JP7166867B2 - 記録装置および記録装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドと記録ヘッドを含む循環経路でインクを循環させる記録装置および記録装置の制御方法に関する。

インクジェットにおいて記録ヘッドの吐出口からインク中の揮発成分が蒸発することが原因で吐出口近傍のインクの粘度が上昇するという問題がある。この問題の対策の１つとして、記録ヘッドに供給するインクを循環路内において循環させる方法が知られている。しかし、インクが循環されることによりインクの吐出口に常にフレッシュなインクが供給されるため、吐出口から水分蒸発が起こり、循環路全体のインクの濃度が徐々に上がるという問題がある。

循環路全体のインクの濃度が上がること、および吐出口近傍のインク中の揮発成分が蒸発することを防ぐため、特許文献１には、記録が終了した際はインクの循環を停止させる技術が記載されている。

特開２０１７－１２１７８４号公報

記録ヘッドは記録ヘッド温度を上げて高止まりの状態にするための加熱用ヒータを備えている場合がある。また記録ヘッドはインクを熱エネルギにより発泡させるため発熱素子を記録素子として備えている場合がある。このため記録動作が長時間行われると、加熱用ヒータや記録素子の影響による記録ヘッドの部材が蓄熱した熱の影響で、記録ヘッドの温度が下がりきらず吐出口近傍の温度が高い状態が続くことが想定される。そのような場合に、特許文献１のように記録終了後にインクの循環を停止させると吐出口近傍のインクが増粘し吐出に影響を与える虞がある。

本発明による記録装置は、インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させる循環手段と、を有する記録装置であって、前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する第一の取得手段と、前記記録動作の終了の後、前記第一の取得手段による取得結果に基づき、前記記録ヘッドの温度が所定の温度より高い場合には前記循環手段にインクを循環させ、前記記録ヘッドの温度が前記所定の温度以下である場合には前記循環手段によりインクの循環を行わないように前記循環手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、インクの増粘による吐出口への影響が抑えられ、正常に記録を行うことができる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 （ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 インク循環系の流路構成を説明する図である。 記録ヘッドを示した斜視図である。 １つの吐出モジュールを示した図である。 記録素子基板を示した図である。 吐出口と圧力室とを説明する図である。 記録動作による記録ヘッドの温度変化を示した図である。 記録ヘッドの温度に応じて全色循環を行う処理を示すフローチャートである。 環境温度とαの関係を示す図である。 記録ヘッドの温度に応じて全色循環を行う処理を示すフローチャートである。 記録動作の時間に応じて全色循環を行う処理を示すフローチャートである。 記録動作時間とウエイト時間の関係を示す図である。 記録動作の時間に応じて全色循環を行う処理を示すフローチャートである。

＜第一の実施形態＞
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数のインク種別にインクが吐出可能に構成されている。本実施形態では、複数色のインクを吐出可能に構成されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図４における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図５（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図５（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図５（ａ）は図１に対応し、図５（ｂ）は図４に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図５（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。

一方、図５（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図４に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

［インク供給ユニット］
図６は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含む図である。図６を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から供給されたインクを記録ヘッド８（ヘッドユニット）へ供給する。実際にはこのような構成が複数の種類のインク種ごとに用意されている。本実施形態では、インク色ごとにこのような構成が用意されている。つまり図６では、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような流路構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、インク供給ユニット１５の各構成について説明する。

インクは、主にサブタンク１５１と記録ヘッド８との間を循環する。記録ヘッド８では、画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。

所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、記録ヘッド８へインクを供給するための供給流路Ｃ２と、記録ヘッド８からインクを回収するための回収流路Ｃ４とに接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、記録ヘッド８、および回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環流路（循環経路）が構成される。また、サブタンク１５１は、空気が流れる流路Ｃ０に接続されている。

サブタンク１５１には複数の電極ピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられている。インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ、即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）は、サブタンク１５１のタンク内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。

メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１とを接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。

インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じる。またインク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。

供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２とが配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、記録ヘッド８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。記録ヘッド８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、記録ヘッド８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。

リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側とを接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。リリーフ弁は、駆動機構によって開閉されるのではなく、ばね付勢されており、所定の圧に達すると弁が開くように構成されている。例えば、供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が、記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２の単位時間あたりの流量（インクを引く量）との合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は、自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、記録ヘッド８に対するインク供給量が、記録ヘッド８でのインク消費量に応じて調整され、循環経路内の圧力を画像データによらず安定させることができる。

回収流路Ｃ４は、記録ヘッド８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４とが配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となって記録ヘッド８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、記録ヘッド８内のＩＮ流路２１１とＯＵＴ流路２１２の間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路２１１とＯＵＴ流路２１２の間でインクを循環させることができる。

回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁でもある。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１は記録ヘッド８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１と記録ヘッド８との水頭差によって、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。

なお、供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１から記録ヘッド８へのインクの供給を防止するための弁としても機能する。

ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気室（インクが収容されていない空間）とを接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は、供給流路Ｃ２における記録ヘッド８の上流に接続され、供給弁Ｖ２より下流側に接続される。ヘッド交換流路Ｃ５の他端は、サブタンク１５１の上方に接続してサブタンク１５１内部の空気室と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、記録ヘッド８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中の記録ヘッド８からインクを引き抜くときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録ヘッド８にインクを充填するとき、および、記録ヘッド８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。

次に、記録ヘッド８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２より記録ヘッド８に供給されたインクは、フィルタ８３０を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１０と、第２の負圧制御ユニット８２０とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１０は、弱い負圧（大気圧との圧力差が小さい負圧）に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２０は、強い負圧（大気圧との圧力差が大きい負圧）に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１０と第２の負圧制御ユニット８２０における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。

インク吐出部８００には、複数の吐出口が配列された記録素子基板１１５が複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１０より供給されるインクを導くための共通供給流路２１１（ＩＮ流路）と、第２の負圧制御ユニット８２０より供給されるインクを導くための共通回収流路２１２（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板１１５の配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板１１５には、共通供給流路２１１と接続する個別供給流路と、共通回収流路２１２と接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板１１５においては、相対的に負圧の弱い共通供給流路２１１より流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路２１２へ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクが充填される圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板１１５で吐出動作が行われると、共通供給流路２１１から共通回収流路２１２へ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって消費されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路２１２を経て回収流路Ｃ４へ移動する。

［記録ヘッド構成の説明］
図７は、本実施形態に係る記録ヘッド８を示した斜視図である。記録ヘッド８は、１つの記録素子基板１１５でシアンＣ／マゼンタＭ／イエロＹ／ブラックＫの４色のインクを吐出可能な記録素子基板１１５を直線上に１５個配列（インラインに配置）されるライン型の記録ヘッドである。図７に示すように記録ヘッド８は、各記録素子基板１１５と、フレキシブル配線基板４０および電気配線基板９０を介して電気的に接続された信号入力端子９１と電力供給端子９２を備える。信号入力端子９１および電力供給端子９２は、記録装置１の制御部と電気的に接続され、それぞれ吐出駆動信号および吐出に必要な電力を記録素子基板１１５に供給する。電気配線基板９０内の電気回路によって配線を集約することで、信号入力端子９１および電力供給端子９２の数を記録素子基板１１５の数に比べて少なくすることができる。これにより、記録装置１に対して記録ヘッド８を組み付ける時または記録ヘッドの交換時に取り外しが必要な電気接続部数が少なくて済む。

図８（ａ）は、記録素子基板１１５とフレキシブル配線基板４０とを含む部品である吐出モジュール２４０の１つ示した斜視図であり、図１２（ｂ）は、その分解図である。吐出モジュール２４０の製造方法としては、まず記録素子基板１１５およびフレキシブル配線基板４０を、予め液体連通口３１が設けられた支持部材３０上に接着する。その後、記録素子基板１１５上の端子１６１と、フレキシブル配線基板４０上の端子４１とをワイヤーボンディングによって電気接続し、その後にワイヤーボンディング部（電気接続部）を封止部材１１０で覆って封止する。フレキシブル配線基板４０の記録素子基板１１５と反対側の端子４２は、電気配線基板９０の接続端子（不図示）と電気接続される。支持部材３０は、記録素子基板１１５を支持する支持体であるとともに、記録素子基板１１５と液体を記録素子基板１１５へ分配する流路部材とを流体的に連通させる部材である。このため、平面度が高く、また十分に高い信頼性をもって記録素子基板と接合できるものが好ましい。材質としては例えばアルミナや樹脂材料が好ましい。

図９は、記録ヘッド８の記録素子基板１１５を示した斜視図である。記録素子基板１１５は、基板１１２と、基板１１２と対向し基板１１２に接合された吐出口形成部材１２０と、を有している。基板１１２にはインクを吐出するための記録素子１６０（図１０（ｂ）参照）が設けられている。吐出口形成部材１２０には、記録媒体と対向する側の開口として吐出口１３２が設けられており、この吐出口から記録媒体に対してインクが吐出される。また、記録素子基板１１５には発熱素子である加熱用ヒータ１１３を備えている。加熱用ヒータ１１３の説明については後述する。なお、吐出口形成部材１２０の吐出口１３２の開口した面（記録媒体と対向する面）を吐出口形成面（吐出口面）８ａという場合がある。

［記録素子基板内の循環の説明］
図１０（ａ）は記録素子基板１１５の一部を拡大した平面模式図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の断面線Ｘｂ－Ｘｂにおける断面模式図である。記録素子基板１１５には、インクが充填される圧力室２３とインクを吐出する吐出口１３２が設けられている。圧力室２３において、吐出口１３２と対向する位置には記録素子１６０が設けられている。また、記録素子基板１１５には、共通供給流路２１１と接続する個別供給流路１８０と、共通回収流路２１２と接続する個別回収流路１９０とが吐出口１３２毎に複数形成されている。

上述した構成により、記録素子基板１１５では、相対的に負圧の弱い（圧力の絶対値が高い）共通供給流路２１１より流入し、相対的に負圧の強い（圧力の絶対値が低い）共通回収流路２１２へ流出するインクの流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路２１１→個別供給流路１８０→圧力室２３→個別回収流路１９０→共通回収流路２１２の順にインクが流れる。記録素子１６０によってインクが吐出されると、共通供給流路２１１から共通回収流路２１２へ移動するインクの一部は吐出口１３２から吐出されることによって記録ヘッド８の外部へ排出される。一方、吐出口１３２から吐出されなかったインクは、共通回収流路２１２を経て回収流路Ｃ４へ回収される。

以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５とを閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→記録ヘッド８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２から記録ヘッド８に流入するインクの流量が調整される。

記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、記録ヘッド８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１と記録ヘッド８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。

記録ヘッド８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じ、ヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、記録ヘッド８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、記録ヘッド８からインクを回収する際に開放される弁である。なお、記録ヘッド８への充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。

［長時間記録動作後の蓄熱影響］
記録装置１は、記録素子基板１１５の温度を上げるための加熱用ヒータ１１３を備えている。単位面積あたりに多くのインクを打ち込む高Ｄｕｔｙ記録をするためにインクを吐出している最中に、記録素子基板１１５の温度が上昇することがある。本実施形態は、記録素子基板１１５の温度上昇が原因となって引き起こされる画像品位の劣化に対処するため、インク吐出による記録動作の前段階で加熱用ヒータ１１３を用いて記録素子基板１１５の温度が４０℃になるようにして高止まりの状態にしている。これにより、インク吐出による記録中に記録素子基板１１５の温度が上昇することを抑え、画像品位の劣化を防いでいる。

前述のとおり記録素子基板１１５は支持部材３０の上に接着されている。記録動作中、記録素子基板１１５の温度が４０℃になるように、加熱用ヒータ１１３で温度調整を行っている。記録素子基板１１５の温度を逃がすために、記録素子基板１１５は記録ヘッド８を構成する他の部材に比べ相対的に熱伝導率が高い材質によって形成されている。記録素子基板１１５と接している支持部材３０は、アルミナ等で形成されており記録素子基板１１５よりも熱伝導率が低い部材である。このため記録動作が長時間続くと記録素子基板１１５を温度調整するために発生させた熱、または記録素子１６０の熱によって、記録素子基板１１５と接している支持部材３０が蓄熱することになる。

図１１（ａ）は、比較例として、室温が３０℃の環境において、記録ヘッド８の記録素子基板１１５の温度が４０℃になるように温度調整がされ、１６０秒間連続して記録動作が行われたときの経過時間と記録素子基板１１５の温度変化を示すグラフである。この例では、記録動作の終了時に、記録ヘッド８の記録素子基板１１５の温度調整は終了し、インクの循環についても停止しており、吐出口面８ａはキャップクローズされている。図１１（ａ）の曲線における経過時間が１６０秒以降の縦軸の値は、記録動作終了後の記録素子基板１１５の温度変化を示していることになる。経過時間が１６０秒以降であっても支持部材３０の蓄熱の影響により記録素子基板１１５の温度は下がりにくくなっており室温である３０℃よりも高い温度で維持されていることが分かる。このような状態では吐出口１３２からインクの水分が蒸発し吐出口１３２近傍のインクが増粘する。よって、このような状態のまま数分後に記録動作を行うと吐出不良になる虞がある。

このため本実施形態は、記録動作の終了後において、記録ヘッド８の記録素子基板１１５の温度が所定の温度より大きい場合は、インクの循環を行うことで記録素子基板１１５の温度を下げる形態である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）と同じ条件において、本実施形態によって記録動作を行ったときにおける時間変化と記録素子基板１１５の温度変化を示すグラフである。グラフの曲線における経過時間が１６０秒以降の縦軸の値は、記録動作終了後の記録素子基板１１５の温度変化を示していることになる。本実施形態では、記録動作の終了後においても記録ヘッド８を含む循環経路でインクが循環されている。このため、室温のインクが供給路側から記録ヘッド８の内部に供給さることにより記録素子基板１１５を冷却する効果が生じ、１６０秒以降の記録素子基板１１５の温度は室温に近付いているのが分かる。このように本実施形態では、記録ヘッド８の温度は図１１（ａ）の比較例に比べ早く下がるため、吐出口近傍のインクが蒸発することによるインクの増粘を抑制することができ、インクの吐出不良を抑制することができる。

［フローチャート］
図１２は、記録ヘッド８の温度が所定の温度より大きい場合、記録ヘッド８の温度を下げるためにインクの循環を行う処理の詳細を示すフローチャートである。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。本フローチャートは記録ヘッド８によって記録動作を終了した後から開始される。

Ｓ１２０１において、プリントコントローラ２０２は、記録動作の終了に伴いインクの循環を停止させる。本実施形態では、記録動作中においては、記録ヘッド８を含む循環経路にてインクが循環されている。記録動作終了後において、循環経路にあるインクの濃縮を防ぐため記録動作の終了のタイミングで、インクの循環は停止する。

Ｓ１２０２において、プリントコントローラ２０２は、記録素子基板１１５を加熱するための加熱用ヒータ１１３を停止し、記録ヘッド８の温度調整を停止する。

Ｓ１２０３において、プリントコントローラ２０２は、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに当接させキャップクローズの状態にする。記録動作の終了後、Ｓ１２０１、Ｓ１２０２およびＳ１２０３の処理が並行して行われ、Ｓ１２０１、Ｓ１２０２およびＳ１２０３の処理が完了すると、Ｓ１２０４の処理に進む。

Ｓ１２０４において、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８の温度および環境温度に関する情報を取得する。記録装置１には、記録素子基板１１５のそれぞれの温度計測をするための温度計のセンサ（不図示）が備えてあり、プリントコントローラ２０２は、任意のタイミングで記録素子基板１１５の温度を取得することが可能である。センサは例えば半導体で形成されており、ここではセンサの抵抗値を記録ヘッドの温度についての情報としての取得結果とすることで、温度を検知する。本実施形態では、プリントコントローラ２０２は、取得した情報が示す記録素子基板１１５の温度から一番高い温度を記録ヘッド８の温度として決定する。

なお、記録ヘッド８の温度の決定の方法は上記の方法に限られない。記録素子基板１１５の温度に基づいて平均値を求めるような数式を用いて記録ヘッド８の温度を決定してもよいし、記録ヘッド８を構成している他の部材の温度から記録ヘッド８の温度を決定してもよい。

また、記録装置１は、環境温度を計測するための温度計（不図示）を備えており、プリントコントローラ２０２は、任意のタイミングで環境温度を取得することが可能である。環境温度を計測するための温度計のセンサの配置場所は、記録装置１の機内昇温の影響を受けず記録装置１の設置場所の室温と同等の温度が計測できる場所であればよい。例えば、本実施形態では、図５のメンテナンスユニット１６のセンサ配置場所１６５に環境温度を計測するためのセンサが配置される。

Ｓ１２０５において、プリントコントローラ２０２は、取得した記録ヘッド８の温度が、取得した環境温度に所定の値αを加えた「判定温度」より大きいかを判定する。以降の処理では、記録ヘッド８の温度が判定温度以下になるまでインクの循環が行われることになる。つまり、判定温度は記録動作の終了後にインクの循環を行うか判定するための基準となる温度である。記録ヘッド８の温度が判定温度以下であった場合（Ｓ１２０５がＮＯ）は処理を終了する。記録ヘッド８の温度が判定温度より大きい場合（Ｓ１２０５がＹＥＳ）は、Ｓ１２０６に進む。

ここで、判定温度を決定するためのαについては、図１３に示すようなテーブルを参照し、取得した環境温度に対応したαを決定する。なお、図１３のテーブルは例示に過ぎず、環境温度とαが対応している他のテーブルを用いてもよい。テーブルは一般的に図１３のように、環境温度が高くなるにつれて、αは小さい値となるように示されたテーブルである。温度が高い方が飽和水蒸気量は多く、キャップクローズ後のインクの水分蒸発による影響が大きくなる。このため、環境温度が高い場合は、インクの循環することで記録ヘッド８の温度を下げることができる限界の温度である環境温度近くまで記録ヘッド８の温度を下げることが好ましい。よって、環境温度が高い場合には、判定温度は環境温度に近い温度となるように環境温度が高くなるにつれてαは小さい値となるように設定されている。

判定温度を決定するためにはテーブルの代わりに、環境温度を代入する数式を用いて判定温度を決定してもよい。図１３のテーブルは、ＲＯＭ２０３に予め記憶されており、プリントコントローラ２０２は任意のタイミングでテーブルを参照することが可能となっている。

Ｓ１２０６においてプリントコントローラ２０２は、インクの循環を開始する。本実施形態ではインク色ごとの循環経路を持ち、インク色ごとに循環可能な構成となっている。ここで循環させるインクは全種類のインク種である全色のインクを循環させる循環モードによってインクを循環させることが望ましい。インク色ごとの吐出口１３２は同一の記録素子基板１１５上に配置されており、蓄熱影響は全色の吐出口１３２にまたがって起きている可能性がある。このため、記録素子基板１１５の温度を下げるためには前のジョブの記録動作において循環されていたインク色に限らず全色循環の循環モードによって循環が行われることが望ましい。

Ｓ１２０７においてプリントコントローラ２０２は、記録装置１を１秒間ウエイトさせる。ウエイトとは、記録動作を行わないでインクの循環が行なわれる状態を維持することをいう。つまり、ここでは記録ヘッド８を冷却するために１秒間インクの循環が行われる。

Ｓ１２０８においてプリントコントローラ２０２は、再度、現在の記録ヘッド８の温度および現在の環境温度を取得する。

Ｓ１２０９の処理はＳ１２０５の処理と同じ処理であり、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８の温度が判定温度より大きいか判定する。記録ヘッド８の温度が判定温度以下であった場合（Ｓ１２０９がＮＯ）はＳ１２１０に進み、プリントコントローラ２０２は、インクの循環を終了して処理を終了する。

記録ヘッド８の温度が判定温度より大きい場合（Ｓ１２０９がＹＥＳ）は、再度Ｓ１２０７の処理に戻る。このため、記録ヘッド８の温度が判定温度以下になるまでＳ１２０７からＳ１２０９の処理が約１秒ごとに繰り返し行われることになる。即ち、記録ヘッド８の温度が判定温度以下になるまでインクの循環が行われる。

Ｓ１２０７におけるウエイト時間の１秒は例示であり、１秒に限られるものではない。プリントコントローラ２０２における処理を減らすためには１秒より長くしてもよい。反対に、よりタイムリーにインクの循環を停止させたい場合は、Ｓ１２０７におけるウエイト時間は１秒より短くしてもよい。

以上説明したように本実施形態によれば、記録動作が終了した後も記録ヘッド８が高い温度で維持されている場合、インクの循環を行うことにより記録ヘッド８の温度を下げることができる。これにより吐出口近傍のインクの増粘を抑制することができる。また、本実施形態によれば、記録動作の終了後において吐出口近傍にインクの増粘が生じていた場合であっても全色循環を行うことにより増粘したインクの回収することができる。こうしてインク増粘による吐出不良を防ぐことができる。また、１秒ごとに記録ヘッド８の温度の判定を行うため、記録動作終了後に行われるインクを循環させる時間は、必要な長さとすることができ、長い時間インクの循環が行われることによるインクの濃縮も防ぐことができる。

＜第二の実施形態＞
本実施形態の説明では、記録ヘッド８の温度が所定の温度より大きい場合は、記録ヘッド８の温度を下げるためにインクの循環を行う形態であるが、第一の実施形態とは別の実施形態を説明する。本実施形態については、第１の実施形態からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については第１の実施形態と同じ構成および処理である。

図１４は、本実施形態における、処理の詳細を示すフローチャートである。本フローチャートは記録ヘッド８による記録動作が終了した後から開始される。

本実施形態では、第一の実施形態と異なり、プリントコントローラ２０２は、記録動作の終了に伴いインクの循環を停止しない。よって、本実施形態では、記録動作の終了後においてプリントコントローラ２０２は、Ｓ１４０１において記録ヘッド８の温度調整を停止し、Ｓ１４０１においてキャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに当接させキャップクローズの状態にする。Ｓ１４０１、Ｓ１４０２の処理が並行して行われ、Ｓ１４０１、Ｓ１４０２の処理が完了すると、Ｓ１４０３の処理に進む。

Ｓ１４０３～Ｓ１４０４の処理は、Ｓ１２０４～Ｓ１２０５の処理と同一であるため説明は省略する。

記録ヘッド８の温度が判定温度以下であった場合（Ｓ１４０４がＮＯ）、Ｓ１４０８においてプリントコントローラ２０２は、インクの循環を停止させ、処理は終了する。記録ヘッド８の温度が判定温度より大きい場合（Ｓ１４０４がＹＥＳ）は、Ｓ１４０５において、プリントコントローラ２０２は、記録装置１を１秒間ウエイトさせる。即ち、記録ヘッド８を冷却するためにインクの循環を行う。

ここで、記録素子基板１１５における蓄熱影響は全色のインクの吐出口にわたって起きている可能性があるため、冷却効果を高めるには全色循環をすることが望ましい。このため、記録装置１が処理した直前のジョブがモノクロモードによる記録動作であったためブラックインクのみが循環する循環モードのままインクが循環されている場合がある。この場合は、プリントコントローラ２０２は、ここで全色循環の循環モードに切り替えてもよい。

なお、本実施形態の記録装置１はインク色ごとに循環経路を有し、インク色ごとに循環を行う形態であるが、この場合、各色インクを循環させるポンプを共通のモータによって駆動させる形態がある。このような形態においては、ブラックインクのみ循環する循環モードから全色循環する循環モードに変更するような場合、モータの駆動を変更することにより循環モードを変更させる。このため、ブラックインクのみ循環している循環モードから全色循環する循環モードへ変更に際してはモータの駆動を変更させるためブラックインクの循環が一旦停止させる。

Ｓ１４０６～Ｓ１４０８までの処理はＳ１２０８～Ｓ１２１０の処理と同一であるため説明は省略する。

以上説明したように本実施形態によれば、記録動作が終了した後も記録ヘッド８が高い温度で維持されている場合、インクの循環を行うことにより記録ヘッド８の温度を下げることができる。これにより吐出口近傍のインクの増粘を抑制することができる。こうしてインク増粘による吐出不良を防ぐことができる。また、１秒ごとに記録ヘッド８の温度の判定を行うため、記録動作終了後に行われるインクを循環させる時間は、必要な長さとすることができ、長い時間インクの循環が行われることによるインクの濃縮も防ぐことができる。

＜第三の実施形態＞
本実施形態は、記録動作終了後において、前回のジョブによる記録動作の時間に基づき記録ヘッド８の温度を下げるためにインクの循環を行う形態である。このため本実施形態では、記録装置１に温度計測のための機器を設けない場合であっても、記録動作後に記録ヘッド８が高い温度で維持されているようなときは、記録ヘッド８の温度を下げることができる。本実施形態については、第１の実施形態からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については第１の実施形態と同じ構成および処理である。

図１５は、本実施形態における処理の詳細を示すフローチャートである。本フローチャートは記録ヘッド８による記録動作が終了した後から開始される。

Ｓ１５０１～Ｓ１５０３の処理はＳ１２０１～Ｓ１２０３の処理と同一であるため記載を省略する。記録動作の終了後、Ｓ１５０１、Ｓ１５０２およびＳ１５０３の処理が並行して行われ、Ｓ１５０１、Ｓ１５０２およびＳ１５０３の処理が完了すると、Ｓ１５０４の処理に進む。

Ｓ１５０４においてプリントコントローラ２０２は、本フローチャートを開始する前に処理したジョブにおける記録の開始から終了までの記録動作時間に関する情報を取得する。記録装置１は記録動作時間をカウントする手段としてタイマーを備えており、プリントコントローラ２０２は、タイマーが計測したジョブの記録動作時間を取得する。

Ｓ１５０５においてプリントコントローラ２０２は、取得した記録動作時間が所定の時間を超えていたか判定する。本実施形態では所定の時間を３０秒としている。取得した記録動作時間が、所定の時間以下である３０秒以下である場合（Ｓ１５０５がＮＯ）は処理を終了する。取得した記録動作時間が３０秒より長い時間である場合（Ｓ１５０５がＹＥＳ）は、Ｓ１５０６に進む。ここで、判定に用いられる３０秒は、例示であってこの数値に限られるものではない。

Ｓ１５０６の処理は、Ｓ１２０６の処理と同様であるため記載を省略する。

Ｓ１５０７においてプリントコントローラ２０２は、一定時間、記録装置１をウエイトさせる。具体的には、プリントコントローラ２０２は図１６に示すようなテーブルを参照して、記録動作時間に対応したウエイト時間Ｔｘを決定し、Ｔｘ秒間ウエイトさせる。すなわち、通常であればインクの循環は記録動作であるインクの吐出を伴って行われるが、ここではプリントコントローラ２０２は記録動作を行わせないで、図１６のテーブルに従いＴｘ秒間インクを循環させる。こうすることで吐出口近傍を含む記録ヘッド８のインクの循環経路の温度を下げることができる。

なお、図１６のテーブルは例示に過ぎず、記録動作時間とウエイト時間Ｔｘが対応している他のテーブルを用いてもよい。テーブルは一般的に図１６のように、記録動作時間が長くなるにつれて、インクが循環する時間を示すウエイト時間Ｔｘも長くなるように示されたテーブルである。つまり、記録時間が長いということは、支持部材３０への蓄熱も大きく、また、記録時間が長いと循環されていなかったインク色の吐出口近傍のインクが増粘している可能性がある。このため、図１６のテーブルは記録動作時間が長いほど循環時間を長くできるように設定されている。図１６のテーブルは、ＲＯＭ２０３に予め記憶されており、プリントコントローラ２０２は任意のタイミングでテーブルを参照することが可能となっている。図１６のテーブルの代わりに、プリントコントローラ２０２は記録操作時間を代入する数式を用いてウエイト時間Ｔｘを決定してもよい。

Ｓ１５０８においてプリントコントローラ２０２は、インクの循環を終了し処理を終了する。

以上説明したように本実施形態によれば、記録装置１に温度計測のための装置を設けない場合であっても、記録動作が終了した後に記録ヘッド８が高い温度で維持されているようなときは、記録ヘッド８の温度を下げることができる。これにより吐出口近傍のインクの増粘を抑制することができる。また、本実施形態によれば、吐出口近傍にインクの増粘が生じていた場合であってもインクの全色循環を行うことにより増粘したインクの回収することができる。こうしてインク増粘による吐出不良を防ぐことができる。また、記録動作終了後にインクが循環する時間は、記録時間の長さに応じて決定されるため、不必要に長い時間インクの循環が行われることによるインクの濃縮も防ぐことができる。

＜第四の実施形態＞
本実施形態の説明では、記録動作時間が所定の時間より長く行われた場合は、記録ヘッド８の温度を下げるためにインクの循環を行う実施形態であるが、第三の実施形態とは異なる実施形態を説明する。本実施形態については、第１の実施形態からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については第１の実施形態と同じ構成および処理である。

図１７は、本実施形態における、処理の詳細を示すフローチャートである。本フローチャートは記録ヘッド８による記録動作が終了した後から開始される。

本実施形態では、第三の実施形態と異なり、プリントコントローラ２０２は、記録動作の終了に伴いインクの循環を停止しない。よって、本実施形態では、記録動作の終了後、プリントコントローラ２０２は、Ｓ１７０１において記録ヘッド８の温度調整を停止し、Ｓ１７０２においてキャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに当接させキャップクローズの状態にする。Ｓ１７０１、Ｓ１７０２の処理が並行して行われ、Ｓ１７０１、Ｓ１７０２の処理が完了すると、Ｓ１７０３の処理に進む。

Ｓ１７０３～Ｓ１７０４の処理は、Ｓ１５０４～Ｓ１５０５の処理と同一であるため説明を省略する。

記録動作時間が３０秒より長い場合（Ｓ１７０４がＹＥＳ）は、Ｓ１７０５おいて、プリントコントローラ２０２は、図１６のテーブルに従い、記録装置１をＴｘ秒間ウエイトさせる。即ち、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を冷却するために記録動作が行わない状態でインクを循環させる。ここで、記録装置１が直前に処理したジョブがモノクロモードによる記録動作のようにブラックインクのみ循環する循環モードであり、その循環モードのままインクが循環されている場合がある。その場合、プリントコントローラ２０２は、循環モードを全色循環の循環モードに切り替えてもよい。

Ｓ１７０６においてプリントコントローラ２０２は、インクの循環を終了し処理を終了する。

以上説明したように本実施形態によれば、記録装置１に温度を計測するための装置を設けない場合であっても、記録動作が終了した後も記録ヘッド８が高い温度で維持されているときは、インクの循環を行うことにより記録ヘッド８の温度を下げることができる。これにより吐出口近傍のインクの増粘を抑制することができる。こうしてインク増粘による吐出不良を防ぐことができる。また、記録動作終了後に行われるインクを循環させる時間は、記録時間の長さに応じて決定するため、不必要に長い時間インクの循環が行われることによるインクの濃縮も防ぐことができる。

＜その他の実施形態＞
前述した実施形態では、プリントコントローラ２０２が、一連の処理を行う形態としたが、メインコントローラ１０１が処理を行う形態でもよい。

前述した実施形態では、加熱用ヒータ１１３を有する形態を説明したが、加熱用ヒータはない形態でもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ 記録装置
８ 記録ヘッド
２３ 圧力室
１３２ 吐出口
２０２ プリントコントローラ

Claims (17)

1. インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
   前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させる循環手段と、
   を有する記録装置であって、
   前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する第一の取得手段と、
   前記記録動作の終了の後、前記第一の取得手段による取得結果に基づき、前記記録ヘッドの温度が所定の温度より高い場合には前記循環手段にインクを循環させ、前記記録ヘッドの温度が前記所定の温度以下である場合には前記循環手段によりインクの循環を行わないように前記循環手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする記録装置。
2. 前記第一の取得手段は、
   所定の時間ごとに前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得し、
   前記制御手段は、
   前記第一の取得手段により前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得するたびに、前記所定の温度と、前記第一の取得手段による取得結果に基づく前記記録ヘッドの温度と、を比較し、比較された前記記録ヘッドの温度が前記所定の温度以下になるまで、前記循環手段によりインクを循環させる制御をする
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御手段は、
   前記記録動作の終了に基づきインクの循環を終了させ、前記記録動作の終了の後に、前記第一の取得手段による取得結果に基づく前記記録ヘッドの温度が、前記所定の温度を超えている場合は前記制御を行う
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、
   前記記録動作の終了後においてもインクの循環を終了させないで、前記制御を行う
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
5. 前記制御手段は、
   前記第一の取得手段による取得結果に基づく前記記録ヘッドの温度が、前記所定の温度以下となった場合、インクの循環を停止させる
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記記録装置の環境温度を取得する第二の取得手段をさらに有し、
   前記所定の温度とは、前記第二の取得手段が取得した前記環境温度に応じて定まる温度である
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記記録ヘッドは、
   前記吐出口が形成されている複数の基板を有し、
   前記第一の取得手段は、
   前記記録ヘッドの夫々の前記基板の温度に関する情報を取得し、
   前記制御手段は、
   前記第一の取得手段による取得結果に基づく夫々の前記基板の温度のうち、一番高い温度を前記記録ヘッドの温度として前記制御を行う
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
   前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させる循環手段と、
   を有する記録装置であって、
   前記記録ヘッドによる前記記録動作の開始から終了までの記録動作時間に関する情報を取得する取得手段と、
   前記記録動作の終了の後に、前記取得手段によって取得された前記情報に基づき、前記記録動作時間が所定の時間を超えていた場合、一定時間、インクを循環させる制御をする制御手段と、
   を有することを特徴とする記録装置。
9. 前記制御手段は、
   前記記録動作の終了に基づきインクの循環を終了させた後に、前記制御を行う
   ことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記制御手段は、
    前記記録ヘッドによる前記記録動作の終了後においてもインクの循環を終了させないで前記制御を行う
    ことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
11. 前記制御手段は、
    前記記録動作時間が前記所定の時間を超えてない場合、インクの循環を終了させる
    ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 前記一定時間は、前記取得手段によって取得された前記情報に基づく前記記録動作時間が第一の時間よりも長い第二の時間である場合の方が、前記第一の時間の場合よりも、長い時間である
    ことを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の記録装置。
13. 前記記録ヘッドの温度調整をする温度調整手段をさらに備え、
    前記制御手段は、
    前記記録動作の終了に基づき、前記温度調整手段による前記温度調整を終了させた後に、前記制御を行う
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
14. 前記循環手段は、
    インク種別にインクの循環が行われる流路構成を有し、
    前記制御手段は、
    前記循環手段によりインク種別にインクを循環させるように構成されており、
    前記制御を行う場合、全種類のインク種の循環させる
    ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の記録装置。
15. 前記記録ヘッドは、
    記録素子基板と前記記録素子基板を支持する支持部材とを有し、
    前記支持部材の材質はアルミナである
    ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の記録装置。
16. インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
    前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させる循環手段と、
    を有する記録装置において、
    前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する第一の取得工程と、
    前記記録動作の終了の後、前記第一の取得工程による取得結果に基づき、前記記録ヘッドの温度が所定の温度より高い場合には前記循環手段にインクを循環させ、前記記録ヘッドの温度が前記所定の温度以下である場合には前記循環手段によりインクの循環を行わないように前記循環手段を制御する制御工程と、
    を含むことを特徴とする記録装置の制御方法。
17. インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
    前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させる循環手段と、
    を有する記録装置において、
    前記記録ヘッドによる前記記録動作の開始から終了までの記録動作時間に関する情報を取得する取得工程と、
    前記記録動作の終了の後に、前記取得工程によって取得された前記情報に基づき、前記記録動作時間が所定の時間を超えていた場合、一定時間、インクを循環させる制御をする制御工程と、
    を含むことを特徴とする記録装置の制御方法。

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