JP2017218236A - エレベータシステム、およびエレベータ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 建物内のセキュリティレベルを確保しつつ利用者が乗りかごの到着前に混雑状況を把握して乗車の要否を判断し、この判断に基づいて乗場呼びの自動登録を行うことが可能なエレベータシステム、およびエレベータ制御方法を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータシステムは、エレベータ利用者の携帯端末とエレベータ制御装置と乗場に設置された信号送受信装置と呼び登録指示装置とを備える。信号処理装置は対応する乗場内で検知した携帯端末との通信を確立する。呼び登録指示装置は信号送受信装置が携帯端末との通信を確立すると該当する乗場呼び登録指示をエレベータ制御装置に送信するとともに乗りかごの現在の混雑度を携帯端末に送信し、所定時間内に携帯端末から乗場呼びの取り消し指示が送信され、且つ当該乗場呼びの登録以前に登録された当該階床に関する呼びがないときには乗場呼び登録取り消し指示をエレベータ制御装置に送信する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステム、およびエレベータ制御方法に関する。

従来、エレベータの利用者が、利用階等の利用者情報を予め登録したＩＣカードやＩＣタグを内蔵したキーを乗りかごや乗場に設置したリーダにかざすことで、乗場ボタンを操作することなく、乗場呼びを自動登録することができるシステムがある。このシステムを搭載することにより、予め登録された人のみにエレベータの利用を許可することができ、建物内のセキュリティレベルを確保することができる。

また、乗りかご内の防犯カメラで撮影された画像を乗場のモニタに表示させることで、乗場でエレベータ待ちをしている利用者に乗りかご内の混雑状況を提示するシステムがある。このシステムが搭載されていないエレベータにおいては、乗りかごが到着して戸開するまでは、乗場の利用者が乗りかご内の混雑状況を把握することができないが、当該システムが搭載されていれば、乗りかごが到着する前に乗りかご内の混雑状況を把握してエレベータを利用するか否かの判断を迅速に行うことができる。

特開２００５−２５５３２０号公報

しかしながら、上述した乗場呼びを自動登録するシステムを利用するには、ＩＣカードやＩＣタグを内蔵したキー、およびこれらから情報を読み取るリーダの設置が必要である。また、乗りかご内の混雑状況を提示するシステムを利用するには、乗りかご内の防犯カメラ、および乗場のモニタの設置が必要である。そのため、これらの技術は、それぞれ必要な設備を有しない既存のエレベータに搭載することが困難であるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、建物内のセキュリティレベルを確保しつつ、利用者が乗りかごの到着前に混雑状況を把握して乗車の要否を判断し、この判断に基づいて乗場呼びの自動登録を行うことが可能なエレベータシステム、およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、エレベータ利用者の携帯端末とエレベータ制御装置と乗場に設置された信号送受信装置と呼び登録指示装置とを備える。信号処理装置は、対応する乗場内の携帯端末を検知すると当該携帯端末との通信を確立する。呼び登録指示装置は、信号送受信装置が携帯端末との通信を確立すると、該当する乗場呼び登録指示をエレベータ制御装置に送信するとともに、乗りかごの現在の混雑度を携帯端末に送信し、送信から所定時間内に携帯端末から乗場呼びの取り消し指示が送信され、且つ当該乗場呼びの登録以前に登録された当該階床に関する呼びがないときには乗場呼び登録取り消し指示をエレベータ制御装置に送信する。

第１実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。 第１実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。 第１実施形態によるエレベータシステムにおいて携帯端末が検知されたときの各装置の動作を示すシーケンス図。 第１実施形態によるエレベータシステムにおいて、乗場呼び登録指示が受け付けられたときに携帯端末に表示された画面構成図の一例を示す図。 第１実施形態によるエレベータシステムにおいて、携帯端末で呼び取り消しボタンが操作されたときの各装置の動作を示すシーケンス図。 第１実施形態によるエレベータシステムにおいて、乗場呼びが取り消されたときに携帯端末に表示された画面構成図の一例を示す図。 第１実施形態によるエレベータシステムにおいて、乗場呼びの取り消し不可と判断されたときに携帯端末に表示された画面構成図の一例を示す図。 第２実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。 第２実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。 第２実施形態によるエレベータシステムにおいて携帯端末が検知されたときの各装置の動作を示すシーケンス図。 第２実施形態によるエレベータシステムにおいて、乗場呼び登録指示が受け付けられたときに携帯端末に表示された画面構成図の一例を示す図。 第２実施形態によるエレベータシステムにおいて、携帯端末で別号機指定ボタンが操作されたときの各装置の動作を示すシーケンス図。 第２実施形態によるエレベータシステムにおいて、応答かごが変更されたときに携帯端末に表示された画面構成図の一例を示す図。 第２実施形態によるエレベータシステムにおいて、応答かご変更不可と判断されたときに携帯端末に表示された画面構成図の一例を示す図。 第２実施形態によるエレベータシステムにおいて、携帯端末で呼び取り消しボタンが操作されたときの各装置の動作を示すシーケンス図。 第３実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。

本発明の実施形態として、５階建ての建物内に設置されたエレベータに搭載したエレベータシステムについて説明する。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、エレベータが設置された建物内の昇降路２上部に設置された巻上げ機３と、巻上げ機３に吊り下げられ、昇降路２内を昇降する乗りかご４と、昇降路２上部に設置されたエレベータ制御装置５と、エレベータの利用者が携帯する携帯端末６と、各階床のエレベータ乗場天井に設置され、Bluetooth（登録商標）等の汎用技術を用いて携帯端末６と無線通信可能な信号送受信装置７−１〜７−５と、昇降路２上部に設置されて信号送受信装置７−１〜７−５およびエレベータ制御装置５に接続された呼び登録指示装置８とを備える。乗りかご４の床下には、乗りかご４にかかる荷重量を検知する荷重検知装置４１が設置されている。本実施形態において呼び登録指示装置８はエレベータ制御装置５と別に設置される場合について説明するが、呼び登録指示装置８の機能をエレベータ制御装置５内に搭載するようにしてもよい。

エレベータシステム１Ａ内の携帯端末６、信号送受信装置７−１〜７−５、呼び登録指示装置８、およびエレベータ制御装置５の詳細な構成について、図２のブロック図を参照して説明する。

携帯端末６は、例えばスマートデバイスで構成され、入出力部６１と無線通信部６２とを有する。入出力部６１はタッチパネル等で構成され、利用者による操作情報を入力するとともに、信号送受信装置７−１〜７−５のいずれかから送信された情報を表示または音声により出力することで利用者に提示する。無線通信部６２は、信号送受信装置７−１〜７−５と無線通信する機能を有し、信号送受信装置７−１〜７−５との無線通信が確立されると、予め記憶した利用者の情報に基づいて所定方向（上方向または下方向）の乗場呼び登録指示を送信する。

信号送受信装置７−１〜７−５はそれぞれ、無線通信制御部７１−１〜７１−５と、第１情報処理部７２−１〜７２−５とを有する。無線通信制御部７１−１〜７１−５は、設置された階床の乗場に向けて自装置の存在を示す信号を所定時間間隔で発信し、携帯端末６が所定距離内に接近したことにより発信した信号が携帯端末６で受信されたことを検知すると、当該携帯端末６と無線接続を確立する。第１情報処理部７２−１〜７２−５は、無線通信制御部７１−１〜７１−５により自装置が携帯端末６に無線接続された後、携帯端末６から所定方向の乗場呼び登録指示を受信すると、自装置の識別情報とともに呼び登録指示装置８に送信する。また第１情報処理部７２−１〜７２−５は、呼び登録指示装置８から携帯端末６宛てに送信された情報を受信すると、これを無線通信制御部７１−１〜７１−５から携帯端末６に送信させる。

呼び登録指示装置８は、第２情報処理部８１と、情報保持部８２とを有する。第２情報処理部８１は、信号送受信装置７−１〜７−５のいずれかから所定方向の乗場呼び登録指示を受信すると、当該指示をエレベータ制御装置５に登録させるために送信するとともに、乗りかご４の現在の混雑度を算出して該当する信号送受信装置７−１〜７−５を介して携帯端末６に送信する。また第２情報処理部８１は、混雑度の送信から所定時間内に携帯端末６から当該乗場呼びの取り消し指示が送信され、且つ当該乗場呼びの登録以前に登録された当該階床の該当する方向に関する呼びがないときには、当該乗り場呼び登録指示により登録された乗場呼びの取り消し指示をエレベータ制御装置５に送信する。また第２情報処理部８１は、乗場呼びの取り消し指示をエレベータ制御装置５に送信すると、乗場呼びを取り消したことを示す情報を、該当する信号送受信装置７−１〜７−５を介して携帯端末６に送信する。情報保持部８２は、第２情報処理部８１において、エレベータ制御装置５から取得した情報を保持する。

エレベータ制御装置５は、荷重情報取得部５１と、呼び登録部５２と、運転制御部５３と、第３情報処理部５４とを有する。荷重情報取得部５１は、荷重検知装置４１で検知された乗りかご４にかかる荷重量の情報を取得する。呼び登録部５２は、当該エレベータに対して発生した乗場呼びおよびかご呼びを登録する。運転制御部５３は、呼び登録部５２に登録された乗場呼びおよびかご呼びに応答するように、巻上げ機３等の機器の運転を制御する。第３情報処理部５４は、呼び登録指示装置８から送信される指示に基づいて、呼び登録部５２への呼びの登録や取り消しを行う。また第３情報処理部５４は、呼び登録指示装置８からの要求に基づいて、荷重情報取得部５１で取得した荷重量の情報や呼び登録部５２に登録されている呼び情報を取得して呼び登録指示装置８に提供する。

〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作の一例について、図３のシーケンス図を参照して説明する。まず、携帯端末６を所持する利用者がエレベータを利用するために３階のエレベータ乗場に近づくと、信号送受信装置７−３の無線通信制御部７１−３により発信されている信号が携帯端末６で受信される。携帯端末６で信号が受信されると、信号送受信装置７−３の無線通信制御部７１−３でこれが検知され、携帯端末６との無線接続が確立される（Ｓ１）。

信号送受信装置７−３と携帯端末６との無線接続が確立されると、携帯端末６から信号送受信装置７−３に、乗場呼び登録指示が無線送信される。この乗場呼び登録指示は、携帯端末６に予め保持された利用者の行先階情報および信号送受信装置７−３の設置階に基づいて生成されるものであり、本実施形態においては、３階下り方向の乗場呼びを登録するための指示情報が生成される。信号送受信装置７−３では、携帯端末６から送信された乗場呼び登録指示が受信されると、当該指示が第１情報処理部７２−３により呼び登録指示装置８に送信される（Ｓ２）。

呼び登録指示装置８では、信号送受信装置７−３から送信された乗場呼び登録指示が受信されると、第２情報処理部８１により、当該３階下り方向について既に登録された呼びの有無、および乗りかご４の荷重情報を問い合わせるための問い合わせ情報がエレベータ制御装置５に送信される（Ｓ３）。エレベータ制御装置５では、当該問い合わせ情報が受信されると、第３情報処理部５４により、荷重情報取得部５１から乗りかご４の荷重情報が取得されるとともに呼び登録部５２の登録状況に基づいて３階下り方向についての呼び登録の有無を示す情報が生成され、これらの情報が呼び登録指示装置８に送信される（Ｓ４）。呼び登録指示装置８では、エレベータ制御装置５から送信された情報が、第２情報処理部８１の処理により情報保持部８２に一時保存される（Ｓ５）。

ここで取得された情報において、呼び登録部５２に３階下り方向についての呼びが登録されていないときには、呼び登録指示装置８の第２情報処理部８１により、３階下り方向の乗場呼び登録指示がエレベータ制御装置５に送信される（Ｓ６）。エレベータ制御装置５では、呼び登録指示装置８から送信された３階下り方向の乗場呼び登録指示が受信されると、第３情報処理部５４の処理により呼び登録部５２に登録される（Ｓ７）。

そして、呼び登録指示装置８の第２情報処理部８１により乗りかご４の現在の混雑度が算出される。ここで、第２情報処理部８１には、予め設定された乗りかご４の最大積載荷重量の情報が保持されており、当該最大積載荷重量と、ステップＳ５で一時保存した乗りかご４の荷重情報とに基づいて、下記式（１）により乗りかご４の混雑度が算出される。
［数１］
混雑度＝（（現在の乗りかごの荷重量／当該乗りかごの最大積載荷重量）×１００）％
（１）

算出された混雑度の情報は、乗場呼び登録指示が受け付けられたことを示す乗場呼び登録受付情報とともに、第２情報処理部８１から信号送受信装置７−３に送信される。信号送受信装置７−３で受信された乗りかご４の混雑度の情報は、第１情報処理部７２−３の処理により無線通信制御部７１−３から携帯端末６に無線送信される（Ｓ８）。

乗場呼び登録受付情報および乗りかご４の混雑度情報が携帯端末６の無線通信部６２で受信されると（Ｓ９）、これらの受信された情報と、登録された乗場呼びを取り消す操作を行うための呼び取り消しボタンとが、入出力部６１に表示される（Ｓ１０）。これらの情報が入出力部６１に表示されたときの画面構成図の一例を、図４に示す。図４の画面構成図には、入出力部６１の画面上に、乗場呼び登録受付情報「呼びを受け付けました。」の表示情報６１ａと、混雑度情報「混雑度は３０％です。」の表示情報６１ｂと、呼び取り消しボタンの表示情報６１ｃとが表示されている。このように表示されることにより、利用者は乗場呼びが登録されたことを認識することができるとともに、到着を待たずに乗りかご４の混雑度を知ることができる。また利用者は、混雑度を見て乗り合わせを避けるために乗場呼びの取り消し操作を行うことができる。

図４のように情報が表示された後に、一定期間（例えば５秒）以内に呼び取り消しボタンが操作されたときにエレベータシステム１Ａ内で実行される処理について、図５のシーケンス図を参照して説明する。情報の表示後、一定期間内に呼び取り消しボタンが操作されると（Ｓ１１の「YES」）、携帯端末６から信号送受信装置７−３に、呼び取り消し指示が送信される。信号送受信装置７−３では、携帯端末６から送信された呼び取り消し指示が受信されると、当該指示が第１情報処理部７２−３により呼び登録指示装置８に送信される（Ｓ１２）。携帯端末６では、呼び取り消し指示が送信されると、入出力部６１から図５に示す表示が消去される（Ｓ１３）。また、ステップＳ１１において一定期間内に呼び取り消しボタンが操作されなかったとき（Ｓ１１の「NO」）にも、入出力部６１の表示は消去される。

呼び登録指示装置８では、ステップＳ８において乗場呼び登録受付情報および混雑度情報を携帯端末６宛てに送信した後、一定期間（例えば５秒）以内に呼び取り消し指示が受信されたか否かが監視されている（Ｓ１４）。そして、一定期間以内に当該指示が受信されると（Ｓ１４の「YES」）、ステップＳ５で情報保持部８２に一時保存された情報に基づいて、今回の乗場呼び登録の受付以前に３階下り方向についての呼びが登録されていたか否かが判定される（Ｓ１５）。

判定の結果、３階下り方向についての呼びが登録されていないとき（Ｓ１５の「NO」）には、乗場呼び登録の取り消しが可能であると判断され、第２情報処理部８１によりエレベータ制御装置５に対し、呼び登録取り消し指示が送信される（Ｓ１６）。エレベータ制御装置５では、呼び登録指示装置８から送信された呼び登録取り消し指示が受信されると、第３情報処理部５４の処理により呼び登録部５２に登録されている３階下り方向の乗場呼び登録が取り消される（Ｓ１７）。

呼び登録指示装置８では、取り消し指示に基づいて乗場呼び取り消し処理が行われたことを示す取り消し実行情報が第２情報処理部８１で生成され、信号送受信装置７−３を介して携帯端末６に送信される。ここで、ステップＳ１５において、３階下り方向についての呼びが登録されていると判定されたとき（Ｓ１５の「YES」）には、乗場呼び登録の取り消しが不可能であると判断され、第２情報処理部８１により取り消し不可情報が生成され、信号送受信装置７−３を介して携帯端末６に送信される（Ｓ１８）。これらの取り消し操作の可否を示す情報が送信されると、呼び登録指示装置８の情報保持部８２に一時保存された情報が消去される（Ｓ１９）。また、ステップＳ１１において一定期間以内に呼び取り消し指示が受信されなかったとき（Ｓ１４の「NO」）にも、情報保持部８２に一時保存された情報は消去される。

携帯端末６では、信号送受信装置７−３から送信された取り消し実行情報または取り消し不可情報が無線通信部６２から受信され、入出力部６１に表示される（Ｓ２０）。入出力部６１に表示された情報の一例を、図６および７に示す。図６は、入出力部６１に取り消し実行情報「呼びを取り消しました。」の表示情報６１ｄが表示されたときの画面構成図であり、図７は、取り消し不可情報「呼びを取り消せません。（他の方がお待ちです）」の表示情報６１ｅが表示されたときの画面構成図である。これらの情報が表示されることにより、利用者は、自身が行った操作により呼びが取り消されたか否かを認識することができる。表示された情報は、一定時間（例えば５秒）経過後に、画面から消去される（Ｓ２１）。

以上の第１実施形態によれば、所定の機能を有する携帯端末を所持したエレベータの利用者は、乗場に近づくのみで自動で乗り場呼びが登録されるとともに乗りかごの混雑状況を利用者が認識することができ、さらに混雑状況から乗場呼びをキャンセルしたい場合に簡易な操作で指示をすることができ、利用者の利便性を向上させることができる。また、当該エレベータの利用者を、所定の機能を有する携帯端末を所持する人に限定することができ、建物内のセキュリティレベルを確保することができる。

上述した第１実施形態によれば、携帯端末６において乗場呼び登録受付情報および乗りかご４の混雑度情報が受信されたときに、これらの情報とともに呼び取り消しボタンが表示されるが、この時点で、今回の乗場呼び登録の受付以前に３階下り方向についての呼びが登録されていると判断されている場合には、呼び取り消しボタンを表示させないかまたは操作無効として表示させるようにしてもよい。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステムの構成について、図８を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｂは、２台のエレベータを管理対象にしており、建物内の昇降路２上部に設置された巻上げ機３−１、３−２と、巻上げ機３−１に吊り下げられて昇降路２内を昇降する乗りかご４−１と、巻上げ機３−２に吊り下げられて昇降路２内を昇降する乗りかご４−２と、昇降路２上部に設置されて巻上げ機３−１および乗りかご４−１内の機器の動作を制御する第１エレベータ制御装置５−１と、巻上げ機３−２および乗りかご４−２内の機器の動作を制御する第２エレベータ制御装置５−２と、エレベータ利用者が携帯する携帯端末６と、各階床のエレベータ乗場天井に設置され、Bluetooth（登録商標）等の汎用技術を用いて携帯端末６と無線通信可能な信号送受信装置７−１〜７−５と、昇降路２上部に設置されて信号送受信装置７−１〜７−５およびエレベータ制御装置５−１、５−２に接続された連動呼び登録指示装置９と、昇降路２上部に設置されて連動呼び登録指示装置９、およびエレベータ制御装置５−１、５−２に接続された連動制御装置１０とを備える。乗りかご４−１、４−２の床下にはそれぞれ、乗りかご４−１、４−２にかかる荷重量を検知する荷重検知装置４１−１、４１−２が設置されている。本実施形態において連動呼び登録指示装置９は連動制御装置１０と別に設置される場合について説明するが、連動呼び登録指示装置９の機能を連動制御装置１０内に搭載するようにしてもよい。

エレベータシステム１Ｂ内の携帯端末６、信号送受信装置７−１〜７−５、連動呼び登録指示装置９、連動制御装置１０、およびエレベータ制御装置５−１、５−２の詳細な構成について、図９のブロック図を参照して説明する。図９において、携帯端末６および信号送受信装置７−１〜７−５の構成および機能は第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

連動呼び登録指示装置９は、第４情報処理部９１と、情報保持部９２とを有する。第４情報処理部９１は、信号送受信装置７−１〜７−５のいずれかから所定方向の乗場呼び登録指示を受信すると、連動制御装置１０に送信して当該指示に応答させる乗りかごを割当てさせるとともに、乗りかご４−１および４−２の現在の混雑度を算出して、応答させることが決定した乗りかごの情報と算出した混雑度とを該当する信号送受信装置７−１〜７−５を介して携帯端末６に送信する。また第４情報処理部９１は、混雑度等の送信から所定時間内に携帯端末６から、当該乗場呼びに応答させる乗りかごを別号機に変更させるための応答かご変更指示が送信され、且つ当該乗場呼びの登録以前に登録された当該階床の該当する方向に関する呼びがないときには、当該乗場呼び登録指示に応答する乗りかごの応答かご変更指示を連動制御装置１０に送信する。また第４情報処理部９１は、混雑度の送信から所定時間内に携帯端末６から当該乗場呼びの取り消し指示が送信され、且つ当該乗場呼びの登録以前に登録された当該階床の該当する方向に関する呼びがないときには、当該乗り場呼び登録指示により登録された乗場呼びの取り消し指示を連動制御装置１０に送信する。また第４情報処理部９１は、応答かご変更指示を連動制御装置１０に送信したことにより新たに割当てられた乗りかごの情報を取得すると、当該新たに割り当てられた乗りかごの情報を、該当する信号送受信装置７−１〜７−５を介して携帯端末６に送信する。また第４情報処理部９１は、乗場呼びの取り消し指示を連動制御装置１０に送信すると、乗場呼びが取り消されたことを示す情報を、該当する信号送受信装置７−１〜７−５を介して携帯端末６に送信する。情報保持部９２は、第４情報処理部９１において、エレベータ制御装置５−１、５−２から取得した情報を保持する。

連動制御装置１０は、第５情報処理部１０１と、運転情報記憶部１０２とを有する。第５情報処理部１０１は、第１エレベータ制御装置５−１および第２エレベータ制御装置５−２から、それぞれのエレベータの運行状況や呼び登録情報を所定時間間隔で取得する。また第５情報処理部１０１は、連動呼び登録指示装置９からの要求に基づいて、後述するように運転情報記憶部１０２に記憶されている情報から呼び登録情報を取得し、連動呼び登録指示装置９に提供する。また第５情報処理部１０１は、乗場呼びが発生したとき、および応答かご変更指示を取得したときに、乗りかご４−１または４−２のいずれか一方を、当該乗場呼びに応答させる乗りかごとして割当てる。運転情報記憶部１０２は、第５情報処理部１０１により取得される、第１エレベータ制御装置５−１に登録された呼び登録情報および第２エレベータ制御装置５−２の運行状況や呼び登録情報を記憶する。

第１エレベータ制御装置５−１は、荷重情報取得部５１−１と、呼び登録部５２−１と、運転制御部５３−１と、第６情報処理部５４−１とを有する。荷重情報取得部５１−１は、荷重検知装置４１−１で検知された乗りかご４−１にかかる荷重量の情報を取得する。呼び登録部５２−１は、当該エレベータに対して発生した乗場呼びおよびかご呼びを登録する。運転制御部５３−１は、呼び登録部５２−１に登録された乗場呼びおよびかご呼びに応答するように、巻上げ機３−１等の機器の運転を制御する。第６情報処理部５４−１は、連動制御装置１０から送信される指示に基づいて、呼び登録部５２−１への呼びの登録や取り消しを行う。また第６情報処理部５４−１は、連動呼び登録指示装置９からの要求に基づいて、荷重情報取得部５１−１で取得した荷重量の情報を取得して連動呼び登録指示装置９に提供する。

第２エレベータ制御装置５−２は、荷重情報取得部５１−２と、呼び登録部５２−２と、運転制御部５３−２と、第７情報処理部５４−２とを有する。荷重情報取得部５１−２は、荷重検知装置４１−２で検知された乗りかご４−２にかかる荷重量の情報を取得する。呼び登録部５２−２は、当該エレベータに対して発生した乗場呼びおよびかご呼びを登録する。運転制御部５３−２は、呼び登録部５２−２に登録された乗場呼びおよびかご呼びに応答するように、巻上げ機３−２等の機器の運転を制御する。第７情報処理部５４−２は、連動制御装置１０から送信される指示に基づいて、呼び登録部５２−２への呼びの登録や取り消しを行う。また第７情報処理部５４−２は、連動呼び登録指示装置９からの要求に基づいて、荷重情報取得部５１−２で取得した荷重量の情報を取得して連動呼び登録指示装置９に提供する。

〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｂの動作の一例について、図１０のシーケンス図を参照して説明する。まず、携帯端末６を所持する利用者がエレベータを利用するために３階のエレベータ乗場に近づくと、第１実施形態で説明した場合と同様に信号送受信装置７−３と携帯端末６とが無線接続される。そして、携帯端末６から信号送受信装置７−３に対して３階下り方向の乗りかご呼び登録指示が送信され、さらに連動呼び登録指示装置９に送信される（Ｓ３１、Ｓ３２）。

連動呼び登録指示装置９では、信号送受信装置７−３から送信された乗場呼び登録指示が受信されると、第４情報処理部９１により、当該３階下り方向について既に登録された呼びの有無を問い合わせるための問い合わせ情報が連動制御装置１０に送信される（Ｓ３３）。連動制御装置１０では、当該問い合わせ情報が受信されると、第５情報処理部１０１により、運転情報記憶部１０２に記憶されている情報に基づいて第１エレベータ制御装置５−１または第２エレベータ制御装置５−２のいずれかに３階下り方向についての呼びが登録されている否かを示す情報が生成され、連動呼び登録指示装置９に送信される（Ｓ３４）。連動呼び登録指示装置９では、連動制御装置１０から送信された情報が、第４情報処理部９１の処理により情報保持部９２に一時保存される（Ｓ３５）。

ここで取得された情報において、第１エレベータ制御装置５−１または第２エレベータ制御装置５−２のいずれかに３階下り方向についての呼びが登録されていないときには、連動呼び登録指示装置９の第４情報処理部９１により、３階下り方向の乗場呼び登録指示が連動制御装置１０に送信される（Ｓ３６）。連動制御装置１０では、連動呼び登録指示装置９から送信された３階下り方向の乗場呼び登録指示が受信されると、第５情報処理部１０１により、運転情報記憶部１０２に記憶されている２台のエレベータの運行状況や呼び登録情報に基づいて、当該乗場呼びに応答させる乗りかごとして乗りかご４−１または４−２のいずれか一方が割当てられる（Ｓ３７）。ここでは、乗りかご４−１が割当てられたものとする。

割当てられた乗りかご４−１の情報は、第５情報処理部１０１から該当するエレベータ制御装置５−１に送信され、第６情報処理部５４−１を介して呼び登録部５２−１に登録される（Ｓ３８）。また、乗りかご４−１が割当てられたことを示す情報が、第５情報処理部１０１から連動呼び登録指示装置９に送信される。連動呼び登録指示装置９では、乗りかご４−１が割当てられたことを示す情報が取得されると、第４情報処理部９１により、第１エレベータ制御装置５−１および第２エレベータ制御装置５−２に、乗りかご４−１および４−２の荷重情報に関する問い合わせ情報が送信される（Ｓ３９）。第１エレベータ制御装置５−１では、当該問い合わせ情報が受信されると、第６情報処理部５４−１により荷重情報取得部５１−１から乗りかご４−１の荷重情報が取得され、連動呼び登録指示装置９に送信される。また、第２エレベータ制御装置５−２では、当該問い合わせ情報が受信されると、第７情報処理部５４−２により荷重情報取得部５１−２から乗りかご４−２の荷重情報が取得され、連動呼び登録指示装置９に送信される（Ｓ４０）。

連動呼び登録指示装置９では、乗りかご４−１および４−２の荷重情報が取得されると、第４情報処理部９１により、取得された乗りかご４−１および４−２の荷重情報と、予め保持された乗りかご４−１および４−２の最大積載荷重量とに基づいて、乗りかご４−１および４−２それぞれの現在の混雑度が算出される。混雑度は、第１実施形態の場合と同様に、式（１）により算出される。

算出された乗りかご４−１および４−２それぞれの混雑度の情報は、乗りかご４−１が割当てられたことを示す情報を含む乗場呼び登録受付情報とともに、第４情報処理部９１から信号送受信装置７−３に送信される。信号送受信装置７−３で受信された情報は、第１情報処理部７２−３の処理により無線通信制御部７１−３から携帯端末６に無線送信される（Ｓ４１）。

乗場呼び登録受付情報および乗りかご４−１および４−２の混雑度情報が携帯端末６の無線通信部６２で受信されると（Ｓ４２）、これらの受信された情報と、当該乗場呼びに応答させる乗りかごを別号機に変更させるための別号機指定ボタンと、登録された乗場呼びを取り消す操作を行うための呼び取り消しボタンとが、入出力部６１に表示される（Ｓ４３）。

これらの情報が入出力部６１に表示されたときの画面構成図の一例を、図１１に示す。図１１の画面構成図には、入出力部６１の画面上に、割当てられた乗りかご４−１に関する情報を含む乗場呼び登録受付情報「１号機が呼びを受け付けました。」の表示情報６１ｆと、混雑度情報「１号機の混雑度は６０％です。２号機の混雑度は１０％です。」の表示情報６１ｇと、別の号機指定ボタンの表示情報６１ｈと、呼び取り消しボタンの表示情報６１ｉとが表示されている。このように表示されることにより、利用者はどの号機に対して乗場呼びが登録されたかを認識することができるとともに、到着を待たずに乗りかご４−１および４−２の混雑度を知ることができる。また利用者は、混雑度を見て割当てかごを別の号機に変更する操作や乗場呼びの取り消し操作を行うことができる。

図１１のように携帯端末６に情報が表示された後、一定期間（例えば５秒）以内に別号機指定ボタン６１ｈが操作されたときにエレベータシステム１Ｂ内で実行される処理について、図１２のシーケンス図を参照して説明する。情報の表示後、一定期間内に利用者により別号機指定ボタン６１ｈが操作されると（Ｓ５１の「YES」）、携帯端末６から信号送受信装置７−３に、応答させる乗りかごを別号機に変更させるための応答かご変更指示が送信される。信号送受信装置７−３では、携帯端末６から送信された応答かご変更指示が受信されると、当該指示が第１情報処理部７２−３により連動呼び登録指示装置９に送信される（Ｓ５２）。携帯端末６では、応答かご変更指示が送信されると、入出力部６１から図１１に示す表示が消去される（Ｓ５３）。また、ステップＳ５１において一定期間内に別号機指定ボタンが操作されなかったとき（Ｓ５１の「NO」）にも、入出力部６１の表示は消去される。

連動呼び登録指示装置９では、ステップＳ４１において乗場呼び登録受付情報および混雑度情報を携帯端末６宛てに送信した後、一定期間（例えば５秒）以内に応答かご変更指示または呼び取り消し指示が受信されたかが監視されている。そして、一定期間以内に応答かご変更指示が受信されると（Ｓ５４の「YES」）、ステップＳ３５で情報保持部９２に一時保存された情報に基づいて、今回の乗場呼び登録の受付以前に３階下り方向についての呼びが登録されているか否かが判定される（Ｓ５５）。

判定の結果、３階下り方向についての呼びが登録されていないとき（Ｓ５５の「NO」）には、応答かごの変更が可能であると判断され、第４情報処理部９１により連動制御装置１０に対し、応答かご変更指示が送信される（Ｓ５６）。連動制御装置１０では、連動呼び登録指示装置９から送信された応答かご変更指示が受信されると、第５情報処理部１０１の処理により、当該乗場呼びに応答させる乗りかごの割当てが、乗りかご４−１から４−２に変更される。応答させる乗りかごの割当ての変更情報は、運転情報記憶部１０２に記憶されるとともに、連動呼び登録指示装置９、第１エレベータ制御装置５−１、および第２エレベータ制御装置５−２に送信される（Ｓ５７）。

第１エレベータ制御装置５−１および第２エレベータ制御装置５−２では、送信された応答かごの割当ての変更情報に基づいて呼び登録情報が変更される。具体的には、第１エレベータ制御装置５−１では、第６情報処理部５４−１により登録されている乗場呼びが取り消され、第２エレベータ制御装置５−２では、第７情報処理部５４−２により新たに３階下り方向の乗場呼びが登録される（Ｓ５８）。

連動呼び登録指示装置９では、応答かご変更指示に基づいて応答かごの割当てが変更されたことを示す応答かご変更情報が第４情報処理部９１で生成され、信号送受信装置７−３を介して携帯端末６に送信される。ここで、ステップＳ５５において、３階下り方向についての呼びが登録されていると判定されたとき（Ｓ５５の「YES」）には、応答かごの変更が不可能であると判断され、第４情報処理部９１により応答かご変更不可情報が生成され、信号送受信装置７−３を介して携帯端末６に送信される（Ｓ５９）。これらの応答かご変更操作の可否を示す情報が送信されると、連動呼び登録指示装置９の情報保持部９２に一時保存されていた情報が消去される（Ｓ６０）。また、ステップＳ５４において一定期間以内に応答かご変更指示が受信されず（Ｓ５４の「NO」）、呼び取り消し指示も受信されなかったときにも、情報保持部９２に一時保存された情報は消去される。

携帯端末６では、信号送受信装置７−３から送信された応答かごの割当ての変更情報または応答かご変更不可情報が無線通信部６２から受信され、入出力部６１に表示される（Ｓ６１）。入出力部６１に表示された情報の一例を、図１３および１４に示す。図１３は、入出力部６１に応答かごの割当ての変更情報「２号機が呼びを受け付けました。」の表示情報６１ｊが表示されたときの画面構成図であり、図１４は、応答かご変更不可情報「号機の変更はできません。（他の方がお待ちです）」の表示情報６１ｋが表示されたときの画面構成図である。これらの情報が表示されることにより、利用者は、自身の操作により割当てかごが変更されたか否かを認識することができる。表示された情報は、一定時間（例えば５秒）経過後に、画面から消去される（Ｓ６２）。

次に、図１１のように携帯端末６に情報が表示された後、一定期間以内に呼び取り消しボタン６１ｉが操作されたときにエレベータシステム１Ｂ内で実行される処理について、図１５のシーケンス図を参照して説明する。情報の表示後、一定期間内に利用者により取り消しボタン６１ｉが操作されると（Ｓ７１の「YES」）、携帯端末６から信号送受信装置７−３に、呼び取り消し指示が送信される。信号送受信装置７−３では、携帯端末６から送信された呼び取り消し指示が受信されると、当該指示が第１情報処理部７２−３により連動呼び登録指示装置９に送信される（Ｓ７２）。携帯端末６では、呼び取り消し指示が送信されると、入出力部６１から図１１に示す表示が消去される（Ｓ７３）。また、ステップＳ７１において一定期間内に呼び取り消しボタンが操作されなかったとき（Ｓ７１の「NO」）にも、入出力部６１の表示は消去される。

連動呼び登録指示装置９では、ステップＳ４１において乗場呼び登録受付情報および混雑度情報を携帯端末６宛てに送信した後、一定期間以内に応答かご変更指示または呼び取り消し指示が受信されたかが監視されている。そして、呼び取り消し指示が受信されると（Ｓ７４の「YES」）、ステップＳ３５で情報保持部９２に一時保存された情報に基づいて、今回の乗場呼び登録の受付以前に３階下り方向についての呼びが登録されているか否かが判定される（Ｓ７５）。

判定の結果、３階下り方向についての呼びが登録されていないとき（Ｓ７５の「NO」）には、乗場呼びの取り消しが可能であると判断され、第４情報処理部９１により連動制御装置１０に対し、呼び取り消し指示が送信される。連動制御装置１０では、連動呼び登録指示装置９から送信された呼び取り消し指示が受信されると、運転情報記憶部１０２に記憶された当該乗場呼びの情報が消去されるとともに、ステップＳ３８において乗場呼びが登録されたエレベータ制御装置に対して呼び取り消し指示が送信される（Ｓ７６）。

呼び取り消し指示が取得されたエレベータ制御装置５−１または５−２では、呼び登録部５２−１または５２−２の乗場呼び登録が取り消される（Ｓ７７）。

連動呼び登録指示装置９では、呼び取り消し指示に基づいて乗場呼び登録が取り消されたことを示す取り消し実行情報が第４情報処理部９１で生成され、信号送受信装置７−３を介して携帯端末６に送信される。ここで、ステップＳ５５において、３階下り方向についての呼びが登録されていると判定されたとき（Ｓ７５の「YES」）には、乗場呼びの取り消しが不可能であると判断され、第４情報処理部９１により取り消し不可情報が生成され、信号送受信装置７−３を介して携帯端末６に送信される（Ｓ７８）。これらの取り消し操作の可否を示す情報が送信されると、連動呼び登録指示装置９の情報保持部９２に一時保存されていた情報が消去される（Ｓ７９）。また、ステップＳ７４において一定期間以内に呼び取り消し指示が受信されず（Ｓ７４の「NO」）、応答かご変更指示も受信されなかったときにも、情報保持部９２に一時保存された情報は消去される。

携帯端末６では、信号送受信装置７−３から送信された取り消し実行情報または取り消し不可情報が無線通信部６２から受信され、図６また７のように、入出力部６１に表示される（Ｓ８０）。表示された情報は、一定時間経過後に、画面から消去される（Ｓ８１）。

以上の第２実施形態によれば、建物内に設置された２台のエレベータが群管理されている場合にも、所定の機能を有する携帯端末を所持したエレベータの利用者が乗場に近づくのみで自動で乗り場呼びが登録されるとともに各乗りかごの混雑状況を利用者が認識することができる。また、利用者が各乗りかごの混雑状況を認識したことにより、割当てられた乗りかごを変更したい場合や乗場呼びをキャンセルしたい場合に簡易な操作で指示をすることができ、利用者の利便性を向上させることができる。また、当該エレベータの利用者を、所定の機能を有する携帯端末を所持する人に限定することができ、建物内のセキュリティを確保することができる。

上述した第２実施形態によれば、携帯端末６において乗場呼び登録受付情報および乗りかご４−１、４−２の混雑度情報が受信されたときに、これらの情報とともに別号機指定ボタンおよび呼び取り消しボタンが表示されるが、この時点で、今回の乗場呼び登録の受付以前に３階下り方向についての呼びが登録されていると判断されている場合には、別号機指定ボタンおよび呼び取り消しボタンを表示させないかまたは操作無効として表示させるようにしてもよい。

《第３実施形態》
本発明の第３実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１６を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｃは、車椅子利用者が乗車可能なエレベータが用いられ、乗りかご４内にスピーカ４２を備える他は、第１実施形態によるエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において携帯端末６は、携帯する利用者が車椅子利用者であることを示す情報を記憶し、信号送受信装置７−１〜７−５により無線通信が確立されたときに、車椅子利用者のための乗場呼びを登録させる身障者乗場呼び登録指示を生成し、接続された信号送受信装置７−１〜７−５に送信する。信号送受信装置７−１〜７−５は、取得した身障者乗場呼び登録指示を、呼び登録指示装置８を介してエレベータ制御装置５に送信する。エレベータ制御装置５の運転制御部５３は、呼び登録指示装置８から身障者乗場呼び登録指示が取得され、当該指示に基づいて身障者乗場呼びが呼び登録部５２に登録されたときに、スピーカ４２から車椅子利用者が乗車することを乗りかご４内の利用者に報知するためのアナウンスを出力させる。

このように構成することにより、エレベータシステム１Ｃのエレベータを車椅子利用者が利用しようとするときに、乗りかご４内の利用者に、車椅子椅子利用者の乗り込みに対する配慮を促すことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…エレベータシステム、２…昇降路、３，３−１，３−２…巻上げ機、４…乗りかご、５，５−１，５−２…エレベータ制御装置、６…携帯端末、７−１〜７−５…信号送受信装置、８…呼び登録指示装置、９…連動呼び登録指示装置、１０…連動制御装置、４１，４１−１，４１−２…荷重検知装置、４２…スピーカ、５１，５１−１，５１−２…荷重情報取得部、５２，５２−１，５２−２…呼び登録部、５３，５３−１，５３−２…運転制御部、５４…第３情報処理部、５４−１…第６情報処理部、５４−２…第７情報処理部、６１…入出力部、６１ａ〜６１ｋ…表示情報、６２…無線通信部、７１，７１−１〜７１−５…無線通信制御部、７２，７２−１〜７２−５…第１情報処理部、８１…第２情報処理部、８２…情報保持部、９１…第４情報処理部、９２…情報保持部、１０１…第５情報処理部、１０２…運転情報記憶部

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、携建物内に設置されたエレベータの利用者が携帯する携帯端末と、建物内のいずれかの階床のエレベータ乗場に設置された信号送受信装置と、エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置と、信号送受信装置とエレベータ制御装置とに接続された呼び登録指示装置とを備える。エレベータ制御装置は、エレベータに対して発生した呼びを登録する呼び登録部と、登録された呼びに応答してエレベータの運転を制御する運転制御部と、エレベータの乗りかごの混雑度に関する情報を取得する情報取得部とを有する。信号送受信装置は、エレベータ乗場内の携帯端末を検知すると、当該携帯端末との通信を確立する。呼び登録指示装置は、信号送受信装置で携帯端末との通信が確立された後、携帯端末から信号送受信装置を介して階床および方向を指定した乗場呼び登録指示が受信されると、呼び登録部に登録された情報に基づいて、当該階床および方向についての呼び登録の有無を示す情報を生成して一時保存し、当該階床および方向についての呼びが登録されていないときには、該当する乗場呼びを呼び登録部に登録させ、また、エレベータ制御装置の情報取得部から乗りかごの混雑度に関する情報を取得し、乗場呼び登録指示が受け付けられたことを示す乗場呼び登録受付情報および乗りかごの混雑度に関する情報を信号送受信装置を介して携帯端末に送信し、乗場呼び登録受付情報および乗りかごの混雑度に関する情報を携帯端末に送信した後、所定期間以内に携帯端末から呼び取り消し指示が受信されると、一時保存した情報に基づいて、今回の乗場呼び登録指示の受信以前に該当する乗場呼びが登録されていたか否かを判断し、登録されていないときには、該当する呼び登録を呼び登録部から取り消し、登録されていたときには、取り消し不可情報を生成して携帯端末に送信する。

Claims (5)

1. エレベータの利用者が携帯する携帯端末と、
   前記エレベータに対して発生した呼びを登録するとともに、登録された呼びに応答して前記エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置と、
   いずれかの階床のエレベータ乗場に設置され、対応するエレベータ乗場内の携帯端末を検知すると、当該携帯端末との通信を確立する信号送受信装置と、
   前記信号送受信装置が前記携帯端末との通信を確立すると、該当する階床の乗場呼び登録指示を前記エレベータ制御装置に送信するとともに、前記エレベータの乗りかごの現在の混雑度を算出して前記携帯端末に送信し、前記混雑度の送信から所定時間内に前記携帯端末から前記乗場呼びの取り消し指示が送信され、且つ当該乗場呼びの登録以前に前記エレベータ制御装置に登録された当該階床に関する呼びがないときには、前記乗り場呼び登録指示により登録された乗場呼び登録の取り消し処理が可能と判断して乗場呼び登録取り消し指示を前記エレベータ制御装置に送信する呼び登録指示装置と
   を備えることを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記呼び登録指示装置は、前記乗場呼び登録指示により登録された乗場呼びの取り消し可否を判断したときには、当該判断結果を示す情報を前記携帯端末に送信し、
   前記携帯端末は、前記信号送受信装置から受信した、乗場呼びの取り消し可否の判断結果を利用者に提示する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 複数のエレベータを管理し、乗場呼び登録指示が発生すると、当該乗場呼びに応答させるエレベータを割り当てる連動制御装置をさらに備え、
   前記エレベータ制御装置は前記エレベータごとに設置され、対応するエレベータが乗場呼びに応答させるエレベータとして割当てられると、当該乗場呼び登録指示に基づいて乗場呼びを登録するとともに、登録された呼びに応答するために前記エレベータの運転を制御し、
   前記呼び登録指示装置は、前記信号送受信装置が前記携帯端末との通信を確立すると、該当する階床の乗場呼び登録指示を前記連動制御装置に送信して応答させるエレベータの割当て処理を実行させるとともに、前記複数のエレベータの乗りかごの現在の混雑度をそれぞれ算出して、割当てられたエレベータの情報とともに前記携帯端末に送信し、前記混雑度の送信から所定時間内に前記携帯端末から前記乗場呼びの応答かご変更指示が送信され、且つ当該乗場呼びの登録以前に登録された当該階床に関する呼びがないときには、前記連動制御装置に応答かご変更指示を送信し、前記混雑度の送信から所定時間内に前記携帯端末から前記乗場呼びの取り消し指示が送信され、且つ当該乗場呼びの登録以前に登録された当該階床に関する呼びがないときには、前記乗り場呼び登録指示により登録された乗場呼びの取り消し指示を、前記連動制御装置を介して該当するエレベータ制御装置に送信する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。
4. 前記乗りかごにはスピーカが設置され、
   前記携帯端末は、携帯する利用者が車椅子利用者であることを示す車椅子利用者情報を記憶し、
   前記呼び登録指示装置は、前記信号送受信装置が、車椅子利用者情報を記憶した携帯端末との通信を確立すると、該当する階床の身障者乗場呼び登録指示を前記エレベータ制御装置に送信し、
   前記エレベータ制御装置は、前記呼び登録指示装置から身障者乗場呼び登録指示を取得すると身障者乗場呼びを登録するとともに、前記スピーカから、車椅子利用者が乗車することを前記乗りかご内の利用者に報知するための情報を出力させる
   ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータシステム。
5. いずれかの階床のエレベータ乗場に設置された信号送受信装置が、対応するエレベータ乗場内にいる利用者が携帯する携帯端末を検知すると、当該携帯端末との通信を確立し、
   前記信号送受信装置が前記携帯端末との通信を確立すると、前記信号送受信装置に接続された呼び登録指示装置が、該当する階床の乗場呼び登録指示を前記エレベータの制御装置に送信するとともに、前記エレベータの乗りかごの現在の混雑度を算出して前記携帯端末に送信し、
   前記呼び登録指示装置が前記混雑度の送信から所定時間内に前記携帯端末から前記乗場呼びの取り消し指示を受信し、且つ当該乗場呼びの登録以前に前記エレベータの制御装置に登録された当該階床に関する呼びがないと判断したときには、前記乗り場呼び登録指示により登録された乗場呼び登録の取り消し処理が可能と判断して乗場呼び登録取り消し指示を前記エレベータの制御装置に送信する
   ことを特徴とするエレベータ制御方法。

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