CH636700A5 - Digitale elektrische laengen- oder winkelmesseinrichtung. - Google Patents

Digitale elektrische laengen- oder winkelmesseinrichtung. Download PDF

Info

Publication number
CH636700A5
CH636700A5 CH1162978A CH1162978A CH636700A5 CH 636700 A5 CH636700 A5 CH 636700A5 CH 1162978 A CH1162978 A CH 1162978A CH 1162978 A CH1162978 A CH 1162978A CH 636700 A5 CH636700 A5 CH 636700A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
intermediate values
unit
evaluation
signals
phase
Prior art date
Application number
CH1162978A
Other languages
English (en)
Inventor
Ernst Dipl Phys Schwefel
Alfons Baumgartner
Original Assignee
Heidenhain Gmbh Dr Johannes
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidenhain Gmbh Dr Johannes filed Critical Heidenhain Gmbh Dr Johannes
Publication of CH636700A5 publication Critical patent/CH636700A5/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H03M1/20—Increasing resolution using an n bit system to obtain n + m bits
    • H03M1/202—Increasing resolution using an n bit system to obtain n + m bits by interpolation
    • H03M1/203—Increasing resolution using an n bit system to obtain n + m bits by interpolation using an analogue interpolation circuit
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2451—Incremental encoders
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
    • H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
    • H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
    • H03M1/287—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding using gradually changing slit width or pitch within one track; using plural tracks having slightly different pitches, e.g. of the Vernier or nonius type

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine digitale elektrische Län- benen Analogsignale (Primärsignale) an eine Widerstandskette gen- oder Winkelmesseinrichtung zur Bestimmimg der Lage gelegt, die eine Reihe einstellbarer Potentiometer aufweist, zweier relativ zueinander verschiebbarer Obj ekte, mit einem Durch Abgriff der Potentiometer können eine Vielzahl von Se-Massstab und diesen abtastenden Abtasteinrichtungen zum Er- 55 kundärsignalen erzeugt werden, die zwischen den Primärsigna-zeugen von mindestens zwei zueinander phasenverschobenen len liegen und somit eine Interpolation ermöglichen (z.B. CH-Messignalen, die in mindestens zwei binäre Messignale umge- PS 407 569).
wandelt werden und einer Baueinheit zum Erzeugen von ein Anordnungen mit Widerstandsnetzwerken zum Erzeugen
Massstabinkrement unterteilenden Zwischenwerten, wobei eine von Sekundärsignalen lassen bei der praktischen Anwendung Auswertebaueinheit für die binären Messignale, die Baueinheit eo keinen hohen Unterteilungsfaktor zu. Der hierfür erforderliche zum Erzeugen der Zwischenwerte und eine Auswerte-Anzeige- Schaltungsaufwand, der mit zunehmendem Unterteilungsfaktor baueinheit an einen Rechner angeschlossen sind, der die Aus- enorm ansteigt, setzt einer breiten Anwendung insbesondere in werte-Anzeigebaueinheit steuert. konstruktiver, fertigungstechnischer und kostenmässiger Hin-
Lichtelektrische digitale Längen- oder Winkelmesseinrich- sieht Grenzen. Da die die Zwischenwerte darstellenden Sekun-tungen zur Bestimmung der Lage zweier relativ zueinander ver- 65 därsignale direkt aus den analogen, phasenverschobenen Mess-schiebbarer Objekte, wie Bett und Schlitten einer Mess- oder Signalen abgeleitet werden, gehen deren momentane Amplitu-Bearbeitungsmaschine sind in den unterschiedlichsten Bauarten denwerte und Vorzeichen direkt in die Zwischenwerte ein. Die bekannt. Gemäss der Forderung nach grosser Genauigkeit sind Zwischenwerte können auch mit Hilfe eines Rechners aus den
000 001 00
gesp. Codewert: - 60
3 636 700
bereits digitalisierten Messignalen gebildet werden, wie dies in so wird in den Codewertspeicher 60 eingespeichert und in der der nicht vorveröffentlichten CH-PS 628 426 beschrieben ist. Anzeige erscheint 000 000 00. Eine Bewegung um Vio [im auf
Die Impulszählung ist dadurch nur in grösseren Schritten Codewert 61 führt zur Anzeige 000 000 01 (Ergebnis aus anste-
(z.B. entsprechend alle 100) notwendig. Dies ermöglicht die hendem Codewert plus Zähler minus gespeichertem Codewert)
hohe Auswertegeschwindigkeit. 5
Nachdem - wie vorbeschrieben - im Vor-/Rückwärtszähler Beispiel:
Z die vollen Intervalle, also die einzelnen Inkremente als Mess- Codewert: 61
wert für die Verschiebung gezählt werden, wird dieser Mess- Zähler: + 000 000
wert, der die Summe der Inkremente darstellt, in den Rechner qqq qqq ^
R eingespeist. Der Rechner R fragt ständig den Vor-/Rück- io wärtszähler Z ab, welche Signalkombination bei den binären SesP- Codewert: j- 60
phasenverschobenen Messignalen Sj' und S2' momentan vor- Anzeige: 000 000 01 liegt. Ferner fragt der Rechner R ständig die Baueinheit C zum
Erzeugen der Zwischenwerte ab, welche Zwischenwerte eben- Bei weiterer Bewegung auf Codewert 99 erscheint dement-
falls in den Rechner R eingespeist werden. Der Rechner R ver- 15 sprechend in der Anzeige 000 000 39.
gleicht ständig den momentanen Zustand der Signalkombinatio- Eine erneute Bewegung um'1/to [im in gleicher Richtung nen der binären Messignale Sj', S2' und die momentane Lage führt zum Codewert 00 und damit an den Anfang des Bereiches, der Zwischenwerte. Der Rechner R speist den gezählten Mess- jn dem die+1-Additionsbedingung gegeben ist. In diesem Bewert in die Auswerte-Anzeigebaueinheit A ein. Wenn die Lage- reich wird zum Zählerstand 1 addiert. Damit ergibt sich nun beziehung der Zwischenwerte zu den binären Messignalen Sj ', 20 folgender Zustand:
S2 fehlerhaft ist — wie nachstehend zur Figur 2 beschrieben wird
-, erkennt der Rechner R aus der momentanen Signalkombina- Codewert: 00 tion der binären Messignale Sx', S2'und der momentanen Lage Zähler: + 000 000 des Zwischenwertes, dass er einen Korrekturwert in die Aus- Add.-Wert: + 1 werte-Anzeigebaueinheit A zur Korrektur des gezählten Messwertes einspeisen muss. Diese Zustände liegen vor, wenn das binäre 90°-Messignal S2' den binären Wert 0 hat, und der momentane Zwischenwert kleiner ist, als die Hälfte der Anzahl der Anzeige: 000 000 40 möglichen Zwischenwerte.
Der Rechner R ist zweckmässig ein Mikrocomputer. Die 30 Diese Addition von +1 zum Zählerstand bleibt bei weiterer
Vorzeichenbildung erfolgt ebenfalls softwarenmässig im Rech- Bewegung in gleicher Richtung bis zum Wechsel des 90°-Signals ner R. Selbstverständlich kann über die Ausgänge des Rechners S2' nach binär 1 erhalten. Dieser Wechsel führt gemäss der
R auch eine andere Datenausgabe erfolgen (Druckeransteue- Einfachauswertung zu einem Vorwärts-Zählimpuls, so dass in rung, Maximal-Minimalwerterfassung usw.). Die eindeutige Zu- der Anzeige das Aufheben der Addition von +1 nicht erscheint
Ordnung des codierten Zwischenwertes an den gezählten Wert 35 (kontinuierliche Anzeige).
geschieht dadurch, dass beim Vorliegen der vorgegebenen Signalkombinationen der zum Zählen verwendeten Rechtecksi- Beispiel:
gnale S/, S2' und der codierten Zwischenwerte eine +1 zum Vor dem Wechsel des 90°-Signals nach dem Wechsel des 90°-
Zählerstand addiert wird. Signals
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist «b» der Bereich der Zwischen- 4o werte, in dem ein Korrekturwert z.B. « + 1» in die Anzeige Codewert: 30 31
eingegeben wird. Nach dem Überschreiten seines Maximums Zähler: + 000 000 + 000 001
von z.B. «99» beginnt der Zwischenwert wieder mit «0,1,2» Add.-Wert: _+ 1 + 0 .
usw ohne dass jedoch der nächste Zählimpuls von der Zähl- Codewert: 000 001 30 000 001 31
flanke des Messignals ausgelost wurde. Wenn m diesem Bereich 45° _ 60 — 60
also der Verlauf der Messwerte beispielsweise 3,97,3,98,3,99 »
lauten würde, dann wären die nächsten Schritte 3,00,3,01,3,02 000 000 70 000 000 71 usw. Dieses falsche Ergebnis aufgrund der fehlerhaften Lagebeziehung von Messignalen und Zwischenwerten wird durch die In analoger Weise lassen sich auch sogenannte Setzwerte Addition von « 1 » in der Anzeige korrigiert, also 4,00,4,01, so verarbeiten, wie das bei herkömmlichen Zählern üblich ist. Der 4,02 usw., bis die nächste Zählflanke den Messwert «4» liefert in einem Speicher auf bekannte Weise eingelesene Setzwert und die Anzeige schaltet. Die Korrektur entfällt ab diesem Mo- wird laufend auf das aus der Zuordnung von Codewert und ment. Zählerstand entstehende Messergebnis addiert.
Nach dem Einschalten der Messeinrichtung erscheint z.B. Die Erfindung ist auch nicht auf lichtelektrische Messein-
beim einem Vio (im-Zähler Z der Codewert an der Anzeige- 55 richtungen beschränkt, sondern lässt sich ebenso vorteilhaft stelle für Vio (im und [im. Der Zähler Z wird beim Einschalten auch in Verbindung mit induktiven, magnetischen, kapazitiven gelöscht. Durch Betätigen einer nicht gezeigten Löschtaste kann Messeinrichtungen einsetzen.
der Zähler Z auf Null gestellt und der an dieser Stelle anstehen- Ebenfalls lässt sich die Erfindung auch vorteilhaft bei nume-
de Codewert einschliesslich der evtl. + 1-Addition in einem inte- risch gesteuerten Maschinen anwenden.
grierten Speicher abgespeichert und anschliessend von der An- 60 Die Erfindung ist auch nicht darauf beschränkt, dass die zeige subtrahiert werden, so dass in der Anzeige Null erscheint. Analogsignale etwa sinusförmig sind, sondern sie ist auch z.B.
Wird z.B. die Löschtaste an einer Stelle Codewert=60 betätigt, bei dreieckförmigen Signalen anwendbar.
C
1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

  1. 636 700 2
    PATENTANSPRÜCHE die Teilungsintervalle möglichst klein zu wählen. Dieser Forde-
    1. Digitale elektrische Längen- oder Winkelmesseinrichtung rung steht jedoch die im gleichen Masse zunehmende Zählge-zur Bestimmung der Lage zweier relativ zueinander verschieb- schwindigkeit der Zähler entgegen. Das Auflösungsvermögen barer Objekte, mit einem Massstab und diesen abtastenden Ab- derartiger Messeinrichtungen ist also durch die Gitterkonstante tasteinrichtungen zum Erzeugen von mindestens zwei zueinan- s der benutzten Präzisionsmassstäbe bzw. durch die Zählfrequenz der phasenverschobenen Messignalen (Sx, S2), die in mindestens der Zähler begrenzt. Es sind Massnahmen bekannt, bei denen zwei binäre Messignale (S/, S2') umgewandelt werden und ei- mit Hilfe von elektrischen Unterteilungen das Auflösungsver-ner Baueinheit zum Erzeugen von ein Massstabinkrement un- mögen gesteigert wird.
    terteilenden Zwischenwerten, wobei eine Auswertebaueinheit Mit zunehmender Unterteilung wird jedoch der Schaltungs für die binären Messignale, die Baueinheit zum Erzeugen der io aufwand zum Anschluss der feinen Zwischenwerte an die gröbe-Zwischenwerte und eine Auswerte-Anzeigebaueinheit an einen re Grundteilung immer grösser, so dass die Anzahl der Tei-Rechner angeschlossen sind, der die Auswerte-Anzeigebauein- lungsschritte praktisch sehr begrenzt ist.
    heit steuert, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem vorgege- Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Messeinrichtung der ein-
    benen binären Zustand der Signalkombination der von den Ab- gangs genannten Art zu schaffen, die die Nachteile der bekann-tasteinrichtungen (AK) erzeugten, zueinander phasenverscho- is ten Anordnungen nicht aufweist, und die es ermöglicht, bei ge-benen umgewandelten, binären Messignale (Sj ', S2') mit Hilfe gebener Zählfrequenz des Zählers die Messgeschwindigkeit zu des Rechners (R) ein Korrekturwert an der Auswerte-Anzeige- erhöhen und eine nahezu beliebige Unterteilung zu realisieren, baueinheit (A) anliegt, wenn der in der Baueinheit (C) zum Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeich-
    Eizeugen der Zwischenwerte gebildete momentane Zwischen- nenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
    wert in einem vorgegebenen Teilbereich der möglichen Zwi- 20 Auf der Zeichnung zeigen schenwerte liegt. Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispieles der
  2. 2. Messeinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Längen- oder Winkelmesseinrichtung nach der Erfindung und die folgenden Merkmale: Fig. 2 ein der Erläuterung dienendes Diagramm mit zwei a) die Auswertebaueinheit für die binären Messignale um- phasenverschobenen binären Messignalen.
    fasst einen Vor-Rückwärts-Zähler (Z) und die von den Abtast- 25 Auf einem Massstab M ist eine Teilung mit relativ grosser einrichtungen (AK) erzeugten phasenverschobenen Messignale Gitterkonstante G aufgetragen. Ein Abtasteinrichtungen ent-(Sl5 S2) sind zum einen an die Baueinheit (C) zur Erzeugung der haltender Abtastkopf AK tastet diese Teilung ab und liefert Zwischenwerte und zum anderen über Triggerstufen (T1; T2) Signale Sb S2 mit einer Phasenverschiebung von 90°. Die beiden umgewandelt und an den Vor- Rückwärts-Zähler (Z) ange- Signale Sx, S2 werden in Verstärkern Vl5 V2 verstärkt und zum schlössen; 30 einen einer Baueinheit C zum Erzeugen von das Massstab-
    b) der Rechner (R) ist zur Zuordnung der in der Baueinheit inkrement unterteilenden Zwischenwerten, zum andern nach (C) zum Erzeugen der Zwischenwerte codierten Zwischenwerte Triggerung in Triggerstufen T1; T2 einem als Auswertebauein-zum Zählerstand eingerichtet, wobei an den Ausgängen des heit für die vollen Intervalle verwendeten Vor-/Rückwärtszäh-Rechners (R) die Auswerte-Anzeigebaueinheit (A) angeschlos- 1er Z zugeführt, der auch einen Richtungsdiskriminator enthält, sen ist. 35 Im Vor-/Rückwärtszähler Z werden die getriggerten Signale
  3. 3. Messeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge- Sx', S2' nach dem Prinzip der Einfachsauswertung gezählt (nur kennzeichnet, dass der vom Rechner (R) in die Auswerte-An- aus dem Wechsel des 90°-Signals S2', während das 0°-Signal zeigebaueinheit (A) einspeisbare Korrekturwert den Wert +1 Sx' = 1 ist, werden Zählimpulse abgeleitet). In der Baueinheit C hat. zum Erzeugen der Zwischenwerte wird aus den analogen Signa-
  4. 4. Messeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge- 40 len S1; S2 eine Unterteilung des Massstabinkrements in eine kennzeichnet, dass die phasenverschobenen binären Messignale nahezu beliebige Anzahl von codierten Zwischenwerten (z.B. (S/, S2') ein 900 phasenverschobenes (S2')- Signal enthalten 100) vorgenommen. Diese codierten Zwischenwerte sind von und dass der Korrekturwert an der Auswerte-Anzeigebauein- der Amplitude und vom Vorzeichen der 0°- und 90°-Signale Sx, heit (A) anliegt, falls das 90°-Signal (S2') den binären Wert 0 S2 und damit von der Position des Messystems abhängig.
    hat, und falls der codierte Zwischenwert kleiner ist, als die Hälf- 45 Der Aufbau einer solchen Baueinheit C zum Erzeugen von te der Anzahl der möglichen Zwischenwerte. Zwischenwerten kann beliebig sein, sofern nur an ihrem Aus-
  5. 5. Messeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge- gang eine vorgegebende Anzahl von Zwischenwerten pro Mass-kennzeichnet, dass der Rechner (R) ein Microcomputer ist. stabinkrement darstellende Signale anstehen.
    So sind z.B.
    50 bei einer bekannten Anordnung zur Interpolation — wie sie am häufigsten eingesetzt wird - die zueinander phasenverscho-
CH1162978A 1977-12-28 1978-11-13 Digitale elektrische laengen- oder winkelmesseinrichtung. CH636700A5 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2758525A DE2758525B1 (de) 1977-12-28 1977-12-28 Messeinrichtung mit codierter Unterteilung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH636700A5 true CH636700A5 (de) 1983-06-15

Family

ID=6027542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH1162978A CH636700A5 (de) 1977-12-28 1978-11-13 Digitale elektrische laengen- oder winkelmesseinrichtung.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4306220A (de)
JP (1) JPS54109858A (de)
AT (1) ATA837378A (de)
CH (1) CH636700A5 (de)
DE (1) DE2758525B1 (de)
FR (1) FR2413637A1 (de)
GB (1) GB2014721B (de)
IT (1) IT1203155B (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3508189A1 (de) * 1985-03-05 1986-09-11 Oelsch KG, 1000 Berlin Geber, insbesondere sollwertgeber fuer regler
DE102005006694A1 (de) * 2005-02-15 2006-08-24 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Verstellantriebs

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH651948A5 (de) * 1980-08-17 1985-10-15 Maag Zahnraeder & Maschinen Ag Positionsregelvorrichtung mit einer digitalen inkrementellen messeinrichtung.
SE8103312L (sv) * 1981-05-26 1982-11-27 Linden Alimak Ab Anordning vid kuggstangsburna hissar
US4410798A (en) * 1981-06-10 1983-10-18 Itek Corporation Incremental optical encoder system with addressable index
JPS587518A (ja) * 1981-07-07 1983-01-17 Kawaguchiko Seimitsu Kk デジタルダイヤルゲ−ジの多分割方法
EP0074767B1 (de) * 1981-09-07 1988-01-27 Hugh-Peter Granville Kelly Lineare Motoren und deren Regelschaltung
DE3205240A1 (de) * 1982-02-15 1983-09-01 Forschungsgesellschaft Druckmaschinen E.V., 6000 Frankfurt Verfahren und vorrichtung zur hochgenauen messung der phasenlage bzw. phasenverschiebung zweier impulsfolgen
DE3337653A1 (de) * 1983-10-17 1985-05-02 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Verfahren zur signaluebertragung und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3412557A1 (de) * 1984-04-04 1985-10-24 Mauser-Werke Oberndorf Gmbh, 7238 Oberndorf Laengenmesseinrichtung
JPS60216262A (ja) * 1984-04-12 1985-10-29 Hitachi Ltd 位置，速度検出装置
CH666348A5 (de) * 1984-04-12 1988-07-15 Heinz Rieder Verfahren zum auswerten von messsignalen, die durch abtastung eines inkrementalmassstabes mit einer abtasteinheit erhalten werden und messeinrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens.
AT379893B (de) * 1984-07-03 1986-03-10 R S F Elektronik Ohg Rechtsfor Verfahren zur digitalen elektrischen laengenoder winkelmessung und schaltungsanordnung zur durchfuehrung dieses verfahrens
AT392536B (de) * 1984-07-06 1991-04-25 R S F Elektronik Ohg Rechtsfor Lineares, inkrementales messsystem
KR910003457B1 (ko) * 1987-09-17 1991-05-31 삼성전자 주식회사 광 디스크 드라이버의 데이타 트랙 카운터회로
DE68905092T2 (de) * 1988-01-07 1993-06-17 Vidal Henri Brevets Erdbau-stabilisierung.
JPH0238814A (ja) * 1988-07-27 1990-02-08 Tokyo Seimitsu Co Ltd ディジタル位相検出方法
GB2223589B (en) * 1988-09-14 1991-07-24 Valk Rob V D Measurement of capacitance and parameters related thereto
DE4020360A1 (de) * 1990-06-27 1992-01-02 Bodenseewerk Geraetetech Schaltungsanordnung zum vergleichen einer messfrequenz mit einer mit einem faktor multiplizierten referenzfrequenz
DE4038284A1 (de) * 1990-11-30 1992-06-04 Brose Fahrzeugteile Verfahren und vorrichtung zur ermittlung der position und bewegungsrichtung eines translatorisch und/oder rotatorisch bewegten teils
DE59305801D1 (de) * 1993-12-08 1997-04-17 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Längenmesssystem
DE9318885U1 (de) * 1993-12-09 1994-03-24 Ic - Haus Gmbh, 55294 Bodenheim Schaltungsanordnung zur binären Codierung des Wandlers phasenverschobener periodischer Eingangssignale
DE4342377B4 (de) * 1993-12-13 2010-08-12 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Anordnung und Verfahren zur seriellen Datenübertragung einer Positionsmeßeinrichtung
DE4436496A1 (de) 1994-10-13 1996-04-18 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Positionsmeßeinrichtung
JP3294737B2 (ja) * 1994-10-13 2002-06-24 ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング 位置測定装置
DE4436546A1 (de) * 1994-10-13 1996-04-18 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Positionsmeßeinrichtung
CH690043A5 (de) 1994-11-23 2000-03-31 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Verfahren zum Lagebestimmen eines sich bewegenden Körpers.
EP1056989B1 (de) 1998-02-21 2002-12-18 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Verfahren zum betrieb eines positionsmesssystems und geeignetes positionsmesssystem hierzu
JP4148194B2 (ja) * 2004-07-22 2008-09-10 村田機械株式会社 搬送台車システム

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2886717A (en) * 1953-03-14 1959-05-12 Ferranti Ltd Measuring apparatus
US2886718A (en) * 1955-05-31 1959-05-12 Ferranti Ltd Measuring apparatus
CH407569A (de) * 1963-12-04 1966-02-15 Contraves Ag Digitale Auswerteeinrichtung für stetig veränderliche Messgrössensignale
DE1498137C3 (de) 1965-04-13 1974-07-18 Ernst Leitz Gmbh, 6330 Wetzlar Verfahren und Anordnung zum Interpolieren
US3410976A (en) * 1965-06-09 1968-11-12 Itek Corp Shaft angle encoder with phase detection
US3530458A (en) * 1965-10-28 1970-09-22 Westinghouse Electric Corp Analog to digital conversion system having improved accuracy
GB1169698A (en) * 1965-12-02 1969-11-05 Nat Res Dev Improvements in or relating to Positional Displacement Transducer Arrangements
US3588462A (en) * 1966-12-23 1971-06-28 Bausch & Lomb Fringe interpolator and counter
FR1594415A (de) * 1968-12-12 1970-06-01
FR2098807A5 (de) * 1970-07-28 1972-03-10 Sopelem
US3713139A (en) * 1971-01-25 1973-01-23 Bendix Corp Apparatus and method of determining displacements
US3798557A (en) * 1972-03-31 1974-03-19 Perkin Elmer Corp Interpolation of sinusoidal signals
DE2220934A1 (de) * 1972-04-28 1973-11-08 Schneider Co Optische Werke Mechanisch-optische einrichtung zur anzeige von digitalisierten messwerten
FR2310549A1 (fr) * 1975-05-07 1976-12-03 Sagem Perfectionnements aux dispositifs optiques de determination de la position d'un organe mobile
CH599536A5 (de) 1975-09-02 1978-05-31 Kern & Co Ag

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3508189A1 (de) * 1985-03-05 1986-09-11 Oelsch KG, 1000 Berlin Geber, insbesondere sollwertgeber fuer regler
DE102005006694A1 (de) * 2005-02-15 2006-08-24 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Verstellantriebs

Also Published As

Publication number Publication date
JPS54109858A (en) 1979-08-28
DE2758525B1 (de) 1979-06-28
IT7812910A0 (it) 1978-12-19
FR2413637A1 (fr) 1979-07-27
GB2014721A (en) 1979-08-30
FR2413637B1 (de) 1983-01-07
GB2014721B (en) 1982-08-04
ATA837378A (de) 1982-03-15
IT1203155B (it) 1989-02-15
US4306220A (en) 1981-12-15
JPH0135286B2 (de) 1989-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CH636700A5 (de) Digitale elektrische laengen- oder winkelmesseinrichtung.
DE4209629B4 (de) Absolutkodierer
DE3324578C2 (de) Vorrichtung zur kapazitiven Messung einer Verschiebung
DE3436681A1 (de) Kapazitives verschiebungsmessgeraet
DE3228559A1 (de) Belastungsueberwachungssystem
DE69026162T2 (de) Messsystem für elektrische Leistung
DE2310103B2 (de) Elektronischer ueberstromausloeser
DE3202356C1 (de) Einrichtung zum Unterteilen von periodischen analogen Signalen
EP0177803B1 (de) Verfahren und Anordnung zum hochauflösenden Digitalisieren eines Signales
EP0194611A2 (de) Messeinrichtung
DE2615162B1 (de) Schaltungsanordnung zur Linearisierung der Ausgangssignale von Messfuehlern
DE3207556C2 (de) Anordnung zum Messen der charakteristischen Zeiten von Impulsen und Impulsserien
DE2913961C2 (de) Universal-Parallellineal
DE4306855C1 (de) Digitalisiereinrichtung
DE2720869B1 (de) Vorrichtung zur direkten und/oder bewerteten Erfassung und Anzeige einer Messstrecke mittels eines Massstabes mit Schieber
EP0320596B1 (de) Positionsmesseinrichtung mit Unterteilungsschaltung
DE69519767T2 (de) Sägezahnsignalgenerator und Signalinterpolationseinrichtung, welche diesen verwendet
EP0517690B1 (de) Inkrementales Messsystem
EP0399989B1 (de) Inkrementales Messsystem
DE3513343A1 (de) Einrichtung zur auswertung fuer inkrementale wegmesssysteme
DE2908307A1 (de) Verfahren zum betrieb eines schreibenden registriergeraets und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE1591866A1 (de) Vorrichtung zur Messung elektrischer Signale
DE1591848C3 (de) Analog-Digital-Umsetzer
DE2648635B1 (de) Messanordnung mit einem Analog-Digital-Wandler
DE3107651C2 (de) Anordnung zur Messung zeitlicher Verschiebungsgrößen zwischen zwei auf dem Schirm eines Oszilloskops abgebildeten elektrischen Signalen

Legal Events

Date Code Title Description
PL Patent ceased