JP2963852B2 - 格納システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォーク式の立体駐車
場に使用するのに好適な格納システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車を格納する立体駐車場
には、図８に示すようなフォーク式の立体駐車場８１が
知られている。この立体駐車場８１を構成する格納フレ
ーム８２の中央には鉛直方向に延びる昇降空間８３が形
成され、格納フレーム８２の上側には当該立体駐車場８
１に対して自動車８４を出し入れする際の出入口となる
入出庫室８５が形成されている。又、昇降空間８３内に
は自動車８４を搬送するための昇降リフト８６が昇降可
能に設けられている。そして、昇降リフト８６には対向
するように突出する櫛歯状のフォーク８７が設けられ、
そのフォーク８７に自動車８４を載置できるようになっ
ている。

【０００３】前記昇降空間８３の横方向両側には、それ
ぞれ自動車８４を格納するための格納室８８が複数階設
けられている。各格納室８８には横方向へ昇降空間６の
側部まで延びるガイドレール８９が設けられ、昇降空間
８３には横方向に延びてガイドレール８９に繋がるトレ
ー受けレール９０が設けられている。そして、ガイドレ
ール８９及びトレー受けレール９０には、それぞれ複数
のローラ９１，９２が回転可能に支持されている。

【０００４】前記ローラ９１には横行トレー９３が支持
され、横行トレー９３の移動方向両側には前記昇降リフ
ト８６のフォーク８７と互い違いに突出する櫛歯状の図
示しないフォークが形成されている。そして、ローラ９
１，９２を正逆方向に積極回転させると、横行トレー９
３は格納室８８と昇降空間８３との間を横行移動するよ
うになっている。

【０００５】このように構成された立体駐車場８１の格
納室８８に自動車８４を格納するには、昇降リフト８６
を入出庫室８５まで移動させ、入出倉庫室８５内まで自
走してきた自動車８４を昇降リフト８６のフォーク８７
上で停止させる。その後、所定階の格納室８８における
横行トレー９３を昇降空間８３側に移動させ、自動車８
４の載置された昇降リフト８６を前記横行トレー９３の
下方まで下降させる。すると、横行トレー９３のフォー
クと昇降リフト８６のフォーク８７とがすれ違う時、自
動車８４が横行トレー９３のフォークによってすくい取
られて横行トレー９３に乗り移る。そして、横行トレー
９３を格納室８８側に移動させることにより、横行トレ
ー９３に乗り移った自動車８４が格納室８８に格納され
る。

【０００６】又、所定階の格納室８８に格納された自動
車８４を立体駐車場８１から出すには、昇降リフト８６
を前記格納室８８のガイドレール８９より下方に移動さ
せ、前記格納室８８の自動車８４が載置された横行トレ
ー９３を昇降空間８３側に移動させる。その後、昇降リ
フト８６を前記横行トレー９３の下方から上方へ向かっ
て上昇させる。すると、横行トレー９３のフォークと昇
降リフト８６のフォーク８７とがすれ違う時、自動車８
４がフォーク８７によってすくい取られて昇降リフト８
６に乗り移る。そして、自動車８４が乗り移った昇降リ
フト８６を入出庫室８５まで上昇させ、自動車８４を入
出庫室８５から走行させることにより立体駐車場８１か
ら自動車８４が出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記立体駐
車場８１における自動車８４の格納効率を向上させるた
めには、格納室８８内に横行トレー９３の移動方向に対
して並列に複数の横行トレー９３を設け、格納室８８に
複数の自動車８４を格納することが考えられる。しか
し、この場合、昇降空間８３に対して奥側の横行トレー
９３が横行移動する時、その横行トレー９３が昇降空間
８３に対して手前側の横行トレー９３にぶつかってしま
う。従って、各格納室８８には一台ずつしか自動車８４
を格納できず、自動車８４の格納効率が悪いという問題
があった。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、複数の横行トレーを
格納室と昇降空間との間で互いにぶつかることなく横行
移動させ、格納室に複数の格納物を格納できるようにす
ることにある。

【０００９】又、第２の目的は、昇降空間に対して手前
側の横行トレーを複数段のトレー受け部材に退避させ、
横行トレーが格納室と昇降空間との間で横行移動する時
に他の横行トレーとぶつかるのを防止し、格納室に複数
の格納物を格納できるようにすることにある。

【００１０】更に、第３の目的は、昇降空間に対して手
前側の横行トレーに格納物が載置されている場合でも、
昇降空間に対して奥側の横行トレーに格納物を受け渡し
できるようにすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明では、格納物を水平方向に複
数、格納可能な格納室と、前記格納室の側方に鉛直方向
へ延びるように設けられた昇降空間と、前記昇降空間内
の横方向両側において前後方向へ延びる一対のリフトフ
レームと、両リフトフレームから対向するように突出す
る櫛歯状のフォークとから構成され、前記昇降空間内を
昇降して格納物を搬送する昇降リフトと、前記格納室に
水平方向へ延びるように設けられた複数段の案内部材
と、前記昇降空間に水平方向へ延びて前記各案内部材に
それぞれ繋がるように設けられた複数段のトレー受け部
材と、前記複数段の案内部材及びトレー受け部材に沿っ
て格納室と昇降空間との間を格納物を載置可能にそれぞ
れ横行移動するとともに、前記昇降リフトのフォークに
対して互い違いとなるように移動方向両側に突出する櫛
歯状のフォークを有する複数の横行トレーとを備えた。

【００１２】請求項２記載の発明では、格納物を水平方
向に複数、格納可能な格納室と、前記格納室の側方に鉛
直方向へ延びるように設けられた昇降空間と、前記昇降
空間内の横方向両側において前後方向へ延びる一対のリ
フトフレームと、両リフトフレームから対向するように
突出する櫛歯状のフォークとから構成され、前記昇降空
間内を昇降して格納物を搬送する昇降リフトと、前記格
納室に水平方向へ延びるように設けられた案内部材と、
前記昇降空間に昇降可能で格納物を載置可能に設けられ
た水平方向へ延びる複数段のトレー受け部材と、前記各
トレー受け部材を案内部材にそれぞれ繋がるように昇降
させる昇降手段と、前記案内部材と当該案内部材に繋が
ったトレー受け部材とに沿って格納室と昇降空間との間
を横行移動するとともに、前記昇降リフトのフォークに
対して互い違いとなるように移動方向両側に突出する櫛
歯状のフォークを有する複数の横行トレーとを備えた。

【００１３】請求項３記載の発明では、昇降空間に対し
て手前側に位置する前記横行トレーに載置された格納物
を、格納室から一時退避させるための退避室を設けた。

【００１４】

【作用】即ち、請求項１記載の発明では、複数の横行ト
レーは、それぞれ複数段の案内部材及びトレー受け部材
に沿って格納室と昇降空間との間を互いにぶつかること
なく横行移動する。そして、複数の横行トレーを順次昇
降空間側に移動させて昇降リフトから格納物を受け取ら
せ、その各横行トレーを順次格納室側に移動させること
によって複数の格納物が格納室に格納される。

【００１５】請求項２記載の発明では、昇降手段により
複数のトレー受け部材を昇降させ、案内部材に各トレー
受け部材を順次繋げる。そして、各トレー受け部材がそ
れぞれ案内部材に繋がった時、それぞれ横行トレーを昇
降空間側に移動させて各トレー受け部材に支持させる。
その後、各横行トレーに昇降リフトが搬送する格納物を
順次受け取らせるとともに、格納物を受け取った横行ト
レーを順次格納室側に移動させることによって複数の格
納物が格納室に格納される。

【００１６】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明の作用に加え、昇降空間に対して手前側の横
行トレーに載置された格納物は、退避室に一時退避され
る。その後、昇降空間に対して奥側の横行トレーが昇降
空間側に移動し、昇降リフトからその横行トレーへ格納
物が受け渡される。

【００１７】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明をフォーク式の立体駐車場
に具体化した第１実施例を図１〜図４に従って説明す
る。

【００１８】図１に示すように、格納システムとしての
立体駐車場１は半地下式となっており、立体駐車場１を
構成する格納フレーム２Ａ〜２Ｅは前後方向（図１の左
右方向）に隣接している。格納フレーム２Ａ〜２Ｅに
は、格納物としての自動車３を格納する複数階の格納室
４が設けられている。そして、格納フレーム２Ａの鉛直
方向中央には、立体駐車場１に対して自動車３を出し入
れする際の出入口となる入出庫室５が設けられている。
尚、格納フレーム２Ｂ〜２Ｅにおいて、格納フレーム２
Ａの入出庫室５に対応する部分は格納室４となり、その
他の部分は格納フレーム２Ａと同一構成となっている。
そのため、格納フレーム２Ｂ〜２Ｅについては格納フレ
ーム２Ａと同一番号を付して説明を省略し、以下格納フ
レーム２Ａについてのみ説明する。

【００１９】図２に示すように、格納フレーム２Ａの左
右方向（以下、横方向という）中央には、鉛直方向に延
びる昇降空間６が設けられ、格納フレーム２Ａの上側に
おいて昇降空間６に対応する位置にはウインチ７が設け
られている。又、格納フレーム２Ａにおいて、昇降空間
６を挟んだ横方向両側の地上階には、それぞれ前記入出
庫室５が設けられている。入出庫室５には横方向へ昇降
空間６内まで延びるガイドレール８が設けられ、ガイド
レール８には複数のローラ９が回転可能に支持されてい
る。そして、ローラ９には横行台車１０が支持され、そ
のローラ９を正逆方向に積極回転させることにより、横
行台車１０が入出庫室５と昇降空間６との間で横行移動
するようになっている。この横行台車１０の移動方向両
側には、図示しない櫛歯状のフォークが形成されてい
る。

【００２０】入出庫室５の上下両側には前記格納室４が
複数階設けられ、各格納室４にはそれぞれ二台の自動車
３を横方向へ並列に格納できるようになっている。即
ち、格納室４内の昇降空間６に対して奥側及び手前側に
は、自動車３を一台ずつ格納可能な第１格納空間４ａ及
び第２格納空間４ｂがそれぞれ設けられている。前記格
納室４には、上下二段となる案内部材としての第１及び
第２のガイドレール１１，１２が設けられている。そし
て、上側に位置する第１のガイドレール１１は第１及び
第２格納空間４ａ，４ｂの横幅全体にわたって延び、下
側に位置する第２のガイドレール１２は第２格納空間４
ｂの横幅全体にわたって延びている。又、昇降空間６に
は、上下二段となって横方向に延びるトレー受け部材と
しての第１及び第２のトレー受けレール１３，１４が、
第１及び第２のガイドレール１１，１２にそれぞれ繋が
るように設けられている。

【００２１】図３に示すように、第１及び第２のガイド
レール１１，１２並びに第１及び第２のトレー受けレー
ル１３，１４には、当該各レール１１〜１４に沿って複
数のローラ１５〜１８が回転可能に支持されている。こ
の各ローラ１５〜１８は、ループ状のチェーン１９〜２
２を介して横行用電動モータ２３〜２６に連結されてい
る。又、各レール１１〜１４には、それぞれリミットス
イッチ２７〜３０が設けられている。

【００２２】図４に示すように、上記の両ガイドレール
１１，１２及び両トレー受けレール１３，１４は、格納
室４及び昇降空間６の前後方向（図４の上下方向）両側
に一対設けられている。そして、第１のガイドレール１
１のローラ１５には、第１の横行トレー３１が、第１格
納空間４ａと昇降空間６との間を横行移動できるように
支持されている。その第１の横行トレー３１の移動方向
両側には、それぞれ前記横行台車１０のフォークと同形
の櫛歯状をなすフォーク３２が形成されている。そし
て、前記横行用電動モータ２３，２５を駆動してローラ
１５，１７を正逆方向に回転させることにより、第１の
横行トレー３１が第１格納空間４ａと昇降空間６との間
で横行移動するようになっている。

【００２３】この時、前記リミットスイッチ２７は第１
の横行トレー３１が第１格納空間４ａ内に位置したこと
を検出し、前記リミットスイッチ２９は第１の横行トレ
ー３１が昇降空間６内に位置したことを検出するように
なっている。そして、リミットスイッチ２７，２９の検
出信号に基づいて、横行用電動モータ２３，２５が停止
されるようになっている。

【００２４】図３に示すように、前記第２のガイドレー
ル１２のローラ１６には、第２の横行トレー３３が、第
２格納空間４ｂと昇降空間６との間を横行移動できるよ
うに支持されている。図４に示すように、第２の横行ト
レー３３の移動方向両側には、第１の横行トレー３１の
フォーク３２と同形の櫛歯状をなすフォーク３４が形成
されている。そして、前記横行用電動モータ２４，２６
を駆動してローラ１６，１８を正逆方向に回転させるこ
とにより、第２の横行トレー３３が、第２格納空間４ｂ
と昇降空間６との間を横行移動するようになっている。

【００２５】この時、前記リミットスイッチ２８は第２
の横行トレー３３が第２格納空間４ｂ内に位置したこと
を検出し、前記リミットスイッチ３０は第２の横行トレ
ー３３が昇降空間６内に位置したことを検出するように
なっている。そして、リミットスイッチ２８，３０の検
出信号に基づいて、横行用電動モータ２４，２６が停止
されるようになっている。

【００２６】図４に示すように、昇降空間６には、自動
車３を搬送するための昇降リフト３５が昇降可能に設け
られている。昇降リフト３５は、昇降空間６内の横方向
両側において前後方向へ延びる一対のリフトフレーム３
６と、両リフトフレーム３６から対向するように突出す
るフォーク３７とから構成されている。このフォーク３
７は、第１及び第２の横行トレー３１，３３のフォーク
３２，３４と互い違いに突出する櫛歯状に形成されてい
る。又、一対のリフトフレーム３６の端部は、昇降空間
６の四隅において鉛直方向に延びる四つの昇降フレーム
３８にそれぞれ係合されている。更に、両リフトフレー
ム３６の端部には、前記ウインチ７から延びるワイヤ３
９がそれぞれ連結されている。

【００２７】そして、ウインチ７を駆動してワイヤ３９
を巻き取り又は繰り出しすることにより、昇降リフト３
５が昇降するようになっている。又、第１及び第２の横
行トレー３１，３３を昇降空間６側に移動させた状態で
昇降リフト３５を昇降させると、昇降リフト３５のフォ
ーク３７が第１及び第２の横行トレー３１，３３のフォ
ーク３２，３４とすれ違うようになっている。

【００２８】図２に示すように、昇降空間６の下端部に
は、前後方向に延びる走行空間４０が形成され、この走
行空間４０によって格納フレーム２Ａと格納フレーム２
Ｂ〜２Ｅとが連通している。走行空間４０には前後方向
に延びる一対の走行レール４１が敷設され、走行レール
４１上には当該レール４１に沿って走行可能な走行台車
４２が設けられている。そして、走行台車４２の横方向
両側には図示しないフォークが形成され、このフォーク
は前記第１及び第２の横行トレー３１，３３のフォーク
３２，３４と同形の櫛歯状となっている。

【００２９】次に、上記のように構成された立体駐車場
１の作用を説明する。所定階の格納室４に二台の自動車
３を格納するには、入出庫室５内まで自走してきた自動
車３を横行台車１０の上で停止させた後、昇降リフト３
５を入出庫室５のガイドレール８より下方まで移動させ
る。そして、自動車３が載置された横行台車１０を昇降
空間６側に移動させ、昇降リフト３５を前記横行台車１
０の下方から上方へ向かって上昇させる。すると、自動
車３が、昇降リフト３５のフォーク３７によって横行台
車１０からすくい取られ、昇降リフト３５に乗り移る。

【００３０】その後、自動車３が乗り移った昇降リフト
３５を所望の格納室４が所属する階の上方まで移動さ
せ、その格納室４における第１の横行トレー３１を昇降
空間６側に移動させる。そして、昇降リフト３５を前記
第１の横行トレー３１の上方から下方へ向かって下降さ
せる。すると、自動車３が、第１の横行トレー３１のフ
ォーク３２によって昇降リフト３５からすくい取られ、
第１の横行トレー３１に乗り移る。そして、自動車３が
載置された第１の横行トレー３１を第１格納空間４ａへ
移動させることにより、自動車３が第１格納空間４ａに
格納される。

【００３１】更に、前記と同様にして入出庫室５から自
動車３が受け渡しされた昇降リフト３５を前記格納室４
が所属する階の上方まで移動させ、その格納室４におけ
る第２の横行トレー３３を昇降空間６側に移動させる。
そして、昇降リフト３５を前記第２の横行トレー３３の
上方から下方へ向かって下降させる。すると、自動車３
が第２の横行トレー３３のフォーク３４によって昇降リ
フト３５からすくい取られ、第２の横行トレー３３に乗
り移る。そして、自動車３が載置された第２の横行トレ
ー３３を第２格納空間４ｂへ移動させることにより、自
動車３が第２格納空間４ｂに格納される。

【００３２】又、第２格納空間４ｂに既に自動車３が格
納されている格納室４において、第１格納空間４ａに自
動車３を格納するには、前記第２格納空間４ｂの自動車
３を昇降リフト３５に乗り移らせる。そして、自動車３
が乗り移った昇降リフト３５を、自動車３が格納されて
いない別の格納室４まで移動させ、その格納室４に前記
自動車３を一時退避させておく。即ち、本実施例では自
動車３が格納されていない別の格納室４が退避室にされ
る。その後、入出庫室５の自動車３を昇降リフト３５に
乗り移らせる。そして、自動車３が乗り移った昇降リフ
ト３５を、前記格納予定の格納室４まで移動させ、その
格納室４の第１格納空間４ａに昇降リフト３５の自動車
３を格納させる。

【００３３】第１格納空間４ａに自動車３を格納した
後、別の格納室４に一時退避させておいた自動車３を昇
降リフト３５に乗り移らせ、その昇降リフト３５を前記
自動車３が元々格納されていた格納室４へ移動させる。
そして、その格納室４の第２格納空間４ｂに昇降リフト
３５の自動車３を格納させる。

【００３４】次に、所定階の格納室４に格納された二台
の自動車３を立体駐車場１から出すには、その格納室４
の所属する階の下方へ昇降リフト３５を移動させ、自動
車３が載置された第２の横行トレー３３を昇降空間６側
に移動させる。そして、昇降リフト３５を第２の横行ト
レー３３の下方から上方に向かって上昇させる。する
と、自動車３が、昇降リフト３５のフォーク３７によっ
て第２の横行トレー３３からすくい取られ、昇降リフト
３５に乗り移る。

【００３５】その後、自動車３が乗り移った昇降リフト
３５を入出庫室５のガイドレール８の上方へ移動させ、
横行台車１０を昇降空間６側に移動させる。そして、昇
降リフト３５を横行台車１０の上方から下方へ向かって
下降させる。すると、自動車３が、横行台車１０のフォ
ークによって昇降リフト３５からすくい取られ、横行台
車１０に乗り移る。その後、自動車３が載置された横行
台車１０を入出庫室５側へ移動させ、自動車３を走行さ
せることにより、立体駐車場１から自動車３が出され
る。

【００３６】更に、第２格納空間４ｂの自動車３を入出
庫室５まで搬送した昇降リフト３５を、前記格納室４の
所属する階段の下方へ移動させ、自動車３が載置された
第１の横行トレー３１を昇降空間６側に移動させる。そ
して、昇降リフト３５を第１の横行トレー３１の下方か
ら上方に向かって上昇させる。すると、自動車３が、昇
降リフト３５のフォーク３７によって第１の横行トレー
３１からすくい取られ、昇降リフト３５に乗り移る。

【００３７】その後、自動車３が乗り移った昇降リフト
３５を前記と同様にして入出庫室５の横行台車１０に受
け渡す。そして、自動車３が載置された横行台車１０を
入出庫室５側へ移動させ、自動車３を走行させることに
より、立体駐車場１から自動車３が出される。

【００３８】又、第１及び第２格納空間４ａ，４ｂにそ
れぞれ自動車３が格納されている格納室４において、第
１格納空間４ａの自動車３を立体駐車場１から出すに
は、前記第２格納空間４ｂの自動車３を昇降リフト３５
に乗り移らせる。そして、自動車３が乗り移った昇降リ
フト３５を、自動車３が格納されていない別の格納室４
まで移動させ、その格納室４に前記自動車３を一時退避
させておく。その後、第１の横行トレー３１に載置され
た自動車３を、昇降リフト３５に乗り移らせる。そし
て、自動車３が乗り移った昇降リフト３５を入出庫室５
まで移動させ、自動車３を入出庫室５の横行台車１０に
受け渡す。

【００３９】横行台車１０に自動車３を格納した後、別
の格納室４に一時退避させておいた自動車３を昇降リフ
ト３５に乗り移らせ、その昇降リフト３５を前記自動車
３が元々格納されていた格納室４へ移動させる。そし
て、その格納室４の第２格納空間４ｂに昇降リフト３５
の自動車３を格納させる。

【００４０】尚、自動車３を格納フレーム２Ｂ〜２Ｅの
格納室４に格納する場合、格納フレーム２Ａの昇降リフ
ト３５に載置された自動車３を走行台車４２に受け渡
し、その走行台車４２を走行レール４１に沿って格納フ
レーム２Ｂ〜２Ｅまで走行させる。そして、その格納フ
レーム２Ｂ〜２Ｅの昇降リフト３５に走行台車４２から
自動車３を乗り移らせ、その自動車３を前記と同様にし
て格納室４に格納させる。

【００４１】又、格納フレーム２Ｂ〜２Ｅの格納室４に
格納された自動車３を立体駐車場１から出すには、その
格納フレーム２Ｂ〜２Ｅの昇降リフト３５に格納室４の
自動車３を受け渡す。そして、昇降リフト３５に載置さ
れた自動車３を走行台車４２に受け渡し、その走行台車
４２を格納フレーム２Ａまで走行させる。その後、格納
フレーム２Ａの昇降リフト３５に走行台車４２の自動車
３を乗り移らせ、その自動車３を前記と同様にして入出
庫室５へ搬送する。

【００４２】以上詳述したように本実施例では、格納室
４に上下二段となる第１及び第２のガイドレール１１，
１２を設け、昇降空間６には両ガイドレール１１，１２
に繋がるように上下二段となる第１及び第２のトレー受
けレール１３，１４を設けた。そのため、第１及び第２
の横行トレー３１，３３を、それぞれ第１格納空間４ａ
と昇降空間６との間及び第２格納空間４ｂと昇降空間６
との間で、互いにぶつかることなく横行移動させること
ができる。従って、格納室４に複数の自動車３を格納す
ることができ、立体駐車場１における自動車３の格納効
率を向上させることができる。

【００４３】又、本実施例では、第２格納空間４ｂに自
動車３が格納されている格納室４において、第１格納空
間４ａに自動車３を出し入れする場合には、第２格納空
間４ｂの自動車３を別の格納室４に一時退避させるよう
にした。従って、立体駐車場１に、第２格納空間４ｂの
自動車３を一時退避させておくための退避室を設けなく
てもよいため、立体駐車場１を小型化することができ
る。

【００４４】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を図５，図６に従って説明する。尚、本実施例において
第１実施例と同一部分については、第１実施例と同一番
号を付して説明を省略する。

【００４５】図５に示すように、本実施例の格納室４に
は第１のガイドレール１１のみが設けられている。この
第１のガイドレール１１における第１及び第２格納空間
４ａ，４ｂに対応するローラ１５には、それぞれ第１及
び第２の横行トレー３１，３３が支持されている。図６
に示すように、第１のガイドレール１１には、第１の横
行トレー３１が第１格納空間４ａに位置したこと、及
び、第２の横行トレー３３が第２格納空間４ｂに位置し
たことを検出するリミットスイッチ２７，２８が設けら
れている。

【００４６】昇降空間６の第１のガイドレール１１に対
応する位置には、上下二段となる第１及び第２のトレー
受けレール１３，１４が昇降可能に設けられ、両トレー
受けレール１３，１４の上下両端部は一対の連結部材４
５によってそれぞれ互いに連結されている。又、横方向
両側の昇降フレーム３８において、第１のガイドレール
１１と反対側の面には鉛直方向に延びる案内レール４６
がそれぞれ設けられ、案内レール４６の両端部にはそれ
ぞれストッパ４７が設けられている。そして、両案内レ
ール４６には、第１及び第２のトレー受けレール１３，
１４の両端部並びに一対の連結部材４５が係合されてい
る。そのため、第１及び第２のトレー受けレール１３，
１４は、案内レール４６に沿って昇降可能となってい
る。

【００４７】又、昇降フレーム３８において、案内レー
ル４６の上側及び下側には、それぞれ昇降用電動モータ
４８及びスプロケット４９が設けられている。その昇降
用電動モータ４８は昇降手段として設けられている。
又、昇降用電動モータ４８及びスプロケット４９にはチ
ェーン５０が掛装され、チェーン５０の両端はそれぞれ
第１及び第２のトレー受けレール１３，１４に連結され
ている。そのため、昇降用電動モータ４８を駆動する
と、第１及び第２のトレー受けレール１３，１４が昇降
する。そして、第１のトレー受けレール１３が上側のス
トッパ４７に当接すると、第２のトレー受けレール１４
が第１のガイドレール１１と同じ高さ位置に位置するよ
うになっている。又、第２のトレー受けレール１４が下
側のストッパ４７に当接すると、第１のトレー受けレー
ル１３が第１のガイドレール１１と同じ高さ位置に位置
するようになっている。

【００４８】次に、上記のように構成された立体駐車場
１の作用を説明する。所定階の格納室４に二台の自動車
３を格納するには、入出庫室５から自動車３を受け取っ
た昇降リフト３５を所望の格納室４の所属する階の上方
へ移動させる。その後、昇降用電動モータ４８を駆動し
て第２のトレー受けレール１４を第１のガイドレール１
１と同じ高さ位置まで上昇させる。この状態で、第２の
横行トレー３３を昇降空間６側に移動させると、第２の
トレー受けレール１４に第２の横行トレー３３が一時退
避される。更に、昇降用電動モータ４８を駆動して第１
のトレー受けレール１３を第１のガイドレール１１と同
じ高さ位置まで下降させ、第１の横行トレー３１を昇降
空間６側に移動させる。

【００４９】この状態で、自動車３が載置された昇降リ
フト３５を第１の横行トレー３１の上方から下方へ向か
って下降させる。すると、自動車３が、第１の横行トレ
ー３１のフォーク３２によって昇降リフト３５からすく
い取られ、第１の横行トレー３１に乗り移る。そして、
自動車３が乗り移った第１の横行トレー３１を、第１格
納空間４ａへ移動させることにより、第１格納空間４ａ
に自動車３が格納される。その後、前記と同様にして、
第２のトレー受けレール１４を第１のガイドレール１１
と同じ高さ位置まで上昇させ、第２のトレー受けレール
１４に一時退避していた第２の横行トレー３３を第２格
納空間４ｂへ移動させる。

【００５０】更に、昇降リフト３５を入出庫室５まで移
動させ、その入出庫室５から昇降リフト３５へ自動車３
を乗り移らせる。そして、自動車３が乗り移った昇降リ
フト３５を前記格納室４が所属する階の上方へ移動させ
る。その後、第１のトレー受けレール１３を第１のガイ
ドレール１１と同じ高さ位置まで下降させ、第２の横行
トレー３３を昇降空間６側に移動させる。この状態で、
自動車３が載置された昇降リフト３５を第２の横行トレ
ー３３の上方から下方へ向かって下降させる。すると、
自動車３が、第２の横行トレー３３のフォーク３４によ
って昇降リフト３５からすくい取られ、第２の横行トレ
ー３３に乗り移る。そして、自動車３が乗り移った第２
の横行トレー３３を第２格納空間４ｂへ移動させること
により、第２格納空間４ｂに自動車３が格納される。

【００５１】次に、所定階の格納室４に格納された二台
の自動車３を立体駐車場１から出すには、その格納室４
所属する階の下方へ昇降リフト３５を移動させ、自動車
３が載置された第２の横行トレー３３を昇降空間６側に
移動させる。この時、第２の横行トレー３３は第１のト
レー受けレール１３によって支持される。そして、昇降
リフト３５を第２の横行トレー３３の下方から上方に向
かって上昇させる。すると、自動車３が、昇降リフト３
５のフォーク３７によって第２の横行トレー３３からす
くい取られ、昇降リフト３５に乗り移る。その後、自動
車３が乗り移った昇降リフト３５を入出庫室５まで移動
させ、その自動車３を入出庫室５の横行台車１０へ受け
渡す。そして、自動車３が載置された横行台車１０を入
出庫室５側へ移動させ、自動車３を横行台車１０から走
行させることにより、立体駐車場１から自動車３が出さ
れる。

【００５２】更に、自動車３を入出庫室５まで搬送した
昇降リフト３５を、前記格納室４の所属する階の下方へ
移動させた後、第２のトレー受けレール１４を第１のガ
イドレール１１と同じ高さ位置まで上昇させる。この状
態で、第２の横行トレー３３を昇降空間６側へ移動させ
ると、第２の横行トレー３３が第２のトレー受けレール
１４に一時退避される。そして、第１のトレー受けレー
ル１３を第１のガイドレール１１と同じ高さ位置まで下
降させ、自動車３が載置された第１の横行トレー３１を
昇降空間６側に移動させる。

【００５３】この状態で、昇降リフト３５を第１の横行
トレー３１の下方から上方に向かって上昇させる。する
と、自動車３が、昇降リフト３５のフォーク３７によっ
て第１の横行トレー３１からすくい取られ、昇降リフト
３５に乗り移る。更に、第１及び第２の横行トレー３
１，３３が格納室４に戻された後、自動車３が乗り移っ
た昇降リフト３５を入出庫室５まで移動させ、その自動
車３を入出庫室５の横行台車１０へ受け渡す。そして、
自動車３が載置された横行台車１０を入出庫室５側へ移
動させ、自動車３を横行台車１０から走行させることに
より、立体駐車場１から自動車３が出される。

【００５４】尚、第２格納空間４ｂに自動車３が格納さ
れている格納室４において、第１格納空間４ａに対して
自動車３を出し入れするには、第１実施例と同様に第２
格納空間４ｂの自動車３を他の格納室４に一時退避させ
る。そして、第１格納空間４ａに対して自動車３を出し
入れした後、他の格納室４に一時退避させていた自動車
３を元の第２格納空間４ｂに格納させる。

【００５５】以上詳述したように本実施例では、第１及
び第２のトレー受けレール１３，１４を昇降させ、第２
の横行トレー３３を第２のトレー受けレール１４に一時
退避できるようにした。そのため、第１の横行トレー３
１を、第１格納空間４ａと昇降空間６との間で第２の横
行トレー３３にぶつかることなく横行移動させることが
できる。従って、格納室４に複数の自動車３を格納する
ことができ、立体駐車場１における自動車３の格納効率
を向上させることができる。

【００５６】又、第２の横行トレー３３を第２のトレー
受けレール１４に一時退避させることにより、第１の横
行トレー３３を横行移動できるようにしたため、格納室
４には第１のガイドレール１１のみを設ければよい。そ
のため、立体駐車場１の構成を簡略化することができ
る。

【００５７】尚、本発明は、例えば以下のように変更す
ることもできる。 （１）第２実施例において、図７に示すように、例えば
最上階の格納室４の上側に、第２格納空間４ｂに格納さ
れた自動車３を一時退避させておくための退避室５１を
設けてもよい。この場合、退避室５１に常時自動車３を
格納しないようにしておけば、全ての格納室４において
第２格納室４ｂに自動車３が格納されていても、第２格
納空間４ｂの自動車３を退避させることができる。又、
第１実施例の立体駐車場１に前記と同様に退避室５１を
設けてもよい。

【００５８】（２）上記各実施例において、自動車３を
格納しない格納室４を設け、その格納室４を退避室にし
てもよい。この場合も前記と同様の効果がある。 （３）第１実施例において、上下二段となるように第１
及び第２のガイドレール１１，１２並びに第１及び第２
のトレー受けレール１３，１４を設けたが、本発明はこ
れに限定されない。即ち、格納室４を更に大きく形成す
るとともにガイドレール及びトレー受けレールの数を三
段以上にし、その各ガイドレールにそれぞれ横行トレー
を支持させてもよい。この場合、一つの格納室４に更に
多くの自動車３を格納することができ、立体駐車場１に
おける自動車３の格納効率が更に向上する。

【００５９】（４）第２実施例において、上下二段とな
るように第１及び第２のトレー受けレール１３，１４を
設けたが、本発明はこれに限定されない。即ち、格納室
４を更に大きく形成して第１のガイドレール１１を長く
するともに、第１のガイドレール１１に三つ以上の横行
トレーを支持させ、昇降空間６には三段以上のトレー受
けレールを設けてもよい。この場合、一つの格納室４に
更に多くの自動車３を格納することができ、立体駐車場
１における自動車３の格納効率が更に向上する。

【００６０】（５）第２実施例では、通常時には第１の
トレー受けレール１３が第１のガイドレール１１に繋が
るようにしたが、通常時には第２のトレー受けレール１
４が第１のガイドレール１１に繋がるようにしてもよ
い。

【００６１】（６）上記各実施例では、自動車３を格納
するための立体駐車場１に本発明を具体化したが、段ボ
ール箱等の荷物を格納する格納庫等に本発明を具体化し
てもよい。

【００６２】次に、以上の実施例から把握することがで
きる請求項以外の技術的思想をその効果とともに以下に
記載する。請求項３記載の格納システムにおいて、前記
格納室は複数階重ねられ、格納物が格納されていない格
納室を退避室とした格納システム。この場合、格納シス
テムを小型化することができる。

【００６３】尚、本明細書において、格納物とは格納室
に格納されるもののことであり、自動車等の車両のみな
らず、荷物等その他の格納物を含むと定義する。

【００６４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、複数の横
行トレーを格納室と昇降空間との間で互いにぶつかるこ
となく横行移動させることができるため、格納室に複数
の格納物を格納することができ、格納システムにおける
格納物の格納効率を向上させることができる。

【００６５】請求項２記載の発明によれば、昇降空間に
対して手前側の横行トレーを複数段のトレー受け部材に
退避させることにより、横行トレーが格納室と昇降空間
との間で横行移動する時に他の横行トレーとぶつかるの
を防止することができる。従って、格納室に複数の格納
物を格納することができ、格納システムにおける格納物
の格納効率を向上させることができる。

【００６６】請求項３記載の発明によれば、請求項１又
は２記載の発明の効果に加え、昇降空間に対して手前側
の横行トレーに載置された格納物を退避室に一時退避さ
せることができる。そのため、昇降空間に対して奥側の
横行トレーに、格納物を受け渡しすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の立体駐車場を示す縦断面図。

【図２】第１実施例の立体駐車場を示す横断面図。

【図３】第１実施例の格納室及び昇降空間を示す側面
図。

【図４】第１実施例の格納室及び昇降空間を示す平面
図。

【図５】第２実施例の立体駐車場を示す横断面図。

【図６】第２実施例の格納室及び昇降空間を示す側面
図。

【図７】別例の立体駐車場を示す横断面図。

【図８】従来の立体駐車場を示す横断面図。

【符号の説明】

１…格納システムとしての立体駐車場、３…格納物とし
ての自動車、４…格納室、６…昇降空間、１１，１２…
案内部材としての第１及び第２のガイドレール、１３，
１４…トレー受け部材としての第１及び第２のトレー受
けレール、３１…第１の横行トレー、３３…第２の横行
トレー、３５…昇降リフト、４８…昇降手段としての昇
降用電動モータ、５１…退避室。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04H 6/22 E04H 6/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 格納物（３）を水平方向に複数、格納可
   能な格納室（４）と、 前記格納室（４） の側方に鉛直方向へ延びるように設け
   られた昇降空間（６）と、前記昇降空間（６）内の横方向両側において前後方向へ
   延びる一対のリフトフレーム（３６）と、両リフトフレ
   ーム（３６）から対向するように突出する櫛歯状のフォ
   ーク（３７）とから構成され、 前記昇降空間（６）内を
   昇降して格納物（３）を搬送する昇降リフト（３５）
   と、 前記格納室（４）に水平方向へ延びるように設けられた
   複数段の案内部材（１１，１２）と、 前記昇降空間（６）に水平方向へ延びて前記各案内部材
   （１１，１２）にそれぞれ繋がるように設けられた複数
   段のトレー受け部材（１３，１４）と、 前記複数段の案内部材（１１，１２）及びトレー受け部
   材（１３，１４）に沿って格納室（４）と昇降空間
   （６）との間を格納物（３）を載置可能にそれぞれ横行
   移動するとともに、前記昇降リフト（３５）のフォーク
   （３７）に対して互い違いとなるように移動方向両側に
   突出する櫛歯状のフォーク（３２，３４）を有する複数
   の横行トレー（３１，３３）とを備えた格納システム。
2. 【請求項２】 格納物（３）を水平方向に複数、格納可
   能な格納室（４）と、 前記格納室（４） の側方に鉛直方向へ延びるように設け
   られた昇降空間（６）と、前記昇降空間（６）内の横方向両側において前後方向へ
   延びる一対のリフトフレーム（３６）と、両リフトフレ
   ーム（３６）から対向するように突出する櫛歯状のフォ
   ーク（３７）とから構成され、 前記昇降空間（６）内を
   昇降して格納物（３）を搬送する昇降リフト（３５）
   と、 前記格納室（４）に水平方向へ延びるように設けられた
   案内部材（１１）と、 前記昇降空間（６）に昇降可能で格納物（３）を載置可
   能に設けられた水平方向へ延びる複数段のトレー受け部
   材（１３，１４）と、 前記各トレー受け部材（１３，１４）を案内部材（１
   １）にそれぞれ繋がるように昇降させる昇降手段（４
   ８）と、 前記案内部材（１１）と当該案内部材（１１）に繋がっ
   たトレー受け部材（１３，１４）とに沿って格納室
   （４）と昇降空間（６）との間を横行移動するととも
   に、前記昇降リフト（３５）のフォーク（３７）に対し
   て互い違いとなるように移動方向両側に突出する櫛歯状
   のフォーク（３２，３４）を有する複数の横行トレー
   （３１，３３）とを備えた格納システム。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の格納システムにお
   いて、 昇降空間（６）に対して手前側に位置する横行トレー
   （３３）に載置された格納物（３）を、格納室（４）か
   ら一時退避させるための退避室（５１）を設けた格納シ
   ステム。