WO2023139690A1 - エレベーターの制御装置 - Google Patents

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WO2023139690A1
WO2023139690A1 PCT/JP2022/001793 JP2022001793W WO2023139690A1 WO 2023139690 A1 WO2023139690 A1 WO 2023139690A1 JP 2022001793 W JP2022001793 W JP 2022001793W WO 2023139690 A1 WO2023139690 A1 WO 2023139690A1
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WO
WIPO (PCT)
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control device
car
failure
upper arm
arm
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/001793
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
康司 大塚
久広 和田山
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Priority to PCT/JP2022/001793 priority patent/WO2023139690A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present disclosure relates to an elevator control device.
  • Patent Document 1 discloses an elevator device.
  • the elevator system is provided with a dynamic braking circuit.
  • the dynamic braking circuit is connected to the feed line to the electric motor.
  • the rescue operation switch When the rescue operation switch is operated, the electric motor and the dynamic brake circuit form a closed circuit. In this case, a rescue operation in which the car travels with unbalanced torque acting due to the difference between the weight of the car and the weight of the counterweight can be performed with the dynamic brake acting on the electric motor.
  • An object of the present disclosure is to provide an elevator control device capable of applying a dynamic brake to an electric motor with a simple configuration.
  • An elevator control device is an elevator control device that controls a synchronous electric motor that rotationally drives a sheave around which a main rope that suspends a car and a counterweight is wound, and includes an inverter unit that supplies a plurality of phases of AC voltage obtained by converting a DC voltage to the electric motor, and a control unit that controls the inverter unit. and a lower arm composed of elements, wherein the control unit turns off all the switching elements belonging to one of the upper arm and the lower arm and turns on all the switching elements belonging to the other of the upper arm and the lower arm when a rescue operation is performed in which the car is moved by the torque acting on the sheave due to the difference between the weight of the car and the weight of the counterweight.
  • the control unit when a rescue operation is performed, the control unit turns off all switching elements belonging to one of the upper arm and the lower arm and turns on all switching elements belonging to the other. Therefore, the dynamic brake can be applied to the electric motor with a simple configuration.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator system to which an elevator control device according to Embodiment 1 is applied;
  • FIG. 1 is a diagram showing a circuit of a main part of an elevator control device according to Embodiment 1;
  • FIG. FIG. 2 is a diagram showing an overview of on-operation performed by the elevator control device according to Embodiment 1;
  • FIG. 2 is a diagram showing an overview of on-operation performed by the elevator control device according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a diagram showing duty ratio values set in the elevator control device according to Embodiment 1;
  • 4 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the elevator control device according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the elevator control device according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the elevator control device according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the elevator control device according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of an elevator control device according to Embodiment 1.
  • FIG. 10 is a diagram showing an overview of on-operation performed by the elevator control device according to Embodiment 2; 8 is a flow chart for explaining an overview of the operation of the elevator control device according to Embodiment 2.
  • FIG. FIG. 10 is a schematic diagram of an elevator system to which an elevator control device according to Embodiment 3 is applied; 10 is a flow chart for explaining an overview of the operation of the elevator control device according to Embodiment 3.
  • FIG. 10 is a flow chart for explaining an overview of the operation of the elevator control device according to Embodiment 3.
  • FIG. 10 is a flow chart for explaining an overview of the operation of the elevator control device according to Embodiment 3.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator system to which an elevator control device according to Embodiment 1 is applied.
  • the hoistway 1 runs through each floor of the building (not shown).
  • a machine room (not shown) is provided directly above the hoistway 1 .
  • Each of the plurality of landings 2 is provided on each floor of the building.
  • One of a plurality of landings 2 is shown in FIG.
  • the electric motor 3 is installed in the machine room.
  • the electric motor 3 is a synchronous motor.
  • the electric motor 3 has a permanent magnet rotor.
  • the electric motor 3 has a rotary shaft that rotates in synchronization with the rotor.
  • the sheave 4 is provided in the machine room.
  • the shaft of the sheave 4 is fixed coaxially with the rotary shaft of the electric motor 3 .
  • Two brakes 5 are provided adjacent to the sheave 4 . Two brakes 5 can brake the sheave 4 . In the elevator system, the number of brakes 5 may be one or three or more instead of two.
  • the main rope 6 is wound around the sheave 4.
  • the car 7 is provided inside the hoistway 1 .
  • a car 7 is suspended on one side of the main rope 6 .
  • a counterweight 8 is provided inside the hoistway 1 .
  • a counterweight 8 is suspended on the other side of the main rope 6 . That is, the cage 7 and the counterweight 8 are hung by the sheave 4 and the main rope 6 in a hanging manner.
  • the weight of the counterweight 8 is a preset weight. For example, the weight of counterweight 8 is equal to the weight of car 7 plus a value of 50% of the rated payload of car 7 .
  • the weighing device 9 is provided under the floor of the car 7.
  • a weighing device 9 can measure the weight inside the car 7 .
  • a door zone sensor 10 is provided outside the car 7 .
  • a plurality of door zone plates 11 are provided inside the hoistway 1 .
  • a plurality of door zone plates 11 are provided at height positions corresponding to a plurality of landings 2 .
  • One of a plurality of door zone plates 11 is shown in FIG.
  • the control device 12 is installed in the machine room.
  • the controller 12 is supplied with an AC voltage from a commercial power supply E.
  • Controller 12 may provide overall control of the elevator system.
  • the control device 12 includes a converter section 13 , an inverter section 14 and a control section 15 .
  • Converter unit 13 includes a converter circuit. Converter unit 13 is electrically connected to commercial power supply E. As shown in FIG. The converter unit 13 converts an AC voltage from the commercial power source E into a DC voltage. The converter unit 13 outputs a DC voltage from the bus line P on the positive side and the bus line N on the negative side. In this embodiment, the converter unit 13 outputs a DC voltage with a voltage value of Vdc .
  • the inverter section 14 is electrically connected to the converter section 13 via the bus line P and the bus line N.
  • the inverter unit 14 is a full-bridge inverter circuit.
  • the inverter unit 14 converts the DC voltage into a plurality of phase AC voltages in the bridge 16 .
  • the bridge 16 outputs AC voltages of U-phase, V-phase and W-phase. It should be noted that the bridge 16 may convert the DC voltage into AC voltage of a number of phases other than three.
  • the bridge 16 includes three legs 17. Three legs 17 correspond to the U-phase, V-phase and W-phase respectively. The three legs 17 are connected across the positive bus line P and the negative bus line N, respectively. Each of the three legs 17 includes an upper arm switch 18 and a lower arm switch 19. That is, bridge 16 includes three upper arm switches 18 and three lower arm switches 19 .
  • the three upper arm switches 18 are connected to the bus P on the positive side. Three upper arm switches 18 correspond to the U phase, V phase, and W phase, respectively.
  • Upper arm switch 18 includes a semiconductor switching element that is a switching element.
  • the upper arm switch 18 includes an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) and a feedback diode.
  • IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
  • a set of three upper arm switches 18 serve as the upper arm 20 of the bridge 16 .
  • the three lower arm switches 19 are connected to the bus N on the negative side.
  • the three lower arm switches 19 are connected in series with the corresponding three upper arm switches 18 between the bus P and the bus N, respectively.
  • Three lower arm switches 19 correspond to the U phase, V phase, and W phase, respectively.
  • Lower arm switch 19 includes a semiconductor switching element that is a switching element.
  • the lower arm switch 19 includes an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) and a feedback diode.
  • a set of three lower arm switches 19 serve as lower arm 21 of bridge 16 .
  • the three conductors 22 electrically connect the electric motor 3 and each of the three legs 17 .
  • Three conductors 22 are connected between the upper arm switch 18 and the lower arm switch 19 of the corresponding phase.
  • the control unit 15 is electrically connected to the two brakes 5, the weighing device 9 and the door zone sensor 10.
  • the control section 15 controls the operation of the inverter section 14 . Specifically, the control unit 15 generates a switching command for individually turning on or off the three upper arm switches 18 and the three lower arm switches 19 and transmits the switching command to the inverter unit 14 . Note that the control unit 15 may directly turn on or off the three upper arm switches 18 and the three lower arm switches 19 without creating a switching command.
  • the control device 12 controls the operation of the electric motor 3 by supplying power.
  • the converter section 13 converts the AC voltage of the commercial power source E into a DC voltage, and supplies the DC voltage to the inverter section 14 .
  • the inverter unit 14 converts the DC voltage into a three-phase AC voltage.
  • the control device 12 controls the AC voltage converted by the inverter section 14 by individually controlling the three upper arm switches 18 and the three lower arm switches 19 .
  • the inverter unit 14 supplies an AC voltage to the electric motor 3 .
  • the electric motor 3 generates torque on the rotary shaft based on the AC voltage from the inverter section 14 .
  • the electric motor 3 rotates a sheave 4 coaxially connected to the rotary shaft. That is, the control device 12 controls the rotational driving of the electric motor 3 and sheave 4 .
  • the main rope 6 moves following the rotation of the sheave 4. - ⁇
  • the car 7 and the counterweight 8 follow the movement of the main rope 6 and move up and down in opposite directions.
  • the weighing device 9 transmits information indicating the weight inside the car 7 as the weight of the passenger to the control device 12 at regular intervals.
  • the control device 12 controls the driving of the electric motor 3 and the driving of the two brakes 5 to decelerate the car 7 .
  • the control device 12 controls the electric motor 3 to reduce the value of the torque generated in the sheave 4 .
  • the controller 12 sends commands to the two brakes 5 to apply braking force to the sheave 4 .
  • Each of the two brakes 5 slows down the car 7 by creating a frictional force that stops the sheave 4 .
  • the door zone sensor 10 detects the door zone plate 11 corresponding to the landing 2.
  • Door zone sensor 10 sends a signal to controller 12 indicating that door zone plate 11 has been detected.
  • the control device 12 controls the driving of the electric motor 3 and the driving of the two brakes 5 based on the signal from the door zone sensor 10 to stop the car 7 at the landing position.
  • the car 7 transports passengers to the corresponding landing 2, which is the landing of the destination floor.
  • the electric motor 3 does not generate torque in the sheave 4 .
  • Two brakes 5 hold the sheave 4 stationary.
  • a rescue operation may be performed using the difference between the weight of the car 7 and the weight of the counterweight 8.
  • a specific failure is a failure in which voltage should not be applied to the electric motor 3 to control the rotation of the electric motor 3 .
  • rescue operation is performed because the position and speed of the car 7 cannot be controlled.
  • the rescue operation the car 7 stopped between the two landings 2 is moved to one of the landings 2 .
  • the doors of the car 7 are then opened so that the passengers can exit the car 7 .
  • An unbalanced torque due to the difference between the weight of the cage 7 and the weight of the counterweight 8 acts on the sheave 4 .
  • the weight inside the car 7, which is the weight of the load is less than 50% of the rated load weight
  • the weight of the car 7 including the main body of the car 7 and the load of the car 7 is lighter than the weight of the counterweight 8.
  • unbalanced torque acts on the sheave 4 in the direction in which the car 7 ascends.
  • the unbalanced torque also acts on the electric motor 3 via the rotating shaft.
  • the weight inside the car 7 exceeds 50% of the rated payload, the weight of the car 7 is greater than the weight of the counterweight 8 . In this case, unbalanced torque acts on the sheave 4 and the electric motor 3 in the direction in which the car 7 descends.
  • the weight of the counterweight 8 may be set equal to the sum of the weight of the car 7 and a value other than 50%, such as 40%, 45%, etc. of the rated load weight of the car 7. A similar unbalanced torque acts on the sheave 4 and the electric motor 3 also in this case.
  • the two brakes 5 release the braking sheave 4 based on the command from the control device 12 .
  • the sheave 4 is rotationally driven by unbalanced torque.
  • the car 7 moves following the rotation of the sheave 4 .
  • the control device 12 short-circuits the closed circuit including the electric motor 3 and the inverter unit 14 to cause the electric motor 3 to generate a dynamic brake.
  • the torque of the dynamic brake acts in the direction of braking the rotational motion of the sheave 4 .
  • the car 7 moves at a prescribed speed that causes passengers inside the car 7 to feel uneasy and uneasy as much as possible by the action of the unbalanced torque and the torque generated by the dynamic brake.
  • the door zone sensor 10 detects the corresponding door zone plate 11.
  • Door zone sensor 10 transmits a detection signal of door zone plate 11 to control device 12 .
  • the control device 12 stops the car 7 at the hall 2 by driving the two brakes 5 based on the detection signal.
  • FIG. 2 is a circuit diagram of a main part of the elevator control device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 shows the state of the inverter section 14 when the electric motor 3 is dynamically braked.
  • a plurality of switching elements included in upper arm 20 are in an ON state.
  • a plurality of switching elements included in the lower arm 21 are in an off state.
  • a closed circuit may be formed between the switching element included in the lower arm 21 instead of the upper arm 20 and the electric motor 3 . That is, all switching elements included in one of the upper arm 20 and the lower arm 21 are off, and all switching elements included in the other of the upper arm 20 and the lower arm 21 are on.
  • the electric motor 3 and the inverter section 14 constitute a closed circuit indicated by a solid line. That is, the electric motor 3 and the inverter unit 14 are short-circuited in all of the U-phase, V-phase, and W-phase circuits.
  • the electric motor 3 When the rotating shaft of the electric motor 3 rotates in this state, the electric motor 3 is dynamically braked. Specifically, when the rotary shaft rotates, the permanent magnet rotor rotates in the vicinity of the coil inside the electric motor 3 . An induced electromotive force is generated in the coil based on Fleming's right-hand rule. That is, the electric motor 3 works as a generator, and an induced current flows in a closed circuit formed by the electric motor 3 and the inverter section 14 . The induced current does not flow in the circuit indicated by the dashed line, which is the circuit between the plurality of switching elements included in the lower arm 21 and the electric motor 3 . The induced current returns to the electric motor 3 via the inverter section 14 .
  • the magnitude of the rotational resistance to the rotational speed of the rotor is determined by the characteristics inherent to the electric motor 3, such as the number of windings of the coil of the electric motor 3 and the magnetic force of the rotor. Therefore, in the state of FIG. 2, the magnitude of the torque generated by the dynamic brake depends on the rotation speed of the rotor.
  • the torque of the dynamic brake increases as the rotational speed of the rotor increases.
  • the control unit 15 turns off all switching elements included in the lower arm 21 of the inverter unit 14 and turns on all switching elements included in the upper arm 20, thereby controlling the torque of the dynamic brake generated in the electric motor 3. At this time, the control unit 15 intermittently turns on all the switching elements included in the upper arm as ON operation. Namely. The control unit 15 alternately turns on and off all the switching elements included in the upper arm as the on operation. The control unit 15 controls the torque acting by the dynamic brake by performing ON operation.
  • Turning on all the switching elements included in the upper arm 20 is also referred to as “turning on the upper arm 20". Turning off all the switching elements included in the upper arm is also called “turning off the upper arm 20".
  • the lower arm 21 is also called similarly.
  • FIG. 3 is a diagram showing an outline of ON operation performed by the elevator control device according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a diagram showing an outline of ON operation performed by the elevator control device according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a graph showing the net torque value acting on the sheave 4 during ON operation for each time.
  • FIG. 3B is a graph showing the ON or OFF state of the UVW phase upper arm 20 at a certain time.
  • (C) of FIG. 3 is a graph showing the ON or OFF state of the lower arm 21 of the UVW phase at a certain time.
  • the lower arm 21 is in an off (OFF) state at any time.
  • the upper arm 20 is intermittently turned on as the on-operation, that is, alternately switched between the on (ON) state and the off (OFF) state.
  • the control unit 15 turns off all the switching elements included in the upper arm 20 during the period from time t0 to t1 .
  • the control unit 15 turns on the upper arm 20 at time t1 , and keeps the upper arm 20 on during the period from time t1 to t2 .
  • the control unit 15 turns off the upper arm 20 at time t2 , and keeps the upper arm 20 on during the period from time t2 to t3 .
  • the control unit 15 repeats the same operation. At this time, the control unit 15 controls the ON operation of the upper arm 20 so as to achieve a prescribed duty ratio.
  • the duty ratio is the ratio of the ON time, which is the total value of the ON state time, to the total value of the entire time.
  • the total time is the sum of the ON time and the OFF time, which is the sum of the OFF states.
  • FIG. 3B shows a case where the duty ratio is 50%.
  • the net torque value acting on the sheave 4 changes with time. Specifically, a net torque value corresponding to the unbalanced torque acts on the sheave 4 during the period from time t0 to t1 .
  • the sheave 4 is subjected to torque due to the dynamic braking of the electric motor 3 . Therefore, the net torque value acting on the sheave 4 during the period from time t1 to t2 is smaller than the torque value during the period from time t0 to t1 by the torque value due to dynamic braking.
  • a net torque value corresponding to unbalanced torque acts on the sheave 4 .
  • the net average torque value T ave in a specified time period including the time period from t0 to t4 is indicated by a dashed line.
  • the average torque value T ave is smaller than the torque value corresponding to unbalanced torque.
  • FIG. 4 is a diagram showing an outline of ON operation performed by the elevator control device according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a diagram showing an outline of ON operation performed by the elevator control device according to Embodiment 1.
  • the control unit 15 controls the average torque value T ave by changing the duty ratio during ON operation. For example, the control unit 15 controls the duty ratio of the ON operation so that the average torque value Tave becomes a constant value. At this time, the controller 15 sets a duty ratio corresponding to the magnitude of the unbalanced torque. The control unit 15 controls the duty ratio so that the maximum moving speed of the car 7 in the rescue operation becomes a constant value regardless of the magnitude of the unbalance torque.
  • FIG. 4A shows ON operation when the unbalanced torque has a relatively large torque value.
  • the torque value of the unbalanced torque in FIG. 4A is greater than the torque value of the unbalanced torque in FIG.
  • the duty ratio is set to a value higher than 50%.
  • the time period from time t1 to t2 which is the ON state time, is longer than the time period from time t2 to t3 , which is the OFF state time. That is, the time during which the torque by the dynamic brake acts becomes longer than when the duty ratio is 50%. Therefore, the difference of the average torque value T ave with respect to the torque value of the unbalanced torque is larger in the case of FIG. 4A than in the case of FIG.
  • the average torque value T ave in the case of (A) in FIG. 4 becomes the same value as the average torque value T ave in the case of FIG. 3 .
  • FIG. 4B shows ON operation when the torque value of unbalanced torque is relatively small.
  • the torque value of the unbalanced torque in FIG. 4B is smaller than the torque value of the unbalanced torque in FIG.
  • the duty ratio is set to a value lower than 50%.
  • the time span from time t1 to t2 which is the ON state time, is shorter than the time span from time t2 to t3 , which is the OFF state time. That is, the time during which the torque by the dynamic brake acts becomes shorter than when the duty ratio is 50%. Therefore, the difference between the average torque value T ave and the torque value of the unbalanced torque is smaller in the case of FIG. 4A than in the case of FIG.
  • the average torque value T ave in the case of FIG. 4B becomes the same value as the average torque values T ave in the cases of FIGS. 3 and 4A.
  • FIG. 5 is a diagram showing duty ratio values set in the elevator control device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 shows an example of the correspondence relationship between the weight inside the car 7 and the duty ratio.
  • the vertical axis is the duty ratio.
  • the horizontal axis is the weight inside the car 7 .
  • the control unit 15 stores information indicating the corresponding relationship. For example, the control unit 15 creates and stores information indicating the corresponding relationship by performing learning driving.
  • the torque value of the unbalance torque corresponds to the difference between the weight of the car 7 and the weight of the counterweight 8.
  • the weight of the counterweight 8 is a preset fixed value. That is, the torque value of the unbalance torque changes based on the weight inside the car 7 .
  • the absolute value of the torque value changes with respect to the absolute value of the difference between the weight inside the car 7 and the rated load weight of the car 7 . Therefore, the control unit 15 determines the duty ratio corresponding to the weight inside the car 7 based on the information indicating the weight inside the car 7 from the weighing device 9 .
  • FIG. 5 shows the correspondence relationship between condition A and condition B represented by line segment A and dashed line B.
  • the difference between condition A and condition B is the difference in characteristics inherent to the electric motor 3 .
  • the magnitude of the rotational resistance against the rotational speed of the electric motor 3 under condition A is smaller than the magnitude of the rotational resistance against the rotational speed of the electric motor 3 under condition B.
  • condition A the closer the weight inside the car 7 is to 50% of the rated load weight, the lower the duty ratio.
  • the line segment indicated by the correspondence has a shape that turns back at the value of 50% of the rated load weight.
  • the graph represented by the correspondence relationship may be a graph showing a higher-order function instead of a straight line.
  • FIG. 6 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the elevator control device according to the first embodiment.
  • the operation of the flowchart shown in FIG. 6 is started when the control device 12 determines that a rescue operation is to be performed.
  • step S001 the control device 12 acquires information indicating the weight inside the car 7 from the weighing device 9.
  • the control device 12 detects the weight inside the car 7 .
  • step S002 the control device 12 selects the duty ratio corresponding to the weight inside the car 7 based on the correspondence information stored in advance. The control device 12 determines the selected duty ratio as the duty ratio used in the rescue operation.
  • control device 12 ends the operation of the flowchart. For example, after that, the control device 12 starts a rescue operation.
  • FIG. 7 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the elevator control device according to the first embodiment.
  • step S101 the control device 12 causes the two brakes 5 to release the restraint of the sheave 4.
  • the controller 12 turns off the lower arm 21 and turns on the upper arm 20 . Therefore, the car 7 runs by the action of the unbalanced torque and the action of the dynamic brake. If the two brakes 5 have already released the sheave 4 in step S101, the control device 12 maintains the state in which the two brakes 5 have released the sheave 4. FIG.
  • step S102 the control device 12 determines whether or not the door zone has been detected. Specifically, when the control device 12 receives the detection signal of the door zone plate 11 from the door zone sensor 10, it determines that the door zone is detected.
  • step S102 If it is not determined in step S102 that the door zone has been detected, the control device 12 performs operations from step S101 onward.
  • step S103 When it is determined in step S102 that the door zone has been detected, the operation of step S103 is performed. In step S ⁇ b>103 , the control device 12 causes the two brakes 5 to stop the sheave 4 . Therefore, the car 7 stops in the door zone.
  • control device 12 ends the operation of the flowchart.
  • FIG. 7 shows the operation of an example in which only one level of the door zone is set as the landing position. If the door zone is divided into a plurality of levels, the vehicle may resume traveling toward the next door zone level after step S103. In this case, the operations after step S101 may be repeated.
  • the controller 12 first detects the door zone at the level of 50 mm in step S102.
  • the control device 12 stops by performing the operation of step S103.
  • the operation of step S101 causes the car 7 to travel toward the door zone at the level of 20 mm.
  • the control device 12 repeats the operations from steps S101 to S103 until door zones of 20 mm, 5 mm, and 0 mm are detected. If the 0 mm level door zone is detected, the controller 12 terminates the operation of the flow chart. For example, controller 12 then opens the door of car 7 .
  • FIG. 8 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the elevator control device according to the first embodiment.
  • the control device 12 performs a learning operation in order to create the relationship between the weight inside the car 7 and the duty ratio, which is the corresponding relationship shown in FIG.
  • the learning operation is performed when the electric motor 3 and the like, which are driving devices of the elevator system, are in a normal state. Specifically, the learning operation is performed during installation of the elevator system, during testing in an elevator test tower, during testing using a motor benchmark device, and the like. After the learning operation, the control device 12 stores information indicating the correspondence created by the learning operation.
  • a weight of known weight is mounted on the car. After that, the car runs with the brakes released, that is, in a manner similar to the rescue operation. At this time, the duty ratio and the speed of the car are measured. Based on the measured information, a duty ratio is determined at which the car travels at a specified speed when the weight inside the car is a certain value. The prescribed speed is the speed at which the passengers inside the car do not feel unsafe and uncomfortable.
  • the flowchart shown in FIG. 8 outlines the operation of the learning operation of the control device 12 during installation of the elevator system or during testing in the elevator test tower. Note that the operations in the flowchart may be performed by a testing device other than the control device 12 .
  • step S201 the control device 12 detects the weight inside the car 7 based on the information from the weighing device 9. At this time, the control device 12 may detect the weight inside the car 7 by inputting the weight of the weight loaded on the car 7 instead of the information from the weighing device 9 .
  • step S201 the control device 12 sets the duty ratio to a prescribed value. For example, controller 12 sets the duty ratio to 100%. In this example, 100%, which is the maximum duty ratio, is adopted as a specified value for ensuring safety. However, controller 12 may set the duty ratio to another value.
  • step S203 the operation of step S203 is performed.
  • the controller 12 causes the two brakes 5 to open.
  • the car 7 runs by the action of the unbalanced torque and the action of the dynamic brake.
  • Controller 12 monitors the speed of car 7 .
  • the control device 12 determines whether or not the speed of the car 7 is a specified speed.
  • the control device 12 uses the speed when the car 7 is stabilized in a constant speed range for determination.
  • the speed of the car 7 may be measured by any method.
  • the control device 12 may calculate the speed of the car 7 based on the rotation speed of the electric motor 3 calculated from the measured value of the angle detector provided on the electric motor 3 .
  • Controller 12 may also monitor the speed of car 7 based on information from a speed governor attached to car 7 .
  • step S204 When it is determined in step S204 that the speed of the car 7 is not the prescribed speed, the operation of step S205 is performed.
  • step S205 the control device 12 adjusts the duty ratio by changing the duty ratio to another value. After that, the control device 12 performs the operations after step S204.
  • step S204 When it is determined in step S204 that the speed of the car 7 is the specified speed, the operation of step S206 is performed.
  • step S206 the controller 12 stores the current duty ratio and the weight inside the car 7 in association with each other. After that, the control device 12 ends the operation of the flowchart.
  • the control device 12 After repeating the operation of the flowchart a plurality of times, the control device 12 creates information indicating the correspondence relationship between the duty ratio and the weight inside the car 7 . At this time, the information about the weight inside the car 7 does not have to be information measured under all weight conditions. For example, the control device 12 may create information indicating the correspondence by performing linear approximation from several measurement points. For example, when the rated load weight is 50%, the control device 12 may calculate the weight correspondence between 50% and 100% based on the condition that the weight inside the car 7 is between 0% and 50%. In this case, the weight correspondence from 50% to 100% is complemented as a shape obtained by folding the facing relationship from 0% to 50%. This is because the absolute value of the unbalance torque acting on the sheave 4 is the same and the acting direction is different when the weight of the car 7 is 0% and 100% of the rated load weight.
  • the control device 12 includes the inverter section 14 and the control section 15 .
  • Control device 12 turns off one of upper arm 20 and lower arm 21 and turns on the other during rescue operation.
  • a switching element included in the arm that is turned on forms a closed circuit with the electric motor 3 . Therefore, a dynamic brake acts on the electric motor 3 . That is, according to the control device 12 of the present embodiment, there is no need to add a device for applying the dynamic brake to the existing elevator system configuration. As a result, a dynamic brake can be applied to the electric motor 3 with a simple configuration.
  • control device 12 alternately turns on and off all the switching elements included in the arm as the on operation. Dynamic braking occurs in the electric motor 3 when all the switching elements are on. When all the switching elements are off, the electric motor 3 does not generate dynamic braking. Since the torque generated by the dynamic brake acts intermittently on the sheave 4, the average torque value acting on the sheave 4 is always smaller than when the dynamic brake is acting. Therefore, the speed of the car 7 can be increased during the rescue operation compared to the case where the dynamic brake is always applied.
  • control device 12 controls the duty ratio during ON operation. If the duty ratio were constant, the maximum value of the dynamic brake generated in the electric motor 3 would be constant. On the other hand, the value of the unbalance torque changes according to the weight inside the car 7 . That is, depending on the weight inside the car 7, the maximum speed of the car 7 in the rescue operation may change. If the speed is too high, the passengers boarding the car 7 may feel uncomfortable and uneasy. Also, if the speed is too slow, it will take time for passengers to escape from the car 7 . Control device 12 in the present embodiment can control the speed of car 7 in the rescue operation by controlling the duty ratio so as to correspond to the weight of car 7 . As a result, the car 7 can be run at a constant speed regardless of the weight of the car 7 .
  • control device 12 stores information on correspondence.
  • the control device 12 determines the duty ratio in the rescue operation based on the information measured by the weighing device 9 and the information on the correspondence. Therefore, the control device 12 can appropriately control the duty ratio according to the weight of the car 7 .
  • control device 12 performs learning operation and creates correspondence information. Therefore, when installing an elevator, for example, the control device 12 can create correspondence information.
  • control device 12 controls the car 7 to land on the landing position according to the signal from the door zone sensor 10 during the rescue operation.
  • rescue operations have sometimes been performed manually by workers dispatched to the elevator system.
  • the control device 12 in this embodiment can automatically perform a rescue operation.
  • the electric motor 3 and sheave 4 may be indirectly connected by a gear provided therebetween instead of being directly connected by a rotating shaft.
  • the elevator system is not the 1:1 roping system shown in FIG. Also, the elevator system may be of a type in which no machine room is provided.
  • the weighing device 9 may be installed at a place other than under the floor of the car 7 as long as the weight inside the car 7 can be measured.
  • the control device 12 may intermittently run the car 7 by setting a time interval for releasing the two brakes 5 .
  • the controller 12 may cause the two brakes 5 to brake the sheave 4 if no door zone is detected while the two brakes 5 are open for only 5 seconds.
  • the control device 12 may repeat the operation after step S101 to divide the traveling operation into a plurality of times to cause the car 7 to travel. Therefore, the maximum speed of the car 7 in the rescue operation can be suppressed. As a result, the rescue operation can be carried out more safely.
  • FIG. 9 is a hardware configuration diagram of the elevator control device according to the first embodiment.
  • Each function of the control device 12 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuitry comprises at least one processor 100a and at least one memory 100b.
  • the processing circuitry comprises at least one piece of dedicated hardware 200 .
  • each function of the control device 12 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is written as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a realizes each function of the control device 12 by reading and executing a program stored in at least one memory 100b.
  • the at least one processor 100a is also referred to as a central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, DSP.
  • the at least one memory 100b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD, or the like.
  • the processing circuit comprises at least one piece of dedicated hardware 200
  • the processing circuit is implemented, for example, as a single circuit, multiple circuits, programmed processors, parallel programmed processors, ASICs, FPGAs, or combinations thereof.
  • each function of the control device 12 is implemented by a processing circuit.
  • each function of the control device 12 is collectively realized by a processing circuit.
  • a part of each function of the control device 12 may be realized by dedicated hardware 200, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the functions of the converter unit 13 may be realized by a processing circuit as dedicated hardware 200, and the functions other than the functions of the converter unit 13 may be realized by reading and executing a program stored in at least one memory 100b by at least one processor 100a.
  • the processing circuit implements each function of the control device 12 with hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.
  • FIG. 10 is a diagram showing an outline of ON operation performed by the elevator control device according to the second embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same or corresponding parts as those of the first embodiment. Description of this part is omitted.
  • the control device 12 alternately switches which arm of the upper arm 20 and the lower arm 21 is turned on. Specifically, after one of the upper arm 20 and the lower arm 21 is turned off and the other is turned on, the control unit 15 turns off the other of the upper arm 20 and the lower arm and turns on the other. Thereafter, control unit 15 turns off one of upper arm 20 and lower arm 21 and turns on the other. In this manner, the control unit 15 alternately switches the arms to be turned on. The control unit 15 turns off the arms that are not in ON operation. At this time, in the ON operation, the number of times the arm is turned ON may be any number of times as long as it is at least once.
  • FIG. 10 shows a case where the cycle, which is the number of times the arm is turned on, is once in the ON operation.
  • the control unit 15 turns off the lower arm 21 and turns on the upper arm 20 during the period from time t0 to t2 . After that, the control unit 15 turns off the upper arm 20 and turns on the lower arm 21 during the period from time t2 to t4 . After that, the control unit 15 turns off the lower arm 21 and turns on the upper arm 20 during the period from time t4 to t6 .
  • the dynamic brake acts on the electric motor 3 in the time period from time t1 to t2 , the time period from time t3 to t4 , and the time period from time t5 to t6 . Therefore, the net average torque value T ave is the value indicated by the dashed line.
  • the control unit 15 controls the average torque value Tave in this way.
  • the heat load generated by the ON operation is evenly distributed between the upper arm 20 and the lower arm 21 .
  • FIG. 11 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the elevator control device according to the second embodiment.
  • the operation of the flowchart shown in FIG. 11 is started when the control device 12 determines that the rescue operation is to be performed.
  • step S301 the control device 12 acquires information from the weighing device 9 and detects the weight inside the car 7.
  • step S302 the control device 12 selects the duty ratio corresponding to the weight inside the car 7 based on the correspondence information stored in advance, and determines the duty ratio to be used in the rescue operation.
  • step S303 the control device 12 selects, as the initial arm, one of the upper arm 20 and the lower arm 21 to be turned on first. Any arm may be selected as the arm to be turned on first.
  • step S304 the operation of step S304 is performed.
  • the control device 12 causes the two brakes 5 to release the sheave 4 .
  • the controller 12 turns on the arm selected in step S303 and turns off the other arm. Therefore, the car 7 starts running by the action of the unbalanced torque and the action of the dynamic brake.
  • step S305 the control unit 15 of the control device 12 determines whether or not the arm that is being turned on has been turned on for a specified period.
  • step S305 If it is determined in step S305 that the arm has not been turned on for the prescribed period, the operation of step S305 is repeated. That is, the control device 12 causes the same arm to continue the ON operation.
  • step S306 the control device 12 determines whether or not the car 7 has finished traveling. Specifically, the control device 12 determines that the car 7 has finished traveling when it receives a landing position detection signal from the door zone sensor 10 and the brake 5 stops the sheave 4 .
  • step S306 When it is determined in step S306 that the car 7 has not finished traveling, the operation of step S307 is performed.
  • step S307 the control unit 15 of the control device 12 switches the arm that is in ON operation to the other arm. After that, the control device 12 performs the operations after step S305.
  • step S306 When it is determined in step S306 that the car 7 has finished traveling, the control device 12 ends the operation of the flowchart.
  • the control device 12 switches the arm to be turned on during the rescue operation. Therefore, heat can be alternately generated in the upper arm 20 and the lower arm 21 when the dynamic brake is generated. That is, unevenness of heat generated between the upper arm 20 and the lower arm 21 can be suppressed. If an excessive heat load is applied to the switching element, the switching element may fail. According to the control device 12, the configuration of the inverter section 14 can be protected during the rescue operation.
  • FIG. 12 is a schematic diagram of an elevator system to which the elevator control device according to Embodiment 3 is applied.
  • symbol is attached
  • FIG. Description of this part is omitted.
  • the control device 12 has a failure detection section 30 .
  • the failure detection unit 30 detects failure of the switching element of the inverter unit 14 as detection of failure of the inverter unit 14 .
  • the failure detection unit 30 identifies the location of the failure of the inverter unit 14 . That is, the inverter unit 14 identifies the failed switching element. For example, the inverter unit 14 detects which of the upper arm 20 and the lower arm 21 the arm to which the failed switching element belongs.
  • the failure detection unit 30 detects whether the failed switching element is an ON failure or an OFF failure.
  • An on-failure is a failure in which the switching element sticks to the on-side and is always on.
  • An off failure is a failure in which a switching element sticks to the off side and is always in an off state.
  • the failure detection section 30 may detect failure of the switching element based on the detection result of an overcurrent detection circuit (not shown) provided in the inverter section 14 . For example, based on information indicating the voltage and current supplied to the electric motor 3 when driving the electric motor 3, the failure detection section 30 may estimate and detect a failure of the switching element.
  • the failure detection unit 30 When the failure detection unit 30 detects a failure of the inverter unit 14 , it transmits information indicating the location of the failure of the inverter unit 14 to the control unit 15 . For example, the failure detection unit 30 detects whether the inverter unit 14 is out of order while the elevator system is operating normally.
  • control unit 15 When the control unit 15 receives information indicating the location of the failure from the failure detection unit 30, it shifts to rescue operation. In the rescue operation, the control section 15 controls the inverter section 14 corresponding to the failure point of the inverter section 14 . Specifically, the control unit 15 determines which of the upper arm 20 and the lower arm 21 is to be turned off and which arm is to be turned on, according to the location of the failure.
  • FIG. 13 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the elevator control device according to the third embodiment.
  • the flowchart shown in FIG. 13 is the control performed by the control device 12 when the failure detection unit 30 detects an ON failure of the switching element.
  • the control device 12 starts the operation of the flowchart when detecting a failure of the switching element.
  • step S401 the failure detection unit 30 of the control device 12 detects the failure location of the switching element as the ON failure location and that the failure is the ON failure.
  • the failure detection unit 30 transmits the detected information to the control unit 15 .
  • step S402 determines whether or not the faulty switching element belongs to upper arm 20 based on information from fault detection unit 30 .
  • step S403 When it is determined in step S402 that the faulty switching element belongs to the upper arm, the operation of step S403 is performed.
  • the control unit 15 transmits to the inverter unit 14 a command to turn off the lower arm 21 and turn on the upper arm 20 .
  • the inverter unit 14 operates based on the command. In the ON operation, ON and OFF of the switching elements in which the ON failure does not occur are switched.
  • control device 12 ends the operation of the flowchart.
  • step S404 If it is determined in step S402 that the faulty switching element does not belong to the upper arm, the operation of step S404 is performed. In this case, the switching element with the ON failure belongs to the lower arm 21 .
  • step S ⁇ b>404 the control unit 15 transmits to the inverter unit 14 a command to turn off the upper arm 20 and turn on the lower arm 21 .
  • the inverter unit 14 operates based on the command. In the ON operation, ON and OFF of the switching elements in which the ON failure does not occur are switched.
  • control device 12 ends the operation of the flowchart.
  • FIG. 14 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the elevator control device according to the third embodiment.
  • the flowchart shown in FIG. 14 is the control performed by the control device 12 when the failure detection unit 30 detects an off failure of the switching element.
  • the control device 12 starts the operation of the flowchart when detecting a failure of the switching element.
  • step S501 the failure detection unit 30 of the control device 12 detects the failure location of the switching element as the OFF failure location and that the failure is the OFF failure.
  • the failure detection unit 30 transmits the detected information to the control unit 15 .
  • step S502 the operation of step S502 is performed.
  • step S ⁇ b>502 the control unit 15 of the control device 12 determines whether or not the faulty switching element belongs to the upper arm 20 based on the information from the fault detection unit 30 .
  • step S503 When it is determined in step S502 that the faulty switching element belongs to the upper arm, the operation of step S503 is performed.
  • the control unit 15 transmits to the inverter unit 14 a command to turn off the upper arm 20 and turn on the lower arm 21 .
  • the inverter unit 14 operates based on the command. That is, the controller 12 turns on the lower arm 21 that can be turned on.
  • control device 12 ends the operation of the flowchart.
  • step S504 If it is determined in step S502 that the faulty switching element does not belong to the upper arm, the operation of step S504 is performed. In this case, the off-failed switching element belongs to the lower arm 21 .
  • step S ⁇ b>504 the control unit 15 transmits to the inverter unit 14 a command to turn off the lower arm 21 and turn on the upper arm 20 .
  • the inverter unit 14 operates based on the command. That is, the controller 12 turns on the upper arm 20 that can be turned on.
  • control device 12 ends the operation of the flowchart.
  • the control device 12 includes the failure detection section 30 . Therefore, the control device 12 can perform a rescue operation according to the failure location of the switching element.
  • the failure detection unit 30 of the control device 12 detects an ON failure.
  • the control device 12 turns on the arm including the switching element that has the on-failure in the rescue operation. Therefore, even if an on-failure occurs, the electric motor 3 can generate a dynamic brake.
  • the failure detection unit 30 of the control device 12 detects an off failure.
  • the control device 12 turns on the arm that does not include the off-failed switching element. Therefore, even if the off-call occurs, the rescue operation can be carried out. Also, at this time, the electric motor 3 can efficiently generate a dynamic brake.
  • control device can be used for elevator systems.

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Abstract

簡易な構成で電動機にダイナミックブレーキを作用させることができるエレベーターの制御装置を提供する。エレベーターの制御装置は、綱車を回転駆動する同期式の電動機を制御するエレベーターの制御装置であって、直流電圧を変換した複数の相の交流電圧を電動機に供給するインバータ部と、インバータ部の制御を行う制御部と、を備え、インバータ部は、複数の相のそれぞれに対応する複数のスイッチング素子で構成される上アームと、複数の相のそれぞれに対応する複数のスイッチング素子で構成される下アームと、を有し、制御部は、かごの重量と釣合おもりの重量との差に起因して綱車に作用するトルクによってかごを移動させる救出運転が行われる場合、上アームおよび下アームのうちの一方に属する全てのスイッチング素子をオフにし、上アームおよび下アームのうちの他方に属する全てのスイッチング素子をオン運転させる。

Description

エレベーターの制御装置
　本開示は、エレベーターの制御装置に関する。
　特許文献１は、エレベーター装置を開示する。当該エレベーター装置には、ダイナミックブレーキ回路が設けられる。ダイナミックブレーキ回路は、電動機への給電路に接続される。救出運転スイッチが操作された場合、電動機とダイナミックブレーキ回路とは閉回路を構成する。この場合、かごの重量と釣合おもりの重量との差によって作用するアンバランストルクでかごを走行させる救出運転が、電動機にダイナミックブレーキが作用した状態で行われ得る。
日本特開２０１２－１８４０４３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のエレベーター装置において、ダイナミックブレーキ回路は、インバータ回路とは別に設けられる。このため、ダイナミックブレーキを作用させるための機器を取り付ける必要がある。
　本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、簡易な構成で電動機にダイナミックブレーキを作用させることができるエレベーターの制御装置を提供することである。
　本開示に係るエレベーターの制御装置は、かごと釣合おもりとを吊り下げる主ロープが巻き掛けられた綱車を回転駆動する同期式の電動機を制御するエレベーターの制御装置であって、直流電圧を変換した複数の相の交流電圧を前記電動機に供給するインバータ部と、前記インバータ部の制御を行う制御部と、を備え、前記インバータ部は、前記複数の相のそれぞれに対応する複数のスイッチング素子で構成される上アームと、前記複数の相のそれぞれに対応する複数のスイッチング素子で構成される下アームと、を有し、前記制御部は、前記かごの重量と前記釣合おもりの重量との差に起因して前記綱車に作用するトルクによって前記かごを移動させる救出運転が行われる場合、前記上アームおよび前記下アームのうちの一方に属する全てのスイッチング素子をオフにし、前記上アームおよび前記下アームのうちの他方に属する全てのスイッチング素子をオン運転させる。
　本開示によれば、制御部は、救出運転が行われる場合、上アームおよび下アームのうちの一方に属する全てのスイッチング素子をオフにし、他方に属する全てのスイッチング素子をオン運転させる。このため、簡易な構成で電動機にダイナミックブレーキを作用させることができる。
実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの概要図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の要部の回路を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が行うオン運転の概要を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が行うオン運転の概要を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置に設定されるデューティー比の値を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。 実施の形態２におけるエレベーターの制御装置が行うオン運転の概要を示す図である。 実施の形態２におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態３におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの概要図である。 実施の形態３におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態３におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの概要図である。
　図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。図示されない機械室は、昇降路１の直上に設けられる。複数の乗場２の各々は、建築物の各階に設けられる。図１には、複数の乗場２のうちの１つが示される。
　電動機３は、機械室に設けられる。電動機３は、同期式のモータである。電動機３は、永久磁石の回転子を有する。電動機３は、回転子と同期して回転する回転軸体を有する。綱車４は、機械室に設けられる。綱車４の軸は、電動機３の回転軸体と同軸に固定される。２つのブレーキ５は、綱車４に隣接して設けられる。２つのブレーキ５は、綱車４を制動し得る。なお、エレベーターシステムにおいて、ブレーキ５の数は、２つでなく、１つまたは３つ以上であってもよい。
　主ロープ６は、綱車４に巻き掛けられる。かご７は、昇降路１の内部に設けられる。かご７は、主ロープ６の一側に吊るされる。釣合おもり８は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり８は、主ロープ６の他側に吊るされる。即ち、かご７と釣合おもり８とは、綱車４と主ロープ６とによって釣瓶式に吊るされる。釣合おもり８の重量は、予め設定された重量である。例えば、釣合おもり８の重量は、かご７の重量とかご７の定格積載重量の５０％の値との和に等しい。
　秤装置９は、かご７の床下に設けられる。秤装置９は、かご７の内部の重量を測定し得る。ドアゾーンセンサ１０は、かご７の外側に設けられる。複数のドアゾーンプレート１１は、昇降路１の内部に設けられる。複数のドアゾーンプレート１１は、複数の乗場２に対応する高さ位置に設けられる。図１には、複数のドアゾーンプレート１１のうちの１つが示される。
　制御装置１２は、機械室に設けられる。制御装置１２は、商用電源Ｅから交流電圧を供給される。制御装置１２は、エレベーターシステムを全体的に制御し得る。制御装置１２は、コンバータ部１３とインバータ部１４と制御部１５とを備える。
　コンバータ部１３は、コンバータ回路を含む。コンバータ部１３は、商用電源Ｅと電気的に接続される。コンバータ部１３は、商用電源Ｅからの交流電圧を直流電圧に変換する。コンバータ部１３は、直流電圧を正側の母線Ｐと負側の母線Ｎとから出力する。本実施例において、コンバータ部１３は、電圧値Ｖｄｃの直流電圧を出力する。
　インバータ部１４は、母線Ｐと母線Ｎとを介してコンバータ部１３と電気的に接続される。インバータ部１４は、フルブリッジ式のインバータ回路である。インバータ部１４は、ブリッジ１６において、直流電圧を複数の相の交流電圧に変換する。本実施例において、ブリッジ１６は、Ｕ相とＶ相とＷ相との交流電圧を出力する。なお、ブリッジ１６は、直流電圧を３相でない数の相の交流電圧に変換してもよい。
　ブリッジ１６は、３つのレグ１７を含む。３つのレグ１７は、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相にそれぞれ対応する。３つのレグ１７は、正側の母線Ｐと負側の母線Ｎとの間に渡ってそれぞれ接続される。３つのレグ１７の各々は、上アームスイッチ１８と下アームスイッチ１９とを含む。即ち、ブリッジ１６は、３つの上アームスイッチ１８と３つの下アームスイッチ１９とを含む。
　３つの上アームスイッチ１８は、正側の母線Ｐに接続される。３つの上アームスイッチ１８は、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相にそれぞれ対応する。上アームスイッチ１８は、スイッチング素子である半導体スイッチング素子を含む。例えば、上アームスイッチ１８は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ　Ｇａｔｅ　Ｂｉｐｏｌａｒ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）とフィードバック用のダイオードとを含む。３つの上アームスイッチ１８の組は、ブリッジ１６の上アーム２０として機能する。
　３つの下アームスイッチ１９は、負側の母線Ｎに接続される。３つの下アームスイッチ１９は、母線Ｐと母線Ｎとの間において、対応する３つの上アームスイッチ１８とそれぞれ直列に接続される。３つの下アームスイッチ１９は、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相にそれぞれ対応する。下アームスイッチ１９は、スイッチング素子である半導体スイッチング素子を含む。例えば、下アームスイッチ１９は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ　Ｇａｔｅ　Ｂｉｐｏｌａｒ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）とフィードバック用のダイオードとを含む。３つの下アームスイッチ１９の組は、ブリッジ１６の下アーム２１として機能する。
　３つの導線２２は、電動機３と３つのレグ１７のそれぞれとを電気的に接続する。３つの導線２２は、対応する相の上アームスイッチ１８と下アームスイッチ１９との間に接続される。
　制御部１５は、２つのブレーキ５と秤装置９とドアゾーンセンサ１０とに電気的に接続される。制御部１５は、インバータ部１４の動作を制御する。具体的には、制御部１５は、３つの上アームスイッチ１８と３つの下アームスイッチ１９とを個別にオンまたはオフにするスイッチング指令を作成し、インバータ部１４に送信する。なお、制御部１５は、スイッチング指令を作成することなく、３つの上アームスイッチ１８と３つの下アームスイッチ１９とを直接オンまたはオフにする制御を行ってもよい。
　エレベーターシステムが通常運行する場合、制御装置１２は、電力を供給することで電動機３の動作を制御する。具体的には、コンバータ部１３は、商用電源Ｅの交流電圧を直流電圧に変換し、インバータ部１４に供給する。インバータ部１４は、直流電圧を３相の交流電圧に変換する。この際、制御装置１２は、３つの上アームスイッチ１８と３つの下アームスイッチ１９とを個別に制御することで、インバータ部１４で変換される交流電圧を制御する。インバータ部１４は、電動機３に交流電圧を供給する。
　電動機３は、インバータ部１４からの交流電圧に基づいて、回転軸体にトルクを発生させる。電動機３は、回転軸体と同軸で繋がる綱車４を回転させる。即ち、制御装置１２は、電動機３および綱車４の回転駆動を制御する。主ロープ６は、綱車４の回転に追従して移動する。かご７と釣合おもり８とは、主ロープ６の移動に追従して互いに反対方向に昇降する。
　秤装置９は、通常運行中である場合、乗客の重量としてかご７の内部の重量を示す情報を規定の周期で制御装置１２に送信する。かご７が目的の乗場２に接近した場合、制御装置１２は、電動機３の駆動と２つのブレーキ５の駆動とを制御し、かご７を減速させる。例えば、制御装置１２は、電動機３を制御することで綱車４に発生させるトルクの値を減少させる。制御装置１２は、２つのブレーキ５に対して綱車４に制動力を生じさせる指令を送信する。２つのブレーキ５の各々は、綱車４を制止する摩擦力を発生させることで、かご７を減速する。
　その後、ドアゾーンセンサ１０は、当該乗場２に対応するドアゾーンプレート１１を検出する。ドアゾーンセンサ１０は、ドアゾーンプレート１１を検出したことを示す信号を制御装置１２に送信する。制御装置１２は、ドアゾーンセンサ１０からの信号に基づいて、電動機３の駆動と２つのブレーキ５の駆動とを制御し、かご７を着床位置に停止させる。このように、かご７は、目的階の乗場である当該乗場２に乗客を輸送する。例えば、かご７が乗場２に停止している場合、電動機３は、綱車４にトルクを発生させない。２つのブレーキ５は、綱車４を静止保持する。
　エレベーターシステムにおいて、特定の故障が発生した場合、かご７の重量と釣合おもり８の重量との差を利用した救出運転が行われる場合がある。例えば、特定の故障とは、電動機３に電圧を印加して電動機３の回転を制御すべきでない故障である。具体的には、例えば、電動機３の回転軸体の回転量を計測する機器が故障した場合、かご７の位置と速度とを制御できないため、救出運転が行われる。救出運転において、２つの乗場２の間で停止したかご７は、いずれかの乗場２まで移動される。その後、乗客がかご７から降りられるように、かご７のドアが開けられる。
　綱車４には、かご７の重量と釣合おもり８の重量との差に起因するアンバランストルクが作用している。例えば、積載物の重量であるかご７の内部の重量が定格積載重量の５０％に満たない場合、かご７の本体とかご７の積載物とを含めたかご７の重量は、釣合おもり８の重量よりも軽い。この場合、綱車４には、かご７が上昇する方向のアンバランストルクが作用する。また、当該アンバランストルクは、回転軸体を介して電動機３にも作用する。他方、かご７の内部の重量が定格積載重量の５０％を超える場合、かご７の重量は、釣合おもり８の重量よりも重い。この場合、綱車４と電動機３とには、かご７が下降する方向のアンバランストルクが作用する。
　なお、釣合おもり８の重量は、かご７の重量とかご７の定格積載重量の４０％、４５％、等の５０％でない値との和に等しくなるよう設定されてもよい。この場合も、同様のアンバランストルクが綱車４と電動機３とに作用する。
　救出運転においてかご７が移動する場合、２つのブレーキ５は、制御装置１２からの指令に基づいて、制動している綱車４を開放する。綱車４は、アンバランストルクによって回転駆動する。かご７は、綱車４の回転に追従して移動する。この際、制御装置１２は、電動機３とインバータ部１４とを含む閉回路を短絡させることで、電動機３にダイナミックブレーキを発生させる。当該ダイナミックブレーキのトルクは、綱車４の回転運動を制動する方向に作用する。かご７は、アンバランストルクとダイナミックブレーキによるトルクとの作用によって、かご７の内部の乗客に不安感および不安感をなるべく与えない規定の速度で移動する。
　救出運転において、かご７がいずれかの乗場２に接近した場合、ドアゾーンセンサ１０は、対応するドアゾーンプレート１１を検出する。ドアゾーンセンサ１０は、ドアゾーンプレート１１の検出信号を制御装置１２に送信する。制御装置１２は、当該検出信号に基づいて、２つのブレーキ５を駆動させることでかご７を当該乗場２に停止させる。
　次に、図２を用いて、電動機３にダイナミックブレーキを生じさせる制御を説明する。
　図２は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の要部の回路を示す図である。
　図２は、電動機３にダイナミックブレーキが生じている場合のインバータ部１４の状態を示す。上アーム２０に含まれる複数のスイッチング素子は、オンの状態である。下アーム２１に含まれる複数のスイッチング素子は、オフの状態である。なお、上アーム２０ではなく下アーム２１に含まれるスイッチング素子と電動機３との間で閉回路が構成されてもよい。即ち、上アーム２０および下アーム２１のうちの一方に含まれる全てのスイッチング素子がオフであり、上アーム２０および下アーム２１のうちの他方に含まれる全てのスイッチング素子がオンである。図２において、電動機３とインバータ部１４とは、実線で示される閉回路を構成する。即ち、電動機３とインバータ部１４とは、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相のすべての回路において短絡する。
　この状態において電動機３の回転軸体が回転した場合に、電動機３にはダイナミックブレーキが発生する。具体的には、回転軸体が回転した場合、電動機３の内部において、永久磁石の回転子がコイルの近傍で回転する。フレミング右手の法則に基づいて、コイルに誘導起電力が発生する。即ち、電動機３が発電機として働くことで、電動機３とインバータ部１４とで構成される閉回路に誘導電流が流れる。破線で示される回路であって、下アーム２１に含まれる複数のスイッチング素子と電動機３との回路には、当該誘導電流が流れない。当該誘導電流は、インバータ部１４を経て電動機３に戻る。電動機３に戻った誘導電流がコイルを流れた場合、フレミング左手の法則に基づいて、回転子の回転方向とは逆向きの回転抵抗力が、回転子に作用する。即ち、電動機３には、当該回転抵抗力によるダイナミックブレーキが発生する。
　ここで、回転子の回転速度に対する回転抵抗力の大きさは、電動機３のコイルの巻線の数、回転子の磁力、等の電動機３に固有の特性によって決まる。そのため、図２の状態において、ダイナミックブレーキで発生するトルクの大きさは、回転子の回転速度に依存する。回転子の回転速度が大きいほど、ダイナミックブレーキのトルクが大きくなる。
　制御部１５は、インバータ部１４の下アーム２１に含まれる全てのスイッチング素子をオフにし、上アーム２０に含まれる全てのスイッチング素子をオン運転することで、電動機３に発生するダイナミックブレーキのトルクを制御する。この際、制御部１５は、オン運転として、上アームに含まれる全てのスイッチング素子を間欠的にオンにする。即ち。制御部１５は、オン運転として、上アームに含まれる全てのスイッチング素子のオンとオフとを交互に切り換える。制御部１５は、オン運転を行うことで、ダイナミックブレーキによって作用するトルクを制御する。
　なお、上アーム２０に含まれる全てのスイッチング素子をオン運転することを、「上アーム２０をオン運転する」とも呼称する。上アームに含まれる全てのスイッチング素子をオフにすることを、「上アーム２０をオフにする」とも呼称する。下アーム２１についても同様に呼称する。
　次に、図３を用いて、制御装置１２におけるオン運転を説明する。
　図３は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が行うオン運転の概要を示す図である。
　図３の（Ａ）は、オン運転において綱車４に作用する正味のトルク値を時刻ごとに表すグラフである。図３の（Ｂ）は、ある時刻におけるＵＶＷ相の上アーム２０のオンまたはオフの状態を表すグラフである。図３の（Ｃ）は、ある時刻におけるＵＶＷ相の下アーム２１のオンまたはオフの状態を表すグラフである。
　図３の（Ｃ）に示されるように、下アーム２１は、どの時刻においてもオフ（ＯＦＦ）の状態である。図３の（Ｂ）に示されるように、上アーム２０は、オン運転として、間欠的にオンされる、即ちオン（ＯＮ）の状態とオフ（ＯＦＦ）の状態とが交互に切り換えられる。具体的には、制御部１５は、上アーム２０に含まれる全てのスイッチング素子を時刻ｔ０からｔ１の時間帯でオフにする。その後、制御部１５は、時刻ｔ１で上アーム２０をオンにし、時刻ｔ１からｔ２の時間帯で上アーム２０をオンに維持する。その後、制御部１５は、時刻ｔ２で上アーム２０をオフにし、時刻ｔ２からｔ３の時間帯で上アーム２０をオンに維持する。制御部１５は、同様の操作を繰り返す。この際、制御部１５は、規定のデューティー比となるように上アーム２０のオン運転を制御する。ここで、デューティー比は、全体の時間の合計値に対するオン状態の時間の合計値であるオン時間の比率である。全体の時間の合計値は、オン時間とオフ状態の時間の合計値であるオフ時間との和である。図３の（Ｂ）は、デューティー比が５０％である場合を示す。
　この場合、図３の（Ａ）に示されるように、綱車４に作用する正味のトルク値は、時刻によって変化する。具体的には、時刻ｔ０からｔ１の時間帯において、綱車４には、アンバランストルクに相当する正味のトルク値が作用する。時刻ｔ１からｔ２の時間帯において、綱車４には、電動機３のダイナミックブレーキに起因するトルクが作用する。そのため、時刻ｔ１からｔ２の時間帯において綱車４に作用する正味のトルク値は、時刻ｔ０からｔ１の時間帯におけるトルク値よりもダイナミックブレーキに起因するトルク値の分だけ小さい。その後、時刻ｔ２からｔ３の時間帯において、綱車４には、アンバランストルクに相当する正味のトルク値が作用する。
　図３の（Ａ）において、時刻ｔ０からｔ４の時間帯を含む規定の時間帯における正味の平均トルク値Ｔａｖｅは、破線で示される。平均トルク値Ｔａｖｅは、アンバランストルクに相当するトルク値よりも小さい。
　次に、図４を用いて、デューティー比について説明する。
　図４は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が行うオン運転の概要を示す図である。
　図４の（Ａ）と（Ｂ）とに示されるように、制御部１５は、オン運転におけるデューティー比を変化させることで平均トルク値Ｔａｖｅを制御する。例えば、制御部１５は、平均トルク値Ｔａｖｅが一定の値となるようにオン運転のデューティー比を制御する。この際、制御部１５は、アンバランストルクの大きさに対応するデューティー比を設定する。制御部１５は、救出運転におけるかご７の移動速度の最高値がアンバランストルクの大きさに関わらず一定値となるようにデューティー比を制御する。
　図４の（Ａ）は、アンバランストルクのトルク値が比較的大きい場合のオン運転を示す。例えば、図４の（Ａ）におけるアンバランストルクのトルク値は、図３におけるアンバランストルクのトルク値よりも大きい。この場合、デューティー比は、５０％よりも高い値に設定される。オン状態の時間である時刻ｔ１からｔ２の時間帯は、オフ状態の時間である時刻ｔ２からｔ３の時間帯よりも長い。即ち、ダイナミックブレーキによるトルクが作用する時間が、デューティー比５０％の場合よりも長くなる。そのため、アンバランストルクのトルク値に対する平均トルク値Ｔａｖｅの差分は、図３の場合よりも図４の（Ａ）の場合の方が大きい。その結果、例えば、図４の（Ａ）の場合の平均トルク値Ｔａｖｅは、図３の場合の平均トルク値Ｔａｖｅと同じ値となる。
　図４の（Ｂ）は、アンバランストルクのトルク値が比較的小さい場合のオン運転を示す。例えば、図４の（Ｂ）におけるアンバランストルクのトルク値は、図３におけるアンバランストルクのトルク値よりも小さい。この場合、デューティー比は、５０％よりも低い値に設定される。オン状態の時間である時刻ｔ１からｔ２の時間帯は、オフ状態の時間である時刻ｔ２からｔ３の時間帯よりも短い。即ち、ダイナミックブレーキによるトルクが作用する時間が、デューティー比５０％の場合よりも短くなる。そのため、アンバランストルクのトルク値に対する平均トルク値Ｔａｖｅの差分は、図３の場合よりも図４の（Ａ）の場合の方が小さい。その結果、例えば、図４の（Ｂ）の場合の平均トルク値Ｔａｖｅは、図３の場合および図４の（Ａ）の場合の平均トルク値Ｔａｖｅと同じ値となる。
　次に、図５を用いて、かご７の内部の重量に対するデューティー比の関係を説明する。
　図５は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置に設定されるデューティー比の値を示す図である。
　図５には、かご７の内部の重量に対するデューティー比の対応関係の一例が示される。縦軸は、デューティー比である。横軸は、かご７の内部の重量である。制御部１５は、当該対応関係を示す情報を記憶する。例えば、制御部１５は、学習運転を行うことで、当該対応関係を示す情報を作成し、記憶する。
　アンバランストルクのトルク値は、かご７の重量と釣合おもり８の重量との差分に対応する。ここで、釣合おもり８の重量は、予め設定された固定値である。即ち、アンバランストルクのトルク値は、かご７の内部の重量に基づいて変化する。具体的には、当該トルク値の絶対値は、かご７の内部の重量とかご７の定格積載重量との差の絶対値に対して変化する。このため、制御部１５は、秤装置９からのかご７の内部の重量を示す情報に基づいて、かご７の内部の重量に対応するデューティー比を決定する。
　図５には、線分Ａと破線Ｂとで表される条件Ａおよび条件Ｂにおける対応関係が示される。条件Ａと条件Ｂとの違いは、電動機３の固有の特性の違いである。条件Ａの電動機３における回転速度に対する回転抵抗力の大きさは、条件Ｂの電動機３における回転速度に対する回転抵抗力の大きさよりも小さい。
　条件Ａおよび条件Ｂのいずれの対応関係においても、かご７の内部の重量が定格積載重量の５０％に近い値を取るほど、デューティー比は低い値となる。対応関係が示す線分は、定格積載重量の５０％の値を境にして折り返す形状となる。
　なお、釣合おもり８の重さがかご７の定格積載重量の４０％、４５％等の５０％でない値と対応している場合、図５に示される対応関係は、それぞれ４０％、４５％で折り返す形状となる。また、対応関係が表すグラフは、直線でなく、より高次の関数を示すグラフであってもよい。
　次に、図６を用いて、救出運転が実施される場合に行われる動作を説明する。
　図６は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　図６で示されるフローチャートの動作は、制御装置１２が救出運転を行うと判断した場合に開始される。
　ステップＳ００１において、制御装置１２は、秤装置９からかご７の内部の重量を示す情報を取得する。制御装置１２は、かご７の内部の重量を検出する。
　その後、ステップＳ００２の動作が行われる。ステップＳ００２において、制御装置１２は、予め記憶された対応関係の情報に基づいて、かご７の内部の重量に対応するデューティー比を選択する。制御装置１２は、選択したデューティー比を、救出運転にて用いるデューティー比に決定する。
　その後、制御装置１２は、フローチャートの動作を終了する。例えば、その後、制御装置１２は、救出運転を開始する。
　次に、図７を用いて、救出運転における制御装置１２の動作を説明する。
　図７は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　図７で示されるフローチャートの動作は、図６のフローチャートで示される動作の後に開始される。
　ステップＳ１０１において、制御装置１２は、２つのブレーキ５に綱車４の制止を開放させる。制御装置１２は、下アーム２１をオフにし、上アーム２０をオン運転させる。そのため、かご７は、アンバランストルクの作用とダイナミックブレーキの作用とによって走行する。なお、ステップＳ１０１で既に２つのブレーキ５が綱車４を開放している場合、制御装置１２は、２つのブレーキ５が綱車４を開放した状態を維持させる。
　その後、ステップＳ１０２の動作が行われる。ステップＳ１０２において、制御装置１２は、ドアゾーンを検知したか否かを判定する。具体的には、制御装置１２は、ドアゾーンセンサ１０からドアゾーンプレート１１の検出信号を受信した場合、ドアゾーンを検知したと判定する。
　ステップＳ１０２で、ドアゾーンを検知したと判定しない場合、制御装置１２は、ステップＳ１０１以降の動作を行う。
　ステップＳ１０２で、ドアゾーンを検知したと判定した場合、ステップＳ１０３の動作が行われる。ステップＳ１０３において、制御装置１２は、２つのブレーキ５に綱車４を制止させる。このため、かご７は、当該ドアゾーンにおいて停車する。
　その後、制御装置１２は、フローチャートの動作を終了する。
　救出運転において、かご７が走行している途中で、ダイナミックブレーキによってかご７の速度を細かく調整することが難しい。フローチャートに示されるように、かご７が着床位置であるドアゾーンに到着した場合、制御装置１２は、２つのブレーキ５によってかご７を停止させる。
　なお、図７は、ドアゾーンのレベルが着床位置として１つだけ設定されている例の動作を示す。ドアゾーンのレベルが複数に分かれている場合、ステップＳ１０３の後に、次のドアゾーンのレベルに向けて走行が再開されてもよい。この場合、ステップＳ１０１以降の動作が繰り返されてもよい。
　具体的には、例えば、ドアゾーンのレベルが、着床位置のレベルから０ｍｍ、５ｍｍ、２０ｍｍ、５０ｍｍと分かれている場合を考える。この場合、制御装置１２は、ステップＳ１０２において、まず５０ｍｍのレベルのドアゾーンを検知する。制御装置１２は、ステップＳ１０３の動作を行うことで停止する。その後、ステップＳ１０１の動作によって、かご７は、２０ｍｍのレベルのドアゾーンへ向けて走行する。以降、２０ｍｍ、５ｍｍ、０ｍｍのレベルのドアゾーンをそれぞれ検知するまで、制御装置１２は、ステップＳ１０１からＳ１０３までの動作を繰り返す。０ｍｍのレベルのドアゾーンを検知した場合、制御装置１２は、フローチャートの動作を終了する。例えば、その後、制御装置１２は、かご７のドアを開ける。
　次に、図８を用いて、制御装置１２が行うデューティー比の学習運転を説明する。
　図８は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　制御装置１２は、図５で示された対応関係である、かご７の内部の重量に対するデューティー比の関係を作成するために、学習運転を行う。学習運転は、エレベーターシステムの駆動機器である電動機３等が正常な状態で実施される。具体的には、学習運転は、エレベーターシステムの据付時、エレベーターの試験塔における試験時、モータベンチマーク装置を用いた試験時、等に実施される。学習運転の後、制御装置１２は、学習運転によって作成された対応関係を示す情報を記憶する。
　エレベーターシステムの据付時、またはエレベーター試験塔における試験時における学習運転では、既知の重さのおもりがかごに搭載される。その後、ブレーキが開放された状態、即ち救出運転と同様の方法で、かごが走行する。この際、デューティー比とかごの速度とが計測される。計測された情報に基づいて、かごの内部の重量がとある値である場合に、かごが規定の速度で走行するデューティー比が決定される。規定の速度は、かごの内部の乗客が不安感および不快感を感じない速度である。
　モータベンチマーク装置を用いた試験時における学習運転では、負荷用の電動機によってアンバランストルクに相当するトルクが評価用の電動機に作用する。この状態において、評価用の電動機は、デューティー比が変更されながらダイナミックブレーキを発生させる。この際、デューティー比とかごの速度に対応する回転速度とが計測される。計測された情報に基づいて、かごの内部の重量がとある値である場合に、かごが規定の速度で走行するデューティー比が決定される。
　図８に示されるフローチャートは、エレベーターシステムの据付時、またはエレベーター試験塔における試験時における制御装置１２の学習運転の動作の概要を示す。なお、フローチャートにおける動作は、制御装置１２ではない試験用の機器が行ってもよい。
　かご７にとある重さのおもりが積載された状態で、フローチャートの動作が開始される。
　ステップＳ２０１において、制御装置１２は、秤装置９からの情報に基づいてかご７の内部の重量を検出する。この際、制御装置１２は、秤装置９からの情報ではなく、かご７に積載されたおもりの重さが入力されることでかご７の内部の重量を検出してもよい。
　その後、ステップＳ２０２の動作が行われる。ステップＳ２０１において、制御装置１２は、デューティー比を規定の値に設定する。例えば、制御装置１２は、デューティー比を１００％に設定する。なお、本例では安全確保のために、デューティー比が最大限作用する１００％が規定の値として採用されている。しかしながら、制御装置１２は、デューティー比を別の値に設定してもよい。
　その後、ステップＳ２０３の動作が行われる。制御装置１２は、２つのブレーキ５を開放させる。この場合、かご７は、アンバランストルクの作用とダイナミックブレーキの作用とによって走行する。
　その後、ステップＳ２０４の動作が行われる。制御装置１２は、かご７の速度を監視する。制御装置１２は、かご７の速度が規定の速度であるか否かを判定する。ここで、制御装置１２は、かご７の速度として、かご７が一定の速度域で安定した場合の速度を判定に用いる。
　なお、ステップＳ２０４において、かご７の速度は、任意の方法で計測されればよい。例えば、制御装置１２は、電動機３に設けられた角度検出器の測定値から算出される電動機３の回転速度に基づいて、かご７の速度を演算してもよい。また、制御装置１２は、かご７に取り付けられた調速機からの情報に基づいてかご７の速度を監視してもよい。
　ステップＳ２０４で、かご７の速度が規定の速度でないと判定された場合、ステップＳ２０５の動作が行われる。ステップＳ２０５において、制御装置１２は、デューティー比を別の値に変更することで、デューティー比を調整する。その後、制御装置１２は、ステップＳ２０４以降の動作を行う。
　ステップＳ２０４で、かご７の速度が規定の速度であると判定された場合、ステップＳ２０６の動作が行われる。ステップＳ２０６において、制御装置１２は、現在のデューティー比とかご７の内部の重量とを対応づけて記憶する。その後、制御装置１２は、フローチャートの動作を終了する。
　その後、かご７に積載されたおもりの重量が変更され、フローチャートの動作が繰り返される。
　制御装置１２は、フローチャートの動作が複数回繰り返された後、デューティー比とかご７の内部の重量との対応関係を示す情報を作成する。この際、かご７の内部の重量の情報は、全ての重量の条件で測定された情報でなくてもよい。例えば、制御装置１２は、数点の測定点から、線形近似を行うことで対応関係を示す情報を作成してもよい。例えば、制御装置１２は、定格積載重量が５０％である場合、かご７の内部の重量が０％から５０％までの重量の条件に基づいて、５０％から１００％までの重量の対応関係を演算してもよい。この場合、５０％から１００％までの重量の対応関係は、０％から５０％までの対向関係を折り返した形状として補完される。これは、かご７の重量が定格積載重量の０％である場合と１００％の場合とでは、綱車４に作用するアンバランストルクの絶対値が同じで、かつ作用する方向が異なるためである。
　以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置１２は、インバータ部１４と制御部１５とを備える。制御装置１２は、救出運転において上アーム２０および下アーム２１のうち一方をオフにし、他方をオン運転する。オン運転されるアームに含まれるスイッチング素子は、電動機３との間で閉回路を構成する。そのため、電動機３には、ダイナミックブレーキが作用する。即ち、本実施の形態の制御装置１２によれば既存のエレベーターシステムの構成に対して、ダイナミックブレーキを作用させるための機器を追加する必要がない。その結果、簡易な構成で電動機３にダイナミックブレーキを作用させることができる。
　また、制御装置１２は、オン運転として、アームに含まれる全てのスイッチング素子のオンとオフとを交互に切り換える。全てのスイッチング素子がオンである場合に電動機３にダイナミックブレーキが発生する。全てのスイッチング素子がオフである場合には、電動機３にダイナミックブレーキが発生しない。ダイナミックブレーキによるトルクが綱車４に間欠的に作用するため、綱車４に作用する平均トルク値は、常にダイナミックブレーキが作用している場合よりも小さい値となる。このため、常にダイナミックブレーキが作用している場合と比べ、救出運転におけるかご７の速度を速くすることができる。
　また、制御装置１２は、オン運転において、デューティー比を制御する。仮にデューティー比が一定であった場合、電動機３に発生するダイナミックブレーキの最大値は、一定となる。一方で、かご７の内部の重量に応じて、アンバランストルクの値は変化する。即ち、かご７の内部の重量に応じて、救出運転におけるかご７の最高の速度は変化し得る。当該速度が速すぎる場合、かご７に乗車する乗客に不快感および不安感を与える恐れがある。また、当該速度が遅すぎる場合、乗客がかご７から脱出するまでに時間がかかる。本実施の形態における制御装置１２は、かご７の重量に対応するようデューティー比を制御することで、救出運転におけるかご７の速度を制御することができる。その結果、かご７の重量に依らずに一定の速度でかご７を走行させることができる。
　また、制御装置１２は、対応関係の情報を記憶する。制御装置１２は、秤装置９が測定した情報と対応関係の情報とに基づいて、救出運転におけるデューティー比を決定する。このため、制御装置１２は、かご７の重量に応じてデューティー比を適切に制御することができる。
　また、制御装置１２は、学習運転を行い、対応関係の情報を作成する。このため、例えばエレベーターの据付時において、制御装置１２は、対応関係の情報を作成することができる。
　また、制御装置１２は、救出運転において、ドアゾーンセンサ１０からの信号に応じて、かご７を着床位置に着床させる制御を行う。従来、救出運転は、エレベーターシステムに派遣された作業員によって手動で行われることがあった。本実施の形態における制御装置１２は、自動で救出運転を行うことができる。
　なお、電動機３と綱車４とは、回転軸体による直接的な接続ではなく、間に設けられたギアによって間接的に接続された構成であってもよい。
　なお、エレベーターシステムは、かご７と釣合おもり８とが設けられたローピング式のエレベーターシステムであれば、図１に示される１：１ローピング方式ではなく、２：１ローピング方式などの他のローピング方式であってもよい。また、エレベーターシステムは、機械室が設けられない方式であってもよい。
　なお、秤装置９は、かご７の内部の重量を測定できれば、かご７の床下ではない場所に設置されてもよい。
　なお、図７のステップＳ１０１におけるかご７の走行時において、制御装置１２は、２つのブレーキ５を開放させる時間間隔を設定することで、かご７を断続的に走行させてもよい。この場合、例えば、制御装置１２は、２つのブレーキ５を５秒間だけ開放させる間にドアゾーンを検知しない場合、２つのブレーキ５に綱車４を制動させてもよい。その後、制御装置１２は、ステップＳ１０１以降の動作を繰り返すことで、走行する動作を複数回に分けてかご７を走行させてもよい。このため、救出運転におけるかご７の最高速度を抑制できる。その結果、より安全に救出運転が実施され得る。
　次に、図９を用いて、制御装置１２を構成するハードウェアの例を説明する。
　図９は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。
　制御装置１２の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、制御装置１２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１２の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１２の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１２の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　制御装置１２の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、コンバータ部１３の機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、コンバータ部１３の機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１２の各機能を実現する。
実施の形態２．
　図１０は実施の形態２におけるエレベーターの制御装置が行うオン運転の概要を示す図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　実施の形態２において、制御装置１２は、上アーム２０および下アーム２１のうちオン運転をするアームを交互に切り替える。具体的には、制御部１５は、上アーム２０および下アーム２１のうちの一方をオフにして他方をオン運転した後、上アーム２０および下アームのうちの他方をオフにして一方をオン運転する。その後、制御部１５は、上アーム２０および下アーム２１のうちの一方をオフにして他方をオン運転する。このように、制御部１５は、オン運転するアームを交互に切り替える。制御部１５は、オン運転していないアームをオフにする。この際、オン運転において、アームがオンとなる回数は、少なくとも１回であれば任意の回数でよい。
　図１０には、オン運転において、アームがオンとなる回数である周期が１回である場合が示される。制御部１５は、時刻ｔ０からｔ２の時間帯において、下アーム２１をオフにして上アーム２０をオン運転する。その後、制御部１５は、時刻ｔ２からｔ４の時間帯において、上アーム２０をオフにして下アーム２１をオン運転する。その後、制御部１５は、時刻ｔ４からｔ６の時間帯において、下アーム２１をオフにして上アーム２０をオン運転する。
　この場合、電動機３には、時刻ｔ１からｔ２の時間帯、時刻ｔ３からｔ４の時間帯、および時刻ｔ５からｔ６の時間帯において、ダイナミックブレーキが作用する。そのため、正味の平均トルク値Ｔａｖｅは、破線で示される値となる。制御部１５は、このようにして平均トルク値Ｔａｖｅを制御する。
　誘導電流が流れるスイッチング素子が交互に切り替わるため、上アーム２０および下アーム２１には、オン運転によって発生する熱負荷が２つのアームで偏りなく発生する。
　次に、図１１を用いて、救出運転が実施される場合に行われる動作を説明する。
　図１１は実施の形態２におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　図１１で示されるフローチャートの動作は、制御装置１２が救出運転を行うと判断した場合に開始される。
　ステップＳ３０１において、制御装置１２は、秤装置９から情報を取得し、かご７の内部の重量を検出する。
　その後、ステップＳ３０２の動作が行われる。ステップＳ３０２において、制御装置１２は、予め記憶された対応関係の情報に基づいて、かご７の内部の重量に対応するデューティー比を選択し、救出運転にて用いるデューティー比に決定する。
　その後、ステップＳ３０３の動作が行われる。ステップＳ３０３において、制御装置１２は、初期アームとして、上アーム２０および下アーム２１のうちの一方を初めにオン運転するアームを選択する。なお、初めにオン運転するアームは、いずれのアームが選択されてもよい。
　その後、ステップＳ３０４の動作が行われる。ステップＳ３０４において、制御装置１２は、２つのブレーキ５に綱車４の制止を開放させる。制御装置１２は、ステップＳ３０３で選択したアームをオン運転させ、もう一方のアームをオフにする。そのため、かご７は、アンバランストルクの作用とダイナミックブレーキの作用とによって走行を開始する。
　その後、ステップＳ３０５の動作が行われる。ステップＳ３０５において、制御装置１２の制御部１５は、オン運転させているアームが規定の周期だけオン運転したか否かを判定する。
　ステップＳ３０５で、アームが規定の周期だけオン運転していないと判定された場合、ステップＳ３０５の動作が繰り返される。即ち、制御装置１２は、同じアームにオン運転を継続させる。
　ステップＳ３０５で、アームが規定の周期だけオン運転したと判定した場合、ステップＳ３０６の動作が行われる。ステップＳ３０６において、制御装置１２は、かご７が走行を終了したか否かを判定する。具体的には、制御装置１２は、ドアゾーンセンサ１０からの着床位置の検出信号を受信し、かつブレーキ５が綱車４を制止している場合に、かご７が走行を終了したと判定する。
　ステップＳ３０６で、かご７が走行を終了していないと判定された場合、ステップＳ３０７の動作が行われる。ステップＳ３０７において、制御装置１２の制御部１５は、オン運転しているアームをもう一方のアームに切り替える。その後、制御装置１２は、ステップＳ３０５以降の動作を行う。
　ステップＳ３０６で、かご７が走行を終了したと判定した場合、制御装置１２は、フローチャートの動作を終了する。
　以上で説明した実施の形態２によれば、制御装置１２は、救出運転においてオン運転するアームを切り替える。このため、ダイナミックブレーキが発生する際に、上アーム２０と下アーム２１とに熱を交互に発生させることができる。即ち、上アーム２０と下アーム２１とに発生する熱の偏りを抑制することができる。スイッチング素子に過大に熱負荷がかかった場合、スイッチング素子が故障する恐れがある。制御装置１２によれば、救出運転において、インバータ部１４の構成を保護することができる。
実施の形態３．
　図１２は実施の形態３におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの概要図である。なお、実施の形態１または２の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　図１２に示されるように、実施の形態３において、制御装置１２は、故障検出部３０を備える。
　故障検出部３０は、インバータ部１４の故障の検出として、インバータ部１４のスイッチング素子の故障を検出する。故障検出部３０は、インバータ部１４の故障個所を特定する。即ち、インバータ部１４は、故障したスイッチング素子を特定する。例えば、インバータ部１４は、故障したスイッチング素子の属するアームが上アーム２０および下アーム２１のいずれであるかを検出する。故障検出部３０は、故障したスイッチング素子がオン故障とオフ故障とのいずれであるかを検出する。オン故障とは、スイッチング素子がオン側に貼りついて、常にオンの状態になる故障である。オフ故障とは、スイッチング素子がオフ側に貼りついて、常にオフの状態になる故障である。
　なお、故障検出部３０がスイッチング素子の故障を検出する方法には、様々な方法が適用され得る。例えば、インバータ部１４に設けられた図示されない過電流検出回路の検出結果に基づいて、故障検出部３０は、スイッチング素子の故障を検出してもよい。例えば、電動機３を駆動する際に電動機３に供給する電圧および電流を示す情報に基づいて、故障検出部３０は、スイッチング素子の故障を推定し、検出してもよい。
　故障検出部３０は、インバータ部１４の故障を検出した場合、制御部１５にインバータ部１４の故障個所を示す情報を送信する。例えば、故障検出部３０は、エレベーターシステムが通常運行している時にインバータ部１４が故障しているか否かの検出を行う。
　制御部１５は、故障検出部３０から故障個所を示す情報を受信した場合、救出運転に移行する。救出運転において、制御部１５は、インバータ部１４の故障個所に対応してインバータ部１４の制御を行う。具体的には、制御部１５は、故障個所に対応して、上アーム２０および下アーム２１のうちオフにするアームとオン運転するアームとを決定する。
　次に、図１３を用いて、スイッチング素子がオン故障した場合の救出運転を説明する。
　図１３は実施の形態３におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　図１３に示されるフローチャートは、故障検出部３０がスイッチング素子のオン故障を検出した場合に制御装置１２が行う制御である。制御装置１２は、スイッチング素子の故障を検出した場合に、フローチャートの動作を開始する。
　ステップＳ４０１において、制御装置１２の故障検出部３０は、オン故障個所として、スイッチング素子の故障個所および当該故障がオン故障であることを検出する。故障検出部３０は、検出した情報を制御部１５に送信する。
　その後、ステップＳ４０２の動作が行われる。ステップＳ４０２において、制御装置１２の制御部１５は、故障検出部３０からの情報に基づいて、故障しているスイッチング素子が上アーム２０に属するか否かを判定する。
　ステップＳ４０２で、故障しているスイッチング素子が上アームに属すると判定された場合、ステップＳ４０３の動作が行われる。ステップＳ４０３において、制御部１５は、下アーム２１をオフにし、上アーム２０をオン運転させる指令をインバータ部１４に送信する。インバータ部１４は、当該指令に基づいて動作する。なお、オン運転において、オン故障が発生していないスイッチング素子のオンとオフとが切り換えられる。
　その後に救出運転が終了した場合、制御装置１２は、フローチャートの動作を終了する。
　ステップＳ４０２で、故障しているスイッチング素子が上アームに属さないと判定された場合、ステップＳ４０４の動作が行われる。この場合、オン故障しているスイッチング素子は、下アーム２１に属する。ステップＳ４０４において、制御部１５は、上アーム２０をオフにし、下アーム２１をオン運転させる指令をインバータ部１４に送信する。インバータ部１４は、当該指令に基づいて動作する。なお、オン運転において、オン故障が発生していないスイッチング素子のオンとオフとが切り換えられる。
　その後に救出運転が終了した場合、制御装置１２は、フローチャートの動作を終了する。
　次に、図１４を用いて、スイッチング素子がオフ故障した場合の救出運転を説明する。
　図１４は実施の形態３におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　図１４に示されるフローチャートは、故障検出部３０がスイッチング素子のオフ故障を検出した場合に制御装置１２が行う制御である。制御装置１２は、スイッチング素子の故障を検出した場合に、フローチャートの動作を開始する。
　ステップＳ５０１において、制御装置１２の故障検出部３０は、オフ故障個所として、スイッチング素子の故障個所および当該故障がオフ故障であることを検出する。故障検出部３０は、検出した情報を制御部１５に送信する。
　その後、ステップＳ５０２の動作が行われる。ステップＳ５０２において、制御装置１２の制御部１５は、故障検出部３０からの情報に基づいて、故障しているスイッチング素子が上アーム２０に属するか否かを判定する。
　ステップＳ５０２で、故障しているスイッチング素子が上アームに属すると判定された場合、ステップＳ５０３の動作が行われる。ステップＳ５０３において、制御部１５は、上アーム２０をオフにし、下アーム２１をオン運転させる指令をインバータ部１４に送信する。インバータ部１４は、当該指令に基づいて動作する。即ち、制御装置１２は、オンにすることができる下アーム２１をオン運転させる。
　その後に救出運転が終了した場合、制御装置１２は、フローチャートの動作を終了する。
　ステップＳ５０２で、故障しているスイッチング素子が上アームに属さないと判定された場合、ステップＳ５０４の動作が行われる。この場合、オフ故障しているスイッチング素子は、下アーム２１に属する。ステップＳ５０４において、制御部１５は、下アーム２１をオフにし、上アーム２０をオン運転させる指令をインバータ部１４に送信する。インバータ部１４は、当該指令に基づいて動作する。即ち、制御装置１２は、オンにすることができる上アーム２０をオン運転させる。
　その後に救出運転が終了した場合、制御装置１２は、フローチャートの動作を終了する。
　以上で説明した実施の形態３によれば、制御装置１２は、故障検出部３０を備える。このため、制御装置１２は、スイッチング素子の故障個所に応じて救出運転を行うことができる。
　また、制御装置１２の故障検出部３０は、オン故障を検出する。制御装置１２は、救出運転においてオン故障しているスイッチング素子を含むアームをオン運転させる。このため、オン故障が発生したとしても、電動機３にダイナミックブレーキを発生させることができる。
　また、制御装置１２の故障検出部３０は、オフ故障を検出する。制御装置１２は、救出運転においてオフ故障しているスイッチング素子を含まないアームをオン運転させる。このため、オフ呼称が発生したとしても、救出運転を実施することができる。また、この際、電動機３に効率的にダイナミックブレーキを発生させることができる。
　以上のように、本開示に係る制御装置は、エレベーターシステムに利用できる。
　１　昇降路、　２　乗場、　３　電動機、　４　綱車、　５　ブレーキ、　６　主ロープ、　７　かご、　８　釣合おもり、　９　秤装置、　１０　ドアゾーンセンサ、　１１　ドアゾーンプレート、　１２　制御装置、　１３　コンバータ部、　１４　インバータ部、　１５　制御部、　１６　ブリッジ、　１７　レグ、　１８　上アームスイッチ、　１９　下アームスイッチ、　２０　上アーム、　２１　下アーム、　２２　導線、　３０　故障検出部、　１００ａ　プロセッサ、　１００ｂ　メモリ、　２００　ハードウェア

Claims (10)

  1. 　かごと釣合おもりとを吊り下げる主ロープが巻き掛けられた綱車を回転駆動する同期式の電動機を制御するエレベーターの制御装置であって、
    　直流電圧を変換した複数の相の交流電圧を前記電動機に供給するインバータ部と、
    　前記インバータ部の制御を行う制御部と、
    を備え、
    　前記インバータ部は、
    　前記複数の相のそれぞれに対応する複数のスイッチング素子で構成される上アームと、
    　前記複数の相のそれぞれに対応する複数のスイッチング素子で構成される下アームと、
    を有し、
    　前記制御部は、前記かごの重量と前記釣合おもりの重量との差に起因して前記綱車に作用するアンバランストルクによって前記かごを移動させる救出運転が行われる場合、前記上アームおよび前記下アームのうちの一方に属する全てのスイッチング素子をオフにし、前記上アームおよび前記下アームのうちの他方に属する全てのスイッチング素子をオン運転させる、
    エレベーターの制御装置。
  2. 　前記制御部は、前記救出運転が行われる場合、前記オン運転として、前記上アームおよび前記下アームのうちの前記他方に属する全てのスイッチング素子のオンとオフとを交互に切り換える請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
  3. 　前記制御部は、前記救出運転が行われる場合、前記オン運転として、スイッチング素子のオフ時間に対するオン時間のデューティー比が前記かごの重量に対応する比率となるように、前記上アームおよび前記下アームのうちの前記他方に属する全てのスイッチング素子のオンとオフとを交互に切り換える請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
  4. 　前記制御部は、
    　前記かごの重量と前記釣合おもりの重量との差によって前記綱車に発生するトルクの値よりも小さい制動力を作用させるダイナミックブレーキが前記電動機に発生するようなデューティー比が、前記かごの内部の重量と対応付けられた対応関係の情報を記憶し、
    　オン運転として、前記対応関係の情報とに基づいて、測定された前記かごの内部の重量に対応するデューティー比となるように、前記上アームおよび前記下アームのうちの前記他方に属する全てのスイッチング素子のオンとオフとを交互に切り換える、
    請求項３に記載のエレベーターの制御装置。
  5. 　前記制御部は、前記アンバランストルクによって前記かごを移動させる運転において、前記かごが規定の速度になるデューティー比を特定し、特定したデューティー比と前記かごの内部の重量とを対応づけることで前記対応関係の情報を作成する学習運転を行う請求項４に記載のエレベーターの制御装置。
  6. 　前記制御部は、前記救出運転が行われる場合、前記上アームおよび前記下アームのうち前記一方をオフにして前記他方をオン運転させた後、前記上アームおよび前記下アームのうち前記一方をオン運転して前記他方をオフに切り換える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
  7. 　前記上アームおよび前記下アームを構成する複数のスイッチング素子のうちいずれかの故障とスイッチング素子の故障個所とを検出する故障検出部、
    を更に備え、
    　前記制御部は、前記故障検出部がスイッチング素子の故障を検出した場合に前記救出運転を行い、前記救出運転において、前記上アームおよび前記下アームのうち前記故障検出部が検出した故障個所に対応するアームをオン運転させるアームに決定する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
  8. 　前記故障検出部は、故障個所としてスイッチング素子がオン故障していることを検出し、
    　前記制御部は、前記故障検出部がオン故障を検出した場合、前記救出運転において前記上アームおよび前記下アームのうちオン故障しているスイッチング素子を含むアームをオン運転させる請求項７に記載のエレベーターの制御装置。
  9. 　前記故障検出部は、故障個所としてスイッチング素子がオフ故障していることを検出し、
    　前記制御部は、前記故障検出部がオフ故障を検出した場合、前記救出運転において前記上アームおよび前記下アームのうちオフ故障しているスイッチング素子が含まれないアームをオン運転させる請求項７または請求項８に記載のエレベーターの制御装置。
  10. 　前記制御部は、前記救出運転において、前記かごの着床位置に対応するドアゾーンプレートをドアゾーンセンサが検出した信号を受信した場合に、前記かごが前記着床位置に停止するよう前記綱車を制動させるブレーキを制御する請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
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