KR101824720B1 - 경동(傾動)식 콘베이어 행거 - Google Patents
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Abstract
본 발명은: 차체를 오버헤드 컨베이어 시스템의 궤도에 매달린 상태로 저속주행하는 행거 본체와; 상기 행거 본체의 하부에 구성되고 매달린 상태의 차체를 정상 모드와 경동 모드의 사이에서 전환시키는 반원형의 경동 프레임과; 상기 경동 프레임을 정상 모드로부터 경동 모드로, 또는 그 반대로 전환시키도록 구동하는 경동 구동부와; 상기 경동 프레임의 하부 양끝단에 구성되며, 슬라이딩 아암이 장착되는 슬라이딩 아암 장착부와; 상기 슬라이딩 아암 장착부에 장착되며, 차체를 고정된 상태로 유지하고 차체의 규격에 따라 길이방향 및 폭 방향으로 이동이 자유로운 슬라이딩 아암; 및, 경동 모드로의 전환이 완료되면 경동 구동부의 구동을 정지시키고, 차체를 경사진 상태로 유지하는 록킹장치를 포함하는 경동식 콘베이어 행거를 개시한다.
Description
본 발명은 컨베이어용 행거에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차 조립라인 중 샤시(chassis) 라인에서 차체를 매달려 있는 상태로 운반하는 행거를 구비한 오버헤드 컨베이어 시스템(overhead conveyor system)에 있어서, 매달려 있는 차체를 경동(傾動)시킨 상태로 언더 바디쪽의 부품을 조립할 수 있는 경동식 행거에 관한 것이다.
일반적으로 차량을 생산하는 공정은 다수 단계의 작업으로 이루어진다. 차량 생산시 차체 이송장치가 작업자와 작업용 공구 및 부품 등이 구비되어 있는 위치로 작업대상 차체를 이송시키면, 작업자 또는 작업용 로봇 등에 의해 적정한 작업이 수행된 후, 다음 단계의 작업을 위해 상기 차량이 이송되는 단계를 연속적으로 수행하게 된다.
상기 차량 이송장치인 오버헤드 컨베이어중 하나로서, 전기 모노레일 시스템(Electric Monorail System: EMS) 캐리어를 이용한 조립 라인에서는 해당 시간마다 메인기동 지령을 조작하여 조립, 샤시가공, 최종 마무리가공 라인을 운전하게 된다.
EMS(Electric Monorail System) 캐리어는 자동화 생산라인에서 부품을 다음공정으로 고속 운반하거나, 공정과 공정간을 연결시켜주는 운반 설비로서, 주행모터의 구동에 의해 레일을 따라 주행하며 부품을 운반하도록 구성되어 있다.
차량 조립용 기본 설비는 생산 후에 품질기준에 합격될 수 있도록 만들어지는 차체에 요구되는 여러 조립, 성형 및 공정 작업들을 실행하는 설비와 결합되는데, 이러한 용어들에 대해서, 만들어질 차량과 관련된 특정한 개별 공정 작업 및 이를 실행할 관련 설비에 대해서는 본 명세서에서는 생략한다.
상술한 바와 같은 조립라인을 준비하는 데 있어서는, 특히 신형 자동차 모델의 제조를 위한 라인을 준비할 때, 또는 수정된 모델 또는 상이한 모델의 공정에 기존 라인을 적용시키거나 개조하고자 할 때 해결하기 어려운 문제들에 직면하게 된다.
한편, 조립공정 중, 샤시 라인에서 차체를 매달려 있는 상태로 운반하는 행거를 구비한 오버헤드 컨베이어 시스템에 있어서는, 작업자의 시선이 상부에서 하부를 보며 작업을 하는 것이 아니고 하부에서 상부를 쳐다보면서 작업이 이루어지게 된다.
장시간 동안 서서 상부에 시선을 두기 위해서는 목을 젖힌 자세로 작업을 해야 하며, 또한 엔진이나 서스펜션과 같은 중량물을 취급하는 작업자들로 하여금 샤시 라인에서 근무토록 하게 되면, 근골격계에 직업병이 발생하게 되고, 능률이 떨어져서 생산품질에도 영향을 미치게 된다는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은, 자동차 샤시 공정 라인에 있어서 조립하고자 하는 차종의 변경 또는 신모델의 적용에 신속하게 대응이 가능한 경동식 콘베이어 행거를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 기존의 자동차 섀시 공정라인에서 작업자가 자동차 바디의 하부에서 상부방향을 쳐다보며 작업하던 것을 정면에서 대면하여 조립작업을 할 수 있도록 구성된 경동식 콘베이어 행거를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은: 차체를 오버헤드 콘베이어 시스템의 궤도에 매달린 상태로 저속주행하는 행거 본체와; 상기 행거 본체의 하부에 구성되고 매달린 상태의 차체를 정상 모드와 경동 모드의 사이에서 전환시키는 반원형의 경동 프레임과; 상기 경동 프레임을 정상 모드로부터 경동 모드로, 또는 그 반대로 전환시키도록 구동하는 경동 구동부와; 상기 경동 프레임의 하부 양끝단에 구성되며, 슬라이딩 아암이 장착되는 슬라이딩 아암 장착부와; 상기 슬라이딩 아암 장착부에 장착되며, 차체를 고정된 상태로 유지하고 차체의 규격에 따라 길이방향 및 폭 방향으로 이동이 자유로운 슬라이딩 아암; 및, 경동 모드로의 전환이 완료되면 경동 구동부의 구동을 정지시키고, 차체를 경사진 상태로 유지하는 록킹장치를 포함하는 경동식 콘베이어 행거를 제공한다.
바람직하게는, 상기 경동 구동부는, 상기 반원형 경동 프레임의 외부 원주부에 밀착되고, 그의 양 끝단이 상기 경동 프레임의 양 끝단부 근방에 결속되는 타이밍 벨트와; 상기 타이밍 벨트를 구동하기 위한 타이밍 벨트 구동모터를 포함한다.
바람직하게는, 상기 반원형의 경동 프레임은 차체의 전후방향으로 2개가 구성된다.
바람직하게는, 상기 슬라이딩 아암 장착부에는 상기 슬라이딩 아암을 차체의 길이방향으로 이동시키기 위한 슬라이딩 아암 구동레일이 설치된다.
바람직하게는, 상기 슬라이딩 아암은 차체의 폭방향으로 길이를 조정할 수 있는 핀형 고정부를 그의 하부끝단에 가진다.
바람직하게는, 상기 슬라이딩 아암의 핀형 고정부는 차체의 하부에 형성된 핀형 고정부 삽입구멍에 끼워진다.
바람직하게는, 상기 록킹장치는 경동 모드로의 전환이 완료되었을 때 경동 구동부의 구동을 정지시키는 구동모터 온/오프 스위치를 포함한다.
바람직하게는, 상기 록킹장치는 경동 구동부의 구동이 정지되었을 때, 상기 경동 프레임의 원주둘레 측면부를 따라서 다수 형성된 록킹바 삽입공에 삽입되는 록킹바 및, 상기 록킹바를 상기 록킹바 삽입공 내로 삽입 또는 이탈 시키는 에어 실린더 또는 모터를 포함한다.
바람직하게는, 상기 구동모터 온/오프 스위치는, 상기 록킹바에 형성된 확대지름부에 의하여 온/오프 작동된다.
바람직하게는, 상기 경동 프레임의 구동시 궤도를 유지시키기 위한 로울러가 상기 경동 프레임의 외주부와 내주부 및 측면부에 설치된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 경동식 콘베이어 행거에 따르면, 자동차 샤시 공정 라인에 있어서 조립하고자 하는 차종의 변경 또는 신모델을 적용함에 있어서도, 차량의 규격에 따라 신속하게 대응이 가능함으로써 설비비, 개보수 원가가 절감 향상될 수 있다.
또한, 샤시 공정라인에서 작업자가 자동차 바디를 정면으로 보고 조립작업을 할 수 있기 때문에 언더바디 작업을 용이하게 하고 질병을 예방하고 작업능률을 향상시킬 수 있다.
또한, 차체가 경동되더라도, 차체의 하부에 핀형태로 된 슬라이딩 아암에 의하여 고정되므로, 차체의 손상을 방지할 수 있다.
또한, 경동이 완료된 후에는 경동 구동부의 구동을 정지시키고, 차체가 경사진 상태로 유지하는 록킹장치에 의하여, 만약의 경우에 경동 구동부의 고장이 발생하더라도 차체에는 손상을 주지 않은 채로 후속조치를 취할 수 있으므로, 차체와 작업자 모두에게 안전하다.
상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
도 1은, 본원발명의 일 실시예에 따른 행거가 오버헤드 컨베이어 시스템의 하나인 전기식 모노레일을 사용한 자동차 샤시라인에 설치된 상태에서 차체가 얹혀진 상태를 나타내는 측면도이다.
도 2는, 본원발명의 일 실시예에 따른 도 1의 행거에 있어서, 행거본체의 하부구성을 보다 명확하게 도시하기 위한, 하부로부터 상부방향을 본 사시도이다.
도 3은, 본원발명의 일 실시예에 따른 행거에 얹혀진 차체가 경동을 완료한 시점에서의 자세를 보여주는 사시도이다.
도 4는, 본원발명의 경동 프레임이 행거본체와 연결되는 부분 및 록킹장치의 일부를 보여주는 사시도이다.
도 5는, 본원발명의 경동 프레임의 외부 원주부에 밀착되는 타이밍 벨트와 그 타이밍 벨트를 구동하기 위한 타이밍 벨트 구동모터를 나타내는 도면이다.
도 6은, 록킹장치의 상세를 나타내는 도면이다.
도 7은, 전후로 설치된 록킹장치의 상태로 나타내는 도면이다.
도 1은, 본원발명의 일 실시예에 따른 행거가 오버헤드 컨베이어 시스템의 하나인 전기식 모노레일을 사용한 자동차 샤시라인에 설치된 상태에서 차체가 얹혀진 상태를 나타내는 측면도이다.
도 2는, 본원발명의 일 실시예에 따른 도 1의 행거에 있어서, 행거본체의 하부구성을 보다 명확하게 도시하기 위한, 하부로부터 상부방향을 본 사시도이다.
도 3은, 본원발명의 일 실시예에 따른 행거에 얹혀진 차체가 경동을 완료한 시점에서의 자세를 보여주는 사시도이다.
도 4는, 본원발명의 경동 프레임이 행거본체와 연결되는 부분 및 록킹장치의 일부를 보여주는 사시도이다.
도 5는, 본원발명의 경동 프레임의 외부 원주부에 밀착되는 타이밍 벨트와 그 타이밍 벨트를 구동하기 위한 타이밍 벨트 구동모터를 나타내는 도면이다.
도 6은, 록킹장치의 상세를 나타내는 도면이다.
도 7은, 전후로 설치된 록킹장치의 상태로 나타내는 도면이다.
상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1 을 참조하면, 오버헤드 컨베이어 시스템의 하나인 전기 모노레일 컨베이어 시스템은 I형강으로 이루어지는 파워레일(PR)과, 좌우 1조의 홈형강으로 이루어지는 프리레일(FR)이 평행하게 배치되며, 프리레일(FR)을 주행하는 캐리어로서의 본 발명의 행거(1)는 트롤리(4)에 매달린 형태로 구성된다.
EMS 캐리어는 부스바(Bus-bar)와 집전자(Collecter)의 접촉에 따라 주행모터에 전원이 공급되는 구조로 되어 있으나, 이는 본원발명의 내용과는 직접적인 관련이 없으므로, 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 행거(1)는, 차체(C)를 전기 모노레일 컨베이어 시스템의 프리레일 궤도에 매달린 상태로 저속주행하는 행거 본체(10)를 포함한다.
상기 행거 본체(10)는 상기 트롤리(4)에 접속된 대략 사각형의 철골 구조물로서, 그의 상부에는 후술하는 경동 프레임(20)이 끼워지는 2개 1조의 플랜지부(18)가 차체의 길이방향으로 2개 설치된다.
경동 프레임(20)은 상기 행거 본체의 플랜지부(18)에 끼워지는 대략 반원형의 프레임으로서, 도 2, 4 및 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 플랜지부(18)와 상기 경동 프레임(20)의 외주부와 내주부 및 측면부 사이에는 경동 프레임의 구동시 궤도를 유지시키고 구동을 원활하게 하기 위한 로울러(26)가 설치된다. 또한, 반원형의 경동 프레임(20)은 차체의 전후방향으로 2개가 설치됨으로써, 반송시 및 경동 구동시 차체가 안정된 상태에서 작업이 가능하게 된다.
상기 경동 프레임(20)의 외부 원주부에는 타이밍 벨트(14)가 밀착되어 있고, 타이밍 벨트의 양 끝단은 상기 경동 프레임(20)이 후술하는 슬라이딩 아암 장착부(30)와 접속되는 근방에 설치되는 타이밍 벨트 결속부(24)에 결속된다.
이 타이밍 벨트(14)는 상기 행거 본체(10)의 상부에 설치된 타이밍 벨트 구동모터(12)의 회전축에 걸려있으며, 따라서 타이밍 벨트 구동모터(12)의 회전축이 제1 방향으로 회전하면, 상기 경동 프레임(20)이 상기 플랜지부(18)에 지지점을 둔 상태로 회동함으로써, 경동 프레임(20)의 하부에 구성되는 후술하는 슬라이딩 아암(40)에 의하여 고정된 차체(C)도 경동하게 되고, 완전히 경동이 완료되면 차체의 하부가 작업자의 정면을 향하게 되는 경동 모드까지 차체(C)의 자세가 전환된다.
그 후, 타이밍 벨트 구동모터(12)의 회전축이 제2 방향으로 회전하고, 경동 프레임(20)이 상기 플랜지부(18)에 지지점을 둔 상태에서 반대방향으로 회동함으로써 차체(C)가 다시 원래의 상태인 정상 모드로 돌아오게 된다.
이와 같이, 차체를 매단 상태에서 경동시키고 다시 복귀시키는 모드의 전환을 위해서는, 차체의 자세를 확고하게 유지시킬 수 있어야만 하며, 이하에서 이를 위한 슬라이딩 아암 장착부(30) 및 슬라이딩 아암(40)에 대하여 설명한다.
도 1 및 도 2에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 슬라이딩 아암 장착부(30)는 경통 프레임(20)의 하부 양끝단에 고정되는 대략 직사각형 형상의 구성부로서, 차체의 전후방향으로 2개가 형성된다. 하지만, 슬라이딩 아암 장착부(30)는 행거설계에 따라서, 임의의 개수로, 예를 들어 1개 또는 3개로도 될 수 있다.
슬라이딩 아암 장착부(30)의 내부에는 슬라이딩 아암 구동레일(32)이 설치되며, 이 슬라이딩 아암 구동레일(32)에는 슬라이딩 아암(40)이 장착되어 차체의 길이방향에서 전후방향으로 이동이 가능하다. 더우기, 이 슬라이딩 아암(40)은 차체의 폭방향으로 길이를 조정할 수 있는 핀형 고정부(42)를 그의 하부끝 단에 가진다.
따라서, 차량의 규격에 따라서 슬라이딩 아암(40)을 전후방향 및 좌우방향으로 이동시켜서 행거상의 정확한 위치에 차체를 올려놓고 경동시킬 수 있다.
도 3에 가장 명확하게 나타낸 바와 같이, 차체의 바디 하부에는 상기 슬라이딩 아암(40)의 핀형 고정부(42)가 끼워져서 고정될 수 있는 핀형 고정부 삽입구멍(44)이 다수 개 있어서, 4개의 슬라이딩 아암(40)은 이들 핀형 고정부 삽입구멍(44)에 핀형 고정부(42)가 각각 끼워진 상태로 확실하고도 안정되게 차체가 경동될 수 있도록 해 준다.
상술한 바와 같이, 본원 발명의 행거의 구동 방식은 타이밍 벨트 및 모터구동 방식으로 되어있기 때문에, 혹시라도 타이밍 벨트가 파단되면 차체가 추락할 우려가 있기 때문에, 본원발명에 있어서는 경동 모드로 차체의 자세가 완전히 경동되거나 혹시 그 전에라도 필요한 경우에 경동된 상태로 차체의 자세를 유지시켜 주는 록킹장치를 가진다.
도 6 및 도 7에 상세하게 나타낸 바와 같이, 록킹장치(50)는 경동 구동부의 구동이 정지되었을 때, 상기 경동 프레임(20)의 원주둘레 측면부를 따라서 다수 형성되어 있는 록킹바 삽입공(22)에 삽입되는 록킹바(52) 및, 상기 록킹바(52)를 상기 록킹바 삽입공(22) 내로 삽입 또는 이탈시키는 에어 실린더 또는 모터(56)를 포함한다.
상기 록킹장치(50)는 경동 모드로의 전환이 완료되었을 때 경동 구동부의 구동을 정지시키는 구동모터 온/오프 스위치(58)를 포함하고 있어서, 상기 경동 프레임(20)이 소정량 회동하면 에어 실린더 또는 모터(56)가 록킹바(52)를 경동 프레임(20)을 향하여 전진하고, 록킹바(52)에 형성된 확대지름부(54)가 구동모터 온/오프 스위치(58)를 스위칭 오프하면서 타이밍 벨트 구동모터(12)를 오프시키게 된다.
그 후, 록킹바(52)가 경동 프레임(20)에 형성된 록킹바 삽입공(22)에 삽입되고, 이 상태에서 작업자는 작업을 수행하게 된다. 작업을 마친 후에는 록킹바(52)가 록킹바 삽입공(22)으로부터 이탈하여 후퇴하면서 확대지름부(54)가 구동모터 온/오프 스위치(58)를 스위칭 온함으로써 타이밍 벨트 구동모터(12)를 온시킴으로써 경동 프레임(20)을 다시 구동시키게 된다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
예를 들어, 상술한 실시예는 전기 모노레일 시스템(Electric Monorail System: EMS)만에 대해서 기술하였으나, 주행부의 레일은 모노레일만이 아닌 H형 빔(beam) 이나 I형 빔등도 사용할 수 있으며, 본 발명의 기술사상은 모든 오버헤드형 컨베이어에 사용될 수 있는 것임을 이해하여야 한다.
1 : 행거 4 : 트롤리
10 : 행거본체 12 : 타이밍 벨트 구동모터
14 : 타이밍 벨트 16 : 로울러
18 : 플랜지부 20 : 경동 프레임
22 : 록킹바 삽입공 24 : 타이밍 벨트 결속부
26 : 로울러 30 : 슬라이딩 아암 장착부
32 : 슬라이딩 아암 구동레일 40 : 슬라이딩 아암
42 : 핀형 고정부 44 : 핀형 고정부 삽입구멍
50 : 록킹장치 52 : 록킹바
54 :확대지름부 56 : 에어 실린더 또는 모터
58 : 구동모터 온/오프 스위치 100 : 레일부
PR: 파워레일 FR: 프리레일
C : 차체
10 : 행거본체 12 : 타이밍 벨트 구동모터
14 : 타이밍 벨트 16 : 로울러
18 : 플랜지부 20 : 경동 프레임
22 : 록킹바 삽입공 24 : 타이밍 벨트 결속부
26 : 로울러 30 : 슬라이딩 아암 장착부
32 : 슬라이딩 아암 구동레일 40 : 슬라이딩 아암
42 : 핀형 고정부 44 : 핀형 고정부 삽입구멍
50 : 록킹장치 52 : 록킹바
54 :확대지름부 56 : 에어 실린더 또는 모터
58 : 구동모터 온/오프 스위치 100 : 레일부
PR: 파워레일 FR: 프리레일
C : 차체
Claims (10)
- 차체(C)를 오버헤드 콘베이어 시스템의 궤도에 매달린 상태로 저속주행하는 행거 본체(10)와;
상기 행거 본체(10)의 하부에 구성되고 매달린 상태의 차체(C)를 정상 모드와 경동 모드의 사이에서 전환시키는 반원형의 경동 프레임(20)과;
상기 경동 프레임(20)을 정상 모드에서 경동 모드로, 또는 그 반대로 전환시키도록 구동하는 경동 구동부와;
상기 경동 프레임(20)의 하부 양끝단에 구성되며, 슬라이딩 아암이 장착되는 슬라이딩 아암 장착부(30)와;
상기 슬라이딩 아암 장착부(30)에 장착되며, 차체(C)를 고정된 상태로 유지하고 차체(C)의 규격에 따라 길이방향 및 폭 방향으로 이동이 자유로운 슬라이딩 아암(40); 및,
경동 모드로의 전환이 완료되면 경동 구동부의 구동을 정지시키고, 차체(C)를 경사진 상태로 유지하는 록킹장치(50)를 포함하며,
상기 록킹장치(50)는, 상기 경동 프레임(20)의 측면부를 따라서 형성된 록킹바 삽입공(22)에 삽입되는 록킹바(52) 및, 상기 록킹바(52)를 상기 록킹바 삽입공(22) 내로 삽입 또는 이탈시키는 수단으로 구성되는,
경동식 콘베이어 행거.
- 제 1 항에 있어서,
상기 경동 구동부는, 상기 반원형 경동 프레임(20)의 외부 원주부에 밀착되고, 그의 양 끝단이 상기 경동 프레임(20)의 양 끝단부 근방에 결속되는 타이밍 벨트(14)와;
상기 타이밍 벨트(14)를 구동하기 위한 타이밍 벨트 구동모터(12)를 포함하는 경동식 콘베이어 행거.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 반원형의 경동 프레임(20)은 차체의 전후방향으로 2개가 구성되는 경동식 콘베이어 행거.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 슬라이딩 아암 장착부(30)에는 상기 슬라이딩 아암(40)을 차체의 길이방향으로 이동시키기 위한 슬라이딩 아암 구동레일(32)이 설치되는 경동식 콘베이어 행거.
- 제 4 항에 있어서,
상기 슬라이딩 아암(40)은 차체의 폭방향으로 길이를 조정할 수 있는 핀(pin)형 고정부(42)를 그의 하부끝단에 가지는 경동식 콘베이어 행거.
- 제 5 항에 있어서,
상기 슬라이딩 아암(40)의 핀형 고정부(42)는 차체의 하부에 형성된 핀형 고정부 삽입구멍(44)에 끼워지는 경동식 콘베이어 행거.
- 제 1 항에 있어서,
상기 록킹장치(50)는 경동 모드로의 전환이 완료되었을 때 경동 구동부의 구동을 정지시키는 구동모터 온/오프 스위치(58)를 포함하는 경동식 콘베이어 행거.
- 삭제
- 제 7 항에 있어서,
상기 구동모터 온/오프 스위치(58)는, 상기 록킹바(52)에 형성된 확대지름부(54)에 의하여 온/오프 작동되는 경동식 콘베이어 행거.
- 제 1 항에 있어서,
상기 경동 프레임(20)의 구동시 궤도를 유지시키기 위한 로울러(16)들이 상기 경동 프레임의 외주부와 내주부 및 측면부에 설치되는 경동식 콘베이어 행거.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020160118303A KR101824720B1 (ko) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 경동(傾動)식 콘베이어 행거 |
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KR101824720B1 true KR101824720B1 (ko) | 2018-02-05 |
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ID=61224666
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108910474A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-30 | 黄石市中城自动化科技有限公司 | 一种自带翻转机构的吊具 |
CN112644995A (zh) * | 2019-10-11 | 2021-04-13 | 广东兴发铝业有限公司 | 立式铝型材轨道输送式处理***及相应生产车间 |
Citations (2)
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JP2002096778A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-02 | Honda Motor Co Ltd | オーバーヘッドコンベア |
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-
2016
- 2016-09-13 KR KR1020160118303A patent/KR101824720B1/ko active IP Right Grant
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