BR112019020139B1 - Dispositivo transportador para uma linha de produção automatizada, carro de transporte de componentes para um dispositivo transportador e método para operar um dispositivo transportador - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um dispositivo transportador (1) para uma linha de produção automatizada, que compreende pelo menos um trilho de transporte (2) ao longo de um curso da linha de produção, pelo menos um carro transportador de componentes (3) para transportar componentes ou montagens de componentes, em particular, carroçarias de carros, na linha de produção, onde a linha de produção inclui porções de transferência e estações de trabalho (4) e estas são percorridas pelo trilho de transporte (2) ao longo do curso da linha de produção. Neste contexto, o trilho de transporte (2) é configurado como um monotrilho (7), de preferência, um monotrilho (7) que se estende ao longo de um eixo longitudinal central (L3) do carro de transporte de componentes (3) e, neste contexto, o trilho de transporte (2) compreende uma pluralidade de roletes (11) que são acionados, pelo menos em parte, por meio de acionamentos (13) e, neste contexto, o carro de transporte de componentes (3) inclui pelo menos uma superfície de atrito (22), por meio da qual o carro de transporte de componentes (3) é acionável pelos roletes (11) do trilho de transporte (2), em particular, móvel dinamicamente ao longo do trilho de transporte (2).

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo transportador para uma linha de produção automatizada, a um carro de transporte de componentes para um dispositivo transportador e a um método para operar um dispositivo transportador, conforme reivindicado nas reivindicações independentes 1 ou 11 ou 15.

[0002] Dispositivos transportadores e carros de transporte de componentes são descritos na técnica anterior, por exemplo nos documentos WO 16/150543 A1 ou EP 2 560 861 B1.

[0003] Em particular, na construção de carcaça assim chamada das carroçarias de veículos, as diferentes partes da carroçaria são conectadas entre si em múltiplas estações de trabalho por meio de robôs principalmente por soldagem por pontos ou outros métodos de conexão. Os robôs, neste caso, são programados de tal modo que eles provejam suas conexões em coordenadas definidas com precisão no espaço. É o trabalho de um dispositivo transportador, que provê os componentes individuais ou montagens de componentes nas estações de trabalho, para guiar os componentes ou as montagens de componentes para o ponto correto de maneira precisa, frequentemente em uma precisão de uma fração de milímetro, de tal modo que as coordenadas predefinidas para os robôs e a posição da peça de trabalho, produzida a partir de componentes ou montagens de componentes, coincidam de maneira tão precisa quanto possível. O posicionamento da peça de trabalho é efetuado, neste caso, ao longo de três direções no espaço X, Y, Z, por um carro de transporte de componentes que é alinhado como uma peça componente do dispositivo transportador. O carro de transporte de componentes se move, neste contexto, para a estação de trabalho e tem que estar alinhado ao longo de sua direção de movimento (X), transversalmente à direção de movimento (Y) e na direção vertical (Z).

[0004] Problemas consideráveis surgem, via de regra, como resultado, por um lado, do design compacto a fim de prover o máximo de espaço possível para os autômatos de processamento, em particular, robôs industriais, e, por outro lado, como resultado da precisão necessária durante o processo de posicionamento nas estações de trabalho individuais.

[0005] Por conseguinte, o objetivo da invenção é o de aperfeiçoar os dispositivos transportadores conhecidos com relação a seu espaço de instalação e ao posicionamento preciso.

[0006] A invenção consequentemente se refere a um dispositivo transportador para uma linha de produção automatizada que compreende:

[0007] - pelo menos um trilho de transporte ao longo de um curso da linha de produção,

[0008] - pelo menos um carro de transporte de componentes para transportar componentes ou montagens de componentes, em particular, carroçarias de carro, na linha de produção,

[0009] - em que a linha de produção inclui porções de transferência e estações de trabalho e estas são percorridas pelo trilho de transporte ao longo do curso da linha de produção.

[0010] A invenção é caracterizada pelo fato de

[0011] - o trilho de transporte ser configurado como um monotrilho, de preferência, um monotrilho que se estende ao longo de um eixo longitudinal central do carro de transporte de componentes e, de

[0012] - o trilho de transporte compreender uma pluralidade de roletes que são acionados pelo menos em parte por meio de acionamentos e de

[0013] - o carro de transporte de componentes incluir pelo menos uma superfície de atrito, por meio da qual o carro de transporte de componentes é acionável pelos roletes do trilho de transporte, em particular, é móvel dinamicamente ao longo do trilho de transporte.

[0014] Como resultado do design como um monotrilho, que corre preferivelmente ao longo do eixo longitudinal de um carro de transporte de componentes e que define a direção de uma linha de produção com sua direção do trilho, é necessário consideravelmente menos espaço para o design do trilho para que haja mais espaço de instalação para estações de trabalho, em particular, robôs. O acionamento do carro de transporte de componentes por meio de uma superfície de atrito por roletes do trilho de transporte concentra, por sua vez, a tecnologia de acionamento no trilho de transporte e provê a possibilidade de prover carros de transporte de componentes compactos com melhores possibilidades de acesso para robôs ao componente ou montagem de componentes a serem processados, em particular, a carroçaria.

[0015] Um desenvolvimento adicional vantajoso do dispositivo transportador de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de

[0016] - meios de posicionamento serem providos no carro de transporte de componentes, e de

[0017] - meios de referência serem providos no trilho de transporte pelo menos na região de uma estação de trabalho,

[0018] - em que os meios de posicionamento no carro de transporte de componentes e os meios de referência do trilho de transporte interagem de tal maneira que o carro de transporte de componentes fique claramente posicionado em uma posição de trabalho, na qual o processamento dos componentes ou das montagens de componentes é provido pelo menos por um manipulador, com relação à estação de trabalho em uma, preferivelmente duas, em particular, três direções no espaço.

[0019] O posicionamento preciso do carro de transporte de componentes na estação de trabalho permite que os manipuladores, em particular, os robôs industriais, sigam coordenadas definidas com precisão a fim de executar de tarefas de processamento. O posicionamento em pelo menos uma, preferivelmente em todas as três direções no espaço é efetuado como resultado de interação entre os meios de posicionamento e de referência, que são, em particular, ajustáveis e podem ser ajustados no local de trabalho à tolerância necessária em cada estação de trabalho, uma vez que o dispositivo transportador tenha sido montado. Superfícies de posicionamento ou blocos de posicionamento, que se movem contra os roletes de referência em uma ou duas superfícies de contato e que se encostarão nelas quando a posição exata foi alcançada, são providas de forma particularmente preferida neste contexto. Outros tipos de batentes mecânicos são também concebíveis aqui.

[0020] Um desenvolvimento adicional do dispositivo transportador inclui adicionalmente unidades de guia, onde os roletes do dispositivo transportador são, pelo menos em parte, peças componentes de unidades de guia individuais e os roletes de uma unidade de guia incluem suspensões com mola ou não suspensas ou rígidas, onde as unidades de guia são preferivelmente dispostas na região de uma estação de trabalho.

[0021] O carro de transporte de componentes, acionado pela superfície de atrito, interage com os roletes acionados a fim de ser movido ao longo do percurso de transporte através das estações de trabalho e entre as estações de trabalho. Os roletes acionados, neste caso, são recebidos, em parte, em unidades de guia, as unidades de guia que movem o carro de transporte de componentes ao longo do trilho de transporte, passando além delas pelo menos ao longo do trilho de transporte (eixo X). As ditas unidades de guia são providas, pelo menos em parte, com um sistema de molas para a suspensão dos roletes de modo que, por um lado, seja possível uma mudança no plano de movimento, formada a partir da direção de movimento (eixo X) e de um eixo transversal (eixo Y) perpendicular ao mesmo e disposto horizontalmente, e, do outro lado, seja ajustável uma pressão de pré-carregamento e de contato dos roletes de acionamento na superfície de atrito, a força de operação da mesma excedendo a força do peso do carro de transporte de componentes com componentes ou montagens de componentes dispostos aí.

[0022] Além disso, uma concretização vantajosa do dispositivo transportador provê que o posicionamento ao longo do curso do trilho de transporte (direção X) é efetuado pelo menos por um pino de trava, em que o pino de trava, em uma maneira preferida, projetando-se para fora do trilho de transporte, engata em uma maneira de travamento positivo em um meio de recebimento no carro de transporte de componentes.

[0023] Tais pinos de trava podem capturar o carro de transporte de componentes e, como resultado da realização da ponta em uma maneira cônica correspondente, o movem para uma posição desejada. Eles são rápidos de serem acionados e, quando aplicável, podem absorver grandes forças no estado inserido.

[0024] Além disso, é preferivelmente previsto que o posicionamento perpendicular ao curso do trilho de transporte (direção Z) seja efetuado por pelo menos dois meios de posicionamento, em particular, blocos Z no carro de transporte de componentes que interagem com pelo menos dois meios de referência, em particular, dois batentes Z ou roletes Z.

[0025] O posicionamento Z, isto é, o posicionamento na direção perpendicular (eixo Z), é provido por meio de superfícies de posicionamento / blocos de posicionamento no carro de transporte de componentes ou na estação de trabalho que interagem com os meios de referência respectivamente no outro componente como resultado de suporte mecânico.

[0026] De preferência, neste caso, os meios de posicionamento interagem por meio de uma superfície voltada para cima com uma superfície voltada para baixo ou rolete dos meios de referência. Isto permite o posicionamento preciso no eixo perpendicular (direção Z) em uma posição final como resultado da interação entre um par de superfícies opostamente situadas e deslocadas descentemente ou uma superfície de posicionamento com um rolete deslocado descendentemente, em particular, contra a ação dos roletes de acionamento montados por mola. O dito posicionamento é particularmente vantajoso comparado ao posicionamento montado em superfície, visto que momentos de levantamento, por exemplo, produzidos por manipuladores, podem ser compensados sem que a posição exata seja posta em perigo. O carro de transporte de componentes é mantido em uma maneira fixa na direção Z.

[0027] Além disso, é previsto preferivelmente que o posicionamento seja efetuado transversalmente ao curso do trilho de transporte (direção Y) pelo menos por dois pinos de trava, onde os pinos de trava são espaçados entre si e, preferivelmente, se projetando do trilho de transporte, engatam em uma maneira de travamento positivo em um meio de recebimento no carro de transporte de componentes.

[0028] As vantagens dos pinos de trava são descritas acima. O carro de transporte de componentes pode ser claramente orientado na direção X e na direção Y por dois pontos com os pinos de trava. Estes podem atuar no carro de transporte de componentes de modo simultâneo ou consecutivo.

[0029] Além disso, é previsto que preferivelmente o posicionamento seja efetuado transversalmente ao trilho de transporte (direção Y) pelo menos por dois meios de posicionamento, em particular, blocos Y no carro de transporte de componentes que interagem com pelo menos dois meios de referência, em particular, dois batentes Y ou roletes Y.

[0030] Correspondendo ao posicionamento Z, o posicionamento Y pode também ser efetuado por blocos de posicionamento correspondentes que se movem contra superfícies de roletes ou pares de roletes e consequentemente produzem uma posição precisa no espaço ao longo do eixo Y.

[0031] Uma concretização adicional do dispositivo transportador de acordo com a invenção prevê que o posicionamento do carro de transporte de componentes relativo à estação de trabalho seja configurado em uma maneira de travamento positivo ao longo de uma, preferivelmente duas, em particular, três direções no espaço de modo que, em particular, o carro de transporte de componentes seja impedido de levantar o trilho de transporte.

[0032] A façanha do meio de posicionamento que realiza um fechamento de travamento positivo total é a de que o carro de transporte de componentes é mantido imovelmente na estação de trabalho e suporta, em particular, forças aplicadas ao mesmo pelos manipuladores, por exemplo, robôs industriais. Como resultado, a precisão no processamento é aprimorada e uma taxa de falha ou falha reduzida é alcançada.

[0033] Também é previsto que, em particular, pelo menos três e preferivelmente quatro meios de posicionamento e de referência interajam para fixar o carro de transporte de componentes em uma estação de trabalho na direção Z.

[0034] Também é previsto que, em particular, pelo menos três e preferivelmente quatro meios de posicionamento e de referência interajam para fixar o carro de transporte de componentes em uma estação de trabalho na direção Y.

[0035] Além disso, na invenção, é previsto que o dispositivo transportador tenha pelo menos um perfil, preferivelmente dois ou mais perfis realizados no trilho de transporte que se estende na direção longitudinal, em que pelo menos um rolete, de preferência, uma disposição de roletes, no carro de transporte de componentes engata em uma maneira de travamento positivo no perfil que é impedida uma suspensão do trilho de transporte e/ou um deslocamento lateral do carro de transporte de componentes em relação ao trilho de transporte.

[0036] Um perfil, por exemplo, um perfil extrusado ou um trilho C que é abrangido por roletes ou no qual um rolete engata, provê um fechamento de travamento positivo para o transporte do carro de transporte de componentes de modo que a inclinação ou a soltura do carro de transporte de componentes sejam impedidas.

[0037] Em particular, no caso de um rolete com mola que pressiona contra o carro de transporte de componentes em sua superfície de atrito, a guia particularmente resistente que é garantida contra o levantamento e a inclinação é provida pela recepção de travamento positivo de pelo menos um rolete em um trilho C, o rolete se encostando contra o flanco superior do trilho C e rolando, quando em movimento.

[0038] Em uma realização preferida, o monotrilho se estende abaixo do carro de transporte de componentes, em particular, centralmente abaixo do carro de transporte de componentes. As realizações são também concebíveis, contudo, onde é conveniente um deslocamento lateral. Em particular, os pontos a serem mantidos acessíveis para os manipuladores determinam a disposição dos componentes do dispositivo transportador.

[0039] Também é previsto ajustar a porção de transferência e/ou da estação de trabalho do trilho de transporte com uma pluralidade de dispositivos de retenção, onde cada dispositivo de retenção inclui um rolete de retenção e um transportador de roletes, o rolete de retenção é disposto em um perfil do trilho de transporte por meio do transportador de roletes, e os roletes de retenção são alinhados de tal maneira com relação aos roletes do trilho de transporte em que um carro de transporte de componentes que se move ao longo do trilho de transporte é constantemente guiável entre múltiplos roletes de retenção e múltiplos roletes, onde é previsto, em particular, que em cada caso, dois dispositivos de retenção sejam dispostos opostos entre si no perfil do trilho de transporte. Como resultado, é possível, com poucos gastos, mesmo onde um acionamento do carro de transporte de componentes apresente roletes não suspensos ou rigidamente montados, produzir um travamento de atrito suficiente entre o carro de transporte de componentes e os roletes de modo que o carro de transporte de componentes possa ser acelerado e frenado com segurança por meio dos roletes acionados e adicionalmente garantido contra a inclinação lateral.

[0040] Também é previsto ajustar o dispositivo de retenção com uma mola, onde o rolete de retenção é pressionável por meio da mola contra uma superfície de um carro de transporte de componentes que se move ao longo do trilho de transporte em que o carro de transporte de componentes é pressionado nos roletes nos quais o carro de transporte de componentes se apoia, onde é previsto, em particular, que o dispositivo de retenção compreenda uma alavanca e o rolete de retenção, por meio da alavanca no perfil do trilho de transporte, seja pivotavelmente montado de modo a ser pivotável em torno de um eixo de pivotamento que se estende horizontalmente na direção Y (Y) e a mola conecte a alavanca ao perfil de tal maneira a gerar um torque em torno do eixo de pivotamento e onde também é previsto, em particular, que dois dispositivos de retenção dispostos opostos entre si sejam conectados na região de seu eixo de pivotamento por um meio de conexão, onde as duas alavancas são conectadas ao meio de conexão, em particular, de tal maneira que elas sejam pivotáveis independentemente uma da outra em torno de seus eixos de pivotamento. Com o uso de uma mola em cada dispositivo de retenção, tolerâncias podem ser compensadas e vibrações amortecidas de modo que o carro de transporte de componentes possa se mover de maneira calma. Com o uso de alavancas como transportadores de roletes, é possível gerar forças suficientes mesmo com molas mais frágeis de modo que molas de custo efetivo possam ser usadas e mesmo a reposição das molas seja simplificada. Um design que é mais robusto, em particular, contra forças torsionais, é conseguido com um uso mínimo de material como resultado de conectar dispositivos de retenção opostamente situados.

[0041] Além disso, é previsto que o dispositivo transportador inclua um dispositivo de pino de trava, onde o dispositivo de pino de trava inclui um pino de trava realizado, em particular, como uma lâmina e uma bainha para receber o pino de trava, onde a bainha é móvel transversalmente a uma direção de travamento (direção X), em particular, na direção Z (Z) de uma posição de soltura para uma posição de travamento na qual o pino de trava é recebido pelo bainha, onde é previsto, em particular, que a bainha inclua dois corpos rolantes opostamente situados, onde ele é previsto, em particular, que os eixos de rotação dos corpos rolantes sejam dispostos transversalmente à direção de percurso (X) em que o pino de trava será recebido em uma maneira de baixo atrito pelo bainha quando ele se mover para a posição de travamento, onde ele é previsto, em particular, que o pino de trava seja montado em um carro de transporte de componentes que é móvel ao longo de um trilho de transporte 20. Tal dispositivo de pino de trava pode ser integrado simplesmente no perfil do trilho de transporte. Além disso, tal dispositivo de pino de trava pode ser operado com forças de acionamento menores à medida que as forças de atrito são reduzidas pelos corpos rolantes.

[0042] Finalmente, é previsto, no caso de o dispositivo transportador, ajustar o dito dispositivo transportador com pelo menos um dispositivo de acoplamento, onde o dispositivo de acoplamento inclui pelo menos uma peça de acoplamento disposta em uma das estações de trabalho do dispositivo transportador e uma contrapeça de acoplamento montável em um carro de transporte de componentes, onde a peça de acoplamento é móvel, em particular, juntamente com uma bainha de um dispositivo de pino de trava, de tal maneira que a peça de acoplamento seja acoplável com a contrapeça de acoplamento do carro de transporte de componentes, que está em uma posição de trabalho na estação de trabalho, onde o dispositivo de acoplamento inclui, em particular, um dispositivo de acoplamento de meios, por meio do qual o carro de transporte de componentes é suprível preferivelmente com ar comprimido e/ou eletricidade. Desta forma, com pouquíssimos gastos, funções adicionais, para as quais o carro de transporte de componentes requer componentes ativos, podem ser realizadas no carro de transporte de componentes, em particular, em cada estação de trabalho.

[0043] De acordo com a invenção, um carro de transporte de componentes é também provido para um dispositivo transportador acima descrito. O dito carro de transporte de componentes inclui: - uma estrutura de transporte e um meio de recebimento para componentes ou montagens de componentes, - em que a estrutura de transporte inclui pelo menos um transportador longitudinal e pelo menos dois membros transversais que se projetam lateralmente além do transportador longitudinal, de maneira preferida simetricamente à maneira de uma Cruz de Lorena,

[0044] - em que o meio de recebimento recebe os componentes ou as montagens de componentes, em particular, uma carroçaria de carro, posicionados claramente com relação à estrutura de transporte.

[0045] O carro de transporte de componentes é caracterizado de acordo com a invenção em que - a estrutura de transporte inclui uma grade de fixação na qual os membros transversais são dispostos e presos em uma posição seletiva (em uma maneira preferida na direção X), e/ou - os membros transversais incluem uma grade de fixação na qual os meios de recebimento são dispostos e presos em uma posição seletiva em pelo menos uma direção no espaço (de maneira preferida na direção Y), em particular, duas direções no espaço (direções Y e Z).

[0046] Já que os componentes ou montagens de componentes a serem construídos podem mudar, em particular, as formas de carroçaria de carro, como resultado das faixas de modelo ou manutenção de modelo, a adaptabilidade flexível do carro de transporte de componentes aos componentes ou montagens de componentes a serem recebidos economiza custos. É particularmente vantajoso, neste caso, que tanto a direção X quanto as outas direções no espaço permitam uma disposição flexível dos componentes do carro de transporte de componentes. Uma grade de possibilidades de fixação confere ao sistema do carro de transporte de componentes um alto nível de flexibilidade e ao uso uma vantagem técnica como resultado de custos de conversão mais baixos que, se aplicáveis, teriam que ser realizados por carros de transporte de componentes completamente projetados recentemente.

[0047] Uma concretização preferida prevê que a grade de fixação seja realizada na estrutura de transporte sobre pelo menos 60%, preferivelmente, sobre 80% do comprimento da estrutura de transporte.

[0048] Quase toda a cobertura das disposições necessárias para componentes ou montagens de componentes a serem recebidos, em particular, carroçarias de carro, pode ser provida no dito comprimento.

[0049] Uma concretização específica do carro de transporte de componentes prevê que tanto pelo menos um meio de recebimento para os componentes ou montagens de componentes quanto pelo menos um meio de posicionamento para alinhar o carro de transporte de componentes com relação à estação de trabalho sejam dispostos em pelo menos um membro transversal.

[0050] A disposição combinada dos meios de posicionamento para o carro de transporte de componentes e meios de recebimento para os componentes ou montagens de componentes a serem recebidos reduz o número de membros transversais e, como resultado, libera mais espaço para a aplicação de manipuladores, em particular, robôs industriais. Em particular, além disso, uma disposição mais precisa e mais espacialmente fixa dos componentes ou montagens de componentes é conseguida como resultado do posicionamento de travamento positivo de fixação acima descrito.

[0051] Em uma realização preferida adicional, é previsto que - o transportador longitudinal seja realizado na seção transversal na forma de um T de cabeça para baixo, em particular, seja formado a partir de um perfil oco e um perfil plano preferivelmente disposto abaixo do mesmo, - onde o perfil plano se projete além do perfil oco de maneira preferida em ambos os lados e, em particular, de forma simétrica, e - em que o lado do perfil plano situado oposto ao perfil oco forme uma superfície de atrito ou superfície de acionamento que é acionável por roletes de um dispositivo transportador.

[0052] O acionamento que usa uma superfície de atrito provê acesso a uma dinâmica maior quando da aceleração e da frenagem do carro de transporte de componentes. Além disso, quase todos os meios de acionamento podem ser relocalizados ao longo do trilho de transporte usando a superfície de atrito. Um espaço de instalação para, por exemplo, roletes de execução não é necessário na região do suporte do carro de transporte de componentes e está disponível para a conexão de membros transversais ou semelhantes. Como resultado, o carro de transporte de componentes é mais compacto, liberando assim mais espaço para a implementação dos manipuladores, em particular, robôs industriais.

[0053] Além disso, a invenção propõe um método para operar um dispositivo transportador acima descrito, onde - um carro de transporte de componentes em um trilho de transporte se move para uma estação de trabalho até que uma posição de trabalho seja alcançada e, neste caso, - a precipitação acontece de um plano de transporte horizontal, no qual o transporte entre pelo menos duas estações de trabalho acontece, para um plano de posicionamento, localizado abaixo do plano de transporte, no qual o processamento dos componentes ou montagens de componentes, em particular, da carroçaria do carro, é efetuado no carro de transporte de componentes.

[0054] A precipitação, de acordo com a invenção, no posicionamento Z, com a mudança de um plano de transporte para um plano de posicionamento localizado abaixo do mesmo, permite uma fixação de travamento positivo do meio de posicionamento contra os roletes de acionamento com mola nas unidades de guia, como resultado do que o levantamento é impedido e o posicionamento Z particularmente preciso se torna possível.

[0055] Uma realização preferida do método é caracterizada pelo fato de a dinâmica de movimento executar uma mudança entre dois estados posicionados nas estações de trabalho em menos de 12 s, preferivelmente entre 5 s e 10 s, em particular, dentro de 6 s.

[0056] A entrada em um plano de posicionamento, assim como no posicionamento Y, é efetuada durante o movimento e não toma nenhum tempo extra. A introdução de um pino de trava no posicionamento X requer aproximadamente entre 0,5 s e 1 s e tem que acontecer com o carro de transporte de componentes em uma paralização. Como resultado de posicionamento em um, preferivelmente dois eixos no espaço durante o ímpeto do movimento (frenagem), uma vantagem de tempo é conseguida em relação ao posicionamento, que é apenas efetuado uma vez dentro da estação de trabalho depois da entrada bem-sucedida. Um tempo de relógio encurtado permite um espaço mais temporal para o processamento por manipuladores, em particular, robôs industriais.

[0057] Em termos da invenção, um monotrilho deve ser entendido como um trilho de transporte que, na extensão longitudinal, inclui apenas um perfil que é formado a partir de uma pluralidade de porções de perfil que são unidas entre si. O monotrilho inclui uma pluralidade de roletes montados no perfil, nos quais rola pelo menos um carro de transporte de componentes. Neste contexto, pode ser também previsto que dois ou mais roletes sejam dispostos lado a lado. Como resultado de dispor os roletes de maneira paralela, a superfície de contato com o carro de transporte de componentes pode ser ampliada de maneira simples.

[0058] A invenção é explicada em maiores detalhes por meio da seguinte concretização exemplificativa. A invenção não é, contudo, limitada à concretização mostrada.

[0059] As figuras apresentadas são as seguintes: a Figura 1 mostrando uma primeira variante de realização de um dispositivo transportador de acordo com a invenção; a Figura 2 mostrando uma seção parcial esquemática através do dispositivo transportador de acordo com a invenção mostrada na Figura 1 ao longo do plano Y-Z; as Figuras 3a/b mostrando uma representação em seção esquemática do a) plano de posicionamento e b) plano de transporte; a Figura 4 mostrando uma representação em perspectiva do carro de transporte de componentes mostrado na Figura 1; a Figura 5 mostrando uma representação em perspectiva de um detalhe de um trilho de transporte de uma segunda variante de realização de um dispositivo transportador de acordo com a invenção; e a Figura 6 mostrando uma representação em perspectiva de um detalhe de um trilho de transporte de uma terceira variante de realização de um dispositivo transportador de acordo com a invenção.

[0060] Em detalhes, a Figura 1 mostra uma primeira variante de realização de um dispositivo transportador 1 de acordo com a invenção que inclui um trilho de transporte 2 e um carro de transporte de componentes 3 com um eixo longitudinal centralizado L3. No presente caso, o dispositivo transportador 1, que é mostrado como um exemplo, representa a região de uma estação de trabalho 4 no curso de uma linha de produção. Os carros de transporte de componentes 3 são introduzidos na região da estação de trabalho 4 a partir da direção de marcha 5 e deixam a dita estação de trabalho, por sua vez, na direção do curso continuado 6 da linha de produção.

[0061] O trilho de transporte 2 é realizado no presente caso como um monotrilho 7. Ele inclui um perfil 10, que é disposto nos suportes 8, 9 e nos qual os roletes ou pares de roletes 11 são dispostos espaçados entre si, os pares de roletes 11 sendo recebidos, pelo menos em parte, nas unidades de guia 12 com suspensão com mola. Os roletes ou pares de roletes 11 são acionados rotativamente via um acionamento 13 a fim de mover o carro de transporte de componentes 3 dinamicamente ao longo do trilho de transporte 2. O perfil 10 inclui, dependendo do comprimento e do curso do trilho de transporte 2, uma pluralidade de porções de perfil unidas entre si.

[0062] O carro de transporte de componentes 3 inclui, por sua vez, um perfil oco centralmente disposto 20 que é conectado em seu lado inferior a um perfil chato 21. O perfil chato 21 realiza, em seu lado inferior, uma superfície de atrito 22 que permite que o carro de transporte de componentes 3 se mova dinamicamente em interação com os roletes ou pares de roletes 11 e o acionamento 13. Unidades de guia correspondentes 12 (vide Figura 3a) com roletes ou pares de roletes acionados montados em mola 11 são dispostos em intervalos regulares ao longo do trilho de transporte 2 a fim de sempre assegurar a dirigibilidade do carro de transporte de componentes 3.

[0063] O carro de transporte de componentes 3 adicionalmente inclui membros transversais 23, 25, que conduzem, por sua vez, um meio de recebimento 24 para componentes ou montagens de componentes, em particular, uma carroçaria de um veículo que não é mostrada. Parte dos membros transversais, isto é, os membros transversais 25, também inclui, ao longo do meio de recebimento 24, os meios de posicionamento 30 que são providos, no presente caso, na porção esquerda dianteira do carro de transporte de componentes 3 na direção de movimento para posicionamento ao longo do eixo Y.

[0064] Uma grade de fixação 26, no presente caso, formada de orifícios roscados regulares 27 para a fixação do membro transversal 23, é provida ao longo do perfil plano 21. Uma grade de fixação adicional 28 pode ser provida no perfil plano 21 também com furos roscados, seja diretamente no perfil plano 21 ou por meio de componentes adicionais correspondentes, tais como, por exemplo, elementos anguladas. Os membros transversais 23 podem ser assim convertidos, flexivelmente posicionados e adaptados aos componentes ou montagens de componentes a serem recebidos. Os membros transversais 23 também incluem meios de recebimento 29, por exemplo, na forma de perfis de fixação, para flexivelmente posicionar e fixar os meios de recebimento 24.

[0065] Quando o carro de transporte de componentes 3 entrar na região da estação de trabalho 4 a partir da direção de marcha 5 da linha de produção, ele alcançará a posição de trabalho mostrada na Figura 1. Neste caso, os meios de posicionamento engatam em meios de referência correspondentes, que são descritos abaixo em maiores detalhes.

[0066] Os meios de posicionamento 30 são providos no membro transversal dianteiro 25 no lado esquerdo na direção de deslocamento para o posicionamento horizontalmente transversal à direção de marcha 5, 6 da linha de produção, consequentemente para o posicionamento ao longo do eixo Y. Meios de posicionamento Y correspondentes, que, no presente caso, são ocultos pela representação, são providos no membro transversal traseiro 31 no lado direito na direção de deslocamento. Os meios de posicionamento Y são formados pelos blocos Y assim chamados 40, 41 (vide Figuras 2 e 4, em particular) que se movem para os roletes de referência Y 42, 43 com eixos rotacionais verticalmente independentes e são recebidos aí com precisão, em uma maneira de travamento positivo na direção Y. A posição Y do carro de transporte de componentes 3 é determinada como resultado dos dois pares de roletes de referência, isto é, roletes de referência 42 (esquerda dianteira) e roletes de referência Y 43 (direita traseira). Os roletes de referência Y 42 e dos roletes de referência 43 formam, cada qual, meios de referência Y 44.

[0067] De acordo com uma variante de realização, como uma alternativa à disposição diagonal descrita dos pares de roletes de referência, também é provida uma disposição em que são deslocados um atrás do outro em um lado esquerdo ou direito do perfil 10.

[0068] Em uma maneira correspondente, os meios de posicionamento Z, que determinam a posição no eixo perpendicular, também se movem para os meios de referência correspondentes. Os meios de posicionamento Z 50 na forma de blocos Z 51-54 (vide Figura 4, em particular) são dispostos com meios de posicionamento nos membros transversais 25 na região dos quatro cantos do carro de transporte de componentes 3. Os blocos Z 51-54 se movem para os roletes Z correspondentes 55-58 (vide Figura 1, em particular) e são mantidos em uma maneira de travamento positivo na direção Z pelos meios de referência 60 (vide Figura 2, em particular), formados pelos respectivos roletes Z.

[0069] A interação entre os meios de posicionamento e os meios de referência é explicada em maiores detalhes na Figura 2. Neste caso, pode ser visto que os blocos de posicionamento Z 51-54 estão, cada qual, em um deslocamento na direção Y um com relação ao outro em um lado, de modo que os respectivos meios de referência Z possam atravessar quando o carro de transporte de componentes 3 se mover através da região da estação de trabalho 4.

[0070] Os roletes do par de roletes 11 são acionados pelo acionamento 13 e são carregados por mola por meio de um sistema de molas 70 (mostrado como um exemplo). O carro de transporte de componentes 3 se apoia com o perfil plano 21 na superfície de rolamento dos roletes ou pares de roletes 11 e é movido dinamicamente por meio dos mesmos. Os roletes 72, que são engatados em trilhos de perfil C 73 no lado do trilho de transporte 2, são dispostos no carro de transporte de componentes 3 por meio dos perfis angulados 71. Como resultado do engate em ambos os lados, é provido um fechamento de travamento positivo nas direções Y e Z que impede, em particular, que o carro de transporte de componentes 3 se incline e levante do trilho de transporte 2.

[0071] O posicionamento na direção X é efetuado via um pino de trava 80 que é móvel para fora do trilho de transporte 2 e engata em um furo correspondente no lado inferior do carro de transporte de componentes 3. Uma ponta conicamente formada do pino de trava 80 permite, neste contexto, uma certa autocentralização com relação ao posicionamento na direção X.

[0072] No lugar da proteção contra o levantamento e a inclinação por meio de roletes 72 que engatam em um perfil C 73, é também possível abranger uma tira ou um perfil diferentemente formado com múltiplos roletes (não mostrados no presente caso) de tal maneira que apenas o movimento na direção X seja possível. Isto é mostrado como um exemplo em um trilho de transporte 302 mostrado na Figura 6 por dois roletes de travamento Z opostamente situados 396a, 396b e dois roletes de travamento Y opostamente situados 397a, 397b. Como resultado dos ditos roletes de travamento, cada qual, formando um par de roletes 396, 397, um carro de transporte de componentes 303, apenas mostrado esquematicamente, é preso em uma paralisação e em movimento contra o levantamento o trilho de transporte 302 e contra a inclinação lateral em relação do trilho de transporte 302. Além disso, tais pares de roletes são obviamente dispostos na extensão longitudinal (direção X) do trilho de transporte 302 de modo que o carro de transporte de componentes 303 fique preso ao longo de todo o seu percurso. Independentemente da dita proteção contra levantamento e inclinação, o posicionamento do carro de transporte de componentes 303 é efetuado em cada estação de trabalho 304 por meios de referência Z e meios de referência Y, não visível na Figura 6, que interagem com os meios de posicionamento Z e os meios de posicionamento Y do carro de transporte de componentes 303. Isto é executado de maneira comparável às Figuras de 1 a 4. O carro de transporte de componentes 303 é posicionado na estação de trabalho 304 de tal maneira que seja espaçado dos roletes de travamento Z 396a, 396b e dos roletes de travamento Y 397a, 397b. O contato com os roletes de travamento Z 396a, 396b e com os roletes de travamento Y 397a, 397b será apenas possível quando o carro de transporte de componentes 303 estiver situado em um plano de transporte e não em um plano de posicionamento.

[0073] As Figuras 3a e 3b mostram uma representação esquemática da mudança no estado posicionado do dispositivo transportador 1 de acordo com a invenção no estado de transporte. Neste contexto, os símbolos de referência são usados analogamente aos símbolos de referência usados nas Figuras 1, 2 e 4, mas são elevados em cada caso em 100.

[0074] O carro de transporte de componentes 103 é posicionado na Figura 3a na região de uma estação de trabalho. Os roletes de acionamento 111 no perfil 110 do trilho de transporte 102 são pressionados contra o sistema de molas 170 pelo carro de transporte de componentes 103, em particular, o perfil plano 121, de tal maneira que a superfície de atrito 122 seja disposta em um plano de posicionamento 190. O dito pressionamento é alcançado como resultado dos blocos de posicionamento Z 151, 152 dispostos nos membros transversais 125 que se movem para os roletes de referência Z 155, 156, que são formados, no presente caso, por um rolete no fundo e um rolete no topo. Desta maneira, a posição Z é claramente definida de modo que o processamento de uma montagem de componente 191, em particular, de uma carroçaria de carro (mostrado esquematicamente), possa ser efetuado pelos robôs industriais.

[0075] A Figura 3b mostra o estado de transporte em uma maneira correspondente, onde os blocos de posicionamento Z 151, 152 ainda não foram movidos para os roletes de referência Z 155, 156. O par de roletes de acionamento 111 é disposto pelo sistema de mola 170 em uma posição que se projeta mais alto, de modo que o lado inferior da superfície de atrito 122 seja guiado em um plano de transporte 192 acima do plano de posicionamento 190.

[0076] Para posicionar o carro de transporte de componentes na região da estação de trabalho na direção Z, ele consequentemente se precipita de um plano de transporte mais alto 192 para um plano de posicionamento 190 localizado abaixo dele.

[0077] A Figura 4 novamente mostra o carro de transporte de componentes 3 de acordo com a invenção mostrada na Figura 1. É feita referência à descrição na Figura 1, onde componentes correspondentes apresentam símbolos de referência idênticos.

[0078] A Figura 5 mostra uma representação em perspectiva de um detalhe de um trilho de transporte 202 de uma segunda variante de realização de um dispositivo transportador 201 que é realizado como um monotrilho 207. O trilho de transporte 202 é mostrado na região de uma porção de transferência 215 e inclui uma pluralidade de dispositivos de retenção 290, 291, apenas dois dos quais são descritos e indicados aqui como um exemplo. A porção de transferência 215 é realizada entre as estações de trabalho e é usada em um design comparável, em particular, também como uma estação de trabalho ou uma estação em banco ou estação de ligação. Cada dispositivo de retenção 290, 291 inclui um rolete de retenção 290a, 290b e um transportador de roletes 290b, 291b, o rolete de retenção 290a, 291a sendo disposto por meio do transportador de roletes 290b, 291b em um perfil 210 que se estende ao longo de um curso do trilho de transporte 202 e os roletes de retenção 290a, 291a sendo alinhados de tal maneira nos roletes 211 do trilho de transporte 202 em que um carro de transporte de componentes 201 se movendo ao longo do trilho de transporte 202 e indicado esquematicamente é constantemente guiável entre múltiplos roletes de retenção 290a, 291a e múltiplos roletes 211. Neste contexto, dois dispositivos de retenção 290, 291 são dispostos no perfil 210 do trilho de transporte 201, em cada caso, situados opostos entre si. Os roletes 211 da porção de transporte são recebidos em unidades de guia 212 em uma maneira rígida e não suspensa em contraste aos roletes 221 das estações de trabalho mostradas nas figuras anteriores. Os roletes 211 são acionados via um acionamento 213, um meio de propulsão, que não é mostrado e inclui, em particular, uma correia dentada ou uma cadeia, que conectam o acionamento 213 e os roletes 211 no perfil 210.

[0079] O dispositivo de retenção 290, 291 também inclui uma mola 290c, 291c, um rolete de retenção 290a, 291a sendo pressionável por meio da mola 290c, 291c de tal maneira contra uma superfície 203a do carro de transporte de componentes 203 que se move ao longo o trilho de transporte (mostrado esquematicamente) que o carro de transporte de componentes 203 é pressionado nos roletes 211, no qual ele se apoia, de modo que a conexão de travamento de atrito suficiente seja assegurada. O dispositivo de retenção 290, 291 adicionalmente inclui uma alavanca 290d, 291d, o rolete de retenção 290a, 291a sendo pivotavelmente montado no perfil 210 do trilho de transporte 201 por meio da alavanca 290d, 291d de modo a ser pivotável em torno de eixo de pivotamento 290e, 291e, que se estende horizontalmente na direção Y e a mola 290c, 291c conectando a alavanca 290d, 291d ao perfil 210 de modo a gerar um torque em torno dos eixos 290e, 291e, por meio do qual os roletes de retenção 290a, 291a são pressionados no carro de transporte de componentes 203. Neste contexto, as alavancas 290d, 291d são realizadas como alavancas de alternância.

[0080] Os dispositivos de retenção 290, 291, que são descritos como um exemplo, são também dispostos opostos entre si em pares, exatamente como dispositivos de retenção adicionais que não são descritos, e são conectados na região dos eixos de povoamento 290e, 291e por um meio de conexão 293 que se estende através do perfil 211, as duas alavancas 290d, 291d sendo conectadas ao meio de conexão 293, em particular, de tal maneira que eles sejam pivotáveis em torno de seus eixos de pivotamento 290e, 291e independentemente entre si.

[0081] Como resultado dos roletes de travamento Y 297a, 297b sendo dispostos lateralmente no perfil 210 e opostos entre si, o carro de transporte de componentes 203 é também guiado lateralmente de modo que seja assegurado que ele siga a progressão do perfil 211 da porção de transferência 215. Neste contexto, uma pluralidade de roletes de travamento Y opostamente situados são dispostos sobre o curso do perfil 211 de modo que o carro de transporte de componentes 203 fique preso ao longo de todo seu percurso.

[0082] A Figura 6 mostra uma representação em perspectiva de um detalhe do trilho de transporte já mencionado 302, que é realizado como um monotrilho 307, de uma terceira variante de realização de um dispositivo transportador 301, um dispositivo de trava 401, que é descrito abaixo, podendo também ser instalado em uma estação de trabalho ou uma porção de transferência de um dos dispositivos transportadores mostrados nas Figuras 1 a 4 ou 5. O dispositivo transportador 301 representa, no presente caso, a região de uma estação de trabalho 304 no curso de uma linha de produção e é aí provido com os roletes com mola ou carregados por pressão 311. O trilho de transporte 302 do dispositivo transportador 301 inclui o dispositivo de pino de trava mencionado 401, o dispositivo de pino de trava 401 incluindo um pino de trava 403, realizado como uma lâmina 402, e uma bainha 404 para receber o pino de trava 403. Neste contexto, o pino de trava 403 é preso no carro de transporte de componentes 303 do dispositivo transportador 301, que é apenas mostrado esquematicamente e em um espaçamento do trilho de transporte 302. A bainha 404 é móvel transversalmente a uma direção de bloqueio (direção X) na direção Z a partir de uma posição de soltura, não mostrada, na qual a lâmina 402 e consequentemente o carro de transporte de componentes 303 é livremente móvel na direção de bloqueio (direção X), para cima para uma posição de bloqueio S404 mostrada. Na posição de bloqueio S404, a lâmina 402 é então - conforme simbolizado por uma seta - recebida pela bainha 404. A bainha 404 inclui dois corpos rolantes opostamente dispostos 405, 406, eixos rotativos D405, D406 dos corpos rolantes 405, 406 sendo dispostos de tal maneira transversalmente à direção de bloqueio (direção X) ou transversalmente à direção de deslocamento (direção X) que a lâmina 402 fique centralizada com sua superfície traseira 402, 402b em uma maneira de pouco atrito na bainha 404 quando ela se mover para fora do perfil 310 ascendentemente para a posição de bloqueio S404 a fim de posicionar o carro de transporte de componentes 303 na direção X.

[0083] Como uma opção, o dispositivo transportador 301 também inclui pelo menos um dispositivo de acoplamento 451, o dispositivo de acoplamento 451 incluindo pelo menos uma peça de acoplamento 452, disposta em uma das estações de trabalho do dispositivo transportador 301, e uma contrapeça de acoplamento (não mostrada) que é montável no carro de transporte de componentes 303, a peça de acoplamento 452 sendo móvel juntamente com a bainha 404 do dispositivo de pino de trava 401 de tal maneira que a peça de acoplamento 452 seja acoplável com a contrapeça de acoplamento do carro de transporte de componentes 303 que está na posição de trabalho na estação de trabalho, o dispositivo de acoplamento 451 incluindo um dispositivo de acoplamento de mídia 454, por meio do qual o carro de transporte de componentes 303 é preferivelmente suprível com ar comprimido e/ou eletricidade. Lista de referências 1 dispositivo transportador 2 trilho de transporte 3 carro de transporte de componentes L3 eixo longitudinal de 3 4 estação de trabalho 5 direção de marcha 6 direção de marcha 7 monotrilho 7 8 , 9 suporte de 10 de 7 10 perfil de 7 11 roletes ou par de roletes com mola de 7 12 unidades de guia 13 acionamento 20 perfil oco centralmente disposto de 3 21 perfil plano de 3 22 superfície de atrito de 21 23 membro transversal de 3 24 meio de recebimento de 3 em 23 25 membro transversal 26 grade de fixação de 3 no 21 27 furos roscados de 26 28 grade de fixação adicional 29 meios de recebimento de 23 30 meios de posicionamento de 3 em 25 31 membro transversal direito traseiro 40, 41 bloco Y como meio de posicionamento 30 42 par de roletes de referência (esquerdo dianteiro) de 4 43 par de roletes de referência (direito traseiro) de 4 44 meios de referência Y formados por 42 ou 43 50 meios de posicionamento Z de 3 em 25 51-54 blocos Z como meios de posicionamento Z 50 55-58 rolete Z de 4 60 meios de referência Z como roletes Z 55-58 70 sistema de molas de 11 71 perfil angulado 72 rolete de 3 73 trilho de perfil C de 2 80 pino de trava 102 trilho de transporte 103 carro de transporte de componentes 110 perfil 111 rolete de acionamento com mola/rolete 121 perfil plano 122 superfície de atrito 125 membro transversal 170 sistema de molas 151, 152 bloco de posicionamento Z de 103 155, 156 rolete de referência Z 190 plano / plano de posicionamento 191 montagem de componente 192 plano de transporte 201 dispositivo transportador 202 trilho de transporte 203 carro de transporte de componentes 203a superfície de 207 monotrilho 210 perfil 211 roletes rígidos 212 unidades de guia 213 acionamento 215 porção de transferência 290, 291 dispositivo de retenção 290a, 291a rolete de retenção 290b, 291b transportador de roletes 290c, 291c mola 290d, 291d alavanca 290e, 291e eixo de pivotamento de 290d, 291d 293 meio de conexão de 290 e 291 297a, 297b roletes de travamento Y 301 dispositivo transportador 302 trilho de transporte 303 carro de transporte de componentes 304 estação de trabalho 307 monotrilho 310 perfil 311 rolete com mola 396 par de roletes 396a, 396b rolete de travamento Z 397 par de roletes 397a, 397b rolete de travamento Y 401 dispositivo de pino de trava 402 lâmina 402a, 402b superfície traseira 403 pino de trava 404 bainha 405, 406 corpo rolante D405, D406 eixos de rotação dos corpos rolantes S404 posição de travamento 451 dispositivo de acoplamento 452 peça de acoplamento 454 dispositivo de acoplamento de meios

Claims (16)

1. Dispositivo transportador (1; 201; 301) para uma linha de produção automatizada, em que compreende: - pelo menos um trilho de transporte (2; 102; 202; 302) ao longo de um curso da linha de produção, - pelo menos um carro de transporte de componentes (3; 103; 203; 303) para transportar componentes ou montagens de componentes, em particular, carroçarias de carro, na linha de produção, - em que a linha de produção inclui porções de transferência (215) e estações de trabalho (4; 304) e estas são percorridas pelo trilho de transporte (2; 102; 202; 302) ao longo do curso da linha de produção, caracterizado pelo fato de - o trilho de transporte (2; 102; 202; 302) ser configurado como um monotrilho (7), preferivelmente, um monotrilho (7; 207; 307) que se estende ao longo de um eixo longitudinal central do carro de transporte de componentes (3; 103; 203; 303) e, de - o trilho de transporte (2; 102; 202; 302) compreender uma pluralidade de roletes (11; 111; 211) que são acionados, pelo menos em parte, por meio de acionamentos (13; 213) e de - o carro de transporte de componentes (3; 103; 203; 303) incluir pelo menos uma superfície de atrito (22; 122), por meio do que o carro de transporte de componentes (3; 103; 203; 303) é acionável pelos roletes (11; 111; 211) do trilho de transporte (2; 102; 202; 302), em particular, é móvel dinamicamente ao longo do trilho de transporte (2; 102; 202; 302).

2. Dispositivo transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de - meios de posicionamento (30; 50; 151, 152) serem providos no carro de transporte de componentes (3; 103; 203; 303), e de - meios de referência (42, 43; 60; 155, 156; 242, 243, 244) serem providos no trilho de transporte (2; 102; 202; 302) pelo menos na região de uma estação de trabalho (4; 304), - em que os meios de posicionamento (30; 50; 151, 152) no carro de transporte de componentes (3; 103; 203; 303) e os meios de referência (42, 43; 60; 155, 156; 242, 243, 244) do trilho de transporte (2; 102; 202; 302) interagem de tal maneira que o carro de transporte de componentes (3; 103; 203; 303) seja claramente posicionado em uma posição de trabalho (190), na qual o processamento dos componentes ou as montagens de componentes (191) é provido pelo menos por um manipulador, com relação à estação de trabalho (4; 304) em uma, preferivelmente duas, em particular, três direções no espaço (X; Y; Z).

3. Dispositivo transportador, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de as unidades de guia (12; 212) serem incluídas, em que os roletes (11; 111; 211) do dispositivo transportador (1; 201; 301) são, pelo menos em parte, peças componentes de unidades de guia individuais (12; 212) e é previsto que o rolete ou roletes (11; 111) de uma unidade de guia (12) incluam suspensões com mola ou pressurizadas ou que o rolete ou roletes (211) de uma unidade de guia (212) incluam suspensões não suspensas ou rígidas, onde as unidades de guia (12) são preferivelmente dispostas na região de uma estação de trabalho (4; 304).

4. Dispositivo transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de o posicionamento ao longo do curso do trilho de transporte (2; 102; 202; 302) (direção X) ser efetuado pelo menos por um pino de trava (80; 403), em que o pino de trava (80; 403), preferivelmente se projetando para fora do trilho de transporte (2; 102; 202; 302), é engatado em uma maneira de travamento positivo em um meio de recebimento no carro de transporte de componentes (3; 103; 203; 303), e/ou de o posicionamento perpendicular ao curso do trilho de transporte (2; 102; 202; 302) (direção Z) ser efetuado por pelo menos dois meios de posicionamento (50), em particular, blocos Z no carro de transporte de componentes (3; 103; 203; 303) interagindo com pelo menos dois meios de referência (60), em particular, dois batentes Z ou roletes Z (55-58, 60; 155, 156), em que em particular, os meios de posicionamento (50, 51-54) interagem por meio de uma superfície voltada para cima com uma superfície voltada para baixo ou rolete (55-58; 155, 156) dos meios de referência (60), e/ou o posicionamento ser efetuado transversalmente ao curso do trilho de transporte (2; 102; 202; 302) (direção Y) por pelo menos dois pinos de trava, em que os pinos de trava são espaçados entre si, preferivelmente se projetando do trilho de transporte (2; 102; 202; 302), são engatados em uma maneira de travamento positivo em um meio de recebimento no carro de transporte de componentes (3; 103; 203; 303), e/ou o posicionamento ser efetuado transversalmente ao trilho de transporte (2; 102) (direção Y) por pelo menos dois meios de posicionamento (30), em particular blocos Y (40, 41) no carro de transporte de componentes (3; 103) que interagem com pelo menos dois meios de referência, em particular, dois batentes Y ou roletes Y (42, 43).

5. Dispositivo transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de o posicionamento do carro de transporte de componentes (3; 103; 203; 303) com relação à estação de trabalho (4; 304) ser realizado em uma maneira de travamento positivo ao longo de uma, preferivelmente duas, em particular três direções no espaço (X; Y; Z) de modo que, em particular, o carro de transporte de componentes (3; 103; 203; 303) seja impedido de levantar o trilho de transporte (2; 102; 202; 302).

6. Dispositivo transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de pelo menos um perfil (73), preferivelmente dois ou múltiplos perfis (73) serem realizados no trilho de transporte (2; 102; 202; 302) que se estende na direção longitudinal (5, 6), em que pelo menos um rolete (72), de preferência, uma disposição de roletes, no carro de transporte de componentes (3; 103; 203; 303) é engatado de modo que, em uma maneira de travamento positivo no perfil (73), um levantamento do carro de transporte de componentes (3; 103; 203; 303) do trilho de transporte (2; 102; 202; 302) e/ou um deslocamento lateral do carro de transporte de componentes (3; 103; 203; 303) em relação ao trilho de transporte (2; 102; 202; 302) sejam impedidos.

7. Dispositivo transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de a porção de transferência (215) e/ou estação de trabalho (304) do trilho de transporte (202) incluir uma pluralidade de dispositivos de retenção (290, 291), em que cada dispositivo de retenção (290, 291) inclui um rolete de retenção (290a, 291a) e um transportador de roletes (290b, 291b), em que o rolete de retenção (290a, 291a) é disposto em um perfil (210) do trilho de transporte (202) por meio do transportador de roletes (290b, 291b) e em que os roletes de retenção (290a, 291a) são alinhados de tal maneira com relação aos roletes (211) do trilho de transporte (202) que um carro de transporte de componentes (203) que se move ao longo do trilho de transporte (202) seja constantemente guiável entre múltiplos roletes de retenção (290a, 291a) e múltiplos roletes (211), em que é previsto, em particular, que, em cada caso, dois dispositivos de retenção (290, 291) sejam dispostos opostos entre si no perfil (210) do trilho de transporte (202).

8. Dispositivo transportador, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de o dispositivo de retenção (290, 291) incluir uma mola (290c, 291c), em que o rolete de retenção (290a, 291a) é pressionável por meio da mola (290c, 291c) contra uma superfície (203a) de um carro de transporte de componentes (203) que se move ao longo do trilho de transporte (202) em que o carro de transporte de componentes (203) é pressionado nos roletes (211) nos quais o carro de transporte de componentes (203) se apoia, onde é previsto, em particular, que o dispositivo de retenção (290, 291) compreende uma alavanca (290d, 291d) e o rolete de retenção (290a, 291a) é pivotavelmente montado por meio da alavanca (290d, 291d) no perfil (210) do trilho de transporte (202) de modo a ser pivotável em torno de um eixo de pivotamento (290e, 291e) que se estende horizontalmente na direção Y (Y) e a mola (290c, 291c) conecta a alavanca (290d, 291d) ao perfil (210) de modo a gerar um torque em torno do eixo de pivotamento (290e, 291e) e onde também é previsto, em particular, que dois dispositivos de retenção (290, 291) dispostos opostos entre si sejam conectados na região de seus eixos de pivotamento (290e, 291e) por um meio de conexão (293), onde as duas alavancas (290d, 291d) são conectadas ao meio de conexão (293), em particular, de tal maneira que sejam pivotáveis independentemente entre si em torno de seus eixos de pivotamento (290e, 291e).

9. Dispositivo transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de o dispositivo transportador (201; 301) incluir um dispositivo de pino de trava (401), em que o dispositivo de pino de trava (401) inclui um pino de trava (403) realizado, em particular, como uma lâmina (402) e uma bainha (404) para receber o pino de trava (403), onde a bainha (404) para receber o pino de trava (403), em que a bainha (404) é móvel transversalmente a uma direção de travamento (direção X), em particular, na direção Z (Z) de uma posição de soltura para uma posição de travamento (S404) na qual o pino de trava (403) é recebido pela bainha (404), onde é previsto, em particular, que a bainha (404) inclua dois corpos rolantes opostamente dispostos (405, 406), onde é previsto, em particular, que os eixos de rotação (D405, D406) dos corpos rolantes (405, 406) sejam dispostos transversalmente à direção de deslocamento (X) em que o pino de trava (403) será recebido em uma maneira de baixo atrito pela bainha (404) quando ele se mover para a posição de travamento (S404), onde é previsto, em particular, que o pino de trava (403) seja montável em um carro de transporte de componentes (203; 303) que é móvel ao longo do trilho de transporte (202; 302).

10.Dispositivo transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de o dispositivo transportador (201; 301) incluir pelo menos um dispositivo de acoplamento (451), em que o dispositivo de acoplamento (451) inclui pelo menos uma peça de acoplamento (452) disposta em uma das estações de trabalho do dispositivo transportador (201; 301) e uma contrapeça de acoplamento (453) montável em um carro de transporte de componentes (203; 303), onde a peça de acoplamento (452) é móvel, em particular, juntamente com uma bainha (404) de um dispositivo de pino de trava (404) de tal maneira que a peça de acoplamento (452) seja acoplável com a contrapeça de acoplamento (453) do carro de transporte de componentes (203; 303) que está em uma posição de trabalho na estação de trabalho (304), em que o dispositivo de acoplamento (451) inclui, em particular, um dispositivo de acoplamento de meios (454), por meio do qual o carro de transporte de componentes (203; 303) é suprível preferivelmente com ar comprimido e/ou eletricidade.

11.Carro de transporte de componentes (3; 103; 203; 303) para um dispositivo transportador (1; 201; 301), como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, em que inclui: - uma estrutura de transporte e um meio de recebimento (24) para componentes ou montagens de componentes (191), - em que a estrutura de transporte inclui pelo menos um transportador longitudinal e pelo menos dois membros transversais que se projetam lateralmente além do transportador longitudinal (23, 25), de maneira preferida simetricamente à maneira de uma Cruz de Lorena, - em que os meios de recebimento (24) recebem os componentes ou as montagens de componentes (191), em particular, uma carroçaria de carro, posicionados claramente com relação à estrutura de transporte, caracterizado pelo fato de - a estrutura de transporte incluir uma grade de fixação (26; 28) na qual os membros transversais (23, 25) são dispostos e presos em uma posição seletiva (em uma maneira preferida na direção X), e/ou de - os membros transversais (23; 25) incluírem uma grade de fixação (29) na qual os meios de recebimento são dispostos e presos em uma posição seletiva em pelo menos uma direção no espaço (de maneira preferida na direção Y), em particular, duas direções no espaço (direções Y e Z).

12.Carro de transporte de componentes, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de a grade de fixação (26; 28) ser realizada na estrutura de transporte sobre pelo menos 60%, preferivelmente sobre 80% do comprimento da estrutura de transporte.

13.Carro de transporte de componentes, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 ou 12, caracterizado pelo fato de tanto pelo menos um meio de recebimento (24) para os componentes ou montagens de componentes (191) quanto pelo menos um meio de posicionamento (30; 50) para alinhar o carro de transporte de componentes (3; 103) com relação à estação de trabalho (4; 304) serem dispostos em pelo menos um membro transversal (23, 25).

14.Carro de transporte de componentes, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de [0084] - o transportador longitudinal ser realizado na seção transversal na forma de um T de cabeça para baixo, em particular, ser formado a partir de um perfil oco (20) e um perfil plano (21) preferivelmente disposto abaixo do mesmo, [0085] - em que o perfil plano (21) se projeta além do perfil oco (20) de maneira preferida em ambos os lados e, em particular, de forma simétrica, e - em que o lado do perfil plano (21) situado oposto ao perfil oco forma uma superfície de atrito (22) ou superfície de acionamento que é acionável por roletes (11) de um dispositivo transportador (1).

15.Método para operar um dispositivo transportador (1; 201; 301), como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de - um carro de transporte de componentes (3; 103; 203; 303) em um trilho de transporte (2; 102; 202; 302) se mover para uma estação de trabalho (4; 304) até em uma posição de trabalho a ser alcançada e, neste caso, e de - a precipitação acontecer de um plano de transporte horizontal (192), no qual acontece o transporte entre pelo menos duas estações de trabalho (4; 304), para um plano de posicionamento (190), localizado abaixo do plano de transporte (192), no qual o processamento dos componentes ou montagens de componentes (191), em particular, da carroçaria do carro, é efetuado no carro de transporte de componentes (3; 103).

16. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de a dinâmica de movimento executar uma mudança entre dois estados posicionados nas estações de trabalho (4; 304) em menos de 12 s, preferivelmente entre 5 s e 10 s, em particular, dentro de 6 s.