WO2022230502A1 - 自動分析装置 - Google Patents

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WO2022230502A1
WO2022230502A1 PCT/JP2022/014527 JP2022014527W WO2022230502A1 WO 2022230502 A1 WO2022230502 A1 WO 2022230502A1 JP 2022014527 W JP2022014527 W JP 2022014527W WO 2022230502 A1 WO2022230502 A1 WO 2022230502A1
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automatic analyzer
bottle
transport
dispensing
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拓也 高橋
健士郎 坂田
好洋 嘉部
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株式会社日立ハイテク
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    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor

Definitions

  • the present invention relates to an automatic analyzer for analyzing the concentration of a predetermined component in a sample such as blood or urine (hereinafter referred to as a sample), and in particular, it is capable of automatically loading and unloading reagents used for analysis. It relates to an automatic analyzer.
  • Patent Document 1 discloses that a reagent holding unit of an automatic analyzer includes a first reagent disk holding a reagent container, a first reagent After the reagent information reading mechanism reads the information attached to the RFID tag of the reagent container on the disk, and the reagent information reading mechanism reads the RFID tag information attached to the reagent container, when the reagent container is to be taken out, the reagent and a reagent ejection mechanism capable of changing the transport direction of the reagent.
  • an analyzer system for in vitro diagnostics comprises a specimen handler module having a robotic arm that transfers specimens from a drawer to a carrier on a linear synchronous motor automated track, wherein the specimens are individually transferred via the automated track. , which directly aspirates a portion of the sample from the sample carrier and performs an analysis thereon.
  • JP 2012-112912 A Japanese Patent Publication No. 2019-521359
  • Automated analyzers that perform quantitative or qualitative analysis of specific components contained in samples have many advantages such as reproducibility of analysis results and high processing speed, making them indispensable for diagnosis in recent years. It is a thing.
  • a reagent holding unit is installed next to the analysis unit as a separate unit from the automatic analyzer, and after the RFID tag information is read by the reagent information reading mechanism, the reagent bottle is read by the reagent It is described that the reagent is carried out to the analyzing section side by a reagent discharging mechanism capable of changing the transport direction of the reagent.
  • two reagent disks are installed side by side in the analysis section, a reagent bottle is gripped by a reagent transport mechanism, passes near the center of the two reagent disks, and the reagent transport mechanism discharges the reagent.
  • a reagent bottle ejected from the mechanism is transported by movement in the X direction or the XY direction with respect to a predesignated reagent disk.
  • the reagent transport mechanism is installed on the right side of the analysis section, and the reagent bottle is transported on a straight line connecting the reagent gripping position in front of the analysis section and two reagent disks arranged vertically in the analysis section.
  • the reagent transporting position on the reagent disk is set on the transport track of the reagent transporting mechanism.
  • a plurality of reagent disks are provided for this purpose, and the reagent transport mechanism transports the reagent bottle across the plurality of reagent disks.
  • the reagent transport mechanism transports the reagent bottle across the plurality of reagent disks.
  • Patent Literature 1 since the reagent holding unit is provided separately from the analysis section, the installation area of the device is large. Furthermore, since the reagent transport mechanism passes through the vicinity of the center of the reagent disk, when transporting the reagent bottle, the dispensing mechanism installed in the analysis unit is stopped to secure a path through which the reagent transport mechanism can pass before the reagent is transported. Since the bottle needs to be transported, the waiting time of the dispensing mechanism for loading and unloading becomes long, so there is room for improvement.
  • the reagent transport mechanism is installed on the right side where interference with the pipetting mechanism in the analysis unit does not occur. There is the problem of growing up. Furthermore, since the reagent gripping position and the transport distance to the two reagent disks are different, transporting to the reagent disk on the long distance side (back side of the analysis unit) takes a long time. In particular, there is a problem that the waiting time becomes long when there is an imbalance in the supply requests of reagents, and the processing capacity may decrease.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has a reagent transport mechanism that reduces the burden on the operator.
  • the present invention includes a plurality of means for solving the above problems.
  • One example of this is automatic analysis in which a sample and a reagent are dispensed into a reaction vessel and reacted to prepare a mixed solution.
  • a device comprising: a plurality of reagent dispensing mechanisms for dispensing the reagent from the reagent bottle to the reaction container; a plurality of reagent disks for storing the reagent bottle; and a plurality of reagent disks for storing the reagent bottle.
  • An input section provided on each of the reagent disks for inputting, and a transport mechanism for transporting the reagent bottle between each of the input sections and a reagent transport position, and the automatic analyzer is arranged in a vertical direction. When viewed from above, the reagent transport position is located on the front side of the automatic analyzer between the plurality of input units.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration and operation area of an automatic analyzer according to Example 1 of the present invention
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a shutter mechanism according to the automatic analyzer of Example 1.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a reagent bottle in the automatic analyzer of Example 1.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a front view of a reagent holding unit according to the automatic analyzer of Example 1.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a side view of a reagent holding unit according to the automatic analyzer of Example 1.
  • FIG. 4 is a diagram showing the positional relationship between the reagent dispensing mechanism and the shutter mechanism during reagent aspiration in the automatic analyzer of Example 1.
  • FIG. 4 is a diagram showing the positional relationship between the reagent dispensing mechanism and the shutter mechanism during reagent aspiration in the automatic analyzer of Example 1.
  • FIG. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating installation positions of a reagent dispensing mechanism and a reagent gripping position according to the automatic analyzer of Example 1; 4 is a side view of a gripper mechanism and a pierce mechanism in the automatic analyzer of Example 1.
  • FIG. FIG. 10 is an example of a flow chart when loading a reagent bottle in the automatic analyzer of Example 1.
  • FIG. 10 is an example of a flow chart when carrying out a reagent bottle according to the automatic analyzer of Example 1.
  • FIG. It is a schematic diagram showing the configuration of the automatic analyzer of Example 2 of the present invention. It is a schematic diagram showing the configuration of the automatic analyzer of Example 3 of the present invention. It is a schematic diagram showing the configuration of the automatic analyzer of Example 4 of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration and operating area of the automatic analyzer of this embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the shutter mechanism.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a reagent bottle.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a front view of the reagent holding unit, and
  • FIG. 5 is a schematic side view of the reagent holding unit.
  • 6 and 7 are diagrams showing the positional relationship between the reagent dispensing mechanism and the shutter mechanism during reagent aspiration.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the installation positions of the reagent dispensing mechanism and the reagent gripping position.
  • FIG. 9 is a side view of the gripper mechanism and pierce mechanism;
  • FIG. 10 is an example of a flow chart for loading a reagent bottle, and
  • FIG. 11 is an example of a flow chart for unloading a reagent bottle.
  • the automatic analyzer 100 shown in FIG. 1 is an apparatus for measuring a mixed liquid prepared by dispensing a sample and a reagent into a reaction vessel 2 and allowing them to react.
  • Reaction containers 2 are arranged on the circumference of the reaction disk 1.
  • a sample transport mechanism 60 for moving a rack 61 carrying a sample container 62 is installed near the reaction disk 1 .
  • a sample is held in the sample container 62 , placed on the rack 61 and transported by the sample transport mechanism 60 .
  • a sample transport mechanism 60 transports a rack 61 from a sample installation position or a pretreatment device (not shown) or the like to the vicinity of the reaction disk 1, and also transports the rack 61 to the standby position or another analyzer holding the sample after dispensing. 61 is transported.
  • rotatable and vertically movable sample dispensing mechanisms 13 and 14 are installed, each equipped with a dispensing probe (not shown for convenience' sake).
  • a sample pump (not shown) is connected to the dispensing probe via a syringe. The pipetting probe moves while drawing an arc around the rotating shaft to pipette the sample from the sample container 62 to the reaction container 2 .
  • the reagent disks 11A and 11B have a structure capable of storing a plurality of reagent bottles 12 containing reagents on the circumference.
  • a plurality of reagent bottles 12 can be stored on each of the inner circumference and the outer circumference.
  • These reagent disks 11A and 11B are kept cool and covered with covers provided with suction ports (not shown) provided at the reagent suction positions 30A and 30B.
  • the reagent disk 11B is arranged on the inner peripheral side of the reaction disk 1.
  • the "apparatus front side” is a surface configured to be accessible by the operator, for example, the side where other devices are not arranged, or the side where the relevant automatic analyzer 100 is installed. It means the side that does not touch the wall that constitutes the space.
  • the number of reagent disks is not limited to two, and may be three or more.
  • the covers of the reagent disks 11A and 11B are provided with reagent loading positions 31A and 31B, which are openings for loading or unloading the reagent bottles 12 into and out of the respective interiors.
  • reagent loading positions 31A and 31B are common openings that can be arranged in two rows on the inner circumference and the outer circumference of the reagent disks 11A and 11B. Also, loading and unloading can be performed from the same reagent loading positions 31A and 31B.
  • these reagent loading positions 31A and 31B are provided with shutter mechanisms 32A and 32B to prevent cold air from leaking from the reagent loading positions 31A and 31B. .
  • the shutter mechanisms 32A and 32B are, as shown in FIG. 32B2, second connecting members 32A3, 32B3, lids 32A4, 32B4, and shafts 32A5, 32B5 are provided.
  • the shutter mechanism drive motors 32A1 and 32B1 are rotationally driven when the reagent is loaded or unloaded, and the reagent loading position is set via the first coupling members 32A2 and 32B2 and the second coupling members 32A3 and 32B3.
  • the lids 32A4 and 32B4 closing the 31A and 31B are automatically opened with the shafts 32A5 and 32B5 as fulcrums, and the gripper mechanism 21 enables loading and unloading of the reagent bottle 12 .
  • reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, 10 which can rotate and move up and down.
  • second arms 7B and 8B having second rotation shafts provided on the first arms 7A and 8A, dispensing probes 7C and 8C, etc. ing.
  • a reagent pump (not shown) is connected to the dispensing probes 7C and 8C via a syringe.
  • Dispensing probes 7C and 8C are moved in an arc around first rotating shafts 7D, 8D, 9D and 10D and second rotating shaft, and the reagent bottles in reagent discs 11A and 11B at reagent aspirating positions 30A and 30B. 12 to dispense the reagent from the reagent bottle 12 to the reaction containers 2 positioned at the reagent ejection positions 33A and 33B.
  • a cleaning mechanism 3 a light source 4a, a spectrophotometer 4, and stirring mechanisms 5 and 6 are further arranged around the reaction disk 1.
  • a cleaning pump (not shown) is connected to the cleaning mechanism 3 for cleaning the used reaction vessel 2 .
  • Washing tanks 17, 18, 19, and 20 are installed above the operating ranges of the reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, and 10, respectively. Further, cleaning tanks 15 and 16, a drying mechanism, and a special cleaning tank (not shown) are installed within the motion trajectories of the sample dispensing mechanisms 13 and 14, respectively. It should be noted that a special cleaning tank or a drying mechanism may be installed in the movement trajectories of the reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, and 10 as well. Washing tanks (not shown) are installed in the movement trajectories of the stirring mechanisms 5 and 6, respectively.
  • the controller 70 is composed of a computer or the like, and is connected to each mechanism in the automatic analyzer 100 including the reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, 10, the reagent holding unit 40, and the gripper mechanism 21. is controlled, and arithmetic processing is performed to obtain the concentration of a predetermined component in the sample.
  • the configuration of the automatic analyzer 100 is not limited to the biochemical analyzer that executes analysis of biochemical analysis items as shown in FIG. It can be an analysis device that executes analysis of analysis items of. Also, the biochemical analysis apparatus is not limited to the form shown in FIG. 1, and may be one in which an analysis device for measuring other analysis items, such as electrolytes, is separately mounted.
  • the automatic analyzer 100 is not limited to the configuration of a single analysis module as shown in FIG. It is possible to adopt a configuration in which two or more are connected by a mechanism.
  • the sample analysis processing by the automatic analyzer 100 as described above is generally executed in the following order.
  • the sample in the sample container 62 placed on the rack 61 transported near the reaction disk 1 by the sample transport mechanism 60 is placed on the reaction disk 1 by the sample pipetting probes of the sample pipetting mechanisms 13 and 14 . Dispense into reaction vessel 2.
  • reagents to be used for analysis are dispensed from the reagent bottles 12 on the reagent disks 11A and 11B by the dispensing probes 7C and 8C of the reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9 and 10 to the reaction containers 2 into which the samples have previously been dispensed. dispense against Subsequently, the mixture of the sample and the reagent in the reaction container 2 is stirred by the stirring mechanisms 5 and 6 .
  • the light generated from the light source 4 a is transmitted through the reaction vessel 2 containing the mixed liquid after stirring, and the luminous intensity of the transmitted light is measured by the spectrophotometer 4 .
  • the light intensity measured by the spectrophotometer 4 is transmitted to the controller 70 via the A/D converter and interface. Then, the controller 70 performs calculations to obtain the concentration of a predetermined component in the sample, and the result is displayed on a display (not shown) or the like or stored in a storage (not shown).
  • a reagent holding unit 40 for automatically loading the reagent bottle 12 before use into the reagent discs 11A and 11B and for unloading the reagent bottle 12 after use from the reagent discs 11A and 11B, and a gripper mechanism 21. , and the pierce mechanism 26 will be described with reference to FIG. 3 and subsequent figures.
  • a lid 44 is attached to the position of the suction port of the reagent bottle 12 to seal the inside.
  • a method of aspirating the reagent in the reagent bottle 12 by inserting the injection probes 7C and 8C into the notches may be used.
  • the opening of the lid 44 can be a slight notch.
  • the contact between the reagent and the outside air can be reduced, which has the advantage of reducing deterioration of the reagent.
  • the reagent holding unit 40 is a mechanism for automatically loading/unloading the reagent bottle 12 to/from the reagent disks 11A and 11B regardless of whether or not the lid 44 is removed or the lid 44 is opened.
  • the reagent holding unit 40 is provided at the end of the housing 50 of the automatic analyzer 100 on the front side of the device (the most negative direction in the Y direction in FIG. 1) so as to be biased toward the most negative direction in the X direction. , a reagent transport tray 41, and the like.
  • the reagent loading position 41a for the operator to load the reagent bottle 12 is located at the most negative position in the X direction in the reagent holding unit 40
  • the reagent transport tray moving position 43 is located in the reagent holding unit 40.
  • Each is set at the most positive position in the X direction.
  • the X direction is the longitudinal direction of the housing 50 of the automatic analyzer 100
  • the Y direction is perpendicular to the above-described X direction and is the lateral direction of the housing 50.
  • the Z direction is perpendicular to the X and Y directions, and the ground side is defined as the negative direction, and the sky side is defined as the positive direction.
  • the reagent transport tray 41 is a mechanism for transporting the reagent bottle 12 along the arrangement direction of the plurality of reagent disks 11A and 11B between the reagent loading position 41a and the reagent bottle gripping position 43a. 1, and is configured to be movable in the X direction in FIG.
  • FIG. 4 A front view of the reagent holding unit 40 is shown in FIG. 4, and a side view of the reagent holding unit 40 is shown in FIG.
  • the reagent transport tray 41 has a plurality of reagent placement positions (five positions in this embodiment) so that a plurality of reagent bottles 12 can be placed at the same time when reagents are loaded and unloaded. places).
  • the reagent holding unit 40 is provided with an RFID tag reader 48 , a reagent transport mechanism cover 45 , a cover opening/closing motor 27 , a reagent load button 46 and a reagent unload button 47 .
  • the RFID tag reader 48 is a mechanism for reading reagent-related information recorded on the RFID tag 42 provided on the reagent bottle 12 as shown in FIG.
  • the reagent transport mechanism cover 45 is a member for preventing the reagent loading position 41a from being left open. 27 are provided. Note that the reagent transport mechanism cover 45 may be manually opened and closed without providing the cover opening/closing motor 27 .
  • the reagent load button 46 and the reagent unload button 47 are buttons provided above the reagent input position 41a of the reagent holding unit 40.
  • the reagent unload button 47 is pressed when unloading the reagent bottle 12 from the reagent disks 11A and 11B.
  • the gripper mechanism 21 includes a grip arm 21a, a drive motor 21b, etc., and constitutes a transport mechanism that transports the reagent bottle 12 between the reagent loading positions 31A and 31B and the reagent bottle gripping position 43a.
  • the gripper mechanism 21 moves in the X direction, the Y direction, and the Z direction in FIG. operably configured.
  • the X-direction movement shaft 22 is provided on the front side of the housing 50, and is composed of rails and the like for moving the gripper mechanism 21 in the X-direction plus and minus directions.
  • the Y-direction movement shaft 23A is provided at the end of the housing 50 that is most negative in the X direction
  • the Y-direction movement shaft 23B is provided at the end of the housing 50 that is most positive in the X direction, It is composed of rails and the like for moving the gripper mechanism 21 in the positive and negative Y directions.
  • the drive motor 21b is arranged on the Y-direction movement shaft 23A side.
  • the Z-direction movement shaft 24 is provided at a position on the X-direction minus side of the gripper mechanism 21, and is composed of rails and the like for moving the gripper mechanism 21 in the Z-direction plus and minus directions.
  • the reagent bottle 12 is installed at the reagent loading position 41a of the reagent holding unit 40, and is transported by the reagent transport tray 41 to the reagent bottle gripping position 43a.
  • the reagent discs 11A and 11B are transported from the gripping position 43a to the respective reagent disks 11A and 11B by the gripper mechanism 21 without rotating. That is, the reagent discs 11A and 11B are conveyed in the direction in which they are placed in the reagent loading position 41a.
  • the piercing mechanism 26 is arranged between the reagent loading position 41a and the reagent bottle gripping position 43a, and is a mechanism for opening the reagent bottle 12.
  • the piercing mechanism 26a is for making a hole in the lid 44 of the reagent bottle 12.
  • a cap opening mechanism that rotates and opens the cap of the reagent bottle 12 may be provided instead of the pierce mechanism 26 .
  • the operator can open the container by himself and carry it in. As shown in FIG.
  • the operator presses the reagent load button 46 again.
  • the cover opening/closing motor 27 is driven to close the reagent transport mechanism cover 45 .
  • the reagent transport tray 41 automatically starts to move toward the reagent loading position 41a, and the reagent bottle 12 starts to be transported in the plus direction of the X direction in FIG. be.
  • the reagent is first transported to below the RFID tag reader 48 in the reagent holding unit 40, and the information of all the reagent bottles 12 mounted on the reagent transport tray 41 is read by the RFID tag reader 48 to determine the type of reagent. is done. At this time, the installation orientation of the reagent bottle 12 can be determined.
  • the piercing mechanism 26 pierces the lid 44 of the reagent bottle 12 in the cycle immediately before the timing of loading the reagent disks 11A and 11B. After passing through the pierce hole, the pierce mechanism 26 is cleaned by the pierce cleaning bath 25 .
  • the reagent transport tray 41 is transported to the position of the reagent transport tray movement position 43 .
  • the reagent bottle 12 is gripped at the reagent bottle gripping position 43a of the reagent transport tray moving position 43 by the gripper mechanism 21, and transported to the reagent loading position 31A for the reagent disk 11A or the reagent loading position 31B for the reagent disk 11B. be.
  • the reagent unload button 47 is pressed to operate the shutter mechanisms 32A and 32B, the gripper mechanism 21, and the reagent transport tray 41, and the piercing mechanism 26 opens the stopper.
  • the reagent bottle 12 is unloaded in the reverse order of the above procedure except for the information reading operation by the RFID tag reader 48 .
  • the reagent transport tray moving position 43 and the respective reagent loading positions 31A and 31B are as close as possible within the shortest possible distance and within the range where there is no difference in the moving cycle.
  • the reagent bottle gripping position 43a is located on the front side of the automatic analyzer 100 between the plurality of reagent loading positions 31A and 31B.
  • the distance between the reagent transport tray movement position 43 and the respective reagent loading positions 31A and 31B is as short as possible, and the distances are as close as possible without causing a difference in the movement cycle.
  • the longitudinal position of the housing 50 of the automatic analyzer 100 at the reagent bottle gripping position 43a is located between the plurality of reagent loading positions 31A and 31B.
  • the installation range T2 of the reagent bottle gripping position 43a extends through the centers of the respective reagent disks 11A and 11B when the automatic analyzer 100 is viewed from above in the vertical direction.
  • the distance from the intermediate line LC located between the straight lines LA1 and LB1 parallel to the lateral direction (Y direction) of 50 to each of the straight lines LA1 and LB1 is the distance T1
  • the distance from the intermediate line LC is It can be arranged within a distance range of 10% or less of the distance T1, that is, within a range that satisfies the relationship of 0.2 ⁇ T1 ⁇ T2. In this case, it is desired that the intermediate line LC pass through the center of the installation range T2.
  • the positions of the reagent loading positions 31A and 31B in the lateral direction are desirably the front side of the housing 50 in which the reagent transport tray 41 is arranged among the reagent disks 11A and 11B, that is, the negative direction in the Y direction. .
  • the operating area RA of the reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, and 10 and the horizontal operating area GA1 of the gripper mechanism 21 are arranged so as to prevent horizontal interference between the reagent dispensing mechanisms 7, 8, respectively.
  • 9, 10, washing tanks 17, 18, 19, 20, reagent suction positions 30, reagent discharge positions 33A, 33B, reagent loading positions 31A, 31B, reagent A transport tray movement position 43 is set.
  • the respective reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, 10 have the first arms 7A, 8A, 9A, 10A and second arms 7B, 8B, 9B and 10B.
  • the reagent dispensing mechanism 7 is arranged so that the reagent can be aspirated from any of the reagent aspirating positions 30A1, 30A2, 30A3, and 30A4 located from the innermost peripheral side of the reagent disk 11A.
  • the first arm 7A rotates about a first rotation shaft 7D
  • the second arm 7B rotates about a connecting shaft (not shown) with the first arm 7A.
  • the reagent pipetting mechanism 7 is arranged such that the second arm 7B covers the reagent loading position 31A when the reagent pipetting mechanism 7 aspirates the reagent at a predetermined position, and the first arm 7A and It is desirable that the second arm 7B be configured to be rotationally driven. This also applies to the reagent dispensing mechanism 8 .
  • the reagent pipetting mechanism 7 Aspirates the reagent at a predetermined position, if the second arm 7B is positioned on the side of the reagent disk 11B to aspirate the reagent, the reagent pipetting mechanism 8 can be positioned at the second arm 7B to aspirate the reagent. Since adjustment is required to prevent interference with the second arm 8B and the like, it is desired that the second arm 7B cover the reagent loading position 31A.
  • the reagent pipetting mechanism 7 can discharge the reagent from any of the reagent discharging positions 33A and 33B without interfering with the other reagent pipetting mechanisms 8, 9, and 10, and furthermore, can be washed in the washing tank 17.
  • the first arm 7A and the second arm 7B are configured to be rotationally driven.
  • the reagent pipetting mechanism 7 projects most toward the minus direction side in the X direction at the timing of sucking the reagent at the reagent suction position 30A1 on the innermost peripheral side of the reagent pipetting mechanism 7. become. That is, when aspirating the reagent, the reagent dispensing mechanism 7 is closest to the shutter mechanism 32A when the reagent bottle 12 is aspirated, as shown in FIG.
  • the position of the shutter mechanism 32A that is, the reagent loading position 31A is provided on the device front side of the reagent disk 11A in order to reduce the moving distance of the gripper mechanism 21, and the distance from the device front is smaller.
  • the second arm shafts LA2 and LB2 of the second arms 7B and 8B at the reagent aspirating positions 30A and 30B are set so that they are always inside the straight lines LA1 and LB1. It is desirable to
  • the respective reagent disks 11A and 11B are It is desirable to draw the horizontal motion area GA1 of the gripper mechanism 21 so as to take a trajectory that does not physically interfere outside the upper space.
  • the horizontal movement area GA1 moves in the positive Y direction in FIG. After that, it moves in the negative direction in the X direction and in the positive direction in the Y direction to avoid interference with the reagent dispensing mechanism 7 and to achieve transportation over a shorter distance.
  • the shutter mechanism 32A is designed to prevent interference with the shutter mechanisms 32A and 32B when the respective reagent dispensing mechanisms 7 and 8 installed on the front side of the housing 50 perform dispensing operations. 1, and the shutter mechanism 32B is arranged to open and close in the positive X direction in FIG.
  • the shutter mechanism drive motor 32A1 is arranged in the negative X direction in FIG. 1 from the reagent loading position 31A and the lid 32A4, and the shutter mechanism driving motor 32B1 is arranged in the positive X direction in FIG. 1 from the reagent loading position 31B and the lid 32B4. be done.
  • the reagent bottles 12 can be arranged in two rows in the vertical direction of the inner circumference and the outer circumference. Therefore, regardless of the reagent disks 11A and 11B, the reagent bottle 12 can be oriented in the same direction as the reagent bottle gripping position 43a, and the reagent bottle 12 can be transported without rotating.
  • the pierce mechanism 26 and the The gripper mechanism 21 is desirably arranged by setting the height of each mechanism so that the reagent bottle 12 and the pierce mechanism 26 do not interfere with each other in the height direction while the gripper mechanism 21 holds the reagent bottle 12 .
  • the height direction operation area GA2 of the gripper mechanism 21 is set to an area where interference does not occur even when the pierce mechanism 26 is positioned at the upper limit point, and the gripper mechanism 21 is located between the reagent loading position 31A. It is desirable that the gripper mechanism 21 should pass above the pierce mechanism 26 when the reagent bottle 12 is conveyed in .
  • the gripper mechanism 21 when the gripper mechanism 21 interferes with the operation of the reagent dispensing mechanism 7 and the reagent disk 11A when the reagent bottle 12 is loaded through the reagent loading position 31A, the gripper mechanism 21 is provided around the reagent loading position 31A. It is desirable to move to the standby position and wait, and move from the standby position to load or unload the reagent bottle 12 after the operation of the reagent dispensing mechanism 7 and the reagent disk 11A is stopped.
  • the reagent bottle 12 is not gripped after loading becomes possible. grips the reagent bottle 12, moves to a standby position provided around the reagent loading position 31A, waits while being gripped, and moves from the standby position at the timing when the operation of the reagent disk 11A stops. It is desirable that the operating parameters are set so that the bottles 12 are loaded quickly.
  • the The operation parameters are set so that it moves to the standby position and waits, and after the reagent dispensing mechanisms 7 and 8 and the reagent disk 11B stop operating, it moves from the standby position and loads or unloads the reagent bottle 12. is desirable.
  • the reagent disks 11A and 11B are configured so that the reagent bottles 12 can be stored in double circles on the inner circumference side and the outer circumference side, respectively, standby disks set around the reagent loading positions 31A and 31B It is desirable to have two positions, a first standby position for the inner periphery and a second standby position for the outer periphery which is different from the first standby position.
  • the gripper mechanism 21 waits at the first standby position when loading or unloading the reagent bottle 12 to the inner peripheral side of the reagent disks 11A and 11B, and carries out to the outer peripheral side of the reagent disks 11A and 11B. In this case, it is desirable to wait at the second standby position.
  • the reagent holding unit 40 is detachable from the housing 50, and as shown in FIGS. is located at the end in the most negative direction in the X direction, which is the longitudinal direction of the . Further, as shown in FIGS. 5 and 9, the reagent holding unit 40 is arranged on the upper side of the housing 50. As shown in FIG.
  • reaction disk 1 holding the reaction container 2 is provided on the positive direction side in the X direction, which is the end side opposite to the side where the reagent holding unit 40 is arranged, and the front surface of the same end side is provided with A consumable location 55 is provided.
  • the drive motor 21b that drives the gripper mechanism 21 is provided on the side of the Y-direction movement shaft 23A where the reagent holding unit 40 is arranged.
  • the control board of the drive motor 21b and the electric boards of other mechanisms are also connected to the Y-direction movement shaft 23A on the upper surface side of the housing 50, particularly the Y-direction movement. It is desirable to arrange it on the rear upper surface side of the housing 50, which is the positive side of the axis 23A in the Y direction.
  • the reagent holding unit 40 may be installed on the positive side in the X direction among the ends on the negative side in the Y direction. In this case, it is desirable that the reagent holding unit 40 is biased toward the positive side in the X direction, and the reaction disk 1 and the like are biased toward the negative side in the X direction.
  • the target reagent to be discharged into the target reaction container 2 is loaded.
  • the dispensing mechanisms 7, 8, 9, 10 move from the positions of the washing tanks 17, 18, 19, 20 to the reagent aspirating positions 30A, 30B (step S101), and the reagent bottle 12 containing the reagent to be aspirated is removed.
  • the reagent discs 11A and 11B are rotated so as to be positioned directly below the reagent aspirating positions 30A and 30B (step S102). After that, the rotating operation of the reagent disks 11A and 11B is stopped at an appropriate timing. At an appropriate timing after the reagent discs 11A and 11B have stopped, the dispensing probes 7C and 8C are lowered to aspirate the reagent and then raised.
  • the reagent transport tray 41 moves from the reagent input position 41a to a position directly below the pierce mechanism 26 (step S103), and then the pierce 26a of the pierce mechanism 26 descends to move the reagent bottle to be loaded. 12 and is opened (step S104).
  • the reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, 10 move from the suction position to the reagent ejection positions 33A, 33B (step S105) to eject the reagent into the reaction container 2, and the reagent transport tray 41 moves to the pierce mechanism 26. It moves from the position immediately below to the reagent bottle gripping position 43a (step S106). Further, the gripper mechanism 21 moves in the XY directions from the standby position toward the reagent bottle gripping position 43a (step S107). In this 0th cycle, the shutter mechanisms 32A and 32B remain closed.
  • the reagent disks 11A and 11B are rotated so that the storage position of the reagent bottle 12 to be loaded moves directly below the reagent loading positions 31A and 31B (step S111), and the gripper mechanism 21 is moved to the upper limit position. to the reagent bottle gripping position 43a (step S112), and the reagent bottle 12 is gripped. After that, the rotating operation of the reagent disks 11A and 11B is stopped at an appropriate timing.
  • the reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, and 10 move from the position of the reaction container 2 to the cleaning position after the reagent is discharged (step S113). Further, the gripper mechanism 21 moves in the positive Z direction from the reagent bottle gripping position 43a to the upper limit position (step S114).
  • the gripper mechanism 21 moves in the XY direction from the reagent bottle gripping position 43a to the reagent loading positions 31A and 31B (step S121), and the reagent transport tray 41 moves from the reagent bottle gripping position 43a to the reagent. It moves to the insertion position 41a (step S122).
  • the shutter mechanisms 32A and 32B are opened (step S123), and the gripper mechanism 21 moves from the upper limit position to the reagent loading position 41a in the negative Z direction (step S124). , the reagent bottle 12 is loaded. After that, the gripper mechanism 21 moves in the positive Z direction from the reagent input position 41a to the upper limit position (step S125). The shutter mechanisms 32A and 32B are closed after the timing at which the gripper mechanism 21 does not interfere.
  • the target reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, 10 for discharging the reagent to the next target reaction container 2 move from the positions of the washing tanks 17, 18, 19, 20 to the reagent suction positions 30A, 30B.
  • the reagent discs 11A and 11B rotate so that the reagent bottle 12 containing the reagent to be aspirated is positioned directly below the reagent aspirating positions 30A and 30B (step S132).
  • the gripper mechanism 21 moves from the reagent loading positions 31A and 31B to the standby position in the XY direction (step S133).
  • the gripper mechanism 21 can be operated basically without depending on the operations of the reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, and 10 and the operation of the pierce mechanism 26 in each cycle.
  • the gripper mechanism 21 moves from the standby position to the reagent input position 41a in the XY direction (step S201), and the reagent transport tray 41 grips the reagent bottle from the reagent input position 41a. It moves to position 43a (step S202). After that, the gripper mechanism 21 moves from the upper limit position to the reagent input position 41a in the negative direction in the Z direction (step S203), and the closed shutter mechanisms 32A and 32B are opened (step S204) to grip the reagent bottle 12 to be carried out. Action is performed.
  • the gripper mechanism 21 moves from the reagent loading position 41a to the upper limit position in the positive Z direction (step S205), and the shutter mechanisms 32A and 32B are closed at an appropriate timing.
  • the gripper mechanism 21 gripping the reagent bottle 12 to be carried out moves in the XY direction from the reagent loading position 41a to the reagent bottle gripping position 43a (step S211). Further, the reagent discs 11A and 11B are rotated so that the reagent bottle 12 containing the reagent to be aspirated in the corresponding cycle is positioned directly below the reagent aspirating positions 30A and 30B (step S212), and then the reagent is dispensed.
  • the mechanisms 7, 8, 9 and 10 move from the positions of the washing tanks 17, 18, 19 and 20 to the reagent suction positions 30A and 30B (step S213). After the reagent discs 11A and 11B stop rotating, the reagent is aspirated.
  • the gripper mechanism 21 moves from the upper limit position toward the reagent bottle gripping position 43a in the negative direction in the Z direction to place the reagent bottle 12 to be carried out on the empty portion of the reagent transport tray 41 (step S214).
  • the reagent dispensing mechanisms 7 , 8 , 9 , 10 move from the suction position to the reagent ejection positions 33 A, 33 B (step S 215 ) and eject the reagent into the reaction container 2 .
  • the gripper mechanism 21 moves from the reagent bottle gripping position 43a to the upper limit position in the positive Z direction (step S221), and the reagent disks 11A and 11B rotate (step S222), and then stop at an appropriate timing. do.
  • the gripper mechanism 21 moves from the reagent bottle gripping position 43a to the standby position. It is moved in the XY directions (step S224).
  • the reagent transport tray 41 moves from the reagent bottle gripping position 43a to the reagent loading position 41a (step S225), and the reagent transport mechanism cover 45 is opened, making it possible to take out the reagent bottle 12 to be transported.
  • the reagent disks 11A and 11B rotate so that the reagent bottle 12 containing the next reagent to be aspirated is positioned directly below the reagent aspirating positions 30A and 30B (step S231).
  • the gripper mechanism 21 can be operated without depending on the operations of the reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, 10 and the operation of the pierce mechanism 26 in each cycle.
  • the automatic analyzer 100 of this embodiment described above includes a plurality of reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, and 10 that dispense reagents from the reagent bottles 12 into the reaction containers 2, and a plurality of reagent disks that store the reagent bottles 12.
  • 11A and 11B reagent loading positions 31A and 31B provided in the reagent disks 11A and 11B for loading the reagent bottles 12 into the plurality of reagent disks 11A and 11B, respectively, and reagent loading positions 31A and 31B, respectively.
  • the reagent bottle gripping position 43a of the reagent transport tray moving position 43 can be arranged in the empty space between the reagent discs 11A and 11B created by providing a plurality of circular reagent discs 11A and 11B, the reagent transport tray moving position 43 and the The distance between the reagent loading position 31A, the reagent transport tray moving position 43, and the reagent loading position 31B becomes smaller than the conventional distance, and becomes the same distance. Even when a request for loading or unloading is made, the waiting time for analysis is shorter and constant than in the conventional case, and the installation area of the apparatus can be reduced.
  • the longitudinal position of the housing 50 of the automatic analyzer 100 at the reagent bottle gripping position 43a is between the plurality of reagent loading positions 31A and 31B. Therefore, the reagent bottle gripping position 43a of the reagent transport tray moving position 43 can be arranged in the empty space between the reagent discs 11A and 11B created by providing a plurality of circular reagent discs 11A and 11B. expected to be effective.
  • the reagent bottle 12 is placed along the arrangement direction of the plurality of reagent disks 11A and 11B. Since the reagent holding unit 40 having the reagent transport tray 41 to be transported is provided, after the reagent bottle 12 that has not been subjected to any processing such as opening is set at the reagent input position 41a, processing such as reading information and opening is performed. By installing the mechanism for loading the reagent bottle 12, the processing that the operator should perform when loading the reagent bottle 12 can be limited to loading work, and the burden on the operator can be further reduced. In addition, since the transport direction of the reagent transport tray 41 is limited, complication of the mechanism can be suppressed.
  • the reagent transport tray 41 is arranged on the front side of the automatic analyzer 100, and the reagent loading positions 31A and 31B are arranged on the side of the reagent disks 11A and 11B on which the reagent transport tray 41 is arranged.
  • the transportation distance of the reagent bottle 12 can be shortened, and since the loading and unloading positions of the reagent bottles 12 are located on the front side of the apparatus, loading and unloading operations are greatly facilitated, and the burden on the operator is further reduced. can be achieved effectively.
  • the transport mechanism has a gripper mechanism 21 that can operate in any of the X direction, which is one direction of the housing 50, the Y direction perpendicular to the X direction, and the Z direction, which is the vertical direction. Since the transport path to the reagent transport tray movement position 43 and the reagent loading positions 31A and 31B can be freely set three-dimensionally, interference with other mechanisms can be avoided, and the transport path can be set at a shorter distance. can be easily realized.
  • the reagent holding unit 40 and the transport mechanism transport the reagent bottles 12 to the reagent disks 11A and 11B without rotating them, thereby eliminating the need to provide a mechanism required for rotation and simplifying the configuration.
  • the unplugging process reduces exposure of the reagent to the atmosphere to the necessary minimum. can be done automatically.
  • the transport mechanism includes a gripper mechanism 21 that holds the reagent bottle 12, and the pierce mechanism 26 and the gripper mechanism 21 are arranged such that the reagent bottle 12 and the pierce mechanism 26 are in a state where the reagent bottle 12 and the pierce mechanism 26 are held by the gripper mechanism 21.
  • the gripper mechanism 21 transports the reagent bottle 12 between the reagent bottle gripping position 43a and one reagent loading position 31A out of the plurality of reagent loading positions 31A and 31B, Since the gripper mechanism 21 passes above the pierce mechanism 26, it is necessary to make the trajectory of the gripper mechanism 21 larger than necessary in the X direction and the Y direction in FIG. It is possible to shorten the transportation time.
  • the reagent bottle gripping position 43a is a straight line passing through the centers of the respective reagent disks 11A and 11B and parallel to the lateral direction (Y direction) of the housing 50 when the automatic analyzer 100 is viewed from above in the vertical direction. Since the distance from the intermediate line LC located between LA1 and LB1 is within a range of 10% or less of the distance from the intermediate line LC to each of the straight lines LA1 and LB1, the reagent transport tray can be moved. The distance between the position 43 and the reagent loading position 31A, and the distance between the reagent transport tray moving position 43 and the reagent loading position 31B can be made more similar.
  • shutter mechanisms 32A and 32B for opening and closing the reagent loading positions 31A and 31B are further provided, and in the shutter mechanisms 32A and 32B, the shutter mechanism drive motors 32A1 and 32B1 move toward the edges of the housing 50 with respect to the reagent loading positions 31A and 31B.
  • the risk of the shutter mechanisms 32A and 32B interfering with the reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9 and 10 can be further reduced.
  • the reagent holding unit 40 also has a reagent transport mechanism cover 45 at the reagent input position 41a and a cover opening/closing motor 27 for opening and closing the reagent transport mechanism cover 45.
  • a reagent load button 46 or a reagent unload button 47 is pressed, Then, the cover opening/closing motor 27 is driven to open the reagent transport mechanism cover 45, the reagent transport tray 41 moves to the position of the reagent input position 41a, and the reagent load button 46 or reagent unload button 47 is pressed again.
  • the cover opening/closing motor 27 is driven, the reagent transport mechanism cover 45 is closed, and the reagent transport tray 41 is moved to the reagent bottle gripping position 43a. can.
  • the gripper mechanism 21 interferes with the operation of the reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, 10 and the reagent disks 11A, 11B when the reagent bottle 12 is loaded or unloaded via the reagent loading positions 31A, 31B, moves to standby positions provided around the reagent loading positions 31A and 31B and waits, and moves from the standby position after the operations of the reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, and 10 and the reagent disks 11A and 11B are stopped.
  • the loading and unloading of the reagent bottles 12 to and from the reagent disks 11A and 11B can be performed more efficiently, and the waiting time for analysis can be further shortened. .
  • Reagent discs 11A and 11B having reagent loading positions 31A and 31B can store reagent bottles 12 on the inner circumference and the outer circumference.
  • the gripper mechanism 21 waits at the first standby position when loading or unloading the reagent bottle 12 with respect to the inner periphery, and waits at the first standby position when carrying out the loading or unloading of the reagent bottle 12 with respect to the outer periphery. By waiting at the second standby position, more reagent bottles 12 can be stored, and even in such a case, reagent bottles 12 can be efficiently loaded/unloaded.
  • the reagent holding unit 40 is arranged in the upper part of the housing 50, and is biased toward one end of the housing 50 in one direction, so that the reagent transport tray movement position 43 can be moved to the position of the apparatus. It becomes easy to dispose in the central portion of the housing 50, and effects such as more effective utilization of the space in the apparatus can be obtained, and the size of the apparatus can be reduced.
  • the transport mechanism includes a gripper mechanism 21 that holds the reagent bottle 12, and when one direction of the housing 50 is defined as the X direction, the gripper mechanism 21 is operated in the Y direction perpendicular to the X direction.
  • the housing 50 has moving shafts 23A and 23B on both end side sides, and a drive motor 21b for driving the gripper mechanism 21 is provided on the side of the Y-direction moving shafts 23A and 23B on which the reagent holding unit 40 is arranged.
  • the drive motor 21b can be arranged in a place where there is enough space, and the space can be effectively used, and miniaturization can be facilitated.
  • the reagent holding unit 40 is configured to be detachable from the housing 50, the installation area of the apparatus does not depend on the reagent holding unit 40, but on the size of the housing 50, thereby enabling automatic analysis. Work such as carrying in the device 100 can be made easier.
  • reaction disk 1 for holding the reaction container 2 is provided on the end side opposite to the side where the reagent holding unit 40 is arranged, the replacement work of the reaction container 2, the reagent dispensing mechanism 7, 8, 9 and 10 equipped with pipetting probes 7C and 8C are placed in a concentrated manner so that the operator can easily access them when performing their maintenance, improving usability. can be improved.
  • the consumables installation position 55 on the front surface of the end on the side opposite to the side where the reagent holding unit 40 is arranged, the consumables installation position such as the detergent bottle in the lower part of the housing 50 55 and the syringe unit, which require operator maintenance, and can be performed regardless of the presence or absence of the reagent holding unit 40, thereby improving usability.
  • control board of the drive motor 21b is provided on the side where the reagent holding unit 40 is arranged, and the drive motor 21b and the control board are arranged on the upper surface side of the housing 50, so that the control board to the drive motor 21b can be shortened, and the risk of pinching such as disconnection or failure during manufacturing can be reduced.
  • an empty space is created under the plate forming the upper surface of the housing 50 where they were conventionally arranged, and the degree of freedom in design can be improved.
  • the gripper mechanism 21 moves the reagent bottle 12 to the standby position while the reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, and 10 are driven, thereby loading the reagent bottle 12 into the reagent disks 11A and 11B and It is possible to complete the loading and unloading operations more quickly by executing the operations that can be executed within the range where interference does not occur in the unloading.
  • each of the plurality of reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, 10 includes first arms 7A, 8A having first rotation shafts 7D, 8D, 9D, 10D and first arms 7A, 8A provided on the first arms 7A, 8A.
  • Each of the second arms 7B and 8B has second arms 7B and 8B having two rotating shafts, and when the respective reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, and 10 aspirate the reagent at predetermined positions, the second arms 7B and 8B each move the reagent.
  • the reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9, and 10 are arranged so as to cover the loading positions 31A and 31B, so that the reagent disks 11A and 11B can be packed and arranged, and the entire device can be made smaller. .
  • the reagent dispensing mechanisms 7, 8, 9 and 10 can be configured so as not to overlap each other, and the space above the disks can be effectively utilized.
  • the automatic analyzer 400 of Example 4 can be rotated counterclockwise by 90 degrees, and the side on which the reagent holding unit 440 is provided can be the front side of the device.
  • Example 2 An automatic analyzer of Example 2 of the present invention will be described with reference to FIG.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the configuration of the automatic analyzer of this embodiment.
  • the reagent transport tray moving position 243 and the respective reagent loading positions 231A and 231B are as short as possible and close to each other as long as there is no difference in the moving cycle.
  • the reagent bottle gripping position 243a is located on the front side of the automatic analyzer 200 between the plurality of reagent loading positions 231A and 231B. are the same as those of the automatic analyzer 100 of the first embodiment.
  • the housing 250 has a substantially square shape, and the reagent disks 211A and 211B are arranged side by side not in the longitudinal direction of the device but in the longest oblique direction.
  • the code of each configuration of the automatic analyzer 200 shown in FIG. 12 indicates the code of each configuration of the automatic analyzer 100 of Example 1 shown in FIG. , the detailed description is omitted.
  • Example 3 An automatic analyzer according to Example 3 of the present invention will be described with reference to FIG.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing the configuration of the automatic analyzer of this embodiment.
  • the distance between the reagent transport tray moving position 343 and the respective reagent loading positions 331A and 331B is as short as possible, and the distances are as close as possible within the range where there is no difference in the movement cycle.
  • the position of the reagent bottle gripping position 343a in the longitudinal direction of the housing 350 of the automatic analyzer 300 is between the plurality of reagent loading positions 331A and 331B. It is the same as the automatic analyzer 100 of the first embodiment in that it is arranged so that the
  • the X direction is the lateral direction of the housing 350 of the automatic analyzer 300
  • the Y direction is perpendicular to the above-described X direction and is the longitudinal direction of the housing 350.
  • the reagent holding unit 340 is provided not on the front side of the housing 350 of the automatic analyzer 300, but on the most negative side in the Y direction among the ends in the most negative direction in the X direction in FIG. The difference is that the transport direction of the reagent bottle 12 in the reagent holding unit 340 is the Y-direction plus direction or the Y-direction minus direction.
  • the code of each configuration of the automatic analyzer 300 shown in FIG. 13 indicates the code of each configuration of the automatic analyzer 100 of the first embodiment shown in FIG. , the detailed description is omitted.
  • Example 4 An automatic analyzer of Example 4 of the present invention will be described with reference to FIG.
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing the configuration of the automatic analyzer of this embodiment.
  • reagent disks 411A and 411B are arranged not in the longitudinal direction of the housing 450 of the automatic analyzer 400 but in the lateral direction, unlike in the first to third embodiments. are placed.
  • the reagent holding unit 440 is located not on the front side of the housing 450 of the automatic analyzer 400, but on the Y-direction side of the end on the most negative side in the X-direction in FIG. The difference is that it is most biased toward the negative direction side, and the transport direction of the reagent bottle 12 in the reagent holding unit 440 is the Y direction plus direction or the Y direction minus direction.
  • the reagent bottle gripping positions 43a and 243a are It is not located on the front side of the automatic analyzer 100, 200 between the plurality of reagent loading positions 31A, 31B, 231A, 231B. Further, the longitudinal positions of the housings 50, 350 of the automatic analyzers 100, 300 at the reagent bottle gripping positions 43a, 343a are arranged between the plurality of reagent loading positions 31A, 31B, 331A, 331B. I'm not.
  • a reagent loading position 441a for the operator to load the reagent bottle 12 into, and a plurality of reagent disks 411A between the reagent loading position 441a and the reagent bottle gripping position 443a. , 411B, and a reagent holding unit 440 having a reagent transport tray 441 transported along the arrangement direction of 411B.
  • the reagent bottles are arranged so that the distance between the reagent transport tray movement position 443 and the respective reagent loading positions 431A and 431B is as short as possible and within a range where there is no difference in the movement cycle. It is the same as the first to third embodiments in that the gripping positions 443a are arranged.
  • the code of each configuration of the automatic analyzer 400 shown in FIG. 14 indicates the code of each configuration of the automatic analyzer 100 of Example 1 shown in FIG. , the detailed description is omitted.
  • Reagent loading position (inserting portion) 32A, 32B, 232A, 232B, 332A, 332B, 432A, 432B...
  • Shutter mechanisms 32A1, 32B1...
  • Shutter mechanism drive motors 32A2, 32B2...
  • First connecting members 32A3, 32B3...
  • Second connecting members 32A4, 32B4...
  • Lids 32A5, 32B5 ...
  • Shafts 33A, 33B, 233A, 233B, 333A, 333B, 433A, 433B ...
  • Reagent ejection positions 40, 240, 340, 440 ... Reagent holding units 41, 241, 341, 441 ...

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Abstract

試薬を試薬ボトル１２から反応容器２に分注する複数の試薬分注機構７，８，９，１０と、試薬ボトル１２を保管する複数の試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂと、試薬ボトル１２を複数の試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの夫々に投入するために夫々の試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂに設けられた試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂと、夫々の試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂと試薬ボトル把持位置４３ａとの間で試薬ボトル１２を搬送する搬送機構と、を備え、自動分析装置１００を鉛直方向上方側から見たときに、試薬ボトル把持位置４３ａは、複数の試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂの間の自動分析装置１００の装置前面側にある。これにより、オペレータの負担を低減する試薬搬送機構を有しており、装置の処理能力低下および設置面積を従来に比べて小さく抑えることが可能な自動分析装置を提供する。

Description

自動分析装置
　本発明は、血液や尿等の検体（以下、試料と記載）中の所定成分の濃度等を分析する自動分析装置に係り、特に分析に用いる試薬の搬入および搬出を自動で行うことが可能な自動分析装置に関する。
　容器の搬送方向を変更できる機構を備えた自動分析装置の一例として、特許文献１には、自動分析装置の試薬保持部は、試薬容器が保持される第１の試薬ディスクと、第１の試薬ディスク上の試薬容器のＲＦＩＤタグに添付された情報を読み取る試薬情報読取機構と、試薬情報読取機構により試薬容器に添付されたＲＦＩＤタグ情報が読み取られた後、試薬容器を取り出したい場合に、試薬の搬送方向を変更可能な試薬排出機構とを備えている、ことが記載されている。
　また、特許文献２には、体外診断用の分析器システムは、検体を引き出しから線形同期モータ自動化トラック上のキャリアに移送するロボットアームを有する検体ハンドラーモジュールを備え、検体は自動化トラックを介して個々の分析器モジュールに関連した個々のトラックセクションに配送され、分析器モジュールは、検体キャリアから検体の一部を直接吸引し、その上で分析を実行する、ことが記載されている。
特開２０１２―１１２９１２号公報 特表２０１９―５２１３５９号公報
　試料に含まれる特定成分の定量あるいは定性分析を行う自動分析装置は、分析結果の再現性、処理速度の高さ等の多くの利点を有していることから、近年の診断には欠かせないものとなっている。
　近年、自動分析装置では、高い処理能力を維持しつつ、設置面積をできる限り抑え、さらにオペレータの負担をより軽減することが求められている。
　ここで、処理能力の高い装置では、分析部に複数の試薬ディスクが設置され、複数の分注機構が動作し、分析を行っている。このような構成の装置では、試薬の消費量も多いため、試薬ボトルの登録、交換が頻繁に行われる。この登録、および交換の作業がオペレータの大きな負担となっていることから、装置が自動で試薬登録や交換を実施する試薬搬入搬出機構を自動分析装置に設けることが提案されている。
　例えば、特許文献１では、自動分析装置とは別のユニットとして試薬保持ユニットが分析部の隣に設置されており、試薬ボトルは、試薬情報読取機構にてＲＦＩＤタグ情報が読み取られた後、試薬の搬送方向を変更可能な試薬排出機構によって分析部側に搬出されることが記載されている。この特許文献１では、更に、分析部には２つの試薬ディスクが横並びに設置され、試薬ボトルは試薬搬送機構に把持され、２つの試薬ディスクの中央付近を通過し、試薬搬送機構は、試薬排出機構から排出された試薬ボトルを予め指定された試薬ディスクに対してＸ方向またはＸ―Ｙ方向の移動によって搬送するようになっている。
　また、特許文献２では、試薬搬送機構は分析部の右側面に設置され、分析部前方の試薬把持位置と分析部内に縦に並んだ２つの試薬ディスクの間を結んだ直線上で試薬ボトルをＹ方向の直線運動によって搬送すること、また、試薬ディスク上にある試薬搬入位置は、前記試薬搬送機構の搬送軌道上に設置されている。
　上述のように、近年の自動分析装置では、高い処理能力を維持しつつ、設置面積をできる限り抑えるとともに、オペレータの負担を軽減することが求められている。
　このために複数の試薬ディスクが設けられるが、試薬搬送機構は複数の試薬ディスクを跨って試薬ボトルを搬送することになる。このような構成では、搬送の際に機構の干渉を回避するために試薬ディスクや夫々の分注機構に待機時間が発生し、処理能力が低下するという課題がある。
　例えば、上述の特許文献１では、分析部とは別に試薬保持ユニットを有するため、装置の設置面積は大きくなる。更に、試薬ディスクの中央付近を試薬搬送機構が通過するため、試薬ボトル搬送時の際には、分析部内に設置された分注機構を停止させて試薬搬送機構が通過できる経路を確保した後に試薬ボトルの搬送を行う必要があるため、搬入や搬出のために分注機構の待機時間が長くなることから、改善の余地がある。
　また、特許文献２では、分析部内の分注機構との干渉が発生しない右側面に試薬搬送機構が設置されているため、特許文献１のような待機時間は発生しないものの、装置の設置面積が大きくなる、との問題がある。さらに、試薬把持位置と２つの試薬ディスクへの搬送距離が夫々異なることから、長距離側（分析部奥側）の試薬ディスクに搬送するときには搬送時間が長くなる、との問題がある。特に、試薬の投入依頼に偏りが生じたときには待機時間が長くなるため、処理能力が低下する恐れがある、との問題がある。
　本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、オペレータの負担を低減する試薬搬送機構を有しており、装置の処理能力低下および設置面積を従来に比べて小さく抑えることが可能な自動分析装置を提供する。
　本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、試料と試薬とを反応容器に分注して、反応させて調製した混合液の測定を行う自動分析装置であって、前記試薬を試薬ボトルから前記反応容器に分注する複数の試薬分注機構と、前記試薬ボトルを保管する複数の試薬ディスクと、前記試薬ボトルを複数の前記試薬ディスクの夫々に投入するために夫々の前記試薬ディスクに設けられた投入部と、夫々の前記投入部と試薬搬送位置との間で前記試薬ボトルを搬送する搬送機構と、を備え、前記自動分析装置を鉛直方向上方側から見たときに、前記試薬搬送位置は、複数の前記投入部の間の前記自動分析装置の装置前面側にあることを特徴とする。
　本発明によれば、装置の処理能力低下および設置面積を従来に比べて小さく抑えるとともに、オペレータの負担を低減することができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
本発明の実施例１の自動分析装置の構成および動作領域を示す概略図である。 実施例１の自動分析装置に係るシャッター機構の概略図である。 実施例１の自動分析装置に係る試薬ボトルの概略の一例を示す図である。 実施例１の自動分析装置に係る試薬保持ユニットの正面図を示す概略図である。 実施例１の自動分析装置に係る試薬保持ユニットの側面図を示す概略図である。 実施例１の自動分析装置に係る試薬吸引時の試薬分注機構とシャッター機構との位置関係を示す図である。 実施例１の自動分析装置に係る試薬吸引時の試薬分注機構とシャッター機構との位置関係を示す図である。 実施例１の自動分析装置に係る試薬分注機構および試薬把持位置の設置位置を説明する概略図である。 実施例１の自動分析装置に係るグリッパー機構およびピアス機構の側面図である。 実施例１の自動分析装置に係る試薬ボトル搬入時のフローチャートの一例である。 実施例１の自動分析装置に係る試薬ボトル搬出時のフローチャートの一例である。 本発明の実施例２の自動分析装置の構成を示す概略図である。 本発明の実施例３の自動分析装置の構成を示す概略図である。 本発明の実施例４の自動分析装置の構成を示す概略図である。
　以下に本発明の自動分析装置の実施例を、図面を用いて説明する。なお、本明細書で用いる図面において、同一のまたは対応する構成要素には同一、または類似の符号を付け、これらの構成要素については繰り返しの説明を省略する場合がある。
　＜実施例１＞　
　本発明の自動分析装置の実施例１について図１乃至図１１を用いて説明する。
　図１は本実施例の自動分析装置の構成および動作領域を示す概略図である。図２はシャッター機構の概略図である。図３は試薬ボトルの概略の一例を示す図である。図４は試薬保持ユニットの正面図を、図５は試薬保持ユニットの側面図を示す概略図である。図６および図７は試薬吸引時の試薬分注機構とシャッター機構との位置関係を示す図である。図８は試薬分注機構および試薬把持位置の設置位置を説明する概略図である。図９はグリッパー機構およびピアス機構の側面図である。図１０は試薬ボトルの搬入時のフローチャートの一例、図１１は試薬ボトルの搬出時のフローチャートの一例である。
　なお、本明細書で用いる図面において、同一のまたは対応する構成要素には同一、または類似の符号を付け、これらの構成要素については繰り返しの説明を省略する場合がある。
　最初に、自動分析装置の全体構成や各機構の構造について図１乃至図５を用いて説明する。
　図１に示す自動分析装置１００は、試料および試薬を反応容器２に分注して反応させて調製した混合液の測定を行う装置であって、反応ディスク１、試料搬送機構６０、試料分注機構１３，１４、試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂ、試薬分注機構７，８，９，１０、洗浄機構３、光源４ａ、分光光度計４、撹拌機構５，６、洗浄槽１５，１６，１７，１８，１９，２０、試薬保持ユニット４０、グリッパー機構２１、ピアス機構２６、コントローラ７０等を備えている。
　反応ディスク１には反応容器２が円周上に並んでいる。反応ディスク１の近くには試料容器６２を載せたラック６１を移動する試料搬送機構６０が設置されている。試料容器６２には試料が保持されており、ラック６１に載せられて試料搬送機構６０によって運ばれる。
　試料搬送機構６０は、試料設置位置や前処理装置（図示省略）等からラック６１を反応ディスク１の近くに搬送し、また待機位置や他の分析装置に分注後の試料が保持されたラック６１を搬送する。
　反応ディスク１と試料搬送機構６０との間には、回転および上下動可能な試料分注機構１３，１４が設置されており、各々分注プローブ（図示の都合上省略）を備えている。分注プローブにはシリンジを介して試料用ポンプ（図示省略）が接続されている。分注プローブは回転軸を中心に円弧を描きながら移動して試料容器６２から反応容器２への試料分注を行う。
　試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂは、試薬を収容した試薬ボトル１２を円周上に複数保管することが可能な構造となっている。特に、本実施例では、図１に示すように、試薬ボトル１２を内周と外周とでそれぞれ複数に保管可能となっている。これらの試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂは保冷されており、試薬吸引位置３０Ａ，３０Ｂに設けられた吸引口（図示省略）が設けられたカバーによって覆われている。
　本実施例では、自動分析装置１００の装置前面側において装置長手方向に並んで配置されている試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂのうち、試薬ディスク１１Ｂは反応ディスク１の内周側に配置される。
　なお、「装置前面側」とは、オペレータがアクセス可能に構成されている面であり、例えば、他の装置などが配置されることのない側の面や、該当する自動分析装置１００が設置される空間を構成する壁面に接しない側の面のことを意味するものとする。
　また、試薬ディスクの数は２つに限られず、３つ以上とすることができる。
　試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂのカバーには、各々の内部へ試薬ボトル１２を搬入する、あるいは搬出するための開口である試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂが設けられている。これら試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂは、試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの内周および外周の縦方向に２列設置できる共通の開口となっており、内周に設置する場合、および外周に設置する場合のいずれも同じ試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂからの搬入あるいは搬出が行えるようになっている。
　上述のように試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂ内は保冷されているため、これら試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂには、試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂから冷気が漏れないようにシャッター機構３２Ａ，３２Ｂが設けられている。
　シャッター機構３２Ａ，３２Ｂは、図２に示すように、各々、試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂに対して筐体５０の端部側に配置されたシャッター機構駆動モータ３２Ａ１，３２Ｂ１、第１連結部材３２Ａ２，３２Ｂ２、第２連結部材３２Ａ３，３２Ｂ３、蓋３２Ａ４，３２Ｂ４、および軸３２Ａ５，３２Ｂ５が設けられている。
　これらシャッター機構３２Ａ，３２Ｂでは、試薬搬入時、あるいは試薬搬出時にシャッター機構駆動モータ３２Ａ１，３２Ｂ１が回転駆動して、第１連結部材３２Ａ２，３２Ｂ２、第２連結部材３２Ａ３，３２Ｂ３を介して試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂを塞いでいた蓋３２Ａ４，３２Ｂ４が軸３２Ａ５，３２Ｂ５を支点として自動で開き、グリッパー機構２１によって試薬ボトル１２の搬入および搬出が可能となっている。
　反応ディスク１と試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂとの間には回転および上下動可能な試薬分注機構７，８，９，１０が設置されており、それぞれ、第１回転軸７Ｄ，８Ｄ，９Ｄ，１０Ｄ（図６，図７を参照）を有する第１アーム７Ａ，８Ａ、第１アーム７Ａ，８Ａに設けられた第２回転軸を有する第２アーム７Ｂ，８Ｂ、分注プローブ７Ｃ，８Ｃ等を備えている。分注プローブ７Ｃ，８Ｃにはシリンジを介して試薬用ポンプ（図示省略）が接続されている。
　分注プローブ７Ｃ，８Ｃは第１回転軸７Ｄ，８Ｄ，９Ｄ，１０Ｄ、および第２回転軸を中心に円弧を描きながら移動して試薬吸引位置３０Ａ，３０Ｂにおいて試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂ内の試薬ボトル１２にアクセスし、試薬ボトル１２から試薬吐出位置３３Ａ，３３Ｂに位置する反応容器２への試薬の分注を行う。
　反応ディスク１の周囲には、更に、洗浄機構３、光源４ａ、分光光度計４、撹拌機構５，６が配置されている。使用済みの反応容器２を洗浄する洗浄機構３には洗浄用ポンプ（図示省略）が接続されている。
　試薬分注機構７，８，９，１０の動作範囲上に洗浄槽１７，１８，１９，２０がそれぞれ設置されている。また、試料分注機構１３，１４の動作軌跡内に洗浄槽１５，１６や乾燥機構、特別洗浄槽（図示省略）がそれぞれ設置されている。なお、試薬分注機構７，８，９，１０の動作軌跡内にも、特別洗浄槽や乾燥機構を設置する構成とすることができる。撹拌機構５，６の動作軌跡内に洗浄槽（図示省略）がそれぞれ設置されている。
　コントローラ７０は、コンピュータ等から構成され、試薬分注機構７，８，９，１０や試薬保持ユニット４０、グリッパー機構２１を始めとした自動分析装置１００内の各機構に接続されており、その動作を制御するとともに、試料中の所定の成分の濃度を求める演算処理を行う。
　以上が本実施例の自動分析装置１００の全体的な構成である。
　なお、自動分析装置１００の構成は図１に示すような生化学の分析項目の分析を実行する生化学分析装置の場合に限られず、免疫の分析項目の分析を実行する免疫分析装置など、他の分析項目の分析を実行する分析装置とすることができる。また、生化学分析装置についても図１に示す形態に限られず、他の分析項目、例えば電解質を測定する分析機器を別途搭載したものとすることができる。
　また、自動分析装置１００は図１に示すような単一の分析モジュール構成とする形態に限られず、様々な同一あるいは異なる分析項目を測定可能な分析モジュールや前処理を行う前処理モジュールを試料搬送機構で２つ以上接続する構成とすることができる。
　上述のような自動分析装置１００による試料の分析処理は、一般的に以下の順に従い実行される。
　まず、試料搬送機構６０によって反応ディスク１近くに搬送されたラック６１の上に載置された試料容器６２内の試料を、試料分注機構１３，１４の試料分注プローブにより反応ディスク１上の反応容器２へと分注する。次に、分析に使用する試薬を、試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂ上の試薬ボトル１２から試薬分注機構７，８，９，１０の分注プローブ７Ｃ，８Ｃにより先に試料を分注した反応容器２に対して分注する。続いて、撹拌機構５，６で反応容器２内の試料と試薬との混合液の撹拌を行う。
　その後、光源４ａから発生させた光を撹拌後の混合液の入った反応容器２を透過させ、透過光の光度を分光光度計４により測定する。分光光度計４により測定された光度を、Ａ／Ｄコンバータおよびインターフェイスを介してコントローラ７０に送信する。そしてコントローラ７０によって演算を行い、試料中の所定の成分の濃度を求め、結果を表示部（図示省略）等にて表示させたり、記憶部（図示省略）に記憶させる。
　次に、使用前の試薬ボトル１２を自動で試薬ディスク内１１Ａ，１１Ｂに搬入するため、および使用後の試薬ボトル１２を試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂから搬出するための試薬保持ユニット４０や、グリッパー機構２１、ピアス機構２６等の構成について図３以降を参照して説明する。
　図３に示すように試薬ボトル１２の吸引口位置には内部を密閉するために蓋４４が取りつけられていることから、ピアスにより蓋４４に切り込み状の穴を開ける開栓処理を行って、分注プローブ７Ｃ，８Ｃを切り込み部に挿入して試薬ボトル１２内の試薬を吸引する方法を用いることがある。この方法では、蓋４４の開口部が僅かな切り込みとできる。このため、試薬と外気との接触を小さくできることから、試薬の劣化を小さくできる、との利点を有している。
　この構成では、オペレータは未開封の新品の試薬ボトル１２を自動分析装置１００の試薬投入位置４１ａに設置すれば、試薬ボトル１２の蓋４４に穴を開けて自動で試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂに設置まで行われるため、オペレータの負担を大きく軽減することができる。蓋４４の取り外しや蓋４４の開栓の実施の有無に限らず試薬ボトル１２を試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂまで自動で搬入／搬出する機構が試薬保持ユニット４０である。
　試薬保持ユニット４０は、自動分析装置１００の筐体５０の装置前面（図１中、Ｙ方向の最もマイナス方向）側の端部のうち、Ｘ方向の最もマイナス方向側に偏って設けられており、試薬搬送トレイ４１等を備えている。試薬保持ユニット４０では、オペレータが試薬ボトル１２を投入するための試薬投入位置４１ａが試薬保持ユニット４０内のＸ方向の最もマイナス方向の位置に、試薬搬送トレイ移動位置４３が試薬保持ユニット４０内のＸ方向の最もプラス方向の位置に各々設定されている。
　なお、図１に示すように、本実施例では、Ｘ方向は自動分析装置１００の筐体５０の長手方向とし、Ｙ方向は上述のＸ方向に対して直角であり筐体５０の短手方向とし、Ｚ方向はＸ方向やＹ方向に対して鉛直方向であり、地面側がマイナス方向、上空側がプラス方向に定義されるものとする。
　試薬搬送トレイ４１は、試薬投入位置４１ａと試薬ボトル把持位置４３ａとの間で、試薬ボトル１２を複数の試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの配置方向に沿って搬送する機構であり、装置の手前となる図１中Ｙ方向の最もマイナス側に偏って設置された試薬保持ユニット４０内を図１中Ｘ方向に移動可能に構成されており、例えばレール、車輪、モータ等を備えている。
　図４に試薬保持ユニット４０の正面図を、図５に試薬保持ユニット４０の側面図を示す。図１および図４に示すように、試薬搬送トレイ４１は、試薬投入時および搬出時に一度に複数の試薬ボトル１２を試薬設置することができるよう複数の試薬設置ポジションが形成（本実施例では５カ所）されている。
　また、試薬保持ユニット４０には、ＲＦＩＤタグリーダ４８や、試薬搬送機構カバー４５、カバー開閉モータ２７、試薬ロードボタン４６、試薬アンロードボタン４７が設けられている。
　ＲＦＩＤタグリーダ４８は、図３に示すように試薬ボトル１２に設けられたＲＦＩＤタグ４２に記録された試薬に関する情報を読み取るための機構である。
　試薬搬送機構カバー４５は、試薬投入位置４１ａが解放されたままになることを避けるための部材であり、試薬搬送機構カバー４５の軸には試薬搬送機構カバー４５を開閉動作させるためのカバー開閉モータ２７が備えられている。なお、カバー開閉モータ２７を設けずに、試薬搬送機構カバー４５を手動で開閉可能としてもよい。
　試薬ロードボタン４６や試薬アンロードボタン４７は試薬保持ユニット４０の試薬投入位置４１ａの上部に設置されているボタンであり、試薬ロードボタン４６は試薬ボトル１２を試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂに搬入する際に押下され、試薬アンロードボタン４７は試薬ボトル１２を試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂから搬出する際に押下される。
　グリッパー機構２１は、把持アーム２１ａや駆動モータ２１ｂ等を備えており、夫々の試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂと試薬ボトル把持位置４３ａとの間で試薬ボトル１２を搬送する搬送機構を構成している。
　また、本実施例では、グリッパー機構２１は、Ｘ方向移動軸２２、Ｙ方向移動軸２３Ａ，２３Ｂ、およびＺ方向移動軸２４に沿って、図１中、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向に動作可能に構成されている。
　Ｘ方向移動軸２２は、筐体５０の前面側に設けられており、Ｘ方向プラス方向およびマイナス方向にグリッパー機構２１を移動させる際のレールなどから構成される。
　Ｙ方向移動軸２３Ａは筐体５０のＸ方向の最もマイナス方向の端部側に、Ｙ方向移動軸２３Ｂは筐体５０のＸ方向の最もプラス方向の端部側に、それぞれ設けられており、Ｙ方向プラス方向およびマイナス方向にグリッパー機構２１を移動させる際のレールなどから構成される。本実施例では、駆動モータ２１ｂは、Ｙ方向移動軸２３Ａ側に配置される。
　Ｚ方向移動軸２４は、グリッパー機構２１のＸ方向マイナス側の位置に設けられており、Ｚ方向プラス方向およびマイナス方向にグリッパー機構２１を移動させる際のレールなどから構成される。
　本実施例に示す自動分析装置１００では、試薬ボトル１２は、試薬保持ユニット４０の試薬投入位置４１ａに設置され、試薬搬送トレイ４１により試薬ボトル把持位置４３ａに搬送されるまでの間、および試薬ボトル把持位置４３ａからグリッパー機構２１により各々の試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂ内に搬送されるまでの間に回転することなく搬送される。すなわち、試薬投入位置４１ａに設置された向きのまま試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂに搬送される。
　ピアス機構２６は、試薬投入位置４１ａから試薬ボトル把持位置４３ａまでの間に配置され、試薬ボトル１２の開栓を行うための機構であり、試薬ボトル１２の蓋４４に穴を開けるためのピアス２６ａや、ピアス２６ａを図１中Ｙ方向およびＺ方向に移動させるモータ、などを備えている。
　なお、ピアス機構２６の代わりに試薬ボトル１２のキャップを回転させて開栓するキャップ開栓機構を設ける構成とすることができる。また、ピアス機構２６などの開栓機構を設けずに、オペレータが自ら開栓して搬入する構成とすることができる。
　このような試薬保持ユニット４０では、試薬ロードボタン４６が押下されると試薬搬送トレイ４１が試薬投入位置４１ａまで移動する。その後、カバー開閉モータ２７が駆動し、試薬搬送機構カバー４５が自動で開く。
　試薬ボトル１２を試薬搬送トレイ４１に設けられている試薬設置ポジションに設置した後にオペレータは試薬ロードボタン４６を再度押下する。試薬ロードボタン４６が再度押下されると、カバー開閉モータ２７が駆動して試薬搬送機構カバー４５が閉じる。試薬搬送機構カバー４５が閉じられた後、自動的に試薬搬送トレイ４１は試薬投入位置４１ａの位置に向けて移動を開始し、試薬ボトル１２は図１中Ｘ方向のプラス方向へ搬送が開始される。
　搬送開始後、最初に試薬保持ユニット４０内にあるＲＦＩＤタグリーダ４８の下方まで搬送され、ＲＦＩＤタグリーダ４８により試薬搬送トレイ４１に搭載された全ての試薬ボトル１２の情報が読み取られ、試薬の種類の判別が行われる。この際、試薬ボトル１２の設置向きの判定を行うことができる。
　試薬種類の判別後は、更に図１中Ｘ方向プラス方向に搬送され、ピアス機構２６の下方まで搬送される。そして、ピアス機構２６により、試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂへの投入タイミングの直前のサイクルで、試薬ボトル１２の蓋４４に対してピアス穴が開けられる。ピアス穴貫通後、ピアス機構２６はピアス洗浄槽２５によって洗浄される。
　ピアス穴が開けられた後、試薬搬送トレイ４１は試薬搬送トレイ移動位置４３の位置まで搬送される。
　その後、試薬ボトル１２は、グリッパー機構２１によって試薬搬送トレイ移動位置４３の試薬ボトル把持位置４３ａで把持され、試薬ディスク１１Ａへの試薬搬入位置３１Ａ、または試薬ディスク１１Ｂへの試薬搬入位置３１Ｂに搬送される。
　試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂ内にある試薬ボトル１２を取り出したい時は試薬アンロードボタン４７を押下することでシャッター機構３２Ａ，３２Ｂ、グリッパー機構２１、試薬搬送トレイ４１が動作し、ピアス機構２６による開栓やＲＦＩＤタグリーダ４８による情報読取動作を除いて上述の手順とは逆の流れで試薬ボトル１２が搬出される。
　次いで、本実施例の自動分析装置１００における試薬ボトル把持位置４３ａや試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂ、試薬分注機構７，８，９，１０等のレイアウトについて図６以降も用いて説明する。
　図１に示すように、本実施例の自動分析装置１００では、試薬搬送トレイ移動位置４３と夫々の試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂはできる限り短い距離で、かつ移動サイクルに差が出ない範囲で近しい距離になるように、自動分析装置１００を鉛直方向上方側から見たときに、試薬ボトル把持位置４３ａは、複数の試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂの間の自動分析装置１００の装置前面側にある。
　同時に、本実施例の自動分析装置１００では、試薬搬送トレイ移動位置４３と夫々の試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂはできる限り短い距離で、かつ移動サイクルに差が出ない範囲で近しい距離になるように、試薬ボトル把持位置４３ａの自動分析装置１００の筐体５０の長手方向の位置が、複数の試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂの間となるように配置されている。
　より具体的には、図８のように試薬ボトル把持位置４３ａの設置範囲Ｔ２は、自動分析装置１００を鉛直方向上方側から見たときに、夫々の試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの中心を通り筐体５０の短手方向（Ｙ方向）に平行な直線ＬＡ１，ＬＢ１の中間に位置する中間線ＬＣから各々の直線ＬＡ１，ＬＢ１までの距離を距離Ｔ１としたときに、中間線ＬＣからの距離が、距離Ｔ１の１０％以下の距離の範囲内に配置、すなわち０．２×Ｔ１≧Ｔ２の関係を満たす範囲内に配置されているものとすることができる。なお、この場合、中間線ＬＣが設置範囲Ｔ２の中心を通過することが望まれる。
　試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂの短手方向の位置は、夫々の試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂのうち、試薬搬送トレイ４１が配置されている筐体５０の前面側、すなわちＹ方向マイナス方向とすることが望ましい。
　また、試薬分注機構７，８，９，１０の動作領域ＲＡとグリッパー機構２１の水平方向動作領域ＧＡ１とは、夫々、水平面状での干渉が起こらないように、試薬分注機構７，８，９，１０と、夫々の洗浄槽１７，１８，１９，２０と、夫々の試薬ディスクに設置された試薬吸引位置３０と、試薬吐出位置３３Ａ，３３Ｂと、試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂと、試薬搬送トレイ移動位置４３と、が設定されている。
　まず、試薬分注機構７，８，９，１０の動作領域ＲＡを小さくとるために、上述のように夫々の試薬分注機構７，８，９，１０は第１アーム７Ａ，８Ａ，９Ａ，１０Ａおよび第２アーム７Ｂ，８Ｂ，９Ｂ，１０Ｂを有するものとしている。
　試薬分注機構７を例に説明すると、試薬分注機構７では、試薬ディスク１１Ａの最内周側から位置する試薬吸引位置３０Ａ１，３０Ａ２，３０Ａ３，３０Ａ４のいずれもから試薬を吸引できるように第１アーム７Ａが第１回転軸７Ｄを中心に、第２アーム７Ｂが第１アーム７Ａとの連結軸（図示省略）を中心に連動して回転駆動するが、その際には、例えば図１に示すように、試薬分注機構７が所定の位置で試薬を吸引する際に、第２アーム７Ｂが試薬搬入位置３１Ａを覆うように、試薬分注機構７は配置され、かつ第１アーム７Ａおよび第２アーム７Ｂが回転駆動するように構成されることが望ましい。これは試薬分注機構８も同様である。
　なお、試薬分注機構７が所定の位置で試薬を吸引する際に、第２アーム７Ｂが試薬ディスク１１Ｂ側に位置して吸引を行うように配置、かつ構成すると、試薬分注機構８の第２アーム８Ｂ等との干渉を防ぐ調整が必要になるため、第２アーム７Ｂが試薬搬入位置３１Ａを覆うように構成することが望まれる。
　同様に、試薬分注機構７は、他の試薬分注機構８，９，１０と干渉せずに試薬吐出位置３３Ａ，３３Ｂのいずれでも試薬を吐出できるよう、更に洗浄槽１７において洗浄が行えるように配置され、また第１アーム７Ａおよび第２アーム７Ｂが回転駆動するように構成されることが望ましい。
　ここで、図１を一例に取れば、試薬分注機構７の最内周側の試薬吸引位置３０Ａ１において試薬を吸引するタイミングで試薬分注機構７はＸ方向のマイナス方向側に最も出張るようになる。すなわち、試薬吸引時においては、図６に示すように試薬分注機構７は試薬ボトル１２に吸引動作を行うときに最もシャッター機構３２Ａと近づく。
　また、シャッター機構３２Ａの位置、すなわち試薬搬入位置３１Ａは、グリッパー機構２１の移動距離を小さくするために、試薬ディスク１１Ａの装置前面側に設けており、装置前面との距離がより小さくなる位置としている。
　これらの配置関係のため、基本的には、試薬分注機構７，８，９，１０の動作領域ＲＡとグリッパー機構２１の水平方向動作領域ＧＡ１との干渉は、試薬分注機構７，８と最も内周側となる試薬吸引位置３０Ａ１，３０Ｂ１との配置のみで規定され、装置の後面側に配置される試薬分注機構９，１０については干渉は基本的に考慮する必要がないといえる。
　そこで、まずは、図８に示すように、試薬吸引位置３０Ａ，３０Ｂでの第２アーム７Ｂ，８Ｂの第２アーム軸ＬＡ２，ＬＢ２は、常に上述の直線ＬＡ１，ＬＢ１よりも内側にあるように設置することが望まれる。
　更に、試薬分注機構７，８，９，１０の軌道である動作領域ＲＡ上とグリッパー機構２１の水平方向動作領域ＧＡ１とが被る範囲を少しでも小さくするため、夫々の試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの上面空間以外では物理的に干渉しない軌道を取るようにグリッパー機構２１の水平方向動作領域ＧＡ１を描くこととすることが望ましい。
　より具体的には、図１に示すように、水平方向動作領域ＧＡ１は、試薬ディスク１１Ａ側へのアクセスは、まずは図１中Ｙ方向プラス方向に移動してピアス機構２６との干渉を避け、その後はＸ方向マイナス方向およびＹ方向プラス方向に移動して試薬分注機構７との干渉を避けつつ、より短い距離での搬送を実現するものとする。
　試薬ディスク１１Ｂ側へのアクセスは、まずは図１中Ｘ方向プラス方向に移動して試薬分注機構７，８との干渉を避け、その後はＸ方向プラス方向およびＹ方向プラス方向に移動して試薬分注機構８との干渉を避けつつ、より短い距離での搬送を実現するものとする。
　また、筐体５０の前面部側に設置される夫々の試薬分注機構７，８が分注動作を行う際にシャッター機構３２Ａ，３２Ｂに対して干渉が起こらないように、シャッター機構３２Ａは図１中Ｘ方向マイナス方向に開閉し、シャッター機構３２Ｂは図１中Ｘ方向プラス方向に開閉するように配置されている。
　すなわち、シャッター機構駆動モータ３２Ａ１は試薬搬入位置３１Ａや蓋３２Ａ４より図１中Ｘ方向マイナス方向に配置され、シャッター機構駆動モータ３２Ｂ１は試薬搬入位置３１Ｂや蓋３２Ｂ４より図１中Ｘ方向プラス方向に配置される。
　更に、シャッター機構３２Ａ，３２Ｂの設置位置である試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂでは試薬ボトル１２を内周および外周の縦方向に２列設置可能に構成されている。このため、試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂに関わらず試薬ボトル１２の向きは試薬ボトル把持位置４３ａと同方向でよく、試薬ボトル１２の回転なしに搬送が可能となっている。
　図９に示すように、ピアス機構２６のような試薬ディスク１１Ａにアクセスする際に水平位置での干渉回避が困難な機構がある場合、高さ方向でも干渉回避ができるように、ピアス機構２６およびグリッパー機構２１は、グリッパー機構２１が試薬ボトル１２を保持した状態で試薬ボトル１２とピアス機構２６とが高さ方向で干渉しないように各々の機構の高さを設定し、配置することが望ましい。
　図９を一例とすれば、グリッパー機構２１の高さ方向動作領域ＧＡ２はピアス機構２６が上限点に位置するときでも干渉が起きない領域に設定し、グリッパー機構２１が試薬搬入位置３１Ａとの間で試薬ボトル１２を搬送する際に、グリッパー機構２１はピアス機構２６の上方を通過させるものとすることが望ましい。
　また、グリッパー機構２１は、試薬搬入位置３１Ａを介した試薬ボトル１２の搬入の際に、試薬分注機構７や試薬ディスク１１Ａの動作に干渉するときは、試薬搬入位置３１Ａの周囲に設けられた待機位置まで移動して待機し、試薬分注機構７や試薬ディスク１１Ａの動作が停止した後に待機位置から移動して試薬ボトル１２の搬入もしくは搬出を行うように設定されていることが望ましい。
　つまり、干渉しない範囲で試薬分注機構７，８や試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂが駆動している間に試薬ボトル１２を待機位置まで移動させることが望ましい。
　例えば、試薬ボトル１２の搬入の際に試薬ディスク１１Ａの動作に干渉するときは、搬入が可能になってから試薬ボトル１２を把持するのではなく、試薬ディスク１１Ａの動作中に試薬ボトル把持位置４３ａで試薬ボトル１２を把持して試薬搬入位置３１Ａの周囲に設けられた待機位置まで移動して把持したままの状態で待機し、試薬ディスク１１Ａの動作が停止したタイミングで待機位置から移動して試薬ボトル１２を速やかに搬入するように動作パラメータが設定されていることが望ましい。
　同様に、試薬搬入位置３１Ｂを介した試薬ボトル１２の搬入もしくは搬出の際に、試薬分注機構７，８や試薬ディスク１１Ｂの動作に干渉するときは、試薬搬入位置３１Ｂの周囲に設けられた待機位置まで移動して待機し、試薬分注機構７，８および試薬ディスク１１Ｂの動作が停止した後に待機位置から移動して試薬ボトル１２の搬入もしくは搬出を行うように動作パラメータが設定されていることが望ましい。
　ここで、試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂはそれぞれが内周側および外周側の２重円状に試薬ボトル１２を保管可能に構成されていることから、試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂの周囲に設定される待機位置は、各々、内周用の第１待機位置とこの第１待機位置とは異なる外周用の第２待機位置との２箇所を有するものとすることが望ましい。
　そのうえで、グリッパー機構２１は、試薬ボトル１２の搬入もしくは搬出を試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの内周側に対して行う場合は第１待機位置で待機し、試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの外周側に対して行う場合は第２待機位置で待機するものとすることが望ましい。
　搬出の際も同様であり、試薬分注機構７，８や試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの動作に干渉するときは、試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂの周囲に設けられた待機位置まで移動して待機し、試薬分注機構７，８の洗浄などの試薬分注機構７，８や試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの動作が停止して干渉しないタイミングで待機位置から移動して試薬ボトル１２を速やかに搬出し、試薬ボトル把持位置４３ａまで移動することが望ましい。
　次に、図９等を用いて、試薬保持ユニット４０の筐体５０に対する配置位置について説明する。
　試薬保持ユニット４０は、筐体５０に対して着脱可能な構成であり、図１や図４に示すように、試薬保持ユニット４０のＸ方向の最もマイナス方向の端部が筐体５０の前面側の長手方向であるＸ方向の最もマイナス方向の端部側に位置するように偏って配置する。また、図５や図９に示すように、試薬保持ユニット４０は筐体５０の上部側に配置する。
　それに伴い、試薬保持ユニット４０が配置されている側の反対側の端部側となるＸ方向のプラス方向側に反応容器２を保持する反応ディスク１が備えられ、また同じ端部側の前面に消耗品設置位置５５が備えられている。
　図１に示すように、グリッパー機構２１を駆動する駆動モータ２１ｂは、試薬保持ユニット４０が配置されているＹ方向移動軸２３Ａ側に備えられている。また、グリッパー機構２１を駆動する駆動モータ２１ｂの他にも、駆動モータ２１ｂの制御基板や、他の機構の電気基板を筐体５０の上面側のＹ方向移動軸２３Ａ側、特に、Ｙ方向移動軸２３ＡのＹ方向プラス側となる筐体５０の後方上面側に配置することが望ましい。
　なお、試薬保持ユニット４０をＹ方向マイナス側の端部のうちＸ方向マイナス側に偏って設置する場合について示したが、Ｙ方向マイナス側の端部のうちＸ方向プラス側であっても良い。この場合は、試薬保持ユニット４０はＸ方向プラス側に偏って配置し、反応ディスク１等はＸ方向マイナス方向側に偏って配置することが望ましい。
　次に、本実施例に係る試薬ボトル１２の搬入のタイムチャートについて図１０を用いて説明する。
　図１０に示すように、試薬搬送トレイ４１に搬入すべき試薬ボトル１２が設置され、試薬ロードボタン４６が押下された０サイクル目では、まず、対象の反応容器２に試薬を吐出する対象の試薬分注機構７，８，９，１０が洗浄槽１７，１８，１９，２０の位置から試薬吸引位置３０Ａ，３０Ｂに移動する（ステップＳ１０１）とともに、吸引対象の試薬が収容された試薬ボトル１２を試薬吸引位置３０Ａ，３０Ｂの直下に位置するよう試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂが回転動作する（ステップＳ１０２）。その後、適切なタイミングで、試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの回転動作が停止する。試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの停止後の適切なタイミングで、分注プローブ７Ｃ，８Ｃを下降させ、試薬を吸引し、その後上昇する。
　なお、図１０では試料分注機構１３，１４を始めとした他の機構は物理的な干渉が想定されないため、チャートからは省略している。また、試薬分注機構７，８，９，１０の動作については上昇・下降動作は干渉が想定されないことから省略し、水平方向動作のみ示す。
　ステップＳ１０１やステップＳ１０２の後、試薬搬送トレイ４１が試薬投入位置４１ａからピアス機構２６の直下の位置まで移動（ステップＳ１０３）し、その後にピアス機構２６のピアス２６ａが下降して搬入対象の試薬ボトル１２の蓋４４を貫通し、開栓される（ステップＳ１０４）。
　その後、試薬分注機構７，８，９，１０が吸引位置から試薬吐出位置３３Ａ，３３Ｂまで移動（ステップＳ１０５）して反応容器２に試薬を吐出するとともに、試薬搬送トレイ４１がピアス機構２６の直下の位置から試薬ボトル把持位置４３ａに移動する（ステップＳ１０６）。また、グリッパー機構２１が待機位置から試薬ボトル把持位置４３ａに向けてＸ－Ｙ方向の移動をする（ステップＳ１０７）。この０サイクル目では、シャッター機構３２Ａ，３２Ｂは閉じたままである。
　次いで、１サイクル目では、搬入対象の試薬ボトル１２の格納位置が試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂの直下に移動するよう試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂが回転動作する（ステップＳ１１１）とともに、グリッパー機構２１が上限位置から試薬ボトル把持位置４３ａまでＺ方向マイナス方向の移動をして（ステップＳ１１２）、試薬ボトル１２を把持する。その後、適切なタイミングで、試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの回転動作が停止する。
　その後のタイミングで、試薬吐出後の試薬分注機構７，８，９，１０が反応容器２の位置から洗浄位置に移動する（ステップＳ１１３）。また、グリッパー機構２１が試薬ボトル把持位置４３ａから上限位置までＺ方向プラス方向の移動を行う（ステップＳ１１４）。
　２サイクル目では、まず、グリッパー機構２１が試薬ボトル把持位置４３ａから試薬搬入位置３１Ａ，３１ＢにＸ－Ｙ方向の移動を行う（ステップＳ１２１）とともに、試薬搬送トレイ４１が試薬ボトル把持位置４３ａから試薬投入位置４１ａに移動する（ステップＳ１２２）。
　グリッパー機構２１が試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂに移動後、シャッター機構３２Ａ，３２Ｂが開き（ステップＳ１２３）、グリッパー機構２１が上限位置から試薬投入位置４１ａにＺ方向マイナス方向の移動を行い（ステップＳ１２４）、試薬ボトル１２が投入される。その後、グリッパー機構２１が試薬投入位置４１ａから上限点位置にＺ方向プラス方向に移動する（ステップＳ１２５）。グリッパー機構２１が干渉しないタイミングとなったのちにシャッター機構３２Ａ，３２Ｂを閉じる。
　３サイクル目では、次の対象の反応容器２に試薬を吐出する対象の試薬分注機構７，８，９，１０が洗浄槽１７，１８，１９，２０の位置から試薬吸引位置３０Ａ，３０Ｂに移動する（ステップＳ１３１）とともに、吸引対象の試薬が収容された試薬ボトル１２を試薬吸引位置３０Ａ，３０Ｂの直下に位置するよう試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂが回転動作する（ステップＳ１３２）。また、グリッパー機構２１が試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂから待機位置にＸ－Ｙ方向に移動を行う（ステップＳ１３３）。
　これらの搬入処理の際にも、図１等で示したように、試薬搬送トレイ移動位置４３と試薬搬入位置３１Ａ、試薬搬送トレイ移動位置４３と試薬搬入位置３１Ｂの距離が極力短くなるよう、かつ同等な距離で設置されているため、試薬ボトル１２の投入依頼がどちらかの試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂに偏った場合でも分析待機時間は従来に比べてより小さく、かつ一定となる。
　また、基本的に各サイクル内での試薬分注機構７，８，９，１０の動作、およびピアス機構２６の動作に依存することなく、グリッパー機構２１を動作させることができる。
　次に、本実施例に係る試薬ボトル１２の搬出のタイムチャートについて図１１を用いて説明する。
　図１１に示すように、０サイクルでは、グリッパー機構２１が待機位置から試薬投入位置４１ａにＸ－Ｙ方向の移動を行う（ステップＳ２０１）ともに、試薬搬送トレイ４１が試薬投入位置４１ａから試薬ボトル把持位置４３ａに移動する（ステップＳ２０２）。その後、グリッパー機構２１が上限点位置から試薬投入位置４１ａにＺ方向マイナス方向に移動する（ステップＳ２０３）とともに閉じていたシャッター機構３２Ａ，３２Ｂが開き（ステップＳ２０４）、搬出対象の試薬ボトル１２の把持動作が実行される。
　その後、グリッパー機構２１が試薬投入位置４１ａから上限点位置にＺ方向プラス方向に移動し（ステップＳ２０５）、適切なタイミングでシャッター機構３２Ａ，３２Ｂが閉じる。
　１サイクルでは、搬出対象の試薬ボトル１２を把持したグリッパー機構２１が試薬投入位置４１ａから試薬ボトル把持位置４３ａへＸ－Ｙ方向へ移動する（ステップＳ２１１）。また、該当サイクルでの吸引対象の試薬が収容された試薬ボトル１２を試薬吸引位置３０Ａ，３０Ｂの直下に位置するよう試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂが回転動作（ステップＳ２１２）し、更にその後、試薬分注機構７，８，９，１０が洗浄槽１７，１８，１９，２０の位置から試薬吸引位置３０Ａ，３０Ｂに移動する（ステップＳ２１３）。試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの回転が停止した後、試薬が吸引される。
　次いで、グリッパー機構２１が上限点位置から試薬ボトル把持位置４３ａへ向けてＺ方向マイナス方向へ移動して試薬搬送トレイ４１の空き部分に搬出対象の試薬ボトル１２を載置するとともに（ステップＳ２１４）、試薬分注機構７，８，９，１０が吸引位置から試薬吐出位置３３Ａ，３３Ｂまで移動（ステップＳ２１５）して反応容器２に試薬を吐出する。
　２サイクルでは、グリッパー機構２１は試薬ボトル把持位置４３ａから上限点位置までＺ方向プラス方向に移動する（ステップＳ２２１）とともに、試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂが回転し（ステップＳ２２２）、その後適切なタイミングで停止する。
　次いで、試薬吐出後の試薬分注機構７，８，９，１０が反応容器２の位置から洗浄位置に移動（ステップＳ２２３）した後、グリッパー機構２１が試薬ボトル把持位置４３ａから待機位置に向けてＸ－Ｙ方向移動する（ステップＳ２２４）。
　その後、試薬搬送トレイ４１が試薬ボトル把持位置４３ａから試薬投入位置４１ａに移動し（ステップＳ２２５）、また試薬搬送機構カバー４５が開いて、搬出対象の試薬ボトル１２の取り出しが可能となる。
　３サイクルでは、次の吸引対象の試薬が収容された試薬ボトル１２を試薬吸引位置３０Ａ，３０Ｂの直下に位置するよう試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂが回転動作（ステップＳ２３１）する。
　この図１１に示す搬出の際にも、試薬ボトル１２の搬出依頼がどちらかの試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂに偏った場合でも分析待機時間は従来に比べて小さくなり、かつ一定に近づく。また、基本的に各サイクル内での試薬分注機構７，８，９，１０の動作、およびピアス機構２６の動作に依存することなく、グリッパー機構２１を動作させることができる。
　次に、本実施例の効果について説明する。
　上述した本実施例の自動分析装置１００は、試薬を試薬ボトル１２から反応容器２に分注する複数の試薬分注機構７，８，９，１０と、試薬ボトル１２を保管する複数の試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂと、試薬ボトル１２を複数の試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの夫々に投入するために夫々の試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂに設けられた試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂと、夫々の試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂと試薬ボトル把持位置４３ａとの間で試薬ボトル１２を搬送する搬送機構と、を備え、自動分析装置１００を鉛直方向上方側から見たときに、試薬ボトル把持位置４３ａは、複数の試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂの間の自動分析装置１００の装置前面側にある。
　複数の円形の試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂを複数備えることによって生じる試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの間の空き空間に試薬搬送トレイ移動位置４３の試薬ボトル把持位置４３ａを配置できることから、試薬搬送トレイ移動位置４３と試薬搬入位置３１Ａ、試薬搬送トレイ移動位置４３と試薬搬入位置３１Ｂの距離が従来比べて小さくなるとともに同じような距離となり、試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂのいずれの試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂへの試薬ボトル１２の搬入、あるいは搬出の依頼がなされた場合にも分析待機時間は従来に比べて小さく、かつ一定となるとともに、装置の設置面積を小さくできる。このため、装置の処理能力の低下を防ぎつつ、試薬の搬入や搬出に要するオペレータの負担を軽減することができる。また、装置前面側に試薬ボトル把持位置４３ａを配置できるため、関係する構成のメンテナンスが容易であり、オペレータの負担の軽減も図ることができる。
　同様に、自動分析装置１００を鉛直方向上方側から見たときに、試薬ボトル把持位置４３ａの自動分析装置１００の筐体５０の長手方向の位置が複数の試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂの間にあるため、複数の円形の試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂを複数備えることによって生じる試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの間の空き空間に試薬搬送トレイ移動位置４３の試薬ボトル把持位置４３ａを配置でき、上述の効果と同様の効果が期待できる。
　また、オペレータが試薬ボトル１２を投入するための試薬投入位置４１ａと、試薬投入位置４１ａと試薬ボトル把持位置４３ａとの間で、試薬ボトル１２を複数の試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの配置方向に沿って搬送する試薬搬送トレイ４１を有する試薬保持ユニット４０と、を備えるため、開栓などの処理を一切行っていない試薬ボトル１２を試薬投入位置４１ａに設置した後に情報の読み取りや開栓などの処理を行う機構を搭載することでオペレータが試薬ボトル１２の投入の際に行うべき処理を投入作業のみとでき、オペレータの負担の更なる軽減を図ることができる。また、試薬搬送トレイ４１の搬送方向が限定されており、機構の複雑化を抑制することができる。
　更に、試薬搬送トレイ４１は、自動分析装置１００の前面側に配置されており、試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂは、夫々の試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂのうち試薬搬送トレイ４１が配置されている側に配置されていることで、試薬ボトル１２搬送距離をより短くするとともに、試薬ボトル１２の投入や取り出し位置が装置前面側であるため投入や搬出作業が非常に容易となり、オペレータの負担の軽減をより効果的に達成することができる。
　また、搬送機構は、筐体５０の１方向であるＸ方向、Ｘ方向に対して直角なＹ方向、および鉛直方向であるＺ方向のいずれにも動作可能であるグリッパー機構２１を有することにより、試薬搬送トレイ移動位置４３と試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂへの搬送経路を３次元で自由に設定できるようになることから、他の機構への干渉を避けつつ、より短い距離での搬送経路をより容易に実現することができるようになる。
　更に、試薬保持ユニット４０および搬送機構は、試薬ボトル１２を回転させることなく試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂに搬送することで、回転に要する機構を設ける必要がなくなり、構成の簡略化を図ることができる。
　また、試薬投入位置４１ａから試薬ボトル把持位置４３ａまでの間に配置され、試薬ボトル１２の開栓を行うピアス機構２６を更に備えることにより、試薬の大気暴露を必要最小限度に低減した開栓処理を自動で行うことができる。
　更に、搬送機構は、試薬ボトル１２を保持するグリッパー機構２１を備え、ピアス機構２６およびグリッパー機構２１は、グリッパー機構２１が試薬ボトル１２を保持した状態で試薬ボトル１２とピアス機構２６とが高さ方向で干渉しないように配置されており、グリッパー機構２１が試薬ボトル把持位置４３ａと複数の試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂのうち一つの試薬搬入位置３１Ａとの間で試薬ボトル１２を搬送する際に、グリッパー機構２１はピアス機構２６の上方を通過することで、ピアス機構２６等の開栓機構を避けるためにグリッパー機構２１が取るべき軌跡を図１中Ｘ方向やＹ方向へ必要以上に大きくする必要がなくなり、搬送時間の短縮を図ることができる。
　また、試薬ボトル把持位置４３ａは、自動分析装置１００を鉛直方向上方側から見たときに、夫々の試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの中心を通り筐体５０の短手方向（Ｙ方向）に平行な直線ＬＡ１，ＬＢ１の中間に位置する中間線ＬＣからの距離が、中間線ＬＣから各々の直線ＬＡ１，ＬＢ１までの距離の１０％以下の距離の範囲内に配置されていることにより、試薬搬送トレイ移動位置４３と試薬搬入位置３１Ａ、試薬搬送トレイ移動位置４３と試薬搬入位置３１Ｂの距離をより同じような距離とすることができる。
　更に、試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂの開閉を行うシャッター機構３２Ａ，３２Ｂを更に備え、シャッター機構３２Ａ，３２Ｂでは、シャッター機構駆動モータ３２Ａ１，３２Ｂ１が試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂに対して筐体５０の端部側に配置されることで、シャッター機構３２Ａ，３２Ｂが試薬分注機構７，８，９，１０と干渉する危険性をより低下させることができる。
　また、試薬保持ユニット４０は、試薬投入位置４１ａの試薬搬送機構カバー４５、および試薬搬送機構カバー４５を開閉動作させるカバー開閉モータ２７を有し、試薬ロードボタン４６または試薬アンロードボタン４７が押下されたときは、カバー開閉モータ２７が駆動して試薬搬送機構カバー４５が開き、試薬搬送トレイ４１は試薬投入位置４１ａの位置に移動し、試薬ロードボタン４６または試薬アンロードボタン４７が再び押下されたときは、カバー開閉モータ２７が駆動して試薬搬送機構カバー４５が閉じ、試薬搬送トレイ４１は試薬ボトル把持位置４３ａに移動することにより、試薬の搬入や搬出におけるオペレータの作業を更に少なくすることができる。
　更に、グリッパー機構２１は、試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂを介した試薬ボトル１２の搬入もしくは搬出の際に、試薬分注機構７，８，９，１０および試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの動作に干渉するときは、試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂの周囲に設けられた待機位置まで移動して待機し、試薬分注機構７，８，９，１０および試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂの動作が停止した後に待機位置から移動して試薬ボトル１２の搬入もしくは搬出を行うことで、試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂへの試薬ボトル１２の搬入・搬出をより効率的に行うことができ、分析待機時間の更なる短縮を図ることができる。
　また、試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂを有する試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂは、試薬ボトル１２を内周と外周とに保管可能であり、待機位置は、内周用の第１待機位置と、第１待機位置とは異なる外周用の第２待機位置とを有し、グリッパー機構２１は、試薬ボトル１２の搬入もしくは搬出を内周に対して行う場合は第１待機位置で待機し、外周に対して行う場合は第２待機位置で待機することにより、試薬ボトル１２をより多く保管できるとともに、そのような場合においても効率的に試薬ボトル１２を搬入／搬出することができる。
　更に、試薬保持ユニット４０は筐体５０の上部に配置され、筐体５０の１方向のうちいずれか一方側の端部に偏って配置されていることで、試薬搬送トレイ移動位置４３を装置の筐体５０の中央部分に配置することが容易となり、装置内の空間をより効果的に活用できる等の効果が得られ、装置の小型化も図ることができる。
　また、搬送機構は、試薬ボトル１２を保持するグリッパー機構２１を備え、筐体５０の１方向をＸ方向としたときに、Ｘ方向に対して直角なＹ方向にグリッパー機構２１を動作させるＹ方向移動軸２３Ａ，２３Ｂを筐体５０の両端部側に有し、Ｙ方向移動軸２３Ａ，２３Ｂのうち、試薬保持ユニット４０が配置されている側にグリッパー機構２１を駆動する駆動モータ２１ｂが備えられていることにより、スペースに余裕のある箇所に駆動モータ２１ｂを配置することができ、空間の有効活用を図り、小型化が容易となる。
　更に、試薬保持ユニット４０は、筐体５０に対して着脱可能な構成であることで、装置の設置面積が試薬保持ユニット４０に依らず筐体５０の大きさに依存することになり、自動分析装置１００の搬入等の作業をより容易にすることができる。
　また、試薬保持ユニット４０が配置されている側の反対側の端部側に反応容器２を保持する反応ディスク１が備えられていることにより、反応容器２の交換作業や試薬分注機構７，８，９，１０に備え付けられた分注プローブ７Ｃ，８Ｃの交換作業が必要な箇所が集中的に配置されるため、オペレータがそれらのメンテンナスを行う際に容易にアクセスすることができ、ユーザビリティの向上を図ることができる。
　更に、試薬保持ユニット４０が配置されている側の反対側の端部側の前面に消耗品設置位置５５が備えられていることで、筐体５０の下部にある洗剤ボトル等の消耗品設置位置５５やシリンジユニットなどのオペレータメンテナンスを必要とする箇所にアクセスしやすくなり、試薬保持ユニット４０の有無に依らず実施することができるため、ユーザビリティの向上を図ることができる。
　また、駆動モータ２１ｂの制御基板は、試薬保持ユニット４０が配置されている側に設けられており、駆動モータ２１ｂおよび制御基板は、筐体５０の上面側に配置されていることにより、制御基板から駆動モータ２１ｂへの配線を短くでき、製造の際の断線や故障などの挟み込みのリスクを低減することができる。また、従来それらが配置されていた筐体５０の上面を構成する板の下側に空きスペースができ、設計の自由度を向上させることができる。
　更に、グリッパー機構２１は、試薬分注機構７，８，９，１０が駆動している間に試薬ボトル１２を待機位置まで移動させることで、試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂへの試薬ボトル１２の搬入や搬出において干渉が生じない範囲で実行できる範囲の動作を実行して、搬入や搬出をより速やかに完了させることができるようになる。
　また、複数の試薬分注機構７，８，９，１０の夫々は、第１回転軸７Ｄ，８Ｄ，９Ｄ，１０Ｄを有する第１アーム７Ａ，８Ａおよび第１アーム７Ａ，８Ａに設けられた第２回転軸を有する第２アーム７Ｂ，８Ｂを有し、夫々の試薬分注機構７，８，９，１０が所定の位置で試薬を吸引する際に、第２アーム７Ｂ，８Ｂの夫々が試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂを覆うように、試薬分注機構７，８，９，１０は配置されていることにより試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂを詰めて配置することができるようになり、装置全体を小さくできる。また、試薬ディスク１１Ａ，１１Ｂを大きくとることで試薬分注機構７，８，９，１０同士がオーバーラップしない構成とでき、ディスク上部の空間を有効活用することができる。
　なお、図１の反応ディスク１を試薬ディスク１１Ｂの外周側に配置する形態に限られず、図１中、試薬ディスク１１Ａ，１１ＢよりＹ方向プラス側に別個配置する形態、すなわち後述する図１４に示す実施例４の自動分析装置４００を９０度反時計回りに回転させ、試薬保持ユニット４４０が設けられている側を装置前面側とすることができる。
　＜実施例２＞　
　本発明の実施例２の自動分析装置について図１２を用いて説明する。図１２は本実施例の自動分析装置の構成を示す概略図である。
　図１２に示すように、本実施例の自動分析装置２００は、試薬搬送トレイ移動位置２４３と夫々の試薬搬入位置２３１Ａ，２３１Ｂはできる限り短い距離で、かつ移動サイクルに差が出ない範囲で近しい距離になるように、自動分析装置２００を鉛直方向上方側から見たときに、試薬ボトル把持位置２４３ａは、複数の試薬搬入位置２３１Ａ，２３１Ｂの間の自動分析装置２００の装置前面側にあることは実施例１の自動分析装置１００と同じである。
　相違点としては、筐体２５０が略正方形状であり、試薬ディスク２１１Ａ，２１１Ｂが装置の長手方向ではなく斜めの最も長い方向に並んで配置されている点である。
　図１２に示す自動分析装置２００の各々の構成の符号は、図１に示した実施例１の自動分析装置１００の各々構成の符号を２００番台で示しており、その構成や動作などは基本的に同じであるため、説明の詳細は省略する。
　本発明の実施例２の自動分析装置２００においても、前述した実施例１の自動分析装置１００とほぼ同様な効果が得られる。
　＜実施例３＞　
　本発明の実施例３の自動分析装置について図１３を用いて説明する。図１３は本実施例の自動分析装置の構成を示す概略図である。
　図１３に示す本実施例の自動分析装置３００は、試薬搬送トレイ移動位置３４３と夫々の試薬搬入位置３３１Ａ，３３１Ｂはできる限り短い距離で、かつ移動サイクルに差が出ない範囲で近しい距離になるように、自動分析装置３００を鉛直方向上方側から見たときに、試薬ボトル把持位置３４３ａの自動分析装置３００の筐体３５０の長手方向の位置が、複数の試薬搬入位置３３１Ａ，３３１Ｂの間となるように配置されていることは実施例１の自動分析装置１００と同じである。
　相違点としては、本実施例では、Ｘ方向は自動分析装置３００の筐体３５０の短手方向とし、Ｙ方向は上述のＸ方向に対して直角であり筐体３５０の長手方向としている。
　また、試薬保持ユニット３４０は、自動分析装置３００の筐体３５０の装置前面側ではなく、図１３中、Ｘ方向の最もマイナス方向の端部のうち、Ｙ方向の最もマイナス方向側に偏って設けられており、試薬保持ユニット３４０内における試薬ボトル１２の搬送方向がＹ方向プラス方向、あるいはＹ方向マイナス方向である点である。
　図１３に示す自動分析装置３００の各々の構成の符号は、図１に示した実施例１の自動分析装置１００の各々構成の符号を３００番台で示しており、その構成や動作などは基本的に同じであるため、説明の詳細は省略する。
　本発明の実施例３の自動分析装置３００では、前述した実施例１の自動分析装置１００であれば得られる、装置前面側に試薬ボトル把持位置４３ａを配置できることによって得られる関係する構成のメンテナンスが容易となる、との効果を除いてほぼ同様な効果が得られる。
　＜実施例４＞　
　本発明の実施例４の自動分析装置について図１４を用いて説明する。図１４は本実施例の自動分析装置の構成を示す概略図である。
　図１４に示す本実施例の自動分析装置４００は、実施例１乃至実施例３とは異なり、試薬ディスク４１１Ａ，４１１Ｂが自動分析装置４００の筐体４５０の長手方向ではなく短手方向に並んで配置されている。
　また、実施例３と同様に、試薬保持ユニット４４０は、自動分析装置４００の筐体４５０の装置前面側ではなく、図１４中、Ｘ方向の最もマイナス方向側の端部のうち、Ｙ方向の最もマイナス方向側に偏って設けられており、試薬保持ユニット４４０内における試薬ボトル１２の搬送方向がＹ方向プラス方向、あるいはＹ方向マイナス方向である点である。
　本実施例の自動分析装置４００は、実施例１の自動分析装置１００や実施例２の自動分析装置２００のように、鉛直方向上方側から見たときに、試薬ボトル把持位置４３ａ、２４３ａが、複数の試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂ，２３１Ａ，２３１Ｂの間の自動分析装置１００，２００の装置前面側にあるわけでない。また、試薬ボトル把持位置４３ａ，３４３ａの自動分析装置１００，３００の筐体５０，３５０の長手方向の位置が、複数の試薬搬入位置３１Ａ，３１Ｂ，３３１Ａ，３３１Ｂの間となるように配置されているのではない。
　本実施例の自動分析装置４００では、オペレータが試薬ボトル１２を投入するための試薬投入位置４４１ａと、試薬投入位置４４１ａと試薬ボトル把持位置４４３ａとの間で、試薬ボトル１２を複数の試薬ディスク４１１Ａ，４１１Ｂの配置方向に沿って搬送する試薬搬送トレイ４４１を有する試薬保持ユニット４４０と、を備えている。
　本実施例の自動分析装置４００でも、試薬搬送トレイ移動位置４４３と夫々の試薬搬入位置４３１Ａ，４３１Ｂはできる限り短い距離で、かつ移動サイクルに差が出ない範囲で近しい距離になるように試薬ボトル把持位置４４３ａが配置されている点は実施例１乃至実施例３と同じである。
　図１４に示す自動分析装置４００の各々の構成の符号は、図１に示した実施例１の自動分析装置１００の各々構成の符号を４００番台で示しており、その構成や動作などは基本的に同じであるため、説明の詳細は省略する。
　本発明の実施例４の自動分析装置においても、前述した実施例１の自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。
　＜その他＞　
　なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
　また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
１，２０１，３０１，４０１…反応ディスク
２，２０２，３０２，４０２…反応容器
３，２０３，３０３，４０３…洗浄機構
４，２０４，３０４，４０４…分光光度計
４ａ，２０４ａ，３０４ａ，４０４ａ…光源
５，６，２０５，２０６，３０５，３０６，４０５，４０６…撹拌機構
７，８，９，１０，２０７，２０８，２０９，２１０，３０７，３０８，３０９，３１０，４０９，４１０…試薬分注機構
７Ａ，８Ａ，９Ａ，１０Ａ，２０７Ａ，２０８Ａ，２０９Ａ，２１０Ａ，３０７Ａ，３０８Ａ，３０９Ａ，３１０Ａ，４０９Ａ，４１０Ａ…第１アーム
７Ｂ，８Ｂ，９Ｂ，１０Ｂ，２０７Ｂ，２０８Ｂ，２０９Ｂ，２１０Ｂ，３０７Ｂ，３０８Ｂ，３０９Ｂ，３１０Ｂ，４０９Ｂ，４１０Ｂ…第２アーム
７Ｃ，８Ｃ，３０７Ｃ，３０８Ｃ…分注プローブ
７Ｄ，８Ｄ，９Ｄ，１０Ｄ，２０７Ｄ，２０８Ｄ，２０９Ｄ，２１０Ｄ，３０７Ｄ，３０８Ｄ，３０９Ｄ，３１０Ｄ，４０９Ｄ，４１０Ｄ…第１回転軸
１１Ａ，１１Ｂ，２１１Ａ，２１１Ｂ，３１１Ａ，３１１Ｂ，４１１Ａ，４１１Ｂ…試薬ディスク
１２…試薬ボトル
１３，１４，２１３，２１４，３１３，３１４，４１３，４１４…試料分注機構
１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１５，２１６，２１７，２１８，２１９，２２０，３１５，３１６，３１７，３１８，３１９，３２０，４１５，４１６，４１９，４２０…洗浄槽
２１，２２１，３２１，４２１…グリッパー機構（搬送機構）
２１ａ，２２１ａ，３２１ａ，４２１ａ…把持アーム
２１ｂ，２２１ｂ，３２１ｂ，４２１ｂ…駆動モータ
２２，２２２，３２２，４２２…Ｘ方向移動軸
２３Ａ，２３Ｂ，２２３Ａ，２２３Ｂ，３２３Ａ，３２３Ｂ，４２３Ａ，４２３Ｂ…Ｙ方向移動軸
２４，２２４，３２４，４２４…Ｚ方向移動軸
２５，２２５，３２５，４２５…ピアス洗浄槽
２６，２２６，３２６，４２６…ピアス機構（開栓機構）
２６ａ，２２６ａ，３２６ａ，４２６ａ…ピアス
２７…カバー開閉モータ
３０，３０Ａ，３０Ａ２，３０Ａ３，３０Ａ４，３０Ｂ，２３０Ａ，２３０Ｂ，３３０Ａ，３３０Ｂ，４３０Ａ，４３０Ｂ…試薬吸引位置
３０Ａ１，３０Ｂ１…最内周側の試薬吸引位置
３１Ａ，３１Ｂ，２３１Ａ，２３１Ｂ，３３１Ａ，３３１Ｂ，４３１Ａ，４３１Ｂ…試薬搬入位置（投入部）
３２Ａ，３２Ｂ，２３２Ａ，２３２Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂ，４３２Ａ，４３２Ｂ…シャッター機構
３２Ａ１，３２Ｂ１…シャッター機構駆動モータ
３２Ａ２，３２Ｂ２…第１連結部材
３２Ａ３，３２Ｂ３…第２連結部材
３２Ａ４，３２Ｂ４…蓋
３２Ａ５，３２Ｂ５…軸
３３Ａ，３３Ｂ，２３３Ａ，２３３Ｂ，３３３Ａ，３３３Ｂ，４３３Ａ，４３３Ｂ…試薬吐出位置
４０，２４０，３４０，４４０…試薬保持ユニット
４１，２４１，３４１，４４１…試薬搬送トレイ
４１ａ，２４１ａ，３４１ａ，４４１ａ…試薬投入位置（試薬投入口）
４２…ＲＦＩＤタグ
４３，２４３，３４３，４４３…試薬搬送トレイ移動位置
４３ａ，２４３ａ，３４３ａ，４４３ａ…試薬ボトル把持位置（試薬搬送位置）
４４…蓋
４５…試薬搬送機構カバー（投入ロカバー）
４６…試薬ロードボタン
４７…試薬アンロードボタン
４８，２４８，３４８，４４８…ＲＦＩＤタグリーダ
５０，２５０，３５０，４５０…筐体
５５…消耗品設置位置
６０，２６０，３６０，４６０…試料搬送機構
６１…ラック
６２…試料容器
７０，２７０，３７０，４７０…コントローラ
１００，２００，３００，４００…自動分析装置
ＧＡ１…グリッパー機構のボ平方向動作領域
ＧＡ２…グリッパー機構の高さ方向動作領域
ＬＡ１，ＬＢ１…装置側面に平行な直線
ＬＡ２，ＬＢ２…第２アーム軸
ＬＣ…中間線
ＲＡ…試薬分注機構の動作領域
Ｔ１…夫々の試薬ディスクの中心の距離
Ｔ２…試薬ボトル把持位置の設置範囲

Claims (23)

  1. 　試料と試薬とを反応容器に分注して、反応させて調製した混合液の測定を行う自動分析装置であって、
    　前記試薬を試薬ボトルから前記反応容器に分注する複数の試薬分注機構と、
    　前記試薬ボトルを保管する複数の試薬ディスクと、
    　前記試薬ボトルを複数の前記試薬ディスクの夫々に投入するために夫々の前記試薬ディスクに設けられた投入部と、
    　夫々の前記投入部と試薬搬送位置との間で前記試薬ボトルを搬送する搬送機構と、を備え、
    　前記自動分析装置を鉛直方向上方側から見たときに、前記試薬搬送位置は、複数の前記投入部の間の前記自動分析装置の装置前面側にある
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  2. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　オペレータが前記試薬ボトルを投入するための試薬投入口と、
    　前記試薬投入口と前記試薬搬送位置との間で、前記試薬ボトルを複数の前記試薬ディスクの配置方向に沿って搬送する試薬搬送トレイを有する試薬保持ユニットと、を更に備える
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  3. 　請求項２に記載の自動分析装置において、
    　前記試薬搬送トレイは、前記自動分析装置の前面側に配置されており、
    　前記投入部は、夫々の前記試薬ディスクのうち前記試薬搬送トレイが配置されている側に配置されている
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  4. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記搬送機構は、前記自動分析装置の筐体の１方向であるＸ方向、前記Ｘ方向に対して直角なＹ方向、および鉛直方向であるＺ方向のいずれにも動作可能であるグリッパー機構を有する
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  5. 　請求項２に記載の自動分析装置において、
    　前記試薬保持ユニットおよび前記搬送機構は、前記試薬ボトルを回転させることなく前記試薬ディスクに搬送する
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  6. 　請求項２に記載の自動分析装置において、
    　前記試薬投入口から前記試薬搬送位置までの間に配置され、前記試薬ボトルの開栓を行う開栓機構を更に備える
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  7. 　請求項６記載の自動分析装置において、
    　前記搬送機構は、前記試薬ボトルを保持するグリッパー機構を備え、
    　前記開栓機構および前記グリッパー機構は、前記グリッパー機構が前記試薬ボトルを保持した状態で前記試薬ボトルと前記開栓機構とが高さ方向で干渉しないように配置されており、
    　前記グリッパー機構が前記試薬搬送位置と複数の前記投入部のうち一つの前記投入部との間で前記試薬ボトルを搬送する際に、前記グリッパー機構は前記開栓機構の上方を通過する
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  8. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記試薬搬送位置は、前記自動分析装置を鉛直方向上方側から見たときに、夫々の前記試薬ディスクの中心を通り前記自動分析装置の筐体の端面に平行な直線の中間に位置する中間線からの距離が、前記中間線から各々の直線までの距離の１０％以下の距離の範囲内に配置されている
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  9. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記投入部の開閉を行うシャッター機構を更に備え、
    　前記シャッター機構では、シャッター機構モータが前記投入部に対して前記自動分析装置の筐体の端部側に配置される
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  10. 　請求項２に記載の自動分析装置において、
    　前記試薬保持ユニットは、前記試薬投入口の投入口カバー、および前記投入口カバーを開閉動作させるカバー開閉モータを有し、
    　試薬ロードボタンまたは試薬アンロードボタンが押下されたときは、前記カバー開閉モータが駆動して前記投入口カバーが開き、前記試薬搬送トレイは前記試薬投入口の位置に移動し、
    　前記試薬ロードボタンまたは前記試薬アンロードボタンが再び押下されたときは、前記カバー開閉モータが駆動して前記投入口カバーが閉じ、前記試薬搬送トレイは前記試薬搬送位置に移動する
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  11. 　請求項４に記載の自動分析装置において、
    　前記グリッパー機構は、前記投入部を介した前記試薬ボトルの搬入もしくは搬出の際に、前記試薬分注機構および前記試薬ディスクの動作に干渉するときは、前記投入部の周囲に設けられた待機位置まで移動して待機し、前記試薬分注機構および前記試薬ディスクの動作が停止した後に前記待機位置から移動して前記試薬ボトルの搬入もしくは搬出を行う
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  12. 　請求項１１に記載の自動分析装置において、
    　前記投入部を有する前記試薬ディスクは、前記試薬ボトルを内周と外周とに保管可能であり、
    　前記待機位置は、内周用の第１待機位置と、前記第１待機位置とは異なる外周用の第２待機位置とを有し、
    　前記グリッパー機構は、前記試薬ボトルの搬入もしくは搬出を前記内周に対して行う場合は前記第１待機位置で待機し、前記外周に対して行う場合は前記第２待機位置で待機する
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  13. 　請求項２に記載の自動分析装置において、
    　前記試薬保持ユニットは前記自動分析装置の筐体の上部に配置され、前記筐体のいずれか一方側の端部に偏って配置されている
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  14. 　請求項１３に記載の自動分析装置において、
    　前記搬送機構は、前記試薬ボトルを保持するグリッパー機構を備え、
    　前記筐体の１方向をＸ方向としたときに、前記Ｘ方向に対して直角なＹ方向に前記グリッパー機構を動作させるＹ方向移動軸を前記筐体の両端部側に有し、
    　前記Ｙ方向移動軸のうち、前記試薬保持ユニットが配置されている側に前記グリッパー機構を駆動する駆動モータが備えられている
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  15. 　請求項１３に記載の自動分析装置において、
    　前記試薬保持ユニットは、前記筐体に対して着脱可能な構成である
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  16. 　請求項１３に記載の自動分析装置において、
    　前記試薬保持ユニットが配置されている側の反対側の端部側に前記反応容器を保持する反応ディスクが備えられている
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  17. 　請求項１３に記載の自動分析装置において、
    　前記試薬保持ユニットが配置されている側の反対側の端部側の前面に消耗品設置位置が備えられている
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  18. 　請求項１４に記載の自動分析装置において、
    　前記駆動モータの制御基板は、前記試薬保持ユニットが配置されている側に設けられており、
    　前記駆動モータおよび前記制御基板は、前記筐体の上面側に配置されている
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  19. 　請求項１１に記載の自動分析装置において、
    　前記グリッパー機構は、前記試薬分注機構が駆動している間に前記試薬ボトルを前記待機位置まで移動させる
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  20. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記複数の試薬分注機構の夫々は、第１回転軸を有する第１アームおよび前記第１アームに設けられた第２回転軸を有する第２アームを有し、
    　夫々の前記試薬分注機構が所定の位置で前記試薬を吸引する際に、前記第２アームの夫々が前記投入部を覆うように、前記試薬分注機構は配置されている
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  21. 　試料と試薬とを反応容器に分注して、反応させて調製した混合液の測定を行う自動分析装置であって、
    　前記試薬を試薬ボトルから前記反応容器に分注する複数の試薬分注機構と、
    　前記試薬ボトルを保管する複数の試薬ディスクと、
    　前記試薬ボトルを複数の前記試薬ディスクの夫々に投入するために夫々の前記試薬ディスクに設けられた投入部と、
    　夫々の前記投入部と試薬搬送位置との間で前記試薬ボトルを搬送する搬送機構と、を備え、
    　前記自動分析装置を鉛直方向上方側から見たときに、前記試薬搬送位置の前記自動分析装置の筐体の長手方向の位置が複数の前記投入部の間である
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  22. 　試料と試薬とを反応容器に分注して、反応させて調製した混合液の測定を行う自動分析装置であって、
    　前記試薬を試薬ボトルから前記反応容器に分注する複数の試薬分注機構と、
    　前記試薬ボトルを保管する複数の試薬ディスクと、
    　前記試薬ボトルを複数の前記試薬ディスクの夫々に投入するために夫々の前記試薬ディスクに設けられた投入部と、
    　夫々の前記投入部と試薬搬送位置との間で前記試薬ボトルを搬送する搬送機構と、
    　オペレータが前記試薬ボトルを投入するための試薬投入口と、
    　前記試薬投入口と前記試薬搬送位置との間で、前記試薬ボトルを複数の前記試薬ディスクの配置方向に沿って搬送する試薬搬送トレイを有する試薬保持ユニットと、を備える
    　ことを特徴とした自動分析装置。
  23. 　請求項２２に記載の自動分析装置において、
    　前記搬送機構は、前記自動分析装置の筐体の１方向であるＸ方向、前記Ｘ方向に対して直角なＹ方向、および鉛直方向であるＺ方向のいずれにも動作可能であるグリッパー機構を有し、
    　前記グリッパー機構は、前記投入部を介した前記試薬ボトルの搬入もしくは搬出の際に、前記試薬分注機構および前記試薬ディスクの動作に干渉するときは、前記投入部の周囲に設けられた待機位置まで移動して待機し、前記試薬分注機構および前記試薬ディスクの動作が停止した後に前記待機位置から移動して前記試薬ボトルの搬入もしくは搬出を行う
    　ことを特徴とする自動分析装置。
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