BR112018005380B1 - Aparelho de visualização para veículos e método de visualização de veículos - Google Patents

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Masayuki SHISHIDO
Norio Kosaka
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Nissan Motor Co., Ltd.
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Abstract

aparelho de visualização para veículos e método de visualização de veículos. a presente invenção refere-se a um aparelho de visualização para veículos que detecta um veículo precedente que está trafegando em frente do veículo portador, calcula a distância entre o veículo precedente detectado e o veículo portador, e ajusta a indicação em destaque a ser exibida sobre o veículo precedente em um modo de sobreposição. o aparelho de visualização para veículos então faz com que o nível de destaque da indicação em destaque seja maior quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é longa, do que quando a distância é curta, e exibe uma imagem da indicação em destaque na área de visualização proporcionada de modo a se sobrepor com a posição da janela dianteira do veículo.

Description

Campo técnico
[001] A presente invenção refere-se a um aparelho de visualização para veículos e a um método que, quando um veículo portador segue um veículo precedente em frente, exibe uma indicação em destaque sobre o veículo precedente em um modo de sobreposição.
Antecedentes da Técnica
[002] Literatura de Patente 1 descreve um aparelho de visualização convencional para veículos adaptado para o controle de cruzeiro autônomo, que permite que um veículo portador siga um veículo precedente que está trafegando em frente. O aparelho de visualização para veículos descrito na Literatura de Patente 1 usa um sistema de visualização frontal para ressaltar o veículo precedente alvo seguinte por superpor a indicação em destaque sobre o veículo precedente. LISTA DE CITAÇÃO LITERATURA DE PATENTE Literatura de Patente 1: Publicação De Pedido de Patente Japonesa No. 2005-67514
Sumário da Invenção Problema Técnico
[003] O aparelho de visualização convencional para veículos acima descrito, entretanto, tem um problema onde, quando o veículo precedente alvo seguinte se torna distante a partir do veículo portador, a indicação em destaque superposta sobre o veículo precedente se torna menor, tornando difícil para o condutor reconhecer a indicação em destaque.
[004] Assim, a presente invenção é proposta em vista das circunstancias acima descritas, e tem o objetivo de proporcionar um aparelho de visualização para veículos e um método que permita que um condutor reconheça com facilidade a indicação em destaque mesmo quando o veículo precedente alvo seguinte está distante a partir do veículo portador.
Solução para o Problema
[005] Para resolver o problema acima descrito, um aparelho de visualização para veículos e um método de acordo com um aspecto da presente invenção detecta um veículo precedente que está trafegando em frente de um veículo portador, calcula a distância entre o veículo precedente e o veículo portador, e ajusta que a indicação em destaque seja exibida sobre o veículo precedente em um modo de sobreposição. O aparelho de visualização para veículos faz com que o nível de destaque da indicação em destaque seja maior quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é longa, do que quando a distância é curta, e exibe uma imagem da indicação em destaque assim ajustada na área de visualização proporcionada de modo a se sobrepor com a posição da janela dianteira do veículo portador.
Efeitos Vantajosos da Invenção
[006] A presente invenção permite que um condutor reconheça com facilidade a indicação em destaque mesmo quando o veículo precedente alvo seguinte está distante a partir do veículo portador.
Breve Descrição dos Desenhos
[007] A figura 1 é um diagrama de bloco que ilustra a configuração de um aparelho de visualização para veículos de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[008] A figura 2 é um gráfico de fluxo que ilustra um procedimento de processamento do processamento de visualização de marca de acompanhamento realizado pelo aparelho de visualização para veículos de acordo com a modalidade da presente invenção.
[009] A figura 3 é um diagrama que ilustra um exemplo de uma marca de acompanhamento exibida pelo aparelho de visualização para veículos de acordo com a modalidade da presente invenção.
[010] A figura 4 é um diagrama que ilustra como uma marca de acompanhamento é exibida pelo aparelho de visualização para veículos de acordo com a modalidade da presente invenção.
[011] A figura 5 é um diagrama que ilustra como uma marca de acompanhamento é exibida pelo aparelho de visualização para veículos de acordo com a modalidade da presente invenção.
[012] A figura 6 é um diagrama que ilustra como uma marca de acompanhamento é exibida pelo aparelho de visualização para veículos de acordo com a modalidade da presente invenção.
[013] A figura 7 é um diagrama que ilustra uma modificação de como uma marca de acompanhamento é exibida pelo aparelho de visualização para veículos de acordo com a modalidade da presente invenção.
[014] A figura 8 é um diagrama que ilustra uma modificação de como uma marca de acompanhamento é exibida pelo aparelho de visualização para veículos de acordo com a modalidade da presente invenção.
Descrição das Modalidades
[015] Uma modalidade na qual a presente invenção é aplicada é descrita abaixo com referência aos desenhos.
[016] Configuração do aparelho de visualização para veículos
[017] A figura 1 é um diagrama de bloco que ilustra a configuração de um aparelho de visualização para veículos de acordo com a presente modalidade. Como ilustrado na figura 1, um aparelho de visualização para veículos 1, de acordo com a presente modalidade inclui uma unidade de controle 3 e uma unidade de visualização frontal HUD 5. Adicionalmente, o aparelho de visualização para veículos 1 é conectado um sensores e semelhante montados no veículo, e conectado em particular a um sensor de detecção de veículo precedente 7 e um sensor de velocidade do veículo 9. O aparelho de visualização para veículos 1 assim configurado é montado em um veículo, e o veículo montado com o aparelho de visualização para veículos 1 é equipado com um sistema tal como controle de cruzeiro autônomo ou controle de cruzeiro adaptativo, para acompanhar um veículo precedente em frente do veículo portador. O aparelho de visualização para veículos 1 é um aparelho que exibe uma indicação em destaque através da janela dianteira do veículo que usa um sistema de visualização frontal (HUD) por superpor a indicação em destaque sobre o veículo precedente alvo seguinte.
[018] A unidade de controle 3 é um controlador que controla a indicação em destaque e emite uma imagem da indicação em destaque para a unidade de visualização frontal HUD 5. A unidade de controle 3 inclui uma interface de entrada 11, um detector de veículo precedente 13, um aparelho de cálculo de distância de veículo precedente 15, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17, e um gerador de imagem da unidade de visualização frontal 19.
[019] A interface de entrada 11 é conectada aos sensores e semelhante montados no veículo, em particular o sensor de detecção de veículo precedente 7 e o sensor de velocidade do veículo 9, e transmite e recebe os dados necessários para o controle de indicação em destaque.
[020] O detector de veículo precedente 13 detecta um veículo precedente que está trafegando em frente do veículo portador. Especificamente, o detector de veículo precedente 13 adquire informação do veículo precedente a partir do sensor de detecção de veículo precedente 7, e detecta um veículo precedente alvo seguinte com base em uma imagem da cena em frente do veículo portador, resultados de medição de radar, e/ou semelhante, incluído na informação do veículo precedente.
[021] O aparelho de cálculo de distância de veículo precedente 15 calcula a distância entre o veículo precedente detectada pelo detector de veículo precedente 13 e o veículo portador. Especificamente, o aparelho de cálculo de distância de veículo precedente 15 pode calcular a distância entre o veículo precedente e o veículo portador por analisar uma imagem de uma câmera frontal incluída no sensor de detecção de veículo precedente 7, ou pode calcular a distância entre o veículo precedente e o veículo portador com base nos resultados de medição de um radar incluído no sensor de detecção de veículo precedente 7.
[022] Um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 ajusta a indicação em destaque a ser exibida sobre o veículo precedente alvo seguinte em um modo de sobreposição, e faz com que o nível de destaque da indicação em destaque seja maior quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é longa, do que quando a distância é curta. Um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 primeiro ajusta a posição de visualização, tamanho da visualização, frequência espacial, brilho, e/ou semelhante de uma marca de acompanhamento a ser exibida como a indicação em destaque. Um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 então faz com que o nível de destaque da marca de acompanhamento assim ajustada seja maior quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é longa, do que quando a distância é curta. Por exemplo, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 eleva o nível de destaque por aumentar o tamanho da marca de acompanhamento na medida em que a distância entre o veículo precedente e o veículo portador aumenta. Alternativamente, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 pode elevar o nível de destaque por aumentar a frequência espacial ou o brilho da marca de acompanhamento na medida em que a distância entre o veículo precedente e o veículo portador aumenta. Importante observar que a marca de acompanhamento é uma marca de indicação usada para ressaltar o veículo precedente alvo seguinte, e é exibida em um modo de sobreposição próximo ao veículo precedente, em uma posição adjacente a, por exemplo, abaixo do veículo precedente.
[023] Adicionalmente, no caso onde a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é uma predeterminada distância ou mais curta, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 faz com que o nível de destaque da indicação em destaque seja mais baixo quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é curta, do que quando a distância é longa. Por exemplo, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 abaixa o nível de destaque por reduzir o tamanho da marca de acompanhamento na medida em que a distância entre o veículo precedente e o veículo portador diminui. Alternativamente, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 pode abaixar o nível de destaque por reduzir a frequência espacial ou brilho da marca de acompanhamento na medida em que a distância entre o veículo precedente e o veículo portador diminui.
[024] O gerador de imagem da unidade de visualização frontal 19 gera imagens de um sistema de visualização frontal para exibir uma marca de acompanhamento, que é a indicação em destaque, de acordo com os ajustes produzidos por um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17.
[025] Importante observar que a unidade de controle 3 é formada por um circuito eletrônico de objetivo geral que inclui um microcomputador, a microprocessador, e uma CPU e um periférico tal como memória. Por executar programas particulares, a unidade de controle 3 opera como os acima descritos detector de veículo precedente 13, aparelho de cálculo de distância de veículo precedente 15, aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 e gerador de imagem da unidade de visualização frontal 19.
[026] A unidade de visualização frontal HUD 5 é um sistema de visualização frontal que inclui um projetor para projetar imagens, uma tela e espelhos de Fresnel para refletir as imagens, e semelhante, e é configurada para exibir uma imagem da indicação em destaque na área de visualização proporcionada de modo a se sobrepor com a posição da janela dianteira do veículo. Em particular, a unidade de visualização frontal HUD 5 é um sistema de visualização frontal capaz de exibir uma imagem sobre a cena em frente do veículo em um modo de sobreposição por projetar uma imagem refletida no espelho na frente da janela dianteira como uma imagem virtual. A unidade de visualização frontal HUD 5 é, entretanto, não limitada a um sistema de visualização frontal de tal tipo. Por exemplo, a unidade de visualização frontal HUD 5 pode ser de um tipo de combinação usando um painel transparente em vez da janela dianteira para exibir uma imagem, ou um tipo que exibe uma imagem diretamente na janela dianteira. Em outras palavras, o sistema de visualização frontal da presente modalidade apenas tem que ser capaz de exibir informação por superpor a informação sobre a cena que o condutor está vendo através da janela dianteira sem abaixar a cabeça do condutor. Importante observar que a unidade de visualização frontal HUD 5 corresponde à unidade de tela na reivindicação 1.
[027] O sensor de detecção de veículo precedente 7 é um sensor para detectar um veículo precedente, tal como a câmera frontal ou um radar de onda milimétrica, e emite informação do veículo precedente que inclui a imagem da câmera frontal ou os resultados de onda milimétrica de medição de radar. Além da câmera frontal ou do radar de onda milimétrica, o sensor de detecção de veículo precedente 7 pode incluir um sensor de infravermelho, um sensor de distância entre veículos, e/ou semelhante. O sensor de velocidade do veículo 9 detecta a velocidade do veículo com base em um sinal de pulso indicativo do número de rotações do eixo.
[028] Procedimento de processamento de visualização de marca de acompanhamento
[029] Em seguida, um procedimento de processamento de visualização de marca de acompanhamento realizado pelo aparelho de visualização para veículos 1, de acordo com a presente modalidade é descrito com referência ao gráfico de fluxo na figura 2.
[030] Como ilustrado na figura 2, primeiro na Etapa S10, o detector de veículo precedente 13 adquire informação do veículo precedente a partir do sensor de detecção de veículo precedente 7 para adquirir a imagem da câmera frontal ou resultados de medição de radar incluído na informação do veículo precedente.
[031] Na Etapa S20, o detector de veículo precedente 13 analisa a imagem da câmera frontal e determina se o detector de veículo precedente 13 detecta ou não um veículo precedente que está trafegando em frente do veículo portador. Se o detector de veículo precedente 13 não pode detectar um veículo precedente, o processamento retorna para a Etapa S10. Se for capaz de detectar um veículo precedente, o detector de veículo precedente 13 determina que o veículo precedente detectado é um veículo precedente alvo seguinte, e o processamento prossegue para a Etapa S30.
[032] Na Etapa S30, o aparelho de cálculo de distância de veículo precedente 15 calcula a distância entre o veículo precedente detectada na Etapa S20 e o veículo portador. O aparelho de cálculo de distância de veículo precedente 15 pode calcular a distância entre o veículo precedente alvo seguinte e o veículo portador com base nos resultados de medição de radar, ou pode calcular a distância entre o veículo precedente e o veículo portador por analisar a imagem da câmera frontal.
[033] Na Etapa S40, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 faz os ajustes relativos à indicação em destaque a ser exibida sobre o veículo precedente em um modo de sobreposição. Na presente modalidade, para ressaltar o veículo precedente que o veículo portador está acompanhando, uma marca de acompanhamento é exibida como a indicação em destaque. Para esse fim, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 ajusta a posição de visualização e o tamanho da visualização da marca de acompanhamento. Primeiro, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 ajusta uma estrutura retangular que circunda o veículo precedente na imagem da câmera frontal, e define um ponto de base no centro da estrutura. Então, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 ajusta a posição de visualização da marca de acompanhamento para posicionar a predeterminada distância abaixo do ponto de base. Importante observar que a predeterminada distância é ajustada com base na distância entre o veículo precedente e o veículo portador.
[034] Em seguida, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 ajusta o tamanho da visualização da marca de acompanhamento. O tamanho da visualização da marca de acompanhamento pode ser ajustado com base no tamanho do veículo precedente na imagem ou com base na distância entre o veículo precedente e o veículo portador. Por exemplo, uma marca de acompanhamento 31 é ajustada para ser relativamente mais ampla do que um veículo precedente 33 como ilustrado na figura 3. Após ajustar a posição de visualização e o tamanho da visualização da marca de acompanhamento como descrito acima, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 coloca, no espaço 3D do veículo, a marca de acompanhamento no tamanho da visualização ajustado na posição de visualização ajustada. Então, como ilustrado na figura 3, a marca de acompanhamento 31 aparece ser exibida adjacente ao veículo precedente 33 em um modo de sobreposição. Embora seja retangular ou em forma de barra na figura 3, a marca de acompanhamento 31 pode ser de outros formatos, tal como a estrutura retangular que circunda o veículo precedente, um triângulo, uma estrela, ou uma seta. O brilho, a frequência espacial e semelhante da marca de acompanhamento 31 são ajustados antecipadamente, e os referidos valores predeterminados são usados para exibir a marca de acompanhamento 31. Após a posição de visualização e o tamanho da visualização da marca de acompanhamento serem ajustados como descrita acima, o processamento prossegue para a Etapa S50.
[035] Na Etapa S50, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 faz com que o nível de destaque da indicação em destaque seja maior quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador calculado na Etapa S30 é longa do que quando a distância é curta. Especificamente, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 muda o tamanho da indicação em destaque como o nível de destaque da indicação em destaque. Por exemplo, quando o veículo precedente 33 está em uma posição a distância L1 em afastamento a partir do veículo portador 35 como ilustrado na figura 4(a), a marca de acompanhamento 31 é exibida em um tamanho que é reconhecido com facilidade pelo condutor como ilustrado na figura 3. Então, quando o veículo precedente 33 está distante em uma posição a distância L2 a partir do veículo portador 35 como ilustrado na Figura 4(b), a marca de acompanhamento 31 se torna menor como ilustrado na figura 5(a), se tornando difícil para o condutor de ver. Isso é porque o tamanho da marca de acompanhamento 31 é ajustada com base no tamanho do veículo precedente 33 na imagem ou a distância entre o veículo precedente 33 e o veículo portador 35. Assim, no caso onde a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é mais longa do que a predeterminada distância L1, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 eleva o nível de destaque por fazer com que o tamanho da marca de acompanhamento 31 seja maior quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é longa, do que quando a distância é curta. Por exemplo, como ilustrado na figura 5(b), o tamanho de marca de acompanhamento 31 é mudado para ser maior do que aquele na figura 5(a). Desse modo, a marca de acompanhamento 31 é que é reconhecido com facilidade para o condutor mesmo quando o veículo precedente 33 a acompanhar está distante a partir do veículo portador. Importante observar que a predeterminada distância L1 pode ser ajustada a uma distância entre veículos ideal em geral pensada como sendo necessária, e o tamanho da marca de acompanhamento é ajustado de modo que a marca de acompanhamento é que é reconhecida com facilidade pelo condutor nessa distância entre veículos.
[036] Por outro lado, quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é uma predeterminada distância L1 ou mais curta, a marca de acompanhamento é exibida em um tamanho muito grande, e pode atrapalhar o condutor. Assim, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 faz com que o nível de destaque da indicação em destaque a ser mais baixo quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é curta, do que quando a distância é longa. Por exemplo, quando o veículo precedente 33 se aproxima do veículo portador, a marca de acompanhamento 31 é exibida em um tamanho bem grande como ilustrado na figura 6(a) e pode atrapalhar o condutor. Assim, quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é curta, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 reduz o nível de destaque por fazer com que o tamanho da marca de acompanhamento 31 seja menor como ilustrado na figura 6(b) do que quando a distância é longa. Desse modo, a marca de acompanhamento 31 não atrapalha o condutor mesmo quando o veículo precedente 33 a acompanhar se aproxima do veículo portador, e é ainda reconhecido com facilidade pelo condutor.
[037] Adicionalmente, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 pode mudar a frequência espacial da indicação em destaque como o nível de destaque da indicação em destaque. Especificamente, no caso onde a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é mais longa do que a predeterminada distância L1, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 eleva o nível de destaque por fazer com que a frequência espacial da marca de acompanhamento 31 seja maior quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é longa, do que quando a distância é curta. Por exemplo, como ilustrado na figura 7(a), quando o veículo precedente 33 está distante a partir do veículo portador, a marca de acompanhamento 31 é aumentada em frequência espacial e exibida com bordas proeminentes. Desse modo, a marca de acompanhamento 31 é que é reconhecida com facilidade para o condutor mesmo quando o veículo precedente 33 a seguir está distante a partir do veículo portador.
[038] Por outro lado, no caso onde a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é a predeterminada distância L1 ou mais curta, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 abaixa o nível de destaque por fazer com que a frequência espacial da marca de acompanhamento 31 seja mais baixa quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é curta, do que quando a distância é longa. Por exemplo, como ilustrado na figura 7(b), quando o veículo precedente 33 se aproxima do veículo portador, a marca de acompanhamento 31 é reduzida em frequência espacial e exibida com bordas sombreadas. Desse modo, a marca de acompanhamento 31 não atrapalha o condutor mesmo quando o veículo precedente 33 a seguir se aproxima do veículo portador, e é ainda reconhecido com facilidade pelo condutor.
[039] Adicionalmente, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 pode mudar o brilho da indicação em destaque como o nível de destaque da indicação em destaque. Especificamente, no caso onde a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é mais longa do que a predeterminada distância L1, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 eleva o nível de destaque por fazer com que o brilho da marca de acompanhamento 31 seja maior quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é longa, do que quando a distância é curta. Por exemplo, como ilustrado na figura 8(a), quando o veículo precedente 33 está distante a partir do veículo portador, a marca de acompanhamento 31 é aumentada em brilho e exibida em um tom brilhante. Desse modo, a marca de acompanhamento 31 é que é reconhecida com facilidade pelo condutor mesmo quando o veículo precedente 33 a seguir está distante a partir do veículo portador.
[040] Por outro lado, no caso onde a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é a predeterminada distância L1 ou mais curta, um aparelho de ajuste de indicação em destaque 17 abaixa o nível de destaque por fazer com que o brilho da marca de acompanhamento 31 seja mais baixo quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é curta, do que quando a distância é longa. Por exemplo, como ilustrado na figura 8(b), quando o veículo precedente 33 se aproxima do veículo portador, a marca de acompanhamento 31 é reduzida em brilho e exibida em um tom escuro. Desse modo, a marca de acompanhamento 31 não atrapalha o condutor mesmo quando o veículo precedente 33 a seguir se aproxima do veículo portador, e é ainda reconhecido com facilidade pelo condutor. Importante observar que uma combinação de dois ou mais dos acima descritos, tamanho, frequência espacial, e brilho da indicação em destaque podem ser usados como o nível de destaque da indicação em destaque.
[041] Na Etapa S60, o gerador de imagem da unidade de visualização frontal 19 gera no espaço 3D do veículo uma imagem da indicação em destaque ajustada pela série de processamento descrito acima, e emite uma imagem para a unidade de visualização frontal HUD 5.
[042] Na Etapa S70, a unidade de visualização frontal HUD 5 exibe a imagem da indicação em destaque ajustada no espaço do veículo 3D, na área de visualização proporcionada de modo a se sobrepor com a posição da janela dianteira. Desse modo, a imagem da marca de acompanhamento é exibida sobre o veículo precedente em um modo de sobreposição, e o condutor visualiza a marca de acompanhamento adiante da janela dianteira. Uma vez que a marca de acompanhamento é assim exibida, o processamento de visualização de marca de acompanhamento de acordo com a presente modalidade termina.
Efeitos Vantajosos da Modalidade
[043] Como descrito em detalhes acima, o aparelho de visualização para veículos 1, de acordo com a presente modalidade ajusta a indicação em destaque a ser exibida sobre um veículo precedente em um modo de sobreposição, e faz com que o nível de destaque da indicação em destaque seja maior quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é longa, do que quando a distância é curta. Isso permite que o condutor reconheça com facilidade a indicação em destaque mesmo quando o veículo precedente alvo seguinte está distante a partir do veículo portador, e, portanto, alcança um aprimoramento na visibilidade da indicação em destaque.
[044] Adicionalmente, no caso onde a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é a predeterminada distância ou mais curta, o aparelho de visualização para veículos 1, de acordo com a presente modalidade faz com que o nível de destaque da indicação em destaque seja mais baixo quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador é curta, do que quando a distância é longa. Isso permite que o condutor não seja atrapalhado pela indicação em destaque mesmo quando o veículo precedente alvo seguinte se aproxima do veículo portador e, portanto, alcança um aprimoramento na visibilidade da indicação em destaque.
[045] Adicionalmente, o aparelho de visualização para veículos 1, de acordo com a presente modalidade aumenta o tamanho da indicação em destaque como o nível de destaque da indicação em destaque. Isso permite que a indicação em destaque seja exibida em um tamanho grande quando o veículo precedente está distante e, portanto, alcança um aprimoramento na visibilidade da indicação em destaque.
[046] Ademais, o aparelho de visualização para veículos 1, de acordo com a presente modalidade aumenta a frequência espacial da indicação em destaque como o nível de destaque da indicação em destaque. Isso permite que a frequência espacial seja aumentada quando o veículo precedente está distante e, portanto, alcança um aprimoramento na visibilidade da indicação em destaque.
[047] Ademais, o aparelho de visualização para veículos 1, de acordo com a presente modalidade aumenta o brilho da indicação em destaque como o nível de destaque da indicação em destaque. Isso permite que o brilho seja aumentado quando o veículo precedente está distante e, portanto, alcança um aprimoramento na visibilidade da indicação em destaque.
[048] Importante observar que a modalidade descrita acima é um exemplo da presente invenção. Desse modo, a presente invenção não é limitada à modalidade acima e pode, evidentemente, ser implementada em um modo diferente a partir da modalidade acima por se mudar de modo variável a modalidade acima dependendo do desenho ou semelhante sem se desviar a partir do conceito técnico da presente invenção. LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA 1 aparelho de visualização para veículos 3 unidade de controle 5 unidade de visualização frontal HUD (unidade de visualização) 7 sensor de detecção de veículo precedente 9 sensor de velocidade do veículo 11 interface de entrada 13 detector de veículo precedente 15 aparelho de cálculo de distância de veículo precedente 17 aparelho de ajuste de indicação em destaque 19 gerador de imagem da unidade de visualização frontal HUD

Claims (5)

1. Aparelho de visualização para veículos que, quando um veículo portador segue um veículo precedente em frente, exibe uma indicação em destaque usada para ressaltar o veículo precedente sobre o veículo precedente em um modo de sobreposição, o aparelho (1) compreendendo: um detector de veículo precedente (13) que detecta um veículo precedente que está trafegando em frente do veículo portador; um aparelho de cálculo de distância de veículo precedente (15) que calcula uma distância entre o veículo precedente detectada pelo detector de veículo precedente (13) e o veículo portador; um aparelho de ajuste de indicação em destaque (17) que ajusta a indicação em destaque a ser exibida sobre o veículo precedente em um modo de sobreposição, e faz com que um nível de destaque da indicação em destaque seja maior quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador calculada pelo aparelho de cálculo de distância de veículo precedente (15) for longa do que quando a distância for curta; e uma unidade de visualização (5) que exibe uma imagem da indicação em destaque ajustada pelo aparelho de ajuste de indicação em destaque (17), em uma área de visualização proporcionada de modo a se sobrepor com uma posição de uma janela dianteira do veículo portador, CARACTERIZADO pelo fato de que um tamanho da indicação em destaque é com base em um tamanho do veículo precedente em uma imagem, o aparelho de ajuste de indicação em destaque (17) aumenta o tamanho da indicação em destaque à medida que a distância entre o veículo precedente e o veículo portador aumenta.
2. Aparelho de visualização para veículos, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o aparelho de ajuste de indicação em destaque (17) aumenta o tamanho da indicação em destaque em uma direção da altura.
3. Aparelho de visualização para veículos, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que como o nível de destaque da indicação em destaque, o aparelho de ajuste de indicação em destaque (17) aumenta a frequência espacial da indicação em destaque à medida que a distância entre o veículo precedente e o veículo portador aumenta.
4. Aparelho de visualização para veículos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que como o nível de destaque da indicação em destaque, o aparelho de ajuste de indicação em destaque (17) aumenta o brilho da indicação em destaque à medida que a distância entre o veículo precedente e o veículo portador aumenta.
5. Método de visualização de veículos realizado por um aparelho de visualização para veículos que, quando um veículo portador segue um veículo precedente em frente, exibe uma indicação em destaque usada para ressaltar o veículo precedente sobre o veículo precedente em um modo de sobreposição, o método compreendendo: o aparelho de visualização para veículos (1) detectar um veículo precedente que está trafegando em frente do veículo portador; calcular uma distância entre o veículo precedente detectado e o veículo portador; ajustar a indicação em destaque a ser exibida sobre o veículo precedente em um modo de sobreposição, e fazer com que um nível de destaque da indicação em destaque seja maior quando a distância entre o veículo precedente e o veículo portador for longa, do que quando a distância for curta; e exibir uma imagem da indicação em destaque assim ajustada em uma área de visualização proporcionada de modo a se sobrepor com uma posição de uma janela dianteira do veículo portador, CARACTERIZADO pelo fato de que um tamanho da indicação em destaque é com base em um tamanho do veículo precedente em uma imagem, o tamanho da indicação em destaque é aumentado à medida que a distância entre o veículo precedente e o veículo portador aumenta.
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