emmagasiner plusieurs dispositifs de développement, caractérisé en ce qu'il comporte une enceinte (150) de magasin mobile à peu près verticalement, comprenant plusieurs étagères (151a151d) de cloisonnement disposées verticalement pour loger de façon mobile les divers dispositifs de développement (13A, 13B, 13C), et un élément de réception de force motrice destiné à supporter fixement les étagères de cloisonnement et à recevoir une force motrice dans une direction sensiblement verticale, un mécanisme de déplacement destiné à s'enclencher avec l'un, choisi, des dispositifs de développement reposant sur les étagères de cloisonnement pour déplacer dans un plan horizontal le dispositif de développement choisi par rapport à l'étagère de cloisonnement, et des moyens de montage de l'appareil (Y) d'emmagasinage sur un appareil (X) de formation d'images avec lequel ledit appareil d'emmagasinage est utilisé.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une enceinte (150) présentant une ouverture adjacente à son centre vertical et présentant un espace destiné à emmagasiner lesdits dispositifs de développement, cet espace ayant une longueur verticale supérieure à la somme des épaisseurs des éléments constituant les étagères de cloisonnement et des hauteurs de (2n-1) dispositifs de développement, où n est le nombre de dispositifs de développement pouvant être logés dans l'appareil d'emmagasinage, ladite enceinte étant équipée desdits moyens de montage.

3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement peut agir sur le dispositif de développement situé sur l'une des étagères de cloisonnement, uniquement dans une position correspondant à l'ouverture.

4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement est éloigné latéralement de l'enceinte du magasin au moins lorsque cette enceinte se déplace verticalement, et est amené dans sa position de travail rapprochée de l'enceinte du magasin lorsque le dispositif de développement doit être déplacé afin de s'enclencher avec le dispositif de développement.

5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (C1, C2, C3) de détection de couleurs des développateurs contenus dans les dispositifs de développement.

6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une source de force motrice destinée à produire une force d'entraînement sensiblement verticale et une force d'entraînement sensiblement horizontale, et des moyens destinés à inverser la transmission de force entre l'entraînement vertical et l'entraînement horizon tal.

7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (67) d'alimentation d'une feuille vers l'appareil de formation d 'ima- ges, lesdits moyens d'alimentation étant disposés audessous de la plus basse des étagères de cloisonnement.

8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément collecteur (70) destiné à recueillir le développateur tombé du dispositif de développement, cet élément collecteur étant disposé au-dessus des moyens d'alimentation et au-dessous de la plus basse des étagères de cloisonnement.

9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une source (493) de force motrice destinée à entraîner les moyens d'alimentation et l'enceinte d'emmagasinage, et des moyens d'inversion (D) destinés à inverser la transmission de la force d'entraînement entre les moyens d'alimentation et l'enceinte.

10. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens destinés à aider le mouvement horizontal des dispositifs de développement à partir des étagères de cloisonnement.

11. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens destinés à empêcher un dispositif de développement d'arriver sur une étagère de cloisonnement lorsqu'elle porte un autre desdits dispositifs de développement.

12. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement comprend un élément de transmission de force pour chacune des étagères de cloisonnement.

13. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des dispositifs de développement logés dans l'appareil d'emmagasinage comporte des crémaillères (511) situées sur ses côtés latéraux respectifs par rapport à la direction du mouvement des dispositifs de développement, le mécanisme de déplacement comprenant des roues dentées (51) de transmission de force qui peuvent engrener avec les cré maillères.

14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que les crémaillères sont prévues sur les surfaces verticales latérales de chacun des dispositifs de développement s 'étendant dans la direction du mouvement de ces dispositifs, les roues dentées étant amenées en prise simultanément avec les crémail lères respectives et dégagées simultanément de ces crémaillères, et ayant pour effet de transmettre sensiblement les mêmes forces d'entraînement auxdites cré maillères.

15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'une partie de la surface latérale fait saillie et en ce que l'enceinte d'emmagasinage présente un évidement destiné à guider.la saillie.

16. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un guide (272, 282) de forme sensiblement concave, destiné à guider une saillie prévue sur chacun des dispositifs de développement, une extrémité du guide proche de l'appareil de formation d'images étant évasée.

17. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement applique sensiblement les mêmes forces de transport aux côtés latéraux du dispositif de développement par rapport å la direction du mouvement de ce dispositif.

18. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément de commande destiné à diminuer le mouvement sensiblement vertical d'un mécanisme de transmission de force pour entraîner l'enceinte d'emmagasinage sensiblement verticalement.

19. Appareil de formation d'images, caractérisé en ce qu'il comporte un élément (11) porteur d'image, des moyens destinés à former une image latente sur cet élément, un passage (112) de transport s 'éten- dant vers l'élément porteur d'image pour guider un dispositif de développement (13A-13C), un premier mécanisme de déplacement destiné à s'enclencher avec le dispositif de développement dans le passage de transport et à le déplacer dans un plan sensiblement horizontal, l'élément porteur d'image, les moyens de formation d'une image latente, le passage de transport et le premier mécanisme de déplacement étant disposés dans un corps principal (100) de l'appareil (X) de formation d'images, un dispositif (Y), destiné à emmagasiner plusieurs dispositifs de développement, pouvant être monté de façon amovible sur le corps principal, ce dispositif d'emmagasinage comprenant un second mécanisme de déplacement destiné à déplacer le dispositif de développement, se trouvant en face du passage de transport, pour l'introduire dans ce passage dans un plan sensiblement horizontal, et une enceinte (150) d'emmagasinage comportant des étagères de cloisonnement (151a- 151d) disposées à peu près verticalement pour recevoir plusieurs dispositifs de développement avec lesquels elles peuvent se déplacer, des moyens d'entraînement étant destinés à transmettre une force d'entraînement sélectivement au premier mécanisme d'entraînement, au second mécanisme d'entraînement et à l'enceinte d'emmagasinage.

20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent une interface pour transmettre un signal du corps principal vers le dispositif d'emmagasinage et pour transmettre un signal du dispositif d'emmagasinage vers le corps principal.

21. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que le corps principal comporte un obturateur (55) destiné à fermer et ouvrir le passage de transport, ce. obturateur étant ouvert lorsque l'un des dispositifs de développement se déplace entre le passage de transport et le dispositif d'emmagasinage.

22. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément intermédiaire (24) destiné à s'intercaler entre le corps principal et les moyens d'emmagasinage pour aider le transfert des dispositifs de développement entre eux.

23. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément de commende destiné à limiter le mouvement vertical du dispositif d'emmagasinage.

24. Appareil selon la rvendication 23, caractérisé en ce que l'élément de commande se présente sous la forme d'un mécanisme à vis sans fin (114), d'un engrenage étagé (C') d'une bobine (116, 118) ou d'une butée mécanique (119).

25. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément collecteur (70) destiné à recueillir le développateur tombant des dispositifs de développement, cet élément étant disposé dans une position inférieure entre le corps principal et le dispositif d'emmagasinage.

26. Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (67) pour l'alimentation d'une feuille vers l'intérieur du corps principal, l'élément collecteur étant disposé au-dessus desdits moyens d'alimentation.

27. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que le corps principal comporte un guide de dispositif de développement situé le long du passage de transport, le dispositif d'emmagasinage comportant des guides (80, 81) de dispositif de développement conçus pour être alignés avec ledit guide du corps principal, les parties des guides respectifs proches les unes des autres présentant une surface inclinée pour former des guides évasés (271, 281).

28. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que le passage de transport et une sortie du dispositif d'emmagasinage sont alignés par enclenchement entre le corps principal et le dispositif d'emmagasinage.

29. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que le premier mécanisme d'entraînement comprend des premier et second moyens de transport situés sur des côtés latéraux du dispositif de développement par rapport à la direction du mouvement des dispositifs de développement pour que sensiblement les mêmes forces d'entraînement soient appliquées aux côtés des dispositifs de développement.

30. Appareil selon la revendication 29, caractérisé en ce que le premier mécanisme d'entraînement comprend des roues dentées pouvant engrener avec une surface supérieure ou inférieure de chacun des dispositifs de développement, et en ce que le second mécanisme d'entraînement comprend des roues dentées (51) pouvant engrener avec des crémaillères (511) formées sur les côtés verticaux latéraux respectifs de chacun des dispositifs de développement.

31. Appareil selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de développement supplémentaire (14) situé dans le corps principal, qui utilise un développateur à un constituant et qui est disposé au-dessus du passage de transport, les dispositifs de développement disposés dans le dispositif d'emmagasinage utilisant un développateur à deux constituants, la roue dentée du premier mécanisme d'entraînement pouvant entrer en prise avec une crémaillère (521) formée sur une surface inférieure de chacun des dispositifs de développement pouvant être logés dans le dispositif d'emmagasinage.

32. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement assument au moins deux fonctions de transmission de force à partir d'une seule source de force motrice.

33. Appareil selon la revendication 32, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement compren nent des moyens d'inversion (D) destinés à réaliser une transmission de force sélective.

34. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (66) pour l'alimentation manuelle d'une feuille dans le corps principal, au moins l'un des mécanismes d'entraînement et des moyens d'alimentation manuelle étant entraînés par une source commune de force motrice, des moyens (D) étant prévus pour inverser la transmission de force à partir de la source de force motrice.

35. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de pression (P) disposés sélectivement dans le passage de transport ou en dehors de ce passage, afin d'agir sur l'un des dispositifs de développement en lui appliquant une pression et de se dégager du passage de transport à la suite d'une opération de relâchement de la pression.

36. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que le premier mécanisme d'entraînement comprend des moyens de transport destinés à effectuer un transport entre le dispositif d'emmagasinage et une position d'attente dans le corps principal, l'appareil de formation d'images comprenant en outre des moyens (P) destinés à pousser le dispositif de développement présent dans la position d'attente vers position de travail, le dispositif de développement et les moyens de transport étant enclenchés lorsqu'ils sont dans la position d'attente, tandis que l'enclenchement est relâché lorsqu'ils sont dans la position de travail.

37. Dispositif de développement pouvant être déplacé entre un magasin (Y) à dispositifs de développement et un corps principal (100) d'un appareil (X) de formation d'images, dans un plan horizontal, caractérisé en ce qu'il comporte un récipient destiné à contenir un développateur, un élément de support de développateur destiné à faire sortir le développateur du récipient vers une zone de développement dans laquelle l'élément de support de développateur est opposé à des moyens de formation d'images ou en contact avec ces moyens, et pour ramener le développateur restant dans le récipient du dispositif de développement, une enceinte (150), le dispositif de développement étant mobile dans une certaine direction lorsqu'il est avancé du magasin vers l'intérieur de l'appareil de formation d'images, une crémaillère (511) étant formée sur chacun des côtés latéraux de ce dispositif par rapport à la direction du mouvement dudit dispositif de développement, une crémaillère (521) étant formée sur une surface supérieure ou inférieure du dispositif de développement.

38. Dispositif selon la revendication 37, caractérisé en ce qu'il comporte une saillie destinée à être guidée par une partie concave (281) du corps principal.

39. Dispositif selon la revendication 38, caractérisé en ce que la saillie comprend en fait plusieurs parties en saillie agencées en plusieurs lignes dans la direction du mouvement.

40. Appareil selon la revendication 19 ou 30, caractérisé en ce que l'appareil de formation d'images peut être mis en oeuvre dans un mode d'alimentation manuelle en feuilles, dans lequel, lorsque l'enceinte d'emmagasinage est dans une position basse avant que le mode d'alimentation manuelle soit choisi, l'enceinte d'emmagasinage est déplacée vers le haut pour permettre l'alimentation manuelle des feuilles après la sélection du mode d'alimentation manuelle.