JP2001240335A - エレベータの停電時運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 停電で階間に停止したかご１２を円滑に昇降
させて乗客１２ａをかご１２内から脱出させるようにし
たエレベータの停電時運転装置を得る。 【解決手段】 平滑コンデンサ３によって平滑化された
直流を、ＤＣチョッパ回路４で可変電圧の直流に変換し
て直流電動機５を駆動し、つり合おもり１３とつるべ式
に吊持されたかご１２を昇降させるようにしたエレベー
タにおいて、かご１２及びつり合おもり１３のうち、い
ずれか重い方を下降させて階床まで運転するようにした
ものであって、直流電動機５の界磁電流を制御して直流
回路の平滑コンデンサ３の端子電圧を所定値に保つこと
によって、運転によって発生する回生電力を直流電動機
５内で消費するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、停電時にかご及
びつり合おもりのうち、いずれか重い方を下降させて着
床させるエレベータの停電時運転装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来のエレベータの停電時運転
装置を示す。平常時は、三相交流電源１から電力の供給
を受けてエレベータ制御装置６０が直流電動機５を制御
して巻上機１０を駆動し、かご１２を昇降させる。かご
１２の昇降速度は、エンコーダ２７及び速度検出回路２
８を介して帰還されて、所定の速度パターンに従うよう
に制御される。エレベータの運転中に停電になると、電
磁ブレーキ１０ａが閉成してかご１２を非常停止させ
る。このとき、かご１２が階間に停止した場合、停電時
制御装置６１が作動して電磁ブレーキ１０ａを開放し、
その時のかご１２とつり合おもり１３との重量の不平衡
によりかご１２を上昇又は下降させる。かご１２が最寄
階の着床レベルまで近付いたとき、電磁ブレーキ１０ａ
を閉成させてかご１２を停止させ、戸を開いて乗客１２
ａをかご１２から降ろすようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの停
電時運転装置は上記のとおり構成されているので、停電
時にかご１２を昇降させてかご１２内の乗客１２ａを救
出するには、かご１２とつり合おもり１３との重量差が
大きいことが条件となった。この条件の下に、かご１２
を昇降させた場合、重量差によってかご１２の速度が変
動する。また、かご１２を制動停止させるのに、電磁ブ
レーキ１０ａを直接作動させていたので、停止時はショ
ックが大きくて乗り心地が悪いばかりでなく、かご１２
の床面と階床との着床誤差が大きい、という問題があっ
た。また、かご１２とつり合おもり１３の不平衡重量が
小さい場合、かご１２はつり合おもり１３とつり合った
状態で停止し、乗客１２ａをかご１２内から脱出させる
ことができない、という問題もあった。更に、特開平９
−７７４１０号公報には、停電時運転用に専用の直流モ
ータを設けるものが記載されているが、停電という稀有
な異常事態に対して装置が高価に過ぎる、という問題が
あった。

【０００４】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたものであり、停電で階間に停止したかごを円滑
に昇降させて乗客をかご内から脱出させるようにしたエ
レベータの停電時運転装置を得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る第１のエ
レベータの停電時運転装置は、平滑コンデンサによって
平滑化された直流を、ＤＣチョッパ回路で可変電圧の直
流に変換して直流電動機を駆動し、つり合おもりとつる
べ式に吊持されたかごを昇降させるようにしたエレベー
タにおいて、停電が発生すると、かご及びつり合おもり
のうち、いずれか重い方を下降させて階床まで運転する
ようにしたものであって、直流電動機の界磁電流を制御
して直流回路の平滑コンデンサの端子電圧を所定値に保
つことによって、運転によって発生する回生電力を直流
電動機内で消費するようにしたものである。

【０００６】この発明に係る第２のエレベータの停電時
運転装置は、同じくいずれか重い方を下降させて階床ま
で運転するようにしたものであって、直流電動機の速度
を制御する速度パターンを制御することにより直流回路
の平滑コンデンサの端子電圧を所定値に保つことによっ
て、運転によって発生する回生電力を直流電動機内で消
費するようにしたものである。

【０００７】この発明に係る第３のエレベータの停電時
運転装置は、上記第１又は第２のエレベータの停電時運
転装置において、停電検出回路によって停電が検出され
ると直流電源を接続して直流電動機を始動させるように
したものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．まず、図７に従っ
てこの発明の原理を説明する。直流電動機５は回転軸９
を介して巻上機１０に直結されており、この回転軸９に
は不平衡重量１３ａが掛かっている。ここで、Ｊ：回転
軸９における慣性モーメント、ω：回転軸９の角速度、
τ：軸トルク、Ｔｃ：不平衡重量１３ａ及び走行抵抗に
よる負荷トルク、Ｖ：端子電圧、Ｅ：誘起電圧、Ｉｆ：
界磁電流、Φ：有効磁束、Ｉａ：電機子電流、Ｒａ：電
機子抵抗とする。

【０００９】軸トルクτは、 τ＝Ｊ・（ｄω／ｄｔ）＋Ｔｃ （１） となる。定数Ｋｔ及びＫｅとして、直流電動機５には下
式が成立する。 τ＝Ｋｔ・Φ・Ｉａ （２） Ｅ＝Ｋｅ・Φ・ω （３） いま、直流電動機５は発電機として、回生電力Ｐを発生
しているとすると、 Ｅ＝Ｖ＋Ｉａ・Ｒａ （４） ∴Ｐ＝Ｉａ・Ｅ＝Ｉａ（Ｖ＋Ｉａ・Ｒａ） （５） となる。

【００１０】（５）式において、（Ｉａ・Ｉａ・Ｒａ）
は、直流電動機５の電機子で消費される回生電力であ
る。従って、 Ｅ＝Ｉａ・Ｒａ （６） となるように制御すれば、回生電力Ｐは全て直流電動機
５で消費されることになる。この（６）式に上記（２）
式及び（３）式を代入して整理すると、 Ｒａ・τ＝Ｋｅ・Ｋｔ・（Φ・Φ）・ω （７） となる。ここで、有効磁束Φは界磁電流Ｉｆの関数であ
るから、回転軸９の角速度ωに対応させて界磁電流Ｉｆ
を制御すれば、回生電力Ｐを全て電動機５で消費させる
ことができる。

【００１１】以上の解析に基づいて、図１から図３に従
って、この発明の実施の形態１を説明する。この実施の
形態１は、回生電力の大小に応じて界磁電流Ｉｆを増減
させることにより電機子電流Ｉａを増減させ、電機子抵
抗Ｒａによって回生電力を消費させるようにしたもので
ある。図１において、１は三相交流電源、２はＩＧＢＴ
（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔ
ｒａｎｓｉｓｔｏｒ）とダイオードの組合わせからなる
コンバータで、三相交流から直流への順変換と、通常運
転で発生した回生電力を三相交流電源１側へ返還する逆
変換の双方を可能とする。３はコンバータ２によって変
換された直流出力を平滑化する平滑コンデンサ、４はＩ
ＧＢＴとダイオードを逆並列に接続した回路素子を更に
ブリッジ形に接続し、ＰＷＭ制御によってＯＮ−ＯＦＦ
して正逆両方向の直流電圧制御をするＤＣチョッパ回路
である。

【００１２】５はＤＣチョッパ回路４によって制御され
る直流電動機、６は三相交流を直流に変換するコンバー
タで、ダイオードで構成されている。７はコンバータ６
による直流を、ＰＷＭ制御によってＯＮ−ＯＦＦして電
圧制御をするＤＣチョッパ回路である。８は直流電動機
５の界磁巻線で、ＤＣチョッパ回路７によって制御され
る。９は直流電動機５に直結された回転軸、１０はこの
回転軸９に連結された巻上機、１１はこの巻上機１０に
巻き掛けられた主索、１２はこの主索１１の一端に吊持
されたかご、１２ａはかご１２内の乗客、１３は主索１
１の他端に吊持されたつり合おもりである。

【００１３】１４は停電時にコンバータ２及びＤＣチョ
ッパ回路４を介して直流電動機５へ電力を供給する主回
路蓄電池で、電圧Ｖｂを発生している。１５は平常時は
端子ａ側へ接続されてコンバータ２へ三相交流電源１を
供給し、停電時は端子ｂ側へ接続されてコンバータ２へ
主回路蓄電池１４から直流を供給する主回路切替器、１
６は停電時に直流電動機５の界磁巻線８へ電力を供給す
る界磁回路蓄電池、１７は平常時は端子ａ側へ接続され
てコンバータ６へ三相交流電源１を供給し、停電時は端
子ｂ側へ接続されてコンバータ６へ界磁回路蓄電池１６
から直流を供給する界磁回路切替器である。

【００１４】２１は平滑コンデンサ３の両端に接続され
た検出端子、２２は検出端子２１から平滑コンデンサ３
の電圧を検出するコンデンサ電圧検出回路、２３は直流
電動機５の電機子回路に装着された直流変流器、２４は
直流変流器２３から電機子電流Ｉａを検出する電機子電
流検出回路、２５は界磁巻線８の回路に装着された直流
変流器、２６は直流変流器２５から界磁電流Ｉｆを検出
する界磁電流検出回路、２７は回転軸９に装着されたエ
ンコーダ、２８はこのエンコーダ２７から回転軸９の角
速度ωを検出する速度検出回路、２９はかご内負荷を検
出するかご内負荷検出回路である。

【００１５】３０は停電時にエレベータを制御する停電
時制御部である。このうち、３１は三相交流電源１が停
電したことを検出してする停電検出回路、３２は停電検
出回路３１が停電を検出すると主回路切替器１５を三相
交流電源１から主回路蓄電池１４へ、また、界磁回路切
替器１７を三相交流電源１から界磁回路蓄電池１６へそ
れぞれ切り替える電源切替回路、３３は停電発生により
停止したかご１２の位置を検出する停止位置検出回路、
３４はかご内負荷検出回路２９の検出信号に基づき、か
ご１２及びつり合おもり１３のうち、いずれか重い方を
下降させて最寄階床まで運転する運転方向決定回路であ
る。上記はいずれも周知事項であり詳細は省略する。

【００１６】４１は界磁電流指令発生回路で、詳細は図
２に示すとおり、コンデンサ電圧指令発生回路４１ａと
界磁電流指令制御回路４１ｂとからなり、コンデンサ電
圧指令発生回路４１ａからは図３（ｂ）に示すコンデン
サ電圧指令値Ｖｃｐが出力され、界磁電流指令制御回路
４１ｂからは指令値Ｖｃｐとコンデンサ電圧検出回路２
２によるコンデンサ電圧Ｖｃとが比較され、（７）式に
基づいて演算されて図３（ｃ）に示すとおり界磁電流指
令値Ｉｆｃが出力される。即ち、Ｖｃ＞Ｖｃｐの場合
は、その時の角速度ωに対して（７）式が成立するよう
に、界磁電流Ｉｆを弱めて有効磁束Φを減少させるよう
に制御される。４２は界磁電流指令発生回路４１の指令
値Ｉｆｃと現実に検出された界磁電流Ｉｆとを比較し、
界磁電流Ｉｆが指令値Ｉｆｃとなるように界磁電圧指令
を演算する界磁電流制御回路、４３は界磁電流制御回路
４２の界磁電圧指令に基づいてＰＷＭ信号を発生するＰ
ＷＭ回路、４４はＰＷＭ回路４３の信号によってＤＣチ
ョッパ回路７のゲートをＯＮ／ＯＦＦ制御して界磁電圧
を制御するゲート駆動回路である。

【００１７】４５は図３（ａ）に示す速度パターンＳｐ
を発生する速度パターン発生回路、４６は速度パターン
Ｓｐと速度検出回路２８によって検出された実速度Ｓｆ
との差値とかご内負荷とから（１）式により演算された
値をトルク指令値として出力する速度制御回路、４７は
速度制御回路４６からのトルク指令値と界磁電流Ｉｆと
から（２）式により電機子電流Ｉａを演算し、更に、こ
の電機子電流Ｉａに必要とする誘起電圧Ｅを（６）式に
より演算して電圧指令として出力する電機子電流制御回
路、４８は電機子電流制御回路４７の電圧指令に基づい
てＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ回路、４９はＰＷＭ回路
４８の信号によってＤＣチョッパ回路４のゲートをＯＮ
／ＯＦＦ制御するゲート駆動回路である。

【００１８】次に動作について説明する。 １．平常時運転 主回路切替器１５及び界磁回路切替器１７はいずれも三
相交流電源１に接続されていて、コンバータ２による直
流を、ＤＣチョッパ回路４で電圧制御して直流電動機５
に印加し、かご１２を昇降駆動する。かご１２が重負荷
上昇する場合は、直流電動機５は電動機として機能し、
重負荷下降する場合は発電機として機能して、ＤＣチョ
ッパ回路４及びコンバータ２を介して回生電力を三相交
流電源１側へ返還して昇降運転をする。

【００１９】２．停電時運転 停電になると、停電検出回路３１が作動して主回路切替
器１５及び界磁回路切替器１７を、それぞれ主回路蓄電
池１４及び界磁回路蓄電池１６側へ投入する。この投入
により、コンデンサ３及びＤＣチョッパ回路４には図３
（ｂ）に示すとおり主回路蓄電池１４の電圧Ｖｂが印加
され、界磁巻線８は同図（ｃ）に示すとおり界磁電流基
準値Ｉｆｓで励磁される。かご１２が階間に停止し、か
つ、軽負荷であったとすると、運転方向決定回路３４に
よりかご１２は上昇運転される。この上昇運転を図３に
従って説明する。

【００２０】（１）時刻ｔ０〜ｔ１ 時刻ｔ０でかご１２が上昇運転を開始したとする。直流
電動機５は同図（ａ）の速度パターンＳｐに従って速度
制御される。この間は、直流電動機５は電動機として機
能して、かご１２を加速する。従って、まだ回生電力は
発生していないので、コンデンサ電圧Ｖｃは、同図
（ｂ）に示すとおり主回路蓄電池１４によって充電され
て電圧Ｖｂとなっており、界磁電流は、同図（ｃ）に示
すとおり基準値Ｉｆｓに保持されている。時刻ｔ１で直
流電動機５は発電機として機能して回生電力を発生す
る。

【００２１】（２）時刻ｔ１〜ｔ２ 回生電力は、ＤＣチョッパ回路４によって返還されて平
滑コンデンサ３を充電する。実速度Ｓｆは速度パターン
Ｓｐに追従して上昇し、これに伴ってコンデンサ電圧Ｖ
ｃも同図（ｂ）に示すとおり、上昇して時刻ｔ２でコデ
ンサ電圧指令値Ｖｃｐと一致する。以後、回生電力は直
流電動機５で消費されるように、界磁電流Ｉｆが制御さ
れる。

【００２２】（３）時刻ｔ２〜ｔ３〜ｔ４ 界磁電流指令制御回路４１ｂでコンデンサ電圧指令値Ｖ
ｃｐとコンデンサ電圧Ｖｃとが比較されコンデンサ電圧
Ｖｃが指令値Ｖｃｐを上回ると、界磁電流指令制御回路
４１ｂは、（７）式に基づいて演算して界磁電流指令値
Ｉｆｃを界磁電流基準値Ｉｆｓよりも減少させる。界磁
電流Ｉｆは上記指令値Ｉｆｃに従って減少し、これに伴
って電機子電流Ｉａは（２）式に従って増大する。電機
子電流Ｉａの増大に伴って電機子抵抗Ｒａにおける回生
電力の消費が増大する。時刻ｔ３で回生電力が直流電動
機５で全量吸収されるとコンデンサ電圧Ｖｃは指令値Ｖ
ｃｐに保たれる。以後、この状態が時刻ｔ４まで継続す
る。

【００２３】（４）時刻ｔ４〜ｔ５ 速度パターンＳｐに従って時刻ｔ４で減速を開始する
と、減速トルクが加勢して回生電力はそれ迄よりも増大
する。このため、界磁電流指令値Ｉｆｃは更に減少し、
これに伴って電機子電流Ｉａは増大して回生電力は全量
直流電動機５で吸収される。速度の低下に伴って回生電
力も減少するが、コンデンサ電圧Ｖｃはコンバータ２及
びＤＣチョッパ回路４によって放電を阻止されて指令値
Ｖｃｐを保持する。時刻ｔ５で最寄階に着床して停止す
ると、平滑コンデンサ３は放電して電圧Ｖｂとなり、界
磁電流Ｉｆは基準値Ｉｆｓとなる。

【００２４】上記実施の形態１によれば、停電時は、主
回路蓄電池１４をコンバータ２の三相交流電源１側に接
続して直流電動機５に電源を供給して始動すると共に、
回生制動がなされても平滑コンデンサ３の端子電圧Ｖｃ
が所定の指令値Ｖｃｐに保たれるように制御するように
したものである。このため、かご１２とつり合おもり１
３とが不平衡になっていて、いずれか重い方を下降させ
て最寄階へ着床させる場合に、平滑コンデンサ３の端子
電圧Ｖｃが所定の指令値Ｖｃｐに保たれるので、下降運
転に伴って発生する回生電力は直流電動機５内で全量消
費される。従って、停電になって三相交流電源１側で回
生電力を吸収できなくなったとしても、かご１２を過速
させることなく回生制動を掛けながら速度パターンＳｐ
に従ってかご１２を最寄階まで運転して着床させること
ができ、乗り心地と着床制度を確保できる。また、停電
になったとき、かご１２とつり合おもり１３とがつり合
っていても、直流電動機５は主回路蓄電池１４に駆動さ
れてかご１２を最寄階へ着床させることができる。更
に、主回路蓄電池１４をコンバータ２の三相交流電源１
側に接続して回生電力による主回路蓄電池１４への充電
を阻止したので、平滑コンデンサ３の端子電圧Ｖｃを検
出することにより回生電力が直流電動機から外部へ流出
しているか否かを容易に検知できる。

【００２５】実施の形態２．この実施の形態２は、速度
を抑えることにより回生電力を制限して直流電動機５内
で吸収できるようにしたものである。図４から図６は、
この発明の実施の形態２を示す。図中、図１から図３と
同符号は同一又は相当部分を示し、説明を省略する。５
０は停電時にエレベータを制御する停電時制御部であ
る。５１は図６に示す界磁電流指令値Ｉｆｃを出力する
界磁電流指令発生回路である。５２は速度パターン発生
回路で、詳細は図５に示すとおり、コンデンサ電圧指令
発生回路４１ａからは図６（ｂ）に示すコンデンサ電圧
指令値Ｖｃｐが発生し、速度パターン制御回路５２ｂで
指令値Ｖｃｐとコンデンサ電圧検出回路２２によるコン
デンサ電圧Ｖｃとが比較される。この比較結果から、Ｖ
ｃ＞Ｖｃｐの場合は、速度パターン制御回路５２ｂは、
回生電力を制限するため、（３）式に基づいて演算して
図６（ａ）に実線で示すとおり速度パターンＳｐを変更
して出力する。

【００２６】次に動作について説明する。平常時運転
は、実施の形態１と同じであり、説明を省略する。以
下、停電時運転について、図６に従って説明する。 （１）時刻ｔ１０〜ｔ１１ 時刻ｔ１０でかご１２が上昇運転を開始したとする。直
流電動機５は同図（ａ）の速度パターンＳｐに従って速
度制御される。この間は、かご１２の走行抵抗および加
速トルクのために直流電動機５は電動機として機能し
て、かご１２を加速する。従って、まだ回生電力は発生
していないので、コンデンサ電圧Ｖｃは、同図（ｂ）に
示すとおり主回路蓄電池１４によって充電されて電圧Ｖ
ｂとなっており、界磁電流は、同図（ｃ）に示すとおり
基準値Ｉｆｃに保持されている。時刻ｔ１１で直流電動
機５は発電機として機能し、以後回生電力を発生する。

【００２７】（２）時刻ｔ１１〜ｔ１２ 回生電力は、ＤＣチョッパ回路４によって返還されて平
滑コンデンサ３を充電する。同図（ｂ）に示すとおり、
実速度Ｓｆは速度パターンＳｐに追従して上昇し、これ
に伴ってコンデンサ電圧Ｖｃは時刻ｔ１２でコデンサ電
圧指令値Ｖｃｐまで上昇する。

【００２８】（３）時刻ｔ１２〜ｔ１３〜ｔ１４ 速度パターン制御回路５２ｂでコンデンサ電圧指令値Ｖ
ｃｐとコンデンサ電圧Ｖｃとが比較される。コンデンサ
電圧Ｖｃは時刻ｔ１２で指令値Ｖｃｐと一致し、以後指
令値Ｖｃｐを上回る。速度パターン制御回路５２ｂは、
回生電力を制限するため、（３）式に基づいて演算して
図６（ａ）に実線で示すとおり速度パターンＳｐを低下
させて出力する。速度制御回路４６は、速度パターンＳ
ｐに従って直流電動機５の実速度Ｓｆを低下させる。時
刻ｔ１３でコンデンサ電圧Ｖｃは指令値Ｖｃｐとなり、
回生電力は全量直流電動機５で消費される。これによ
り、かご１２は回生制動されて一定速度で昇降する。こ
の状態は、減速が開始される時刻ｔ１４まで継続され
る。

【００２９】（４）時刻ｔ１４〜ｔ１５ 速度パターンＳｐに従って時刻ｔ１４で減速を開始する
と、減速トルクが加勢して回生電力はそれ迄よりも増大
する。このため、電機子電流Ｉａが増大して回生電力は
全量直流電動機５で吸収される。速度の低下に伴って回
生電力も減少するが、コンデンサ電圧Ｖｃはコンバータ
２及びＤＣチョッパ回路４によって放電を阻止されて指
令値Ｖｃｐを保持する。時刻ｔ１５で最寄階に着床して
停止すると、平滑コンデンサ３は放電して電圧Ｖｂとな
る。

【００３０】上記実施の形態２によっても実施の形態１
と同様に、かご１２とつり合おもり１３とが不平衡にな
っていて、いずれか重い方を下降させて最寄階へ着床さ
せる場合に、この下降運転によって過分の回生電力が発
生して平滑コンデンサ３の端子電圧Ｖｃが所定の指令値
Ｖｃｐを超えた場合は、速度パターンＳｐを低下させる
ことにより直流電動機５の速度を抑えて回生電力を制限
したので、回生電力は直流電動機５内で全量消費され
る。このため、かご１２を過速させることなく回生制動
を掛けながら速度パターンＳｐに従ってかご１２を最寄
階まで運転して着床させることができる。また、実施の
形態１と同様に、停電時、直流電動機５は主回路蓄電池
１４に駆動されるので、仮に、かご１２とつり合おもり
１３とがつり合っていても、かご１２を最寄階へ着床さ
せることができる。

【００３１】なお、上記いずれの実施の形態において
も、主回路蓄電池１４を設けるものとしたが、エレベー
タは、出退勤時及び昼食時のピーク時間帯を除き、通常
殆どの時間帯では乗客１２ａは１〜２人の小人数であ
り、かご１２が軽い極端な不平衡状態となっている。従
って、主回路蓄電池１４を省略して不平衡重量を利用し
た運転のみであってもよい。また、上記いずれの実施の
形態においても、いずれも主回路蓄電池１４は、停電時
にコンバータ２の入力側に接続され、回生電力の流入は
ないようにしたが、出力側、つまり平滑コンデンサ３側
へ接続されるようにしてもよい。これにより、回生電力
を直流電動機５内で消費すると共に、主回路蓄電池１４
への充電に供することもできる。更に、上記実施の形態
では、いずれもＤＣチョッパ回路はＩＧＢＴで構成され
るものとしたが、これに限られるものではなく、スイッ
チング素子ならばよい。

【００３２】

【発明の効果】この発明は上記のとおり構成されている
ので、以下の効果を奏する。この発明に係る第１のエレ
ベータの停電時運転装置は、平滑コンデンサによって平
滑化された直流を、ＤＣチョッパ回路で可変電圧の直流
に変換して直流電動機を駆動し、つり合おもりとつるべ
式に吊持されたかごを昇降させるようにしたエレベータ
において、停電が発生すると、かご及びつり合おもりの
うち、いずれか重い方を下降させて階床まで運転するよ
うにしたものであって、直流電動機の界磁電流を制御し
て直流回路の平滑コンデンサの端子電圧を所定値に保つ
ことによって、運転によって発生する回生電力を直流電
動機内で消費させるようにしたものである。このため、
停電になって交流電源側で回生電力を吸収できなくなっ
たとしても、かごを過速させることなく回生制動を掛け
ながら円滑に昇降させて着床させることができる、とい
う効果を奏する。

【００３３】この発明に係る第２のエレベータの停電時
運転装置は、同じくいずれか重い方を下降させて階床ま
で運転するようにしたものであって、直流電動機の速度
を制御する速度パターンを制御することにより直流回路
の平滑コンデンサの端子電圧を所定値に保つことによっ
て、運転により発生する回生電力を直流電動機内で消費
するようにしたものである。このため、かごを過速させ
ることなく回生制動を掛けながら速度パターンに従って
円滑に運転してかごを着床させることができる、という
効果を奏する。

【００３４】この発明に係る第３のエレベータの停電時
運転装置は、上記第１又は第２のエレベータの停電時運
転装置において、停電検出回路によって停電が検出され
ると直流電源で直流電動機を駆動するようにしたもので
ある。このため、停電になったとき、かごとつり合おも
りとがつり合っていても、直流電動機は直流電源によっ
て始動されてかごを着床させることができる、という効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１におけるエレベータ
の停電時運転装置の全体を示すブロック図。

【図２】 この発明の実施の形態１の要部を示すブロッ
ク図。

【図３】 この発明の実施の形態１の動作説明図。

【図４】 この発明の実施の形態２におけるエレベータ
の停電時運転装置の全体を示すブロック図。

【図５】 この発明の実施の形態２の要部を示すブロッ
ク図。

【図６】 この発明の実施の形態２の動作説明図。

【図７】 この発明の動作原理を解析するための説明
図。

【図８】 従来のエレベータの停電時運転装置のブロッ
ク図。

【符号の説明】

１ 三相交流電源、 ２ コンバータ、 ３ 平滑コン
デンサ、 ４ ＤＣチョッパ回路、 ５ 直流電動機、
６ コンバータ、 ７ ＤＣチョッパ回路、８ 界磁
巻線、 ９ 回転軸、 １０ 巻上機、 １１ 主索、
１２ かご、 １３ つり合おもり、 １４ 主回路
蓄電池、 １５ 主回路切替器、 １６ 界磁回路蓄電
池、 １７ 界磁回路切替器、 ２１ 検出端子、 ２
２ コンデンサ電圧検出器、 ２３ 直流変流器、 ２
４ 電機子電流検出器、 ２５直流変流器、 ２６ 界
磁電流検出器、 ２７ エンコーダ、 ２８ 速度検出
器、 ２９ かご内負荷検出器、 ３０ 停電時制御
部、 ３１ 停電検出回路、 ３２ 電源切替回路、
３３ 停止位置検出回路、 ３４ 運転方向決定回路、
４１ 界磁電流指令発生回路、 ４１ａ コンデンサ
電圧指令発生回路、 ４１ｂ 界磁電流指令制御回路、
４２ 界磁電流制御回路、 ４３ ＰＷＭ回路、 ４
４ ゲート駆動回路、 ５０ 停電時制御部、 ５１
界磁電流指令発生回路、 ５２ 速度パターン発生回
路、 ５２ｂ 速度パターン制御回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流電源からの交流を整流器で整流して
   得られた直流を平滑コンデンサで平滑化し、スイッチン
   グ素子とダイオードとを逆並列に接続した回路素子を更
   にブリッジ形に接続して正逆両方向の直流電圧制御をす
   るＤＣチョッパ回路で、上記平滑化された直流を可変電
   圧の直流に変換して直流電動機を駆動し、つり合おもり
   とつるべ式に吊持されたかごを昇降させるようにしたエ
   レベータにおいて、上記交流電源が停電すると作動して
   上記交流電源を切り放すと共に、上記直流電動機に界磁
   電流を供給する停電検出回路と、この停電検出回路の停
   電検出によって作動して上記かご及び上記つり合おもり
   のうち、いずれか重い方を下降させて階床まで運転する
   運転方向決定回路と、上記運転で発生する回生電力が上
   記ＤＣチョッパ回路を介して返還されることにより変動
   する上記平滑コンデンサの端子電圧を検出するコンデン
   サ電圧検出回路と、上記端子電圧が所定のコンデンサ電
   圧指令値以下となるように上記界磁電流を制御して上記
   昇降運転中に発生する回生電力を上記直流電動機で消費
   させる界磁電流制御回路とを備えたエレベータの停電時
   運転装置。
2. 【請求項２】 交流電源からの交流を整流器で整流して
   得られた直流を平滑コンデンサで平滑化し、スイッチン
   グ素子とダイオードとを逆並列に接続した回路素子を更
   にブリッジ形に接続して正逆両方向の直流電圧制御をす
   るＤＣチョッパ回路で、上記平滑化された直流を可変電
   圧の直流に変換して直流電動機を駆動し、つり合おもり
   とつるべ式に吊持されたかごを昇降させるようにしたエ
   レベータにおいて、上記交流電源の停電を検出して上記
   交流電源を切り放すと共に、上記直流電動機に界磁電流
   を供給する停電検出回路と、上記停電検出によって作動
   して上記かご及び上記つり合おもりのうち、いずれか重
   い方を下降させて階床まで運転する運転方向決定回路
   と、上記ＤＣチョッパ回路を制御して上記かごを所定の
   速度パターンに従って昇降させる速度制御回路と、上記
   運転で発生する回生電力が上記ＤＣチョッパ回路を介し
   て返還されることにより変動する上記平滑コンデンサの
   端子電圧を検出するコンデンサ電圧検出回路と、上記端
   子電圧が所定のコンデンサ電圧指令値以下となるように
   上記速度パターンを制御して上記昇降運転中に発生する
   回生電力を上記直流電動機で消費させる速度パターン制
   御回路とを備えたエレベータの停電時運転装置。
3. 【請求項３】 コンデンサ電圧指令値以下の直流電圧を
   出力し、停電検出回路の停電検出によって接続されてＤ
   Ｃチョッパ回路を介して直流電動機を駆動する直流電源
   を整流器の入力側に設けた請求項１又は請求項２に記載
   のエレベータの停電時運転装置。