JP7459248B2 - 空調制御システム、コントローラおよび空調制御方法 - Google Patents
空調制御システム、コントローラおよび空調制御方法 Download PDFInfo
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Description
図1は、実施の形態1に係る空調制御システム1の構成例を示す図である。空調制御システム1は、撮影装置2a,2bと、空調室内機3a~3hと、空調室外機4a~4dと、を備える。撮影装置2aは、撮影部21aと、制御部22aと、を備える。また、撮影装置2bは、撮影部21bと、制御部22bと、を備える。空調制御システム1は、撮影装置2a,2bを用いて、空調室内機3a~3hおよび空調室外機4a~4dの動作を制御するシステムである。
実施の形態1では、空調制御システム1が備える全ての撮影装置2の撮影部21は、接続する制御部22によって撮影方向を変更することができた。実施の形態2では、空調制御システムが、撮影方向が固定された固定撮影装置を備える場合について説明する。
実施の形態1では、各撮影装置2の制御部22が、接続する撮影部21の撮影方向を制御していた。実施の形態3では、コントローラが、各撮影装置2の撮影部21の撮影方向を制御する。
実施の形態3では、空調制御システム1bが備える全ての撮影装置7の撮影部71は、コントローラ8の制御部82によって撮影方向を変更することができた。実施の形態4では、空調制御システムが、撮影方向が固定された固定撮影装置を備える場合について説明する。
Claims (12)
- 空調機の動作を制御する空調制御システムであって、
複数の撮影装置を備え、前記複数の撮影装置の各々は、
指定された撮影方向から撮影領域を撮影し、熱画像を出力する撮影部と、
接続する前記撮影部の撮影方向を制御し、前記撮影部から取得した熱画像から人を検知し、検知した前記人の位置を示す座標および撮影時刻を送信する制御部と、
を備え、
各撮影装置の撮影部の撮影方向は各撮影装置の制御部によって個別に制御可能であり、
隣接する撮影装置において各撮影装置の撮影部が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように各撮影装置に設定された優先度を用いて撮影方向を制御し、各制御部で検知された前記人の座標および撮影時刻を用いて前記空調機の動作を制御する空調制御システム。 - 空調機の動作を制御する空調制御システムであって、
複数の撮影装置を備え、異なる位置に取り付けられている前記複数の撮影装置の各々は、
指定された撮影方向から撮影領域を撮影し、熱画像を出力する撮影部と、
接続する前記撮影部の撮影方向を制御し、前記撮影部から取得した熱画像から人を検知し、検知した前記人の位置を示す座標および撮影時刻を送信する制御部と、
を備え、
隣接する撮影装置において各撮影装置の撮影部が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように各撮影装置に設定された優先度を用いて撮影方向を制御し、各制御部で検知された前記人の座標および撮影時刻を用いて前記空調機の動作を制御する空調制御システム。 - 前記制御部は、異なる撮影時刻に撮影された複数の熱画像を用いて、規定された時間内に位置の変化がある熱源を前記人として検知する、
請求項1または2に記載の空調制御システム。 - 前記複数の撮影装置の制御部は、隣接する撮影装置の制御部との間で接続する撮影部の撮影方向を調整して、各撮影装置の撮影部が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように接続する撮影部に撮影方向を指定し、前記隣接する撮影装置の制御部との間で検知した前記人の座標および撮影時刻を共有して、共有する前記人の座標および撮影時刻を用いて前記空調機の動作を制御する、
請求項1から3のいずれか1つに記載の空調制御システム。 - 撮影方向が固定された固定撮影装置、
を備え、
前記複数の撮影装置の制御部は、接続する撮影部の撮影可能領域に前記固定撮影装置の撮影可能領域が含まれる場合、前記固定撮影装置の撮影可能領域を考慮して、接続する撮影部の撮影方向を制御する、
請求項4に記載の空調制御システム。 - 前記複数の撮影装置の撮影部の撮影方向を調整して、隣接する撮影装置において各撮影装置の撮影部が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように前記複数の撮影装置の撮影部に撮影方向を指定し、前記複数の撮影装置の制御部から検知された前記人の座標および撮影時刻を取得して、取得した前記人の座標および撮影時刻を用いて前記空調機の動作を制御するコントローラ、
を備える請求項1から3のいずれか1つに記載の空調制御システム。 - 撮影方向が固定された固定撮影装置、
を備え、
前記コントローラは、前記複数の撮影装置の撮影部の撮影可能領域に前記固定撮影装置の撮影可能領域が含まれる場合、前記固定撮影装置の撮影可能領域を考慮して、前記複数の撮影装置の撮影部の撮影方向を制御する、
請求項6に記載の空調制御システム。 - 空調機の動作を制御する空調制御システムが備えるコントローラであって、
前記空調制御システムが複数の撮影装置を備え、前記複数の撮影装置の各々が、
指定された撮影方向から撮影領域を撮影し、熱画像を出力する撮影部と、
接続する前記撮影部の撮影方向を制御し、前記撮影部から取得した熱画像から人を検知し、検知した前記人の位置を示す座標および撮影時刻を送信する制御部と、
を備え、
各撮影装置の撮影部の撮影方向は各撮影装置の制御部によって個別に制御可能であり、
前記コントローラは、
前記複数の撮影装置の撮影部の撮影方向を調整して、隣接する撮影装置において各撮影装置の撮影部が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように前記複数の撮影装置に設定された優先度を用いて前記複数の撮影装置の撮影部に撮影方向を指定し、前記複数の撮影装置の制御部から検知された前記人の位置を示す座標および撮影時刻を取得して、取得した前記人の座標および撮影時刻を用いて前記空調機の動作を制御する制御部、
を備えるコントローラ。 - 空調機の動作を制御する空調制御システムが備えるコントローラであって、
前記空調制御システムが複数の撮影装置を備え、異なる位置に取り付けられている前記複数の撮影装置の各々が、
指定された撮影方向から撮影領域を撮影し、熱画像を出力する撮影部と、
接続する前記撮影部の撮影方向を制御し、前記撮影部から取得した熱画像から人を検知し、検知した前記人の位置を示す座標および撮影時刻を送信する制御部と、
を備えており、
前記コントローラは、
前記複数の撮影装置の撮影部の撮影方向を調整して、隣接する撮影装置において各撮影装置の撮影部が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように前記複数の撮影装置に設定された優先度を用いて前記複数の撮影装置の撮影部に撮影方向を指定し、前記複数の撮影装置の制御部から検知された前記人の位置を示す座標および撮影時刻を取得して、取得した前記人の座標および撮影時刻を用いて前記空調機の動作を制御する制御部、
を備えるコントローラ。 - 前記空調制御システムが、撮影方向が固定された固定撮影装置を備えており、
前記制御部は、前記複数の撮影装置の撮影部の撮影可能領域に前記固定撮影装置の撮影可能領域が含まれる場合、前記固定撮影装置の撮影可能領域を考慮して、前記複数の撮影装置の撮影部の撮影方向を制御する、
請求項8または9に記載のコントローラ。 - 空調機の動作を制御する空調制御システムの空調制御方法であって、
前記空調制御システムが複数の撮影装置を備え、前記複数の撮影装置の各々が、
指定された撮影方向から撮影領域を撮影し、熱画像を出力する撮影部と、
接続する前記撮影部の撮影方向を制御し、前記撮影部から取得した熱画像から人を検知し、検知した前記人の位置を示す座標および撮影時刻を出力する制御部と、
を備え、
各撮影装置の撮影部の撮影方向は各撮影装置の制御部によって個別に制御可能であり、
前記制御部またはコントローラが、隣接する撮影装置において各撮影装置の撮影部が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように各撮影装置に設定された優先度を用いて撮影方向を制御する第1のステップと、
前記制御部または前記コントローラが、各制御部で検知された前記人の位置を示す座標および撮影時刻を用いて前記空調機の動作を制御する第2のステップと、
を含む空調制御方法。 - 空調機の動作を制御する空調制御システムの空調制御方法であって、
前記空調制御システムが複数の撮影装置を備え、異なる位置に取り付けられている前記複数の撮影装置の各々が、
指定された撮影方向から撮影領域を撮影し、熱画像を出力する撮影部と、
接続する前記撮影部の撮影方向を制御し、前記撮影部から取得した熱画像から人を検知し、検知した前記人の位置を示す座標および撮影時刻を出力する制御部と、
を備えており、
前記制御部またはコントローラが、隣接する撮影装置において各撮影装置の撮影部が異なる撮影時刻に同一撮影領域を撮影するように各撮影装置に設定された優先度を用いて撮影方向を制御する第1のステップと、
前記制御部または前記コントローラが、各制御部で検知された前記人の位置を示す座標および撮影時刻を用いて前記空調機の動作を制御する第2のステップと、
を含む空調制御方法。
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