KR20190045542A - 차량용 카메라 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량용 카메라 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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김종건
김수민
고기범
박경용
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 카메라 장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 차량용 카메라 장치는, 주변을 촬영하는 촬영모듈; 촬영모듈에서 촬영된 영상을 출력하는 영상출력부; 차량 내 통신망에 접속하기 위한 통신부; 및 통신부로부터 차량 제어부의 동작에 따른 설정된 지정신호가 입력될 경우 영상출력부를 작동시켜 영상을 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 카메라 장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR CAMERA OF VEHICLE AND CONTROL METHOD}
본 발명은 차량용 카메라 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 내 통신망에 연결되어 차량 제어부의 동작에 따른 신호를 입력받아 설정된 지정신호가 입력될 경우 카메라 모듈을 통해 촬영되는 영상을 출력하여 사각지대의 영상을 제공할 수 있도록 하는 차량용 카메라 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 내부에 탑승한 운전자의 시계(視界)는 주로 전방을 향하게 되고, 운전자의 좌우측과 후방 시계는 차체에 의하여 상당 부분 가려져 매우 한정된 시계를 가진다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 사이드 미러 등의 시계 보조수단이 차량에 구비되어 사용되고 있으며, 최근에는 차량의 외부 영상을 촬영하여 운전자에게 제공하는 카메라 수단을 포함하는 기술들이 차량에 적용되고 있다.
최근에는 차량 주위에 복수의 카메라를 설치하여 차량 주변의 360˚ 전방향의 영상을 보여주는 어라운드 뷰 모니터링(AVM, Around View Monitoring)(이하, AVM이라 칭함) 시스템도 적용되고 있다. AVM 시스템은 차량 주변을 촬영하는 복수의 카메라를 통하여 촬상된 차량 주변의 영상을 조합하여 운전자가 하늘에서 차량을 바라보는 듯한 탑 뷰(Top View) 이미지(즉, AVM 영상)를 제공함으로써, 운전자가 차량 주변 장애물이 화면상에 확인할 수 있도록 한다.
또한, BVM(Blind-spot View Monitoring) 시스템은 운전 중 운전자의 선택에 따라 사각지대를 화면에 보여주고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2017-0043104호(2017.04.20. 공개, AVM 시스템 및 사각지대 영상 합성 방법)에 개시되어 있다.
이와 같이 종래의 시스템들은 별도의 시스템을 추가적으로 구축하여 별도의 제어유닛에서 카메라의 영상을 입력받아 서비스를 제공하고 있었다.
따라서 별도의 시스템을 구축하기 위한 비용이 상승할 뿐만 아니라 카메라 장치들이 상시 온되어 영상을 제공하면 시스템의 제어유닛에서 동작모드에 따라 스위칭하여 선택적으로 출력함으로써 전력소모가 증가되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 차량 내 통신망에 연결되어 차량 제어부의 동작에 따른 신호를 입력받아 설정된 지정신호가 입력될 경우 카메라 모듈을 통해 촬영되는 영상을 출력하여 사각지대의 영상을 제공할 수 있도록 하는 차량용 카메라 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 카메라 장치는, 주변을 촬영하는 촬영모듈; 촬영모듈에서 촬영된 영상을 출력하는 영상출력부; 차량 내 통신망에 접속하기 위한 통신부; 및 통신부로부터 차량 제어부의 동작에 따른 설정된 지정신호가 입력될 경우 영상출력부를 작동시켜 영상을 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차량 내 통신망은 CAN 통신망인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 지정신호는 기어 R단 신호, 방향 전환신호 및 카메라 선택신호 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 카메라 장치의 제어방법은, 제어부가 통신부를 통해 차량 내 통신망에 접속하여 차량 제어부의 동작을 수신하는 단계; 제어부가 수신된 신호를 비교하여 설정된 지정신호인지 판단하는 단계; 및 제어부가 설정된 지정신호인지 판단하여 설정된 지정신호가 입력된 경우, 영상출력부를 작동시켜 영상을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부가 설정된 지정신호인지 판단하여 설정된 지정신호가 입력되지 않은 경우, 영상출력부의 작동을 중지시키거나 중지 상태를 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차량 내 통신망은 CAN 통신망인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 지정신호는 기어 R단 신호, 방향 전환신호 및 카메라 선택신호 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 카메라 장치 및 그 제어방법은 차량 내 통신망에 연결되어 차량 제어부의 동작에 따른 신호를 입력받아 설정된 지정신호가 입력될 경우 카메라 모듈을 통해 촬영되는 영상을 출력하여 사각지대의 영상을 제공할 수 있도록 함으로써 별도의 시스템 구축으로 인한 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 공정을 단순화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 장치를 이용한 BVM 시스템의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 카메라 장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 장치를 이용한 BVM 시스템의 예시도이다.
도 1과 도2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 장치는 촬영모듈(10), 영상출력부(40), 통신부(30) 및 제어부(20)를 포함한다.
촬영모듈(10)은 주변을 촬영하는 이미지 센서이다.
영상출력부(40)는 촬영모듈(10)에서 촬영된 영상을 외부로 출력한다.
이때 영상출력부(40)는 제어부(20)로부터 작동신호가 입력될 경우 작동되어 영상을 외부의 AVN(Audio Video Navigation) 장치(60)에 제공한다.
통신부(30)는 차량 내 통신망에 접속하기 위한 인터페이스를 제공한다.
여기서 차량 내 통신망은 CAN 통신망으로 차량 제어부(20)와도 연결되어 차량 제어부(50)의 동작 상태를 CAN 통신으로 수신할 수 있다.
제어부(20)는 통신부(30)로부터 차량 제어부(50)의 동작에 따른 설정된 지정신호가 입력될 경우 영상출력부(40)를 작동시켜 영상을 출력함으로써 AVN 장치(60)를 통해 촬영영상을 볼 수 있도록 한다.
여기서 지정신호는 기어 R단 신호, 방향 전환신호 및 카메라 선택신호 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 제1 카메라 장치(100)를 차량의 우측 측방에 설치하고, 제2 카메라 장치(200)를 차량 후방에 설치한 한 후 제1 카메라 장치(100)와 제2 카메라 장치(200)는 AVN 장치(60)와 연결될 수 있다.
이때 제1 카메라 장치(100)는 방향 전환신호를 지정신호로 설정할 수 있고, 제2 카메라 장치(200)는 기어 R단 신호를 지정신호로 설정할 수 있다. 또한, 카메라 선택신호를 통해 제1 카메라 장치(100)와 제2 카메라 장치(200) 중 어느 하나 이상을 선택할 수 있는 지정신호로 설정할 수 있다.
따라서 운전자가 변속레버를 기어 R단으로 전환할 경우, 차량 제어부(50)는 변속제어를 위해 CAN 통신으로 기어 R단 신호를 출력하게 되고, 제1 카메라 장치(100)와 제2 카메라 장치(200)의 제어부(20)는 통신부(30)를 통해 CAN 통신망으로부터 기어 R단 신호를 입력받아 설정된 지정신호의 입력인지 판단한다. 이때 기어 R단 신호는 제2 카메라 장치(200)에 설정된 지정신호이기 때문에 제2 카메라 장치(200)의 영상출력부(40)를 작동시켜 영상을 AVN 장치(60)로 출력하게 된다.
또한, 운전자가 방향전환 스위치를 작동시킬 경우, 차량 제어부(50)에서 방향 전환신호를 CAN 통신망으로 출력하게 되면, 제1 카메라 장치(100)의 제어부(20)에서 수신된 CAN 신호에서 설정된 지정신호가 입력됨에 따라 영상출력부(40)를 작동시켜 영상을 AVN 장치(60)로 출력한다.
한편, 카메라 선택신호를 통해 제1 카메라 장치(100)와 제2 카메라 장치(200) 중 어느 하나 이상을 선택할 경우, 제어부(20)는 설정된 지정신호로 인지하고 영상출력부(40)를 작동시켜 촬영영상을 AVN 장치(60)로 출력할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 카메라 장치에 따르면, 차량 내 통신망에 연결되어 차량 제어부의 동작에 따른 신호를 입력받아 설정된 지정신호가 입력될 경우 카메라 모듈을 통해 촬영되는 영상을 출력하여 사각지대의 영상을 제공할 수 있도록 함으로써 별도의 시스템 구축으로 인한 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 공정을 단순화할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 장치의 제어방법에서는 먼저, 제어부(20)가 통신부(30)를 통해 차량 내 통신망에 접속하여 차량 제어부(50)의 동작을 수신한다(S10).
여기서 차량 내 통신망은 CAN 통신망으로 제어부(20)는 통신부(30)를 통해 CAN 신호를 수신할 수 있다.
S10 단계에서 CAN 신호를 수신한 후 설정된 지정신호가 입력되었는지 판단한다.
이때 지정신호는 기어 R단 신호, 방향 전환신호 및 카메라 선택신호 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 차량의 측방에 제1 카메라 장치(100)가 설치되고, 후방에 제2 카메라 장치(200)가 설치된 경우 제1 카메라 장치(100)에는 방향 전환신호가 지정신호로 설정될 수 있고, 제2 카메라 장치(200)에는 기어 R단 신호가 지정신호로 설정될 수 있다. 또한, 카메라 선택신호에 따라 제1 카메라 장치와 제2 카메라 장치 중 어느 하나 이상에서 지정신호를 설정할 수도 있다.
따라서 S10 단계에서 CAN 신호를 수신 한 후 제어부(20)는 설정된 지정신호가 입력되었는지 판단한다(S20).
예를 들어, 제1 카메라 장치(100)에서는 방향 전환신호가 입력되었는지 판단할 수 있고, 제2 카메라 장치(200)에서는 기어 R단 신호가 입력되었는지 판단할 수 있다.
S20 단계에서 지정신호가 입력되었는지 판단하여 지정신호가 입력된 경우, 제어부(20)는 영상출력부(40)를 작동시켜 촬영모듈(10)로부터 촬영된 영상을 AVN 장치(60)로 출력할 수 있다(S30).
한편, S20 단계에서 지정신호가 입력되었는지 판단하여 지정신호가 입력되지 않은 경우, 제어부(20)는 영상출력부(40)의 작동을 중지시키거나 중지 상태를 유지하여 영상이 출력되지 않도록 한다(S40).
이와 같이 제1 카메라 장치(100)에서는 방향 전환신호가 입력된 경우 영상을 AVN 장치(60)로 출력하여 측방 영상을 출력할 수 있도록 하고, 제2 카메라 장치(200)에서는 기어 R단 신호가 입력된 경우 영상을 AVN 장치(60)로 출력하여 후방 영상을 출력할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 카메라 장치의 제어방법에 따르면, 차량 내 통신망에 연결되어 차량 제어부의 동작에 따른 신호를 입력받아 설정된 지정신호가 입력될 경우 카메라 모듈을 통해 촬영되는 영상을 출력하여 사각지대의 영상을 제공할 수 있도록 함으로써 별도의 시스템 구축으로 인한 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 공정을 단순화할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 촬영모듈 20 : 제어부
30 : 통신부 40 : 영상출력부
50 : 차량 제어부 60 : AVN 장치

Claims (7)

  1. 주변을 촬영하는 촬영모듈;
    상기 촬영모듈에서 촬영된 영상을 출력하는 영상출력부;
    차량 내 통신망에 접속하기 위한 통신부; 및
    상기 통신부로부터 차량 제어부의 동작에 따른 설정된 지정신호가 입력될 경우 상기 영상출력부를 작동시켜 상기 영상을 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 차량 내 통신망은 CAN 통신망인 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 지정신호는 기어 R단 신호, 방향 전환신호 및 카메라 선택신호 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 장치.
  4. 제어부가 통신부를 통해 차량 내 통신망에 접속하여 차량 제어부의 동작을 수신하는 단계;
    상기 제어부가 수신된 신호를 비교하여 설정된 지정신호인지 판단하는 단계; 및
    상기 제어부가 설정된 상기 지정신호인지 판단하여 설정된 상기 지정신호가 입력된 경우, 영상출력부를 작동시켜 영상을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 장치의 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제어부가 설정된 상기 지정신호인지 판단하여 설정된 상기 지정신호가 입력되지 않은 경우, 상기 영상출력부의 작동을 중지시키거나 중지 상태를 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 장치의 제어방법.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 차량 내 통신망은 CAN 통신망인 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 장치의 제어방법.
  7. 제 4항에 있어서, 상기 지정신호는 기어 R단 신호, 방향 전환신호 및 카메라 선택신호 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 장치의 제어방법.
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