WO2020071130A1

WO2020071130A1 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法

Info

Publication number: WO2020071130A1
Application number: PCT/JP2019/036656
Authority: WO
Inventors: 拓也深澤; 孝俊中野; 中川　善統; 敦士高橋
Original assignee: キヤノン株式会社
Priority date: 2018-10-05
Filing date: 2019-09-19
Publication date: 2020-04-09
Also published as: US11780224B2; US20230347642A1; US20220274400A1; US11358387B2; US20210197555A1

Abstract

インクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出口と、吐出口から吐出するインクを充填する圧力室と、を備え、吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、前記記録動作が行われる場合、圧力室を含む循環経路でインクを循環させる循環手段と、を備え、記録動作が終了した後、前記循環手段に所定時間さらに循環を継続させた後に、循環を停止させる制御をする制御手段を備える。

Description

インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法

　本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。

　インクを吐出する吐出口に連通している圧力室のインクを循環させるインク循環系を採用するインクジェット記録装置がある。特許文献１には、このようなインク循環系を採用する記録装置において、画像形成を開始する直前に、インクの循環を開始し、画像形成が終了した時に、インクの循環を停止する技術が記載されている。

特開２０１７－１２１７８４号公報

　特許文献１の技術のように、記録動作が行われている間、インクを循環し、記録動作が終了した場合に循環を停止するインクジェット記録装置においては、ジョブの内容に応じて循環時間が変わる。このため、例えば短時間で記録動作が終了するようなジョブが繰り返し入力される場合、短時間の循環動作が繰り返されることになる。短時間の循環動作が繰り返されると、１回の循環動作における循環が十分に行われず、吐出口周辺に生じる増粘インクを完全に流しきれないことがある。このため、短時間の循環動作が繰り返されると、吐出口周辺に生じる増粘インクが徐々に蓄積され、吐出が正常に行われない可能性がある。

　本開示の一態様は、吐出口周辺に生じる増粘インクが蓄積することを抑制することを目的とする。

　本開示の一態様に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させる循環手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記記録動作が終了した後、前記循環手段に所定時間さらに循環を継続させた後に、循環を停止させる制御をする制御手段を備えることを特徴とする。

　本開示の一態様によれば、吐出口周辺に生じる増粘インクが蓄積することを抑制することができる。

　本発明の更なる特徴は、添付の図面を参照して行う以下の実施形態の説明より明らかになる。

記録装置が待機状態にあるときの図。記録装置の制御構成図。記録装置が記録状態にあるときの図。記録装置がメンテナンス状態にあるときの図。インク循環系の流路構成を説明する図。吐出口と圧力室とを説明する図。増粘インクが生じる様子を説明する図。記録動作が行われる場合のフローチャート。テーブル情報を示す図。追加循環シーケンスを説明する図。テーブル情報を示す図。記録動作が行われる場合のフローチャート。記録素子基板を示した図。記録動作による記録ヘッドの温度変化を示した図。記録ヘッドの温度に応じて全色循環を行う処理を示すフローチャート。環境温度とαの関係を示す図。記録ヘッドの温度に応じて全色循環を行う処理を示すフローチャート。記録動作の時間に応じて全色循環を行う処理を示すフローチャート。記録動作時間とウエイト時間の関係を示す図。記録動作の時間に応じて全色循環を行う処理を示すフローチャート。

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

　＜＜実施形態１＞＞
　図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

　記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

　プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

　搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

　ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

　本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数色のインクを吐出可能に構成されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

　インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

　メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。

　図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

　コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

　なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

　操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

　プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

　ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

　スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

　図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

　記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

　図４は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図４における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

　一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

　＜インク供給ユニット（循環系）＞
　図５は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含む図である。図６を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から供給されたインクを記録ヘッド８（ヘッドユニット）へ供給する。図６では、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、インク供給ユニット１５の各構成について説明する。

　インクは、主にサブタンク１５１と記録ヘッド８との間を循環する。記録ヘッド８では、画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。

　所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、記録ヘッド８へインクを供給するための供給流路Ｃ２と、記録ヘッド８からインクを回収するための回収流路Ｃ４とに接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、記録ヘッド８、および回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環流路（循環経路）が構成される。また、サブタンク１５１は、空気が流れる流路Ｃ０に接続されている。

　サブタンク１５１には、複数の電極ピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられている。インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ、即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）は、サブタンク１５１のタンク内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。

　メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は可撓性部材で構成され、可撓性部材の容積変化によってサブタンク１５１へインクが充填される。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１とを接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。

　インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じる。またインク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。

　供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２とが配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、記録ヘッド８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。記録ヘッド８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、記録ヘッド８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。

　リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側とを接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。リリーフ弁は、駆動機構によって開閉されるのではなく、ばね付勢されており、所定の圧に達すると弁が開くように構成されている。例えば、供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が、記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２の単位時間あたりの流量（インクを引く量）との合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は、自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、記録ヘッド８に対するインク供給量が、記録ヘッド８でのインク消費量に応じて調整され、循環経路内の圧力を画像データによらず安定させることができる。

　回収流路Ｃ４は、記録ヘッド８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４とが配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となって記録ヘッド８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、記録ヘッド８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間でインクを循環させることができる。

　回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁でもある。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１は記録ヘッド８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１と記録ヘッド８との水頭差によって、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。

　なお、供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１から記録ヘッド８へのインクの供給を防止するための弁としても機能する。

　ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気室（インクが収容されていない空間）とを接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は、供給流路Ｃ２における記録ヘッド８の上流に接続され、供給弁Ｖ２より下流側に接続される。ヘッド交換流路Ｃ５の他端は、サブタンク１５１の上方に接続してサブタンク１５１内部の空気室と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、記録ヘッド８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中の記録ヘッド８からインクを引き抜くときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録ヘッド８にインクを充填するとき、および、記録ヘッド８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。

　次に、記録ヘッド８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２より記録ヘッド８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、弱い負圧（大気圧との圧力差が小さい負圧）に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、強い負圧（大気圧との圧力差が大きい負圧）に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。

　インク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）と、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクが充填される圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって消費されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。

　図６（ａ）は記録素子基板８０ａの一部を拡大した平面模式図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の断面線ＶＩｂ－ＶＩｂにおける断面模式図である。記録素子基板８０ａには、インクが充填される圧力室１００５とインクを吐出する吐出口１００６が設けられている。圧力室１００５において、吐出口１００６と対向する位置には記録素子１００４が設けられている。また、記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路１００８と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路１００９とが吐出口１００６毎に複数形成されている。

　上述した構成により、記録素子基板８０ａでは、相対的に負圧の弱い（圧力の絶対値が高い）共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い（圧力の絶対値が低い）共通回収流路８０ｃへ流出するインクの流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路８０ｂ→個別供給流路１００８→圧力室１００５→個別回収流路１００９→共通回収流路８０ｃの順にインクが流れる。記録素子１００４によってインクが吐出されると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口１００６から吐出されることによって記録ヘッド８の外部へ排出される。一方、吐出口１００６から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ回収される。

　以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５とを閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→記録ヘッド８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２から記録ヘッド８に流入するインクの流量が調整される。

　記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、記録ヘッド８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１と記録ヘッド８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。

　＜増粘インクの説明＞
　図７は、増粘インクが生じる様子を説明する図である。図７は、図６（ｂ）と同様に、吐出口１００６周辺の断面を示す図である。なお、図６（ｂ）とは上下が逆になっている点に留意されたい。図７（ａ）は、比較例として、短時間の循環が繰り返される場合を説明する図である。図７（ｂ）は、本実施形態における処理の概要を説明する図である。図７において、図の左から右に向けて時間軸が推移するものとする。

　まず、図７（ａ）の比較例を用いて説明する。前述したように、本実施形態では、記録動作が行われる際にインクの循環が開始する。そして、記録動作が終了した場合、インクの循環が停止する。状態７００は、インクの増粘が生じていない通常時の状態を示している。状態７０１は、記録動作が行われていない場合、即ち、インクの循環が停止している待機状態を示している。状態７０１においては、吐出口１００６内のインクが、空気と接触する部分から徐々に増粘していく。これは、吐出口１００６内のインク中の揮発成分が空気中に蒸発することにより、吐出口１００６付近のインクの特性が変化するからである。

　その後、記録動作が行われると、インクの循環が開始される。インクが循環されると、圧力室１００５および吐出口１００６付近においてもインクの流れが生じる。このインクの流れによって、吐出口１００６付近の増粘が生じ始めているインクが流路内に拡散されるので、吐出口１００６付近に増粘したインクが蓄積されることを防止することができる。

　ここで、記録動作が短時間で終了する場合、インクの循環動作も記録時間に応じて短時間で終了する。状態７０２は、短時間の循環動作が行われた場合の吐出口１００６付近の状態である。状態７０２に示すように、短時間の循環動作が行われた場合には、吐出口１００６付近のインクの増粘を十分に解消できない。

　状態７１０は、このような短時間の循環動作が繰り返し行われた後の吐出口１００６付近の状態を示している。吐出口１００６付近の増粘インクが蓄積し、その後、増粘インクが吐出口１００６に固着してしまっている。状態７１１は、このようにインクが固着した状態で記録動作においてインクを吐出しようとしても、正常に吐出できない様子を示している。

　図７（ｂ）は、本実施形態における処理を行った場合の吐出口１００６付近の様子を示している。状態７５０は、状態７００と同様に、インクの増粘が生じていない通常時の状態を示している。状態７５１は、状態７０１と同様に、インクの循環が停止している待機状態を示している。状態７５１においては、状態７０１と同様に、吐出口１００６内のインクが増粘し始めている。

　状態７５２は、状態７０２と同様に、記録動作が短時間で終了する場合を示している。ただし、本実施形態では、記録動作が短時間で終了する場合、本来の循環時間（記録動作に対応して循環する時間）に加えて、所定の時間、循環動作を継続する処理を行う。このため、状態７５２に示すように、吐出口１００６付近の増粘インクが流路内に拡散し、吐出口１００６付近のインクの増粘が解消する。

　状態７６０は、短時間の循環動作に所定時間の循環動作を継続した動作が、繰り返し行われた後の吐出口１００６付近の状態を示している。状態７６１においては、吐出口１００６付近には増粘インクが蓄積していない。このため、状態７６１で記録動作を行う場合に、吐出口１００６から正常にインクが吐出される。なお、本実施形態では、各色のインクに対して、所定時間の循環動作を継続した動作を行うものとする。

　＜フローチャート＞
　図８は、本実施形態において記録動作が行われる場合のフローチャートを示す図である。図８のフローチャートで示される一連の処理は、プリントコントローラ２０２が、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ２０４に展開し実行することにより行われる。あるいはまた、図８におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電子回路等のハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。

　図８（ａ）は、全体の処理を示すフローチャートである。Ｓ８１０においてプリントコントローラ２０２は、記録指示を取得する。例えば、プリントコントローラ２０２は、メインコントローラ１０１から、印刷ジョブに応じた記録指示を受信することで、記録指示を取得する。

　Ｓ８２０においてプリントコントローラ２０２は、インク供給制御部２０９を制御して、インクの循環を開始する。また、プリントコントローラ２０２は、インクの循環開始時刻ＴｓをＲＡＭ２０４に保持する。

　Ｓ８３０においてプリントコントローラ２０２は、画像処理コントローラ２０５、搬送制御部２０７、およびヘッドキャリッジ制御部２０８を制御して、記録動作を行う。例えば、印刷ジョブが、１０枚の記録媒体への記録の指示を含む場合、１０枚の記録媒体への記録動作がＳ８３０において行われる。印刷ジョブが、５枚の記録媒体への記録の指示を含む場合、５枚の記録媒体への記録動作がＳ８３０において行われる。記録動作が終了した場合、Ｓ８４０に処理が進む。

　Ｓ８４０においてプリントコントローラ２０２は、追加循環シーケンスを行う。追加循環シーケンスは、循環時間が短い場合に、追加的に循環を行う処理である。先に説明したように、Ｓ８３０における記録動作が行われている間、インクの循環動作は継続している。インクの循環時間は、記録動作の時間に応じて変わり得るものである。また、記録動作の時間は、ユーザから投入される印刷ジョブに応じて変わり得るものである。つまり、記録装置１側では、記録動作に対応する循環時間を画一的に決定することができない。このため、本実施形態では、後述するように、循環時間に応じて追加的に循環を継続する処理が行われる。

　図８（ｂ）は、Ｓ８４０の追加循環シーケンスの詳細を説明するフローチャートである。Ｓ８４１においてプリントコントローラ２０２は、Ｓ８２０の循環開始時刻Ｔｓからの経過時間Ｔｃを取得する。経過時間Ｔｃは、１回の記録動作（１つの印刷ジョブに応じて行われる記録動作）において行われた循環の経過時間を示している。つまり、経過時間Ｔｃは、Ｓ８３０における記録動作の時間に対応する時間となる。プリントコントローラ２０２は、循環開始時刻Ｔｓからの経過時間Ｔｃが、規定値Ｔｍｉｎ未満であるかを判定する。規定値Ｔｍｉｎ未満である場合、Ｓ８４２に処理が進む。規定値Ｔｍｉｎ以上である場合、Ｓ８４２をスキップして、Ｓ８４３に処理が進む。

　Ｓ８４２においてプリントコントローラ２０２は、循環を時間Ｔａｄｄ継続する。規定値Ｔｍｉｎおよび循環を継続する時間（追加循環時間ともいう）Ｔａｄｄの値は、適宜設定することが可能である。一例としては、規定値Ｔｍｉｎを５秒、追加循環時間Ｔａｄｄを４秒とすることができる。Ｓ８４２の処理により、記録動作が規定値Ｔｍｉｎに満たない短時間である場合に、循環を時間Ｔａｄｄ分継続することになる。このため、図７（ｂ）の状態７５２に示すように吐出口１００６付近のインクの増粘を解消することができる。その後、Ｓ８４３に処理が進む。

　Ｓ８４３においてプリントコントローラ２０２は、インク循環を停止する。そして、処理を終了する。循環開始時刻Ｔｓからの経過時間Ｔｃが規定値Ｔｍｉｎ以上の場合には、吐出口１００６付近のインクの増粘が十分に解消したものと推定されるので、追加的な循環継続動作は行われない。

　以上説明したように、本実施形態においては、記録動作時における１回の循環時間が所定時間に満たない場合、循環時間を継続する。これにより、増粘したインクが蓄積されてしまうことを抑制し、インクが固着して正常に吐出できないことを防止することができる。

　＜変形例＞
　なお、実施形態１では、各色のインクに対して図８に示す追加循環シーケンスの処理を行う形態を例に挙げて説明したが、これに限られない。特定のインクのみに追加循環シーケンスの処理を実施してもよい。例えば、顔料を多く含むインクは増粘しやすいことが知られている。顔料を多く含むインクとして、例えばブラックインクが用いられる。この場合、ブラックインクのみをＳ８４０の追加循環シーケンスの対象としてよい。

　一例として、記録装置１に、ブラックインクのみを循環させるモードと、ブラックインクを含む全色を循環させるモードとが備えられている形態を想定する。ブラックインクのみを循環させるモードは、図８（ａ）のＳ８１０で取得した記録指示が、モノクロ印刷のジョブに基づく指示の場合に選択される。ブラックインクを含む全色を循環させるモードは、Ｓ８１０で取得した記録指示が、カラー印刷のジョブに基づく指示の場合に選択される。プリントコントローラ２０２は、ブラックインクのみを循環させるモードで動作している場合には、図８（ｂ）のＳ８４２において時間Ｔａｄｄだけ循環時間を継続すればよい。プリントコントローラ２０２は、ブラックインクを含む全色を循環させるモードで動作している場合、Ｓ８４２においては、ブラックインクのみを循環させるモードに切り替えて時間Ｔａｄｄだけ循環時間を継続すればよい。

　また、循環の制御を色ごとに個別に行う形態を採用してもよい。このような形態では、ブラックインクを少なくとも含む色のインクの循環が行われている場合に、Ｓ８４２ではブラックインクのみ循環時間を継続してもよい。

　なお、特定のインクのみ循環時間を継続する例として、増粘しやすいインクを例に挙げたが、これに限られない。例えば、吐出口の形状等の特性が他のインクの吐出口と比べて増粘しやすいような吐出口を用いて吐出されるインクの循環時間を継続してもよい。

　なお、循環時間を継続している間に、次の記録指示を取得する場合も想定される。このような場合、Ｓ８４０の追加循環シーケンスを終了してＳ８１０の処理から再度処理が行うことができる。この場合、Ｓ８２０では、前回の循環開始時刻Ｔｓをクリアせずに、継続して使用すればよい。

　＜＜実施形態２＞＞
　実施形態１では、規定値Ｔｍｉｎおよび追加循環時間Ｔａｄｄが、予め定めた固定的な値である例を説明した。本実施形態では、規定値Ｔｍｉｎおよび追加循環時間Ｔａｄｄが、記録装置１の設置環境に応じた可変的な値である例を説明する。

　本実施形態における記録装置１は、記録装置１が設定されている環境下における温度および湿度のうちの少なくとも一方を取得可能に構成されている。例えば、記録装置１は、温度計および湿度計を備えており、温度計および湿度計で検出された温度および湿度をプリントコントローラ２０２が取得する。あるいは、記録装置１は、他の装置から温度および湿度の情報を取得可能に構成されていてもよい。また、温度および湿度は、測定された値でなくてもよく、所定の方法で推定された値を用いてもよい。

　図９は、本実施形態においてプリントコントローラ２０２が参照するテーブル情報の一例を示す図である。図９（ａ）は、規定値Ｔｍｉｎに関するテーブル情報であり、図９（ｂ）は、追加循環時間Ｔａｄｄに関するテーブル情報である。プリントコントローラ２０２は、温度および湿度の少なくとも一方を取得し、取得した温湿度に対応する項目において規定されている値に、規定値Ｔｍｉｎおよび追加循環時間Ｔａｄｄを設定する。例えば温度が２０℃かつ湿度が６５％の場合、規定値Ｔｍｉｎは３秒に、追加循環時間は３秒に設定される。温度が３６度かつ湿度が２５％の場合、規定値Ｔｍｉｎは７秒に、追加循環時間は５秒に設定される。なお、規定値Ｔｍｉｎおよび追加循環時間Ｔａｄｄの温湿度に応じた値の設定は、所定のタイミングで適宜行うことができる。例えばプリントコントローラ２０２は、図８のＳ８４０の追加循環シーケンスを開始する都度、設定値を変えても良いし、所定の時間ごとに温湿度を取得して規定値Ｔｍｉｎおよび追加循環時間Ｔａｄｄの値を設定してもよい。

　なお、高温であるほど、あるいは低湿であるほど、インクの増粘は進行しやすい。このため、図９に示すように、高温であるほど、あるいは低湿であるほど、規定値Ｔｍｉｎおよび追加循環時間Ｔａｄｄの両方ともに長く設定することが好ましい。

　このように記録装置１の設置環境の情報を用いて規定値Ｔｍｉｎおよび追加循環時間Ｔａｄｄを可変的な値とすることで、インクの増粘をより適切に抑制することができる。また、必要以上に循環をさせないことで電力消費を抑制できる。

　＜＜実施形態３＞＞
　実施形態１および実施形態２においては、１回あたりの循環時間が所定時間に満たない場合、その循環時間を継続する形態を説明した。即ち、１回あたりの循環時間が所定時間に満たない短時間循環が繰り返されるような場合には、各循環において都度、循環時間を継続する形態を説明した。本実施形態では、短時間循環が繰り返される回数をカウントし、カウント値が所定値に達した場合に、循環時間を継続する形態を説明する。なお、本実施形態では、ある程度のインクの増粘の発生が予測されることから、追加循環時間としては、実施形態１で説明した時間よりも長い時間が設定されることが好ましい。

　図１０は、本実施形態における追加循環シーケンスを説明するフローチャートである。図１０は、図８（ａ）のＳ８４０における詳細な処理を示す図である。

　Ｓ１００１においてプリントコントローラ２０２は、循環開始時刻Ｔｓからの経過時間Ｔｃを取得する。経過時間Ｔｃは、実施形態１と同様に、１回の記録動作（１つの印刷ジョブに応じて行われる記録動作）において行われた循環の継続時間を示している。プリントコントローラ２０２は、循環開始時刻Ｔｓからの経過時間Ｔｃが、規定値Ｔｍｉｎ２未満であるかを判定する。規定値Ｔｍｉｎ２未満である場合、Ｓ１００２に処理が進む。規定値Ｔｍｉｎ２以上である場合、Ｓ１００２をスキップして、Ｓ１００３に処理が進む。規定値Ｔｍｉｎ２は、例えば５秒である。

　Ｓ１００２においてプリントコントローラ２０２は、短時間の記録回数を示すカウント値Ｎに１を加算する。そして、Ｓ１００３に処理が進む。即ち、本実施形態では、循環開始時刻Ｔｓからの経過時間Ｔｃが、規定値Ｔｍｉｎ２未満であった場合でも、直ちに循環を継続しない。

　Ｓ１００３においてプリントコントローラ２０２は、カウント値Ｎが所定値Ｎｔｈ以上であるかを判定する。所定値Ｎｔｈは、例えば１０回である。カウント値Ｎが所定値Ｎｔｈ以上である場合、Ｓ１００４に処理が進む。カウント値Ｎが所定値Ｎｔｈ以上でない場合、Ｓ１００４をスキップして、Ｓ１００５に処理が進む。

　Ｓ１００４においてプリントコントローラ２０２は、循環を時間Ｔａｄｄ２分、継続する。追加循環時間Ｔａｄｄ２は、例えば２５秒である。その後、処理はＳ１００５に進む。

　Ｓ１００５においてプリントコントローラ２０２は、インクの循環を停止する。以上説明した処理によれば、１回あたりの循環時間が所定時間に満たない短時間循環が繰り返し行われる場合であっても、短時間循環の回数が所定の回数に達した場合に、追加循環時間Ｔａｄｄ２分、循環が継続される。このため、インクの増粘を抑制することができる。

　なお、前述したように、記録動作に伴う循環時間は、記録指示に応じて変わり得るものであり、必ずしも短時間循環が繰り返されるわけではない。例えば、短時間循環が数回繰り返された後に、長時間の循環動作が行われる場合がある。このような場合には、その長時間の循環動作によってインクの増粘が解消される。従って、例えばプリントコントローラ２０２は、第二の時間以上の循環動作が行われた場合には、カウント値を、現在の値よりも少ない値に更新する、または、リセットする制御を行ってもよい。第二の時間は、例えば規定値Ｔｍｉｎ２＋追加循環時間Ｔａｄｄ２としてもよい。

　また、循環動作よりもさらに吐出口１００６付近のインクの増粘を解消する効果が大きいクリーニング動作（例えば予備吐出など）が行われた場合には、プリントコントローラ２０２は、カウント値をリセットする制御を行ってもよい。

　＜変形例＞
　図１０のフローチャートにおいてはＳ１００２の処理において、カウント値Ｎに加算する値が、固定値「１」である例を説明したが、これに限られない。カウント値Ｎを更新する値は、マイナスの値であってもよいし、固定値ではなく可変値であってもよい。循環開始時刻Ｔｓからの経過時間Ｔｃ（即ち、記録動作に伴う循環時間）に応じて重みを加えた値で、加算または減算をしてカウント値Ｎを更新してもよい。例えば、経過時間Ｔｃ（循環時間）が短いほど、カウント値Ｎを大きい値で加算し、経過時間Ｔｃ（循環時間）が長いほど、カウント値Ｎを大きい値で減算してもよい。

　また、実施形態２で説明したように、温湿度に応じてカウント値に加減算する値を変更してもよい。図１１は、本実施形態で用いるテーブル情報の一例を示す図である。図１１は、経過時間Ｔｃ（循環時間）と温度とに応じた加減算値の例を示している。図１１に示すように、経過時間Ｔｃが長い場合、経過時間Ｔｃが短い場合と比べて加算値が少なくなっていたり、減算値が大きくなっていたりする。変形例においてプリントコントローラ２０２は、Ｓ１００２の処理を、図１１のテーブル情報を参照して得た値を用いてカウント値Ｎを更新する処理に置き換えればよい。なお、カウント値がマイナスになった場合には、「０」とし、実質的にリセットされたものとして扱えばよい。なお、図１１は、経過時間Ｔｃ（循環時間）と温度とに応じた加減算値の例であるが、経過時間Ｔｃ（循環時間）と温度と湿度とに応じた加減算値をテーブル情報として保持して用いてもよい。

　＜＜実施形態４＞＞
　本実施形態は、記録動作終了後にキャップユニット１０によって記録ヘッド８をキャップする動作に所定の時間以上を要する形態を説明する。先に説明したように、記録装置１は、待機時においてはキャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａに当接して吐出口面８ａをキャップユニット１０が保護している状態である。そして、記録が開始される場合、キャップユニット１０が吐出口面８ａから離間し（キャップオープンと呼ぶ）、吐出口面８ａからインクが吐出されることになる。そして、記録が終了すると、キャップユニット１０が吐出口面８ａに当接して吐出口面８ａをキャップする（キャップクローズと呼ぶ）。

　本実施形態では、このキャップクローズの動作に、例えば５秒要するものとする。つまり、キャップクローズ動作に、実施形態１で説明したような追加循環時間Ｔａｄｄに相当する時間を要する形態であるものとする。また、本実施形態では、キャップクローズ動作が開始されると、途中で中断することなく、キャップクローズがされるものとする。このような場合、一旦キャップクローズ動作が開始すると、キャップクローズ動作が完了するまでの所定時間の間、記録動作を開始すること（すなわち、キャップオープンすること）ができない。したがって、キャップクローズ動作に要する所定時間に合わせて循環時間を継続することで、循環継続に伴う追加的な時間を発生させずに、インクの増粘を抑制することができる。

　図１２は、本実施形態のフローチャートを示す図である。Ｓ１２１０においてプリントコントローラ２０２は、記録指示を取得する。Ｓ１２２０においてプリントコントローラ２０２は、キャップオープン動作を行う。また、Ｓ１２３０においてプリントコントローラ２０２は、インク循環を開始する。Ｓ１２２０とＳ１２３０とは、並行して処理が行われる。

　Ｓ１２４０においてプリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８の温度調節を開始する。本実施形態の記録素子基板８０ａには、記録素子１００４とは別に加熱用ヒータ１１３（図１３参照）が備えられている。そして、記録時に吐出口１００６からインクが安定的に吐出されるように、記録ヘッド８、または、記録ヘッド８内のインクを加熱用ヒータによって加熱することで、記録ヘッド８内のインクの温度を調節する処理が行われる。

　Ｓ１２５０においてプリントコントローラ２０２は、記録動作を行う。記録動作が完了するとＳ１２６０においてプリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８の温度調節を停止する。なお、循環を停止した状態で記録ヘッド８の温度調節を行うと、吐出口１００６からの水分蒸発が促進されてしまい、インクの増粘が加速してしまう。このため、記録ヘッド８の温度調節を行う形態の場合には、この後で行われる追加循環シーケンスよりも先に記録ヘッド８の温度調節を停止する。

　Ｓ１２６０の処理に続いて、Ｓ１２７０においてプリントコントローラ２０２は、キャップクローズ動作を行う。また、Ｓ１２６０の処理に続いて、Ｓ１２７０と並行して、プリントコントローラ２０２は、追加循環シーケンスを行う。

　Ｓ１２７０の追加循環シーケンスは、例えば図８（ｂ）で説明した処理と同様の処理が行われる。なお、本実施形態では、規定値Ｔｍｉｎを非常に大きい値、例えば９９９９秒に設定し、追加循環時間Ｔａｄｄを５秒に設定しているものとする。つまり、Ｓ８４１の判定の結果、Ｓ８４２に処理が進むように構成されている。追加循環時間Ｔａｄｄは、キャップクローズ動作に要する時間に相当する。または、追加循環時間Ｔａｄｄは、キャップクローズ動作に要する時間よりも少なくてもよい。

　このような処理および設定によれば、キャップクローズ動作の時間に対応して循環時間が継続されることになる。このため、循環継続に伴う追加的な時間を発生させずに、インクの増粘を抑制することができる。また、キャップクローズ動作中に生じるわずかな増粘の蓄積も抑制することができる。

　なお、本実施形態では、規定値Ｔｍｉｎを非常に大きい値に設定しているので、Ｓ８４１における規定値Ｔｍｉｎの判定処理を行わずに、即ち、循環時間に関わらず、追加循環シーケンスを行ってもよい。このような構成は、循環停止中に、吐出が正常に行われない状態になりやすいインクを使用する場合、または、キャップクローズ動作に時間を要する場合などに、特に有効である。

　なお、本実施形態では、キャップオープン動作およびキャップクローズ動作と、記録ヘッド８の温度調節との両方の処理を行う形態を例に挙げて説明したが、いずれか一方の処理を行う形態を採用してもよい。

　上記で説明した各実施形態と、他の実施形態または変形例とを組み合わせた形態を採用してもよい。例えば、実施形態３で説明した図１０のフローチャートの処理は、特定のインクのみに対して行われてもよい。また、特定のインクについて実施形態１で説明した処理を行い、他のインクについては実施形態３で説明した処理を行ってもよいし、その逆の構成としてもよい。また、実施形態４で説明した追加循環シーケンスは、特定のインクについてのみ行われてもよく、他のインクについては実施形態１から実施形態３で説明した処理が行われてもよい。
　＜＜実施形態５＞＞
　本実施形態は、記録ヘッド８の記録素子基板が、加熱用ヒータを備えている形態を説明する。また、記録ヘッド８の温度が所定の温度よりも高い場合、循環動作を行う形態を説明する。

　図１３は、記録ヘッド８の記録素子基板１１５を示した斜視図である。記録素子基板１１５は、基板１１２と、基板１１２と対向し基板１１２に接合された吐出口形成部材１２０と、を有している。基板１１２にはインクを吐出するための記録素子１００４（図６（ｂ）参照）が設けられている。吐出口形成部材１２０には、記録媒体と対向する側の開口として吐出口１３２が設けられており、この吐出口から記録媒体に対してインクが吐出される。また、記録素子基板１１５には発熱素子である加熱用ヒータ１１３を備えている。加熱用ヒータ１１３の説明については後述する。なお、吐出口形成部材１２０の吐出口１００６の開口した面（記録媒体と対向する面）を吐出口形成面（吐出口面）８ａという場合がある。支持部材３０は、記録素子基板１１５を支持する支持体であるとともに、記録素子基板１１５と液体を記録素子基板１１５へ分配する流路部材とを流体的に連通させる部材である。このため、平面度が高く、また十分に高い信頼性をもって記録素子基板と接合できるものが好ましい。材質としては例えばアルミナまたは樹脂材料が好ましい。

　＜長時間記録動作後の蓄熱影響＞
　図１３に示すように、記録装置１は、記録素子基板１１５の温度を上げるための加熱用ヒータ１１３を備えている。単位面積あたりに多くのインクを打ち込む高Ｄｕｔｙ記録をするためにインクを吐出している最中に、記録素子基板１１５の温度が上昇することがある。本実施形態は、記録素子基板１１５の温度上昇が原因となって引き起こされる画像品位の劣化に対処するため、インク吐出による記録動作の前段階で加熱用ヒータ１１３を用いて記録素子基板１１５の温度が４０℃になるようにして高止まりの状態にしている。これにより、インク吐出による記録中に記録素子基板１１５の温度が上昇することを抑え、画像品位の劣化を防いでいる。

　前述のとおり記録素子基板１１５は支持部材３０の上に接着されている。記録動作中、記録素子基板１１５の温度が４０℃になるように、加熱用ヒータ１１３で温度調整を行っている。記録素子基板１１５の温度を逃がすために、記録素子基板１１５は、記録ヘッド８を構成する他の部材に比べ相対的に熱伝導率が高い材質によって形成されている。記録素子基板１１５と接している支持部材３０は、アルミナ等で形成されており記録素子基板１１５よりも熱伝導率が低い部材である。このため記録動作が長時間続くと記録素子基板１１５を温度調整するために発生させた熱、または記録素子１００４の熱によって、記録素子基板１１５と接している支持部材３０が蓄熱することになる。

　図１４（ａ）は、比較例として、室温が３０℃の環境において、記録ヘッド８の記録素子基板１１５の温度が４０℃になるように温度調整がされ、１６０秒間連続して記録動作が行われたときの経過時間と記録素子基板１１５の温度変化とを示すグラフである。この例では、記録動作の終了時に、記録ヘッド８の記録素子基板１１５の温度調整は終了し、インクの循環は停止し、吐出口面８ａはキャップクローズされている。図１４（ａ）の曲線における経過時間が１６０秒以降の縦軸の値は、記録動作終了後の記録素子基板１１５の温度変化を示していることになる。経過時間が１６０秒以降であっても支持部材３０の蓄熱の影響により記録素子基板１１５の温度は下がりにくくなっており室温である３０℃よりも高い温度で維持されていることが分かる。このような状態では吐出口１００６からインクの水分が蒸発し吐出口１００６近傍のインクが増粘する。よって、このような状態のまま数分後に記録動作を行うと吐出不良になる虞がある。

　このため本実施形態は、記録動作の終了後において、記録ヘッド８の記録素子基板１１５の温度が所定の温度より大きい場合は、インクの循環を行うことで記録素子基板１１５の温度を下げる形態である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）と同じ条件において、本実施形態によって記録動作を行ったときにおける時間変化と記録素子基板１１５の温度変化を示すグラフである。グラフの曲線における経過時間が１６０秒以降の縦軸の値は、記録動作終了後の記録素子基板１１５の温度変化を示していることになる。本実施形態では、記録動作の終了後においても記録ヘッド８を含む循環経路でインクが循環されている。このため、室温のインクが供給路側から記録ヘッド８の内部に供給さることにより記録素子基板１１５を冷却する効果が生じ、１６０秒以降の記録素子基板１１５の温度は室温に近付いているのが分かる。このように本実施形態では、記録ヘッド８の温度は図１４（ａ）の比較例に比べ早く下がるため、吐出口近傍のインクが蒸発することによるインクの増粘を抑制することができ、インクの吐出不良を抑制することができる。

　［フローチャート］
　図１５は、記録ヘッド８の温度が所定の温度より大きい場合、記録ヘッド８の温度を下げるためにインクの循環を行う処理の詳細を示すフローチャートである。本フローチャートは記録ヘッド８によって記録動作を終了した後から開始される。

　Ｓ１５０１において、プリントコントローラ２０２は、記録動作の終了に伴いインクの循環を停止させる。本実施形態では、記録動作中においては、記録ヘッド８を含む循環経路にてインクが循環されている。記録動作終了後において、循環経路にあるインクの濃縮を防ぐため記録動作の終了のタイミングで、インクの循環は停止する。

　Ｓ１５０２において、プリントコントローラ２０２は、記録素子基板１１５を加熱するための加熱用ヒータ１１３を停止し、記録ヘッド８の温度調整を停止する。

　Ｓ１５０３において、プリントコントローラ２０２は、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに当接させキャップクローズの状態にする。記録動作の終了後、Ｓ１５０１、Ｓ１５０２およびＳ１５０３の処理が並行して行われ、Ｓ１５０１、Ｓ１５０２およびＳ１５０３の処理が完了すると、Ｓ１５０４の処理に進む。

　Ｓ１５０４において、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８の温度および環境温度に関する情報を取得する。記録装置１には、記録素子基板１１５のそれぞれの温度計測をするための温度計のセンサ（不図示）が備えてあり、プリントコントローラ２０２は、任意のタイミングで記録素子基板１１５の温度を取得することが可能である。センサは例えば半導体で形成されており、ここではセンサの抵抗値を記録ヘッドの温度についての情報としての取得結果とすることで、温度を検知する。本実施形態では、プリントコントローラ２０２は、取得した情報が示す記録素子基板１１５の温度から一番高い温度を記録ヘッド８の温度として決定する。

　なお、記録ヘッド８の温度の決定の方法は上記の方法に限られない。記録素子基板１１５の温度に基づいて平均値を求めるような数式を用いて記録ヘッド８の温度を決定してもよいし、記録ヘッド８を構成している他の部材の温度から記録ヘッド８の温度を決定してもよい。

　また、記録装置１は、環境温度を計測するための温度計（不図示）を備えており、プリントコントローラ２０２は、任意のタイミングで環境温度を取得することが可能である。環境温度を計測するための温度計のセンサの配置場所は、記録装置１の機内昇温の影響を受けず記録装置１の設置場所の室温と同等の温度が計測できる場所であればよい。

　Ｓ１５０５において、プリントコントローラ２０２は、取得した記録ヘッド８の温度が、取得した環境温度に所定の値αを加えた「判定温度」より大きいかを判定する。以降の処理では、記録ヘッド８の温度が判定温度以下になるまでインクの循環が行われることになる。つまり、判定温度は記録動作の終了後にインクの循環を行うか判定するための基準となる温度である。記録ヘッド８の温度が判定温度以下であった場合（Ｓ１５０５がＮＯ）は処理を終了する。記録ヘッド８の温度が判定温度より大きい場合（Ｓ１５０５がＹＥＳ）は、Ｓ１５０６に進む。

　ここで、判定温度を決定するためのαについては、図１６に示すようなテーブルを参照し、取得した環境温度に対応したαを決定する。なお、図１６のテーブルは例示に過ぎず、環境温度とαが対応している他のテーブルを用いてもよい。テーブルは一般的に図１６のように、環境温度が高くなるにつれて、αは小さい値となるように示されたテーブルである。温度が高い方が飽和水蒸気量は多く、キャップクローズ後のインクの水分蒸発による影響が大きくなる。このため、環境温度が高い場合は、インクを循環することで記録ヘッド８の温度を下げることができる限界の温度である環境温度近くまで記録ヘッド８の温度を下げることが好ましい。よって、環境温度が高い場合には、判定温度は環境温度に近い温度となるように環境温度が高くなるにつれてαは小さい値となるように設定されている。

　判定温度を決定するためにはテーブルの代わりに、環境温度を代入する数式を用いて判定温度を決定してもよい。図１６のテーブルは、ＲＯＭ２０３に予め記憶されており、プリントコントローラ２０２は任意のタイミングでテーブルを参照することが可能となっている。

　Ｓ１５０６においてプリントコントローラ２０２は、インクの循環を開始する。本実施形態ではインク色ごとの循環経路を持ち、インク色ごとに循環可能な構成となっている。ここで循環させるインクは全種類のインク種別である全色のインクを循環させる循環モードによってインクを循環させることが望ましい。インク色ごとの吐出口１００６は同一の記録素子基板１１５上に配置されており、蓄熱影響は全色の吐出口１００６にまたがって起きている可能性がある。このため、記録素子基板１１５の温度を下げるためには前のジョブの記録動作において循環されていたインク色に限らず全色循環の循環モードによって循環が行われることが望ましい。

　Ｓ１５０７においてプリントコントローラ２０２は、記録装置１を１秒間ウエイトさせる。ウエイトとは、記録動作を行わないでインクの循環が行なわれる状態を維持することをいう。つまり、ここでは記録ヘッド８を冷却するために１秒間インクの循環が行われる。

　Ｓ１５０８においてプリントコントローラ２０２は、再度、現在の記録ヘッド８の温度および現在の環境温度を取得する。

　Ｓ１５０９の処理はＳ１５０５の処理と同じ処理であり、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８の温度が判定温度より大きいか判定する。記録ヘッド８の温度が判定温度以下であった場合（Ｓ１５０９がＮＯ）はＳ１５１０に進み、プリントコントローラ２０２は、インクの循環を終了して処理を終了する。

　記録ヘッド８の温度が判定温度より大きい場合（Ｓ１５０９がＹＥＳ）は、再度Ｓ１５０７の処理に戻る。このため、記録ヘッド８の温度が判定温度以下になるまでＳ１５０７からＳ１５０９の処理が約１秒ごとに繰り返し行われることになる。即ち、記録ヘッド８の温度が判定温度以下になるまでインクの循環が行われる。

　Ｓ１５０７におけるウエイト時間の１秒は例示であり、１秒に限られるものではない。プリントコントローラ２０２における処理を減らすためには１秒より長くしてもよい。反対に、よりタイムリーにインクの循環を停止させたい場合は、Ｓ１５０７におけるウエイト時間は１秒より短くしてもよい。

　以上説明したように本実施形態によれば、記録動作が終了した後も記録ヘッド８が高い温度で維持されている場合、インクの循環を行うことにより記録ヘッド８の温度を下げることができる。これにより吐出口近傍のインクの増粘を抑制することができる。また、本実施形態によれば、記録動作の終了後において吐出口近傍にインクの増粘が生じていた場合であっても全色循環を行うことにより増粘したインクの回収することができる。こうしてインク増粘による吐出不良を防ぐことができる。また、１秒ごとに記録ヘッド８の温度の判定を行うため、記録動作終了後に行われるインクを循環させる時間は、必要な長さとすることができ、長い時間インクの循環が行われることによるインクの濃縮も防ぐことができる。

　＜＜実施形態６＞＞
　本実施形態の説明では、記録ヘッド８の温度が所定の温度より大きい場合は、記録ヘッド８の温度を下げるためにインクの循環を行う形態であるが、実施形態５とは別の実施形態を説明する。本実施形態については、第１の実施形態からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については第１の実施形態と同じ構成および処理である。

　図１７は、本実施形態における、処理の詳細を示すフローチャートである。本フローチャートは記録ヘッド８による記録動作が終了した後から開始される。

　本実施形態では、実施形態５と異なり、プリントコントローラ２０２は、記録動作の終了に伴いインクの循環を停止しない。よって、本実施形態では、記録動作の終了後においてプリントコントローラ２０２は、Ｓ１７０１において記録ヘッド８の温度調整を停止し、Ｓ１７０１においてキャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに当接させキャップクローズの状態にする。Ｓ１７０１、Ｓ１７０２の処理が並行して行われ、Ｓ１７０１、Ｓ１７０２の処理が完了すると、Ｓ１７０３の処理に進む。

　Ｓ１７０３～Ｓ１７０４の処理は、Ｓ１５０４～Ｓ１５０５の処理と同一であるため説明は省略する。

　記録ヘッド８の温度が判定温度以下であった場合（Ｓ１７０４がＮＯ）、Ｓ１７０８においてプリントコントローラ２０２は、インクの循環を停止させ、処理は終了する。記録ヘッド８の温度が判定温度より大きい場合（Ｓ１７０４がＹＥＳ）は、Ｓ１７０５において、プリントコントローラ２０２は、記録装置１を１秒間ウエイトさせる。即ち、記録ヘッド８を冷却するためにインクの循環を行う。

　ここで、記録素子基板１１５における蓄熱影響は全色のインクの吐出口にわたって起きている可能性があるため、冷却効果を高めるには全色循環をすることが望ましい。このため、記録装置１が処理した直前のジョブがモノクロモードによる記録動作であったためブラックインクのみが循環する循環モードのままインクが循環されている場合がある。この場合は、プリントコントローラ２０２は、ここで全色循環の循環モードに切り替えてもよい。

　なお、本実施形態の記録装置１はインク色ごとに循環経路を有し、インク色ごとに循環を行う形態であるが、この場合、各色インクを循環させるポンプを共通のモータによって駆動させる形態がある。このような形態においては、ブラックインクのみ循環する循環モードから全色循環する循環モードに変更するような場合、モータの駆動を変更することにより循環モードを変更させる。このため、ブラックインクのみ循環している循環モードから全色循環する循環モードへ変更に際してはモータの駆動を変更させるためブラックインクの循環が一旦停止させる。

　Ｓ１７０６～Ｓ１７０８までの処理はＳ１５０８～Ｓ１５１０の処理と同一であるため説明は省略する。

　以上説明したように本実施形態によれば、記録動作が終了した後も記録ヘッド８が高い温度で維持されている場合、インクの循環を行うことにより記録ヘッド８の温度を下げることができる。これにより吐出口近傍のインクの増粘を抑制することができる。こうしてインク増粘による吐出不良を防ぐことができる。また、１秒ごとに記録ヘッド８の温度の判定を行うため、記録動作終了後に行われるインクを循環させる時間は、必要な長さとすることができ、長い時間インクの循環が行われることによるインクの濃縮も防ぐことができる。

　＜＜実施形態７＞＞
　本実施形態は、記録動作終了後において、前回のジョブによる記録動作の時間に基づき記録ヘッド８の温度を下げるためにインクの循環を行う形態である。このため本実施形態では、記録装置１に温度計測のための機器を設けない場合であっても、記録動作後に記録ヘッド８が高い温度で維持されているようなときは、記録ヘッド８の温度を下げることができる。本実施形態については、第１の実施形態からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については第１の実施形態と同じ構成および処理である。

　図１８は、本実施形態における処理の詳細を示すフローチャートである。本フローチャートは記録ヘッド８による記録動作が終了した後から開始される。

　Ｓ１８０１～Ｓ１８０３の処理はＳ１５０１～Ｓ１５０３の処理と同一であるため記載を省略する。記録動作の終了後、Ｓ１８０１、Ｓ１８０２およびＳ１８０３の処理が並行して行われ、Ｓ１８０１、Ｓ１８０２およびＳ１８０３の処理が完了すると、Ｓ１８０４の処理に進む。

　Ｓ１８０４においてプリントコントローラ２０２は、本フローチャートを開始する前に処理したジョブにおける記録の開始から終了までの記録動作時間に関する情報を取得する。記録装置１は記録動作時間をカウントする手段としてタイマーを備えており、プリントコントローラ２０２は、タイマーが計測したジョブの記録動作時間を取得する。

　Ｓ１８０５においてプリントコントローラ２０２は、取得した記録動作時間が所定の時間を超えていたか判定する。本実施形態では所定の時間を３０秒としている。取得した記録動作時間が、所定の時間以下である３０秒以下である場合（Ｓ１８０５がＮＯ）は処理を終了する。取得した記録動作時間が３０秒より長い時間である場合（Ｓ１８０５がＹＥＳ）は、Ｓ１８０６に進む。ここで、判定に用いられる３０秒は、例示であってこの数値に限られるものではない。

　Ｓ１８０６の処理は、Ｓ１５０６の処理と同様であるため記載を省略する。

　Ｓ１８０７においてプリントコントローラ２０２は、一定時間、記録装置１をウエイトさせる。具体的には、プリントコントローラ２０２は図１９に示すようなテーブルを参照して、記録動作時間に対応したウエイト時間Ｔｘを決定し、Ｔｘ秒間ウエイトさせる。すなわち、通常であればインクの循環は記録動作であるインクの吐出を伴って行われるが、ここではプリントコントローラ２０２は記録動作を行わせないで、図１９のテーブルに従いＴｘ秒間インクを循環させる。こうすることで吐出口近傍を含む記録ヘッド８のインクの循環経路の温度を下げることができる。

　なお、図１９のテーブルは例示に過ぎず、記録動作時間とウエイト時間Ｔｘが対応している他のテーブルを用いてもよい。テーブルは一般的に図１９のように、記録動作時間が長くなるにつれて、インクが循環する時間を示すウエイト時間Ｔｘも長くなるように示されたテーブルである。つまり、記録時間が長いということは、支持部材３０への蓄熱も大きく、また、記録時間が長いと循環されていなかったインク色の吐出口近傍のインクが増粘している可能性がある。このため、図１９のテーブルは記録動作時間が長いほど循環時間を長くできるように設定されている。図１９のテーブルは、ＲＯＭ２０３に予め記憶されており、プリントコントローラ２０２は任意のタイミングでテーブルを参照することが可能となっている。図１９のテーブルの代わりに、プリントコントローラ２０２は記録操作時間を代入する数式を用いてウエイト時間Ｔｘを決定してもよい。

　Ｓ１８０８においてプリントコントローラ２０２は、インクの循環を終了し処理を終了する。

　以上説明したように本実施形態によれば、記録装置１に温度計測のための装置を設けない場合であっても、記録動作が終了した後に記録ヘッド８が高い温度で維持されているようなときは、記録ヘッド８の温度を下げることができる。これにより吐出口近傍のインクの増粘を抑制することができる。また、本実施形態によれば、吐出口近傍にインクの増粘が生じていた場合であってもインクの全色循環を行うことにより増粘したインクの回収することができる。こうしてインク増粘による吐出不良を防ぐことができる。また、記録動作終了後にインクが循環する時間は、記録時間の長さに応じて決定されるため、不必要に長い時間インクの循環が行われることによるインクの濃縮も防ぐことができる。

　＜実施形態８＞＞
　本実施形態の説明では、記録動作時間が所定の時間より長く行われた場合は、記録ヘッド８の温度を下げるためにインクの循環を行う実施形態であるが、実施形態７とは異なる実施形態を説明する。本実施形態については、実施形態５からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については実施形態５と同じ構成および処理である。

　図２０は、本実施形態における、処理の詳細を示すフローチャートである。本フローチャートは記録ヘッド８による記録動作が終了した後から開始される。

　本実施形態では、実施形態７と異なり、プリントコントローラ２０２は、記録動作の終了に伴いインクの循環を停止しない。よって、本実施形態では、記録動作の終了後、プリントコントローラ２０２は、Ｓ２００１において記録ヘッド８の温度調整を停止し、Ｓ２００２においてキャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに当接させキャップクローズの状態にする。Ｓ２００１、Ｓ２００２の処理が並行して行われ、Ｓ２００１、Ｓ２００２の処理が完了すると、Ｓ２００３の処理に進む。

　Ｓ２００３～Ｓ２００４の処理は、Ｓ１８０４～Ｓ１８０５の処理と同一であるため説明を省略する。

　記録動作時間が３０秒より長い場合（Ｓ２００４がＹＥＳ）は、Ｓ２００５おいて、プリントコントローラ２０２は、図１９のテーブルに従い、記録装置１をＴｘ秒間ウエイトさせる。即ち、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を冷却するために記録動作が行わない状態でインクを循環させる。ここで、記録装置１が直前に処理したジョブがモノクロモードによる記録動作のようにブラックインクのみ循環する循環モードであり、その循環モードのままインクが循環されている場合がある。その場合、プリントコントローラ２０２は、循環モードを全色循環の循環モードに切り替えてもよい。

　Ｓ２００６においてプリントコントローラ２０２は、インクの循環を終了し処理を終了する。

　以上説明したように本実施形態によれば、記録装置１に温度を計測するための装置を設けない場合であっても、記録動作が終了した後も記録ヘッド８が高い温度で維持されているときは、インクの循環を行うことにより記録ヘッド８の温度を下げることができる。これにより吐出口近傍のインクの増粘を抑制することができる。こうしてインク増粘による吐出不良を防ぐことができる。また、記録動作終了後に行われるインクを循環させる時間は、記録時間の長さに応じて決定するため、不必要に長い時間インクの循環が行われることによるインクの濃縮も防ぐことができる。

　＜＜その他の実施形態＞＞
　前述した実施形態では、プリントコントローラ２０２が、一連の処理を行う形態としたが、メインコントローラ１０１が処理を行う形態でもよい。

　前述した実施形態４から８では、加熱用ヒータ１１３を有する形態を説明したが、加熱用ヒータはない形態でもよい。

　本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。

　本願は、２０１８年１０月５日提出の日本国特許出願特願２０１８‐１８９６６３及び２０１８年１０月５日提出の日本国特許出願２０１８‐１８９６３３を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。

Claims

　インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
　前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させる循環手段と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
　前記記録動作が終了した後、前記循環手段に所定時間さらに循環を継続させた後に、循環を停止させる制御をする制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
　前記制御手段は、前記記録動作に応じて行われた循環開始からの循環の経過時間が規定値に満たない場合に、前記循環手段に前記所定時間さらに循環を継続させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
　前記規定値および前記所定時間は、前記インクジェット記録装置が設置されている環境に応じて設定されることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
　前記制御手段は、
　前記インクジェット記録装置が設置されている環境の温度および湿度のうちの少なくとも一方を取得可能に構成されており、
　前記温度および湿度のうちの少なくとも一方に基づいて前記規定値および前記所定時間を設定することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
　前記制御手段は、第一の温度よりも高い第二の温度の方が、前記第一の温度の場合よりも前記規定値および前記所定時間の少なくとも一方が長くなるように設定し、第一の湿度よりも低い第二の湿度の方が、前記第一の湿度の場合よりも前記規定値および前記所定時間の少なくとも一方が長くなるように設定することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
　インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
　前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させ、前記記録動作が終了した場合、インクの循環を停止させる循環手段と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
　前記記録動作が終了したとき、前記記録動作の開始に応じて行われた循環開始からの循環の経過時間が規定値に満たない場合、カウント値を第一の値で更新し、
　更新したカウント値が所定値に達した場合に、前記記録動作が終了した後、前記循環手段に所定時間さらに循環を継続させた後に、循環を停止させる制御をする制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
　前記第一の値は、前記経過時間に応じて変わることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
　前記第一の値は、前記インクジェット記録装置が設置されている環境に応じて変わることを特徴とする請求項６または７に記載のインクジェット記録装置。
　前記制御手段は、
　前記経過時間が前記規定値を満たす場合、前記カウント値を加算しない、または、前記カウント値を減算することを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
　前記制御手段は、前記経過時間が前記規定値および前記所定時間を加算した時間よりも長い場合、または、所定のメンテナンス動作があった場合、前記カウント値をリセットすることを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
　前記記録ヘッドに当接することで吐出口を保護するキャップユニットをさらに備え、
　前記制御手段は、前記記録動作が行われる場合、前記キャップユニットを前記記録ヘッドから離間させ、前記記録動作が終了した場合、前記キャップユニットを前記記録ヘッドに当接させるように構成され、
　前記制御手段は、前記規定値として、前記キャップユニットが移動する時間に応じた値を用いて前記制御を行うことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
　前記記録ヘッドの温度を調節する調節手段をさらに備え、
　前記制御手段は、前記記録動作が行われる場合、前記温度の調節を開始し、前記記録動作が終了した場合、前記温度の調節を停止した後に、前記制御を行うことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
　インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
　前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させ、前記記録動作が終了した場合、インクの循環を停止させる循環手段と、
　前記記録ヘッドに当接することで前記吐出口を保護するキャップユニットと、
　前記記録動作が行われる場合、前記キャップユニットを前記記録ヘッドから離間させ、前記記録動作が終了した場合、前記キャップユニットを前記記録ヘッドに当接させる制御手段と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
　前記制御手段は、前記記録動作が終了したことに応じて前記キャップユニットを前記記録ヘッドに当接させる動作を行っている間、前記循環手段に所定時間さらに循環を継続させ、その後、循環を停止させる制御をすることを特徴とするインクジェット記録装置。
　前記制御手段は、前記記録動作が終了したことに応じて前記キャップユニットを前記記録ヘッドに当接させる動作に要する時間が所定の時間以上の場合、前記記録動作が終了したことに応じて前記キャップユニットを前記記録ヘッドに当接させる動作を行っている間、前記循環手段に循環を継続させ、その後、循環を停止させる制御をすることを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
　インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
　前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させる循環手段と、
　を有するインクジェット記録装置であって、
　前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する第一の取得手段と、
　前記記録動作の終了の後、前記第一の取得手段による取得結果に基づき、前記記録ヘッドの温度が所定の温度より高い場合には前記循環手段にインクを循環させ、前記記録ヘッドの温度が前記所定の温度以下である場合には前記循環手段によりインクの循環を行わないように前記循環手段を制御する制御手段と、
　を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
　前記第一の取得手段は、
　所定の時間ごとに前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得し、
　前記制御手段は、
　前記第一の取得手段により前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得するたびに、前記所定の温度と、前記第一の取得手段による取得結果に基づく前記記録ヘッドの温度と、を比較し、比較された前記記録ヘッドの温度が前記所定の温度以下になるまで、前記循環手段によりインクを循環させる制御をする
　ことを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
　前記制御手段は、
　前記記録動作の終了に基づきインクの循環を終了させ、前記記録動作の終了の後に、前記第一の取得手段による取得結果に基づく前記記録ヘッドの温度が、前記所定の温度を超えている場合は前記制御を行う
　ことを特徴とする請求項１５または１６に記載のインクジェット記録装置。
　前記制御手段は、
　前記記録動作の終了後においてもインクの循環を終了させないで、前記制御を行う
　ことを特徴とする請求項１５または１６に記載のインクジェット記録装置。
　前記制御手段は、
　前記第一の取得手段による取得結果に基づく前記記録ヘッドの温度が、前記所定の温度以下となった場合、インクの循環を停止させる
　ことを特徴とする請求項１５から１８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
　前記インクジェット記録装置の環境温度を取得する第二の取得手段をさらに有し、
　前記所定の温度とは、前記第二の取得手段が取得した前記環境温度に応じて定まる温度である
　ことを特徴とする請求項１５から１９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
　前記記録ヘッドは、
　前記吐出口が形成されている複数の基板を有し、
　前記第一の取得手段は、
　前記記録ヘッドの夫々の前記基板の温度に関する情報を取得し、
　前記制御手段は、
　前記第一の取得手段による取得結果に基づく夫々の前記基板の温度のうち、一番高い温度を前記記録ヘッドの温度として前記制御を行う
　ことを特徴とする請求項１５から２０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
　インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
　前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させる循環手段と、
　を有するインクジェット記録装置であって、
　前記記録ヘッドによる前記記録動作の開始から終了までの記録動作時間に関する情報を取得する取得手段と、
　前記記録動作の終了の後に、前記取得手段によって取得された前記情報に基づき、前記記録動作時間が所定の時間を超えていた場合、一定時間、インクを循環させる制御をする制御手段と、
　を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
　前記制御手段は、
　前記記録動作の終了に基づきインクの循環を終了させた後に、前記制御を行う
　ことを特徴とする請求項２２に記載のインクジェット記録装置。
　前記制御手段は、
　前記記録ヘッドによる前記記録動作の終了後においてもインクの循環を終了させないで前記制御を行う
　ことを特徴とする請求項２３に記載のインクジェット記録装置。
　前記制御手段は、
　前記記録動作時間が前記所定の時間を超えてない場合、インクの循環を終了させる
ことを特徴とする請求項２２から２４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
　前記一定時間は、前記取得手段によって取得された前記情報に基づく前記記録動作時間が第一の時間よりも長い第二の時間である場合の方が、前記第一の時間の場合よりも、長い時間である
　ことを特徴とする請求項２２から２５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
　前記記録ヘッドの温度調整をする温度調整手段をさらに備え、
　前記制御手段は、
　前記記録動作の終了に基づき、前記温度調整手段による前記温度調整を終了させた後に、前記制御を行う
　ことを特徴とする請求項１５から２６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
　前記記録ヘッドは、
　記録素子基板と前記記録素子基板を支持する支持部材とを有し、
　前記支持部材の材質はアルミナである
　ことを特徴とする請求項１５から２７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
　前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するタンクと、
　前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給する供給流路と、
　前記記録ヘッドから前記タンクへインクを回収する回収流路と、を備え、
　前記循環経路は、前記タンク、前記供給流路、前記圧力室の内部及び前記回収流路を含むことを特徴とする請求項１から２８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
　インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
　前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させる循環手段と、
を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
　前記記録動作が終了した後、前記循環手段に所定時間さらに循環を継続させた後に、循環を停止させる工程を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
　インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
　前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させ、前記記録動作が終了した場合、インクの循環を停止させる循環手段と、
を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
　前記記録動作が終了したとき、前記記録動作の開始に応じて行われた循環開始からの循環の経過時間が規定値に満たない場合、カウント値を第一の値で更新する工程と、
　更新したカウント値が所定値に達した場合に、前記記録動作が終了した後、前記循環手段に所定時間さらに循環を継続させた後に、循環を停止させる工程と、
を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
　インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
　前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させ、前記記録動作が終了した場合、インクの循環を停止させる循環手段と、
　前記記録ヘッドに当接することで前記吐出口を保護するキャップユニットと、
　前記記録動作が行われる場合、前記キャップユニットを前記記録ヘッドから離間させ、前記記録動作が終了した場合、前記キャップユニットを前記記録ヘッドに当接させる制御手段と、
を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
　前記制御手段は、前記記録動作が終了したことに応じて前記キャップユニットを前記記録ヘッドに当接させる動作を行っている間、前記循環手段に所定時間さらに循環を継続させ、その後、循環を停止させる工程を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
　インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
　前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させる循環手段と、
　を有するインクジェット記録装置の制御方法であって、
　前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する第一の取得工程と、
　前記記録動作の終了の後、前記第一の取得工程による取得結果に基づき、前記記録ヘッドの温度が所定の温度より高い場合には前記循環手段にインクを循環させ、前記記録ヘッドの温度が前記所定の温度以下である場合には前記循環手段によりインクの循環を行わないように前記循環手段を制御する制御工程と、
　を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
　インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
　前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させる循環手段と、
　を有するインクジェット記録装置の制御方法であって、
　前記記録ヘッドによる前記記録動作の開始から終了までの記録動作時間に関する情報を取得する取得工程と、
　前記記録動作の終了の後に、前記取得工程によって取得された前記情報に基づき、前記記録動作時間が所定の時間を超えていた場合、一定時間、インクを循環させる制御をする制御工程と、
　を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。