WO2020067353A1 - ステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

ステータの製造方法は、セグメント導体をスロットに対して配置する導体配置工程（Ｓ２）と、導体配置工程（Ｓ２）の後、対象端部がステータコアに対して適正位置となるように支持部材によってセグメント導体を支持する導体支持工程（Ｓ４）と、支持部材によりセグメント導体が支持された状態で、セグメント導体をスロットに対して固定する導体固定工程（Ｓ６）と、導体固定工程（Ｓ６）の後、複数の対象端部を互いに接合する導体接合工程（Ｓ１０）と、を実行する。

Description

ステータの製造方法

　本発明は、回転電機に用いられるステータの製造方法に関する。

　例えば、下記の特許文献１（特開２０１４－０２７８５１号公報）には、ステータコア（１０）のティース（１２）周りにコイルを配設して固定する技術が開示されている（背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである）。特許文献１の技術では、平角線（５０）をティース（１２）周りに巻装してコイルを形成する構成において、ティース（１２）のコイルエンド側の両端面にスペーサ（２０，３０）を固定することで、コイルがステータコア（１０）に対してずれることを防止するずれ防止措置を講じている。

特開２０１４－０２７８５１号公報

　上記の特許文献１の技術では、各ステータコアの全てのティースに対して、接着剤等でスペーサを固定する工程が必要なっていた。そのため、スペーサを固定するための工数が比較的多く必要となり、このことが、製造時の手間が増えたり製造コストが高くなる要因となっていた。

　上記実状に鑑みて、製造時の手間とコストを削減可能なステータの製造方法の実現が望まれる。

　上記に鑑みたステータの製造方法の特徴構成は、軸方向の一方側である軸方向第１側及び前記軸方向の他方側である軸方向第２側の双方に開口する複数のスロットを有する円筒状のステータコアと、複数の前記スロットに挿入された複数のセグメント導体を接合して構成されるステータコイルと、を備えたステータの製造方法であって、前記セグメント導体を前記スロットに配置する導体配置工程と、前記導体配置工程の後、前記セグメント導体の前記軸方向の端部である対象端部が前記ステータコアに対して適正位置となるように支持部材によって前記セグメント導体を支持する導体支持工程と、前記支持部材により前記セグメント導体が支持された状態で、前記セグメント導体を前記スロットに固定する導体固定工程と、前記導体固定工程の後、複数の前記対象端部を互いに接合する導体接合工程と、を有する点にある。

　本構成によれば、支持部材によりセグメント導体の対象端部を適正位置に支持した状態で導体固定工程を行うため、セグメント導体の対象端部が適正位置に配置された状態を維持できる。そして、この状態で導体接合工程を精度良く行うことができる。上記のように、導体固定工程の後には、セグメント導体の対象端部が適正位置に配置された状態を維持できるため、例えば支持部材によるセグメント導体の支持を解除した場合であっても、上記対象端部の状態を維持できる。そのため、このようにセグメント導体の支持を解除した場合においても、導体接合工程を精度良く行うことができる。更に、導体固定工程の後に導体接合工程以外の工程がある場合には、それらの工程についても同様に支持部材による支持なしに行うことができる。このように、本構成によれば、導体固定工程の後の工程において、セグメント導体を支持しておくための工程、及び、そのような工程に用いる支持部材を不要にできる。従って、ステータの製造時における手間とコストを低減することが可能となる。

　本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

回転電機用ステータの一部の斜視図 回転電機用ステータの一部の径方向断面図 セグメント導体の径方向視図及び軸方向視図 発泡樹脂の構造の一例を示す説明図 発泡樹脂の発泡前と発泡後を示す説明図 回転電機用ステータの製造工程を示すフローチャート 樹脂配置工程及び導体配置工程の説明図 導体配置工程の説明図 コア支持工程の説明図 軸方向支持工程の説明図 径方向支持工程の説明図 導体成形工程の説明図 導体接合工程の説明図 接合部絶縁工程の説明図

１．第１実施形態
　第１実施形態に係るステータの製造方法について図面を参照して説明する。本実施形態の製造方法によって製造されるステータ１００は、回転電機の電機子として用いられ、特に、界磁としてのロータ（不図示）がステータ１００に対して径方向の内側に配置されるインナーロータ型の回転電機に用いられる。なお、本明細書では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。

　以下の説明では、特に区別して明記している場合を除き、「軸方向Ｌ」、「径方向Ｒ」、及び「周方向Ｃ」は、円筒状のコア内周面１Ｆ（図２等参照）の軸心を基準として定義している。そして、「軸方向Ｌ」については、その一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、その反対側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、「径方向Ｒ」については、その内側を「径方向内側Ｒ１」とし、その外側を「径方向外側Ｒ２」とする。本明細書では、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態をも含む概念として用いている。

〔ステータの構成〕
　まず、本実施形態の製造方法によって製造されるステータ１００の構成について、図１～図５を参照して説明する。なお、図１では、簡略化のため、ステータコイル２について、ステータコア１から軸方向Ｌに突出するコイルエンド部２Ｅの大半を切除した状態で省略して示している。

　ステータ１００は、軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２の双方に開口する複数のスロット１１を有する円筒状のステータコア１と、複数のスロット１１に挿入された複数のセグメント導体２０を接合して構成されるステータコイル２と、を備えている。上述のように、ステータ１００は、回転電機の電機子として機能し、本例では、ラジアルギャップ型（インナーロータ型）の回転電機の電機子として機能する。

〔ステータコア〕
　ステータコア１は、磁性体の電磁鋼板を軸方向Ｌに複数積層して構成され、或いは、磁性材料の粉体を加圧成形してなる圧粉体を主な要素として構成される。本実施形態では、ステータコア１における軸方向第１側Ｌ１の端部が第１コア端部Ｅ１とされ、軸方向第２側Ｌ２の端部が第２コア端部Ｅ２とされる（図９等参照）。またここでは、第１コア端部Ｅ１及び第２コア端部Ｅ２のそれぞれは、軸方向Ｌに直交する面を有している。これにより、後述するコア支持工程Ｓ３（図６参照）によって、ステータコア１を適切に支持可能となっている。なお、本実施形態では、第１コア端部Ｅ１が、「基準端部」に相当する。

　ステータコア１には、軸方向Ｌ及び径方向Ｒに延びるスロット１１が、周方向Ｃに複数分散配置されている。スロット１１は、軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２の双方に開口している。すなわち、スロット１１は、ステータコア１の軸方向Ｌの両端面のそれぞれに開口する軸方向開口部を有している。また本例では、スロット１１は、ステータコア１のコア内周面１Ｆ（内周面）にも開口している。すなわち、スロット１１は、径方向内側Ｒ１に開口する開口部１１Ａを有している。本実施形態では、複数のスロット１１は、周方向Ｃに一定の間隔で配置されている。周方向Ｃに隣接する２つのスロット１１の間には、ティース１２が形成されている。ティース１２は、環状のヨーク部１３から径方向内側Ｒ１に突出するように形成されており、周方向Ｃに沿って複数分散配置されている。上述の開口部１１Ａは、周方向Ｃに隣接する一対のティース１２それぞれの先端部の間に形成されている。なお、本例では、コア内周面１Ｆは、複数のティース１２の径方向内側Ｒ１の端部同士を繋ぐ円筒状の仮想面とされている。

　図２に示すように、スロット１１の内面１１Ｆには、周方向Ｃに対向すると共に径方向Ｒに延びる一対の周方向内面部１１Ｆｃと、径方向外側Ｒ２において一対の周方向内面部１１Ｆｃを連結すると共に周方向Ｃに延びる径方向内面部１１Ｆｒと、が含まれる。径方向内面部１１Ｆｒは、スロット１１の径方向外側Ｒ２の端部領域に配置されており、一対の周方向内面部１１Ｆｃそれぞれの径方向外側Ｒ２の端部同士を連結している。

　周方向内面部１１Ｆｃは、ティース１２の周方向Ｃの側面によって構成されている。径方向内面部１１Ｆｒは、径方向内側Ｒ１を向く平面となるように形成されており、ヨーク部１３の径方向内側Ｒ１の面によって構成されている。

　本実施形態では、スロット１１のそれぞれはセミオープンスロットである。具体的には、スロット１１の径方向内側Ｒ１に開口する開口部１１Ａの周方向Ｃの幅は、周方向Ｃにおいて対向する一対の周方向内面部１１Ｆｃ同士の間隔よりも小さい。このような構成を実現するため、ティース１２における径方向内側Ｒ１の端部には、周方向Ｃの両側に突出する突出部が形成されている。

〔ステータコイル〕
　ステータコイル２は、複数のセグメント導体２０が接合して構成される。セグメント導体２０は、導電性を有する材料（例えば、銅やアルミニウム等の金属）を用いて形成され、本例では、延在方向に直交する直交断面の形状が矩形状のいわゆる平角線として構成されている。なお、セグメント導体２０の断面形状について「矩形状」とは、角部に面取り加工（Ｒ面取りやＣ面取り等）が施されているものを含む。図示の例では、四隅にＲ面取り加工が施されている。セグメント導体２０の表面は、他のセグメント導体２０との接続部等の一部を除いて、樹脂（例えばエナメル等）等からなる絶縁被膜により被覆されている。

　図３に示すように、本実施形態では、セグメント導体２０は、軸方向Ｌに延びる一対の導体辺部２０Ａと、一対の導体辺部２０Ａのそれぞれにおける軸方向第１側Ｌ１の端部を互いに接続する渡り部２０Ｂと、を有している。１つのセグメント導体２０における一対の導体辺部２０Ａのそれぞれは、径方向Ｒにオフセットされた状態で互いに異なるスロット１１（周方向Ｃに離間して配置された一対のスロット１１）に挿入されている。渡り部２０Ｂは、径方向Ｒにオフセットされると共に周方向Ｃに離間して配置された一対の導体辺部２０Ａを、ステータコア１の外側（軸方向Ｌの外側）で連結している。なお、図３では、セグメント導体２０及びステータコア１の一部のみを模式的に示しており、他の構成要素（例えば、後述する発泡樹脂３等）は省略している。

　図示の例では、渡り部２０Ｂが、ステータコア１に対して軸方向第１側Ｌ１に突出した位置に配置されている。そして、一対の導体辺部２０Ａにおける軸方向第２側Ｌ２の端部の双方が、ステータコア１に対して軸方向第２側Ｌ２に突出した位置に配置されている。

　ここでは、セグメント導体２０におけるステータコア１から軸方向第１側Ｌ１に突出した部分を第１突出部２１とし、セグメント導体２０におけるステータコア１から軸方向第２側Ｌ２に突出した部分を第２突出部２２とする。そして、複数のセグメント導体２０における第１突出部２１の集合体及び複数の第２突出部２２の集合体を、それぞれコイルエンド部２Ｅと称する（図９等参照）。また、複数のセグメント導体２０における第１突出部２１及び第２突出部２２以外の部分であって、スロット１１の内部に配置された部分（ステータコア１から突出していない部分）の集合体を、スロット収容部２Ａと称する（図１等参照）。図２に示す例では、スロット収容部２Ａは、スロット１１の内部において径方向Ｒに並んで配置された複数のセグメント導体２０から構成されており、本例では、６つのセグメント導体２０から構成されている。なお、本実施形態では、第２突出部２２が、「突出部」に相当する。

　図３に示すように、本実施形態では、セグメント導体２０の軸方向第２側Ｌ２の端部、すなわち、導体辺部２０Ａにおける軸方向第２側Ｌ２の端部は、対象端部２２ａとされる。対象端部２２ａは、導体辺部２０Ａ（セグメント導体２０）から絶縁皮膜を除去して線状導体を露出させた部分（剥き出しの部分）を有している。詳細は後述するが、対象端部２２ａは、導体接合工程Ｓ１０（図６参照）により、同相の他のセグメント導体２０における対象端部２２ａに接合される。

　図２に示すように、スロット収容部２Ａの外面２ＡＦには、周方向Ｃにおいて互いに反対側を向くと共に径方向Ｒに延びる一対の周方向外面部２ＡＦｃと、径方向外側Ｒ２において一対の周方向外面部２ＡＦｃを連結すると共に周方向Ｃに延びる径方向外側外面部２ＡＦｒｏと、径方向内側Ｒ１において一対の周方向外面部２ＡＦｃを連結すると共に周方向Ｃに延びる径方向内側外面部２ＡＦｒｉと、が含まれる。

　径方向内側外面部２ＡＦｒｉは、スロット収容部２Ａにおける径方向内側Ｒ１の端面であり、ロータ（不図示）の組付け後において当該ロータに対向する。本実施形態では、スロット収容部２Ａは、径方向内側外面部２ＡＦｒｉとコア内周面１Ｆとの径方向Ｒの距離が予め定められた設定距離ＳＤ以上となるように、スロット１１の内部に配置される。

　ここで、「設定距離ＳＤ」は、ロータ（不図示）からの磁束の変化に起因してスロット収容部２Ａにおいて発生する渦電流に基づいて設定される。より詳しくは、スロット収容部２Ａにおいて発生する渦電流による損失を許容限度以下に抑えることができる限界の距離を許容距離ＡＤとすると、設定距離ＳＤは、許容距離ＡＤよりも大きい値に設定されると良い。この「許容距離ＡＤ」は、回転電機のサイズや要求される性能等によって異なり、実験等に基づいて決定される距離である。なお、本実施形態では、設定距離ＳＤ及び許容距離ＡＤは、コア内周面１Ｆを基点として定義される。但し、これに限らず、設定距離ＳＤ及び許容距離ＡＤの基点は、任意に設定することができる。例えば、円筒状のステータコア１の軸心位置を基点として、設定距離ＳＤ及び許容距離ＡＤを定義してもよい。

〔発泡樹脂〕
　図２に示すように、スロット１１とスロット収容部２Ａとの間には、発泡樹脂３が設けられている。より具体的には、発泡樹脂３は、スロット１１の内面１１Ｆとスロット収容部の外面２ＡＦとの間に設けられている。発泡樹脂３により、スロット１１に対してスロット収容部２Ａが固定されると共に、スロット収容部２Ａとステータコア１とが電気的に絶縁されている。

　本実施形態では、発泡樹脂３は、スロット１１における周方向内面部１１Ｆｃとスロット収容部２Ａにおける周方向外面部２ＡＦｃとの間と、スロット１１における径方向内面部１１Ｆｒとスロット収容部２Ａにおける径方向外側外面部２ＡＦｒｏとの間とに設けられている。更に本例では、発泡樹脂３は、スロット収容部２Ａにおける径方向内側外面部２ＡＦｒｉも覆うように設けられている。

　発泡樹脂３は、加熱により発泡して膨張するものである。本実施形態では、発泡前の発泡樹脂３として、発泡樹脂材料３１がシート部材３２の双方の面に沿ってシート部材３２と一体的に設けられたシート状発泡樹脂３０を用いている。但し、このような構成に限定されることなく、発泡樹脂材料３１は、シート部材３２の２つの面のうち一方の面のみに沿って設けられていても良い。

　本実施形態では、発泡樹脂材料３１には、予め定められた条件の下で発泡して膨張する材料を用いる。例えば、図４及び図５に示すように、発泡樹脂材料３１は、加熱によって膨張する材料が配合されていると共に接着性を有する樹脂で構成されている。なお、図４は、発泡樹脂材料３１の構造の説明図であり、加熱前の発泡樹脂材料３１を概念的に示す斜視図である。図５は、加熱によって膨張する材料の一例としてのカプセル体３１Ｂにおける、加熱による膨張の前後の状態を概念的に示す図である。

　図４に示す例では、発泡樹脂材料３１は、加熱によって膨張するカプセル体３１Ｂが多数配合されたエポキシ樹脂３１Ａである。カプセル体３１Ｂは、図５の左側に示す加熱前の状態から、加熱されることによって、図５の右側に示すように発泡して膨張する。この結果、発泡樹脂材料３１は、加熱により全体が膨張する。なお、カプセル体３１Ｂは、加熱後に発泡樹脂材料３１が硬化した後も、発泡樹脂材料３１の内部に、膨張したままの状態で残る。なお、図２が、シート状発泡樹脂３０の発泡後の状態を示しており、図７及び図１１が、シート状発泡樹脂３０の発泡前の状態を示している。

〔ステータの製造方法〕
　次に、本実施形態に係るステータ１００の製造方法について説明する。図６に示すように、このステータ１００の製造方法では、セグメント導体２０をスロット１１に対して軸方向第１側Ｌ１から挿入し、当該セグメント導体２０の軸方向第２側Ｌ２の端部である対象端部２２ａをステータコア１から軸方向第２側Ｌ２に突出させた状態に配置する導体配置工程Ｓ２と、導体配置工程Ｓ２の後、対象端部２２ａがステータコア１に対して軸方向Ｌに適正位置となるように軸方向支持治具５（支持部材に相当：図１０参照）によってセグメント導体２０を支持する軸方向支持工程Ｓ４（導体支持工程に相当）と、軸方向支持治具５によりセグメント導体２０が支持された状態で、セグメント導体２０をスロット１１に対して固定する導体固定工程Ｓ６と、導体固定工程Ｓ６の後、軸方向支持治具５によるセグメント導体２０の支持を解除する軸方向支持解除工程Ｓ７（支持解除工程に相当）と、軸方向支持解除工程Ｓ７の後、複数の対象端部２２ａを互いに接合する導体接合工程Ｓ１０と、を有する。

　本実施形態では、導体固定工程Ｓ６は、発泡樹脂３を用いて行う。そこで、ステータ１００の製造方法は、導体固定工程Ｓ６の前に、発泡前の発泡樹脂３をスロット１１の内部に配置する樹脂配置工程Ｓ１を有する。

　また、本実施形態では、上記の各工程に加えて、軸方向支持工程Ｓ４の前に、ステータコア１の軸方向第１側Ｌ１の端部である第１コア端部Ｅ１（基準端部に相当）を基準として、ステータコア１を支持するコア支持工程Ｓ３を有する。更に、本例では、上述の軸方向支持工程Ｓ４に加えて、内径支持治具６（図１１参照）によってセグメント導体２０を径方向内側Ｒ１から支持する径方向支持工程Ｓ５を有しており、また、この内径支持治具６によるセグメント導体２０の支持を解除する径方向支持解除工程Ｓ８も有している。

　また、本実施形態では、上記の各工程に加えて、軸方向支持解除工程Ｓ７の後であって導体接合工程Ｓ１０の前に、第２突出部２２を曲げ成形して、対象端部２２ａを他の対象端部２２ａとの接合位置に配置する導体成形工程Ｓ９を有する。更に、本例では、導体接合工程Ｓ１０によって接合された接合部を絶縁する接合部絶縁工程Ｓ１１を有している。
以下、本実施形態に係るステータ１００の製造方法で実行される各工程について詳細に説明する。

〔樹脂配置工程〕
　図７の左図は、樹脂配置工程Ｓ１を示している。樹脂配置工程Ｓ１は、発泡前の発泡樹脂３をスロット１１の内部に配置する工程である。本実施形態では、樹脂配置工程Ｓ１は、導体配置工程Ｓ２の前に行われる。この樹脂配置工程Ｓ１では、発泡前のシート状発泡樹脂３０を、スロット１１の内面１１Ｆに沿って配置する。樹脂配置工程Ｓ１により、少なくとも、スロット１１における軸方向Ｌの全域にシート状発泡樹脂３０を配置する。

〔導体配置工程〕
　図８は、導体配置工程Ｓ２を示している。導体配置工程Ｓ２は、セグメント導体２０をステータコア１に配置する工程である。この工程では、セグメント導体２０を、スロット１１に対して軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に挿入する。そして、図８の右図に示すように、セグメント導体２０における渡り部２０Ｂをステータコア１の第１コア端部Ｅ１から軸方向第１側Ｌ１に突出させた状態にすると共に、セグメント導体２０の導体辺部２０Ａにおける対象端部２２ａをステータコア１の第２コア端部Ｅ２から軸方向第２側Ｌ２に突出させた状態とする。導体配置工程Ｓ２の後において、セグメント導体２０におけるステータコア１から軸方向第１側Ｌ１に突出した部分が第１突出部２１であり、ステータコア１から軸方向第２側Ｌ２に突出した部分が第２突出部２２である。

　本実施形態では、ステータコイル２を構成する全てのセグメント導体２０を１回の導体配置工程Ｓ２でスロット１１に挿入する。図７の右図に示すように、本例では、１つのスロット１１に対して複数（図示の例では６つ）のセグメント導体２０が挿入され、当該複数のセグメント導体２０によってスロット１１の内部にスロット収容部２Ａが形成される。また、スロット収容部２Ａを構成する導体辺部２０Ａの軸方向第２側Ｌ２の端部に形成された対象端部２２ａは、ステータコア１よりも軸方向第２側Ｌ２において、スロット１１の形状およびその配置位置に対応した位置（軸方向Ｌ視においてスロット１１と重複する位置）に配置される。従って、本例では、ステータコア１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置された複数の対象端部２２ａは、各スロット１１の形状に合わせてステータコア１の径方向Ｒに沿って配列されている。また、複数のスロット１１が周方向Ｃに複数配置されているため、このような対象端部２２ａの列も、周方向Ｃに複数配置されている。なお、導体配置工程Ｓ２の実行により、スロット１１の内面１１Ｆとスロット収容部２Ａの外面２ＡＦとの間に、発泡前のシート状発泡樹脂３０が配置された状態となる。

〔コア支持工程〕
　図９は、コア支持工程Ｓ３を示している。コア支持工程Ｓ３は、ステータコア１を支持する工程であり、軸方向支持工程Ｓ４の前に行われる。本実施形態では、コア支持具４を用いて、ステータコア１を軸方向Ｌに支持する。ここでは、コア支持具４によって、ステータコア１の第１コア端部Ｅ１を軸方向第１側Ｌ１から支持すると共に、ステータコア１の第２コア端部Ｅ２を軸方向第２側Ｌ２から支持する。本実施形態では、コア支持具４は、第１コア端部Ｅ１を支持すると共に軸方向Ｌの位置が固定された固定支持部４１と、第２コア端部Ｅ２を支持すると共に軸方向Ｌに移動自在な可動支持部４２と、を有している。可動支持部４２の動作機構としては任意の構成とすることができるが、図示の例では、ねじ機構によって軸方向Ｌに移動させる構成としている。

　本実施形態では、ステータコア１の周方向Ｃにおける複数箇所（例えば３箇所）において、ステータコア１を軸方向Ｌの両側から挟むように支持する。すなわち、本例において固定支持部４１及び可動支持部４２は、ステータコア１を支持した状態において、ステータコア１の周方向Ｃに沿う複数箇所に配置される。但し、このような構成に限定されることなく、固定支持部４１及び可動支持部４２は、例えば、ステータコア１の軸心を中心とする円環状（或いは円弧状）に形成されていても良い。

　本実施形態では、ステータコア１の軸心（軸方向Ｌ）を上下方向に沿わせた状態、より詳細には、第１突出部２１をステータコア１よりも上方に配置すると共に第２突出部２２をステータコア１よりも下方に配置した状態で、当該ステータコア１を支持する。これにより、ステータコア１（ステータ１００）の自重を、当該ステータコア１を支持する方向（軸方向Ｌ）に作用させることができる。従って、コア支持具４によりステータコア１を軸方向Ｌに精度良く支持することが可能となる。また、第１突出部２１を構成する渡り部２０Ｂがステータコア１よりも上方に配置されているため、セグメント導体２０がスロット１１から抜け落ちることも抑制できる。

〔軸方向支持工程〕
　図１０は、軸方向支持工程Ｓ４を示している。軸方向支持工程Ｓ４は、セグメント導体２０を軸方向Ｌに支持する工程であり、導体配置工程Ｓ２の後であって導体固定工程Ｓ６の前に行われる。この工程では、軸方向支持治具５を用いて、セグメント導体２０を軸方向Ｌに支持する。本実施形態では、軸方向支持工程Ｓ４が「導体支持工程」に相当し、軸方向支持治具５が「支持部材」に相当する。

　図１０に示すように、本例では、軸方向支持工程Ｓ４は、コア支持工程Ｓ３によりステータコア１が支持された状態で行う。本実施形態では、軸方向支持工程Ｓ４により、ステータコア１よりも下方に突出した第２突出部２２の先端部（下端部）を軸方向支持治具５によって下方から支持する。ここでは、第２突出部２２の先端部（下端部）が対象端部２２ａとなっている。本例では、軸方向支持治具５は、対象端部２２ａに当接する当接面５１Ｆを有すると共に上下方向（軸方向Ｌ）に移動自在な軸方向支持部５１と、軸方向支持部５１を上下方向（軸方向Ｌ）に駆動する昇降駆動部５２（駆動部）と、を有している。
軸方向支持工程Ｓ４では、軸方向支持部５１を上方へ移動させることにより、当接面５１Ｆを対象端部２２ａに当接させ、対象端部２２ａを下方（軸方向第２側Ｌ２）から支持する。

　本実施形態に係る軸方向支持工程Ｓ４では、ステータコア１の第１コア端部Ｅ１からセグメント導体２０の対象端部２２ａまでの距離が規定距離ＰＤとなるように、セグメント導体２０を支持する。ここでは、「規定距離ＰＤ」は、ステータコア１に対するステータコイル２の位置の設計値に基づいて定まる距離である。

　上述のように、軸方向支持工程Ｓ４では、対象端部２２ａがステータコア１に対して軸方向Ｌに適正位置となるようにセグメント導体２０を支持する。本実施形態では、この適正位置は、対象端部２２ａの径方向Ｒの位置が径方向外側Ｒ２へ向かうに従って、ステータコア１からの軸方向第２側Ｌ２への第２突出部２２の突出量が大きくなるように設定されている。すなわち、適正位置に配置された複数の対象端部２２ａのうち、径方向内側Ｒ１に配置されるものは、径方向外側Ｒ２に配置されるものに比べて、軸方向Ｌにおいてステータコア１の第２コア端部Ｅ２に近い位置に配置される。このため、本実施形態では、上述の軸方向支持部５１が有する当接面５１Ｆは、複数の対象端部２２ａのそれぞれを適正位置に配置可能な形状となっている。すなわち、当接面５１Ｆは、径方向内側Ｒ１の部分が、径方向外側Ｒ２の部分よりも上方（軸方向第１側Ｌ１）に配置されるような形状となっている。図示の例では、当接面５１Ｆは、ステータコア１の軸心に対応する中心部分が上方（軸方向第１側Ｌ１）に凸となる湾曲面状に形成されている。これにより、当接面５１Ｆによって複数の対象端部２２ａを同時に上方（軸方向第１側Ｌ１）に押し上げることで、複数の対象端部２２ａのそれぞれを適正位置に配置することができる。

〔径方向支持工程〕
　図１１は、径方向支持工程Ｓ５を示している。径方向支持工程Ｓ５は、セグメント導体２０、より詳細には、複数のセグメント導体２０の集合体であるスロット収容部２Ａを径方向内側Ｒ１から支持する工程であり、導体固定工程Ｓ６の前に行われる。本実施形態では、径方向支持工程Ｓ５によって、スロット収容部２Ａを図２に示す径方向位置に配置して、スロット収容部２Ａの径方向内側外面部２ＡＦｒｉとコア内周面１Ｆとの径方向Ｒの距離が予め定められた設定距離ＳＤ以上となるようにする。

　図１１に示すように、径方向支持工程Ｓ５では、ステータ１００の径方向内側Ｒ１に配置される内径支持治具６を用いて、スロット収容部２Ａを径方向外側Ｒ２に押圧する。本例では、内径支持治具６は、ステータコア１が有する全てのスロット１１の数に対応して周方向Ｃに並んで配置される内径支持部６１と、内径支持部６１を周方向Ｃに挟んで当該内径支持部６１を径方向Ｒに案内する案内部６２と、を有している。内径支持部６１は、径方向Ｒに移動するように構成されており、内径支持部６１の径方向内側Ｒ１には、内径支持部６１を径方向Ｒに駆動する不図示の駆動部が設けられている。そして、複数の内径支持部６１が径方向内側Ｒ１にある状態で内径支持治具６がステータ１００の径方向内側Ｒ１に配置され、そこから前記駆動部によって複数の内径支持部６１を径方向外側Ｒ２へ移動させることによって、各スロット１１内においてスロット収容部２Ａが径方向外側Ｒ２へ押圧される。また、内径支持治具６をステータ１００から取り外す場合には、前記駆動部によって複数の内径支持部６１を径方向内側Ｒ１へ移動させることによって、各スロット１１内におけるスロット収容部２Ａの押圧を解除する（後述する径方向支持解除工程Ｓ８）。このように内径支持部６１を移動させる際には、内径支持部６１の周方向Ｃの両側に配置された一対の案内部６２によって、当該内径支持部６１が適切に案内される。本実施形態では、径方向支持工程Ｓ５によって、シート状発泡樹脂３０の両端部が互いに重ねられて形成された重複部３Ａと共に、スロット収容部２Ａを径方向外側Ｒ２へ押圧する。これにより、シート状発泡樹脂３０が重複部３Ａにおいて接着され易くなり、スロット収容部２Ａに対するシート状発泡樹脂３０の位置ずれを抑制することができる。

〔導体固定工程〕
　軸方向支持工程Ｓ４の後、導体固定工程Ｓ６が行われる。本例では、軸方向支持工程Ｓ４及び径方向支持工程Ｓ５の後、これら軸方向支持工程Ｓ４及び径方向支持工程Ｓ５による支持状態を継続したままで、導体固定工程Ｓ６が行われる。これにより、対象端部２２ａが適正位置に維持された状態、かつ、スロット収容部２Ａが図２に示す径方向位置に維持された状態で、ステータコイル２をステータコア１に対して固定することができる。

　本実施形態に係る導体固定工程Ｓ６では、発泡樹脂３を発泡させてスロット１１とセグメント導体２０とを固定する。ここでは、シート状発泡樹脂３０の発泡樹脂材料３１が発泡する発泡温度で加熱することにより当該シート状発泡樹脂３０を膨張させる。これにより、図２に示すように、スロット１１の内面１１Ｆとスロット収容部２Ａの外面２ＡＦとの間を発泡したシート状発泡樹脂３０によって埋めることができる。よって、このシート状発泡樹脂３０が存在する領域において、ステータコア１に対するステータコイル２の固定力を確保することができる。更に、スロット１１の内面１１Ｆとスロット収容部２Ａの外面２ＡＦとの間の電気的絶縁性を確保することもできる。

〔軸方向支持解除工程〕
　導体固定工程Ｓ６の後、軸方向支持解除工程Ｓ７が行われる。軸方向支持解除工程Ｓ７は、セグメント導体２０の軸方向支持を解除する工程である。本実施形態では、軸方向支持部５１をステータ１００に対して下方（軸方向第２側Ｌ２）に移動させることで当接面５１Ｆを対象端部２２ａから離間させ、軸方向支持治具５によるセグメント導体２０の支持を解除する。軸方向支持解除工程Ｓ７の前には、導体固定工程Ｓ６によってセグメント導体２０がスロット１１（ステータコア１）に対して固定されている。そのため、軸方向支持解除工程Ｓ７の実行後であっても、対象端部２２ａは適正位置に維持される。なお、本実施形態では、軸方向支持解除工程Ｓ７が、「支持解除工程」に相当する。

〔径方向支持解除工程〕
　導体固定工程Ｓ６の後であって軸方向支持解除工程Ｓ７の後、径方向支持解除工程Ｓ８が行われる。径方向支持解除工程Ｓ８は、セグメント導体２０の径方向支持を解除する工程である。本実施形態では、内径支持治具６によるスロット収容部２Ａの押圧を解除すると共に、当該内径支持治具６をステータ１００から取り去ることにより、径方向支持解除工程Ｓ８を行う。内径支持治具６によるスロット収容部２Ａの押圧解除は、上記のとおり、複数の内径支持部６１を径方向内側Ｒ１へ移動させることによって行う。そして、径方向支持解除工程Ｓ８では、内径支持治具６とステータ１００とを軸方向Ｌに相対移動させることにより、内径支持治具６をステータ１００から取り去る。なお、径方向支持解除工程Ｓ８は、軸方向支持解除工程Ｓ７と同時並行で行っても良いし、軸方向支持解除工程Ｓ７よりも前に行っても良い。

　ここで、本実施形態では、上述した軸方向支持工程Ｓ４、径方向支持工程Ｓ５、導体固定工程Ｓ６、軸方向支持解除工程Ｓ７、及び、径方向支持解除工程Ｓ８を、コア支持工程Ｓ３による支持状態の継続中に行う。一方、軸方向支持解除工程Ｓ７及び径方向支持解除工程Ｓ８の後に行う各工程（例えば、後述する導体成形工程Ｓ９、導体接合工程Ｓ１０、及び接合部絶縁工程Ｓ１１）は、コア支持工程Ｓ３による支持状態の継続中に行っても良いし、コア支持工程Ｓ３によるステータコア１の支持を解除した状態で行っても良い。

〔導体成形工程〕
　図１２は、導体成形工程Ｓ９を示している。導体成形工程Ｓ９は、セグメント導体２０における第２突出部２２を曲げ成形して、第２突出部２２の先端部に形成された対象端部２２ａを他のセグメント導体２０における対象端部２２ａとの接合位置に配置する工程である。導体成形工程Ｓ９は、軸方向支持解除工程Ｓ７の後であって導体接合工程Ｓ１０の前に行われる。なお、図１２では、曲げ成形される前の第２突出部２２を仮想線で示し、曲げ成形された後の第２突出部２２を実線で示している。

　ここで、「接合位置」は、導体接合工程Ｓ１０によって接合される一対の対象端部２２ａが、互いに接する位置であり、本例では、一対の対象端部２２ａが径方向Ｒに互いに接する位置である。但し、これに限定されることなく、「接合位置」は、例えば、一対の対象端部２２ａが互いに軸方向Ｌ又は周方向Ｃに互いに接する位置であっても良い。

　本実施形態では、軸方向Ｌに沿って延びる第２突出部２２に、第１屈曲部２２ｂと第２屈曲部２２ｃと周方向延在部２２ｄとを形成するように、導体成形工程Ｓ９を行う。

　図１２に示すように、第１屈曲部２２ｂは、第２突出部２２における軸方向Ｌの中央部から軸方向Ｌに沿って延びる部分が周方向Ｃに屈曲して形成された屈曲部分である。周方向延在部２２ｄは、第１屈曲部２２ｂの軸方向第２側Ｌ２において当該第１屈曲部２２ｂに連続すると共に、周方向Ｃに沿って延びる延在部分である。本例では、周方向延在部２２ｄは、軸方向Ｌの成分を有しつつ、周方向Ｃに沿って延びている（すなわち、径方向Ｒ視で傾斜している。）。第２屈曲部２２ｃは、周方向延在部２２ｄの軸方向第２側Ｌ２において当該周方向延在部２２ｄに連続すると共に、軸方向Ｌに屈曲して形成された屈曲部分である。第２突出部２２における第２屈曲部２２ｃよりも軸方向第２側Ｌ２の部分は、軸方向Ｌに沿って延びており、その先端部には、対象端部２２ａが形成されている。図１２に示すように、互いに接合される一対の対象端部２２ａをそれぞれ有する一対の第２突出部２２は、径方向Ｒ視での形状が、一対の対象端部２２ａ（図１２では紙面手前側の対象端部２２ａのみを示している。）を通る軸方向Ｌの仮想線を基準として線対称（或いは、略線対称）となるように曲げ成形される。

　本実施形態では、第２突出部２２を保持可能であると共に、ステータコア１に対して周方向Ｃ及び軸方向Ｌに相対移動可能な保持部を有する成形装置（不図示）を用いて、導体成形工程Ｓ９を行う。例えば、成形装置は、保持部により第２突出部２２における対象端部２２ａ及びその近傍を保持した状態で、当該保持部をステータコア１に対して周方向Ｃの一方側及び軸方向第１側Ｌ１に相対移動させることで、第１屈曲部２２ｂ、第２屈曲部２２ｃ、及び周方向延在部２２ｄを形成する。そして、このように曲げ成形した第２突出部２２の接合対象である他の第２突出部２２を曲げ成形する場合には、当該他の第２突出部２２を保持する保持部をステータコア１に対して周方向Ｃの他方側及び軸方向第１側Ｌ１に相対移動させる。これにより、図１２に示すように、接合対象である一対の対象端部２２ａをそれぞれ有する一対の第２突出部２２が、周方向Ｃにおいて互いに接近するように曲げ成形され、一対の対象端部２２ａが接合位置に配置される。

〔導体接合工程〕
　図１３は、導体接合工程Ｓ１０を示している。導体接合工程Ｓ１０は、複数のセグメント導体２０を接合する工程である。導体接合工程Ｓ１０は、少なくとも、導体固定工程Ｓ６及び軸方向支持解除工程Ｓ７の後に行われる。本例では、導体接合工程Ｓ１０は、導体成形工程Ｓ９の後に行われる。

　導体接合工程Ｓ１０では、接合位置において接する（本例では径方向Ｒに接する）一対の対象端部２２ａを接合する。本実施形態では、溶接装置９９を用いて、一対の対象端部２２ａを溶接により接合する。この接合は、例えばＴＩＧ溶接等のアーク溶接、電子ビーム溶接、レーザビーム溶接、抵抗溶接、超音波溶接、或いは、蝋付け、半田付け等によって行うことができる。

〔接合部絶縁工程〕
　図１４は、接合部絶縁工程Ｓ１１を示している。接合部絶縁工程Ｓ１１は、導体接合工程Ｓ１０によって接合された接合部を絶縁する工程である。本実施形態では、接合部絶縁工程Ｓ１１により、導体接合工程Ｓ１０によって接合された一対の対象端部２２ａをその周辺部分と共に一体的に覆う絶縁包囲部７を形成する。絶縁包囲部７は、電気的絶縁性を有する樹脂材料を用いて形成されている。また、絶縁包囲部７は、一定以上の機械的強度を有する樹脂材料を用いて形成されている。絶縁包囲部７を構成する樹脂材料は、熱可塑性樹脂及び熱硬化性樹脂のいずれを用いても良い。

　本実施形態では、接合部絶縁工程Ｓ１１による絶縁包囲部７の形成は、粉体塗装により行う。例えば図１４に示すように、本例では、容器内に入れられた液状樹脂９８に対して第２コア端部Ｅ２側のコイルエンド部２Ｅを上方から対向させて（図１４の左図参照）、導体接合工程Ｓ１０により接合された全ての対象端部２２ａを当該液状樹脂９８に浸漬させる（図１４の中央図参照）。これにより、対象端部２２ａを含む周辺部分に液状樹脂９８を塗布する。その後、液状樹脂９８を乾燥させて硬化させることで、絶縁包囲部７を形成する（図１４の右図参照）。但し、このような構成に限定されることなく、接合部絶縁工程Ｓ１１では、金型を用いたモールド成形により絶縁包囲部７を形成して接合部を絶縁しても良い。また、これらの方法以外にも、公知の各種方法により接合部を絶縁しても良い。

２．その他の実施形態
　次に、ステータの製造方法のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、軸方向支持解除工程Ｓ７の後であって導体接合工程Ｓ１０の前に、導体成形工程Ｓ９を実行する例について説明した。しかし、導体成形工程Ｓ９は、本開示に係るステータ１００の製造方法に含まれていなくても良い。

（２）上記の実施形態では、ステータコア１を支持するコア支持工程Ｓ３を、導体配置工程Ｓ２の後であって軸方向支持工程Ｓ４の前に実行する例について説明した。しかし、コア支持工程Ｓ３を実行する時期はこれには限られない。例えば、樹脂配置工程Ｓ１の前に実行しても良いし、或いは、樹脂配置工程Ｓ１の後であって導体配置工程Ｓ２の前に実行しても良い。また、上記の実施形態では、コア支持工程Ｓ３を、第１コア端部Ｅ１を基準としてステータコア１を支持することにより行う構成を例として説明した。しかし、コア支持工程Ｓ３によるステータコア１の支持方法はこれには限定されない。例えば、第２コア端部Ｅ２を基準としてステータコア１を支持し、或いは、ステータコア１の外周面を基準として支持しても良い。

（３）上記の実施形態では、樹脂配置工程Ｓ１の実行後に、導体配置工程Ｓ２を実行する例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、導体配置工程Ｓ２の実行後に、樹脂配置工程Ｓ１を実行しても良い。或いは、樹脂配置工程Ｓ１と導体配置工程Ｓ２とを同時に実行しても良い。この場合、例えば、スロット１１の内部に配置される前のスロット収容部２Ａの周りに発泡前の発泡樹脂３を配置して、これらのスロット収容部２Ａと発泡前の発泡樹脂３とを一緒にスロット１１の内部に配置するようにしても良い。

（４）上記の実施形態では、コア支持工程Ｓ３及び軸方向支持工程Ｓ４において、ステータコア１の軸心（軸方向Ｌ）を上下方向に沿わせた状態とする例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、コア支持工程Ｓ３又は軸方向支持工程Ｓ４では、ステータコア１の軸心（軸方向Ｌ）を水平方向、或いは、水平方向に対して傾斜する方向に沿わせた状態としても良い。

（５）上記の実施形態では、ステータコイル２を構成する全てのセグメント導体２０について１回の導体配置工程Ｓ２でスロット１１に挿入する例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、一部のセグメント導体２０について導体配置工程Ｓ２と導体接合工程Ｓ１０とを行い、この２つの工程を繰り返し実行することにより、全てのセグメント導体２０について導体配置工程Ｓ２と導体接合工程Ｓ１０とが実行されるようにしても良い。

（６）上記の実施形態では、導体固定工程Ｓ６において発泡樹脂３を用いてスロット１１とセグメント導体２０とを固定する構成を例として説明したが、これには限定されない。
例えば、発泡樹脂３を用いず、スロット１１とセグメント導体２０との隙間にワニスを含浸させてスロット１１とセグメント導体２０とを固定しても良い。或いは、発泡樹脂３とワニスの双方を用いてスロット１１とセグメント導体２０とを固定しても良い。

（７）上記の実施形態では、軸方向支持工程Ｓ４における対象端部２２ａの適正位置が、対象端部２２ａの径方向Ｒの位置が径方向外側Ｒ２へ向かうに従って、ステータコア１からの軸方向第２側Ｌ２への突出量が大きくなるように設定されている構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、対象端部２２ａの適正位置が、対象端部２２ａの径方向Ｒの位置に関わらず、ステータコア１からの軸方向第２側Ｌ２への突出量が一定である構成としても良い。この場合、軸方向支持部５１が有する当接面５１Ｆは、軸方向Ｌに直交する平面上に形成されると好適である。

（８）上記の実施形態では、ステータコイル２を構成するセグメント導体２０が、一対の導体辺部２０Ａとこれらを互いに接続する渡り部２０Ｂとを有するＵ字状の導体である構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、セグメント導体２０が、１つの導体辺部を有する直線的な棒状に形成されたＩ字状の導体であっても良いし、１つの導体辺部と当該導体辺部に接続された渡り部とを有するＪ字状の導体であっても良い。

（９）上記の実施形態では、ステータ１００がインナーロータ型の回転電機用のものである構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、ステータ１００に対して径方向外側Ｒ２にロータが配置されるアウターロータ型の回転電機に適用されるように、ステータ１００が構成されていても良い。この場合、ステータコア１のスロット１１は、ステータコア１の外周面に開口するように形成されると良い。

（１０）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

３．上記実施形態の概要
　以下、上記において説明したステータの製造方法の概要について説明する。

　軸方向（Ｌ）の一方側である軸方向第１側（Ｌ１）及び前記軸方向（Ｌ）の他方側である軸方向第２側（Ｌ２）の双方に開口する複数のスロット（１１）を有する円筒状のステータコア（１）と、複数の前記スロット（１１）に挿入された複数のセグメント導体（２０）を接合して構成されるステータコイル（２）と、を備えたステータ（１００）の製造方法であって、前記セグメント導体（２０）を前記スロット（１１）に配置する導体配置工程（Ｓ２）と、前記導体配置工程（Ｓ２）の後、前記セグメント導体（２０）の前記軸方向（Ｌ）の端部である対象端部（２２ａ）が前記ステータコア（１）に対して適正位置となるように支持部材（５）によって前記セグメント導体（２０）を支持する導体支持工程（Ｓ４）と、前記支持部材（５）により前記セグメント導体（２０）が支持された状態で、前記セグメント導体（２０）を前記スロット（１１）に固定する導体固定工程（Ｓ６）と、前記導体固定工程（Ｓ６）の後、複数の前記対象端部（２２ａ）を互いに接合する導体接合工程（Ｓ１０）と、を有する。

　本構成によれば、支持部材（５）によりセグメント導体（２０）の対象端部（２２ａ）を適正位置に支持した状態で導体固定工程（Ｓ６）を行うため、セグメント導体（２０）の対象端部（２２ａ）が適正位置に配置された状態を維持できる。そして、この状態で導体接合工程（Ｓ１０）を精度良く行うことができる。上記のように、導体固定工程（Ｓ６）の後には、セグメント導体（２０）の対象端部（２２ａ）が適正位置に配置された状態を維持できるため、例えば支持部材（５）によるセグメント導体（２０）の支持を解除した場合であっても、上記対象端部（２２ａ）の状態を維持できる。そのため、このようにセグメント導体（２０）の支持を解除した場合においても、導体接合工程（Ｓ１０）を精度良く行うことができる。更に、導体固定工程（Ｓ６）の後に導体接合工程（Ｓ１０）以外の工程がある場合には、それらの工程についても同様に支持部材（５）による支持なしに行うことができる。このように、本構成によれば、導体固定工程（Ｓ６）の後の工程において、セグメント導体（２０）を支持しておくための工程、及び、そのような工程に用いる支持部材（５）を不要にできる。従って、ステータ（１００）の製造時における手間とコストを低減することが可能となる。

　ここで、前記導体固定工程（Ｓ６）の前に、発泡前の発泡樹脂（３）を前記スロット（１１）の内部に配置する樹脂配置工程（Ｓ１）を有し、前記導体固定工程（Ｓ６）では、前記発泡樹脂（３）を発泡させて前記スロット（１１）と前記セグメント導体（２０）とを固定すると好適である。

　本構成によれば、スロット（１１）の内部に発泡樹脂（３）を配置しておき、導体固定工程（Ｓ６）において当該発泡樹脂（３）を発泡させるだけの比較的簡易な工程により、セグメント導体（２０）をスロット（１１）に対して適切に固定することができる。

　また、前記導体固定工程（Ｓ６）の後、前記支持部材（５）による前記セグメント導体（２０）の支持を解除する支持解除工程（Ｓ７）を更に有し、前記支持解除工程（Ｓ７）の後、前記導体接合工程（Ｓ１０）を行うと好適である。

　本構成によれば、支持解除工程（Ｓ７）を行うことにより、導体固定工程（Ｓ６）の後において支持部材（５）を撤去できる。そして、支持解除工程（Ｓ７）の後においても、導体固定工程（Ｓ６）により対象端部（２２ａ）の位置は適正位置に維持されているため、適切に導体接合工程（Ｓ１０）を行うことができる。

　また、前記導体配置工程（Ｓ２）では、前記セグメント導体（２０）を前記スロット（１１）に対して前記軸方向第１側（Ｌ１）から挿入し、当該セグメント導体（２０）の前記軸方向第２側（Ｌ２）の端部を前記対象端部（２２ａ）として、当該対象端部（２２ａ）を前記ステータコア（１）から前記軸方向第２側（Ｌ２）に突出させた状態に配置すると好適である。

　本構成によれば、対象端部（２２ａ）がステータコア（１）に対して軸方向（Ｌ）に適正位置となるように、セグメント導体（２０）を配置し易い。

　また、前記導体固定工程（Ｓ６）の後、前記支持部材（５）による前記セグメント導体（２０）の支持を解除する支持解除工程（Ｓ７）を更に有し、前記セグメント導体（２０）における、前記導体配置工程（Ｓ２）の後、前記ステータコア（１）から前記軸方向第２側（Ｌ２）に突出した部分を突出部（２２）として、前記支持解除工程（Ｓ７）の後であって前記導体接合工程（Ｓ１０）の前に、前記突出部（２２）を曲げ成形して、前記対象端部（２２ａ）を他の前記対象端部（２２ａ）との接合位置に配置する導体成形工程（Ｓ９）を有すると好適である。

　本構成によれば、導体成形工程（Ｓ９）の後の導体接合工程（Ｓ１０）において、複数の前記対象端部（２２ａ）を互いに適切に接合できる。また、この導体成形工程（Ｓ９）は導体固定工程（Ｓ６）の後に行われる工程であるため、支持解除工程（Ｓ７）の後、支持部材（５）によるセグメント導体（２０）の支持が解除された状態でも、セグメント導体（２０）が軸方向（Ｌ）の適正位置に配置された状態が維持されている。そのため、セグメント導体（２０）を軸方向（Ｌ）の適正位置に支持しておくための支持部材（５）が不要である。従って、導体成形工程（Ｓ９）において支持部材を用意するコストや支持部材の脱着の手間を不要とすることができる。

　また、前記ステータコア（１）の径方向（Ｒ）に沿って複数の前記対象端部（２２ａ）が配列される場合において、前記適正位置は、前記対象端部（２２ａ）の前記径方向（Ｒ）の位置が前記径方向の外側（Ｒ２）へ向かうに従って、前記ステータコア（１）からの前記軸方向第２側（Ｌ２）への突出量が大きくなるように設定されていると好適である。

　この構成によれば、セグメント導体（２０）におけるステータコア（１）から前記軸方向第２側（Ｌ２）に突出した突出部（２２）を、周方向（Ｃ）の一方側に向けて曲げ成形する場合において、当該突出部（２２）の突出量を、径方向外側（Ｒ２）へ向かうに従って大きくなる周方向（Ｃ）のスロット（１１）の間隔に適合させることができる。従って、このような突出部（２２）の曲げ成形を適切に行うことが容易となる。

　また、前記ステータコア（１）の前記軸方向第１側（Ｌ１）の端部である基準端部（Ｅ１）を基準として、前記ステータコア（１）を支持するコア支持工程（Ｓ３）を有し、前記導体支持工程（Ｓ４）は、前記コア支持工程（Ｓ３）により前記ステータコア（１）が支持された状態で行うと好適である。

　本構成によれば、ケースやフレーム等に対するステータ（１００）の支持がステータコア（１）の軸方向第１側（Ｌ１）の端部を基準に行われる場合に、ステータ（１００）の支持位置の設計値に対する誤差を少なくすることができる。

　前記ステータコア（１）の前記軸方向第１側（Ｌ１）の端部である基準端部（Ｅ１）を基準として、前記ステータコア（１）を支持するコア支持工程（Ｓ３）を有する構成において、
　前記導体支持工程（Ｓ４）では、前記ステータコア（１）の前記基準端部（Ｅ１）から前記セグメント導体（２０）の前記対象端部（２２ａ）までの距離が規定距離（ＰＤ）となるように、前記セグメント導体（２０）を支持すると好適である。

　本構成によれば、ステータコイル（２）も含めて、ケース等に対するステータ（１００）の支持位置の設計値に対する誤差を少なくすることができる。

　また、前記セグメント導体（２０）は、前記軸方向（Ｌ）に延びる一対の導体辺部（２０Ａ）と、一対の前記導体辺部（２０Ａ）のそれぞれにおける前記軸方向第１側（Ｌ１）の端部を互いに接続する渡り部（２０Ｂ）と、を有し、一対の前記導体辺部（２０Ａ）における前記軸方向第２側（Ｌ２）の端部の双方が、前記ステータコア（１）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に突出した位置に配置されていると好適である。

　本構成によれば、導体配置工程（Ｓ２）の後、セグメント導体（２０）の両端部が、対象端部（２２ａ）としてステータコア（１）から軸方向第２側（Ｌ２）に突出した状態に配置される。従って、導体接合工程（Ｓ１０）を適切に行うことが容易となっている。

　本開示に係る技術は、回転電機に用いられるステータの製造方法に利用することができる。

１００　　　：ステータ
１　　　　　：ステータコア
Ｅ１　　　　：第１コア端部（基準端部）
１１　　　　：スロット
２　　　　　：ステータコイル
２０　　　　：セグメント導体
２０Ａ　　　：導体辺部
２０Ｂ　　　：渡り部
２２　　　　：第２突出部（突出部）
２２ａ　　　：対象端部
３　　　　　：発泡樹脂
５　　　　　：軸方向支持具（支持部材）
Ｓ１　　　　：樹脂配置工程
Ｓ２　　　　：導体配置工程
Ｓ３　　　　：コア支持工程
Ｓ４　　　　：軸方向支持工程（導体支持工程）
Ｓ６　　　　：導体固定工程
Ｓ７　　　　：軸方向支持解除工程（支持解除工程）
Ｓ９　　　　：導体成形工程
Ｓ１０　　　：導体接合工程
Ｌ　　　　　：軸方向
Ｌ１　　　　：軸方向第１側
Ｌ２　　　　：軸方向第２側
Ｒ　　　　　：径方向
Ｒ１　　　　：径方向内側
Ｒ２　　　　：径方向外側
ＰＤ　　　　：規定距離

Claims (9)

1. 　軸方向の一方側である軸方向第１側及び前記軸方向の他方側である軸方向第２側の双方に開口する複数のスロットを有する円筒状のステータコアと、複数の前記スロットに挿入された複数のセグメント導体を接合して構成されるステータコイルと、を備えたステータの製造方法であって、
   　前記セグメント導体を前記スロットに配置する導体配置工程と、
   　前記導体配置工程の後、前記セグメント導体の前記軸方向の端部である対象端部が前記ステータコアに対して適正位置となるように支持部材によって前記セグメント導体を支持する導体支持工程と、
   　前記支持部材により前記セグメント導体が支持された状態で、前記セグメント導体を前記スロットに固定する導体固定工程と、
   　前記導体固定工程の後、複数の前記対象端部を互いに接合する導体接合工程と、を有する、ステータの製造方法。
2. 　前記導体固定工程の前に、発泡前の発泡樹脂を前記スロットの内部に配置する樹脂配置工程を有し、
   　前記導体固定工程では、前記発泡樹脂を発泡させて前記スロットと前記セグメント導体とを固定する、請求項１に記載のステータの製造方法。
3. 　前記導体固定工程の後、前記支持部材による前記セグメント導体の支持を解除する支持解除工程を更に有し、
   　前記支持解除工程の後、前記導体接合工程を行う、請求項１又は２に記載のステータの製造方法。
4. 　前記導体配置工程では、前記セグメント導体を前記スロットに対して前記軸方向第１側から挿入し、当該セグメント導体の前記軸方向第２側の端部を前記対象端部として、当該対象端部を前記ステータコアから前記軸方向第２側に突出させた状態に配置する、請求項１から３のいずれか一項に記載のステータの製造方法。
5. 　前記導体固定工程の後、前記支持部材による前記セグメント導体の支持を解除する支持解除工程を更に有し、
   　前記セグメント導体における、前記導体配置工程の後、前記ステータコアから前記軸方向第２側に突出した部分を突出部として、
   　前記支持解除工程の後であって前記導体接合工程の前に、前記突出部を曲げ成形して、前記対象端部を他の前記対象端部との接合位置に配置する導体成形工程を有する、請求項４に記載のステータの製造方法。
6. 　前記ステータコアの径方向に沿って複数の前記対象端部が配列される場合において、前記適正位置は、前記対象端部の前記径方向の位置が前記径方向の外側へ向かうに従って、前記ステータコアからの前記軸方向第２側への突出量が大きくなるように設定されている、請求項４又は５に記載のステータの製造方法。
7. 　前記ステータコアの前記軸方向第１側の端部である基準端部を基準として、前記ステータコアを支持するコア支持工程を有し、
   　前記導体支持工程は、前記コア支持工程により前記ステータコアが支持された状態で行う、請求項１から６のいずれか一項に記載のステータの製造方法。
8. 　前記導体支持工程では、前記ステータコアの前記基準端部から前記セグメント導体の前記対象端部までの距離が規定距離となるように、前記セグメント導体を支持する、請求項７に記載のステータの製造方法。
9. 　前記セグメント導体は、前記軸方向に延びる一対の導体辺部と、一対の前記導体辺部のそれぞれにおける前記軸方向第１側の端部を互いに接続する渡り部と、を有し、
   　一対の前記導体辺部における前記軸方向第２側の端部の双方が、前記ステータコアに対して前記軸方向第２側に突出した位置に配置されている、請求項１から８のいずれか一項に記載のステータの製造方法。

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