CN117157529A - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

具备：将试剂从试剂瓶(12)分注到反应容器(2)的多个试剂分注机构(7、8、9、10)；保管试剂瓶(12)的多个试剂盘(11A、11B)；为了将试剂瓶(12)投入多个试剂盘(11A、11B)的每一个而设于各个试剂盘(11A、11B)的试剂搬入位置(31A、31B)；以及在各个试剂搬入位置(31A、31B)与试剂瓶把持位置(43a)之间搬送试剂瓶(12)的搬送机构，在从铅垂方向上方侧观察自动分析装置(100)时，试剂瓶把持位置(43a)位于多个试剂搬入位置(31A、31B)之间的自动分析装置(100)的装置前表面侧。由此，提供一种自动分析装置，其具有降低操作人员的负担的试剂搬送机构，且可以将装置的处理能力降低及设置面积抑制得比以往小。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及分析血液、尿等的检体(以下记载为试样)中的预定成分的浓度等的自动分析装置，特别涉及可以自动进行分析所使用的试剂的搬入及搬出的自动分析装置。

背景技术

作为能够变更容器的搬送方向的机构的自动分析装置的一例，专利文献1记载了如下技术，即，自动分析装置的试剂保持部具备：保持试剂容器的第一试剂盘；读取在第一试剂盘上的试剂容器的RFID标签所附加的信息的试剂信息读取机构；在通过试剂信息读取机构读取在试剂容器所附加的RFID标签信息后，在想要取出试剂容器的情况下，可以变更试剂的搬送方向的试剂排出机构。

另外，专利文献2记载了如下技术，即，体外诊断用的分析器***具备检体处理器模块，该检体处理器模块具有将检体在抽出后移送到线形同步马达自动化轨道上的支座的机械臂，检体经由自动化轨道配送到与各个分析器模块相关的各个轨道段，分析器模块从检体支座直接吸引检体的一部分，在此基础上执行分析。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012―112912号公报

专利文献2：日本特表2019―521359号公报

发明内容

发明所要解决的课题

进行试样所含的特定成分的定量或者定性分析的自动分析装置具有分析结果的再现性、处理速度高等很多优点，因此在近年来的诊断中不可或缺。

近年来，在自动分析装置中，要求一边维持高的处理能力，一边尽可能地抑制设置面积，而且进一步减轻操作人员的负担。

在此，在处理能力高的装置中，在分析部设置有多个试剂盘，多个分注机构工作，进行分析。在这样的结构的装置中，试剂的消耗量也多，因此频繁地进行试剂瓶的注册、更换。该注册以及更换的作业是操作人员的较大的负担，因此提出了在自动分析装置设置装置自动实施试剂注册、更换的试剂搬入搬出机构的方案。

例如，在专利文献1中记载了，作为自动分析装置外的单元，将试剂保持单元设于分析部的旁边，试剂瓶在被试剂信息读取机构读取RFID标签信息后，由可以变更试剂的搬送方向的试剂排出机构向分析部侧搬出。在该专利文献1中，还在分析部横向排列设置有两个试剂盘，试剂瓶被试剂搬送机构把持，在两个试剂盘的中央附近通过，试剂搬送机构将从试剂排出机构排出的试剂瓶通过X方向或X―Y方向的移动而搬送到预先指定的试剂盘。

另外，在专利文献2中，试剂搬送机构设于分析部的右侧面，在将分析部前方的试剂把持位置与在分析部内纵向排列的两个试剂盘之间连结的直线上通过Y方向的直线运动搬送试剂瓶，另外，处于试剂盘上的试剂搬入位置设置于上述试剂搬送机构的搬送轨道上。

如上所述，在近年来的自动分析装置中，要求一边维持高的处理能力，一边尽可能抑制设置面积，并且减轻操作人员的负担。

因此，虽然设有多个试剂盘，但试剂搬送机构跨多个试剂盘搬送试剂瓶。在这样的结构中，存在如下课题：在搬送时，为了避免机构的干涉，试剂盘或各个分注机构产生待机时间，处理能力降低。

例如，在上述的专利文献1中，与分析部分体地具有试剂保持单元，因此装置的设置面积变大。而且，试剂搬送机构在试剂盘的中央附近通过，因此，在试剂瓶搬送时，需要使设置于分析部内的分注机构停止，在确保试剂搬送机构能够通过的路径后进行试剂瓶的搬送，因此，为了搬入、搬出，分注机构的待机时间变长，因此具有改善的余地。

另外，在专利文献2中，在不发生与分析部内的分注机构的干涉的右侧面设置有试剂搬送机构，因此不产生专利文献1那样的待机时间，但是存在装置的设置面积变大的问题。而且，试剂把持位置到两个试剂盘的搬送距离分别不同，因此存在如下问题，即，在向长距离侧(分析部进深侧)的试剂盘搬送时，搬送时间变长。特别是，在试剂的投入委托产生了偏颇时，待机时间变长，因此存在处理能力降低的问题。

本发明为了解决上述问题点而做成，提供一种自动分析装置，具有降低操作人员的负担的试剂搬送机构，而且能够将装置的处理能力降低及设置面积抑制为比以往小。

用于解决课题的方案

本发明包括多种解决课题的方案，若举其一例，则为一种自动分析装置，其进行将试样和试剂分注至反应容器来使其反应而调制成的混合液的测定，其特征在于，具备：多个试剂分注机构，其将上述试剂从试剂瓶分注到上述反应容器；多个试剂盘，其保管上述试剂瓶；投入部，其为了将上述试剂瓶投入多个上述试剂盘的每一个而设于各个上述试剂盘；以及搬送机构，其在各个上述投入部与试剂搬送位置之间搬送上述试剂瓶，在从铅垂方向上方侧观察上述自动分析装置时，上述试剂搬送位置位于多个上述投入部之间的上述自动分析装置的装置前表面侧。

发明的效果

根据本发明，能够将装置的处理能力降低及设置面积抑制得比以往小，并且减轻操作人员的负担。根据以下的实施例的说明，将明了上述以外的课题、结构以及效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1的自动分析装置的结构及动作区域的概略图。

图2是实施例1的自动分析装置的闸门机构的概略图。

图3是表示实施例1的自动分析装置的试剂瓶的概略的一例的图。

图4是表示实施例1的自动分析装置的试剂保持单元的主视图的概略图。

图5是表示实施例1的自动分析装置的试剂保持单元的侧视图的概略图。

图6是表示实施例1的自动分析装置的试剂吸引时的试剂分注机构与闸门机构的位置关系的图。

图7是表示实施例1的自动分析装置的试剂吸引时的试剂分注机构与闸门机构的位置关系的图。

图8是说明实施例1的自动分析装置的试剂分注机构及试剂把持位置的设置位置的概略图。

图9是实施例1的自动分析装置的抓爪机构及穿孔器机构的侧视图。

图10是实施例1的自动分析装置的试剂瓶搬入时的流程图的一例。

图11是实施例1的自动分析装置的试剂瓶搬出时的流程图的一例。

图12是本发明的实施例2的自动分析装置的结构的概略图。

图13是表示本发明的实施例3的自动分析装置的结构的概略图。

图14是表示本发明的实施例4的自动分析装置的结构的概略图。

具体实施方式

以下，使用附图，对本发明的自动分析装置的实施例进行说明。此外，在本说明书使用的图中，对相同或对应的结构要素标注相同或相似的符号，有时对这些结构要素省略重复的说明。

＜实施例1＞

使用图1～图11，对本发明的自动分析装置的实施例1进行说明。

图1是表示本实施例的自动分析装置的结构及动作区域的概略图。图2是闸门机构的概略图。图3是表示试剂瓶的概略的一例的图。图4是表示试剂保持单元的主视图的概略图，图5是表示试剂保持单元的侧视图的概略图。图6及图7是表示试剂吸引时的试剂分注机构与闸门机构的位置关系的图。图8是说明试剂分注机构及试剂把持位置的设置位置的概略图。图9是抓爪机构及穿孔器机构的侧视图。图10是试剂瓶的搬入时的流程图的一例，图11是试剂瓶的搬出时的流程图的一例。

此外，在本说明书使用的图中，对相同或对应的结构要素标注相容或相似的符号，有时对这些结构要素省略反复的说明。

首先，使用图1～图5，对自动分析装置的整体结构、各机构的构造进行说明。

图1所示的自动分析装置100是进行将试样及试剂分注到反应容器2使其反应而调制成混合液的测定的装置，具备反应盘1、试样搬送机构60、试样分注机构13、14、试剂盘11A、11B、试剂分注机构7、8、9、10、清洗机构3、光源4a、分光光度计4、搅拌机构5、6、清洗槽15、16、17、18、19、20、试剂保持单元40、抓爪机构21、穿孔器机构26、控制器70等。

在反应盘1上，在圆周上排列有反应容器2。在反应盘1附近设置有移动载置试样容器62的支架61的试样搬送机构60。在试样容器62保持有试样，试样容器62载置于支架61，由试样搬送机构60搬运。

试样搬送机构60从试样设置位置、前处理装置(省略图示)等将支架61搬送到反应盘1附件，另外，向待机位置、其它分析装置搬送保持有分注后的试样的支架61。

在反应盘1与试样搬送机构60之间设置有可旋转以及上下移动的试样分注机构13、14，试样分注机构13、14分别具备分注探针(为了便于图示而省略)。在分注探针经由注射器连接有试样用泵(图示省略)。分注探针一边以旋转轴为中心描画圆弧，一边移动，进行从试样容器62向反应容器2的试样分注。

试剂盘11A、11B为可以在圆周上保管多个容纳有试剂的试剂瓶12的构造。特别是，在本实施例中，如图1所示，可以在内周和外周分别保管多个试剂瓶12。这些试剂盘11A、11B被保冷，且被设有设于试剂吸引位置30A、30B的吸引口(图示省略)的罩覆盖。

在本实施例中，在自动分析装置100的装置前表面侧沿装置长边方向排列配置的试剂盘11A、11B中的试剂盘11B配置于反应盘1的内周侧。

此外，“装置前表面侧”是构成为操作人员可访问的面，例如，是指不配置其它装置等的一侧的面、与构成设置该自动分析装置100的空间的壁面不相接的一侧的面。

另外，试剂盘的数量不限于两个，也能够为三个以上。

在试剂盘11A、11B的罩设有作为用于向各自的内部搬入试剂瓶12或搬出试剂瓶12的开口的试剂搬入位置31A、31B。这些试剂搬入位置31A、31B为能够沿试剂盘11A、11B的内周及外周的纵向设置两列的共通的开口，在设置于内周的情况及设置于外周的情况均能够进行从相同的试剂搬入位置31A、31B的搬入或搬出。

如上所述，为了使试剂盘11A、11B内被保冷，在这些试剂搬入位置31A、31B设有闸门机构32A、32B，以使冷气从试剂搬入位置31A、31B不会泄漏。

如图2所示，闸门机构32A、32B分别针对试剂搬入位置31A、31B设有配置于箱体50的端部侧的闸门机构驱动马达32A1、32B1、第一连结部件32A2、32B2、第二连结部件32A3、32B3、盖32A4、32B4、以及轴32A5、32B5。

这些闸门机构32A、32B中，在试剂搬入时或试剂搬出时，闸门机构驱动马达32A1、32B1旋转驱动，经由第一连结部件32A2、32B2、第二连结部件32A3、32B3，封闭试剂搬入位置31A、31B的盖32A4、32B4以轴32A5、32B5为支点自动打开，通过抓爪机构21可以进行试剂瓶12的搬入及搬出。

在反应盘1与试剂盘11A、11B之间设置有可以旋转及上下移动的试剂分注机构7、8、9、10，试剂分注机构7、8、9、10分别具备：具有第一旋转轴7D、8D、9D、10D(参照图6、图7)的第一臂7A、8A；以及具有设于第一臂7A、8A的第二旋转轴的第二臂7B、8B；以及分注探针7C、8C等。在分注探针7C、8C经由注射器连接有试剂用泵(图示省略)。

分注探针7C、8C一边以第一旋转轴7D、8D、9D、10D以及第二旋转轴为中心描画圆弧一边移动，在试剂吸引位置30A、30B访问试剂盘11A、11B内的试剂瓶12，进行从试剂瓶12向位于试剂吐出位置33A、33B的反应容器2的试剂的分注。

在反应盘1的周围还配置有清洗机构3、光源4a、分光光度计4、搅拌机构5、6。在清洗使用完毕的反应容器2的清洗机构3连接有清洗用泵(图示省略)。

在试剂分注机构7、8、9、10的动作范围上分别设置有清洗槽17、18、19、20。另外，在试样分注机构13、14的动作轨迹内分别设置有清洗槽15、16、干燥机构、特别清洗槽(图示省略)。此外，能够采用在试剂分注机构7、8、9、10的动作轨迹内也设置特别清洗槽、干燥机构的结构。在搅拌机构5、6的动作轨迹内分别设置有清洗槽(图示省略)。

控制器70由计算机等构成，连接于以试剂分注机构7、8、9、10、试剂保持单元40、抓爪机构21为代表的自动分析装置100内的各机构，且控制其动作，并且进行求出试样中的预定的成分的浓度的运算处理。

以上为本实施例的自动分析装置100的整体的结构。

此外，自动分析装置100的结构不限于执行图1所示的生物化学的分析项目的分析的生物化学分析装置的情况，也能够设为执行免疫的分析项目的分析的免疫分析装置等执行其它分析项目的分析的分析装置。另外，生化学分析装置也不限于图1所示的方式，也能够设为另外搭载了测定其它分析项目、例如电解质的分析设备的方式。

另外，自动分析装置100不限于采用图1所示的单一的分析模块结构的方式，能够构成为通过试样搬送机构连接两个以上的可测定各种相同或不同的分析项目的分析模块、进行前处理的前处理模块。

上述的自动分析装置100对试样的分析处理通常按照以下的顺序执行。

首先，将载置于被试样搬送机构60搬送到反应盘1附近的支架61上的试样容器62内的试样通过试样分注机构13、14的试样分注探针分注到反应盘1上的反应容器2。然后，将分析所使用的试剂从试剂盘11A、11B上的试剂瓶12通过试剂分注机构7、8、9、10的分注探针7C、8C分注到已经分注了试样的反应容器2。然后，通过搅拌机构5、6进行反应容器2内的试样与试剂的混合液的搅拌。

之后，使从光源4a产生的光透过放入有搅拌后的混合液的反应容器2，并通过分光光度计4测定透射光的光度。将由分光光度计4所测定的光度经由A/D转换器及接口发送至控制器70。然后，控制器70进行运算，求出试样中的预定成分的浓度，并将结果通过显示部(图示省略)等显示、存储于存储部(图示省略)。

接着，参照图3以下，说明用于将使用前的试剂瓶12自动搬入试剂盘内11A、11B以及用于将使用后的试剂瓶12从试剂盘11A、11B搬出的试剂保持单元40、抓爪机构21、穿孔器机构26等的结构。

如图3所示，在试剂瓶12的吸引口位置为了封闭内部而安装有盖44，因此有时使用如下方法：进行通过穿孔器在盖44开设切口状的孔的开栓处理，将分注探针7C、8C***切口部，吸引试剂瓶12内的试剂。该方法中，盖44的开口部为微小的切口。因此，能够减小试剂与外部空气的接触，因此，具有能够减少试剂的劣化的优点。

该结构中，若操作人员将未开封的新品的试剂瓶12设置于自动分析装置100的试剂投入位置41a，则在试剂瓶12的盖44开孔，自动设置于试剂盘11A、11B，因此能够大幅减轻操作人员的负担。不管是否实施盖44的卸下、盖44的开栓，都将试剂瓶12自动搬入/搬出试剂盘11A、11B的机构为试剂保持单元40。

试剂保持单元40偏靠自动分析装置100的箱体50的装置前表面(图1中、Y方向的最负方向)侧的端部中的X方向的最负方向侧设置，且具备试剂搬送托盘41等。在试剂保持单元40中，用于操作人员投入试剂瓶12的试剂投入位置41a设定于试剂保持单元40内的X方向的最负方向的位置，试剂搬送托盘移动位置43设定于试剂保持单元40内的X方向的最正方向的位置。

此外，如图1所示，在本实施例中，X方向为自动分析装置100的箱体50的长边方向，Y方向相对于上述的X方向呈直角，为箱体50的短边方向，Z方向是相对于X方向、Y方向垂直的铅垂方向，将地面侧定义为负方向，将天空侧定义为正方向。

试剂搬送托盘41是在试剂投入位置41a与试剂瓶把持位置43a之间将试剂瓶12沿多个试剂盘11A、11B的配置方向搬送的机构，构成为能够在偏靠装置的近前的图1中Y方向的最负侧所设置的试剂保持单元40内沿图1中X方向移动，具备例如轨道、车轮、马达等。

图4表示试剂保持单元40的主视图，图5表示试剂保持单元40的侧视图。如图1及图4所示，试剂搬送托盘41形成有能够在试剂投入时及搬出时一次对多个试剂瓶12进行试剂设置的多个试剂设置位置(本实施例中为五处)。

另外，在试剂保持单元40设有RFID标签读写器48、试剂搬送机构罩45、罩开闭马达27、试剂导入按钮46、试剂导出按钮47。

如图3所示，RFID标签读写器48是用于读取与记录于在试剂瓶12所设置的RFID标签42的试剂相关的信息的机构。

试剂搬送机构罩45是用于避免试剂投入位置41a保持被解放的状态的部件，在试剂搬送机构罩45的轴具备用于使试剂搬送机构罩45开闭动作的罩开闭马达27。此外，也可以不设置罩开闭马达27，而能够手动开闭试剂搬送机构罩45。

试剂导入按钮46、试剂导出按钮47是设置于试剂保持单元40的试剂投入位置41a的上部的按钮，试剂导入按钮46在将试剂瓶12搬入试剂盘11A、11B时按下，试剂导出按钮47在将试剂瓶12从试剂盘11A、11B搬出时按下。

抓爪机构21具备把持臂21a、驱动马达21b等，构成在各个试剂搬入位置31A、31B与试剂瓶把持位置43a搬送试剂瓶12的搬送机构。

另外，在本实施例中，抓爪机构21构成为沿X方向移动轴22、Y方向移动轴23A、23B、以及Z方向移动轴24在图1中X方向、Y方向以及Z方向上动作。

X方向移动轴22设于箱体50的前表面侧，由使抓爪机构21沿X方向正方向及负方向移动时的轨道等构成。

Y方向移动轴23A设于箱体50的X方向的最负方向的端部侧，Y方向移动轴23B设于箱体50的X方向的最正方向的端部侧，由使抓爪机构21沿Y方向正方向及负方向移动时的轨道等构成。本实施例中，驱动马达21b配置于Y方向移动轴23A侧。

Z方向移动轴24设于抓爪机构21的X方向负侧的位置，由使抓爪机构21沿Z方向正方向及负方向移动时的轨道等构成。

本实施例所示的自动分析装置100中，试剂瓶12设置于试剂保持单元40的试剂投入位置41a，在由试剂搬送托盘41搬送到试剂瓶把持位置43a的期间、以及从试剂瓶把持位置43a由抓爪机构21搬送到各个试剂盘11A、11B内的期间不旋转地被搬送。即，保持设置于试剂投入位置41a时的朝向地被搬送到试剂盘11A、11B。

穿孔器机构26配置于从试剂投入位置41a到试剂瓶把持位置43a之间，是用于进行试剂瓶12的开栓的机构，具备在试剂瓶12的盖44开口的穿孔器26a、使穿孔器26a沿图1中Y方向及Z方向移动的马达等。

此外，能够采用取代穿孔器机构26而设置使试剂瓶12的帽旋转而开栓的帽开栓机构的结构。另外，能够采用不设置穿孔器机构26等开栓机构而由操作人员自己开栓后搬入的结构。

在这样的试剂保持单元40中，当按下试剂导入按钮46时，试剂搬送托盘41移动到试剂投入位置41a。然后，罩开闭马达27驱动，试剂搬送机构罩45自动打开。

在将试剂瓶12设置于设于试剂搬送托盘41的试剂设置位置后，操作人员再次按下试剂导入按钮46。当再次按下试剂导入按钮46时，罩开闭马达27驱动，试剂搬送机构罩45关闭。在试剂搬送机构罩45关闭后，试剂搬送托盘41自动向试剂投入位置41a的位置开始移动，试剂瓶12开始向图1中X方向的正方向被搬送。

搬送开始后，首先搬到到位于试剂保持单元40内的RFID标签读写器48的下方，由RFID标签读写器48读取搭载于试剂搬送托盘41的全部试剂瓶12的信息，进行试剂的种类的辨别。此时，能够进行试剂瓶12的设置朝向的判定。

辨别试剂种类后，再沿图1中X方向正方向搬送，搬送到穿孔器机构26的下方。然后，通过穿孔器机构26以向试剂盘11A、11B的投入时机之前的周期对试剂瓶12的盖44开设穿孔器孔。穿孔器孔贯通后，通过穿孔器清洗槽25清洗穿孔器机构26。

开设穿孔器孔后，试剂搬送托盘41被搬送到试剂搬送托盘移动位置43的位置。

之后，试剂瓶12在试剂搬送托盘移动位置43的试剂瓶把持位置43a被抓爪机构21把持，搬送到试剂盘11A的试剂搬入位置31A或试剂盘11B的试剂搬入位置31B。

在要取出位于试剂盘11A、11B内的试剂瓶12时，通过按下试剂导出按钮47，使闸门机构32A、32B、抓爪机构21、试剂搬送托盘41动作，除了穿孔器机构26的开栓、RFID标签读写器48的信息读取动作，以与上述的顺序相反的流程搬出试剂瓶12。

接下来，使用图6以下，说明本实施例的自动分析装置100中的试剂瓶把持位置43a、试剂搬入位置31A、31B、试剂分注机构7、8、9、10等的布局。

如图1所示，在本实施例的自动分析装置100中，以使试剂搬送托盘移动位置43和各个试剂搬入位置31A、31B为尽可能短的距离且为在移动周期不产生差的范围内靠近的距离的方式，在从铅垂方向上方侧观察自动分析装置100时，试剂瓶把持位置43a位于多个试剂搬入位置31A、31B之间的自动分析装置100的装置前表面侧。

同时，在本实施例的自动分析装置100中，以使试剂搬送托盘移动位置43和各个试剂搬入位置31A、31B为尽可能短的距离且为在移动周期不产生差的范围内靠近的距离的方式，配置成使试剂瓶把持位置43a的自动分析装置100的箱体50的长边方向的位置为多个试剂搬入位置31A、31B之间。

更具体地，如图8所示，试剂瓶把持位置43a的设置范围T2能够设置成，在从铅垂方向上方侧观察自动分析装置100时，在将从位于通过各个试剂盘11A、11B的中心且与箱体50的短边方向(Y方向)平行的直线LA1、LB1的中间的中间线LC到各个直线LA1、LB1的距离设为距离T1时，相距中间线LC的距离配置于距离T1的10％以下的距离的范围内，即，配置于满足0.2×T1≥T2的关系的范围内。此外，该情况下，优选中间线LC通过设置范围T2的中心。

试剂搬入位置31A、31B的短边方向的位置优选在各个试剂盘11A、11B中配置有试剂搬送托盘41的箱体50的前面侧、即Y方向负方向。

另外，试剂分注机构7、8、9、10的动作区域RA和抓爪机构21的水平方向动作区域GA1分别以不产生水平面上的干涉的方式设定有试剂分注机构7、8、9、10、各个清洗槽17、18、19、20、设于各个试剂盘的试剂吸引位置30、试剂吐出位置33A、33B、试剂搬入位置31A、31B、以及试剂搬送托盘移动位置43。

首先，为了缩小试剂分注机构7、8、9、10的动作区域RA，如上述地，各个试剂分注机构7、8、9、10具有第一臂7A、8A、9A、10A以及第二臂7B、8B、9B、10B。

若以试剂分注机构7为例进行说明，则在试剂分注机构7中，以能够从位于试剂盘11A的最内周侧的试剂吸引位置30A1、30A2、30A3、30A4的任一个都能够吸引试剂的方式，第一臂7A以第一旋转轴7D为中心，第二臂7B以与第一臂7A的连结轴(图示省略)为中心连动地旋转驱动，但此时，例如，如图1所示，优选的是，以在试剂分注机构7在预定的位置吸引试剂时，第二臂7B覆盖试剂搬入位置31A的方式配置试剂分注机构7，且构成为，第一臂7A及第二臂7B旋转驱动。试剂分注机构8也同样如此。

此外，在试剂分注机构7在预定的位置吸引试剂时，若配置且构成为第二臂7B位于试剂盘11B侧进行吸引，则需要进行调整，以防止与试剂分注机构8的第二臂8B等的干涉，因此优选构成为第二臂7B覆盖试剂搬入位置31A。

同样地，试剂分注机构7优选配置成与其它试剂分注机构8、9、10不干涉地在试剂吐出位置33A、33B的任一个都能够吐出试剂，而且能够在清洗槽17进行清洗，另外，构成为第一臂7A及第二臂7B旋转驱动。

在此，采用图1为一例，在试剂分注机构7的最内周侧的试剂吸引位置30A1吸引试剂的时机，试剂分注机构7向X方向的负方向侧最大地伸出。即，在吸引试剂时，如图6所示，试剂分注机构7在对试剂瓶12进行吸引动作时与闸门机构32A最接近。

另外，为了减小抓爪机构21的移动距离，闸门机构32A的位置、即试剂搬入位置31A设于试剂盘11A的装置前表面侧，选取与装置前表面的距离变得更小的位置。

由于这些配置关系，基本上，试剂分注机构7、8、9、10的动作区域RA与抓爪机构21的水平方向动作区域GA1的干涉仅通过试剂分注机构7、8和最内周侧的试剂吸引位置30A1、30B1的配置便被限定，关于配置于装置的后表面侧的试剂分注机构9、10，可以说基本上无需考虑干涉。

因此，首先，如图8所示，优选试剂吸引位置30A、30B处的第二臂7B、8B的第二臂轴LA2、LB2设置为始终位于比上述的直线LA1、LB1靠内侧。

而且，为了使覆盖作为试剂分注机构7、8、9、10的轨道的动作区域RA和抓爪机构21的水平方向动作区域GA1的范围尽可能小，优选以在各个试剂盘11A、11B的上表面空间以外采取物理上不干涉的轨道的方式，描画抓爪机构21的水平方向动作区域DA1。

更具体地，如图1所示，就水平方向动作区域GA1而言，向试剂盘11A侧的访问首先向图1中Y方向正方向移动，避开与穿孔器机构26的干涉，然后，向X方向负方向及Y方向正方向移动，一边避开与试剂分注机构7的干涉，一边实现更短的距离的搬送。

向试剂盘11B侧的方位首先向图1中X方向正方向移动，避开与试剂分注机构7、8的干涉，然后向X方向正方向及Y方向正方向移动，一边避开与试剂分注机构8的干涉，一边实现更短的距离的搬送。

另外，以设置于箱体50的前表面部侧的各个试剂分注机构7、8在进行分注动作时与闸门机构32A、32B不引起干涉的方式，闸门机构32A配置成在图1中X方向负方向开闭，闸门机构32B配置成在图1中X方向正方向开闭。

即，闸门机构驱动马达32A1配置于比试剂搬入位置31A、盖32A4靠图1中X方向负方向，闸门机构驱动马达32B1配置于比试剂搬入位置31B、盖32B4靠图1中X方向正方向。

而且，在闸门机构32A、32B的设置位置、即试剂搬入位置31A、31B能够将试剂瓶12沿内周及外周的纵向设置两列。因此，不管试剂盘11A、11B如何，试剂瓶12的朝向都可以与试剂瓶把持位置43a同方向，可以试剂瓶12不旋转地搬送。

如图9所示，在存在穿孔器机构26这样的在访问试剂盘11A时难以避免水平位置的干涉的机构的情况下，为了也能够在高度方向上避免干涉，穿孔器机构26及抓爪机构21优选以在抓爪机构21保持试剂瓶12的状态下试剂瓶12和穿孔器机构26在高度方向上不干涉的方式设定各个机构的高度，进行配置。

若以图9为一例，则抓爪机构21的高度方向动作区域GA2设定于即使在穿孔器机构26位于上限点时也不引起干涉的区域，优选的是，在抓爪机构21在与试剂搬入位置31A之间搬送试剂瓶12时，抓爪机构21在穿孔器机构26的上方通过。

另外，抓爪机构21优选设定成，在经由试剂搬入位置31A的试剂瓶12的搬入时，在与试剂分注机构7、试剂盘11A的动作干涉时，移动到设于试剂搬入位置31A的周围的待机位置待机，在试剂分注机构7、试剂盘11A的动作停止后，从待机位置移动，进行试剂瓶12的搬入或搬出。

也就是，优选的是，在试剂分注机构7、8、试剂盘11A、11B在干涉的范围内驱动的期间，使试剂瓶12移动到待机位置。

例如，在试剂瓶12的搬入时，在与试剂盘11A的动作干涉时，优选将动作参数设定成，并非在能够搬入后再把持试剂瓶12，而是在试剂盘11A的动作中在试剂瓶把持位置43a把持试剂瓶12，移动到设于试剂搬入位置31A的周围的待机位置，在保持把持的状态下待机，在试剂盘11A的动作停止的时机，从待机位置移动，迅速地搬入试剂瓶12。

同样地，在经由试剂搬入位置31B的试剂瓶12的搬入或搬出时，在与试剂分注机构7、8、试剂盘11B的动作干涉时，优选将动作参数设定成，移动到设于试剂搬入位置31B的周围的待机位置待机，在试剂分注机构7、8及试剂盘11B的动作停止后，从待机位置移动，进行试剂瓶12的搬入或搬出。

在此，试剂盘11A、11B构成为各自能够以内周侧及外周侧的双重圆状保管试剂瓶12，因此设定于试剂搬入位置31A、31B的周围的待机位置优选各自具有内周用的第一待机位置和与该第一待机位置不同的外周用的第二待机位置这两处。

在此基础上，优选的是，抓爪机构21在对试剂盘11A、11B的内周侧进行试剂瓶12的搬入或搬出的情况下，在第一待机位置待机，而在对试剂盘11A、11B的外周侧进行试剂瓶12的搬入或搬出的情况下，在第二待机位置待机。

搬出时也同样，优选在与试剂分注机构7、8、试剂盘11A、11B的动作干涉时，移动到设于试剂搬入位置31A、31B的周围的待机位置待机，在试剂分注机构7、8的清洗等试剂分注机构7、8、试剂盘11A、11B的动作停止而不干涉的时机，从待机位置移动，迅速将试剂瓶12搬出，移动到试剂瓶把持位置43a。

接下来，使用图9等，对试剂保持单元40相对于箱体50的配置位置进行说明。

试剂保持单元40是相对于箱体50可装卸的结构，如图1、图4所示，以试剂保持单元40的X方向的最负方向的端部位于箱体50的前表面侧的长边方向即X方向的最负方向的端部侧的方式偏向配置。另外，如图5、图9所示，试剂保持单元40配置于箱体50的上部侧。

与之相随，在成为配置有试剂保持单元40的侧的相反侧的端部侧的X方向的正方向侧具备保持反应容器2的反应盘1，另外，在相同的端部侧的前表面具备消耗品设置位置55。

如图1所示，驱动抓爪机构21的驱动马达21b配备于配置有试剂保持单元40的Y方向移动轴23A侧。另外，除了驱动抓爪机构21的驱动马达21b外，优选将驱动马达21b的控制基板、其他机构的电基板配置于箱体50的上表面侧的Y方向移动轴23A侧、特别是成为Y方向移动轴23A的Y方向正侧的箱体50的后方上表面侧。

此外，虽然示出了将试剂保持单元40偏靠Y方向负侧的端部中的X方向负侧设置的情况，但是也可以是Y方向负侧的端部中的X方向正侧。该情况下，优选试剂保持单元40偏靠X方向正侧配置，反应盘1等偏靠X方向负方向侧配置。

接下来，使用图10对本实施例的试剂瓶12的搬入的时序图进行说明。

如图10所示，在设置向试剂搬送托盘41应搬入的试剂瓶12并按下了试剂导入按钮46的第零周期中，首先，使向对象的反应容器2吐出试剂的对象的试剂分注机构7、8、9、10从清洗槽17、18、19、20的位置移动至试剂吸引位置30A、30B(步骤S101)，并且使试剂盘11A、11B旋转动作，以使容纳有吸引对象的试剂的试剂瓶12位于试剂吸引位置30A、30B的正下方(步骤S102)。之后，在适当的时机，停止试剂盘11A、11B的旋转动作。在试剂盘11A、11B停止后的适当的时机，使分注探针7C、8C下降，吸引试剂，然后上升。

此外，在图10中，未假定以试样分注机构13、14为代表的其他机构的物理上的干涉，因此从图中省略。另外，对于试剂分注机构7、8、9、10的动作，未假定上升、下降动作受干涉，因此也省略，仅示出了水平方向动作。

步骤S101、步骤S102之后，试剂搬送托盘41从试剂投入位置41a移动到穿孔器机构26的正下方的位置(步骤S103)，然后穿孔器机构26的穿孔器26a下降，贯通搬入对象的试剂瓶12的盖44而开栓(步骤S104)。

之后，试剂分注机构7、8、9、10从吸引位置移动到试剂吐出位置33A、33B(步骤S105)，向反应容器2吐出试剂，并且试剂搬送托盘41从穿孔器机构26的正下方的位置移动到试剂瓶把持位置43a(步骤S106)。另外，抓爪机构21从待机位置朝向试剂瓶把持位置43a进行X－Y方向的移动(步骤S107)。在该第零周期中，闸门机构32A、32B保持关闭。

然后，在第一周期中，试剂盘11A、11B旋转动作，使搬入对象的试剂瓶12的储存位置移动到试剂搬入位置31A、31B的正下方(步骤S111)，并且抓爪机构21从上限位置沿Z方向负方向移动到试剂瓶把持位置43a(步骤S112)，把持试剂瓶12。之后，在适当时机，使试剂盘11A、11B的旋转动作停止。

在之后的时机，试剂吐出后的试剂分注机构7、8、9、10从反应容器2的位置移动到清洗位置(步骤S113)。另外，抓爪机构21从试剂瓶把持位置43a沿Z方向正方向移动到上限位置(步骤S114)。

在第二周期中，首先，抓爪机构21从试剂瓶把持位置43a向试剂搬入位置31A、31B进行X－Y方向的移动(步骤S121)，并且试剂搬送托盘41从试剂瓶把持位置43a向试剂投入位置41a移动(步骤S122)。

抓爪机构21移动到试剂搬入位置31A、31B后，闸门机构32A、32B打开(步骤S123)，抓爪机构21从上限位置沿Z方向负方向移动到试剂投入位置41a(步骤S124)，将试剂瓶12投入。之后，抓爪机构21从试剂投入位置41a沿Z方向正方向移动到上限点位置(步骤S125)。在成为抓爪机构21不干涉的时机后，关闭闸门机构32A、32B。

在第三周期中，向下一对象的反应容器2吐出试剂的对象的试剂分注机构7、8、9、10从清洗槽17、18、19、20的位置移动到试剂吸引位置30A、30B(步骤S131)，并且试剂盘11A、11B旋转动作，以使容纳有吸引对象的试剂的试剂瓶12位于试剂吸引位置30A、30B的正下方(步骤S132)。另外，抓爪机构21从试剂搬入位置31A、31B沿X－Y方向移动到待机位置(步骤S133)。

在这些搬入处理时，如图1等所示，试剂搬送托盘移动位置43与试剂搬入位置31A、试剂搬送托盘移动位置43与试剂搬入位置31B的距离尽量短，且设置成同等的距离，因此，即使在试剂瓶12的投入委托偏向试剂盘11A、11B中的某个的情况下，分析待机时间也比以往短，且恒定。

另外，基本上，能够使抓爪机构21不依存于各周期内的试剂分注机构7、8、9、10的动作以及穿孔器机构26的动作而动作。

接下来，使用图11对本实施例的试剂瓶12的搬出的时序图进行说明。

如图11所示，在第零周期中，抓爪机构21从待机位置沿X－Y方向移动到试剂投入位置41a(步骤S201)，并且试剂搬送托盘41从试剂投入位置41a移动到试剂瓶把持位置43a(步骤S202)。然后，抓爪机构21从上限点位置沿Z方向负方向移动到试剂投入位置41a(步骤S203)，并且使关闭着的闸门机构32A、32B打开(步骤S204)，执行搬出对象的试剂瓶12的把持动作。

之后，抓爪机构21从试剂投入位置41a沿Z方向正方向移动到上限点位置(步骤S205)，且在适当的时机使闸门机构32A、32B关闭。

在第一周期中，把持着搬出对象的试剂瓶12的抓爪机构21从试剂投入位置41a沿X－Y方向向试剂瓶把持位置43a移动(步骤S211)。另外，试剂盘11A、11B旋转动作，以使容纳有该周期中的吸引对象的试剂的试剂瓶12位于试剂吸引位置30A、30B的正下方(步骤S212)，然后，试剂分注机构7、8、9、10从清洗槽17、18、19、20的位置移动到试剂吸引位置30A、30B(步骤S213)。试剂盘11A、11B的旋转停止后，吸引试剂。

然后，抓爪机构21从上限点位置朝向试剂瓶把持位置43a向Z方向负方向移动，将搬出对象的试剂瓶12载置于试剂搬送托盘41的空的部分(步骤S214)，并且试剂分注机构7、8、9、10从吸引位置移动到试剂吐出位置33A、33B(步骤S215)，向反应容器2吐出试剂。

在第二周期中，抓爪机构21从试剂瓶把持位置43a沿Z方向正方向移动到上限点位置(步骤S221)，并且试剂盘11A、11B旋转(步骤S222)，之后，在适当的时机停止。

接下来，试剂吐出后的试剂分注机构7、8、9、10从反应容器2的位置移动到清洗位置(步骤S223)后，抓爪机构21从试剂瓶把持位置43a向待机位置进行X－Y方向移动(步骤S224)。

之后，试剂搬送托盘41从试剂瓶把持位置43a移动到试剂投入位置41a(步骤S225)，另外，试剂搬送机构罩45打开，使搬出对象的试剂瓶12可以取出。

在第三周期中，试剂盘11A、11B旋转动作，以使容纳有下一吸引对象的试剂的试剂瓶12位于试剂吸引位置30A、30B的正下方(步骤S231)。

在该图11所示的搬出时，即使在试剂瓶12的搬出委托偏向试剂盘11A、11B中的某个的情况下，分析待机时机也比以往短，且接近恒定。另外，能够使抓爪机构21基本上不依存于各周期中的试剂分注机构7、8、9、10的动作、以及穿孔器机构26的动作而动作。

接下来，对本实施例的效果进行说明。

上述的本实施例的自动分析装置100具备：从试剂瓶12向反应容器2分注试剂的多个试剂分注机构7、8、9、10；保管试剂瓶12的多个试剂盘11A、11B；为了将试剂瓶12投入多个试剂盘11A、11B的每一个而设于各个试剂盘11A、11B的试剂搬入位置31A、31B；以及在各个试剂搬入位置31A、31B与试剂瓶把持位置43a之间搬送试剂瓶12的搬送机构，在从铅垂方向上方侧观察自动分析装置100时，试剂瓶把持位置43a位于多个试剂搬入位置31A、31B之间的自动分析装置100的装置前表面侧。

能够在因具备多个多个圆形的试剂盘11A、11B而产生的试剂盘11A、11B之间的空余空间配置试剂搬送托盘移动位置43的试剂瓶把持位置43a，因此试剂搬送托盘移动位置43与试剂搬入位置31A、试剂搬送托盘移动位置43与试剂搬入位置31B的距离比以往短，并且为相同的距离，在委托向试剂盘11A、11B中的任一个试剂盘11A、11B搬入或搬出试剂瓶12的情况下，分析待机时间都比以往小，且恒定，并且能够缩小装置的设置面积。因此，能够一边防止装置的处理能力的降低，一边减轻试剂的搬入、搬出耗费的操作人员的负担。另外，能够在装置前表面侧配置试剂瓶把持位置43a，因此相关结构的维护容易，也能够实现操作人员的负担的减轻。

同样地，在从铅垂方向上方侧观察自动分析装置100时，试剂瓶把持位置43a的自动分析装置100的箱体50的长边方向的位置处于多个试剂搬入位置31A、31B之间，因此，能够将试剂搬送托盘移动位置43的试剂瓶把持位置43a配置于因具备多个圆形的试剂盘11A、11B而产生的试剂盘11A、11B之间的空余空间，能够期待与上述的效果同样的效果。

另外，具有用于操作人员投入试剂瓶12的试剂投入位置41a和在试剂投入位置41a与试剂瓶把持位置43a之间具有将试剂瓶12沿多个试剂盘11A、11B的配置方向搬送的试剂搬送托盘41的试剂保持单元40，因此通过搭载在将对于开栓等处理都未进行的试剂瓶12设置于试剂投入位置41a后进行信息的读取、开栓等处理的机构，操作人员在试剂瓶12的投入时应进行的处理仅为投入作业，能够进一步减轻操作人员的负担。另外，试剂搬送托盘41的搬送方向被限定，能够抑制机构的复杂化。

而且，试剂搬送托盘41配置于自动分析装置100的前表面侧，试剂搬入位置31A、31B配置于各个试剂盘11A、11B中的配置有试剂搬送托盘41的侧，从而进一步缩短试剂瓶12搬送距离，并且试剂瓶12的投入、取出位置为装置前表面侧，因此投入、搬出作业变得非常容易，能够更有效地实现操作人员的负担的减轻。

另外，搬送机构具有在箱体50的一方向即X方向、与X方向呈直角Y方向、以及铅垂方向即Z方向中的任一个都能够动作的抓爪机构21，由此能够三维地自由设定至试剂搬送托盘移动位置43和试剂搬入位置31A、31B的搬送路径，因此，能够一边避免对其它机构的干涉，一边更容易实现更短的距离的搬送路径。

进一步地，试剂保持单元40及搬送机构将试剂瓶12不旋转地搬送到试剂盘11A、11B，从而无需设置旋转所需的机构，能够实现结构的简化。

另外，还具备穿孔器机构26，该穿孔器机构26配置于从试剂投入位置41a到试剂瓶把持位置43a之间，进行试剂瓶12的开栓，由此，能够自动进行将试剂的大气暴露降低到所需最小限度的开栓处理。

而且，搬送机构具备保持试剂瓶12的抓爪机构21，穿孔器机构26及抓爪机构21配置成在抓爪机构21保持试剂瓶12的状态下，试剂瓶12和穿孔器机构26在高度方向上不干涉，在抓爪机构21在试剂瓶把持位置43a与多个试剂搬入位置31A、31B中的一个试剂搬入位置31A之间搬送试剂瓶12时，抓爪机构21在穿孔器机构26的上方通过，从而无需为了避开穿孔器机构26等开栓机构而使抓爪机构21应取得的轨迹在图1中X方向、Y方向增大到所需以上，能够实现搬送时间的缩短。

另外，就试剂瓶把持位置43a而言，在从铅垂方向上方侧观察自动分析装置100时，相距位于通过各个试剂盘11A、11B的中心且与箱体50的短边方向(Y方向)平行的直线LA1、LB1的中间的中间线LC的距离配置于从中间线LC到各个直线LA1、LB1的距离的10％以下的距离的范围内，由此能够使试剂搬送托盘移动位置43与试剂搬入位置31A、试剂搬送托盘移动位置43与试剂搬入位置31B的距离为更相同的距离。

而且，还具备进行试剂搬入位置31A、31B的开闭的闸门机构32A、32B，在闸门机构32A、32B中，闸门机构驱动马达32A1、32B1相对于试剂搬入位置31A、31B配置于箱体50的端部侧，从而能够使闸门机构32A、32B与试剂分注机构7、8、9、10干涉的危险性进一步降低。

另外，试剂保持单元40具有试剂投入位置41a的试剂搬送机构罩45、以及使试剂搬送机构罩45开闭动作的罩开闭马达27，在试剂导入按钮46或试剂导出按钮47被按下时，罩开闭马达27驱动，试剂搬送机构罩45打开，试剂搬送托盘41移动到试剂投入位置41a的位置，在试剂导入按钮46或试剂导出按钮47再次被按下时，罩开闭马达27驱动，试剂搬送机构罩45关闭，试剂搬送托盘41移动到试剂瓶把持位置43a，由此能够使试剂的搬入、搬出中的操作人员的作业更少。

而且，抓爪机构21在经由了试剂搬入位置31A、31B的试剂瓶12的搬入或搬出时，在与试剂分注机构7、8、9、10及试剂盘11A、11B的动作干涉时，移动到设于试剂搬入位置31A、31B的周围的待机位置待机，在试剂分注机构7、8、9、10及试剂盘11A、11B的动作停止后，从待机位置移动，进行试剂瓶12的搬入或搬出，从而能够更有效率地进行向试剂盘11A、11B的试剂瓶12的搬入、搬出，能够实现分析待机时间的进一步的缩短。

另外，具有试剂搬入位置31A、31B的试剂盘11A、11B能够将试剂瓶12保管于内周和外周，待机位置具有内周用的第一待机位置和与第一待机位置不同的外周用的第二待机位置，抓爪机构21在对内周进行试剂瓶12的搬入或搬出的情况下，在第一待机位置待机，在对外周进行试剂瓶12的搬入或搬出的情况下，在第二待机位置待机，由此能够更多地保管试剂瓶12，并且及时在这样的情况下，也能够有效地搬入/搬出试剂瓶12。

而且，试剂保持单元40配置于箱体50的上部，且偏靠箱体50的一方向中的任一方侧的端部配置，从而容易将试剂搬送托盘移动位置43配置于装置的箱体50的中央部分，可以得到能够更有效地活用装置内的空间等效果，也能够实现装置的小型化。

另外，搬送机构具备保持试剂瓶12的抓爪机构21，在将箱体50的一方向设为X方向时，在箱体50的两端部侧具有使抓爪机构21在相对于X方向呈直角的Y方向动作的Y方向移动轴23A、23B，在Y方向移动轴23A、23B中的配置有试剂保持单元40的侧具备驱动抓爪机构21的驱动马达21b，由此能够在空间富裕的部位配置驱动马达21b，实现空间的有效活用，容易小型化。

而且，试剂保持单元40为相对于箱体50可装卸的结构，从而装置的设置面积不依赖于试剂保持单元40而依存于箱体50的大小，能够使自动分析装置100的搬入等作业更容易。

另外，在配置有试剂保持单元40的一侧的相反侧的端部侧具备保持反应容器2的反应盘1，由此反应容器2的更换作业、配备于试剂分注机构7、8、9、10的分注探针7C、8C的更换作业所需的部位集中配置，因此能够在操作人员进行它们的维护时容易访问，能够实现易用性的提高。

而且，在配置有试剂保持单元40的一侧的相反侧的端部侧的前表面具备消耗品设置位置55，从而容易访问位于箱体50的下部的洗涤剂瓶等消耗品设置位置55、注射器单元等需要操作人员维护的部位，能够不依赖于试剂保持单元40的有无地实施，因此，能够实现易用性的提高。

另外，驱动马达21b的控制基板设于配置有试剂保持单元40的侧，驱动马达21b及控制基板配置于箱体50的上表面侧，由此，能够缩短从控制基板到驱动马达21b的配线，能够降低制造时的断线、故障等的带入的风险。另外，能够在构成以往配置它们的箱体50的上表面的板的下侧产生空余空间，能够提高设计的自由度。

进一步地，抓爪机构21在试剂分注机构7、8、9、10驱动的期间使试剂瓶12移动到待机位置，从而在向试剂盘11A、11B的试剂瓶12的搬入、搬出中，能够执行在不产生干涉的范围内能够执行的范围的动作，更迅速地完成搬入、搬出。

另外，多个试剂分注机构7、8、9、10分别具备具有第一旋转轴7D、8D、9D、10D的第一臂7A、8A以及具有设于第一臂7A、8A的第二旋转轴的第二臂7B、8B，试剂分注机构7、8、9、10配置成，在各个试剂分注机构7、8、9、10在预定的位置吸引试剂时，第二臂7B、8B分别覆盖试剂搬入位置31A、31B，由此，能够靠紧地配置试剂盘11A、11B，能缩小整个装置。另外，通过增大试剂盘11A、11B，能够形成试剂分注机构7、8、9、10彼此不重叠的结构，能够有效活用盘上部的空间。

此外，不限于将图1的反应盘1配置于试剂盘11B的外周侧的方式，也能够采用另行配置于图1中比试剂盘11A、11B靠Y方向正侧的方式，即，使后述的图14所示的实施例4的自动分析装置400逆时针旋转90度，使设有试剂保持单元440的一侧成为装置前表面侧。

＜实施例2＞

使用图12对本发明的实施例2的自动分析装置进行说明。图12是表示本实施例的自动分析装置的结构的概略图。

如图12所示，本实施例的自动分析装置200与实施例1的自动分析装置100同样地，在从铅垂方向上方侧观察自动分析装置200时，试剂瓶把持位置243a位于多个试剂搬入位置231A、231B之间的自动分析装置200的装置前表面侧，以使试剂搬送托盘移动位置243和各个试剂搬入位置231A、231B为尽可能短的距离，且为在移动周期不产生差的范围内较近的距离。

不同点在于，箱体250为大致正方形状，试剂盘211A、211B不是在装置的长边方向，而是在斜的最长的方向排列配置。

图12所示的自动分析装置200的各个结构的符号用200系列表示图1所示的实施例1的自动分析装置100的各个结构的符号，其结构、动作等基本上相同，因此省略详细的说明。

本发明的实施例2的自动分析装置200也可以得到与上述的实施例1的自动分析装置100大致相同的效果。

＜实施例3＞

使用图3对本发明的实施例3的自动分析装置进行说明。图13是表示本实施例的自动分析装置的结构的概略图。

图13所示的本实施例的自动分析装置300与实施例1的自动分析装置100同样地，在从铅垂方向上方侧观察自动分析装置300时，试剂瓶把持位置343a的自动分析装置300的箱体350的长边方向的位置配置成位于多个试剂搬入位置331A、331B之间，以使试剂搬送托盘移动位置343和各个试剂搬入位置331A、331B为尽可能短的距离，且为在移动周期不产生差的范围内较近的距离。

不同点在于，在本实施例中，X方向为自动分析装置300的箱体350的短边方向，Y方向与上述的X方向呈直角，且为箱体350的长边方向。

另外，试剂保持单元340不是设于自动分析装置300的箱体350的装置前表面侧，而是偏靠图13中X方向的最负方向的端部中的Y方向的最负方向侧设置，试剂保持单元340内的试剂瓶12的搬送方向为Y方向正方向、或Y方向负方向。

图13所示的自动分析装置300的各个结构的符号用300系列表示图1所示的实施例1的自动分析装置100的各个结构的符号，其结构、动作等基本相同，因此省略详细的说明。

在本发明的实施例3的自动分析装置300中，除了在上述的实施例1的自动分析装置100得到的、通过能够将试剂瓶把持位置43a配置于装置前表面侧而得到的相关的结构的维护变得容易的效果，可以得到大致相同的效果。

＜实施例4＞

使用图4对本发明的实施例4的自动分析装置进行说明。图14是表示本实施例的自动分析装置的结构的概略图。

图14所示的本实施例的自动分析装置400与实施例1～实施例3不同，试剂盘411A、411B沿自动分析装置400的箱体450的短边方向而非长边方向排列配置。

另外，与实施例3同样地，试剂保持单元440偏靠图14中X方向的最负方向侧的端部中的Y方向的最负方向侧设置，而非设于自动分析装置400的箱体450的装置前表面侧，试剂保持单元440内的试剂瓶12的搬送方向为Y方向正方向或Y方向负方向。

本实施例的自动分析装置400不像实施例1的自动分析装置100、实施例2的自动分析装置200那样地在从铅垂方向上方侧观察时，试剂瓶把持位置43a、243a位于多个试剂搬入位置31A、31B、231A、231B之间的自动分析装置100、200的装置前表面侧。另外，也非配置成，试剂瓶把持位置43a、343a的自动分析装置100、300的箱体50、350的长边方向的位置为多个试剂搬入位置31A、31B、331A、331B之间。

本实施例的自动分析装置400中，具备用于操作人员投入试剂瓶12的试剂投入位置441a和试剂保持单元440，试剂保持单元440具有在试剂投入位置441a与试剂瓶把持位置443a之间将试剂瓶12沿多个试剂盘411A、411B的配置方向搬送的试剂搬送托盘441。

在本实施例的自动分析装置400中，也与实施例1～实施例3同样地，试剂瓶把持位置443a配置成，使试剂搬送托盘移动位置443和各个试剂搬入位置431A、431B为尽可能短的距离且为在移动周期不产生差的范围内较近的距离。

图14所示的自动分析装置400的各个结构的符号用400系列表示图1所示的实施例1的自动分析装置100的各个结构的符号，其结构、动作等基本相同，因此省略详细的说明。

本发明的实施例4的自动分析装置也可以得到与上述的实施例1的自动分析装置大致相同的效果。

＜其它＞

此外，本发明不限定于上述的实施例，包括各种变形例。上述的实施例是为了容易理解地说明本发明而详细说明的例，并非限定于必须具备所说明的全部结构。

另外，可以将某实施例的结构的一部分置换成其它实施例的结构，另外，也可以对某实施例的结构添加其它实施例的结构。另外，对于各实施例的结构的一部分，也可以进行其它结构的追加、删除、置换。

符号说明

1、201、301、401—反应盘，

2、202、302、402—反应容器，

3、203、303、403—清洗机构，

4、204、304、404—分光光度计，

4a、204a、304a、404a—光源，

5、6、205、206、305、306、405、406—搅拌机构，

7、8、9、10、207、208、209、210、307、308、309、310、409、410—试剂分注机构，

7A、8A、9A、10A、207A、208A、209A、210A、307A、308A、309A、310A、409A、410A—第一臂，

7B、8B、9B、10B、207B、208B、209B、210B、307B、308B、309B、310B、409B、410B—第二臂，

7C、8C、307C、308C—分注探针，

7D、8D、9D、10D、207D、208D、209D、210D、307D、308D、309D、310D、409D、410D—第一旋转轴，

11A、11B、211A、211B、311A、311B、411A、411B—试剂盘，

12—试剂瓶，

13、14、213、214、313、314、413、414—试样分注机构，

15、16、17、18、19、20、215、216、217、218、219、220、315、316、317、318、319、320、415、416、419、420—清洗槽，

21、221、321、421—抓爪机构(搬送机构)，

21a、221a、321a、421a—把持臂，

21b、221b、321b、421b—驱动马达，

22、222、322、422—X方向移动轴，

23A、23B、223A、223B、323A、323B、423A、423B—Y方向移动轴，

24、224、324、424—Z方向移动轴，

25、225、325、425—穿孔器清洗槽，

26、226、326、426—穿孔器机构(开栓机构)，

26a、226a、326a、426a—穿孔器，

27—罩开闭马达，

30、30A、30A2、30A3、30A4、30B、230A、230B、330A、330B、430A、430B—试剂吸引位置，

30A1、30B1—最内周侧的试剂吸引位置，

31A、31B、231A、231B、331A、331B、431A、431B—试剂搬入位置(投入部)，

32A、32B、232A、232B、332A、332B、432A、432B—闸门机构，

32A1、32B1—闸门机构驱动马达，

32A2、32B2—第一连结部件，

32A3、32B3—第二连结部件，

32A4、32B4—盖，

32A5、32B5—轴，

33A、33B、233A、233B、333A、333B、433A、433B—试剂吐出位置，

40、240、340、440—试剂保持单元，

41、241、341、441—试剂搬送托盘，

41a、241a、341a、441a—试剂投入位置(试剂投入口)，

42—RFID标签，

43、243、343、443—试剂搬送托盘移动位置，

43a、243a、343a、443a—试剂瓶把持位置(试剂搬送位置)，

44—盖，

45—试剂搬送机构罩(投入口罩)，

46—试剂导入按钮，

47—试剂导出按钮，

48、248、348、448—RFID标签读写器，

50、250、350、450—箱体，

55—消耗品设置位置，

60、260、360、460—试样搬送机构，

61—支架，

62—试样容器，

70、270、370、470—控制器，

100、200、300、400—自动分析装置，

GA1—抓爪机构的水平方向动作区域，

GA2—抓爪机构的高度方向动作区域，

LA1、LB1—与装置侧面平行的直线，

LA2、LB2—第二臂轴，

LC—中间线，

RA—试剂分注机构的动作区域，

T1—各个试剂盘的中心的距离，

T2—试剂瓶把持位置的设置范围。

Claims (23)

1.一种自动分析装置，其进行将试样和试剂分注至反应容器来使其反应而调制成的混合液的测定，其特征在于，具备：

多个试剂分注机构，其将上述试剂从试剂瓶分注到上述反应容器；

多个试剂盘，其保管上述试剂瓶；

投入部，其为了将上述试剂瓶投入多个上述试剂盘的每一个而设于各个上述试剂盘；以及

搬送机构，其在各个上述投入部与试剂搬送位置之间搬送上述试剂瓶，

在从铅垂方向上方侧观察上述自动分析装置时，上述试剂搬送位置位于多个上述投入部之间的上述自动分析装置的装置前表面侧。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，还具备：

试剂投入口，其用于操作人员投入上述试剂瓶；以及

试剂保持单元，其具有试剂搬送托盘，该试剂搬送托盘在上述试剂投入口与上述试剂搬送位置之间将上述试剂瓶沿多个上述试剂盘的配置方向进行搬送。

3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

上述试剂搬送托盘配置于上述自动分析装置的前表面侧，

上述投入部配置于各个上述试剂盘中配置有上述试剂搬送托盘的一侧。

4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述搬送机构具有抓爪机构，该抓爪机构在作为上述自动分析装置的箱体的一个方向的X方向、相对于上述X方向呈直角的Y方向以及作为铅垂方向的Z方向的任一个方向都能够动作。

5.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

上述试剂保持单元及上述搬送机构不使上述试剂瓶旋转地搬送到上述试剂盘。

6.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

还具备开栓机构，该开栓机构配置于从上述试剂投入口到上述试剂搬送位置之间且进行上述试剂瓶的开栓。

7.根据权利要求6所述的自动分析装置，其特征在于，

上述搬送机构具备保持上述试剂瓶的抓爪机构，

上述开栓机构及上述抓爪机构配置成，在上述抓爪机构保持上述试剂瓶的状态下，上述试剂瓶和上述开栓机构在高度方向不干涉，

在上述抓爪机构在上述试剂搬送位置与多个上述投入部中的一个上述投入部之间搬送上述试剂瓶时，上述抓爪机构在上述开栓机构的上方通过。

8.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述试剂搬送位置配置于如下的范围内：在从铅垂方向上方侧观察上述自动分析装置时，相距位于通过各个上述试剂盘的中心且与上述自动分析装置的箱体的端面平行的直线的中间的中间线的距离为从上述中间线到各直线的距离的10％以下的距离的范围内。

9.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

还具备进行上述投入部的开闭的闸门机构，

上述闸门机构中，闸门机构马达相对于上述投入部配置于上述自动分析装置的箱体的端部侧。

10.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

上述试剂保持单元具有上述试剂投入口的投入口罩和使上述投入口罩开闭动作的罩开闭马达，

在按下了试剂导入按钮或试剂导出按钮时，上述罩开闭马达驱动而使上述投入口罩打开，且上述试剂搬送托盘移动到上述试剂投入口的位置，

在再次按下上述试剂导入按钮或上述试剂导出按钮时，上述罩开闭马达驱动而使上述投入口罩关闭，且上述试剂搬送托盘移动到上述试剂搬送位置。

11.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，

上述抓爪机构在经由上述投入部的上述试剂瓶的搬入或搬出时与上述试剂分注机构及上述试剂盘的动作干涉时，移动到设于上述投入部的周围的待机位置待机，在上述试剂分注机构及上述试剂盘的动作停止后，从上述待机位置移动而进行上述试剂瓶的搬入或搬出。

12.根据权利要求11所述的自动分析装置，其特征在于，

具有上述投入部的上述试剂盘能够将上述试剂瓶保管于内周和外周，

上述待机位置具有内周用的第一待机位置和与上述第一待机位置不同的外周用的第二待机位置，

上述抓爪机构在针对上述内周进行上述试剂瓶的搬入或搬出的情况下，在上述第一待机位置待机，在针对上述外周进行上述试剂瓶的搬入或搬出的情况下，在上述第二待机位置待机。

13.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

上述试剂保持单元配置于上述自动分析装置的箱体的上部，且偏靠上述箱体的任一方侧的端部配置。

14.根据权利要求13所述的自动分析装置，其特征在于，

上述搬送机构具备保持上述试剂瓶的抓爪机构，

在将上述箱体的一个方向设为X方向时，在上述箱体的两端部侧具有使上述抓爪机构沿相对于上述X方向呈直角的Y方向动作的Y方向移动轴，

在上述Y方向移动轴中的配置有上述试剂保持单元的一侧具备驱动上述抓爪机构的驱动马达。

15.根据权利要求13所述的自动分析装置，其特征在于，

上述试剂保持单元为相对于上述箱体能够装卸的结构。

16.根据权利要求13所述的自动分析装置，其特征在于，

在配置有上述试剂保持单元的一侧的相反侧的端部侧具备保持上述反应容器的反应盘。

17.根据权利要求13所述的自动分析装置，其特征在于，

在配置有上述试剂保持单元的一侧的相反侧的端部侧的前表面具备消耗品设置位置。

18.根据权利要求14所述的自动分析装置，其特征在于，

上述驱动马达的控制基板设于配置有上述试剂保持单元的一侧，

上述驱动马达及上述控制基板配置于上述箱体的上表面侧。

19.根据权利要求11所述的自动分析装置，其特征在于，

上述抓爪机构在上述试剂分注机构驱动的期间使上述试剂瓶移动到上述待机位置。

20.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述多个试剂分注机构分别具备：具有第一旋转轴的第一臂；以及具有设于上述第一臂的第二旋转轴的第二臂，

上述试剂分注机构配置成，在各个上述试剂分注机构在预定的位置吸引上述试剂时，上述第二臂分别覆盖上述投入部。

21.一种自动分析装置，其进行将试样和试剂分注至反应容器来使其反应而调制成的混合液的测定，其特征在于，具备：

多个试剂分注机构，其将上述试剂从试剂瓶分注到上述反应容器；

多个试剂盘，其保管上述试剂瓶；

投入部，其为了将上述试剂瓶投入多个上述试剂盘的每一个而设于各个上述试剂盘；以及

搬送机构，其在各个上述投入部与试剂搬送位置之间搬送上述试剂瓶，

在从铅垂方向上方侧观察上述自动分析装置时，上述试剂搬送位置的上述自动分析装置的箱体的长边方向的位置位于多个上述投入部之间。

22.一种自动分析装置，其进行将试样和试剂分注至反应容器来使其反应而调制成的混合液的测定，其特征在于，具备：

多个试剂分注机构，其将上述试剂从试剂瓶分注到上述反应容器；

多个试剂盘，其保管上述试剂瓶；

投入部，其为了将上述试剂瓶投入多个上述试剂盘的每一个而设于各个上述试剂盘；

搬送机构，其在各个上述投入部与试剂搬送位置之间搬送上述试剂瓶；

试剂投入口，其用于操作人员投入上述试剂瓶；以及

试剂保持单元，其具有试剂搬送托盘，该试剂搬送托盘在上述试剂投入口与上述试剂搬送位置之间将上述试剂瓶沿多个上述试剂盘的配置方向进行搬送。

23.根据权利要求22所述的自动分析装置，其特征在于，

上述搬送机构具有抓爪机构，该抓爪机构在作为上述自动分析装置的箱体的一个方向的X方向、相对于上述X方向呈直角的Y方向、以及作为铅垂方向的Z方向的任一个方向都能够动作，

上述抓爪机构在经由上述投入部的上述试剂瓶的搬入或搬出时与上述试剂分注机构及上述试剂盘的动作干涉时，移动到设于上述投入部的周围的待机位置待机，在上述试剂分注机构及上述试剂盘的动作停止后，从上述待机位置移动而进行上述试剂瓶的搬入或搬出。