CN102795454B - 汽车组装作业线中的车体搬送台车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车组装作业线中的车体搬送台车，该车体搬送台车是在搬送车体(B)的搬送台车(1)的下侧，设有将车门(D)以水平姿势收纳的车门收纳部(7A)；以及将车门(D)从车门收纳部(7A)朝所述搬送台车(1)的横侧部的起伏动作位置水平地进行搬送，且能够垂直起立在所述起伏动作位置的车门搬送装置(8)，车门搬送装置(8)设有于水平姿势与垂直起立姿势之间切换自如的车门支撑体(18)及凸轮从动辊(47a)。并且，在搬送台车(1)的行走路径侧上，铺设有伴随着所述搬送台车(1)的行走，透过凸轮从动辊(47a)而使车门搬送装置(8)横动于车门收纳部(7A)与起伏动作位置之间的凸轮轨道(49)。

Description

汽车组装作业线中的车体搬送台车

技术领域

本发明是涉及于汽车组装作业线中，于搬送车体的搬送台车上，亦搭载着将安装至该车体的车门，而能够一体地搬送车体与车门的车体搬送台车。

背景技术

迄今，一般的汽车组装作业线乃如专利文献1所记载，与车体搬送装置相异，例如会配设利用吊运式输送机等的车门专用的搬送装置，藉由此车门专用搬送装置，将应安装的车门搬送至以车体搬送装置所搬送的车体上，再让从此车门专用搬送装置搬下来的车门移动至车体搬送装置侧，而得以进行车门的安装作业等。

[先行技术文献]

(专利文献1)特开平1－317881号公报

发明内容

技术问题

在如上所述的习知的汽车组装作业线上，由于必须另外设置车门专用搬送装置，故不仅设备成本非常高，设备全体的占地面积也变得较大，继而工厂建筑物内的利用效率无法提高。另外，汽车组装作业线的布局变更也并非容易。于此，虽已考虑采用利用了搬送台车的车体搬送装置，将车门搭载至此车体搬送台车本身，继而一体地搬送车体与车门的方法，但仍未达到能明确公开具体构成的地步。

技术方案

本发明提出一种如上述的车体搬送台车，藉而能够一体地搬送车体与车门的崭新的车体搬送台车的方案。为了容易理解第一发明所涉及的汽车组装作业线中的车体搬送台车与后述的实施例之间的关系，若将使用于该实施例的说明中的参照符号附上刮弧加以标示，即，于汽车组装作业线中，在搬送车体(B)的搬送台车(1)的下侧设有将安装至所述车体(B)的车门(D)以水平姿势进行收纳的车门收纳部(7A)；以及将所述车门(D)从所述车门收纳部(7A)朝该搬送台车(1)的横侧部的起伏动作位置，水平地进行搬送，且能够垂直起立在该起伏动作位置的车门搬送装置(8)，该车体搬送台车构成为：所述车门搬送装置(8)为水平横动自如地支撑于所述搬送台车(1)的下侧，并设有于水平姿势与垂直起立姿势之间切换自如的车门支撑体(18)及凸轮从动辊(47a)，在所述搬送台车(1)的行走路径侧上，铺设有伴随着该搬送台车(1)的行走，透过所述凸轮从动辊(47a)而使所述车门搬送装置(8)横动于所述车门收纳部与起伏动作位置之间的凸轮轨道(49)。

此外，为了容易理解第二发明所涉及的汽车组装作业线中的车体搬送台车与后述的实施例之间的关系，若将使用于该实施例的说明中的参照符号附上刮弧加以标示，即，于汽车组装作业线中，在搬送车体(B)的搬送台车(1)的下侧设有将安装至所述车体(B)的车门(D)以水平姿势进行收纳的车门收纳部(7A)；以及将所述车门(D)从所述车门收纳部(7A)朝该搬送台车(1)的横侧部的起伏动作位置水平地进行搬送，且能够垂直起立在该起伏动作位置的车门搬送装置(8)，该车体搬送台车构成为：所述车门搬送装置(8)设有在所述搬送台车(1)的下侧水平横动自如地支撑于所述车门收纳部(7A)与起伏动作位置之间的横动台(17)；于此横动台(17)内起伏摇动自如地轴支于水平姿势与垂直起立姿势之间的车门支撑体(18)；及设于此车门支撑体(18)上的凸轮从动辊(47a)，在所述搬送台车(1)的行走路径侧上，铺设有使与所述横动台(17)一同位于起伏动作位置的所述车门支撑体(18)，伴随着搬送台车(1)的行走，透过所述凸轮从动辊(47a)而起伏动作的凸轮轨道(49)。

再者，为了容易理解第三发明所涉及的汽车组装作业线中的车体搬送台车与后述的实施例之间的关系，若将使用于该实施例的说明中的参照符号附上刮弧加以标示，即，于汽车组装作业线中，在搬送车体(B)的搬送台车(1)的下侧设有将安装至所述车体(B)的车门(D)以水平姿势进行收纳的车门收纳部(7A)；以及将所述车门(D)从所述车门收纳部(7A)朝该搬送台车(1)的横侧部的起伏动作位置水平地进行搬送，且能够垂直起立在该起伏动作位置的车门搬送装置(8)，该车体搬送台车构成为：所述车门搬送装置(8)设有在所述搬送台车(1)的下侧水平横动自如地支撑于所述车门收纳部(7A)与起伏动作位置之间的横动台(17)；及于此横动台(17)内起伏摇动自如地轴支于水平姿势与垂直起立姿势之间的车门支撑体(18)，于此车门支撑体(18)中，设有当该车门支撑体(18)位于垂直起立姿势时，回转自如地轴支于成为上下垂直朝向的支轴(32)周围的车门支撑具(19)；以及将此车门支撑具(19)在该车门支撑具(19)所支撑的车门(D)与所述车门支撑体(18)呈平行的朝向时，与所述车门支撑体(18)相锁定的锁定装置(38)。

技术效果

首先，对上述第一发明进行说明，根据所涉及的第一发明，于搬送车体的搬送台车的车门收纳部内，收纳应安装至该车体的车门，并且到车门安装作业区域为止，将该车门藉由车体搬送台车而可以与车体一体地进行搬送，因而无须和习知技术一样具有另外并设车门专用搬送装置的需要，所以不仅能够解决必须要有此车门专用搬送装置的习知***中的种种问题点，尤其是根据此第一发明的构成即能期待以下的效果。

也就是，使由车门搬送装置所支撑而收纳至所述车门收纳部内的车门，在车门安装作业区域的入口，从所述车门收纳部移动至搬送台车的横侧方的起伏动作位置，且起立成垂直起立姿势，进而虽能够使对朝往车体进行安装前的车门的部品安装作业；及已完成部品安装的车门移往车体侧的作业，变得能够易于进行的状态的必要。但本发明的构成，由于是将搬送台车本身的行走力，透过车门搬送装置侧的凸轮从动辊与搬送台车行走路径侧的凸轮轨道加以利用，作为用以使设于搬送台车的所述车门搬送装置水平地往复移动于所述车门收纳部与起伏动作位置的动力源，所以无须将汽缸组或马达等需要流体压源或电力的驱动装置搭载至搬送台车，而能够简化搬送台车本身的构成，同时也不需要所述动力源的控制，因此可以廉价的进行实施。

于实施上述第一发明时，所述车门搬送装置(8)为具有于所述车门收纳部(7A)与起伏动作位置之间横动自如的横动台(17)的构造，于此横动台(17)内起伏摇动自如地轴支着所述车门支撑体(18)，在所述车门支撑体(18)和所述横动台(17)一体地在所述车门收纳部(7A)与起伏动作位置之间横动的空间，将该车门支撑体(18)与所述横动台(17)支撑于水平姿势的导轨(20a、20b)可以设于搬送台车(1)侧。

也就是，车门搬送装置虽能够以车门支撑体单体加以构成，但根据上述构成，由于是分成于车门收纳部与起伏动作位置之间横动自如的横动台、以及于此横动台内起伏摇动自如地轴支着车门支撑体而构成的，所以即便为了在起伏动作位置使车门支撑体起伏动作，而利用驱动器的场合下，可以将该驱动器装设介于所述横动台与车门支撑体之间，且使被切换成垂直起立姿势的车门支撑体藉由所述横动台而可以安定地支撑。并且，当车门支撑体横动于车门收纳部与起伏动作位置之间时，不会让该车门支撑体侧的全部重量仅以所述横动台承受维持，因为是让其全部重量的一部分藉由使该横动台支撑于水平姿势的搬送台车侧的导轨，而可以承受维持，所以所述横动台可以小型轻量地构成，同时可以使车门支撑体安定地支撑在水平姿势而水平移动。这种构成具体可实施如下。

所述横动台(17)是由搬送台车行走方向上相隔一间隔所配设而成的一对横动单体(17a、17b)、及连结此两横动单体(17a、17b)彼此的连结构件(17c)所构成，所述车门支撑体(18)是配置于所述一对横动单体(17a、17b)之间，且其两侧部是以与所述一对横动单体(17a、17b)相互呈同心状的水平支轴(29a、29b)而起伏自如地被轴支着，使所述导轨(20a、20b)横动自如地支撑着所述一对横动单体(17a、17b)与所述车门支撑体(18)的两侧部，当所述车门支撑体(18)到达所述起伏动作位置时，仅该车门支撑体(18)自所述导轨(20a、20b)脱落，而形成相对于所述一对横动单体(17a、17b)得以起伏摇动自如的构成。

此外，所述凸轮从动辊(47a、47b)是在搬送台车行走方向上相隔一间隔而被成对轴支着，所述凸轮轨道(49)可以构成为当使所述车门搬送装置(8)自所述车门收纳部(7A)前进横动至起伏动作位置时，作用至搬送台车行走方向侧的凸轮从动辊(47a)，而反之当使所述车门搬送装置(8)自所述起伏动作位置后退横动至车门收纳部(7A)时，则作用至与搬送台车行走方向侧为相反侧的凸轮从动辊(47b)。亦即，虽将一个凸轮从动辊设置至车门搬送装置能够实施第一发明，但根据上述构成，使车门搬送装置自车门收纳部起，前进横动至起伏动作位置时，以及反之使所述车门搬送装置自所述起伏动作位置起，后退横动至车门收纳部的任意场合时，皆易于避免以水平移动的车门搬送装置所支撑的车门与凸轮轨道之间的干涉，所以为了避免该干涉，相对于车门搬送装置的凸轮从动辊所相关的位置(高度)的限制变得较少，进而让第一发明的实施变得较为容易。

而且，第一发明中的车门搬送装置，使所支撑的车门在起伏动作位置，于水平姿势与垂直起立姿势之间起伏动作的构成，可以利用藉由作业者的人工操作，或者是汽缸组或马达等驱动源所驱动的起伏操作装置而能够进行，但所述凸轮从动辊(47a)可以设于车门搬送装置(8)的所述车门支撑体(18)上，所述凸轮轨道(49)则具有使所述横动台(17)在所述车门收纳部(7A)与起伏动作位置之间横动的横动领域(49B、49F)；以及使与所述横动台(17)一同位于起伏动作位置的所述车门支撑体(18)，伴随着搬送台车(1)的行走，透过所述凸轮从动辊(47a)而起伏动作的起伏动作领域(49C、49E)的构造。根据这种构造，不仅不需作业者的人工操作，也没有如前述将汽缸组或马达等驱动源搭载至搬送台车的需要，利用使车门搬送装置往复移动于车门收纳部与起伏动作位置之间的凸轮从动辊及凸轮轨道，就可以自动地使车门搬送装置所支撑的车门起伏动作。

其次，针对上述第二发明加以说明，根据所涉及的第二发明，于搬送车体的搬送台车的车门收纳部内，收纳应安装至该车体的车门，并且到车门安装作业区域为止，将该车门藉由车体搬送台车而可以与车体一体地进行搬送，因而没有如习知技术一样另外并设车门专用搬送装置的需要，所以不仅能够解决必须具备车门专用搬送装置的习知***中的种种问题点，尤其是根据上述第二发明的构成更能够期待以下效果。

也就是，使由车门搬送装置所支撑而收纳至所述车门收纳部内的车门，在车门安装作业区域的入口，从所述车门收纳部移动至搬送台车的横侧方的起伏动作位置，且起立成垂直起立姿势，进而虽能够使对朝往车体进行安装前的车门的部品安装作业及已完成部品安装的车门移往车体侧的作业变得能够容易进行的状态的必要，但此第二发明的构成由于是将搬送台车本身的行走力，透过车门搬送装置侧的凸轮从动辊与搬送台车行走路径侧的凸轮轨道加以利用，作为用以使设于搬送台车的所述车门搬送装置的车门支撑体起伏移动于搬送台车的横侧方的起伏动作位置的动力源，所以无须将汽缸组或马达等需要流体压源或电力的驱动装置搭载至搬送台车，能够简化搬送台车本身的构成，同时也不需要所述动力源的控制，因此可以廉价的进行实施。

于实施上述第二发明时，所述车门支撑体(18)是和所述横动台(17)一体地在所述车门收纳部(7A)与起伏动作位置之间横动的空间，将该车门支撑体(18)与所述横动台(17)支撑于水平姿势的导轨(20a、20b)可以设于搬送台车(1)侧。亦即，车门搬送装置中，虽变得有往复移动于车门收纳部与所述起伏动作位置的横动台以及在此横动台(17)内起伏自如地被轴支的车门支撑体(18)的需要，但根据上述构成，当车门支撑体横动于车门收纳部与起伏动作位置之间时，不会让该车门支撑体侧的全部重量仅以所述横动台承受维持，而是让其全部重量的一部分，藉由使该横动台支撑于水平姿势的搬送台车侧的导轨而可以承受维持，所以所述横动台可以小型轻量地构成，同时可以使车门支撑体安定地支撑在水平姿势而水平移动。于实施此构成时，所述横动台(17)是由搬送台车行走方向上相隔一间隔所配设而成的一对横动单体(17a、17b)、及连结此两横动单体(17a、17b)彼此的连结构件(17c)所构成，所述车门支撑体(18)是配置于所述一对横动单体(17a、17b)之间，且其两侧部是以与所述一对横动单体(17a、17b)相互呈同心状的水平支轴(29a、29b)而起伏自如地被轴支着，使所述导轨(20a、20b)横动自如地支撑着所述一对横动单体(17a、17b)与所述车门支撑体(18)的两侧部，而可以构成当所述车门支撑体(18)到达起伏动作位置时，仅该车门支撑体(18)自所述导轨(20a、20b)脱落，相对于所述一对横动单体(17a、17b)得以起伏摇动自如。

此外，于实施第二发明时，所述凸轮从动辊(47a、47b)可以构成为在搬送台车行走方向上相隔一间隔而被成对轴支着，所述凸轮轨道(49)可以构成为当使所述车门支撑体(18)自水平姿势起立摇动至垂直起立姿势时，作用至搬送台车行走方向侧的凸轮从动辊(47a)，而反之当使所述车门支撑体(18)自垂直起立姿势倒伏摇动至水平姿势时，则作用至与搬送台车行走方向侧为相反侧的凸轮从动辊(47b)。亦即，虽将一个凸轮从动辊设置至车门支撑体也能够实施本发明，但根据上述构成，在使车门支撑体于起伏动作位置起立动作时，以及反之使车门支撑体于起伏动作位置倒伏动作的任意场合时，皆易于避免以水平移动的车门搬送装置所支撑的车门与凸轮轨道之间的干涉，所以为了避免这种干涉，相对于车门支撑体的凸轮从动辊所相关的位置(高度)的限制变得较少，进而让第二发明的实施变得较为容易。

再者，于上述第二发明中，所述凸轮轨道(49)可以是具有透过所述车门支撑体(18)，而使横动台(17)横动于所述车门收纳部(7A)与起伏动作位置之间的横动领域(49B、49F)；以及使与所述横动台(17)一同位于起伏动作位置的所述车门支撑体(18)伴随着搬送台车(1)的行走，透过所述凸轮从动辊(47a)而起伏动作的起伏动作领域(49C、49E)的构造。亦即，第二发明中的车门搬送装置，乃是使起伏自如地轴支着车门支撑体的横动台，往复横动在车门收纳部内的位置与车门支撑体的起伏动作位置之间的构成，可以利用藉由作业者的人工操作，或者是汽缸组或马达等驱动源所驱动的横动台驱动装置而能够进行，但根据上述构成，不仅不需作业者的人工操作，也没有如前述将汽缸组或马达等驱动源搭载至搬送台车的需要，车门搬送装置的横动台利用使车门支撑体起伏动作于起伏动作位置的凸轮从动辊及凸轮轨道，就可以自动地往复横动于车门收纳部内的位置与车门支撑体的起伏动作位置之间。

再者，针对上述第三发明加以说明，根据此第三发明的构成，于搬送车体的搬送台车的车门收纳部内，收纳应安装至该车体的车门，并且到车门安装作业区域为止，将该车门藉由车体搬送台车而可以与车体一体地进行搬送，因而没有如习知技术一样另外并设车门专用搬送装置的需要，所以不仅能够解决必须具备车门专用搬送装置的习知***中的种种问题点，尤其是根据此第三发明的构成更能够期待以下效果。

也就是，使由车门搬送装置所支撑而收纳至所述车门收纳部内的车门，藉由横动台的横动及起伏自如地轴支于该横动台的车门支撑体的起立动作，虽可以垂直地起立在车体搬送台车的横侧部，但根据本发明的构成，使垂直地起立在车体搬送台车的横侧部的车门，藉由解除锁定装置的锁定而回转于垂直轴心周围，以所述锁定装置进行锁定时的姿势，例如自该车门的外侧面朝向车体搬送台车侧的通常姿势，切换为使该车门的外侧面朝向车体搬送台车侧的180度反转姿势，或者是当以所述锁定装置进行锁定时的车门的姿势为所述反转姿势时，则可以自该反转姿势180度反转，切换成所述通常姿势。

从而，由站在车体搬送台车的行走路径的外侧的作业者，相对于朝往车体进行安装前的车门的内侧面进行部品安装作业时，将起立的车门设为对该作业较为方便的所述通常姿势，反之由站在车体搬送台车的行走路径外侧的作业者，相对于朝往车体进行安装前的车门的外侧面所进行的作业时，或站在车体搬送台车上的作业者，相对于车门的内侧面进行部品安装作业时，或者是进行朝往车体进行车门的安装作业时等，当车门的内侧面朝向车体搬送台车侧的状况作业较为方便时，将起立的车门相对于所述通常姿势切换为180度反转姿势，可以容易且有效率的进行各别的作业。当然，在车门收纳至车体搬送台车下侧的车门收纳部的状态下，车门支撑具以锁定装置而与车门支撑体相锁定，由于车门是被固定在所述通常姿势或反转姿势中的任一姿势，所以可以安全地搬送车门。

于实施上述第三发明时，所述锁定装置(38)可以构成为当所述车门支撑体(18)位于垂直起立姿势时，所述车门支撑具(19)可以将所支撑的车门(D)的外侧面朝向车体搬送台车(1)侧的姿势、及所支撑的车门(D)的内侧面朝向车体搬送台车(1)侧的反转姿势两者构成与所述车门支撑体(18)相锁定。根据这种构成，于车体搬送台车的横侧部，由于将位于垂直起立姿势的车门以所述通常姿势与180度反转姿势皆可加以锁定，当与在任一姿势下，车门不会被锁定而变成自由状态的场合相较，则相对所述通常姿势的车门与180度反转姿势的车门中的任一者的作业皆可以容易且安全地进行。

此外，所述车门支撑具(19)为当车门支撑体(18)于起伏动作位置位于垂直起立姿势时，车门(D)的底边成为朝向下方而支撑车门(D)，构成为环绕于车门(D)的底边与前后两侧边共三侧边的コ字形，于此コ字形的车门支撑具(19)的各边安装有车门保持用治具(35～37)，所述车门支撑体(18)当于起伏动作位置中位于垂直起立姿势时，与所述コ字形的车门支撑具(19)为相同朝向，而构成为环绕该车门支撑具(19)的コ字形，于此コ字形的车门支撑体(18)的底边，所述车门支撑具(19)的底边藉由所述支轴(32)而回转自如地被轴支着，所述锁定装置(38)则可以构成于所述车门支撑体(18)的侧边与所述车门支撑具(19)的侧边之间。根据这种构成，可以简单的构成来廉价的实施第三发明，并且相对于车门支撑体的车门支撑具的锁定装置亦可以设在从该车门支撑具的回转轴心起最为远离横侧方的位置上，故亦可以简单的构成来实施该锁定装置。

再者，所述锁定装置(38)可以由调节相对于所述车门支撑体(18)的车门支撑具(19)的回转角的构件(41a、41b)；以及相对于所述车门支撑体(18)与该车门支撑体(18)，横跨以调节所述回转角的构件(41a、41b)而被定位的所述车门支撑具(19)而插通的抽出***自如的锁定销(39)所构成。根据这种构成，可以简单且廉价实施锁定装置。

附图说明

图1表示汽车组装作业线中的车门安装作业区域的概略俯视图。

图2是使用于上述汽车组装作业线的搬送台车的部分前视剖面图。

图3是上述搬送台车的部分俯视剖面图。

图4是上述搬送台车的侧视图。

图5是设于上述搬送台车上的一个车门搬送装置的侧视图。

图6是上述车门搬送装置的俯视图。

图7A是上述车门搬送装置的前视图、图7B表示相对于相同车门搬送装置的车门支撑体，车门支撑具的支撑构造的前视图。

图8表示进入车门安装作业区域前的搬送台车中的车门搬送装置的概略俯视图。

图9表示进入车门安装作业区域的中途的搬送台车中的车门搬送装置的概略俯视图。

图10表示已进入车门安装作业区域后的搬送台车中的车门搬送装置的概略俯视图。

图11表示从车门收纳部到达起伏动作位置时的车门搬送装置的前视图。

图12表示在起伏动作位置位于起立动作中途的车门搬送装置的前视图。

图13表示在起伏动作位置于起立动作完成后的车门搬送装置的前视图。

图14是示于图13中的车门搬送装置的俯视图。

图15表示使示于图13中的车门搬送装置的车门支撑具在垂直轴心周围回转180度的状态的前视图。

图16是示于图15中的车门搬送装置的俯视图。

图17A表示相对于示于图14中的车门支撑具，锁定装置的锁定解除状态的俯视图、图17B表示相对于示于图16中的车门支撑具，锁定装置的锁定解除状态的俯视图。

图18A是示于图17A中的锁定装置的前视图、图18B是示于图17B中的锁定装置的后视图。

图19A表示示于图17A中的锁定装置的锁定作用状态的前视图、图19B表示示于图17B中的锁定装置的锁定作用状态的后视图。

具体实施方式

以下，对包含第一～第三全部的发明技术思想的较佳实施例进行说明，于图1～图4中，1为车体搬送台车，在沿着汽车组装作业线所铺设的导轨2a、2b上，透过左右一对前后二组的车轮3a～3d而加以支撑，如图1所示，汽车组装作业线以于各车体搬送台车1的台车上面为连续在台车行走方向上的状态下，定速前进行走。于此汽车组装作业线中的各车体搬送台车1的行走，藉由从来众所皆知的各种台车行走用驱动装置来实现，例如可以藉由使用压接至形成在与车体搬送台车1的台车行走方向相平行的两侧边的摩擦驱动面1a、1b的摩擦驱动轮与后备辊的摩擦驱动装置等而加以实现。而且，在四个车轮3a～3d中，转动在单侧的导轨2a上的车轮3a、3b内，并设有自左右两侧夹住该导轨2a的定位用垂直轴辊4。

各车体搬送台车1具有升降自如地设于台车上面1a的中央部的车体支撑台5；此车体支撑台5的升降驱动装置6；设于台车四角的下侧的车门收纳部7A～7D；以及并设于各车门收纳部7A～7D内的车门搬送装置8。虽然车体支撑台5与其升降驱动装置6为何种构成结构皆可，但图标的实施例中的车体支撑台5可将左右一对支撑台单体5a、5b藉由各别的缩放式连杆机构9a、9b而平行升降自如地支撑而加以构成。升降驱动装置6则可由支撑各支撑台单体5a、5b的上升下降用链条单元10a、10b；驱动该等链条单元10a、10b的驱动单元11a、11b；以及连动驱动各驱动单元11a、11b的附减速机马达12所构成。上升下降用链条单元10a、10b是在支撑各支撑台单体5a、5b的垂直起立部分中，可由相互地邻接而维持于垂直起立姿势的二条链条13a、13b所构成的现有的结构。

以上述车体支撑台5的左右一对支撑台单体5a、5b所支撑的车体B，虽然藉由升降驱动装置6的上升下降用链条单元10a、10b的上升下降动作，而可保持于水平姿势上升下降，但在车体搬送台车1的台车上面，如图3所示的平面视图中，可确保于车体B的至少左右两侧上供作业者搭乘的作业用区域14a、14b，在该等作业用区域14a、14b中，铺设可将部品收纳台车15A、15B与台车行走方向相平行地移动自如地支撑着的导轨16a、16b，且于其前后两端的下侧设置有所述车门收纳部7A～7D。

当将并设于各车门收纳部7A～7D的车门搬送装置8的构成，基于图5～图7进行说明时，车门搬送装置8可由相对于台车行走方向，于直角朝向的左右水平方向上横动自如的横动台17；支撑于此横动台17上的车门支撑体18；以及支撑于车门支撑体18的车门支撑具19所构成。于各车门收纳部7A～7D内，架设着支撑横动台17的一对导轨20a、20b，横动台17则可由各别地支撑于各导轨20a、20b的横动单体17a、17b；及连结此两横动单体17a、17b彼此的连结构件17c所构成。各横动单体17a、17b可藉由将各别的导轨20a、20b自上下两侧夹住的水平轴辊21；及邻接于各导轨20a、20b的内侧面的垂直轴辊22，进而可保持与导轨20a、20b相平行的姿势，进而往复移动自如地被支撑在该导轨20a、20b的长度方向上。

车门支撑体18可由平行地配置于各横动单体17a、17b的内侧的左右一对两侧构件23a、23b；相互地连结一体化该等两侧构件23a、23b的连结构件24；以及从两侧构件23a、23b连设而于各横动单体17a、17b的前方位置上，位于与导轨20a、20b相平行的位置的左右一对延长构件25a、25b所构成。通过利用此左右一对的延长构件25a、25b及自上下两侧夹住导轨20a、20b而轴支的水平轴辊26，车门支撑体18可保持与导轨20a、20b平行的姿势，进而往复移动自如地被支撑于该导轨20a、20b的长度方向上。接着，于此车门支撑体18的两侧构件23a、23b的后端部，连设有自邻接的各横动单体17a、17b的上侧延伸而出的轴承构件27a、27b，为与该等轴承构件27a、27b的上侧相重迭，自各横动单体17a、17b所连设的轴承构件28a、28b与所述轴承构件27a、27b，利用相对于横动台17的横动方向呈直交且相互呈同心状的水平支轴29a、29b加以连结，进而车门支撑体18可上下摇动自如地构成在水平支轴29a、29b的周围。

藉由上述构成，车门支撑体18成为将连结构件24当作底边的コ字形构造，而于此コ字形构造的内侧配置所述车门支撑具19。此车门支撑具19是由位于车门支撑体18的延长构件25a、25b的内侧的左右一对侧框型材30a、30b；配置于车门支撑体18的连结构件24的内侧，并相互地连结一体化的两侧框型材30a、30b的内端部的连结构件31所构成，为与コ字形构造的车门支撑体18相同朝向的コ字形构造物，在车门支撑体18的底边的连结构件24与在车门支撑具19的底边的连结构件31，利用与横动台17的横动方向(导轨20a、20b)相平行的支轴32加以连结，车门支撑具19则相对于车门支撑体18回转自如地被构成在所述支轴32的周围。并且，所述支轴32可配设在连结构件24的下侧。从而，车门支撑具19藉由在所述支轴32的周围进行180度正反回转，进而可切换至与车门支撑体18几乎相同水平的通常姿势，以及较车门支撑体18更低一级的反转姿势之间。

在车门支撑具19中，于以其侧框型材30a、30b与连结构件31所环绕的区域内，安装为了保持以所述支轴32的轴心水平，而与该车门支撑具19相平行地被配置的车门D的治具。具体而言，在车门支撑具19的两侧边的两侧框型材30a、30b中，安装将车门D的前后两侧边利用车门绞链或车门锁定机构等而加以保持的车门保持用治具35、36。在车门支撑具19的底边的连结构件31中，安装有与车门D的底边相嵌合的车门保持用治具37。接着，保持车门D的前侧边的保持侧的侧框型材30a与支轴32之间的距离，较保持车门D的后侧边的保持侧的侧框型材30b与支轴32之间的距离更为长，当车门支撑具19回转于支轴32的周围时，保持车门D的前侧边的保持侧的侧框型材30a的回转轨迹虽接近至车门支撑体18的两侧构件23a、23b的内侧，但相反侧的侧框型材30b的回转轨迹则自车门支撑体18的两侧构件23a、23b起与内侧充分远离。

此外，于车门支撑体18与车门支撑具19之间，设置有将车门支撑具19在与车门支撑体18几乎相同水平的通常姿势、或将车门支撑具19在较车门支撑体18更低一级的反转姿势加以锁定的锁定装置38。此锁定装置38乃如图17～图19所示，可由设于保持车门支撑具19的车门D的前侧边的保持侧的侧框型材30a的基部的操作用锁定销39；各别设于车门支撑体18的两侧构件23a、23b的卡止构件40a、40b；以及车门支撑具19的回转限制用支承板41a、41b加以构成。车门支撑具19的两侧框型材30a、30b可由连结构件31所连结的短尺构件42；于此短尺构件42的顶端部重迭基端部而得以一体化的长尺构件43所构成。所述操作用锁定销39可插通在被安装于侧框型材30a中的短尺构件42的外侧的销引导件44内侧框型材30a的长度方向上，利用于其外端部被突设在直角横向朝向上的控制杆销39a，以并设可将锁定销39保持在相对于卡止构件40a、40b而***的锁定位置与抽出的解除位置的锁定销保持引导件45。

而且，挡住成为通常姿势的车门支撑具19的回转限制用支承板41a与卡止构件40a虽可直接安装至车门支撑体18中的侧构件23a的顶端部，但挡住成为反转姿势的车门支撑具19的回转限制用支承板41b与卡止构件40b则由于支撑车门支撑具19侧的锁定销39的侧框型材30a(短尺构件42)自车门支撑体18中的侧构件23b的顶端部会变得极为远离，所以会被安装在突设于该车门支撑体18中的侧构件23b的顶端部的柱状支撑构件46的顶端部。

在上述构成的车门搬送装置8中，其车门支撑体18内安装有一对凸轮从动辊47a、47b。亦即，于车门支撑体18的两侧构件23a、23b与连结构件24的两端之间的接合部下侧，在垂直下方突设有柱状支撑体48a、48b，于该等一对柱状支撑体48a、48b的下端，可利用垂直支轴将凸轮从动辊47a、47b轴支在同一水平且串连在台车行走方向上。另一方面，在车体搬送台车1的行走路径侧，如图1所示，左右对称地铺设着操作位于车体搬送台车1的左右同一侧的前后二个车门收纳部7A、7B的凸轮从动辊47a、47b的凸轮轨道49；以及操作位于相反侧的前后二个车门收纳部7C、7D的凸轮从动辊47a、47b的凸轮轨道50。

如上述所构成的车体搬送台车1如图1所示，汽车组装作业线于台车上面虽为连续在台车行走方向上的状态下前进行走，但于各车体搬送台车1的四个车门收纳部7A～7D中，透过车门搬送装置8而收纳保持着各别的车门D。接着，车体搬送台车1随着前进行走于包含如图1所示的车门安装作业区域的汽车组装作业线，由于各车门收纳部7A～7D的车门搬送装置8透过各别的凸轮从动辊47a、47b利用行走路径侧的凸轮轨道49、50以受到位置及姿势的控制作用，但左右的车门收纳部7A、7C的车门搬送装置8及车门收纳部7B、7D的车门搬送装置8，则利用左右对称的凸轮轨道49、50而被控制成左右对称，前后的车门收纳部7A、7B的车门搬送装置8及车门收纳部7C、7D的车门搬送装置8，则是利用各别相同的凸轮轨道49或50，而相隔一时间差被控制成同一朝向，所以在以下说明中，乃以图5～图16所示的前侧左方的车门收纳部7的车门搬送装置8A；以及控制该车门搬送装置8的单侧的凸轮轨道49为例进行说明。

当车体搬送台车1朝往如图1所示的车门安装作业区域前进行走时，车门收纳部7A的车门搬送装置8则如图2～图8所示，位于沿着导轨20a、20b的横动路径的后退限位置(从车体搬送台车1的横侧边起，进入最为内侧的位置)。此时，车门搬送装置8的横动台17透过水平轴辊21与垂直轴辊22而水平地被支撑于导轨20a、20b上，透过水平支轴29a、29b而上下摇动自如地被支撑在该横动台17内的车门支撑体18，由于其左右一对延长构件25a、25b是透过水平轴辊26而被支撑在导轨20a、20b上，所以可与横动台17同样地维持于水平姿势。接着，在支轴32的周围回转自如地支撑在该车门支撑体18内的车门支撑具19，当车门支撑具19于较该支轴32的轴心水平更为上侧，位于与车门支撑体18相重迭的水平的通常姿势时，藉由锁定装置38而与车门支撑体18相结合。车门D于水平状态的车门支撑具19的内侧，透过各车门保持用治具35～37而呈水平，接着，其底边邻接至车门支撑具19的底边，且被保持在其内侧面(面向车体内侧)成为朝下侧的朝向上。

如上所述，当车门支撑具19位于通常姿势时，如图17～图19的各A图中所示，车门支撑具19的侧框型材30a(短尺构件42)会与安装于车门支撑体18的侧构件23a的回转限制用支承板41a相抵接，锁定销39的顶端将被切换至与卡止构件40a的销孔相嵌合的***的锁定位置，相对于车门支撑体18，车门支撑具19则被锁定在通常姿势。

接着，当车体搬送台车1朝往如图1所示的车门安装作业区域前进行走时，为了将车门搬送装置8保持在所述后退限位置，于台车行走路径侧的凸轮轨道49上，邻接至串连在车门搬送装置8的台车行走方向的二个凸轮从动辊47a、47b的外侧设有用以防止该车门搬送装置8意外地朝往横侧方进出移动的内侧直线状领域49A。而且，于图6及图7中，凸轮轨道49的内侧直线状领域49A虽是以自左右两侧夹住凸轮从动辊47a、47b的平行的一对轨道构件51a、51b所构成，但当将车门搬送装置8的横动台17挡住在后退限位置的制止器并设至导轨20a、20b侧时，可以省掉内侧的轨道构件51b。

藉由上述作用，当车体搬送台车1朝往如图1所示的车门安装作业区域前进行走时，车门搬送装置8藉由凸轮轨道49的内侧直线状领域49A而被保持在后退限位置，以该车门搬送装置8所支撑的车门D，保持为其内侧面朝向下侧的水平的通常姿势，利用该车体搬送台车1而与车体B一起搬送。于是，当此车体搬送台车1进入至如图1所示的车门安装作业区域时，如图1及图9所示，车门搬送装置8是在前后一对凸轮从动辊47a、47b中，台车行走方向侧的凸轮从动辊47a藉由凸轮轨道49的向外的水平倾斜领域49B，而朝外侧水平地被推压而出的结果，支撑车门D的车门搬送装置8的全体，沿着导轨20a、20b而自后退限位置朝外侧平行地被推压而出。

藉由凸轮轨道49的向外的水平倾斜领域49B而使车门搬送装置8朝外侧水平地被推压而出的结果，如图11所示，车门搬送装置8虽会变成到达其横动台17达到导轨20a、20b的外端的前进限位置，但与横动台17相较，突出于该横动台17的前进方向侧的车门支撑体18的延长构件25a、25b早已自导轨20a、20b的前端脱离，相对于横动台17，车门支撑体18于水平支轴29a、29b的周围因重力而会往下朝向转动。此动作虽可构成为透过凸轮从动辊47a，并藉由凸轮轨道49的向外的水平倾斜领域49B而挡住，但如图6及图7A所示，于车门支撑体18的延长构件25a、25b的后端部下侧事先突设与横动台17的横动单体17a、17b的顶端相抵接的抵接构件52a、52b，且相对于横动台17，车门支撑体18自水平姿势仅上侧的领域可上下摇动自如地构成为更佳。

如图11所示，当车门搬送装置8到达前进限位置时，凸轮从动辊47a到达凸轮轨道49的向外的水平倾斜领域49B的终端，于与此向外的水平倾斜领域49B的终端相接的凸轮轨道49，不会将横动台17自横侧方推压而出，而透过所述凸轮从动辊47a，形成有仅将车门支撑体18伴随车体搬送台车1的行走，朝上方推上的扭转上坡领域49C(参阅图9、图10、图12、及图13)。从而，伴随车门搬送装置8到达前进限位置后的车体搬送台车1的前进行走，相对于横动台17，仅车门支撑体18透过凸轮轨道49的扭转上坡领域49C与凸轮从动辊47a而转动在水平支轴29a、29b的周围，当凸轮从动辊47a已到达至凸轮轨道49的扭转上坡领域49C的终端时，如图13所示，车门支撑体18切换成垂直起立姿势。此时，当位于前进限位置的横动台17移至车体搬送台车1的下侧时，连结该横动台17与车门支撑体18的水平支轴29a、29b，虽位于较车体搬送台车1的横侧边更进入内侧的位置，但相对于车门支撑体18的两侧构件23a、23b及延长构件25a、25b，轴承构件27a、27b自直角向上朝向延伸而出，由于车门支撑体18的侧面形状呈L字状，所以可令车门支撑体18的两侧构件23a、23b及延长构件25a、25b不与车体搬送台车1相干涉，而可以垂直地起立在该车体搬送台车1的横外侧。

与凸轮轨道49的扭转上坡领域49C的终端相接的凸轮轨道49，透过凸轮从动辊47a、47b，而成为将车门搬送装置8的车门支撑体18保持呈垂直起立姿势的外侧直线状水平领域49D。从而，切换成垂直起立姿势的车门支撑体18到如图1所示的车门安装作业区域的出口为止，可保持该垂直起立姿势与车体搬送台车1共同移动。亦即，当车体搬送台车1进入至如图1所示的车门安装作业区域内时，车门收纳部7A内的车门D利用车门搬送装置8，与将该车门搬送装置8伴随车体搬送台车1的行走而进行位置及姿势控制的凸轮轨道49，藉而伴随车体搬送台车1的前进行走而从车体搬送台车1的横侧方水平地被拉出，且切换成垂直起立姿势。透过车门支撑具19而被支撑于切换成垂直起立姿势的コ字形的车门支撑体18的车门D，其底边朝下而变成水平的正立姿势。

于车体搬送台车1的横侧方，变成垂直起立姿势(正立姿势)的车门D如图13所示，由于其内侧面是相对于车体搬送台车1而呈向外的状态，所以如图2所示，站在台车行走路径的两侧的作业者，可以进行相对于该车门D的内侧面的部品安装作业等。于此种场合，在台车行走路径的两侧，事先并设与车体搬送台车1同步而被驱动的人员输送机53a、53b，作业者即无须追随前进行走的车体搬送台车1步行，而可以于人员输送机53a、53b上安全且容易地进行相对于车门D的内侧面的部品安装作业等。此外，当站在台车行走路径的两侧的作业者，相对于在车体搬送台车1的横侧方变成垂直起立姿势的车门D的外侧面进行作业的情况，或者是当站在车体搬送台车1上的车体B的左右两侧的作业用区域14a、14b的作业者，相对于所述车门D的内侧面进行部品安装作业等时，亦或是站在所述作业用区域14a、14b的作业者，将所述车门D自车门搬送装置8(车门支撑具19)取下，进行安装至车体B的作业的情况等，当于车体搬送台车1的横侧方，位于垂直起立姿势车门D的内侧面为面向车体搬送台车1上的车体B的左右两侧的作业用区域14a、14b者，较为方便时，使支撑着垂直起立姿势的车门D的车门支撑具19相对于车门支撑体18，此时在变成垂直上下朝向的支轴32的周围180度回转，而可以切换成如图15所示的反转姿势。

也就是，如图19A所示，将车门支撑具19以通常姿势固定至车门支撑体18的锁定装置38的锁定销39，藉由控制杆销39a而相对于锁定销保持引导件45，以进行自***的锁定位置切换成抽出的解除位置的操作，继而从车门支撑体18的侧构件23a侧的卡止构件40a脱离后，将车门支撑具19与其所支撑的垂直起立姿势的车门D在此时在变成垂直上下朝向的支轴32的周围，使车门支撑具19的侧框型材30a(短尺构件42)在从车门支撑体18的侧构件23a侧的回转限制用支承板41a远离的方向上回转。当车门D与车门支撑具19共同180度回转时，如图17～图19的各B图中所示，由于车门支撑具19的侧框型材30b(短尺构件42)与车门支撑体18的侧构件23b侧的回转限制用支承板41b相抵接，故于此将锁定装置38的锁定销39藉由控制杆销39a而相对于锁定销保持引导件45进行自抽出的解除位置切换成***的锁定位置的操作，利用锁定销39的顶端嵌合至车门支撑体18的侧构件23b侧的卡止构件40b的销孔，藉而180度回转，继而变成反转姿势的车门支撑具19与其所支撑的车门D可以被固定至车门支撑体18。

如以上所述，当车体搬送台车1前进行走于如图1所示的车门安装作业区域内时，于各车体搬送台车1的左右两侧，虽进行着被支撑在垂直起立姿势的车门D的垂直轴心周围的180度反转操作，或者是相对于该车门D的内外两侧面的各种作业，相对于车体搬送台车1所支撑的车体B的该车门D的安装作业，但于进行此些作业之际，使配置在车体搬送台车1上的作业用区域14a、14b上的部品收纳台车15A、15B适当移动，而得以利用收纳于该部品收纳台车15A、15B内的部品等。当然，于进行相对于车体B的车门安装作业前，如图2及图4中的各别的假想线所示，位于上升位置的车体支撑台5则变成可藉由升降驱动装置6下降至下降限位置为止。

在如图1所示的车门安装作业区域的出口及铺设于其下游侧的所述凸轮轨道49上，为与所述外侧直线状水平领域49D的终端相接，而形成有配设在该车门安装作业区域的入口的凸轮轨道49的扭转上坡领域49C与前后对称的扭转下坡领域49E；向外的水平倾斜领域49B与前后对称的向内的水平倾斜领域49F；以及内侧直线状领域49A与前后对称的内侧直线状领域49G。

当已完成相对于车体B的车门安装作业的车体搬送台车1从如图1所示的车门安装作业区域前进退出行走时，支撑着拆除车门D的空的状态的车门支撑具19的垂直起立姿势的车门支撑体18，到其前后一对凸轮从动辊47a、47b的两方自外侧直线状水平领域49D远离为止，虽保持着垂直起立姿势与车体搬送台车1共同移动，但后侧的凸轮从动辊47b自凸轮轨道49的外侧直线状水平领域49D远离而进入至与此外侧直线状水平领域49D相接的扭转下坡领域49E时，伴随着车体搬送台车1的前进行走，后侧的凸轮从动辊47b被引导至扭转下坡领域49E，同时因重力而下降。亦即，车门支撑具19与车门支撑体18成为一体，在待机于前进限位置的横动台17之间的水平支轴29a、29b的周围，伴随着车体搬送台车1的前进行走而向下朝向转动，当后侧的凸轮从动辊47b到达扭转下坡领域49E的终端时，位于垂直起立姿势的车门支撑具19与车门支撑体18回复至如图11所示的水平姿势。而且，于垂直起立姿势中，当车门支撑具19从通常姿势切换成180度回转的反转姿势时，于车体搬送台车1从车门安装作业区域前进退出前，也可以事先回复成原本的通常姿势，更可视需要维持其反转姿势的状态自车门安装作业区域前进退出行走。

当车门支撑体18的后侧的凸轮从动辊47b自凸轮轨道49的扭转下坡领域49E的终端，进入与其相接的向内的水平倾斜领域49F时，该后侧的凸轮从动辊47b伴随着车体搬送台车1的前进行走，因凸轮轨道49的向内的水平倾斜领域49F而被引入至内侧，由横动台17、车门支撑体18及车门支撑具19所构成的水平姿势的车门搬送装置8的全体，沿着导轨20a、20b朝内横动，当车门支撑体18的前侧的凸轮从动辊47a进入凸轮轨道49的内侧直线状领域49G内时，车门搬送装置8回复至原本的车门收纳部7A内的后退限位置。而且，车门安装作业区域的出口侧的凸轮轨道49，于其扭转下坡领域49E的终端和与其终端相接的向内的水平倾斜领域49F的始端之间，具有用以使后侧的凸轮从动辊47b通过并进入向内的水平倾斜领域49F的内侧的开口部。

如以上所述，各车体搬送台车1的前侧左方的车门收纳部7A内的车门搬送装置8，伴随该车体搬送台车1的前进行走，虽是利用凸轮从动辊47a、47b与台车行走路径侧的凸轮轨道49进行位置及姿势控制，但省略关于控制说明的车门收纳部7B内的车门搬送装置8是利用所述凸轮轨道49而接受相同的控制。此外，如图1所示，于相反侧的凸轮轨道50上，由于形成有形成为凸轮轨道49的各领域49A～49G和左右对称的各领域50A～50G，所以相反侧的车门收纳部7C、7D内的车门搬送装置8会被控制为与所述车门收纳部7A、7B内的车门搬送装置8左右对称的位置及姿势。

用以实施第一～第三发明的具体构成并不受上述单个实施例所限定，可于涵盖对权利要求书所记载的技术范围内进行的适宜变更。例如，关于第一发明，使车门搬送装置8往复移动于车门收纳部与起伏动作位置之间的构成，虽是藉由设于该车门搬送装置8的凸轮从动辊47a与台车行走路径侧的凸轮轨道49而进行，但使到起伏动作位置为止水平地被拉出的车门搬送装置8的车门支撑体18起伏动作于垂直起立姿势之间的构成，以手动作业进行亦可，更可以构成为藉由搭载于车门搬送装置、或搭载于车体搬送台车侧的汽缸组或马达等动力源所驱动的起伏操作装置加以进行。此外，虽将车门支撑具19回转自如地设置至车门搬送装置8的车门支撑体18，以将起立姿势的车门D，于垂直上下方向的支轴32的周围可变地构成为180度朝向，但省掉此车门支撑具19，使车门D直接支撑在车门支撑体18亦可。

此外，关于第二发明，使车门搬送装置8的车门支撑体18起伏动作于起伏动作位置的构成，虽是藉由设于该车门支撑体18的凸轮从动辊47a与台车行走路径侧的凸轮轨道49而进行，但使起伏自如地轴支着所述车门支撑体18的横动台17，往复移动在车门收纳部与起伏动作位置之间的构成，以手动作业进行亦可，更可以构成为藉由搭载于车门搬送装置、或搭载于车体搬送台车侧的汽缸组或马达等动力源所驱动的横动台驱动装置加以进行。此外，虽将车门支撑具19回转自如地设置至车门支撑体18，以将起立姿势的车门D，于垂直上下方向的支轴32的周围可变地构成为180度朝向，但省掉此车门支撑具19，使车门D直接支撑在车门支撑体18亦可。

再者，关于第三发明，虽构成为使车门搬送装置8的横动台17的横动；及起伏自如地被轴支在该横动台17上的车门支撑体18的起伏动作，可利用设于车门支撑体18的凸轮从动辊47a与铺设于台车行走路径侧的凸轮轨道49而能够自动地进行，但也可构成为将该等横动台17与车门支撑体18的动作中的两者或任一者以作业者的手动作业进行，并且在令其自动地进行的场合下，更可以构成利用藉由汽缸组或马达等动力源而驱动的驱动装置加以进行。

产业上的可利用性

本发明的汽车组装作业线中的车体搬送台车，可活用作为将朝往汽车组装作业线中所设定的车门安装作业区域所进行的车门供给，利用搬送车体的车体搬送台车而能够实行的装置。

【元件符号说明】

1   车体搬送台车

5   车体支撑台

6   升降驱动装置

7A～7D   车门收纳部

8   车门搬送装置

17   横动台

17a、17b   横动单体

18   车门支撑体

19   车门支撑具

20a、20b   导轨

21、26   水平轴辊

22   垂直轴辊

23a、23b   两侧构件

17c、24，31   连结构件

25a、25b   延长构件

27a～28b   轴承构件

29a、29b   水平支轴

30a、30b   侧框型材

32   支轴

35、36、37   车门保持用治具

38   锁定装置

39   操作用锁定销

40a、40b   卡止构件

41a、41b   回转限制用支承板

44   销引导件

45   锁定销保持引导件

47a、47b   凸轮从动辊

49、50   凸轮轨道

49A、50A   内侧直线状领域

49B、50B   向外的水平倾斜领域

49C、50C   扭转上坡领域

49D、50D   外侧直线状水平领域

49E、50E   扭转下坡领域

49F、50F   向内的水平倾斜领域

49G、50G   内侧直线状领域

52a、52b   抵接构件

53a、53b   人员输送机

B   车体

D   车门

Claims (14)

1.一种汽车组装作业线中的车体搬送台车，其特征在于：于汽车组装作业线中，搬送车体的搬送台车的下侧设有将安装至所述车体的车门以水平姿势进行收纳的车门收纳部；以及设有将所述车门从所述车门收纳部朝所述搬送台车的横侧部的起伏动作位置水平地进行搬送，且能够垂直起立在所述起伏动作位置的车门搬送装置，其中所述车门搬送装置为在水平方向横动自如地支撑于所述搬送台车的下侧，并设有于水平姿势与垂直起立姿势之间切换自如的车门支撑体及凸轮从动辊，在所述搬送台车的行走路径侧上铺设有伴随着所述搬送台车的行走，透过所述凸轮从动辊而使所述车门搬送装置横动于所述车门收纳部与起伏动作位置之间的凸轮轨道。

2.如权利要求1所述的汽车组装作业线中的车体搬送台车，其特征在于：所述车门搬送装置具有在所述车门收纳部与起伏动作位置之间横动自如的横动台，于所述横动台内起伏摇动自如地轴支着所述车门支撑体，在所述车门支撑体和所述横动台一体地在所述车门收纳部与起伏动作位置之间横动的空间，将所述车门支撑体与所述横动台支撑于水平姿势的导轨设于所述搬送台车侧。

3.如权利要求2所述的汽车组装作业线中的车体搬送台车，其特征在于：所述横动台是由搬送台车行走方向上相隔一间隔所配设而成的一对横动单体及连结所述一对横动单体彼此之间的连结构件所构成，所述车门支撑体是配置于所述一对横动单体之间，且其两侧部是以与所述一对横动单体相互呈同心状的水平支轴而起伏自如地被轴支着，所述导轨是横动自如地支撑着所述一对横动单体与所述车门支撑体的两侧部，当所述车门支撑体到达所述起伏动作位置时，仅所述车门支撑体自所述导轨脱落，而构成相对于所述一对横动单体得以起伏摇动自如。

4.如权利要求1或2所述的汽车组装作业线中的车体搬送台车，其特征在于：所述凸轮从动辊是在搬送台车行走方向上相隔一间隔而被成对轴支着，所述凸轮轨道是构成为当使所述车门搬送装置自所述车门收纳部起，前进横动至起伏动作位置时，作用至搬送台车行走方向侧的所述凸轮从动辊，而反之当使所述车门搬送装置自所述起伏动作位置后退横动至所述车门收纳部时，则作用至与搬送台车行走方向侧为相反侧的所述凸轮从动辊。

5.如权利要求1所述的汽车组装作业线中的车体搬送台车，其特征在于：所述凸轮从动辊是设于所述车门搬送装置的所述车门支撑体上，所述凸轮轨道则具有使所述横动台于所述车门收纳部与起伏动作位置之间横动的横动领域；以及使与所述横动台相同地位于起伏动作位置的所述车门支撑体，伴随着所述搬送台车的行走，透过所述凸轮从动辊而起伏动作的起伏动作领域。

6.一种汽车组装作业线中的车体搬送台车，其特征在于：于汽车组装作业线中，搬送车体的搬送台车的下侧设有将安装至所述车体的车门以水平姿势进行收纳的车门收纳部；以及设有将所述车门从所述车门收纳部朝所述搬送台车的横侧部的起伏动作位置水平地进行搬送，且能够垂直起立在所述起伏动作位置的车门搬送装置，其中所述车门搬送装置设有在所述搬送台车的下侧水平横动自如地支撑于所述车门收纳部与起伏动作位置之间的横动台；于所述横动台内起伏摇动自如地轴支于水平姿势与垂直起立姿势之间的车门支撑体；及设于所述车门支撑体上的凸轮从动辊，在所述搬送台车的行走路径侧上，铺设有使与所述横动台相同地位于起伏动作位置的所述车门支撑体，伴随着所述搬送台车的行走，透过所述凸轮从动辊而起伏动作的凸轮轨道。

7.如权利要求6所述的汽车组装作业线中的车体搬送台车，其特征在于：在所述车门支撑体和所述横动台一体地在所述车门收纳部与起伏动作位置之间横动的空间，将所述车门支撑体与所述横动台支撑于水平姿势的导轨设于搬送台车侧。

8.如权利要求7所述的汽车组装作业线中的车体搬送台车，其特征在于：所述横动台是由搬送台车行走方向上相隔一间隔所配设而成的一对横动单体及连结所述一对动单体彼此之间的连结构件所构成，所述车门支撑体是配置于所述一对横动单体之间，且其两侧部是以与所述一对横动单体相互呈同心状的水平支轴而起伏自如地被轴支着，所述导轨是横动自如地支撑着所述一对横动单体与所述车门支撑体的两方，当所述车门支撑体到达起伏动作位置时，所述车门支撑体自所述导轨脱落，而构成相对于所述一对横动单体得以起伏摇动自如。

9.如权利要求6所述的汽车组装作业线中的车体搬送台车，其特征在于：所述凸轮从动辊是在搬送台车行走方向上相隔一间隔而被成对轴支着，所述凸轮轨道是构成为当使所述车门支撑体自水平姿势起立摇动至垂直起立姿势时，作用至搬送台车行走方向侧的所述凸轮从动辊，而反之当使所述车门支撑体自垂直起立姿势倒伏摇动至水平姿势时，则作用至与搬送台车行走方向侧为相反侧的所述凸轮从动辊。

10.如权利要求6所述的汽车组装作业线中的车体搬送台车，其特征在于：所述凸轮轨道具有通过所述车门支撑体而使所述横动台在所述车门收纳部与起伏动作位置之间横动的横动领域；以及使与所述横动台相同地位于起伏动作位置的所述车门支撑体，伴随着所述搬送台车的行走，透过所述凸轮从动辊而起伏动作的起伏动作领域。

11.一种汽车组装作业线中的车体搬送台车，其特征在于：于汽车组装作业线中，搬送车体的搬送台车的下侧，设有将安装至所述车体的车门以水平姿势进行收纳的车门收纳部；以及设有将所述车门从所述车门收纳部朝所述搬送台车的横侧部的起伏动作位置水平地进行搬送，且能够垂直起立在所述起伏动作位置的车门搬送装置，其中所述车门搬送装置设有在所述搬送台车的下侧水平横动自如地支撑于所述车门收纳部与起伏动作位置之间的横动台；及于所述横动台内起伏摇动自如地轴支于水平姿势与垂直起立姿势之间的车门支撑体，于所述车门支撑体中，设有当所述车门支撑***于垂直起立姿势时，回转自如地轴支于成为上下垂直朝向的支轴周围的车门支撑具；以及将所述车门支撑具，在所述车门支撑具所支撑的所述车门与所述车门支撑体呈平行的朝向时，与所述车门支撑体相锁定的锁定装置。

12.如权利要求11所述的汽车组装作业线中的车体搬送台车，其特征在于：所述锁定装置是构成为当所述车门支撑***于垂直起立姿势时，所述车门支撑具以所支撑的所述车门的外侧面朝向车体搬送台车侧的姿势；及所支撑的所述车门的内侧面朝向车体搬送台车侧的反转姿势两者得以与所述车门支撑体相锁定的形态。

13.如权利要求11或12所述的汽车组装作业线中的车体搬送台车，其特征在于：所述车门支撑具为当所述车门支撑体于起伏动作位置位于垂直起立姿势时，所述车门的底边成为朝向下方而支撑所述车门，构成为环绕于所述车门的底边与前后两侧边共三侧边的コ字形，于所述コ字形的所述车门支撑具的各边安装有车门保持用治具，所述车门支撑体当于起伏动作位置位于垂直起立姿势时，与所述コ字形的所述车门支撑具为相同朝向，而构成为环绕所述车门支撑具的所述コ字形，于所述コ字形的所述车门支撑体的底边，所述车门支撑具的底边藉由所述支轴而回转自如地被轴支着，所述锁定装置则构成于所述车门支撑体的侧边与所述车门支撑具的侧边之间。

14.如权利要求11所述的汽车组装作业线中的车体搬送台车，其特征在于：所述锁定装置是由调节相对于所述车门支撑体的所述车门支撑具的回转角的构件；以及得以插通横跨藉由调节所述回转角的构件而被定位的所述车门支撑具与所述车门支撑体之间，抽出***自如的锁定销所构成。