JP2012050011A - 撮影システム、撮影制御方法、撮影装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 各撮影装置の使用者に撮影対象の被写体の情報や撮影のタイミングを伝えることで、所望の映像を撮り逃すことなく効率的に撮影することが可能な撮影技術を提供する。
【解決手段】ネットワークを介して通信可能な複数の撮影装置が連携した協調撮影により被写体の撮影を行うことが可能な撮影システムは、複数の撮影装置を構成する一の撮影装置と、他の撮影装置とを有する。一の撮影装置は、撮影された被写体が協調撮影の被写体であると認識された場合に、撮影された被写体の被写体情報と一の撮影装置に設定されているネットワークアドレスとを含むメッセージ情報を、他の撮影装置に送信して、協調撮影の開始を依頼する依頼部を備える。他の撮影装置は、受信されたメッセージ情報に含まれる被写体情報を表示して、一の撮影装置からの協調撮影の開始の依頼を承諾するか否かの選択を受け付ける選択部と、選択結果を、メッセージ情報に含まれるネットワークアドレスにより特定される一の撮影装置に通知する通知部とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、撮影システム、撮影制御方法、撮影装置およびプログラムに関する。

複数台のカメラを連携動作させて被写体の撮影を行う手法が提案されている。例えば、特許文献１では、１台のカメラから別のカメラに対して、別のカメラの起動を依頼するメッセージを送信し、別のカメラを使用しているユーザに撮影開始を促す手法が示されている。この手法は、移動する被写体を複数台のカメラにより連続して撮影する場合に効果がある。被写体の移動範囲をカバーするように複数のカメラを設置し、１台のカメラの撮影範囲から別のカメラの撮影範囲へと被写体が移動するタイミングに合わせて順次カメラの起動を依頼することで、移動する被写体を途切れることなく撮影できるようになる。

また、特許文献２では複数の監視カメラを用いる監視システムにおいて、１つのカメラの撮影方向やズームをユーザが操作した際に、監視領域内に死角が生じないように他のカメラの撮影方向やズームを調整する方法が示されている。

特開２００７−１７３９６３号公報 特開２００９−０４９７９８号公報

前述の特許文献１、２では、撮影対象とする被写体の情報をカメラの使用者に伝えることができない点に課題があった。例えば、子供の運動会に参加している複数の家族が、お互いに子供の撮影を協力し合うような使い方を想定した場合、自分の子供がどこにいるか、いつ競技に参加するかといった情報は、他の親には分らないことが多い。そのため、先行技術のように単に撮影の開始だけを依頼する方法では、依頼されたユーザは何を撮影すれば良いのかを知ることができない。結果として、複数のカメラを用いても所望の映像を効率的に撮影することができない点に課題があった。

本発明は複数の撮影装置を使って特定の被写体を撮影する際に、各撮影装置の使用者に撮影対象の被写体の情報や撮影のタイミングを伝えることで、所望の映像を撮り逃すことなく効率的に撮影することが可能な撮影技術を提供する。

かかる目的を達成するため、本発明の一つの側面にかかる撮影システムは、ネットワークを介して通信可能な複数の撮影装置が連携した協調撮影により被写体の撮影を行うことが可能な撮影システムであって、
前記複数の撮影装置を構成する一の撮影装置は、
前記複数の撮影装置を構成する他の撮影装置に設定されているネットワークアドレスを受信して保持する保持手段と、
撮影手段により撮影された被写体が、前記一の撮影装置における協調撮影の対象となる被写体であるか否かを登録されている被写体情報との比較により認識する認識手段と、
前記認識手段により前記撮影された被写体が前記協調撮影の被写体であると認識された場合に、前記撮影された被写体の被写体情報と前記一の撮影装置に設定されているネットワークアドレスとを含むメッセージ情報を、前記保持手段により保持されているネットワークアドレスを用いて前記他の撮影装置に送信して、前記協調撮影の開始を依頼する依頼手段と、を備え、
前記複数の撮影装置を構成する他の撮影装置は、
前記メッセージ情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記メッセージ情報に含まれる前記被写体情報を表示して、前記一の撮影装置からの前記協調撮影の開始の依頼を承諾するか否かの選択を受け付ける選択手段と、
前記選択手段の選択結果を、前記メッセージ情報に含まれる前記ネットワークアドレスにより特定される前記一の撮影装置に通知する通知手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、複数の撮影装置を使って特定の被写体を撮影する際に、各撮影装置の使用者に撮影対象の被写体の情報や撮影のタイミングを伝えることで、所望の映像を撮り逃すことなく効率的に撮影することが可能になる。

第１実施形態にかかる協調撮影システムの全体的な構成を説明する図。 第１実施形態にかかる撮影装置の機能構成を説明する図。 協調撮影設定の処理の具体的な流れを説明する図。 協調撮影設定の処理の具体的な流れを説明する図。 協調撮影設定の処理の具体的な流れを説明する図。 撮影依頼の処理の具体的な流れを説明する図。 撮影依頼の処理の具体的な流れを説明する図。 第３実施形態における協調撮影設定処理の具体的な流れを説明する図。 第５実施形態にかかる撮影装置の機能構成を説明する図。 第５実施形態における撮影依頼処理の具体的な流れを説明する図。 第６実施形態における撮影依頼処理の具体的な流れを説明する図。 第８実施形態における撮影装置の機能構成を説明する図。 第８実施形態における協調撮影設定処理の具体的な流れを説明する図。 （ａ）協調撮影情報を例示する図、（ｂ）依頼元の撮影装置が記録した協調撮影情報を例示する図、（ｃ）依頼先の撮影装置が記録した協調撮影情報を例示する図。 （ａ）撮影依頼メッセージの処理方法選択画面を例示する図、（ｂ）承諾情報を例示する図、（ｃ）依頼先の撮影装置における被写***置の表示を例示する図。

（第１実施形態）
図１の参照により、本発明の第１実施形態にかかる協調撮影システム（以下、撮影システム）の全体的な構成および撮影システムで実行される撮影制御方法を例示的に説明する。複数の撮影装置が連携して特定の被写体の撮影（以下、「協調撮影」）を行う撮影施設１０１として、例えば、学校や運動場などの施設が挙げられる。撮影施設１０１には複数の撮影者Ａ〜Ｃがいて、撮影者Ａは撮影装置１０６を所有し、撮影者Ｂは撮影装置１０７を所有し、そして、撮影者Ｃは撮影装置１０８を所有している。撮影装置１０６〜１０８は動画および静止画のうち少なくともいずれの映像を撮影することが可能である。撮影装置１０６〜１０８は無線通信機能を有しており、無線アクセスポイント１０９を介して、撮影装置１０６〜１０８の間の相互通信が可能である。撮影者Ａ宅１０２、撮影者Ｂ宅１０３、および撮影者Ｃ宅１０４は、ネットワーク１５０を介してサーバ１０５に接続可能である。

撮影者Ａ宅１０２、撮影者Ｂ宅１０３には、メディアサーバ１１１、１１２と表示装置１１３、１１４とが設けられている。また、撮影者Ｃ宅１０４には、ＰＣ１１０と、表示装置１１５とが設けられている。撮影施設１０１内において撮影装置１０６〜１０８は無線アクセスポイント１０９及びネットワーク１５０を介して、サーバ１０５、メディアサーバ１１２、メディアサーバ１１１及びＰＣ１１０に接続可能である。

情報処理装置として機能するメディアサーバ１１１、１１２およびＰＣ１１０は、ネットワーク１５０を介した無線通信による接続の他、有線接続による通信により、撮影装置１０６〜１０８と接続することが可能である。メディアサーバ１１１、１１２およびＰＣ１１０は、撮影装置１０６〜１０８で撮影された動画や静止画等の映像データを保存することができる。また、メディアサーバ１１１、１１２およびＰＣ１１０は、保存している映像データを表示装置１１３〜１１５に表示することができる。さらに、メディアサーバ１１１、１１２およびＰＣ１１０は、ネットワーク１５０を介してサーバ１０５と接続されており、サーバ１０５を介して相互に通信を行い、保存している映像データの送受信が可能である。

図２の参照により撮影装置１０６〜１０８の機能構成を説明する。撮影装置１０６〜１０８は全てが同じ構成である必要は無いが、ここでは簡単のため全て同じ構成であるとする。撮影装置１０６〜１０８は、レンズ部２０１、撮像素子２０２、記憶装置２０３、協調撮影管理部２０４、被写体認識部２０５、通信部２０６、不揮発性メモリ２０７、表示部２０８、操作部２０９を有する。記憶装置２０３は撮影した映像データを記録する。協調撮影管理部２０４は協調撮影に必要なメッセージの送受信や撮影装置の状態の管理を行う。また、協調撮影管理部２０４は、協調撮影を行うため準備として、設定された撮影装置における通信設定や、協調撮影の対象とする被写体の情報を記憶装置２０３または不揮発性メモリ２０７に記憶する。また、協調撮影管理部２０４は、協調撮影モードで撮影した映像データに、協調撮影中に撮影したものであることが識別可能なメタデータや、被写体や撮影場所を特定するためのメタデータを付与することが可能である。

被写体認識部２０５は撮像素子２０２が撮影した映像データのフレーム内における被写体の認識を行ない、認識した被写体を特定するための被写体情報の登録を行う。本実施形態では、協調撮影を行う撮影装置には、事前に被写体情報として被写体名が登録してあるものとする。なお、被写体情報は複数件あっても良いが、ここでは説明を簡単にするため各撮影装置には１件の被写体情報だけが登録されているものとする。

通信部２０６には任意の通信方式を用いることができるが、本実施形態では、例えば、通信方式として無線ＬＡＮとし、インフラモードとアドホックモードの両方式での通信が可能であるとする。不揮発性メモリ２０７には協調撮影で利用するデータを記憶する。表示部２０８は撮影した映像データや協調撮影で用いるメッセージ、およびユーザインタフェースを表示する。操作部２０９はユーザからの操作を受ける。

（協調撮影の全体フロー）
協調撮影システムを利用した協調撮影の全体フローについて概要を説明する。ここでは、事例として運動会において撮影者Ａの子供Ｄを被写体とし、被写体（子供Ｄ）の撮影を撮影者Ｂ、撮影者Ｃが連携するケースを取り上げる。

＜協調撮影設定＞協調撮影を行うため準備として、撮影装置に対して協調撮影モードで撮影を行うための設定（協調撮影設定）を行う。撮影施設１０１において、撮影者Ａ〜Ｃが各自の撮影装置１０６〜１０８を持ち寄り、撮影装置における通信設定や、協調撮影の対象とする被写体Ｄの情報の交換などを行い、それぞれの撮影装置が交換した情報を記憶装置２０３に保持する。例えば、複数の撮影装置が連携した協調撮影により被写体の撮影を行うことが可能な撮影システムにおいて、一の撮影装置は、設定されているネットワークアドレスおよび協調撮影の被写体を特定するための被写体情報を、他の撮影装置に送信する。また、他の撮影装置に設定されているネットワークアドレスおよび協調撮影の被写体を特定するための被写体情報を受信し、保持することにより協調撮影に用いる情報を共有する。協調撮影設定が完了すると、撮影装置は協調撮影モードで起動する。

＜撮影＞撮影者Ａ〜Ｃは、それぞれ撮影したいものを撮影する。協調撮影モードで撮影装置が起動した状態であっても、撮影の対象は被写体Ｄだけに限定される訳ではなく、撮影者Ａ〜Ｃそれぞれは、協調撮影モードではない通常の撮影モードで撮影するのと同様に撮影を行うことができる。協調撮影モードで撮影した映像データには、協調撮影中に撮影したものであることが識別可能なメタデータや、被写体や撮影場所を特定するためのメタデータが協調撮影管理部２０４により付与される。撮影した映像データは、それぞれの撮影装置の記憶装置２０３に保存される。

＜協調撮影依頼＞撮影者Ａは、自分の子供Ｄが競技に参加するタイミングになったら、撮影者Ｂ、Ｃに子供Ｄの撮影を依頼する。撮影者Ａが自分の撮影装置１０６で撮影依頼を、操作部２０９を介して送信すると、撮影装置１０６の通信部２０６は撮影者Ｂ、Ｃの撮影装置１０７、１０８に対して撮影依頼を通知する。撮影装置１０７、１０８の通信部２０６は撮影依頼を受信すると、撮影者Ｂ、Ｃの表示部２０８に子供Ｄの撮影を促すメッセージを表示する。表示部２０８に表示されたメッセージを確認した撮影者Ｂ、Ｃは撮影装置１０７、１０８による各々の撮影状況等に応じて、撮影者Ａからの撮影依頼を承諾するか否かを、操作部２０９を介して選択する。操作部２０９を介した選択が入力されると、撮影装置１０７、１０８の通信部２０６が選択結果を撮影装置１０６に送信する。撮影装置１０６の通信部２０６が撮影装置１０７、１０８からの選択結果を受信すると、撮影装置１０６の表示部２０８は受信した選択結果を表示して撮影装置１０６の撮影者Ａに提示する。撮影者Ａは表示部２０８の表示により他の撮影者への撮影依頼の返答を確認する。

＜協調撮影の実行＞撮影者Ｂ、Ｃが協調撮影の承諾を選択して、撮影者Ａ〜Ｃが協調撮影を行う場合、撮影者Ａ〜Ｃは、それぞれの撮影装置を用いて、様々な撮影場所や撮影方法で子供Ｄを撮影する。協調撮影の承諾をした撮影者Ｂ、Ｃの撮影装置の表示部には、例えば、協調撮影の対象となる被写体を特定するための被写体情報が表示され、この表示に基づいて撮影者Ｂ、Ｃは、協調撮影の対象となる被写体を特定することができる。

＜映像データの保管＞運動会が終了し、撮影者Ａ〜Ｃが帰宅した場合を想定する。撮影者Ａ〜Ｃは撮影者宅で撮影装置をメディアサーバ１１１、１１２やＰＣ１１０に接続し、撮影した映像データを保存する。映像データが保存されると、メディアサーバ１１１やＰＣ１１０は新しい映像データが保存されたことを、サーバ１０５を介して相互に通知し、通知を受信したメディアサーバ１１１やＰＣ１１０は新しい映像データの登録をメディアサーバ１１２に通知する。

＜協調撮影された映像データの取得＞撮影者Ａのメディアサーバ１１２は、被写体のメタデータで検索を行うなどして、撮影者Ｂのメディアサーバ１１１と撮影者ＣのＰＣ１１０の新着データの中から協調撮影した子供Ｄの映像データを取得する。例えば、協調撮影を承諾した他の撮影装置のネットワークアドレスを、後に映像データを取得する撮影装置を特定するために記憶しておくことも可能である。

＜映像データの閲覧＞撮影者Ａが子供Ｄのプレイリスト再生を指示すると、メディアサーバ１１２は撮影者Ａが撮影した映像データと、メディアサーバ１１１とＰＣ１１０とから取得した映像データとを、例えば、時間順に並べたプレイリストを作成する。あるいは、メディアサーバ１１２は撮影パラメータや被写体画像の特徴量で映像データをグルーピングするなどして被写体のプレイリストを生成する。生成されたプレイリストに基づき映像データを再生（表示）することにより撮影者Ａはバリエーション豊富な子供Ｄの映像データを閲覧することができる。

以上のようにして、複数の撮影装置を利用して撮影を行うことにより、１人だけでは撮影することが難しい様々な撮影ポイントやアングルで撮影された映像データの取得を容易にし、所望の映像を撮り逃すことなく効率的に撮影することが可能になる。

協調撮影に用いる撮影装置の台数をここでは３台としているが、本発明の趣旨はこの例に限定されるものではなく、複数の撮影装置を用いることが可能である。また、先に説明した例では、協調撮影の依頼を撮影装置１０６から送信した例を説明したが、この例に限定されず、撮影装置１０７、１０８から他の撮影装置に対して協調撮影の依頼を相互に行うことも可能である。

（協調撮影設定の処理）
次に、協調撮影設定の処理の具体的な流れを図３〜５のフローチャートを参照して説明する。協調撮影設定を開始する際の前提として、ここでは各撮影装置がアクセスポイントに接続するためのネットワークアドレス（ＩＰアドレス）が割り振られているものとする。さらに、ＤＨＣＰの予約機能を利用するなどして協調撮影期間中は不変なＩＰアドレスが割り当てられているものとする。以下、このネットワークアドレス（ＩＰアドレス）を固定ＩＰアドレスと呼び、撮影装置１０６〜１０８には１９２．１６８．１．１〜１９２．１６８．１．３の固定ＩＰアドレスが割り当てられているものとする。また、撮影装置１０６〜１０８の被写体認識部２０５には、撮影装置１０６〜１０８のそれぞれの被写体を特定するための情報（被写体情報）が設定されている。ここでは、撮影装置１０６：“太郎”、撮影装置１０７：“健一”、撮影装置１０８：“花子”が登録されているものとする。

まず、撮影者Ａが撮影装置１０６の操作部２０９を介して協調撮影設定を受信モードで起動するよう指示すると、撮影装置１０６の協調撮影管理部２０４が協調撮影設定を受信モードで起動する(Ｓ３００、Ｓ３０１、Ｓ３０２)。

次に撮影装置１０６の協調撮影管理部２０４が通信部２０６に対しアドホックモードで無線ＬＡＮを起動するよう指示する(Ｓ３０３)。指示を受けた通信部２０６は無線ＬＡＮが停止中（Ｓ３０４−Ｙｅｓ）ならアドホックモードで起動する(Ｓ３０７)。無線ＬＡＮが停止中でなく（Ｓ３０４−Ｎｏ）、インフラモードで起動中（Ｓ３０５−Ｙｅｓ）ならインフラモードを終了し（Ｓ３０６）、アドホックモードで無線ＬＡＮを起動する（Ｓ３０７）。

一方、撮影者Ｂ、Ｃが撮影装置１０７、１０８の操作部２０９を介して、協調撮影設定を送信モードで起動するよう指示すると、撮影装置１０７、１０８の協調撮影管理部２０４が協調撮影設定を送信モードで起動する(Ｓ３００、Ｓ３０１、Ｓ３１２)。続いて撮影装置１０７、１０８の協調撮影管理部２０４が通信部２０６に対しアドホックモードで無線ＬＡＮを起動するよう指示する(Ｓ３０３)。指示を受けた撮影装置１０７、１０８の通信部２０６は無線ＬＡＮが停止中（Ｓ３０４−Ｙｅｓ）ならアドホックモードで起動する(Ｓ３０７)。無線ＬＡＮが停止中でなく（Ｓ３０４―Ｎｏ）、インフラモードで起動中（Ｓ３０５−Ｙｅｓ）なら、撮影装置１０７、１０８の通信部２０６はインフラモードを終了し（Ｓ３０６）、アドホックモードで無線ＬＡＮを起動する（Ｓ３０７）。

撮影者Ａ〜Ｃとは関係の無い別の撮影者が近くで協調撮影設定を行っていると、アドホックモード通信の混信が起きる危険性がある。本実施形態では、協調撮影設定中は近傍でのみ通信可能なレベルに無線ＬＡＮの送信電力を抑えて、協調撮影設定を実行している撮影装置同士を近づけるように撮影者に指示を表示する(Ｓ３０８)。撮影者が撮影装置同士を近づけて通信可能エリアに入ると、通信部２０６の無線ＬＡＮモジュールが通信相手を発見し(Ｓ３０９)、アドホックモードで接続する（Ｓ３１０)。接続すると通信部２０６が協調撮影管理部２０４に接続完了の応答を返す(Ｓ３１１)。

無線通信（無線ＬＡＮ）の接続が確立したら、送信モードで起動した撮影装置１０７、１０８と受信モードで起動した撮影装置１０６のペアリングを行う。

以下に説明する図４のフローチャートは送信モードで起動した撮影装置の処理を示すものであり（Ｓ３１３−Ｎｏ）、図５のフローチャートは受信モードで起動した撮影装置の処理を示すものである（Ｓ３１３−Ｙｅｓ）。

本実施形態にかかる協調撮影システムにおける協調撮影設定の流れを図４、図５の参照により説明する。まず、説明を図４に移し、送信モードで起動している撮影装置１０７、１０８における処理を説明する。通信部２０６から接続完了の通知を受けた協調撮影管理部２０４は、自撮影装置の協調撮影設定の起動モードを接続先の撮影装置に対し通知するよう通信部２０６に指示する。この指示により通信部２０６が接続先の撮影装置に起動モードを示す情報を通知する(Ｓ４０１、Ｓ４０２)。

さらに、接続先の撮影装置から起動モードの通知を受信する(Ｓ４０３)。なお、アドホックモードでは２台以上の通信デバイスが同時にデータ送信を行うことは出来ないので、３台以上の撮影装置で協調撮影設定を行う場合、データ送信中の撮影装置以外は送信待ちの状態を維持する。接続先の撮影装置から起動モードの通知を受信したら（Ｓ４０４−Ｙｅｓ）、接続先の撮影装置の起動モードを確認する(Ｓ４０５)。撮影装置１０７の接続先が撮影装置１０８だった場合は、接続先の撮影装置１０８も送信モードで起動しているので、ペアリングは行わずにこの処理を終了し（Ｓ４０６−Ｎｏ）、ステップＳ３０９で発見されている別の撮影装置とのペアリングに移る。

一方、撮影装置１０７の接続先が撮影装置１０６だった場合は、接続先は受信モードで起動しているので（Ｓ４０６−Ｙｅｓ）、撮影装置１０７から撮影装置１０６へ、協調撮影を行うための情報（協調撮影情報）を送信する(Ｓ４０７)。協調撮影情報には、撮影装置１０７の固定ＩＰアドレスと、協調撮影における被写体を特定するための被写体情報とが含まれる。前述の通り、被写体情報として被写体名を用い、被写体名は被写体認識部２０５に事前に登録されているものとする。図１４（ａ）に撮影装置１０７が送信する協調撮影情報のデータ構造を示す。協調撮影情報には、固定ＩＰアドレス１４０１と、被写体情報として被写体名１４０２が含まれる。

説明を図５に移し、受信モードで起動している撮影装置１０６が送信モードで起動している撮影装置１０７から協調撮影情報を受信したら(Ｓ５０１)、撮影装置１０６の協調撮影管理部２０４が協調撮影情報を不揮発性メモリ２０７に記録する(Ｓ５０２)。続いて、撮影装置１０６の協調撮影管理部２０４が通信部２０６に対し登録完了通知の送信を指示し、通信部２０６がこれを撮影装置１０７に送信する(Ｓ５０３)。

説明を図４に戻し、撮影装置１０７の通信部２０６が登録完了通知を受信したら(Ｓ４０８−Ｙｅｓ)、撮影装置１０７の協調撮影管理部２０４が現在の装置状態として『協調撮影開始待ち』を不揮発性メモリに記録する(Ｓ４０９)。

上述の説明では、撮影装置１０６と撮影装置１０７との間の処理を説明したが、同様の処理を撮影装置１０６と撮影装置１０８との間でも行うことで、撮影装置１０７および撮影装置１０８の協調撮影情報が撮影装置１０６の不揮発性メモリ２０７に記録される。図１４（ｂ）に不揮発性メモリ中のデータ構造を示す。装置状態１４１１、協調撮影情報数１４１２、協調撮影情報１４１３、１４１４が含まれる。協調撮影情報１４１３には、固定ＩＰアドレス１４１５と被写体名１４１７とが含まれ、協調撮影情報１４１４には、固定ＩＰアドレス１４１６と被写体名１４１８とが含まれる。

説明を図５に移し、撮影装置１０６の協調撮影管理部２０４は、ステップＳ３０７で発見された全ての通信相手に対して協調撮影情報の受信処理を終えたら（Ｓ５０４−Ｎｏ）、不揮発性メモリ２０７に記録されている協調撮影情報を読み出す(Ｓ５０５)。次に、協調撮影情報から固定ＩＰアドレスを取得し、各固定ＩＰアドレスが示す撮影装置に、他の撮影装置の協調撮影情報を送信する(Ｓ５０６)。ここでは、撮影装置１０７には撮影装置１０６および撮影装置１０８の協調撮影情報を送り、撮影装置１０８には撮影装置１０６および撮影装置１０７の協調撮影情報を送る。

説明を図４に戻し、撮影装置１０７、１０８の協調撮影管理部２０４は、撮影装置１０６から受信した協調撮影情報を不揮発性メモリに記録する(Ｓ４１０−Ｙｅｓ、Ｓ４１１)。次に、協調撮影管理部２０４は、現在の装置状態を『調撮影開始待ち』から『協調撮影中』に変更して不揮発性メモリ２０７に記録する(Ｓ４１２)。図１４（ｃ）は撮影装置１０７、１０８の不揮発性メモリ２０７におけるデータ構造１４２１、１４２２を示す図である。データ構造１４２１、１４２２において、協調撮影情報数には、記録されている協調撮影情報の数「２」が登録されている。データ構造１４２１における協調撮影情報１４３１は撮影装置１０６の情報であり、協調撮影情報１４３２は撮影装置１０８の情報である。また、データ構造１４２２における協調撮影情報１４４１は撮影装置１０６の情報であり、協調撮影情報１４４２は撮影装置１０７の情報である。

次に、撮影装置１０７、１０８の協調撮影管理部２０４は通信部２０６に対して登録完了通知の送信を指示し、通信部２０６がこれを撮影装置１０６に送信する(Ｓ４１３)。最後に撮影装置１０７、１０８の協調撮影管理部２０４は通信部２０６に対してインフラモードへの切り替えを指示する。そして、通信部２０６は無線ＬＡＮのアドホックモードでの接続を終了してインフラモードに切り替え、無線アクセスポイント１０９に接続する(Ｓ４１４)。

説明を図５に移し、撮影装置１０６の協調撮影管理部２０４は、協調撮影情報の全送信先から登録完了通知を受信したら(Ｓ５０７)、現在の装置状態として『協調撮影中』を不揮発性メモリに記録する(Ｓ５０８)。最後に撮影装置１０６の協調撮影管理部２０４は通信部２０６に対してインフラモードへの切り替えを指示し、通信部２０６は無線ＬＡＮのアドホックモードでの接続を終了してインフラモードに切り替え、無線アクセスポイントに接続する(Ｓ５０９)。以上の処理により、本実施形態にかかる協調撮影システムにおける協調撮影設定が終了する。

（協調撮影依頼）
次に、撮影依頼の処理の具体的な流れを図６、７のフローチャートを参照して説明する。図６は撮影依頼元の処理を示すものであり、図７は撮影依頼先の処理を示すものである。本実施形態における撮影依頼は、例として、１つの撮影装置から他の撮影装置に対して、指定した被写体の撮影を依頼するものである。撮影の依頼を行うには、各撮影装置において、前述した協調撮影設定が完了していることが前提条件となる。また、無線アクセスポイント１０９との間で通信が確立していることも必要である。ここでは撮影装置１０６が依頼元として撮影の依頼を行う場合を例として説明するが、他の撮影装置１０７、１０８が依頼元として撮影依頼を行うことも同様の手順により可能である。

まず、撮影装置１０６において撮影者Ａが、他の撮影者に撮影を依頼したい被写体を撮影する(Ｓ６０１)。ここでは、被写体認識部２０５に被写体情報が事前に登録されている被写体を撮影したものとする。撮像素子２０２から被写体認識部２０５に撮像データが引き渡されると、被写体認識部２０５では事前登録されている被写体情報を参照して被写体の認識を行う(Ｓ６０２)。被写体情報として被写体の特徴量が事前に登録されている。撮影した際に抽出した特徴量との比較により被写体が認識できたら（Ｓ６０３−Ｙｅｓ）、合致した被写体情報を協調撮影管理部２０４に引き渡す(Ｓ６０４)。一方、被写体が認識できなければ処理を終了する（Ｓ６０３−Ｎｏ）。

被写体情報を受け取った協調撮影管理部２０４は不揮発性メモリ２０７にアクセスして現在の装置状態を取得する(Ｓ６０５)。現在の装置状態が、協調撮影設定の処理が完了して協調撮影が可能であることを示す『協調撮影中』であれば（Ｓ６０６−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ６０７に進める。一方、ステップＳ６０６の判定で、現在の装置状態が『協調撮影中』でなければ（Ｓ６０６−Ｎｏ）、処理を終了する。

ステップＳ６０７の撮影依頼処理では、まず被写体認識部２０５から渡された被写体情報と、協調撮影設定において他の撮影装置に送信した被写体情報とを比較する(Ｓ６０７)。比較結果が不一致の場合（Ｓ６０７−Ｎｏ）は処理を終了する。本実施形態では被写体認識部２０５に登録されている被写体情報は１件だけであるとしたので、ステップＳ６０７の比較では必ず一致した結果が得られる。

比較結果が一致したら（Ｓ６０７−Ｙｅｓ）、次に協調撮影管理部２０４は他の撮影装置へ撮影依頼の送信処理を行う。まず、不揮発性メモリ２０７に記録されている協調撮影情報を読み出し、協調撮影情報から固定ＩＰアドレスを取得する(Ｓ６０８)。次に、協調撮影管理部２０４はメッセージ情報（以下、撮影依頼メッセージ）を生成する(Ｓ６０９)。ここで、協調撮影管理部２０４は、撮影依頼メッセージに、依頼元の撮影装置１０６の固定ＩＰアドレスと、ステップＳ６０２で認識した被写体情報とを含める。撮影依頼メッセージを生成したら協調撮影管理部２０４が撮影依頼メッセージを、ステップＳ６０８で取得したアドレス宛（固定ＩＰアドレス）に送信するよう通信部２０６に指示し、通信部２０６がこれを送信する(Ｓ６１０)。

説明を図７に移し、撮影装置１０７、１０８が撮影依頼メッセージを受信したら、撮影装置１０７、１０８の通信部２０６が協調撮影管理部２０４に撮影依頼メッセージの受信を通知する（Ｓ７０１）。そして、協調撮影管理部２０４が表示部２０８に撮影依頼メッセージの受信を表示して撮影者に通知する(Ｓ７０２)。撮影装置１０７、１０８の撮影者が操作部２０９を介して撮影依頼メッセージの確認を指示すると(Ｓ７０３)、協調撮影管理部２０４が撮影依頼メッセージに含まれる被写体情報を表示部２０８に表示する。そして、協調撮影管理部２０４が撮影者に、撮影依頼の処理方法として、撮影依頼承諾／拒否／保留のうち、いずれかの決定を問い合わせる(Ｓ７０４)。図１５（ａ）に問い合わせ画面の表示例を示す。問い合わせ画面には、撮影依頼承諾（承諾）／拒否／保留のいずれかを選択するための選択ボタン１５０１〜１５０３が表示される。撮影装置１０７、１０８の撮影者は、選択ボタン１５０１〜１５０３のいずれかを選択することにより、撮影依頼の処理方法を決定することができる。

撮影者が選択ボタン１５０１を選択して撮影依頼承諾を指示した場合（Ｓ７０５−Ｙｅｓ）、撮影装置１０７、１０８の協調撮影管理部２０４は撮影依頼承諾を示す撮影依頼応答メッセージを生成する。そして、協調撮影管理部２０４は撮影依頼メッセージの送信元の撮影装置１０６へ、撮影依頼応答メッセージの送信を通信部２０６に指示する(Ｓ７０６)。次に、協調撮影管理部２０４は撮影装置の起動モードをチェックし、撮影モードになっていない場合は、撮影モードへの切り替えを撮影者に要求するメッセージを表示する(Ｓ７０７、Ｓ７０８)。撮影者が撮影装置を撮影モードに設定したら（Ｓ７０９−Ｙｅｓ）、協調撮影管理部２０４は現在の装置状態として『依頼撮影中』を不揮発性メモリに記録する(Ｓ７１０)。また、撮影装置１０６から受信した撮影依頼メッセージを『承諾情報』として不揮発性メモリに記録し(Ｓ７１１)、処理を終了する。ここで、図１５（ｂ）に『承諾情報』のデータ構造を示す。承諾情報には承諾情報数１５１１、依頼元の固定ＩＰアドレス１５１２、被写体情報１５１３が含まれる。

一方、撮影者が撮影依頼拒否を指示した場合（Ｓ７１２−Ｙｅｓ）、協調撮影管理部２０４は拒否を示す撮影依頼応答メッセージを生成して、撮影依頼メッセージの送信元の撮影装置１０６に送信し(Ｓ７１３)、処理を終了する。なお、ステップＳ７０３において、撮影依頼メッセージの受信後、一定時間を過ぎても撮影者が撮影依頼メッセージの確認操作を行わなかった場合は（Ｓ７１４−Ｙｅｓ）、拒否を示す撮影依頼応答メッセージを自動で送信することも可能である(Ｓ７１３)。

一方、撮影者が保留を指示した場合（Ｓ７１５−Ｙｅｓ）、協調撮影管理部２０４は撮影依頼メッセージを『保留情報』として不揮発性メモリに記録し(Ｓ７１６)、処理を終了する。ここで、不揮発性メモリ２０７に『保留情報』が記録された状態で撮影者が撮影依頼メッセージの確認を指示すると、協調撮影管理部２０４は不揮発性メモリ２０７から保留情報を読み出し、上述した確認処理を行うことが可能になる。

説明を図６に戻し、撮影装置１０６が撮影装置１０７、１０８から撮影依頼応答メッセージを受信したら（Ｓ６１１−Ｙｅｓ）、撮影装置１０６の通信部２０６が協調撮影管理部２０４にメッセージの受信を通知する(Ｓ６１１)。次に協調撮影管理部２０４が撮影依頼応答メッセージの内容を判定する(Ｓ６１２)。撮影依頼応答メッセージの判定結果が承諾であった場合、撮影完了後に映像データを依頼先の撮影装置から取得するために、撮影依頼応答メッセージの送信元の撮影装置の固定ＩＰアドレスを『依頼先撮影装置』として不揮発性メモリに記憶する(Ｓ６１２)。固定ＩＰアドレスを不揮発性メモリに記憶することにより、協調撮影を承諾した撮影装置を特定することができる。一方、撮影依頼応答メッセージの判定結果が拒否であった場合は処理を終了する。なお、協調撮影管理部２０４は撮影依頼応答メッセージの内容を、表示部２０８に表示して撮影者に撮影依頼応答メッセージの内容を通知することも可能である。以上の処理により、本実施形態にかかる協調撮影システムにおける撮影依頼処理が終了する。

ここでは撮影装置１０６が撮影依頼を行う場合についてのみ述べたが、複数の撮影装置からの撮影依頼を同時に承諾できるようにしてもよい。また、『依頼撮影中』の撮影装置が、他の撮影装置に撮影依頼を行うことも可能である。

（撮影中の処理）
装置状態が『依頼撮影中』の撮影装置では、協調撮影管理部２０４は『承諾情報』として不揮発性メモリ２０７に記録されている被写体情報を表示部２０８に表示するなどして、ユーザに協調撮影の対象となる被写体の撮影を促す。

以上述べたように、本実施形態では複数のカメラを使って特定の被写体を撮影する際に、各カメラの使用者に撮影対象の被写体の情報や撮影のタイミングを伝えることで、所望の映像を撮り逃すことなく効率的に撮影することが可能になる。それにより、複数の撮影装置を用いて様々なアングルや構図の映像を効率的に撮影することができるようになる。また、撮影を依頼した被写体を撮影装置が認識したら自動的に撮影依頼が送信されることで、協調撮影設定を行った後は煩わしい操作を行わなくても撮影を依頼することが可能であり、撮影者は撮影に専念することができる。

（第２実施形態）
第１実施形態では、協調撮影設定時に交換する協調撮影情報に被写体名を用いる方法を述べた。本実施形態では、協調撮影情報として被写体の特徴量を用いる。ここで、被写体の特徴量の記述には種々の方式を用いることが可能であるが、協調撮影の依頼元と依頼先の撮影装置が同一方式による被写体の特徴量を扱えることが前提となる。第１実施形態と同様に、本実施形態においても被写体認識部２０５に被写体情報として被写体の特徴量が事前に登録されているものとする。なお、被写体情報として被写体の特徴量と被写体名とを組み合わせることも可能である。

本実施例における協調撮影設定処理および撮影依頼処理は、協調撮影情報に含まれるデータが異なる点を除いて基本的に第１実施形態の処理に準じるので、詳細な説明は省略する。本実施形態で撮影依頼処理が完了すると、撮影依頼を承諾した撮影装置には、被写体の特徴量が『承諾情報』として不揮発性メモリ２０７に記録される。

次に、本実施形態における撮影処理について説明する。『依頼撮影中』に撮影を行うと、被写体認識部２０５は、『承諾情報』として記録されている被写体の特徴量を用いて撮影した映像データ中の被写体の認識を行う。被写体が認識できたら、『承諾情報』に記録されている依頼元の撮影装置に対して、依頼された被写体の撮影を行ったことを通知する。また、被写体名を併用している場合は、撮影した映像データに被写体名のメタデータを付与することも可能である。

さらに、フォーカス中やフレーミング中に被写体が認識できた場合、協調撮影管理部２０４は撮影装置の表示部２０８に認識結果を表示して、依頼されている被写体の撮影が可能であることを撮影者に通知することも可能である。また、被写体の認識結果を利用して撮像のヒントを撮影者に提示することも可能である。

被写体の認識結果を利用した撮像のヒントの提示例を説明する。まず、他の撮影装置において被写体が認識できたら、被写体の領域が表示部２０８のフレームに占める割合（面積率）を協調撮影管理部２０４が計測して、通信部２０６は協調撮影管理部２０４の計測結果を被写体情報と共に一の撮影装置に割合通知を行う。

次に、通知を受信した一の撮影装置において、被写体認識部２０５により認識された被写体が表示部２０８のフレームに占める割合（面積率）を協調撮影管理部２０４が計測し、計測された割合（面積率）と通知された割合（面積率）とを比較する。２つの割合（面積率）の差分値が所定の閾値以下の場合、一の撮影装置の協調撮影管理部２０４は他の撮影装置で類似した構図による撮影が行われていると判断する。種々のバリエーションにより被写体を撮影するために、一の撮影装置の協調撮影管理部２０４は構図の変更（割合の変更）を指示する変更通知メッセージを生成し、通信部２０６は生成されたメッセージを送信する。このメッセージを受信した他の撮影装置の通信部２０６は、協調撮影管理部２０４に通知し、協調撮影管理部２０４は表示部２０８に構図の変更を示唆するメッセージを撮影者に対して表示する。このメッセージを確認した他の撮影装置の撮影者は、構図を変えて被写体を撮影することにより、種々のバリエーションにより被写体を撮影することが可能になる。

本実施形態によれば、撮影を依頼された被写体の認識を依頼先の撮影装置でも行うことが可能となる。依頼先の撮影者が依頼された被写体を撮影できているかを撮影時に確認できるようになるため、依頼先の撮影者による撮り逃しの危険性を抑えることが可能となる。また、撮影を依頼した被写体が実際に撮影されているかを依頼元の撮影者がリアルタイムに確認することができるようになる。撮り逃しが回避できていることが確認できた依頼元の撮影者は、例えば難易度の高い構図での撮影にも安心してチャレンジすることができる。さらには、構図の変更を撮影者に示唆することで、複数の撮影装置で似たような映像が撮影されるのを抑制し、バリエーションに富んだ被写体の撮影が可能になる。

（第３実施形態）
第２実施形態では、撮影を依頼する被写体の特徴量を協調撮影設定時に依頼元の撮影装置から依頼先の撮影装置に送る構成を説明した。本実施形態では依頼先の撮影装置で被写体を撮影し、依頼先の撮影装置で被写体の特徴量を抽出する構成を説明する。

本実施形態における協調撮影設定処理の具体的な流れを図８のフローチャートを参照して説明する。協調撮影設定処理は、基本的には第１実施形態の処理の流れに準じるものであるが、図４のステップＳ４１１の処理に続く処理としてステップＳ８０１〜Ｓ８０４が加わる点で相違する。まず、依頼先の撮影装置の協調撮影管理部２０４が、依頼された被写体の撮影を促すメッセージを表示部２０８に表示する（Ｓ８０１）。撮影者が被写体を撮影したら（Ｓ８０２−Ｙｅｓ）、協調撮影管理部２０４は撮影データを被写体認識部２０５に渡して被写体の特徴量を抽出するように指示する。この指示を受けて、被写体認識部２０５は撮影データから被写体の特徴量を抽出する（Ｓ８０３）。被写体認識部２０５が被写体の特徴量を抽出したら、協調撮影管理部２０４が抽出した特徴量を『承諾情報』に含まれる被写体情報として不揮発性メモリ２０７に記録する(Ｓ８０４)。これ以降の処理はステップＳ４１２に続き、第１実施形態と同様の処理となるので、説明を省略する。

本実施形態によれば、各撮影装置で被写体を撮影して被写体の特徴量を抽出することにより、協調撮影に用いる撮影装置間で被写体認識の方式が異なっていても被写体認識が可能となる。

（第４実施形態）
第３実施形態では、依頼先の撮影装置で被写体を撮影し、撮影された映像データ中の被写体の特徴量を抽出する処理を説明したが、本実施形態では、協調撮影設定処理において撮影を依頼する被写体が写っている映像データを協調撮影情報として送るものである。協調撮影の依頼元の撮影装置は協調撮影を行うための情報（協調撮影情報）を送信する際、協調撮影の被写体を特定するための被写体情報として、被写体が写っている映像データ（静止画または動画）を固定ＩＰアドレスとともに依頼先の撮影装置へ送信する。協調撮影情報として用いる映像データは被写体認識部２０５に事前に登録されているものを用いることができる。協調撮影情報として映像データを用いた協調撮影設定処理は先に説明した実施形態の処理に準じるので説明は省略する。

本実施形態によれば、協調撮影設定時に撮影を依頼する被写体が撮影可能な状態になくても、依頼元から映像データを送ることで依頼先の撮影装置で被写体認識が可能となる。また、依頼先の撮影装置で映像データから被写体の特徴量を抽出するので、撮影装置間で被写体認識の方式が異なっていても被写体認識が可能となる。

（第５実施形態）
先の実施形態では、協調撮影を依頼する処理において被写体情報として、被写体名、被写体の特徴量、被写体が撮影されている映像データを用いる例を説明した。本実施形態では、被写体情報として被写体の位置情報を用いる例を説明する。

図９の参照により撮影装置１０６〜１０８の機能構成を説明する。撮影装置は全てが同じ構成である必要は無いが、ここでは簡単のため全て同じ構成であるとする。図２の機能構成と同じ構成については、同一の参照番号を付している。図９に示す機能構成では図２の構成に加えて、位置検知部９１０と方向検知部９１１を有する。位置検知部９１０としては、ＧＰＳデータの受信が可能な構成であればよく、例えば、ＧＰＳユニットを用いることができる。方向検知部９１１としては、例えば、電子コンパスを用いることができる。

続いて、図１０の参照により、本実施形態における撮影依頼処理の具体的な流れを説明する。初めに、依頼元の撮影装置で撮影を依頼する被写体を撮影する(Ｓ１００１)。撮影が行われると、レンズ部２０１が被写体までの距離を計測し、距離の計測結果を不揮発性メモリ２０７記録する(Ｓ１００２)。

次に、位置検知部９１０は受信したＧＰＳデータから撮影装置の位置の緯度経度を算出し、算出結果を不揮発性メモリ２０７に記録する(Ｓ１００３)。また、方向検知部９１１は撮影装置の撮影方向を検出し、検出結果を不揮発性メモリ２０７に記録する(Ｓ１００４)。以上の情報が記録されたら、撮影装置から被写体まで距離、撮影装置の位置情報、および撮影装置の撮影方向の情報を用いて、協調撮影管理部２０４は被写***置を算出する(Ｓ１００５)。ここでは撮影装置の位置として緯度経度を用いているので、被写***置も緯度経度として表現する。続いて、協調撮影管理部２０４は、算出された被写***置の緯度経度情報を含む撮影依頼メッセージを生成する（Ｓ１００６)。これ以降の処理は図６のステップＳ６１０に続き、第１実施形態と同様の処理となるので、説明を省略する。

図１０の処理により求められた撮影領域内における被写体の位置を示す情報（被写***置の緯度経度情報）を含む撮影依頼メッセージが依頼元の撮影装置から依頼先の撮影装置に送信される。依頼先の撮影装置の協調撮影管理部２０４は、撮影依頼メッセージに含まれる被写***置の緯度経度情報と、自撮影装置の位置検知部９１０により検出された、撮影領域内における自撮影装置の位置情報とを比較する。尚、自撮影装置の位置情報の検出には、位置検知部９１０と方向検知部９１１とを用いて検出することも可能である。比較結果により、依頼先の撮影装置の協調撮影管理部２０４は、自撮影装置の位置と被写体の位置との撮影領域内における相対的な位置関係を求めることができる。そして、撮影依頼メッセージを受信した依頼先の撮影装置は、第１実施形態と同様に撮影者にメッセージの確認を促す表示を行う。ここで、本実施形態では緯度経度情報の比較結果を反映した被写***置が撮影者に提示される。被写***置の提示方法としては、被写***置の緯度経度情報と、自撮影装置（依頼先の撮影装置）の緯度経度情報との比較結果により、協調撮影管理部２０４は自撮影装置と被写体との相対的な位置関係を表示部２０８に表示するための表示制御が可能である。この他、被写体を撮影している撮影領域を示す地図上に緯度経度情報から被写***置を表示する方法や、撮影装置のファインダーに撮影するべき被写体の方向を示す指示を表示する方法などを用いることができる。図１５（ｃ）に案内表示例を示す。表示例１５２１は地図上に被写***置と依頼先の撮影装置との相対位置を示す場合を示している。また表示例１５２２は撮影装置のファインダーに撮影するべき被写体の方向を矢印により指示する場合を示している。撮影依頼メッセージの確認を行った後の処理は第１実施形態の処理に準じた処理になるので、ここでは説明を省略する。

本実施形態によれば、撮影依頼先の撮影者に、撮影対象とする被写体の位置を知らせることが可能となる。これにより、依頼先の撮影者が被写体を発見できずに撮り逃がしてしまう危険性を低減でき、被写体を確実に撮影することが可能になる。

（第６実施形態）
前述した第１実施形態の撮影依頼の手順では、依頼元の撮影者が被写体を撮影し、被写体が認識された時点で撮影依頼の通知を行うものとしていた。本実施形態では、被写体が認識された時点によらず、撮影者の明示的な指示によって撮影依頼を行うものである。図１１の参照により、本実施形態における撮影依頼処理の具体的な流れを説明する。

まず、依頼元の撮影者が操作部２０９を通じて撮影依頼設定開始を指示する(Ｓ１１０１)。協調撮影管理部２０４は協調撮影設定時に依頼先の撮影装置に通知した被写体情報を不揮発性メモリ２０７から読み出し（Ｓ１１０２）、これを表示部２０８に表示する(Ｓ１１０３)。撮影者は表示部２０８に表示された被写体情報の中から撮影を依頼する被写体を選択して、撮影依頼送信を指示する(Ｓ１１０４)。撮影依頼送信が指示されると、協調撮影管理部２０４は、選択された被写体の被写体情報を含む撮影依頼メッセージを生成する(Ｓ１１０５)。以降の処理は第１実施形態の図６のステップＳ６１０以降の処理と同様になるので、ここでは説明を省略する。

本実施形態によれば、依頼元の撮影者が被写体を撮影できない状態においても撮影依頼を行うことができる。

（第７実施形態）
前述した実施形態では、撮影依頼は依頼元の撮影者が使用している撮影装置で行うものとして説明していたが、本発明の趣旨はこの例に限定されるものではなく、他の撮影者が使用している撮影装置が撮影依頼を送信するとしても良い。その手順は、前述した撮影依頼手順において依頼元の撮影装置で行うとして説明した各手順を、他の撮影装置で行うように読み替えれば良いので、ここでの説明は省略する。

本実施形態によれば、依頼元の撮影者が気付いていないシャッターチャンスも撮影者間で共有することができ、所望する被写体を撮り逃がす危険性を低減することが可能になる。

（第８実施形態）
前述した第１実施形態の協調撮影設定の手順では、通信部２０６の無線ＬＡＮモジュールが発見した撮影装置との間で順番にペアリングして協調撮影設定を行う構成例を説明した。本実施形態は加速度センサを用いて協調撮影設定を行う撮影装置のペアリングを行うとするものである。図１２の参照により撮影装置１０６〜１０８の機能構成を説明する。撮影装置は全てが同じ構成である必要は無いが、ここでは簡単のため全て同じ構成であるとする。図２の機能構成と同じ構成については、同一の参照番号を付している。図１２に示す機能構成では図２の構成に加えて、加速度センサ１２０１を有する。

続いて、図１３の参照により、本実施形態における協調撮影設定処理の具体的な流れを説明する。まず、協調撮影設定の開始を撮影者が指示する(Ｓ１３０１)。協調撮影設定が開始されると、協調撮影管理部２０４が加速度センサ１２０１を起動する(Ｓ１３０２)。そして、協調撮影管理部２０４は、撮影者に撮影装置同士を軽くぶつけ合う（接触する）ように指示を生成し、表示部２０８はこの指示を表示する(Ｓ１３０３)。撮影者が指示に従って撮影装置同士を軽くぶつけ合い撮影装置が振動する。加速度センサ１２０１が所定の閾値を越える加速度の変化を検知する(Ｓ１３０４)と、協調撮影管理部２０４に通知する(Ｓ１３０５)。加速度センサ１２０１から通知を受信した協調撮影管理部２０４は、現在の装置状態として『ペアリング要求メッセージ受信待ち』を不揮発性メモリ２０７に記録する(Ｓ１３０６)。

次に、協調撮影管理部２０４は、ランダムな受信待ち時間を設定する(Ｓ１３０７)。通信部２０６が待ち時間中にペアリング要求メッセージを他の撮影装置から受信したら(Ｓ１３０８―ＮＯ、Ｓ１３０９−Ｙｅｓ)、ペアリング要求メッセージの送信元の撮影装置にペアリング完了通知を送信する(Ｓ１３１０)。協調撮影管理部２０４は、『ペアリング要求メッセージ受信待ち』状態を解除する(Ｓ１３１１)。そして、ペアリング要求メッセージの送信元の撮影装置と受信先の撮影装置との間で、第１実施形態と同様の手順に従って協調撮影情報の送受信を行う(Ｓ４０７)。一方、ペアリング要求メッセージを受信待ち時間内に受信せずに待ち時間が経過したら（Ｓ１３０８−Ｙｅｓ）、協調撮影管理部２０４は通信部２０６にペアリング要求メッセージの送信を指示し、通信部がこれを送信する(Ｓ１３１２)。『ペアリング要求メッセージ受信待ち』状態の撮影装置により、ペアリング要求メッセージが受信されたら、ペアリング要求メッセージの送信元の撮影装置と受信先の撮影装置との間で、第１実施形態と同様の手順に従い協調撮影情報の送受信を行う(Ｓ４０７)。

本実施形態によれば、通信部２０６の無線ＬＡＮモジュールが発見した撮影装置との間で順番にペアリングする手順によらず、加速度センサを用いて協調撮影設定を行う撮影装置のペアリングが可能になる。

（第９実施形態）
第８実施形態では、撮影装置間で直接メッセージを送受信してペアリングを行う手順を説明した。本実施形態では、サーバ１０５を介してペアリングを行う構成例を説明する。本実施形態では、協調撮影設定を行う撮影装置にはサーバ上のサービスに接続するための設定（サーバアドレス、サービスアカウント等）が事前に登録されているものとする。また、本実施形態にかかる撮影装置は、図１２の構成に加えて位置検知部を備えるものとする。さらに、各撮影装置はインフラモードで無線アクセスポイントに接続されていることが前提となる。一方、サーバ１０５上では撮影装置のペアリングを行うサービスが実行されているものとする。

第８実施形態と同様に、協調撮影設定を開始して撮影装置同士を軽くぶつけ合うと、加速度センサ１２０１が撮影装置の振動を検知して振動波形データを記録し、これを波形情報として協調撮影管理部２０４に通知する。通知を受けた協調撮影管理部２０４は現在時刻を取得し、さらに位置検知部から撮影装置の位置情報を取得する。波形情報、現在時刻、位置情報の３つを取得した協調撮影管理部２０４は、これらの情報を装置識別情報として含んだペアリング要求メッセージをサーバ１０５上のサービスに送信する。ペアリング要求メッセージを受信したサーバ１０５では、メッセージに含まれる装置識別情報を抽出し、他の撮影装置から受信しているペアリング要求メッセージから抽出した装置識別情報と比較する。波形情報、現在時刻、位置情報の全てが所定の閾値より近い値を持つ装置識別情報が見付かったら、それらの送信元撮影装置をペアリングする。

続いて、ペアリングした相手の撮影装置の固定ＩＰアドレスを含む応答メッセージを各撮影装置に通知する。サーバ１０５から応答メッセージを受信した撮影装置は、応答メッセージから固定ＩＰアドレスを取得し、取得した固定ＩＰアドレスの撮影装置に接続して協調撮影情報の送受信を行う。これ以降の処理は第１実施形態の図４のステップＳ４０７以降の処理と同様の処理になるので説明は省略する。なお、撮影装置がペアリング要求メッセージに協調撮影情報も含めてサーバに送信し、サーバがペアリング相手の協調撮影情報を応答メッセージに含めて送信することも可能である。この手順では、サーバとの間でメッセージの送受が完了した時点で協調撮影情報の交換が完了するため、撮影装置間での通信は不要である。

（第１０実施形態）
前述した実施形態では、撮影装置だけを用いて協調撮影設定を行うとしたが、本発明の趣旨はこの構成例に限定されるものではなく、例えば無線ＬＡＮを備えたＰＣや端末を介して協調撮影設定を行うことも可能である。その場合、ＰＣや端末には、前述した協調撮影設定を実行するために必要な装置やソフトウェアがインストールされていることが必要になる。協調撮影設定を受信モードで起動しているＰＣや端末と、協調撮影設定を送信モードで起動している撮影装置との間で協調撮影設定を実行することができる。本実施形態によれば、例えばイベントに参加する多数のユーザで協調撮影を行うようなケースで効果が期待される。イベント会場に上記のＰＣや端末を設置することにより、ユーザは協調撮影設定を行う相手を探す必要がなくなり、大人数でも簡単に協調撮影設定を行うことができる。

（第１１実施形態）
前述した実施形態では、協調撮影設定を行う際にアドホックモードで無線ＬＡＮを起動するとしたが、本発明の趣旨はこの構成例に限定されるものではなく、インフラモードで無線ＬＡＮを起動して協調撮影設定を行うことも可能である。その際、協調撮影設定の相手先の撮影装置を指定する方法としては、依頼元の撮影装置で送信先の撮影装置を選択する方法を用いることができる。あるいは、依頼元の撮影装置で協調撮影設定の開始要求メッセージをブロードキャストし、メッセージを受信した依頼先の撮影装置で依頼元の撮影装置を選択する方法を用いることができる。

（第１２実施形態）
前述の本実施形態では、撮影依頼メッセージを受信した撮影装置は、表示部にメッセージ受信を表示することにより撮影者に告知する例を示した。本発明の趣旨は、この例に限定されるものではなく、メッセージ受信時の撮影装置の装置状態（ファインダー撮影モード、ライブビュー撮影モード、閲覧モードなど）に応じて、例えば音声、振動やＬＥＤランプを用いて撮影者に告知することも可能である。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

上述の実施形態によれば、複数の撮影装置を使って特定の被写体を撮影する際に、各撮影装置の使用者に撮影対象の被写体の情報や撮影のタイミングを伝えることで、所望の映像を撮り逃すことなく効率的に撮影することが可能になる。

Claims (12)

1. ネットワークを介して通信可能な複数の撮影装置が連携した協調撮影により被写体の撮影を行うことが可能な撮影システムであって、
   前記複数の撮影装置を構成する一の撮影装置は、
   前記複数の撮影装置を構成する他の撮影装置に設定されているネットワークアドレスを受信して保持する保持手段と、
   撮影手段により撮影された被写体が、前記一の撮影装置における協調撮影の対象となる被写体であるか否かを登録されている被写体情報との比較により認識する認識手段と、
   前記認識手段により前記撮影された被写体が前記協調撮影の被写体であると認識された場合に、前記撮影された被写体の被写体情報と前記一の撮影装置に設定されているネットワークアドレスとを含むメッセージ情報を、前記保持手段により保持されているネットワークアドレスを用いて前記他の撮影装置に送信して、前記協調撮影の開始を依頼する依頼手段と、を備え、
   前記複数の撮影装置を構成する他の撮影装置は、
   前記メッセージ情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段により受信された前記メッセージ情報に含まれる前記被写体情報を表示して、前記一の撮影装置からの前記協調撮影の開始の依頼を承諾するか否かの選択を受け付ける選択手段と、
   前記選択手段の選択結果を、前記メッセージ情報に含まれる前記ネットワークアドレスにより特定される前記一の撮影装置に通知する通知手段と、
   を備えることを特徴とする撮影システム。
2. 前記一の撮影装置は、
   前記通知手段から通知された前記選択結果を受信する手段と、
   受信された前記選択結果が、前記協調撮影の開始の依頼の承諾であるか拒否であるかを判定する判定手段とを更に備え
   前記保持手段は、前記判定手段の判定結果が前記協調撮影の開始の依頼の承諾である場合、前記他の撮影装置のネットワークアドレスを、前記協調撮影を承諾した撮影装置を特定するために記憶することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
3. 前記一の撮影装置は、前記判定手段の判定結果を表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の撮影システム。
4. 前記一の撮影装置は、
   前記一の撮影装置から前記被写体までの距離を計測する手段と、
   撮影を行う撮影領域内における前記一の撮影装置の位置情報を、受信したＧＰＳデータから算出する位置検知手段と、
   前記被写体に対する前記一の撮影装置の撮影方向を検出する方向検知手段と、
   前記被写体までの距離、前記一の撮影装置の位置情報、および前記一の撮影装置の撮影方向の情報を用いて、撮影を行う前記撮影領域内における前記被写体の位置を算出する算出手段と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
5. 前記メッセージ情報に含まれる前記撮影された被写体の被写体情報には、前記算出手段で算出された前記被写体の位置を示す情報が含まれることを特徴とする請求項４に記載の撮影システム。
6. 前記他の撮影装置は、
   撮影を行う前記撮影領域内における前記他の撮影装置の位置情報を、受信したＧＰＳデータから算出する手段と、
   算出された前記他の撮影装置の位置情報と、前記メッセージ情報に含まれる前記被写体の位置を示す情報と、を比較する比較手段と、
   前記比較手段の比較結果により、前記他の撮影装置の位置と前記被写体の位置との相対的な位置を表示する表示制御手段と、
   を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の撮影システム。
7. 前記他の撮影装置は、
   前記協調撮影の対象となる被写体が表示手段のフレームに占める割合を計測する手段と、
   計測された前記割合を前記一の撮影装置に通知する割合通知手段と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
8. 前記一の撮影装置は、
   前記協調撮影の対象となる被写体が表示手段のフレームに占める割合を計測する計測手段と、
   前記計測手段により計測された前記割合と、前記割合通知手段により通知された前記割合との差分が予め定められた閾値以下の場合、前記他の撮影装置における前記割合の変更を指示するメッセージを前記他の撮影装置に通知する変更通知手段と、
   を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の撮影システム。
9. コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮影システムの各手段として機能させるためのプログラム。
10. ネットワークを介して通信可能な複数の撮影装置が連携した協調撮影により被写体の撮影を行うことが可能な撮影システムで実行される撮影制御方法であって、
    前記複数の撮影装置を構成する一の撮影装置の保持手段が、前記複数の撮影装置を構成する他の撮影装置に設定されているネットワークアドレスを受信して保持する保持工程と、
    撮影手段により撮影された被写体が、前記一の撮影装置における協調撮影の対象となる被写体であるか否かを登録されている被写体情報との比較により、前記一の撮影装置の認識手段が認識する認識工程と、
    前記認識工程により前記撮影された被写体が前記協調撮影の被写体であると認識された場合に、前記撮影された被写体の被写体情報と前記一の撮影装置に設定されているネットワークアドレスとを含むメッセージ情報を、前記保持工程により保持されているネットワークアドレスを用いて前記他の撮影装置に送信して、前記協調撮影の開始を前記一の撮影装置の依頼手段が依頼する依頼工程と、
    前記複数の撮影装置を構成する前記他の撮影装置の受信手段が、前記メッセージ情報を受信する受信工程と、
    前記他の撮影装置の選択手段が、前記受信工程で受信された前記メッセージ情報に含まれる前記被写体情報を表示して、前記一の撮影装置からの前記協調撮影の開始の依頼を承諾するか否かの選択を受け付ける選択工程と、
    前記他の撮影装置の通知手段が、前記選択工程の選択結果を、前記メッセージ情報に含まれる前記ネットワークアドレスにより特定される前記一の撮影装置に通知する通知工程と、
    を有することを特徴とする撮影制御方法。
11. ネットワークを介して通信可能な複数の撮影装置が連携した協調撮影により被写体の撮影を行うことが可能な撮影システムを構成する撮影装置であって、
    前記複数の撮影装置を構成する他の撮影装置に設定されているネットワークアドレスを受信して保持する保持手段と、
    撮影手段により撮影された被写体が、協調撮影の対象となる被写体であるか否かを登録されている被写体情報との比較により認識する認識手段と、
    前記認識手段により前記撮影された被写体が前記協調撮影の被写体であると認識された場合に、前記撮影された被写体の被写体情報と前記撮影装置に設定されているネットワークアドレスとを含むメッセージ情報を、前記保持手段により保持されているネットワークアドレスを用いて前記他の撮影装置に送信して、前記協調撮影の開始を依頼する依頼手段と、
    を備えることを特徴とする撮影装置。
12. ネットワークを介して通信可能な複数の撮影装置が連携した協調撮影により被写体の撮影を行うことが可能な撮影システムを構成する撮影装置であって、
    協調撮影の開始の依頼として、他の撮影装置で撮影された被写体の被写体情報と前記他の撮影装置に設定されているネットワークアドレスとを含むメッセージ情報を受信する受信手段と、
    前記受信手段により受信された前記メッセージ情報に含まれる前記被写体情報を表示して、前記他の撮影装置からの前記協調撮影の開始の依頼を承諾するか否かの選択を受け付ける選択手段と、
    前記選択手段の選択結果を、前記メッセージ情報に含まれる前記ネットワークアドレスにより特定される前記他の撮影装置に通知する通知手段と、
    を備えることを特徴とする撮影装置。

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