WO2022152578A1 - Verfahren und vorrichtung zur ausgabe einer folienbahn für packgut - Google Patents
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- B65B11/58—Applying two or more wrappers, e.g. in succession
- B65B11/585—Applying two or more wrappers, e.g. in succession to stacked articles, e.g. pallettised loads
Definitions
- the invention relates to a method for dispensing a stretch film web for wrapping goods to be packaged (packaged goods), according to the preamble of claim 1 .
- the invention also relates to a corresponding device according to the preamble of claim 10.
- the method or the device can provide for the goods to be packaged to be arranged on a pallet.
- Stretch film is stretchable plastic film. It is also known as stretch film.
- EP 2 091 819 B1 discloses a packaging machine with an output device for a web of stretch film and a turntable for receiving a pallet with goods to be packaged.
- the dispenser and the turntable are connected to each other by a rigid connecting element.
- a free end of the stretch film web is unrolled from a supply roll and attached to the pallet or the goods.
- By turning the pallet with the goods using the turntable more film is unrolled and wrapped around the pallet and the goods from bottom to top, by moving a carriage, on which the supply roll with the stretch film web is arranged, vertically from bottom to top along a column becomes. After the goods have been adequately wrapped in film, the turntable is stopped and the film portion used for packaging is separated from the remaining film supply.
- DE 31 06 845 C2 discloses a generic method and a generic device for producing a packaging unit.
- the packaging unit consists of several objects that are put together in layers and have separating gaps between them. It is provided that a film web before wrapping the objects in the Gather the area of the film web edges to edge strands with increased material concentration. The area between the two edge strands remains unshirred.
- One device for edge gathering comprises two vertically spaced, horizontally oriented rods. Since this distance is kept smaller than the width of the film web, the edge regions of the film web are gathered up when the web is passed vertically between the rods. Since the edge strands dig into the outer surface of the layers of the packaged goods due to their increased material concentration, the packaged goods have a special hold.
- the invention is therefore based on the object of making available a generic method with which gathering of a film web that is uniform over its width is possible before the goods to be packaged are wrapped around it. Furthermore, the invention is based on the object of providing a generic device which offers this possibility when used within a packaging machine.
- the object relating to the method is solved by the features of claim 1.
- the stretch film web to be dispensed is rolled up on a rotatably mounted supply roll.
- a starting end of the film web is attached to the goods or a pallet on which the goods are located, and then a relative rotary movement between the goods and the film web is initiated.
- this rotational movement can be accomplished in a number of ways.
- the wrapping takes place in an essentially vertically aligned manner, ie the surface of the goods to be wrapped is aligned vertically.
- the height of the supply roll can preferably be adjusted relative to the item. It it can be provided that the wrapping takes place from bottom to top or vice versa.
- the wrapping is carried out in a spiral manner, it also being possible for several wrappings to be provided one on top of the other.
- the film web or a section of it is gathered after it has left the supply roll and before it reaches the item to be wrapped.
- the width of the film web is reduced or compressed, so that the film puckers, i.e. it falls into folds, and this results in a higher concentration of material within the film web.
- the film web is evenly gathered across its width. In this way, a uniform increase in the material concentration over the width of the film web is achieved in comparison to the material concentration immediately after unrolling from the supply roll.
- Such a strand corresponds to the compression of the film web section transversely or at a right angle to its direction of movement and over its entire width.
- Such a film strand can be a few centimeters wide, for example, depending on the width of the film web, in particular less than 5 cm or less than 3 cm wide.
- the above film web section that is gathered is a running section, i. H. Foil web material unrolled from the supply roll constantly moves through this section. Spatially, this section lies within an area that is delimited by the point where the moving film web leaves the supply roll and the point where the film web reaches the item to be wrapped.
- the running section may be smaller than the stated range.
- the width of the film web is correspondingly reduced, as mentioned, right up to the possibility that it only forms one strand.
- the wrapping of goods will be provided in such a way that the strength of the gathering is varied.
- the item can be wrapped in height with differently shirred and also partially unshirred film, whereby different levels of support are generated for the item, but of course different amounts of film material are used.
- the film web can therefore be adapted in its effect of giving stability to the item, depending on the requirement.
- the film web runs between at least two rollers which are arranged in parallel, with an outer surface of the film web running along one of the two rollers and an opposite inner surface of the film web running along the other of the two rollers is guided.
- the two rollers assume an angle relative to the vertical which is greater than 0 degrees and amounts to a maximum of 90 degrees. In this way it is achieved that the film web in its entire width - without being compressed immediately when leaving the supply roll - no longer runs parallel to the vertical, but occupies an angle to the vertical that is greater than 0 degrees, which results in an inclined position relative to the vertical means. If the angle is 90 degrees, the web of film is orthogonal to the vertical. In this orientation, the film web meets the goods to be packaged, which essentially have a vertical surface. The inner surface of the film web usually points towards the good, the outer surface away from it, but it would also be possible vice versa.
- a compression of the film web thus takes place between leaving the supply roll and the impact of the film web on the surface of the goods.
- the compression of the film web begins behind the second roller in the direction of movement, in particular this can be directly behind the second roller. However, it is also possible for the compression to begin at a distance behind the second roller.
- the film web is in contact with the item, its width is reduced in accordance with a projection onto the vertical. In the extreme case of an angle of 90 degrees between the two rollers and the vertical, when the film web comes into contact with the goods, a film strand of a small width is produced.
- the rollers are infinitely adjustable with respect to their angle to the vertical. This makes it possible to adjust the material concentration of the film web as required when the film is in contact with the item.
- the supply roll and the rollers have an unchanged distance from one another and their height can be adjusted relative to the goods to be packaged.
- the goods can be wrapped over their entire height.
- respective longitudinal axes of the supply roll and the rollers are preferably always kept parallel to one another.
- the fixed distance between the supply roll and the rollers allows for easy film guidance. If the height adjustment is infinitely variable, the goods can be optimally wrapped. In particular, a variable overlapping of film wrappings on the item is possible.
- the rollers are for easy height adjustment arranged on a carriage which can be moved along a column to adjust its height relative to the good.
- the goods to be packaged can be arranged on a turntable which has a rigid connection to the column.
- the turntable can be rotated about an axis, which can also be referred to as the packaging axis.
- the item could also stand still and the delivery area of the film web could rotate around the item.
- the latter can be done, for example, in that the supply roll or the output area of the stretch film web is attached to an arm of the output device that rotates around the product, or to a slewing ring that can be moved from top to bottom in rotation over the product.
- the surfaces of the rollers are designed in such a way that they adhere to the film web, and the rotational speeds of the at least two rollers are different, so that a section of the film web located between the two rollers is stretched .
- This can be achieved in particular in that a roller arranged later in the course of the film web rotates faster than a roller arranged in front of it.
- the latter roller can also be referred to as a braking roller. If the static friction between the film and the rollers and the difference in the rotational speeds of the rollers are adjusted accordingly, a desired stretching of the stretch film can be achieved.
- the output device has a holder for a supply roll of stretch film and also means for gathering the film web.
- the height of the supply roll can preferably be adjusted relative to the product, and the height of the gathering means can preferably also be adjusted relative to the product.
- the gathering means are designed in such a way that the film web, after it has been attached at a starting end to the crop or adjacent thereto, e.g. on a pallet, for vertically oriented wrapping of the crop, it is gathered within a running portion of the web of film which is within the area between the supply roll and the Good to be wrapped is located.
- the gathering means are designed in such a way that they gather the film web uniformly over its width. This means that the film web is compressed to a smaller width due to the formation of folds. This gathering process ends when the film web has reached the goods within the section mentioned.
- the intended intensity of the gathering can vary over the course of the wrapping process; in particular, gathering can only be provided at times. According to the invention, there is a maximum of gathering when the film web section forms only one strand (see above).
- the gathering means preferably have two rollers aligned in parallel, between which the film web runs in such a way that one of the film web surfaces runs over one of the two rollers. It is provided that the alignment of the two rollers can be adjusted in such a way that they are aligned obliquely to the vertical, with a horizontal alignment position also being possible.
- rollers Preferably, it is possible to steplessly adjust the rollers between a vertical and a horizontal alignment position. This means that the material concentration per unit of length in the width of the film web can also be continuously adjusted.
- the supply roll and the rollers are preferably fastened to a roll carrier, with their three longitudinal axes being at a fixed distance from one another and the roll and the rollers having the same height are adjustable relative to the item to be packaged by adjusting the height of the roller support.
- the item can be completely wrapped around in a simple manner.
- the three longitudinal axes of the supply roll and the rollers are always parallel to one another, which enables simple film guidance.
- the device is preferably designed in such a way that the height adjustability of the roller carrier is stepless.
- the gathering means can be arranged on a carriage, the height of which can be moved along a column relative to the goods to be packaged. This allows the gathering means to move very precisely and stably.
- the roller carrier can be arranged on a carriage.
- the rollers are designed so that they can take an angle of 0 to 90 degrees to the direction of movement of the carriage. It is thus possible to adjust the intensity of the gathering, namely between a non-existent and a maximum gathering.
- the method according to the invention and the device according to the invention are preferably designed in such a way that the speed at which the film web is unrolled from the supply roll can be controlled as a function of the film requirement. This makes it possible to feed a constant amount of film to the goods in a controlled manner, based on the area to be wrapped. In this way it is taken into account that the good usually is not circular, but has, for example, a square or rectangular cross-section and, when wrapping a corner, more film is required for a constant wrapping due to the maximum radius given there.
- FIG. 1 shows a schematic and perspective view of a device according to the invention for dispensing a web of stretch film together with a firmly connected turntable on which the goods to be packaged are located
- FIG. 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1,
- FIG. 3 shows the plan view according to FIG. 2, but with a roller carrier, which is shown in a sectional view, being in a position pivoted out of a basic position,
- FIG. 5 shows the roller carrier according to FIG. 4 in the pivoted position.
- FIG. 1 shows a packaging machine 1 which has a dispensing device 2 according to the invention and a turntable 3 .
- the turntable 3 is firmly connected to the dispensing device 2 by means of a base frame 5 .
- Goods 6 to be packaged are located on the turntable 3 and are arranged on a pallet 7 .
- the output device 2 has a column 8 and a roller carrier 9 which can be moved vertically along the column 8 by means of a carriage 12 .
- a stretch film supply roll 14 is arranged on the roll carrier 9 .
- the roller carrier 9 is in a basic position. In this basic position are two rollers 16 and 17 with their Long axis aligned vertically. A film web 19 is guided from the stretch film supply roll 14 via a deflection roller 20 to the roller 16 and from there to the roller 17 and then in a section 19a to the pallet 7 or the item 6 (not shown in FIG. 2).
- the turntable 3 is arranged on a subframe (not shown) of the base frame 5 and has two lifting fork recesses 22 and a series of rollers 23 so that it can be rotated about a packaging axis 24 by means of a motor (not shown).
- the supply roll 14 with the stretch film is arranged on a spool 27, being held by the force of a spring 28.
- FIG. By means of two gears 30 and 31 and a guide 32 in the carriage 12, the roller carrier 9 can be pivoted by a maximum of 90 degrees to the vertical around its center of gravity 29 by means of a motor 33 (see FIG. 1), as illustrated in FIG .
- a motor 33 see FIG. 1
- the packaging machine 1 is shown with a position of the output device 2 pivoted by 90 degrees. Good 6 is not shown in FIGS.
- the rollers 16 and 17 each have a servomotor 34 and 35 by which they are driven by means of a respective belt drive 37 and 38, respectively.
- the rollers 16, 17 are provided with such a surface that the stretch film adheres to them.
- the rollers 16, 17 are intended to pre-stretch the unrolled web of stretch film 19 before it reaches the pallet 7 or the item 6.
- the roller 17 is driven at a higher speed than the roller 16, so that the roller 17 can also be referred to as a pre-stretching roller and the roller 16 as a braking roller. Due to the difference in the rotational speed and the adhesion of the film on the roll surfaces, the stretch film section between the two rolls 16 and 17 is stretched.
- the film web 19 unrolled from the supply roll 14 is also parallel with its surfaces to the roller support 9 after it has left aligned vertically. This means that the film web 19 will rest against the at least substantially vertically aligned peripheral surface of the item 6 without being compressed. However, if the roller support 9 assumes an angle greater than zero degrees with the vertical due to a corresponding pivoting, the film web 19 will have a corresponding angle with the vertical immediately when it leaves the roller 17. When it hits the peripheral surface of the item 6 to be packaged, the width of the film web 19 will, of course, again be aligned essentially vertically—like the peripheral surface.
- the film web section 19a hits the item 6 and is gathered beforehand in such a way that it only forms a strand 19b of small width or thickness on the item 6. Due to its high material density, such a strand 19b has a very high level of strength and can therefore form a very high counterforce to the corresponding shearing forces of the item 6.
- the height at which the film web hits the item 6 can be achieved by adjusting the height of the carriage 12 accordingly.
- the output device 2 has a controller 39 with an input function.
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine für eine Verpackungsmaschine (1) vorgesehene Vorrichtung (2) zur Ausgabe einer Streckfolienbahn (19) zum vertikal ausgerichteten Umwickeln von zu verpackendem Gut (6), wobei die Verpackungsmaschine Mittel für eine relative Drehbewegung zwischen dem Gut und der Vorrichtung aufweist. Die Vorrichtung besitzt eine Halterung (27) für eine Vorratsrolle (14), auf der die auszugebende Streckfolienbahn (19) aufgerollt ist, und Raffungsmitteln, um die Folienbahn, wenn ein Anfangsende der Folienbahn an dem Gut oder einer das Gut aufweisenden Palette (7) zur vertikal ausgerichteten Umwicklung befestigt ist, innerhalb eines laufenden Abschnitts (19a), der sich räumlich zwischen einer Stelle eines Abrollens von der Vorratsrolle und einer Stelle eines Erreichens des zu umwickelnden Gutes befindet, zumindest zeitweise zur Erzeugung einer erhöhten Materialkonzentration der Folienbahn zu raffen, so dass Folie aus dem laufenden Folienbahnabschnitt mit der erhöhten Materialkonzentration das zu umwickelnde Gut erreicht. Die Raffungsmittel sind so ausgelegt, dass sie die Folienbahn gleichmäßig über deren Breite raffen und eine vorzugsweise stufenlose Variation der Raffung in ihrer Stärke ermöglichen, wobei als maximale Raffung eine Raffung zu einem Strang (19b) möglich ist. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein zugehöriges Verfahren.
Description
Verfahren und Vorrichtung zur Ausgabe einer Folienbahn für Packqut
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausgabe einer Streckfolienbahn zum Umwickeln von zu verpackendem Gut (Packgut), nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine entsprechende Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10. Insbesondere kann bei dem Verfahren bzw. der Vorrichtung vorgesehen sein, dass das zu verpackende Gut auf einer Palette angeordnet ist. Bei der Streckfolie handelt es sich um dehnbare Folie aus Kunststoff. Sie wird auch als Stretchfolie bezeichnet.
Aus der EP 2 091 819 B1 ist eine Verpackungsmaschine mit einer Ausgabevorrichtung für eine Streckfolienbahn und einem Drehtisch zur Aufnahme einer Palette mit zu verpackendem Gut bekannt. Die Ausgabevorrichtung und der Drehtisch sind durch ein starres Verbindungselement miteinander verbunden. Zur Umwicklung des auf der Palette befindlichen Gutes wird ein freies Ende der Streckfolienbahn von einer Vorratsrolle abgerollt und an der Palette bzw. dem Gut befestigt. Durch Drehung der Palette mit dem Gut mittels des Drehtisches wird weitere Folienbahn abgerollt und um die Palette sowie das Gut von unten nach oben gewickelt, indem ein Schlitten, auf dem die Vorratsrolle mit der Streckfolienbahn angeordnet ist, vertikal von unten nach oben entlang einer Säule bewegt wird. Nach ausreichender Umwicklung des Gutes mit der Folie wird der Drehtisch angehalten und der zum Verpacken verwendete Folienanteil von dem verbliebenen Folienvorrat abgetrennt.
Aus der DE 31 06 845 C2 sind ein gattungsgemäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Herstellen einer Verpackungseinheit bekannt. Die Verpackungseinheit besteht aus mehreren Gegenständen, die in Schichten zusammengestellt sind und Trennfugen dazwischen aufweisen. Es ist dabei vorgesehen, eine Folienbahn vor dem Umwickeln der Gegenstände im
Bereich der Folienbahnränder zu Randsträngen mit erhöhter Materialkonzentration zu raffen. Dabei bleibt der Bereich zwischen den beiden Randsträngen ungerafft. Eine Einrichtung für die Kantenraffung weist zwei in einem vertikalen Abstand zueinander angeordnete, horizontal ausgerichtete Stangen auf. Indem dieser Abstand geringer gehalten ist als die Breite der Folienbahn, wird bei vertikaler Hindurchführung der Bahn zwischen den Stangen eine Raffung der Randbereiche der Folienbahn bewirkt. Da die Randstränge sich aufgrund ihrer erhöhten Matenalkonzentration in die äußere Oberfläche der Schichten des Packgutes eingraben, ergibt sich ein besonderer Halt für das Packgut. Nachteilig bei dieser bekannten Technik ist jedoch, dass keine gleichmäßige Raffung der Folienbahn stattfinden kann. Somit muss zum einen gewährleistet sein, dass durch eine entsprechende variable Höheneinstellung der beiden Stangen die Randstränge auf der gewünschten Höhe des Packgutes entstehen und dass andererseits auch das Packgut durch das Eingraben der Randstränge keinen Schaden erleidet. Dies wird nicht bei jeglicher Art von Packgut der Fall sein.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit dem eine über ihre Breite gleichmäßige Raffung einer Folienbahn vor einem Umwickeln von zu verpackendem Gut möglich ist. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung vorzusehen, die diese Möglichkeit bei Verwendung innerhalb einer Verpackungsmaschine bietet.
Die Aufgabe betreffend das Verfahren wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist die auszugebende Streckfolienbahn auf einer drehbar gelagerten Vorratsrolle aufgerollt. Um das Gut mit der Streckfolienbahn zu umwickeln, wird ein Anfangsende der Folienbahn an dem Gut oder einer Palette, auf der sich das Gut befindet, befestigt und anschließend wird eine relative Drehbewegung zwischen dem Gut und der Folienbahn in Gang gesetzt. Wie unten erläutert kann diese Drehbewegung auf verschiedene Weisen erfolgen. Die Umwicklung findet im Wesentlichen vertikal ausgerichtet statt, d. h. die zu umwickelnde Fläche des Gutes ist senkrecht ausgerichtet. Die Vorratsrolle ist vorzugsweise in ihrer Höhe relativ zu dem Gut verstellbar. Es
kann vorgesehen sein, dass das Umwickeln von unten nach oben oder umgekehrt erfolgt. Mit anderen Worten: Es kann vorgesehen sein, dass die Umwicklung spiralförmig durchgeführt wird, wobei auch mehrere Umwicklungen übereinander vorgesehen werden können. Zumindest zeitweise wird die Folienbahn bzw. ein Abschnitt von ihr nach dem Verlassen der Vorratsrolle und vor dem Erreichen des zu umwickelnden Gutes gerafft. Dies bedeutet, dass die Breite der Folienbahn verringert oder gestaucht wird, so dass sich die Folie kräuselt, also in Falten fällt, und damit eine höhere Matenalkonzentration innerhalb der Folienbahn entsteht. Und zwar wird die Folienbahn über ihre Breite gleichmäßig gerafft. Auf diese Weise wird eine über die Breite der Folienbahn gleichmäßige Erhöhung der Matenalkonzentration im Vergleich zu der Matenalkonzentration unmittelbar nach dem Abrollen von der Vorratsrolle erreicht. Je höher die Matenalkonzentration der Folienbahn pro Zentimeter in ihrer Breite oder Querausdehnung ist, desto mehr Halt erzeugt die Folienbahn beim Umwickeln des Gutes. Erfindungsgemäß ist es möglich, die Raffung in ihrer Stärke bzw. Intensität zu variieren und dahingehend zu maximieren, dass der geraffte Folienbahnabschnitt an seinem dem zu umwickelnden Gut benachbarten Ende nur noch einen Strang bildet. Ein solcher Strang entspricht der Stauchung des Folienbahnabschnitts quer bzw. in einem rechten Winkel zu seiner Bewegungsrichtung und über seine gesamte Breite. Ein solcher Folienstrang kann zum Beispiel wenige Zentimeter breit sein, je nach Breite der Folienbahn, insbesondere weniger als 5 cm oder auch weniger als 3 cm breit sein.
Bei dem oben genannten Folienbahnabschnitt, der gerafft wird, handelt es sich um einen laufenden Abschnitt, d. h. durch diesen Abschnitt bewegt sich von der Vorratsrolle abgerolltes Folienbahnmatenal ständig hindurch. Räumlich liegt dieser Abschnitt innerhalb eines Bereichs, der von der Stelle, wo die sich bewegende Folienbahn die Vorratsrolle verlässt, und der Stelle, wo die Folienbahn das zu umwickelnde Gut erreicht, begrenzt ist. Der laufende Abschnitt kann kleiner sein als der genannte Bereich.
Heutzutage sind zum Verpacken vorgesehene Streckfolien sehr dünn.
Durch eine gleichmäßige Raffung über die gesamte Breite der Folienbahn kann
somit eine über ihre Breite gleichmäßige Erhöhung der Matenalkonzentration und damit bei Bedarf eine gleichmäßige Verstärkung der Folienbahn erreicht werden, was der Wirkung einer dickeren Folienbahn gleichkommt. Entsprechend ist dabei natürlich die Breite der Folienbahn verringert, wie gesagt bis hin zu der Möglichkeit, dass sie nur noch einen Strang bildet. In der Regel wird das Umwickeln von Gut so vorgesehen sein, dass das Raffen in seiner Stärke variiert wird. Dadurch kann bedarfsabhängig das Gut in der Höhe mit unterschiedlich stark geraffter und auch teilweise ungeraffter Folie umwickelt werden, wodurch unterschiedlich starker Halt für das Gut erzeugt wird, aber natürlich auch unterschiedlich viel Folienmaterial verbraucht wird. Auf diese Weise kann erheblich Folienmaterial im Vergleich zu der Situation eingespart werden, dass die Dicke des Folienmaterials auf den maximal benötigten Halt für das Gut abgestellt ist und dieses Folienmaterial dann aber auch in Bereichen mit weniger erforderlichem Halt verwendet werden muss. Erfindungsgemäß kann also die Folienbahn in ihrer dem Gut Stabilität gebenden Wirkung je nach Anforderung angepasst werden.
Erfindungsgemäß ist es aber auch möglich, das gesamte Gut mit einer Folienbahn zu umwickeln, die über ihre Länge in einer konstanten Stärke gerafft worden ist. Dies wäre denkbar als Alternative zu der Verwendung einer Folienbahn von größerer Dicke.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Folienbahn, um die gleichmäßige Raffung zu erreichen, zwischen zumindest zwei Walzen, die parallel angeordnet sind, hindurchläuft, wobei eine äußere Oberfläche der Folienbahn entlang einer der beiden Walzen und eine gegenüberliegende innere Oberfläche der Folienbahn entlang der anderen der beiden Walzen geführt wird. Dabei ist ferner vorgesehen, dass die beiden Walzen einen Winkel relativ zur Vertikalen einnehmen, der größer als 0 Grad ist und maximal 90 Grad beträgt. Auf diese Weise wird erreicht, dass die Folienbahn in ihrer gesamten Breite - ohne unmittelbar bei Verlassen der Vorratsrolle gestaucht zu werden - nicht mehr parallel zur Vertikalen verläuft, sondern einen Winkel zur Vertikalen einnimmt, der größer als 0 Grad ist, was eine Schrägstellung relativ zur Vertikalen bedeutet. Wenn der Winkel 90 Grad beträgt, verläuft die Folienbahn orthogonal
zur Vertikalen. In dieser Ausrichtung trifft die Folienbahn auf das zu verpackende Gut, welches im Wesentlichen eine senkrecht verlaufende Oberfläche aufweist. Die innere Oberfläche der Folienbahn weist dabei in der Regel zum Gut hin, die äußere Oberfläche von diesem weg, möglich wäre es aber auch umgekehrt.
Somit findet zwischen dem Verlassen der Vorratsrolle und dem Auftreffen der Folienbahn auf die Oberfläche des Gutes eine Stauchung der Folienbahn statt. Bei der zuvor beschriebenen Verwendung zweier Walzen beginnt die Stauchung der Folienbahn in Bewegungsrichtung hinter der zweiten Walze, insbesondere kann dies unmittelbar hinter der zweiten Walze sein. Möglich ist aber auch ein Beginn der Stauchung in einem Abstand hinter der zweiten Walze. Wenn die Folienbahn an dem Gut anliegt, ist ihre Breite entsprechend einer Projektion auf die Vertikale reduziert. Im extremen Fall eines Winkels von 90 Grad zwischen den beiden Walzen und der Vertikalen entsteht, wenn sich die Folienbahn an das Gut anlegt, ein Folienstrang von geringer Breite.
Vorzugsweise sind die Walzen in Bezug auf ihren Winkel zu der Vertikalen stufenlos einstellbar. Dies ermöglicht es, die bei Anliegen der Folie an dem Gut bestehende Matenalkonzentration der Folienbahn nach Bedarf einzustellen.
Es ist vorteilhaft, wenn die Vorratsrolle und die Walzen einen unveränderten Abstand zueinander aufweisen und zusammen in ihrer Höhe relativ zu dem zu verpackenden Gut verstellt werden können. Durch die Höhenverstellung kann das Gut über seine gesamte Höhe umwickelt werden. Vorzugsweise sind beim Halten des festen Abstandes jeweilige Längsachsen der Vorratsrolle und der Walzen stets parallel zueinander gehalten. Der feste Abstand zwischen Vorratsrolle und den Walzen ermöglicht eine einfache Folienführung. Wenn die Höhenverstellung stufenlos möglich ist, kann das Gut optimal eingewickelt werden. Insbesondere ist eine variable Überlappung von Folienumwicklungen an dem Gut möglich. Vorzugsweise sind die Walzen zur
einfachen Höhenverstellung auf einem Schlitten angeordnet, der entlang einer Säule bewegt werden kann, um seine Höhe relativ zu dem Gut einzustellen.
Insbesondere kann das zu verpackende Gut auf einem Drehteller angeordnet sein, der eine starre Verbindung zu der Säule aufweist. Der Drehteller kann um eine Achse gedreht werden, die auch als Verpackungsachse bezeichnet werden kann. Auf diese Weise ist eine einfache Rotation des Gutes relativ zu einem Ausgabebereich der Streckfolienbahn möglich. Alternativ könnte auch das Gut stillstehen und der Ausgabebereich der Folienbahn um das Gut rotieren. Letzteres kann zum Beispiel dadurch geschehen, dass die Vorratsrolle bzw. der Ausgabebereich der Streckfolienbahn an einem um das Gut rotierenden Arm der Ausgabevorrichtung befestigt ist, oder an einem Drehkranz, der von oben nach unten über das Gut rotierend bewegt werden kann.
Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Oberflächen der Walzen derartig beschaffen sind, dass sie an der Folienbahn haften, und die Drehgeschwindigkeiten der zumindest zwei Walzen unterschiedlich hoch sind, so dass ein Abschnitt der Folienbahn, der sich zwischen den beiden Walzen befindet, gedehnt wird. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass eine im Verlauf der Folienbahn später angeordnete Walze sich schneller dreht, als eine davor angeordnete Walze. Letztere Walze kann auch als Bremswalze bezeichnet werden. Bei entsprechender Einstellung der Haftreibung zwischen der Folie und den Walzen sowie des Unterschiedes der Walzendrehgeschwindigkeiten kann somit eine gewünschte Dehnung der Streckfolie erreicht werden.
Die oben genannte Aufgabe wird hinsichtlich der Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 10 gelöst. Mit der Vorrichtung kann das Verfahren durchgeführt werden. Die Ausgabevorrichtung weist eine Halterung für eine Streckfolien-Vorratsrolle auf und ferner Mittel zur Raffung der Folienbahn. Vorzugsweise ist die Vorratsrolle in ihrer Höhe relativ zu dem Gut verstellbar, und vorzugsweise sind auch die Raffungsmittel in ihrer Höhe relativ zu dem Gut verstellbar. Die Raffungsmittel sind so ausgelegt, dass die Folienbahn,
nachdem sie mit einem Anfangsende an dem Gut oder benachbart zu diesem, beispielsweise an einer Palette, zwecks vertikal ausgerichteter Umwicklung des Gutes befestigt worden ist, gerafft wird, und zwar innerhalb eines laufenden Abschnitts der Folienbahn, der sich innerhalb des Bereichs zwischen der Vorratsrolle und dem zu umwickelnden Gut befindet. Die Raffungsmittel sind derartig beschaffen, dass sie die Folienbahn über deren Breite gleichmäßig raffen. Dies bedeutet, dass die Folienbahn durch Faltenbildung auf eine geringere Breite gestaucht wird. Dieser Raffungsprozess ist dann beendet, wenn die Folienbahn innerhalb des genannten Abschnittes das Gut erreicht hat. Die beabsichtigte Intensität der Raffung kann über den Umwicklungsprozess gesehen unterschiedlich sein, insbesondere kann nur zeitweise eine Raffung vorgesehen sein. Erfindungsgemäß ist ein Maximum der Raffung dann gegeben, wenn der Folienbahnabschnitt nur noch einen Strang (siehe oben) bildet.
Bei der Vorrichtung ergeben sich die gleichen Vorteile, wie sie zuvor im Zusammenhang mit dem Verfahren beschrieben worden sind. Dies gilt auch für die im Folgenden beschriebenen bevorzugten Ausgestaltungen der Vorrichtung.
Die Raffungsmittel weisen vorzugsweise zwei parallel ausgerichtete Walzen auf, zwischen denen die Folienbahn so hindurchläuft, dass jeweils eine der Folienbahnoberflächen über eine der beiden Walzen läuft. Dabei ist vorgesehen, dass die beiden Walzen in ihrer Ausrichtung so eingestellt werden können, dass sie schräg zur Vertikalen ausgerichtet sind, wobei auch eine horizontale Ausrichtungsposition möglich ist.
Vorzugsweise ist es möglich, die Walzen stufenlos zwischen einer vertikalen und einer horizontalen Ausrichtungsposition einzustellen. Damit kann auch die Materialkonzentration pro Längeneinheit in der Breite der Folienbahn stufenlos eingestellt werden.
Vorzugsweise sind die Vorratsrolle und die Walzen auf einem Walzenträger befestigt, wobei ihre drei Längsachsen einen festen Abstand zueinander aufweisen und die Rolle und die Walzen gemeinsam in ihrer Höhe
relativ zu dem zu verpackenden Gut verstellbar sind, indem eine Höhenverstellung des Walzenträgers stattfindet. Dadurch kann auf einfache Weise eine gesamte Umwicklung des Gutes erreicht werden. Ferner sind die drei Längsachsen der Vorratsrolle und der Walzen stets parallel zueinander, wodurch eine einfache Folienführung ermöglicht ist. Vorzugsweise ist die Vorrichtung so ausgelegt, dass die Höhenverstellbarkeit des Walzenträgers stufenlos ist.
Die Raffungsmittel können auf einem Schlitten angeordnet sein, der relativ zu dem zu verpackenden Gut in seiner Höhe entlang einer Säule bewegt werden kann. Dies erlaubt eine sehr exakte und stabile Beweglichkeit der Raffungsmittel. Insbesondere kann der Walzenträger auf einem Schlitten angeordnet sein.
Vorzugsweise sind die Walzen so ausgelegt, dass sie zu der Bewegungsrichtung des Schlittens einen Winkel von 0 bis 90 Grad einnehmen können. Somit ist es möglich, die Intensität der Raffung einzustellen, und zwar zwischen einer nicht gegebenen und einer maximalen Raffung.
Wie die relative Drehbewegung zwischen dem Gut und der Ausgabevorrichtung erzeugt werden kann, ist oben im Zusammenhang mit dem Verfahren beschrieben worden.
Wie oben ebenfalls im Zusammenhang mit dem Verfahren beschrieben, ist es vorteilhaft, wenn die Oberflächen der Walzen an der Folienbahn haften, um durch unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten eine Dehnung der Folienbahn bewirken zu können.
Vorzugsweise sind das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgelegt, dass eine Geschwindigkeit des Abrollens der Folienbahn von der Vorratsrolle in Abhängigkeit vom Bedarf an Folie gesteuert werden kann. Dadurch ist es möglich, dem Gut in geregelter Weise bezogen auf die zu umhüllende Fläche eine konstante Menge an Folie zuzuführen. Auf diese Weise wird berücksichtigt, dass das Gut in der Regel
nicht kreisrund ist, sondern z.B. einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt hat und bei Umwicklung einer Ecke aufgrund des dort gegebenen maximalen Radius mehr Folie für eine konstante Umwicklung benötigt wird.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, wobei auf die Figuren Bezug genommen wird. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch und perspektivisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ausgabe einer Streckfolienbahn zusammen mit einem fest verbundenen Drehteller, auf dem sich das zu verpackende Gut befindet,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 ,
Fig. 3 die Draufsicht gemäß Fig. 2, wobei sich jedoch ein Walzenträger, der in Schnittansicht dargestellt ist, in einer aus einer Grundstellung herausgeschwenkten Position befindet,
Fig. 4 den Walzenträger und einen zu dessen Höhenverstellung vorgesehenen Schlitten,
Fig. 5 den Walzenträger gemäß Fig. 4 in geschwenkter Position.
In Fig. 1 ist eine Verpackungsmaschine 1 dargestellt, die eine erfindungsgemäße Ausgabevorrichtung 2 und einen Drehteller 3 ausweist. Der Drehteller 3 ist mit der Ausgabevorrichtung 2 mittels eines Grundgestells 5 fest verbunden. Auf dem Drehteller 3 befindet sich zu verpackendes Gut 6, das auf einer Palette 7 angeordnet ist.
Die Ausgabevorrichtung 2 weist eine Säule 8 und einen Walzenträger 9 auf, der mittels eines Schlittens 12 vertikal entlang der Säule 8 verfahrbar ist. Auf dem Walzenträger 9 ist eine Streckfolienvorratsrolle 14 angeordnet.
Bei der Darstellung in Fig. 2 befindet sich der Walzenträger 9 in einer Grundstellung. In dieser Grundstellung sind zwei Walzen 16 und 17 mit ihrer
Längsachse vertikal ausgerichtet. Von der Streckfolienvorratsrolle 14 wird eine Folienbahn 19 über eine Umlenkrolle 20 zu der Walze 16 und von dieser zu der Walze 17 und dann in einem Abschnitt 19a zu der Palette 7 bzw. dem Gut 6 (in Fig. 2 nicht dargestellt) geführt.
Der Drehteller 3 ist auf einem Teilgestell (nicht gezeigt) des Grundgestells 5 angeordnet und weist zwei Hubgabelaussparungen 22 sowie eine Reihe von Rollen 23 auf, so dass er mittels eines Motors (nicht gezeigt) um eine Verpackungsachse 24 gedreht werden kann.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, ist die Vorratsrolle 14 mit der Streckfolie auf einer Spule 27 angeordnet, wobei sie durch die Kraft einer Feder 28 gehalten wird. Mittels zweier Zahnräder 30 und 31 und einer Führung 32 in dem Schlitten 12 kann der Walzenträger 9 um maximal 90 Grad zu der Vertikalen um seinen Schwerpunkt 29 mittels eines Motors 33 (siehe Fig. 1 ) geschwenkt werden, wie dies in Fig. 5 verdeutlicht ist. In Fig. 3 ist die Verpackungsmaschine 1 mit einer um 90 Grad geschwenkten Position der Ausgabevorrichtung 2 gezeigt. In den Fig. 2 und 3 ist das Gut 6 nicht dargestellt.
Die Walzen 16 und 17 weisen jeweils einen Servomotor 34 und 35 auf, durch den sie mittels eines jeweiligen Riementriebes 37 bzw. 38 angetrieben werden. Die Walzen 16, 17 sind mit einer solchen Oberfläche versehen, dass die Streckfolie auf ihnen haftet. Die Walzen 16, 17 sind dazu vorgesehen, die abgerollte Streckfolienbahn 19 vorzudehnen, bevor diese die Palette 7 bzw. das Gut 6 erreicht. Dazu wird die Walze 17 mit einer höheren Geschwindigkeit angetrieben als die Walze 16, so dass die Walze 17 auch als Vordehnwalze und die Walze 16 als Bremswalze bezeichnet werden können. Aufgrund des Unterschiedes in der Drehgeschwindigkeit und der Haftung der Folie auf den Walzenoberflächen wird der Streckfolienabschnitt zwischen den beiden Walzen 16 und 17 gedehnt.
Wenn der Walzenträger 9 parallel zur Vertikalen ausgerichtet ist (wie in Fig. 2 gezeigt), ist auch die von der Vorratsrolle 14 abgerollte Folienbahn 19 nach Verlassen des Walzenträgers 9 parallel mit ihren Oberflächen zur
Vertikalen ausgerichtet. Dies bedeutet, dass die Folienbahn 19 sich ungestaucht an die zumindest im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Umfangsfläche des Gutes 6 anlegen wird. Wenn jedoch der Walzenträger 9 aufgrund einer entsprechenden Schwenkung einen Winkel größer als null Grad mit der Vertikalen einnimmt, wird die Folienbahn 19 unmittelbar dann, wenn sie die Walze 17 verlässt, einen entsprechenden Winkel zur Vertikalen haben. Bei Auftreffen auf die Umfangsfläche des zu verpackenden Gutes 6 wird die Folienbahn 19 in ihrer Breite aber natürlich wieder - wie die Umfangsfläche - im Wesentlichen vertikal ausgerichtet sein. Dadurch wird eine Raffung bzw. Stauchung der Folienbahn bewirkt, die zwischen ihrem Verlassen der Walze 17 bzw. des Walzenträgers 9 und dem Auftreffen der Folie 19 auf das Gut 6 stattfindet. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass die gesamte Breite der Folienbahn 19 auf die Vertikale bzw. einen Bereich der Umfangsfläche des Gutes 6 projiziert wird. Während in Fig. 5 die Walzen 16, 17 etwa einen Winkel von 75 Grad zur Vertikalen einnehmen, haben diese Walzen in Fig. 3 einen Winkel von 90 Grad zur Vertikalen. Die Stauchung betrifft den Folienbahnabschnitt 19a zwischen dem Walzenträger 9 und dem Gut 6.
Bei einer Schwenkung des Walzenträgers 9 um 90 Grad trifft der Folienbahnabschnitt 19a so auf das Gut 6 und wird vorher so gerafft, dass er an dem Gut 6 nur noch einen Strang 19b von geringer Breite bzw. Dicke bildet. Ein solcher Strang 19b weist aufgrund seiner hohen Materialdichte eine sehr große Festigkeit auf und kann daher eine sehr große Gegenkraft zu entsprechenden Scherkräften des Gutes 6 bilden. Die Höhe des Auftreffens der Folienbahn auf das Gut 6 kann durch eine entsprechende Höheneinstellung des Schlittens 12 erreicht werden.
Es ist möglich, den Verpackungsvorgang für ein bestimmtes Gut 6 zu programmieren, so dass die Höhe des Schlittens 12 und die Schwenkung des Walzenträgers 9 in vorgegebener Weise automatisch ablaufen. Dazu weist die Ausgabevorrichtung 2 eine Steuerung 39 mit Eingabefunktion auf.
Bezugszeichenliste:
1 Verpackungsmaschine
2 Ausgabevorrichtung
3 Drehteller
5 Grundgestell
6 Gut
7 Palette
8 Säule
9 Walzenträger
12 Schlitten
14 Vorratsrolle für Streckfolie
16 Walze
17 Walze
19 Folienbahn
19a Folienbahnabschnitt
19b Strang
20 Umlenkrolle
22 Hubgabelaussparungen
23 Rollen
24 Verpackungsachse
27 Spule
28 Feder
29 Schwerpunkt von 9
30 Zahnrad
31 Zahnrad
32 Führung
33 Motor
34 Servomotor
35 Servomotor
37 Riementrieb
38 Riementrieb
39 Steuerung mit Eingabefunktion
Claims
A N S P R Ü C H E Verfahren zur Ausgabe einer Streckfolienbahn (19) zum Umwickeln von zu verpackendem Gut (6), wobei die auszugebende Streckfolie auf einer drehbar gelagerten Vorratsrolle (14) aufgerollt ist, wobei zur vertikal ausgerichteten Umwicklung des Gutes (6) ein Anfangsende der Folienbahn (19) an dem Gut (6) oder einer Palette (7), auf der dieses (6) angeordnet ist, befestigt wird sowie eine relative Drehbewegung zwischen dem Gut (6) und der Folienbahn (19) erzeugt wird und wobei die Folienbahn (19) zumindest zeitweise innerhalb eines laufenden Abschnitts (19a), der sich räumlich zwischen einer Stelle eines Abrollens von der Vorratsrolle (14) und einer Stelle eines Erreichens des zu umwickelnden Gutes (6) befindet, gerafft wird, um eine erhöhte Matenalkonzentration der Folienbahn (19) zu erzeugen, so dass Folie aus dem laufenden Folienbahnabschnitt (19a) mit der erhöhten Materialkonzentration das zu umwickelnde Gut (6) erreicht, dadurch gekennzeichnet, dass das besagte Raffen der Folienbahn (19) gleichmäßig über deren Breite stattfindet und in seiner Stärke variiert werden kann, wobei eine maximal mögliche Raffung in einer Raffung zu einem Strang (19b) besteht. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Folienbahn (19) nach dem Abrollen von der Vorratsrolle (14) so zwischen mindestens zwei parallelen Walzen (16, 17) hindurchläuft, dass eine innere Oberfläche der Folienbahn (19) entlang einer der Walzen (16) und eine gegenüberliegende äußere Oberfläche der Folienbahn (19) entlang einer anderen der Walzen (17) geführt wird und dass
die mindestens zwei Walzen (16, 17) zum Raffen der Folienbahn (19) in einem Winkel größer 0 Grad und von maximal 90 Grad relativ zur Vertikalen ausgerichtet werden können. erfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen (16, 17) stufenlos innerhalb des besagten Winkelbereichs ausgerichtet werden können. erfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorratsrolle (14) und die Walzen (16, 17) in einem festen Abstand zueinander gehalten und gemeinsam in ihrer Höhe relativ zu dem zu verpackenden Gut (6) verstellt werden. erfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsachse der Vorratsrolle (14) und eine jeweilige Längsachse der Walzen (16, 17) stets zueinander parallel bleiben. erfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellen stufenlos geschieht. erfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen (16, 17) auf einem Schlitten (12) angeordnet sind, der in seiner Höhe relativ zu dem zu verpackenden Gut (6) entlang einer Säule (8) vertikal bewegt wird. erfahren nach Anspruch 7,
15 dadurch gekennzeichnet, dass das zu verpackende Gut (6) auf einem sich um eine Verpackungsachse (24) drehenden Drehteller (3) angeordnet ist, der starr mit der Säule (8) verbunden ist. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberflächen der mindestens zwei Walzen (16, 17) an den Folienbahnoberflächen haften und ihre Drehgeschwindigkeiten unterschiedlich hoch sind, so dass ein zwischen den beiden Walzen (16, 17) verlaufender Abschnitt der Folienbahn (19) gedehnt wird. Für eine Verpackungsmaschine (1 ) vorgesehene Vorrichtung (2) zur Ausgabe einer Streckfolienbahn (19) zum vertikal ausgerichteten Umwickeln von zu verpackendem Gut (6), wobei die Verpackungsmaschine Mittel für eine relative Drehbewegung zwischen dem Gut (6) und der Ausgabevorrichtung (2) aufweist, mit einer Halterung (27) für eine Vorratsrolle (14), auf der die auszugebende Streckfolienbahn (19) aufgerollt ist, und mit Raffungsmitteln, um die Folienbahn (19), wenn ein Anfangsende der Folienbahn (19) an dem Gut (6) oder einer dieses (6) aufweisenden Palette (7) zur vertikal ausgerichteten Umwicklung befestigt ist, innerhalb eines laufenden Abschnitts (19a), der sich räumlich zwischen einer Stelle eines Abrollens von der Vorratsrolle (14) und einer Stelle eines Erreichens des zu umwickelnden Gutes (6) befindet, zumindest zeitweise zur Erzeugung einer erhöhten Materialkonzentration der Folienbahn (19) zu raffen, so dass Folie aus dem laufenden Folienbahnabschnitt (19a) mit der erhöhten Materialkonzentration das zu umwickelnde Gut (6) erreicht, dadurch gekennzeichnet, dass die Raffungsmittel so ausgelegt sind, dass sie die Folienbahn (19) gleichmäßig über deren Breite raffen und eine Variation
16 der Raffung in ihrer Stärke ermöglichen, wobei als maximale Raffung eine Raffung zu einem Strang (19b) möglich ist. Vorrichtung (2) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Raffungsmittel mindestens zwei parallel zueinander ausgerichtete Walzen (16, 17) aufweisen, zwischen denen die Folienbahn (19) so hindurchläuft, dass eine innere Oberfläche der Folienbahn (19) entlang einer der Walzen (16) und eine gegenüberliegende äußere Oberfläche der Folienbahn (19) entlang einer anderen der Walzen (17) geführt wird und dass die mindestens zwei Walzen (16, 17) so befestigt sind, dass ihre Ausrichtung im gesamten Bereich zwischen einer vertikalen Ausrichtungsposition und einer horizontalen Ausrichtungsposition einstellbar ist. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen (16, 17) in ihrer Ausrichtung stufenlos einstellbar sind. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorratsrolle (14) und die Walzen (16, 17) auf einem Walzenträger (9) befestigt sind und ihre drei Längsachsen einen festen Abstand zueinander aufweisen, wobei die Vorratsrolle (14) und die Walzen (16, 17) gemeinsam in ihrer Höhe relativ zu dem Gut (6) durch Verstellung des Walzenträgers (9) verstellbar sind. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die drei Längsachsen stets parallel zueinander sind.
17 Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellbarkeit stufenlos ist. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Walzenträger (9) auf einem Schlitten (12) angeordnet ist, der in seiner Höhe relativ zu dem Gut (6) entlang einer Säule (8) vertikal bewegbar ist. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Walzenträger (9) in seinem Winkel relativ zu der vertikalen Bewegungsrichtung des Schlittens (12) so einstellbar ist, dass die Walzen (16, 17) relativ zur Vertikalen einen Winkel von 0 bis 90 Grad einnehmen. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Walzen (16, 17) so beschaffen sind, dass ihre Oberflächen an den Folienbahnoberflächen haften, und dass die Drehgeschwindigkeiten der Walzen (16, 17) derartig unterschiedlich hoch einstellbar sind, dass ein Abschnitt der Folienbahn (19), der sich zwischen den beiden Walzen (16, 17) befindet, gedehnt wird.
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