WO2022059096A1 - エレベーターの非常連絡システム - Google Patents

Abstract

エレベーターの非常時において利用者の不安感を低減しうる非常連絡システムを提供する。非常連絡システム（７）は、発信機（２３）と、通信部（２９）と、制御部（３２）と、を備える。エレベーター（１）に設けられる発信機（２３）は、利用者（Ｐ）が携帯する携帯端末（５）に、発信機（２３）を識別する識別情報を無線信号によって発信する。携帯端末（５）は、発信機（２３）から識別情報を受信するときに利用情報を送信する。通信部（２９）は、携帯端末（５）から送信される利用情報を受信する。利用情報は、携帯端末（５）が受信した識別情報、および音声通話の可否を表す設定情報を含む。制御部（３２）は、通信部（２９）が利用情報を受信した後にエレベーター（１）のかご（１５）が非常停止する場合に、携帯端末（５）との双方向の非常連絡の方法を音声連絡および視覚情報によるメッセージ連絡の間で設定情報に基づいて切り替える。

Description

エレベーターの非常連絡システム

　本開示は、エレベーターの非常連絡システムに関する。

　特許文献１は、エレベーターシステムの例を開示する。エレベーターシステムは、緊急停止時に無線信号を発信する無線信号装置をかご内に備える。エレベーターシステムは、無線信号によって、利用者が所持している携帯端末の非常通報用のアプリケーションソフトウェアを起動させる。携帯端末は、当該アプリケーションソフトウェアによって、監視センターに接続する。携帯端末は、当該アプリケーションソフトウェアによって、利用者が閉じ込め状態にあることを監視センターに通報する。

日本特開２０１８－８３６９１号公報

　しかしながら、特許文献１のエレベーターシステムの非常通報において、利用者と双方向で連絡を取ることができる監視センターのオペレーターは介在しない。このため、利用者は、自身の置かれた状況が監視センターにどのように伝わっているかを知ることができない。このとき、利用者は、不安を感じる場合がある。

　本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、エレベーターの非常時において利用者の不安感を低減しうる非常連絡システムを提供する。

　本開示に係るエレベーターの非常連絡システムは、昇降路を昇降するかごを有するエレベーターに設けられ、各々を識別する識別情報をエレベーターの利用者が携帯する携帯端末に無線信号によって各々が発信する１つ以上の発信機と、携帯端末が１つ以上の発信機のいずれかから識別情報を受信するときに携帯端末から送信され識別情報および音声通話の可否を表す設定情報を含む利用情報を受信する通信部と、通信部が利用情報を受信した後にかごが非常停止する場合に、携帯端末との双方向の非常連絡の方法を音声連絡および視覚情報によるメッセージ連絡の間で設定情報に基づいて切り替える制御部と、を備える。

　本開示に係るエレベーターの非常連絡システムは、昇降路を昇降する複数のかごを有するエレベーターに設けられ、各々を識別する識別情報をエレベーターの利用者が携帯する携帯端末に無線信号によって各々が発信する１つ以上の発信機と、携帯端末が１つ以上の発信機のいずれかから識別情報を受信するときに携帯端末から送信され識別情報および音声通話の可否を表す設定情報を含む利用情報を受信する通信部と、通信部が利用情報を受信した後に複数のかごのいずれかが非常停止する場合に、携帯端末との双方向の非常連絡の方法を音声連絡および視覚情報によるメッセージ連絡の間で設定情報に基づいて切り替える制御部と、を備える。

　本開示に係る非常連絡システムによれば、エレベーターの非常時において利用者の不安感を低減しうる。

実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。 実施の形態１に係るかご操作盤の正面図である。 実施の形態１に係る非常連絡システムの構成を示す機能ブロック図である。 実施の形態１に係る携帯端末における表示の例である。 実施の形態１に係る携帯端末における表示の例である。 実施の形態１に係る非常連絡システムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る非常連絡システムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る非常連絡システムの主要部のハードウェア構成図である。

　本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るエレベーター１の構成図である。

　エレベーター１は、例えば複数の階床を有する建物２に適用される。建物２において、エレベーター１の昇降路３が設けられる。昇降路３は、複数の階床にわたる鉛直方向に長い空間である。建物２の各々の階床において、昇降路３に隣接する乗場４が設けられる。

　エレベーター１の利用者Ｐは、出発階の乗場４から目的階の乗場４までの移動にエレベーター１を利用する。この例において、利用者Ｐは、携帯端末５を携帯している。携帯端末５は、無線通信を行う可搬な端末装置である。携帯端末５は、例えばスマートフォンなどの情報端末などである。携帯端末５は、無線信号を発信する機器から当該無線信号を受信する機能を搭載する。また、携帯端末５は、ネットワーク６を通じて他の装置などとの間で通信する機能を搭載する。ネットワーク６は、例えばインターネットまたは電話回線網などの通信網である。携帯端末５において、エレベーター１と連携する連携アプリケーションがインストールされている。連携アプリケーションは、例えばネットワーク６を通じて利用者Ｐが予めソフトウェアをダウンロードすることなどによって携帯端末５にインストールされる。連携アプリケーションは、例えばエレベーター１の呼びの登録についての機能などを搭載する。

　エレベーター１において、非常連絡システム７が適用される。非常連絡システム７は、エレベーター１の非常時における非常連絡の通信および制御などの処理を行うシステムである。エレベーター１の非常時は、例えば地震などの災害またはエレベーター１の故障などによってエレベーター１に非常停止が発生した場合などを含む。非常連絡は、例えば非常停止が発生したエレベーター１の利用者Ｐおよび当該エレベーター１の監視センター８のオペレーターＱの間の双方向の連絡である。監視センター８は、エレベーター１の状態を監視する拠点である。監視センター８は、例えばエレベーター１が適用される建物２の外部の拠点である。非常連絡の方法は、例えば音声通話による音声連絡、または視覚情報によるメッセージ連絡などが利用者Ｐに応じて切り替えて行われる。視覚情報によるメッセージ連絡は、例えば文字情報によるチャットなどを含む。

　非常連絡システム７は、サーバ装置９を備える。サーバ装置９は、例えば監視センター８に配置される。サーバ装置９は、例えば１つまたは複数のハードウェアによって構成されていてもよい。サーバ装置９は、利用者ＰおよびオペレーターＱの間の非常連絡の制御などを行う装置である。サーバ装置９は、非常連絡の他の機能を搭載していてもよい。この例において、サーバ装置９は、呼びの登録などのエレベーター１と連携する機能を搭載する。

　エレベーター１は、遠隔監視装置１０を備える。遠隔監視装置１０は、エレベーター１の状態を監視する装置である。遠隔監視装置１０は、例えばエレベーター１が適用される建物２に配置される。遠隔監視装置１０は、エレベーター１の状態の情報などを通信しうるように、ネットワーク６を通じて監視センター８のサーバ装置９などに接続される。

　エレベーター１は、少なくとも１つ以上のユニット１１を備える。この例において、エレベーター１は、複数のユニット１１を備える。各々のユニット１１は、複数の乗場ドア１２と、巻上機１３と、主ロープ１４と、かご１５と、釣合い錘１６と、制御盤１７と、を備える。

　各々の乗場ドア１２は、いずれかの階床の乗場４に配置される。各々の乗場ドア１２は、乗場４および昇降路３を区画するドアである。

　巻上機１３は、駆動力を発生させるモーター、およびモーターが発生させる駆動力によって回転するシーブを備える。巻上機１３は、例えば昇降路３の上部または下部などに配置される。あるいは、エレベーター１において例えば昇降路３の上方などに機械室が設けられる場合に、巻上機１３は機械室に配置されてもよい。

　主ロープ１４は、昇降路３においてかご１５および釣合い錘１６の荷重を支持するロープである。主ロープ１４は、巻上機１３のシーブに巻きかけられる。主ロープ１４は、巻上機１３のシーブの一方側においてかご１５の荷重を支持する。主ロープ１４は、巻上機１３のシーブの他方側において釣合い錘１６の荷重を支持する。

　かご１５は、昇降路３を鉛直方向に走行することでエレベーター１の利用者Ｐを複数の階床の間で輸送する機器である。かご１５は、かごドア１８と、ドアセンサー１９と、かごカメラ２０と、かご操作盤２１と、を備える。かごドア１８は、かご１５がいずれかの階床に停止しているときに利用者Ｐが乗降しうるように、当該階床の乗場４に配置された乗場ドア１２を連動させて開閉する機器である。ドアセンサー１９は、開いているかごドア１８のドアパネルの開閉方向にある物体などを検出する機器である。ドアセンサー１９は、例えばかごドア１８のドアパネルの端部に設けられる。かごカメラ２０は、かご１５の内部を撮影する装置である。かご操作盤２１は、かご１５に乗車している利用者Ｐの操作を受け付ける部分である。

　釣合い錘１６は、巻上機１３のシーブの両側にかかる荷重の釣合いをかご１５との間でとる機器である。かご１５および釣合い錘１６は、巻上機１３のモーターが発生させる駆動力によって昇降路３を互いに反対方向に走行する。

　制御盤１７は、当該制御盤１７を備えるユニット１１の動作を制御する部分である。ユニット１１の動作は、例えばかご１５の昇降およびかごドア１８の開閉を含む。制御盤１７は、エレベーター１の状態としてユニット１１の状態を通信しうるように、例えば遠隔監視装置１０に接続される。ユニット１１の状態は、かご１５の位置、かごドア１８の開閉状態、ドアセンサー１９による物体の検出の有無、かごカメラ２０が撮影する画像、およびかご操作盤２１が受け付けた操作などを含む。制御盤１７は、例えば昇降路３の上部または下部などに配置される。あるいは、エレベーター１において機械室が設けられる場合に、制御盤１７は機械室に配置されてもよい。

　この例において、エレベーター１は、群管理装置２２を備える。群管理装置２２は、複数のユニット１１の間で呼びへの応答などの運行状況を管理する装置である。群管理装置２２は、エレベーター１の状態を通信しうるように、例えば遠隔監視装置１０に接続される。群管理装置２２は、各々のユニット１１の制御盤１７から取得する当該ユニット１１の状態を遠隔監視装置１０に中継してもよい。この場合に、各々のユニット１１の制御盤１７は遠隔監視装置１０に直接接続されていなくてもよい。

　非常連絡システム７は、少なくとも１つ以上の発信機２３を備える。この例において、エレベーター１は、複数の発信機２３を備える。各々の発信機２３は、利用者Ｐが携帯する携帯端末５との間で無線通信を行う装置である。各々の発信機２３は、例えば無線ビーコン装置である。各々の発信機２３について、識別情報が付与されている。識別情報は、各々の発信機２３を識別するＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などの情報である。各々の発信機２３は、無線信号によって識別情報を発信する。この例において、各々の階床の乗場４に１つの発信機２３が配置される。また、各々のユニット１１のかご１５に１つの発信機２３が配置される。

　図２は、実施の形態１に係るかご操作盤２１の正面図である。

　かご操作盤２１は、行先階操作部２４と、開閉操作部２５と、非常連絡操作部２６と、インターホン２７と、インジケーター２８と、を備える。行先階操作部２４は、行先階を指定したかご呼びの操作を受け付ける部分である。行先階操作部２４は、例えば各々の階床に対応する複数のボタンを有する。開閉操作部２５は、かごドア１８の開閉の操作を受け付ける部分である。開閉操作部２５は、例えばかごドア１８の戸開および戸閉に対応する２つのボタンを有する。非常連絡操作部２６は、非常時において利用者ＰおよびオペレーターＱの間の非常連絡の開始の操作を受け付ける部分である。非常連絡操作部２６は、例えば非常連絡ボタンを有する。インターホン２７は、音声連絡によって非常連絡が行われる場合に、かご１５の内部の利用者Ｐからの音声の収音およびオペレーターＱからの音声のかご１５の内部への発音などを行う部分である。インジケーター２８は、かご１５に乗車している利用者Ｐに情報を表示する部分である。インジケーター２８に表示される情報は、例えばかご１５の走行方向およびかご１５の現在位置に対応する階床などを含む。

　図３は、実施の形態１に係る非常連絡システム７の構成を示す機能ブロック図である。
　図３において、携帯端末５およびサーバ装置９の構成の例が示される。

　サーバ装置９は、通信部２９と、検出部３０と、登録部３１と、制御部３２と、を備える。通信部２９は、サーバ装置９の外部の機器などとの間で情報の通信を行う部分である。検出部３０は、各々のユニット１１においてかご１５に乗車している利用者Ｐを検出する部分である。検出部３０は、例えばかごカメラ２０が撮影する画像などに基づいてかご１５に乗車している利用者Ｐを検出する。登録部３１は、エレベーター１に呼びを登録させる部分である。制御部３２は、エレベーター１の非常連絡などの制御を行う部分である。制御部３２が行う非常連絡の制御は、例えば非常連絡の方法の切り替えを含む。非常連絡の方法は、例えば音声連絡およびメッセージ連絡の間で切り替えられる。

　非常連絡システム７においてメッセージ連絡によって非常連絡が行われる場合に、利用者ＰおよびオペレーターＱの間の非常連絡は、当該利用者Ｐが携帯する携帯端末５を通じて行われる。このとき、制御部３２は、当該携帯端末５との非常連絡についてのネットワーク６を通じた通信を通信部２９に行わせる。

　携帯端末５は、無線通信部３３と、記憶部３４と、表示部３５と、入力部３６と、を備える。無線通信部３３は、携帯端末５の外部の機器などとの間で無線通信を行う部分である。記憶部３４は、携帯端末５において情報を記憶する部分である。記憶部３４において、例えば携帯端末５を携帯する利用者Ｐの特定情報、および当該利用者Ｐの設定情報などが記憶される。特定情報は、利用者Ｐを特定するＩＤなどの情報である。あるいは、特定情報は、利用者Ｐに携帯される携帯端末５を送信先とする通信の宛先情報などであってもよい。宛先情報は、例えば電話番号またはネットワーク６上のアドレス情報などである。設定情報は、利用者Ｐによって設定されたエレベーター１の利用に関する情報などである。設定情報は、例えば音声通話の可否の情報を含む。あるいは、設定情報は、利用者Ｐの属性を表す属性情報であってもよい。例えば利用者Ｐの属性として「聴覚障がい者」などの属性が設定されているときに、属性情報によって当該利用者Ｐの音声通話の可否が表されてもよい。設定情報は、利用者Ｐの行先階の情報を含んでいてもよい。表示部３５は、携帯端末５を携帯する利用者Ｐに情報を表示する部分である。表示部３５は、例えばディスプレイである。メッセージ連絡によって非常連絡が行われる場合に、オペレーターＱから利用者Ｐへのメッセージは、例えば表示部３５に表示される。入力部３６は、携帯端末５を携帯する利用者Ｐの操作を受け付ける部分である。入力部３６は、例えばボタンまたはタッチパネルなどである。メッセージ連絡によって非常連絡が行われる場合に、利用者ＰからオペレーターＱへのメッセージは、携帯端末５の入力部３６を通じて入力される。

　図４および図５は、実施の形態１に係る携帯端末５における表示の例である。

　図４において、設定情報を設定する表示の例が示される。利用者Ｐは、図４の設定画面において、チェックボックス３７のチェックの有無を切り替えることによって、設定情報における音声通話の可否を切り替える。あるいは、設定画面は、利用者Ｐの属性を選択するインターフェイスを含む画面であってもよい。

　図５において、メッセージ連絡による非常連絡の表示の例が示される。利用者Ｐは、図５の連絡画面に示されるように、例えば文字情報によって非常連絡を行う。連絡画面において、例えばオペレーターＱおよび利用者Ｐの双方からのメッセージが表示される。各々のメッセージについて、送信時刻および既読情報などが表示されてもよい。

　続いて、図６および図７を用いて、非常連絡システム７の動作の例を説明する。
　図６および図７は、実施の形態１に係る非常連絡システム７の動作の例を示すフローチャートである。
　図６および図７において、連携アプリケーションによる携帯端末５の動作、サーバ装置９の動作、および建物２におけるエレベーター１の動作の例が示される。

　図６において、呼びの登録に係る非常連絡システム７の動作の例が示される。

　図６における呼びの登録の処理は、例えば携帯端末５を携帯する利用者Ｐがエレベーター１を利用するために出発階の乗場４まで移動することなどによって開始する。この例において、出発階の乗場４に設けられた発信機２３の無線通信の通信範囲は、当該乗場４を含む。このため、利用者Ｐが乗場４に到着するときに、携帯端末５は当該発信機２３から無線信号を受信しうる状態になる。

　ステップＳ１０において、携帯端末５は、無線通信部３３がいずれかの発信機２３から無線信号によって識別情報を受信したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、携帯端末５の動作は、ステップＳ１０に進む。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、携帯端末５の動作は、ステップＳ１１に進む。

　ステップＳ１１において、携帯端末５は、サーバ装置９に利用情報を送信する。利用情報は、利用者Ｐのエレベーター１の利用に関する情報である。利用情報は、例えば無線通信部３３が発信機２３から受信した識別情報、ならびに記憶部３４が記憶している特定情報および設定情報を含む。この例において、利用情報は、利用者Ｐが出発階の乗場４に到着するときに当該乗場４に設けられた発信機２３から携帯端末５が受信した識別情報を含む。また、利用情報は、設定情報として利用者Ｐの音声通話の可否を表す情報を含む。利用情報は、設定情報として利用者Ｐの行先階の情報を含んでいてもよい。利用情報を送信した後に、呼びの登録に係る携帯端末５の動作は終了する。

　ステップＳ２０において、サーバ装置９の制御部３２は、通信部２９が携帯端末５からネットワーク６を通じて利用情報を受信したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、サーバ装置９の動作は、ステップＳ２０に進む。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、サーバ装置９の動作は、ステップＳ２１に進む。

　ステップＳ２１において、制御部３２は、通信部２９が受信した利用情報に含まれる識別情報に基づいて、利用者Ｐが利用するエレベーター１を特定する。制御部３２は、例えば識別情報によって識別される発信機２３が設けられたエレベーター１を、利用者Ｐが利用するエレベーター１として特定する。その後、サーバ装置９の動作は、ステップＳ２２に進む。

　ステップＳ２２において、登録部３１は、呼び登録要求を生成する。呼び登録要求は、例えば出発階および行先階の情報を含む。登録部３１は、例えば利用情報に含まれる識別情報によって識別される発信機２３が設けられる乗場４の階床を呼びの出発階とする。登録部３１は、例えば利用情報に設定情報として含まれる行先階の情報に基づいて呼びの行先階を設定する。ここで、設定情報に行先階の情報が含まれない場合などに、呼び登録要求は、行先階の情報を含まなくてもよい。このとき、利用者Ｐの行先階は、例えば利用者Ｐがかご１５に乗車したときにかご操作盤２１において指定される。登録部３１は、生成した呼び登録要求をエレベーター１の遠隔監視装置１０に通信部２９を通じて送信する。呼び登録要求を送信した後に、呼びの登録に係るサーバ装置９の動作は終了する。

　ステップＳ３０において、エレベーター１の遠隔監視装置１０は、サーバ装置９からネットワーク６を通じて呼び登録要求を受信したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、エレベーター１の動作は、ステップＳ３０に進む。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーター１の動作は、ステップＳ３１に進む。

　ステップＳ３１において、エレベーター１の群管理装置２２は、遠隔監視装置１０が受信した呼び登録要求に基づく呼びをいずれかのユニット１１に割り当てる。群管理装置２２は、例えばエレベーター１の利用率などの運行状況に応じて呼びの割当てを行う。群管理装置２２は、呼びを割り当てたユニット１１の制御盤１７に当該呼びを登録する。群管理装置２２は、呼びを割り当てたユニット１１をサーバ装置９に通知してもよい。その後、エレベーター１の動作は、ステップＳ３２に進む。

　ステップＳ３２において、呼びが割り当てられた制御盤１７は、割り当てられた呼びに応答する。制御盤１７は、かご１５を走行させて出発階に停止させる。制御盤１７は、出発階においてかご１５のかごドア１８を戸開させる。利用者Ｐが出発階の乗場４からかご１５に乗車した後に、制御盤１７は、かご１５のかごドア１８を戸閉させる。制御盤１７は、かご１５を走行させて行先階に停止させる。制御盤１７は、行先階においてかご１５のかごドア１８を戸開させる。利用者Ｐがかご１５から行先階の乗場４に降車した後に、制御盤１７は、かご１５のかごドア１８を戸閉させる。その後、呼びの登録に係るエレベーター１の動作は終了する。

　図７において、非常連絡に係る非常連絡システム７の動作の例が示される。

　図７における非常連絡の処理は、例えば非常停止が発生したエレベーター１の遠隔監視装置１０からサーバ装置９の通信部２９が通報を受けることなどによって開始する。遠隔監視装置１０からの通報は、例えばいずれかのユニット１１の制御盤１７などにおいて非常停止が発生するときに行われる。あるいは、遠隔監視装置１０からの通報は、例えば非常停止したかご１５に乗車している利用者Ｐが非常連絡操作部２６を操作するときに行われてもよい。また、非常連絡の処理は、エレベーター１が設けられる地域における地震発生の情報などに基づいて、遠隔監視装置１０からの通報によらずに開始されてもよい。このとき、地震などによって非常停止が発生した可能性があるエレベーター１についても、非常停止が実際に発生したエレベーター１と同様に非常連絡の処理が行われてもよい。

　ステップＳ２５において、サーバ装置９の制御部３２は、利用者Ｐが乗車しているかご１５を特定する。制御部３２は、例えば携帯端末５からの利用情報に基づく呼び登録要求によって呼びを割り当てたユニット１１が群管理装置２２から通知される場合に、当該携帯端末５を携帯する利用者Ｐが乗車しているかご１５として当該ユニット１１のかご１５を特定する。制御部３２は、利用者Ｐが乗車しているとして特定したかご１５が非常停止したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、非常連絡に係るサーバ装置９の動作は終了する。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、サーバ装置９の動作は、ステップＳ２６に進む。

　ステップＳ２６において、制御部３２は、非常停止したかご１５に乗車している利用者Ｐは音声通話が可であるかを判定する。制御部３２は、例えば非常停止したかご１５のユニット１１に呼び登録要求によって呼びが割り当てられた場合に、当該呼び登録要求に対応する利用情報の設定情報に基づいて音声通話の可否の判定を行う。利用者Ｐは音声通話が不可であると制御部３２が判定する場合に、サーバ装置９の動作は、ステップＳ２７に進む。一方、利用者Ｐは音声通話が可であると制御部３２が判定する場合に、サーバ装置９の動作は、ステップＳ２８に進む。

　ステップＳ２７において、制御部３２は、利用者Ｐとの非常連絡の方法をメッセージ連絡に切り替える。制御部３２は、非常連絡に応答するオペレーターＱにメッセージ連絡の開始を通知する。制御部３２は、非常連絡を行う利用者Ｐの携帯端末５にメッセージ連絡の開始を通知する。制御部３２は、メッセージ連絡によって非常連絡を行う携帯端末５の宛先の情報を、例えば利用情報に含まれる特定情報などに基づいて特定する。利用者Ｐとの間の非常連絡が終了した後に、サーバ装置９の動作は終了する。

　ステップＳ２８において、制御部３２は、利用者Ｐとの非常連絡の方法を音声連絡に切り替える。制御部３２は、非常連絡に応答するオペレーターＱに音声連絡の開始を通知する。制御部３２は、閉じ込めが発生したかご１５を備えるユニット１１に音声連絡の開始を通知する。非常連絡は、例えば利用者Ｐが閉じ込めから救出された後に終了する。利用者ＰおよびオペレーターＱの間の非常連絡が終了した後に、サーバ装置９の動作は終了する。

　ステップＳ１５において、携帯端末５は、サーバ装置９からネットワーク６を通じてメッセージ連絡の開始が通知されたかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、非常連絡に係る携帯端末５の動作は終了する。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、携帯端末５の動作は、ステップＳ１６に進む。

　ステップＳ１６において、携帯端末５は、ネットワーク６を通じてメッセージ連絡による非常連絡を行う。携帯端末５の入力部３６は、利用者Ｐによる利用者Ｐ自身の置かれた状況の入力を受けつける。携帯端末５の表示部３５は、オペレーターＱからの応答を表示する。利用者ＰおよびオペレーターＱの間のメッセージ連絡による非常連絡が終了した後に、携帯端末５の動作は終了する。

　ステップＳ３５において、エレベーター１の各々のユニット１１の制御盤１７は、サーバ装置９から音声連絡の開始が通知されたかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、非常連絡に係るエレベーター１の動作は終了する。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーター１の動作は、ステップＳ３６に進む。

　ステップＳ３６において、音声連絡の開始の通知を受けたユニット１１の制御盤１７は、かご１５のインターホン２７によって音声連絡による非常連絡を行う。利用者ＰおよびオペレーターＱの間の音声連絡による非常連絡が終了した後に、エレベーター１の動作は終了する。

　以上に説明したように、実施の形態１に係る非常連絡システム７は、１つ以上の発信機２３と、通信部２９と、制御部３２と、を備える。エレベーター１は、１つ以上のかご１５を有する。各々のかご１５は、昇降路３を昇降する。携帯端末５は、エレベーター１の利用者Ｐに携帯される。各々の発信機２３は、エレベーター１に設けられる。各々の発信機２３は、識別情報を携帯端末５に無線信号によって発信する。識別情報は、各々の発信機２３を識別する情報である。携帯端末５は、いずれかの発信機２３から識別情報を受信するときに利用情報を送信する。通信部２９は、携帯端末５から送信される利用情報を受信する。利用情報は、携帯端末５が受信した識別情報、および音声通話の可否を表す設定情報を含む。制御部３２は、通信部２９が利用情報を受信した後にいずれかのかご１５が非常停止する場合に、携帯端末５との双方向の非常連絡の方法を音声連絡および視覚情報によるメッセージ連絡の間で設定情報に基づいて切り替える。

　このような構成により、利用者Ｐの設定情報に基づいて非常連絡の方法が音声連絡またはメッセージ連絡の間で自動的に切り替えられる。非常連絡の方法をオペレーターＱが速やかに把握できるため、利用者Ｐは、双方向の非常連絡によって自身の置かれた状況をオペレーターＱに速やかに伝えることができる。利用者Ｐは、音声通話が困難な場合においても、オペレーターＱを介在して双方向の非常連絡を行うことができるため、エレベーター１の状況のみならず、自身または同乗者の緊急度などの状況をオペレーターＱに伝えられる。これにより、エレベーター１の非常時においても利用者Ｐの不安感が低減されうる。

　また、制御部３２は、通信部２９が携帯端末５から受信した利用情報に基づいて登録された呼びに応答するかご１５を、当該携帯端末５を携帯する利用者Ｐが乗車しているかご１５として特定する。制御部３２は、当該かご１５が非常停止する場合に当該携帯端末５との非常連絡の方法を設定情報に基づいて切り替える。なお、制御部３２は、当該かご１５が非常停止しない場合に、当該携帯端末５との非常連絡の方法の切り替えを保留してもよい。

　利用者Ｐは連携アプリケーションなどによって登録された呼びが割り当てられたかご１５に乗車している可能性が高いので、利用者Ｐが乗車しているかご１５の特定の精度が高くなる。これにより、非常連絡を要する利用者Ｐが精度よく特定される。利用者Ｐはより確実に非常連絡ができるようになるので、利用者Ｐの不安感がより低減される。

　なお、制御部３２は、利用者Ｐが乗車しているかご１５として特定したかご１５が当該利用者Ｐの出発階から行先階まで走行している間に非常停止するときに、非常連絡の方法を切り替えてもよい。制御部３２は、利用者Ｐが乗車しているかご１５として特定したかご１５が当該利用者Ｐの出発階に到着する前、または当該利用者Ｐの行先階に到着した後に非常停止するときに、非常連絡の方法の切り替えを保留してもよい。これにより、利用者Ｐがかご１５に実際に乗車しているか否かがより精度よく判定される。

　また、１つ以上の発信機２３は、いずれかのかご１５に設けられる発信機２３を含む。当該発信機２３は、かご発信機の例である。このとき、制御部３２は、利用情報がかご発信機の識別情報を含む場合に、当該識別情報に基づいて利用者Ｐが乗車しているかご１５を特定してもよい。制御部３２は、当該かご１５が非常停止する場合に当該携帯端末５との非常連絡の方法を設定情報に基づいて切り替える。なお、制御部３２は、当該かご１５が非常停止しない場合に、当該携帯端末５との非常連絡の方法の切り替えを保留してもよい。

　かご１５に設けられたかご発信機の無線通信の通信範囲は、当該かご１５の内部を含む。このため、利用者Ｐがかご１５に乗車しているときに、当該利用者Ｐの携帯端末５はかご発信機から無線信号を受信しうる状態になる。かご発信機の識別情報を受信した携帯端末５を携帯する利用者Ｐは、かご発信機が設けられたかご１５に乗車している可能性が高い。これにより、利用者Ｐが実際に乗車しているかご１５の特定の精度が高くなる。例えば利用者Ｐの呼びが割り当てられたかご１５と違うかご１５に利用者Ｐが乗車した場合においても、実際に利用者Ｐが乗車しているかご１５が特定される。

　また、連携アプリケーションは、エレベーター１の呼びの登録についての機能を搭載していなくてもよい。連携アプリケーションは、例えばエレベーター１が設けられる建物２の設備などと連携するアプリケーションであってもよい。あるいは、連携アプリケーションは、例えばエレベーター１が設けられる建物２において提供されるサービスなどと連携するアプリケーションであってもよい。

　また、１つ以上の発信機２３は、エレベーター１の乗場４に設けられる発信機２３を含む。当該発信機２３は、乗場発信機の例である。このとき、制御部３２は、利用情報が乗場４の乗場発信機識別情報を含む場合に、通信部２９が利用情報を受信した後に当該乗場４が設けられる階床から出発したかご１５を利用者Ｐが乗車しているかご１５として特定してもよい。制御部３２は、当該かご１５が非常停止する場合に当該携帯端末５との非常連絡の方法を設定情報に基づいて切り替える。なお、制御部３２は、当該かご１５が非常停止しない場合に、当該携帯端末５との非常連絡の方法の切り替えを保留してもよい。

　乗場４に到着した利用者Ｐは、その後に当該乗場４の階床から出発するかご１５に乗車する可能性が高い。これにより、利用者Ｐが実際に乗車しているかご１５の特定の精度が高くなる。例えば連携アプリケーションなどによって呼びの登録が行われていない場合においても、利用者Ｐが乗車しているかご１５が特定される。また、制御部３２は、特定したかご１５が出発した後に、乗場発信機の識別情報を含む利用情報などに基づいて当該利用者Ｐが出発階にまだ滞在していると判定するときに、利用者Ｐが乗車しているかご１５の特定を取り消してもよい。かご１５の混雑などによって利用者Ｐが乗車を見送った場合などにおいても、利用者Ｐが実際に乗車するかご１５の特定の精度が高くなる。

　また、制御部３２は、通信部２９が携帯端末５から利用情報を受信してから予め設定された時間が経過するまでの間にいずれかのかご１５が非常停止する場合に、当該携帯端末５との非常連絡の方法を設定情報に基づいて切り替えてもよい。このとき、制御部３２は、利用者Ｐが乗車しているかご１５を特定しなくてもよい。また、制御部３２は、通信部２９が携帯端末５から利用情報を受信してから予め設定された時間が経過した後にいずれかのかご１５が非常停止する場合に、当該携帯端末５との非常連絡の方法の切り替えを保留してもよい。

　通信部２９が利用情報を受信してから予め設定された時間が経過する前に非常停止が発生する場合に、当該利用情報に対応する利用者Ｐは非常停止したかご１５に乗車している可能性がある。このため、制御部３２は、例えば通信部２９が受信してから予め設定された時間が経過する前の利用情報について音声通話の可否の判定を予め行うことで、利用者Ｐが非常連絡操作部２６を操作した場合などに非常連絡を速やかに開始できる。

　また、非常連絡システム７は、検出部３０を備える。検出部３０は、各々のかご１５に乗車している利用者Ｐを検出する。制御部３２は、非常停止するかご１５に乗車している利用者Ｐを検出部３０が検出する場合に、当該利用者Ｐの携帯端末５との非常連絡の方法を設定情報に基づいて切り替えてもよい。また、制御部３２は、非常停止するかご１５に乗車している利用者Ｐを検出部３０が検出しない場合に、当該利用者Ｐの携帯端末５との非常連絡の方法の切り替えを保留してもよい。

　このような構成により、検出部３０によってかご１５に実際に利用者Ｐが乗車していることが確認されるので、無用な非常連絡を行うことが抑制される。

　なお、非常連絡システム７において、発信機２３は、乗場４にのみ配置されてもよい。いずれかの階床において、発信機２３が配置されていなくてもよい。あるいは、発信機２３は、かご１５にのみ配置されていてもよい。いずれかのユニット１１のかご１５において、発信機２３が配置されていなくてもよい。

　また、登録部３１は、呼びを割り当てるユニット１１を指定した呼び登録要求を生成してもよい。登録部３１は、例えば設定情報などに基づいて指定するユニット１１を選択する。このとき、制御部３２は、登録部３１において指定されたユニット１１のかご１５を、利用者Ｐが乗車するかご１５として特定してもよい。

　また、発信機２３は、携帯端末５からの無線信号を受信する機能を搭載していてもよい。このとき、発信機２３は、携帯端末５と、サーバ装置９またはエレベーター１との間の通信を中継してもよい。

　通信部２９、検出部３０、登録部３１、および制御部３２などの非常連絡システム７におけるサーバ装置９の機能の一部または全部は、エレベーター１が設けられる建物２に配置されるハードウェアに搭載されていてもよい。当該機能の一部または全部は、各々のユニット１１の制御盤１７、群管理装置２２、または遠隔監視装置１０などに搭載されていてもよい。利用者Ｐは、例えばエレベーター１が適用される建物２の管理室などに駐在している管理人との間で非常連絡を行ってもよい。

　また、エレベーター１は、１つのみのユニット１１を備えていてもよい。このとき、エレベーター１は、群管理装置を備えていなくてもよい。

　続いて、図８を用いて、非常連絡システム７のハードウェア構成の例について説明する。
　図８は、実施の形態１に係る非常連絡システム７の主要部のハードウェア構成図である。

　非常連絡システム７の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。

　処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、非常連絡システム７の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、非常連絡システム７の各機能を実現する。

　プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

　処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

　非常連絡システム７の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、非常連絡システム７の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。非常連絡システム７の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで非常連絡システム７の各機能を実現する。

　本開示に係る非常連絡システムは、エレベーターに適用できる。

　１　エレベーター、　２　建物、　３　昇降路、　４　乗場、　５　携帯端末、　６　ネットワーク、　７　非常連絡システム、　８　監視センター、　９　サーバ装置、　１０　遠隔監視装置、　１１　ユニット、　１２　乗場ドア、　１３　巻上機、　１４　主ロープ、　１５　かご、　１６　釣合い錘、　１７　制御盤、　１８　かごドア、　１９　ドアセンサー、　２０　かごカメラ、　２１　かご操作盤、　２２　群管理装置、　２３　発信機、　２４　行先階操作部、　２５　開閉操作部、　２６　非常連絡操作部、　２７　インターホン、　２８　インジケーター、　２９　通信部、　３０　検出部、　３１　登録部、　３２　制御部、　３３　無線通信部、　３４　記憶部、　３５　表示部、　３６　入力部、　３７　チェックボックス、　１００ａ　プロセッサ、　１００ｂ　メモリ、　２００　専用ハードウェア、　Ｐ　利用者、　Ｑ　オペレーター

Claims (9)

1. 　昇降路を昇降するかごを有するエレベーターに設けられ、各々を識別する識別情報を前記エレベーターの利用者が携帯する携帯端末に無線信号によって各々が発信する１つ以上の発信機と、
   　前記携帯端末が前記１つ以上の発信機のいずれかから前記識別情報を受信するときに前記携帯端末から送信され前記識別情報および音声通話の可否を表す設定情報を含む利用情報を受信する通信部と、
   　前記通信部が前記利用情報を受信した後に前記かごが非常停止する場合に、前記携帯端末との双方向の非常連絡の方法を音声連絡および視覚情報によるメッセージ連絡の間で前記設定情報に基づいて切り替える制御部と、
   　を備えるエレベーターの非常連絡システム。
2. 　前記制御部は、前記通信部が前記利用情報を受信してから予め設定された時間が経過するまでの間に前記かごが非常停止する場合に、前記携帯端末との非常連絡の方法を前記設定情報に基づいて切り替える
   　請求項１に記載のエレベーターの非常連絡システム。
3. 　前記かごに乗車している利用者を検出する検出部
   　を備え、
   　前記制御部は、非常停止するかごに乗車している利用者を前記検出部が検出する場合に前記携帯端末との非常連絡の方法を前記設定情報に基づいて切り替える
   　請求項１または請求項２に記載のエレベーターの非常連絡システム。
4. 　昇降路を昇降する複数のかごを有するエレベーターに設けられ、各々を識別する識別情報を前記エレベーターの利用者が携帯する携帯端末に無線信号によって各々が発信する１つ以上の発信機と、
   　前記携帯端末が前記１つ以上の発信機のいずれかから前記識別情報を受信するときに前記携帯端末から送信され前記識別情報および音声通話の可否を表す設定情報を含む利用情報を受信する通信部と、
   　前記通信部が前記利用情報を受信した後に前記複数のかごのいずれかが非常停止する場合に、前記携帯端末との双方向の非常連絡の方法を音声連絡および視覚情報によるメッセージ連絡の間で前記設定情報に基づいて切り替える制御部と、
   　を備えるエレベーターの非常連絡システム。
5. 　前記制御部は、前記通信部が前記携帯端末から受信した前記利用情報に基づいて登録された呼びに応答するかごを前記利用者が乗車しているかごとして特定し、当該かごが非常停止する場合に前記携帯端末との非常連絡の方法を前記設定情報に基づいて切り替える
   　請求項４に記載のエレベーターの非常連絡システム。
6. 　前記１つ以上の発信機は、前記複数のかごのいずれかに設けられるかご発信機を含み、
   　前記制御部は、前記利用情報が前記かご発信機の前記識別情報を含む場合に前記識別情報に基づいて前記利用者が乗車しているかごを特定し、当該かごが非常停止する場合に前記携帯端末との非常連絡の方法を前記設定情報に基づいて切り替える
   　請求項４に記載のエレベーターの非常連絡システム。
7. 　前記１つ以上の発信機は、前記エレベーターの乗場に設けられる乗場発信機を含み、
   　前記制御部は、前記利用情報が前記乗場発信機の前記識別情報を含む場合に、前記通信部が前記利用情報を受信した後に前記乗場が設けられる階床から出発したかごを前記利用者が乗車しているかごとして特定し、当該かごが非常停止する場合に前記携帯端末との非常連絡の方法を前記設定情報に基づいて切り替える
   　請求項４に記載のエレベーターの非常連絡システム。
8. 　前記制御部は、前記通信部が前記利用情報を受信してから予め設定された時間が経過するまでの間に前記複数のかごのいずれかが非常停止する場合に、前記携帯端末との非常連絡の方法を前記設定情報に基づいて切り替える
   　請求項４に記載のエレベーターの非常連絡システム。
9. 　前記複数のかごの各々に乗車している利用者を検出する検出部
   　を備え、
   　前記制御部は、非常停止するかごに乗車している利用者を前記検出部が検出する場合に前記携帯端末との非常連絡の方法を前記設定情報に基づいて切り替える
   　請求項４から請求項８のいずれか一項に記載のエレベーターの非常連絡システム。

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