WO2018139981A1 - Система соединения деталей трехмерной механической модели - Google Patents

Система соединения деталей трехмерной механической модели Download PDF

Info

Publication number
WO2018139981A1
WO2018139981A1 PCT/UA2017/000024 UA2017000024W WO2018139981A1 WO 2018139981 A1 WO2018139981 A1 WO 2018139981A1 UA 2017000024 W UA2017000024 W UA 2017000024W WO 2018139981 A1 WO2018139981 A1 WO 2018139981A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parts
spacer
locks
shape
bar
Prior art date
Application number
PCT/UA2017/000024
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Антон Олександровыч РУБАН
Original Assignee
Антон Олександровыч РУБАН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Антон Олександровыч РУБАН filed Critical Антон Олександровыч РУБАН
Priority to PL128079U priority Critical patent/PL71536Y1/pl
Priority to CN201790000806.8U priority patent/CN209500791U/zh
Priority to EP17893857.7A priority patent/EP3574969B8/en
Publication of WO2018139981A1 publication Critical patent/WO2018139981A1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/10—Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled by means of additional non-adhesive elements
    • A63H33/101—Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled by means of additional non-adhesive elements with clip or snap mechanism
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/042—Mechanical, electrical, optical, pneumatic or hydraulic arrangements; Motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys

Definitions

  • the invention relates to design kits, in particular, to the systems of connecting fixed and moving parts in sets of three-dimensional mechanical models, and can be used in the manufacture of children's, play and souvenir design kits.
  • a known system for connecting parts of a three-dimensional mechanical model (UA Patent N ° 104751, IPC ⁇ 63 ⁇ 33/00, publication date 11/27/2015), consisting of at least two flat joined parts and a set of connecting elements.
  • the connected parts are made mainly in the form of coaxial wheels and / or gears, intended for the assembly of movable modules, and fixed forming and / or frame parts.
  • a set of connecting elements consists of at least one building element in the form of a bar with a rectangular cross-section at opposite ends and one locking element of needle-like shape with a circular cross-section and pointed ends.
  • the connected parts contain at least one hole of a round shape, the diameter of which corresponds to the diameter of the fixing element, and at least one hole or external notch of a rectangular shape, the dimensions of which correspond to the cross-sectional dimensions of the end parts of the building element.
  • Around the holes can be made corresponding to them in the form of non-closed slits.
  • connection of the parts of the three-dimensional mechanical model is carried out by successively inserting the opposite ends of the build-up elements into rectangular-shaped holes on the said parts and then fixing them in the assembled position by means of fixing elements which lead into circular holes.
  • the locking elements are also axes for fastening the movable modules on the fixed forming and / or frame parts. The ends of the locking elements protruding from the outside of the parts to be joined break off after assembly.
  • the connected parts and building elements are made of puff plywood, and the axis is made of wood with a lower hardness, in particular, toothpicks.
  • a set of connecting elements consisting of at least two planks made with locks in the form of transverse grooves on one of its surfaces from opposite ends of the bar, and a spacer element in the form of an axis with a circular cross-section and pointed ends.
  • round holes are made to accommodate the opposite ends of the axis
  • rectangular holes are made on the hub or on the spokes to accommodate the opposite ends of the slats.
  • the rectangular holes are located symmetrically in the radial direction relative to the corresponding round-shaped hole, and their dimensions correspond to the dimensions of the padlocks.
  • Locks can be made with shoulders along the edges of transverse grooves or without them. The length of the locks on opposite sides of the slats corresponds to the thickness and number of parts to be joined.
  • one or two rectangular protrusions are made for expansion interaction with the axis.
  • a gap is formed corresponding to the diameter of the axis, which, after it is inserted into the round-shaped hole, has a thrust effect on the slats through the protrusions, ensuring that the locking surfaces adhere to the corresponding surfaces in the openings of the connected parts.
  • the shoulders on the edges of the locks cover the surfaces of the parts to be joined on both sides of the openings of the openings.
  • the slats can also be made with longitudinal slit slots in the end portions along the locks, designed to reduce the size of the gaps and increase the density of connection of parts.
  • the parts to be joined and the slats are made of puff plywood, and the axis is made of wood with a lower hardness, in particular, toothpicks.
  • connection parts due to the presence of uncompensated gaps in the openings of rectangular holes after assembly, which leads to the loss of the ends of the slats as a result of reducing the axial thrust effect due to the rapid loss of elastic properties during rotation and / or movement of the model during operation;
  • a known system for connecting parts of a three-dimensional mechanical model (UA Patent JN ° 108449, IPC ⁇ 63 ⁇ 33/00, A63F 9/12, published March 28, 2016), consisting of at least two flat joined parts, and a set of connecting elements.
  • the connected parts are made mainly in the form of coaxial wheels and / or gears intended for moving modules, and fixed forming and / or frame parts of models, and contain through holes in the connection zones.
  • a set of connecting elements consists of a strap made with locks in the form of transverse grooves on one of its surfaces from opposite ends of the plank, and a spacer with a rectangular cross section.
  • the holes on the joined parts are made with the possibility of placing in them the opposite ends of the spacer and the locks of the strap.
  • Planck and expansion element made with the possibility of expansion of the interaction with each other by a protrusion of radial shape, made on the surface of the plank, opposite its surface with locks, or on the corresponding surface of the spacer element.
  • the height of the above-mentioned protrusion corresponds to the condition of ensuring the expansion of the interaction between them.
  • Connecting elements for movable modules also contain central holes of a circular shape for their assembly by means of axes with fixed shaping and / or frame parts of models.
  • Connected parts and connecting elements are made of durable sheet material, for example, moisture-resistant plywood or plastic.
  • the design of the connecting elements allows to significantly increase the reliability of the connection of parts in models compared to known systems by increasing the force of the spacer interaction between the bar and the spacer element, as well as exceptions when assembling gaps in the openings of rectangular holes on the parts to be joined.
  • increasing the rigidity of the spacer element allows to increase its length in accordance with the length of the bar and thereby increase both the number of parts to be joined and change the distance between them in a wide range while providing the necessary distance expansion, which allows to significantly increase the number of standard sizes of three-dimensional mechanical models and , accordingly, expands the scope of the system.
  • a disadvantage of the known system is a certain decrease in the reliability of connections with repeated use of a set of connecting elements as a result of gradual wear of the surface of the projections of radial shape on the slats and a corresponding decrease in the spacer interaction between them.
  • the utility model is based on the task of improving the system for connecting parts of a three-dimensional mechanical model due to a different implementation of connecting elements, which makes it possible to significantly increase the reliability of connections of parts with multiple assemblies and disassemblies.
  • the technical result from the implementation of the task is to ensure the fixation of the connecting elements in their spacer interaction with each other.
  • the problem is solved in that in the system of connecting parts of a three-dimensional mechanical model consisting of at least two flat joined parts and a set of connecting elements comprising a bar made with locks in the form of transverse grooves on one of its surfaces from opposite ends of the bar, and a spacer, the bar and the spacer having a rectangular cross section, the parts to be joined have through holes, shape and dimensions which correspond to the shape and size of the cross-section of the locks and the opposite end parts of the spacer element, and the bar and the spacer element are designed with the possibility of spacer interaction between y is in the assembly of said parts, according to the utility model the expansible member and the bracket arranged to fix with respect to each other when the spacer their interaction with each other.
  • plank and the spacer element be made with the possibility of expansion interaction with each other by means of a protrusion of radial form, made on the surface of the plank opposite to its surface with locks.
  • the bar and the spacer element are made with the possibility of fixing relative to each other when they are spaced to interact with each other by means of a transverse groove made on the bar in the central part of the protrusion of radial shape and corresponding to it in shape the transverse protrusion made on the interacting surface of the spacer element.
  • transverse recess in the central part of the said protrusion on the plank and the transverse protrusion corresponding to it in shape on the interacting surface of the spacer element are triangular in plan.
  • the essence of the utility model is illustrated by the example of the combination of mobile and fixed modules of a three-dimensional mechanical model of the body of a double-decker city bus.
  • FIG. 1 shows a general view of a movable module of two connected parts; in fig. 2 - the same, in the collection; in fig. 3 - design of the bar and the spacer element (example 1); in fig. 4 - the same, (example 2); in fig. 5 - the same, (example 3); in fig. 6 is a general view of a movable module of three connected parts; in fig. 7 - the same in the collection; in fig. 8 - a general view of the rolling module of four connected parts; in fig. 9 - the same, in the collection; in fig. 10 - a general view of the mobile and fixed modules in the collection; in fig. 1 1 - the same, top view.
  • Example 1 A movable module of two connected parts (Fig. 1, 2).
  • the movable module consists of two flat joined parts 1 and 2, made in the form of gear wheels of different diameters, and three sets of connecting elements, each of which includes a bar 3 and a spacer 4.
  • the joined parts 1 and 2 are made with hubs 5 and spokes 6.
  • On the hubs 5 in the center of the parts to be joined 1 and 2 are made through holes 7 of round shape, and on the spokes 6 - through holes 8 of rectangular shape.
  • the end parts of the slats 3 are made with locks 9 in the form of transverse slots limited by the shoulder 10 on one of their surfaces (Fig. 3-5).
  • a protrusion 1 1 of radial shape is made, designed to interact with the spacer element 4, made with a rectangular cross section.
  • the height of the protrusion 1 1 on the bar 3 is chosen from the condition of providing spacer interaction with the spacer element 4, which is necessary to create the effect of “tension” inside the openings of the holes 8 on the connected parts 1 and 2.
  • a transverse recess 12 triangular in plan In the central part of the protrusion 1 1 there is a transverse recess 12 triangular in plan , and on the interacting surface of the spacer element 4 there is a transverse protrusion 13 of a counter triangular in plan (FIG. 3-5).
  • the recess 12 on the bar 3 and the protrusion 13 on the spacer element 4 allow them to be fixed relative to each other when assembling the parts to be connected 1 and 2 with the largest value of the spacer interaction.
  • the spacers 4 are configured to enter through holes 8 on the outer side of the parts 1 and 2 being joined. At one end of the spacer element 4, a restrictive shoulder 14 is made.
  • the shape and dimensions of the through holes 8 on the joined parts 1, 2 correspond to the shape and dimensions of the cross section locks 9 on the strap 3 and the cross section of the opposite end parts of the spacer element 4, which eliminates the formation of gaps after assembly.
  • the shoulders 10 on the bar 3 cover the surfaces of the parts to be connected 1, 2 on both sides of the openings of the through holes 8, which excludes the possibility of their spontaneous separation during rotation or movement of the modules and significantly increases the reliability of the connections during the use of models.
  • the strap 3 can be made either without a slot above the protrusion 1 1 (Fig. 8, 9), or with a slot 15 straight (Fig. 1-4, 6, 7) or curved (Fig. 5) forms.
  • the slot 15 allows you to increase the elasticity of the material in the area of the protrusion 11 with spacer interaction and fixing the strap 3 and the spacer 4 and, accordingly, reduce efforts during assembly and disassembly of the modules and wear of the surface of the protrusion 11 on the strap 3.
  • the length of the strap 3 and the spacer element 4 is chosen taking into account a predetermined distance between the parts to be joined 1, 2, and the length of the locks 9 on the slats 3 limited by the shoulders 10 are chosen taking into account the thickness and number of the parts to be joined.
  • the length of the locks 9 on the slats 3 is equal to the thickness of the corresponding gear wheels 1 and 2.
  • a chute 16 can be made for winding, for example, an elastic band (Fig. 1- 7).
  • the locks 9 on the slats 3 can be made at the same height (Fig. 5) or different (Fig.
  • the bars 3 and the spacers 4 used to join the shaping and / or frame parts can be made with a different shape of the outer surface, for example, an arc-shaped, or angular, or figured, or other shape.
  • Example 2 A movable module of three or more connected parts (Fig. 6, 7).
  • the movable module with three connectable parts consists of gears 1, 2 and 17 and three sets of connecting elements, each of which includes a bar 3 and a spacer 4.
  • the gear 1 is of a larger diameter, and the gears 2 and 17 are smaller in size with the same dia.
  • the execution of the connected parts 1, 2 and 17 and connecting elements analogous to example 1.
  • the locks 9 on the bar 3 are made of different lengths, corresponding on one side to the thickness of the connected part 1, and from the opposite side to the total thickness of the connected parts 2 and 17 .
  • the movable module with four connectable parts consists of gear wheels 1, 2, 17 and 18 and three sets of connecting elements, each of which includes a bar 3 and a spacer 4 (Fig. 8, 9). Gears 1 and 18 are made the same with a larger diameter, and gears 2 and 17 are the same with a smaller diameter.
  • the locks 9 on the strap 3 are made of greater length, corresponding on the one hand to the total thickness of the connected parts 1 and 18, and on the opposite side the total thickness of the parts to be joined 2 and 17.
  • Example 3 Fixed and mobile modules of the model of a double-decker city bus body (Fig. 10, 1 1).
  • Fixed modules consist of two flat formative parts 19 and 20, simulating the side walls of the body, and several sets of connecting elements, each of which strips 3 are made with locks 9 and protrusions of radial shape 1 1, in the central part of which there is a transverse groove 12 triangular in form, and the spacer elements 4 are made with a transverse protrusion 13 counter triangular in plan.
  • Forming parts 19 and 20 are made with round and rectangular holes (not marked) to accommodate the opposite ends, respectively, of the axes 21 and the connecting elements.
  • Movable modules are made similar to the above examples 1-2 and fixed on parts 19 and 20 by means of axles 21 with the possibility of rotation.
  • the parts to be joined, the strips 3 and the spacer elements 4 are made of durable sheet material, for example, moisture-resistant plywood or plastic, and the axis 21 is made of wood with a diameter of 3-5 mm.
  • Example 1 Assembling a rolling module of two parts (Fig. 1, 2).
  • connected parts 1, 2 and three sets of connecting elements are laid out on the working surface in accordance with the scheme, each of which consists of a strip 3 and a spacer element 4.
  • the holes 8 are located at a different distance relative to the axis of the connection.
  • sets of connecting elements contain strips 3 with different heights of locks 9 relative to each other (Fig. 4).
  • the assembly is performed manually in the following sequence: the first bar 3 from the side of the locks 9 is alternately inserted into the holes 8 on the inner side of the parts 1 and 2 being joined, while the bar 3 in the opening of the hole 8 is oriented so that the surface with the locks 9 is directed from the center, and the surface with the protrusions 11 is toward the center of the parts mentioned.
  • the spacer 4 is brought in, orienting it so that the surface with the transverse protrusion 13 abuts the surface of the plank 3 with the protrusion 1 1.
  • the end of the spacer reaches 11 on the bar 3
  • its further movement is carried out with some effort to overcome the spacer impact from the side of the protrusion 11, as a result of which, in the openings of the holes 8, gaps are selected and a “tightness” effect is formed.
  • the transverse grooves 12 on the strap 3 and the transverse protrusion 13 on the spacer element 4 they are automatically fixed relative to each other at the highest value of the spacer interaction.
  • Example 2 Assembling a rolling module of three or more parts (Fig. 6-9).
  • the parts 1, 2 and 17 and three sets of connecting elements are laid out on the working surface in accordance with the scheme.
  • the slats 3 are made with different heights of locks 9 relative to each other and with different lengths of locks 9, taking into account the different coordinates of the holes 8 on the parts 1 and 2, 17 being joined, as well as their thickness in the joint.
  • the assembly is carried out manually in a sequence analogous to Example 1, taking into account the fact that the end of the bar 3 with the longer lock 9 is inserted into the joined parts 2 and 17, and its opposite end is connected to the joined part 1. Orientation of the bars 3 in the openings 8 and establishment in these spacer elements 4 perform similarly to the above example.
  • Example 3 Assembly of fixed and movable modules of the model of the body of a double-decker city bus (Fig. 10, 1 1).
  • the said movable modules are successively fixed by means of the axles 21 in the holes of a circular shape on the forming parts 19 and 20 with the possibility of rotation.
  • the shaping parts 19 and 20 are joined in the upper part by means of slats 3 and spacers 4 of arcuate shape simulating roof slopes, and at the ends of the body - by means of slats 3 and spacers 4, which can be connected to the shape parts of the front and rear body panels .
  • Disassembly of the above modules is carried out, respectively, in the reverse order.
  • the claimed technical solution allows to significantly increase the reliability of the connection of parts in the primary and repeated assemblies of models by fixing the connecting elements during assembly.
  • Increasing the rigidity of the connecting elements also allows an increase in the number of sizes of the elements to be connected and, accordingly, the area of use of the system.
  • the system is simple and convenient when performing assembly and disassembly of three-dimensional mechanical models.

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системам соединения неподвижных и подвижных деталей в наборах трехмерных механических моделей. Система состоит из по меньшей мере двух плоских соединяемых деталей (1, 2) и комплекта соединительных элементов, содержащего планку (3), выполненную с замками (9) в виде поперечных пазов на одной из ее поверхностей с противоположных концов планки, и распорный элемент (4). При этом планка (3) и распорный элемент (4) выполнены с прямоугольным поперечным сечением. Соединяемые детали (1, 2) содержат сквозные отверстия (8), форма и размеры которых соответствуют форме и размерам поперечного сечения замков (9) и противоположных концевых частей распорного элемента (4). Планка (3) и распорный элемент (4) выполнены с возможностью распорного взаимодействия между собой при сборке упомянутых деталей и с возможностью фиксирования друг относительно друга при их распорном взаимодействии между собой. Система позволяет повысить надежность соединения деталей при первичной и повторных сборках моделей за счет фиксирования соединительных элементов.

Description

Система соединения деталей трехмерной механической модели
Полезная модель относится к конструкторским наборам, в частности, к системам соединения неподвижных и подвижных деталей в наборах трехмерных механических моделей, и может быть использована при изготовлении детских, игровых и сувенирных конструкторских наборов.
Известна система соединения деталей трехмерной механической модели (патент UA N° 104751, МПК А63Н 33/00, дата публикации 27.11.2015), состоящая из по меньшей мере двух плоских соединяемых деталей и комплекта соединительных элементов. Соединяемые детали выполнены, преимущественно, в виде соосных колес и/или шестерен, предназначенных для сборки подвижных модулей, и неподвижных формообразующих и/или каркасных деталей. Комплект соединительных элементов состоит из по меньшей мере одного элемента наращивания в виде планки с прямоугольным поперечным сечением на противоположных концах и одного фиксирующего элемента иглообразной формы с круглым поперечньм сечением и заостренными концами. Соединяемые детали содержат по меньшей мере одно отверстие круглой формы, диаметр которого соответствует диаметру фиксирующего элемента, и по меньшей мере одно отверстие или внешнюю выемку прямоугольной формы, размеры которых соответствуют размерам поперечного сечения концевых частей элемента наращивания. Вокруг упомянутых отверстий могут быть выполнены соответствующие им по форме незамкнутые по периметру прорези.
Соединение деталей трехмерной механической модели выполняют путем последовательного заведения противоположных концов элементов наращивания в отверстия прямоугольной формы на упомянутых деталях с последующим их закреплением в собранном положении посредством фиксирующих элементов, которые заводят в круглые отверстия. Фиксирующие элементы являются также осями для крепления подвижных модулей на неподвижных формообразующих и/или каркасных деталях. Концы фиксирующих элементов, выступающие с внешней стороны соединяемых деталей, после сборки обламывают. Соединяемые детали и элементы наращивания выполнены из слоеной фанеры, а ось - из дерева с меньшей твердостью, в частности, из зубочисток.
Недостатками известной системы являются:
- низкая надежность соединения, обусловленная быстрым смятием концов фиксирующих элементов внутри отверстий на соединяемых деталях в подвижных модулях при эксплуатации моделей, что приводит к утрате их работоспособности; - неудобство разборки моделей, обусловленное сложностью извлечения фиксирующих элементов из отверстий на соединяемых деталях после обламывания их концов в процессе предшествующей сборки;
- сравнительно большая стоимость, обусловленная необходимостью приобретения новых комплектов фиксирующих элементов для каждой повторной сборки;
- существенное влияние температуры и влажности воздуха на плотность соединения концов фиксирующих элементов внутри отверстий на соединяемых деталях.
Указанные недостатки существенно ограничивают область применения известной системы.
Известна система соединения деталей трехмерной механической модели
(международная заявка WO 2016076816А1, МПК А63Н 33/12, дата публикации 16.03.2015), состоящая из по меньшей мере двух плоских соединяемых деталей и комплекта соединительных элементов. Соединяемые детали выполнены, преимущественно, в виде соосных колес и/или шестерен со ступицей и/или спицами, предназначенных для подвижных модулей моделей, и содержат сквозные отверстия в зонах соединения. Комплект соединительных элементов состоит из по меньшей мере двух планок, выполненных с замками в виде поперечных пазов на одной из ее поверхностей с противоположных концов планки, и распорного элемента в виде оси с круглым поперечным сечением и заостренными концами. В центрах соединяемых деталей выполнены отверстия круглой формы для размещения противоположных концов оси, а на ступице или на спицах - отверстия прямоугольной формы для размещения противоположных концов замков планки. Отверстия прямоугольной формы расположены симметрично в радиальном направлении относительно соответствующего отверстия круглой формы, а их размеры соответствуют размерам замков планок. Замки могут быть выполнены с буртиками по краям поперечных пазов или без них. Длина замков на противоположных сторонах планок соответствует толщине и количеству соединяемых деталей.
В центральной части планок на поверхности, противоположной поверхности с замками, выполнено по одному или по два выступа прямоугольной формы для распорного взаимодействия с осью. При сборке соединяемых деталей между упомянутыми выступами на планках образуется зазор, соответствующий диаметру оси, которая после ее заведения в отверстие круглой формы оказывает распорное воздействие на планки через выступы, обеспечивая прилегание поверхностей замков к соответствующим поверхностям в проемах отверстий соединяемых деталей. Одновременно буртики на краях замков охватывают поверхности соединяемых деталей с двух сторон от проемов отверстий. При этом в проемах отверстий со стороны центров соединяемых деталей образуются зазоры, соответствующие высоте буртиков. Планки могут выполняться также с продольными щелевыми прорезями в концевых частях вдоль замков, предназначенными для уменьшения величины зазоров и повышения плотности соединения деталей. Соединяемые детали и планки выполнены из слоеной фанеры, а ось - из дерева с меньшей твердостью, в частности, из зубочисток.
Использование планок с замками в качестве соединительных элементов позволяет несколько повысить надежность соединения деталей по сравнению с известным техническим решением, а также повысить удобство разборки и повторной сборки моделей.
Недостатками известной системы являются:
- ограниченная область применения, обусловленная возможностью использования фиксирующих элементов для соединения, преимущественно, деталей подвижных модулей, а также ограничением межосевых размеров этих модулей и количеством соединяемых деталей в модуле, связанных с необходимостью обеспечения прочности и упругих свойств оси небольшого диаметра;
- недостаточная надежность соединения деталей, обусловленная наличием некомпенсируемых зазоров в проемах прямоугольных отверстий после сборки, что приводит к выпадению из них концов планок в результате уменьшения распорного воздействия оси из-за быстрой утраты ею упругих свойств при вращении и/или перемещении модели в процессе эксплуатации;
- недостаточный ресурс осей, обусловленный одновременным их использованием в качестве распорных элементов и в качестве осей для соединения подвижных и неподвижных модулей, что приводит к необходимости замены осей для каждой повторной сборки;
- существенное влияние температуры и влажности воздуха на упругие свойства осей после сборки соединяемых деталей.
Известна система соединения деталей трехмерной механической модели (патент UA JN° 108449, МПК А63Н 33/00, A63F 9/12, дата публикации 28.03.2016), состоящая из по меньшей мере двух плоских соединяемых деталей, и комплекта соединительных элементов. Соединяемые детали выполнены, преимущественно, в виде соосных колес и/или шестерен, предназначенных для подвижных модулей, и неподвижных формообразующих и/или каркасных деталей моделей, и содержат сквозные отверстия в зонах соединения. Комплект соединительных элементов состоит из планки, выполненной с замками в виде поперечных пазов на одной из ее поверхностей с противоположных концов планки, и распорного элемента с прямоугольным поперечным сечением. Отверстия на соединяемых деталях выполнены с возможностью размещения в них противоположных концов распорного элемента и замков планки. Планка и распорный элемент выполнены с возможностью распорного взаимодействия между собой посредством выступа радиальной формы, выполненного на поверхности планки, противоположной ее поверхности с замками, или на соответствующей поверхности распорного элемента. При этом высота упомянутого выступа соответствует условию обеспечения распорного взаимодействия между ними. Соединительные элементы для подвижных модулей содержат также центральные отверстия круглой формы для их сборки посредством осей с неподвижными формообразующими и/или каркасными деталями моделей. Соединяемые детали и соединительные элементы выполнены из прочного листового материала, например, влагостойкой фанеры или пластика.
Конструктивное исполнение соединительных элементов позволяет существенно повысить надежность соединения деталей в моделях по сравнению с известными системами за счет увеличения силы распорного взаимодействия между планкой и распорным элементом, а также исключения при сборке зазоров в проемах прямоугольных отверстий на соединяемых деталях. При этом повышение жесткости распорного элемента позволяет увеличивать его длину в соответствии с длиной планки и за счет этого увеличивать как количество соединяемых деталей, так и изменять в широком диапазоне расстояние между ними при обеспечении необходимого распорного взаимодействия, что позволяет существенно увеличить количество типоразмеров трехмерных механических моделей и, соответственно, расширяет область применения системы.
Недостатком известной системы является некоторое снижение надежности соединений при многократном использовании комплекта соединительных элементов в результате постепенного износа поверхности выступов радиальной формы на планках и соответствующего уменьшения распорного взаимодействия между ними.
В основу полезной модели поставлена задача усовершенствования системы соединения деталей трехмерной механической модели за счет иного выполнения соединительных элементов, позволяющего существенно повысить надежность соединений деталей при многократных сборках и разборках.
Технический результат от реализации поставленной задачи заключается в обеспечении фиксирования соединительных элементов при их распорном взаимодействии между собой.
Поставленная задача решается тем, что в системе соединения деталей трехмерной механической модели, состоящей из по меньшей мере двух плоских соединяемых деталей и комплекта соединительных элементов, содержащего планку, выполненную с замками в виде поперечных пазов на одной из ее поверхностей с противоположных концов планки, и распорный элемент, при этом планка и распорный элемент выполнены с прямоугольным поперечным сечением, соединяемые детали содержат сквозные отверстия, форма и размеры которых соответствуют форме и размерам поперечного сечения замков и противоположных концевых частей распорного элемента, а планка и распорный элемент выполнены с возможностью распорного взаимодействия между собой при сборке упомянутых деталей, согласно полезной модели распорный элемент и планка выполнены с возможностью фиксирования друг относительно друга при их распорном взаимодействии между собой.
Целесообразно, чтобы планка и распорный элемент были выполнены с возможностью распорного взаимодействия между собой посредством выступа радиальной формы, выполненного на поверхности планки, противоположной ее поверхности с замками.
Целесообразно, чтобы планка и распорный элемент были выполнены с возможностью фиксирования друг относительно друга при их распорном взаимодействии между собой посредством поперечного углубления, выполненного на планке в центральной части выступа радиальной формы и соответствующего ему по форме поперечного выступа, выполненного на взаимодействующей поверхности распорного элемента.
Целесообразно, чтобы поперечное углубление в центральной части упомянутого выступа на планке и соответствующий ему по форме поперечный выступ на взаимодействующей поверхности распорного элемента были выполнены треугольной в плане формы.
Усовершенствованная конструкция системы соединения деталей трехмерной механической модели обеспечивает достижение заявляемого технического результата.
Сущность полезной модели поясняется на примере соединения подвижных и неподвижных модулей трехмерной механической модели кузова двухэтажного городского автобуса.
Модульная система представлена фигурами чертежей, где на фиг. 1 показан общий вид подвижного модуля из двух соединяемых деталей; на фиг. 2 - то же, в сборе; на фиг. 3 - конструктивное исполнение планки и распорного элемента (пример 1); на фиг. 4 - то же, (пример 2); на фиг. 5 - то же, (пример 3); на фиг. 6 - общий вид подвижного модуля из трех соединяемых деталей; на фиг. 7 - то же, в сборе; на фиг. 8 - общий вид подвижного модуля из четырех соединяемых деталей; на фиг. 9 - то же, в сборе; на фиг. 10 - общий вид подвижных и неподвижных модулей в сборе; на фиг. 1 1 - то же, вид сверху.
Пример 1. Подвижный модуль из двух соединяемых деталей (фиг. 1 , 2).
Подвижный модуль состоит из двух плоских соединяемых деталей 1 и 2, выполненных в виде зубчатых колес разного диаметра, и трех комплектов соединительных элементов, каждый из которых включает планку 3 и распорный элемент 4. Соединяемые детали 1 и 2 выполнены со ступицами 5 и спицами 6. На ступицах 5 в центре соединяемых деталей 1и 2 выполнены сквозные отверстия 7 круглой формы, а на спицах 6 - сквозные отверстия 8 прямоугольной формы. Концевые части планок 3 выполнены с замками 9 в виде ограниченных буртиками 10 поперечных пазов на одной из их поверхностей (фиг. 3-5). На противоположной поверхности планки 3 выполнен выступ 1 1 радиальной формы, предназначенный для взаимодействия с распорным элементом 4, выполненным с прямоугольным поперечным сечением. Высоту выступа 1 1 на планке 3 выбирают из условия обеспечения распорного взаимодействия с распорным элементом 4, необходимого для создания эффекта «натяга» внутри проемов отверстий 8 на соединяемых деталях 1 и 2. В центральной части выступа 1 1 содержится поперечное углубление 12 треугольной в плане формы, а на взаимодействующей поверхности распорного элемента 4 выполнен поперечный выступ 13 встречной треугольной в плане формы (фиг. 3-5). Углубление 12 на планке 3 и выступ 13 на распорном элементе 4 позволяют осуществлять их фиксирование друг относительно друга при сборке соединяемых деталей 1 и 2 при наибольшей величине распорного взаимодействия. Распорные элементы 4 выполнены с возможностью заведения в сквозные отверстия 8 с внешней стороны соединяемых деталей 1 и 2. На одном из концов распорного элемента 4 выполнен ограничительный буртик 14. Форма и размеры сквозных отверстий 8 на соединяемых деталях 1, 2 соответствуют форме и размерам поперечного сечения замков 9 на планке 3 и поперечного сечения противоположных концевых частей распорного элемента 4, что исключает образование зазоров после сборки. При этом буртики 10 на планке 3 охватывают поверхности соединяемых деталей 1, 2 с двух сторон от проемов сквозных отверстий 8, что исключает возможность их самопроизвольного разъединения при вращении или перемещениях модулей и существенно повышает надежность соединений в процессе использования моделей.
В зависимости от размеров и назначения соединительных элементов планка 3 может быть выполнена как без прорези над выступом 1 1 (фиг. 8, 9), так и с прорезью 15 прямолинейной (фиг. 1-4, 6, 7) или криволинейной (фиг. 5) формы. Прорезь 15 позволяет повысить упругость материала в зоне выступа 11 при распорном взаимодействии и фиксировании планки 3 и распорного элемента 4 и, соответственно, уменьшить усилия при сборке и разборке модулей и износ поверхности выступа 11 на планке 3.
Длину планки 3 и распорного элемента 4 выбирают с учетом заданного расстояния между соединяемыми деталями 1, 2, а длину замков 9 на планках 3, ограниченных буртиками 10, выбирают с учетом толщины и количества соединяемых деталей. В рассматриваемом примере длина замков 9 на планках 3 равна толщине соответствующих зубчатых колес 1 и 2. На планках 3, которые используют для соединения деталей приводного механизма, в средней части может быть выполнен желоб 16 для наматывания, например, эластичной резинки (фиг. 1-7). Кроме этого, замки 9 на планках 3 могут быть выполнены на одинаковой (фиг. 5) или разной (фиг. 1-4, 6-9) высоте друг относительно друга с учетом координат отверстий 8 на соединяемых деталях. Планки 3 и распорные элементы 4, используемые для соединения формообразующих и/или каркасных деталей, могут быть выполнены с разной формой внешней поверхности, например, дугообразной, или угловой, или фигурной, или иной формы.
Пример 2. Подвижный модуль из трех и более соединяемых деталей (фиг. 6, 7).
Подвижный модуль с тремя соединяемыми деталями состоит из зубчатых колес 1 , 2 и 17 и трех комплектов соединительных элементов, каждый из которых включает планку 3 и распорный элемент 4. Зубчатое колесо 1 выполнено большего диаметра, а зубчатые колеса 2 и 17 - меньшего размера с одинаковым диаметром. Выполнение соединяемых деталей 1, 2 и 17 и соединительных элементов аналогично примеру 1. В отличие от него замки 9 на планке 3 выполнены разной длины, соответствующей с одной стороны - толщине соединяемой детали 1, а с противоположной стороны - общей толщине соединяемых деталей 2 и 17.
Подвижный модуль с четырьмя соединяемыми деталями состоит из зубчатых колес 1, 2, 17 и 18 и трех комплектов соединительных элементов, каждый из которых включает планку 3 и распорный элемент 4 (фиг. 8, 9). Зубчатые колеса 1 и 18 выполнены одинаковыми с большим диаметром, а зубчатые колеса 2 и 17 - одинаковыми с меньшим диаметром. Выполнение соединяемых деталей 1, 2, 17 и 18, а также соединительных элементов аналогично примеру 1. В отличие от него замки 9 на планке 3 выполнены большей длины, соответствующей с одной стороны - общей толщине соединяемых деталей 1 и 18, а с противоположной стороны - общей толщине соединяемых деталей 2 и 17.
Пример 3. Неподвижные и подвижные модули модели кузова двухэтажного городского автобуса (фиг. 10, 1 1). Неподвижные модули состоят из двух плоских формообразующих деталей 19 и 20, имитирующих боковые стенки кузова, и нескольких комплектов соединительных элементов, в каждом из которых планки 3 выполнены с замки 9 и выступами радиальной формы 1 1, в центральной части которых содержится поперечное углубление 12 треугольной в плане формы, а распорные элементы 4 выполнены с поперечным выступом 13 встречной треугольной в плане формы. Формообразующие детали 19 и 20 выполнены с отверстиями круглой и прямоугольной формы (не обозначены) для размещения противоположных концов, соответственно, осей 21 и соединительных элементов. Поверхности планок 3 и распорных элементов 4, имитирующих скаты крыши автобуса, выполнены дугообразной формы, а планок 3 и распорных элементов 4, расположенных на торцах кузова, - с возможностью соединения с формообразующими деталями передней и задней панелей (не показаны). Подвижные модули выполнены аналогично рассмотренным выше примерам 1-2 и закреплены на деталях 19 и 20 посредством осей 21 с возможностью вращения.
Во всех рассмотренных примерах соединяемые детали, планки 3 и распорные элементы 4 выполнены из прочного листового материала, например, влагостойкой фанеры или пластика, а оси 21 - из дерева с диаметром 3-5 мм.
Сборку деталей трехмерной механической модели с использованием системы осуществляют следующим образом.
Пример 1. Сборка подвижного модуля из двух деталей (фиг. 1 , 2).
Перед началом сборки на рабочей поверхности в соответствии со схемой раскладывают соединяемые детали 1, 2 и три комплекта соединительных элементов, каждый из которых состоит из планки 3 и распорного элемента 4. На соединяемых деталях 1 и 2 отверстия 8 расположены на разном расстоянии относительно оси соединения. В связи с этим комплекты соединительных элементов содержат планки 3 с разной высотой замков 9 друг относительно друга (фиг. 4). Сборку выполняют вручную в следующей последовательности: первую планку 3 со стороны замков 9 поочередно заводят в отверстия 8 с внутренней стороны соединяемых деталей 1 и 2, при этом планку 3 в проеме отверстия 8 ориентируют таким образом, чтобы поверхность с замками 9 была направлена от центра, а поверхность с выступами 11 - к центру упомянутых деталей. Далее, придерживая модуль одной рукой, в свободную часть отверстия 8 с внешней стороны детали 1 заводят распорный элемент 4, ориентируя его таким образом, чтобы поверхность с поперечным выступом 13 прилегала к поверхности планки 3 с выступом 1 1. После достижения торцом распорного элемента 4 выступа 11 на планке 3 его дальнейшее перемещение осуществляют с некоторым усилием для преодоления распорного воздействия со стороны выступа 11, в результате чего в проемах отверстий 8 выбираются зазоры и образуется эффект «натяга». При совмещении поперечного углубления 12 на планке 3 и поперечного выступа 13 на распорном элементе 4 происходит их автоматическое фиксирование друг относительно друга при наибольшей величине распорного взаимодействия. Аналогичные операции повторяют со вторым и третьим комплектами соединительных элементов. Наличие прорези 15 на планке 3 позволяет повысить упругость материала в зоне выступа 11 и за счет этого несколько уменьшить усилия для перемещения распорного элемента 4 при распорном взаимодействии с планкой 3 в процессе сборки и при заключительном их фиксировании друг относительно друга. При этом буртики 10 на замках 9 планок 3 и буртики 14 на распорных элементах 4 охватывают поверхности плоских соединяемых деталей 1 и 2 с двух сторон от проемов отверстий 8, что исключает возможность их самопроизвольного разъединения при вращении или перемещениях подвижных модулей в процессе использования модели.
Пример 2. Сборка подвижного модуля из трех и более деталей (фиг. 6-9).
Перед началом сборки на рабочей поверхности в соответствии со схемой раскладывают соединяемые детали 1 , 2 и 17 и три комплекта соединительных элементов, каждый из которых состоит из планки 3 и распорного элемента 4 (фиг. 6, 7). Соединяемые детали 2 и 17, выполненные с одинаковым диаметром, размещают рядом друг с другом. Планки 3 выполнены с разной высотой замков 9 друг относительно друга и с разной длиной замков 9 с учетом разных координат отверстий 8 на соединяемых деталях 1 и 2, 17, а также их толщины в соединении. Сборку выполняют вручную в последовательности, аналогичной примеру 1, с учетом того, что конец планки 3 с более длинным замком 9 заводят в соединяемые детали 2 и 17, а ее противоположный конец - в соединяемую деталь 1. Ориентирование планок 3 в отверстиях 8 и заведение в них распорных элементов 4 выполняют аналогично рассмотренному выше примеру.
Сборку подвижного модуля из четырех соединяемых деталей 1, 2 и 17, 18 выполняют аналогично. При этом используют планку 3 с одинаковой длиной замков 9, соответствующей с одной стороны - толщине деталей 1 и 18, а с другой стороны - деталей 2 и 17 (фиг. 8, 9).
Пример 3. Сборка неподвижных и подвижных модулей модели кузова двухэтажного городского автобуса (фиг. 10, 1 1).
Как и в предыдущих примерах, перед началом сборки на рабочей поверхности в соответствии со схемой раскладывают детали, которые содержат две плоские формообразующие детали 19 и 20, имитирующие боковые стенки кузова, и несколько комплектов соединительных элементов, в каждом из которых планки 3 выполнены с замки 9 и выступами радиальной формы 11, в центральной части которых содержится поперечное углубление 12 треугольной в плане формы, а распорные элементы 4 выполнены с поперечным выступом 13 встречной треугольной в плане формы. Сборку подвижных модулей, предназначенных для заводного механизма и передачи вращения на колеса автобуса (не показаны), выполняют заранее аналогично рассмотренным выше примерам.
В соответствии со схемой сборки упомянутые подвижные модули посредством осей 21 последовательно закрепляют в отверстиях круглой формы на формообразующих деталях 19 и 20 с возможностью вращения. После этого формообразующие детали 19 и 20 соединяют в верхней части посредством планок 3 и распорных элементов 4 дугообразной формы, имитирующих скаты крыши, а на торцах кузова - посредством планок 3 и распорных элементов 4, выполненных с возможностью соединения с формообразующими деталями передней и задней панелей кузова.
Разборку вышеуказанных модулей осуществляют, соответственно, в обратном порядке.
Заявляемое техническое решение позволяет существенно повысить надежность соединения деталей при первичной и повторных сборках моделей за счет фиксирования соединительных элементов при сборке. Повышение жесткости соединительных элементов позволяет также увеличить количество типоразмеров соединяемых элементов и, соответственно, область использования системы. Система является простой и удобной при выполнении сборки и разборки трехмерных механических моделей.
ю

Claims

Формула полезной модели
1. Система соединения деталей трехмерной механической модели, состоящая из по меньшей мере двух плоских соединяемых деталей и комплекта соединительных элементов, содержащего планку, выполненную с замками в виде поперечных пазов на одной из ее поверхностей с противоположных концов планки, и распорный элемент, при этом планка и распорный элемент выполнены с прямоугольным поперечным сечением, соединяемые детали содержат сквозные отверстия, форма и размеры которых соответствуют форме и размерам поперечного сечения замков и противоположных концевых частей распорного элемента, а планка и распорный элемент выполнены с возможностью распорного взаимодействия между собой при сборке упомянутых деталей, отличающаяся тем, что распорный элемент и планка выполнены с возможностью фиксирования друг относительно друга при их распорном взаимодействии между собой.
2. Система по пункту 1, отличающаяся тем, что планка и распорный элемент выполнены с возможностью распорного взаимодействия между собой посредством выступа радиальной формы, выполненного на поверхности планки, противоположной ее поверхности с замками.
3. Система по пункту 2, отличающаяся тем, что планка и распорный элемент выполнены с возможностью фиксирования друг относительно друга при их распорном взаимодействии между собой посредством поперечного углубления, выполненного на планке в центральной части выступа радиальной формы и соответствующего ему по форме поперечного выступа, выполненного на взаимодействующей поверхности распорного элемента.
4. Система по пункту 3, отличающаяся тем, что поперечное углубление в центральной части упомянутого выступа на планке и соответствующий ему по форме поперечный выступ на взаимодействующей поверхности распорного элемента выполнены треугольной в плане формы.
PCT/UA2017/000024 2017-01-30 2017-03-06 Система соединения деталей трехмерной механической модели WO2018139981A1 (ru)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL128079U PL71536Y1 (pl) 2017-01-30 2017-03-06 System połączeń elementów trójwymiarowego modelu mechanicznego
CN201790000806.8U CN209500791U (zh) 2017-01-30 2017-03-06 三维机械模型的零件连接***
EP17893857.7A EP3574969B8 (en) 2017-01-30 2017-03-06 System for connecting parts of a three-dimensional mechanical model

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU201700669 2017-01-24
UAU201700669U UA114768U (xx) 2017-01-30 2017-01-30 Система з'єднання деталей тривимірної механічної моделі

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018139981A1 true WO2018139981A1 (ru) 2018-08-02

Family

ID=58504127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/UA2017/000024 WO2018139981A1 (ru) 2017-01-30 2017-03-06 Система соединения деталей трехмерной механической модели

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3574969B8 (ru)
CN (1) CN209500791U (ru)
PL (1) PL71536Y1 (ru)
RU (1) RU171326U1 (ru)
UA (1) UA114768U (ru)
WO (1) WO2018139981A1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0742374A1 (de) * 1995-05-11 1996-11-13 HILTI Aktiengesellschaft Befestigungselement mit Ankerbolzen und Spreizkeil
UA104751C2 (ru) 2009-02-10 2014-03-11 Сименс Акциенгезельшафт Система заливочных смол для изолирующего материала в распределительном устройстве
UA108449C2 (uk) 2014-04-07 2015-04-27 Спосіб прогнозування кардіоваскулярних подій протягом одного року після регресії лімфопроліферативних захворювань
WO2016076816A1 (ru) 2014-11-11 2016-05-19 Товарыство з обмэжэною видповидальнистю "ЮКРЭЙНИАН ГЭАРС" Узел отдельных подвижных элементов механической модели
UA108449U (uk) * 2016-03-28 2016-07-11 Антон Олександрович Рубан Модульна система з'єднання деталей тривимірної механічної моделі

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2271295A (en) * 1992-10-08 1994-04-13 South London Children S Scrap Construction kit.
RU2441686C2 (ru) * 2010-04-21 2012-02-10 Виктор Иванович Ярыч Элемент игрушечного конструктора
CN102553263A (zh) * 2010-12-12 2012-07-11 上海谦毅儿童娱乐设备有限公司 一种可组装成木马模型的3d儿童益智积木
PL2651525T3 (pl) * 2010-12-16 2019-05-31 Stolten Elizabeth Mary Zabawkowy system konstrukcyjny
RU2525782C1 (ru) * 2013-06-07 2014-08-20 Дмитрий Андреевич Соколов Элемент конструктора (варианты)

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0742374A1 (de) * 1995-05-11 1996-11-13 HILTI Aktiengesellschaft Befestigungselement mit Ankerbolzen und Spreizkeil
UA104751C2 (ru) 2009-02-10 2014-03-11 Сименс Акциенгезельшафт Система заливочных смол для изолирующего материала в распределительном устройстве
UA108449C2 (uk) 2014-04-07 2015-04-27 Спосіб прогнозування кардіоваскулярних подій протягом одного року після регресії лімфопроліферативних захворювань
WO2016076816A1 (ru) 2014-11-11 2016-05-19 Товарыство з обмэжэною видповидальнистю "ЮКРЭЙНИАН ГЭАРС" Узел отдельных подвижных элементов механической модели
UA108449U (uk) * 2016-03-28 2016-07-11 Антон Олександрович Рубан Модульна система з'єднання деталей тривимірної механічної моделі

Also Published As

Publication number Publication date
CN209500791U (zh) 2019-10-18
EP3574969A1 (en) 2019-12-04
UA114768U (xx) 2017-03-10
EP3574969B8 (en) 2023-08-23
EP3574969B1 (en) 2023-07-19
PL71536Y1 (pl) 2020-10-05
EP3574969C0 (en) 2023-07-19
EP3574969A4 (en) 2021-03-03
PL128079U1 (pl) 2020-03-23
RU171326U1 (ru) 2017-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4182072A (en) Toy construction kit
US3271895A (en) Construction toy comprising panels in plate form connectable by elastic bands
CA2309454C (en) Modular construction system with rotating coupling
US4126978A (en) Apparatus for interconnecting panels
CN108601984B (zh) 模块框架连接件以及使用这些连接件的***
KR20100136535A (ko) 완구 블록, 완구 블록 연결 요소 및 완구 블록을 제조하기 위한 완구 블록 요소
EP3538236B1 (en) Stackable hinge connection
WO2016076816A1 (ru) Узел отдельных подвижных элементов механической модели
US20180256999A1 (en) Block-based construction system
KR101632535B1 (ko) 자석을 포함하는 블록완구
WO2018139981A1 (ru) Система соединения деталей трехмерной механической модели
KR101261015B1 (ko) 완구용 조립블록 세트
US5073138A (en) Modular gear and frame toy
US3488881A (en) Kit with components made of severably joined identical units
US4808140A (en) Toy building block
US20170151506A1 (en) Large assembly block for toys
KR100865078B1 (ko) 조립용 블럭
UA148430U (uk) Вузол з’єднання
UA108449U (uk) Модульна система з'єднання деталей тривимірної механічної моделі
JPH0924165A (ja) 組立おもちゃ
KR200469966Y1 (ko) 조립식 블록 완구
NO124293B (ru)
US4408430A (en) Construction elements and joint connections for a deformable structure as well as deformable line, plane and three-dimensional structures
US2465005A (en) Building toy
KR101916321B1 (ko) 조립식 완구 블록

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17893857

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017893857

Country of ref document: EP

Effective date: 20190830