CN107407689B - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

由一个促动器(夹持机构及试剂瓶盖开栓机构的驱动部)使把持试剂瓶(10)的夹持机构(106)和在试剂瓶(10)的盖切割切口的试剂瓶盖开栓机构(104)驱动，当试剂瓶盖开栓机构(104)为了在试剂瓶盖切割切口而进行下降动作时，夹持机构(106)进行上升动作，并当为了把持试剂瓶(10)而夹持机构(106)进行下降动作时，试剂瓶盖开栓机构(104)进行上升动作，从而构成为不干涉彼此的功能地进行动作。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及对试剂、血液或尿等液体试样进行分析的自动分析装置，尤其涉及自动地进行试剂的搬入、搬出的自动分析装置。

背景技术

作为减少试剂注册、试剂更换等作业对操作人员的负担且在分析中不会产生试剂不足从而使分析中断最小化的自动分析装置的一个例子，在专利文献1中记载有如下自动分析装置：在试剂盘之上且在补充用的第二试剂保管单元亦即补充用试剂保管库，两个两个地一列设置有试剂容器，在补充用试剂保管库能够搭载多个试剂容器，且在补充用试剂保管库之上配置导轨，并且在导轨设置有能够与导轨沿三轴方向移动的试剂保持单元、以及试剂帽开栓单元。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-37171号公报

发明内容

发明所要解决的课题

例如，在生物化学自动分析装置、免疫自动分析装置等自动分析装置中，需要将与患者检体的测定项目对应的试剂设置在装置内。对于向该试剂的装置内设置试剂瓶而言，操作人员一般手动地将试剂瓶设置于试剂盘。

试剂瓶的更换基本上在装置未实施测定的待命时等进行，这是通常作业。例如，采用如下方法：在某测定项目的试剂的余量变少时等，在测定患者检体前，预先把握利用试剂的余量能够测定的次数，在余量较少的情况等下，预先追加地将新的同一试剂瓶设置于试剂盘等。

其理由是因为在检体测定中装置动作，从而无法追加试剂瓶、去掉变空的试剂瓶。因此，当在测定中试剂的余量变少时补充试剂瓶的情况等下，装置需要等待直至测定结束且变成待命的状态，产生操作人员的等待时间，从而有作业性变差、且产生测定时间的浪费等缺点。

并且，若试剂瓶处于试剂的盖被去掉了的开封状态，则加速试剂的劣化。为了防止劣化，公知如下技术：在试剂瓶的盖切割出较小的切口，并利用试剂探针从该切口分注试剂，由此能够在稳定的状态下使用试剂。

当操作人员在装置内的试剂搭载机构设置多个试剂瓶时，装置自动地进行在试剂瓶的盖切割出较小的切口并将试剂瓶设置于试剂盘为止的处理，由此来实施试剂瓶的盖的打孔。

此处，对于试剂瓶的设置而言，由于操作人员一个一个地将试剂瓶放置于装置并向试剂盘搬入，这花费时间，从而有想要设置以某程度集中的个数的试剂瓶并连续地向试剂盘搬入的要求。

近年来，由于装置的尺寸的小型化取得进展，所以若在上述专利文献1所记载的设置有试剂保持单元和试剂帽开栓单元的自动分析装置，复杂地配置多个机构，则设置空间变大、部件件数变多。

即，装置结构也变得复杂，从而认为产生故障等风险也变高。

本发明提供一种通过实现机构的设置空间的最小化、构成部件的减少而能够减少操作人员的负担的自动分析装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，例如采用技术方案所记载的结构。

本发明包括多个解决上述课题的方案，举出其一个例子，一种自动分析装置，向多个反应容器分别分注试样和试剂并使它们反应，并且对该反应后的液体进行测定，其特征在于，具备：试剂盘，其对收纳有上述试剂的试剂瓶进行保管；试剂搭载部，其用于在向上述自动分析装置内投入上述试剂瓶时设置上述试剂瓶；以及试剂搬运部，其是用于将设置于上述试剂搭载部的上述试剂瓶搬运至上述试剂盘内的试剂搬运部，并具有把持上述试剂瓶的夹持部、和在上述试剂瓶的盖打孔的试剂瓶盖开栓部，上述试剂搬运部的上述夹持部和试剂瓶盖开栓部通过夹持部以及试剂瓶盖开栓部驱动部而联动地在上下方向上相互反向地驱动。

发明的效果如下。

根据本发明，能够实现机构的设置空间的最小化、构成部件的减少，从而能够实现操作人员的作业效率化。

附图说明

图1是示出一般的自动分析装置的整体结构的概要的图。

图2是说明设于本发明的实施方式的自动分析装置的自动装载机构的一个例子的简图。

图3是说明本发明的实施方式的自动分析装置中的试剂瓶更换时的试剂搬运机构的概要的图。

图4是说明本发明的实施方式中的自动分析装置的试剂瓶盖开栓机构和夹持机构的结构的一个例子的简图。

图5是说明本发明的实施方式的自动分析装置的试剂搬入动作的流程图。

图6是说明设于本发明的实施方式的自动分析装置的自动装载机构的动作的一个例子的简图。

图7是说明设于本发明的实施方式的自动分析装置的自动装载机构的动作的一个例子的简图。

图8是说明设于本发明的实施方式的自动分析装置的自动装载机构的动作的一个例子的简图。

图9是说明设于本发明的实施方式的自动分析装置的自动装载机构的动作的一个例子的简图。

图10是说明设于本发明的实施方式的自动分析装置的自动装载机构的动作的一个例子的简图。

图11是说明本发明的实施方式中的自动分析装置的试剂瓶盖开栓机构和夹持机构的动作的一个例子的简图。

图12是说明本发明的实施方式中的自动分析装置的试剂瓶盖开栓机构和夹持机构的动作的一个例子的简图。

图13是说明本发明的实施方式中的自动分析装置的试剂瓶盖开栓机构和夹持机构的动作的一个例子的简图。

图14是说明本发明的实施方式中的自动分析装置的试剂瓶盖开栓机构和夹持机构的动作的一个例子的简图。

图15是说明本发明的自动分析装置的其它方式的试剂瓶盖开栓机构和夹持机构的结构的一个例子的简图。

图16是说明本发明的自动分析装置的其它方式的试剂瓶盖开栓机构和夹持机构的结构的一个例子的简图。

图17是说明本发明的实施方式的自动分析装置的试剂搬出动作的流程图。

具体实施方式

使用图1至图17对本发明的自动分析装置的实施方式进行说明。

图1是本实施例的自动分析装置的立体图。

图1中，自动分析装置是向多个反应容器2分别分注试样和试剂并使它们反应、并且对该反应后的液体进行测定的装置，具备反应盘1、试剂盘9、试样搬运机构17、试剂分注机构7、8、试剂用注射器18、样本分注机构11、试样用注射器19、清洗机构3、光源4a、分光光度计4、搅拌机构5、6、清洗用泵20、清洗槽13、30、31、32、33、控制器21、以及自动装载机构100(参照图2)。

在反应盘1沿圆周排列有反应容器2。在反应盘1的附近设置有用于使载置有试样容器15的支架16移动的试样搬运机构17。

在反应盘1与试样搬运机构17之间设置有能够旋转以及上下动的样本分注机构11，并具备取样探针11a。取样探针11a与试样用注射器19连接。取样探针11a一边以旋转轴作为中心描绘圆弧一边移动，来从试样容器15向反应容器2进行试样分注。

在试剂盘9内能够沿圆周载置多个试剂瓶10。对试剂盘9进行保冷，并由设有抽吸口111(参照图2)的罩部覆盖。

在反应盘1与试剂盘9之间设置有能够旋转以及上下动的试剂分注机构7、8，并分别具备试剂探针7a、8a。试剂探针7a、8a与试剂用注射器18连接。试剂探针7a、8a一边以旋转轴作为中心描绘圆弧一边移动，来从抽吸口111接近试剂盘9内，从而从试剂瓶10向反应容器2进行试剂的分注。

在反应盘1的周围还配置有清洗机构3、光源4a、分光光度计4、以及搅拌机构5、6。清洗机构3与清洗用泵20连接。在试剂分注机构7、8、样本分注机构11、以及搅拌机构5、6的动作范围上分别设置有清洗槽13、30、31、32、33。试样容器15包含血液等检查试样(检体)，载置于支架16并由试样搬运机构17搬运。并且，各机构与控制器21连接。

控制器21由计算机等构成，对自动分析装置内的各机构的动作进行控制，并且进行求解血液、尿等液体试样中的规定成分的浓度的运算处理。

上文是自动分析装置的一般结构。

上述那样的自动分析装置所进行的检查试样的分析处理一般按照下文中的顺序来执行。

首先，利用样本分注机构11的取样探针11a，将载置在由试样搬运机构17搬运至反应盘1附近的支架16之上的试样容器15内的试样向反应盘1上的反应容器2分注。接下来，利用试剂分注机构7、8，将分析所使用的试剂从试剂盘9上的试剂瓶10向之前已分注有试样的反应容器2分注。接着，利用搅拌机构5进行反应容器2内的试样与试剂的混合液的搅拌。

之后，使从光源4a产生的光透过放入有混合液的反应容器2，并由分光光度计4对透过光的光度进行测定。经由A/D转换器以及接口向控制器21发送由分光光度计4测定出的光度。而且，由控制器21进行运算，求解血液、尿等液体试样中的规定成分的浓度，并使结果显示于显示部(未图示)等。

接下来，参照图2及之后的附图对自动装载机构100的结构进行说明。

如上所述，在试剂瓶10的试剂探针抽吸口位置安装有盖112以此来对内部进行封闭，在向自动分析装置内设置试剂瓶10时一般拆下盖112地将试剂瓶10设置在装置内。但是，近年来，有在盖112切割出切口状的孔，将试剂探针7a、8a***切口部来抽吸试剂瓶10内的试剂的方法。由于盖112的开口部是微小的切口，所以试剂与外部空气的接触变得最小，从而与以往相比改善了试剂的劣化。在这样的情况下，若操作人员将未开封的新的试剂瓶10设置在自动分析装置内，则进行在试剂瓶10的盖112打孔并自动地将其设置于试剂盘9为止的处理。所使用的机构是自动装载机构100。

自动装载机构100配置于试剂盘9的上部，形成为图2所示那样的结构。图2中，自动装载机构100具备试剂搭载部103、试剂搭载机构102、试剂搬运机构(试剂搬运部)101、针头清洗槽108、针头烘干口109、试剂盘开闭罩113、瓶朝向检测传感器114、以及RFID传感器115。

如图3所示，试剂搭载部103是在向自动分析装置内投入试剂瓶10时用于设置试剂瓶10的部分，试剂搭载部103通过试剂搭载机构102而在图2的情况下沿上下方向动作。试剂搭载部103成为能够在直线上设置多个试剂瓶10的构造，例如是具有多个用于设置试剂瓶10的试剂瓶插口107的托盘。试剂暂存部110是用于在向试剂盘9搬入试剂瓶10前对设置于试剂搭载部103的试剂瓶10进行暂时保持的待机部。

试剂搭载机构102构成为能够利用马达等的动力使试剂搭载部103沿导向件而在导轨上移动，其中，上述导向件设置在向装置内投入试剂瓶10的投入位置与试剂暂存部110之间。

试剂搬运机构101是用于将设置于试剂搭载部103的试剂瓶10搬运至试剂盘9内的机构，并以如下部件作为构成部件：把持试剂瓶10的夹持机构(夹持部)106、在试剂瓶10的盖112打孔的试剂瓶盖开栓机构(试剂瓶盖开栓部)104、夹持机构及试剂瓶盖开栓机构的驱动部(夹持部和试剂瓶盖开栓部的驱动部)120、以及使夹持机构106和试剂瓶盖开栓机构104在图2的情况下沿左右方向驱动的水平驱动马达131。

试剂搬运机构101在图2的情况下沿左右方向而在从图2中的试剂搭载部103的位置至试剂盘开口部(试剂盘开闭罩113)的位置之间动作。即，试剂搭载部103在图2的情况下沿上下方向移动，试剂搬运机构101在图2的情况下沿水平方向动作，从而动作方向构成为正交。并且，试剂搬运机构101的利用夹持机构106把持试剂瓶10的位置、与相对于试剂盘9搬入、搬出试剂瓶10的位置呈直线状地配置。

试剂瓶盖开栓机构104安装有用于在试剂瓶的盖112切割切口的针头105(参照图4)。在试剂瓶盖开栓机构104中，利用配置为与试剂搬运机构101的动作方向平行的针头清洗槽108来进行在盖112切割出切口后的针头105的清洗，并且在下一工序中，利用配置为与试剂搬运机构101的动作方向平行的针头烘干口109来进行清洗水的除去，从而构成为当切割出试剂瓶的盖112的切口时试剂不会因清洗水而变稀薄。如此处所图示那样，针头清洗槽108和针头烘干口109配置为与试剂搬运机构101的动作方向平行。

夹持机构106具有用于把持试剂瓶10的勾挂爪，通过将该勾挂爪勾挂于试剂瓶10的缺口部来把持试剂瓶10。

参照图4，对使作为试剂搬运机构101的构成部件的试剂瓶盖开栓机构104和夹持机构106联动而在上下方向上相互反向地驱动的夹持机构及试剂瓶盖开栓机构的驱动部120的结构进行说明。

如图4所示，夹持机构及试剂瓶盖开栓机构的驱动部120具有：一个上下驱动马达130；与该上下驱动马达130连结的带A141；经由该带A141而与上下驱动马达130联动地旋转的带轮A145；因与该带轮A145同轴而与其联动地旋转的具有第一带轮部147a和第二带轮部147b的带轮C147；连结于带轮C147的第一带轮部147a和试剂瓶盖开栓机构104的带B142；连结于带轮C147的第二带轮部147b和夹持机构106的带C143；在垂直方向上对试剂瓶盖开栓机构104进行导向的线性导向件A151；以及在垂直方向上对夹持机构106进行导向的线性导向件B152。

夹持机构及试剂瓶盖开栓机构的驱动部120构成为：一个上下驱动马达130进行驱动，由此夹持机构106和试剂瓶盖开栓机构104能够在上下方向上相互反向地动作。

更具体而言，若上下驱动马达130旋转，则带轮A145经由带A141而旋转。带轮A145成为在同轴上组装有带轮C147的结构，带轮C147因带轮A145旋转而同步地旋转。

此处，带轮C147构成为：用于安装带B142的第一带轮部147a和用于安装带C143的第二带轮部147b形成为一体，并且第一带轮部147a的直径与第二带轮部147b的直径不同。如图4所示，在带B142安装有试剂瓶盖开栓机构104，并在带C143安装有夹持机构106，以便当夹持机构106把持试剂瓶10时试剂瓶盖开栓机构104位于比夹持机构106更靠上方，且当试剂瓶盖开栓机构104进行试剂瓶10的盖的开栓时夹持机构106位于比试剂瓶盖开栓机构104更靠上方。

因此，若上下驱动马达130旋转，则带轮E149因带轮C147的第一带轮部147a的旋转而经由带B142旋转，从而安装于带B142的试剂瓶盖开栓机构104沿上下方向移动。同时，带轮B146因带轮C147的第二带轮部147b的旋转而经由带C143旋转，从而安装于带C的夹持机构106沿上下方向朝与试剂瓶盖开栓机构104相反的方向移动。

并且，线性导向件A151和线性导向件B152并列地配置，通过拉开彼此的距离，能够在图4中左右方向上接近配置于试剂搭载部103的试剂瓶10。

此外，当夹持机构106把持试剂瓶10时，试剂瓶盖开栓机构104配置为不与试剂瓶10的盖接触，但通过缩短线性导向件A151与线性导向件B152之间的间隔，也能够与配置于试剂搭载部103的试剂瓶10相邻地进行动作。

并且，如图4所示，在使用的带轮A145、带轮B146、带轮C147、带轮D148、带轮E149中，通过改变带轮的直径来改变试剂瓶盖开栓机构104和夹持机构106的上下移动量。

尤其是，从改变各机构的移动量的观点出发，期望第一带轮部147a和第二带轮部147b各自的直径不同。在图4的例子中，第二带轮部147b的直径比第一带轮部147a的直径大。由此，与相对于上下驱动马达130的旋转动作的试剂瓶盖开栓机构104的上下的移动量相比，夹持机构106的上下的移动量较大。尤其是，夹持机构106与试剂瓶盖开栓机构104的下降相比大幅度地下降以此来向试剂盘9进行试剂瓶10的搬入等。通过将下降量较大的一方的带轮部的直径设定为相对较大，能够抑制线性导向件在垂直方向上额外地变长。因此，能够抑制夹持机构及试剂瓶盖开栓机构的驱动部120的高度变得过高。此外，假设使第一带轮部147a与第二带轮部147b的大小关系相反，则与夹持机构106在向试剂盘9搬入试剂瓶10时下降的下降量相比，试剂瓶盖开栓机构104上升的上升量变大，从而不得不使线性导向件A151比图示的长度更长，进而会产生上述的课题。这样，通过使试剂瓶盖开栓机构104和夹持机构106的上下的分辨能力变化，能够分别独立地设定作为功能而需要的移动量，从而例如能够更加有助于机构的小型化。

返回图2，瓶朝向检测传感器114和RFID传感器115配置于试剂搭载机构102的动作范围内。瓶朝向检测传感器114对试剂瓶10的试剂瓶的设置有无以及设置方向进行测定。RFID传感器115获得设于试剂瓶10的RFID标签10a所记录的试剂瓶10内的试剂的信息。

试剂盘开闭罩113是用于使被保冷的试剂盘9内部的冷气不会散逸的罩部，通常处于关闭的状态。当试剂搬运机构101接近试剂盘9时，试剂盘开闭罩113打开，从而能够以相对于试剂盘9搬入、搬出试剂瓶10的方式进行动作。

以上是自动装载机构100的结构。

使用图5至图10，对使用了自动装载机构100的从新试剂瓶10的设置起至将试剂瓶10搬入试剂盘9为止的动作进行说明。

图5中，在操作人员想要将新试剂瓶10搬入装置的试剂盘9的情况下，首先，进行装置的试剂按钮开关(未图示)的第一次按下。装置识别出操作人员进行了试剂按钮开关的第一次按下(步骤S201)。由此，试剂搭载机构102动作，从试剂暂存部110搬出试剂搭载部103(步骤S202)，并如图6所示地移动至装置近前(图6中下部)(步骤S203)。

此处，自动装载机构100是通常因联锁而无法接近装置内部的构造，并构成为：当操作人员将试剂瓶10设置于试剂搭载部103时，在试剂搭载部103移动至装置前面后解除试剂搭载部罩部116的联锁机构，打开图7所示的试剂搭载部罩部116而操作人员将试剂瓶10设置于试剂搭载部103的空的试剂瓶插口107。当打开试剂搭载部罩部116后，如图3所示，内部被罩部覆盖，从而仅具有试剂搭载部103能够通过的大小的敞开部。因此，成为无法接近自动装载机构100的内部的构造。试剂搭载部103的后侧的壁103a设置为较高，成为即使在没有试剂瓶的情况下也无法接近自动装载机构100的内部的构造。壁103a的高度优选与设置试剂瓶10后的高度相等，或者比设置试剂瓶10后的高度高。通过将壁103a的高度设定为与试剂瓶10的设置高度相等或在其以上，从而在未设置试剂瓶10的情况下，缝隙变多而更加减少操作人员接近自动装载机构100的内部的可能性。通过成为图3所示那样的结构，操作人员即使在装置的分析中也能够进行试剂的更换作业。

如图6所示，当试剂搭载部103到达装置的前面后，解除试剂搭载部罩部116的联锁。之后，操作人员打开试剂搭载部罩部116而将试剂瓶10设置于试剂搭载部103(步骤S204)。在将需要个数的试剂瓶10设置于试剂搭载部103后，操作人员关闭试剂搭载部罩部116而再次按下试剂按钮开关。装置识别出操作人员进行了试剂按钮开关的第二次按下(步骤S205)。

此处为便于说明，以如下情况下的动作进行说明：在五个部位具有用于将试剂瓶10设置于试剂搭载部103的试剂瓶插口107，在这样的构造中，操作人员在前后设置试剂瓶，并以在前后之间空开三个部位的状态下设置。将图3中设置于里侧的试剂瓶设为试剂瓶10A，并将近前侧设为试剂瓶10B。

在识别出操作人员按下了按钮开关后，试剂搭载部103移动，在瓶朝向检测传感器114的下部通过(步骤S206)。此时，通过由瓶朝向检测传感器114从试剂瓶10A依次直至试剂瓶10B为止对试剂瓶10的设置方向的朝向和试剂瓶的设置有无进行测定，来进行是否设置有试剂瓶10的判定(步骤S207)。当判定出设置有试剂瓶10时使处理进入步骤S208，而当判定出未设置试剂瓶10时使处理进入步骤S221。

接下来，进行试剂瓶10的设置朝向的判定(步骤S208)。当判定出正确地设置(正确)时使处理进入步骤S210，而当判定出未正确地设置(错误)时使处理进入步骤S209。对于试剂瓶10的设置朝向的判定，例如可以举出如下方法等：预先在试剂瓶10粘贴黑白的标签，并由传感器来进行白色和黑色的朝向的判定。并且，试剂瓶10的有无也能够通过配置反射型传感器、光束传感器而是否被遮光等来进行判定。

当在步骤S208中判定出试剂瓶10的设置方向是反向时，发出警报而使试剂搭载部103移动至装置前面，并且解除试剂搭载部罩部116的联锁并通知操作人员注意(步骤S209)。此外，也假定尽管利用警报促使操作人员注意，但操作人员也未注意到警报的情况。因此，优选在经由某一定时间后，在维持了警报的状态下将试剂搭载部103返回至试剂暂存部110。并且，也可以预先设置自动地修正试剂瓶10的设置方向的修正机构，来自动地进行修正。

接下来，试剂搭载部103向RFID检测部移动，并由RFID传感器115读取试剂瓶10的RFID标签10a的信息，获得试剂瓶10内的试剂的信息(步骤S210)。

此外，也可以是使瓶朝向检测传感器114和RFID传感器115的设置间隔与试剂搭载部103的试剂瓶设置距离一致，同时实施瓶朝向检测传感器114的检测和RFID传感器115的测定的结构，也可以首先检测瓶朝向和设置有无，并仅在设置的部位利用RFID传感器115进行测定。并且，也可以将瓶朝向检测传感器114和RFID传感器115配置于同一位置，同时或者依次进行设置于试剂搭载部103的试剂瓶10的朝向和信息的测定。

至此的说明中，在装置处于待命状态、或者正测定检体的情况下，自动装载机构100的动作都能够不妨碍分析的动作，从而是相同的动作。

以在步骤S210中所获得的信息为基础，进行是否需要将试剂瓶10搬入试剂盘9内的判定(步骤S211)。在判定出是需要搬入的试剂瓶10时使处理进入步骤S212，而在判定出没有需要时使处理进入步骤S221。

当在步骤S211中判定出需要将试剂瓶10搬入试剂盘9的情况下，如图8所示，试剂搭载部103向试剂瓶盖开栓机构104的下方位置移动(步骤S212)。

接下来，试剂瓶盖开栓机构104朝向试剂瓶10的试剂瓶盖112下降，利用针头105在瓶盖112切割出能够供试剂探针7a、8a***的程度的切口(步骤S213)。

当在试剂瓶盖112切割出切口后，试剂瓶盖开栓机构104上升，为了清洗针头105而试剂搬运机构101向针头清洗槽108的位置移动，从而清洗针头105。之后，移动至针头烘干口109并实施针头105的烘干。之后，对于第二个试剂瓶盖112同样地切割出切口，并进行针头105的清洗、烘干(步骤S214)。此外，在本实施方式中，试剂瓶盖112的个数设为两个部位，但在具有多个的情况下也相同。

在烘干后，试剂搭载机构102再次使试剂搭载部103向夹持机构106之下的位置移动(步骤S215)。具体而言，如图9所示，试剂搭载机构102使试剂搭载部103动作，并使切割出切口的试剂瓶10向夹持机构106的下方位置移动。

之后，夹持机构106下降，夹持试剂瓶10(步骤S216)，之后打开盘开闭罩113(步骤S217)。之后，夹持机构106上升，并且移动至打开的试剂盘开闭罩113的位置，如图10所示地将搬运至空的试剂盘9的位置的试剂瓶10搬入(步骤S218)。在搬入后，再次使夹持机构106返回试剂搭载部103的位置(步骤S219)。

优选设置当在装置处于测定中时向试剂盘9搬入试剂瓶10的情况下，使试样抽吸的时机延迟一个周期等的单元，并以使试剂搬运机构101能够接近试剂盘9的方式设置空的周期来进行。由此，仅以空的周期大小的时间的损失就能够在维持处理速度的状态下进行试剂瓶10的更换。

相对于搭载于试剂搭载部103、且需要向试剂盘9搬入的所有试剂瓶10反复进行以上的步骤S215～S219的动作。在将设置于试剂搭载部103且需要搬入的试剂瓶10全部搬入试剂盘9后，关闭试剂盘开闭罩113(步骤S220)。

并且，当存在在步骤S211中判定出不需要向试剂盘9搬入试剂瓶的试剂瓶10的情况下，使试剂搭载部103连同所设置的试剂瓶10一起返回试剂暂存部110内并使试剂瓶10在试剂暂存部110待机(步骤S221)。对于保持在试剂暂存部110的试剂瓶10而言，根据需要由试剂瓶盖开栓机构104在试剂瓶盖112切割出切口，之后由夹持机构106将其搬入试剂盘9。

至上述步骤S212～步骤S221为止的处理相当于试剂盘投入前动作。

并且，当在试剂搭载部103所有的试剂瓶插口107设置有试剂瓶10的情况下，并且在设置于试剂盘9的试剂瓶10变空且想要向装置外将其废弃的情况下，预先相对于试剂盘9的可设置个数而设置一个或多个空的试剂瓶插口。在此基础上，将设置于试剂搭载部103的试剂瓶10以不在试剂瓶盖112切割切口的方式搬入试剂盘9，利用夹持机构106来夹持空的该试剂瓶10，并且在将其搁置在试剂搭载部103后，操作人员将空的试剂瓶10搬出。在搬出后，能够使设置于试剂盘9的未切割出切口的试剂瓶10再次返回空的试剂瓶插口107。若预先在试剂搭载部103设置空的插口则能够进行同样的动作。

接下来，下文中，使用图11至图14，对试剂瓶盖开栓机构104和夹持机构106的各动作时的上下方向上的位置关系进行说明。首先，图11是示出原位的图。

图11中，试剂瓶盖开栓机构104以及夹持机构106处于不接触试剂瓶10那样的位置关系。即，在原位，试剂搭载部103能够前后移动。

并且，通过使试剂瓶盖开栓机构104和夹持机构106的原位比试剂瓶10更靠上方侧，从而能够以最短移动距离来进行切割试剂瓶盖112的切口的动作、试剂瓶10的搬入、搬出动作。并且，试剂搭载部103的前后动作也能够不与试剂瓶盖开栓机构104及夹持机构106干涉地进行动作，从而能够接近设置于试剂搭载部103的试剂瓶10的任意位置。

图11中，由于试剂瓶盖开栓机构104与夹持机构106的间隔空开一个试剂瓶10大小的间隔，但试剂瓶盖开栓机构104与夹持机构106的间隔仅变更构成部件的配置，从而试剂瓶盖开栓机构104与夹持机构106的间隔可以拉开也可以不拉开。

图12是示出为了在试剂瓶10的试剂瓶盖112切割开切口而试剂瓶盖开栓机构104下降的状态的图。图12中，因试剂瓶盖开栓机构104下降，而夹持机构106联动地向比原位靠上方动作。当在试剂瓶盖112切割开切口后，试剂搬运机构101向针头清洗槽108、针头烘干口109移动来进行针头105的清洗、烘干，但此时，试剂瓶盖开栓机构104也上下地动作来高效地进行针头105的清洗、烘干。

图13是示出为了把持试剂瓶10而夹持机构106下降的状态的图。图13中，由于夹持机构106下降，所以试剂瓶盖开栓机构104联动地向比原位靠上方移动。

图14是示出由夹持机构106抬起试剂瓶10的状态的图。图14中，试剂搭载部103成为切割出缺口160以便试剂瓶10能够以最小的上抬量从试剂搭载部103移动的构造。此时，试剂瓶盖开栓机构104从图13时起向下方向移动，单试剂瓶盖开栓机构104的针头105以不与试剂瓶10接触的方式采取上下方向的位置关系。

此外，如图15所示，即使设置一个线性导向件153，例如也能够是在图15中带的右侧设置夹持机构106、在左侧设置试剂瓶盖开栓机构104的结构。在该情况下，改变带轮140A、140B的直径而将试剂瓶盖开栓机构104和夹持机构106的位置设定为需要的距离，或者如图16所示地因带轮140C、140D、140E、140F而产生了偏移，从而能够将试剂瓶盖开栓机构104与夹持机构106的间隔设定为所希望的间隔，或者能够改变试剂瓶盖开栓机构104与夹持机构106的在上下方向上的移动量。

在设置在试剂盘9内的试剂成为空的状态的情况下，根据图17的流程来搬出试剂瓶10。该图17那样的试剂瓶10的搬出时机也可以在分析中的试剂分注机构8的最后分注的结束后、或分析结果的输出后实施。

图17中，首先，试剂搬运机构101打开试剂盘开闭罩113(步骤S301)。并且，试剂搬运机构101移动至打开的试剂盘开闭罩113的位置(步骤S302)。

接下来，由夹持机构106对空的试剂瓶10进行把持(步骤S303)。并且与此并行地试剂搭载机构102向试剂暂存部110外移动，而在试剂搭载部103的空的试剂瓶插口107的位置的上方停止(步骤S304)。

接下来，在由夹持机构106把持了空的试剂瓶10的状态下，试剂搬运机构101移动至试剂搭载机构102的位置(步骤S305)。与此并行地关闭试剂盘开闭罩113(步骤S306)。

之后，由夹持机构106将变空的试剂瓶10放置于试剂搭载部103的空的试剂瓶插口107(步骤S307)。之后，试剂搭载机构102向试剂暂存部110返回(步骤S308)。

之后，对操作人员通知是取出试剂瓶10的状态(步骤S309)。操作人员接收到该通知而向装置外取出变空的试剂瓶10。

此外，在本实施方式中，夹持机构106和试剂盘的搬入位置、以及试剂喷嘴抽吸口111配置在直线上，但若试剂喷嘴抽吸口在试剂探针7a、8a能够动作的范围内则不采取如上情况。

并且，在本实施方式中，对针头105设置一个的情况进行了说明，但在如试剂瓶10那样试剂的盖的位置存在两个部位的情况下，以试剂的盖的孔的间隔安装两个针头105，在最初的动作中利用试剂瓶盖开栓机构104的下降动作来在两个部位的盖同时切割孔。并且，以针头105的间隔设置两个针头清洗槽108、针头烘干口109。由此，能够分别利用一次的上下动作来进行清洗至烘干，从而也能够实现搬入时间的缩短。

并且，在本实施方式中，对夹持机构106、试剂瓶盖开栓机构104的动作是基于上下驱动马达130的上下方向、基于水平驱动马达131的左右方向的动作的情况进行了说明，但若追加前后方向的马达而能够进行三个方向的动作，则能够设置于试剂搭载部103的试剂瓶10的可设置数量也能够增加。

接下来，对本实施方式的效果进行说明。

在上述的本发明的自动分析装置的实施方式中，成为如下结构：利用一个促动器(夹持机构及试剂瓶盖开栓机构的驱动部120)在上下方向上联动地使把持试剂瓶10的夹持机构106和用于在试剂瓶10的盖切割切口的试剂瓶盖开栓机构104驱动，当试剂瓶盖开栓机构104为了在试剂瓶盖112切割切口而进行下降动作时，夹持机构106进行上升动作，当为了把持试剂瓶10而夹持机构106进行下降动作时，试剂瓶盖开栓机构104进行上升动作，从而不干涉彼此的功能地进行动作。

这样，通过利用一个促动器使试剂瓶盖开栓机构104和夹持机构106向相反方向驱动，从而不需要将试剂瓶盖开栓机构104和夹持机构106设为不同的机构。作为其结果，实现部件件数的减少。另外，能够实现调整、维护性的提高、装置设置空间的最小化。

除此之外，与试剂瓶盖开栓机构104和夹持机构106一体地上下动的情况相比，能够减少在不需要的试剂瓶10的盖112切割切口的危险性。在上下一体动作的情况下，通过减少试剂瓶10的投入量能够不干涉地进行动作，但试剂瓶10的投入量减少，操作人员填充试剂的作业和时间增加，但对于本发明，没有这样的担心。

此外，本发明并不限定于上述的实施方式，能够进行各种变形、应用。上述的实施方式是为了容易理解说明本发明而进行了详细说明，并不限定于必需具备所说明的所有结构。

符号的说明

1—反应盘，2—反应容器，3—清洗机构，4—分光光度计，4a—光源，5—搅拌机构，6—搅拌机构，7、8—试剂分注机构，7a、8a—试剂探针，9—试剂盘，10—试剂瓶，10a—RFID标签，11—样本分注机构，11a—取样探针，13—清洗槽，15—试样容器，16—支架，17—试样搬运机构，18—试剂用注射器，19—试样用注射器，20—清洗用泵，21—控制器，30—搅拌机构用清洗槽，31—搅拌机构用清洗槽，32—试剂分注机构用清洗槽，33—试剂分注机构用清洗槽，100—自动装载机构，101—试剂搬运机构(试剂搬运部)(X方向移动)，102—试剂搭载机构(托盘机构)，103—试剂搭载部(托盘)，104—试剂瓶盖开栓机构(试剂瓶盖开栓部)，105—针头(刺针)，106—夹持机构(夹持部)，107—试剂瓶插口(试剂瓶设置可能)，108—针头清洗槽，109—针头烘干口，110—试剂暂存部，111—试剂喷嘴抽吸口，112—试剂瓶盖，113—试剂盘开闭罩，114—瓶朝向检测传感器(辨别传感器)，115—RFID传感器，116—试剂搭载部罩部，120—夹持机构及试剂瓶盖开栓机构的驱动部(夹持部及试剂瓶盖开栓部的驱动部)，130—上下驱动马达，131—水平驱动马达，141—带A(第一带)，142—带B(第二带)，143—带C(第三带)，145—带轮A(第一带轮)，146—带轮B，147—带轮C，147a—第一带轮部(第二带轮)，147b—第二带轮部(第三带轮)，148—带轮D，149—带轮E，151—线性导向件A(第一线性导向件)，152—线性导向件B(第二线性导向件)，153—线性导向件，160—缺口。

Claims (15)

1.一种自动分析装置，向多个反应容器分别分注试样和试剂并使它们反应，并且对该反应后的液体进行测定，其特征在于，具备：

试剂盘，其对收纳有上述试剂的试剂瓶进行保管；

试剂搭载部，其用于在向上述自动分析装置内投入上述试剂瓶时设置上述试剂瓶；以及

试剂搬运部，其是用于将设置于上述试剂搭载部的上述试剂瓶搬运至上述试剂盘内的试剂搬运部，并具有把持上述试剂瓶的夹持部以及在上述试剂瓶的盖打孔的试剂瓶盖开栓部，

上述试剂搬运部的上述夹持部和试剂瓶盖开栓部通过夹持部以及试剂瓶盖开栓部驱动部而联动地在上下方向上相互反向地驱动。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述夹持部以及试剂瓶盖开栓部驱动部具有：

上下驱动马达；

第一带，其与该上下驱动马达连结；

第一带轮，其通过该第一带而与上述上下驱动马达联动地旋转；

第二带轮和第三带轮，其与该第一带轮同轴；

第二带，其连结于上述第二带轮及上述试剂瓶盖开栓部；

第三带，其连结于上述第三带轮及上述夹持部；

第一线性导向件，其在垂直方向上对上述试剂瓶盖开栓部进行导向；以及

第二线性导向件，其在垂直方向上对上述夹持部进行导向。

3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

上述第二带轮的直径与上述第三带轮的直径不同。

4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

上述第三带轮的直径比上述第二带轮的直径大。

5.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

上述第一线性导向件和上述第二线性导向件并列地配置。

6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

在上述夹持部把持上述试剂瓶时，上述试剂瓶盖开栓部位于比上述夹持部更靠上方，且当上述试剂瓶盖开栓部进行上述试剂瓶的盖的开栓时，上述夹持部位于比上述试剂瓶盖开栓部更靠上方。

7.根据权利要求6所述的自动分析装置，其特征在于，

在上述夹持部把持上述试剂瓶时，上述试剂瓶盖开栓部配置为不与上述试剂瓶的盖接触。

8.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述试剂搭载部的水平方向的动作方向与上述试剂搬运部的水平方向的动作方向正交。

9.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述试剂搬运部利用上述夹持部把持上述试剂瓶的位置和相对于试剂盘搬入、搬出上述试剂瓶的位置呈直线状地配置。

10.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

清洗上述试剂瓶盖开栓部的清洗槽以及在该清洗槽处的清洗后除去清洗水的烘干口与上述试剂搬运部平行地配置。

11.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述试剂搭载部能够在多个直线上设置多个上述试剂瓶。

12.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

还具备用于保持上述试剂瓶的试剂暂存部。

13.根据权利要求12所述的自动分析装置，其特征在于，

还具备辨别上述试剂瓶的朝向的辨别传感器以及读取设于上述试剂瓶的RFID标签的信息的RFID传感器，在上述辨别传感器的朝向的辨别后进行上述RFID标签的读取。

14.根据权利要求13所述的自动分析装置，其特征在于，

在由上述RFID传感器读取上述试剂瓶的RFID标签的信息后，上述试剂搬运部将上述试剂瓶收纳于上述试剂暂存部。

15.根据权利要求14所述的自动分析装置，其特征在于，

在由上述RFID传感器读取上述试剂瓶的RFID标签的信息后，上述试剂搬运部利用上述试剂瓶盖开栓部在上述试剂瓶的盖切割出切口，并搬入上述试剂盘。

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