WO2021070450A1 - 用紙搬送装置 - Google Patents

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WO2021070450A1
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roller
paper
transport
endless
belt
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青木 英司
知則 谷内
裕政 南部
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ホリゾン・インターナショナル株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a paper transport device for transporting paper ejected from one paper processing device to the other paper processing device, particularly a paper transport device having a function of temporarily collecting paper in the middle of transport. is there.
  • the paper transport device must supply the paper sequentially ejected from the upstream paper processing device to the downstream paper processing device in accordance with the processing timing of the paper processing device.
  • the processing speed of the upstream paper processing apparatus and the processing speed of the downstream paper processing apparatus are generally not the same.
  • the upstream side paper processing apparatus has a higher processing speed than the downstream side paper processing apparatus. In this case, it is required to temporarily collect and store the paper in the middle of the paper transporting device, and to transport the accumulated paper to the downstream side in accordance with the processing timing of the paper processing device on the downstream side.
  • the paper ejected one by one from the paper processing device (printing machine, etc.) on the upstream side is temporarily accumulated in the middle of transportation, and the paper 1 is accumulated every time one sheet of paper is accumulated.
  • a paper transport device that transports a bundle of sheets to a paper processing device (bookbinding machine) on the downstream side (see, for example, Patent Document 1)
  • the accumulated paper is temporarily accumulated during the transfer.
  • an object of the present invention is to provide a paper transport device capable of temporarily accumulating paper in the middle of transport and transporting the accumulated paper one by one to the downstream side.
  • a drive roller and an idle roller extending parallel to each other and horizontally, respectively, and at least one endless transfer belt spanned between the drive roller and the idle roller.
  • a first drive mechanism for rotating the drive roller a carriage arranged so as to be reciprocally movable in the length direction of the endless transport belt above the at least one endless transport belt, and the length of the endless transport belt.
  • At least one slide guide extending in the longitudinal direction and having the carriage slidably attached, a second drive mechanism for sliding the carriage, and upper and lower belts of the at least one endless transport belt.
  • a suction box arranged so as to be reciprocally movable in the length direction of the endless transport belt between the portions and an intake source for generating a negative pressure in the suction box are provided, and the suction box is attached to the carriage. It is attached and has at least one intake hole on the surface facing the upper belt portion, and the at least one intake hole is provided during rotation of the at least one endless transfer belt in the at least one endless transfer belt.
  • a plurality of ventilation holes are provided in the length direction of the at least one endless transport belt, and the transport is further above the upstream end of the transport surface of the at least one endless transport belt.
  • At least one transport roller pair that extends across the surface, takes in paper and delivers it onto the transport surface, and a stop plate that is attached to the carriage and extends across the transport surface and upwards from the transport surface.
  • the lower end of the restraining plate faces the suction box and is arranged at a predetermined distance from the transport surface, and the region of the transport surface from the restraint plate to the upstream end of the transport surface forms a paper accumulation area.
  • the paper formed and sent out from the at least one transport roller pair is sequentially accumulated in the paper accumulation area by the front edge of the paper colliding with the restraining plate, while the lowest of the accumulated papers. Paper is sequentially separated from the remaining paper by the suction box and conveyed by the at least one endless transfer belt toward the downstream end of the transfer surface through the gap between the transfer surface and the restraint plate.
  • the paper transport device further comprises the lowest stacked paper and the at least one endless in the area upstream of the upstream end of the suction box in the paper stacking area. It is provided with a mechanism for preventing the transport belt from coming into contact with the transport surface.
  • the mechanism for preventing contact has a cover sheet covering an area on the upstream side of the suction box in the paper stacking area, and the cover sheet is the paper stacking area.
  • the width corresponding to the width of, and the length equal to or longer than the length from the upstream end of the suction box to the upstream end of the paper stacking area when the length of the paper stacking area is maximized.
  • a mechanism that has one end of the cover sheet fixed to the upstream end of the suction box and extends across the paper stacking area to prevent the contact is further attached to the other end of the cover sheet to cover the cover.
  • the cover sheet has a puller that constantly exerts tension in the length direction of the sheet, and the portion of the cover sheet that covers the at least one endless transfer belt is always spaced from the at least one endless transfer belt. I'm nervous when I'm open.
  • the at least one endless transport belt comprises a plurality of endless transport belts arranged at intervals in the width direction from each other, and the drive roller is horizontal. It has a rotating shaft and a plurality of first roller elements rotatably attached to the rotating shaft at intervals in the axial direction and integrally with the rotating shaft, and the idle roller is the driving roller.
  • the plurality of endless transport belts have a plurality of second roller elements rotatably arranged around an axis parallel to the rotation axis of the above and are arranged so as to face each of the plurality of first roller elements.
  • Each of the above is hung between the first and second roller elements paired with each other, and the rotation shaft of the drive roller is rotated by the first drive mechanism to prevent the contact. Further, between the first or second roller elements adjacent to the drive roller and the roller located at the upstream end of the transport surface of the idle roller, and on the outermost side of the first or second roller. On the outside of the roller element, a plurality of thirds provided coaxially with the first or second roller element and made rotatable independently of the axis of rotation or rotatable around the parallel axis. The third roller element has a larger diameter than the first or second roller element involved, and the puller is of the at least one endless transport belt.
  • It consists of at least one take-up type constant pressure leaf spring arranged at a fixed position on the lower side, and the other end of the cover sheet passes through a part of the peripheral surface of the third roller element and is said to be at least one take-up type. It extends to a constant pressure leaf spring and is attached to the tip of at least one retractable constant pressure leaf spring.
  • the at least one endless transport belt comprises a plurality of endless transport belts spaced apart from each other in the width direction, and the drive rollers are horizontal. It has a rotating shaft and a plurality of first roller elements rotatably attached to the rotating shaft at intervals in the axial direction and integrally with the rotating shaft, and the idle roller is the driving roller.
  • the plurality of endless transport belts have a plurality of second roller elements rotatably arranged around an axis parallel to the rotation axis and are arranged so as to face each of the plurality of first roller elements. Each of the above is hung between the first and second roller elements paired with each other, and the rotation shaft of the drive roller is rotated by the first drive mechanism to prevent the contact.
  • first or second roller elements adjacent to the drive roller and the roller located at the upstream end of the transport surface of the idle roller, and the outermost first or second roller.
  • a plurality of thirds provided coaxially with the first or second roller element and made rotatable independently of the axis of rotation or rotatable around the parallel axis.
  • the third roller element has a larger diameter than the first or second roller element involved, and the puller is of the drive roller and the idle roller.
  • a cover sheet take-up roller arranged in parallel with the roller is provided under the roller having the third roller element, and the other end of the cover sheet is one of the peripheral surfaces of the third roller element.
  • the cover sheet winding roller extends through the portion and is fixed to the peripheral surface of the cover sheet winding roller, and the tensioner further extends the cover sheet winding under the at least one endless transport belt.
  • the roller is arranged at a fixed position on the side opposite to the third roller element and at least one end side of the cover sheet take-up roller, and the tip is attached to the rotation shaft of the cover sheet take-up roller. It has at least one take-up type constant pressure leaf spring that constantly urges the cover sheet take-up roller in the take-up direction of the cover sheet.
  • the at least one endless transport belt comprises a plurality of endless transport belts arranged at intervals in the width direction from each other, and the drive roller is horizontal.
  • the idle roller has a rotating shaft and a plurality of first roller elements rotatably attached to the rotating shaft at intervals in the axial direction and integrally with the rotating shaft. It has a plurality of second roller elements that are rotatable around an axis parallel to the above and are arranged so as to face the plurality of first roller elements, and each of the plurality of endless transport belts has each other.
  • the mechanism that is hung between the first and second roller elements that form a pair, the rotation shaft of the drive roller is rotated by the first drive mechanism, and the contact is hindered is the drive roller.
  • the first has a plurality of third roller elements that are coaxial with one or the second roller element and are rotatable independently of the axis of rotation or rotatable around the parallel axis.
  • the third roller element has a larger diameter than the first or second roller element involved, and the mechanism that prevents the contact is further downstream of the transport surface of the drive roller and the idle roller.
  • first or second roller element Provided coaxially with the first or second roller element between the adjacent first or second roller elements of the rollers located at the ends and outside the outermost first or second roller element. And having a plurality of fourth roller elements that are rotatable independently of the axis of rotation or rotatable around the parallel axis, the fourth roller element being associated with the first or the first or the like.
  • the mechanism having a diameter smaller than that of the second roller element and hindering the contact is further hung between the third and fourth roller elements paired with each other, and the plurality of endless transport belts.
  • the top surface of the additional endless belt has a friction coefficient smaller than the respective transport surfaces of the plurality of endless transport belts, and the top surface of the additional endless belt is said to be said.
  • the position In the region on the upstream side of the suction box in the paper stacking area, the position is higher than the transport surface of the plurality of endless transport belts, but it overlaps with the suction box in the paper stacking area. In the region on the downstream side of the paper accumulation area on the transport surface, the position is lower than the transport surface of the plurality of endless transport belts.
  • the paper sequentially ejected from the upstream paper processing apparatus is temporarily discharged.
  • the lowest-ranked paper is collected in the paper stacking area and sent one by one from the paper stacking area to the downstream paper processing device at a timing that matches the processing speed of the downstream paper processing device.
  • (A) is a plan view
  • (B) is a front view. It is a front view explaining the movement of the carriage of the paper transporting apparatus of FIG. It shows the state where the length of the carriage is the maximum.
  • (A) is a front view of the paper transport device of FIG. 3
  • (B) is a plan view of the puller of the paper transport device of (A) as viewed in the X direction.
  • (A) is a plan view
  • (B) is a front view.
  • FIG. 1A and 1B are schematic views of a paper transport device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1A is a plan view
  • FIG. 1B is a front view
  • 2A and 2B are front views for explaining the movement of the carriage of the paper transport device of FIG. 1, and
  • FIG. 2A shows a state in which the carriage is in a position where the length of the paper stacking area is minimized.
  • 2 (B) indicates a state in which the carriage is in a position where the length of the paper stacking area is maximized.
  • the drive roller 1 and the idle roller 2 extending parallel to each other and horizontally, respectively, and at least one spanned between the drive roller 1 and the idle roller 2 (this embodiment).
  • four) endless transport belts 3 and a first drive mechanism 4 for rotating the drive roller 1 are provided.
  • the drive roller 1 has a horizontal rotating shaft 1a and four first pulleys (roller elements) 1b rotatably attached to the rotating shaft 1a so as to be integrally rotatable with the rotating shaft 1a at intervals in the axial direction.
  • first pulleys roll elements
  • the idle roller 2 is a four second pulley (roller element) rotatably arranged around a shaft 2a parallel to the rotation shaft 1a of the drive roller 1 and opposed to each of the four first pulleys 1b. Has 2b.
  • each endless transport belt 3 is hung between the first pulley 1b of the drive roller 1 and the second pulley 2b of the idle roller 2 which are paired with each other.
  • Each endless transport belt 3 uniformly has a ventilation hole 3a over its entire length.
  • the first drive mechanism 4 includes a pulley 4a fixed to one end of a rotary shaft 1a of the drive roller 1, a motor 4b whose drive shaft extends parallel to the drive roller 1, and a pulley 4c fixed to the drive shaft of the motor 4b. And an endless belt 4d hung between the pulleys 4a and 4c.
  • the four endless transport belts 3 rotate at a constant speed all at once along with the rotational drive of the drive roller 1 by the motor 4b, and the transport surfaces 3b of the four endless transport belts 3
  • the paper S placed on the paper S is conveyed from the idle roller 2 side (upstream end u of the conveying surface 3b) toward the drive roller 1 side (downstream end w of the conveying surface 3b).
  • the carriage 8 is arranged above the endless transport belt 3 so as to be reciprocating in the length direction of the endless transport belt 3, and the carriage 8 extends in the length direction of the endless transport belt 3 and slides. At least one (two in this embodiment) slide guides 9 movably attached and a second drive mechanism 10 for sliding the carriage 8 are provided.
  • the second drive mechanism 10 has a motor 10a and a pulley 10b arranged at intervals in the length direction of the slide guide 9.
  • the drive shaft of the motor 10a and the rotation shaft of the pulley 10b extend parallel to the drive roller 1 and the idle roller 2.
  • a pulley 10c is fixed to the drive shaft of the motor 10a, and an endless belt 10d is hung between the pulley 10c and the pulley 10b and extends parallel to the slide guide 9.
  • a carriage 8 is fixed to the endless belt 10d.
  • the endless belt 10d is rotated in the forward and reverse directions by the motor 10a, so that the carriage 8 can slide back and forth along the slide guide 9.
  • the suction box 11 is arranged so as to be reciprocating in the length direction of the endless transport belt 3 between the upper and lower belt portions 3c and 3d of the four endless transport belts 3.
  • a suction fan (intake source) 12 that is directly connected to the suction box 11 and generates a negative pressure is provided in the suction box 11.
  • the suction box 11 is attached to the carriage 8. Further, the suction box 11 has an intake hole 11a at a position on the upper surface through which each endless transport belt 3 (upper belt portion 3c) passes, and internally includes a shutter 11b for opening and closing the intake hole 11a.
  • the suction fan 9 is continuously operated, while the shutter 11b is opened and closed at a fixed timing, and suction through the intake hole 9a is performed at the fixed timing.
  • At least one of the endless transport belt 3 extending across the transport surface 3b above the upstream end u of the transport surface 3b, taking in the paper S and delivering it onto the transport surface 3b (this embodiment).
  • the transport roller pair 13 (1) and a restraining plate 14 attached to the carriage 8 and extending across the transport surface 3b and upward from the transport surface 3b are provided.
  • the restraint plate 14 is separated into four portions in the length direction thereof, and each portion of the restraint plate 14 corresponds to each endless transport belt 3.
  • the restraining plate 14 may be composed of a single restraining plate extending across the entire transport surface 3b of the four endless transport belts 3.
  • the lower end 14a of the restraining plate 14 faces the suction box 11 and is arranged at a predetermined interval from the transport surface 3b, and the region from the restraining plate 14 on the transport surface 3b to the upstream end u of the transport surface 3b is a paper stack. It forms an area 15.
  • the length of the paper stacking area 15 is the minimum length (see FIG. 2 (A)) and the maximum length (see FIG. 2 (B)) by changing the positions of the carriage 8, that is, the stop plate 14 and the suction box 11. It can be changed within the range.
  • a transport roller pair 16 is arranged at the downstream end w of the transport surface 3b and extends across the transport surface 3b.
  • the transport roller pair 16 receives the paper S from the downstream end w of the transport surface 3b and discharges the paper S to the outside of the paper transport device.
  • the paper ejection port of the paper processing device on the upstream side is connected to the inlet side of the transport roller pair 13, and the paper feed port of the paper processing device on the downstream side is connected to the outlet side of the transport roller pair 16. .. Then, before the start of operation of the paper transport device, the positions of the carriage 8, that is, the stop plate 14 and the suction box 11 are adjusted according to the length of the paper S to be transported (length in the transport direction), whereby the paper is accumulated. The length of area 15 is adjusted.
  • the paper S taken in from the paper processing device on the upstream side by the transport roller pair 13 is sequentially piled up in the paper stacking area 15 by the front end of the paper S colliding with the stop plate 14.
  • the lowest-ranked paper among the accumulated papers is sequentially separated from the remaining papers S by the suction box 11, and the endless transport belt 3 passes through the gap between the transport surface 3b and the restraining plate 14 to the transport surface 3b. It is conveyed toward the downstream end w and is supplied to the paper processing apparatus on the downstream side by the transfer roller pair 16.
  • the paper S sequentially ejected from the upstream paper processing apparatus is temporarily accumulated.
  • the lowest-ranked paper S among the accumulated paper S is accumulated in the area 15 and is transferred from the paper accumulation area 15 to the downstream paper processing apparatus at a timing suitable for the processing speed of the downstream paper processing apparatus.
  • the position of the carriage 8, that is, the suction box 11 and the stop plate 14 is the length of the paper S.
  • a mechanism for preventing contact between the stacked lowest paper S and the transport surface 3b of the endless transport belt 3 is provided. Be prepared.
  • the mechanism for preventing contact is provided coaxially with the second pulley 2b between the adjacent second pulleys 2b of the idle roller 2 and outside the outermost second pulley 2b, and is rotatable around the shaft 2a. It has five third pulleys (roller elements) 5 that have been identified. The third pulley 5 has a diameter larger than that of the second pulley 2b.
  • the mechanism for preventing contact further includes a cover sheet 17 that covers the area on the upstream side of the suction box 11 in the paper stacking area 15.
  • the cover sheet 17 has a width corresponding to the width of the paper stacking area 15 and a length from the upstream end 11c of the suction box 11 to the upstream end u of the paper stacking area 15 when the length of the paper stacking area 15 is maximized. Has a length equal to or greater than that.
  • the mechanism for preventing contact also has two retractable constant pressure leaf springs 18 arranged at fixed positions below the downstream end of the endless transport belt 3.
  • one end 17a of the cover sheet 17 is fixed to the upstream end of the suction box 11 and extends across the paper accumulation area 15, and the other end 17b of the cover sheet 17 is the peripheral surface of the third pulley 5 of the idle roller 2. It extends to the take-up type constant pressure leaf spring 18 through a part of the above, and is attached to the tip of each take-up type constant pressure leaf spring 18.
  • the cover sheet 17 is constantly tensioned by the retractable constant pressure leaf spring 18, and is always strained at a distance from the endless transport belt 3 even if the length of the paper stacking area 15 changes. Then, even if the endless transport belt 3 rotates, the cover sheet 17 is still in a tense state.
  • the area on the transport surface 3b of the endless transport belt 3 on the upstream side of the suction box 11 of the paper stacking area 15 is always covered with the cover sheet 17, so that the lowest-ranked paper S stacked in the paper stacking area 15 is always covered. Is separated from the remaining paper S by the suction box 11 and is fed downstream from the paper stacking area 15 by the endless transport belt 3 directly above the paper S (waiting for the next delivery). It is possible to prevent the paper S from coming into contact with the endless transport belt 3 and being erroneously transported.
  • the other end 17b of the cover sheet 17 is pulled by the retractable constant pressure leaf spring 18, but instead of the retractable constant pressure leaf spring 18, tension is always applied in the length direction of the cover sheet 17. Any tensioner capable of exerting can be used.
  • the cover sheet 17 is arranged so that the other end 17b is inverted along the peripheral surface of the third pulley 5 of the idle roller 2 and then extends along the lower side of the endless transport belt 3.
  • the arrangement of the cover sheet 17 is not limited to this embodiment, and for example, the other end 17b may be arranged so as to extend parallel to the transport surface 3b and beyond the upstream end u.
  • a mechanism to prevent contact is provided as needed.
  • FIG. 3 is a schematic plan view of a paper transport device according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 4 (A) is a front view of the paper transport device of FIG. 3
  • FIG. 4 (B) is FIG. 4 (B). It is a top view which looked at the tensioner of the paper transporting apparatus of A) in the X direction.
  • FIGS. 3 and 4 differ only in the configuration of the puller of the mechanism for preventing contact from the examples shown in FIGS. 1 and 2. Therefore, in FIGS. 3 and 4, the same components as those in FIGS. 1 and 2 are numbered the same, and detailed description thereof will be omitted below.
  • the tensioner is parallel to the roller below the roller (in this embodiment, the idle roller 2) having the third pulley 5 of the drive roller 1 and the idle roller 2. It has a cover sheet take-up roller 26 arranged in.
  • the cover sheet winding roller 26 includes a main body 26a and rotating shafts 26b and 26c protruding from both ends of the main body 26a, and the rotating shaft 26b on one end side of the cover sheet winding roller 26 is provided with a large diameter portion 26d. ing.
  • one end 17a of the cover sheet 17 is fixed to the upstream end of the suction box 11 and extends across the paper accumulation area 15, and the other end 17b of the cover sheet 17 covers a part of the peripheral surface of the third pulley 5. It extends to the cover sheet take-up roller 26 and is fixed to the peripheral surface of the cover sheet take-up roller 26, and a certain length of the cover sheet 17 is taken up by the cover sheet take-up roller 26.
  • the tensioner is further set on the lower side of the endless transport belt 3 on the side opposite to the third pulley 5 with respect to the cover sheet take-up roller 26 and on one end side (rotary shaft 26b side) of the cover sheet take-up roller 26. It has a retractable constant pressure leaf spring 27 arranged at a position.
  • the take-up portion 27b is arranged so as to face the large-diameter portion 26d of the rotating shaft 26b, and the tip 27a is fixed to the peripheral surface of the large-diameter portion 26d, so that the cover sheet take-up roller The 26 is always urged in the winding direction of the cover sheet 17.
  • the cover sheet 17 is constantly tensioned by the pullers (cover sheet take-up roller 26 and take-up type constant pressure leaf spring 27), and even if the length of the paper accumulating area 15 changes, the endless transport belt 3 is always used. I'm tense at intervals from. As a result, even if the endless transport belt 3 rotates, the cover sheet 17 remains in a tense state.
  • FIG. 5A and 5B are schematic views of a paper transport device according to another embodiment of the present invention, FIG. 5A is a plan view, and FIG. 5B is a front view.
  • the embodiment of FIG. 5 differs from the embodiment shown in FIG. 1 only in the configuration of the mechanism for preventing contact. Therefore, in FIG. 5, the same components as those in FIG. 1 are assigned the same number, and detailed description thereof will be omitted below.
  • the mechanism for preventing contact is provided coaxially with the second pulley 2b between the adjacent second pulleys 2b of the idle roller 2 and outside the outermost second pulley 2b. It has a third pulley (roller element) 19 that is rotatable around the shaft 2a.
  • the third pulley 19 has a diameter larger than that of the second pulley 2b.
  • the mechanism for preventing contact is also provided coaxially with the first pulley 1b between the adjacent first pulleys 1b of the drive roller 1 and outside the outermost first pulley 1b, and is independent of the rotating shaft 1a. It has a fourth pulley (roller element) 20 that can be rotated.
  • the fourth pulley 20 has a diameter smaller than that of the first pulley 1b.
  • the mechanism for preventing contact further has an additional endless belt 21 that is hung between the third and fourth pulleys 19 and 20 that are paired with each other and extends in parallel with the endless transport belt 3.
  • the upper surface 21a of the additional endless belt 21 has a friction coefficient smaller than that of the transport surface 3b of the endless transport belt 3.
  • a guide 25 for guiding the additional endless belt 21 is attached to the upstream end surface of the suction box 11.
  • the guide 25 extends in parallel with the guide roller 22 on the side opposite to the suction box 11 with respect to the horizontal guide roller 22 extending across the transport surface 3b at a position spaced from the upstream end surface of the suction box 11. It has a guide plate 23.
  • the guide plate 23 has an inverted L-shaped cross section with rounded corners.
  • the apex of the guide roller 22 is located at substantially the same height as the upper surface of the suction box 11, and the top surface of the guide plate 23 is located at substantially the same height as the apex of the third pulley 19 of the idle roller 2.
  • the upper belt portion of the additional endless belt 21 extends from the third pulley 19 to the guide plate 23 in the transport direction, extends downward along the guide plate 23, and then extends along the lower surface of the guide roller 22 to the suction box 11. It extends toward the upper end edge of the upstream end surface of the suction box 11 and then extends along the upper surface of the suction box 11 to the fourth pulley 20.
  • a tension roller 24 extending across the additional endless belt 21 is arranged in the middle of the lower belt portion of the additional endless belt 21.
  • the tension roller 24 always keeps the additional endless belt 21 in a tense state even if the position of the carriage 8 (stop plate 14 and suction box 11) is changed and the length of the paper stacking area 15 is changed.
  • the upper surface of the endless belt 21 is located higher than the transport surface 3b of the endless transport belt 3 in the region on the upstream side of the suction box 11 in the paper stacking area 15, but overlaps with the suction box 11 in the paper stacking area 15. , And in the region on the downstream side of the paper stacking area 15 on the transport surface 3b, the position is lower than the transport surface 3b of the endless transport belt 3.
  • the additional endless belt 21 protrudes from the region on the upstream side of the suction box 11 of the paper stacking area 15 on the transport surface 3b of the endless transport belt 3, and in the region, the lowest-stacked paper S is collected. And contact with the endless transport belt 3 is hindered.
  • the additional endless belt 21 remains stationary even when the endless transport belt 3 rotates.
  • the lowest-ranked paper S accumulated in the paper accumulating area 15 is separated from the remaining paper S by the suction box 11, and the paper S is sent downstream from the paper accumulating area 15 by the endless transport belt 3. It is possible to prevent the paper S (waiting for the next delivery) directly above the paper S from coming into contact with the endless transport belt 3 and being erroneously transported.

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Abstract

駆動及びアイドルローラ1、2間に無端搬送ベルト3が張設される。キャリッジ8が無端搬送ベルトに沿って往復運動可能に配置される。吸引ボックス11が無端搬送ベルトの上側及び下側ベルト部分3c、3d間に配置され、キャリッジに固定される。制止板14がキャリッジに固定され、搬送面3bを横切ってかつ搬送面から上方にのびている。搬送面の上流端に搬送ローラ対13が配置される。搬送面の制止板14から上流端uまでの領域が用紙集積エリア15を形成する。カバーシート17が用紙集積エリアの吸引ボックスの上流側の領域を被覆する。カバーシートは、巻取式定圧板バネ18によって長さ方向に張力を及ぼされ、常に無端搬送ベルトから間隔をあけた状態で緊張せしめられている。

Description

用紙搬送装置
 本発明は、一方の用紙処理装置から排出された用紙を他方の用紙処理装置まで搬送する用紙搬送装置、特に、搬送の途中で用紙を一時的に集積する機能を備えた用紙搬送装置に関するものである。
 製本工程においては、しばしば、異なる2つの用紙処理装置を用紙搬送装置を介して互いに連結し、一方の用紙処理装置から排出された用紙を用紙搬送装置によって他方の用紙処理装置に供給することによって、作業を自動化し、生産性を上げることが行われている。
 この場合、用紙搬送装置は、上流側の用紙処理装置から順次排出された用紙を、下流側の用紙処理装置に対して当該用紙処理装置の処理のタイミングに合わせて供給しなければならない。
 ところで、上流側の用紙処理装置の処理速度と下流側の用紙処理装置の処理速度は一般に同じではなく、例えば、上流側の用紙処理装置の方が下流側の用紙処理装置よりも処理速度が速い場合には、用紙搬送装置の搬送の途中で用紙を一時的に集積、貯留し、集積した用紙を下流側の用紙処理装置の処理のタイミングに合わせて下流側に搬送することが求められる。
 しかしながら、従来技術においては、上流側の用紙処理装置(印刷機等)から1枚ずつ排出された用紙を搬送の途中で一時的に集積し、一冊分の用紙が集積されるたびに当該1冊分の用紙束を下流側の用紙処理装置(製本機)まで搬送する用紙搬送装置は存在するが(例えば、特許文献1参照)、搬送の途中で一時的に用紙を集積し、集積した用紙を1枚ずつ下流側に搬送することができる用紙搬送装置はこれまでに存在しなかった。
特開2001-19261号公報
 したがって、本発明の課題は、搬送の途中で用紙を一時的に集積し、集積した用紙を1枚ずつ下流側に搬送し得る用紙搬送装置を提供することにある。
 上記課題を解決するため、本発明によれば、互いに平行に、かつそれぞれ水平にのびる駆動ローラおよびアイドルローラと、前記駆動ローラおよび前記アイドルローラ間に掛け渡された少なくとも1本の無端搬送ベルトと、前記駆動ローラを回転させる第1の駆動機構と、前記少なくとも1本の無端搬送ベルトの上方において前記無端搬送ベルトの長さ方向に往復運動可能に配置されたキャリッジと、前記無端搬送ベルトの長さ方向にのび、前記キャリッジがスライド運動可能に取り付けられた少なくとも1本のスライドガイドと、前記キャリッジをスライド運動させる第2の駆動機構と、前記少なくとも1本の無端搬送ベルトの上側および下側ベルト部分の間において、前記無端搬送ベルトの長さ方向に往復運動可能に配置された吸引ボックスと、前記吸引ボックス内に負圧を発生させる吸気源と、を備え、前記吸引ボックスは、前記キャリッジに取り付けられるとともに、前記上側ベルト部分に対向する面に少なくとも1つの吸気穴を有し、前記少なくとも1本の無端搬送ベルトにおける前記少なくとも1本の無端搬送ベルトの回転中に前記少なくとも1つの吸気穴を通過する位置には、前記少なくとも1本の無端搬送ベルトの長さ方向に複数の通気穴が設けられており、さらに、前記少なくとも1本の無端搬送ベルトの搬送面の上流端の上方において前記搬送面を横切ってのび、用紙を取り込んで前記搬送面上に送出する少なくとも1つの搬送ローラ対と、前記キャリッジに取り付けられ、前記搬送面を横切ってかつ前記搬送面から上方にのびる制止板と、を備え、制止板の下端が前記吸引ボックスに対向するとともに、前記搬送面から所定の間隔をあけて配置され、前記搬送面における前記制止板から前記搬送面の上流端までの領域が用紙集積エリアを形成し、前記少なくとも1つの搬送ローラ対から送出された用紙は、当該用紙の前端が前記制止板に衝突することによって前記用紙集積エリアに順次集積される一方、集積された用紙のうちの最下位の用紙が順次前記吸引ボックスによって残りの用紙から分離されて、前記少なくとも1本の無端搬送ベルトによって前記搬送面および前記制止板間の間隙を通って前記搬送面の下流端に向けて搬送されるものであることを特徴とする用紙搬送装置が提供される。
 本発明の好ましい実施例によれば、前記用紙搬送装置は、さらに、前記用紙集積エリアにおける前記吸引ボックスの上流端の上流側の領域において、集積された最下位の用紙と前記少なくとも1本の無端搬送ベルトの前記搬送面との接触を妨げる機構を備えている。
 本発明の別の好ましい実施例によれば、前記接触を妨げる機構は、前記用紙集積エリアにおける前記吸引ボックスの上流側の領域を被覆するカバーシートを有し、前記カバーシートは、前記用紙集積エリアの幅に対応する幅、および前記用紙集積エリアの長さが最大となったときの前記吸引ボックスの上流端から前記用紙集積エリアの上流端までの長さに等しいかまたはそれ以上の長さを有し、前記カバーシートの一端が、前記吸引ボックスの上流端に固定されて前記用紙集積エリアを横切ってのび、前記接触を妨げる機構は、さらに、前記カバーシートの他端に取り付けられ、前記カバーシートの長さ方向に常時張力を及ぼす引張器を有し、前記カバーシートは、前記カバーシートにおける前記少なくとも1本の無端搬送ベルトを被覆する部分が常時前記少なくとも1本の無端搬送ベルトから間隔をあけた状態で、緊張せしめられている。
 本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記少なくとも1本の無端搬送ベルトは、互いに幅方向に間隔をあけて配置された複数本の無端搬送ベルトからなり、前記駆動ローラは、水平な回転軸と、前記回転軸に軸方向に互いに間隔をあけて当該回転軸と一体的に回転可能に取り付けられた複数の第1のローラ要素と、を有し、前記アイドルローラは、前記駆動ローラの前記回転軸に平行な軸のまわりに回転自在に、かつ前記複数の第1のローラ要素にそれぞれ対向して配置された複数の第2のローラ要素を有し、前記複数本の無端搬送ベルトのそれぞれが、互いに対をなす前記第1および前記第2のローラ要素間に掛け渡されており、前記駆動ローラの前記回転軸が前記第1の駆動機構によって回転せしめられ、前記接触を妨げる機構は、さらに、前記駆動ローラおよび前記アイドルローラのうちの前記搬送面の上流端に位置するローラの隣り合う前記第1または前記第2のローラ要素間および最外側の前記第1または前記第2のローラ要素の外側において、前記第1または前記第2のローラ要素と同軸に設けられ、前記回転軸から独立して回転可能とされまたは前記平行な軸のまわりに回転自在とされた複数の第3のローラ要素を有していて、前記第3のローラ要素は関係する前記第1または前記第2のローラ要素よりも大きい径を有し、前記引張器は、前記少なくとも1本の無端搬送ベルトの下側の定位置に配置された少なくとも1つの巻取式定圧板バネからなり、前記カバーシートの他端が、前記第3のローラ要素の周面の一部を経て前記少なくとも1つの巻取式定圧板バネまでのび、前記少なくとも1つの巻取式定圧板バネの先端に取り付けられている。
 本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記少なくとも1本の無端搬送ベルトは、互いに幅方向に間隔をあけて配置された複数本の無端搬送ベルトからなり、前記駆動ローラは、水平な回転軸と、前記回転軸に軸方向に互いに間隔をあけて当該回転軸と一体的に回転可能に取り付けられた複数の第1のローラ要素と、を有し、前記アイドルローラは、前記駆動ローラの前記回転軸に平行な軸のまわりに回転自在に、かつ前記複数の第1のローラ要素にそれぞれ対向して配置された複数の第2のローラ要素を有し、前記複数本の無端搬送ベルトのそれぞれが、互いに対をなす前記第1および前記第2のローラ要素間に掛け渡されており、前記駆動ローラの前記回転軸が前記第1の駆動機構によって回転せしめられ、前記接触を妨げる機構は、さらに、前記駆動ローラおよび前記アイドルローラのうちの前記搬送面の上流端に位置するローラの隣り合う前記第1または前記第2のローラ要素間および最外側の前記第1または前記第2のローラ要素の外側において、前記第1または前記第2のローラ要素と同軸に設けられ、前記回転軸から独立して回転可能とされまたは前記平行な軸のまわりに回転自在とされた複数の第3のローラ要素を有していて、前記第3のローラ要素は関係する前記第1または前記第2のローラ要素よりも大きい径を有し、前記引張器は、前記駆動ローラおよび前記アイドルローラのうちの前記第3のローラ要素を有するローラの下側に当該ローラに平行に配置されたカバーシート巻取ローラを有し、前記カバーシートの他端が、前記第3のローラ要素の周面の一部を経て前記カバーシート巻取ローラまでのび、前記カバーシート巻取ローラの周面に固定され、前記引張器は、さらに、前記少なくとも1本の無端搬送ベルトの下側における、前記カバーシート巻取ローラに関し前記第3のローラ要素と反対側で、かつ前記カバーシート巻取ローラの少なくとも一端側の定位置に配置されるとともに、先端が前記カバーシート巻取ローラの回転軸に取り付けられた、前記カバーシート巻取ローラを常時前記カバーシートの巻取方向に付勢する少なくとも1つの巻取式定圧板バネを有している。
 本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記少なくとも1本の無端搬送ベルトは、互いに幅方向に間隔をあけて配置された複数本の無端搬送ベルトからなり、前記駆動ローラは、水平な回転軸と、前記回転軸に軸方向に互いに間隔をあけて当該回転軸と一体的に回転可能に取り付けられた複数の第1のローラ要素と、を有し、前記アイドルローラは、前記回転軸に平行な軸のまわりに回転自在に、かつ前記複数の第1のローラ要素に対向して配置された複数の第2のローラ要素を有し、前記複数本の無端搬送ベルトのそれぞれが、互いに対をなす前記第1および前記第2のローラ要素間に掛け渡されており、前記駆動ローラの前記回転軸が前記第1の駆動機構によって回転せしめられ、前記接触を妨げる機構は、前記駆動ローラおよび前記アイドルローラのうちの前記搬送面の上流端に位置するローラの隣り合う前記第1または第2のローラ要素間および最外側の前記第1または前記第2のローラ要素の外側において、前記第1または前記第2のローラ要素と同軸に設けられ、前記回転軸から独立して回転可能とされまたは前記平行な軸のまわりに回転自在とされた複数の第3のローラ要素を有し、前記第3のローラ要素は関係する前記第1または前記第2のローラ要素よりも大きい径を有し、前記接触を妨げる機構は、さらに、前記駆動ローラおよび前記アイドルローラのうちの前記搬送面の下流端に位置するローラの隣り合う前記第1または第2のローラ要素間および最外側の前記第1または前記第2のローラ要素の外側において、前記第1または前記第2のローラ要素と同軸に設けられ、前記回転軸から独立して回転可能とされまたは前記平行な軸のまわりに回転自在とされた複数の第4のローラ要素を有し、前記第4のローラ要素は関係する前記第1または前記第2のローラ要素よりも小さい径を有し、前記接触を妨げる機構は、さらに、互いに対をなす前記第3および前記第4のローラ要素間に掛け渡されて前記複数本の無端搬送ベルトに平行にのびる追加の無端ベルトを有し、前記追加の無端ベルトの上面は前記複数の無端搬送ベルトのそれぞれの搬送面よりも小さい摩擦係数を有し、前記追加の無端ベルトの上面は、前記用紙集積エリアにおける前記吸引ボックスの上流側の領域では前記複数本の無端搬送ベルトの搬送面よりも高い位置にあるが、前記用紙集積エリアにおける前記吸引ボックスと重なる領域、および前記搬送面における前記用紙集積エリアの下流側の領域では前記複数の無端搬送ベルトの搬送面よりも低い位置にある。
 本発明によれば、上流側の用紙処理装置の処理速度が下流側の用紙処理装置の処理速度よりも速い場合であっても、上流側の用紙処理装置から順次排出される用紙を、一時的に用紙集積エリアに集積し、集積した用紙のうちの最下位の用紙を1枚ずつ、下流側の用紙処理装置の処理速度に合ったタイミングで、用紙集積エリアから下流側の用紙処理装置に送給することによって、上流側および下流側の用紙処理装置間における用紙の受け渡しが円滑に行える。
 加えて、上流側および下流側の用紙処理装置において処理される用紙の長さ(搬送方向の長さ)が変更された場合であっても、キャリッジ、すなわち吸引ボックスおよび制止板の位置を用紙の長さに合わせて変更し、用紙集積エリアの長さを調節することで、用紙サイズの変更に容易かつ迅速に対応することができる。
本発明の1実施例による用紙搬送装置の概略図であり、(A)は平面図であり、(B)は正面図である。 図1の用紙搬送装置のキャリッジの動きを説明する正面図であり、(A)はキャリッジが用紙集積エリアの長さが最小となる位置にある状態を示し、(B)はキャリッジが用紙集積エリアの長さが最大となる位置にある状態を示している。 本発明の別の実施例による用紙搬送装置の概略的な平面図である。 (A)は図3の用紙搬送装置の正面図であり、(B)は(A)の用紙搬送装置の引張器をX方向に見た平面図である。 本発明の別の実施例による用紙搬送装置の概略図であり、(A)は平面図であり、(B)は正面図である。
 以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
 図1は、本発明の1実施例による用紙搬送装置の概略図であり、図1(A)は平面図であり、図1(B)は正面図である。また、図2は、図1の用紙搬送装置のキャリッジの動きを説明する正面図であり、図2(A)はキャリッジが用紙集積エリアの長さが最小となる位置にある状態を示し、図2(B)はキャリッジが用紙集積エリアの長さが最大となる位置にある状態を示している。
 図1を参照して、本発明によれば、互いに平行に、かつそれぞれ水平にのびる駆動ローラ1およびアイドルローラ2と、駆動ローラ1およびアイドルローラ2間に掛け渡された少なくとも1本(この実施例では4本)の無端搬送ベルト3と、駆動ローラ1を回転させる第1の駆動機構4とが備えられる。
 駆動ローラ1は、水平な回転軸1aと、回転軸1aに軸方向に互いに間隔をあけて回転軸1aと一体的に回転可能に取り付けられた4つの第1のプーリー(ローラ要素)1bとを有している。
 アイドルローラ2は、駆動ローラ1の回転軸1aに平行な軸2aのまわりに回転自在に、かつ4つの第1のプーリー1bにそれぞれ対向して配置された4つの第2のプーリー(ローラ要素)2bを有している。
 そして、各無端搬送ベルト3が、互いに対をなす駆動ローラ1の第1のプーリー1bおよびアイドルローラ2の第2のプーリー2b間に掛け渡されている。各無端搬送ベルト3は、その全長にわたって一様に通気穴3aを有している。
 第1の駆動機構4は、駆動ローラ1の回転軸1aの一端に固定されたプーリー4aと、駆動軸が駆動ローラ1に平行にのびるモータ4bと、モータ4bの駆動軸に固定されたプーリー4cと、プーリー4aおよびプーリー4c間に掛け渡された無端ベルト4dとを有している。
 そして、用紙搬送装置の運転中は、モータ4bによる駆動ローラ1の回転駆動に伴って、4本の無端搬送ベルト3が一斉に一定速度で回転し、4本の無端搬送ベルト3の搬送面3b上に置かれた用紙Sは、アイドルローラ2側(搬送面3bの上流端u)から駆動ローラ1側(搬送面3bの下流端w)に向けて搬送されるようになっている。
 本発明によれば、また、無端搬送ベルト3の上方において無端搬送ベルト3の長さ方向に往復運動可能に配置されたキャリッジ8と、無端搬送ベルト3の長さ方向にのび、キャリッジ8がスライド運動可能に取り付けられた少なくとも1本(この実施例では2本)のスライドガイド9と、キャリッジ8をスライド運動させる第2の駆動機構10とが備えられる。
 第2の駆動機構10は、スライドガイド9の長さ方向に間隔をあけて配置されたモータ10aおよびプーリー10bを有している。モータ10aの駆動軸およびプーリー10bの回転軸は、駆動ローラ1およびアイドルローラ2に平行にのびている。
 また、モータ10aの駆動軸にはプーリー10cが固定され、プーリー10cおよびプーリー10b間に無端ベルト10dが掛け渡されてスライドガイド9に平行にのびている。無端ベルト10dにはキャリッジ8が固定されている。
 そして、無端ベルト10dがモータ10aによって正逆回転せしめられることで、キャリッジ8がスライドガイド9に沿って往復スライド運動し得る。
 本発明によれば、また、4本の無端搬送ベルト3の上側および下側ベルト部分3c、3dの間において、無端搬送ベルト3の長さ方向に往復運動可能に配置された吸引ボックス11と、吸引ボックス11に直結されて、吸引ボックス11内に負圧を発生させる吸引ファン(吸気源)12とが備えられる。
 吸引ボックス11はキャリッジ8に取り付けられている。また、吸引ボックス11は、上面における各無端搬送ベルト3(上側ベルト部分3c)が通過する位置に吸気穴11aを有し、内部に吸気穴11aを開閉するシャッタ11bを備えている。
 そして、用紙搬送装置の運転中は、吸引ファン9が連続運転せしめられる一方、シャッタ11bが一定のタイミングで開閉されて、吸気穴9aを通じた吸引が当該一定のタイミングでなされる。
 さらに、本発明によれば、無端搬送ベルト3の搬送面3bの上流端uの上方において搬送面3bを横切ってのび、用紙Sを取り込んで搬送面3b上に送出する少なくとも1つ(この実施例では1つ)の搬送ローラ対13と、キャリッジ8に取り付けられ、搬送面3bを横切ってかつ搬送面3bから上方にのびる制止板14とが備えられる。
 この実施例では、制止板14はその長さ方向に4つの部分に分離されており、制止板14の各部分は各無端搬送ベルト3に対応している。
 なお、制止板14は、4本の無端搬送ベルト3の搬送面3bの全体を横切ってのびる単一の制止板からなっていてもよい。
 制止板14の下端14aは、吸引ボックス11に対向するとともに、搬送面3bから所定の間隔をあけて配置され、搬送面3bにおける制止板14から搬送面3bの上流端uまでの領域が用紙集積エリア15を形成している。
 用紙集積エリア15の長さは、キャリッジ8、すなわち制止板14および吸引ボックス11の位置を変更することによって、最小長(図2(A)参照)および最大長(図2(B)参照)の範囲内で変更自在になっている。
 また、搬送面3bの下流端wに搬送ローラ対16が配置され、搬送面3bを横切ってのびている。搬送ローラ対16は、搬送面3bの下流端wから用紙Sを受け取り、用紙搬送装置の外部に排出する。
 上記の構成において、搬送ローラ対13の入口側に上流側の用紙処理装置の排紙口が接続され、搬送ローラ対16の出口側には下流側の用紙処理装置の給紙口が接続される。
 そして、用紙搬送装置の運転開始前、搬送すべき用紙Sの長さ(搬送方向長さ)に合わせて、キャリッジ8、すなわち制止板14および吸引ボックス11の位置が調節され、それによって、用紙集積エリア15の長さが調節される。
 用紙搬送装置の運転中は、搬送ローラ対13によって上流側の用紙処理装置から取り込まれた用紙Sが、当該用紙Sの前端が制止板14に衝突することによって用紙集積エリア15に順次集積される一方、集積された用紙のうちの最下位の用紙が順次吸引ボックス11によって残りの用紙Sから分離されて、無端搬送ベルト3によって搬送面3bおよび制止板14間の間隙を通って搬送面3bの下流端wに向けて搬送され、搬送ローラ対16によって下流側の用紙処理装置に供給される。
 こうして、上流側の用紙処理装置の処理速度が下流側の用紙処理装置の処理速度よりも速い場合であっても、上流側の用紙処理装置から順次排出される用紙Sを、一時的に用紙集積エリア15に集積し、集積した用紙Sのうちの最下位の用紙Sを1枚ずつ、下流側の用紙処理装置の処理速度に合ったタイミングで、用紙集積エリア15から下流側の用紙処理装置に送給することによって、上流側および下流側の用紙処理装置間における用紙Sの受け渡しを円滑に行うことができる。
 加えて、上流側および下流側の用紙処理装置において処理される用紙Sの長さが変更された場合であっても、キャリッジ8、すなわち吸引ボックス11および制止板14の位置を用紙Sの長さに合わせて変更し、用紙集積エリア15の長さを調節することで、用紙サイズの変更に容易かつ迅速に対応することができる。
 この実施例では、さらに、用紙集積エリア15における吸引ボックス11の上流端11cの上流側の領域において、集積された最下位の用紙Sと無端搬送ベルト3の搬送面3bとの接触を妨げる機構が備えられる。
 接触を妨げる機構は、アイドルローラ2の隣り合う第2のプーリー2b間、および最外側の第2のプーリー2bの外側において、第2のプーリー2bと同軸に設けられ、軸2aのまわりに回転自在とされた5つの第3のプーリー(ローラ要素)5を有している。
 そして、第3のプーリー5は第2のプーリー2bよりも大きい径を有している。
 接触を妨げる機構は、さらに、用紙集積エリア15における吸引ボックス11の上流側の領域を被覆するカバーシート17を有している。
 カバーシート17は、用紙集積エリア15の幅に対応する幅、および用紙集積エリア15の長さが最大となったときの吸引ボックス11の上流端11cから用紙集積エリア15の上流端uまでの長さに等しいかまたはそれ以上の長さを有している。
 接触を妨げる機構は、また、無端搬送ベルト3の下流端の下側の定位置に配置された2つの巻取式定圧板バネ18を有している。
 そして、カバーシート17の一端17aが、吸引ボックス11の上流端に固定されて用紙集積エリア15を横切ってのび、カバーシート17の他端17bは、アイドルローラ2の第3のプーリー5の周面の一部を経て巻取式定圧板バネ18までのび、各巻取式定圧板バネ18の先端に取り付けられている。
 カバーシート17は、巻取式定圧板バネ18によって常時張力を及ぼされて、用紙集積エリア15の長さが変化しても常に無端搬送ベルト3から間隔をあけた状態で緊張せしめられている。そして、無端搬送ベルト3が回転しても、カバーシート17は緊張状態で静止している。
 こうして、無端搬送ベルト3の搬送面3bにおける用紙集積エリア15の吸引ボックス11の上流側の領域が、常時、カバーシート17によって被覆されるので、用紙集積エリア15に集積された最下位の用紙Sが吸引ボックス11によって残りの用紙Sから分離され、無端搬送ベルト3によって用紙集積エリア15から下流側に送出される間に、当該用紙Sの直上の(次の送出のために待機している)用紙Sが無端搬送ベルト3と接触し、誤って搬送されることが防止される。
 それによって、用紙集積エリア15から下流側への用紙Sの重送や連れ送り等の搬送エラーの発生を確実に防止することができる。
 なお、この実施例では、カバーシート17の他端17bを巻取式定圧板バネ18によって引っ張るようにしたが、巻取式定圧板バネ18の代わりに、カバーシート17の長さ方向に常時張力を及ぼすことができる任意の引張器が使用可能である。
 また、この実施例では、カバーシート17を、他端17bが、アイドルローラ2の第3のプーリー5の周面に沿って反転した後、無端搬送ベルト3の下側に沿ってのびるように配置したが、カバーシート17の配置はこの実施例に限定されず、例えば、他端17bが搬送面3bに平行に上流端uを越えてのびるような配置にしてもよい。
 接触を妨げる機構は必要に応じて備えられる。
 図3は本発明の別の実施例による用紙搬送装置の概略的な平面図であり、図4(A)は図3の用紙搬送装置の正面図であり、図4(B)は図4(A)の用紙搬送装置の引張器をX方向に見た平面図である。
 図3および図4の実施例は、図1および図2に示した実施例と、接触を妨げる機構の引張器の構成が異なるだけである。
 よって、図3および図4中、図1および図2と同じ構成要素には同一番号を付し、以下ではそれらの詳細な説明を省略する。
 図3および図4の実施例では、引張器は、駆動ローラ1およびアイドルローラ2のうちの第3のプーリー5を有するローラ(この実施例では、アイドルローラ2)の下側に当該ローラに平行に配置されたカバーシート巻取ローラ26を有している。
 カバーシート巻取ローラ26は、本体26aと、本体26aの両端から突出した回転軸26b、26cとからなり、カバーシート巻取ローラ26の一端側の回転軸26bには大径部26dが設けられている。
 そして、カバーシート17の一端17aが、吸引ボックス11の上流端に固定されて用紙集積エリア15を横切ってのび、カバーシート17の他端17bは、第3のプーリー5の周面の一部を経てカバーシート巻取ローラ26までのび、カバーシート巻取ローラ26の周面に固定され、カバーシート17の一定長がカバーシート巻取ローラ26に巻き取られている。
 引張器は、さらに、無端搬送ベルト3の下側における、カバーシート巻取ローラ26に関し第3のプーリー5と反対側で、かつカバーシート巻取ローラ26の一端側(回転軸26b側)の定位置に配置された巻取式定圧板バネ27を有している。
 巻取式定圧板バネ27は、巻取部27bが回転軸26bの大径部26dに対向して配置されるとともに、先端27aが大径部26dの周面に固定され、カバーシート巻取ローラ26を常時カバーシート17の巻取方向に付勢するようになっている。
 こうして、カバーシート17は、引張器(カバーシート巻取ローラ26および巻取式定圧板バネ27)によって常時張力を及ぼされて、用紙集積エリア15の長さが変化しても常に無端搬送ベルト3から間隔をあけた状態で緊張せしめられている。
 それによって、無端搬送ベルト3が回転しても、カバーシート17は緊張状態で静止している。
 この実施例においても、図1および図2の実施例と同様の効果が得られることは言うまでもない。
 図5は、本発明の別の実施例による用紙搬送装置の概略図であり、図5(A)は平面図であり、図5(B)は正面図である。
 図5の実施例は、図1に示した実施例と、接触を妨げる機構の構成が異なるだけである。
 よって、図5中、図1と同じ構成要素には同一番号を付し、以下ではそれらの詳細な説明を省略する。
 図5の実施例では、接触を妨げる機構は、アイドルローラ2の隣り合う第2のプーリー2b間、および最外側の第2のプーリー2bの外側において、第2のプーリー2bと同軸に設けられ、軸2aのまわりに回転自在とされた第3のプーリー(ローラ要素)19を有している。
 そして、第3のプーリー19は第2のプーリー2bよりも大きい径を有している。
 接触を妨げる機構は、また、駆動ローラ1の隣り合う第1のプーリー1b間、および最外側の第1のプーリー1bの外側において、第1のプーリー1bと同軸に設けられ、回転軸1aから独立して回転可能とされた第4のプーリー(ローラ要素)20を有している。
 そして、第4のプーリー20は第1のプーリー1bよりも小さい径を有している。
 接触を妨げる機構は、さらに、互いに対をなす第3および第4のプーリー19、20間に掛け渡されて無端搬送ベルト3に平行にのびる追加の無端ベルト21を有している。追加の無端ベルト21の上面21aは無端搬送ベルト3の搬送面3bよりも小さい摩擦係数を有している。
 さらに、吸引ボックス11の上流側端面には、追加の無端ベルト21を案内するガイド25が取り付けられている。ガイド25は、吸引ボックス11の上流側端面から間隔をあけた位置において搬送面3bを横切ってのびる水平なガイドローラ22と、ガイドローラ22に関し吸引ボックス11と反対側においてガイドローラ22に平行にのびるガイドプレート23とを有している。ガイドプレート23は、角が丸みを帯びた逆L字状の断面を有している。
 ガイドローラ22は、頂点が吸引ボックス11の上面と略同じ高さに位置し、ガイドプレート23は、頂面がアイドルローラ2の第3のプーリー19の頂点と略同じ高さ位置にある。
 そして、追加の無端ベルト21の上側ベルト部分が、第3のプーリー19から搬送方向にガイドプレート23までのび、ガイドプレート23に沿って下向きにのびた後、ガイドローラ22の下面に沿って吸引ボックス11の上流側端面の上端縁に向けてのび、その後、吸引ボックス11の上面に沿って第4のプーリー20までのびている。
 さらに、追加の無端ベルト21の下側ベルト部分の中間に、追加の無端ベルト21を横切ってのびるテンションローラ24が配置されている。テンションローラ24は、キャリッジ8(制止板14および吸引ボックス11)の位置が変更されて用紙集積エリア15の長さが変化しても、常に追加の無端ベルト21を緊張状態に維持する。
 こうして、無端ベルト21の上面は、用紙集積エリア15における吸引ボックス11の上流側の領域では無端搬送ベルト3の搬送面3bよりも高い位置にあるが、用紙集積エリア15における吸引ボックス11と重なる領域、および搬送面3bにおける用紙集積エリア15の下流側の領域では無端搬送ベルト3の搬送面3bよりも低い位置にある。
 この実施例によれば、無端搬送ベルト3の搬送面3bにおける用紙集積エリア15の吸引ボックス11の上流側の領域から追加の無端ベルト21が突出し、当該領域では、集積された最下位の用紙Sと無端搬送ベルト3との接触が妨げられる。
 さらに、追加の無端ベルト21は無端搬送ベルト3が回転しても静止したままである。
 そのため、用紙集積エリア15に集積された最下位の用紙Sが吸引ボックス11によって残りの用紙Sから分離され、無端搬送ベルト3によって用紙集積エリア15から下流側に送出される間に、当該用紙Sの直上の(次の送出のために待機している)用紙Sが無端搬送ベルト3と接触し、誤って搬送されることが防止される。
 以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明の構成は上記実施例に限定されるものではなく、当業者が添付の特許請求の範囲に記載した構成の範囲内において種々の変形例を案出し得ることは言うまでもない。
1 駆動ローラ
1a 回転軸
1b 第1のプーリー(ローラ要素)
2 アイドルローラ
2a 軸
2b 第2のプーリー(ローラ要素)
3 無端搬送ベルト
3a 通気穴
3b 搬送面
3c 上側ベルト部分
3d 下側ベルト部分
4 第1の駆動機構
4a プーリー
4b モータ
4c プーリー
4d 無端ベルト
5 第3のプーリー(ローラ要素)
8 キャリッジ
9 スライドガイド
10 第2の駆動機構
10a モータ
10b プーリー
10c プーリー
10d 無端ベルト
11 吸引ボックス
11a 吸気穴
11b シャッタ
11c 上流端
12 吸引ファン(吸気源)
13 搬送ローラ対
14 制止板
14a 下端
15 用紙集積エリア
16 搬送ローラ対
17 カバーシート
17a 一端
17b 他端
18 巻取式定圧板バネ
19 第3のプーリー(ローラ要素)
20 第4のプーリー(ローラ要素)
21 追加の無端ベルト
21a 上面
22 ガイドローラ
23 ガイドプレート
24 テンションローラ
25 ガイド
26 カバーシート巻取ローラ
26a 本体
26b、26c 回転軸
26d 大径部
27 巻取式定圧板バネ
27a 巻取部
27b 先端
S 用紙
u 搬送面の上流端
w 搬送面の下流端

Claims (6)

  1.  互いに平行に、かつそれぞれ水平にのびる駆動ローラおよびアイドルローラと、
     前記駆動ローラおよび前記アイドルローラ間に掛け渡された少なくとも1本の無端搬送ベルトと、
     前記駆動ローラを回転させる第1の駆動機構と、
     前記少なくとも1本の無端搬送ベルトの上方において前記無端搬送ベルトの長さ方向に往復運動可能に配置されたキャリッジと、
     前記無端搬送ベルトの長さ方向にのび、前記キャリッジがスライド運動可能に取り付けられた少なくとも1本のスライドガイドと、
     前記キャリッジをスライド運動させる第2の駆動機構と、
     前記少なくとも1本の無端搬送ベルトの上側および下側ベルト部分の間において、前記無端搬送ベルトの長さ方向に往復運動可能に配置された吸引ボックスと、
     前記吸引ボックス内に負圧を発生させる吸気源と、を備え、
     前記吸引ボックスは、前記キャリッジに取り付けられるとともに、前記上側ベルト部分に対向する面に少なくとも1つの吸気穴を有し、
     前記少なくとも1本の無端搬送ベルトにおける前記少なくとも1本の無端搬送ベルトの回転中に前記少なくとも1つの吸気穴を通過する位置には、前記少なくとも1本の無端搬送ベルトの長さ方向に複数の通気穴が設けられており、さらに、
     前記少なくとも1本の無端搬送ベルトの搬送面の上流端の上方において前記搬送面を横切ってのび、用紙を取り込んで前記搬送面上に送出する少なくとも1つの搬送ローラ対と、
     前記キャリッジに取り付けられ、前記搬送面を横切ってかつ前記搬送面から上方にのびる制止板と、を備え、
     制止板の下端が前記吸引ボックスに対向するとともに、前記搬送面から所定の間隔をあけて配置され、前記搬送面における前記制止板から前記搬送面の上流端までの領域が用紙集積エリアを形成し、
     前記少なくとも1つの搬送ローラ対から送出された用紙は、当該用紙の前端が前記制止板に衝突することによって前記用紙集積エリアに順次集積される一方、集積された用紙のうちの最下位の用紙が順次前記吸引ボックスによって残りの用紙から分離されて、前記少なくとも1本の無端搬送ベルトによって前記搬送面および前記制止板間の間隙を通って前記搬送面の下流端に向けて搬送されるものであることを特徴とする用紙搬送装置。
  2.  前記用紙集積エリアにおける前記吸引ボックスの上流端の上流側の領域において、集積された最下位の用紙と前記少なくとも1本の無端搬送ベルトの前記搬送面との接触を妨げる機構を、さらに備えたものであることを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送装置。
  3.  前記接触を妨げる機構は、
     前記用紙集積エリアにおける前記吸引ボックスの上流側の領域を被覆するカバーシートを有し、
     前記カバーシートは、前記用紙集積エリアの幅に対応する幅、および前記用紙集積エリアの長さが最大となったときの前記吸引ボックスの上流端から前記用紙集積エリアの上流端までの長さに等しいかまたはそれ以上の長さを有し、
     前記カバーシートの一端が、前記吸引ボックスの上流端に固定されて前記用紙集積エリアを横切ってのび、
     前記接触を妨げる機構は、さらに、
     前記カバーシートの他端に取り付けられ、前記カバーシートの長さ方向に常時張力を及ぼす引張器を有し、
     前記カバーシートは、前記カバーシートにおける前記少なくとも1本の無端搬送ベルトを被覆する部分が常時前記少なくとも1本の無端搬送ベルトから間隔をあけた状態で、緊張せしめられていることを特徴とする請求項2に記載の用紙搬送装置。
  4.  前記少なくとも1本の無端搬送ベルトは、互いに幅方向に間隔をあけて配置された複数本の無端搬送ベルトからなり、
     前記駆動ローラは、
     水平な回転軸と、
     前記回転軸に軸方向に互いに間隔をあけて当該回転軸と一体的に回転可能に取り付けられた複数の第1のローラ要素と、を有し、
     前記アイドルローラは、
     前記駆動ローラの前記回転軸に平行な軸のまわりに回転自在に、かつ前記複数の第1のローラ要素にそれぞれ対向して配置された複数の第2のローラ要素を有し、
     前記複数本の無端搬送ベルトのそれぞれが、互いに対をなす前記第1および前記第2のローラ要素間に掛け渡されており、前記駆動ローラの前記回転軸が前記第1の駆動機構によって回転せしめられ、
     前記接触を妨げる機構は、さらに、
     前記駆動ローラおよび前記アイドルローラのうちの前記搬送面の上流端に位置するローラの隣り合う前記第1または前記第2のローラ要素間および最外側の前記第1または前記第2のローラ要素の外側において、前記第1または前記第2のローラ要素と同軸に設けられ、前記回転軸から独立して回転可能とされまたは前記平行な軸のまわりに回転自在とされた複数の第3のローラ要素を有していて、前記第3のローラ要素は関係する前記第1または前記第2のローラ要素よりも大きい径を有し、
     前記引張器は、前記少なくとも1本の無端搬送ベルトの下側の定位置に配置された少なくとも1つの巻取式定圧板バネからなり、
     前記カバーシートの他端が、前記第3のローラ要素の周面の一部を経て前記少なくとも1つの巻取式定圧板バネまでのび、前記少なくとも前記少なくとも1つの巻取式定圧板バネの先端に取り付けられていることを特徴とする請求項3に記載の用紙搬送装置。
  5.  前記少なくとも1本の無端搬送ベルトは、互いに幅方向に間隔をあけて配置された複数本の無端搬送ベルトからなり、
     前記駆動ローラは、
     水平な回転軸と、
     前記回転軸に軸方向に互いに間隔をあけて当該回転軸と一体的に回転可能に取り付けられた複数の第1のローラ要素と、を有し、
     前記アイドルローラは、
     前記駆動ローラの前記回転軸に平行な軸のまわりに回転自在に、かつ前記複数の第1のローラ要素にそれぞれ対向して配置された複数の第2のローラ要素を有し、
     前記複数本の無端搬送ベルトのそれぞれが、互いに対をなす前記第1および前記第2のローラ要素間に掛け渡されており、前記駆動ローラの前記回転軸が前記第1の駆動機構によって回転せしめられ、
     前記接触を妨げる機構は、さらに、
     前記駆動ローラおよび前記アイドルローラのうちの前記搬送面の上流端に位置するローラの隣り合う前記第1または前記第2のローラ要素間および最外側の前記第1または前記第2のローラ要素の外側において、前記第1または前記第2のローラ要素と同軸に設けられ、前記回転軸から独立して回転可能とされまたは前記平行な軸のまわりに回転自在とされた複数の第3のローラ要素を有していて、前記第3のローラ要素は関係する前記第1または前記第2のローラ要素よりも大きい径を有し、
     前記引張器は、
     前記駆動ローラおよび前記アイドルローラのうちの前記第3のローラ要素を有するローラの下側に当該ローラに平行に配置されたカバーシート巻取ローラを有し、
     前記カバーシートの他端が、前記第3のローラ要素の周面の一部を経て前記カバーシート巻取ローラまでのび、前記カバーシート巻取ローラの周面に固定され、
     前記引張器は、さらに、
     前記少なくとも1本の無端搬送ベルトの下側における、前記カバーシート巻取ローラに関し前記第3のローラ要素と反対側で、かつ前記カバーシート巻取ローラの少なくとも一端側の定位置に配置されるとともに、先端が前記カバーシート巻取ローラの回転軸に取り付けられた、前記カバーシート巻取ローラを常時前記カバーシートの巻取方向に付勢する少なくとも1つの巻取式定圧板バネを有していることを特徴とする請求項3に記載の用紙搬送装置。
  6.  前記少なくとも1本の無端搬送ベルトは、互いに幅方向に間隔をあけて配置された複数本の無端搬送ベルトからなり、
     前記駆動ローラは、
     水平な回転軸と、
     前記回転軸に軸方向に互いに間隔をあけて当該回転軸と一体的に回転可能に取り付けられた複数の第1のローラ要素と、を有し、
     前記アイドルローラは、
     前記回転軸に平行な軸のまわりに回転自在に、かつ前記複数の第1のローラ要素に対向して配置された複数の第2のローラ要素を有し、
     前記複数本の無端搬送ベルトのそれぞれが、互いに対をなす前記第1および前記第2のローラ要素間に掛け渡されており、前記駆動ローラの前記回転軸が前記第1の駆動機構によって回転せしめられ、
     前記接触を妨げる機構は、
     前記駆動ローラおよび前記アイドルローラのうちの前記搬送面の上流端に位置するローラの隣り合う前記第1または第2のローラ要素間および最外側の前記第1または前記第2のローラ要素の外側において、前記第1または前記第2のローラ要素と同軸に設けられ、前記回転軸から独立して回転可能とされまたは前記平行な軸のまわりに回転自在とされた複数の第3のローラ要素を有し、前記第3のローラ要素は関係する前記第1または前記第2のローラ要素よりも大きい径を有し、
     前記接触を妨げる機構は、さらに、
     前記駆動ローラおよび前記アイドルローラのうちの前記搬送面の下流端に位置するローラの隣り合う前記第1または第2のローラ要素間および最外側の前記第1または前記第2のローラ要素の外側において、前記第1または前記第2のローラ要素と同軸に設けられ、前記回転軸から独立して回転可能とされまたは前記平行な軸のまわりに回転自在とされた複数の第4のローラ要素を有し、前記第4のローラ要素は関係する前記第1または前記第2のローラ要素よりも小さい径を有し、
     前記接触を妨げる機構は、さらに、
     互いに対をなす前記第3および前記第4のローラ要素間に掛け渡されて前記複数本の無端搬送ベルトに平行にのびる追加の無端ベルトを有し、
     前記追加の無端ベルトの上面は前記複数の無端搬送ベルトのそれぞれの搬送面よりも小さい摩擦係数を有し、前記追加の無端ベルトの上面は、前記用紙集積エリアにおける前記吸引ボックスの上流側の領域では前記複数本の無端搬送ベルトの搬送面よりも高い位置にあるが、前記用紙集積エリアにおける前記吸引ボックスと重なる領域、および前記搬送面における前記用紙集積エリアの下流側の領域では前記複数の無端搬送ベルトの搬送面よりも低い位置にあることを特徴とする請求項2に記載の用紙搬送装置。
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