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"Installation de parking".
La présente invention est relative à une installation de parking dite cubique ou "monobloc' ; du type dans lequel des véhicules sont déplacés vers des espaces de parking et hors de ceux-ci, ces espaces étant disposés verticalement en plusieurs étages, en utilisant un élévateur, installation dans laquelle les véhicules peuvent être déplacés vers les espaces susdits et hors de ceux-ci, de manière sûre et uniforme.
On connaît une installation de parking cubique du type à crémaillère, qui comprend une combinaison d'un élévateur prévu avec un chariot mobile verticalement, et d'espaces de parking disposés en plusieurs étages le long du passage dans lequel le chariot se déplace verticalement. A titre d'exemple, la demanderesse dispose du brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4.936. 730 à titre d'art antérieur, brevet suivant lequel le déplacement d'un véhicule vers un espace de parking et hors de celui-ci est réalisé par l'intermédiaire d'une palette de manière que cette palette sur laquelle un véhicule est chargé est tansférée entre un chariot destiné à recevoir une palette pour la déplacer verticalement, et un espace de parking comportant un élément de rangement destiné à supporter la palette.
Pour l'opération de transfert précitée, on utilise une structure par laquelle cette opération est réalisée par l'intermédiaire d'un dispositif à fourche extensible, chargé sur le chariot. De la sorte, le dispositif à fourche peut s'étendre horizontalement vers l'espace de parking dans l'état où la palette est chargée. Après que le dispositif à fourche a été mis en extension directement au-dessus de l'élément de rangement, le chariot est descendu pour transférer la palette sur cet élément de rangement afin que cette palette soit transférée depuis le chariot vers l'espace de parking.
Lorsque la palette est transférée depuis l'espace de parking vers le chariot, le dispositif à fourche est mis
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en extension sous la palette, et le chariot est ensuite déplacé vers le haut de manière que la palette soit supportée sur le dispositif à fourche, celui-ci étant ensuite contracté pour transférer la palette sur le chariot.
Cependant, suivant cette installation, telle que décrite ci-dessus, lorsque la palette est transférée, le dispositif à fourche mis en extension depuis le chariot vers l'espace de parking supporte le poids total de la palette transférée et d'un véhicule en imposant un moment de torsion important au chariot. En conséquence, ceci mène à un problème suivant lequel l'installation toute entière doit être réalisée à une grande échelle afin d'assurer un support d'une manière stable.
Il existe en outre un inconvénient en ce qu'un espacement pour le dispositif à fourche est nécessaire en dessous de la palette dans l'espace de parking et, en conséquence, le facteur d'utilisation efficace d'une hauteur de bâtiment est faible et, lorsque la hauteur d'un bâtiment est limitée à un certain niveau, on ne peut pas arriver à un espace important destiné à recevoir des séries de voitures.
D'autre part, dans l'installation de parking cubique telle que décrite ci-dessus, une position de repos de surface plane est constituée par un espace prévu pour un élévateur et des espaces de parking disposés de part et d'autre, et une fosse est prévue immédiatement en dessous de la position de repos, de sorte qu'un changement de direction d'un véhicule déplacé pour entrer et pour sortir est réalisé
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e grâce à un dispositif de rotation disposé dans la fosse.
Ceci apporte des avantages tels que des zones d'étage requises aux étages respectifs, y compris dans la position de repos, peuvent être prévues identiques et, comme le véhicule ne doit pas être reculé durant son déplacement vers l'espace et depuis celui-ci, le fonctionnement pour des mouvements d'entrée et de sortie devient extrêmement facile et l'ensemble de la structure de parking peut être prévue sous la forme d'une construction simple en forme de tour.
Toutefois, il existe un autre problème en ce sens que le dispositif de rotation précité doit être disposé à l'étage le plus bas de la structure de parking et ne peut pas être prévu à d'autres
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étages. Cela signifie que le dispositif de rotation doit être disposé centralement à la position de repos. Le dispositif de rotation empêche le déplacement vertical du chariot et la position de repos ne peut
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pas être prévue à un étage intermédiaire. Pour résoudre ce problème, pas e e a e e e on envisage que le dispositif de rotation soit chargé sur le chariot de telle sorte que le premier se déplace vers le haut et vers le bas en même temps que ce chariot.
Toutefois, dans le cas où le dispositif de rotation lourd est toujours déplacé vers le haut et vers le bas en même temps que le chariot, la puissance requise pour un dispositif d'entraînement à élévateur et la robustesse requise pour les éléments périphériques supportant le chariot et des éléments similaires augmentent de façon excessive au point de ne plus être économiques.
Un premier but de la présente invention est de réduire le moment de torsion produit lorsqu'une palette est transférée en se trouvant dans le chariot précité, de simplifier la construction d'ensemble d'un dispositif élévateur et d'utiliser de façon efficace un bâtiment pour parking, sans création d'espaces inutiles de parking, dans lesquels s'introduit un dispositif à fourche.
Un autre but de l'invention est de prévoir un dispositif de rotation destiné à modifier la direction d'un véhicule à un étage approprié, de manière à former des espaces de parking dans la direction verticale de la position de repos. De façon plus particulière, le chariot à déplacement vertical et le dispositif de rotation ne se gênent pas l'un l'autre, si ce n'est pas nécessaire.
Les Figures 1 à 9 montrent une forme de réalisation d'un chariot suivant la présente invention.
La Figure 1 est une vue en perspective développée des parties essentielles.
La Figure 2 est une vue en coupe prise suivant les lignes II-II de la Figure 1.
La Figure 3 est une vue explicative montrant l'en- semble de l'installation de parking cubique.
La Figure 4 et les Figures 5 (A) et (B) montrent des parties essentielles de la Figure 1.
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Les Figures 6 et 7 sont des vues en plan montrant des parties essentielles de la Figure 1.
Les Figures 8 (A) à 8 (D) et les Figures 9 (A) à 9 (D) sont des vues prévues pour l'explication du fonctionnement du chariot illustré par la Figure 1.
La Figure 10 est une vue en perspective montrant une autre forme de réalisation d'un chariot suivant l'invention.
La Figure Il est une vue agrandie de parties essentielles illustrées par la Figure 10.
Les Figures 12 à 21 sont des vues explicatives d'une position de repos suivant la présente invention.
La Figure 12 est une vue en coupe latérale de parties essentielles.
La Figure 13 est une vue en coupe prise suivant les lignes XIII-XIII de la Figure 12.
Les Figures 14 et 15 sont des vues explicatives de parties essentielles illustrées par la Figure 12.
La Figure 16 est une vue en coupe prise suivant les lignes XVI-XVI de la Figure 12.
La Figure 17 est une vue en coupe partielle, illustrant la situation où le chariot est disposé au même niveau.
Les Figures 18 à 20 sont des vues illustrant le fonctionnement du dispositif de rotation illustré par la Figure 1.
La Figure 21 est une vue en coupe montrant un autre exemple d'agencement du dispositif de rotation suivant la présente invention.
L'installation de parking cubique ou"monobloc" comprend, comme illustré par la Figure 3, un chariot 10 et des espaces de parking S, S..., disposés en plusieurs étages le long d'un passage vertical A pour le chariot 10.
Le chariot suivant la présente invention sera décrit d'abord en considérant une forme de réalisation et avec référence aux Figures 1 à 11.
Le chariot 10 est conçu de manière qu'un châssis glissant 20 est chargé latéralement, de manière mobile, sur un corps
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de chariot Il formé de profilés en acier, assemblés pour prendre une configuration de châssis, telle qu'illustrée par la Figure 1, et un dispositif d'entraînement 12 destiné à la commande du châssis glissant 20 est incorporé dans le corps de chariot 11.
Le corps de chariot 11 comprend une paire de membrures lla, lla, une paire de membrures llb, llb prévues à l'avant et à l'arrière, une paire de membrures Ile, llc se dressant sur chacune des membrures llb, llb, et une paire de membrures lld, lld auxquelles sont fixées les extrémités supérieures des membures llc, llc.
Le dispositif d'entraînement 12 destiné à commander le châssis glissant 20 est disposé le long du côté intérieur d'une membrure lla. Le dispositif d'entraînement 12 comprend un moteur 12a fixé à la membrure lla, un arbre d'entraînement 12c relié au moteur 12a par l'intermédiaire d'une chaîne 12b, et des pignons 12e, 12e reliés à l'arbre d'entraînement 12c par l'intermédiaire de chaînes 12d, 12d aux extrémités opposées de l'arbre d'entraînement 12c.
L'arbre d'entraînement 12c et les pignons 12e, 12e sont supportés à rotation par des paliers B., B2, B3..., fixés aux membrures correspondantes lla. Des paires de galets à collier 12f, 12f,..., sont montées à rotation intérieurement aux membrures lia, lia, à l'intervention de paliers B, B ou B, B,. Les galets 12f, 12f prévus latéralement aux pignons 12e, 12e sont montés à rotation coaxialement avec les pignons 12e (voir les Figures 1 et 2).
Du côté intérieur des membrures avant et arrière lIb, llb, sont montés une paire de guides à déplacement latéral
13,13 par l'intermédiaire de socles llal, lia.,..., fixés sur les membrures lia, lla. Chaque guide mobile latéralement 13 est formé d'un élément en U, ouvert vers le haut, et des galets 13a, 13a,..., dont la partie périphérique extérieure est en saillie vers le haut, sont montés à rotation sur ces éléments en U.
Le chariot 10 est suspendu verticalement, de manière
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mobile, à un dispositif élévateur T disposé à la partie supérieure du passage A, par l'intermédiaire de chaînes à rouleaux T, T.,..., attachées aux membures lld, lld, comme illustré par la Figure 3.
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Sur le chariot 10, sont disposés des galets de guidage et des guides mobiles verticalement le long de montants de guidage du passage vertical A, non représentés, ces deux types d'éléments coopérant pour empêcher le chariot 10 d'être soumis à un mouvement horizontal inutile.
Le châssis glissant 20 est chargé sur le chariot 10 et comprend, comme illustré par la Figure 1, un corps 21, un dispositif de transfert 22 et des mécanismes de positionnement 23,23. Le corps 21 comprend des membrures gauche et droite 21a, 21a, et des membrures 21b, 21b,..., destinées à relier les membrures précédentes suivant une dispositif en échelle.
Le dispositif de transfert 22 comprend un moteur 22a fixé à la membrure avant 21b du corps 21, des chaînes à rouleaux 22b, 22b disposées le long des membrures avant et arrière 21b, 21b, et un arbre de connexion 22d sur lequel sont montées les chaînes à rouleaux 22b, 22b (voir les Figures 1 et 2).
La chaîne à rouleaux avant 22b passe, suivant un montage sans fin, sur un arbre de sortie du moteur 22a et sur des pignons de guidage gauche et droit 22b,, 22b ainsi que sur des pignons centraux de tension 22b2'22b2'comme illustré par la Figure 1, tandis que la chaîne à rouleaux arrière 22b passe sur les pignons de guidage gauche et droit 22b lib Chacun des pignons de guidage gauche 22b 22bol est fixé aux extrémités opposées d'un arbre de connexion 22d, et une paire d'éléments de coopération 22c, 22c sont montés extérieurement sur chaque chaîne à rouleaux 22b.
Les mécanismes de positionnement 23,23 sont disposés respectivement en des endroits se situant le long de la paire de membrures gauche et droite 21a, 21a, et ce comme illustré par la Figure 6. Chaque mécanisme de positionnement 23 comprend des éléments de positionnement 23a, 23a montés intérieurement aux extrémités opposées de la membrure 21a, un moteur 23b, un bras 23c relié au moteur 23b, et des fils 23e, 23e destinés à connecter les éléments de positionnement 23a, 23a aux extrémités opposées du bras 23c par l'intermédiaire de rouleaux 23d, 23d. Les éléments de positionnement 23a, 23a sont introduits à glissement dans des supports 23f, 23f, de
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la façon illustrée par la Figure 4, et ils sont poussés vers le haut par des ressorts de compression 23g, 23g.
D'autre part, le bras 23c est amené à une position horizontale et à une position verticale (ces positions étant indiquées respectivement par une ligne en trait plein et par une ligne en trait d'axe sur la Figure 4) par le moteur 23b, et les éléments de positionnement 23a, 23a peuvent en conséquence être déplacés vers le haut et vers le bas, vers une position de coopération et vers une position de retrait (indiquée par 23a').
Le châssis glissant 20 est chargé latéralement, de manière mobile, par rapport au chariot 10 par l'intermédiaire des pignons 12e, 12e disposés sur le chariot 10, et par les galets 12f,
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12f,... (Figures 1 et 2). De façon plus particulière, les membrures avant et arrière 21b, 21b du corps 21 sont placées sur les galets 12f, 12f du chariot 10, et des crémaillères 21c, 21c sont prévues sur la surface inférieure du corps 21, ces crémaillères étant parallèles aux membrures avant et arrière 21b, 21b et coopérant avec les pignons 12e, 12e à la partie supérieure de ceux-ci. Des éléments de dégagement 21d, 21d,..., se présentant en saillie latéralement au corps 21 sont fixés aux membrures avant et arrière 21b, 21b du corps 21, de manière que leurs extrémités en forme de coin soient dirigées vers l'extérieur (Figure 1).
Dans chaque espace de parking S, une paire de guides 31 sont prévus pour correspondre aux guides latéraux 13,13 du chariot 10, et ce comme illustré par la Figure 1. Le guide 31 est d'une construction semblable à celle du guide latéral 13, et des galets 31a, 31a,..., sont montés à rotation dans une ouverture d'un élément en forme de U. A l'extrémité des guides 31, 31, sont montés des éléments amortisseurs 31b, 31b, et un panneau d'arrêt 32 est monté de manière à relier ces éléments.
Un élément de positionnement 32a, illustré par la Figure 5, est agencé à l'extrémité de chaque guide 31. L'élément de positionnement 32a est monté à glissement avec intervention d'un ressort de compression 32c, dans un support 32b comportant une fente
32b et un galet de came 32a faisant saillie hors de la fente32b, est prévu dans un état solidaire de l'élément de positionnement 32a.
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Chaque élément de positionnement 32a est prévu de manière à être orienté vers l'élément de dégagement 21d du châssis glissant 20, de manière que l'élément de dégagement 21d puisse se déplacer vers l'avant pour faire descendre le galet de came 32a l'afin d'assurer le déplacement de l'élément de positionnement 32a vers le bas.
Les palettes P, P,..., utilisées dans l'installation de parking cubique, telle que décrite ci-dessus, sont prévues en un nombre identique à celui des espaces de parking S, S,..., et elles sont réalisées de manière à présenter une conformation de plateau, sur la surface supérieure duquel une automobile est amenée.
La palette P comporte, suivant sa surface inférieure, une paire d'éléments de guidage P., P., des saillies P P2,..., P3, P-, et des éléments de coopération P4, P4,... (voir les Figures 2, 6 et 7).
Les éléments. de guidage Pi, Pi sont formés d'un élément en U ouvert vers le bas, comme illustré par la Figure 2, et ils correspondent au chariot 10, aux guides latéraux 13,13 et aux guides 31,31 de l'espace de parking S, aux extrémités de la palette P. Cela signifie que cette palette P est placée sur le châssis glissant 20 de manière que les éléments de guidage P., P. correspondent aux guides latéraux 13,13. En même temps, les saillies P.-, P-,...' sont présentées depuis l'extérieur par les éléments de positionnement 23, 23,..., du châssis glissant 20, et ce comme illustré par la Figure 6.
En outre, lorsque la palette P est reçue sur les guides 31,31 à l'intérieur de l'espace de parking S, l'une ou l'autre paire des saillies gauche et droite P 3 est présentée par les éléments de positionnement 32a, 32a.
Les éléments de coopération P P.,..., son en contact avec les éléments de coopération 22c, 22c,..., du dispositif de transfert 22, de la façon illustrée par la Figure 2. De préférence, deux types d'éléments de coopération P , P,,..., sont prévus, ces éléments étant d'une symétrie linéaire différente par rapport aux palettes P, P que reçoivent l'espace de parking droit S et l'espace de parking gauche S de la Figure 7, et une seule paire, prévue laté- ralement au passage vertical A, correspond aux chaînes à rouleaux
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e 22b, 22b du dispositif de transfert 22 agencé excentriquement en direction latérale par rapport au chariot 10.
Cela signifie que, dans des palettes P, P quelconques, seuls les éléments de coopération P., P. se situant d'un côté du passage vertical A correspondent aux chaînes à rouleaux 22b, 22b, et l'ensemble de la construction de chaque palette P, comportant les éléments de coopération P , P...) est conformé pour être en symétrie ponctuelle par rapport au centre de ses dimensions mécaniques. Dans ce cas, même si les palettes P, P sont mises en rotation horizontalement de 180 et agencées dans le chariot 10 et les espaces de parking S, S,..., la position relative de chaque élément est exactement la même que celle existant avant la rotation.
On décrira ci-après le fonctionnement de l'installation lorsqu'une voiture est reçue dans un espace de parking S. Il est à noter au début de cette description que la palette P correspondant à l'espace de parking S est amenée à un niveau de sol GL par l'in- termédiaire du chariot 10.
En premier lieu, la voiture se déplace sur la palette P se trouvant au niveau de sol GL. Ensuite, le dispositif de rotation R est utilisé pour laisser passer le véhicule par le centre entre le chariot 10 et le châssis glissant 20 pour pousser la palette P vers le haut afin qu'elle"flotte"depuis le niveau de sol GL. Ensuite, la palette P est mise en rotation horizontalement de 900, puis le dispositif de rotation R est déplacé vers le bas afin que l'élément de guidage PI de la palette P soit placé sur les guides latéraux 13,13 du chariot
10. Ensuite, les éléments de positionnement 23a, 23a,..., du châssis glissant 20 sont amenés à faire saillie vers leur position de coopération en vue de leur entrée en contact avec les saillies P P,..., pour bloquer ainsi la palette P sur le chariot 10.
Le dispositif élévateur T est ensuite commandé pour déplacer le chariot 10 vers le haut, afin que ce dernier se dispose en face des guides 31, 31 de l'espace de parking prédéterminé S, et les guides latéraux 13,13 du chariot 10 amènent celui-ci à s'arrêter à la même hauteur de niveau (telle qu'illustrée par la Figure 8 (A), les guides latéraux 13,13 étant omis). Un espace D est formé entre le chariot 10 et les guides latéraux 31, 31 pour permettre le dépla- cement ascendant et descendant du chariot 10.
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Le dispositif d'entraînement 12 du chariot 10 est commandé pour déplacer latéralement le châssis glissant 20 à l'intervention des pignons 12e, 12e et des crémaillères 21c, 21c, de manière qu'une partie de ce châssis mobile se déplace à l'intérieur de l'espace de parking S (Figure 8 (B)). Comme à ce stade, les éléments de positionnement 23a, 23a,..., du châssis glissant 20 sont en contact avec les saillies P-, P-de la palette P, celle-ci se déplace latéralement en étant solidaire du châssis glissant 20.
Lorsque le châssis glissant 20 se déplace latéralement, la paire d'éléments de dégagement 21d, 21d disposés sur le châssis glissant 20 amènent les éléments de positionnement 32a, 32a des guides 31,31 à être pressés vers le bas de la façon illustrée par la Figure 5 (B), et par conséquent la palette P peut être déplacée vers l'avant sans perturbation.
Parmi les éléments de positionnement 23a, 23a,..., seule une paire de ces éléments de positionnement, se situant du côté de l'espace de parking S qui reçoit un véhicule, est commandée vers la position de retrait, et le dispositif de transfert 22 est commandé par libération du contact avec les saillies P < ,, P. Ensuite, les chaînes à rouleaux 22b, 22b sont mises en rotation pour déplacer les éléments de coopération 22c, 22c,..., dans un sens tel qu'indiqué par la flèche K.,. Comme les chaînes à rouleaux 22b, 22b correspondent à la paire d'éléments de coopération P., P. de la palette P, les éléments de coopération 22c, 22c peuvent recevoir le contact des éléments de coopération P , P..
Lorsque les éléments de coopération 22c, 22c sont déplacés, la palette P peut être déplacée sur les guides 31,31 de l'espace de parking S afin de transférer la palette P vers l'espace de parking S (Figure 8 (C)). La limite avant de la palette P est définie par des éléments amortisseurs 31b, 31b et le panneau d'arrêt 32.
Ensuite, le châssis glissant 20 est renvoyé à une position se situant directement au-dessus du chariot 10 (Figure 8 (D)), et les éléments de coopération 22c, 22c sont déplacés dans le sens de la flèche K4 pour les ramener à leur position initiale. Les éléments de positionnement 32a, 32a sont libérés de leur coopération avec les éléments de dégagement 21d, 21d, et ce comme illustré par la Figure 5 (A) lors du retour du châssis glissant 20, à la suite de quoi
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les éléments de positionnement sont déplacés vers le haut pour coopérer avec les saillies P,P par rapport à la palette P se trouvant sur les guides latéraux 31,31. De la sorte, la palette P peut être maintenue dans un état stable dans l'espace de parking S.
La série d'opérations permettant le transfert de la palette P se trouvant sur le chariot 10 vers l'espace de parking S peut être mise en oeuvre de manière extrêmement uniforme parce que les guides latéraux 13,13 destinés au support de la palette P et les guides 31,31 sont agencés linéairement, et les galets 13a, 13a,..., 31a, 31a,..., sont montés sur les deux éléments. En outre, la totalité du poids de la palette transférée et du véhicule est toujours supportée depuis le bas par les guides latéraux 13,13 et les guides 31, 31, et il n'y a pas de moment de torsion inutile qui s'exerce éventuellement sur le chariot 10.
Le transfert de la palette P depuis l'espace de parking S sur le chariot 10 peut être réalisé par le procédé inverse de celui de l'opération précédente. C'est ainsi que, tout d'abord, le châssis glissant 20 est déplacé latéralement (Figures 9 (A) et (B)), et les éléments de positionnement 32a, 32a sont déplacés vers le bas pour libérer le blocage de la palette P. Le dispositif de transfert 22 est entraîné pour déplacer les éléments de coopération 22c, 22c dans le sens de la flèche K, et la palette P se trouvant sur les guides 31,31 est déplacée sur les guides latéraux 13,13 (Figures 9 (C) et (D)). L'élément de coopération P 4 de la palette P est bloqué par les éléments de positionnement 23a, 23a,..., et le châssis glissant 20 est ramené vers le centre du chariot.
Les éléments de coopération
22c, 22c sont alors déplacés dans le sens de la flèche K6 pour être retournés à leur position de départ, l'opération de transfert étant alors achevée. Une paire d'éléments de positionnement 23a, 23a, ..., se trouvant du côté opposé à celui de l'espace de parking S depuis lequel une voiture est déplacée sont entraînés pour avancer vers la position de coopération avant le déplacement de la palette P afin d'empêcher celle-ci de se déplacer de manière excessive, tandis que la paire d'éléments de positionnement se situant du côté de l'espace de parking S sont entraînés vers la position de coopération après
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le mouvement de la palette P pour compléter le blocage de cette palette P.
Autre forme de réalisation du chariot 10
On peut utiliser un dispositif de transfert auxiliaire 24 au lieu du châssis glissant 20, et ce comme illustré par la Figure 10. Le dispositif de transfert 22 est chargé directement sur le corps du chariot 10 et le dispositif de transfert auxiliaire 24 est chargé dans la position intermédiaire.
Le dispositif de transfert auxiliaire 24 comprend une crémaillère 24b comportant des éléments en crochet 24a, 24a pouvant être élevés et pouvant tomber, ces éléments étant prévus sur les extrémités opposées de la crémaillère, et un moteur 24d comportant un pignon 24c destiné à l'entraînement de la crémaillère 24b, les éléments en crochet 24a, 24a étant entraînés à rotation par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande 24al'tel qu'un solenoide rotatif, de la façon illustrée par la Figure 11 par exemple, pour prendre une position verticale et une position horizontale.
La crémaillère 24b peut être mise en extension suivant une partie correspondant à au moins l'intervalle D, dans la direction latérale du chariot 10, en entraînant le moteur 24d de façon normale ou de manière inversée (comme illustré par les lignes de contour en trait d'axe de la Figure 10). D'autres saillies Pc, P5 qui coopèrent avec les éléments en crochet 24a, 24a sont prévues sur la surface inférieure de la palette P.
Dans le transfert de la palette P se trouvant sur le chariot 10 vers l'espace de parking S, le dispositif de transfert 22 est d'abord commandé pour amener les éléments de coopération 22c, 22c en contact avec les saillies P., P de la palette P pour déplacer latéralement celle-ci. A ce moment, même si les éléments de coopération 22c, 22c arrivent à leur limite avant, la palette P a une course trop courte suivant une portion correspondant à l'intervalle D, et ensuite l'élément en crochet 24a est redressé pour coopérer avec la saillie P 5 de manière que la crémaillère 24b se déplace latéralement pour mouvoir totalement la palette P vers une position prédéterminée (indiquée par un contour en trait d'axe sur la Figure
11).
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Lorsque la palette P se trouvant dans l'espace de parking S est transférée sur le chariot 10, le crochet 24a est d'abord amené à tomber vers sa position horizontale, état dans lequel la crémaillère 24b est mise en extension vers l'espace de parking C jusqu'à ce que le crochet 24a dépasse la position de la saillie P .
Ensuite, lorsque le crochet 24a est redressé pour faire reculer la crémaillère 24b, la palette P peut être déplacée vers le chariot 10. Ensuite, la palette P peut être déplacée horizontalement par le dispositif de transfert 22 vers une position prédéterminée sur le chariot 10. A ce stade, le dispositif de transfert auxiliaire 24 doit être introduit dans un espace se situant en dessous de la palette P amenée dans l'espace de parking S, et par conséquent sa hauteur est de préférence prévue inférieure à celle des guides 31,31 pour réduire au minimum l'espace mort inutile.
Comme on l'a décrit ci-dessus, suivant la présente invention, le chariot et l'espace de parking sont pourvus des guides latéraux et des premiers guides mentionnés de manière que le poids total de la palette transférée et du véhicule peut être supporté par les guides mentionnés en premier lieu et/ou les guides latéraux, le moment de torsion inutile s'exerçant sur le chariot pouvant être éliminé de façon efficace. En conséquence, même si la construction du chariot est simplifiée, on peut atteindre une fiabilité opérationnelle élevée de ce chariot. De plus, il n'est pas nécessaire de prévoir un espace mort pour l'introduction du dispositif à fourche en dessous de la palette se trouvant à l'intérieur de l'espace de parking.
Par conséquent, on arrive à un effet tout à fait excellent en ce sens que le facteur d'utilisation efficace de la hauteur du bâtiment peut être amélioré pour augmenter le nombre de véhicule à recevoir.
La structure de la position de repos suivant la pré- sente invention sera décrite de façon détaillée avec référence aux figures 12 à 20.
Dans l'installation de parking cubique, une structure de parking 110 comprend intérieurement un espace vertical A dans lequel peut passer le chariot 10, le dispositif élévateur et un certain nombre d'espaces de parking S, S,..., qui sont disposés de part et
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d'autre suivant une structure verticale en plusieurs étages, et ce comme illustré par la Figure 12.
La structure de parking 110 est une structure en forme de tour, comprenant non seulement des étages au-dessus du sol mais également des étages se situant en dessous du niveau de sol GL. La structure de parking 110 comprend des montants 111,
111,..., prévus aux quatre coins, et des éléments horizontaux 112,
112,..., destinés à relier les montants suivant une structure de char- pente ou autre. Les espaces de parking S, 5,..., sont subdivisés par les éléments horizontaux 112,112,..., agencés à équidistance l'un de l'autre. Des guides 31 comportant des galets incorporés sont montés sur les éléments horizontaux 112,112 de chaque espace de parking
S, et une palette P destinée au déplacement d'un véhicule est prévue sur chaque guide 31. Les palettes P, P,..., se déplacent horizonta- lement vers l'espace vertical A.
La position de repos H pour le déplacement d'un véhicule vers un espace de parking et depuis un tel espace est prévue à l'étage se situant au niveau du sol, les autres étages de la structure de parking 110 étant utilisés comme étages de parking.
La position de repos H est prévue de manière à présenter une surface au sol F utilisée pour l'entrée d'un véhicule et sur laquelle les occupants peuvent entrer dans le véhicule ou sortir de celui-ci. La surface au sol F comporte, dans sa partie centrale, une couverture de passage H. destinée au passage du chariot 10.
La surface et la direction de l'ouverture de passage H. sont réglées pour correspondre à la surface en plan et à la direction de l'espace vertical A en se trouvant à angle droit par rapport à l'entrée"IN" du véhicule. La surface au sol F se situant du côté opposé à celui de l'entrée"IN"comporte une ouverture partielle H2 de manière à prolonger l'ouverture de passage H,. La surface au sol comporte en outre deux endroits présentant des cavités F 1 et F 2 correspondant à l'épaisseur de plateau de la palette P afin d'empêcher qu'une diffé- rence de niveau se présente par rapport à la surface de sol F lorsque la palette P est placée dans la direction"IN".
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Dans la position de repos H, un dispositif de rotation R est prévu à la partie inférieure de la surface de sol F. Le dispositif de rotation R est chargé sur une base mobile 133 par l'intermédiaire d'un dispositif de levage 132. Le dispositif de levage 132 est mobile le long de la base mobile 133. En conséquence, le dispositif de rotation R fait tourner une plaque rotative 13 la, il est élevé et abaissé grâce au dispopsitif de levage 132a, et il peut être déplacé horizontalement le long de la base mobile 133 à l'intervention du dispositif de levage 132.
La base mobile 133 comporte une paire de poutres 133a, 133a, telles qu'illustrées par la Figure 13 et montées à rotation en direction horizontale à l'intervention d'une unité de mise en rotation 134 agencée en dessous de l'ouverture H-. L'unité de mise en rotation 134 est montée de manière fixe sur un élément de support 134a.
Des cylindres hydrauliques 133c, 133c sont montés aux extrémités des poutres 133a, 133a comme illustré par les Figures 13 et 14 de sorte que, lorsque ces cylindres hydrauliques 133c, 133c sont mis en extension, les extrémités des poutres 133a, 133a peuvent être temporairement verrouillées par rapport à un élément horizontal 112 pour former un bord de l'ouverture de passage H.. La base mobile 133 a son extrémité bloquée de sorte qu'elle est supportée en deux points par l'unité de mise en rotation 134 et l'élément horizontal 132 disposés de part et d'autre de l'ouverture de passage H.. Le dispositif de rotation R et l'unité de mise en rotation 134 comportent intérieurement une source d'entraînement indépendante.
Le dispositif de levage 132 comporte un mécanisme articulé du type pantographe, qui peut déplacer verticalement le dispositif de rotation R grâce à un cylindre hydraulique non représenté, à titre de source d'entraînement. Le dispositif de levage 132 peut se déplacer sur les poutres 133a, 133a de la base mobile 133 grâce à des galets de déplacement 132c, 132c montés sur des consoles exté- rieures 132b, 132b telles qu'illustrées par la Figure 16, ces galets étant entraînés par un cylindre hydraulique 132d (voir la Figure 15) disposé le long des poutres 133a. Un cylindre hydraulique 132e destiné au positionnement est monté sur l'une des consoles internes
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132b, 132b, de la façon illustrée par la Figure 16.
Lorsque le cylindre hydraulique 132e est mis en extension, le dispositif de rotation R peut être arrêté et temporairement bloqué en une position appropriée sur les poutres 133a, 133a, en coopération avec un dispositif d'arrêt 132f monté sur l'autre console 132b. Le cylindre hydraulique 132d a une course lui permettant d'envoyer le dispositif de rotation R chargé sur le dispositif de levage 132, depuis la position de l'unité de mise en rotation 134 vers la partie centrale de l'ouverture de passage H.. Une huile sous pression est alimentée depuis une unité hydraulique 135 chargée sur l'extrémité arrière de la base mobile 133, de la façon illustrée par la Figure 15, vers les cylindres hydrauliques 132d, 132e.
Le chariot 10 comprend un corps du type en charpente 11 et des parties suspendues lad, old aux extrémités opposées dans sa direction longitudinale (voir la Figure 17), le corps 11 comportant une partie centrale non fermée mais ouverte verticalement. Le corps 11 est conformé de manière à être légèrement plus grand que la palette P et légèrement plus petit que l'ouverture de passage H., de sorte que ce corps sur lequel la palette P est chargée peut passer verticalement à travers l'ouverture de passage H.. Plus proches des extrémités opposées du corps 11, sont disposés deux transporteurs d'entraînement 121b, 121b destinés au déplacement horizontal de la palette P et d'une paire de guides latéraux 13,13.
Chaque guide latéral 13 est d'une construction identique à celle du guide 31 dans chaque espace de parking S et il peut supporter à glissement la palette P. Le transporteur d'entraînement 121b peut être déplacé horizontalement dans les deux directions grâce à un élément à crochet mobile, non illustré.
Le chariot 10 peut être déplacé vers le haut et vers le bas, tandis qu'il est guidé par les rails de guidage 124, 124,..., disposés aux quatre coins de l'espace vertical A et s'étendant longitudinalement à travers la structure de parking 110 en passant par les quatre coins de l'ouverture de passage H.. Le chariot 10 comprend un mécanisme de commande prévu dans une chambre de machine prévue à l'étage supérieur de la structure de parking 110 et ce chariot
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est suspendu par quatre câbles T., T.,... Une extrémité des câbles T., T.,..., est reliée à des contrepoids 123, 123 par l'intermédiaire du mécanisme de commande, avec équilibrage en poids par rapport au chariot 10 pour diminuer de la sorte la puissance maximum requise du mécanisme de commande.
Le déplacement d'un véhicule vers l'installation, décrite ci-dessus, de parking cubique et hors de cette installation se réalise à l'intervention des palettes P, P,...
Lors du déplacement du véhicule vers l'installation de parking, le chariot 10 est d'abord déplacé vers la position d'un espace de parking approprié S, et la palette P qui s'y trouve est placée sur le chariot 10 par l'opération de glissement du dispositif de transfert et elle est déplacée vers le haut près de la position de repos H. A ce moment, le dispositif de rotation R est retiré de l'ouverture de passage H. de la position de repos H, comme illustré par la Figure 18. Cela signifie que la base mobile 133 est placée parallèlement à l'ouverture de passage H. par l'unité de mise en rotation 134, et que le dispositif de rotation R est reçu sous l'ouverture H2 en même temps que le dispositif de levage 132.
A ce stade, la plaque rotative 131a du dispositif de rotation R peut fermer pratiquement totalement l'ouverture H.-, est sa hauteur est prévue de manière à être approximativement identique à celle des cavités F., F. de la surface de sol F, par une contraction du dispositif de levage 132.
Ensuite, le dispositif de rotation R est agencé à une position opératoire prédéterminée (indiquée par des lignes en trait plein sur la Figure 13) dans les limites de l'ouverture de passage H.. Cela signifie qu'il est réglé de manière que la base mobile 133 soit amenée à tourner horizontalement par l'unité de mise en rotation
134 (ce qui est indiqué par les lignes de contour en trait d'axe de la Figure 13), de sorte que la base mobile 133 peut croiser l'ouverture de passage H., ses extrémités étant bloquées par les cylindres hydrau- liques 133c, 133c. Ensuite, le cylindre 132d est mis en extension pour faire avancer le dispositif de levage 131 et le dispositif de rotation
R vers la partie centrale de l'ouverture de passage H. pour les bloquer par le cylindre hydraulique 132e (voir la Figure 16).
Lorsque ld base
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mobile 133 est amenée à tourner par l'unité de mise en rotation 134, le dispositif de rotation R est amené à tourner dans le sens opposé, de sorte que la relation relative entre la plaque rotative 13la et l'ouverture H2 est maintenue constante.
Ensuite, comme illustré par la Figure 19, le chariot 10 est déplacé vers le bas jusqu'à ce que le corps 11 prenne une position inférieure au niveau de la surface de sol F, et le dispositif de rotation R est déplacé vers le haut par le dispositif de levage 132, de manière que la palette P se trouvant sur le chariot 10 soit transférée sur la plaque rotative 131a du dispositif de rotation R.
Le dispositif de rotation R sur lequel est placée la palette P est amené à tourner d'environ 90 (ce qui est indiqué par les lignes de contour en trait d'axe) pour diriger la palette P à l'entrée"IN"du véhicule, et la palette P est descendue de manière à s'adapter dans les cavités FI'FI de la surface de sol F, par le déplacement descendant du dispositif de levage 132. Dans cet état, il n'y a pas de différence de niveau entre la palette P et la surface de sol F et, par conséquent, le véhicule est déplacé depuis l'entrée "IN"pour rouler de manière uniforme sur la palette P.
Ensuite, après que les occupants ont quitté le véhicule, celui-ci est soulevé depuis les cavités F., Fi, en même temps que la palette P, par le dispositif de levage 132, et le véhicule est à nouveau tourné d'environ 90 et dirigé parallèlement au corps 11 du chariot. Ensuite, le chariot 10 est déplacé vers le haut de manière que le véhicule puisse être transféré depuis le dispositif de rotation vers ce chariot 10.
Après que le chariot 10 a été déplacé vers le haut, le dispositif de levage 132 est ramené dans une position contractée et le cylindre hydraulique 132e est raccourci pour libérer le blocage du dispositif de levage 132, et le dispositif de rotation R est ramené vers l'ouverture H2 par le cylindre hydraulique 132d (voir Figure 20). Ensuite, on libère le blocage des cylindres hydrauliques 133c, 133c par lesquels l'extrémité de la base mobile 133 est bloquée, et cette base mobile 133 est renvoyée à sa position initiale par la rotation de l'unité de mise en rotation 134 (Figure 18). Il est à noter qu'à ce stade, le dispositif de rotation R est entraîné à rotation dans
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le sens opposé à celui de l'unité de mise en rotation 134, en synchronisme avec cette dernière.
Un centre de rotation 0. de la base mobile 133, rotation provoquée par l'unité de mise en rotation 134, est disposé de manière que l'extrémité de la base mobile 133 ne gêne pas le rail de guidage 124 ou d'autres éléments. Il n'est pas toujours nécessaire que le centre de rotation 0. corresponde avec un centre de rotation 02 du dispositif de rotation R.
Lorsque le dispositif de rotation R, en même temps que la base mobile 133, est ramené depuis l'ouverture de passage H. de la façon décrite ci-dessus, le chariot 10 sur lequel le véhicule est chargé peut passer verticalement à travers l'ouverture de passage H.. Cela signifie que, même si la position de repos H est prévue à un étage approprié se situant à mi-hauteur de la structure de parking 10, un déplacement vertical du chariot 10 n'est pas du tout empêché.
Par conséquent, la position de repos H peut être prévue sélectivement non seulement au rez-de-chaussée mais aussi à n'importe quel étage approprié. Il va sans dire que la présente invention est très efficace dans le cas où la structure de parking 110 ne comporte pas d'étage en sous-sol et que la position de repos H est prévue à un étage
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,.. supérieur.
Forme de réalisation d'un autre agencement du dispositif de rotation
La Figure 21 est une vue partiellement en coupe, illustrant un autre agencement du dispositif de rotation R. Une base mobile extensible 133 comprend une poutre fixe 133d soutenue par des éléments de support 133b, 133b, et des poutres coulissantes 133e, 133f se mettant en extension ou se contractant de manière télescopique par rapport à la poutre fixe 133d, les poutres coulissantes
133e, 133f sur lesquelles sont montés le dispositif de rotation R et un dispositif de levage 132, pouvant se mettre en extension et se contracter de manière à croiser une ouverture de passage H.. La poutre fixe 133d est disposée horizontalement ou avec une pente ascendante, et le dispositif de rotation R est fixé à la poutre coulissante 133f par l'intermédiaire du dispositif de levage 132.
Un bras fixe 133g est monté à l'extrémité de la poutre coulissante 133f, et cette extrémité est temporairement rendue fixe par rapport à un
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élément horizontal 112 prévu du côté opposé à l'ouverture de passage H., par l'opération d'extension de la base mobile 133.
En provoquant l'extension et la contraction de la base mobile 133, le dispositif de rotation R peut être déplacé vers sa position opérante (indiquée par les lignes en trait plein de la Figure 21) et une position de retour (indiquée par les lignes de contour en trait d'axe sur la Figure 21), de sorte que l'ensemble de la construction peut être simplifié. En inclinant en outre de façon appropriée la base mobile 133, il est possible de provoquer son extension et sa contraction pour assurer la fonction du dispositif de levage 132. Dans ce cas, le dispositif de levage peut être omis.
Dans le cas de la structure décrite ci-dessus, le dispositif de rotation peut être ramené en même temps que la base mobile et la totalité de l'ouverture de passage peut être ainsi libre.
Par conséquent, le chariot peut traverser l'ouverture de passage sans perturbation et il peut se déplacer vers le haut et vers le bas par rapport à la position de repos. En conséquence, la position de repos peut être prévue à un étage se situant à mi-chemin, ce qui assure ainsi un effet excellent du fait que toute une variété de modes de réalisation, y compris dans des étages en sous-sol, peuvent être facilement construits.