JP2974930B2 - 格納システム - Google Patents
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- JP2974930B2 JP2974930B2 JP7080462A JP8046295A JP2974930B2 JP 2974930 B2 JP2974930 B2 JP 2974930B2 JP 7080462 A JP7080462 A JP 7080462A JP 8046295 A JP8046295 A JP 8046295A JP 2974930 B2 JP2974930 B2 JP 2974930B2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
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- E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
- E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
-
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- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
- E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車場等に使用す
るのに好適な格納システムに関するものである。
るのに好適な格納システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来より、立体駐車場には主格納フレー
ムと複数の副格納フレームとが並設され、主格納フレー
ムには立体駐車場に対して自動車を出し入れする際の出
入口となる入出庫室が設けられている。各格納フレーム
には鉛直方向へ延びる昇降空間が設けられ、各昇降空間
はその下端部において水平方向へ延びる走行空間によっ
て連通している。
ムと複数の副格納フレームとが並設され、主格納フレー
ムには立体駐車場に対して自動車を出し入れする際の出
入口となる入出庫室が設けられている。各格納フレーム
には鉛直方向へ延びる昇降空間が設けられ、各昇降空間
はその下端部において水平方向へ延びる走行空間によっ
て連通している。
【0003】前記各昇降空間には自動車を搬送するため
の昇降リフトがそれぞれ昇降可能に設けられ、走行空間
には自動車を搬送するための走行台車が走行可能に設け
られている。又、各昇降空間の幅方向両側には複数階の
格納室が設けられ、この各格納室には、当該格納室と昇
降空間との間を横行移動する横行トレーがそれぞれ設け
られている。
の昇降リフトがそれぞれ昇降可能に設けられ、走行空間
には自動車を搬送するための走行台車が走行可能に設け
られている。又、各昇降空間の幅方向両側には複数階の
格納室が設けられ、この各格納室には、当該格納室と昇
降空間との間を横行移動する横行トレーがそれぞれ設け
られている。
【0004】そして、主格納フレームにおける所定階の
格納室に自動車を格納するには、入出庫室にて自動車が
載せられた昇降リフトを前記格納室の側方へ移動させる
とともに、その格納室の横行トレーを昇降空間側へ移動
させる。その後、昇降リフトの自動車を前記横行トレー
へ乗り移らせ、その横行トレーを格納室側へ移動させる
ことにより自動車が格納室に格納される。
格納室に自動車を格納するには、入出庫室にて自動車が
載せられた昇降リフトを前記格納室の側方へ移動させる
とともに、その格納室の横行トレーを昇降空間側へ移動
させる。その後、昇降リフトの自動車を前記横行トレー
へ乗り移らせ、その横行トレーを格納室側へ移動させる
ことにより自動車が格納室に格納される。
【0005】更に、副格納フレームにおける所定階の格
納室に自動車を格納するには、主格納フレームの昇降リ
フトに載せられた自動車を走行台車に乗り移らせ、その
走行台車を前記副格納フレームまで走行させる。その
後、走行台車の自動車は前記副格納フレームの昇降リフ
トへ受け渡され、前記と同様にして当該副格納フレーム
の格納室に格納される。
納室に自動車を格納するには、主格納フレームの昇降リ
フトに載せられた自動車を走行台車に乗り移らせ、その
走行台車を前記副格納フレームまで走行させる。その
後、走行台車の自動車は前記副格納フレームの昇降リフ
トへ受け渡され、前記と同様にして当該副格納フレーム
の格納室に格納される。
【0006】又、主格納フレームにおける所定の格納室
に格納された自動車を立体駐車場から出すには、昇降リ
フトを前記格納室の側方へ移動させるとともに、その格
納室の自動車が載置された横行トレーを昇降空間側へ移
動させる。その後、横行トレーの自動車を昇降リフトへ
乗り移らせ、自動車が乗り移った昇降リフトを入出庫室
まで移動させる。そして、入出庫室から自動車を走行さ
せることにより、立体駐車場から自動車が出される。
に格納された自動車を立体駐車場から出すには、昇降リ
フトを前記格納室の側方へ移動させるとともに、その格
納室の自動車が載置された横行トレーを昇降空間側へ移
動させる。その後、横行トレーの自動車を昇降リフトへ
乗り移らせ、自動車が乗り移った昇降リフトを入出庫室
まで移動させる。そして、入出庫室から自動車を走行さ
せることにより、立体駐車場から自動車が出される。
【0007】更に、副格納フレームにおける所定階の格
納室に格納されている自動車を立体駐車場から出すに
は、その自動車を前記副格納フレームの昇降リフトに乗
り移らせる。そして、前記昇降リフトの自動車を走行台
車に乗り移らせ、その走行台車を主格納フレームまで移
動させる。その後、走行台車の自動車は主格納フレーム
の昇降リフトに受け渡され、前記と同様にして立体駐車
場から出される。
納室に格納されている自動車を立体駐車場から出すに
は、その自動車を前記副格納フレームの昇降リフトに乗
り移らせる。そして、前記昇降リフトの自動車を走行台
車に乗り移らせ、その走行台車を主格納フレームまで移
動させる。その後、走行台車の自動車は主格納フレーム
の昇降リフトに受け渡され、前記と同様にして立体駐車
場から出される。
【0008】ところで、前記走行台車には、自動車を前
後逆向きにするための回転テーブルが設置されることが
ある。この回転テーブルは水平面内で自転できるように
走行台車に支持されている。この場合、出庫時において
自動車を走行台車の回転テーブルへ一旦乗り移らせ、そ
の回転テーブルを180°自転させることにより自動車
を前後逆にすることができる。従って、前後逆になった
自動車を入出庫室に搬送すれば、自動車を前記と逆方向
へ向かって立体駐車場から出すことができる。
後逆向きにするための回転テーブルが設置されることが
ある。この回転テーブルは水平面内で自転できるように
走行台車に支持されている。この場合、出庫時において
自動車を走行台車の回転テーブルへ一旦乗り移らせ、そ
の回転テーブルを180°自転させることにより自動車
を前後逆にすることができる。従って、前後逆になった
自動車を入出庫室に搬送すれば、自動車を前記と逆方向
へ向かって立体駐車場から出すことができる。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記立体駐
車場では、走行台車は回転テーブルを載せたままで走行
するため、回転テーブルの分だけ走行台車が重くなって
当該走行台車の走行速度が遅くなる。そのため、主格納
フレームと各副格納フレームとの間における自動車の搬
送に時間がかかり、立体駐車場に対して自動車を効率よ
く出し入れすることができないという問題があった。
車場では、走行台車は回転テーブルを載せたままで走行
するため、回転テーブルの分だけ走行台車が重くなって
当該走行台車の走行速度が遅くなる。そのため、主格納
フレームと各副格納フレームとの間における自動車の搬
送に時間がかかり、立体駐車場に対して自動車を効率よ
く出し入れすることができないという問題があった。
【0010】又、回転テーブルが自転する時には自動車
の荷重がかかるため、その荷重によって回転テーブルが
ぐらついて、当該回転テーブルを安定して自転させるこ
とができないという問題があった。
の荷重がかかるため、その荷重によって回転テーブルが
ぐらついて、当該回転テーブルを安定して自転させるこ
とができないという問題があった。
【0011】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第1の目的は、走行台車の走行速度
を速くできるようにし、格納システムに対して格納物を
効率よく出し入れできるようにすることにある。
れたものであって、第1の目的は、走行台車の走行速度
を速くできるようにし、格納システムに対して格納物を
効率よく出し入れできるようにすることにある。
【0012】第2の目的は、昇降空間の側方に位置する
格納室にも格納物を格納できるようにすることにある。
第3の目的は、回転テーブルの自転時において、移動床
の外側に対する回転テーブルの突出量を小さくすること
にある。
格納室にも格納物を格納できるようにすることにある。
第3の目的は、回転テーブルの自転時において、移動床
の外側に対する回転テーブルの突出量を小さくすること
にある。
【0013】第4の目的は、回転テーブルを安定して自
転させることにある。
転させることにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項1記載の発明では、格納物を格納可能な水平
方向へ並設された複数の格納室と、前記各格納室の側方
に水平方向へ延びるように設けられた走行空間と、前記
走行空間と交差して鉛直方向へ延びるように設けられた
昇降空間と、前記昇降空間内を昇降して格納物を搬送す
る昇降リフトと、前記走行空間の昇降空間に対応する位
置で昇降リフトに対し格納物を受け取り又は受け渡しす
るとともに、走行空間内を走行して昇降空間と各格納室
との間で格納物を搬送する走行台車と、前記昇降空間の
側方に位置する格納室と走行空間との間を横行移動でき
るように設けられ、昇降リフトに対し格納物を受け取り
又は受け渡しするとともに水平面内で自転可能な上面を
有する方向転換トレーとを備えた。
め、請求項1記載の発明では、格納物を格納可能な水平
方向へ並設された複数の格納室と、前記各格納室の側方
に水平方向へ延びるように設けられた走行空間と、前記
走行空間と交差して鉛直方向へ延びるように設けられた
昇降空間と、前記昇降空間内を昇降して格納物を搬送す
る昇降リフトと、前記走行空間の昇降空間に対応する位
置で昇降リフトに対し格納物を受け取り又は受け渡しす
るとともに、走行空間内を走行して昇降空間と各格納室
との間で格納物を搬送する走行台車と、前記昇降空間の
側方に位置する格納室と走行空間との間を横行移動でき
るように設けられ、昇降リフトに対し格納物を受け取り
又は受け渡しするとともに水平面内で自転可能な上面を
有する方向転換トレーとを備えた。
【0015】そして、前記走行台車は方向転換トレーを
載置可能に設けられ、方向転換トレーを走行台車と各格
納室との間を横行移動可能なものとした。請求項2記載
の発明では、前記方向転換トレーを、格納室と走行空間
との間を横行移動する移動床と、前記移動床の上側に設
けられ、昇降リフトに対し格納物を受け取り又は受け渡
しするとともに水平面内で自転する回転テーブルと、前
記移動床の中心部から上方へ向かって突出するように設
けられ、回転テーブルの中心部を自転可能に支持する中
心軸とから構成した。
載置可能に設けられ、方向転換トレーを走行台車と各格
納室との間を横行移動可能なものとした。請求項2記載
の発明では、前記方向転換トレーを、格納室と走行空間
との間を横行移動する移動床と、前記移動床の上側に設
けられ、昇降リフトに対し格納物を受け取り又は受け渡
しするとともに水平面内で自転する回転テーブルと、前
記移動床の中心部から上方へ向かって突出するように設
けられ、回転テーブルの中心部を自転可能に支持する中
心軸とから構成した。
【0016】請求項3記載の発明では、前記走行空間の
幅方向両側に補助床を昇降可能に設け、更に前記補助床
を、その上面が移動床の上面と面一になる上昇位置と、
補助床の上面が移動床の下面より下方に位置する下降位
置との間で昇降させる昇降手段を設け、前記回転テーブ
ルの下面には転動体を転動可能に支持した。
幅方向両側に補助床を昇降可能に設け、更に前記補助床
を、その上面が移動床の上面と面一になる上昇位置と、
補助床の上面が移動床の下面より下方に位置する下降位
置との間で昇降させる昇降手段を設け、前記回転テーブ
ルの下面には転動体を転動可能に支持した。
【0017】
【作用】即ち、請求項1記載の発明では、方向転換トレ
ーは、格納室と走行空間との間で横行移動される。そし
て、格納室に対して格納物を出し入れする際には、前記
方向転換トレーが格納室へ移動され、走行台車は方向転
換トレーを載せていない状態で走行される。
ーは、格納室と走行空間との間で横行移動される。そし
て、格納室に対して格納物を出し入れする際には、前記
方向転換トレーが格納室へ移動され、走行台車は方向転
換トレーを載せていない状態で走行される。
【0018】また、昇降空間の側方に位置する格納室に
格納物を格納する場合、その格納室内の方向転換トレー
が走行台車に載せられて他の格納室に退避される。そし
て、昇降空間の側方に位置する格納室に格納物が格納さ
れる。
格納物を格納する場合、その格納室内の方向転換トレー
が走行台車に載せられて他の格納室に退避される。そし
て、昇降空間の側方に位置する格納室に格納物が格納さ
れる。
【0019】請求項2記載の発明では、請求項1記載の
発明の作用に加え、移動床の中心部に設けられた中心軸
には回転テーブルの中心部が支持され、その回転テーブ
ルは中心軸を中心にして自転される。
発明の作用に加え、移動床の中心部に設けられた中心軸
には回転テーブルの中心部が支持され、その回転テーブ
ルは中心軸を中心にして自転される。
【0020】請求項3記載の発明では、請求項2記載の
発明の作用に加え、走行台車に移動床が載置された状態
で、移動床の回転テーブルへ自動車が受け渡される。す
ると、走行空間の幅方向両側に設けられた補助床が昇降
手段によって上昇位置まで上昇される。そして、回転テ
ーブルを自転させると、当該テーブルの下面に設けられ
た転動体が補助床に接触して転動される。
発明の作用に加え、走行台車に移動床が載置された状態
で、移動床の回転テーブルへ自動車が受け渡される。す
ると、走行空間の幅方向両側に設けられた補助床が昇降
手段によって上昇位置まで上昇される。そして、回転テ
ーブルを自転させると、当該テーブルの下面に設けられ
た転動体が補助床に接触して転動される。
【0021】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図1〜
図7に従って説明する。図1に示すように、格納システ
ムとしての立体駐車場1は半地下式となっており、立体
駐車場1を構成する格納フレーム2A〜2Eは前後方向
(図1の左右方向)に隣接している。格納フレーム2A
〜2Eには、格納物としての自動車3を格納する複数階
の格納室4が設けられている。格納フレーム2Aの鉛直
方向中央には、立体駐車場1に対して自動車3を出し入
れする際の出入口となる入出庫室5が設けられている。
尚、格納フレーム2B〜2Eにおいて、格納フレーム2
Aの入出庫室5に対応する部分は格納室4となり、その
他の部分は格納フレーム2Aと同一構成となっている。
従って、格納フレーム2B〜2Eの格納フレーム2Aと
同一部分については格納フレーム2Aと同一番号を付
し、その詳細な説明を省略する。
図7に従って説明する。図1に示すように、格納システ
ムとしての立体駐車場1は半地下式となっており、立体
駐車場1を構成する格納フレーム2A〜2Eは前後方向
(図1の左右方向)に隣接している。格納フレーム2A
〜2Eには、格納物としての自動車3を格納する複数階
の格納室4が設けられている。格納フレーム2Aの鉛直
方向中央には、立体駐車場1に対して自動車3を出し入
れする際の出入口となる入出庫室5が設けられている。
尚、格納フレーム2B〜2Eにおいて、格納フレーム2
Aの入出庫室5に対応する部分は格納室4となり、その
他の部分は格納フレーム2Aと同一構成となっている。
従って、格納フレーム2B〜2Eの格納フレーム2Aと
同一部分については格納フレーム2Aと同一番号を付
し、その詳細な説明を省略する。
【0022】図2に示すように、格納フレーム2Aの左
右方向中央には鉛直方向へ延びる昇降空間6が設けら
れ、格納フレーム2Aの上側において昇降空間6に対応
する位置にはウインチ7が設けられている。又、格納フ
レーム2Aにおいて、昇降空間6を挟んだ左右方向両側
の地上階には、それぞれ前記入出庫室5が設けられてい
る。入出庫室5には、左右方向へ昇降空間6内まで延び
るガイドレール8が設けられている。このガイドレール
8には複数のローラ9が回転可能に支持され、各ローラ
9は正逆方向へ積極回転可能となっている。そして、ロ
ーラ9には横行台車10が支持され、横行台車10の左
右両側には図示しない櫛歯状のフォークが形成されてい
る。
右方向中央には鉛直方向へ延びる昇降空間6が設けら
れ、格納フレーム2Aの上側において昇降空間6に対応
する位置にはウインチ7が設けられている。又、格納フ
レーム2Aにおいて、昇降空間6を挟んだ左右方向両側
の地上階には、それぞれ前記入出庫室5が設けられてい
る。入出庫室5には、左右方向へ昇降空間6内まで延び
るガイドレール8が設けられている。このガイドレール
8には複数のローラ9が回転可能に支持され、各ローラ
9は正逆方向へ積極回転可能となっている。そして、ロ
ーラ9には横行台車10が支持され、横行台車10の左
右両側には図示しない櫛歯状のフォークが形成されてい
る。
【0023】入出庫室5の上下両側には前記格納室4が
複数階設けられ、各格納室4にはそれぞれ二台の自動車
3を横方向へ並列に格納できるようになっている。即
ち、格納室4内の昇降空間6に対して奥側及び手前側に
は、自動車3を一台ずつ格納可能な第1の格納空間4a
及び第2の格納空間4bがそれぞれ設けられている。前
記格納室4には、第1及び第2の格納空間4a,4bの
左右幅全体に亘って延びるガイドレール11が設けられ
ている。このガイドレール11には、当該レール11に
沿って複数のローラ12が回転可能に支持され、各ロー
ラ12は正逆方向へ積極回転可能となっている。
複数階設けられ、各格納室4にはそれぞれ二台の自動車
3を横方向へ並列に格納できるようになっている。即
ち、格納室4内の昇降空間6に対して奥側及び手前側に
は、自動車3を一台ずつ格納可能な第1の格納空間4a
及び第2の格納空間4bがそれぞれ設けられている。前
記格納室4には、第1及び第2の格納空間4a,4bの
左右幅全体に亘って延びるガイドレール11が設けられ
ている。このガイドレール11には、当該レール11に
沿って複数のローラ12が回転可能に支持され、各ロー
ラ12は正逆方向へ積極回転可能となっている。
【0024】昇降空間6において、最下階のガイドレー
ル11を除いた他のガイドレール11に対応する位置に
は、互いに連結された上下二段の第1及び第2のトレー
受けレール13,14が左右方向へ延びるように設けら
れている。この両ガイドレール13,14には、当該レ
ール13,14に沿って複数のローラ15,16が回転
可能に支持され、各ローラ15,16は正逆方向へ積極
回転可能となっている。又、両トレー受けレール13,
14は昇降可能となっており、第1のトレー受けレール
13又は第2のトレー受けレール14がガイドレール1
1と同じ高さ位置に位置することが可能となっている。
ル11を除いた他のガイドレール11に対応する位置に
は、互いに連結された上下二段の第1及び第2のトレー
受けレール13,14が左右方向へ延びるように設けら
れている。この両ガイドレール13,14には、当該レ
ール13,14に沿って複数のローラ15,16が回転
可能に支持され、各ローラ15,16は正逆方向へ積極
回転可能となっている。又、両トレー受けレール13,
14は昇降可能となっており、第1のトレー受けレール
13又は第2のトレー受けレール14がガイドレール1
1と同じ高さ位置に位置することが可能となっている。
【0025】図3に示すように、最下階の格納室4以外
の格納室4において、第1の格納空間4a内に位置する
ガイドレール11のローラ12には、第1の横行トレー
17が支持されている。更に、第2の格納空間4b内に
位置するガイドレール11のローラ12には、第2の横
行トレー18が支持されている。そして、第1及び第2
の横行トレー17,18の左右方向両側には、前記横行
台車10のフォークと同形の櫛歯状をなすフォーク17
a,18aがそれぞれ形成されている。
の格納室4において、第1の格納空間4a内に位置する
ガイドレール11のローラ12には、第1の横行トレー
17が支持されている。更に、第2の格納空間4b内に
位置するガイドレール11のローラ12には、第2の横
行トレー18が支持されている。そして、第1及び第2
の横行トレー17,18の左右方向両側には、前記横行
台車10のフォークと同形の櫛歯状をなすフォーク17
a,18aがそれぞれ形成されている。
【0026】又、昇降空間6には自動車3を搬送するた
めの昇降リフト19が昇降可能に設けられている。昇降
リフト19は昇降空間6の左右両側において前後方向へ
延びる一対のリフトフレーム20と、両リフトフレーム
20から対向するように突出するフォーク20aとから
構成されている。このフォーク20aは、前記第1及び
第2の横行トレー17,18のフォーク17a,18a
と互い違いに突出する櫛歯状に形成されている。又、一
対のリフトフレーム20の両端部は、昇降空間6の四隅
において鉛直方向へ延びる四つの昇降フレーム21にそ
れぞれ係合されている。更に、両リフトフレーム20の
両端部には前記ウインチ7から延びるワイヤ7aがそれ
ぞれ連結され、ウインチ7を駆動してワイヤ7aを巻き
取り又は繰り出しすると、昇降リフト19が昇降するよ
うになっている。
めの昇降リフト19が昇降可能に設けられている。昇降
リフト19は昇降空間6の左右両側において前後方向へ
延びる一対のリフトフレーム20と、両リフトフレーム
20から対向するように突出するフォーク20aとから
構成されている。このフォーク20aは、前記第1及び
第2の横行トレー17,18のフォーク17a,18a
と互い違いに突出する櫛歯状に形成されている。又、一
対のリフトフレーム20の両端部は、昇降空間6の四隅
において鉛直方向へ延びる四つの昇降フレーム21にそ
れぞれ係合されている。更に、両リフトフレーム20の
両端部には前記ウインチ7から延びるワイヤ7aがそれ
ぞれ連結され、ウインチ7を駆動してワイヤ7aを巻き
取り又は繰り出しすると、昇降リフト19が昇降するよ
うになっている。
【0027】図4,図5に示すように、各格納フレーム
2A〜2Bの昇降空間6において、最下階に対応する位
置には前後方向(図4の紙面と直交する方向)へ延びる
走行空間22が設けられている。この走行空間22によ
って各格納フレーム2A〜2Eが連通している。又、走
行空間22には、左右一対の走行レール23が前後方向
へ延びるように敷設され、その走行レール23に沿って
走行台車24が走行するようになっている。
2A〜2Bの昇降空間6において、最下階に対応する位
置には前後方向(図4の紙面と直交する方向)へ延びる
走行空間22が設けられている。この走行空間22によ
って各格納フレーム2A〜2Eが連通している。又、走
行空間22には、左右一対の走行レール23が前後方向
へ延びるように敷設され、その走行レール23に沿って
走行台車24が走行するようになっている。
【0028】図7に示すように、走行台車24は上方へ
向かって開口する略コ字状の基台25と、基台25にお
ける前後両側の上端部に左右方向へ延びるように設けら
れた一対の支持レール26とを備えている。更に、両支
持レール26の対向する面には、それぞれ当該両レール
26に沿って複数のローラ27が回転可能に支持され、
各ローラ27は正逆方向へ積極回転可能となっている。
そして、図4,図5に示すように、走行台車24が格納
室4の側方に位置した時には、支持レール26が左右両
側のガイドレール11の間に位置するとともに、そのガ
イドレール11と同じ高さ位置に位置するようになって
いる。
向かって開口する略コ字状の基台25と、基台25にお
ける前後両側の上端部に左右方向へ延びるように設けら
れた一対の支持レール26とを備えている。更に、両支
持レール26の対向する面には、それぞれ当該両レール
26に沿って複数のローラ27が回転可能に支持され、
各ローラ27は正逆方向へ積極回転可能となっている。
そして、図4,図5に示すように、走行台車24が格納
室4の側方に位置した時には、支持レール26が左右両
側のガイドレール11の間に位置するとともに、そのガ
イドレール11と同じ高さ位置に位置するようになって
いる。
【0029】格納フレーム2Aの最下階の格納室4にお
いて、第1の格納空間4a内に位置するガイドレール1
1のローラ12には、移動トレー28が支持されてい
る。更に、格納フレーム2B〜2E(図5には格納フレ
ーム2B,2Cのみ図示)の最下階の格納室4におい
て、第1及び第2の格納空間4a,4b内に位置するガ
イドレール11のローラ12には、それぞれ移動トレー
28が支持されている。前記各移動トレー28の左右両
側には、前記第1及び第2の横行トレー17,18のフ
ォーク17a,18aと同形の櫛歯状をなすフォーク2
8aが形成されている。
いて、第1の格納空間4a内に位置するガイドレール1
1のローラ12には、移動トレー28が支持されてい
る。更に、格納フレーム2B〜2E(図5には格納フレ
ーム2B,2Cのみ図示)の最下階の格納室4におい
て、第1及び第2の格納空間4a,4b内に位置するガ
イドレール11のローラ12には、それぞれ移動トレー
28が支持されている。前記各移動トレー28の左右両
側には、前記第1及び第2の横行トレー17,18のフ
ォーク17a,18aと同形の櫛歯状をなすフォーク2
8aが形成されている。
【0030】図4に示すように、格納フレーム2Aにお
いて、右側の第2の格納空間4bにおけるガイドレール
11のローラ12には、方向転換トレー29が支持され
ている。そして、格納フレーム2Aの昇降空間6に走行
台車24が位置している状態で、ガイドレール11のロ
ーラ12及び支持レール26のローラ27を正逆方向へ
積極回転させると、方向転換トレー29が第2の格納空
間4bと走行台車24との間を横行移動するようになっ
ている。
いて、右側の第2の格納空間4bにおけるガイドレール
11のローラ12には、方向転換トレー29が支持され
ている。そして、格納フレーム2Aの昇降空間6に走行
台車24が位置している状態で、ガイドレール11のロ
ーラ12及び支持レール26のローラ27を正逆方向へ
積極回転させると、方向転換トレー29が第2の格納空
間4bと走行台車24との間を横行移動するようになっ
ている。
【0031】図6に示すように、方向転換トレー29は
移動床30,中心軸31及び回転テーブル32によって
構成されている。移動床30は前後方向へ延びるように
形成され、移動床30の前後両端部には左右方向へ延び
てローラ12又は27に支持される支持部33が設けら
れている。そして、移動床30の左右幅は前記昇降リフ
ト19の左右両フォーク20a間の距離よりも小さくな
っている。又、移動床30の長手方向及び幅方向中心部
には上方へ向かって突出する前記中心軸31が設けら
れ、中心軸31には前記回転テーブル32の長手方向及
び幅方向中心部が自転可能に支持されている。回転テー
ブル32の左右両側には前記移動トレー28のフォーク
28aと同間隔の櫛歯状をなすフォーク32aが形成さ
れている。又、回転テーブル32の前後両端部は中心軸
31を中心とする円弧状に形成され、その前後両端部の
下面には複数の転動体34が転動可能に支持されてい
る。
移動床30,中心軸31及び回転テーブル32によって
構成されている。移動床30は前後方向へ延びるように
形成され、移動床30の前後両端部には左右方向へ延び
てローラ12又は27に支持される支持部33が設けら
れている。そして、移動床30の左右幅は前記昇降リフ
ト19の左右両フォーク20a間の距離よりも小さくな
っている。又、移動床30の長手方向及び幅方向中心部
には上方へ向かって突出する前記中心軸31が設けら
れ、中心軸31には前記回転テーブル32の長手方向及
び幅方向中心部が自転可能に支持されている。回転テー
ブル32の左右両側には前記移動トレー28のフォーク
28aと同間隔の櫛歯状をなすフォーク32aが形成さ
れている。又、回転テーブル32の前後両端部は中心軸
31を中心とする円弧状に形成され、その前後両端部の
下面には複数の転動体34が転動可能に支持されてい
る。
【0032】図4に示すように、格納フレーム2Aにお
いて、昇降空間6の最下端部の左右両側には補助床35
が設けられ、補助床35は鉛直方向へ伸縮可能なパンタ
グラフ式の伸縮部材36によって支持されている。この
伸縮部材36にはシリンダ37が連結され、シリンダ3
7を伸縮させることにより伸縮部材36が伸縮するよう
になっている。前記伸縮部材36及びシリンダ37は昇
降手段として設けられている。そして、伸縮部材36を
最も伸ばした時には、補助床35の上面と移動床30の
上面とが面一となる上昇位置に当該補助床35が位置す
るようになっている。又、伸縮部材36を最も縮めた時
には、補助床35の上面がガイドレール11の下面より
も下側になる下降位置に当該補助床35が位置するよう
になっている。
いて、昇降空間6の最下端部の左右両側には補助床35
が設けられ、補助床35は鉛直方向へ伸縮可能なパンタ
グラフ式の伸縮部材36によって支持されている。この
伸縮部材36にはシリンダ37が連結され、シリンダ3
7を伸縮させることにより伸縮部材36が伸縮するよう
になっている。前記伸縮部材36及びシリンダ37は昇
降手段として設けられている。そして、伸縮部材36を
最も伸ばした時には、補助床35の上面と移動床30の
上面とが面一となる上昇位置に当該補助床35が位置す
るようになっている。又、伸縮部材36を最も縮めた時
には、補助床35の上面がガイドレール11の下面より
も下側になる下降位置に当該補助床35が位置するよう
になっている。
【0033】次に、上記のように構成された立体駐車場
1の作用を説明する。格納フレーム2Aにおいて、最下
階より上側の階の格納室4における第1の格納空間4a
に自動車3を格納するには、当該フレーム2Aの昇降リ
フト19を入出庫室5のガイドレール8より下方へ移動
させる。又、入出庫室5内まで自走してきた自動車3を
横行台車10上で停止させた後、ガイドレール8のロー
ラ9を回転させると、その自動車3が載置された横行台
車10が昇降空間6へ移動される。この状態で、昇降リ
フト19を前記横行台車10の下方から上方へ向かって
上昇させると、昇降リフト19のフォーク20aと横行
台車10のフォークとが擦れ違う。この時、横行台車1
0の自動車3が昇降リフト19のフォーク20aによっ
てすくい取られ、当該リフト19に自動車3が乗り移
る。
1の作用を説明する。格納フレーム2Aにおいて、最下
階より上側の階の格納室4における第1の格納空間4a
に自動車3を格納するには、当該フレーム2Aの昇降リ
フト19を入出庫室5のガイドレール8より下方へ移動
させる。又、入出庫室5内まで自走してきた自動車3を
横行台車10上で停止させた後、ガイドレール8のロー
ラ9を回転させると、その自動車3が載置された横行台
車10が昇降空間6へ移動される。この状態で、昇降リ
フト19を前記横行台車10の下方から上方へ向かって
上昇させると、昇降リフト19のフォーク20aと横行
台車10のフォークとが擦れ違う。この時、横行台車1
0の自動車3が昇降リフト19のフォーク20aによっ
てすくい取られ、当該リフト19に自動車3が乗り移
る。
【0034】自動車3が乗り移った昇降リフト19は、
最下階の格納室4以外の格納室4におけるガイドレール
11より上方へ移動される。その後、第2のトレー受け
レール14が前記ガイドレール11と同じ高さ位置とな
るように、第1及び第2のトレー受けレール14,15
が昇降される。そして、ガイドレール11のローラ12
及び第2のトレー受けレール14のローラ16を回転さ
せ、第2の横行トレー18を昇降空間6へ移動させる
と、当該トレー18が第2のトレー受けレール14に支
持される。その後、第1のトレー受けレール13がガイ
ドレール11と同じ高さ位置となるように、両トレー受
けレール13,14を昇降させる。そして、ガイドレー
ル11のローラ12及び第1のトレー受けレール13の
ローラ15を回転させ、第1の横行トレー17を昇降空
間6へ移動させると、当該トレー17が第1のトレー受
けレール13に支持される。
最下階の格納室4以外の格納室4におけるガイドレール
11より上方へ移動される。その後、第2のトレー受け
レール14が前記ガイドレール11と同じ高さ位置とな
るように、第1及び第2のトレー受けレール14,15
が昇降される。そして、ガイドレール11のローラ12
及び第2のトレー受けレール14のローラ16を回転さ
せ、第2の横行トレー18を昇降空間6へ移動させる
と、当該トレー18が第2のトレー受けレール14に支
持される。その後、第1のトレー受けレール13がガイ
ドレール11と同じ高さ位置となるように、両トレー受
けレール13,14を昇降させる。そして、ガイドレー
ル11のローラ12及び第1のトレー受けレール13の
ローラ15を回転させ、第1の横行トレー17を昇降空
間6へ移動させると、当該トレー17が第1のトレー受
けレール13に支持される。
【0035】この状態で、自動車3を載せた昇降リフト
19を、前記第1及び第2の横行トレー17,18の上
方から下方へ向かって下降させると、昇降リフト19の
フォーク20aと両横行トレー17,18のフォーク1
7a,18aとが擦れ違う。この時、昇降リフト19の
自動車3が第1の横行トレー17のフォーク17aによ
ってすくい取られ、当該横行トレー17に自動車3が乗
り移る。自動車3が乗り移った第1の横行トレー17は
前記と逆の手順で第1の格納空間4aへ移動され、この
移動により第1の格納空間4aへ自動車3が格納され
る。更に、第2の横行トレー18も、前記と逆の手順で
第2の格納空間4bへ移動される。
19を、前記第1及び第2の横行トレー17,18の上
方から下方へ向かって下降させると、昇降リフト19の
フォーク20aと両横行トレー17,18のフォーク1
7a,18aとが擦れ違う。この時、昇降リフト19の
自動車3が第1の横行トレー17のフォーク17aによ
ってすくい取られ、当該横行トレー17に自動車3が乗
り移る。自動車3が乗り移った第1の横行トレー17は
前記と逆の手順で第1の格納空間4aへ移動され、この
移動により第1の格納空間4aへ自動車3が格納され
る。更に、第2の横行トレー18も、前記と逆の手順で
第2の格納空間4bへ移動される。
【0036】前記格納室4における第2の格納空間4b
に自動車3を格納するには、入出庫室5にて自動車3が
受け渡された格納フレーム2Aの昇降リフト19を、前
記格納室4のガイドレール11より上方へ移動させる。
その後、第2の横行トレー18を昇降空間6へ移動させ
ると、当該トレー18が第1又は第2のトレー受けレー
ル13,14に支持される。この状態で、自動車3を載
せた昇降リフト19を、前記第2の横行トレー18の上
方から下方へ向かって下降させると、昇降リフト19の
フォーク20aと前記第2の横行トレー18のフォーク
18aとが擦れ違う。この時、昇降リフト19の自動車
3が第2の横行トレー18のフォーク18aによってす
くい取られ、当該横行トレー18に自動車3が乗り移
る。自動車3が乗り移った第2の横行トレー18は前記
と逆の手順で第2の格納空間4bへ移動され、この移動
により第2の格納空間4bに自動車3が格納される。
に自動車3を格納するには、入出庫室5にて自動車3が
受け渡された格納フレーム2Aの昇降リフト19を、前
記格納室4のガイドレール11より上方へ移動させる。
その後、第2の横行トレー18を昇降空間6へ移動させ
ると、当該トレー18が第1又は第2のトレー受けレー
ル13,14に支持される。この状態で、自動車3を載
せた昇降リフト19を、前記第2の横行トレー18の上
方から下方へ向かって下降させると、昇降リフト19の
フォーク20aと前記第2の横行トレー18のフォーク
18aとが擦れ違う。この時、昇降リフト19の自動車
3が第2の横行トレー18のフォーク18aによってす
くい取られ、当該横行トレー18に自動車3が乗り移
る。自動車3が乗り移った第2の横行トレー18は前記
と逆の手順で第2の格納空間4bへ移動され、この移動
により第2の格納空間4bに自動車3が格納される。
【0037】次に、前記格納室4における第2の格納空
間4bに格納された自動車3を立体駐車場1から出すに
は、格納フレーム2Aの昇降リフト19を前記格納室4
のガイドレール11より下方へ移動させる。その後、自
動車3が載置された第2の横行トレー18を昇降空間6
へ移動させる。この状態で、昇降リフト19を前記第2
の横行トレー18の下方から上方へ向かって上昇させる
と、昇降リフト19のフォーク20aと第2の横行トレ
ー18のフォーク18aとが擦れ違う。この時、第2の
横行トレー18の自動車3が昇降リフト19のフォーク
20aによってすくい取られ、当該リフト19に自動車
3が乗り移る。
間4bに格納された自動車3を立体駐車場1から出すに
は、格納フレーム2Aの昇降リフト19を前記格納室4
のガイドレール11より下方へ移動させる。その後、自
動車3が載置された第2の横行トレー18を昇降空間6
へ移動させる。この状態で、昇降リフト19を前記第2
の横行トレー18の下方から上方へ向かって上昇させる
と、昇降リフト19のフォーク20aと第2の横行トレ
ー18のフォーク18aとが擦れ違う。この時、第2の
横行トレー18の自動車3が昇降リフト19のフォーク
20aによってすくい取られ、当該リフト19に自動車
3が乗り移る。
【0038】自動車3が乗り移った昇降リフト19は、
入出庫室5のガイドレール8より上方へ移動される。そ
して、横行台車10を昇降空間6へ移動させた後、昇降
リフト19を前記横行台車10の上方から下方へ向かっ
て下降させると、横行台車10のフォークと昇降リフト
19のフォーク20aとが擦れ違う。この時、昇降リフ
ト19の自動車3が横行台車10のフォークによってす
くい取られ、当該台車10に自動車3が乗り移る。そし
て、自動車3が乗り移った横行台車10を入出庫室5へ
移動させて自動車3を走行させることにより、その自動
車3が立体駐車場1から出される。
入出庫室5のガイドレール8より上方へ移動される。そ
して、横行台車10を昇降空間6へ移動させた後、昇降
リフト19を前記横行台車10の上方から下方へ向かっ
て下降させると、横行台車10のフォークと昇降リフト
19のフォーク20aとが擦れ違う。この時、昇降リフ
ト19の自動車3が横行台車10のフォークによってす
くい取られ、当該台車10に自動車3が乗り移る。そし
て、自動車3が乗り移った横行台車10を入出庫室5へ
移動させて自動車3を走行させることにより、その自動
車3が立体駐車場1から出される。
【0039】又、前記格納室4における第1の格納空間
4aに格納された自動車3を立体駐車場1から出すに
は、昇降リフト19を前記格納室4のガイドレール11
より下方へ移動させる。その後、第2のトレー受けレー
ル14がガイドレール11と同じ高さ位置となるよう
に、第1及び第2のトレー受けレール13,14を昇降
させる。そして、第2の横行トレー18を昇降空間6へ
移動させ、当該横行トレー18を第2のトレー受けレー
ル14に支持させる。その後、第1のトレー受けレール
13がガイドレール11と同じ高さ位置となるように、
両トレー受けレール13,14を昇降させる。そして、
自動車3が載置された第1の横行トレー17を昇降空間
6へ移動させ、当該横行トレー17を第1のトレー受け
レール13に支持させる。
4aに格納された自動車3を立体駐車場1から出すに
は、昇降リフト19を前記格納室4のガイドレール11
より下方へ移動させる。その後、第2のトレー受けレー
ル14がガイドレール11と同じ高さ位置となるよう
に、第1及び第2のトレー受けレール13,14を昇降
させる。そして、第2の横行トレー18を昇降空間6へ
移動させ、当該横行トレー18を第2のトレー受けレー
ル14に支持させる。その後、第1のトレー受けレール
13がガイドレール11と同じ高さ位置となるように、
両トレー受けレール13,14を昇降させる。そして、
自動車3が載置された第1の横行トレー17を昇降空間
6へ移動させ、当該横行トレー17を第1のトレー受け
レール13に支持させる。
【0040】この状態で、昇降リフト19を第1及び第
2の横行トレー17,18の下方から上方へ向かって上
昇させると、昇降リフト19のフォーク20aと両横行
トレー17,18のフォーク17a,18aとが擦れ違
う。この時、第1の横行トレー17の自動車3が昇降リ
フト19のフォーク20aによってすくい取られ、当該
昇降リフト19に自動車3が乗り移る。そして、昇降リ
フト19へ乗り移った自動車3は、前記と同様にして横
行台車10へ受け渡され、その横行台車10は入出庫室
5へ移動される。その後、自動車3を入出庫室5から走
行させることにより、その自動車3が立体駐車場1から
出される。
2の横行トレー17,18の下方から上方へ向かって上
昇させると、昇降リフト19のフォーク20aと両横行
トレー17,18のフォーク17a,18aとが擦れ違
う。この時、第1の横行トレー17の自動車3が昇降リ
フト19のフォーク20aによってすくい取られ、当該
昇降リフト19に自動車3が乗り移る。そして、昇降リ
フト19へ乗り移った自動車3は、前記と同様にして横
行台車10へ受け渡され、その横行台車10は入出庫室
5へ移動される。その後、自動車3を入出庫室5から走
行させることにより、その自動車3が立体駐車場1から
出される。
【0041】尚、第2の格納空間4bに自動車3が格納
されている状態で、第1の格納空間4aに対し自動車3
を出し入れするには、第2の格納空間4bの自動車3を
昇降リフト19に載せて、その自動車3を他の第2の格
納空間4bへ一時退避させる。そして、第1の格納空間
4aに対し自動車3を出し入れした後、一時退避させて
おいた自動車3を、昇降リフト19によって元々格納さ
れていた第2の格納空間4bへ戻す。
されている状態で、第1の格納空間4aに対し自動車3
を出し入れするには、第2の格納空間4bの自動車3を
昇降リフト19に載せて、その自動車3を他の第2の格
納空間4bへ一時退避させる。そして、第1の格納空間
4aに対し自動車3を出し入れした後、一時退避させて
おいた自動車3を、昇降リフト19によって元々格納さ
れていた第2の格納空間4bへ戻す。
【0042】次に、例えば格納フレーム2Bにおいて、
最下階より上側の階の格納室4に自動車3を格納するに
は、走行台車24の側方に位置する格納室4の移動トレ
ー28を走行空間22へ移動させ、その移動トレー28
を当該走行台車24に載せる。移動トレー28が載置さ
れた走行台車24は、格納フレーム2Aの昇降空間6に
対応する位置まで走行される。又、格納フレーム2Bの
昇降リフト19は、走行台車24の支持レール26より
下方へ移動される。
最下階より上側の階の格納室4に自動車3を格納するに
は、走行台車24の側方に位置する格納室4の移動トレ
ー28を走行空間22へ移動させ、その移動トレー28
を当該走行台車24に載せる。移動トレー28が載置さ
れた走行台車24は、格納フレーム2Aの昇降空間6に
対応する位置まで走行される。又、格納フレーム2Bの
昇降リフト19は、走行台車24の支持レール26より
下方へ移動される。
【0043】そして、入出庫室5にて自動車3を受け取
った格納フレーム2Aの昇降リフト19が、前記走行台
車24に載置された移動トレー28の上方から下方へ向
かって下降される。すると、昇降リフト19のフォーク
20aが移動トレー28のフォーク28aと擦れ違う。
この時、昇降リフト19の自動車3が移動トレー28の
フォーク28aによってすくい取られ、当該移動トレー
28に自動車3が乗り移る。
った格納フレーム2Aの昇降リフト19が、前記走行台
車24に載置された移動トレー28の上方から下方へ向
かって下降される。すると、昇降リフト19のフォーク
20aが移動トレー28のフォーク28aと擦れ違う。
この時、昇降リフト19の自動車3が移動トレー28の
フォーク28aによってすくい取られ、当該移動トレー
28に自動車3が乗り移る。
【0044】その後、走行台車24を格納フレーム2B
の昇降空間6に対応する位置まで走行させる。そして、
格納フレーム2Bの昇降リフト19を前記移動トレー2
8の下方から上方へ向かって上昇させると、昇降リフト
19のフォーク20aが移動トレー28のフォーク28
aと擦れ違う。この時、移動トレー28の自動車3が移
動トレー28のフォーク28aによってすくい取られ、
当該リフト19に自動車3が乗り移る。そして、自動車
3が乗り移った昇降リフト19を上昇させ、格納フレー
ム2Bの格納室4に自動車3を格納する。
の昇降空間6に対応する位置まで走行させる。そして、
格納フレーム2Bの昇降リフト19を前記移動トレー2
8の下方から上方へ向かって上昇させると、昇降リフト
19のフォーク20aが移動トレー28のフォーク28
aと擦れ違う。この時、移動トレー28の自動車3が移
動トレー28のフォーク28aによってすくい取られ、
当該リフト19に自動車3が乗り移る。そして、自動車
3が乗り移った昇降リフト19を上昇させ、格納フレー
ム2Bの格納室4に自動車3を格納する。
【0045】又、格納フレーム2Bの前記格納室4に格
納された自動車3を立体駐車場1から出すには、その自
動車3を格納フレーム2Bの昇降リフト19に乗り移ら
せる。更に、前記昇降リフト19の自動車3を走行台車
24の移動トレー28へ乗り移らせ、その走行台車24
を格納フレーム2Aの昇降空間6に対応する位置まで走
行させる。そして、走行台車24の移動トレー28に載
置された自動車3を、格納フレーム2Aの昇降リフト1
9で受け取り、その自動車3を当該昇降リフト19で入
出庫室5まで搬送する。その後、前記自動車3を入出庫
室5から走行させることにより、その自動車3が立体駐
車場1から出される。
納された自動車3を立体駐車場1から出すには、その自
動車3を格納フレーム2Bの昇降リフト19に乗り移ら
せる。更に、前記昇降リフト19の自動車3を走行台車
24の移動トレー28へ乗り移らせ、その走行台車24
を格納フレーム2Aの昇降空間6に対応する位置まで走
行させる。そして、走行台車24の移動トレー28に載
置された自動車3を、格納フレーム2Aの昇降リフト1
9で受け取り、その自動車3を当該昇降リフト19で入
出庫室5まで搬送する。その後、前記自動車3を入出庫
室5から走行させることにより、その自動車3が立体駐
車場1から出される。
【0046】尚、格納フレーム2C〜2Eの最下階より
上側の格納室4に対し、自動車3を出し入れする場合
も、前記格納フレーム2Bの場合と同様にして自動車3
が出し入れされる。
上側の格納室4に対し、自動車3を出し入れする場合
も、前記格納フレーム2Bの場合と同様にして自動車3
が出し入れされる。
【0047】次に、格納フレーム2Aにおいて、最下階
の左側の格納室4における第1の格納空間4aに自動車
3を格納するには、図5に示すように走行台車24を格
納フレーム2Aの昇降空間6に対応する位置まで走行さ
せる。その後、前記第1の格納空間4aの移動トレー2
8を走行空間22へ移動させ、当該移動トレー28を走
行台車24へ載せる。その後、入出庫室5にて自動車3
が受け渡された昇降リフト19を下降させ、その昇降リ
フト19の自動車3を走行台車24に載置された移動ト
レー28に乗り移らせる。そして、自動車3が乗り移っ
た移動トレー28を前記第1の格納空間4aへ移動させ
ることにより、当該第1の格納空間4aに自動車3が格
納される。又、前記第1の格納空間4aに格納された自
動車3は、前記と逆の動作を行うことによって立体駐車
場1から出される。
の左側の格納室4における第1の格納空間4aに自動車
3を格納するには、図5に示すように走行台車24を格
納フレーム2Aの昇降空間6に対応する位置まで走行さ
せる。その後、前記第1の格納空間4aの移動トレー2
8を走行空間22へ移動させ、当該移動トレー28を走
行台車24へ載せる。その後、入出庫室5にて自動車3
が受け渡された昇降リフト19を下降させ、その昇降リ
フト19の自動車3を走行台車24に載置された移動ト
レー28に乗り移らせる。そして、自動車3が乗り移っ
た移動トレー28を前記第1の格納空間4aへ移動させ
ることにより、当該第1の格納空間4aに自動車3が格
納される。又、前記第1の格納空間4aに格納された自
動車3は、前記と逆の動作を行うことによって立体駐車
場1から出される。
【0048】格納フレーム2Aにおいて、最下階の右側
の格納室4における第1の格納空間4aに自動車3を格
納するには、走行台車24を格納フレーム2Aの昇降空
間6に対応する位置へ走行させる。その後、方向転換ト
レー29を右側の第2の格納空間4bから左側の第2の
格納空間4bへ移動させるとともに、前記第1の格納空
間4aの移動トレー28を走行空間22へ移動させ、当
該移動トレー28を走行台車24へ載せる。この状態
で、入出庫室5にて自動車3が受け渡された昇降リフト
19を下降させ、その昇降リフト19の自動車3を走行
台車24に載置された移動トレー28へ乗り移らせる。
そして、自動車3が乗り移った移動トレー28を前記第
1の格納空間4aへ移動させることにより、当該第1の
格納空間4aに自動車3が格納される。又、前記第1の
格納空間4aに格納された自動車3は、前記と逆の動作
を行うことによって立体駐車場1から出される。
の格納室4における第1の格納空間4aに自動車3を格
納するには、走行台車24を格納フレーム2Aの昇降空
間6に対応する位置へ走行させる。その後、方向転換ト
レー29を右側の第2の格納空間4bから左側の第2の
格納空間4bへ移動させるとともに、前記第1の格納空
間4aの移動トレー28を走行空間22へ移動させ、当
該移動トレー28を走行台車24へ載せる。この状態
で、入出庫室5にて自動車3が受け渡された昇降リフト
19を下降させ、その昇降リフト19の自動車3を走行
台車24に載置された移動トレー28へ乗り移らせる。
そして、自動車3が乗り移った移動トレー28を前記第
1の格納空間4aへ移動させることにより、当該第1の
格納空間4aに自動車3が格納される。又、前記第1の
格納空間4aに格納された自動車3は、前記と逆の動作
を行うことによって立体駐車場1から出される。
【0049】次に、例えば格納フレーム2Bの最下階の
格納室4における第2の格納空間4bに自動車3を格納
するには、走行台車24を格納フレーム2Bの昇降空間
6に対応する位置まで走行させる。その後、前記第2の
格納空間4bの移動トレー28を走行空間22へ移動さ
せ、当該移動トレー28を走行台車24に載せる。移動
トレー28が載せられた走行台車24は、格納フレーム
2Aの昇降空間6に対応する位置まで移動される。
格納室4における第2の格納空間4bに自動車3を格納
するには、走行台車24を格納フレーム2Bの昇降空間
6に対応する位置まで走行させる。その後、前記第2の
格納空間4bの移動トレー28を走行空間22へ移動さ
せ、当該移動トレー28を走行台車24に載せる。移動
トレー28が載せられた走行台車24は、格納フレーム
2Aの昇降空間6に対応する位置まで移動される。
【0050】この状態で、入出庫室5にて自動車3が受
け渡された昇降リフト19を下降させ、その昇降リフト
19の自動車3を走行台車24に載置された移動トレー
28に乗り移らせる。その後、走行台車24は、格納フ
レーム2Bの昇降空間6に対応する位置まで移動され
る。そして、自動車3が載置された移動トレー28を前
記第2の格納空間4bへ移動させることにより、当該第
2の格納空間4bに自動車3が格納される。又、前記第
2の格納空間4bに格納された自動車3は、前記と逆の
動作を行うことによって立体駐車場1から出される。
け渡された昇降リフト19を下降させ、その昇降リフト
19の自動車3を走行台車24に載置された移動トレー
28に乗り移らせる。その後、走行台車24は、格納フ
レーム2Bの昇降空間6に対応する位置まで移動され
る。そして、自動車3が載置された移動トレー28を前
記第2の格納空間4bへ移動させることにより、当該第
2の格納空間4bに自動車3が格納される。又、前記第
2の格納空間4bに格納された自動車3は、前記と逆の
動作を行うことによって立体駐車場1から出される。
【0051】前記格納室4における第1の格納空間4a
に自動車3を格納するには、第2の格納空間4bの移動
トレー28を走行台車24に載せ、その移動トレー28
を格納フレーム2Aにおける左側の第2の格納空間4b
に一時退避させる。その後、前記第1の格納空間4aの
移動トレー28を走行台車24に載せ、その走行台車2
4を格納フレーム2Aの昇降空間6に対応する位置まで
走行させる。この状態で、入出庫室5にて自動車3が受
け渡された昇降リフト19を下降させ、その昇降リフト
19の自動車3を走行台車24に載置された移動トレー
28へ乗り移らせる。
に自動車3を格納するには、第2の格納空間4bの移動
トレー28を走行台車24に載せ、その移動トレー28
を格納フレーム2Aにおける左側の第2の格納空間4b
に一時退避させる。その後、前記第1の格納空間4aの
移動トレー28を走行台車24に載せ、その走行台車2
4を格納フレーム2Aの昇降空間6に対応する位置まで
走行させる。この状態で、入出庫室5にて自動車3が受
け渡された昇降リフト19を下降させ、その昇降リフト
19の自動車3を走行台車24に載置された移動トレー
28へ乗り移らせる。
【0052】そして、走行台車24を格納フレーム2B
の昇降空間6に対応する位置まで走行させ、その位置で
自動車3が載置された移動トレー28を前記第1の格納
空間4aへ移動させる。この移動により第1の格納空間
4aに自動車3が格納される。その後、一時退避させて
おいた移動トレー28を走行台車24に載せ、その移動
トレー28を元の第2の格納空間4bへ戻す。又、前記
第1の格納空間4aに格納された自動車3は、前記と逆
の動作を行うことによって立体駐車場1から出される。
の昇降空間6に対応する位置まで走行させ、その位置で
自動車3が載置された移動トレー28を前記第1の格納
空間4aへ移動させる。この移動により第1の格納空間
4aに自動車3が格納される。その後、一時退避させて
おいた移動トレー28を走行台車24に載せ、その移動
トレー28を元の第2の格納空間4bへ戻す。又、前記
第1の格納空間4aに格納された自動車3は、前記と逆
の動作を行うことによって立体駐車場1から出される。
【0053】尚、格納フレーム2C〜2Eにおける最下
階の格納室4に対し、自動車3を出し入れする場合も、
前記格納フレーム2Bの場合と同様にして自動車3が出
し入れされる。
階の格納室4に対し、自動車3を出し入れする場合も、
前記格納フレーム2Bの場合と同様にして自動車3が出
し入れされる。
【0054】次に、格納フレーム2A〜2Eの格納室4
に格納された自動車3を、前記と逆方向に立体駐車場1
から出すには、その格納室4の自動車3を前記のように
して格納フレーム2Aの昇降リフト19に乗り移らせ
る。自動車3が乗り移った昇降リフト19は走行台車2
4より上方へ移動され、その後に走行台車24が図5に
示すように格納フレーム2Aの昇降空間6に対応する位
置まで走行される。そして、方向転換トレー29を走行
空間22へ移動させ、当該トレー29を走行台車24に
載せる。
に格納された自動車3を、前記と逆方向に立体駐車場1
から出すには、その格納室4の自動車3を前記のように
して格納フレーム2Aの昇降リフト19に乗り移らせ
る。自動車3が乗り移った昇降リフト19は走行台車2
4より上方へ移動され、その後に走行台車24が図5に
示すように格納フレーム2Aの昇降空間6に対応する位
置まで走行される。そして、方向転換トレー29を走行
空間22へ移動させ、当該トレー29を走行台車24に
載せる。
【0055】この状態で、昇降リフト19を方向転換ト
レー29の上方から下方へ向かって下降させると、昇降
リフト19のフォーク20aと回転テーブル32のフォ
ーク32aとがすれ違う。この時、昇降リフト19の自
動車3が回転テーブル32のフォーク32aによってす
くい取られ、当該回転テーブル32に自動車3が乗り移
る。その後、走行台車24の左右両側に位置する補助床
35を前記上昇位置まで上昇させ、補助床35の上面と
移動床30の上面とを同じ高さ位置にする。この状態
で、自動車3が乗り移った回転テーブル32が、図6に
示すように中心軸31を中心に自転される。この時、回
転テーブル32の下面に設けられた複数の転動体34が
補助床35の上面に接触し、その上面に沿って転動す
る。
レー29の上方から下方へ向かって下降させると、昇降
リフト19のフォーク20aと回転テーブル32のフォ
ーク32aとがすれ違う。この時、昇降リフト19の自
動車3が回転テーブル32のフォーク32aによってす
くい取られ、当該回転テーブル32に自動車3が乗り移
る。その後、走行台車24の左右両側に位置する補助床
35を前記上昇位置まで上昇させ、補助床35の上面と
移動床30の上面とを同じ高さ位置にする。この状態
で、自動車3が乗り移った回転テーブル32が、図6に
示すように中心軸31を中心に自転される。この時、回
転テーブル32の下面に設けられた複数の転動体34が
補助床35の上面に接触し、その上面に沿って転動す
る。
【0056】そして、回転テーブル32は180°自転
された後に停止され、当該回転テーブル32に載置され
た自動車3は前後が逆になる。その後、昇降リフト19
を方向転換トレー29の下方から上方へ向かって上昇さ
せると、昇降リフト19のフォーク20aと回転テーブ
ル32のフォーク32aとがすれ違う。この時、回転テ
ーブル32の自動車3が昇降リフト19のフォーク20
aによってすくい取られ、当該昇降リフト19に自動車
3が乗り移る。自動車3が昇降リフト19へ乗り移る
と、補助床35が下降位置まで下降され、補助床35の
上面がガイドレール11の下面よりも下方に位置する。
された後に停止され、当該回転テーブル32に載置され
た自動車3は前後が逆になる。その後、昇降リフト19
を方向転換トレー29の下方から上方へ向かって上昇さ
せると、昇降リフト19のフォーク20aと回転テーブ
ル32のフォーク32aとがすれ違う。この時、回転テ
ーブル32の自動車3が昇降リフト19のフォーク20
aによってすくい取られ、当該昇降リフト19に自動車
3が乗り移る。自動車3が昇降リフト19へ乗り移る
と、補助床35が下降位置まで下降され、補助床35の
上面がガイドレール11の下面よりも下方に位置する。
【0057】自動車3を昇降リフト19へ受け渡した方
向転換トレー29は第2の格納空間4bへ移動され、元
の位置に戻される。又、自動車3が乗り移った昇降リフ
ト19は入出庫室5まで上昇され、その入出庫室5の横
行台車10へ昇降リフト19の自動車3が前後逆となっ
た状態で受け渡される。そして、自動車3を入出庫室5
から前記と逆方向へ向かって走行させることにより、そ
の自動車3が立体駐車場1から出される。
向転換トレー29は第2の格納空間4bへ移動され、元
の位置に戻される。又、自動車3が乗り移った昇降リフ
ト19は入出庫室5まで上昇され、その入出庫室5の横
行台車10へ昇降リフト19の自動車3が前後逆となっ
た状態で受け渡される。そして、自動車3を入出庫室5
から前記と逆方向へ向かって走行させることにより、そ
の自動車3が立体駐車場1から出される。
【0058】以上詳述したように本実施例によれば、方
向転換トレー29は、自動車3を前後逆にする時のみに
走行台車24へ載せられる。そのため、走行台車24が
自動車3を載せて格納フレーム2Aと格納フレーム2B
〜2Eとの間を走行する時、走行台車24は方向転換ト
レー29の分だけ従来よりも軽くなる。従って、走行台
車24の走行速度を従来よりも速くすることができ、格
納室2B〜2Eの格納室4に対し効率よく自動車3を出
し入れすることができる。
向転換トレー29は、自動車3を前後逆にする時のみに
走行台車24へ載せられる。そのため、走行台車24が
自動車3を載せて格納フレーム2Aと格納フレーム2B
〜2Eとの間を走行する時、走行台車24は方向転換ト
レー29の分だけ従来よりも軽くなる。従って、走行台
車24の走行速度を従来よりも速くすることができ、格
納室2B〜2Eの格納室4に対し効率よく自動車3を出
し入れすることができる。
【0059】又、本実施例では、移動床30と回転テー
ブル32との中心部が中心軸31によって連結され、回
転テーブル32は中心軸31を中心にして自転される。
そのため、中心軸31が移動床30及び回転テーブル3
2の中心部以外に位置している場合に比べ、回転テーブ
ル32の自転時における移動床30の外側に対する回転
テーブル32の突出量が小さくなる。従って、中心軸3
1が移動床30及び回転テーブル32の中心部以外に設
けられている場合に比べ、回転テーブル32が昇降フレ
ーム21に接触しない昇降空間6を小さく形成すること
ができる。その結果、立体駐車場1を小型化することが
できる。
ブル32との中心部が中心軸31によって連結され、回
転テーブル32は中心軸31を中心にして自転される。
そのため、中心軸31が移動床30及び回転テーブル3
2の中心部以外に位置している場合に比べ、回転テーブ
ル32の自転時における移動床30の外側に対する回転
テーブル32の突出量が小さくなる。従って、中心軸3
1が移動床30及び回転テーブル32の中心部以外に設
けられている場合に比べ、回転テーブル32が昇降フレ
ーム21に接触しない昇降空間6を小さく形成すること
ができる。その結果、立体駐車場1を小型化することが
できる。
【0060】又、本実施例では、自動車3が載置された
回転テーブル32を自転させる時、自動車3の荷重が回
転テーブル32の下面に設けられた転動体34を介して
補助床35にかかる。そして、転動体34は補助床35
の上面に接触して転動するので、回転テーブル32をぐ
らつかせることなく安定して自転させることができる。
回転テーブル32を自転させる時、自動車3の荷重が回
転テーブル32の下面に設けられた転動体34を介して
補助床35にかかる。そして、転動体34は補助床35
の上面に接触して転動するので、回転テーブル32をぐ
らつかせることなく安定して自転させることができる。
【0061】更に、本実施例では、複数階の格納室4に
二台の自動車3を格納できるようにしたため、立体駐車
場1における自動車3の格納効率を向上させることがで
きる。又、格納室4は昇降空間6及び走行空間22の左
右両側に設けられているため、立体駐車場1における自
動車3の格納効率を更に向上させることができる。
二台の自動車3を格納できるようにしたため、立体駐車
場1における自動車3の格納効率を向上させることがで
きる。又、格納室4は昇降空間6及び走行空間22の左
右両側に設けられているため、立体駐車場1における自
動車3の格納効率を更に向上させることができる。
【0062】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 (1)本実施例では、自動車3を格納する立体駐車場1
に本発明を具体化したが、段ボール箱等の荷物を格納す
る格納庫に本発明を具体化してもよい。この場合、格納
庫に対して効率よく荷物を出し入れすることができる。
て具体化することもできる。 (1)本実施例では、自動車3を格納する立体駐車場1
に本発明を具体化したが、段ボール箱等の荷物を格納す
る格納庫に本発明を具体化してもよい。この場合、格納
庫に対して効率よく荷物を出し入れすることができる。
【0063】(2)本実施例では、格納室4に二台の自
動車3を格納できるようにしたが、格納室4の左右幅を
大きくして一つの格納室4に三つ以上の横行トレー又は
移動トレーを配置してもよい。この場合、左右両側のガ
イドレール11の間に設けられたトレー受けレール1
3,14の数を、一つの格納室4内に配置される横行ト
レー17,18の数に合わせる。更に、最下階の各第2
の格納空間4bの内、移動トレー28が載置されていな
い第2の格納区間4bを三つ以上設ける。このように構
成すれば、立体駐車場1における自動車3の格納効率を
より一層向上させることができる。又、一つの格納室4
に一つの横行トレー又は移動トレーを配置するようにし
てもよい。この場合、格納室4の左右幅が小さくなるた
め、立体駐車場1を小型化することができる。
動車3を格納できるようにしたが、格納室4の左右幅を
大きくして一つの格納室4に三つ以上の横行トレー又は
移動トレーを配置してもよい。この場合、左右両側のガ
イドレール11の間に設けられたトレー受けレール1
3,14の数を、一つの格納室4内に配置される横行ト
レー17,18の数に合わせる。更に、最下階の各第2
の格納空間4bの内、移動トレー28が載置されていな
い第2の格納区間4bを三つ以上設ける。このように構
成すれば、立体駐車場1における自動車3の格納効率を
より一層向上させることができる。又、一つの格納室4
に一つの横行トレー又は移動トレーを配置するようにし
てもよい。この場合、格納室4の左右幅が小さくなるた
め、立体駐車場1を小型化することができる。
【0064】(3)本実施例では、入出庫室5を格納フ
レーム2Aに設けたが、他の格納フレーム2B〜2Eに
入出庫室5を設けてもよい。又、格納フレーム2Aと他
の格納フレーム2B〜2Eとに入出庫室5を設けてもよ
い。この場合、入出庫室5が設けられた格納フレーム2
A〜2Eに、それぞれ方向転換トレー29を設けてもよ
い。
レーム2Aに設けたが、他の格納フレーム2B〜2Eに
入出庫室5を設けてもよい。又、格納フレーム2Aと他
の格納フレーム2B〜2Eとに入出庫室5を設けてもよ
い。この場合、入出庫室5が設けられた格納フレーム2
A〜2Eに、それぞれ方向転換トレー29を設けてもよ
い。
【0065】(4)本実施例では、補助床35を伸縮部
材36とシリンダ37とによって昇降させたが、図8に
示すように、電動モータ38によって巻き取り又は繰り
出しされるチェーン39を補助床35に連結してもよ
い。この場合、電動モータ38及びチェーン39が昇降
手段となる。そして、電動モータ38を駆動し、チェー
ン39を巻き取り又は繰り出しすることによって補助床
35が昇降される。
材36とシリンダ37とによって昇降させたが、図8に
示すように、電動モータ38によって巻き取り又は繰り
出しされるチェーン39を補助床35に連結してもよ
い。この場合、電動モータ38及びチェーン39が昇降
手段となる。そして、電動モータ38を駆動し、チェー
ン39を巻き取り又は繰り出しすることによって補助床
35が昇降される。
【0066】(5)本実施例において、格納フレーム2
Aの最下階における左右両側の第2の格納空間4bに自
動車3を格納する場合、方向転換トレー29を格納フレ
ーム2B〜2Eの格納室4に退避させてもよい。この場
合、自動車3が載置された格納フレーム2B〜2Eの移
動トレー28を、格納フレーム2Aにおける左側の第2
の格納空間4bに入れる。そして、前記移動トレー28
が入っていた格納室4に方向転換トレー29を退避させ
る。この状態で、格納フレーム2Aにおける右側の第2
の格納空間4bに自動車3が載置された格納フレーム2
B〜2Eの移動トレー28を入れる。このようにすれ
ば、格納フレーム2Aにおいて、最下階の格納室4にお
ける左右両側の第2の格納空間4bに自動車3を格納す
ることができる。
Aの最下階における左右両側の第2の格納空間4bに自
動車3を格納する場合、方向転換トレー29を格納フレ
ーム2B〜2Eの格納室4に退避させてもよい。この場
合、自動車3が載置された格納フレーム2B〜2Eの移
動トレー28を、格納フレーム2Aにおける左側の第2
の格納空間4bに入れる。そして、前記移動トレー28
が入っていた格納室4に方向転換トレー29を退避させ
る。この状態で、格納フレーム2Aにおける右側の第2
の格納空間4bに自動車3が載置された格納フレーム2
B〜2Eの移動トレー28を入れる。このようにすれ
ば、格納フレーム2Aにおいて、最下階の格納室4にお
ける左右両側の第2の格納空間4bに自動車3を格納す
ることができる。
【0067】(6)本実施例では、自動車3の出庫時に
当該自動車3を前後逆にしたが、入庫時に前後逆にして
もよい。次に、以上の実施例から把握することができる
請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以下に記
載する。
当該自動車3を前後逆にしたが、入庫時に前後逆にして
もよい。次に、以上の実施例から把握することができる
請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以下に記
載する。
【0068】請求項1〜3のいずれかに記載の格納シス
テムにおいて、格納室は走行空間の幅方向両側に設けら
れている格納システム。この場合、格納システムにおけ
る格納物の格納効率を向上させることができる。
テムにおいて、格納室は走行空間の幅方向両側に設けら
れている格納システム。この場合、格納システムにおけ
る格納物の格納効率を向上させることができる。
【0069】尚、本明細書において、格納物とは格納室
に格納される物のことであり、自動車のみならず荷物等
その他の格納物を含むと定義する。
に格納される物のことであり、自動車のみならず荷物等
その他の格納物を含むと定義する。
【0070】
【発明の効果】請求項1記載の発明では、格納室に対し
て格納物を出し入れする時に方向転換トレーを載せずに
走行台車を走行させることができるため、その走行台車
の走行速度を速くして格納室に対して効率よく格納物を
出し入れすることができる。
て格納物を出し入れする時に方向転換トレーを載せずに
走行台車を走行させることができるため、その走行台車
の走行速度を速くして格納室に対して効率よく格納物を
出し入れすることができる。
【0071】また、昇降空間の側方に位置する格納室内
の方向転換トレーが他の格納室へ退避されるため、昇降
空間の側方に位置する格納室にも格納物を格納すること
ができる。請求項2記載の発明では、請求項1記載の発
明の効果に加え、回転テーブルと移動床との中心部は中
心軸によって連結され、その中心軸を中心にして回転テ
ーブルが自転されるため、回転テーブルの自転時におい
て、移動床の外側に対する回転テーブルの突出量を小さ
くすることができる。
の方向転換トレーが他の格納室へ退避されるため、昇降
空間の側方に位置する格納室にも格納物を格納すること
ができる。請求項2記載の発明では、請求項1記載の発
明の効果に加え、回転テーブルと移動床との中心部は中
心軸によって連結され、その中心軸を中心にして回転テ
ーブルが自転されるため、回転テーブルの自転時におい
て、移動床の外側に対する回転テーブルの突出量を小さ
くすることができる。
【0072】請求項3記載の発明では、請求項2記載の
発明の効果に加え、回転テーブルに載置された格納物の
荷重が転動体を介して補助床にかかるため、回転テーブ
ルをぐらつかせることなく安定して自転させることがで
きる。
発明の効果に加え、回転テーブルに載置された格納物の
荷重が転動体を介して補助床にかかるため、回転テーブ
ルをぐらつかせることなく安定して自転させることがで
きる。
【図1】本実施例の立体駐車場を示す縦断面図。
【図2】立体駐車場を示す横断面図。
【図3】最下階よりも上側の階の格納室を示す平面図。
【図4】立体駐車場の最下階を拡大した横断面図。
【図5】最下階の格納室を示す平面図。
【図6】方向転換トレーを示す平面図。
【図7】走行台車を示す斜視図。
【図8】別例の電動モータ及びチェーンを示す側面図
1…格納システムとしての立体駐車場、3…格納物とし
ての自動車、4…格納室、5…入出庫室、22…走行空
間、24…走行台車、29…方向転換トレー、30…移
動床、31…中心軸、32…回転テーブル、34…転動
体、35…補助床、36,37…昇降手段としての伸縮
部材及びシリンダ、38,39…昇降手段としての電動
モータ及びチェーン。
ての自動車、4…格納室、5…入出庫室、22…走行空
間、24…走行台車、29…方向転換トレー、30…移
動床、31…中心軸、32…回転テーブル、34…転動
体、35…補助床、36,37…昇降手段としての伸縮
部材及びシリンダ、38,39…昇降手段としての電動
モータ及びチェーン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E04H 6/20 E04H 6/18
Claims (3)
- 【請求項1】 格納物(3)を格納可能な水平方向へ並
設された複数の格納室(4)と、 前記各格納室(4)の側方に水平方向へ延びるように設
けられた走行空間(22)と、 前記走行空間(22)と交差して鉛直方向へ延びるよう
に設けられた昇降空間(6)と、 前記昇降空間(6)内を昇降して格納物(3)を搬送す
る昇降リフト(19)と、 前記走行空間(22)の昇降空間(6)に対応する位置
で昇降リフト(19)に対し格納物(3)を受け取り又
は受け渡しするとともに、走行空間(22)内を走行し
て昇降空間(6)と各格納室(4)との間で格納物
(3)を搬送する走行台車(24)と、 前記昇降空間(6)の側方に位置する格納室(4)と走
行空間(22)との間を横行移動できるように設けら
れ、昇降リフト(19)に対し格納物(3)を受け取り
又は受け渡しするとともに水平面内で自転可能な上面を
有する方向転換トレー(29)とを備え、 前記走行台車(24)は方向転換トレー(29)を載置
可能に設けられ、方向転換トレー(29)は走行台車
(24)と各格納室(4)との間を横行移動可能なもの
である 格納システム。 - 【請求項2】 前記方向転換トレー(29)は、 格納室(4)と走行空間(22)との間を横行移動する
移動床(30)と、 前記移動床(30)の上側に設けられ、昇降リフト(1
9)に対し格納物(3)を受け取り又は受け渡しすると
ともに水平面内で自転する回転テーブル(32)と、 前記移動床(30)の中心部から上方へ向かって突出す
るように設けられ、回転テーブル(32)の中心部を自
転可能に支持する中心軸(31)とから構成されている
請求項1記載の格納システム。 - 【請求項3】 前記走行空間(22)の幅方向両側に補
助床(35)を昇降可能に設け、更に前記補助床(3
5)を、その上面が移動床(30)の上面と面一になる
上昇位置と、補助床(35)の上面が移動床(30)の
下面より下方に位置する下降位置との間で昇降させる昇
降手段(36,37)(38,39)を設け、前記回転
テーブル(32)の下面には転動体(34)を転動可能
に支持した請求項2記載の格納システム。
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