WO2023190138A1 - 撮影連携システム、サーバ装置、撮影デバイス、撮影連携方法、及びプログラム - Google Patents

撮影連携システム、サーバ装置、撮影デバイス、撮影連携方法、及びプログラム Download PDF

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WO2023190138A1
WO2023190138A1 PCT/JP2023/011776 JP2023011776W WO2023190138A1 WO 2023190138 A1 WO2023190138 A1 WO 2023190138A1 JP 2023011776 W JP2023011776 W JP 2023011776W WO 2023190138 A1 WO2023190138 A1 WO 2023190138A1
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WO
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photographing
instruction
target subject
processor
photography
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/011776
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English (en)
French (fr)
Inventor
康一 田中
功 小泉
浩教 矢野
基格 大鶴
Original Assignee
富士フイルム株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes

Definitions

  • the present invention relates to a photography cooperation system, a server device, a photography device, a photography cooperation method, and a program.
  • guardians try to get as good images of their children as possible by starting early in the day to reserve a good location, and by spending money preparing photographic equipment. There are cases where
  • Patent Document 1 proposes a method of supporting photographing of a specific subject such as a child at an event such as a sports day by transmitting photographing support information to a user camera using a network.
  • One embodiment of the technology of the present disclosure provides a photography cooperation system, a server device, a photography device, a photography cooperation method, and a program that identify a device capable of photography and transmit a photography instruction.
  • a photographing cooperation system that is one aspect of the present invention is a photographing cooperation system in which a photographing device photographs a target subject that transmits position information, and a first processor identifies a photographable device capable of photographing and Based on the position information of the subject, a photographing instruction of the target subject is transmitted to the photographing enabled device, and the second processor receives the photographing instruction.
  • a server device including a first processor is provided.
  • the first processor receives a request for photographing the target subject, acquires positional information of the target subject based on the transmitted signal, acquires positional information of the photographing device, and combines the positional information of the target subject and the photographing device. Based on the location information, a device capable of photographing is specified, and a photographing instruction is transmitted to the device capable of photographing.
  • the first processor identifies the photographing device as a photographable device based on the position information of the target subject and the position information and distance of the photographing device.
  • the shooting instruction is given to all or selectively to the plurality of second processors.
  • the photographing instruction includes a first photographing instruction and a second photographing instruction
  • the first processor transmits the second photographing instruction to a photographing enabled device that has not received the first photographing instruction. Send.
  • the photographing device has a refusal mode in which it does not accept a photographing instruction, and the first processor does not transmit a photographing instruction to a device capable of photographing that is set to the refusal mode.
  • the photographing device transmits the angle of view information to the first processor, and the first processor determines whether the target subject is included in the angle of view based on the position information of the target subject and the angle of view information of the device capable of photographing. Determine whether or not.
  • a photographing instruction is transmitted to the photographing-enabled device.
  • the first processor transmits an implicit shooting instruction in which the shooting instruction is not notified to the photographer to a device capable of shooting that is determined to include the target subject in the angle of view, and sends an implicit shooting instruction that does not notify the photographer that the shooting instruction is included in the angle of view.
  • An explicit photographing instruction that notifies the photographer of the photographing instruction is sent to the device that is determined to be capable of photographing.
  • the first processor obtains information regarding the moving distance of the target subject based on the position information of the target subject, and invalidates the photographing instruction to the photographing enabled device that has transmitted the photographing instruction based on the information on the moving distance.
  • the target subject includes a first target subject and a second target subject
  • the photographing instructions include a first photographing instruction regarding the first target subject and a second photographing instruction regarding the second target subject.
  • the first processor determines the distance between the first target subject and the second target subject based on the position information of the first target subject and the position information of the second target subject. is acquired, and based on the distance information, a second photographing instruction is transmitted to the photographing capable device that has received the first photographing instruction.
  • the photographing device transmits operation information indicating that it is photographing to the first processor, and the first processor transmits operation information indicating that the photographing device is photographing, and the first processor transmits operation information indicating that the photographing device is photographing, and the first processor transmits operation information indicating that the photographing device is photographing.
  • An explicit photographing instruction is transmitted, and to a device capable of photographing that is not currently photographing, an explicit photographing instruction is sent to notify the photographer of the photographing instruction.
  • the first processor terminates the processing of the photography coordination system if a time equal to or greater than a threshold has elapsed since receiving the photography request.
  • the first processor includes a memory storing personal recognition information for identifying the target subject, and the first processor or the second processor identifies the target in the captured image based on the personal recognition information. Provides notification display of the subject.
  • the first processor gives the photographing device that issued the photographing request authority to view the photographed image transmitted to the first processor.
  • the second processor receives a photographing instruction, receives an image acquisition instruction from a photographer in response to the photographing instruction, or receives an image acquisition instruction output in response to the photographing instruction, and receives an image acquisition instruction in response to the image acquisition instruction. Then, a photographed image of the target subject is acquired, and the photographed image is transmitted to the first processor together with information regarding the photographing request.
  • the first processor accepts evaluation of the captured image sent to the first processor.
  • a server device is a server device including a first processor constituting a photographing cooperation system in which photographing devices cooperate to photograph a target subject carrying a tracker, the server device comprising a first processor.
  • receives a request to photograph the target subject acquires the position information of the target subject based on the signal transmitted by the tracker, acquires the position information of the photographing device, and then acquires the position information of the target subject based on the position information of the target subject and the position information of the photographing device. Then, among the photographing devices, a photographing device capable of photographing the target subject is specified, and an instruction for photographing the target subject is transmitted to the photographing capable device.
  • Another aspect of the present invention is a photographing device that includes a second processor that cooperatively photographs a target subject that carries a tracker, and the second processor provides a photographing instruction for photographing the target subject. and receives an image acquisition instruction from the photographer in response to the photography instruction, or receives an image acquisition instruction output in response to the photography instruction, and acquires a photographed image of the target subject in response to the image acquisition instruction, Send the photographed image to the server device together with information regarding the photographing request.
  • Another aspect of the present invention is a photographing cooperation method in which a photographing device photographs a target subject that transmits position information, the method including the step of specifying, by a first processor, a photographing-enabled device capable of photographing. , transmitting a photographing instruction of the target subject to the photographing enabled device based on the position information of the target subject, and causing the second processor to perform a step of receiving the photographing instruction.
  • Another aspect of the present invention is a program that causes a first processor to execute a photographing cooperation method in which a photographing device photographs a target subject that transmits position information, and causes a first processor to specify a photographing-enabled device that is capable of photographing. and a step of transmitting a photographing instruction of the target subject to the photographing enabled device based on the position information of the target subject, and causing the second processor to execute a step of receiving the photographing instruction.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a case in which a photographic coordination system is used.
  • FIG. 2 is a functional block diagram illustrating the functions of the server device.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a storage configuration of a database of a server device.
  • FIG. 4 is a functional block diagram illustrating the functions of the photographing device.
  • FIG. 5 is a diagram showing the operation flow of the photographing cooperation system.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating calculating the relative distance between the subject and the photographing device.
  • FIG. 7 is a diagram showing the operation flow of the photographing cooperation system.
  • FIG. 8 is a diagram showing an operation flow of the photographing cooperation system.
  • FIG. 9 is a diagram showing an operation flow of the photographing coordination system.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a case in which a photographic coordination system is used.
  • FIG. 2 is a functional block diagram illustrating the functions of the server device.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of
  • FIG. 10 is a diagram showing an operation flow of the photographing cooperation system.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating determining whether a subject exists within the photographing angle of view of the photographing device.
  • FIG. 12 is a diagram showing an operation flow of the photographing cooperation system.
  • FIG. 13 is a diagram showing the operation flow of the photographing cooperation system.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a case in which a photographic cooperation system 1 of the present invention is used.
  • the photography cooperation system 1 is composed of a server device 10 and a plurality of photography devices 100A to 100E.
  • photographers A to E who hold each of the photographing devices 100A to 100E are guardians (parents) who are trying to take pictures of their children at an event such as a sports day.
  • the subject Y and the subject X are participants in an event such as an athletic meet, and are, for example, children.
  • Photographers A to E are located at their respective photographing locations at an event venue such as a school grounds, and photograph subjects Y and X.
  • photographer A is the guardian of subject X, and is attempting to obtain a photographed image of subject X.
  • photographer A is not always located at the best photographing position of subject X. That is, other photographers B to E may be located at better photographing positions for photographing the subject X. Further, the photographer A may want to obtain a photographed image of the subject X from a viewpoint different from the photographing position of the photographer A.
  • the photographing cooperation system 1 of the present invention not only the photographing device 100A held by the photographer A but also the photographing devices 100B to 100E held by the photographers B to E are cooperated to capture the subject X. It is possible to obtain captured images.
  • the photographing devices 100A to 100E to be registered are held by each of the photographers A to E. It is not limited to what E holds.
  • multiple stationary type pan-tilt type cameras can be registered, and the photography instruction I, which will be explained later, can be sent to the stationary type. It is also possible to send the image to a pan-tilt camera to photograph the subject X.
  • the server device 10 and the photographing devices 100A to 100E that constitute the photographic cooperation system 1 will be explained.
  • the photographing devices 100A to 100E are described as representative photographing devices, the photographing devices 100A to 100E will be referred to as the photographing device 100.
  • the server device 10 of the present invention will be explained. As shown in FIG. 1, the server device 10 is provided, for example, on a cloud. The server device 10 receives the photographing request R via the network NW, and transmits the photographing instruction I to the photographing device 100 that is specified as a device capable of photographing among the photographing devices 100A to 100E. Note that in the case of FIG. 1, the photographing device 100D is specified as a device capable of photographing.
  • FIG. 2 is a functional block diagram illustrating the functions of the server device 10. Further, FIG. 3 is a diagram showing an example of the storage configuration of the database 18 of the server device 10.
  • the server device 10 includes a first processor 12, a communication interface 14, a computer readable medium 16, and a database 18.
  • target subject information, photographer information, and photographed image M are stored in association with each other. Note that the target subject information and the photographer information are stored before the photography coordination system 1 is used.
  • FIG. 3 shows a case where subject X (see FIG. 1) is registered for use as a target subject.
  • the target subject information includes the facial image FA (personal recognition information) of the subject X and information regarding the tracker P held by the subject X.
  • Subject X has a tracker P that transmits location information.
  • the tracker P is not particularly limited as long as it is a device that transmits position information of the subject X.
  • AirTag registered trademark
  • Apple registered trademark
  • GPS Global Positioning System
  • the tracker P may transmit the position information of the subject X to the server device 10 via the photographing devices 100A to 100E, or directly to the server device 10.
  • the face image FA of the subject X is used when the subject X is identified using personal recognition technology.
  • the subject X is recognized by the face image FA in the live view image acquired by the photographing device 100.
  • the target subject information is registered in the database 18 of the server device 10 via the network NW by a photographer A who is a guardian of the subject X, for example, using the photographing device 100A.
  • the photographer information includes information regarding the photographers A to E and the collaborating photographing devices 100A to 100E. Furthermore, if the photographers A to E hold other terminals such as smartphones, information on the terminals they hold is also included. In the case shown in FIG. 3, photographer A holds a photographing device 100A and a terminal 101A, and photographer D holds a photographing device 100D and a terminal 101D.
  • the photographer information is registered in the database 18 of the server device 10 via the network NW, for example, by each of the photographers A to E using the photographing devices 100A to 100E.
  • the database 18 stores photographed images M (see FIG. 1) taken by the linked photographing devices 100.
  • a photographer D obtains a photographed image M of a subject X using a photographing device 100D.
  • the photographed image M is transmitted to the server device 10 via the network NW and stored in the database 18.
  • the photographed image M is stored in the database 18 with accompanying information indicating that it is a photographed image M taken of the subject X in response to the photographing request R.
  • photographed image information N which is information regarding the photographed image M, is transmitted to the photographer A (photographing device 100A) that sent the photographing request R.
  • the photographer A obtains the authority to view and acquire the photographed images M stored in the database 18 using the photographing device 100A or the terminal 101A. Note that the photographer A can view and acquire only the photographed image M that was photographed based on the photographing request R, and cannot view and acquire other photographic images. Furthermore, the photographer A can assign evaluation points to the photographed image M, which is a product of the photographing request R. For a photographer who has taken a photographed image with a high evaluation score, the fee for using the photographing cooperation system 1 is reduced or a service for printing the photographed image is provided. Further, similar benefits may be given to photographers who have captured a large number of captured images. In this way, the photographer may be motivated to acquire the photographed image M in response to the photographing instruction I using various methods.
  • the first processor 12 is composed of a CPU (Central Processing Unit). Further, the first processor 12 may include a GPU (Graphics Processing Unit). The first processor 12 is connected via a bus 13 to a computer readable medium 16, a communication interface 14, and a database 18. The first processor 12 can implement various functions by executing a dedicated program stored in the computer readable medium 16.
  • CPU Central Processing Unit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • the first processor 12 realizes the functions of a photographing request receiving section 12A, a position information acquiring section 12B, a device specifying section 12C, a photographing instruction transmitting section 12D, and a photographed image receiving section 12E.
  • the photographing request receiving unit 12A receives the photographing request R of the subject X, which is the target subject.
  • Photographer A transmits a photographing request R to the server device 10 via the network NW using the photographing device 100A or terminal 101A held by the photographer A, and the photographing request receiving unit 12A receives the photographing request R via the communication interface 14. do.
  • the position information acquisition unit 12B acquires the position information of the subject X based on the transmission signal transmitted by the tracker P held by the subject X.
  • the tracker P directly or via the photographing devices 100A to 100D transmits a transmission signal regarding the position information of the subject X to the server device 10, and the position information acquisition unit 12B receives the transmission signal regarding the position information of the subject Get the position of X.
  • the location information acquisition unit 12B also acquires location information of the registered photographing devices 100A to 100E.
  • the position information acquisition unit 12B acquires position information output from the position information output unit 122 (see FIG. 4) of the photographing device 100.
  • the device identifying unit 12C identifies a device capable of photographing the subject X.
  • the device specifying unit 12C specifies a device capable of photographing in various ways. The identification of the device capable of photographing by the device identification unit 12C will be described in detail later.
  • the photographing instruction sending unit 12D transmits the photographing instruction I to the photographing enabled device specified by the device specifying unit 12C.
  • the photographing instruction sending unit 12D transmits a photographing instruction I to all the photographing devices 100A to 100E, and transmits the photographing instruction I to all the registered photographing devices 100A to 100E.
  • a photographing instruction I is selectively transmitted.
  • the photographing instruction transmitting unit 12D transmits the photographing instruction I to the photographing-enabled device via the communication interface 114 and the network NW.
  • the photographing instruction I includes assistance in framing the subject X.
  • the server device 10 calculates the direction of the subject X with respect to the photographing device 100 at every minute time based on the position of the photographing device 100 and the position of the subject
  • the position and direction information of the subject X is acquired and displayed on the display unit 118 (see FIG. 4) of the photographing device 100 to assist in framing. Note that even if personal recognition is performed using the face image FA in the live view image acquired by the photographing device 100, the subject X is accurately specified, and a notification display such as a frame is displayed for the subject X on the display unit 118. good.
  • the photographed image receiving unit 12E receives the photographed image M acquired based on the photographing instruction I.
  • the photographed image receiving unit 12E receives the photographed image M via the communication interface 14. Further, the photographed image receiving unit 12E stores the received photographed image M in the database 18.
  • the computer readable medium 16 includes a memory that is a main storage device and a storage that is an auxiliary storage device.
  • the computer readable medium 16 may be, for example, a semiconductor memory, a hard disk drive (HDD) device, a solid state drive (SSD) device, or a combination of these.
  • the computer-readable medium 16 stores various programs and data, including a control program for controlling the server device 10 in an integrated manner.
  • the communication interface 14 is a communication unit that performs wireless communication with the imaging device 100.
  • the communication interface 14 sends and receives information to and from the photographing devices 100A to 100E via a network NW such as the Internet, for example.
  • NW such as the Internet
  • the photographing device will be explained. Note that, in the following, the photographing devices 100A to 100E will be described as a representative photographing device 100, but the photographing devices 100A to 100E have similar configurations.
  • FIG. 4 is a functional block diagram illustrating the functions of the photographing device 100A.
  • the photographing device 100A includes a second processor 112, a communication interface 114, a computer readable medium 116, a display section 118, a camera 120, and a position information output section 122.
  • the second processor 112 is composed of a CPU (Central Processing Unit). Further, the second processor 112 may include a GPU (Graphics Processing Unit). The second processor 112 is connected to a communication interface 114, a computer readable medium 116, a display 118, a camera 120, and a location information output 122 via a bus 113. The second processor 112 can implement various functions by executing a dedicated program stored in the computer-readable medium 116.
  • a dedicated program stored in the computer-readable medium 116.
  • the second processor 112 implements various functions by executing programs stored on the computer-readable medium 116.
  • the second processor 112 realizes the functions of a photographing request transmitting section 112A, a photographing instruction receiving section 112B, a photographing control section 112C, and an image transmitting section 112D.
  • the photography request transmitting unit 112A transmits the photography request R via the communication interface 114 over the network NW.
  • Photographer A transmits a photographing request R of subject X holding tracker P to server device 10 from registered photographing device 100A.
  • the photographing request R can also be transmitted, for example, by the terminal 101A in which a dedicated application is installed.
  • the photographing devices 100B to 100E held by the other registered photographers B to E are notified that the photographing request R has been transmitted.
  • the terminal 101D is also registered, the terminal 101D is also notified that the photographing request R has been sent.
  • the photographing instruction receiving unit 112B receives the photographing instruction I transmitted from the server device 10. As described above, the server device 10 transmits the photographing instruction I to the photographing device 100 that has been identified as a device capable of photographing. Then, the photographing instruction receiving unit 112B receives the photographing instruction I via the communication interface 114.
  • the photographing instruction I includes information that assists in framing for photographing the subject X, and information that assists in framing the subject X is displayed on the display unit 118.
  • the photographing control unit 112C acquires a photographed image M of the target subject in response to the image acquisition instruction.
  • the image acquisition instruction is transmitted to the photographing control unit 112C when the photographer presses a shutter button (not shown) provided on the photographing device 100. Further, the image acquisition instruction may be transmitted from the imaging instruction receiving section 112B to the imaging control section 112C in response to the imaging instruction receiving section 112B receiving the imaging instruction I.
  • the photography control unit 112C controls the camera 120 to cause the camera 120 to acquire a photographed image M of the target subject.
  • the camera 120 is composed of a known imaging device. A photographed image M is acquired under the control of the photographing control unit 112C. Note that the camera 120 can capture still images and moving images.
  • the image transmitting unit 112D transmits the photographed image M photographed according to the photographing instruction I to the server device 10.
  • the image transmitting unit 112D transmits the photographed image M to the server device 10 together with information indicating that the photographed image M to be transmitted is the photographed image M acquired in response to the photographing request R.
  • the communication interface 114 is a communication unit that performs wireless communication. For example, information is sent and received to and from the server device 10 via a network NW such as the Internet.
  • the computer-readable medium 116 includes memory, which is a main storage device, and storage, which is an auxiliary storage device.
  • Computer-readable medium 116 may be, for example, a semiconductor memory, a hard disk drive (HDD) device, a solid state drive (SSD) device, or a combination of these.
  • the display unit 118 is composed of, for example, a display. Furthermore, the display section 118 includes a touch panel and also functions as an input section. The display section 118 displays information that assists in framing the subject X included in the photographing instruction I received by the photographing instruction receiving section 112B.
  • the position information output unit 122 outputs information regarding the position and orientation of the imaging device 100A.
  • the position information output unit 122 includes, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and a gyro sensor. Note that the device constituting the position information output unit 122 is not particularly limited, and a device that outputs information regarding the position and orientation of the imaging device 100A is used.
  • the hardware structure of the first processor 12 and second processor 112 in the server device 10 and photographing device 100 described above may be the following various processors.
  • Various types of processors include CPUs (Central Processing Units) and FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), which are general-purpose processors that execute software (programs) and function as various processing units.
  • the circuit configuration can be changed after manufacturing.
  • PLDs programmable logic devices
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • One processing unit may be composed of one of these various processors, or may be composed of two or more processors of the same type or different types (for example, multiple FPGAs, or a combination of a CPU and FPGA). It's okay. Further, the plurality of processing units may be configured with one processor. As an example of configuring multiple processing units with one processor, first, one processor is configured with a combination of one or more CPUs and software, as typified by computers such as clients and servers. There is a form in which a processor functions as multiple processing units. Second, there are processors that use a single IC (Integrated Circuit) chip to implement the functions of the entire system, including multiple processing units, as typified by System On Chip (SoC). be. In this way, various processing units are configured using one or more of the various processors described above as a hardware structure.
  • SoC System On Chip
  • circuitry that is a combination of circuit elements such as semiconductor elements.
  • the photography cooperation system 1 is configured by the server device 10 and the photography device 100, and photographs the subject X, which is the target subject.
  • photography cooperation method is performed by the first processor 12 and the second processor 112 of the photography cooperation system 1 executing a program.
  • the relative distance between the photographing devices 100A to 100E and the subject X is calculated based on the position information of the photographing device and the position information of the subject X, and the photographing instruction I is notified according to the relative distance. Decide which device to use.
  • FIG. 5 is a diagram showing the operation flow of the photographing cooperation system 1 of this embodiment.
  • the photographer A transmits a photographing request R regarding the subject
  • the photographing request R is received (step S101).
  • the photographing request receiving unit 12A stores the time when the photographing request R is received. If a time equal to or longer than the threshold t (for example, 3 minutes) has elapsed since the time when the imaging request R was received (step S102), the imaging request receiving unit 12A regards the imaging request R as invalid and ends the process (step S110). ).
  • the threshold t for example, 3 minutes
  • the position information acquisition unit 12B acquires the position information of the subject X from the tracker P that the subject X holds. Acquire (step S103).
  • FIG. 6 is a diagram illustrating calculation of the relative distances ra to re between the subject X and the photographing devices 100A to 100E in the device identifying section 12C.
  • the device identifying unit 12C identifies the relationship between the photographing device 100A and the subject X based on the position information output from the tracker P held by the subject Relative distance ra, relative distance rb between the photographing device 100B and the subject X, relative distance rc between the photographing device 100C and the subject X, relative distance rd between the photographing device 100D and the subject X, and relative distance between the photographing device 100E and the subject X. Get the distance re. Note that in the case described with reference to FIG. 6, an example was described in which the relative distance ra between the photographing device 100A that transmitted the photographing request R and the subject X is also calculated, but the present invention is not limited to this. For example, without calculating the relative distance ra between the photographing device 100A that has issued the photographing request R and the subject You may calculate only .
  • the device specifying unit 12C determines whether the obtained relative distance r is less than or equal to R (step of specifying a device capable of photographing: step S106).
  • R is a relative distance threshold and is arbitrarily set.
  • the device specifying unit 12C specifies a photographing device whose relative distance r is equal to or less than R as a photographing-enabled device, and the photographing instruction transmitting unit 12D transmits a photographing instruction I to the photographing-enabled device (a step of transmitting a photographing instruction). :Step S107).
  • the photographing capable device receives the transmitted photographing instruction I (step of receiving the photographing instruction).
  • the photographing instruction transmitting unit 12D instructs the photographing device 100 with the k-th photographing device number to take a photograph. It is determined whether the instruction I has been sent (step S111). Then, if the photographing instruction sending unit 12D has already transmitted the photographing instruction I to the photographing device 100 with the k-th photographing device number, the photographing instruction transmitting unit 12D transmits a photographing instruction cancellation notification to the photographing device 100 with the k-th photographing device number ( Step S112).
  • the photographing instruction cancellation notification is a notification that invalidates the already transmitted photographing instruction I.
  • steps S102 to S109 and steps S111 to S112 are looped.
  • the device identifying unit 12C calculates the relative distances ra to re between the subject X and the photographing devices 100A to 100E, and identifies devices capable of photographing based on the relative distances ra to re. , a photographing instruction I is transmitted to the photographing-enabled device. Thereby, by transmitting the photographing instruction I to the photographing device 100 that is close to the subject X, it is possible to suppress missed photographs and distribute the load so that the photographing instruction I is not concentrated on a specific photographing device.
  • the photographing instruction I is transmitted with the photographing device whose relative distance r is equal to or less than R as the device capable of photographing.
  • all the relative distances r between the photographing devices 100A to 100E and the subject The device may be identified as a device capable of photographing, and the photographing instruction I may be transmitted to the device capable of photographing.
  • the number of devices capable of photographing may be always displayed on the photographing device 100A or terminal 101A of the photographer A who has issued the photographing request R. Thereby, the photographer A who has outputted the photographing request R can always grasp the number of devices capable of photographing.
  • a device capable of photographing is specified according to the operating status of the photographing device 100.
  • the operating status here indicates whether or not another photographing instruction Ia (corresponding to the first photographing instruction) is being handled.
  • FIG. 7 is a diagram showing the operation flow of the photographing cooperation system 1 of this embodiment.
  • Photographer A transmits a photographing request R regarding the subject X to the server device 10 using the photographing request transmitting unit 112A, and the photographing request receiving unit 12A receives the photographing request R regarding the subject X from the photographing device 100A (step S201 ).
  • the photography request receiving unit 12A calculates the time since the reception of the photography request R (step S202), and if the predetermined time has elapsed, the photography request R is invalidated and the process ends (step S210). On the other hand, if the predetermined time has not elapsed since receiving the photographing request R, the position information acquisition unit 12B acquires position information from the tracker P (step S203).
  • the device identification unit 12C acquires the operating status of the photographing device with the k-th photographing device number (step S205), and determines whether the photographing device with the k-th photographing device number is currently responding to another photographing instruction Ia. (Step S206).
  • the device specifying unit 12C acquires information as to whether or not a photographing instruction Ia based on another photographing request Ra has been received as the operation status of the photographing device. Note that if the imaging device 100 has already received the imaging instruction Ia by the imaging instruction receiving unit 112B, it transmits an operation signal to the server device 10 indicating that it is responding to another imaging instruction Ia.
  • the device identifying unit 12C transmits a photographing instruction I (second photographing instruction) to the photographing device with the k-th photographing device number. (Step S207).
  • the device identification unit 12C determines whether each of the photographing devices 100A to 100E is responding to another photographing instruction Ia, and depending on the operating status thereof, A device capable of photographing is specified, and a photographing instruction I is transmitted.
  • this embodiment it is possible to suppress concentration of shooting instructions on a specific device and reduce the burden on the photographer. Note that this embodiment may be implemented in combination with the first embodiment described above.
  • the shooting instruction I is not sent to the shooting device that is responding to another shooting instruction Ia, but in this embodiment, the shooting instruction I and the target subject of the shooting instruction Ia are transmitted. If the positions are close, a photographing instruction I is transmitted.
  • FIG. 8 is a diagram showing the operation flow of the photographing cooperation system 1 of this embodiment.
  • the photographing request receiving unit 12A receives a photographing request R regarding the subject X from the photographing device 100A (step S301).
  • the photographing request receiving unit 12A calculates the time since receiving the photographing request R (step S302), and if the predetermined time has elapsed, the photographing request R is invalidated and the process ends (step S310).
  • the position information acquisition unit 12B acquires position information from the tracker P (step S303).
  • the device identification unit 12C acquires the operating status of the photographing device 100 with the k-th photographing device number (step S305), and the photographing device with the k-th photographing device number is currently responding to another photographing instruction Ia (first photographing instruction). It is determined whether or not (step S306).
  • the device specifying section 12C identifies the target subject (first target subject) of the other photographing instruction Ia. ) and the subject X (second target subject) of the current shooting instruction I (second shooting instruction) (step S311). For example, if the distance between the target subject of shooting instruction Ia and the subject Step S307).
  • the device identifying unit 12C may identify the device as a device that can be photographed.
  • this function should be used supplementarily when identifying devices that can take pictures based on the distance between two target subjects. is desirable.
  • the device specifying unit 12C transmits the photographing instruction I to the photographing device with the k-th photographing device number (step S307).
  • the present embodiment can perform efficient photographing and suppress missed shots.
  • the photographer can select a "permission mode” in which the photographing instruction I is accepted and a "rejection mode” in which the photographing instruction I is not accepted on his or her photographing device 100, and the server device 10 can select the "permission mode” in which the photographing instruction I is not accepted.
  • a photographing device in "permission mode” is identified as a device capable of photographing, and a photographing instruction I is sent.
  • FIG. 9 is a diagram showing the operation flow of the photographing cooperation system 1 of this embodiment.
  • the photographing request receiving unit 12A receives a photographing request R regarding the subject X from the photographing device 100A (step S401).
  • the photographing request receiving unit 12A calculates the time since receiving the photographing request R (step S402), and if the predetermined time has elapsed, the photographing request R is invalidated and the process ends (step S410).
  • the position information acquisition unit 12B acquires position information from the tracker P (step S403).
  • the device identification unit 12C obtains the operating status of the photographing device with the k-th photographing device number (step S405).
  • the operating status here refers to the setting status of "permission mode” and "denial mode” in the photographing devices 100A to 100E.
  • the device specifying unit 12C determines whether the photographing device with the photographing device number k is set to "rejection mode” (step S406), and if it is not set to "rejection mode", it is possible to take a photograph.
  • the device is specified and a shooting instruction I is transmitted (step S407).
  • the photographer can select between a "permission mode” in which the photographing instruction I is accepted and a "rejection mode” in which the photographing instruction I is not accepted in the photographing device 100 of the photographer.
  • the server device 10 transmits the photographing instruction I only to the photographing device in the "permission mode". Therefore, in this embodiment, it is possible to select the photographing device to which the photographing instruction I is to be transmitted so as not to hinder the photographer's photographing activities. Note that this embodiment may be implemented in combination with the first embodiment described above.
  • the photographing device 100 when the photographing device 100 is photographing and the subject X exists within the photographing angle of view of the photographing device 100, the photographing device 100 is identified as a device capable of photographing.
  • FIG. 10 is a diagram showing the operation flow of the photographing cooperation system 1 of this embodiment.
  • the photographing request receiving unit 12A receives a photographing request R regarding the subject X from the photographing device 100A (step S501).
  • the photographing request receiving unit 12A calculates the time since receiving the photographing request R (step S502), and if the predetermined time has elapsed, the photographing request R is deemed invalid and the process ends (step S511).
  • the position information acquisition unit 12B acquires position information from the tracker P (step S503).
  • the device identification unit 12C obtains the operating status of the photographing device with the k-th photographing device number (step S505).
  • the operating status refers to whether or not the photographing devices 100A to 100E are photographing.
  • the device specifying unit 12C determines whether the subject X exists within the photographing angle of view of the photographing device with the k-th photographing device number. A judgment is made (step S507).
  • FIG. 11 is a diagram illustrating determining whether or not the subject X exists within the photographing angle of view of the photographing device 100.
  • the direction of the lens optical axis H1 of the photographing device 100D ((1) above) can be calculated from the information of the acceleration sensor and geomagnetic sensor provided in the photographing device 100D. Further, the direction H2 of the subject X with respect to the position of the photographing device 100D can be calculated based on the position information of the photographing device 100D and the position information of the subject X ((2) above). Then, the direction ⁇ 1 of the subject X with respect to the direction of the lens optical axis H1 is calculated. Furthermore, since the half value ⁇ 2 of the viewing angle can be obtained from the focal length ((3) above), if the absolute value of ⁇ 1 is less than or equal to ⁇ 2, the subject X exists within the shooting angle of view of the shooting device 100D. It turns out. Note that if even a part of the body of the subject X is included in the photographing angle of view, it is determined here that it is included.
  • the relative distance r (see the first embodiment) between the position of the subject X and the position of the photographing device 100D is long, the subject X will be photographed small. Even if the device exists within the device, it is preferable not to identify it as a device capable of taking pictures.
  • the subject X may be determined whether the subject X exists by performing personal recognition processing on the live view image of the photographing device 100 using the face image FA in the photographing device 100 or the server device 10.
  • the personal recognition process may not work well when the subject X is facing backwards, it may be necessary to perform it as a supplement to the above-mentioned method of checking whether the subject X exists within the shooting angle of view. desirable.
  • the device specifying unit 12C identifies the photographing device 100 with the photographing device number k as a device capable of photographing. Then, a photographing instruction I is transmitted to the photographing-enabled device (step S508).
  • the device identification unit 12C identifies the photographing device 100 when the photographing device 100 is photographing and the subject X exists within the photographing angle of view of the photographing device 100. Identify a device that can take pictures. As a result, in this embodiment, it is possible to distribute the load so that the shooting instructions I are not concentrated on a specific shooting device 100 while suppressing missed shots.
  • the mode of shooting instruction I includes an explicit shooting instruction and an implicit shooting instruction.
  • the explicit photographing instruction is a mode in which the photographer of the photographing device 100 is notified by, for example, displaying the photographing instruction I on the display section 118 of the photographing device.
  • the implicit shooting instruction is a mode in which the shooting instruction is not notified to the photographer, and the shooting device 100 automatically shoots according to the shooting instruction without the photographer being aware of the shooting instruction. It is. Note that when the photographing device 100 is not photographing or when the target subject does not exist within the photographing angle of view even during photographing, an explicit photographing instruction is issued; An unspecified shooting instruction is issued.
  • FIG. 12 is a diagram showing the operation flow of the photographing cooperation system 1 of this embodiment.
  • the photographing request receiving unit 12A receives a photographing request R regarding the subject X from the photographing device 100A (step S601).
  • the photographing request receiving unit 12A calculates the time since receiving the photographing request R (step S602), and if the predetermined time has elapsed, the photographing request R is invalidated and the process ends (step S611).
  • the position information acquisition unit 12B acquires position information from the tracker P (step S603).
  • the device identification unit 12C acquires the operating status (operation information) of the photographing device with the k-th photographing device number (step S605).
  • the operating status is information as to whether or not the photographing devices 100A to 100E are photographing.
  • step S606 it is determined whether the target subject exists within the photographing angle of view of the photographing device with the k-th photographing device number. .
  • the shooting control unit 112C receives the implicit shooting instruction, controls the camera 120 in response to receiving the implicit shooting instruction, and automatically shoots the captured image M. It will be photographed in On the other hand, if the photographing device 100 is not photographing and the target subject does not exist within the photographing angle of view of the photographing device, an explicit photographing instruction I is transmitted to the photographing device 100 with the k-th photographing device number (step S612 ).
  • the mode of shooting instruction I includes an explicit shooting instruction and an implicit shooting instruction.
  • an explicit shooting instruction in addition to the case where the photographer takes a picture according to an explicit photographing instruction, it is also possible to automatically take a photograph according to an implicit photographing instruction, thereby increasing the frequency of photographing and suppressing missed shots. can do.
  • a seventh embodiment will be described.
  • the position x1 of the subject X at the time when the shooting request R was issued is held, the subsequent position x2 of the subject For example, if the distance exceeds 50 m), the photographing request R is invalidated. Furthermore, when the photographing request R becomes invalid, the photographing device 100 that has previously transmitted the photographing instruction I is notified of the cancellation of the photographing instruction I, and the process ends.
  • FIG. 13 is a diagram showing the operation flow of the photographing cooperation system 1 of this embodiment.
  • Photographer A transmits the photographing request R regarding the subject X to the server device 10 using the photographing request transmitting unit 112A, and the photographing request receiving unit 12A receives the photographing request R regarding the subject X from the photographing device 100A (step S701 ).
  • the position information acquisition unit 12B acquires the position information x1 of the subject X output from the tracker P (step S702). Thereafter, the photographing request receiving unit 12A calculates the time since receiving the photographing request R (step S703), and if the predetermined time has elapsed, the photographing request R is invalidated and the process ends (step S713).
  • the position information acquisition unit 12B acquires the current position information x2 of the subject X from the tracker P (step S704).
  • step S705 the position information acquisition unit 12B notifies all photographing devices of cancellation of the photographing instruction (step S712), and ends the process. (Step S713).
  • steps S706 to S711 and steps S714 to S715 are performed as shown in FIG. Note that steps S706 to S711 and steps S714 to S715 are the same as steps S104 to S109 and steps S111 to S112 (see FIG. 5) described in the first embodiment, so their descriptions are omitted here. do.
  • a shooting instruction cancellation is sent to the shooting devices 100A to 100E.
  • the photographing request R can be canceled and efficient photographing can be performed.
  • FIG. 1 Shooting cooperation system 10: Server device 12: First processor 12A: Shooting request receiving section 12B: Location information acquiring section 12C: Device specifying section 12D: Shooting instruction transmitting section 12E: Photographed image receiving section 14: Communication interface 16: Computer-readable medium 18: Database 112: Second processor 112A: Photographing request transmitting section 112B: Photographing instruction receiving section 112C: Photographing control section 112D: Image transmitting section 114: Communication interface 116: Computer-readable medium 118: Display section 120: Camera 122: Location information output unit

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Abstract

撮影可能デバイスを特定して撮影指示を送信する撮影連携システム、サーバ装置、撮影デバイス、撮影連携方法、及びプログラムを提供する。撮影連携システム（１）は、位置情報を発信する対象被写体（Ｘ）を撮影デバイス（１００Ａ～１００Ｅ）が撮影する撮影連携システム（１）であって、第１のプロセッサは、撮影可能な撮影可能デバイスを特定し、対象被写体の位置情報に基づいて、撮影可能デバイスに対象被写体の撮影指示（Ｉ）を送信し、第２のプロセッサは、撮影指示（Ｉ）を受信する。

Description

撮影連携システム、サーバ装置、撮影デバイス、撮影連携方法、及びプログラム
　本発明は、撮影連携システム、サーバ装置、撮影デバイス、撮影連携方法、及びプログラムに関する。
　一般に、運動会などのイベントでは、保護者（親）はできるだけ子供の良い撮影画像を取得しようと、早い時間から場所取りを行って良い撮影場所の確保や、費用をかけて撮影機材を準備したりする場合がある。
　しかしながら、折角確保した撮影場所であっても、被写体は移動することが多いので、常に良い撮影場所ではないことがある。また、撮影機材を使いこなせない場合がある。
　一方特許文献１では、運動会などのイベントにおいて、ネットワークを利用して撮影支援情報を利用者カメラに送信することにより、子供等の特定の被写体の撮影を支援する手法が提案されている。
特開２０１１－６６７６８号公報
　本開示の技術にかかる一つの実施形態は、撮影可能デバイスを特定して撮影指示を送信する撮影連携システム、サーバ装置、撮影デバイス、撮影連携方法、及びプログラムを提供することである。
　本発明の一の態様である撮影連携システムは、位置情報を発信する対象被写体を撮影デバイスが撮影する撮影連携システムであって、第１のプロセッサは、撮影可能な撮影可能デバイスを特定し、対象被写体の位置情報に基づいて、撮影可能デバイスに対象被写体の撮影指示を送信し、第２のプロセッサは、撮影指示を受信する。
　好ましくは、第１のプロセッサを有するサーバ装置を備える。
　好ましくは、第１のプロセッサは、対象被写体の撮影要求を受信し、対象被写体の位置情報を発信信号に基づいて取得し、撮影デバイスの位置情報を取得し、対象被写体の位置情報と撮影デバイスの位置情報とに基づいて、撮影可能デバイスを特定し、撮影可能デバイスに、撮影指示を送信する。
　好ましくは、第１のプロセッサは、対象被写体の位置情報と撮影デバイスの位置情報と距離に基づいて、撮影デバイスを撮影可能デバイスとして特定する。
　好ましくは、撮影指示は、複数の第２のプロセッサに対して、全て又は選択的に行う。
　好ましくは、撮影指示は、第１の撮影指示と第２の撮影指示とで構成され、第１のプロセッサは、第１の撮影指示を受信していない撮影可能デバイスに、第２の撮影指示の送信を行う。
　好ましくは、撮影デバイスは、撮影指示を受け付けない拒否モードを備え、第１のプロセッサは、拒否モードに設定されている撮影可能デバイスには、撮影指示を送信しない。
　好ましくは、撮影デバイスは、画角情報を第１のプロセッサに送信し、第１のプロセッサは、対象被写体の位置情報及び撮影可能デバイスの画角情報に基づいて、対象被写体が画角に含まれるか否かを判定する。
　好ましくは、画角に対象被写体が含まれると判定された場合に、撮影可能デバイスに撮影指示を送信する。
　好ましくは、第１のプロセッサは、画角に対象被写体が含まれると判定された撮影可能デバイスに、撮影者に撮影指示が報知されない非明示の撮影指示を送信し、画角に対象被写体が含まれないと判定された撮影可能デバイスに、撮影者に撮影指示が報知される明示の撮影指示を送信する。
　好ましくは、第１のプロセッサは、対象被写体の位置情報に基づいて対象被写体の移動距離に関する情報を取得し、移動距離の情報に基づいて撮影指示を送信した撮影可能デバイスに撮影指示を無効とする撮影指示キャンセル通知を送信する。
　好ましくは、対象被写体は、第１の対象被写体と第２の対象被写体とで構成され、撮影指示は、第１の対象被写体に関しての第１の撮影指示と、第２の対象被写体に関しての第２の撮影指示とで構成され、第１のプロセッサは、第１の対象被写体の位置情報と第２の対象被写体の位置情報とに基づいて、第１の対象被写体と第２の対象被写体との距離を取得し、距離の情報に基づいて、第１の撮影指示を受信している撮影可能デバイスに、第２の撮影指示の送信を行う。
　好ましくは、撮影デバイスは、撮影中であることを示す動作情報を第１のプロセッサに送信し、第１のプロセッサは、撮影中である撮影可能デバイスには、撮影者に撮影指示が報知されない非明示の撮影指示を送信し、撮影中でない撮影可能デバイスには、撮影指示を撮影者に報知する明示の撮影指示を送信する。
　好ましくは、第１のプロセッサは、撮影要求を受信してから、閾値以上の時間が経過した場合には、撮影連携システムの処理を終了させる。
　好ましくは、第１のプロセッサは、対象被写体を特定するための個人認識情報が記憶されているメモリを備え、第１のプロセッサ又は第２のプロセッサは、個人認識情報に基づいて、撮影画像における対象被写体の報知表示を行う。
　好ましくは、第１のプロセッサは、第１のプロセッサに送信された撮影画像の閲覧の権限を、撮影要求を発信した撮影デバイスに与える。
　好ましくは、第２のプロセッサは、撮影指示を受信し、撮影指示に応じて撮影者からの画像取得指示を受け付け、又は撮影指示に応じて出力される画像取得指示を受け付け、画像取得指示に応じて、対象被写体の撮影画像を取得し、撮影画像を撮影要求に関する情報と共に第１のプロセッサに送信する。
　好ましくは、第１のプロセッサは、第１のプロセッサに送信された撮影画像に対しての評価を受け付ける。
　本発明の他の態様であるサーバ装置は、トラッカーを所持する対象被写体を撮影デバイスが連携して撮影する撮影連携システムを構成する、第１のプロセッサを備えるサーバ装置であって、第１のプロセッサは、対象被写体の撮影要求を受信し、対象被写体の位置情報をトラッカーの発信信号に基づいて取得し、撮影デバイスの位置情報を取得し、対象被写体の位置情報と撮影デバイスの位置情報とに基づいて、撮影デバイスのうち対象被写体を撮影可能な撮影可能デバイスを特定し、撮影可能デバイスに、対象被写体の撮影指示を送信する。
　本発明の他の態様である撮影デバイスは、トラッカーを所持する対象被写体を連携して撮影する、第２のプロセッサを備える撮影デバイスであって、第２のプロセッサは、対象被写体を撮影する撮影指示を受信し、撮影指示に応じて撮影者からの画像取得指示を受け付け、又は撮影指示に応じて出力される画像取得指示を受け付け、画像取得指示に応じて、対象被写体の撮影画像を取得し、撮影画像を撮影要求に関する情報と共にサーバ装置に送信する。
　本発明の他の態様である撮影連携方法は、位置情報を発信する対象被写体を撮影デバイスが撮影する撮影連携方法であって、第１のプロセッサにより、撮影可能な撮影可能デバイスを特定する工程と、対象被写体の位置情報に基づいて、撮影可能デバイスに対象被写体の撮影指示を送信する工程と、を行わせ、第２のプロセッサにより、撮影指示を受信する工程を行わせる。
　本発明の他の態様であるプログラムは、位置情報を発信する対象被写体を撮影デバイスが撮影する撮影連携方法を実行させるプログラムであって、第１のプロセッサに、撮影可能な撮影可能デバイスを特定する工程と、対象被写体の位置情報に基づいて、撮影可能デバイスに対象被写体の撮影指示を送信する工程と、を実行させ、第２のプロセッサに、撮影指示を受信する工程を実行させる。
図１は、撮影連携システムが利用される場合を説明する概念図である。 図２は、サーバ装置の機能を説明する機能ブロック図である。 図３は、サーバ装置のデータベースの記憶構成例を示す図である。 図４は、撮影デバイスの機能を説明する機能ブロック図である。 図５は、撮影連携システムの動作フロー示す図である。 図６は、被写体と撮影デバイスとの相対距離を算出することを説明する図である。 図７は、撮影連携システムの動作フローを示す図である。 図８は、撮影連携システムの動作フローを示す図である。 図９は、撮影連携システムの動作フローを示す図である。 図１０は、撮影連携システムの動作フローを示す図である。 図１１は、撮影デバイスの撮影画角中に被写体が存在するか否かを判定することを説明する図である。 図１２は、撮影連携システムの動作フローを示す図である。 図１３は、撮影連携システムの動作フローを示す図である。
　以下、添付図面にしたがって本発明にかかる撮影連携システム、サーバ装置、撮影デバイス、撮影連携方法、及びプログラムの好ましい実施の形態について説明する。
　＜撮影支援システム＞
　図１は、本発明の撮影連携システム１が利用される場合を説明する概念図である。
　撮影連携システム１はサーバ装置１０及び複数の撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅで構成される。例えば、撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅの各々を保持する撮影者Ａ～Ｅは、運動会などのイベントで子供の写真を撮影しようとしている保護者（親）である。また、被写体Ｙ及び被写体Ｘは、運動会などのイベントの参加人であり、例えば子供である。撮影者Ａ～Ｅは、例えば学校のグラウンドなどのイベント会場にて、それぞれの撮影場所に位置し、被写体Ｙ及び被写体Ｘの撮影を行う。
　ここで、撮影者Ａは被写体Ｘの保護者であり、被写体Ｘの撮影画像の取得を試みている。しかしながら、撮影者Ａが常に被写体Ｘの最も良い撮影位置に位置するわけではない。すなわち、他の撮影者Ｂ～Ｅの方が被写体Ｘを撮影するのに良い撮影位置に位置する場合がある。また、撮影者Ａは、撮影者Ａの撮影位置とは異なる視点で被写体Ｘを撮影した撮影画像を取得したい場合がある。
　このような場合に、本発明の撮影連携システム１によれば、撮影者Ａが保持する撮影デバイス１００Ａのみならず、撮影者Ｂ～Ｅが保持する撮影デバイス１００Ｂ～１００Ｅを連携させて、被写体Ｘの撮影画像を取得することができる。
　なお、上述した説明では、登録される撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅは、撮影者Ａ～Ｅの各々が保持する撮影デバイスに関して説明したが、撮影連携システム１に登録される撮影デバイスは、撮影者Ａ～Ｅが保持するものに限られない。例えば、撮影連携システム１には、据え置き型の自動撮影カメラを登録することも可能であり、例えば、据え置き型のパンチルト式のカメラを複数登録しておき、後で説明する撮影指示Ｉを据え置き型のパンチルト式のカメラに送信して、被写体Ｘを撮影することも可能である。
　以下に、撮影連携システム１を構成するサーバ装置１０及び撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅに関して説明する。なお、以下の説明では、撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅについて代表的な撮影デバイスに関して説明する場合には撮影デバイス１００と記載する。
　＜サーバ装置＞
　本発明のサーバ装置１０に関して説明する。図１に示すように、サーバ装置１０は、例えばクラウド上に設けられている。サーバ装置１０は、ネットワークＮＷを介して、撮影要求Ｒを受信し、撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅのうち撮影可能デバイスに特定された撮影デバイス１００に撮影指示Ｉを送信する。なお、図１の場合には、撮影デバイス１００Ｄが撮影可能デバイスとして特定される。
　図２は、サーバ装置１０の機能を説明する機能ブロック図である。また、図３は、サーバ装置１０のデータベース１８の記憶構成例を示す図である。
　サーバ装置１０は、第１のプロセッサ１２、通信インターフェイス１４、コンピュータ可読媒体１６、及びデータベース１８を備える。
　先ず、撮影連携システム１を利用する際の、撮影連携システム１により撮影が行われる対象被写体、及び撮影デバイス１００Ａ～１００Ｄの利用登録に関して説明する。対象被写体、及び撮影デバイス１００Ａ～１００Ｄの利用登録は、サーバ装置１０のデータベース１８に記憶される。図３に示すように対象被写体情報、撮影者情報、及び撮影画像Ｍは関連付けられて記憶される。なお、対象被写体情報及び撮影者情報の記憶は、撮影連携システム１が使用される前に行われる。
　図３では、対象被写体として被写体Ｘ（図１参照）が利用登録される場合を示す。対象被写体情報は、被写体Ｘの顔画像ＦＡ（個人認識情報）と、被写体Ｘが保持するトラッカーＰに関する情報が含まれる。被写体Ｘは、位置情報を発信するトラッカーＰを所持する。なお、トラッカーＰは、被写体Ｘの位置情報を発信するデバイスであれば、特に限定されるものではない。例えば、Apple（登録商標）社製のAirTag（登録商標）、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置などが、トラッカーＰに使用されてもよい。なお、トラッカーＰは、被写体Ｘの位置情報を撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅを介してサーバ装置１０に送信してもよいし、直接サーバ装置１０に送信してもよい。また、被写体Ｘの顔画像ＦＡは、被写体Ｘを個人認識技術で特定する場合に使用される。例えば、サーバ装置１０又は撮影デバイス１００において、撮影デバイス１００が取得するライブビュー画像において、顔画像ＦＡにより被写体Ｘを認識する。これらの対象被写体情報は、例えば被写体Ｘの保護者である撮影者Ａが撮影デバイス１００Ａを使用して、ネットワークＮＷを介してサーバ装置１０のデータベース１８に登録する。
　撮影者情報は、撮影者Ａ～Ｅ、及び連携する撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅに関する情報が含まれる。また、撮影者Ａ～Ｅがスマートフォンなどの端末を他に保持している場合には、その保持する端末の情報も含まれる。図３に示した場合では、撮影者Ａは撮影デバイス１００Ａ及び端末１０１Ａを保持し、撮影者Ｄは撮影デバイス１００Ｄ及び端末１０１Ｄを保持する。撮影者情報は、例えば撮影者Ａ～Ｅの各々が撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅを使用して、ネットワークＮＷを介してサーバ装置１０のデータベース１８に登録する。
　また、データベース１８には、連携した撮影デバイス１００で撮影された撮影画像Ｍ（図１参照）が記憶される。図３で示した場合では、撮影者Ｄが撮影デバイス１００Ｄにより被写体Ｘの撮影画像Ｍが取得される。撮影画像Ｍは、ネットワークＮＷを介してサーバ装置１０に送信されデータベース１８に記憶される。なお、撮影画像Ｍは、データベース１８に撮影要求Ｒに応じて被写体Ｘを撮影した撮影画像Ｍであることを示す付帯情報が付されて記憶される。なお、撮影画像Ｍがデータベース１８に記憶されると、撮影要求Ｒを送信した撮影者Ａ（撮影デバイス１００Ａ）に、撮影画像Ｍに関しての情報である撮影画像情報Ｎが送信される。
　撮影者Ａは、撮影デバイス１００Ａ又は端末１０１Ａにより、データベース１８に記憶されている撮影画像Ｍを閲覧及び取得することができる権限を取得する。なお、撮影者Ａは、撮影要求Ｒに基づいて撮影された撮影画像Ｍのみの閲覧及び取得が可能であり、他の撮影画像を閲覧及び取得することはできない。また、撮影者Ａは、撮影要求Ｒに対する成果物である撮影画像Ｍに対して評価点を付与することができる。評価点の高い撮影画像を撮影した撮影者には、撮影連携システム１の利用料を安くしたり、撮影画像をプリントするサービスを付帯させたりする。また、撮影画像を数多く取得した撮影者に対しても、同様の特典を与えてもよい。このように、撮影者が撮影指示Ｉに対して撮影画像Ｍを取得する動機付けを、様々な手法により設けてもよい。
　図２に戻って、第１のプロセッサ１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成される。また、第１のプロセッサ１２は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を含んで構成されてもよい。第１のプロセッサ１２は、バス１３を介してコンピュータ可読媒体１６、通信インターフェイス１４、及びデータベース１８と接続される。第１のプロセッサ１２は、コンピュータ可読媒体１６に記憶されている専用のプログラムを実行することにより、様々な機能を実現することができる。
　第１のプロセッサ１２は、撮影要求受信部１２Ａ、位置情報取得部１２Ｂ、デバイス特定部１２Ｃ、撮影指示発信部１２Ｄ、及び撮影画像受信部１２Ｅの機能を実現する。
　撮影要求受信部１２Ａは、対象被写体である被写体Ｘの撮影要求Ｒを受信する。撮影者Ａは、保持する撮影デバイス１００Ａ又は端末１０１Ａにより、撮影要求Ｒを、ネットワークＮＷを介してサーバ装置１０に送信し、撮影要求受信部１２Ａは、通信インターフェイス１４を介して撮影要求Ｒを受信する。
　位置情報取得部１２Ｂは、被写体Ｘが保持するトラッカーＰが発信する発信信号に基づいて、被写体Ｘの位置情報を取得する。トラッカーＰは、直接又は撮影デバイス１００Ａ～１００Ｄを介して、被写体Ｘの位置情報に関する発信信号をサーバ装置１０に送信し、位置情報取得部１２Ｂは、被写体Ｘの位置情報に関する発信信号を受信し被写体Ｘの位置を取得する。また、位置情報取得部１２Ｂは、登録されている撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅの位置情報も取得する。位置情報取得部１２Ｂは、撮影デバイス１００の位置情報出力部１２２（図４参照）から出力される位置情報を取得する。
　デバイス特定部１２Ｃは、被写体Ｘの撮影可能な撮影可能デバイスを特定する。デバイス特定部１２Ｃは、様々な態様により撮影可能デバイスを特定する。デバイス特定部１２Ｃでの撮影可能デバイスの特定に関しては、後で詳しく説明する。
　撮影指示発信部１２Ｄは、デバイス特定部１２Ｃで特定された撮影可能デバイスに撮影指示Ｉを送信する。撮影指示発信部１２Ｄは、登録されている撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅの全てが撮影可能デバイスに特定された場合には、全ての撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅに撮影指示Ｉを送信し、登録されている撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅのうち選択的に撮影可能デバイスが特定された場合には、選択的に撮影指示Ｉを送信する。撮影指示発信部１２Ｄは、通信インターフェイス１１４を介して、ネットワークＮＷにより撮影可能デバイスに撮影指示Ｉを送信する。撮影指示Ｉは、被写体Ｘに対するフレーミングの補助を含む。サーバ装置１０は、撮影デバイス１００の位置、被写体Ｘの位置とから撮影デバイス１００に対する被写体Ｘの方向を微小時間毎に演算し、また、撮影デバイス１００の姿勢情報とに基づいて、被写体Ｘの位置や方向情報を取得し、撮影デバイス１００の表示部１１８（図４参照）に被写体Ｘの位置や方向情報を表示して、フレーミングの補助を行う。なお、撮影デバイス１００が取得したライブビュー画像において、顔画像ＦＡを用いて個人認識を行い、被写体Ｘを精度良く特定し、表示部１１８に被写体Ｘに対して枠等の報知表示を行ってもよい。
　撮影画像受信部１２Ｅは、撮影指示Ｉに基づいて取得された撮影画像Ｍを受信する。撮影画像受信部１２Ｅは、通信インターフェイス１４を介して、撮影画像Ｍを受信する。また、撮影画像受信部１２Ｅは、受信した撮影画像Ｍをデータベース１８に記憶させる。
　コンピュータ可読媒体１６は、主記憶装置であるメモリ及び補助記憶装置であるストレージを含む。コンピュータ可読媒体１６は、例えば、半導体メモリ、ハードディスク（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）装置、若しくはソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）装置又はこれらの複数の組み合わせであってよい。コンピュータ可読媒体１６には、サーバ装置１０を統括的に制御するための制御プログラムを含む各種のプログラム及びデータ等が記憶される。
　通信インターフェイス１４は、撮影デバイス１００との無線通信を行う通信部である。通信インターフェイス１４は、例えばインターネットなどのネットワークＮＷにより、撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅと、情報の送受信を行う。
　＜撮影デバイス＞
　次に、撮影デバイスに関して説明する。なお、以下では、撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅを代表して撮影デバイス１００として説明を行うが、撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅは同様の構成を有する。
　図４は、撮影デバイス１００Ａの機能を説明する機能ブロック図である。
　撮影デバイス１００Ａは、第２のプロセッサ１１２、通信インターフェイス１１４、コンピュータ可読媒体１１６、表示部１１８、カメラ１２０、及び位置情報出力部１２２を備える。
　第２のプロセッサ１１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成される。また、第２のプロセッサ１１２は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を含んで構成されてもよい。第２のプロセッサ１１２は、バス１１３を介して、通信インターフェイス１１４、コンピュータ可読媒体１１６、表示部１１８、カメラ１２０、及び位置情報出力部１２２に接続される。第２のプロセッサ１１２は、コンピュータ可読媒体１１６に記憶されている専用のプログラムを実行することにより、様々な機能を実現することができる。
　第２のプロセッサ１１２は、コンピュータ可読媒体１１６に記憶されているプログラムを実行することにより、様々な機能を実現する。第２のプロセッサ１１２は、撮影要求送信部１１２Ａ、撮影指示受信部１１２Ｂ、撮影制御部１１２Ｃ、及び画像送信部１１２Ｄの機能を実現する。
　撮影要求送信部１１２Ａは、撮影要求Ｒを、通信インターフェイス１１４を介してネットワークＮＷにより送信する。撮影者Ａは、登録されている撮影デバイス１００ＡからトラッカーＰを保持する被写体Ｘの撮影要求Ｒをサーバ装置１０に送信する。なお、撮影要求Ｒは、例えば専用のアプリケーションがインストールされている端末１０１Ａにより、送信することもできる。撮影要求Ｒが送信されると、登録されている他の撮影者Ｂ～Ｅが保持する撮影デバイス１００Ｂ～１００Ｅに撮影要求Ｒが送信されたことが通知される。なお、撮影デバイス１００Ｄのように、端末１０１Ｄも同様に登録されている場合には、端末１０１Ｄにも撮影要求Ｒが送信されたことが通知される。
　撮影指示受信部１１２Ｂは、サーバ装置１０から送信される撮影指示Ｉを受信する。サーバ装置１０は上述したように、撮影可能デバイスと特定された撮影デバイス１００に撮影指示Ｉを送信する。そして、撮影指示受信部１１２Ｂは、通信インターフェイス１１４を介して、撮影指示Ｉを受信する。撮影指示Ｉは、被写体Ｘを撮影するためのフレーミングを補助する情報を含み、表示部１１８により被写体Ｘへのフレーミングを補助する情報が表示される。
　撮影制御部１１２Ｃは、画像取得指示に応じて、対象被写体の撮影画像Ｍを取得する。画像取得指示は、撮影者が撮影デバイス１００に設けられるシャッターボタン（不図示）を押下することにより、撮影制御部１１２Ｃに送信される。また、画像取得指示は撮影指示受信部１１２Ｂが撮影指示Ｉを受信したのに応じて、撮影指示受信部１１２Ｂから撮影制御部１１２Ｃに送信されてもよい。撮影制御部１１２Ｃは、画像取得指示を受信するとカメラ１２０を制御して、カメラ１２０に対象被写体の撮影画像Ｍを取得させる。
　カメラ１２０は、公知の撮像装置で構成される。撮影制御部１１２Ｃの制御により撮影画像Ｍを取得する。なお、カメラ１２０は静止画及び動画を取得することができる。
　画像送信部１１２Ｄは、撮影指示Ｉに応じて撮影した撮影画像Ｍをサーバ装置１０に送信する。画像送信部１１２Ｄは、撮影画像Ｍを送信する場合には、送信する撮影画像Ｍが撮影要求Ｒに応じて取得された撮影画像Ｍである事を示す情報と共にサーバ装置１０に送信する。
　通信インターフェイス１１４は、無線通信を行う通信部である。例えばインターネットなどのネットワークＮＷにより、サーバ装置１０と情報の送受信を行う。
　コンピュータ可読媒体１１６は、主記憶装置であるメモリ及び補助記憶装置であるストレージを含む。コンピュータ可読媒体１１６は、例えば、半導体メモリ、ハードディスク（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）装置、若しくはソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）装置又はこれらの複数の組み合わせであってよい。
　表示部１１８は、例えばディスプレイで構成される。また、表示部１１８はタッチパネルを備え、入力部としても機能する。表示部１１８は、撮影指示受信部１１２Ｂで受信した撮影指示Ｉに含まれる被写体Ｘへのフレーミングを補助する情報を表示したりする。
　位置情報出力部１２２は、撮影デバイス１００Ａの位置及び姿勢に関する情報を出力する。位置情報出力部１２２は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、加速度センサ、地磁気センサ及びジャイロセンサで構成される。なお、位置情報出力部１２２を構成するデバイスは、特に限定されず、撮影デバイス１００Ａの位置及び姿勢に関する情報を出力するデバイスが使用される。
　以上で説明したサーバ装置１０及び撮影デバイス１００における第１のプロセッサ１２及び第２のプロセッサ１１２のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）でもよい。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
　１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
　さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
　以上で説明したように、撮影連携システム１は、サーバ装置１０及び撮影デバイス１００により構成され、対象被写体である被写体Ｘの撮影を行う。
　次に、撮影連携システム１を使用した撮影連携方法の実施形態に関して説明する。なお、撮影連携方法は、撮影連携システム１の第１のプロセッサ１２及び第２のプロセッサ１１２がプログラムを実施することにより行われる。
　＜第１の実施形態＞
　先ず、第１の実施形態に関して説明する。本実施形態では、撮影デバイスの位置情報と、被写体Ｘの位置情報とに基づいて、撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅと被写体Ｘとの相対距離が算出され、その相対距離に応じて、撮影指示Ｉを通知するデバイスを決定する。
　図５は、本実施形態の撮影連携システム１の動作フロー示す図である。
　先ず、撮影者Ａは、撮影デバイス１００Ａの撮影要求送信部１１２Ａにより被写体Ｘに関しての撮影要求Ｒをサーバ装置１０に送信し、サーバ装置１０の撮影要求受信部１２Ａは、撮影デバイス１００Ａから被写体Ｘに関しての撮影要求Ｒを受信する（ステップＳ１０１）。
　撮影要求受信部１２Ａは、撮影要求Ｒを受信した時刻を記憶する。撮影要求受信部１２Ａは、撮影要求Ｒを受信した時刻から閾値ｔ以上の時間（例えば３分間）が経過した場合には（ステップＳ１０２）、撮影要求Ｒは無効として、処理を終了する（ステップＳ１１０）。
　一方、撮影要求受信部１２Ａが撮影要求Ｒを受信してから所定時間が経過していない場合には、位置情報取得部１２Ｂは、被写体Ｘの位置情報を被写体Ｘが保持しているトラッカーＰから取得する（ステップＳ１０３）。
　その後、デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋ＝１と初期化する（ステップＳ１０４）。その後、デバイス特定部１２Ｃは、登録されている撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅから任意に選択した撮影デバイスに対して撮影デバイス番号（ｋ＝１）を付与し、撮影デバイス番号が付与された撮影デバイスの位置情報を取得して、相対距離ｒを計算する（ステップＳ１０５）。なお、撮影デバイス番号ｋは、登録されている全ての撮影デバイス１００に対して処理が行われるように、重複せず付与される。
　図６は、デバイス特定部１２Ｃにおける被写体Ｘと撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅとの相対距離ｒａ～ｒｅを算出することを説明する図である。
　デバイス特定部１２Ｃは、被写体Ｘが保持するトラッカーＰから出力される位置情報と、撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅの位置情報出力部１２２から出力される位置情報に基づいて、撮影デバイス１００Ａと被写体Ｘとの相対距離ｒａ、撮影デバイス１００Ｂと被写体Ｘとの相対距離ｒｂ、撮影デバイス１００Ｃと被写体Ｘとの相対距離ｒｃ、撮影デバイス１００Ｄと被写体Ｘとの相対距離ｒｄ、及び撮影デバイス１００Ｅと被写体Ｘとの相対距離ｒｅを取得する。なお、図６で説明した場合では、撮影要求Ｒを発信した撮影デバイス１００Ａと被写体Ｘとの相対距離ｒａも算出する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影要求Ｒを発信した撮影デバイス１００Ａと被写体Ｘとの相対距離ｒａの算出を行わずに、撮影要求Ｒを出していない他の撮影デバイス１００Ｂ～１００Ｅと被写体Ｘとの相対距離ｒｂ～ｒｅのみ算出を行ってもよい。
　図５に戻って、デバイス特定部１２Ｃは、取得した相対距離ｒがＲ以下であるかを判定する（撮影可能デバイスを特定する工程：ステップＳ１０６）。ここでＲは、相対距離の閾値であり任意に設定されるものである。そして、デバイス特定部１２Ｃは、相対距離ｒがＲ以下である撮影デバイスを撮影可能デバイスに特定し、撮影指示発信部１２Ｄは、撮影可能デバイスに撮影指示Ｉを送信する（撮影指示を送信する工程：ステップＳ１０７）。そして、撮影可能デバイスは、送信された撮影指示Ｉを受信する（撮影指示を受信する工程）。
　一方、デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイス１００を撮影可能デバイスと特定しなかった場合には、撮影指示発信部１２Ｄは、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイス１００に対して撮影指示Ｉが送信済みであるか否かの判定を行う（ステップＳ１１１）。そして、撮影指示発信部１２Ｄは、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイス１００に既に撮影指示Ｉを送信している場合には、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイス１００に撮影指示キャンセル通知を送信する（ステップＳ１１２）。ここで、撮影指示キャンセル通知は、既に送信された撮影指示Ｉを無効とする通知である。
　その後、撮影デバイス番号ｋが、登録されている撮影デバイスの数を示すＮよりも小さいか否かが、デバイス特定部１２Ｃにより判定される（ステップＳ１０８）。撮影デバイス番号ｋがＮより小さい場合には、デバイス特定部１２Ｃは撮影デバイス番号ｋをインクリメント（ｋ＝ｋ＋１）とし（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０５～ステップＳ１０８及びステップＳ１１１～ステップＳ１１２がループされる。
　一方、撮影デバイス番号ｋが、登録されている撮影デバイスの数を示すＮよりも小さくない場合（ｋ＝Ｎの場合）には、ステップＳ１０２～ステップＳ１０９及びステップＳ１１１～ステップＳ１１２がループされる。
　以上で説明したように、本実施形態ではデバイス特定部１２Ｃにより、被写体Ｘと撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅとの相対距離ｒａ～ｒｅが算出され、相対距離ｒａ～ｒｅに基づいて撮影可能デバイスが特定され、その撮影可能デバイスに撮影指示Ｉが送信される。これにより、被写体Ｘに近い撮影デバイス１００に撮影指示Ｉを送信することで、撮り逃しが抑制され且つ特定の撮影デバイスへ撮影指示Ｉが集中しないように負荷を分散させることが可能となる。
　なお、上述した第１の実施形態では、相対距離ｒがＲ以下である撮影デバイスを撮影可能デバイスとして撮影指示Ｉを送信した。しかしながら、別の態様としては、撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅと被写体Ｘとの相対距離rを全て算出し、相対距離ｒを短い順に並べたときに上位Ｑ番目（例えばＱ＝３）までの撮影デバイスを撮影可能デバイスとして特定し、撮影可能デバイスに撮影指示Ｉを送信してもよい。また、撮影可能デバイスの数を常時、撮影要求Ｒを出した撮影者Ａの撮影デバイス１００Ａや端末１０１Ａに表示してもよい。これにより、撮影要求Ｒを出力した撮影者Ａは、撮影可能デバイスの数を常に把握することができる。
　＜第２の実施形態＞
　次に、第２の実施形態に関して説明する。本実施形態では、撮影デバイス１００の稼働状況に応じて、撮影可能デバイスが特定される。なお、ここで稼働状況とは、他の撮影指示Ｉａ（第１の撮影指示に相当）に対応中であるか否かを示す。
　図７は、本実施形態の撮影連携システム１の動作フローを示す図である。
　撮影者Ａは、撮影要求送信部１１２Ａにより被写体Ｘに関しての撮影要求Ｒをサーバ装置１０に送信し、撮影要求受信部１２Ａは、撮影デバイス１００Ａから被写体Ｘに関しての撮影要求Ｒを受信する（ステップＳ２０１）。
　撮影要求受信部１２Ａは、撮影要求Ｒの受信からの時間を算出し（ステップＳ２０２）、所定時間が経過した場合には、撮影要求Ｒは無効として、処理を終了する（ステップＳ２１０）。一方、撮影要求Ｒを受信してから所定時間が経過していない場合には、位置情報取得部１２Ｂは、位置情報をトラッカーＰから取得する（ステップＳ２０３）。
　次に、デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋ＝１と初期化設定（ステップＳ２０４）する。その後、デバイス特定部１２Ｃは、任意に選択した撮影デバイスに対して撮影デバイス番号（ｋ＝１）を付与する。
　デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイスの稼働状況を取得し（ステップＳ２０５）、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイスが別の撮影指示Ｉａに対応中であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ここで、デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイスの稼働状況として、他の撮影要求Ｒａに基づく撮影指示Ｉａを受信しているか否かの情報を取得する。なお、撮影デバイス１００は、撮影指示受信部１１２Ｂにより、既に撮影指示Ｉａを受信している場合には、別の撮影指示Ｉａに対応中であることを示す稼働信号をサーバ装置１０に送信する。デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイスが別の撮影指示Ｉａに対応していない場合には、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイスに撮影指示Ｉ（第２の撮影指示）を送信する（ステップＳ２０７）。
　その後、撮影デバイス番号ｋが、登録されている撮影デバイスの数を示すＮよりも小さいか否かが、デバイス特定部１２Ｃにより判定され（ステップＳ２０８）、撮影デバイス番号ｋがＮより小さい場合には、デバイス特定部１２Ｃは撮影デバイス番号ｋをインクリメント（ｋ＝ｋ＋１）とし（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０５～ステップＳ２０９がループされる。また、撮影デバイス番号ｋが、登録されている撮影デバイスの数を示すＮよりも小さくない場合（ｋ＝Ｎの場合）には、ステップＳ２０２～ステップＳ２１０がループされる。
　以上で説明したように、本実施形態ではデバイス特定部１２Ｃが、各撮影デバイス１００Ａ～撮影デバイス１００Ｅが他の撮影指示Ｉａに対応中であるか否かが判定され、その稼働状況に応じて、撮影可能デバイスが特定され、撮影指示Ｉが送信される。これにより、本実施形態では、撮影指示が特定のデバイスに集中することを抑制し、撮影者の負荷を軽減することができる。なお、本実施形態は、上述した第１の実施形態と組み合わされて実施されてもよい。
　＜第３の実施形態＞
　次に、第３の実施形態に関して説明する。上述した第２の実施形態では、他の撮影指示Ｉａに対応中の撮影デバイスには撮影指示Ｉを送信しないとしたが、本実施形態では、２つの撮影指示Ｉ及び撮影指示Ｉａの対象被写体の位置が近い場合には、撮影指示Ｉを送信する。
　図８は、本実施形態の撮影連携システム１の動作フロー示す図である。
　撮影要求受信部１２Ａは、撮影デバイス１００Ａから被写体Ｘに関しての撮影要求Ｒを受信する（ステップＳ３０１）。撮影要求受信部１２Ａは、撮影要求Ｒの受信からの時間を算出し（ステップＳ３０２）、所定時間が経過した場合には、撮影要求Ｒは無効として、処理を終了する（ステップＳ３１０）。
　一方、撮影要求Ｒを受信してから所定時間が経過していない場合には、位置情報取得部１２Ｂは、位置情報をトラッカーＰから取得する（ステップＳ３０３）。
　次に、デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋ＝１と初期化設定（ステップＳ３０４）する。その後、デバイス特定部１２Ｃは、任意に選択した撮影デバイスに対して撮影デバイス番号（ｋ＝１）を付与する。
　デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイス１００の稼働状況を取得し（ステップＳ３０５）、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイスが別の撮影指示Ｉａ（第１の撮影指示）に対応中であるか否かが判定される（ステップＳ３０６）。デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイス１００が別の撮影指示Ｉａに対応している場合には、デバイス特定部１２Ｃは、別の撮影指示Ｉａの対象被写体（第１の対象被写体）と今回の撮影指示Ｉ（第２の撮影指示）の被写体Ｘ（第２の対象被写体）との距離の情報に基づいて判定する（ステップＳ３１１）。例えば、撮影指示Ｉａの対象被写体と今回の撮影指示Ｉの被写体Ｘとの距離が閾値Ｓ（例えば５ｍ）の場合には、撮影デバイスが他の撮影指示Ｉａに対応中でも撮影指示Ｉを送信する（ステップＳ３０７）。
　なお、上述した説明のように撮影指示Ｉａの対象被写体と撮影指示Ｉの被写体Ｘとの距離だけでなく、撮影デバイス１００のライブビュー画像に対して、撮影デバイス１００又はサーバ装置１０において、個人認識処理を行い、２つの対象被写体が画角内に存在するかを断定した上で、デバイス特定部１２Ｃは、撮影可能デバイスと特定してもよい。ただし、対象被写体が後ろ向きに写っている場合などでは個人認識処理が上手く行うことができないため、本機能は２つの対象被写体の距離に基づいて撮影可能デバイスを特定する際に、補足的に用いることが望ましい。
　デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイスが別の撮影指示Ｉａに対応していない場合には、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイスに撮影指示Ｉを送信する（ステップＳ３０７）。
　その後、撮影デバイス番号ｋが登録されている撮影デバイス１００の数を示すＮよりも小さいか否かが、デバイス特定部１２Ｃにより判定され（ステップＳ３０８）、撮影デバイス番号ｋがＮより小さい場合には、デバイス特定部１２Ｃは撮影デバイス番号ｋをインクリメント（ｋ＝ｋ＋１）とし（ステップＳ３０９）、ステップＳ３０５～ステップＳ３０９がループされる。また、撮影デバイス番号ｋが、登録されている撮影デバイスの数を示すＮよりも小さくない場合（ｋ＝Ｎの場合）には、ステップＳ３０２～ステップＳ３１０がループされる。
　以上で説明したように、本実施形態では、撮影デバイス１００が既に別の撮影指示Ｉａに対応している場合であっても、撮影指示Ｉａの対象被写体と撮影指示Ｉの対象被写体（被写体Ｘ）との距離が近い場合には、撮影指示Ｉを送信する。これにより、本実施形態は、効率的な撮影を行い、撮り逃しを抑制することができる。
　＜第４の実施形態＞
　次に、第４の実施形態に関して説明する。本実施形態では、撮影者は自分の撮影デバイス１００において、撮影指示Ｉを受け付ける「許可モード」と、撮影指示Ｉを受け付けない「拒否モード」とを選択することができ、サーバ装置１０は、「許可モード」の撮影デバイスを撮影可能デバイスとして特定し、撮影指示Ｉを送付する。
　図９は、本実施形態の撮影連携システム１の動作フローを示す図である。
　撮影要求受信部１２Ａは、撮影デバイス１００Ａから被写体Ｘに関しての撮影要求Ｒを受信する（ステップＳ４０１）。撮影要求受信部１２Ａは、撮影要求Ｒの受信からの時間を算出し（ステップＳ４０２）、所定時間が経過した場合には、撮影要求Ｒは無効として、処理を終了する（ステップＳ４１０）。
　一方、撮影要求Ｒを受信してから所定時間が経過していない場合には、位置情報取得部１２Ｂは、位置情報をトラッカーＰから取得する（ステップＳ４０３）。
　次に、デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋ＝１と初期化設定（ステップＳ４０４）する。その後、デバイス特定部１２Ｃは、任意に選択した撮影デバイスに対して撮影デバイス番号（ｋ＝１）を付与する。
　デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイスの稼働状況を取得する（ステップＳ4０５）。ここで稼働状況とは、撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅにおいて「許可モード」及び「拒否モード」の設定状況を表す。そして、デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋの撮影デバイスが「拒否モード」に設定されているか否かを判定し（ステップＳ４０６）、「拒否モード」に設定されていない場合には、撮影可能デバイスに特定し、撮影指示Ｉを送信する（ステップＳ４０７）。
　その後、撮影デバイス番号ｋが登録されている撮影デバイスの数を示すＮよりも小さいか否かが、デバイス特定部１２Ｃにより判定され（ステップＳ４０８）、撮影デバイス番号ｋがＮより小さい場合には、デバイス特定部１２Ｃは撮影デバイス番号ｋをインクリメント（ｋ＝ｋ＋１）とし（ステップＳ４０９）、ステップＳ４０５～ステップＳ４０９がループされる。また、撮影デバイス番号ｋが、登録されている撮影デバイスの数を示すＮよりも小さくない場合（ｋ＝Ｎの場合）には、ステップＳ４０２～ステップＳ４１０がループされる。
　以上で説明したように、本実施形態では、撮影者は自分の撮影デバイス１００において、撮影指示Ｉを受け付ける「許可モード」と、撮影指示Ｉを受け付けない「拒否モード」とを選択することができ、サーバ装置１０は、「許可モード」の撮影デバイスにのみ撮影指示Ｉを送信する。したがって、本実施形態は、撮影者の撮影行為を阻害しないよう、撮影指示Ｉを送信する撮影デバイスを選択することができる。なお、本実施形態は、上述した第１の実施形態と組み合わされて実施されてもよい。
　＜第５の実施形態＞
　次に、第５の実施形態に関して説明する。本実施形態では、撮影デバイス１００が撮影中であり、且つ撮影デバイス１００の撮影画角内に被写体Ｘが存在する場合に、撮影デバイス１００が撮影可能デバイスとして特定される。
　図１０は、本実施形態の撮影連携システム１の動作フローを示す図である。
　撮影要求受信部１２Ａは、撮影デバイス１００Ａから被写体Ｘに関しての撮影要求Ｒを受信する（ステップＳ５０１）。撮影要求受信部１２Ａは、撮影要求Ｒの受信からの時間を算出し（ステップＳ５０２）、所定時間が経過した場合には、撮影要求Ｒは無効として、処理を終了する（ステップＳ５１１）。
　一方、撮影要求Ｒを受信してから所定時間が経過していない場合には、位置情報取得部１２Ｂは、位置情報をトラッカーＰから取得する（ステップＳ５０３）。
　次に、デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋ＝１と初期化設定（ステップＳ５０４）する。その後、デバイス特定部１２Ｃは、任意に選択した撮影デバイスに対して撮影デバイス番号（ｋ＝１）を付与する。
　デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイスの稼働状況を取得する（ステップＳ５０５）。ここで、稼働状況とは、撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅが撮影中であるか否かである。撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅは、撮影中である場合には、サーバ装置１０に撮影中信号を送信する。そして、デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイスが撮影中である場合には（ステップＳ５０６）、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイスの撮影画角内に被写体Ｘが存在するかを判断する（ステップＳ５０７）。
　図１１は、撮影デバイス１００の撮影画角中に被写体Ｘが存在するか否かを判定することを説明する図である。
　図１１には、被写体Ｘ及び撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイス１００Ｄの画角が示されている。被写体Ｘが撮影画角内に存在するかどうかは、（１）撮影デバイス１００Ｄのレンズ光軸Ｈ１の方向（＝カメラ姿勢）、（２）撮影デバイス１００Ｄの位置に対する被写体Ｘの方向Ｈ２、（３）焦点距離から算出することが可能である。なお、レンズ光軸Ｈ１の方向および焦点距離は画角情報として、撮影制御部１１２Ｃからデバイス特定部１２Ｃに送信される。
　撮影デバイス１００Ｄのレンズ光軸Ｈ１の方向（上記（１））は、撮影デバイス１００Ｄ内に備わる加速度センサや地磁気センサの情報から算出することができる。また、撮影デバイス１００Ｄの位置に対する被写体Ｘの方向Ｈ２は、撮影デバイス１００Ｄの位置情報及び被写体Ｘの位置情報に基づいて算出することができる（上記（２））。そして、レンズ光軸Ｈ１の方向を基準とした被写体Ｘの方向θ１が算出される。また、焦点距離（上記（３））から視野角の半値θ２を得ることができるので、θ１の絶対値がθ２以下である場合には、被写体Ｘが撮影デバイス１００Ｄの撮影画角内に存在することになる。なお、被写体Ｘの体の一部でも撮影画角に含まれている場合には、ここでは含まれていると判断する。
　なお、被写体Ｘの位置と撮影デバイス１００Ｄの位置の相対距離ｒ（第１の実施形態を参照）が長い場合には、被写体Ｘが小さく撮影されてしまうので、被写体Ｘが撮影デバイス１００Ｄの画角内に存在する場合であっても、撮影可能デバイスとして特定しないことが望ましい。
　さらに、撮影デバイス１００のライブビュー画像に対して、撮影デバイス１００又はサーバ装置１０において顔画像ＦＡを使用して個人認識処理を行い、被写体Ｘが存在するかを断定してもよい。ただし、個人認識処理は、被写体Ｘが後ろ向きに写っている場合など上手く行えない場合があるため、上述した撮影画角内に被写体Ｘが存在するかを確かめる手法に対して補足的に行うことが望ましい。
　そして、デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋの撮影デバイス１００の撮影画角内に被写体Ｘが存在していると判定した場合には、撮影デバイス番号ｋの撮影デバイス１００を撮影可能デバイスとして特定し、撮影可能デバイスに撮影指示Ｉを送信する（ステップＳ５０８）。
　その後、撮影デバイス番号ｋが登録されている撮影デバイスの数を示すＮよりも小さいか否かが、デバイス特定部１２Ｃにより判定され（ステップＳ５０９）、撮影デバイス番号ｋがＮより小さい場合には、デバイス特定部１２Ｃは撮影デバイス番号ｋをインクリメント（ｋ＝ｋ＋１）とし（ステップＳ５１０）、ステップＳ５０５～ステップＳ５１０がループされる。また、撮影デバイス番号ｋが、登録されている撮影デバイスの数を示すＮよりも小さくない場合（ｋ＝Ｎの場合）には、ステップＳ５０２～ステップＳ５１０がループされる。
　以上で説明したように、本実施形態では、デバイス特定部１２Ｃが、撮影デバイス１００が撮影中であり、且つ被写体Ｘがその撮影デバイス１００の撮影画角内に存在する場合に、撮影デバイス１００を撮影可能デバイスと特定する。これにより、本実施形態では、撮り逃しを抑制しつつ、特定の撮影デバイス１００へ撮影指示Ｉが集中しないように負荷分散をすることができる。
　＜第６の実施形態＞
　次に、第６の実施形態に関して説明する。本実施形態では、撮影指示Ｉのモードに明示の撮影指示と、非明示の撮影指示を設ける。ここで、明示の撮影指示とは、撮影デバイス１００の撮影者に、例えば、撮影デバイスの表示部１１８に撮影指示Ｉを表示して報知するモードである。また、非明示の撮影指示は、撮影者に対しては撮影指示を報知しないモードであり、撮影者が撮影指示を意識することなく、撮影デバイス１００が自動で撮影指示に応じた撮影を行うモードである。なお、撮影デバイス１００が撮影中でないときや、撮影中でも撮影画角内に対象被写体が存在しない場合には、明示の撮影指示が出され、撮影中且つ撮影画角内に対象被写体が存在する場合は、非明示の撮影指示が出される。
　図１２は、本実施形態の撮影連携システム１の動作フロー示す図である。
　撮影要求受信部１２Ａは、撮影デバイス１００Ａから被写体Ｘに関しての撮影要求Ｒを受信する（ステップＳ６０１）。撮影要求受信部１２Ａは、撮影要求Ｒの受信からの時間を算出し（ステップＳ６０２）、所定時間が経過した場合には、撮影要求Ｒは無効として、処理を終了する（ステップＳ６１１）。
　一方、撮影要求Ｒを受信してから所定時間が経過していない場合には、位置情報取得部１２Ｂは、位置情報をトラッカーＰから取得する（ステップＳ６０３）。
　次に、デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋ＝１と初期化設定（ステップＳ６０４）する。その後、デバイス特定部１２Ｃは、任意に選択した撮影デバイスに対して撮影デバイス番号（ｋ＝１）を付与する。
　デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイスの稼働状況（動作情報）を取得する（ステップＳ６０５）。ここで、稼働状況とは、撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅが撮影中であるか否かの情報である。
　そして、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイスが撮影中である場合には（ステップＳ６０６）、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイスの撮影画角内に対象被写体が存在するかを判断する（ステップＳ６０７）。
　そして、デバイス特定部１２Ｃは、撮影デバイス番号ｋの撮影デバイス１００の撮影画角内に被写体Ｘが存在していると判定した場合には、その撮影デバイスに非明示の撮影指示を送信する（ステップＳ６０８）。なお、非明示の撮影指示が送信された場合には、非明示の撮影指示を撮影制御部１１２Ｃが受信し、非明示の撮影指示の受信に応じてカメラ１２０を制御して撮影画像Ｍが自動で撮影される。一方で、撮影デバイス１００が撮影中でなく、撮影デバイスの撮影画角内に対象被写体が存在しない場合には、撮影デバイス番号ｋ番目の撮影デバイス１００に明示の撮影指示Ｉを送信する（ステップＳ６１２）。
　その後、撮影デバイス番号ｋが登録されている撮影デバイスの数を示すＮよりも小さいか否かが、デバイス特定部１２Ｃにより判定され（ステップＳ６０９）、撮影デバイス番号ｋがＮより小さい場合には、デバイス特定部１２Ｃは撮影デバイス番号ｋをインクリメント（ｋ＝ｋ＋１）とし（ステップＳ６１０）、ステップＳ６０５～ステップＳ６１０及びステップＳ６１２がループされる。また、撮影デバイス番号ｋが、登録されている撮影デバイスの数を示すＮよりも小さくない場合（ｋ＝Ｎの場合）には、ステップＳ６０２～ステップＳ６１２がループされる。
　以上で説明したように、本実施形態では、撮影指示Ｉのモードに明示の撮影指示と、非明示の撮影指示を設ける。これにより、本実施形態は、明示の撮影指示で撮影者が撮影する場合に加えて、非明示の撮影指示により、自動での撮影も可能とすることで、撮影頻度を増やし、撮り逃しを抑制することができる。
　＜第７の実施形態＞
　次に、第７の実施形態に関して説明する。本実施形態では、撮影要求Ｒが出された時の被写体Ｘの位置ｘ１を保持しておき、その後の被写体Ｘの位置ｘ２を常時取得し、被写体Ｘの移動距離が所定の値（閾値Ｌ、例えば５０ｍ）を超えた場合には、撮影要求Ｒを無効とする。また、撮影要求Ｒが無効となった場合に、それまでに撮影指示Ｉを送信した撮影デバイス１００に対して、撮影指示Ｉに対する撮影指示キャンセルを通知して、処理を終了する。
　図１３は、本実施形態の撮影連携システム１の動作フローを示す図である。
　撮影者Ａは、撮影要求送信部１１２Ａにより被写体Ｘに関しての撮影要求Ｒをサーバ装置１０に送信し、撮影要求受信部１２Ａは、撮影デバイス１００Ａから被写体Ｘに関しての撮影要求Ｒを受信する（ステップＳ７０１）。
　その後、位置情報取得部１２Ｂは、トラッカーＰから出力される被写体Ｘの位置情報ｘ１を取得する（ステップＳ７０２）。その後、撮影要求受信部１２Ａは、撮影要求Ｒの受信からの時間を算出し（ステップＳ７０３）、所定時間が経過した場合には、撮影要求Ｒは無効として、処理を終了する（ステップＳ７１３）。
　一方、撮影要求Ｒを受信してから所定時間が経過していない場合には、位置情報取得部１２Ｂは、現在の被写体Ｘの位置情報ｘ２をトラッカーＰから取得する（ステップＳ７０４）。
　そして、位置情報取得部１２Ｂは、ｘ１とｘ２との差が閾値Ｌ以上であった場合には（ステップＳ７０５）、全ての撮影デバイスに撮影指示キャンセル通知を行い（ステップＳ７１２）、処理を終了する（ステップＳ７１３）。
　一方、ｘ１とｘ２との差が閾値Ｌ未満であった場合には、図１３に示すようにステップＳ７０６～ステップＳ７１１及びステップＳ７１４～ステップＳ７１５が行われる。なお、ステップＳ７０６～ステップＳ７１１及びステップＳ７１４～ステップＳ７１５は、第１の実施形態で説明したステップＳ１０４～ステップＳ１０９及びステップＳ１１１～ステップＳ１１２（図５参照）と同様であるので、ここでは説明は省略する。
　以上で説明したように、本実施形態では、撮影要求Ｒを出した際の被写体Ｘの位置から閾値Ｌ以上移動した場合には、撮影デバイス１００Ａ～１００Ｅに撮影指示キャンセルが送信される。これにより、本実施形態では、撮影要求Ｒを出し際の被写体Ｘの位置から大幅に被写体Ｘが移動した場合には、撮影要求Ｒをキャンセルし、効率的な撮影を行うことができる。
　以上で本発明の例に関して説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
１　　　　：撮影連携システム
１０　　　：サーバ装置
１２　　　：第１のプロセッサ
１２Ａ　　：撮影要求受信部
１２Ｂ　　：位置情報取得部
１２Ｃ　　：デバイス特定部
１２Ｄ　　：撮影指示発信部
１２Ｅ　　：撮影画像受信部
１４　　　：通信インターフェイス
１６　　　：コンピュータ可読媒体
１８　　　：データベース
１１２　　：第２のプロセッサ
１１２Ａ　：撮影要求送信部
１１２Ｂ　：撮影指示受信部
１１２Ｃ　：撮影制御部
１１２Ｄ　：画像送信部
１１４　　：通信インターフェイス
１１６　　：コンピュータ可読媒体
１１８　　：表示部
１２０　　：カメラ
１２２　　：位置情報出力部

Claims (23)

  1. 　位置情報を発信する対象被写体を撮影デバイスが撮影する撮影連携システムであって、
    　第１のプロセッサは、
    　撮影可能な撮影可能デバイスを特定し、
    　前記対象被写体の前記位置情報に基づいて、前記撮影可能デバイスに前記対象被写体の撮影指示を送信し、
    　第２のプロセッサは、
    　前記撮影指示を受信する、
    　撮影連携システム。
  2. 　前記第１のプロセッサを有するサーバ装置を備える請求項１に記載の撮影連携システム。
  3. 　前記第１のプロセッサは、
    　前記対象被写体の撮影要求を受信し、
    　前記対象被写体の前記位置情報を発信信号に基づいて取得し、
    　前記撮影デバイスの位置情報を取得し、
    　前記対象被写体の前記位置情報と前記撮影デバイスの前記位置情報とに基づいて、前記撮影可能デバイスを特定し、
    　前記撮影可能デバイスに、前記撮影指示を送信する、請求項１又は２に記載の撮影連携システム。
  4. 　前記第１のプロセッサは、
    　前記対象被写体の前記位置情報と前記撮影デバイスの前記位置情報との距離に基づいて、前記撮影デバイスを前記撮影可能デバイスとして特定する請求項１から３のいずれか１項に記載の撮影連携システム。
  5. 　前記撮影指示は、複数の前記第２のプロセッサに対して、全て又は選択的に行う請求項１から４のいずれか１項に記載の撮影連携システム。
  6. 　前記撮影指示は、第１の撮影指示と第２の撮影指示とで構成され、
    　前記第１のプロセッサは、
    　前記第１の撮影指示を受信していない前記撮影可能デバイスに、前記第２の撮影指示の送信を行う請求項１から５のいずれか１項に記載の撮影連携システム。
  7. 　前記撮影デバイスは、前記撮影指示を受け付けない拒否モードを備え、
    　前記第１のプロセッサは、
    　前記拒否モードに設定されている前記撮影可能デバイスには、前記撮影指示を送信しない請求項１から６のいずれか１項に記載の撮影連携システム。
  8. 　前記撮影デバイスは、画角情報を前記第１のプロセッサに送信し、
    　前記第１のプロセッサは、
    　前記対象被写体の前記位置情報及び前記撮影可能デバイスの前記画角情報に基づいて、前記対象被写体が画角に含まれるか否かを判定する請求項１から７のいずれか１項に記載の撮影連携システム。
  9. 　前記画角に前記対象被写体が含まれると判定された場合に、前記撮影可能デバイスに前記撮影指示を送信する請求項８に記載の撮影連携システム。
  10. 　前記第１のプロセッサは、
    　前記画角に前記対象被写体が含まれると判定された前記撮影可能デバイスに、撮影者に前記撮影指示が報知されない非明示の撮影指示を送信し、
    　前記画角に前記対象被写体が含まれないと判定された前記撮影可能デバイスに、撮影者に前記撮影指示が報知される明示の撮影指示を送信する請求項８に記載の撮影連携システム。
  11. 　前記第１のプロセッサは、
    　前記対象被写体の前記位置情報に基づいて前記対象被写体の移動距離に関する情報を取得し、前記移動距離の情報に基づいて前記撮影指示を送信した前記撮影可能デバイスに前記撮影指示を無効とする撮影指示キャンセル通知を送信する請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮影連携システム。
  12. 　前記対象被写体は、第１の対象被写体と第２の対象被写体とで構成され、
    　前記撮影指示は、前記第１の対象被写体に関しての第１の撮影指示と、前記第２の対象被写体に関しての第２の撮影指示とで構成され、
    　前記第１のプロセッサは、
    　前記第１の対象被写体の前記位置情報と前記第２の対象被写体の前記位置情報とに基づいて、前記第１の対象被写体と前記第２の対象被写体との距離を取得し、
    　前記距離の情報に基づいて、前記第１の撮影指示を受信している前記撮影可能デバイスに、前記第２の撮影指示の送信を行う請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮影連携システム。
  13. 　前記撮影デバイスは、撮影中であることを示す動作情報を前記第１のプロセッサに送信し、
    　前記第１のプロセッサは、
    　撮影中である前記撮影可能デバイスには、撮影者に前記撮影指示が報知されない非明示の撮影指示を送信し、撮影中でない前記撮影可能デバイスには、前記撮影指示を撮影者に報知する明示の撮影指示を送信する請求項１から１２のいずれか１項に記載の撮影連携システム。
  14. 　前記第１のプロセッサは、前記撮影要求を受信してから、閾値以上の時間が経過した場合には、前記撮影連携システムの処理を終了させる請求項３から１３のいずれか１項に記載の撮影連携システム。
  15. 　前記第１のプロセッサは、前記対象被写体を特定するための個人認識情報が記憶されているメモリを備え、
    　前記第１のプロセッサ又は前記第２のプロセッサは、前記個人認識情報に基づいて、撮影画像における前記対象被写体の報知表示を行う請求項１から１４のいずれか１項に記載の撮影連携システム。
  16. 　前記第１のプロセッサは、
    　前記第１のプロセッサに送信された前記撮影画像の閲覧の権限を、前記撮影要求を発信した前記撮影デバイスに与える請求項１から１５のいずれか１項に記載の撮影連携システム。
  17. 　前記第２のプロセッサは、
    　前記撮影指示を受信し、
    　前記撮影指示に応じて撮影者からの画像取得指示を受け付け、又は前記撮影指示に応じて出力される画像取得指示を受け付け、
    　前記画像取得指示に応じて、前記対象被写体の撮影画像を取得し、
    　前記撮影画像を前記撮影要求に関する情報と共に前記第１のプロセッサに送信する、
    　請求項１から１６のいずれか１項に記載の撮影連携システム。
  18. 　前記第１のプロセッサは、
    　前記第１のプロセッサに送信された前記撮影画像に対しての評価を受け付ける請求項１から１７のいずれか１項に記載の撮影連携システム。
  19. 　トラッカーを所持する対象被写体を撮影デバイスが連携して撮影する撮影連携システムを構成する、第１のプロセッサを備えるサーバ装置であって、
    　前記第１のプロセッサは、
    　前記対象被写体の撮影要求を受信し、
    　前記対象被写体の位置情報を前記トラッカーの発信信号に基づいて取得し、
    　前記撮影デバイスの位置情報を取得し、
    　前記対象被写体の前記位置情報と前記撮影デバイスの前記位置情報とに基づいて、前記撮影デバイスのうち前記対象被写体を撮影可能な撮影可能デバイスを特定し、
    　前記撮影可能デバイスに、前記対象被写体の撮影指示を送信する、
    　サーバ装置。
  20. 　トラッカーを所持する対象被写体を連携して撮影する、第２のプロセッサを備える撮影デバイスであって、
    　前記第２のプロセッサは、
    　前記対象被写体を撮影する撮影指示を受信し、
    　前記撮影指示に応じて撮影者からの画像取得指示を受け付け、又は前記撮影指示に応じて出力される画像取得指示を受け付け、
    　前記画像取得指示に応じて、前記対象被写体の撮影画像を取得し、
    　前記撮影画像を撮影要求に関する情報と共にサーバ装置に送信する、
    　撮影デバイス。
  21. 　位置情報を発信する対象被写体を撮影デバイスが撮影する撮影連携方法であって、
    　第１のプロセッサにより、
    　撮影可能な撮影可能デバイスを特定する工程と、
    　前記対象被写体の前記位置情報に基づいて、前記撮影可能デバイスに前記対象被写体の撮影指示を送信する工程と、
    　を行わせ、
    　第２のプロセッサにより、
    　前記撮影指示を受信する工程を行わせる、
    　撮影連携方法。
  22. 　位置情報を発信する対象被写体を撮影デバイスが撮影する撮影連携方法を実行させるプログラムであって、
    　第１のプロセッサに、
    　撮影可能な撮影可能デバイスを特定する工程と、
    　前記対象被写体の前記位置情報に基づいて、前記撮影可能デバイスに前記対象被写体の撮影指示を送信する工程と、
    　を実行させ、
    　第２のプロセッサに、
    　前記撮影指示を受信する工程を実行させる、
    　プログラム。
  23. 　非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、請求項２２に記載のプログラムが記録された記録媒体。
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