JPH0941695A - 機械式駐車場 - Google Patents
機械式駐車場Info
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- JPH0941695A JPH0941695A JP19329595A JP19329595A JPH0941695A JP H0941695 A JPH0941695 A JP H0941695A JP 19329595 A JP19329595 A JP 19329595A JP 19329595 A JP19329595 A JP 19329595A JP H0941695 A JPH0941695 A JP H0941695A
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- Japan
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- pallet
- room
- rail
- rails
- parking
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Abstract
(57)【要約】
【課題】台車の構造を複雑にすることなく、ダブルパレ
ット方式の機械式駐車場を提供すること。 【解決手段】入出庫室1,13、搬機6、台車8及び駐
車室19を備えた機械式駐車場において、前記搬機及び
駐車室に取付けられた上下2段のパレット収納手段5,
9と、前記台車に取付けられた1段のパレット収納手段
7と、前記台車に取付けられた1段のパレット収納手段
を昇降する昇降手段11とを具備した機械式駐車場。
ット方式の機械式駐車場を提供すること。 【解決手段】入出庫室1,13、搬機6、台車8及び駐
車室19を備えた機械式駐車場において、前記搬機及び
駐車室に取付けられた上下2段のパレット収納手段5,
9と、前記台車に取付けられた1段のパレット収納手段
7と、前記台車に取付けられた1段のパレット収納手段
を昇降する昇降手段11とを具備した機械式駐車場。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車場、特
にパレットを用いる駐車場に関するものである。
にパレットを用いる駐車場に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、立体駐車場にはパレットを用いた
パレット方式と、パレットを用いないパレットレス方式
とがある。パレット方式は、車を直接運ぶのではなく、
車を載せたパレットを運んでいく形式のため、車に対す
る安全性が高いメリットがある反面、空のパレットをい
かにして処理するかといった問題があった。
パレット方式と、パレットを用いないパレットレス方式
とがある。パレット方式は、車を直接運ぶのではなく、
車を載せたパレットを運んでいく形式のため、車に対す
る安全性が高いメリットがある反面、空のパレットをい
かにして処理するかといった問題があった。
【0003】この問題を解決したのが、パレットの収納
手段を上下2段にして、空パレットと車の載ったパレッ
トを順次交換していくパレット交換式の駐車設備であ
り、例えば特開平4−250276等のエレベータ式の
立体駐車場においてその技術が開示されている。これは
図12に示すように、搬機6と駐車室10にパレットの
収納手段5,9を上下2段に設けておき、空のパレット
を下段に、車の載ったパレットを上段に収納するように
構成されている。
手段を上下2段にして、空パレットと車の載ったパレッ
トを順次交換していくパレット交換式の駐車設備であ
り、例えば特開平4−250276等のエレベータ式の
立体駐車場においてその技術が開示されている。これは
図12に示すように、搬機6と駐車室10にパレットの
収納手段5,9を上下2段に設けておき、空のパレット
を下段に、車の載ったパレットを上段に収納するように
構成されている。
【0004】そして、入出庫部に入庫してきた車はパレ
ットに載せられ、搬機により所定の駐車室の前まで運ば
れていく。ところで、車の格納されていない駐車室にお
いては、空パレットが下段の収納手段に収納されてい
る。
ットに載せられ、搬機により所定の駐車室の前まで運ば
れていく。ところで、車の格納されていない駐車室にお
いては、空パレットが下段の収納手段に収納されてい
る。
【0005】そこで、搬機上の車の載ったパレットを駐
車室側の上段パレット収納手段に収納し、駐車室にある
空パレットを搬機の下段パレット収納手段に収納する。
以上で入庫の動作が完了する。
車室側の上段パレット収納手段に収納し、駐車室にある
空パレットを搬機の下段パレット収納手段に収納する。
以上で入庫の動作が完了する。
【0006】また、車を出庫する際には、上記と逆の動
作を行う。上記はエレベータ式の駐車場でのダブルパレ
ット方式であるが、本発明の適用範囲である台車を有す
る機械式駐車場、いわゆる平面往復式の機械式駐車場に
おいて、このダブルパレット式を適用するには、上記技
術をそのまま応用して搬機・台車・駐車室のそれぞれに
パレット収納手段を上下2段に設置して、順次パレット
を交換していく方法が考えられる。
作を行う。上記はエレベータ式の駐車場でのダブルパレ
ット方式であるが、本発明の適用範囲である台車を有す
る機械式駐車場、いわゆる平面往復式の機械式駐車場に
おいて、このダブルパレット式を適用するには、上記技
術をそのまま応用して搬機・台車・駐車室のそれぞれに
パレット収納手段を上下2段に設置して、順次パレット
を交換していく方法が考えられる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかし、台車において
はパレット収納手段の他に、パレットを駐車室またはエ
レベータとの間で移載するためのパレット横行機構や、
台車自体を車を載せたまま移動させるための走行機構を
もたせることが必要である。
はパレット収納手段の他に、パレットを駐車室またはエ
レベータとの間で移載するためのパレット横行機構や、
台車自体を車を載せたまま移動させるための走行機構を
もたせることが必要である。
【0008】その一方で、駐車場全体の大きさを小さく
するためには、台車の大きさを極力小さくする必要があ
り、かつ、台車の構造はメンテナンス性や装置の信頼性
等を考慮すると極力シンプルな構造にしなけければなら
ない。
するためには、台車の大きさを極力小さくする必要があ
り、かつ、台車の構造はメンテナンス性や装置の信頼性
等を考慮すると極力シンプルな構造にしなけければなら
ない。
【0009】ここで、先の従来技術のところで述べた台
車のパレット収納手段を上下2段にする方法を考える
と、そのメリットとしては搬機や駐車室との間でのパレ
ット交換を同時に行うことが可能になることが挙げられ
る。しかし、そのためには、パレットの横行手段を上段
と下段で別々に設置することが必要となってしまうた
め、台車の機構がより複雑になってしまう問題がある。
車のパレット収納手段を上下2段にする方法を考える
と、そのメリットとしては搬機や駐車室との間でのパレ
ット交換を同時に行うことが可能になることが挙げられ
る。しかし、そのためには、パレットの横行手段を上段
と下段で別々に設置することが必要となってしまうた
め、台車の機構がより複雑になってしまう問題がある。
【0010】前述したように台車は極力コンパクトで簡
単な構成にすることが望ましく、機構の容易性の面から
も、メンテナンス性の面からも、上下2段のパレット収
納手段を設けることには問題がある。
単な構成にすることが望ましく、機構の容易性の面から
も、メンテナンス性の面からも、上下2段のパレット収
納手段を設けることには問題がある。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明の機械式駐車場
は、入出庫室、搬機、台車及び駐車室を備えた機械式駐
車場において、前記搬機及び駐車室に取付けられた上下
2段のパレット収納手段と、前記台車に取付けられた1
段のパレット収納手段と、前記台車に取付けられた1段
のパレット収納手段を昇降する昇降手段とを具備したも
のである。
は、入出庫室、搬機、台車及び駐車室を備えた機械式駐
車場において、前記搬機及び駐車室に取付けられた上下
2段のパレット収納手段と、前記台車に取付けられた1
段のパレット収納手段と、前記台車に取付けられた1段
のパレット収納手段を昇降する昇降手段とを具備したも
のである。
【0012】また、入出庫室は、この入出庫室に取付け
られた1段のパレット収納手段と、この1段のパレット
収納手段を昇降する昇降手段を備えているものである。
また、請求項1または2に記載の機械式駐車場におい
て、入出庫室は、この入出庫室に取付けられた、搬機と
の間のパレット交換用のパレット駆動手段を備えている
か、台車は、この台車に取付けられた、パレット搬送の
ための走行手段と、駐車室との間のパレット交換用のパ
レット駆動手段を備えているものである。
られた1段のパレット収納手段と、この1段のパレット
収納手段を昇降する昇降手段を備えているものである。
また、請求項1または2に記載の機械式駐車場におい
て、入出庫室は、この入出庫室に取付けられた、搬機と
の間のパレット交換用のパレット駆動手段を備えている
か、台車は、この台車に取付けられた、パレット搬送の
ための走行手段と、駐車室との間のパレット交換用のパ
レット駆動手段を備えているものである。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面により説明する。図1は本発明の一例の全体構成
を示す入庫室部分での縦断面図、図2は立面図、図3は
平面図である。
を図面により説明する。図1は本発明の一例の全体構成
を示す入庫室部分での縦断面図、図2は立面図、図3は
平面図である。
【0014】この例では駐車室は3層になっており、各
層には複数の駐車室10が台車8の走行レール12の両
側に設けられている。また、最上部には入庫口1と出庫
口13が設置されており、ここから入出庫される車は搬
機6により各駐車室層との間を運搬される。
層には複数の駐車室10が台車8の走行レール12の両
側に設けられている。また、最上部には入庫口1と出庫
口13が設置されており、ここから入出庫される車は搬
機6により各駐車室層との間を運搬される。
【0015】搬機6及び駐車室10にはパレット収納手
段としてのレール5及び9が上下2段に設けられてお
り、車の載ったパレット4は上段レール5a、9aに、
空のパレット3は下段レール5b,9bに載せられるよ
うになっている。
段としてのレール5及び9が上下2段に設けられてお
り、車の載ったパレット4は上段レール5a、9aに、
空のパレット3は下段レール5b,9bに載せられるよ
うになっている。
【0016】また、台車8にはパレット収納手段として
のレール7が1段設けられており、このレール7は昇降
手段としてのリフト機構11により上下に昇降可能にな
っている。
のレール7が1段設けられており、このレール7は昇降
手段としてのリフト機構11により上下に昇降可能にな
っている。
【0017】図5は台車8に設けられた昇降手段の1例
であり、台車8を前後方向から見た図である。レール7
と台車8に取付けられたリンク機構16がアクチュエー
タ15により、図に示すように駆動され、レール7が昇
降するようになっている。
であり、台車8を前後方向から見た図である。レール7
と台車8に取付けられたリンク機構16がアクチュエー
タ15により、図に示すように駆動され、レール7が昇
降するようになっている。
【0018】また、入庫口1、出庫口13にも、図1に
示すように、パレット収納手段としてのレール2が上下
2段(2a,2b)に設けられている。さらに、入庫
室、出庫室にはパレット収納位置を上段から下段、また
は下段から上段に入れ替える手段が設けられている。こ
の上下入れ替え手段は、パレットを上下段のレール間で
入れ替え可能な構成であればよく、例えば特開平4−1
18472に開示されている。
示すように、パレット収納手段としてのレール2が上下
2段(2a,2b)に設けられている。さらに、入庫
室、出庫室にはパレット収納位置を上段から下段、また
は下段から上段に入れ替える手段が設けられている。こ
の上下入れ替え手段は、パレットを上下段のレール間で
入れ替え可能な構成であればよく、例えば特開平4−1
18472に開示されている。
【0019】この例では、入庫口1と出庫口13に、パ
レット用レール60を、上下2段レール2a,2b間で
昇降駆動させるリフタ61が、入れ替え手段の1要素と
して設けられている。そして、特開平4−118472
に開示されているように、上記のパレット交換手段と上
下2段の収納手段の作用との組合わせにより、パレット
収納位置を上下に入替えるようになっている。
レット用レール60を、上下2段レール2a,2b間で
昇降駆動させるリフタ61が、入れ替え手段の1要素と
して設けられている。そして、特開平4−118472
に開示されているように、上記のパレット交換手段と上
下2段の収納手段の作用との組合わせにより、パレット
収納位置を上下に入替えるようになっている。
【0020】しかし、この構造に限定されることなく、
搬機6との間で、パレットの交換ができる構造であれば
よい。例えば、図6に示すように、レール2を1段と
し、これをシリンダ31で駆動されるリンク30によ
り、レール5a,5bの間を昇降駆動するようにしても
よい。
搬機6との間で、パレットの交換ができる構造であれば
よい。例えば、図6に示すように、レール2を1段と
し、これをシリンダ31で駆動されるリンク30によ
り、レール5a,5bの間を昇降駆動するようにしても
よい。
【0021】台車8にはパレットを搬機6や駐車室10
との間で出し入れして、交換するためのパレット駆動手
段と、走行レール12上を走行移動するための走行手段
が設置されている。
との間で出し入れして、交換するためのパレット駆動手
段と、走行レール12上を走行移動するための走行手段
が設置されている。
【0022】図7に示すように、台車8にパレット搬送
のための走行手段として、走行モータ22が設けられ、
シャフト21を介して左右の車輪20を駆動するように
なっており、パレットを載せた台車は走行レール12上
を走行するようになっている。
のための走行手段として、走行モータ22が設けられ、
シャフト21を介して左右の車輪20を駆動するように
なっており、パレットを載せた台車は走行レール12上
を走行するようになっている。
【0023】台車8にはパレット収納手段としてのレー
ル7が設けられている。また、パレット交換のための駆
動手段としての横行アーム25が設けられ、この横行ア
ーム25上にパレットに係止される爪26が設けられて
いる。
ル7が設けられている。また、パレット交換のための駆
動手段としての横行アーム25が設けられ、この横行ア
ーム25上にパレットに係止される爪26が設けられて
いる。
【0024】横行アーム25は動力23により、走行レ
ールに直交する方向(図8に示すA方向)に駆動される
ようになっている。また、爪26は横行アーム25と同
じ方向(図8に示すB方向)に動力24により駆動され
るようになっている。そして、爪26はシリンダ28に
より、横行方向に直交する方向(図8に示すC方向)に
出し入れ駆動されるようになっている。
ールに直交する方向(図8に示すA方向)に駆動される
ようになっている。また、爪26は横行アーム25と同
じ方向(図8に示すB方向)に動力24により駆動され
るようになっている。そして、爪26はシリンダ28に
より、横行方向に直交する方向(図8に示すC方向)に
出し入れ駆動されるようになっている。
【0025】そして、パレット3,4には、図9に示す
ように、爪26が係止される穴27が開けられている。
図10により、パレット交換の動作を、駐車室のレール
9上にあるパレット3,4を台車のレール7上に移す場
合について説明する。
ように、爪26が係止される穴27が開けられている。
図10により、パレット交換の動作を、駐車室のレール
9上にあるパレット3,4を台車のレール7上に移す場
合について説明する。
【0026】(a)横行アーム25を駐車室に向け横行
させる。爪26をパレットの係止穴27位置まで移動さ
せる。爪26を突出させ、係止穴27に係止させる。 (b)横行アーム25を下の位置に戻し、同時に爪26
をパレットを台車のレール7上に引き込むように移動さ
せる。
させる。爪26をパレットの係止穴27位置まで移動さ
せる。爪26を突出させ、係止穴27に係止させる。 (b)横行アーム25を下の位置に戻し、同時に爪26
をパレットを台車のレール7上に引き込むように移動さ
せる。
【0027】なお、台車上のパレットを駐車室に移す場
合は、上記と逆の操作を行う。また、入出庫室1,13
と搬機6との間にもパレット交換用の駆動機構が設けら
れている。その構成を、入庫室1と搬機6との間の場合
について図11により説明する。
合は、上記と逆の操作を行う。また、入出庫室1,13
と搬機6との間にもパレット交換用の駆動機構が設けら
れている。その構成を、入庫室1と搬機6との間の場合
について図11により説明する。
【0028】入庫室1に、レール2に平行してアーム5
0が設けられている。このアーム50は、シリンダ52
により、レール2に直交する方向に進退駆動されるよう
になっている。そして、このアーム50上を爪51が電
動機53により横行駆動されるようになっている。
0が設けられている。このアーム50は、シリンダ52
により、レール2に直交する方向に進退駆動されるよう
になっている。そして、このアーム50上を爪51が電
動機53により横行駆動されるようになっている。
【0029】ここで、搬機6上のパレット3(4)を入
庫室1に移動させる場合について説明する。 (a)爪51を、パレットの係止穴27位置まで横行さ
せる。
庫室1に移動させる場合について説明する。 (a)爪51を、パレットの係止穴27位置まで横行さ
せる。
【0030】(b)アーム50を、パレットに向き移動
させ、爪51をパレットの係止穴27に係止させる。 (c)爪51を横行させ、パレットを入庫室1に引き込
む。
させ、爪51をパレットの係止穴27に係止させる。 (c)爪51を横行させ、パレットを入庫室1に引き込
む。
【0031】なお、パレットを入庫室1から搬機6に移
動させる場合は上記と逆の手順で行う。図4は、本発明
による車の入庫のフローを表したものである。
動させる場合は上記と逆の手順で行う。図4は、本発明
による車の入庫のフローを表したものである。
【0032】入庫室1に入庫してきた車は、パレット4
に載せられた後、搬機6の上段レール5a上に移載され
る。また、エレベータの下段レール5b上にあった空パ
レット3aは駐車室側に移される。
に載せられた後、搬機6の上段レール5a上に移載され
る。また、エレベータの下段レール5b上にあった空パ
レット3aは駐車室側に移される。
【0033】車を載せた搬機6は、所定の駐車層まで下
降し、台車8との間でパレットの交換を行う。まず、台
車のレール7は、搬機の下段レール5bと同じ高さに設
定されており、台車に設置されているパレット移載駆動
機構により、台車上の空パレット3bを搬機の下段レー
ル5bに移載する。
降し、台車8との間でパレットの交換を行う。まず、台
車のレール7は、搬機の下段レール5bと同じ高さに設
定されており、台車に設置されているパレット移載駆動
機構により、台車上の空パレット3bを搬機の下段レー
ル5bに移載する。
【0034】その後、台車のレール7は搬機の上段レー
ル5aの高さまで上昇され、搬機上の車の載ったパレッ
ト4をパレット移載駆動機構により台車上に移載する。
車を載せた台車8は走行機構により、所定の駐車室前ま
で走行していき、駐車室10との間でパレットの交換を
行う。
ル5aの高さまで上昇され、搬機上の車の載ったパレッ
ト4をパレット移載駆動機構により台車上に移載する。
車を載せた台車8は走行機構により、所定の駐車室前ま
で走行していき、駐車室10との間でパレットの交換を
行う。
【0035】まず、台車上の車の載ったパレット4を、
駐車室の上段レール9aに移載した後、台車のレール7
を駐車室下段レール9Bと同じ高さまで下降させ、駐車
室の空パレット3cを台車上に移載する。以上の動作に
より、車の入庫が完了する。また、出庫の際の動作は、
上記入庫の際の動作と逆を行えばよい。
駐車室の上段レール9aに移載した後、台車のレール7
を駐車室下段レール9Bと同じ高さまで下降させ、駐車
室の空パレット3cを台車上に移載する。以上の動作に
より、車の入庫が完了する。また、出庫の際の動作は、
上記入庫の際の動作と逆を行えばよい。
【0036】
【発明の効果】本発明によれば、台車の構造を複雑にす
ることなく、空パレット処理の不要なダブルパレット方
式の利点を生かした機械式駐車場が可能になる。
ることなく、空パレット処理の不要なダブルパレット方
式の利点を生かした機械式駐車場が可能になる。
【図1】本発明の実施の態様の一例の全体構成を示す入
庫室部分での断面図。
庫室部分での断面図。
【図2】実施の態様の一例の立面図。
【図3】実施の態様の一例の平面図。
【図4】入庫工程の説明図。
【図5】台車でのレール昇降手段の説明図。
【図6】入出庫室でのレール昇降手段の説明図。
【図7】台車の走行手段及びパレット交換用駆動手段の
説明図。
説明図。
【図8】横行アーム及び爪の動作説明図。
【図9】パレットの爪係止穴の説明図。
【図10】パレット交換操作説明図。
【図11】入出庫室でのパレット交換用駆動手段の説明
図。
図。
【図12】パレット交換式の従来技術の説明図。
1…入庫口、2…入庫口でのパレット収納手段としての
レール、3…空パレット、4…車載パレット、5…搬機
のパレット収納手段としてのレール、6…搬機、7…台
車のパレット収納手段としてのレール,8…台車、9…
駐車室のパレット収納手段としてのレール,10…駐車
室、11…台車での昇降手段としてのリフト機構、12
…台車走行レール、13…出庫口、15,16…昇降手
段、25…横行アーム、26…爪、27…爪係止穴、3
0,31…昇降手段、50…アーム、51…爪。
レール、3…空パレット、4…車載パレット、5…搬機
のパレット収納手段としてのレール、6…搬機、7…台
車のパレット収納手段としてのレール,8…台車、9…
駐車室のパレット収納手段としてのレール,10…駐車
室、11…台車での昇降手段としてのリフト機構、12
…台車走行レール、13…出庫口、15,16…昇降手
段、25…横行アーム、26…爪、27…爪係止穴、3
0,31…昇降手段、50…アーム、51…爪。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 修一郎 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内
Claims (4)
- 【請求項1】 入出庫室、搬機、台車及び駐車室を備え
た機械式駐車場において、前記搬機及び駐車室に取付け
られた上下2段のパレット収納手段と、前記台車に取付
けられた1段のパレット収納手段と、前記台車に取付け
られた1段のパレット収納手段を昇降する昇降手段とを
具備した機械式駐車場。 - 【請求項2】 入出庫室は、この入出庫室に取付けられ
た1段のパレット収納手段と、この1段のパレット収納
手段を昇降する昇降手段を備えている請求項1に記載の
機械式駐車場。 - 【請求項3】 入出庫室は、この入出庫室に取付けられ
た、搬機との間のパレット交換用のパレット駆動手段を
備えている請求項1または2に記載の機械式駐車場。 - 【請求項4】 台車は、この台車に取付けられた、パレ
ット搬送のための走行手段と、駐車室との間のパレット
交換用のパレット駆動手段を備えている請求項1または
2に記載の機械式駐車場。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19329595A JPH0941695A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 機械式駐車場 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19329595A JPH0941695A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 機械式駐車場 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0941695A true JPH0941695A (ja) | 1997-02-10 |
Family
ID=16305546
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19329595A Pending JPH0941695A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 機械式駐車場 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0941695A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10255945A1 (de) * | 2002-11-14 | 2004-06-09 | Shb Saalfelder Hebezeugbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Fahrzeugen in automatischen Parkhäusern |
JP2007120003A (ja) * | 2005-10-24 | 2007-05-17 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 駐車装置と駐車方法 |
DE102006048229A1 (de) * | 2006-10-11 | 2008-04-17 | Marcus Reuss | Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung |
DE102008029075B3 (de) * | 2008-06-10 | 2010-01-21 | WAP Wöhr Automatikparksysteme GmbH & Co KG | Parkanlage für Kraftfahrzeuge |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP19329595A patent/JPH0941695A/ja active Pending
Cited By (6)
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