WO2021240570A1 - 空調制御システム、コントローラおよび空調制御方法 - Google Patents
空調制御システム、コントローラおよび空調制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2021240570A1 WO2021240570A1 PCT/JP2020/020447 JP2020020447W WO2021240570A1 WO 2021240570 A1 WO2021240570 A1 WO 2021240570A1 JP 2020020447 W JP2020020447 W JP 2020020447W WO 2021240570 A1 WO2021240570 A1 WO 2021240570A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- shooting
- unit
- photographing
- control unit
- person
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
- F24F2120/10—Occupancy
- F24F2120/12—Position of occupants
Definitions
- the present disclosure relates to an air conditioning control system, a controller, and an air conditioning control method for controlling the operation of an air conditioner.
- Patent Document 1 discloses a technique in which an air conditioner detects the position of a human body using image information obtained from a plurality of image pickup means and controls air conditioning according to the position of the human body.
- the air conditioner described in Patent Document 1 can obtain a wide range of image information of an air-conditioned space by using a plurality of image pickup means.
- the plurality of imaging means independently change the shooting direction. Therefore, it is assumed that a plurality of imaging means simultaneously capture a certain shooting area. In this case, there is a problem that the image information obtained from the plurality of image pickup means has similar contents, and the effect of providing the plurality of image pickup means cannot be obtained. Further, if a plurality of imaging means simultaneously shoot a certain shooting area and a plurality of imaging means simultaneously shoot at the next shooting opportunity, there is a problem that it cannot be detected even if a person enters or leaves the room during this period. rice field.
- the present disclosure has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain an air conditioning control system capable of improving the frequency of detecting a person in an air conditioning target space.
- the present disclosure is an air conditioning control system that controls the operation of an air conditioner in order to solve the above-mentioned problems and achieve the purpose.
- the air conditioning control system includes a plurality of photographing devices. Each of the plurality of shooting devices shoots a shooting area from a specified shooting direction, controls the shooting direction of the shooting unit that outputs a thermal image and the connected shooting unit, and captures a person from the thermal image acquired from the shooting unit. It is provided with a control unit that detects and transmits coordinates indicating the position of the detected person and a shooting time.
- the air-conditioning control system controls the shooting direction so that the shooting unit of each shooting device shoots the same shooting area at different shooting times in the adjacent shooting device, and uses the coordinates and shooting time of the person detected by each control unit. Controls the operation of the air conditioner.
- the air-conditioning control system has the effect of improving the frequency of detecting people in the air-conditioned space.
- the figure which shows the structural example of the air-conditioning control system which concerns on Embodiment 3. A flowchart showing the operation of the photographing apparatus according to the third embodiment.
- FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the air conditioning control system 1 according to the first embodiment.
- the air-conditioning control system 1 includes photographing devices 2a and 2b, air-conditioning indoor units 3a to 3h, and air-conditioning outdoor units 4a to 4d.
- the photographing device 2a includes a photographing unit 21a and a control unit 22a.
- the photographing device 2b includes a photographing unit 21b and a control unit 22b.
- the air-conditioning control system 1 is a system that controls the operations of the air-conditioning indoor units 3a to 3h and the air-conditioning outdoor units 4a to 4d by using the photographing devices 2a and 2b.
- the photographing devices 2a and 2b have the same configuration, and in the following description, when the photographing devices 2a and 2b are not distinguished, they are referred to as the photographing device 2.
- the photographing units 21a and 21b have the same configuration, and in the following description, when the photographing units 21a and 21b are not distinguished, they are referred to as the photographing unit 21.
- the control units 22a and 22b have the same configuration, and in the following description, when the control units 22a and 22b are not distinguished, they are referred to as a control unit 22.
- the air conditioner indoor units 3a to 3h have the same configuration, and in the following description, when the air conditioner indoor units 3a to 3h are not distinguished, they are referred to as an air conditioner indoor unit 3.
- the air conditioner outdoor units 4a to 4d have the same configuration, and in the following description, when the air conditioner outdoor units 4a to 4d are not distinguished, they are referred to as an air conditioner outdoor unit 4.
- the air conditioner indoor unit 3 is an air conditioner installed on the ceiling surface of the air conditioning target space.
- the air conditioner outdoor unit 4 is an air conditioner installed outside the air-conditioned space.
- the photographing device 2 and the air conditioner indoor unit 3 are connected via the air conditioner remote controller communication line 11.
- the air-conditioning indoor unit 3 and the air-conditioning outdoor unit 4 are connected via an air-conditioning internal / external communication line 12.
- the air conditioner outdoor unit 4 is connected via an air conditioner centralized communication line 13.
- four air conditioner indoor units 3 are connected to the photographing device 2
- two air conditioner indoor units 3 are connected to the air conditioner outdoor unit 4, which is an example.
- the number of air conditioner indoor units 3 connected to 4 is not limited to the example of FIG.
- the air-conditioning control system 1 includes two sets consisting of a combination of one photographing device 2, four air-conditioning indoor units 3, and two air-conditioning outdoor units 4, but the same set. May be provided with three or more.
- the photographing device 2 is installed on the ceiling surface of the air conditioning target space, which is the target space for the air conditioning control system 1 to perform air conditioning control.
- FIG. 2 is a diagram showing an installation example of the photographing device 2 in the air conditioning control system 1 according to the first embodiment.
- the photographing device 2 detects the person 15 in the air-conditioned space.
- the adjacent photographing devices 2 in the examples of FIGS. 1 and 2, a part of the photographing range when photographing a certain photographing area in the imageable areas of the photographing devices 2a and 2b overlaps. It is assumed that there is.
- the adjacent photographing devices 2 are the photographing devices 2 having a relationship in which a part of the photographing area of the photographing unit 21 overlaps with each other.
- the adjacent photographing device 2 may be three or more photographing devices 2.
- the shooting unit 21 shoots the shooting area of the air-conditioned space from the shooting direction designated by the control unit 22 at the shooting time or timing designated by the control unit 22, and outputs a thermal image to the control unit 22. ..
- the photographing unit 21 is, for example, an infrared camera. When a plurality of shooting directions are designated by the control unit 22, the shooting unit 21 may shoot a plurality of designated shooting directions.
- the control unit 22 controls the shooting direction of the connected shooting unit 21 and acquires a thermal image from the shooting unit 21.
- the control unit 22 detects the person 15 from the acquired thermal image.
- the control unit 22 transmits the coordinates indicating the position of the detected person 15 and the shooting time to the control unit 22 of the other shooting device 2.
- the expression method is not limited as long as the position of the person 15 can be specified in the air-conditioned space.
- control unit 22 designates the shooting direction with respect to the shooting unit 21 to be connected. For example, the control unit 22 changes the shooting direction of the shooting unit 21 by turning back at 360 degrees and rotating the shooting unit 21 in a shooting cycle of 180 seconds per cycle with an angle resolution of 1 degree. Further, the control unit 22 transmits information on the shooting area to be shot next by the connected shooting unit 21, the shooting time, and the priority of the shooting device 2 to the control unit 22 of the adjacent shooting device 2. For example, when the air conditioning control system 1 is installed, the priority of the photographing device 2 is set in advance by the installer or the user of the air conditioning control system 1 in each photographing device 2.
- the control unit 22 receives from the control unit 22 of the adjacent imaging device 2 the imaging area, the imaging time, and the priority of the imaging device 2 to be captured next by the connected imaging unit 21, the control unit 22 receives the imaging unit of each imaging device 2.
- the shooting direction of 21 is controlled so as not to be the direction of the same shooting area at the same shooting time.
- the same shooting time shall include a specified period, that is, a time range.
- the control unit 22 has a priority according to the priority of each shooting device 2. It is controlled to change the shooting direction of the shooting unit 21 of the shooting device 2 having a low image quality. That is, when the shooting area to be shot by the connected shooting unit 21 and the shooting unit 21 of the adjacent shooting device 2 is the same and the priority of the adjacent shooting device 2 is high, the control unit 22 is connected to the shooting unit 21. Change the shooting direction.
- control unit 22 acquires a thermal image taken by the photographing unit 21 from the connected photographing unit 21.
- the control unit 22 detects the coordinates indicating the position of the person 15 from the acquired thermal image.
- the control unit 22 records the shooting time when the thermal image was shot by the shooting unit 21.
- the control unit 22 may record the time when the thermal image is acquired from the photographing unit 21 as the photographing time.
- the control unit 22 transmits the coordinates of the person 15 and the information on the shooting time to the control unit 22 of the adjacent shooting device 2.
- the control unit 22 has the coordinates and shooting time of the person 15 detected by itself, and the coordinates and shooting time of the person 15 detected by the control unit 22 of the adjacent shooting device 2 and received from the control unit 22 of the adjacent shooting device 2.
- the control unit 22 performs air-conditioning control on the connected air-conditioning indoor unit 3 according to the presence / absence of a person 15 and the coordinates.
- the control unit 22 adjusts the air conditioning control for the air conditioning indoor unit 3 every time the presence / absence of the person 15 and the coordinates change.
- the control unit 22 may adjust the air conditioning control for the air conditioning outdoor unit 4 together with the air conditioning indoor unit 3 every time the presence / absence of the person 15 and the coordinates change.
- the control unit 22 controls the operation of the air conditioner indoor unit 3 will be described as an example.
- the control unit 22 of each imaging device 2 photographs the same imaging region at different imaging times by the imaging unit 21 of each imaging device 2 in the adjacent imaging device 2.
- the direction is controlled, and the operation of the air-conditioning indoor unit 3 is controlled using the coordinates of the person 15 detected by each control unit 22 and the shooting time.
- the control unit 22 of each imaging device 2 adjusts the imaging direction of the imaging unit 21 connected to the control unit 22 of the adjacent imaging device 2, and the imaging unit 21 of each imaging device 2 adjusts the imaging direction.
- a shooting direction is specified to the shooting unit 21 connected so as to shoot the same shooting area at different shooting times.
- the control unit 22 of each imaging device 2 shares the coordinates and imaging time of the person 15 detected with the control unit 22 of the adjacent imaging device 2, and air-conditions using the coordinates and imaging time of the shared person 15. It controls the operation of the indoor unit 3.
- control unit 22 has specified the shooting direction to the shooting unit 21 to be connected, but the present invention is not limited to this. If the coordinates of the installation position of each imaging device 2 are known in the air-conditioned space, the control unit 22 may specify the imaging area instead of the imaging direction for the connected imaging unit 21. In this case, the shooting unit 21 controls the shooting direction so as to shoot a shooting area designated by the connected control unit 22.
- FIG. 3 is a first flowchart showing the operation of the photographing apparatus 2 according to the first embodiment.
- the photographing device 2 determines the photographing direction, detects the coordinates of the person 15 from the thermal image obtained by the photographing, and transmits the information about the detected person 15 to the adjacent photographing device 2. ing.
- the control unit 22 determines whether or not the specified period has elapsed (step S101).
- the defined period is, for example, a shooting cycle by the shooting unit 21 of the shooting device 2. If the specified period has not elapsed (step S101: No), the control unit 22 waits until the specified period has elapsed.
- the control unit 22 prevents the connected imaging unit 21 and the imaging unit 21 of the adjacent imaging device 2 from photographing the same imaging area at the same imaging time.
- the shooting direction of the shooting unit 21 is adjusted with the control unit 22 of the adjacent shooting device 2 (step S102).
- the control unit 22 of the shooting device 2 having a lower priority depends on the priority of each shooting device 2.
- the shooting direction of the connected shooting unit 21 is changed.
- the photographing unit 21 of the photographing apparatus 2 is determined by the control unit 22, and photographs the photographing area in the photographing direction designated by the control unit 22 (step S103).
- the photographing unit 21 outputs the thermal image obtained by photographing to the connected control unit 22.
- the control unit 22 of the photographing device 2 obtains information on the photographing area, the photographing time, and the priority of the photographing device 2 for the connected photographing unit 21 in the shooting direction in the next shooting cycle of the adjacent photographing device 2. It is transmitted to the control unit 22 (step S104).
- the control unit 22 of the photographing device 2 detects the coordinates of the person 15 from the thermal image acquired from the connected photographing unit 21 (step S105).
- the control unit 22 records the shooting time together with the coordinates of the detected person 15.
- the control unit 22 of the photographing device 2 transmits the detected coordinates of the person 15 and the information of the photographing time to the control unit 22 of the adjacent photographing device 2 (step S106).
- the photographing device 2 repeatedly carries out the above operation.
- FIG. 4 is a second flowchart showing the operation of the photographing apparatus 2 according to the first embodiment.
- the photographing device 2 stores information on the next imaging area, the imaging time, and the priority of the imaging device 2 received from the adjacent imaging device 2. The stored information is used when the photographing device 2 adjusts the photographing direction in the flowchart shown in FIG. 3 described above.
- the control unit 22 of the imaging device 2 receives information on the next imaging area, the imaging time, and the priority of the imaging device 2 from the control unit 22 of the adjacent imaging device 2 by a specified time.
- step S111: Yes information on the next shooting area of the adjacent shooting device 2, the shooting time, and the priority of the shooting device 2 is stored (step S112).
- the defined time is, for example, from the time of the next shooting cycle in consideration of the processing time for adjusting the shooting direction with respect to the time of the next shooting cycle of the shooting unit 21 by the control unit 22 of the shooting device 2. It is a time with a margin.
- Step S111 When the control unit 22 of the imaging device 2 does not receive the next imaging area, the imaging time, and the priority information of the imaging device 2 from the control unit 22 of the adjacent imaging device 2 by the specified time. (Step S111: No), the operation of step S112 is omitted. Step S111: In the case of No, it is a case where the communication state is temporarily deteriorated between the adjacent photographing devices 2. The photographing device 2 repeatedly carries out the above operation.
- the imaging area of the imaging unit 21 of each imaging device 2 is the same imaging area. Cannot be adjusted so that it does not become.
- the shooting device 2 operates when the adjacent shooting device 2 fails. Will fall into a stopped state.
- the photographing device 2 suddenly operates from the adjacent photographing device 2 to the next photographing area, the photographing time, and the photographing device by operating in the unit of the photographing cycle. Even if the priority information of 2 cannot be received, normal operation is resumed if the next shooting area, shooting time, and priority information of the shooting device 2 can be received from the adjacent shooting device 2 in the next shooting cycle. can do.
- FIG. 5 is a third flowchart showing the operation of the photographing apparatus 2 according to the first embodiment.
- the photographing device 2 performs air conditioning control according to the position of the person 15 by using the coordinates of the person 15 and the information of the photographing time received from the adjacent photographing device 2.
- the control unit 22 of the imaging device 2 receives the coordinates of the person 15 and the information of the imaging time from the control unit 22 of the adjacent imaging device 2 by a specified time after the imaging of the imaging unit 21.
- Step S121 Yes
- the presence / absence and the existence period of the person 15 for each coordinate are determined using the coordinates and the shooting time of the person 15 detected by the plurality of photographing devices 2 (step S122).
- the defined time is, for example, the following, in consideration of the processing time for determining the air-conditioning control content with respect to the time of the control cycle in which the control unit 22 of the photographing apparatus 2 controls the air-conditioning of the air-conditioning indoor unit 3. It is a time with a margin from the time of the control cycle.
- the control cycle may be the same as the shooting cycle of the shooting unit 21 described above.
- the control unit 22 of the photographing device 2 determines the air-conditioning control content of the air-conditioning indoor unit 3 using the determination result of the presence / absence of the person 15 and the existence period, and performs the air-conditioning control (step S123).
- Step S121 When the control unit 22 of the imaging device 2 does not receive the coordinates of the person 15 and the information of the imaging time from the control unit 22 of the adjacent imaging device 2 by the specified time after the imaging of the imaging unit 21 (Ste S121: No), the presence / absence and the existence period of the person 15 for each coordinate are determined using the coordinates and the shooting time of the person 15 detected by the own device, that is, one photographing device 2 (step S124).
- Step S121 In the case of No, it is a case where the communication state is temporarily deteriorated between the adjacent photographing devices 2.
- the control unit 22 of the photographing device 2 determines the air-conditioning control content of the air-conditioning indoor unit 3 using the determination result of the presence / absence of the person 15 and the existence period, and performs the air-conditioning control (step S123).
- the photographing device 2 cannot receive the information of the coordinates and the photographing time of the person 15 detected from the adjacent photographing device 2, the image information based on the thermal image photographed by the adjacent photographing device 2 cannot be used. However, if the operation of the air conditioning control is stopped until the information of the coordinates and the shooting time of the person 15 detected from the adjacent photographing device 2 is received, the photographing device 2 operates the air conditioning control when the adjacent photographing device 2 fails. Will fall into a stopped state. On the other hand, as shown in the flowchart of FIG. 5, the photographing device 2 suddenly receives the coordinates of the person 15 and the information of the photographing time from the adjacent photographing device 2 by performing the operation in the unit of the control cycle. Even if this is not possible, normal operation can be resumed if the coordinates of the person 15 and the information on the shooting time can be received from the adjacent shooting device 2 in the next control cycle.
- the control unit 22 of the photographing device 2 detects the person 15 from the thermal image acquired from the connected photographing unit 21.
- a heat source such as a monitor of a personal computer may be detected in addition to the person 15 in the heat image taken by the photographing unit 21.
- the position that is, the coordinates
- devices such as monitors generally do not change their position frequently, that is, their coordinates do not change in a thermal image. Therefore, the control unit 22 can detect as a person 15 a heat source whose position changes within a specified time by using a plurality of thermal images taken at different times.
- the air conditioning control system 1 can control the air conditioning for the person 15.
- the method of detecting the person 15 from the thermal image may be an existing method and is not limited to the above example.
- the control unit 22 When the photographing unit 21 of the photographing device 2 installed on the ceiling shoots diagonally downward, the control unit 22 has the pixel position of the heat source on the thermal image, the coordinates of the photographing unit 21 of the photographing device 2, the shooting direction, and the heat source.
- the distance from the floor to the heat source can be calculated. If the distance from the photographing unit 21 of the photographing apparatus 2 to the heat source can be calculated, the control unit 22 calculates the position of the heat source, that is, the coordinates in consideration of the coordinates, the imaging direction, etc. of the photographing unit 21 of the photographing apparatus 2. Can be done.
- the coordinates of the photographing unit 21 of the photographing device 2 include the height of the photographing unit 21 of the photographing device 2 from the floor. Strictly speaking, the height from the floor of the person 15 who is the heat source varies from person to person, but an average value is used instead.
- FIG. 6 is a diagram showing an image of a method for determining the presence / absence and existence period of people 15a to 15d by the control unit 22 of the photographing apparatus 2 according to the first embodiment.
- FIG. 6 shows the shooting range of the shooting devices 2a and 2b, and the positions where people 15a to 15d are detected now or in the past.
- people 15a to 15d are indicated by circles.
- the person 15c when the person 15c is present at the coordinates (6,3), the person 15c is included in both the shooting ranges of the photographing devices 2a and 2b, so that the photographing devices 2a and 2b can both detect the person 15c.
- the photographing device 2a in the coordinates (6, 3), the person detection: yes at the time of 12:00:22 and the person detection: no at the time of 12:02:38.
- the photographing apparatus 2b at the coordinates (6, 3), the person detection: none at the time of 12:01:06. That is, in the coordinates (6,3), it can be seen that the person 15c moved between 12:00:22 and 12:01:06.
- the photographing apparatus 2a cannot recognize that the person 15c has moved from time 12:00:22 to time 12:02:38.
- the photographing device 2a uses the thermal image obtained by the photographing unit 21a of its own device and the photographing unit 21b of the adjacent photographing device 2b, so that the time 12:01:06 after the time 12:00:22. At that point, it can be recognized that the person 15c has moved. As a result, the photographing device 2a can recognize at an early stage that the person 15c is absent at the coordinates (6, 3), so that it is possible to perform control such as weakening the air conditioning for the coordinates (6, 3) at an early stage. It becomes.
- each photographing device 2 controls the photographing direction of the photographing unit 21 when the air conditioning control system 1 includes two photographing devices 2
- the air conditioning control system 1 further includes a photographing device 2c.
- the priority is imaging device 2a> imaging device 2b> imaging device 2c, and the imaging directions before adjustment of the imaging devices 2a, 2b, 2c are the same imaging area.
- the adjacent shooting devices 2b and 2c adjust the shooting direction and the shooting device 2c changes the shooting direction
- the adjacent shooting devices 2a and 2b adjust the shooting direction and the shooting device 2b changes the shooting direction.
- the imaging directions of the adjacent imaging devices 2b and 2c are the same imaging area. In such a case, the photographing devices 2b and 2c adjust the photographing direction again.
- the photographing devices 2a and 2b adjust the photographing direction for each photographing of the photographing unit 21, so that the person 15 can be suddenly followed and photographed. be. Therefore, the photographing devices 2a and 2b may or may not be synchronized with each other regarding the photographing cycle of the photographing unit 21.
- FIG. 7 is a diagram showing an example of a processing circuit included in the photographing apparatus 2 according to the first embodiment.
- the photographing unit 21 is an infrared camera as described above.
- the control unit 22 is realized by a processing circuit.
- the processing circuit is, for example, a processor 91 that executes a program stored in the memory 92, and a memory 92.
- each function of the processing circuit is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
- the software or firmware is written as a program and stored in the memory 92.
- each function is realized by the processor 91 reading and executing the program stored in the memory 92. It can also be said that these programs cause a computer to execute the procedure and method of the photographing apparatus 2.
- the processor 91 may be a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor), or the like.
- the memory 92 includes, for example, non-volatile or volatile such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), and EEPROM (registered trademark) (Electrically EPROM). This includes semiconductor memory, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD (Digital Versatile Disc), etc.
- the processing circuit may be dedicated hardware.
- the processing circuit is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate). Array), or a combination of these.
- ASIC Application Specific Integrated Circuit
- FPGA Field Programmable Gate
- Array or a combination of these.
- Each function of the photographing apparatus 2 may be realized by a processing circuit for each function, or each function may be collectively realized by a processing circuit.
- the functions of the photographing device 2 may be realized by dedicated hardware, and some may be realized by software or firmware.
- the processing circuit can realize each of the above-mentioned functions by the dedicated hardware, software, firmware, or a combination thereof.
- the control unit 22 of each imaging device 2 cooperates with the control unit 22 of the adjacent imaging device 2 to perform imaging of each imaging device 2.
- the control unit 22 of each photographing device 2 reduces the detection omission when detecting the person 15 by using the thermal images obtained by the plurality of photographing units 21.
- the air conditioning control system 1 can improve the frequency of detecting the person 15 in the air conditioning target space, and more accurately controls the air conditioning for the person 15 detected by the control unit 22 of each photographing device 2. Can be done.
- Embodiment 2 the photographing unit 21 of all the photographing devices 2 included in the air conditioning control system 1 can change the photographing direction by the connected control unit 22.
- the air conditioning control system includes a fixed imaging device having a fixed imaging direction will be described.
- FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of the air conditioning control system 1a according to the second embodiment.
- the air-conditioning control system 1a is a system in which a controller 5 and a fixed photographing device 6 are added to the air-conditioning control system 1 of the first embodiment shown in FIG.
- the air-conditioning control system 1a is a system that controls the operations of the air-conditioning indoor units 3a to 3h and the air-conditioning outdoor units 4a to 4d by using the photographing devices 2a and 2b and the fixed photographing device 6.
- the controller 5 receives from the user the air conditioning operation mode, the set temperature, etc. for the air conditioning control system 1a. Further, the controller 5 has an interface function for connecting the fixed photographing device 6 to the air conditioning control system 1a.
- the fixed shooting device 6 has a fixed shooting direction.
- the fixed imaging device 6 includes an imaging unit 61 and a control unit 62.
- the shooting unit 61 shoots the shooting area of the air-conditioned space from the fixed shooting direction set at the time of installation at the shooting time or the designated timing specified by the control unit 62, and outputs a thermal image to the control unit 62. ..
- the photographing unit 61 is, for example, an infrared camera. If the photographing unit 61 can photograph a plurality of shooting directions, the photographing unit 61 may shoot a plurality of shooting directions.
- the control unit 62 acquires a thermal image from the connected photographing unit 61.
- the control unit 62 detects the person 15 from the acquired thermal image.
- the control unit 62 sets the coordinates and shooting time of the detected person 15 to the controller 5, the air conditioner centralized communication line 13, the air conditioner outdoor unit 4, the air conditioner internal / external communication line 12, the air conditioner indoor unit 3, and the air conditioner remote controller communication line 11. It is transmitted to the control unit 22 of the photographing device 2 via the above.
- the control unit 22 of the shooting device 2 When the shootable area of the fixed shooting device 6 includes the shootable area of the fixed shooting device 6, the control unit 22 of the shooting device 2 considers the shootable area of the fixed shooting device 6 and connects the shooting unit 21. Control the shooting direction of. As the air conditioning control system 1a, when the imaging area of the imaging unit 21 of the imaging device 2 and the imaging area of the imaging unit 61 of the fixed imaging device 6 completely match, the effect of adding the fixed imaging device 6 can be obtained. It is inefficient. Therefore, the control unit 22 sets the shooting direction of the connecting shooting unit 21 so that the matching portions of the shooting area are within the defined range, as in the shooting range of the shooting devices 2a and 2b shown in FIG. Control. Other operations in the control unit 22 of the photographing device 2 are the same as the operations in the first embodiment.
- the control unit 22 of each photographing device 2 is located in the photographing area of the connected photographing unit 21 and the photographing area of the fixed photographing device 6.
- the overlapping shootable areas are excluded as much as possible from the shootable areas of the connected shooting unit 21.
- the control unit 22 of each photographing device 2 can shorten the time during which the area other than the photographing range is not photographed in the imageable area of the connected photographing unit 21.
- Embodiment 3 In the first embodiment, the control unit 22 of each photographing device 2 controls the photographing direction of the connected photographing unit 21. In the third embodiment, the controller controls the shooting direction of the shooting unit 21 of each shooting device 2.
- FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of the air conditioning control system 1b according to the third embodiment.
- the air-conditioning control system 1b is obtained by deleting the photographing devices 2a and 2b and adding the photographing devices 7a and 7b and the controller 8 from the air-conditioning control system 1 of the first embodiment shown in FIG.
- the photographing device 7a includes a photographing unit 71a and a control unit 72a. Further, the photographing device 7b includes a photographing unit 71b and a control unit 72b.
- the air-conditioning control system 1b is a system that controls the operations of the air-conditioning indoor units 3a to 3h and the air-conditioning outdoor units 4a to 4d by using the photographing devices 7a and 7b and the controller 8.
- the photographing devices 7a and 7b have the same configuration, and in the following description, when the photographing devices 7a and 7b are not distinguished, they are referred to as the photographing device 7.
- the photographing units 71a and 71b have the same configuration, and in the following description, when the photographing units 71a and 71b are not distinguished, they are referred to as a photographing unit 71.
- the control units 72a and 72b have the same configuration, and in the following description, when the control units 72a and 72b are not distinguished, they are referred to as a control unit 72.
- the photographing device 7 is installed on the ceiling surface of the air-conditioned space where the air-conditioning control system 1b controls the air-conditioning.
- the shooting unit 71 shoots the shooting area of the air-conditioned space from the shooting direction designated by the control unit 72 at the shooting time or timing designated by the control unit 72, and outputs a thermal image to the control unit 72. ..
- the photographing unit 71 is, for example, an infrared camera. When a plurality of shooting directions are specified by the control unit 72, the shooting unit 71 may shoot a plurality of designated shooting directions.
- the control unit 72 controls the shooting direction of the shooting unit 71 according to the designation from the controller 8 and acquires a thermal image from the shooting unit 71.
- the control unit 72 detects the person 15 from the acquired thermal image.
- the control unit 72 transmits the coordinates of the detected person 15 and the shooting time to the controller 8.
- the controller 8 receives from the user the air conditioning operation mode, the set temperature, etc. for the air conditioning control system 1b.
- the controller 8 includes a control unit 82.
- the control unit 82 controls the shooting direction of the shooting unit 71 of the shooting device 7.
- the control unit 82 receives from the control unit 72 of each imaging device 7, the imaging area, the imaging time, and the priority of the imaging device 2 to be captured next by the connected imaging unit 71, the control unit 82 receives the imaging unit 71 of each imaging device 7. It is controlled so that the shooting direction of is not the direction of the same shooting area at the same shooting time.
- the same shooting time shall include the specified time range.
- the control unit 82 takes a picture with a lower priority according to the priority of each shooting device 7. It is controlled to change the shooting direction of the shooting unit 71 of the device 7.
- the controller 8 transmits information on the shooting direction of the connected shooting unit 71 to the control unit 72 of each shooting device 7.
- control unit 82 acquires the coordinates and the shooting time information of the person 15 detected by each control unit 72 from the control unit 72 of each shooting device 7.
- the control unit 82 determines the presence / absence and the existence period of the person 15 for each coordinate using the coordinates of the person 15 and the shooting time received from the control unit 72 of each photographing device 7.
- the control unit 82 controls the air conditioning indoor unit 3 according to the presence / absence of the person 15 and the coordinates.
- the control unit 82 adjusts the air conditioning control for the air conditioning indoor unit 3 every time the presence / absence of the person 15 and the coordinates change.
- the control unit 82 of the controller 8 sets the shooting direction so that the shooting unit 71 of each shooting device 7 shoots the same shooting area at different shooting times in the adjacent shooting device 7. It controls and controls the operation of the air-conditioning indoor unit 3 by using the coordinates of the person 15 and the shooting time detected by the control unit 72 of each shooting device 7. Specifically, the control unit 82 of the controller 8 adjusts the shooting directions of the shooting units 71 of the plurality of shooting devices 7, and the shooting units 71 of each shooting device 7 are the same at different shooting times in the adjacent shooting devices 7. The shooting direction is designated to the shooting units 71 of the plurality of shooting devices 7 so as to shoot the shooting area.
- the control unit 82 of the controller 8 acquires the coordinates and the shooting time of the person 15 detected from the control units 72 of the plurality of photographing devices 7, and uses the acquired coordinates and the photographing time of the person 15 to obtain the coordinates of the air-conditioning indoor unit 3. Control the operation.
- control unit 82 of the controller 8 has specified the shooting direction of the shooting unit 71 to the control unit 72 of each shooting device 7, but the present invention is not limited to this. If the coordinates of the installation position of each imaging device 7 are known in the air-conditioned space, the control unit 82 of the controller 8 designates the imaging area, not the imaging direction, for the control unit 72 of each imaging device 7. May be good. In this case, in each shooting device 7, the control unit 72 may control the shooting direction of the connected shooting unit 71 so as to shoot the designated shooting area, or the shooting unit 71 may shoot the designated shooting. The shooting direction may be controlled so as to shoot an area.
- the operation performed by the control unit 22 of each photographing device 2 in the first embodiment is performed by the control unit 72 of each photographing device 7 and the control unit 82 of the controller 8.
- FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the photographing apparatus 7 according to the third embodiment.
- the photographing device 7 photographs in the imaging direction designated by the controller 8, detects the coordinates of the person 15 from the obtained thermal image, and transmits the detected information to the controller 8. ..
- the control unit 72 of the photographing device 7 determines whether or not the information of the photographing direction with respect to the connected photographing unit 71 has been received from the control unit 82 of the controller 8 (step S201). When the information on the shooting direction is not received (step S201: No), the control unit 72 of the shooting device 7 waits until the information on the shooting direction is received.
- the control unit 72 of the shooting device 7 When the information on the shooting direction is received (step S201: Yes), the control unit 72 of the shooting device 7 outputs the information on the shooting direction to the shooting unit 71, that is, designates the shooting direction to the shooting unit 71.
- the shooting unit 71 of the shooting device 7 shoots a shooting area in a shooting direction designated by the connected control unit 72 (step S202).
- the photographing unit 71 outputs the thermal image obtained by photographing to the connected control unit 72.
- the control unit 72 of the photographing device 7 detects the coordinates of the person 15 from the thermal image acquired from the connected photographing unit 71 (step S203).
- the control unit 72 records the shooting time together with the coordinates of the detected person 15.
- the control unit 72 of the photographing device 7 transmits the coordinates of the detected person 15 and the information of the photographing time to the control unit 82 of the controller 8 (step S204).
- the photographing device 7 repeatedly carries out the above operation.
- FIG. 11 is a first flowchart showing the operation of the controller 8 according to the third embodiment.
- the controller 8 determines the shooting direction of each shooting device 7 so that the shooting devices 7 do not overlap at the same shooting time, and transmits information on the shooting direction to each shooting device 7. ..
- the control unit 82 of the controller 8 determines whether or not the specified period has elapsed (step S211).
- the defined period is, for example, a control cycle in which the control unit 82 of the controller 8 controls the air conditioning of the air conditioning indoor unit 3. If the specified period has not elapsed (step S211: No), the control unit 82 waits until the specified period has elapsed.
- step S211: Yes the control unit 82 transmits information on the shooting direction to the control unit 72 of each shooting device 7 so that the shooting areas do not overlap at the same shooting time (step). S212).
- the controller 8 repeats the above operation.
- FIG. 12 is a second flowchart showing the operation of the controller 8 according to the third embodiment.
- the controller 8 performs air conditioning control according to the position of the person 15 by using the coordinates of the person 15 and the information of the shooting time received from each photographing device 7.
- the control unit 82 of the controller 8 determines whether or not the specified period has elapsed (step S221).
- the defined period is, for example, a control cycle in which the control unit 82 of the controller 8 controls the air conditioning of the air conditioning indoor unit 3. If the specified period has not elapsed (step S221: No), the control unit 82 waits until the specified period has elapsed.
- step S221 When the specified time has elapsed (step S221: Yes), the control unit 82 uses the coordinates and the photographing time of the person 15 detected by the photographing apparatus 7 received by the time when the specified time elapses. The presence / absence and the existence period of each person 15 are determined (step S222). The control unit 82 of the controller 8 determines the air-conditioning control content of the air-conditioning indoor unit 3 by using the determination result of the presence / absence of the person 15 and the existence period, and performs the air-conditioning control (step S223).
- the control unit 82 is realized by a processing circuit.
- the processing circuit is a processor 91 for executing a program stored in the memory 92 and a memory 92, as in the case of the photographing device 2.
- the controller 8 controls the shooting direction of the shooting unit 71 of each shooting device 7.
- the air-conditioning control system 1b can control the time-lag shooting by the shooting units 71 of the plurality of shooting devices 7, and more efficiently shoots the air-conditioned space as compared with the air-conditioning control system 1 of the first embodiment. It can be performed.
- the controller 8 grasps the area where the person 15 is concentrated from the coordinates and the shooting time of the person 15 received from each imaging device 7 in the air conditioning target space targeted by the air conditioning control system 1b. Can be done. Therefore, the controller 8 may preferentially determine the shooting area of the shooting device 7 capable of shooting the area where the person 15 is concentrated, and allocate the shooting area.
- Embodiment 4 the photographing unit 71 of all the photographing devices 7 included in the air conditioning control system 1b could change the photographing direction by the control unit 82 of the controller 8.
- the air conditioning control system includes a fixed imaging device having a fixed imaging direction will be described.
- FIG. 13 is a diagram showing a configuration example of the air conditioning control system 1c according to the fourth embodiment.
- the air-conditioning control system 1c is a system in which the fixed imaging device 6 is added to the air-conditioning control system 1b of the third embodiment shown in FIG.
- the air-conditioning control system 1c is a system that controls the operations of the air-conditioning indoor units 3a to 3h and the air-conditioning outdoor units 4a to 4d by using the photographing devices 7a and 7b, the fixed photographing devices 6 and the controller 8.
- the controller 8 has an interface function for connecting the fixed photographing device 6 to the air conditioning control system 1c, in addition to the function of the controller 8 of the third embodiment.
- the control unit 82 of the controller 8 When the photographable area of the image pickup unit 71 of the image pickup device 7 includes the photographable area of the fixed image pickup device 6, the control unit 82 of the controller 8 considers the photographable area of the fixed image pickup device 6 and of the image pickup device 7.
- the shooting direction of the shooting unit 71 is controlled.
- the control unit 82 of the controller 8 is the photographing unit of the photographing device 7 so that the matching portion of the photographing area is within the defined range as in the photographing range of the photographing devices 2a and 2b shown in FIG.
- the shooting direction of 71 is controlled.
- Other operations in the control unit 82 of the controller 8 are the same as the operations in the third embodiment.
- the controller 8 overlaps in the shootable area of the shooting unit 71 of the plurality of shooting devices 7 and the shooting possible area of the fixed shooting device 6.
- the controller 8 can shorten the non-shooting time in the range other than the shooting range in the shootable area of the shooting unit 71 of the plurality of shooting devices 7.
- the configuration shown in the above embodiments is an example, and can be combined with another known technique, can be combined with each other, and does not deviate from the gist. It is also possible to omit or change a part of the configuration.
- 1,1a, 1b, 1c air conditioner control system 2a, 2b, 7a, 7b photography device, 3a to 3h air conditioner indoor unit, 4a to 4d air conditioner outdoor unit, 5,8 controller, 6 fixed photography device, 11 air conditioner remote control communication line , 12 air conditioner internal / external communication line, 13 air conditioner centralized communication line, 15, 15a to 15d people, 21a, 21b, 61, 71a, 71b shooting unit, 22a, 22b, 62, 72a, 72b, 82 control unit.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
空調室内機(3a~3h)の動作を制御する空調制御システム(1)であって、複数の撮影装置(2a,2b)を備え、複数の撮影装置(2a,2b)の各々は、指定された撮影方向から撮影領域を撮影し、熱画像を出力する撮影部と、接続する撮影部の撮影方向を制御し、撮影部から取得した熱画像から人を検知し、検知した人の位置を示す座標および撮影時刻を送信する制御部と、を備え、隣接する撮影装置において各撮影装置の撮影部が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように撮影方向を制御し、各制御部で検知された人の座標および撮影時刻を用いて空調室内機(3a~3h)の動作を制御する。
Description
本開示は、空調機の動作を制御する空調制御システム、コントローラおよび空調制御方法に関する。
従来、空調機の動作を制御するシステムには、センサなどを用いて在室者の有無を検知して、空調機の制御に利用するものがある。特許文献1には、空気調和機が、複数の撮像手段から得られる画像情報を用いて人体の位置を検出し、人体の位置に応じて空調制御を行う技術が開示されている。特許文献1に記載の空気調和機は、複数の撮像手段を用いることで、空調対象空間の広範囲の画像情報を得ることができる。
しかしながら、上記従来の技術によれば、複数の撮像手段は、独立して撮影方向を変更している。そのため、ある撮影領域について、複数の撮像手段が同時に撮影することも想定される。この場合、複数の撮像手段から得られる画像情報は類似する内容になり、複数の撮像手段を備えることによる効果が得られない、という問題があった。また、ある撮影領域について、複数の撮像手段が同時に撮影し、次の撮影の機会にまた複数の撮像手段が同時に撮影すると、この間に人の入室または退室があっても検出できない、という問題があった。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、空調対象空間において、人を検知する頻度を向上可能な空調制御システムを得ることを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示は、空調機の動作を制御する空調制御システムである。空調制御システムは、複数の撮影装置を備える。複数の撮影装置の各々は、指定された撮影方向から撮影領域を撮影し、熱画像を出力する撮影部と、接続する撮影部の撮影方向を制御し、撮影部から取得した熱画像から人を検知し、検知した人の位置を示す座標および撮影時刻を送信する制御部と、を備える。空調制御システムは、隣接する撮影装置において各撮影装置の撮影部が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように撮影方向を制御し、各制御部で検知された人の座標および撮影時刻を用いて空調機の動作を制御する。
本開示に係る空調制御システムは、空調対象空間において、人を検知する頻度を向上できる、という効果を奏する。
以下に、本開示の実施の形態に係る空調制御システム、コントローラおよび空調制御方法を図面に基づいて詳細に説明する。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る空調制御システム1の構成例を示す図である。空調制御システム1は、撮影装置2a,2bと、空調室内機3a~3hと、空調室外機4a~4dと、を備える。撮影装置2aは、撮影部21aと、制御部22aと、を備える。また、撮影装置2bは、撮影部21bと、制御部22bと、を備える。空調制御システム1は、撮影装置2a,2bを用いて、空調室内機3a~3hおよび空調室外機4a~4dの動作を制御するシステムである。
図1は、実施の形態1に係る空調制御システム1の構成例を示す図である。空調制御システム1は、撮影装置2a,2bと、空調室内機3a~3hと、空調室外機4a~4dと、を備える。撮影装置2aは、撮影部21aと、制御部22aと、を備える。また、撮影装置2bは、撮影部21bと、制御部22bと、を備える。空調制御システム1は、撮影装置2a,2bを用いて、空調室内機3a~3hおよび空調室外機4a~4dの動作を制御するシステムである。
空調制御システム1において、撮影装置2a,2bは同様の構成であり、以降の説明において、撮影装置2a,2bを区別しない場合は撮影装置2と称する。撮影部21a,21bは同様の構成であり、以降の説明において、撮影部21a,21bを区別しない場合は撮影部21と称する。制御部22a,22bは同様の構成であり、以降の説明において、制御部22a,22bを区別しない場合は制御部22と称する。また、空調室内機3a~3hは同様の構成であり、以降の説明において、空調室内機3a~3hを区別しない場合は空調室内機3と称する。空調室外機4a~4dは同様の構成であり、以降の説明において、空調室外機4a~4dを区別しない場合は空調室外機4と称する。
空調室内機3は、空調対象空間の天井面に設置される空調機である。空調室外機4は、空調対象空間の外部である室外に設置される空調機である。撮影装置2および空調室内機3は、空調リモコン通信線11を介して接続されている。空調室内機3および空調室外機4は、空調内外系通信線12を介して接続されている。空調室外機4は、空調集中系通信線13を介して接続されている。空調制御システム1において、撮影装置2には4つの空調室内機3が接続され、空調室外機4には2つの空調室内機3が接続されているが一例であり、撮影装置2および空調室外機4に接続される空調室内機3の数は図1の例に限定されない。なお、空調制御システム1は、図1の例では、1つの撮影装置2、4つの空調室内機3、および2つの空調室外機4の組み合わせからなるセットを2つ備えているが、同様のセットを3つ以上備えていてもよい。
撮影装置2は、空調制御システム1が空調制御を行う対象の空間である空調対象空間の天井面に設置される。図2は、実施の形態1に係る空調制御システム1における撮影装置2の設置例を示す図である。撮影装置2は、空調対象空間において人15を検知する。なお、空調制御システム1において、隣接する撮影装置2、図1および図2の例では撮影装置2a,2bの撮影可能領域のうち、ある撮影領域を撮影する際の撮影範囲の一部は重なっているものとする。以降の説明において、隣接する撮影装置2は、撮影部21の撮影可能領域の一部が重なっている関係にある撮影装置2同士とする。隣接する撮影装置2は、3つ以上の撮影装置2であってもよい。
撮影部21は、制御部22から指定された撮影時刻または指定されたタイミングで、制御部22から指定された撮影方向から空調対象空間の撮影領域を撮影し、熱画像を制御部22へ出力する。撮影部21は、例えば、赤外線カメラである。なお、撮影部21は、制御部22から複数の撮影方向を指定された場合、指定された複数の撮影方向を撮影してもよい。
制御部22は、接続する撮影部21の撮影方向を制御し、撮影部21から熱画像を取得する。制御部22は、取得した熱画像から人15を検知する。制御部22は、検知した人15の位置を示す座標および撮影時刻を他の撮影装置2の制御部22へ送信する。なお、座標については、空調対象空間内で人15の位置を特定可能であれば、表現方法は限定されない。
具体的には、制御部22は、接続する撮影部21に対して撮影方向を指定する。制御部22は、例えば、角度分解能1度で、360度で折り返して1周期180秒の撮影周期で撮影部21を回転させることで、撮影部21の撮影方向を変えていく。また、制御部22は、隣接する撮影装置2の制御部22へ、接続する撮影部21が次に撮影する撮影領域、撮影時刻、および撮影装置2の優先度の情報を送信する。撮影装置2の優先度は、例えば、空調制御システム1の設置時に、空調制御システム1の設置者またはユーザなどが、予め各撮影装置2に設定しておくものとする。制御部22は、隣接する撮影装置2の制御部22から、接続する撮影部21が次に撮影する撮影領域、撮影時刻、および撮影装置2の優先度を受信すると、各撮影装置2の撮影部21の撮影方向が同一撮影時刻において同一撮影領域の方向にならないように制御する。なお、同一撮影時刻には、規定された期間、すなわち時間の範囲を含むものとする。制御部22は、接続する撮影部21が撮影する撮影領域と、隣接する撮影装置2の撮影部21が撮影する撮影領域とが同一の場合、各撮影装置2の優先度に応じて、優先度の低い撮影装置2の撮影部21の撮影方向を変更するように制御する。すなわち、制御部22は、接続する撮影部21、および隣接する撮影装置2の撮影部21が撮影する撮影領域が同一、かつ隣接する撮影装置2の優先度が高い場合、接続する撮影部21の撮影方向を変更する。
また、制御部22は、接続する撮影部21から、撮影部21で撮影された熱画像を取得する。制御部22は、取得した熱画像から、人15の位置を示す座標を検知する。制御部22は、撮影部21で熱画像が撮影された撮影時刻を記録する。制御部22は、撮影部21から熱画像を取得した時刻を、撮影時刻として記録してもよい。制御部22は、人15の座標および撮影時刻の情報を、隣接する撮影装置2の制御部22へ送信する。制御部22は、自身で検知した人15の座標および撮影時刻と、隣接する撮影装置2の制御部22で検知され、隣接する撮影装置2の制御部22から受信した人15の座標および撮影時刻とを用いて、座標ごとに人15の有無および存在期間を判定する。制御部22は、接続された空調室内機3に対して、人15の有無および座標に応じた空調制御を行う。制御部22は、人15の有無および座標に変化が発生するごとに、空調室内機3に対する空調制御を調整する。なお、制御部22は、人15の有無および座標に変化が発生するごとに、空調室内機3とともに空調室外機4に対する空調制御を調整してもよい。以降では、制御部22が、空調室内機3の動作を制御する場合を例にして説明する。
本実施の形態では、空調制御システム1において、各撮影装置2の制御部22が、隣接する撮影装置2において各撮影装置2の撮影部21が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように撮影方向を制御し、各制御部22で検知された人15の座標および撮影時刻を用いて空調室内機3の動作を制御する。具体的には、各撮影装置2の制御部22は、隣接する撮影装置2の制御部22との間で接続する撮影部21の撮影方向を調整して、各撮影装置2の撮影部21が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように接続する撮影部21に撮影方向を指定する。各撮影装置2の制御部22は、隣接する撮影装置2の制御部22との間で検知した人15の座標および撮影時刻を共有して、共有する人15の座標および撮影時刻を用いて空調室内機3の動作を制御する。
なお、制御部22が、接続する撮影部21に撮影方向を指定していたが、これに限定されない。空調対象空間において、各撮影装置2の設置位置の座標が既知であれば、制御部22は、接続する撮影部21に対して、撮影方向ではなく、撮影領域を指定してもよい。この場合、撮影部21は、接続する制御部22から指定された撮影領域を撮影するように、撮影方向を制御する。
撮影装置2の動作について、フローチャートを用いて説明する。図3は、実施の形態1に係る撮影装置2の動作を示す第1のフローチャートである。図3に示すフローチャートでは、撮影装置2は、撮影方向を決定し、撮影で得られた熱画像から人15の座標を検知し、検知した人15についての情報を隣接する撮影装置2へ送信している。具体的には、制御部22は、規定された期間が経過したか否かを判定する(ステップS101)。規定された期間とは、例えば、撮影装置2の撮影部21による撮影周期である。規定された期間が経過していない場合(ステップS101:No)、制御部22は、規定された期間が経過するまで待機する。
規定された期間が経過した場合(ステップS101:Yes)、制御部22は、接続する撮影部21と、隣接する撮影装置2の撮影部21とが、同一撮影時刻に同一撮影領域を撮影しないように、隣接する撮影装置2の制御部22との間で撮影部21の撮影方向を調整する(ステップS102)。隣接する撮影装置2の撮影部21の撮影方向が同一撮影領域の方向であった場合、前述のように、各撮影装置2の優先度に応じて、優先度の低い撮影装置2の制御部22が、接続する撮影部21の撮影方向を変更する。撮影装置2の撮影部21は、制御部22で決定され、制御部22から指定された撮影方向の撮影領域を撮影する(ステップS103)。撮影部21は、撮影によって得られた熱画像を、接続する制御部22へ出力する。
撮影装置2の制御部22は、接続する撮影部21についての、次の撮影周期の撮影方向で撮影する撮影領域、撮影時刻、および撮影装置2の優先度の情報を、隣接する撮影装置2の制御部22へ送信する(ステップS104)。撮影装置2の制御部22は、接続する撮影部21から取得した熱画像から、人15の座標を検知する(ステップS105)。制御部22は、検知した人15の座標とともに、撮影時刻を記録する。撮影装置2の制御部22は、検知した人15の座標および撮影時刻の情報を、隣接する撮影装置2の制御部22へ送信する(ステップS106)。撮影装置2は、上記動作を繰り返し実施する。
図4は、実施の形態1に係る撮影装置2の動作を示す第2のフローチャートである。図4に示すフローチャートでは、撮影装置2は、隣接する撮影装置2から受信した次の撮影領域、撮影時刻、および撮影装置2の優先度の情報を記憶する。記憶した情報は、前述の図3に示すフローチャートにおいて、撮影装置2が撮影方向を調整する際に使用される。具体的には、撮影装置2の制御部22は、規定された時刻までに、隣接する撮影装置2の制御部22から、次の撮影領域、撮影時刻、および撮影装置2の優先度の情報を受信した場合(ステップS111:Yes)、隣接する撮影装置2の次の撮影領域、撮影時刻、および撮影装置2の優先度の情報を記憶する(ステップS112)。規定された時刻とは、例えば、撮影装置2の制御部22が、撮影部21の次の撮影周期の時刻に対して、撮影方向を調整する処理時間を考慮した、次の撮影周期の時刻から余裕を持った時刻である。
撮影装置2の制御部22は、規定された時刻までに、隣接する撮影装置2の制御部22から、次の撮影領域、撮影時刻、および撮影装置2の優先度の情報を受信しなかった場合(ステップS111:No)、ステップS112の動作を省略する。ステップS111:Noの場合は、隣接する撮影装置2間で一時的に通信状態が悪化した場合などである。撮影装置2は、上記動作を繰り返し実施する。
撮影装置2は、隣接する撮影装置2から次の撮影領域、撮影時刻、および撮影装置2の優先度の情報を受信できなかった場合、各撮影装置2の撮影部21の撮影方向が同一撮影領域にならないように調整できない。しかしながら、隣接する撮影装置2から次の撮影領域、撮影時刻、および撮影装置2の優先度の情報を受信するまで動作を停止すると、撮影装置2は、隣接する撮影装置2が故障した場合、動作を停止した状態に陥ってしまう。これに対して、撮影装置2は、図4のフローチャートに示すように、撮影周期の単位で動作を行うことで、突発的に隣接する撮影装置2から次の撮影領域、撮影時刻、および撮影装置2の優先度の情報を受信できなかった場合でも、次の撮影周期で隣接する撮影装置2から次の撮影領域、撮影時刻、および撮影装置2の優先度の情報を受信できれば、正常動作を再開することができる。
図5は、実施の形態1に係る撮影装置2の動作を示す第3のフローチャートである。図5に示すフローチャートでは、撮影装置2は、隣接する撮影装置2から受信した人15の座標および撮影時刻の情報を用いて、人15の位置に応じた空調制御を行う。具体的には、撮影装置2の制御部22は、撮影部21の撮影後、規定された時刻までに、隣接する撮影装置2の制御部22から、人15の座標および撮影時刻の情報を受信した場合(ステップS121:Yes)、複数の撮影装置2で検知された人15の座標および撮影時刻を用いて、座標ごとの人15の有無および存在期間を判定する(ステップS122)。規定された時刻とは、例えば、撮影装置2の制御部22が空調室内機3に対して空調制御を行う制御周期の時刻に対して、空調制御内容を決定する処理時間を考慮した、次の制御周期の時刻から余裕を持った時刻である。制御周期は、前述の撮影部21の撮影周期と同じであってもよい。撮影装置2の制御部22は、人15の有無および存在期間の判定結果を用いて、空調室内機3の空調制御内容を決定し、空調制御を行う(ステップS123)。
撮影装置2の制御部22は、撮影部21の撮影後、規定された時刻までに、隣接する撮影装置2の制御部22から、人15の座標および撮影時刻の情報を受信しなかった場合(ステップS121:No)、自装置、すなわち1つの撮影装置2で検知された人15の座標および撮影時刻を用いて、座標ごとの人15の有無および存在期間を判定する(ステップS124)。ステップS121:Noの場合は、隣接する撮影装置2間で一時的に通信状態が悪化した場合などである。撮影装置2の制御部22は、人15の有無および存在期間の判定結果を用いて、空調室内機3の空調制御内容を決定し、空調制御を行う(ステップS123)。
撮影装置2は、隣接する撮影装置2から検知した人15の座標および撮影時刻の情報を受信できなかった場合、隣接する撮影装置2で撮影された熱画像に基づく画像情報を利用できない。しかしながら、隣接する撮影装置2から検知した人15の座標および撮影時刻の情報を受信するまで空調制御の動作を停止すると、撮影装置2は、隣接する撮影装置2が故障した場合、空調制御の動作を停止した状態に陥ってしまう。これに対して、撮影装置2は、図5のフローチャートに示すように、制御周期の単位で動作を行うことで、突発的に隣接する撮影装置2から人15の座標および撮影時刻の情報を受信できなかった場合でも、次の制御周期で隣接する撮影装置2から人15の座標および撮影時刻の情報を受信できれば、正常動作を再開することができる。
ここで、撮影装置2の制御部22が、接続する撮影部21から取得した熱画像から人15を検知する方法について説明する。例えば、空調制御システム1がオフィスなどに設置されている場合、撮影部21で撮影された熱画像において、人15の他、パーソナルコンピュータのモニタなどの熱源が検知される可能性がある。人15は移動するので、熱画像において位置、すなわち座標が変化する。一方、モニタなどの機器類は、一般的に、頻繁に位置は変化しない、すなわち熱画像において座標は変化しない。そのため、制御部22は、異なる時刻に撮影された複数の熱画像を用いて、規定された時間内に位置の変化がある熱源を人15として検知することができる。制御部22が熱源から人15を判別することができるため、空調制御システム1は、人15を対象とした空調制御が可能となる。なお、本実施の形態では、熱画像から人15を検知できればよいので、熱画像から人15を検知する方法は既存の方法でよく、上記の例に限定されない。
制御部22は、天井に設置された撮影装置2の撮影部21が斜め下に向けて撮影した場合、熱画像上の熱源のピクセル位置、撮影装置2の撮影部21の座標、撮影方向、熱源の床からの高さから、熱源までの距離を算出することができる。制御部22は、撮影装置2の撮影部21から熱源までの距離が算出できれば、撮影装置2の撮影部21の座標、撮影方向、などを考慮して、熱源の位置、すなわち座標を算出することができる。なお、撮影装置2の撮影部21の座標には、撮影装置2の撮影部21の床からの高さが含まれる。また、熱源である人15について、厳密には床からの高さには個人差があるが、平均的な値を用いて代用する。
制御部22が、隣接する撮影装置2の制御部22から人15の座標および撮影時刻の情報を取得した場合の人15の有無および存在期間の判定方法について説明する。図6は、実施の形態1に係る撮影装置2の制御部22による人15a~15dの有無および存在期間の判定方法のイメージを示す図である。図6は、撮影装置2a,2bの撮影範囲、および現在または過去において人15a~15dが検知された位置を示している。図6では、人15a~15dを丸印で示している。図6において、座標(6,3)に人15cが存在した場合、撮影装置2a,2bの両方の撮影範囲に含まれるため、撮影装置2a,2bは、ともに人15cを検知することができる。
撮影装置2aでは、座標(6,3)において、時刻12:00:22のときに人検知:有、時刻12:02:38のときに人検知:無となっている。一方、撮影装置2bでは、座標(6,3)において、時刻12:01:06の時点で人検知:無となっている。すなわち、座標(6,3)では、12:00:22~12:01:06の間に人15cが移動したことが分かる。撮影装置2aは、撮影部21aで得られた熱画像のみを用いた場合、時刻12:00:22の後、時刻12:02:38まで人15cが移動したことを認識できない。しかしながら、撮影装置2aは、自装置の撮影部21aおよび隣接する撮影装置2bの撮影部21bで得られた熱画像を用いることで、時刻12:00:22の後、時刻12:01:06の時点で人15cが移動したことを認識できる。これにより、撮影装置2aは、座標(6,3)において人15cが不在になったことを早期に認識できることから、座標(6,3)に対する空調を弱めるなどの制御を早期に行うことが可能となる。
なお、空調制御システム1が2つの撮影装置2を備える場合に、各撮影装置2が撮影部21の撮影方向を制御する場合について説明したが、空調制御システム1が3つ以上の撮影装置2を備える場合にも適用可能である。ここで、図示は省略するが、空調制御システム1がさらに撮影装置2cを備える場合を想定する。また、優先度が撮影装置2a>撮影装置2b>撮影装置2cで、撮影装置2a,2b,2cの調整前の撮影方向が同一撮影領域であるとする。隣接する撮影装置2b,2cが撮影方向を調整し、撮影装置2cが撮影方向を変更した後、隣接する撮影装置2a,2bが撮影方向を調整し、撮影装置2bが撮影方向を変更した場合、隣接する撮影装置2b,2cの撮影方向が同一撮影領域になることも考えられる。このような場合、撮影装置2b,2cは、再度撮影方向を調整する。
また、本実施の形態では、空調制御システム1において、撮影装置2a,2bは、撮影部21の撮影ごとに撮影方向を調整するため、突発的に人15を追従して撮影することも可能である。そのため、撮影装置2a,2bは、撮影部21の撮影周期について、同期が取れていてもよいし、同期が取れていなくてもよい。
つづいて、撮影装置2のハードウェア構成について説明する。図7は、実施の形態1に係る撮影装置2が備える処理回路の例を示す図である。撮影装置2において、撮影部21は、前述のように、赤外線カメラである。制御部22は処理回路により実現される。処理回路は、例えば、メモリ92に格納されるプログラムを実行するプロセッサ91、およびメモリ92である。
処理回路がプロセッサ91およびメモリ92で構成される場合、処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ92に格納される。処理回路では、メモリ92に記憶されたプログラムをプロセッサ91が読み出して実行することにより、各機能を実現する。また、これらのプログラムは、撮影装置2の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
ここで、プロセッサ91は、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはDSP(Digital Signal Processor)などであってもよい。また、メモリ92には、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(登録商標)(Electrically EPROM)などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはDVD(Digital Versatile Disc)などが該当する。
処理回路については、専用のハードウェアであってもよい。処理回路が専用のハードウェアで構成される場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものが該当する。撮影装置2の各機能を機能別に処理回路で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路で実現してもよい。
なお、撮影装置2の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、空調制御システム1において、各撮影装置2の制御部22は、隣接する撮影装置2の制御部22と協調して、各撮影装置2の撮影部21の撮影領域が同一撮影時刻に重複しないように制御して、各撮影装置2の撮影可能領域が撮影されない時間を短くする。また、各撮影装置2の制御部22は、複数の撮影部21で得られた熱画像を用いることで、人15を検知する際の検知漏れを低減する。これにより、空調制御システム1は、空調対象空間において、人15を検知する頻度を向上させることができ、各撮影装置2の制御部22で検知された人15を対象とした空調制御をより正確に行うことができる。
実施の形態2.
実施の形態1では、空調制御システム1が備える全ての撮影装置2の撮影部21は、接続する制御部22によって撮影方向を変更することができた。実施の形態2では、空調制御システムが、撮影方向が固定された固定撮影装置を備える場合について説明する。
実施の形態1では、空調制御システム1が備える全ての撮影装置2の撮影部21は、接続する制御部22によって撮影方向を変更することができた。実施の形態2では、空調制御システムが、撮影方向が固定された固定撮影装置を備える場合について説明する。
図8は、実施の形態2に係る空調制御システム1aの構成例を示す図である。空調制御システム1aは、図1に示す実施の形態1の空調制御システム1に、コントローラ5、および固定撮影装置6を追加したものである。空調制御システム1aは、撮影装置2a,2bおよび固定撮影装置6を用いて、空調室内機3a~3hおよび空調室外機4a~4dの動作を制御するシステムである。
コントローラ5は、ユーザから、空調制御システム1aに対する空調運転モード、設定温度などを受け付ける。また、コントローラ5は、固定撮影装置6を空調制御システム1aに接続するためのインターフェースの機能を有している。
固定撮影装置6は、撮影方向が固定されている。固定撮影装置6は、撮影部61と、制御部62と、を備える。撮影部61は、制御部62から指定された撮影時刻または指定されたタイミングで、設置時に設定された固定の撮影方向から空調対象空間の撮影領域を撮影し、熱画像を制御部62へ出力する。撮影部61は、例えば、赤外線カメラである。なお、撮影部61は、複数の撮影方向を撮影可能な場合、複数の撮影方向を撮影してもよい。
制御部62は、接続する撮影部61から熱画像を取得する。制御部62は、取得した熱画像から人15を検知する。制御部62は、検知した人15の座標および撮影時刻を、コントローラ5、空調集中系通信線13、空調室外機4、空調内外系通信線12、空調室内機3、および空調リモコン通信線11を介して、撮影装置2の制御部22へ送信する。
撮影装置2の制御部22は、接続する撮影部21の撮影可能領域に固定撮影装置6の撮影可能領域が含まれる場合、固定撮影装置6の撮影可能領域を考慮して、接続する撮影部21の撮影方向を制御する。空調制御システム1aとしては、撮影装置2の撮影部21の撮影領域と固定撮影装置6の撮影部61の撮影領域とが完全に一致する場合、固定撮影装置6を追加することによる効果が得られず、効率が悪い。そのため、制御部22は、図6に示す撮影装置2a,2bの撮影範囲のように、撮影領域のうち一致する部分が規定された範囲内になるように、接続する撮影部21の撮影方向を制御する。撮影装置2の制御部22におけるその他の動作は、実施の形態1のときの動作と同様である。
以上説明したように、本実施の形態によれば、空調制御システム1aにおいて、各撮影装置2の制御部22は、接続する撮影部21の撮影可能領域、および固定撮影装置6の撮影可能領域において重複する撮影可能領域がある場合、重複する撮影可能領域については、接続する撮影部21の撮影可能領域から極力除外することとした。これにより、各撮影装置2の制御部22は、接続する撮影部21の撮影可能領域において、撮影範囲以外の領域の撮影されていない時間を短くすることができる。
実施の形態3.
実施の形態1では、各撮影装置2の制御部22が、接続する撮影部21の撮影方向を制御していた。実施の形態3では、コントローラが、各撮影装置2の撮影部21の撮影方向を制御する。
実施の形態1では、各撮影装置2の制御部22が、接続する撮影部21の撮影方向を制御していた。実施の形態3では、コントローラが、各撮影装置2の撮影部21の撮影方向を制御する。
図9は、実施の形態3に係る空調制御システム1bの構成例を示す図である。空調制御システム1bは、図1に示す実施の形態1の空調制御システム1から、撮影装置2a,2bを削除し、撮影装置7a,7b、およびコントローラ8を追加したものである。撮影装置7aは、撮影部71aと、制御部72aと、を備える。また、撮影装置7bは、撮影部71bと、制御部72bと、を備える。空調制御システム1bは、撮影装置7a,7bおよびコントローラ8を用いて、空調室内機3a~3hおよび空調室外機4a~4dの動作を制御するシステムである。
空調制御システム1bにおいて、撮影装置7a,7bは同様の構成であり、以降の説明において、撮影装置7a,7bを区別しない場合は撮影装置7と称する。撮影部71a,71bは同様の構成であり、以降の説明において、撮影部71a,71bを区別しない場合は撮影部71と称する。制御部72a,72bは同様の構成であり、以降の説明において、制御部72a,72bを区別しない場合は制御部72と称する。撮影装置7は、空調制御システム1bが空調制御を行う空調対象空間の天井面に設置される。
撮影部71は、制御部72から指定された撮影時刻または指定されたタイミングで、制御部72から指定された撮影方向から空調対象空間の撮影領域を撮影し、熱画像を制御部72へ出力する。撮影部71は、例えば、赤外線カメラである。なお、撮影部71は、制御部72から複数の撮影方向を指定された場合、指定された複数の撮影方向を撮影してもよい。
制御部72は、コントローラ8からの指定によって撮影部71の撮影方向を制御し、撮影部71から熱画像を取得する。制御部72は、取得した熱画像から人15を検知する。制御部72は、検知した人15の座標および撮影時刻をコントローラ8へ送信する。
コントローラ8は、ユーザから、空調制御システム1bに対する空調運転モード、設定温度などを受け付ける。コントローラ8は、制御部82を備える。制御部82は、撮影装置7の撮影部71の撮影方向を制御する。制御部82は、各撮影装置7の制御部72から、接続する撮影部71が次に撮影する撮影領域、撮影時刻、および撮影装置2の優先度を受信すると、各撮影装置7の撮影部71の撮影方向が同一撮影時刻において同一撮影領域の方向にならないように制御する。なお、同一撮影時刻には、規定された時間の範囲を含むものとする。制御部82は、隣接する2つ以上の撮影装置7において、各撮影装置7の撮影部71が撮影する撮影領域が同一の場合、各撮影装置7の優先度に応じて、優先度の低い撮影装置7の撮影部71の撮影方向を変更するように制御する。コントローラ8は、各撮影装置7の制御部72へ、接続する撮影部71の撮影方向の情報を送信する。
また、制御部82は、各撮影装置7の制御部72から、各制御部72で検知された人15の座標および撮影時刻の情報を取得する。制御部82は、各撮影装置7の制御部72から受信した人15の座標および撮影時刻を用いて、座標ごとに人15の有無および存在期間を判定する。制御部82は、空調室内機3に対して、人15の有無および座標に応じた空調制御を行う。制御部82は、人15の有無および座標に変化が発生するごとに、空調室内機3に対する空調制御を調整する。
本実施の形態では、空調制御システム1bにおいて、コントローラ8の制御部82が、隣接する撮影装置7において各撮影装置7の撮影部71が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように撮影方向を制御し、各撮影装置7の制御部72で検知された人15の座標および撮影時刻を用いて空調室内機3の動作を制御する。具体的には、コントローラ8の制御部82は、複数の撮影装置7の撮影部71の撮影方向を調整して、隣接する撮影装置7において各撮影装置7の撮影部71が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように複数の撮影装置7の撮影部71に撮影方向を指定する。コントローラ8の制御部82は、複数の撮影装置7の制御部72から検知された人15の座標および撮影時刻を取得して、取得した人15の座標および撮影時刻を用いて空調室内機3の動作を制御する。
なお、コントローラ8の制御部82が、各撮影装置7の制御部72に撮影部71の撮影方向を指定していたが、これに限定されない。空調対象空間において、各撮影装置7の設置位置の座標が既知であれば、コントローラ8の制御部82は各撮影装置7の制御部72に対して、撮影方向ではなく、撮影領域を指定してもよい。この場合、各撮影装置7では、制御部72が、指定された撮影領域を撮影するように、接続する撮影部71の撮影方向を制御してもよいし、撮影部71が、指定された撮影領域を撮影するように撮影方向を制御してもよい。
実施の形態3は、実施の形態1において各撮影装置2の制御部22が行っていた動作を、各撮影装置7の制御部72、およびコントローラ8の制御部82が行うものである。
撮影装置7およびコントローラ8の動作について、フローチャートを用いて説明する。図10は、実施の形態3に係る撮影装置7の動作を示すフローチャートである。図10に示すフローチャートでは、撮影装置7は、コントローラ8から指定された撮影方向で撮影を行い、得られた熱画像から人15の座標を検知し、検知した情報をコントローラ8へ送信している。具体的には、撮影装置7の制御部72は、コントローラ8の制御部82から、接続する撮影部71に対する撮影方向の情報を受信したか否かを判定する(ステップS201)。撮影方向の情報を受信していない場合(ステップS201:No)、撮影装置7の制御部72は、撮影方向の情報を受信するまで待機する。撮影方向の情報を受信した場合(ステップS201:Yes)、撮影装置7の制御部72は、撮影方向の情報を接続する撮影部71へ出力、すなわち撮影部71へ撮影方向を指定する。撮影装置7の撮影部71は、接続する制御部72から指定された撮影方向の撮影領域を撮影する(ステップS202)。撮影部71は、撮影によって得られた熱画像を、接続する制御部72へ出力する。撮影装置7の制御部72は、接続する撮影部71から取得した熱画像から、人15の座標を検知する(ステップS203)。制御部72は、検知した人15の座標とともに、撮影時刻を記録する。撮影装置7の制御部72は、検知した人15の座標および撮影時刻の情報を、コントローラ8の制御部82へ送信する(ステップS204)。撮影装置7は、上記動作を繰り返し実施する。
図11は、実施の形態3に係るコントローラ8の動作を示す第1のフローチャートである。図11に示すフローチャートでは、コントローラ8は、各撮影装置7が同一撮影時刻において撮影領域が重複しないように各撮影装置7の撮影方向を決定し、各撮影装置7に撮影方向の情報を送信する。具体的には、コントローラ8の制御部82は、規定された期間が経過したか否かを判定する(ステップS211)。規定された期間とは、例えば、コントローラ8の制御部82が空調室内機3に対して空調制御を行う制御周期である。規定された期間が経過していない場合(ステップS211:No)、制御部82は、規定された期間が経過するまで待機する。規定された時間が経過した場合(ステップS211:Yes)、制御部82は、各撮影装置7の制御部72へ、同一撮影時刻に撮影領域が重複しないように撮影方向の情報を送信する(ステップS212)。コントローラ8は、上記動作を繰り返し実施する。
図12は、実施の形態3に係るコントローラ8の動作を示す第2のフローチャートである。図12に示すフローチャートでは、コントローラ8は、各撮影装置7から受信した人15の座標および撮影時刻の情報を用いて、人15の位置に応じた空調制御を行う。具体的には、コントローラ8の制御部82は、規定された期間が経過したか否かを判定する(ステップS221)。規定された期間とは、例えば、コントローラ8の制御部82が空調室内機3に対して空調制御を行う制御周期である。規定された期間が経過していない場合(ステップS221:No)、制御部82は、規定された期間が経過するまで待機する。規定された時間が経過した場合(ステップS221:Yes)、制御部82は、規定された時間が経過するまでに受信した撮影装置7で検知された人15の座標および撮影時刻を用いて、座標ごとの人15の有無および存在期間を判定する(ステップS222)。コントローラ8の制御部82は、人15の有無および存在期間の判定結果を用いて、空調室内機3の空調制御内容を決定し、空調制御を行う(ステップS223)。
ここで、コントローラ8のハードウェア構成について説明する。コントローラ8において、制御部82は処理回路により実現される。処理回路は、撮影装置2の場合と同様、メモリ92に格納されるプログラムを実行するプロセッサ91、およびメモリ92である。
以上説明したように、本実施の形態によれば、空調制御システム1bにおいて、コントローラ8が、各撮影装置7の撮影部71の撮影方向を制御することとした。これにより、空調制御システム1bは、複数の撮影装置7の撮影部71による時間差の撮影を制御することができ、実施の形態1の空調制御システム1と比較して、効率良く空調対象空間の撮影を行うことができる。また、コントローラ8は、空調制御システム1bが空調制御の対象とする空調対象空間において、各撮影装置7から受信した人15の座標および撮影時刻から、人15が集中している領域を把握することができる。そのため、コントローラ8は、人15が集中している領域を撮影可能な撮影装置7の撮影領域を優先的に決定して、撮影領域を割り当てるようにしてもよい。
実施の形態4.
実施の形態3では、空調制御システム1bが備える全ての撮影装置7の撮影部71は、コントローラ8の制御部82によって撮影方向を変更することができた。実施の形態4では、空調制御システムが、撮影方向が固定された固定撮影装置を備える場合について説明する。
実施の形態3では、空調制御システム1bが備える全ての撮影装置7の撮影部71は、コントローラ8の制御部82によって撮影方向を変更することができた。実施の形態4では、空調制御システムが、撮影方向が固定された固定撮影装置を備える場合について説明する。
図13は、実施の形態4に係る空調制御システム1cの構成例を示す図である。空調制御システム1cは、図9に示す実施の形態3の空調制御システム1bに、固定撮影装置6を追加したものである。空調制御システム1cは、撮影装置7a,7b、固定撮影装置6およびコントローラ8を用いて、空調室内機3a~3hおよび空調室外機4a~4dの動作を制御するシステムである。
コントローラ8は、実施の形態3のコントローラ8の機能に加えて、固定撮影装置6を空調制御システム1cに接続するためのインターフェースの機能を有している。
コントローラ8の制御部82は、撮影装置7の撮影部71の撮影可能領域に固定撮影装置6の撮影可能領域が含まれる場合、固定撮影装置6の撮影可能領域を考慮して、撮影装置7の撮影部71の撮影方向を制御する。空調制御システム1cとしては、撮影装置7の撮影部71の撮影領域と固定撮影装置6の撮影部61の撮影領域とが完全に一致する場合、固定撮影装置6を追加することによる効果が得られず、効率が悪い。そのため、コントローラ8の制御部82は、図6に示す撮影装置2a,2bの撮影範囲のように、撮影領域のうち一致する部分が規定された範囲内になるように、撮影装置7の撮影部71の撮影方向を制御する。コントローラ8の制御部82におけるその他の動作は、実施の形態3のときの動作と同様である。
以上説明したように、本実施の形態によれば、空調制御システム1cにおいて、コントローラ8は、複数の撮影装置7の撮影部71の撮影可能領域、および固定撮影装置6の撮影可能領域において重複する撮影可能領域がある場合、重複する撮影可能領域については、複数の撮影装置7の撮影部71の撮影可能領域から極力除外することとした。これにより、コントローラ8は、複数の撮影装置7の撮影部71の撮影可能領域において、撮影範囲以外の領域の撮影されていない時間を短くすることができる。
以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
1,1a,1b,1c 空調制御システム、2a,2b,7a,7b 撮影装置、3a~3h 空調室内機、4a~4d 空調室外機、5,8 コントローラ、6 固定撮影装置、11 空調リモコン通信線、12 空調内外系通信線、13 空調集中系通信線、15,15a~15d 人、21a,21b,61,71a,71b 撮影部、22a,22b,62,72a,72b,82 制御部。
Claims (9)
- 空調機の動作を制御する空調制御システムであって、
複数の撮影装置を備え、前記複数の撮影装置の各々は、
指定された撮影方向から撮影領域を撮影し、熱画像を出力する撮影部と、
接続する前記撮影部の撮影方向を制御し、前記撮影部から取得した熱画像から人を検知し、検知した前記人の位置を示す座標および撮影時刻を送信する制御部と、
を備え、
隣接する撮影装置において各撮影装置の撮影部が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように撮影方向を制御し、各制御部で検知された前記人の座標および撮影時刻を用いて前記空調機の動作を制御する空調制御システム。 - 前記制御部は、異なる撮影時刻に撮影された複数の熱画像を用いて、規定された時間内に位置の変化がある熱源を前記人として検知する、
請求項1に記載の空調制御システム。 - 前記複数の撮影装置の制御部は、隣接する撮影装置の制御部との間で接続する撮影部の撮影方向を調整して、各撮影装置の撮影部が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように接続する撮影部に撮影方向を指定し、前記隣接する撮影装置の制御部との間で検知した前記人の座標および撮影時刻を共有して、共有する前記人の座標および撮影時刻を用いて前記空調機の動作を制御する、
請求項1または2に記載の空調制御システム。 - 撮影方向が固定された固定撮影装置、
を備え、
前記複数の撮影装置の制御部は、接続する撮影部の撮影可能領域に前記固定撮影装置の撮影可能領域が含まれる場合、前記固定撮影装置の撮影可能領域を考慮して、接続する撮影部の撮影方向を制御する、
請求項3に記載の空調制御システム。 - 前記複数の撮影装置の撮影部の撮影方向を調整して、隣接する撮影装置において各撮影装置の撮影部が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように前記複数の撮影装置の撮影部に撮影方向を指定し、前記複数の撮影装置の制御部から検知された前記人の座標および撮影時刻を取得して、取得した前記人の座標および撮影時刻を用いて前記空調機の動作を制御するコントローラ、
を備える請求項1または2に記載の空調制御システム。 - 撮影方向が固定された固定撮影装置、
を備え、
前記コントローラは、前記複数の撮影装置の撮影部の撮影可能領域に前記固定撮影装置の撮影可能領域が含まれる場合、前記固定撮影装置の撮影可能領域を考慮して、前記複数の撮影装置の撮影部の撮影方向を制御する、
請求項5に記載の空調制御システム。 - 空調機の動作を制御する空調制御システムが備えるコントローラであって、
前記空調制御システムが複数の撮影装置を備え、前記複数の撮影装置の各々が、
指定された撮影方向から撮影領域を撮影し、熱画像を出力する撮影部と、
接続する前記撮影部の撮影方向を制御し、前記撮影部から取得した熱画像から人を検知し、検知した前記人の位置を示す座標および撮影時刻を送信する制御部と、
を備えており、
前記コントローラは、
前記複数の撮影装置の撮影部の撮影方向を調整して、隣接する撮影装置において各撮影装置の撮影部が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように前記複数の撮影装置の撮影部に撮影方向を指定し、前記複数の撮影装置の制御部から検知された前記人の位置を示す座標および撮影時刻を取得して、取得した前記人の座標および撮影時刻を用いて前記空調機の動作を制御する制御部、
を備えるコントローラ。 - 前記空調制御システムが、撮影方向が固定された固定撮影装置を備えており、
前記制御部は、前記複数の撮影装置の撮影部の撮影可能領域に前記固定撮影装置の撮影可能領域が含まれる場合、前記固定撮影装置の撮影可能領域を考慮して、前記複数の撮影装置の撮影部の撮影方向を制御する、
請求項7に記載のコントローラ。 - 空調機の動作を制御する空調制御システムの空調制御方法であって、
前記空調制御システムが複数の撮影装置を備え、前記複数の撮影装置の各々が、
指定された撮影方向から撮影領域を撮影し、熱画像を出力する撮影部と、
接続する前記撮影部の撮影方向を制御し、前記撮影部から取得した熱画像から人を検知し、検知した前記人の位置を示す座標および撮影時刻を出力する制御部と、
を備えており、
前記制御部またはコントローラが、隣接する撮影装置において各撮影装置の撮影部が異なる時刻に同一撮影領域を撮影するように撮影方向を制御する第1のステップと、
前記制御部または前記コントローラが、各制御部で検知された前記人の位置を示す座標および撮影時刻を用いて前記空調機の動作を制御する第2のステップと、
を含む空調制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/020447 WO2021240570A1 (ja) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 空調制御システム、コントローラおよび空調制御方法 |
JP2022527255A JP7459248B2 (ja) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 空調制御システム、コントローラおよび空調制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/020447 WO2021240570A1 (ja) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 空調制御システム、コントローラおよび空調制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2021240570A1 true WO2021240570A1 (ja) | 2021-12-02 |
Family
ID=78744364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/020447 WO2021240570A1 (ja) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 空調制御システム、コントローラおよび空調制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7459248B2 (ja) |
WO (1) | WO2021240570A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004078297A (ja) * | 2002-08-09 | 2004-03-11 | Takenaka Komuten Co Ltd | 情報処理装置、情報処理方法及び環境制御装置 |
JP2014167796A (ja) * | 2011-05-13 | 2014-09-11 | Toshiba Corp | 電気機器制御システム、画像センサおよびサーバ装置 |
JP2016114270A (ja) * | 2014-12-12 | 2016-06-23 | ジョンソンコントロールズ ヒタチ エア コンディショニング テクノロジー(ホンコン)リミテッド | 空気調和機、空気調和機の制御方法、及びプログラム |
JP2018077256A (ja) * | 2013-05-17 | 2018-05-17 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 熱画像センサ、及び、ユーザインターフェース |
WO2019155727A1 (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-15 | 三菱電機株式会社 | 情報処理装置、追跡方法、及び追跡プログラム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007192489A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インターフェイスユニット |
-
2020
- 2020-05-25 WO PCT/JP2020/020447 patent/WO2021240570A1/ja active Application Filing
- 2020-05-25 JP JP2022527255A patent/JP7459248B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004078297A (ja) * | 2002-08-09 | 2004-03-11 | Takenaka Komuten Co Ltd | 情報処理装置、情報処理方法及び環境制御装置 |
JP2014167796A (ja) * | 2011-05-13 | 2014-09-11 | Toshiba Corp | 電気機器制御システム、画像センサおよびサーバ装置 |
JP2018077256A (ja) * | 2013-05-17 | 2018-05-17 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 熱画像センサ、及び、ユーザインターフェース |
JP2016114270A (ja) * | 2014-12-12 | 2016-06-23 | ジョンソンコントロールズ ヒタチ エア コンディショニング テクノロジー(ホンコン)リミテッド | 空気調和機、空気調和機の制御方法、及びプログラム |
WO2019155727A1 (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-15 | 三菱電機株式会社 | 情報処理装置、追跡方法、及び追跡プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2021240570A1 (ja) | 2021-12-02 |
JP7459248B2 (ja) | 2024-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6296633B1 (ja) | 空気調和機 | |
JP6074143B2 (ja) | 空気調和機 | |
JP4885017B2 (ja) | 空気調和装置 | |
JP7179176B2 (ja) | 空調制御装置および空調制御システム | |
JP2007267347A (ja) | 撮影装置 | |
JP6425452B2 (ja) | 空気調和機、および空気調和機の制御方法 | |
JP2010107114A (ja) | 撮像装置及び空気調和機 | |
JP6349046B1 (ja) | 空気調和機 | |
JP2018189360A (ja) | 空気調和機 | |
JP7377333B2 (ja) | 空気調和機 | |
WO2021240570A1 (ja) | 空調制御システム、コントローラおよび空調制御方法 | |
JP6925530B2 (ja) | 空調装置、空調システム及び温度計測方法 | |
JP7061917B2 (ja) | 空気調和装置 | |
US11601627B2 (en) | Apparatus, control method, and storage medium | |
US20080122952A1 (en) | Electronic camara | |
TWI767714B (zh) | 電子裝置以及其影像擷取器的控制方法 | |
JP7482901B2 (ja) | 空調制御装置、空調制御システムおよび空調制御方法 | |
WO2021166079A1 (ja) | 空調統合コントローラ、空調制御システムおよび空調制御方法 | |
WO2021019685A1 (ja) | 空気調和装置 | |
JP7390946B2 (ja) | 空調制御装置、撮影装置、空調制御システム、空調システム及び空調制御方法 | |
JP7374217B2 (ja) | 空調制御システム、空調システム及び関連付け方法 | |
WO2021234770A1 (ja) | 制御システム、設備機器システム及び設備機器の制御方法 | |
JP7313161B2 (ja) | 空気調和機システム、コントローラ、施工支援方法および施工支援プログラム | |
JP7438023B2 (ja) | 空気調和システム、無人飛行体および空調機器 | |
JP7199593B2 (ja) | 人検知装置、人検知システム、設備機器システム、人検知方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 20937467 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2022527255 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 20937467 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |