JP7224837B2 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents
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図1は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置1(以下、記録装置1)の内部構成図である。図において、x方向は水平方向、y方向(紙面垂直方向)は後述する記録ヘッド8において吐出口が配列される方向、z方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
図5は、本実施形態のインクジェット記録装置1で採用するインク供給ユニット15を含む図である。図6を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット15は、インクタンクユニット14から供給されたインクを記録ヘッド8(ヘッドユニット)へ供給する。図6では、1色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット15は、基本的に図2で示したインク供給制御部209によって制御される。以下、インク供給ユニット15の各構成について説明する。
図7は、増粘インクが生じる様子を説明する図である。図7は、図6(b)と同様に、吐出口1006周辺の断面を示す図である。なお、図6(b)とは上下が逆になっている点に留意されたい。図7(a)は、比較例として、短時間の循環が繰り返される場合を説明する図である。図7(b)は、本実施形態における処理の概要を説明する図である。図7において、図の左から右に向けて時間軸が推移するものとする。
図8は、本実施形態において記録動作が行われる場合のフローチャートを示す図である。図8のフローチャートで示される一連の処理は、プリントコントローラ202が、ROM203に記憶されているプログラムコードをRAM204に展開し実行することにより行われる。あるいはまた、図8におけるステップの一部または全部の機能をASICまたは電子回路等のハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「S」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。
なお、実施形態1では、各色のインクに対して図8に示す追加循環シーケンスの処理を行う形態を例に挙げて説明したが、これに限られない。特定のインクのみに追加循環シーケンスの処理を実施してもよい。例えば、顔料を多く含むインクは増粘しやすいことが知られている。顔料を多く含むインクとして、例えばブラックインクが用いられる。この場合、ブラックインクのみをS840の追加循環シーケンスの対象としてよい。
実施形態1では、規定値Tminおよび追加循環時間Taddが、予め定めた固定的な値である例を説明した。本実施形態では、規定値Tminおよび追加循環時間Taddが、記録装置1の設置環境に応じた可変的な値である例を説明する。
実施形態1および実施形態2においては、1回あたりの循環時間が所定時間に満たない場合、その循環時間を継続する形態を説明した。即ち、1回あたりの循環時間が所定時間に満たない短時間循環が繰り返されるような場合には、各循環において都度、循環時間を継続する形態を説明した。本実施形態では、短時間循環が繰り返される回数をカウントし、カウント値が所定値に達した場合に、循環時間を継続する形態を説明する。なお、本実施形態では、ある程度のインクの増粘の発生が予測されることから、追加循環時間としては、実施形態1で説明した時間よりも長い時間が設定されることが好ましい。
図10のフローチャートにおいてはS1002の処理において、カウント値Nに加算する値が、固定値「1」である例を説明したが、これに限られない。カウント値Nを更新する値は、マイナスの値であってもよいし、固定値ではなく可変値であってもよい。循環開始時刻Tsからの経過時間Tc(即ち、記録動作に伴う循環時間)に応じて重みを加えた値で、加算または減算をしてカウント値Nを更新してもよい。例えば、経過時間Tc(循環時間)が短いほど、カウント値Nを大きい値で加算し、経過時間Tc(循環時間)が長いほど、カウント値Nを大きい値で減算してもよい。
本実施形態は、記録動作終了後にキャップユニット10によって記録ヘッド8をキャップする動作に所定の時間以上を要する形態を説明する。先に説明したように、記録装置1は、待機時においてはキャップユニット10が記録ヘッド8の吐出口面8aに当接して吐出口面8aをキャップユニット10が保護している状態である。そして、記録が開始される場合、キャップユニット10が吐出口面8aから離間し(キャップオープンと呼ぶ)、吐出口面8aからインクが吐出されることになる。そして、記録が終了すると、キャップユニット10が吐出口面8aに当接して吐出口面8aをキャップする(キャップクローズと呼ぶ)。
上記で説明した各実施形態と、他の実施形態または変形例とを組み合わせた形態を採用してもよい。例えば、実施形態3で説明した図10のフローチャートの処理は、特定のインクのみに対して行われてもよい。また、特定のインクについて実施形態1で説明した処理を行い、他のインクについては実施形態3で説明した処理を行ってもよいし、その逆の構成としてもよい。また、実施形態4で説明した追加循環シーケンスは、特定のインクについてのみ行われてもよく、他のインクについては実施形態1から実施形態3で説明した処理が行われてもよい。
202 プリントコントローラ
1006 吐出口
1005 圧力室
Claims (26)
- インクを収容するタンクから供給されるインクを吐出する吐出口と、前記吐出口と対応して設けられ、液体を吐出するために使用されるエネルギーを発生させるためのエネルギー発生素子と、前記エネルギー発生素子と対向する位置にあり、該吐出口と連通し該吐出口から吐出する該インクを充填しておく圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させ、前記記録動作が終了した場合、インクの循環を停止させる循環手段と、
前記記録ヘッドの温度を調節する調節手段と、
前記記録動作が終了した後、前記循環手段に所定時間さらに循環を継続させた後に、循環を停止させる制御をする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記録動作が行われる場合、前記温度の調節を開始し、前記記録動作が終了した場合、前記温度の調節を停止した後に、前記制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記制御手段は、前記記録動作に応じて行われた循環開始からの循環の経過時間が規定値に満たない場合に、前記循環手段に前記所定時間さらに循環を継続させることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
- 前記規定値および前記所定時間は、前記インクジェット記録装置が設置されている環境に応じて設定されることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。
- 前記制御手段は、
前記インクジェット記録装置が設置されている環境の温度および湿度のうちの少なくとも一方を取得可能に構成されており、
前記温度および湿度のうちの少なくとも一方に基づいて前記規定値および前記所定時間を設定することを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。 - 前記制御手段は、第一の温度よりも高い第二の温度の方が、前記第一の温度の場合よりも前記規定値および前記所定時間の少なくとも一方が長くなるように設定し、第一の湿度よりも低い第二の湿度の方が、前記第一の湿度の場合よりも前記規定値および前記所定時間の少なくとも一方が長くなるように設定することを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。
- インクを収容するタンクから供給されるインクを吐出する吐出口と、前記吐出口と対応して設けられ、液体を吐出するために使用されるエネルギーを発生させるためのエネルギー発生素子と、前記エネルギー発生素子と対向する位置にあり、該吐出口と連通し該吐出口から吐出する該インクを充填しておく圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させ、前記記録動作が終了した場合、インクの循環を停止させる循環手段と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記記録動作が終了したとき、前記記録動作に応じて行われた循環開始からの循環の経過時間が規定値に満たない場合、カウント値を第一の値で更新し、
更新したカウント値が所定値に達した場合に、前記循環手段に所定時間さらに循環を継続させた後に、循環を停止させる制御をする制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記第一の値は、前記経過時間に応じて変わることを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第一の値は、前記インクジェット記録装置が設置されている環境に応じて変わることを特徴とする請求項6または7に記載のインクジェット記録装置。
- 前記制御手段は、
前記経過時間が前記規定値を満たす場合、前記カウント値を加算しない、または、前記カウント値を減算することを特徴とする請求項6から8のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記制御手段は、前記経過時間が前記規定値および前記所定時間を加算した時間よりも長い場合、または、所定のメンテナンス動作があった場合、前記カウント値をリセットすることを特徴とする請求項6から9のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記記録ヘッドに当接することで吐出口を保護するキャップユニットをさらに備え、
前記制御手段は、前記記録動作が行われる場合、前記キャップユニットを前記記録ヘッドから離間させ、前記記録動作が終了した場合、前記キャップユニットを前記記録ヘッドに当接させるように構成され、
前記制御手段は、前記規定値として、前記キャップユニットが移動する時間に応じた値を用いて前記制御を行うことを特徴とする請求項2から5のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記記録ヘッドの温度を調節する調節手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記記録動作が行われる場合、前記温度の調節を開始し、前記記録動作が終了した場合、前記温度の調節を停止した後に、前記制御を行うことを特徴とする請求項6から10のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記タンクから前記記録ヘッドへ前記インクを供給する供給流路と、
前記記録ヘッドから前記タンクへ前記インクを回収する回収流路と、を有し、
前記循環手段は、前記記録動作が行われる場合、前記供給流路、前記圧力室の内部及び前記回収流路を含む前記循環経路でインクを循環させることを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記タンク、前記供給流路および前記回収流路は、インクの色ごとに備えられており、
前記制御手段は、特定のインクを循環する場合に、前記制御を行うことを特徴とする請求項13に記載のインクジェット記録装置。 - 前記特定のインクは、ブラックインクであることを特徴とする請求項14に記載のインクジェット記録装置。
- インクを収容するタンクから供給されるインクを吐出する吐出口と、前記吐出口と対応して設けられ、液体を吐出するために使用されるエネルギーを発生させるためのエネルギー発生素子と、前記エネルギー発生素子と対向する位置にあり、該吐出口と連通し該吐出口から吐出する該インクを充填しておく圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させ、前記記録動作が終了した場合、インクの循環を停止させる循環手段と、
前記記録ヘッドに当接することで吐出口を保護するキャップユニットと、
前記記録動作が行われる場合、前記キャップユニットを前記記録ヘッドから離間させ、前記記録動作が終了した場合、前記キャップユニットを前記記録ヘッドに当接させる制御手段と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、前記記録動作が終了したことに応じて前記キャップユニットを前記記録ヘッドに当接させる動作を行っている間、前記循環手段に所定時間さらに循環を継続させ、その後、循環を停止させる制御をすることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記制御手段は、前記記録動作が終了したことに応じて前記キャップユニットを前記記録ヘッドに当接させる動作に要する時間が所定の時間未満の場合、前記記録動作が終了したことに応じて前記キャップユニットを前記記録ヘッドに当接させる動作を行っている間、前記循環手段に循環を継続させ、その後、循環を停止させる制御をすることを特徴とする請求項16に記載のインクジェット記録装置。
- 前記タンクから前記記録ヘッドへ前記インクを供給する供給流路と、
前記記録ヘッドから前記タンクへ前記インクを回収する回収流路と、を有し、
前記循環手段は、前記記録動作が行われる場合、前記供給流路、前記圧力室の内部及び前記回収流路を含む前記循環経路でインクを循環させることを特徴とする請求項16または17に記載のインクジェット記録装置。 - インクを収容するタンクから供給されるインクを吐出する吐出口と、前記吐出口と対応して設けられ、液体を吐出するために使用されるエネルギーを発生させるためのエネルギー発生素子と、前記エネルギー発生素子と対向する位置にあり、該吐出口と連通し該吐出口から吐出する該インクを充填しておく圧力室、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させ、前記記録動作が終了した場合、インクの循環を停止させる循環手段と、
前記記録動作が終了した後、前記循環手段に所定時間さらに循環を継続させた後に、循環を停止させる制御をする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記録動作に応じて行われた循環開始からの循環の経過時間が規定値に満たない場合に、前記循環手段に前記所定時間さらに循環を継続させることを特徴とするインクジェット記録装置。 - インクを収容するタンクから供給されるインクを吐出する吐出口と、前記吐出口と対応して設けられ、液体を吐出するために使用されるエネルギーを発生させるためのエネルギー発生素子と、前記エネルギー発生素子と対向する位置にあり、該吐出口と連通し該吐出口から吐出する該インクを充填しておく圧力室、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
前記タンクから前記記録ヘッドへ前記インクを供給する供給流路と、
前記記録ヘッドから前記タンクへ前記インクを回収する回収流路と、を有し、
前記記録動作が行われる場合、前記供給流路、前記圧力室の内部及び前記回収流路を含む循環経路でインクを循環させ、前記記録動作が終了した場合、インクの循環を停止させる循環手段と、
前記記録動作が終了した後、前記循環手段に所定時間さらに循環を継続させた後に、循環を停止させる制御をする制御手段と、を備え、
前記タンク、前記供給流路および前記回収流路は、インクの色ごとに備えられており、
前記制御手段は、特定のインクを循環する場合に、前記制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記特定のインクは、ブラックインクであることを特徴とする請求項20に記載のインクジェット記録装置。
- インクを収容するタンクから供給されるインクを吐出する吐出口と、前記吐出口と対応して設けられ、液体を吐出するために使用されるエネルギーを発生させるためのエネルギー発生素子と、前記エネルギー発生素子と対向する位置にあり、該吐出口と連通し該吐出口から吐出する該インクを充填しておく圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させ、前記記録動作が終了した場合、インクの循環を停止させる循環手段と、
を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記記録動作が終了したとき、前記記録動作に応じて行われた循環開始からの循環の経過時間が規定値に満たない場合、前記循環手段に所定時間さらに循環を継続させた後に、循環を停止させる工程を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。 - インクを収容するタンクから供給されるインクを吐出する吐出口と、前記吐出口と対応して設けられ、液体を吐出するために使用されるエネルギーを発生させるためのエネルギー発生素子と、前記エネルギー発生素子と対向する位置にあり、該吐出口と連通し該吐出口から吐出する該インクを充填しておく圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させ、前記記録動作が終了した場合、インクの循環を停止させる循環手段と、
を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記記録動作が終了したとき、前記記録動作に応じて行われた循環開始からの循環の経過時間が規定値に満たない場合、カウント値を第一の値で更新する工程と、
更新したカウント値が所定値に達した場合に、前記循環手段に所定時間さらに循環を継続させた後に、循環を停止させる工程と、
を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。 - インクを収容するタンクから供給されるインクを吐出する吐出口と、前記吐出口と対応して設けられ、液体を吐出するために使用されるエネルギーを発生させるためのエネルギー発生素子と、前記エネルギー発生素子と対向する位置にあり、該吐出口と連通し該吐出口から吐出する該インクを充填しておく圧力室と、を備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
前記記録動作が行われる場合、前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させ、前記記録動作が終了した場合、インクの循環を停止させる循環手段と、
前記記録ヘッドに当接することで吐出口を保護するキャップユニットと、
前記記録動作が行われる場合、前記キャップユニットを前記記録ヘッドから離間させ、前記記録動作が終了した場合、前記キャップユニットを前記記録ヘッドに当接させる制御手段と、
を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記制御手段は、前記記録動作が終了したことに応じて前記キャップユニットを前記記録ヘッドに当接させる動作を行っている間、前記循環手段に所定時間さらに循環を継続させ、その後、循環を停止させる工程を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。 - 前記制御手段は、前記記録動作が終了したことに応じて前記キャップユニットを前記記録ヘッドに当接させる動作に要する時間が所定の時間未満の場合、前記記録動作が終了したことに応じて前記キャップユニットを前記記録ヘッドに当接させる動作を行っている間、前記循環手段に循環を継続させ、その後、循環を停止させる工程を含むことを特徴とする請求項24に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
- インクジェット記録装置は、
前記タンクから前記記録ヘッドへ前記インクを供給する供給流路と、
前記記録ヘッドから前記タンクへ前記インクを回収する回収流路と、を有し、
前記循環手段は、前記記録動作が行われる場合、前記供給流路、前記圧力室の内部及び前記回収流路を含む前記循環経路でインクを循環させることを特徴とする請求項22から25のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
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