WO2020050360A1 - 電子ミラーの表示制御装置およびそれを備えた電子ミラーシステム - Google Patents

電子ミラーの表示制御装置およびそれを備えた電子ミラーシステム Download PDF

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WO2020050360A1
WO2020050360A1 PCT/JP2019/034973 JP2019034973W WO2020050360A1 WO 2020050360 A1 WO2020050360 A1 WO 2020050360A1 JP 2019034973 W JP2019034973 W JP 2019034973W WO 2020050360 A1 WO2020050360 A1 WO 2020050360A1
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display
mode
control device
electronic mirror
modes
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PCT/JP2019/034973
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明 江頭
友希 山上
邦泰 杉原
五朗 浅井
智陽 飯田
太一 長谷川
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株式会社デンソー
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic

Definitions

  • the present disclosure relates to a display control device for an electronic mirror that controls display of an electronic mirror that displays an image around a vehicle, and an electronic mirror system including the same.
  • an image of an electronic mirror that switches an image range such as capturing an image around a vehicle with a camera and displaying the image as an image in a range equivalent to an optical mirror or displaying a wider image than that.
  • a display control device has been proposed.
  • the display range of an image on a display device constituting an electronic mirror is adjusted by changing a cutout view angle according to a steering angle.
  • the selection of the display mode by the electronic mirror is generally performed by diverting the buttons of the existing optical mirror, so that it is necessary to realize the state transition according to the situation with a small number of switches.
  • the present disclosure aims to provide an electronic mirror display control device capable of reducing design man-hours and improving quality assurance.
  • a display control device for an electronic mirror captures an image behind a vehicle with a camera, and uses the image data of the camera to display the electronic mirror in a display mode selected from a plurality of display modes.
  • a display control device for performing display on the electronic mirror including an input signal used to select a display mode to be displayed on the electronic mirror from among a plurality of display modes, including a signal indicating an operation state of a switch used for operating the electronic mirror. Is stored as a hierarchical structure with priorities assigned to each of a plurality of display modes, and a mode setting condition that is a condition under which each display mode is set.
  • a determining unit that determines whether or not a mode setting condition is satisfied for each of the plurality of display modes based on the input signal; In display modes that meet Chi mode setting conditions, has a setting unit for setting a highest priority display mode to the display mode for displaying at digital mirror, an.
  • priorities are given as a hierarchical structure to each display mode when an image is displayed on the electronic mirror by the display control device, and the mode is set according to the priorities. Therefore, when there is a display mode that satisfies the mode setting condition, the display mode with the highest priority may be selected from the display modes and the mode may be set.
  • the display mode can be set accurately, so that an increase in management cost can be suppressed, and a quality assurance problem that mode selection cannot be performed due to unexpected conditions occurs. Not even. Therefore, it is possible to provide an electronic mirror system capable of reducing design man-hours and improving quality assurance.
  • the reference numerals in parentheses attached to the respective components and the like indicate an example of a correspondence relationship between the components and the like and specific components and the like described in the embodiments described later.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a block configuration of an electronic mirror system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a block configuration in a state where the electronic mirror system shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle.
  • 5 is a table showing various display modes performed by the display control device.
  • FIG. 6 is a state transition diagram showing a relationship among a mode setting condition, a mode release condition, and a priority.
  • 9 is a flowchart illustrating details of a mode setting condition determination process. 9 is a flowchart illustrating details of a mode setting process.
  • FIG. 11 is a state transition diagram showing a relationship among mode setting conditions, mode release conditions, and priorities for various display modes described in another embodiment.
  • the electronic mirror system is a system including an electronic mirror and various configurations for controlling display by the electronic mirror, and the display control device constitutes an electronic control device for controlling the display. is there.
  • the configuration of an electronic mirror system including the display control device 100, the electronic mirror 200, and the like will be described with reference to FIGS.
  • the electronic mirror system includes cameras 10, 11, various switches 20 to 23, a shift position sensor 30, a door sensor 31, and a direction indicator 40 in addition to the display control device 100 and the electronic mirror 200. And so on.
  • the display mode can be set using the external terminal 300.
  • the display control device 100 controls display on the electronic mirror 200 and performs image display in a predetermined display mode, and includes a well-known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, a timer, and the like. Is provided.
  • the display control device 100 is driven based on power supply from the power supply 1 using the power supply 1 as a constant voltage source such as a battery or a + B power supply in the vehicle. Then, the display control device 100 controls the display of the electronic mirror 200 by executing various processes in accordance with programs stored in a memory corresponding to a non-transitional substantial recording medium such as a ROM and a RAM.
  • the display control device 100 When an ignition switch (hereinafter, referred to as IG) 2 is turned on, the display control device 100 is driven by receiving power supply from the power supply 1.
  • IG2 an ignition switch
  • the display control device 100 can receive the power supply from the power supply 1 directly and also receive the power supply via the delay circuit 3. For this reason, even after the IG 2 is turned off and the direct power supply from the power supply 1 cannot be received, the display control device 100 receives the power supply via the delay circuit 3 to continue the driving during the predetermined period. It is possible.
  • the display control device 100 includes an input unit 101, a storage unit 102, a determination unit 103, a setting unit 104, and the like.
  • the input unit 101 inputs various input signals used for selecting a display mode of the electronic mirror 200 in addition to the image data of the cameras 10 and 11. For example, the input unit 101 inputs, as input signals, an on / off signal of the IG 2 and a signal indicating an operation state of various switches 20 to 22 for controlling the electronic mirror 200. The input unit 101 also inputs, as input signals, detection signals of the shift position sensor 30 and the door sensor 31, and a signal indicating an operation state of the direction indicator 40. Further, the input unit 101 has an input terminal 50, and an input signal indicating an instruction command from an external terminal 300 such as a tester is also input thereto.
  • the storage unit 102 is configured by a memory such as a ROM, and stores mode setting conditions and mode release conditions of various display modes, and data having a hierarchical structure with a priority assigned to each display mode, as described later. I have.
  • the determination unit 103 is a unit that determines whether a mode setting condition or a mode release condition is satisfied for each of the plurality of display modes based on the input signal input by the input unit 101.
  • the setting unit 104 sets the display mode with the highest priority among the display modes that satisfy the mode setting condition among the plurality of display modes as the display mode in which the electronic mirror 200 displays the display mode.
  • the display control device 100 sets the display mode according to the situation by each of these functional units, and sends the image data after performing the image processing according to the set display mode to the electronic mirror 200. As a result, an image is displayed on the electronic mirror 200 in accordance with the display mode.
  • the details such as the setting of the display mode and the priority when displaying on the electronic mirror 200 will be described later.
  • the cameras 10 and 11 are for capturing images to be projected on the electronic mirror 200, and are for capturing images of the periphery of the vehicle, here, the rear of the vehicle.
  • the rear right side camera 10 images a predetermined angle range in the rear right of the vehicle
  • the rear left side camera 11 images a predetermined angle range in the rear left of the vehicle.
  • each of the cameras 10 and 11 is attached to a position adjacent to the lowermost part of the A-pillar of the front door, that is, as shown in FIG.
  • the electronic mirror 200 is configured to include a right mirror 201 that displays an image corresponding to the rear right of the vehicle, and a left mirror 202 that displays an image corresponding to the rear left of the vehicle.
  • the video captured by the right rear camera 10 is used for display on the right mirror 201
  • the video captured by the left rear camera 11 is used for display on the left mirror 202.
  • the cameras 10 and 11 are configured by, for example, a CCD (Charge Coupled Device) camera or the like, but may be any as long as they can capture images, and the imaging range of the cameras 10 and 11 is arbitrary. However, it is assumed that the cameras 10 and 11 can image a range wider than the display range of the electronic mirror 200.
  • a display mode of the electronic mirror 200 a mode of displaying an image at a display angle of view equivalent to an optical mirror (hereinafter, referred to as an optical angle of view display) and a mode of displaying an image at a wider display angle of view (hereinafter, referred to as an optical angle of view) , Wide-angle display).
  • the angle range of the display angle of view is 20 to 30 degrees
  • the angle range of the display angle of view is larger than 30 degrees.
  • the optical angle-of-view display and the wide-angle display are performed by partially cutting out image data captured by the cameras 10 and 11.
  • the imaging range W of the cameras 10 and 11 shown in FIG. 2 is set to be wider than the range used for wide-angle display so as to enable wide-angle display with a wider angle range. .
  • the various switches 20 to 23 are used for operating the electronic mirror 200.
  • the various switches 20 to 23 are a cross switch 20, an LR switch 21, an ON / MENU switch 22, and an electronic switch 23.
  • a signal indicating an operation state is input to the display control device 100.
  • the cross switch 20 is a switch for adjusting the position of the display center of the display image on the electronic mirror 200, similarly to the direction adjustment of the side mirror constituted by the optical mirror. As shown in FIG. 1, the cross switch 20 has arrow indications pointing up, down, left, and right, and a signal corresponding to a pressed direction is input to the display control device 100.
  • a state where the display on the electronic mirror 200 is performed such that the center of the image screen captured by the cameras 10 and 11 coincides with the center of the electronic mirror 200 is set as the reference state.
  • the cross switch 20 When the cross switch 20 is operated, the position of the display center by the electronic mirror 200 is shifted along the operation direction with respect to the display in the reference state. For example, when the up arrow position of the cross switch 20 is pressed, the display image on the electronic mirror 200 is adjusted so as to be an image at an upper position than before the press.
  • a predetermined range centered on the center of the image screen captured by the cameras 10 and 11 is projected on the electronic mirror 200.
  • the cross switch 20 is also used for performing an operation for correcting a displacement of the cameras 10 and 11 when a display is performed in a maintenance mode described later. Further, the cross switch 20 is also used for selecting an arbitrary menu from a plurality of menu contents displayed in the menu display when the ON / MENU switch 22 is pressed to display the menu.
  • the LR switch 21 is a switch for selecting which of the right mirror 201 and the left mirror 202 should be used to adjust the position of the display center by the cross switch 20.
  • the LR switch 21 is configured by a seesaw switch, and can be switched between an L position and an R position for selecting either “L” or “R” and a neutral position where neither is selected. Then, a signal corresponding to the operation state of the LR switch 21 is input to the display control device 100.
  • the LR switch 21 is operated before the operation of the cross switch 20. By operating the cross switch 20 in a state where the LR switch 21 is tilted to a desired one of "L” and "R", the electronic mirror 200 on the selected side is operated. The position of the display center is adjusted.
  • the ON / MENU switch 22 is equivalent to a setting switch, and is a switch for turning on / off the special display by the electronic mirror 200 and displaying a menu when the special display is performed.
  • the special display means a display in a mode other than the optical angle-of-view display such as a wide-angle display by the electronic mirror 200, that is, a display that cannot be performed by the optical mirror but can be performed by the electronic mirror 200.
  • a menu is displayed on the electronic mirror 200. Based on this, by operating the cross switch 20, an arbitrary content is selected from a plurality of contents displayed in the menu, and the electronic mirror 200 performs display according to the selected content. can do.
  • there is an on / off setting menu for setting whether or not to perform the special display by the electronic mirror 200.
  • On / off setting of the special display can also be set based on the menu.
  • the electronic switch 23 is a switch for storing the cameras 10 and 11.
  • the cameras 10 and 11 can be switched between an unfolded state and a stored state by a storage mechanism such as an electric motor (not shown), and the electric switch 23 is used as a switch for driving the camera.
  • the electronic switch 23 is configured by a push switch, and controls the cameras 10 and 11 to an expanded state when not pressed, and controls the cameras 10 and 11 to a stored state when pressed.
  • the signal of the electronic switch 23 may be input to the display control device 100 to control the deployment and storage of the cameras 10 and 11 by the display control device 100.
  • the operation of the electronic switch 23 directly drives the storage mechanism. I can do it.
  • the switches other than the ON / MENU switch 22 among the various switches 20 to 23 are the existing switches used for adjusting the side mirror constituted by the optical mirror. It is desired that various display modes can be set according to the situation by the electronic mirror 200. However, it is difficult to newly increase the number of switches just for that purpose. For this reason, the display mode can be set using generally existing switches.
  • the cross switch 20, the LR switch 21, and the ON / MENU switch 22 are used for setting the display mode in addition to the functions described above. Is also used. The setting of the display mode will be described later.
  • the deployment and storage of the cameras 10 and 11 can be automatically controlled so that, for example, when the IG2 is turned on, the camera is deployed and when the camera is turned off, the camera is stored. In that case, the electronic switch 23 can be omitted, and a configuration in which only the ON / MENU switch 22 is provided instead of the existing electronic switch 23 can be adopted.
  • the shift position sensor 30 detects a shift state of the vehicle and outputs a detection signal according to the state.
  • the detection signal of the shift position sensor 30 is input to the display control device 100, the electronic mirror 200 can perform display according to the shift position.
  • the door sensor 31 detects the open / closed state of the vehicle door and outputs a detection signal in accordance with the detected state. By inputting the detection signal of the door sensor 31 to the display control device 100, it is possible to perform a display corresponding to when the user gets off the vehicle by the electronic mirror 200.
  • the direction indicator 40 is driven by operating a direction indicating lever or a direction indicating switch (not shown) when turning the vehicle right or left.
  • the operation state of the direction indicator 40 is input to the display control device 100, and the electronic mirror 200 can perform a display accompanying a right turn display or a left turn display.
  • the detection signals of the shift position sensor 30 and the door sensor 31 and the signal indicating the operation state of the direction indicator 40 are transmitted to an in-vehicle LAN (abbreviation of Local @ AreaNetwork) by, for example, CAN (abbreviation of Controller @ AreaNetwork). .
  • a detection signal and an operation state of each unit can be transmitted to the display control device 100 through the in-vehicle LAN.
  • the electronic mirror 200 includes a display 200a for display, a power supply IC (Integrated Circuit) 200b, and a control unit 200c. As described above, the electronic mirror 200 includes the right mirror 201 and the left mirror 202. Have been. Each of the electronic mirrors 200 functions as a mirror that reflects an image rearward of the vehicle, like an optical mirror, by displaying an inverted image of the image captured by the cameras 10 and 11 through the display 200a.
  • IC Integrated Circuit
  • the display 200a is composed of a liquid crystal, an EL, or the like, and displays an image based on image data from the control unit 200c. Since display is performed through the display 200a, wide-angle display is possible in addition to optical angle-of-view display. Therefore, when the special display is turned on based on the operation of the ON / MENU switch 22 or the like, the display 200a performs the optical angle-of-view display or the wide-angle display according to the situation.
  • the electronic mirror 200 does not need to be provided outside the vehicle, and thus can be mounted in the vehicle interior.
  • the electronic mirror 200 is mounted in a vehicle cabin, it is possible to suppress the difficulty in visual recognition, such as when rain adheres to a mirror or a front door glass, like a side mirror constituted by an optical mirror.
  • the mounting position of the electronic mirror 200 is arbitrary, but is arranged at the left and right ends of the instrument panel in the vehicle interior or at the left and right A-pillars so as to be the same as when the driver views the side mirror.
  • the arrangement can more closely follow the side mirror.
  • the electronic mirror 200 may obstruct the occupant from getting on and off the vehicle. For this reason, it is preferable that the electronic mirror 200 can be switched between the expanded state and the stored state by the storage mechanism.
  • the power supply IC 200b is a part that controls the power supply of each part of the electronic mirror 200.
  • the power supply IC 200b is supplied with power from the power supply 1 in addition to the ON / OFF signal of the IG2, and receives a control signal for power supply by the display control device 100. Then, when the IG2 is on, the power supply IC 200b supplies power to the display 200a and the control unit 200c, and can continue to supply power based on a control signal from the display control device 100 even after the IG2 is turned off. It has become.
  • the display control device 100 since the display control device 100 continues to be driven by the delay circuit 3 for a predetermined period even after the IG2 is turned off, the display control device 100 can output a control signal to the power supply IC 200b during the predetermined period. For this reason, the power supply IC 200b can continue to supply power to the display 200a and the control unit 200c during the output period of the control signal, for example, for 2 minutes.
  • the control unit 200c controls display on the display 200a based on various signals from the display control device 100. For example, the control unit 200c receives, from the display control device 100, data obtained by cutting out image data captured by the cameras 10 and 11 in accordance with the display mode and data relating to a mode for displaying the data on the display 200a. The control unit 200c transmits the data to the display 200a, and causes the display 200a to display an image according to the mode.
  • the external terminal 300 is a maintenance tester or the like used in a maintenance shop such as a dealer.
  • an input signal of the external terminal 300 is input to the display control device 100 through the input terminal 50, and a maintenance mode for performing maintenance display is set based on the input signal and the like.
  • the input signal of the external terminal 300 is input to the display control device 100 through the input terminal 50 here, the input signal may be input by wireless communication.
  • the electronic mirror system including the display control device 100 and the like is configured.
  • a method of controlling display of the electronic mirror 200 by the display control device 100 will be described.
  • setting of various display modes performed by the display control device 100 will be described with reference to FIG.
  • the display control device 100 controls the display of the electronic mirror 200 according to the set modes.
  • Examples of the various modes include the modes shown in the table of FIG.
  • Each of the modes 1 to 6 in FIG. 3 is a mode set as a rare case different from that during normal running, and the mode shown in 7 is a mode set as a high-frequency normal case other than the rare case. It is.
  • a wide-angle display mode, an optical angle-of-view display mode, and the like are set.
  • the mode for performing the wide-angle display is set by an external factor serving as a trigger or a switch operation of a user or a car mechanic serving as a trigger.
  • the optical angle-of-view display mode is set as a mode set during normal traveling.
  • the mode in which an external factor is used as a trigger is set in order to display an optimal image in each driving situation according to a change in the external environment such as a shift position and a state of a direction indicator. In this mode, the number is increased as the various driving situations are covered.
  • the mode in which a switch operation or the like by a user or a car mechanic is used as a trigger is set in order to cope with a situation where the user has requested a switch operation to perform wide-angle display.
  • 3 5, and 6 are modes in which an external factor is a trigger
  • 1, 2, and 4 are modes in which a switch operation by a user or a car mechanic is a trigger
  • 7 is , Which corresponds to a mode set during normal traveling.
  • the car mechanic uses the external terminal 300 to input an input signal indicating an instruction command.
  • This is the mode that is performed when the user performs the operation.
  • the first maintenance mode is a mode in which image display is performed in order to correct a roll shift of the cameras 10 and 11, that is, a shift in the rotation direction of the cameras 10 and 11 with respect to the imaging center axis.
  • grid lines are displayed in the display image of the electronic mirror 200, and the grid lines can be rotated and moved by operating the cross switch 20 in the left-right direction.
  • the cross switch 20 when the cross switch 20 is operated to the left, the grid lines are rotated counterclockwise, and when the switch is operated to the right, the grid lines are rotated clockwise.
  • the display image on the electronic mirror 200 is also rotated with the rotation of the grid lines, and the roll deviation of the cameras 10 and 11 can be corrected.
  • the car mechanic uses the external terminal 300 to input an input signal indicating an instruction command.
  • This is the mode that is performed when the user performs the operation.
  • the second maintenance mode is a mode in which image display is performed in order to correct a rear guide line deviation of the cameras 10 and 11, that is, an angular deviation of the imaging central axes of the cameras 10 and 11 with respect to a reference direction.
  • a reference icon such as a scope figure is displayed in the display image of the electronic mirror 200, and the tilt angle of the reference icon can be changed by operating the cross switch 20 up, down, left, or right.
  • the normal vector of the reference icon can be tilted to the left.
  • the inclination angle of the display image on the electronic mirror 200 is also changed in accordance with the change in the inclination angle of the reference icon, so that the deviation of the rear guide lines of the cameras 10 and 11 can be corrected.
  • “3: reverse interlocking display mode” is a mode in which a wide-angle display is performed when the vehicle is caused to reverse and travel backward. Also in this case, it is preferable that the state behind the vehicle can be recognized in a wide range. For this reason, in the reverse interlocking display mode, wide-angle display is performed so that a wider range is displayed.
  • Wide-field display mode is a mode that is set when a user wants to make a cautious run with a user operation or the like as a trigger. For example, this is the case when the user wants to change lanes. In this case, since the user wants to be able to recognize the situation behind the vehicle in a wide range, the wide-angle display is performed so that a wider range is displayed.
  • “5: Door open interlock mode” is a mode in which a wide-angle display is performed when the user gets off the vehicle.
  • the angle range of the display angle of view in the optical angle of view display is set to 20 to 30 degrees, but in the door open interlocking mode, the angle of view is set to be larger than that of the optical angle of view display. Display is performed.
  • the presence of another vehicle approaching from behind the vehicle can be recognized in a wide range. For this reason, in the door opening interlocking mode, wide-angle display is performed so that a wider range is displayed.
  • “6: right / left turn traveling mode” is a mode in which a wide angle display is temporarily performed when turning right / left at an intersection or the like. It is preferable that the state behind the vehicle can be recognized in a wide range even when turning right and left. For this reason, in the right-left turn traveling mode, wide-angle display is performed so that a wider range is displayed.
  • “7: Normal running mode” is a mode set when the above-described various modes 1 to 6 are not set. In this case, since it is assumed that it is not necessary to perform the wide-angle display, the display of the electronic mirror 200 is set as the optical angle-of-view display.
  • the various modes described above can be set, and when the various modes are set, the optical field angle display or the wide angle display is performed accordingly.
  • the setting of these various modes is performed based on the operation of the various switches 20 to 22, the input signal from the external terminal 300, the shift position sensor 30, the door sensor 31, and the running condition of the vehicle indicated by the direction indicator 40, and the like.
  • the setting conditions of various modes are stored in the storage unit 102.
  • the setting of various modes is performed separately for each of the right mirror 201 and the left mirror 202.
  • each mode is given a priority, and when a plurality of modes are set, a mode with a higher priority is set prior to another mode.
  • “ownership” is set for each display mode.
  • the “ownership” is “ownership” in a situation where only the display mode is set. In the case of "with ownership”, the display mode is set, and in the case of "without ownership", the display mode is not set. For example, when a mode setting condition, which is a condition for setting the display mode, is satisfied, it is determined that “ownership exists”.
  • a mode having a higher priority than the own mode is set to “with ownership”, or when the condition for changing to the display mode is not satisfied, “non-ownership” is set.
  • the display mode is set. If the mode having a higher priority than the own mode is “with ownership” and the setting is not “without ownership”, there may be a plurality of “with ownership”. In that case, the display mode in which the highest priority is "owned” may be set.
  • the state transition of the mode setting in each display mode can be confirmed by “active” and “non-active”.
  • “active” is satisfied.
  • Which display mode is set can be confirmed based on the state transition of the display mode represented by “active” and “non-active”. That is, when there are a plurality of display modes that have become “active”, the display mode that has become “active” having a higher priority can be set.
  • FIG. 4 is a state transition diagram showing a mode setting condition and a mode release condition of each display mode, and a relation between data in a hierarchical structure with a priority assigned to each display mode.
  • the relationship shown in this state transition diagram is stored in the storage unit 102, and various data can be extracted from the storage unit 102.
  • the higher priority is assigned in the order of 1 to 7 for each mode shown in 1 to 7 in FIG. Therefore, for example, when “1: first maintenance mode” is “owned”, other display modes with lower priorities are not set. The same applies to the case where the display mode is set based on the transition state between “active” and “non-active”.
  • “1: the first maintenance mode” is switched to “active”, even if other display modes having lower priorities satisfy the condition of switching to “active”, “1: the first maintenance mode” Is set preferentially.
  • Each mode setting condition and mode release condition in other words, the condition for switching from “non-active” to “active” and the condition for switching from “active” to “non-active” are as follows. Whether or not each mode setting condition or mode release condition is satisfied is determined by the operation state of each of the switches 20 to 22 and the direction indicator 40 input to the display control device 100, the detection result of the shift position sensor 30 and the external terminal. The determination is made based on the 300 input signals.
  • “1: First maintenance mode” and “2: Second maintenance mode” are both set as one of the maintenance modes, and when the maintenance mode is set, they are selectively set from among them. .
  • the first maintenance mode is set to “with ownership”, and the first maintenance mode is set.
  • the ON / MENU switch 22 is pressed.
  • the first maintenance mode becomes “no ownership” and the second maintenance mode becomes “ownership”, and the second maintenance mode is set after exiting the first maintenance mode.
  • one of the first maintenance mode and the second maintenance mode can be selected and set in the maintenance mode.
  • the shift position is “P” and a maintenance mode setting instruction command is input from the external terminal 300 to the display control device 100, “ownership is held”. Then, the first maintenance mode is switched from “non-active” to “active”, and the first maintenance mode is set. Also, when the shift position is “P” and the various switches 20 to 22 are operated in a predetermined manner, the first maintenance mode is changed to “with ownership”, and the mode is switched from “non-active” to “active”. ing. Thus, the first maintenance mode can be set without the external terminal 300. Incidentally, when the various switches 20 to 22 are operated in a predetermined manner, they can be set arbitrarily.
  • the first maintenance mode is set as described above, since the grid lines are displayed on the display screen of the electronic mirror 200 as described above, the roll shift can be corrected by operating the cross switch 20 in the left-right direction. Becomes possible.
  • the shift position is no longer “P” after the first maintenance mode is set, or if the ON / MENU switch 22 is pressed, the first maintenance mode becomes “no ownership” and the first maintenance mode Is released.
  • the ON / MENU switch 22 is pressed while the shift position is “P”
  • the second maintenance mode is changed to “with ownership” and switched from “non-active” to “active”. Thereby, the second maintenance mode is set by exiting the first maintenance mode.
  • the reference icon is displayed on the display screen of the electronic mirror 200 as described above. The displacement can be corrected.
  • the second maintenance mode is changed from “active” to “non-active”, and the setting of the second maintenance mode is released.
  • the ON / MENU switch 22 is depressed while the shift position is "P”
  • the maintenance mode is continued, the second maintenance mode is exited, the first maintenance mode is returned, and the first maintenance mode is set. It may be done.
  • the first maintenance mode is set first, and then the second maintenance mode is set. For this reason, first, the rolls of the cameras 10 and 11 are corrected in the first maintenance mode, for example, and then the rear guide lines of the cameras 10 and 11 are corrected in the second maintenance mode. Can be performed. Further, since the switching between the first maintenance mode and the second maintenance mode can be performed in the maintenance mode, each maintenance can be performed continuously or repeatedly without performing an operation for entering the maintenance mode again. . For example, since the transition from the first maintenance mode to the second maintenance mode and the transition from the second maintenance mode to the first maintenance mode can be performed by pressing the ON / MENU switch 22, the maintenance mode can be easily set.
  • the mode setting condition is that the shift position is “R”, that is, the reverse position.
  • R the shift position
  • ownership is obtained, and “inactive” is switched to “active”, so that a wide-angle display during reverse traveling is performed.
  • the shift position is other than “R”
  • the status becomes "no ownership” and switches from “active” to "non-active”.
  • “4: Wide-field display mode” is set to “ownership” when the operation state of each of the switches 20 to 22 satisfies predetermined mode setting conditions, and is switched from “non-active” to “active”. You. When this mode is set, a wide-angle display for alert traveling is performed.
  • the operation state satisfying the predetermined mode setting condition can be arbitrarily set.
  • the cross switch 20 is operated while the LR switch 21 is in the neutral position.
  • the operation state of each of the switches 20 to 22 satisfies a predetermined mode release condition after the wide-field display mode is set, the state becomes “no ownership” and switches from “active” to “non-active”.
  • the visual field display mode is canceled.
  • the operation state that satisfies the predetermined mode release condition can also be set arbitrarily.
  • the cross switch 20 is operated while the LR switch 21 is in the neutral position.
  • the mode is automatically released after the end of the wide-field display mode. Therefore, even if the elapsed time measured by the timer built in the display control device 100 reaches a predetermined time after the wide-field display mode is set, the mode is switched from “active” to “non-active”, and The view display mode is canceled.
  • the mode setting condition is that the IG2 is off and the door is opened. When this condition is satisfied, the mode is switched from non-active to active, and the wide-angle display at the time of dismounting is displayed. Done.
  • the mode release condition is that the IG2 is not turned off, and the condition is switched from active to non-active when this condition is satisfied.
  • the condition of “with ownership” is the same as the condition of “active”, and the condition of “without ownership” is “non-active”. It is the same as For example, “5: door open interlocking mode” is set to "ownership” because the IG2 is always turned off and the door is opened, which is always set prior to other modes.
  • the "6: right / left turn traveling mode” is set to "ownership" when the operation state of the direction indicator 40 satisfies a predetermined mode setting condition, and is switched from “non-active" to "active". .
  • this display mode is set, a wide-angle display for turning right and left is performed.
  • the mode is automatically released. For example, when the operation of the direction indicator 40 is released and the elapsed time measured by the timer built in the display control device 100 reaches a predetermined time, the status becomes “no ownership” and changes from “active”. Switch to "non-active". As a result, the right / left turn traveling mode is released.
  • setting of various modes is performed for each of the right mirror 201 and the left mirror 202. Therefore, for example, when turning right, only the right mirror 201 performs wide-angle display, and when turning left, only the left mirror 202 performs wide-angle display.
  • “7: Normal driving mode” is set when none of the above-mentioned various modes 1 to 6 is “owned”. Further, when viewed in the transition state, if none of the various modes 1 to 6 is “active”, “7: normal traveling mode” is set. That is, if none of the above-described various display modes 1 to 6 is “owned” or “active”, “7: normal running mode” is switched from “non-active” to “active”. If any one of the above-mentioned various modes 1 to 6 is “owned” or “active”, it becomes “non-active”. As a result, if none of the display modes 1 to 6 is set, the normal traveling mode is set, and the optical angle of view is displayed.
  • mode setting condition and the mode release condition described here are merely examples, and may be replaced with other conditions, or other conditions may be added.
  • the shift position is “P”, that is, the parking position, and the vehicle speed is 0 in the mode setting conditions. It may be included.
  • the IG2 is off, so that only the opening of the door may be set as the mode setting condition. That is, a mode setting condition and a mode release condition are determined for each display mode, but the conditions can be set arbitrarily.
  • the wide-angle display is performed if it is determined that the door-open interlock display mode setting condition is satisfied, and the wide-angle display is determined if the door-open interlock display mode release condition is satisfied.
  • the display may be canceled.
  • the mode setting is performed by executing the mode setting condition determining process illustrated in FIG. 5 and the mode setting process illustrated in FIG.
  • the display control device 100 executes the mode setting condition determination process shown in FIG. 5 for each of the various modes to be set. This process is executed, for example, at a predetermined control cycle.
  • step S100 input processing of various input signals is performed, and in subsequent step S110, it is determined whether or not a mode setting condition is satisfied. Since the mode setting condition is set for each of the display modes described above, the determination in this step is performed by determining whether or not the condition is satisfied. For example, in the case of "5: door open interlocking mode", the mode setting condition is that IG2 is turned off.
  • step S120 where "with ownership" is set, and the process ends.
  • step S110 the process proceeds to step S130.
  • step S130 it is determined whether or not a mode release condition is satisfied. Since the mode release condition is also set for each of the display modes described above, the determination in this step is performed by determining whether or not the condition is satisfied. For example, in the case of "5: door open interlocking mode", the mode release condition is that IG2 is not off.
  • step S140 where "no ownership” is set, and the process ends.
  • step S130 the process ends. In this case, the status of “with ownership” and “without ownership” remain unswitched, so that the current status is maintained.
  • the mode setting condition determination processing As described above, it is determined which of the states “with ownership” and “without ownership” is set for each display mode. Then, based on the result, the mode setting process shown in FIG. 6 is executed. This process is also performed, for example, at a predetermined control cycle.
  • step S200 it is determined whether or not “with ownership” is set for the display mode with the highest priority, that is, “1: first maintenance mode”.
  • the process proceeds to step S205, the first maintenance mode is set, and the process is terminated. If a negative determination is made, the process proceeds to step S210.
  • step S210 it is determined whether "with ownership" is set for the display mode having the second highest priority, that is, "2: second maintenance mode”. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S215, the second maintenance mode is set, and the process is terminated. If the determination is negative, the process proceeds to step S220.
  • step S220 it is determined whether or not “with ownership” is set for the display mode having the third highest priority, that is, “3: reverse linked display mode”. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to step S225, the reverse interlocking display mode is set, and the process ends. If a negative determination is made, the process proceeds to step S230.
  • step S230 and subsequent steps similarly to the above, it is determined whether or not “possess ownership” is set for each of the display modes having the fourth highest priority in the order of the highest priority. Set the display mode. Then, if a negative determination is made, the same process is repeated for the display mode with the next highest priority. By doing so, the display mode with the highest priority can be set even if there are a plurality of modes in which “with ownership” is set.
  • Steps S110 and S130 which are the respective determination steps in FIG. 5, are executed by the determination unit 103.
  • the processing in FIG. 6 is executed by the setting unit 104.
  • the display control apparatus 100 assigns priorities as a hierarchical structure to each display mode when displaying on the electronic mirror 200, and performs mode setting according to the priorities. Like that. Therefore, when there is a display mode that satisfies the mode setting condition, the display mode with the highest priority may be selected from the display modes and the mode may be set.
  • the display modes 1 to 7 shown in FIG. 3 have been described as an example, but the description here merely shows an example of the display mode. That is, display modes other than those shown in 1 to 7 may be included, a part of 1 to 7 may be omitted, and other display modes may be included while excluding some of 1 to 7. May be.
  • the stop mode is a mode in which the display by the electronic mirror 200 is continued for a predetermined period even after the user finishes running the vehicle.
  • the display by the electronic mirror 200 does not stop even if the IG 2 is turned off, and continues for a predetermined period based on the power supply from the delay circuit 3.
  • the display mode of the electronic mirror 200 is the optical angle of view display as in the normal traveling mode, but may be the wide angle display.
  • “own ownership” is set as a mode setting condition when the IG 2 is turned off, and the mode is switched from “non-active” to “active”.
  • the mode release condition is that the IG2 is turned on, and the mode becomes “ownership”, and the mode is switched from “active” to “non-active”. In this manner, modes other than the modes shown in FIG. 3 may be included.
  • the “5: door open interlocking mode” shown in FIG. 3 is not included in the first embodiment, and “1: stop mode” is included instead.
  • the case where the priorities are partially changed is shown. This is only an example, and other display modes may be included or deleted.
  • the user may be allowed to select whether or not to adopt each display mode. For example, when the ON / MENU switch 22 is pressed, a display for selecting whether or not to use each display mode is displayed, and the user can select whether or not to use the cross switch 20. I do. As a result, for example, it is possible to adopt a reverse display mode, a wide-field display mode, or the like, or to adopt a non-adopted mode or select a mode.
  • the mode setting condition and the mode release condition of each display mode can be appropriately changed.
  • the order of the priorities of the respective display modes can be appropriately changed. In other words, if a hierarchical structure is configured by assigning priorities, and even if there are a plurality of display modes that satisfy the mode setting condition, if a higher priority is selected and set, The effect described can be obtained.
  • the electronic mirror system includes the shift position sensor 30, the door sensor 31, and the direction indicator 40, but it is sufficient if a configuration used for determining whether or not the mode setting condition is satisfied is provided. It is not necessary. Of course, other configurations may be added.
  • the electronic mirror system has been described as an example in which the electronic mirror 200 plays a role of a side mirror of a vehicle, in other words, the electronic mirror system constitutes an electronic side mirror.
  • the above embodiment is also applicable to a case where the electronic mirror 200 plays a role as a room mirror of a vehicle, in other words, a case where the electronic mirror 200 constitutes an electronic room mirror.
  • those which do not need to be applied to the room mirror such as the right / left turn driving mode, may be appropriately removed.
  • the IG2 is described as an example of the start switch that is a switch that enables the vehicle to start.
  • a push switch or the like is used as the start switch.

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Abstract

電子ミラーの操作に用いられるスイッチ（２０～２２）の操作状態を示す信号を含め、複数の表示モードの中から電子ミラーにて表示する表示モードの選択に用いる入力信号が入力される入力部（１０１）と、複数の表示モードのそれぞれについて優先度を付けて階層構造として記憶していると共に、該それぞれの表示モードが設定される条件であるモード設定条件を記憶している記憶部（１０２）と、入力信号に基づいて、複数の表示モードそれぞれについて、モード設定条件を満たしているか否かを判定する判定部（Ｓ１１０、Ｓ１３０）と、複数の表示モードのうちモード設定条件を満たした表示モードの中で、最も優先度の高い表示モードを電子ミラーにて表示する表示モードに設定する設定部（Ｓ２００～Ｓ２６５）と、を備える。

Description

電子ミラーの表示制御装置およびそれを備えた電子ミラーシステム 関連出願への相互参照
　本出願は、２０１８年９月７日に出願された日本特許出願番号２０１８－１６８０６７号に基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。
　本開示は、車両周辺の映像を表示する電子ミラーの表示の制御を行う電子ミラーの表示制御装置およびそれを備えた電子ミラーシステムに関するものである。
　従来より、車両周辺の映像をカメラで撮像し、その映像を光学ミラー相当の範囲の映像として表示したり、それよりも広範囲の映像で表示したりする等の映像範囲の切り替えを行う電子ミラーの表示制御装置が提案されている。例えば、特許文献１では、ステアリング角に応じて切り出し画角を変更することで、電子ミラーを構成する表示装置での画像の表示範囲を調整している。
特開２０１７－３４４３０号公報
　電子ミラーにおいて、多彩な表示モードを状況に応じて設定できるようにすることが望まれている。一方、電子ミラーによる表示モードの選択については、概ね既存の光学式ミラーのボタンを流用して行われることになるため、少ないスイッチによって状況に応じた状態遷移を実現することが必要になる。
　これを実現するには、例えば、複数のモードそれぞれについて、あるモードが設定されている場合に、どのようなスイッチ操作が行われたら、次にどのモードに遷移するかということを、全パターン設計しておくことが考えられる。
　しかしながら、複数のモードそれぞれについて、他のモードへ遷移するパターンを設計しておかなければならないため、検討すべきパターンの条件数がモード数の二乗分必要になり、設計工数を肥大化させてしまう。このため、管理コストが増大したり、想定外の条件に陥ってモード選択が行えなくなるなど品質保障面の問題を発生させることが懸念される。
　本開示は、設計工数の削減および品質保証の向上を図ることが可能な電子ミラーの表示制御装置を提供することを目的とする。
　本開示の１つの観点における電子ミラーの表示制御装置は、車両の後方の映像をカメラにて撮像し、該カメラの画像データを用いて、複数の表示モードの中から選択した表示モードで電子ミラーでの表示を行う表示制御装置であって、電子ミラーの操作に用いられるスイッチの操作状態を示す信号を含め、複数の表示モードの中から電子ミラーにて表示する表示モードの選択に用いる入力信号が入力される入力部と、複数の表示モードのそれぞれについて優先度を付けて階層構造として記憶していると共に、該それぞれの表示モードが設定される条件であるモード設定条件を記憶している記憶部と、入力信号に基づいて、複数の表示モードそれぞれについて、モード設定条件を満たしているか否かを判定する判定部と、複数の表示モードのうちモード設定条件を満たした表示モードの中で、最も優先度の高い表示モードを電子ミラーにて表示する表示モードに設定する設定部と、を有している。
　このように、表示制御装置にて電子ミラーで表示する際の各表示モードについて、階層構造として優先度を付け、優先度に従ってモード設定が行われるようにしている。このため、モード設定条件を満たす表示モードがあった場合には、その中から最も優先度の高い表示モードを選択してそのモードが設定されるようにすれば良い。
　したがって、複数のモードそれぞれについて、他のモードへ遷移するパターンを１つ１つ設計しなくても良くなり、設計工数の肥大化を抑制して、設計工数の削減を図ることが可能となる。また、優先度設計を抑えておけば表示モードの設定を的確に行えるため、管理コストの増大も抑制できるし、想定外の条件に陥ってモード選択が行えなくなるという品質保障面の問題を発生させることもない。よって、設計工数の削減および品質保証の向上を図ることが可能な電子ミラーシステムとすることが可能となる。
　なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
第１実施形態にかかる電子ミラーシステムのブロック構成を示す図である。 図１に示す電子ミラーシステムの車両への搭載状態でのブロック構成を示した図である。 表示制御装置で行われる各種表示モードを示した図表である。 モード設定条件やモード解除条件および優先度の関係を示した状態遷移図である。 モード設定条件判定処理の詳細を示したフローチャートである。 モード設定処理の詳細を示したフローチャートである。 他の実施形態で説明する各種表示モードについて、モード設定条件やモード解除条件および優先度の関係を示した状態遷移図である。
　以下、本開示の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
　（第１実施形態）
　第１実施形態にかかる車両に搭載される電子ミラーシステムおよびそれに備えられる表示制御装置について説明する。電子ミラーシステムは、電子ミラーおよび電子ミラーによる表示の制御を行うための種々の構成を含めたシステムのことであり、表示制御装置はその表示の制御を行うための電子制御装置を構成するものである。以下、図１および図２を参照して、表示制御装置１００や電子ミラー２００等を含む電子ミラーシステムの構成について説明する。
　図１および図２に示すように、電子ミラーシステムは、表示制御装置１００および電子ミラー２００に加えて、カメラ１０、１１、各種スイッチ２０～２３、シフト位置センサ３０、ドアセンサ３１、方向指示器４０等によって構成されている。また、電子ミラーシステムでは、外部端末３００を用いての表示モードの設定も可能とされている。
　表示制御装置１００は、電子ミラー２００での表示を制御し、所定の表示モードでの画像表示を行わせるもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、タイマーなどを備えた周知のマイクロコンピュータなどを備えた構成とされている。表示制御装置１００は、車両におけるバッテリもしくは＋Ｂ電源などの定電圧源を電源１として、電源１からの電力供給に基づいて駆動される。そして、表示制御装置１００は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の非遷移的実体的記録媒体に相当するメモリに記憶されたプログラムに従って様々な処理を実行することで、電子ミラー２００の表示の制御を行う。
　表示制御装置１００は、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧという）２がオンさせられると、電源１からの電力供給を受けて駆動されるが、ここでは、ＩＧ２がオフされても、所定期間中、例えば７分間は駆動されるようになっている。本実施形態の場合、表示制御装置１００は、電源１からの電力供給を直接受けられるのに加えて、遅延回路３を介して受けられるようになっている。このため、表示制御装置１００は、ＩＧ２がオフされて電源１からの直接の電力供給が受けられなくなった後でも、遅延回路３を介した電力供給を受けることで、所定期間中の駆動が継続可能となっている。
　表示制御装置１００は、入力部１０１、記憶部１０２、判定部１０３および設定部１０４などを備えた構成とされている。
　入力部１０１は、カメラ１０、１１の画像データに加えて、電子ミラー２００の表示モードの選択に用いる各種入力信号を入力する。例えば、入力部１０１は、ＩＧ２のオンオフの信号、電子ミラー２００の制御用の各種スイッチ２０～２２の操作状態を示す信号を入力信号として入力している。また、入力部１０１は、シフト位置センサ３０やドアセンサ３１の検出信号、方向指示器４０の操作状態を示す信号についても入力信号として入力している。さらに、入力部１０１は、入力端子５０を有しており、テスターなどの外部端末３００からの指示コマンドを示す入力信号も入力されるようになっている。
　記憶部１０２は、ＲＯＭ等のメモリによって構成されたものであり、後述するような、各種表示モードのモード設定条件やモード解除条件、各表示モードについて優先度を付けて階層構造としたデータについて記憶してある。判定部１０３は、入力部１０１が入力した入力信号に基づき、複数の表示モードそれぞれについて、モード設定条件またはモード解除条件を満たしているか否かを判定する部分である。また、設定部１０４は、複数の表示モードのうちモード設定条件を満たした表示モードの中で、最も優先度の高い表示モードを電子ミラー２００にて表示する表示モードに設定するものである。表示制御装置１００は、これら各機能部によって状況に応じた表示モードの設定を行い、設定された表示モードに従った画像処理を行った後の画像データを電子ミラー２００に送っている。これにより、電子ミラー２００にて表示モードに従った画像表示が行われるようになっている。なお、この電子ミラー２００での表示を行う際の表示モードの設定や優先度などの詳細については後で説明する。
　カメラ１０、１１は、電子ミラー２００に映し出す映像を撮像するものであり、車両の周辺の様子、ここでは車両後方の様子を撮像するものとされている。右後側方カメラ１０は車両の右後方における所定角度範囲を撮像し、左後側方カメラ１１は車両の左後方における所定角度範囲を撮像する。例えば、各カメラ１０、１１は、フロントドアのうちＡピラーの最下部と隣接する位置、つまり図２に示すように、従来のサイドミラーの取り付け位置に、車両後方に向けられて取り付けられる。後述するように、電子ミラー２００は、車両の右後方に対応する画像を表示する右側ミラー２０１と、車両の左後方に対応する画像を表示する左側ミラー２０２とを有した構成とされている。そして、右後側方カメラ１０で撮像した映像については、右側ミラー２０１での表示に用いられ、左後側方カメラ１１で撮像した映像については、左側ミラー２０２での表示に用いられる。
　カメラ１０、１１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラなどで構成されるが、撮像可能なものであれば構わないし、カメラ１０、１１の撮像範囲についても任意である。ただし、電子ミラー２００による表示範囲よりも広い範囲をカメラ１０、１１で撮像できるものとされる。具体的には、電子ミラー２００の表示形態として、光学ミラー相当の表示画角で映像を映し出す形態（以下、光学画角表示という）と、それよりも広い表示画角で映像を映し出す形態（以下、広角表示という）などがある。例えば、光学画角表示は、表示画角の角度範囲が２０～３０度であり、広角表示は、表示画角の角度範囲が３０度よりも大きくされる。そして、光学画角表示や広角表示は、カメラ１０、１１で撮像した画像データを部分的に切り出すことで行われる。このため、より広い角度範囲とされる広角表示が可能となるように、図２中に示したカメラ１０、１１による撮像範囲Ｗが広角表示に用いられる範囲よりも広い範囲となるようにしてある。
　各種スイッチ２０～２３は、電子ミラー２００の操作に用いられる。各種スイッチ２０～２３としては、十字スイッチ２０、ＬＲスイッチ２１、ＯＮ／ＭＥＮＵスイッチ２２および電格スイッチ２３である。これら各スイッチ２０～２３のうち電格スイッチ２３以外のスイッチ２０～２２については、操作状態を示す信号が表示制御装置１００に入力される。
　十字スイッチ２０は、光学ミラーで構成されたサイドミラーの向き調整と同様に、電子ミラー２００の表示画像の表示中心の位置調整を行うためのスイッチである。図１に示すように、十字スイッチ２０は、上下左右それぞれに向けられた矢印表示を有しており、押下された方向に対応する信号が表示制御装置１００に入力されるようになっている。
　例えば、カメラ１０、１１で撮像した映像画面の中心が電子ミラー２００の中心と一致するように電子ミラー２００での表示が行われる状態が基準状態とされる。十字スイッチ２０が操作されると、電子ミラー２００による表示中心の位置が基準状態での表示に対して操作方向に沿ってずらされる。例えば、十字スイッチ２０の上矢印位置が押下されると、押下前よりも、電子ミラー２００での表示画像が上方位置の画像となるように調整される。具体的には、基準状態では、カメラ１０、１１で撮像した映像画面の中心を中心位置とした所定範囲が電子ミラー２００に映し出される。これに対して、十字スイッチ２０の上矢印位置が押下されると、撮像画面の中心よりも上方位置を中心位置とした所定範囲が電子ミラー２００に映し出されるように、表示画像の表示中心の位置調整が為される。
　また、十字スイッチ２０は、後述するメンテナンスモードでの表示が行われる場合のカメラ１０、１１の位置ずれに対する補正を行う際の操作などにも用いられる。また、十字スイッチ２０は、ＯＮ／ＭＥＮＵスイッチ２２が押下されてＭＥＮＵ表示が為されたときに、ＭＥＮＵ表示にて表示される複数のＭＥＮＵ内容から任意のＭＥＮＵを選択する操作にも使用される。
　ＬＲスイッチ２１は、右側ミラー２０１と左側ミラー２０２のいずれについて、十字スイッチ２０による表示中心の位置調整を行うかについて選択するためのスイッチである。ＬＲスイッチ２１は、シーソースイッチによって構成されており、「Ｌ」と「Ｒ」いずれかの選択するためのＬ位置やＲ位置と、いずれも選択しないニュートラル位置とに切り替え可能とされている。そして、ＬＲスイッチ２１の操作状態に対応する信号が表示制御装置１００に入力されるようになっている。ＬＲスイッチ２１は十字スイッチ２０の操作前に操作され、「Ｌ」と「Ｒ」のうち選択したい方に倒した状態で十字スイッチ２０を操作することで、選択された側の電子ミラー２００について、表示中心の位置調整が行われる。
　ＯＮ／ＭＥＮＵスイッチ２２は、設定スイッチに相当するもので、電子ミラー２００による特別表示のオンオフや特別表示を行う際のメニュー表示を行わせるためのスイッチである。特別表示とは、電子ミラー２００による広角表示などの光学画角表示以外のモードでの表示、つまり光学ミラーでは行えないが電子ミラー２００であれば行える表示を意味している。ＯＮ／ＭＥＮＵスイッチ２２が押下されると、電子ミラー２００にメニュー表示が為される。これに基づき、十字スイッチ２０を操作することで、メニュー表示された複数の内容の中から任意の内容を選択し、電子ミラー２００にて、その選択された内容に沿った表示が行われるようにすることができる。そして、メニュー表示中に、電子ミラー２００による特別表示を行うか否かを設定するオンオフ設定のメニューがあり、それに基づいて特別表示のオンオフについても設定できるようになっている。
　電格スイッチ２３は、カメラ１０、１１を格納するためのスイッチである。カメラ１０、１１は、図示しない電格モータ等の収納機構によって展開状態と格納状態との切り替えが行えるようになっており、電格スイッチ２３は、その駆動を行うためのスイッチとして用いられる。例えば、電格スイッチ２３は、プッシュスイッチによって構成され、押下されていない状態であればカメラ１０、１１を展開状態に、押下された状態であればカメラ１０、１１を格納状態に制御する。電格スイッチ２３の信号を表示制御装置１００に入力し、表示制御装置１００でカメラ１０、１１の展開や格納を制御しても良いが、ここでは電格スイッチ２３の操作によって直接格納機構の駆動できるようにしている。
　各種スイッチ２０～２３のうちＯＮ／ＭＥＮＵスイッチ２２以外は、光学ミラーで構成されたサイドミラーの調整のために用いられていた既存のスイッチである。電子ミラー２００によって多彩な表示モードを状況に応じて設定できるようにすることが望まれるが、そのためだけに新たにスイッチを増加することは難しい。このため、概ね既存のスイッチを用いて表示モードの設定を行えるようにしており、十字スイッチ２０、ＬＲスイッチ２１およびＯＮ／ＭＥＮＵスイッチ２２については上記した機能以外にも、表示モードの設定のためにも用いられる。なお、この表示モードの設定については後で説明する。また、カメラ１０、１１の展開や収納については、例えばＩＧ２がオンされると展開状態となり、オフされると収納状態となるように、自動的に制御することもできる。その場合には、電格スイッチ２３を省略でき、既存の電格スイッチ２３の代わりにＯＮ／ＭＥＮＵスイッチ２２を備えるだけの構成とすることもできる。
　シフト位置センサ３０は、車両におけるシフトの状態を検出し、それに応じた検出信号を出力するものである。このシフト位置センサ３０の検出信号が表示制御装置１００に入力されることで、電子ミラー２００にてシフト位置に応じた表示を行うことが可能とされている。
　ドアセンサ３１は、車両のドアの開閉状態を検出し、それに応じた検出信号を出力するものである。このドアセンサ３１の検出信号が表示制御装置１００に入力されることで、電子ミラー２００にてユーザの降車時に対応した表示を行うことが可能とされている。
　方向指示器４０は、車両を右折または左折させる際に図示しない方向指示レバーもしくは方向指示スイッチを操作すると駆動されるものである。その方向指示器４０の操作状態が表示制御装置１００に入力されており、電子ミラー２００にて右折表示や左折表示に伴った表示を行うことが可能とされている。
　なお、シフト位置センサ３０やドアセンサ３１の検出信号および方向指示器４０の操作状態を示す信号については、例えばＣＡＮ（Controller AreaNetworkの略）通信などによる車内ＬＡＮ（Local AreaNetworkの略）に伝えられている。このため、車内ＬＡＮを通じて各部の検出信号や操作状態が表示制御装置１００に伝達できるようになっている。
　電子ミラー２００は、表示用のディスプレイ２００ａと、電源ＩＣ（Integrated　Circuit）２００ｂ、および制御部２００ｃを有した構成とされており、上記したように右側ミラー２０１と左側ミラー２０２とを有した構成とされている。各電子ミラー２００は、ディスプレイ２００ａを通じてカメラ１０、１１で撮像した映像の反転映像を映し出すことで、光学ミラーのように車両後方の様子を反射させて映し出すようなミラーとして機能する。
　ディスプレイ２００ａは、液晶やＥＬなどによって構成され、制御部２００ｃからの画像データに基づいて映像を映し出す。ディスプレイ２００ａを通じての表示となるため、光学画角表示に加えて広角表示も可能となる。このため、ＯＮ／ＭＥＮＵスイッチ２２の操作等に基づいて特別表示がオンされているときには、状況に応じて、ディスプレイ２００ａによる光学画角表示が行われたり、広角表示が行われたりする。
　また、電子ミラー２００は、光学ミラーと異なり、車両の外部に備えられる必要はないため、車室内に取り付け可能である。電子ミラー２００を車室内に取り付ける場合、光学ミラーで構成されるサイドミラーのように、ミラーもしくはフロントドアガラスに雨が付着したときのような視認が困難になることを抑制できる。
　電子ミラー２００の取り付け位置については任意であるが、ドライバにとってサイドミラーを視認しているのと変わらないように、車室内におけるインストルメントパネルの左右端部、もしくは、左右のＡピラーそれぞれに配置されるのが好ましい。より好ましくは、インストルメントパネルの左右端部や左右のＡピラーから各電子ミラー２００が張り出すように配置されると、よりサイドミラーに倣う配置にできる。ただし、電子ミラー２００をインストルメントパネルの左右端部や左右のＡピラーから張り出す配置にすると、乗員による車両の乗り降りの邪魔になり得る。このため、収納機構によって電子ミラー２００を展開状態と格納状態とに切り替え可能とされると好ましい。
　電源ＩＣ２００ｂは、電子ミラー２００の各部の電源制御を行う部分である。電源ＩＣ２００ｂには、ＩＧ２のオンオフ信号が入力されるのに加えて電源１からの電力供給がなされ、かつ、表示制御装置１００による電力供給の制御信号が入力されるようになっている。そして、電源ＩＣ２００ｂは、ＩＧ２がオンのときには、ディスプレイ２００ａおよび制御部２００ｃへの電力供給を行い、ＩＧ２がオフされた後でも、表示制御装置１００からの制御信号に基づいて電力供給を継続できるようになっている。具体的には、表示制御装置１００は、遅延回路３により、ＩＧ２がオフされてからも所定期間中駆動が継続されるため、その所定期間中は電源ＩＣ２００ｂに制御信号を出力できる。このため、電源ＩＣ２００ｂは、制御信号の出力期間中、例えば２分間はディスプレイ２００ａや制御部２００ｃへの電力供給を継続できるようになっている。
　制御部２００ｃは、表示制御装置１００からの各種信号に基づいて、ディスプレイ２００ａでの表示を制御する。例えば、制御部２００ｃには、表示制御装置１００から、カメラ１０、１１が撮像した画像データを表示モードに対応して切り出したデータと、ディスプレイ２００ａで表示するモードに関するデータが入力される。制御部２００ｃは、それらのデータをディスプレイ２００ａに伝え、ディスプレイ２００ａにて、モードに従った画像を映し出させる。
　外部端末３００は、ディーラ等の整備工場等において使用されるメンテナンス用のテスターなどである。本実施形態の場合、外部端末３００の入力信号が入力端子５０を通じて表示制御装置１００に入力されるようになっており、この入力信号等に基づいてメンテナンス用の表示を行うメンテナンスモードが設定される。なお、ここでは外部端末３００の入力信号が入力端子５０を通じて表示制御装置１００に入力されるようにしているが、無線通信にて入力される形態とされていても良い。
　以上のようにして、表示制御装置１００などを含む電子ミラーシステムが構成されている。続いて、表示制御装置１００による電子ミラー２００の表示の制御方法について説明する。まず、表示制御装置１００で行われる各種表示モードの設定について、図３を参照して説明する。
　表示制御装置１００は各種表示モードが設定されると、そのモードに従って電子ミラー２００の表示を制御する。各種モードとしては、例えば、図３の図表に示すモードが挙げられる。
　図３中の１～６に示す各モードは、通常走行時とは異なるレアケースとして設定されるモードであり、７に示すモードは、レアケース以外の高頻度にある通常ケースとして設定されるモードである。モードとしては、広角表示モードや光学画角表示モード等が設定されている。広角表示を行うモードは、ここでは、外的要因がトリガとなったり、ユーザや自動車整備者のスイッチ操作等がトリガとなったりすることで設定される。光学画角表示モードは、通常走行時に設定されるモードとして設定される。外的要因がトリガとなるモードは、例えばシフト位置や方向指示器の状態など、外部環境の変化に応じて各運転状況で最適な映像を表示するために設定される。このモードは、多彩な運転状況をカバーするほど、数が多くなる。ユーザや自動車整備者のスイッチ操作等がトリガとなるモードは、ユーザがスイッチ操作を行って広角表示を行うことを要求していることに対応するために設定される。以下に説明する１～７のうち、３、５、６は、外的要因がトリガとなるモード、１、２、４は、ユーザや自動車整備者のスイッチ操作等がトリガとなるモード、７は、通常走行時に設定されるモードに相当する。
　「１：第１メンテナンスモード」は、ディーラなどの整備工場等において、車両製造工場から車両が納入されたときなどに、自動車整備者が外部端末３００を用いて、指示コマンドを示す入力信号を入力したときなどに実施されるモードである。ここでは、第１メンテナンスモードは、カメラ１０、１１のロールずれ、つまりカメラ１０、１１の撮像中心軸に対する回転方向のずれを補正するために画像表示を行うモードとされている。具体的には、第１メンテナンスモードの際には、電子ミラー２００の表示画像中にグリッド線が表示され、十字スイッチ２０を左右方向に操作するとグリッド線を回転移動させられるようになっている。例えば、十字スイッチ２０を左方向に操作するとグリッド線を反時計方向に回転させられ、右方向に操作するとグリッド線を時計方向に回転させられる。このグリッド線の回転移動に伴って電子ミラー２００での表示画像も回転させられ、カメラ１０、１１のロールずれを補正することが可能となる。
　「２：第２メンテナンスモード」も、ディーラなどの整備工場等において、車両製造工場から車両が納入されたときなどに、自動車整備者が外部端末３００を用いて、指示コマンドを示す入力信号を入力したときなどに実施されるモードである。ここでは、第２メンテナンスモードは、カメラ１０、１１のリアガイド線ずれ、つまりカメラ１０、１１の撮像中心軸の基準方向に対する角度ずれを補正するために画像表示を行うモードとされている。具体的には、電子ミラー２００の表示画像中にスコープ図形等の基準アイコンが表示され、十字スイッチ２０を上下左右のいずれかに操作すると基準アイコンの傾斜角度を変化させられるようになっている。例えば、十字スイッチ２０を左方向に操作すると基準アイコンの法線ベクトルを左方向に傾斜させられる。この基準アイコンの傾斜角度の変化に伴って電子ミラー２００での表示画像も傾斜角度を変化させられ、カメラ１０、１１のリアガイド線ずれを補正することが可能となる。
　「３：リバース連動表示モード」は、車両をリバース走行させて後退させる際に広角表示を行うモードである。この場合にも、車両の後方の様子を広範囲で認識できるようにするのが好ましい。このため、リバース連動表示モードでは、より広範囲が表示されるように広角表示を行う。
　「４：広視野表示モード」は、ユーザの操作等をトリガにして警戒走行したい場合に設定されるモードである。例えば、車線変更を行いたい場合などが該当する。この場合、ユーザが車両の後方の様子を広範囲で認識できるようにすることを望んでいることから、より広範囲が表示されるように広角表示を行う。
　「５：ドア開連動モード」は、降車時に広角表示を行うモードである。例えば、光学画角表示における表示画角の角度範囲が２０～３０度とされるが、ドア開連動モードでは、光学画角表示よりも大きな画角とされ、例えば７０度の角度範囲での広角表示が行われる。降車時には、車両の後方から近づく他車両の存在などを広範囲で認識できるようにするのが好ましい。このため、ドア開連動モードでは、より広範囲が表示されるように広角表示を行う。
　「６：右左折走行モード」は、交差点等での右左折時に一時的に広角表示を行うモードである。右左折時にも、車両の後方の様子を広範囲に認識できるようにするのが好ましい。このため、右左折走行モードでは、より広範囲が表示されるように広角表示を行う。
　「７：通常走行モード」は、上記した１～６の各種モードが設定されていない場合に設定されるモードである。この場合には、広角表示を行う必要が無いと想定されることから、電子ミラー２００の表示を光学画角表示とする。
　以上説明したような各種モードの設定が可能となっており、各種モードが設定されると、それに伴って光学画角表示が行われたり、広角表示が行われるようになっている。これら各種モードの設定については、各種スイッチ２０～２２の操作や外部端末３００からの入力信号およびシフト位置センサ３０やドアセンサ３１、さらには方向指示器４０が示す車両の走行状況などに基づいて行われる。なお、各種モードの設定条件については、記憶部１０２に記憶されている。また、各種モードの設定については、右側ミラー２０１と左側ミラー２０２それぞれについて別々に行われる。
　ここで、上記した各モードのいずれが設定されるかについては、複数のモードそれぞれについて、他のモードへ遷移するパターンを設計するという手法を適用することが考えられる。しかしながら、その場合、複数のモードそれぞれについて、あるモードが設定されている場合に、どのようなスイッチ操作が行われたら、次にどのモードに遷移するかを全パターン設計しなければならず、設計工数が肥大化してしまう。
　このため、本実施形態では、各モードに優先度を付け、複数のモードが設定された場合には優先度の高いモードが他のモードに優先して設定されるようにしている。具体的には、各表示モードについて、「所有権」が設定されている。「所有権」は、その表示モードのみが設定されるような状況において、「所有権あり」とされる。「所有権あり」の場合にはその表示モードの設定され、「所有権なし」の場合にはその表示モードが設定されないようになっている。例えば、その表示モードになるべき条件となるモード設定条件を満たしたときには「所有権あり」とされる。また、その表示モードについて、自身よりも優先度の高いモードが「所有権あり」となったり、その表示モードになるべき条件を満たさなくなったときなどに「所有権なし」とされる。したがって、「所有権あり」とされている表示モードがあれば、その表示モードが設定されるようになっている。なお、自身よりも優先度が高いモードが「所有権あり」となった場合に「所有権なし」となる設定ではない場合、「所有権あり」が複数になることもあり得る。その場合は、最も優先度の高い「所有権あり」とされている表示モードを設定すれば良い。
　また、各表示モードそれぞれにおいてモード設定の状態遷移については、「アクティブ」「ノンアクティブ」によって確認可能で、各表示モードのモード設定条件を満たすと「アクティブ」、モード解除条件を満たすと「ノンアクティブ」となる。「アクティブ」、「ノンアクティブ」によって表される表示モードの状態遷移に基づいても、どの表示モードが設定されるかを確認できる。すなわち、「アクティブ」になった表示モードが複数あった場合には優先度が高い「アクティブ」になった表示モードが設定されるようにすることができる。
　図４は、各表示モードのモード設定条件やモード解除条件、および、各表示モードについて優先度を付けて階層構造としたデータの関係を示した状態遷移図である。この状態遷移図に示される関係については、記憶部１０２に記憶してあり、記憶部１０２から各種データを引き出せるようになっている。
　まず、優先度については、図３の１～７に示した各モードについて、１～７の順に高い優先度が付けられている。このため、例えば「１：第１メンテナンスモード」が「所有権有り」となっているときには、それよりも優先度が低い他の表示モードについては設定されない。「アクティブ」、「ノンアクティブ」の遷移状態に基づいて表示モードの設定を行う場合も同様である。「１：第１メンテナンスモード」が「アクティブ」に切り替わっているときに、それよりも優先度が低い他の表示モードが「アクティブ」に切り替わる条件を満たしたとしても、「１：第１メンテナンスモード」が優先的に設定されることになる。
　また、各モード設定条件やモード解除条件、換言すれば「ノンアクティブ」から「アクティブ」への切り替わり条件や「アクティブ」から「ノンアクティブ」への切り替わり条件については、以下のようになっている。なお、各モード設定条件やモード解除条件を満たすか否かについては、表示制御装置１００に入力される各スイッチ２０～２２や方向指示器４０の操作状態、シフト位置センサ３０の検出結果や外部端末３００の入力信号に基づいて判定される。
　「１：第１メンテナンスモード」および「２：第２メンテナンスモード」は、共に、メンテナンスモードの中の１つのモードとして設定されるもので、メンテナンスモードになると、その中から選択的に設定される。例えば、所定のモード設定条件を満たすと、まずは第１メンテナンスモードについて「所有権あり」となり、第１メンテナンスモードが設定される。その後、第２メンテナンスモードを設定したい場合には、ＯＮ／ＭＥＮＵスイッチ２２を押下する。これにより、第１メンテナンスモードについて「所有権なし」となると共に第２メンテナンスモードについて「所有権あり」となり、第１メンテナンスモードを抜けて第２メンテナンスモードが設定される。このように、メンテナンスモードの中で、第１メンテナンスモードと第２メンテナンスモードのいずれかを選択して設定できるようにしてある。
　一例を挙げると、シフト位置が「Ｐ」で、かつ、外部端末３００からメンテナンスモード設定の指示コマンドが表示制御装置１００に入力されると、「所有権あり」となる。そして、第１メンテナンスモードが「ノンアクティブ」から「アクティブ」に切り替わり、第１メンテナンスモードが設定される。また、シフト位置が「Ｐ」、かつ、各種スイッチ２０～２２が所定の操作された場合にも、第１メンテナンスモードが「所有権あり」となり、「ノンアクティブ」から「アクティブ」に切り替わるようしている。これにより、外部端末３００が無くても第１メンテナンスモードの設定が可能となるようにしている。なお、各種スイッチ２０～２２が所定の操作された場合については任意に設定可能である。例えば、ＯＮ／ＭＥＮＵスイッチ２２が長押しされ、さらにそれから所定時間内に十字スイッチ２０の左右矢印位置が交互に所定回数押下された場合を所定の操作された場合としている。そして、このように第１メンテナンスモードが設定されると、上記したように電子ミラー２００の表示画面中にグリッド線が表示されるため、十字スイッチ２０を左右方向に操作することでロールずれの補正が可能となる。
　一方、第１メンテナンスモードが設定されたのちシフト位置が「Ｐ」でなくなった場合、もしくはＯＮ／ＭＥＮＵスイッチ２２が押下されると、第１メンテナンスモードについて「所有権なし」となり、第１メンテナンスモードが解除される。このとき、シフト位置が「Ｐ」のままＯＮ／ＭＥＮＵスイッチ２２が押下されたのであれば、第２メンテナンスモードが「所有権あり」になると共に「ノンアクティブ」から「アクティブ」に切り替わる。これにより、第１メンテナンスモードを抜けて第２メンテナンスモードが設定される。そして、このように第２メンテナンスモードが設定されると、上記したように電子ミラー２００の表示画面中に基準アイコンが表示されるため、十字スイッチ２０を上下左右方向に操作することでリアガイド線ずれの補正が可能となる。
　なお、第２メンテナンスモードが設定されたのちシフト位置が「Ｐ」ではなくなった場合、もしくはＯＮ／ＭＥＮＵスイッチ２２が押下されると、第２メンテナンスモードについて「所有権なし」となる。この場合、第２メンテナンスモードについて「アクティブ」から「ノンアクティブ」となって第２メンテナンスモードの設定が解除される。このとき、シフト位置が「Ｐ」のままＯＮ／ＭＥＮＵスイッチ２２が押下された場合には、メンテナンスモードを継続し、第２メンテナンスモードを抜けて第１メンテナンスモードに戻り、第１メンテナンスモードが設定されるようにしても良い。
　このように、第１メンテナンスモードから先に設定されるようにし、その後、第２メンテナンスモードが設定されるようにしている。このため、まずは第１メンテナンスモードとして例えばカメラ１０、１１のロールずれの補正を行い、その後、第２メンテナンスモードとして例えばカメラ１０、１１のリアガイド線ずれの補正を行うというように、順番にメンテナンスが行える。また、メンテナンスモード内において、第１メンテナンスモードと第２メンテナンスモードとの切り替えが行えるため、改めてメンテナンスモードに入るための操作を行わなくても、各メンテナンスを連続的に行ったり、繰り返し行ったりできる。例えば、第１メンテナンスモードから第２メンテナンスモードへの移行と、第２メンテナンスモードから第１メンテナンスモードへの移行をＯＮ／ＭＥＮＵスイッチ２２の押下によって行えることから、メンテナンスモードの設定を容易にできる。
　「３：リバース連動表示モード」については、シフト位置が「Ｒ」、つまりリバース位置であることがモード設定条件となっている。シフト位置が「Ｒ」になると「所有権あり」となると共に「ノンアクティブ」から「アクティブ」に切り替わり、リバース走行時の広角表示が行われる。逆に、シフト位置が「Ｒ」以外になると「所有権なし」となると共に「アクティブ」から「ノンアクティブ」に切り替わる。
　「４：広視野表示モード」については、各種スイッチ２０～２２の操作状態が所定のモード設定条件を満たすことで、「所有権あり」となり、「ノンアクティブ」から「アクティブ」に切り替わると設定される。このモードが設定されると、警戒走行のための広角表示が行われる。所定のモード設定条件を満たす操作状態については任意に設定可能であるが、ここではＬＲスイッチ２１がニュートラル位置の状態で十字スイッチ２０が操作された場合としている。また、広視野表示モードが設定されたのち、各種スイッチ２０～２２の操作状態が所定のモード解除条件を満たすと、「所有権なし」になると共に「アクティブ」から「ノンアクティブ」に切り替わり、広視野表示モードが解除される。所定のモード解除条件を満たす操作状態についても任意に設定可能であるが、ここではＬＲスイッチ２１がニュートラル位置の状態で十字スイッチ２０が操作された場合としている。
　なお、広視野表示モードについては、終了後に自動的にモード解除が為されるのが好ましい。このため、広視野表示モードが設定されたのち、表示制御装置１００に内蔵されているタイマーで計測する経過時間が所定時間に至った場合にも、「アクティブ」から「ノンアクティブ」に切り替わり、広視野表示モードが解除されるようにしている。
　「５：ドア開連動モード」については、ＩＧ２がオフ、かつ、ドアが開かれたことがモード設定条件となっており、この条件を満たすとノンアクティブからアクティブに切り替わり、降車時の広角表示が行われる。また、ＩＧ２がオフでなくなることがモード解除条件となっており、この条件を満たすとアクティブからノンアクティブに切り替わる。また、「５：ドア開連動モード」については、「所有権あり」となる条件が「アクティブ」となる条件と同じにしてあり、「所有権なし」となる条件が「ノンアクティブ」となる条件と同じにしてある。例えば、「５：ドア開連動モード」については、ＩＧ２がオフ、かつ、ドアが開かれた状態になると必ず他のモードに優先して設定されることから、「所有権あり」となる。逆に、ＩＧ２がオフになっていなければ、ユーザが降車する可能性が低く、降車のために広角表示を行う必要性に乏しいため、「５：ドア開連動モード」の設定が解除されるようにしてあり、「所有権なし」となる。
　「６：右左折走行モード」については、方向指示器４０の操作状態が所定のモード設定条件を満たすことで、「所有権あり」となり、「ノンアクティブ」から「アクティブ」に切り替わると設定される。この表示モードが設定されると、右左折走行のための広角表示が行われる。また、右左折走行モードが設定されたのち、方向指示器４０の操作が解除されて、モード維持が必要なくなった場合、自動的にモード解除が為されるようにしている。例えば、方向指示器４０の操作が解除されたのち、表示制御装置１００に内蔵されているタイマーで計測する経過時間が所定時間に至った場合に、「所有権なし」になると共に「アクティブ」から「ノンアクティブ」に切り替わる。これにより、右左折走行モードが解除されるようにしている。
　なお、上記したように、各種モードの設定について、右側ミラー２０１と左側ミラー２０２それぞれについて行われる。このため、例えば右折時には右側ミラー２０１のみ広角表示が行われ、左折時には左側ミラー２０２のみ広角表示が行われることになる。
　「７：通常走行モード」については、上記した１～６の各種モードがいずれも「所有権あり」になっていない場合に設定される。また、遷移状態で見る場合には、１～６の各種モードがいずれも「アクティブ」になっていない場合に「７：通常走行モード」が設定される。すなわち、上記した１～６の各種表示モードのいずれも「所有権あり」もしくは「アクティブ」になっていなければ、「７：通常走行モード」が「ノンアクティブ」から「アクティブ」に切り替わる。そして、上記した１～６の各種モードのいずれか１つでも「所有権あり」もしくは「アクティブ」になっていれば「ノンアクティブ」となる。これにより、上記した１～６の各表示モードがいずれも設定されていない状況であれば、通常走行モードが設定され、光学画角表示が行われる。
　なお、上記した各モードについて、モード設定条件やモード解除条件の一例を挙げて説明した。しかしながら、ここで説明するモード設定条件やモード解除条件は一例を挙げたに過ぎず、他の条件に代えても良いし、他の条件を追加しても良い。例えば、ドア開連動モードの場合、ＩＧ２がオフ、かつ、ドアが開いたことに加えて、シフト位置が「Ｐ」、つまりパーキング位置であることや、車速が０であることをモード設定条件に含めるようにしても良い。逆に、ドア開連動モードの場合、ＩＧ２がオフであることは必須ではないため、ドアが開いたことのみをモード設定条件としても良い。すなわち、各表示モードについて、それぞれモード設定条件やモード解除条件が決められるが、その条件については任意に設定可能である。このため、例えばドア開連動モードであれば、ドア開連動表示モード設定条件を満たすと判定されれば広角表示が為されるようにし、ドア開連動表示モード解除条件を満たすと判定されれば広角表示が解除されるようにすれば良い。
　以上のようなモード設定が行われるようにしている。具体的には、表示制御装置１００において、図５に示すモード設定条件判定処理や図６に示すモード設定処理を実行することにより、モード設定が行われる。
　表示制御装置１００は、設定予定の各種モード毎に図５に示すモード設定条件判定処理を実行している。この処理は、例えば所定の制御周期毎に実行される。
　まず、ステップＳ１００では、各種入力信号の入力処理を行い、続くステップＳ１１０では、モード設定条件を満たしているか否かを判定する。モード設定条件については、上記した各表示モードそれぞれで設定されているため、その条件を満たしているか否かを判定することにより、本ステップの判定を行っている。例えば、「５：ドア開連動モード」であれば、ＩＧ２がオフされていることがモード設定条件とされる。
　ここで肯定判定されるとステップＳ１２０に進んで「所有権あり」がセットされて処理が終了となる。一方、ステップＳ１１０で否定判定されるとステップＳ１３０に進む。そして、ステップＳ１３０で、モード解除条件を満たしているか否かを判定する。モード解除条件についても、上記した各表示モードそれぞれで設定されているため、その条件を満たしているか否かを判定することにより、本ステップの判定を行っている。例えば、「５：ドア開連動モード」であれば、ＩＧ２がオフでないことがモード解除条件とされる。
　ここで肯定判定されるとステップＳ１４０に進んで「所有権なし」がセットされて処理が終了となる。一方、ステップＳ１３０で否定判定されると、そのまま処理を終了する。この場合、「所有権あり」と「所有権なし」の状況が切り替えられないままとなるため、現状が維持されることになる。
　以上のようなモード設定条件判定処理が実行されることで、各表示モード毎に「所有権あり」と「所有権なし」のいずれの状態がセットされているかが決まる。そして、この結果に基づいて、図６に示すモード設定処理が実行される。この処理も、例えば所定の制御周期毎に実行される。
　まず、ステップＳ２００では、優先度が１番目に高い表示モード、つまり「１：第１メンテナンスモード」について、「所有権あり」がセットされているか否かを判定する。ここで肯定判定されればステップＳ２０５に進み、第１メンテナンスモードを設定して処理を終了し、否定判定されればステップＳ２１０に進む。
　ステップＳ２１０では、優先度が２番目高い表示モード、つまり「２：第２メンテナンスモード」について、「所有権あり」がセットされているか否かを判定する。ここで肯定判定されればステップＳ２１５に進み、第２メンテナンスモードを設定して処理を終了し、否定判定されればステップＳ２２０に進む。
　ステップＳ２２０では、優先度が３番目高い表示モード、つまり「３：リバース連動表示モード」について、「所有権あり」がセットされているか否かを判定する。ここで肯定判定されればステップＳ２２５に進み、リバース連動表示モードを設定して処理を終了し、否定判定されればステップＳ２３０に進む。
　ステップＳ２３０以降も、上記と同様に、優先度が高い順番で４番目以降に優先度が高い各表示モードについて、「所有権あり」がセットされているか否かを判定し、肯定判定されればその表示モードを設定する。そして、否定判定されれば次に優先度が高い表示モードについて、同様のことを繰り返していくという処理を行う。このようにすることで、「所有権あり」がセットされているモードが複数あったとしても、最も優先度が高い表示モードが設定されるようにできる。
　なお、図５における各判定ステップとなるステップＳ１１０、Ｓ１３０については、判定部１０３によって実行されている。また、図６の処理については、設定部１０４によって実行されている。
　以上説明したように、本実施形態の電子ミラーシステムでは、表示制御装置１００にて電子ミラー２００で表示する際の各表示モードについて、階層構造として優先度を付け、優先度に従ってモード設定が行われるようにしている。このため、モード設定条件を満たす表示モードがあった場合には、その中から最も優先度の高い表示モードを選択してそのモードが設定されるようにすれば良い。
　したがって、複数のモードそれぞれについて、他のモードへ遷移するパターンを１つ１つ設計しなくても良くなり、設計工数の肥大化を抑制して、設計工数の削減を図ることが可能となる。また、優先度設計を抑えておけば表示モードの設定を的確に行えるため、管理コストの増大も抑制できるし、想定外の条件に陥ってモード選択が行えなくなるという品質保障面の問題を発生させることもない。よって、設計工数の削減および品質保証の向上を図ることが可能な電子ミラーシステムとすることが可能となる。
　（他の実施形態）
　本開示は、上記した実施形態に準拠して記述されたが、当該実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
　例えば、上記実施形態では、表示モードとして図３に示した１～７を例に挙げて説明したが、ここに記載したものは表示モードの一例を示したに過ぎない。すなわち、１～７に示したもの以外の他の表示モードを含めても良いし、１～７の一部を除いても良く、１～７の一部を除きつつ更に他の表示モードを含めても良い。
　例えば、図７に示すように、「１：停止モード」を設定することができる。停止モードは、ユーザが車両の走行を終了した後にも、電子ミラー２００による表示を所定期間継続させるためのモードである。このモードが設定されると、ＩＧ２がオフされても電子ミラー２００による表示を停止せず、遅延回路３からの電力供給に基づいて所定期間継続する。電子ミラー２００による表示形態としては通常走行モードと同様に光学画角表示としているが、広角表示としても良い。停止モードについては、例えばＩＧ２がオフされたことをモード設定条件として「所有権あり」となり、「ノンアクティブ」から「アクティブ」に切り替わるようにしてある。また、ＩＧ２がオンされたことをモード解除条件として「所有権なり」となり、「アクティブ」から「ノンアクティブ」に切り替わるようにしてある。このように、図３に示した各モード以外のモードを含めるようにしても良い。なお、図７の例では、第１実施形態に対して、図３に示した「５：ドア開連動モード」については無くして、それに代えて「１：停止モード」を含めるようにし、他の各モードについては一部優先順位を変更した場合を示した。これについても一例を示したに過ぎず、更に他の表示モードを含めたり削除したりしても良い。
　また、各表示モードについて、ユーザが採用するか否かを選択できるようにしても良い。例えば、ＯＮ／ＭＥＮＵスイッチ２２を押下したときに、各表示モードを採用するか否かを選択する表示が為されるようにしておき、十字スイッチ２０にて採用するか否かの選択できるようにする。これにより、例えばリバース表示モードや広視野表示モードなどを採用したり、不採用としたり選択できるようにすることが可能となる。
　また、各表示モードのモード設定条件やモード解除条件の一例を挙げたが、モード設定条件やモード解除条件についても適宜変更可能である。さらに、各表示モードの優先度の順番についても、適宜変更可能である。つまり、優先度を付けて階層構造を構成し、モード設定条件を満たした表示モードが複数あったとしても、優先度の高いものが選択されて設定されるようにしていれば、上記実施形態で説明した効果を得ることができる。
　また、電子ミラーシステムとして、シフト位置センサ３０、ドアセンサ３１、方向指示器４０を含めているが、モード設定条件を満たすか否かの判定に用いる構成が備えられていれば良く、全ての構成が必要となるわけでは無い。勿論、他の構成を追加しても良い。
　さらに、上記実施形態では、電子ミラーシステムとして、電子ミラー２００が車両のサイドミラーの役割を果たすもの、換言すれば電子サイドミラーを構成するものを例に挙げた。これに対して、電子ミラー２００を車両のルームミラーとしての役割を果たすもの、換言すれば電子ルームミラーを構成するものとされる場合にも、上記実施形態を適用可能である。その場合、上記実施形態で例示した表示モードのうち、右左折走行モードなどのように、ルームミラーへ適用する必要がないものについては、適宜除くようにすれば良い。
　また、上記実施形態では、車両を発進可能にするスイッチである発進スイッチとしてＩＧ２を例に挙げたが、電気自動車やハイブリッド車両においてはプッシュスイッチなどが発進スイッチとなる。

Claims (14)

  1. 　車両の周辺の映像をカメラ（１０、１１）にて撮像し、該カメラの画像データを用いて、複数の表示モードの中から選択した表示モードで電子ミラー（２００）での表示を行う表示制御装置であって、
    　前記電子ミラーの操作に用いられるスイッチ（２０～２２）の操作状態を示す信号を含め、前記複数の表示モードの中から前記電子ミラーにて表示する表示モードの選択に用いる入力信号が入力される入力部（１０１）と、
    　前記複数の表示モードのそれぞれについて優先度を付けて階層構造として記憶していると共に、該それぞれの表示モードが設定される条件であるモード設定条件を記憶している記憶部（１０２）と、
    　前記入力信号に基づいて、前記複数の表示モードそれぞれについて、前記モード設定条件を満たしているか否かを判定する判定部（Ｓ１１０、Ｓ１３０）と、
    　前記複数の表示モードのうち前記モード設定条件を満たした表示モードの中で、最も前記優先度の高い表示モードを前記電子ミラーにて表示する表示モードに設定する設定部（Ｓ２００～Ｓ２６５）と、を有している表示制御装置。
  2. 　前記記憶部は、前記複数の表示モードそれぞれの設定が解除される条件であるモード解除条件を記憶しており、
    　前記判定部は、前記入力信号に基づいて、前記複数の表示モードそれぞれについて、前記モード解除条件を満たしているか否かを判定し、
    　前記設定部は、前記複数の表示モードのうち前記モード解除条件を満たした表示モードについては、前記電子ミラーにて表示する表示モードから除く請求項１に記載の表示制御装置。
  3. 　前記判定部は、前記複数の表示モードそれぞれについて、前記モード設定条件を満たすと所有権ありをセットし、前記モード解除条件を満たすと所有権なしをセットし、
    　前記設定部は、前記複数の表示モードのうち所有権ありとされた表示モードの中で最も前記優先度の高い表示モードを前記電子ミラーにて表示する表示モードに設定する請求項２に記載の表示制御装置。
  4. 　前記電子ミラーは、右側ミラー（２０１）と左側ミラー（２０２）それぞれで表示を行うものであり、
    　前記判定部は、前記右側ミラーと前記左側ミラーそれぞれについて、前記モード設定条件を満たしているか否かを判定し、
    　前記設定部は、前記右側ミラーと前記左側ミラーそれぞれについて、前記複数の表示モードのうち前記モード設定条件を満たした表示モードの中で、最も前記優先度の高い表示モードを前記電子ミラーにて表示する表示モードに設定する請求項１ないし３のいずれか１つに記載の表示制御装置。
  5. 　前記電子ミラーでは、前記カメラの撮像範囲での前記画像データを部分的に切り出して表示し、前記複数の表示モードとして、光学ミラー相当の表示画角での表示となる光学画角表示の表示モードと、該光学画角表示よりも広い表示画角での表示となる広角表示の表示モードを含めて前記光学画角表示と異なる特別表示を行う表示モードでの表示を行う請求項１ないし４のいずれか１つに記載の表示制御装置。
  6. 　前記入力信号には、発進スイッチ（２）のオンオフの信号が含まれ、
    　前記複数の表示モードの１つとして、前記発進スイッチがオフされたことを含む条件を前記モード設定条件として前記発進スイッチがオフされてからも前記電子ミラーによる表示を所定期間継続する停止モードを有している請求項５に記載の表示制御装置。
  7. 　前記入力信号には、シフト位置を示す信号、および、前記車両の外部に備えられる外部端末（３００）の指示コマンドを示す信号が含まれ、
    　前記複数の表示モードの１つとして、前記シフト位置がパーキング位置、かつ、前記指示コマンドを示す信号が入力されたことを含む条件を前記モード設定条件としてメンテナンス用の表示を行うメンテナンスモードを有している請求項５または６に記載の表示制御装置。
  8. 　前記スイッチには、前記電子ミラーの表示画像の表示中心の位置調整に用いられる十字スイッチ（２０）と、前記特別表示を行う際のメニュー表示を行わせる設定スイッチ（２２）と、が含まれ、
    　前記メンテナンスモードには、第１メンテナンスモードと第２メンテナンスモードとが含まれており、
    　前記第１メンテナンスモードは、前記カメラの撮像中心軸に対する回転方向のずれであるロールずれ補正の画像表示を行うと共に、該第１メンテナンスモードの際には前記十字スイッチの操作に基づいて前記ロールずれ補正が行われ、
    　前記第２メンテナンスモードは、前記カメラの撮像中心軸の基準方向に対する角度ずれ補正の画像表示を行うと共に、該第２メンテナンスモードの際には前記十字スイッチの操作に基づいて前記角度ずれ補正が行われ、
    　前記メンテナンスモード中には、前記設定スイッチの押下に基づいて、前記第１メンテナンスモードと前記第２メンテナンスモードとの切り替えが行われる請求項７に記載の表示制御装置。
  9. 　前記入力信号には、シフト位置を示す信号が含まれ、
    　前記複数の表示モードの１つとして、前記シフト位置がリバース位置を示す信号が入力されたことを含む条件を前記モード設定条件として前記広角表示を行うリバース連動表示モードを有している請求項５ないし８のいずれか１つに記載の表示制御装置。
  10. 　前記スイッチには、前記電子ミラーの表示画像の表示中心の位置調整に用いられる十字スイッチ（２０）が含まれ、
    　前記複数の表示モードの１つとして、前記十字スイッチが操作されたことを含む条件を前記モード設定条件として前記広角表示を行う広視野表示モードを有している請求項５ないし９のいずれか１つに記載の表示制御装置。
  11. 　前記複数の表示モードの１つとして、前記入力信号に基づいてドア開連動モード設定条件を満たすと前記広角表示を行うドア開連動モードを有している請求項５ないし１０のいずれか１つに記載の表示制御装置。
  12. 　前記入力信号には、方向指示器（４０）の操作状態を示す信号が含まれ、
    　前記複数の表示モードの１つとして、前記方向指示器が操作されたことを含む条件を前記モード設定条件として前記広角表示を行う右左折走行モードを有している請求項５ないし１１のいずれか１つに記載の表示制御装置。
  13. 　前記特別表示の表示モードについていずれも前記モード設定条件を満たしていないことを前記モード設定条件として前記光学画角表示を行う通常走行モードを有している請求項５ないし１２のいずれか１つに記載の表示制御装置。
  14. 　請求項１ないし１３のいずれか１つに記載された表示制御装置と、
    　前記電子ミラーと、を有し、
    　前記表示制御装置にて、該表示制御装置で設定された前記表示モードに従って前記電子ミラーによる表示を行わせる電子ミラーシステム。 
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