BRPI0914972B1

BRPI0914972B1 - instalação de estacionamento para veículos automóveis

Info

Publication number: BRPI0914972B1
Application number: BRPI0914972A
Authority: BR
Inventors: Zangerle Andreas
Original assignee: Wap Woehr Automatikparksysteme Gmbh & Co Kg
Priority date: 2008-06-10
Filing date: 2009-04-09
Publication date: 2018-11-27
Also published as: DE102008029075B3; CN102057118B; US20110123302A1; CN102057118A; EP2300672B1; EP2300672A1; EP2300672B8; BRPI0914972A2; WO2009149972A1

Description

(54) Título: INSTALAÇÃO DE ESTACIONAMENTO PARA VEÍCULOS AUTOMÓVEIS (73) Titular: WAP WÕHR AUTOMATIKPARKSYSTEME GMBH & CO KG, Sociedade Alemã. Endereço: Mirander

Strasse, 44, 70825 Korntal-Münchingen, ALEMANHA(DE) (72) Inventor: ANDREAS ZANGERLE.

Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 09/04/2009, observadas as condições legais

Expedida em: 27/11/2018

Assinado digitalmente por:

Alexandre Gomes Ciancio

Diretor Substituto de Patentes, Programas de Computador e Topografias de Circuitos Integrados

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para INSTALAÇÃO DE ESTACIONAMENTO PARA VEÍCULOS AUTOMÓVEIS.

A presente invenção refere-se a uma instalação de estacionamento para veículos automóveis com um dispositivo trocador de paletes, no qual são dispostas duas guias uma acima da outra para paletes, nas quais estes podem ser deslocados horizontalmente, com um dispositivo de elevação, o qual pode elevar um palete da guia inferior para a guia superior e vice-versa abaixá-lo da guia superior para a guia inferior.

Uma instalação de estacionamento deste gênero é conhecida do DE 20 2007 002 069 U1. Nesta instalação de estacionamento se empurram veículos automóveis sobre paletes por meio de um transportador de estante para dentro de compartimentos de estacionamento separados de uma estante, neste caso são dispostos em cada compartimento de estacionamento e no transportador de estante duas guias que ficam uma acima da outra, nas quais paletes são guiados horizontalmente de maneira deslocável um acima do outro. Quando da transferência de um palete do transportador de estante para uma posição de estacionamento ou vice-versa, então sempre o palete superior, no qual fica um veículo automóvel, se desloca cada vez nas guias superiores alinhadas, ao mesmo tempo um palete vazio se empurra nas guias inferiores também alinhadas na direção oposta, assim que em cada posição de estacionamento e no transportador de estante existe sempre cada vez um palete, seja um palete ocupado com um veículo automóvel, ou seja, um palete vazio.

Na entrada e na saída desta instalação de estacionamento conhecida, está disposto cada vez um dispositivo trocador de paletes, no qual pode ser ligado diretamente o transportador de estante. Na entrada, um palete ocupado com um veículo automóvel se empurra sobre o transportador de estante, e um palete vazio se insere pelo transportador de estante no trocador de paletes, a saber, na sua guia inferior. No trocador de paletes, um dispositivo de elevação desloca então a plataforma inferior vazia, da guia inferior para a guia superior, assim que depois deste deslocamento, na guia superior está outra vez disponível um palete vazio, sobre o qual pode entrar um veículo automóvel.

Na saída o processo se realiza de maneira oposta, neste caso no dispositivo trocador de paletes se abaixa o palete vazio depois da saída do veículo automóvel, da guia superior por meio do dispositivo de elevação para a guia inferior.

No caso da instalação de estacionamento conhecida, um transportador de estante está ligado diretamente no dispositivo trocador de paletes, o qual está alocado em termos estacionários cada vez à entrada ou à saída. No entanto, por razões arquitetônicas isto não é sempre possível, por exemplo, quando a totalidade da instalação de estacionamento está disposta de maneira subterrânea e quando a entrada e a saída devem ser posicionadas de maneira supraterrânea.

É tarefa da invenção aperfeiçoar uma instalação de estacionamento de acordo com o gênero de tal maneira, que também em caso de instalações complexas a transferência dos veículos automóveis entre uma entrada ou saída por um lado, e o restante do instalação de estacionamento por outro lado, possa realizar-se de maneira simples e especialmente rápida.

No caso de uma instalação de estacionamento do gênero inicialmente descrito, esta tarefa se soluciona de acordo com a invenção pelo fato, que o dispositivo trocador de paletes possa ser movimentado por meio de um acionamento a motor entre uma posição de entrada ou saída por um lado, na qual um palete está alinhado na guia superior cada vez com a entrada ou saída da instalação de estacionamento, e entre uma estação de transferência de paletes por outro lado, na qual ambas as guias do dispositivo trocador de paletes são alinhadas com guias dispostas uma acima da outra de um transportador de estante ou de uma estante de estacionamento, e que está previsto um controle, o qual coordena o movimento do dispositivo trocador de paletes entre a posição de entrada ou saída e da estação de transferência de paletes e a ativação do dispositivo de elevação de tal maneira, que se realize o movimento de elevação dos paletes no dispositivo trocador de paletes durante o movimento do dispositivo trocador de paletes entre a posição de entrada ou saída e a estação de transferência de paletes.

Em contraposição ao dispositivo trocador de paletes estacionário, então o dispositivo trocador de paletes se equipe de maneira móvel, e desta maneira pode ser deslocado ou movimentado da posição se entrada ou da posição de saída para uma estação de transferência de paletes. Na posição de entrada ou na posição de saída, cada vez um palete está alinhado em uma guia superior do dispositivo trocador de paletes com a entrada ou a saída, respectivamente, assim que um veículo automóvel pode subir a este palete superior ou, respectivamente, pode partir deste. O dispositivo trocador de paletes move-se então a uma segunda posição, a saber, uma estação de transferência de paletes, na qual as guias do dispositivo trocador de paletes são alinhadas com guias de um transportador de estante ou com guias nas posições de estacionamento de uma estante, assim que podem ser trocadospaletes entre o dispositivo trocador de paletes e este transportador de estante ou a estante de estacionamento. Durante este movimento do dispositivo trocador de paletes entre a posição de entrada e saída por um lado, e a estação de transferência de paletes por outro lado, então se realiza no dispositivo trocador de paletes o deslocamento do palete da guia inferior para a superior, respectivamente, da guia superior para a guia inferior, assim que para este deslocamento não se necessita nenhum tempo adicional. A ativação simultânea dos acionamentos para o movimento do próprio dispositivo trocador de paletes e para a ativação do dispositivo de elevação por outro lado garante, que o dispositivo trocador de paletes quando do alcance da entrada, respectivamente, quando do alcance da estação de transferência de paletes, coloque à disposição o palete na guia, na qual estes se necessitam na entrada, na saída ou na estação de transferência de paletes cada vez para a transferência dos paletes e para o trânsito e o descarregamento dos paletes. Um dispêndio de tempo adicional para a troca dos paletes no dispositivo trocador de paletes se evita pelo fato, que esta troca se realize durante o movimento do dispositivo trocador de paletes. Neste caso é vantajoso, se a elevação ou o abaixamento do palete no dispositivo trocador de paletes possa ser terminado completamente durante o deslocamento do dispositivo trocador de paletes. No entanto, em princípio também seria possível efetuar somente uma parte do movimento de elevação ou abaixamento dos paletes no dispositivo trocador de paletes durante o movimento do dispositivo trocador de paletes entre a posição de entrada e saída e a estação de transferência de paletes, e executar parcialmente esta troca do palete entre as guias situadas uma acima da outra também durante a parada do dispositivo trocador de paletes. Sobretudo é essencial, que se aproveite o tempo do deslocamento do dispositivo trocador de paletes entre a estação de transferência de paletes e a posição de entrada ou saída para a troca dos paletes entre ambas as guias.

É vantajoso se o controle coordena o movimento do dispositivo trocador de paletes entre a posição de entrada ou saída e a estação de transferência de paletes e a ativação do dispositivo de elevação de tal maneira, que os paletes do dispositivo trocador de paletes durante o movimento do dispositivo trocador de paletes da estação de transferência de paletes para a posição de entrada sejam elevados da guia inferior para a superior, respectivamente, sejam abaixados durante o movimento do dispositivo trocador de paletes da posição de saída para a estação de transferência de paletes para a guia inferior. No caso de uma configuração deste gênero sempre se trocam paletes vazios no dispositivo trocador de paletes entre a guia superior e a guia inferior.

Em princípio, o dispositivo trocador de paletes poderia ser deslocável horizontalmente ou também ser deslocável de outro modo entre a posição de entrada ou saída por um lado e a posição de transferência de paletes por outro lado, é especialmente vantajoso se neste caso o dispositivo trocador de paletes é deslocável em direção perpendicular para cima ou para baixo, por conseguinte, se com outras palavras o dispositivo trocador de paletes está colocado sobre um elevador.

A seguinte descrição de formas de execução preferidas da invenção serve junto com o desenho para explicação mais detalhada. Mostram:

a figura 1: uma vista lateral esquemática de uma instalação de estacionamento com posições de estacionamento estacionárias, um trans portador de estante que se desloca para estas posições de estacionamento e com um elevador com dispositivo trocador de paletes, o qual pode ser ajuntado alternadamente a uma entrada ou saída e no transportador de estante;

a figura 2: uma vista lateral esquemática do dispositivo trocador de paletes, com duas guias dispostas uma acima da outra e um palete de estacionamento na guia superior;

a figura 3: uma vista similar à figura 2, quando do abaixamento do palete, da guia superior para a guia inferior;

a figura 4: uma representação esquemática da saída da instalação de estacionamento com o dispositivo trocador de paletes em uma posição extrema superior;

a figura 5; uma vista similar à figura 4, com uma posição do dispositivo trocador de paletes, abaixada em relação à saída;

a figura 6: uma vista similar à figura 4, com uma posição do dispositivo trocador de paletes, abaixada até a uma estação de transferência de paletes;

a figura 7: uma vista similar à figura 6, com um dispositivo trocador de paletes abaixado, o qual está alocado a uma entrada;

a figura 8: uma vista similar à figura 7, com uma posição do dispositivo trocador de paletes, levantada em relação à estação de transferência de paletes, e a figura 9: uma vista similar à figura 8, com o dispositivo trocador de paletes na posição superior, alinhada com a entrada.

A invenção será esclarecida em seguida através do exemplo de uma instalação de estacionamento 1, a qual está disposta embaixo de um plano de acesso 2, em um espaço interno 3 de um edifício 4. No plano de acesso 2, está disposta uma entrada 5, e em um outro lugar uma saída 6, nesta região está prevista na região do plano de acesso 2, uma abertura 7, a qual se cobre de preferência por um edifício próprio 8, este edifício 8, pode ser uma estação de entrada ou uma estação de saída e pode apresentar uma abertura de porta lateral 9, através da qual um veículo automóvel 28, pode entrar no edifício 8, ou pode sair do edifício 8.

No espaço interno 3, são dispostas à moda de estante uma acima da outra um grande número de posições de estacionamento estacionárias 10, entre estas posições de estacionamento está deixado livre um espaço intermediário 11, no qual está deslocável um transportador de estante 12.

Cada posição de estacionamento 10 apresenta duas guias horizontais 13, 14 que ficam uma acima da outra, nas quais podem serjnseridos os paletes 15, sobre os quais podem ser recebidos os veículos automóveis.

O mesmo vale para o transportador de estante 12, este pode ser movimentado no espaço intermediário tanto em direção perpendicular como também em direção horizontal de tal maneira, que este, com suas duas guias horizontais 13, 14 que ficam uma acima da outra, está cada vez alinhado com correspondentes guias 13, 14 de uma posição de estacionamento, assim que é possível a troca de um palete 15, tanto nas guias superiores como também nas guias inferiores.

No desenho, as posições de estacionamento estacionárias são representadas somente através das guias superiores e inferiores 13 e 14, respectivamente, representadas de maneira esquemática, o transportador de estante 12 somente através de sua guia superior 13 e sua guia inferior 14. Estas guias 13, 14, do transportador de estante 12, de fato são dispostas em um elevador, o qual desta maneira possibilita uma elevação e um abaixamento das guias 13, 14, do transportador de estante 12, além disso, o elevador pode ser deslocado também em direção horizontal no espaço intermediário 11, assim que este pode alcançar também posições de estacionamento 10, dispostas diante do plano de desenho da figura 1 e atrás do plano de desenho da figura 1.

As posições de estacionamento 10 ocupam em essência a totalidade do espaço em ambos os lados do espaço intermediário 11, no entanto, na região embaixo de uma entrada 5, e embaixo de uma saída 6, está deixado livre um espaço, no qual não está disposta nenhuma posição de estacionamento estacionária 10. Em vez disto, neste espaço está disposto um dispositivo trocador de paletes 16, que é uma parte de um elevador, a través do qual pode ser abaixado o dispositivo trocador de paletes 16, de uma posição superior na qual este em essência está alinhado com o plano de acesso 2, para uma estação de transferência de paletes 29, na qual este está alinhado com as guias 13, 14 do transportador de estante 12, se este transportador de estante 12, por sua vez se encontra em uma posição superior.

O movimento de elevação do dispositivo trocador de paletes 16 se realiza por meio de um acionamento a motor 17, o qual está ligado através de um circuito de comando 18 com um controle 19, e se ativa através deste. Na figura 1, o acionamento 17, só está esboçado de maneira esquemática como parte do dispositivo trocador de paletes 16, de fato o acionamento também pode ser evidentemente disposto de maneira externa nos edifícios 4 ou 8, e não no próprio elevador, que suporta o dispositivo trocador de paletes 16.

No dispositivo trocador de paletes 16, são dispostas uma acima da outra duas guias 20, 21, a saber, estas guias se configuram por meio de um par de trilhos de rolamento 22 inferiores paralelos, e de um par de trilhos de rolamento superiores 23 dispostos acima destes. Os trilhos de rolamento inferiores 22 são dispostos de maneira estacionária no dispositivo trocador de paletes 16, enquanto os trilhos de rolamento superiores 23, são retidos em um suporte 24, o qual está apoiado de maneira giratória para fora cada vez em volta de um ponto de giro inferior, assim que os trilhos de rolamento superiores 23, podem ser girados lateralmente para fora, como mostrado na figura 3. Além disso, no dispositivo trocador de paletes 16, está disposto um dispositivo de elevação 25, o qual pega no lado inferior de um palete 15, o qual está apoiado de maneira deslocável em um dos trilhos de rolamento 22 ou 23. Este dispositivo de elevação 25 pode elevar e abaixar o palete 15, por exemplo, pode tratar-se neste caso de um dispositivo de elevação hidráulico que pega com vários cilindros de pressão em diferentes pontos de um palete 15, com o intuito de elevar e abaixar este de maneira uniforme e paralela a si mesmo.

Deste modo é possível elevar os paletes do trilho de rolamento inferior 22 para cima, quando são girados lateralmente para fora os suportes 24, com os trilhos de rolamento superiores 23, uma vez que desta maneira se libera o espaço acima dos trilhos de rolamento inferiores 22. Desta maneira, o palete 15, pode ser elevado tanto, que os suportes 24, com os trilhos de rolamento superiores 23, podem ser outra vez girados para dentro embaixo do palete, assim que quando de um abaixamento seguinte do palete, este se recebe nos trilhos de rolamento superiores 23, e lá se apoia de maneira deslocável. Desta maneira é possível, trocar a posição do palete 15, entre os trilhos de rolamento superiores 23, e os trilhos de rolamento inferiores 22. Na figura 2, está representado um palete nos trilhos de rolamento superiores 23, neste caso os suportes 24, são girados para dentro. Na figura 3, os suportes 24, são girados para fora, e o palete 15, se abaixa através do dispositivo de elevação 25, para os trilhos de rolamento inferiores 22. Evidentemente, este procedimento pode ser invertido.

Esta troca dos paletes 15, entre os trilhos de rolamento 22, 23 dispostos um acima do outro, pode realizar-se por meio de um acionamento a motor 26, o qual ativa por um lado os suportes 24, e por outro lado o dispositivo de elevação 25, este acionamento 26, está representado de maneira somente esquemática na figura 1. Este acionamento também está ligado através de um circuito de comando 27, com o controle 19, assim que este controle controla tanto o movimento de elevação do dispositivo trocador de paletes 16 em sua totalidade, como também a troca dos paletes 15, entre ambos os trilhos de rolamento 22 e 23.

Quando da operação desta instalação de estacionamento 1, se estacionam veículos automóveis 28, sobre paletes de estacionamento 15, e estes paletes de estacionamento então se transferem através do dispositivo trocador de paletes 16 e o transportador de estante 12, para as posições de estacionamento individuais 10 e, respectivamente, em sentido invertido se buscam outra vez das posições de estacionamento. Sempre se realiza um alinhamento entre o dispositivo trocador de paletes 16 e o transportador de estante 12, ou entre o transportador de estante 12 e uma posição de estacionamento 10, de tal maneira, que as guias superiores são cada vez ali nhadas com as guias superiores e as guias inferiores cada vez com as guias inferiores. Quando de um alinhamento se deslocam sempre paletes simultaneamente tanto na guia superior como também na guia inferior, e precisamente em sentido invertido, assim que em cada posição de estacionamento 10, permanece sempre no transportador de estante 12 e no dispositivo trocador de paletes 16, cada vez um palete 15. Neste caso, paletes ocupados com um veículo automóvel se encontram sempre nas guias superiores.

A fim de que este sistema da troca de paletes funcione continuamente, os paletes 15, têm que ser trocados no dispositivo trocador de paletes 16, cada vez entre ambas as guias 20, 21.

Isto se descreve através do exemplo das figuras 4 a 6, para um dispositivo trocador de paletes 16, o qual está alocado a uma saída 6.

Na figura 4, está representado o dispositivo trocador de paletes 16, em uma posição elevada, o palete 15, se encontra na guia superior 21, e com isso está alinhado com o plano de acesso 2, assim que um veículo automóvel 28, disposto sobre o palete 15, possa deixar a saída.

Quando um veículo automóvel estacionado sobre uma posição de estacionamento deve ser transportado para a saída, então o controle 19 se ativa correspondentemente pelo usuário, e este leva agora o dispositivo trocador de paletes 16, da posição superior representada na figura 4, para baixo à posição abaixada, na qual o dispositivo trocador de paletes 16 fica em uma estação de transferência de paletes 29 (figura 6). Quando do movimento de abaixamento do dispositivo trocador de paletes 16, se ativa simultaneamente através do controle 19, o acionamento 26 do dispositivo de elevação 25 e do suporte 24, assim que o palete se abaixa da guia superior 21, para a guia inferior 20. Isto é representado na figura 5, na região intermediária entre a posição superior e a posição inferior do dispositivo trocador de paletes. Logo que o dispositivo trocador de paletes 16 se encontra na posição inferior, por conseguinte, na estação de transferência de paletes 29, o palete tem chegado na guia inferior 20, assim que depois do alinhamento do dispositivo trocador de paletes 16 com o transportador de estante 12, um palete 15 ocupado com um veículo automóvel 28, pode entrar da guia supe rior 14 do transportador de estante 12, na guia superior 21 do dispositivo trocador de paletes 16, como é mostrado na figura 6. Simultaneamente o palete livre da guia inferior 20, se desloca da guia inferior 20 do dispositivo trocador de paletes 16, para a guia inferior 13 do transportador de estante 12, e em seguida o dispositivo trocador de paletes 16, se desloca outra vez para a posição elevada da figura 4, na qual o veículo automóvel estacionado sobre o palete pode sair da saída.

Para a troca dos paletes entre ambas as guias 20, 21, do dispositivo trocador de paletes 16, não se necessita nenhum tempo adicional, uma vez que esta troca se realiza durante o movimento de abaixamento do dispositivo trocador de paletes 16, para a posição inferior.

Nas figuras 7 a 9, está representada a situação junto de uma entrada 5. Quando lá o dispositivo trocador de paletes 16, se encontra na posição abaixada, por conseguinte, na estação de transferência de paletes 29, um veículo automóvel disposto sobre um palete 15 na guia superior 21, pode ser deslocado com o palete 15, para a guia superior 14 do transportador de estante 12, simultaneamente se desloca um palete livre da guia inferior 13 do transportador de estante 12, para a guia inferior 20 do dispositivo trocador de paletes 16.

Em seguida o dispositivo trocador de paletes 16, se eleva através do controle 19, simultaneamente se realiza a troca do palete livre da guia inferior 20, para a guia superior 21. Quando o dispositivo trocador de paletes 16, alcança a posição superior, então também o palete livre foi transferido para a guia superior 21 do dispositivo trocador de paletes 16, e agora está alinhado com o plano de acesso 2, assim que um veículo automóvel 28, pode subir sobre o palete (figura 9).

Depois do abaixamento do dispositivo trocador de paletes 16, para a estação de transferência de paletes 29, o palete ocupado com o veículo automóvel pode ser deslocado, da maneira como se observa na figura 7, da guia superior 21 do dispositivo trocador de paletes 16, para a guia superior 14 do transportador de estante 12, assim que o transportador de estante 12, então transporta de maneira, em princípio, conhecida o palete ocu pado com o veículo automóvel para uma posição de estacionamento e o transfere para esta.

Também aqui se realiza o deslocamento do palete livre da guia inferior 20, para a guia superior 21 do dispositivo trocador de paletes 16, du5 rante o movimento de elevação do dispositivo trocador de paletes 16 e, por conseguinte, não necessita nenhum tempo adicional.

A fim de que a troca dos paletes entre ambas as guias 20 e 21, do dispositivo trocador de paletes 16, possa realizar-se durante o movimento de elevação do dispositivo trocador de paletes 16, evidentemente têm que 10 ser tomadas providências no sentido de garantir que para os suportes 24, que giram para fora durante esta troca, exista espaço suficiente, no caso das representações das figuras 2 e 3, isto está esboçado por paredes 30, recuadas lateralmente em relação ao dispositivo trocador de paletes 16. Na prática, evidentemente pode ser necessário tomar medidas de precaução cor15 respondentes em termos de construção, a fim de que os suportes 24, quando do giro para fora e quando do movimento de elevação simultâneo do dispositivo trocador de paletes 16, não possam colidir com outras peças construtivas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Instalação de estacionamento (1), para veículos automóveis, com um dispositivo trocador de paletes (16), no qual são dispostas duas guias (20, 21) uma acima da outra para paletes (15), nas quais estes podem ser deslocados horizontalmente, com um dispositivo de elevação (25), o qual pode elevar um palete (15) da guia inferior (20) para a guia superior (21), e vice-versa abaixá-lo da guia superior (21) para a guia inferior (20), caracterizada pelo fato de que o dispositivo trocador de paletes (16) pode ser movimentado por meio de um acionamento a motor (17), entre uma posição de entrada ou saída por um lado, na qual um palete (15), está alinhado na guia superior (21) cada vez com a entrada ou saída (5, 6) da instalação de estacionamento (1), e entre uma estação de transferência de paletes (29) por outro lado, na qual ambas as guias (20, 21) do dispositivo trocador de paletes (16), são alinhadas com guias (13, 14) dispostas uma acima da outra, de um transportador de estante (12) ou de uma estante de estacionamento, e de estar previsto um controle (19), o qual coordena o movimento do dispositivo trocador de paletes (16), entre a posição de entrada ou saída e da estação de transferência de paletes (29), e a ativação do dispositivo de elevação (25), de tal maneira, que se realize o movimento de elevação dos paletes (15) no dispositivo trocador de paletes (16), durante o movimento do dispositivo trocador de paletes (16) entre a posição de entrada ou saída e a estação de transferência de paletes (29).
2. Instalação de estacionamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o controle (19), coordena o movimento do dispositivo trocador de paletes (16), entre a posição de entrada ou saída e da estação de transferência de paletes (29), e a ativação do dispositivo de elevação (25), de tal maneira, que os paletes (15) do dispositivo trocador de paletes (16), durante o movimento do dispositivo trocador de paletes (16), da estação de transferência de paletes (29), para a posição de entrada, da guia inferior (20) para a guia superior (21), se elevam e, respectivamente, se abaixam durante o movimento do dispositivo trocador de paletes (16), da posição de saída para a estação de transferência de paletes (29), da guia su2 perior (21), para a guia inferior (20).
3. Instalação de estacionamento, de acordo com a reivindicação

1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o dispositivo trocador de paletes (16) pode ser deslocado em direção perpendicular para cima e para baixo, entre 5 a posição de entrada ou saída e a estação de transferência de paletes (29).

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