JP7179176B2 - 空調制御装置および空調制御システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の空調機器の運転を制御する空調制御装置および空調制御システムに関する。

従来、オフィスビル、商業店舗など空調機器が設置されている建物では、一般的に、空調機器を操作するためのリモートコントローラ（以下、リモコンと称する）が壁などに据え付けられている。ユーザーは、リモコンを介して、手動で空調機器の運転および停止の操作を行う。しかしながら、人数の増減などが発生したタイミングで、ユーザーがリモコンを操作して空調機器の温度設定を変更することは稀である。暑くなったまたは寒くなったと気付いた後に快適性の悪化状態から快適な状態に戻すため、ユーザーがリモコンを介して設定温度などを操作することが一般的である。また、人が不在になってもユーザーがリモコンを操作して空調機器の運転を停止しない場合、空調機器が運転を継続してエネルギーの無駄使いとなる。

人の分布に追従した空調制御を行う技術として、特許文献１には、室内に存在する人、物などの多様な情報を把握し、室内に配置された室内機器に対して室内状況に応じた制御信号を生成して無線通信によって送信し、室内機器の運転を制御する機器制御装置についての技術が開示されている。

特許第３０４８８２５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の機器制御装置は、赤外線無線を用いて制御信号を四方に飛ばして、各室内機器の運転を制御している。そのため、特許文献１に記載の機器制御装置は、同一の室内機器が複数設置されていても各室内機器に対して同じ制御しか出来ない、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の空調機器の運転を空調エリア別に制御可能な空調制御装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の空調機器の運転を制御する空調制御装置である。空調制御装置は、複数の空調機器の運転状態を管理する空調機器管理部と、画像センサーから取得した画像情報を解析し、複数の空調機器が空調制御を行う対象である各空調エリアに存在する人を判定し、人が存在する位置を空調エリアを複数のブロックに分割したブロックの位置で特定する画像分析部と、空調機器が接続される空調通信線を接続可能な、空調エリア毎の空調通信線接続部と、空調機器が空調通信線を介して空調通信線接続部に接続されているか否かを判定可能な空調通信線接続判定部と、各空調エリアに存在する人の数に応じて、空調通信線を介して空調通信線接続部に接続されている複数の空調機器の運転を空調エリア別に制御する空調制御部と、を備える。空調通信線接続部の各々は、空調制御装置の設置位置を中心とした各空調エリアの方向に対応した位置に配置される。空調制御装置は、画像センサーが撮影している方向がどの空調エリアに対応しているのかについて自動判定可能である。

本発明に係る空調制御装置は、複数の空調機器の運転を空調エリア別に制御できる、という効果を奏する。

空調制御システムの構成例を示す図 空調制御システムの配置例を示す図 空調制御装置の構成例を示すブロック図 空調制御装置が備える空調通信線接続部の配置と空調エリアとの関係を示す図 空調制御装置が制御対象とする各空調エリア内の人位置および機器位置の分解能を示す図 空調制御装置が接続されている空調機器を判定する動作を示すフローチャート 空調制御装置が画像センサーで撮影された画像を解析し、対象物の区分および位置を判定し、対象物の放射温度を算出する動作を示すフローチャート 空調制御装置が各空調エリア内の人の在不在によって空調機器の連動制御を行う動作を示すフローチャート 空調制御装置が各空調エリア内の人の位置によって空調機器の吹き分け制御を行う動作を示すフローチャート 空調制御装置が各空調エリア内の熱量によって空調機器の空調制御量の調整を行う動作を示すフローチャート 空調制御装置が備える処理回路の例を示す図

以下に、本発明の実施の形態に係る空調制御装置および空調制御システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態に係る空調制御システム１００の構成例を示す図である。空調制御システム１００は、空調機器１ａ－１，１ａ－２，１ｂ－１，１ｂ－２，１ｃ－１，１ｃ－２，１ｄ－１，１ｄ－２と、空調制御装置２と、無線端末３と、監視端末４と、リモコン８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを備える。空調制御システム１００において、空調制御装置２は、空調機器１ａ－１，１ａ－２，１ｂ－１，１ｂ－２，１ｃ－１，１ｃ－２，１ｄ－１，１ｄ－２の運転を制御する。

空調制御装置２、空調機器１ａ－１，１ａ－２、およびリモコン８ａは、空調通信線５ａを介して通信可能なように接続されている。空調制御装置２、空調機器１ｂ－１，１ｂ－２、およびリモコン８ｂは、空調通信線５ｂを介して通信可能なように接続されている。空調制御装置２、空調機器１ｃ－１，１ｃ－２、およびリモコン８ｃは、空調通信線５ｃを介して通信可能なように接続されている。空調制御装置２、空調機器１ｄ－１，１ｄ－２、およびリモコン８ｄは、空調通信線５ｄを介して通信可能なように接続されている。以降の説明において、空調機器１ａ－１，１ａ－２を区別しない場合は空調機器１ａと称し、空調機器１ｂ－１，１ｂ－２を区別しない場合は空調機器１ｂと称し、空調機器１ｃ－１，１ｃ－２を区別しない場合は空調機器１ｃと称し、空調機器１ｄ－１，１ｄ－２を区別しない場合は空調機器１ｄと称することがある。空調機器１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを区別しない場合は空調機器１と称することがある。また、空調通信線５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを区別しない場合は空調通信線５と称し、リモコン８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを区別しない場合はリモコン８と称することがある。

空調機器１および無線端末３は、無線通信線６を介して互いに通信可能なように接続されている。無線端末３は、携帯端末、タブレット端末など、無線通信で接続可能な操作端末である。無線通信の種類については、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）などがあるが、これに限定されない。

空調機器１および監視端末４は、有線通信線７を介して互いに通信可能なように接続されている。監視端末４は、汎用のコンピュータ、ビル管理システムなど、有線通信で接続可能な監視端末である。有線通信の種類については、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などがあるが、これに限定されない。

空調制御装置２は、無線端末３および監視端末４からの操作を受け付け、複数の空調機器１の運転を統括的に制御し、管理する。

複数の空調機器１は、ビル内の指定場所にそれぞれ設置されている。各空調機器１は、空調制御装置２から操作および監視が可能である。各空調機器１は、運転状態の情報を、空調通信線５を介して空調制御装置２に通知する。

なお、図１に示す空調制御システム１００では、各空調通信線５に２つの空調機器１が接続されているが、一例であり、これに限定されない。各空調通信線５に接続される空調機器１は、１つまたは３つ以上であってもよい。また、図１に示す空調制御システム１００では、各空調通信線５には、空調通信線５に接続される空調機器１の運転状態を設定可能なリモコン８が接続されているが、一例であり、これに限定されない。各空調通信線５にリモコン８が接続されていなくてもよい。

図２は、本実施の形態に係る空調制御システム１００の配置例を示す図である。本実施の形態では、一例として、空調制御システム１００が空調制御の対象とするエリアを４つとし、空調制御対象のエリアを空調エリアＡ～Ｄとする。図２に示すように、各空調エリアＡ～Ｄには、各空調エリアＡ～Ｄの空調を制御する空調機器１ａ～１ｄが設置されている。また、複数、図２の例では４つの空調機器１の中心位置の天井面に空調制御装置２が設置される。なお、図２では記載を簡潔にするため、各空調通信線５に空調機器１が１つ接続されている例を示している。また、図２では記載を簡潔にするため、無線端末３および監視端末４からの記載を省略している。

つづいて、空調制御装置２の構成について説明する。図３は、本実施の形態に係る空調制御装置２の構成例を示すブロック図である。空調制御装置２は、画像センサー１０と、制御部２０と、データ管理部３０と、空調機器通信管理部４１ａ～４１ｄと、無線通信管理部４２と、汎用通信管理部４３と、空調通信線接続部８１ａ～８１ｄと、を備える。

画像センサー１０は、回転して空調制御装置２の周囲の画像を撮影し、撮影画像を制御部２０へ送信する赤外線センサーである。画像センサー１０は、赤外線方式とすることによって、可視カメラでは明るさが足りない暗い室内においても、熱源を見分けることが可能である。なお、画像センサー１０が赤外線センサーである場合について説明するが、一例であり、これに限定されない。画像センサー１０は必ずしも赤外線センサーである必要はなく、空調制御システム１００が設置される場所に応じて、可視カメラにて人を見分ける仕組みとして用いてもよい。

制御部２０は、空調制御装置２に接続された複数の空調機器１の運転状態を保持し、画像センサー１０から取得した画像を分析して人の位置、人数などを把握し、空調機器１に対して、省エネ制御、快適制御などの各種の空調制御を行う。また、制御部２０は、無線端末３および監視端末４に対して必要なデータを生成し、送受信する処理を行う。

制御部２０は、空調機器管理部２１と、空調通信線接続判定部２２と、画像分析部２３と、空調制御部２４と、無線通信処理部２５と、汎用通信処理部２６と、を備える。空調機器管理部２１は、空調制御装置２が空調制御を行う複数の空調機器１の運転状態を管理する。空調通信線接続判定部２２は、空調機器１が空調通信線５を介して空調通信線接続部８１ａ～８１ｄに接続されているか否かを判定する。画像分析部２３は、画像センサー１０から取得した画像情報すなわち赤外線画像を解析し、複数の空調機器１が空調制御を行う対象である各空調エリアに存在する人を判定する。また、画像分析部２３は、画像センサー１０から取得した画像情報すなわち赤外線画像を解析し、さらに各空調エリアに存在する機器を判定する。空調制御部２４は、空調機器１の省エネ制御などを行う。無線通信処理部２５は、無線端末３からの監視、操作コマンドなどを処理する。汎用通信処理部２６は、監視端末４からの監視、操作コマンドなどを処理する。

データ管理部３０は、空調機器１の監視、制御に必要となる各種データ、画像センサー１０から取得する熱画像データ、人の増減に応じて空調機器１の制御を行うための連動設定データを管理する。データ管理部３０で管理されるデータには、大別して、空調機器情報５０、画像分析情報６０、および連動設定情報７０がある。

空調機器情報５０には、空調制御装置２が管理する空調機器１の情報が格納されており、空調通信線接続状態５１、各空調機器１の運転状態５２、および機種データ５３が含まれる。

空調通信線接続状態５１は、空調通信線５ａ～５ｄの接続有無を示すデータである。運転状態５２は、各空調機器１の現在の運転状態を示すデータである。運転状態とは、例えば、運転または停止の状態、冷房または暖房などの運転モード、設定温度、室内温度などである。運転状態５２は、空調制御装置２が各空調機器１とデータを送受信することによって、随時最新の状態に更新される。機種データ５３は、空調機器１の各種機種情報である。機種データ５３として、空調機器種別、機器の製造番号、形名、保持するデータリストなどが保持されている。

画像分析情報６０には、収集した画像データ、分析結果が格納されており、赤外線画像６１、人熱源情報６２、機器熱源情報６３、構造物熱源情報６４、および人数熱源情報６５が含まれる。

赤外線画像６１は、画像センサー１０が回転することによって複数回の撮影で取得された画像をつなぎ合わせた熱画像である。赤外線画像６１は、９０度ごとの空調エリア単位の画像としてもよいし、３６０度回転した場合の１周分の画像をつなぎ合わせた画像としてもよい。人熱源情報６２は、赤外線画像６１から、人の位置、人の温度、空調エリア内の人数を解析した結果を示すデータである。人の温度は、頭部、手足などで細分化したデータとする。人熱源情報６２は、画像センサー１０において少なくとも１つの空調エリアの撮影が完了した後、画像分析部２３によって熱画像が分析され、随時最新の状態に更新される。機器熱源情報６３は、赤外線画像６１から、機器の位置、機器の温度、機器種別、空調エリア内の機器数を解析した結果を示すデータである。機器種別とは、例えば、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンと称する）、ディスプレイ、コピー機など、人以外で熱を発する熱源の種類を特定したものである。構造物熱源情報６４は、赤外線画像６１から、構造物の位置、構造物の温度、面積、構造物種別を解析した結果を示すデータである。構造物種別とは、壁、床、窓など、構造物からの輻射による放熱量計算の際に必要となる、建物の構造物の種類を特定したものである。人数熱源情報６５は、赤外線画像６１から、各空調エリア内の人数を示すデータである。人が１ブロック内に複数いる場合、各ブロック内の複数分の人数をカウントするものとする。

連動設定情報７０は、画像分析情報６０の分析結果と連動して空調機器１を制御する場合の連動情報が格納されており、在不在連動設定７１、吹き分け設定７２、および熱量連動設定７３が含まれる。

在不在連動設定７１は、空調エリア内の人数を元に、空調機器１を運転する、停止する、送風すなわちサーモオフにする、設定温度を上げる、設定温度を下げるなど、空調機器１との連動設定情報である。吹き分け設定７２は、画像センサー１０で認識された人の位置と、あらかじめ登録された人の好み、例えば、風よけまたは風当てによって、空調機器１の風向、風速を制御する連動設定情報である。熱量連動設定７３は、画像センサー１０で認識された人数、機器数、構造物温度から、空調エリア内の熱量を算出し、熱量に応じた空調制御を行うための連動設定情報である。熱量連動設定７３には、空調量＝熱量とする快適性重視、空調量＜熱量とする省エネ重視などの設定情報が含まれる。

空調機器通信管理部４１ａ～４１ｄは、空調通信線５ａ～５ｄのインターフェイスである。空調制御装置２は、空調機器通信管理部４１ａ～４１ｄを介して、空調機器１ａ～１ｄとの間でデータの送受信を行う。実際には、空調通信線５ａは、空調通信線接続部８１ａを介して空調機器通信管理部４１ａに接続されている。同様に、空調通信線５ｂは空調通信線接続部８１ｂを介して空調機器通信管理部４１ｂに接続され、空調通信線５ｃは空調通信線接続部８１ｃを介して空調機器通信管理部４１ｃに接続され、空調通信線５ｄは空調通信線接続部８１ｄを介して空調機器通信管理部４１ｄに接続されている。なお、ここでは空調通信線５ａ～５ｄを専用の通信線としたが、空調通信線５ａ～５ｄは必ずしも専用の通信線である必要はなく、汎用的な有線通信線、例えば、ＬＡＮ、ＲＳ（Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄｅｄ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ）－４８５インターフェイスなどを用いた構成としてもよい。

無線通信管理部４２は、無線通信線６のインターフェイスである。空調制御装置２は、無線通信管理部４２を介して、無線端末３との間でデータの送受信を行う。なお、無線通信線６は、複数の種類の無線通信を可能としてもよく、例えば、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＢＬＥ、無線ＬＡＮなどの複数の無線通信が可能な構成であってもよい。

汎用通信管理部４３は、有線通信線７のインターフェイスである。空調制御装置２は、汎用通信管理部４３を介して、監視端末４との間でデータの送受信を行う。なお、有線通信線７は、ＬＡＮ通信が可能な通信線ではなく、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＲＳ－４８５など有線通信が可能な構成であってもよい。

無線端末３は、空調制御装置２と無線通信線６を介して通信し、空調機器１の運転状態の監視および操作、画像分析情報６０の閲覧、連動設定情報７０の設定、モニタなどを行うための端末である。無線端末３は、タブレット端末、スマートフォンなど、無線通信が可能な端末であり、スマートフォンアプリを実行して空調制御装置２と通信を行い、各種情報の設定、モニタなどを行う端末である。

監視端末４は、空調制御装置２と有線通信線７を介して通信し、空調機器１の運転状態の監視および操作、画像分析情報６０の閲覧、連動設定情報７０の設定、モニタなどを行うための端末である。監視端末４は、パソコン、ビル管理システムなどを想定しており、空調制御装置２と通信を行い、各種情報の設定、モニタなどを行うとともに、情報を分析して空調機器１の連動制御なども可能な端末である。

図４は、本実施の形態に係る空調制御装置２が備える空調通信線接続部８１ａ～８１ｄの配置と空調エリアとの関係を示す図である。空調通信線接続部８１ａ～８１ｄは、空調機器１が接続される空調通信線５を接続可能な接続部である。空調制御装置２は、空調エリア毎に空調通信線接続部８１ａ～８１ｄを備える。図４に示すように、空調制御装置２の空調通信線接続部８１ａ～８１ｄの各々は、空調制御装置２の設置位置を中心とした各空調エリアＡ～Ｄの方向に対応した位置に配置されている。空調通信線接続部８１ａ～８１ｄのそれぞれに、対応する空調通信線５ａ～５ｄが接続される。空調制御装置２は、例えば、空調通信線接続部８１ａに接続された空調通信線５ａに接続されている空調機器１は空調エリアＡに設置されているものとして、空調機器１の監視および制御を行う。同様に、空調制御装置２は、空調通信線接続部８１ｂに接続された空調通信線５ｂに接続されている空調機器１は空調エリアＢに設置されているものとして、空調機器１の監視および制御を行う。空調制御装置２は、空調通信線接続部８１ｃに接続された空調通信線５ｃに接続されている空調機器１は空調エリアＣに設置されているものとして、空調機器１の監視および制御を行う。空調制御装置２は、空調通信線接続部８１ｄに接続された空調通信線５ｄに接続されている空調機器１は空調エリアＤに設置されているものとして、空調機器１の監視および制御を行う。

空調通信線接続部８１ａ～８１ｄは、独立した端子台またはコネクタである。空調制御装置２は、空調通信線接続部８１ａ～８１ｄの各々が各空調エリアの方向に配置されることにより、画像センサー１０が撮影している方向が、どの空調エリアに対応しているかを、人の設定なしに自動判定することが可能である。

図５は、本実施の形態に係る空調制御装置２が制御対象とする各空調エリア内の人位置および機器位置の分解能を示す図である。各空調エリアＡ～Ｄの分解能は同様のため、ここでは、空調エリアＡを例にして説明する。図５に示すように、空調エリアＡは、６４個のブロック＃１～＃６４に分割されている。空調制御装置２は、各ブロック内の熱源の種別が、人、機器、または構造物のいずれであるか、また、各熱源の温度は何度かを解析して出力可能としている。ここで、人数、機器数については、１つのブロック内に複数の人、機器が入ることも想定されるため、空調制御装置２は、空調エリア全体で、人数、機器数を出力可能とする。

なお、図５では、空調エリアＡを６４個に分割したブロック構成としたが、一例であり、これに限定されない。空調エリアＡの分割数は熱源の分析が出来る範囲であれば、６４個より多くても少なくてもよい。また、空調エリアＡの面積に応じてブロック数を変更できるような構成としてもよい。

つづいて、空調制御装置２の動作について説明する。まず、空調制御装置２が、接続されている空調機器１を判定する動作について説明する。図６は、本実施の形態に係る空調制御装置２が接続されている空調機器１を判定する動作を示すフローチャートである。

前述のように、空調制御装置２は、空調通信線５を介して空調機器１に接続している。空調制御装置２は、空調通信線５に一定の電圧を印加し、電圧に重畳して通信コマンドを送信することで、空調機器１に対する空調制御を行う。空調制御装置２の空調通信線接続判定部２２は、空調制御装置２の初期起動時のタイミングまたは指定されたタイミングにて、空調機器１の接続判定を開始する。

空調通信線接続判定部２２は、空調通信線５ａが給電されているか、すなわち電圧が印加されているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。空調通信線接続判定部２２は、空調通信線５ａが給電されている場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、空調エリアＡに空調機器１ａが接続されていると判定する（ステップＳ１０２）。空調通信線接続判定部２２は、空調通信線５ａが給電されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、空調エリアＡに空調機器１ａが接続されていないと判定する（ステップＳ１０３）。

空調通信線接続判定部２２は、空調通信線５ｂが給電されているか、すなわち電圧が印加されているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。空調通信線接続判定部２２は、空調通信線５ｂが給電されている場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、空調エリアＢに空調機器１ｂが接続されていると判定する（ステップＳ１０５）。空調通信線接続判定部２２は、空調通信線５ｂが給電されていない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、空調エリアＢに空調機器１ｂが接続されていないと判定する（ステップＳ１０６）。

空調通信線接続判定部２２は、空調通信線５ｃが給電されているか、すなわち電圧が印加されているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。空調通信線接続判定部２２は、空調通信線５ｃが給電されている場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、空調エリアＣに空調機器１ｃが接続されていると判定する（ステップＳ１０８）。空調通信線接続判定部２２は、空調通信線５ｃが給電されていない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、空調エリアＣに空調機器１ｃが接続されていないと判定する（ステップＳ１０９）。

空調通信線接続判定部２２は、空調通信線５ｄが給電されているか、すなわち電圧が印加されているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。空調通信線接続判定部２２は、空調通信線５ｄが給電されている場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、空調エリアＤに空調機器１ｄが接続されていると判定する（ステップＳ１１１）。空調通信線接続判定部２２は、空調通信線５ｄが給電されていない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、空調エリアＤに空調機器１ｄが接続されていないと判定する（ステップＳ１１２）。

このように、空調通信線接続判定部２２は、空調通信線接続部８１ａ～８１ｄを介して空調通信線５が給電されている場合、空調通信線接続部８１ａ～８１ｄに空調通信線５を介して空調機器１が接続されていると判定する。空調通信線接続判定部２２は、全ての空調エリアについて空調機器１ａ～１ｄの接続判定が完了すると、判定結果を空調通信線接続状態５１として、データ管理部３０に保持させる（ステップＳ１１３）。

以上の処理により、空調制御装置２は、空調制御装置２に空調通信線５ａ～５ｄが接続されると、接続された空調機器１ａ～１ｄを把握し、空調エリアＡ～Ｄのどの空調エリアに空調機器１が接続されているかを判定することが可能である。空調制御装置２は、各空調エリアＡ～Ｄの空調機器１の有無を判定することにより、画像センサー１０を回転させて撮影するとき、空調機器１が接続されていない空調エリアの方向は撮影しないように制御することが可能となる。空調制御装置２は、例えば、画像センサー１０の撮影方向が空調機器１が接続されていない空調エリアの方向になると画像センサー１０の回転方向を反転することで、撮影周期を短くすることができ、短い間隔で人の変化を検知することが可能となる。

なお、本実施の形態では、空調通信線接続判定部２２は、空調制御装置２の初期起動時のタイミングまたは指定されたタイミングで空調通信線５の接続判定を行うようにしたが、一例であり、これらに限定されない。空調通信線５が接続されたことを空調制御装置２が検知できれば、空調通信線接続判定部２２は、空調通信線５が接続されたタイミングで、接続された空調通信線５ａ～５ｄを判定してもよい。

また、本実施の形態では、空調通信線接続判定部２２は、電圧の印加状態を監視して接続有無を判定していたが、一例であり、これに限定されない。空調通信線接続判定部２２は、空調機器１へ送信した通信コマンドに対する応答の有無によって、接続有無を判定してもよい。この方式の場合、空調通信線５が無電圧で通信できる空調通信方式の場合でも対応可能である。

つぎに、空調制御装置２が、画像センサー１０で撮影された画像から、人、パソコンなどの対象物を判定する動作について説明する。図７は、本実施の形態に係る空調制御装置２が画像センサー１０で撮影された画像を解析し、対象物の区分および位置を判定し、対象物の放射温度を算出する動作を示すフローチャートである。

空調制御装置２の画像分析部２３は、データ管理部３０に保持されている空調通信線接続状態５１を参照し、画像センサー１０で画像が撮影された空調エリアに対応する空調通信線５の接続があるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。画像分析部２３は、画像センサー１０で画像が撮影された空調エリアに対応する空調通信線５の接続がない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、処理を終了する。画像分析部２３は、画像センサー１０で画像が撮影された空調エリアに対応する空調通信線５の接続がある場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２の処理に進む。

画像センサー１０は、回転の都度、例えば１度ずつの角度で撮影を行い、９０度回転すると１つの空調エリア分、すなわち９０度分の撮影を完了して赤外線画像を出力する。画像分析部２３は、画像センサー１０から赤外線画像が入力されると（ステップＳ２０２）、分析画像が容易となるよう、入力された赤外線画像に対して歪み補正、ノイズ補正などの画像補正を行う（ステップＳ２０３）。画像分析部２３は、補正した熱画像をデータ管理部３０の赤外線画像６１として保持させる。

画像分析部２３は、赤外線画像６１の対象物区分を特定する（ステップＳ２０４）。画像分析部２３は、対象物からの赤外線の放射量の違いから、対象物を特定する。対象物は、例えば、人、壁、床、窓、パソコン、ディスプレイ、コピー機などである。画像分析部２３は、対象物区分を特定する方法として、熱画像の形から特定してもよいし、背景画像をあらかじめ保持しておき差分画像から特定してもよいし、一定時間の画像を複数比較して変化量から特定してもよい。画像分析部２３は、特定した対象物区分のうち、人についての情報をデータ管理部３０に人熱源情報６２として保持させ、パソコンなど機器についての情報をデータ管理部３０に機器熱源情報６３として保持させ、壁など構造物についての情報をデータ管理部３０に構造物熱源情報６４として保持させる。

画像分析部２３は、画像センサー１０による赤外線画像の撮影位置、撮影角度などから、撮影された対象物と空調制御装置２との距離を算出する（ステップＳ２０５）。画像分析部２３は、算出した対象物との距離の情報を、該当する対象物の人熱源情報６２または機器熱源情報６３または構造物熱源情報６４に保持させる。画像分析部２３は、距離の算出において、対象物の高さが一定の場合、赤外線画像６１上の座標位置によって算出する。画像分析部２３は、距離の算出において、例えば、人が座っている場合、立っている場合など、距離が同一でも対象物の高さの違いで赤外線画像６１に写る位置が異なる場合、一定の時間間隔の複数の画像を比較して対象物の高さを補正して算出する。

画像分析部２３は、算出した空調制御装置２と対象物との距離から、対象物が存在する位置が各空調エリアのどのブロックの位置に該当するか、すなわち対象物が存在するブロックを特定する。画像分析部２３は、対象物の赤外線の放射量、赤外線放射率などから、各ブロックの対象物温度を算出する（ステップＳ２０６）。画像分析部２３は、対象物が存在するブロックおよび各ブロックの対象物温度の情報を、該当する対象物の人熱源情報６２または機器熱源情報６３または構造物熱源情報６４に保持させる。

画像分析部２３は、空調エリア内の構造物となる壁、床からの放射熱量、窓からの日射熱量を算出するため、赤外線画像６１から対象物のうち構造物の面積を算出する（ステップＳ２０７）。画像分析部２３は、算出した構造物の面積の情報を構造物熱源情報６４に保持させる。

画像分析部２３は、人熱源情報６２から各空調エリア内の人数を算出する（ステップＳ２０８）。画像分析部２３は、算出した各空調エリア内の人数の情報をデータ管理部３０に人数熱源情報６５として保持させる。

以上の処理により、空調制御装置２は、画像センサー１０で撮影した赤外線画像から、各空調エリアのどの位置にどのような対象物が存在するか、対象物の温度、構造物の面積などを特定し、特定した情報を画像分析情報６０として保持し、出力することが可能である。この処理により、空調制御装置２は、人の位置、人数、構造物からの熱量などを考慮して空調制御を行うことが出来、省エネ制御、快適性制御などの各種制御が可能である。

なお、本実施の形態では、空調制御装置２は、広範囲の画像データを取得するため、画像センサー１０を回転させて赤外線画像を撮影していたが、必ずしも回転構造とする必要は無い。空調制御装置２は、撮影範囲を狭くする、赤外線センサーを大きくする、レンズを魚眼タイプにするなどの手法によって、画像センサー１０を回転せずに撮影可能な構造としてもよい。

また、本実施の形態では、空調エリアの範囲を９０度単位としたが、必ずしも空調エリアの範囲が９０度単位で区分されている必要は無い。空調エリアの範囲は、例えば６０度、１２０度、３６０度など、空調制御装置２が赤外線画像を解析するタイミングによって変更してもよい。

また、本実施の形態では、空調エリア内のブロックの数を６４ブロックとしたが、必ずしも６４ブロックである必要は無い。対象物が判定可能なサイズであれば、６４ブロックより少ないブロック数にしてもよく、６４ブロックより多いブロック数にしてもよい。

また、本実施の形態では、空調制御装置２が最初に空調通信線５の接続判定を行っているが、空調通信線５が接続されていない空調エリアについては、元々画像センサー１０が画像の撮影を行わないようにしてもよい。

つぎに、空調制御装置２が、画像分析情報６０に基づいて空調機器１を制御する動作について説明する。図８は、本実施の形態に係る空調制御装置２が各空調エリア内の人の在不在によって空調機器１の連動制御を行う動作を示すフローチャートである。空調制御装置２の空調制御部２４は、在不在連動設定７１に設定情報が指定されている場合に動作を開始する。

空調制御部２４は、データ管理部３０に保持されている空調通信線接続状態５１を参照し、画像センサー１０で画像が撮影された空調エリアに対応する空調通信線５の接続があるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。すなわち、空調制御部２４は、空調通信線接続判定部２２の判定結果に基づいて、どの空調エリアに空調機器１が接続されているかを判定する。空調制御部２４は、画像センサー１０で画像が撮影された空調エリアに対応する空調通信線５の接続がない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、処理を終了する。空調制御部２４は、画像センサー１０で画像が撮影された空調エリアに対応する空調通信線５の接続がある場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、各空調エリア内の人数の情報を人数熱源情報６５から取得する（ステップＳ３０２）。

空調制御部２４は、人数が０人から１人以上に変化した空調エリアがあるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。空調制御部２４は、人数が０人から１人以上に変化した空調エリアがある場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、該当する空調エリアの空調機器１の運転を開始する（ステップＳ３０４）。空調制御部２４は、人数が０人から１人以上に変化した空調エリアがない場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、ステップＳ３０５の処理に進む。

空調制御部２４は、人数が１人以上から０人に変化した空調エリアがあるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。空調制御部２４は、人数が１人以上から０人に変化した空調エリアがある場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、該当する空調エリアの空調機器１の運転を停止する（ステップＳ３０６）。空調制御部２４は、人数が１人以上から０人に変化した空調エリアがない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、処理を終了する。

以上の処理により、空調制御装置２は、各空調エリアの人の在不在によって、空調エリア単位で空調機器１の制御を行う。この処理により、空調制御装置２は、人のいない空調エリアの空調機器１の運転を停止して、省エネを図ることが可能となる。

なお、本実施の形態では、空調制御装置２が空調機器１の運転を開始または停止する連動制御としたが、これに限定されない。空調制御装置２は、空調機器１の運転の開始または停止以外にも、送風すなわちサーモオフにする、設定温度を上げる、設定温度を下げるなどの制御を行ってもよい。すなわち、空調制御部２４は、空調通信線接続判定部２２の判定結果に基づいて、人が存在しない空調エリアを空調制御の対象とする空調機器１を、通常の運転モードよりもエネルギーの消費を低減可能な省エネモードで運転させてもよい。連動制御の内容は、在不在連動設定７１に設定されるものとする。連動制御の内容については、空調制御システム１００の製造者が在不在連動設定７１を初期設定してもよいし、ユーザーが在不在連動設定７１を設定または初期設定を変更してもよい。

図９は、本実施の形態に係る空調制御装置２が各空調エリア内の人の位置によって空調機器１の吹き分け制御を行う動作を示すフローチャートである。空調制御装置２の空調制御部２４は、吹き分け設定７２に設定情報が指定されている場合に動作を開始する。

空調制御部２４は、データ管理部３０に保持されている空調通信線接続状態５１を参照し、画像センサー１０で画像が撮影された空調エリアに対応する空調通信線５の接続があるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。空調制御部２４は、画像センサー１０で画像が撮影された空調エリアに対応する空調通信線５の接続がない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、処理を終了する。空調制御部２４は、画像センサー１０で画像が撮影された空調エリアに対応する空調通信線５の接続がある場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、各空調エリア内の人の位置情報を人熱源情報６２から取得し（ステップＳ４０２）、機器の位置情報を機器熱源情報６３から取得する（ステップＳ４０３）。

空調制御部２４は、吹き分け設定７２に従って、人への風当てまたは風よけ制御を行う（ステップＳ４０４）。例えば、空調制御部２４は、人への風よけが指定されている場合、該当する空調エリアの空調機器１の風向制御を行うことによって風向を変化させ、人への風よけを制御する。空調制御部２４は、人への風当てが指定されている場合、該当する空調エリアの空調機器１の風向制御を行うことによって風向を変化させ、人への風当てを制御する。

なお、吹き分け設定７２に設定される人への風当ておよび風よけについては、各空調エリア内の全員に対して同じ設定としてもよいし、個人ごと、すなわち人の位置ごとに風当ておよび風よけを設定できるようにしてもよい。また、吹き分け設定７２に対する個人ごとの設定は、監視端末４からだけではなく、個人ごとの無線端末３から個別に設定できるようにしてもよい。

空調制御部２４は、吹き分け設定７２に従って、該当する空調エリアの空調機器１の風向を変化させ、機器周辺への風当て制御を行う（ステップＳ４０５）。空調制御装置２は、該当する空調エリアの空調機器１の風向制御を行うことによって風向を変化させ、機器周辺への風当てを制御することにより、コピー機などのそばが暑くなるといった、空調機器１周辺の室内温度では分からない快適性の低下を防ぐことが出来る。

なお、吹き分け設定７２において、機器への風当て有無は、機器全体に同じ設定としてもよいし、機器ごと、すなわち機器の位置ごとに設定できるようにしてもよい。また、吹き分け設定７２に対する機器ごとの設定は、監視端末４からだけではなく、個人ごとの無線端末３から個別に設定できるようにしてもよい。

以上の処理により、空調制御装置２は、各空調エリア内の人への風当てまたは風よけ、および各空調エリア内の機器への風当てを行う。この処理により、空調制御装置２は、直接人に風を当てない、コピー機などのそばも暑くならないようにするなど、快適性を図ることが可能となる。

図１０は、本実施の形態に係る空調制御装置２が各空調エリア内の熱量によって空調機器１の空調制御量の調整を行う動作を示すフローチャートである。空調制御装置２の空調制御部２４は、熱量連動設定７３に設定情報が指定されている場合に動作を開始する。

空調制御部２４は、データ管理部３０に保持されている空調通信線接続状態５１を参照し、画像センサー１０で画像が撮影された空調エリアに対応する空調通信線５の接続があるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。空調制御部２４は、画像センサー１０で画像が撮影された空調エリアに対応する空調通信線５の接続がない場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、処理を終了する。空調制御部２４は、画像センサー１０で画像が撮影された空調エリアに対応する空調通信線５の接続がある場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、次の処理に進む。

空調制御部２４は、各空調エリア内の人数の情報を人数熱源情報６５から取得し、人の熱量を計算する（ステップＳ５０２）。

空調制御部２４は、各空調エリア内の機器情報を機器熱源情報６３から取得し、機器の熱量を計算する（ステップＳ５０３）。

空調制御部２４は、各空調エリア内の構造物情報を構造物熱源情報６４から取得し、構造物からの輻射熱量を計算する（ステップＳ５０４）。

空調制御部２４は、熱量連動設定７３に従って、計算した熱量に合わせて、必要熱量分の空調制御を行う（ステップＳ５０５）。必要熱量分とは、計算により求めた人の熱量、機器の熱量、および構造物からの輻射熱量を加算した熱量である。具体的には、空調制御部２４は、該当する空調エリアの空調機器１の吹き出し温度、風速、設定温度などを変化させる。このように、空調制御部２４は、空調エリア毎に存在する人および機器の熱量を算出し、算出した熱量に応じて各空調エリアを制御対象とする空調機器１の運転を制御する。

なお、熱量変化時の制御情報については、監視端末４からだけではなく、個人ごとの無線端末３から個別に設定できるようにしてもよい。

以上の処理により、空調制御装置２は、人、機器、構造物の熱量の変化によって室温が変化する前に、空調機器１の制御を行う。この処理により、空調制御装置２は、快適性の悪化を防ぐことが出来る。図８から図１０に示すように、空調制御部２４は、各空調エリアに存在する人の数に応じて、空調通信線５を介して空調通信線接続部８１ａ～８１ｄに接続されている複数の空調機器１の運転を空調エリア別に制御する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、空調制御装置２は、空調通信線５を介して空調機器１と接続する空調通信線接続部８１ａ～８１ｄを具備し、画像センサー１０からの画像を解析して人の位置、人数を判定するとともに、複数の空調機器を異なる操作内容で制御可能とする。これにより、空調制御装置２は、複数の空調エリアを人の位置、人数に合わせて、熱量変化に応じて複数の空調通信線５に接続された各空調機器１に対して省エネ制御、快適制御を行うことが可能となる。空調制御装置２は、人がリモコン８を操作することなく、複数の空調機器１の運転を空調エリア別に異なる制御内容で制御することができる。

また、本実施の形態によれば、空調制御装置２は、空調機器１を制御する空調通信線５の接続部である空調通信線接続部８１ａ～８１ｄを複数の方向に向けて配置し、空調通信線接続部８１ａ～８１ｄの方向が空調機器１と対応されたエリアと判定する。これにより、空調制御装置２は、画像センサー１０が撮影した空調エリアと、空調機器１との位置関係を自動的に判定し、撮影エリアと空調機器１との関係を設定する作業者を不要とすることが可能となる。

また、本実施の形態によれば、空調制御装置２は、空調通信線５を２方向だけ接続した場合でも、空調通信線５への給電有無によって空調通信線５の接続有無の判定が可能である。これにより、空調制御装置２は、空調通信線５が接続されている空調エリアの方向のみ画像センサー１０で撮影し、空調通信線５が接続されていない空調エリアの方向は撮影せずに飛ばすなど、１周に要する時間を短縮し、検知時間を短くできる。

また、本実施の形態によれば、空調制御装置２は、各空調エリア内の人数を判定できるようにした。これにより、空調制御装置２は、人のいない空調エリアには空調を行わない、空調を緩めるなどの制御を行うことにより、省エネ性を向上した空調制御が可能となる。

また、本実施の形態によれば、空調制御装置２は、空調エリア内を実際の部屋を上部から見る形で、人、機器などの区分、位置などが判定できるようにした。これにより、空調制御装置２は、人に風を当てない、熱源のそばに風を送るなどによって、人周辺の温度上昇を防ぐなど、快適性を向上した制御が可能となる。

また、本実施の形態によれば、空調制御装置２は、各空調エリア内の熱量を算出可能とした。これにより、空調制御装置２は、各空調エリア内の室温変化が起こる前に空調制御を行い、温度上昇を防ぐなど、快適性を維持する制御が可能となる。

また、本実施の形態によれば、空調制御装置２は、画像センサー１０を回転させることで、一般的な人感センサーよりも広範囲で人の認識を行うことが可能となる。検知範囲が広がることによって、空調制御システム１００は、空調機器４台に本実施の形態の空調制御装置２を１台設置すればよいなど、システムコストを低減させることが可能である。

また、本実施の形態によれば、空調制御装置２は、画像センサー１０の画像を分析し、人、機器、および構造物を区分し、１つの空調エリアを６４分割したブロック単位で対象物を判定可能とした。これにより、空調制御装置２は、空調エリア上のどの位置にどんな熱源があるのかを容易に把握することができ、各種の省エネ制御、快適制御などを行うことが可能となる。

また、本実施の形態によれば、空調制御システム１００は、リモコン８と同じ空調通信線５に空調制御装置２および空調機器１を接続する。これにより、空調制御システム１００は、空調機器１から空調制御装置２をリモコン８と同等に認識できることによって、リモコン８の操作機能がそのまま利用でき、空調機器１のソフトウェアを変更せずに既存物件にも容易に導入可能となる。

つづいて、空調制御装置２のハードウェア構成について説明する。図１１は、本実施の形態に係る空調制御装置２が備える処理回路の例を示す図である。空調制御装置２において、画像センサー１０は赤外線を検知するセンサーである。空調機器通信管理部４１ａ～４１ｄは空調機器１との間で通信を行うインターフェイスである。汎用通信管理部４３は監視端末４との間で通信を行うインターフェイスである。空調通信線接続部８１ａ～８１ｄは、独立した端子台またはコネクタなどである。無線通信管理部４２は無線端末３との間で通信を行うインターフェイスである。データ管理部３０はメモリである。制御部２０は処理回路により実現される。処理回路は、例えば、メモリ９２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ９１、およびメモリ９２である。

処理回路がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。また、これらのプログラムは、空調制御装置２の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

ここで、プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などであってもよい。また、メモリ９２には、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などが該当する。

処理回路については、専用のハードウェアであってもよい。処理回路が専用のハードウェアで構成される場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。空調制御装置２の各機能を機能別に処理回路で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路で実現してもよい。

なお、空調制御装置２の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１ａ，１ａ－１，１ａ－２，１ｂ，１ｂ－１，１ｂ－２，１ｃ，１ｃ－１，１ｃ－２，１ｄ，１ｄ－１，１ｄ－２ 空調機器、２ 空調制御装置、３ 無線端末、４ 監視端末、５ａ～５ｄ 空調通信線、６ 無線通信線、７ 有線通信線、８ａ～８ｄ リモコン、１０ 画像センサー、２０ 制御部、２１ 空調機器管理部、２２ 空調通信線接続判定部、２３ 画像分析部、２４ 空調制御部、２５ 無線通信処理部、２６ 汎用通信処理部、３０ データ管理部、４１ａ～４１ｄ 空調機器通信管理部、４２ 無線通信管理部、４３ 汎用通信管理部、５０ 空調機器情報、５１ 空調通信線接続状態、５２ 運転状態、５３ 機種データ、６０ 画像分析情報、６１ 赤外線画像、６２ 人熱源情報、６３ 機器熱源情報、６４ 構造物熱源情報、６５ 人数熱源情報、７０ 連動設定情報、７１ 在不在連動設定、７２ 吹き分け設定、７３ 熱量連動設定、８１ａ～８１ｄ 空調通信線接続部、１００ 空調制御システム。

Claims (7)

1. 複数の空調機器の運転を制御する空調制御装置であって、
   前記複数の空調機器の運転状態を管理する空調機器管理部と、
   画像センサーから取得した画像情報を解析し、前記複数の空調機器が空調制御を行う対象である各空調エリアに存在する人を判定し、人が存在する位置を前記空調エリアを複数のブロックに分割したブロックの位置で特定する画像分析部と、
   前記空調機器が接続される空調通信線を接続可能な、空調エリア毎の空調通信線接続部と、
   前記空調機器が前記空調通信線を介して前記空調通信線接続部に接続されているか否かを判定可能な空調通信線接続判定部と、
   前記各空調エリアに存在する人の数に応じて、前記空調通信線を介して前記空調通信線接続部に接続されている前記複数の空調機器の運転を空調エリア別に制御する空調制御部と、
   を備え、
   前記空調通信線接続部の各々は、前記空調制御装置の設置位置を中心とした各空調エリアの方向に対応した位置に配置され、
   前記空調制御装置は、前記画像センサーが撮影している方向がどの空調エリアに対応しているのかについて自動判定可能である、
   空調制御装置。
2. 前記空調通信線接続判定部は、前記空調通信線接続部を介して前記空調通信線が給電されている場合、当該空調通信線接続部に前記空調通信線を介して空調機器が接続されていると判定し、
   前記空調制御部は、前記空調通信線接続判定部の判定結果に基づいて、どの空調エリアに空調機器が接続されているかを判定する、
   請求項１に記載の空調制御装置。
3. 前記空調制御部は、前記空調通信線接続判定部の判定結果に基づいて、人が存在しない空調エリアを空調制御の対象とする空調機器を、通常の運転モードよりもエネルギーの消費を低減可能な省エネモードで運転させる、
   請求項１または２に記載の空調制御装置。
4. 前記画像分析部は、前記画像センサーから取得した画像情報を解析し、さらに前記各空調エリアに存在する機器を判定し、
   前記空調制御部は、前記空調機器の風向制御を行うことによって、前記人への風よけまたは風当てを制御し、前記機器への風当てを制御する、
   請求項１から３のいずれか１つに記載の空調制御装置。
5. 前記画像分析部は、前記画像センサーから取得した画像情報を解析し、さらに前記各空調エリアに存在する機器を判定し、
   前記空調制御部は、空調エリア毎に存在する人および機器の熱量を算出し、算出した熱量に応じて各空調エリアを制御対象とする空調機器の運転を制御する、
   請求項１から３のいずれか１つに記載の空調制御装置。
6. 前記空調通信線には、前記空調通信線に接続される空調機器の運転状態を設定可能なリモートコントローラが接続される、
   請求項１から５のいずれか１つに記載の空調制御装置。
7. 複数の空調機器と、
   前記複数の空調機器の運転を制御する、請求項１から６のいずれか１つに記載の空調制御装置と、
   を備える空調制御システム。

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