WO2018139014A1 - 極細径内視鏡 - Google Patents

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WO2018139014A1
WO2018139014A1 PCT/JP2017/041042 JP2017041042W WO2018139014A1 WO 2018139014 A1 WO2018139014 A1 WO 2018139014A1 JP 2017041042 W JP2017041042 W JP 2017041042W WO 2018139014 A1 WO2018139014 A1 WO 2018139014A1
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WO
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endoscope
insertion portion
tip nozzle
endoscope insertion
ultra
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PCT/JP2017/041042
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修 元山
秀樹 茂木
マリ 伊藤
智 熊地
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株式会社吉田製作所
修 元山
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Publication date
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    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C3/00—Dental tools or instruments

Definitions

  • the present invention relates to an ultra-thin endoscope, and more particularly to an ultra-thin endoscope that images and images the inside of a tooth root canal or periodontal pocket.
  • Patent Document 1 includes a handpiece and a chip that is detachably connected to the handpiece, and the handpiece has a light source.
  • the chip receives light from the light source, guides the received light to the tip of the chip, and emits the light forward from the tip of the chip, and a portion illuminated by the light from the light guide
  • An image guide that transmits an image of the image, and the handpiece further includes imaging means for capturing an image transmitted through the image guide, and the chip is inserted through the light guide and the image guide. It consists of a guide tube, the tip of the guide tube is inserted into a desired location such as in the root canal, and the image in front of the light guide is the image.
  • the attachment has an extension part extending in parallel forward from both sides sandwiching the guide tube, and the extension part has been proposed as an intraoral scope having a configuration in which the thickness in the height direction becomes thinner toward the front side.
  • Patent Document 1 the intraoral scope of Patent Document 1 is mainly for observing an image in a periodontal pocket, and the tip is composed of a light guide and a guide tube through which an image guide is inserted, and at the tip thereof.
  • This is a complicated structure with an attachment that can be inserted into the periodontal pocket and has an extension that has a shape that gradually reduces the dimension on the tip side as it goes forward, and for preventing damage to the endoscope insertion part. It does not have a configuration.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and inserts an endoscope insertion portion for easily and easily inserting an endoscope insertion portion for image capturing into a root canal or a periodontal pocket into an endoscope body.
  • an ultrafine endoscope having a function of preventing damage to the endoscope insertion portion is provided.
  • An ultra-fine diameter endoscope includes an endoscope body provided with a tip nozzle, an imaging unit for imaging disposed in the endoscope body, and a proximal end side connected to the imaging unit and the tip nozzle Endoscope insertion part that penetrates the protruding end side into the tooth root canal and periodontal pocket, and the tip nozzle is placed around the tooth root canal and periodontal pocket observation site.
  • an endoscope insertion portion insertion means for abutting and inserting the endoscope insertion portion into the observation site is provided.
  • the endoscope insertion portion insertion means abuts the end portion of the tip nozzle around the root canal or periodontal pocket observation site of the tooth, and the endoscope insertion portion is By inserting into the root canal or periodontal pocket, the blind spot in the root canal or periodontal pocket can be improved while improving the operability when introducing the endoscope into the root canal or periodontal pocket. Can be taken, and the inside of the root canal and periodontal pockets can be used to prevent damage to the endoscope insertion part in a state other than when the endoscope insertion part is introduced.
  • An endoscope can be provided.
  • the endoscope insertion portion insertion means based on the operation of the endoscope insertion portion insertion means, imaging that moves forward and backward in the endoscope main body by operating a lever that is slidably attached to the endoscope main body.
  • the endoscope insertion part is introduced into the root canal or periodontal pocket by moving the endoscope insertion part in the endoscope body and the tip nozzle in conjunction with the unit. It is possible to take images including blind spots in the root canal and periodontal pocket while improving operability, and other than when the endoscope insertion part is introduced into the root canal and periodontal pocket In this state, it is possible to provide an ultrafine endoscope having a function of preventing damage to the endoscope insertion portion.
  • the tip nozzle is made of a hard material
  • the outer sheath of the endoscope insertion portion is made of a flexible material and made of an elastic material. Since it is configured, it is possible to provide an ultra-thin endoscope capable of performing introduction and detachment with good operability in the root canal and periodontal pocket of the endoscope insertion portion by operation of the endoscope insertion portion insertion means. Can do.
  • the tip nozzle is formed in a generally saddle-like or substantially spatula-like shape on the protruding end side. Since the guide contact piece portion is provided and the endoscope insertion portion is moved along the inner side surface of the entrance / exit guide contact piece portion, the endoscope insertion portion is moved with good operability. It is possible to provide an ultra-thin diameter endoscope that can smoothly perform introduction and removal from the root canal and periodontal pocket of the endoscope insertion portion.
  • the tip nozzle including the entrance / exit guide contact piece is configured to be bent into a shape suitable for observation. It is possible to provide an ultra-thin diameter endoscope capable of performing introduction and detachment of the endoscope insertion portion into the root canal and the periodontal pocket with good operability in a state adapted to the shape of the root canal and the periodontal pocket.
  • the tip nozzle holding cylinder that holds the tip nozzle in the endoscope body is the endoscope. Since it is configured to be detachable with respect to the mirror main body, it is possible to provide an ultra-thin diameter endoscope in which the replacement of the tip nozzle is simple and easy by attaching and detaching the tip nozzle holding cylinder.
  • the tip nozzle is reduced or moved by bringing its end into contact with the peripheral region of the root canal or the entrance of the periodontal pocket, and the tip of the endoscope insertion portion Increase the amount of protrusion from the end of the nozzle and extend or move it by releasing contact with the peripheral area of the root canal or the entrance of the periodontal pocket from the end of the endoscope insertion part In the root canal and in the periodontal pocket while improving the operability when introducing the endoscope insertion part into the root canal and periodontal pocket, based on the structure of the telescopic structure that eliminates the protruding amount of
  • the ultrafine-diameter endoscope has a function of preventing damage to the endoscope insertion portion.
  • a mirror can be provided.
  • the expansion-contraction member which comprises a part or all of a front-end
  • the operability when introducing the endoscope insertion part into the root canal or periodontal pocket is improved.
  • the endoscope can capture an image including the blind spot in the root canal and periodontal pocket, and the endoscope in a state other than when the endoscope insertion portion is introduced into the root canal and periodontal pocket. It is possible to provide an ultra-thin endoscope having a function of preventing damage to the insertion portion.
  • the ultra-thin diameter endoscope has the same effects as the first aspect of the invention and can realize high-quality, high-quality root canal images and periodontal pocket images.
  • a mirror can be provided.
  • a hollow multi-purpose channel that can be used for multiple purposes is further provided in the endoscope insertion portion. Since this is a multi-purpose channel, cleaning fluid and chemicals are injected into the affected area in the root canal and periodontal pocket, and laser fiber is inserted into the channel to treat the affected area with laser irradiation. It is possible to provide an ultrafine endoscope that can be applied.
  • FIG. 1 is an external perspective view of an ultra-thin endoscope according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic cross-section of the ultra-thin endoscope (imaging unit retracted position) according to the present embodiment, and the configuration of the endoscope insertion portion and the imaging unit at this time.
  • FIG. 3 is a diagram showing a schematic cross section of the ultra-thin endoscope (imaging unit advance position) according to the present embodiment, and the configuration of the endoscope insertion portion and the imaging unit at this time.
  • FIG. 4 is an explanatory view showing an imaging mode of the root canal by the ultrafine endoscope according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is an external perspective view of an ultra-thin endoscope according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic cross-section of the ultra-thin endoscope (imaging unit retracted position) according to the present embodiment, and the configuration of the endoscope insertion portion
  • FIG. 5 is an external perspective view of an ultra-thin endoscope according to a modification of the present embodiment.
  • FIG. 6 is an explanatory view showing an imaging mode of a root canal by an ultra-thin endoscope according to a modification.
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing another telescopic structure of the tip nozzle in an ultra-thin diameter endoscope according to a modification.
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of an ultra-thin endoscope according to another modification of the present embodiment.
  • FIG. 9 is a schematic explanatory view showing an imaging mode in a periodontal pocket by an ultra-thin endoscope adopting a tip nozzle having an entrance / exit guide contact piece portion in this embodiment.
  • FIG. 9 is a schematic explanatory view showing an imaging mode in a periodontal pocket by an ultra-thin endoscope adopting a tip nozzle having an entrance / exit guide contact piece portion in this embodiment.
  • FIG. 10 is a partial perspective view showing a tip nozzle having a straight type entrance / exit guide contact piece and an endoscope insertion portion in the present embodiment.
  • FIG. 11 is a partial perspective view showing a modified example of three modes of the entrance / exit guide contact piece in the present embodiment.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the distal end of another configuration example of the endoscope insertion portion disposed in the distal end nozzle in the present embodiment.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the distal end of still another configuration example of the endoscope insertion portion in the present embodiment.
  • FIG. 14 is an external perspective view of an ultra-thin endoscope according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a diagram showing a schematic cross section of an ultra-thin endoscope (lever retracted position) according to another embodiment, and the configuration of the endoscope insertion portion and the image processing unit at this time.
  • the present invention aims to improve operability when introducing an endoscope insertion portion into a root canal or periodontal pocket, and in a state other than when introducing an endoscope insertion portion into a root canal or periodontal pocket.
  • an endoscope body provided with a tip nozzle, and an imaging unit for imaging disposed in the endoscope body
  • An endoscope insertion portion for connecting the proximal end side to the imaging unit and penetrating the distal end nozzle so that the protruding end side faces the root canal or periodontal pocket of the tooth; and the distal end nozzle of the tooth
  • An endoscope insertion portion insertion means for abutting an end portion of the root canal or periodontal pocket observation portion around the end portion and inserting the endoscope insertion portion into the observation portion is provided.
  • the lever is slidably attached to the endoscope body, and the lever can be operated.
  • Ri in conjunction to the imaging unit for advancing and retreating the endoscope body wherein the endoscope body and the endoscope insertion portion, and was achieved by adopting a configuration to move in the tip nozzle.
  • the ultrafine endoscope includes a tip nozzle holding cylinder 3 on the tip side, and an endoscope insertion portion 12 described later is inserted through the tip nozzle holding cylinder 3.
  • a cylindrical endoscope main body 2 holding the proximal end side of the elongated cylindrical distal end nozzle 11 to be taken, and a root canal or periodontal pocket arranged in the endoscope main body 2 such as a CCD camera module.
  • the imaging unit 4 on which the imaging unit 4A is mounted and the proximal end side are connected to the imaging unit 4 in the endoscope main body 2, and the distal end nozzle holding tube 3 and the distal end nozzle 11 are penetrated to protrude to the protruding end 12a side.
  • Endoscope insertion portion insertion means 6 for inserting the endoscope insertion portion 12 into the root canal 22 or the like by contacting the end portion with the peripheral region (peripheral end surface) of the pocket entrance). is doing.
  • the tip nozzle holding cylinder 3 is configured to be detachable with respect to the endoscope main body 2 by, for example, a screwing structure so that the tip nozzle 11 can be easily replaced. That is, when the tip nozzle holding cylinder 3 is removed from the endoscope body 2, the tip nozzle 11 and the tip nozzle holding cylinder 3 are pulled out from the endoscope insertion portion 12, and can be replaced with any tip nozzle 11. It has become. Further, by inserting an arbitrary tip nozzle 11 into the endoscope insertion portion 12 and screwing the tip nozzle holding tube 3 into the endoscope body 2, the tip nozzle 11 is pressed by the pressure from the inside of the tip nozzle holding tube 3. Can be fixed in any orientation. The tip nozzle 11 and the tip nozzle holding tube 3 may be configured integrally and replaced with an arbitrary tip nozzle holding tube 3.
  • the tip nozzle 11 is formed, for example, in a hollow structure using a material that is strong and does not deform as much as possible.
  • a metal material is used, but it is not limited thereto.
  • the mantle (corresponding to the guide tube 31 shown in FIG. 12) of the endoscope insertion portion 12 is formed of, for example, a flexible material that can be bent.
  • a metal material is used, but is not limited thereto.
  • an imaging element in which a lens and a CCD element are combined may be disposed at the inner tip of the endoscope insertion portion 12.
  • the imaging unit 4 is configured to include only an image processing circuit.
  • the endoscope insertion portion insertion means 6 includes the imaging unit 4 and is attached to the outer peripheral portion of the endoscope main body 2 and penetrates a long hole 2 a provided in the endoscope main body 2.
  • the connected projection 5a is connected to the outer periphery of the imaging unit 4, and the imaging unit 4 is moved to the retracted position shown in FIG. )
  • a lever 5 for moving the endoscope insertion portion 12 forward and backward at the same time position where the distal end side of the endoscope insertion portion 12 does not protrude from the tip hole 11b of the tip nozzle 11). is doing.
  • FIG. 2B shows the configuration of the endoscope insertion portion 12 and the imaging unit 4 when the lever 5 is retracted
  • FIG. 3B shows the endoscope insertion portion 12 when the lever 5 is advanced.
  • the form of the imaging unit 4 is shown.
  • the endoscope insertion portion 12 is moved in the endoscope main body 2, the tip nozzle holding cylinder 3 and the tip nozzle 11 in conjunction with the forward and backward movement of the imaging unit 4, and further
  • the distal end side of the endoscope insertion portion 12 is configured to be able to enter and exit with respect to the end face of the distal end hole 11b portion of the distal end nozzle 11.
  • the root canal image picked up by the image pickup unit 4 is sent to an image display means via a signal transmission cable (not shown), and is displayed for observation. Detailed description thereof is omitted here.
  • the endoscope 5 When imaging the root canal 22 in the tooth 21 with the ultra-thin endoscope 1 according to the present embodiment, the endoscope 5 is first set in the state where the lever 5 provided in the ultra-thin endoscope 1 is in the retracted position.
  • the distal end side of the insertion portion 12 faces the end face of the tip hole 11b portion of the tip nozzle 11, and in this state, as shown in the upper column of FIG. Butt against the peripheral edge of the entrance.
  • the lever 5 is operated to move the endoscope insertion portion 12 to the advanced position.
  • the amount of entry into the root canal 22 on the distal end side of the endoscope insertion portion 12 can be variously changed by adjusting the operation amount of the lever 5.
  • the distal end side of the endoscope insertion portion 12 is advanced to a desired position in the root canal 22 with good operability based on an extremely simple operation, and an image including the surrounding blind spot is taken. In addition, image observation can be realized.
  • the distal end side of the endoscope insertion portion 12 faces the end face of the tip hole 11b portion of the tip nozzle 11, that is, the end face of the tip hole 11b portion of the tip nozzle 11. It returns to the state where the amount of protrusion from is lost.
  • the endoscope insertion portion 12 comes into contact with other teeth and is damaged. It is possible to prevent the occurrence of an unfavorable situation.
  • the basic configuration of the ultra-thin endoscope 1A according to the modification is substantially the same as that of the ultra-thin endoscope 1 according to the embodiment, but the lever 5 is replaced by the endoscope insertion portion insertion means 6.
  • the endoscope main body 2 having a configuration omitted is adopted, and for example, a part or all of an elastic rubber material formed in an elongated cylindrical shape is an expansion / contraction structure so that the endoscope insertion portion 12 can be projected and retracted from the distal end hole 11b. It is characterized by comprising an endoscope insertion portion insertion means 6A provided with the tip nozzle 11A.
  • the tip nozzle 11 ⁇ / b> A is brought into contact with the peripheral region of the entrance of the root canal 22 (abutment).
  • the tip nozzle 11A is extended by its elasticity by releasing the contact with the peripheral area of the entrance, so that the projection amount of the endoscope insertion portion 12 from the end portion is eliminated.
  • distal end nozzle 11A when the distal end nozzle 11A is abutted against or released from a peripheral end surface of the entrance of the root canal 22, a part or all of the distal end nozzle 11A is contracted or extended, and the endoscope insertion portion 12 is relatively moved. Is configured to be taken in and out of the tip nozzle 11A.
  • FIG. 6 shows a case where only the tip side of the tip nozzle 11A is shrunk, it is of course possible to configure the tip nozzle 11A to shrunk over the whole.
  • the amount of entry into the root canal 22 on the distal end side of the endoscope insertion portion 12 is variously adjusted by adjusting the abutting force of the end portion of the distal end nozzle 11A to the peripheral region of the entrance of the root canal 22. Can change.
  • the distal end side of the endoscope insertion portion 12 is advanced to a desired position in the root canal 22 with good operability based on a very simple operation, and the surrounding image is captured. Furthermore, image observation can be realized.
  • the endoscope insertion portion 12 (particularly, the distal end side of the endoscope insertion portion 12) comes into contact with other teeth and is damaged. An inconvenient situation can be prevented.
  • FIG. 7 shows a tip nozzle 11C employed in place of the tip nozzle 11A in an ultra-thin endoscope 1A according to a modification.
  • the tip nozzle 11 ⁇ / b> C includes a cylindrical base end portion 16 and an elongated cylindrical projecting nozzle portion 17 that are housed in the tip nozzle holding cylinder 3, and the imaging is performed on the base end portion 16 and the projecting nozzle portion 17.
  • the endoscope insertion part 12 connected to the unit 4 is inserted, and the expansion / contraction part 18 formed in a coil shape using, for example, a metal material or a synthetic resin material is provided as the original end part 16.
  • the endoscope can be operated with good operability based on a very simple operation as in the case shown in FIG.
  • the distal end side of the insertion portion 12 can be advanced to a desired position in the root canal 22 and the surrounding image can be captured. Further, when the distal end nozzle 11C is inserted into or removed from the oral cavity, the endoscope insertion portion It is possible to prevent the occurrence of an unfavorable situation such that 12 (particularly the distal end side of the endoscope insertion portion 12) comes into contact with other teeth and is damaged.
  • An ultrafine endoscope 1B has a basic configuration substantially the same as that of the ultrafine endoscope 1 of the embodiment, but the imaging unit is different from the endoscope insertion portion 12.
  • 4 guides illumination light from a light source unit 14 including a light emitting diode provided in parallel with the imaging unit 4 ⁇ / b> A, and roots of the tooth 21 from a position adjacent to the distal end of the endoscope insertion unit 12.
  • the linear illumination light guide 15 for irradiating the light toward the inside 22 is arranged in parallel.
  • either the tip nozzle 11A or the tip nozzle 11C can be employed.
  • FIGS. 9, 10, and 11 show the tip nozzle 11 ⁇ / b> D for causing the ultrafine endoscope 1 of the embodiment described above to function for imaging the periodontal pocket 24 between the gingiva 23 and the tooth 21.
  • the description will be given with reference.
  • the tip nozzle 11D has substantially the same configuration as the tip nozzle 11 described above, but a straight type entrance / exit guide contact piece for the protruding end 12a of the endoscope insertion portion 12 on the tip side of the tip nozzle 11D.
  • the feature is that the portion 11e is provided.
  • the entrance / exit guide contact piece 11e is processed so that the distal end side of the hollow tip nozzle 11D is processed so that the outer appearance of the tip side has a substantially spatula shape, and the protruding end of the tip nozzle 11D is used as a periodontal pocket.
  • the contact portion 11j is in contact with the peripheral region of the 24 openings.
  • the lever 5 of the endoscope insertion portion insertion means 6 shown in FIG. 10A corresponds to the retracted position on the protruding end 12a side of the endoscope insertion portion 12 in the entrance / exit guide contact piece portion 11e.
  • the lever 5 shown in FIG. 10B is operated and moved to the advanced position from the position (the protruding end 12a protrudes outward from the abutting portion 11j) from the position shown in FIG.
  • the protruding end 12a side of the mirror insertion portion 12 and a part of its rear part are exposed to the outside, and the other part (back side in FIG. 10) is the inner circumference of the entrance / exit guide contact piece 11e. It is configured to be guided so as to contact the part.
  • the contact portion 11j is inserted so as to provide a space in the periodontal pocket 24, and the periphery of the observation site.
  • the protruding end 12a of the endoscope insertion part 12 is brought to a desired position in the periodontal pocket 24 by operating the lever 5 and moving it to the advanced position. Can be taken with good operability.
  • the endoscope insertion portion 12 comes into contact with other teeth and is damaged. It is possible to prevent the occurrence of an unfavorable situation.
  • FIG. 11 shows three variations of the tip nozzle 11D.
  • FIG. 11 (a) shows that the appearance of the tip side is substantially spatula and bent instead of the entrance / exit guide contact piece 11e.
  • 11b shows a bent-type entrance / exit contact piece 11f having the above-described shape, and
  • FIG. 11 (b) is a schematic view in which the external appearance on the tip side includes a hook-like bulge 11i instead of the entrance / exit guide contact piece 11e.
  • FIG. 11C shows a bend-type entrance / exit guide abutting piece 11g that has a bowl shape and a bent shape
  • FIG. 11 (a) shows that the appearance of the tip side is substantially spatula and bent instead of the entrance / exit guide contact piece 11e.
  • 11b shows a bent-type entrance / exit contact piece 11f having the above-described shape
  • FIG. 11 (b) is a schematic view in which the external appearance on the tip side includes a hook-like bulge 11i instead of the entrance
  • each ultra-thin diameter endoscope 1 employing each of the tip nozzles 11D provided with the bent type entrance / exit guide contact piece portion 11f, the bent type entrance / exit guide contact piece portion 11g, or the straight type entrance / exit guide contact piece portion 11h. Also, the same actions and effects as those of the ultra-thin endoscope 1 having the tip nozzle 11D having the configuration shown in FIG. 10 described above can be exhibited, and the opening shapes of various periodontal pockets 24 can be exhibited. The periodontal pocket image can be captured in such a manner that any one of the tip nozzles 11D adapted to the difference is selected. The tip nozzles 11D can be easily replaced by attaching and detaching the tip nozzle holding cylinder 3 to the endoscope body 2.
  • FIG. 12 shows the configuration of the distal end surface of the distal nozzle 11 when the endoscope insertion portion 12B is movably disposed in the hollow portion of the distal nozzle 11. As shown in FIG.
  • the endoscope insertion portion 12B has a flexible guide tube (outer sheath) (eg, an electroformed tube) 31 that slides on the inner periphery of the hollow portion of the tip nozzle 11, and the outer periphery portion of the guide tube 31 in the guide tube 31.
  • a cylindrical light guide 33 arranged in contact with the inner periphery of the guide tube 31 and an image guide 32 arranged concentrically so as to pass through the central portion of the light guide 33.
  • a bendable elastic material is used, and in another configuration example shown in FIG. 12, a thin metal material is used, but the material is not limited thereto.
  • the endoscope insertion portion 12B shown in FIG. 12 it is possible to adopt a configuration using a micro camera such as a CCD module and a signal transmission cable (not shown) instead of the image guide 32.
  • a micro camera such as a CCD module and a signal transmission cable (not shown)
  • an image processing unit is used instead of the imaging unit 4 in the endoscope body 2.
  • the guide tube 31 functions as a guide for protecting the image guide 32, a micro camera, and a signal transmission cable, and guiding them to the affected area.
  • FIG. 13 shows an endoscope insertion portion 12C having a configuration different from that of the endoscope insertion portion 12B.
  • the endoscope insertion portion 12C is a flexible contact with the inner periphery of the hollow portion of the tip nozzle 11.
  • a guide tube (outer mantle) 31 having a property, a light guide 34 disposed in a state in which the outer peripheral portion is brought into contact with the inner periphery of the guide tube 31, and a state penetrating the light guide 34
  • the image guide 32 includes a multi-purpose channel (hollow hole) 35 provided through the light guide 34 and separated from the image guide 32.
  • the endoscope insertion portion 12C having such a configuration When the endoscope insertion portion 12C having such a configuration is employed, the same functions and effects as those of the ultrafine endoscope 1B shown in FIG. 8 described above can be exhibited, and the multi-purpose channel 35 is provided. Therefore, using this multipurpose channel 35, it is possible to inject a cleaning solution or medicine into the affected area, and further, although not shown, a laser fiber can be inserted into the multipurpose channel 35 to treat the affected area by laser irradiation. It becomes.
  • the basic configuration of the ultra-thin endoscope 1C according to another embodiment is substantially the same as that of the ultra-thin endoscope 1 according to the embodiment, but the imaging unit 4 is provided in the endoscope body 2. Instead, the image processing unit 41 having the image processing circuit 41a installed therein is arranged. Instead of the endoscope insertion portion 12, the end portion in the endoscope main body 2 having flexibility is connected to the image processing unit 41.
  • An endoscope insertion portion 42 comprising a connected signal transmission cable 43 and an ultra-small image pickup device 44 disposed at the tip of the signal transmission cable 43 is adopted, and an image is obtained by operating the endoscope insertion portion insertion means 6.
  • a feature is that the endoscope insertion portion 42 is moved in the tip nozzle 11 in conjunction with the processing unit 41 so that the micro-imaging device 44 is moved in and out of the tip hole 11b.
  • Examples of the ultra-small image sensor 44 include an ultra-small CCD element and an ultra-small C-MOS type element.
  • 15A and 15B show the case where the lever 5 of the endoscope insertion portion insertion means 6 is in the retracted position.
  • the same actions and effects as those of the ultra-thin endoscope 1 according to the embodiment described above can be exhibited.
  • it can be used for imaging in the periodontal pocket 24, and the ultrafine endoscope 1 using the tip nozzles 11 ⁇ / b> D provided with the access guide contact pieces 11 e to 11 h is a periodontal. It can be used for imaging in the root canal 22 in addition to imaging in the pocket 24.
  • the present invention can be applied not only to imaging the root canal and periodontal pocket 24 as described above, but also to imaging a treatment site having an affected part in a hole, and can be widely used in the medical field. It is.

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Abstract

本発明は、根管内や歯周ポケット内への内視鏡挿入部導入時の操作性の向上を図り、かつ、導入時以外の状態では当該内視鏡挿入部の損傷防止機能を有する極細径内視鏡を提供する。本発明の極細径内視鏡は、先端ノズル（１１）を備えた内視鏡本体（２）と、前記内視鏡本体（２）内に配置した撮像用の撮像ユニット（４）と、基端側を前記撮像ユニット（４）に接続し前記先端ノズル（１１）を貫通させて突出端側を歯牙（２１）の根管（２２）内や歯周ポケット（２４）内に臨ませる内視鏡挿入部（１２）と、前記先端ノズル（１１）を、前記歯牙（２１）の根管（２２）や歯周ポケット（２４）の観察部位周囲にその端部を当接し、前記内視鏡挿入部（１２）を観察部位へ挿入するための内視鏡挿入部挿入手段（６）とを有するものである。

Description

極細径内視鏡
　本発明は、極細径内視鏡に関し、詳しくは歯牙の根管内や歯周ポケット内を内視し、撮像する極細径内視鏡に関するものである。
　歯科診療の分野では、歯内治療において根管内、又は歯周病治療において歯周ポケット内の形態や状態を把握し、病理的原因である細菌等汚染物質による感染源の有無や、歯根破折等を診断し、又汚染物質等は可及的に除去する事が最も重要となる。しかしながらこの重要な治療行為が、とりわけ歯内治療において盲目的に行われている現状がある。近年手術用顕微鏡等が普及しはじめ、以前よりも根管内が観察しやすくなったが、根管は先に行くにしたがって湾曲している事が多く、死角になっているところは確認出来ない欠点があった。
　この種の根管撮像用インスツルメントの一例として、例えば、特許文献１には、ハンドピースと該ハンドピースに挿脱自在に接続されるチップとから成り、前記ハンドピースは、光源を有し、前記チップは前記光源からの光を受け入れ、受け入れた光を該チップの先端に導き、該チップ先端より前方向に向けて放射するライトガイド、及び、該ライトガイドからの光によって照明された箇所の像を伝送するイメージガイドとを有し、前記ハンドピースは、更に、前記イメージガイドを通して伝送されてきた像を撮像する撮像手段を具備し、前記チップは、前記ライトガイド及びイメージガイドを挿通したガイドチューブから成り、該ガイドチューブの先端を根管内等の所望の箇所に挿入し、該ライトガイドの前方における像を前記イメージガイドを通して前記ハンドピースに伝送するように構成し、さらに、前記チップの先端部に着脱自在に装着される歯周ポケット（歯牙と歯肉の間の隙間）内への挿入用のアタッチメントを有し、該アタッチメントは、前記ガイドチューブを挟む両側から前方に並行に延長する延長部を有し、該延長部はその高さ方向の厚みが前方に行くに従って薄くした構成からなる口腔内スコープが提案されている。
　しかし、特許文献１の口腔内スコープは、主に歯周ポケット内の画像観察用としたものであり、かつ、前記チップは、ライトガイド及びイメージガイドを挿通したガイドチューブから成り、その先端部に歯周ポケット内への挿入用で先端側の寸法が前方に行くに従って漸減する形状の延長部を備えるアタッチメントを着脱自在に有する複雑な構成で、しかも、内視鏡挿入部の損傷防止のための構成を有するものでもない。
　すなわち、歯牙の根管内や歯周ポケット内へ画像撮像用の極細径の内視鏡挿入部の先端側を操作性良く出し入れして根管内や歯周ポケット内の死角部を含めた画像を撮像することができ、かつ、不使用時には内視鏡挿入部先端側の損傷防止を図ることができるような極細径内視鏡は従来存在しないのが現状である。
特許第５３９１０１９号公報
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡本体に画像撮像用の内視鏡挿入部を根管内や歯周ポケット内に簡略容易に挿入させる内視鏡挿入部挿入手段を設け、根管内や歯周ポケット内への内視鏡挿入部導入時の操作性の向上を図り、かつ、根管内や歯周ポケット内への内視鏡挿入部導入時以外の状態では当該内視鏡挿入部の損傷防止機能を有する極細径内視鏡を提供するものである。
　本発明の極細径内視鏡は、先端ノズルを備えた内視鏡本体と、前記内視鏡本体内に配置した撮像用の撮像ユニットと、基端側を前記撮像ユニットに接続し前記先端ノズルを貫通させて突出端側を歯牙の根管内や歯周ポケット内に臨ませる内視鏡挿入部と、　前記先端ノズルを、前記歯牙の根管や歯周ポケット観察部位周囲にその端部を当接し、前記内視鏡挿入部を観察部位へ挿入するための内視鏡挿入部挿入手段を設けたことを最も主要な特徴とする。
　請求項１記載の発明によれば、前記内視鏡挿入部挿入手段によって、前記先端ノズルの端部を前記歯牙の根管や歯周ポケット観察部位周囲に当接し、前記内視鏡挿入部を前記根管内や歯周ポケット内に挿入することで、根管内や歯周ポケット内への内視鏡挿入部導入時の操作性の向上を図りつつ根管内や歯周ポケット内の死角部を含めた画像を撮像することができ、かつ、根管内や歯周ポケット内への内視鏡挿入部導入時以外の状態では当該内視鏡挿入部の損傷防止機能を有する極細径内視鏡を提供することができる。
　請求項２記載の発明によれば、前記内視鏡挿入部挿入手段の操作の基に、前記内視鏡本体にスライド可能に取り付けたレバーの操作により前記内視鏡本体内を進退動する撮像ユニットに連動させて、前記内視鏡挿入部を前記内視鏡本体内、及び、前記先端ノズル内で移動させる構成により、根管内や歯周ポケット内への内視鏡挿入部導入時の操作性の向上を図りつつ根管内や歯周ポケット内の死角部を含めた画像を撮像することができ、かつ、根管内や歯周ポケット内への内視鏡挿入部導入時以外の状態では当該内視鏡挿入部の損傷防止機能を有する極細径内視鏡を提供することができる。
　請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の極細径内視鏡において、前記先端ノズルは硬性素材からなり、前記内視鏡挿入部の外套はフレキシブル素材で弾性素材からなる構成としているので、前記内視鏡挿入部挿入手段の操作による前記内視鏡挿入部の根管内や歯周ポケット内へ導入や離脱を操作性良く実行できる極細径内視鏡を提供することができる。
　請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３いずれか１項に記載の極細径内視鏡において、前記先端ノズルは、その突出端側に略匙状または略ヘラ状に形成した出入誘導当接片部を設け、前記内視鏡挿入部を前記出入誘導当接片部の内側面に沿って移動させる構成としているので、前記内視鏡挿入部の移動を操作性良く行いつつ前記内視鏡挿入部の根管内や歯周ポケット内へ導入や離脱を円滑に実行できる極細径内視鏡を提供することができる。
　請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の極細径内視鏡において、前記出入誘導当接片部を含む先端ノズルは、観察に適した形状に屈曲している構成としているので、根管や歯周ポケットの形状に適合した状態で前記内視鏡挿入部の根管内や歯周ポケット内へ導入や離脱を操作性良く実行できる極細径内視鏡を提供することができる。
　請求項６記載の発明によれば、請求項１乃至５いずれか１項に記載の極細径内視鏡において、前記先端ノズルを前記内視鏡本体に保持する先端ノズル保持筒は、前記内視鏡本体に対して着脱自在な構成としているので、前記先端ノズル保持筒の着脱により先端ノズルの取り換えが簡略容易な極細径内視鏡を提供することができる。
　請求項７記載の発明によれば、前記先端ノズルを、前記根管や歯周ポケットの入口の周囲領域にその端部を当接させることで縮減又は移動させて前記内視鏡挿入部の先端ノズルの端部からの突出量を増大させ、前記端部の前記根管や歯周ポケットの入口の周囲領域との当接解除により伸長又は移動させて前記内視鏡挿入部の前記端部からの突出量をなくす伸縮構造とした構成の基に、根管内や歯周ポケット内への内視鏡挿入部導入時の操作性の向上を図りつつ根管内や歯周ポケット内の死角部を含めた画像を撮像することができ、かつ、根管内や歯周ポケット内への内視鏡挿入部導入時以外の状態では当該内視鏡挿入部の損傷防止機能を有する極細径内視鏡を提供することができる。
　請求項８記載の発明によれば、前記先端ノズルを根管入口や歯周ポケット入口の周囲領域に突き当て又は突き当て解除することで、先端ノズルの一部又は全部を構成する伸縮部材が縮み又は伸びて、相対的に前記内視鏡挿入部を先端ノズルに対して出し入れする構成の基に、根管内や歯周ポケット内への内視鏡挿入部導入時の操作性の向上を図りつつ根管内や歯周ポケット内の死角部を含めた画像を撮像することができ、かつ、根管内や歯周ポケット内への内視鏡挿入部導入時以外の状態では当該内視鏡挿入部の損傷防止機能を有する極細径内視鏡を提供することができる。
　請求項９記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏し、かつ、より明度の高い高画質の根管画像や歯周ポケット画像の撮像を実現できる極細径内視鏡を提供することができる。
　請求項１０記載の発明によれば、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の極細径内視鏡において、前記内視鏡挿入部には多目的に活用可能な中空状の多目的チャネルがさらに付加されているので、この多目的チャネルを利用して根管内や歯周ポケット内の患部に洗浄液や薬品を注入したり、さらには、レーザファイバーをチャネルに入れることで患部にレーザ照射による治療を施すことも可能な極細径内視鏡を提供することができる。
図１は本発明の実施例に係る極細径内視鏡の外観斜視図である。 図２は本実施例に係る極細径内視鏡（撮像ユニット後退位置）の概略断面及びこのときの内視鏡挿入部、撮像ユニットの形態を示す図である。 図３は本実施例に係る極細径内視鏡（撮像ユニット進行位置）の概略断面及びこのときの内視鏡挿入部、撮像ユニットの形態を示す図である。 図４は本実施例に係る極細径内視鏡による根管の撮像態様を示す説明図である。 図５は本実施例の変形例に係る極細径内視鏡の外観斜視図である。 図６は変形例に係る極細径内視鏡による根管の撮像態様を示す説明図である。 図７は変形例に係る極細径内視鏡における先端ノズルの別の伸縮構造を示す概略断面図である。 図８は本実施例の別の変形例に係る極細径内視鏡の概略断面図である。 図９は本実施例における出入誘導当接片部を有する先端ノズルを採用した極細径内視鏡による歯周ポケット内の撮像態様を示す概略説明図である。 図１０は本実施例におけるストレート型の出入誘導当接片部を有する先端ノズル及び内視鏡挿入部を示す部分斜視図である。 図１１は本実施例における出入誘導当接片部の３態様の変形例を示す部分斜視図である。 図１２は本実施例における先端ノゾル内に配置した内視鏡挿入部の別の構成例の先端断面図である。 図１３は本実施例における内視鏡挿入部のさらに別の構成例の先端断面図である。 図１４は本発明の別の実施例に係る極細径内視鏡の外観斜視図である。 図１５は別の実施例に係る極細径内視鏡（レバー後退位置）の概略断面及びこのときの内視鏡挿入部、画像処理ユニットの形態を示す図である。
　本発明は、根管や歯周ポケット内への内視鏡挿入部導入時の操作性の向上を図り、かつ、根管や歯周ポケット内への内視鏡挿入部導入時以外の状態では当該内視鏡挿入部の損傷防止機能を有する極細径内視鏡を提供するという目的を、先端ノズルを備えた内視鏡本体と、前記内視鏡本体内に配置した撮像用の撮像ユニットと、基端側を前記撮像ユニットに接続し前記先端ノズルを貫通させて突出端側を歯牙の根管内や歯周ポケット内に臨ませる内視鏡挿入部と、前記先端ノズルを、前記歯牙の根管や歯周ポケット観察部位周囲にその端部を当接し、前記内視鏡挿入部を観察部位へ挿入するための内視鏡挿入部挿入手段を設け、前記内視鏡挿入部挿入手段は、前記内視鏡本体にスライド可能に取り付けたレバーを具備し、このレバーの操作により前記内視鏡本体内を進退動する撮像ユニットに連動させて、前記内視鏡挿入部を前記内視鏡本体内、及び、前記先端ノズル内で移動させる構成とすることにより実現した。
　以下に図面を参照して、本発明の実施例に係る極細径内視鏡について詳細に説明する。
　本実施例に係る極細径内視鏡は、図１乃至図４に示すように、先端側に先端ノズル保持筒３を備え、この先端ノズル保持筒３により後述する内視鏡挿入部１２を挿通させる細長筒状の先端ノズル１１の基端側を保持した筒状の内視鏡本体２と、前記内視鏡本体２内に配置した根管や歯周ポケット撮像用の例えばＣＣＤカメラモジュール等の撮像部４Ａを搭載した撮像ユニット４と、基端側を前記内視鏡本体２内において前記撮像ユニット４に接続し、前記先端ノズル保持筒３、先端ノズル１１を貫通させて、突出端１２ａ側を前記先端ノズル１１の先端穴１１ｂから先方に出し、後述する歯牙２１の例えば根管２２内に臨ませる内視鏡挿入部１２と、前記内視鏡本体２に設けた前記先端ノズル１１を、前記根管２２の入口（又は後述する歯周ポケットの入口）の周囲領域（周囲端面）にその端部を当接し、前記内視鏡挿入部１２を前記根管２２内等に挿入するための内視鏡挿入部挿入手段６と、を有している。
　前記先端ノズル保持筒３は、例えば螺合構造により内視鏡本体２に対して着脱自在に構成し、先端ノズル１１の交換を容易にするように構成している。
　即ち、前記先端ノズル保持筒３を内視鏡本体２から取り外すと、先端ノズル１１及び先端ノズル保持筒３が内視鏡挿入部１２から引き抜ける構造となっており、任意の先端ノズル１１と交換可能となっている。
　また、任意の先端ノズル１１を内視鏡挿入部１２に挿通し、先端ノズル保持筒３を内視鏡本体２に螺合することで、先端ノズル保持筒３の内側からの押圧によって先端ノズル１１を任意の向きで固定することができる構成としている。
　なお、前記先端ノズル１１と先端ノズル保持筒３を一体に構成し、任意の先端ノズル保持筒３と交換するように構成することもできる。　　　
　前記先端ノズル１１は例えば強度がありなるべく変形しない素材を用いて中空構造に形成するものであり、実施例では金属材を用いているが、それに限定されるものではない。
　また、前記内視鏡挿入部１２の外套（図１２に示すガイドチューブ３１に相当する）は例えば湾曲可能な弾性を有するフレキシブル素材により形成している。実施例では金属材を用いているがそれに限定されるものではない。この場合、前記内視鏡挿入部１２の内部先端には例えばレンズとＣＣＤ素子とを組み合わせた撮像素子を配置する構成とすることもできる。このとき前記撮像ユニット４は画像処理回路のみを搭載した構成とするものである。
　前記内視鏡挿入部挿入手段６は、前記撮像ユニット４を含む構成とし、また、前記内視鏡本体２の外周部に取り付けられるとともに、前記内視鏡本体２に設けた長穴２ａを貫通させた連結突部５ａを前記撮像ユニット４の外周部に連結させ、指によるスライド操作により前記撮像ユニット４を前記内視鏡本体２内で図２（ａ）に示す後退位置と図３（ａ）に示す進行位置（内視鏡挿入部１２の先端側が先端ノズル１１の先端穴１１ｂから突出しない位置）とにわたって進退動させ、同時に前記内視鏡挿入部１２を進退動させるレバー５とを有している。
　なお、図２（ｂ）はレバー５の後退位置での内視鏡挿入部１２、撮像ユニット４の形態を示し、図３（ｂ）はレバー５の進行位置での内視鏡挿入部１２、撮像ユニット４の形態を示すものである。
　そして、前記撮像ユニット４の進退動に連動して前記内視鏡挿入部１２を前記内視鏡本体２内、及び、前記先端ノズル保持筒３、先端ノズル１１内で移動させ、さらには前記内視鏡挿入部１２の先端側を前記先端ノズル１１の先端穴１１ｂ部分の端面に対して出入可能に構成している。
　なお、前記撮像ユニット４により撮像する根管画像は図示しない信号伝送ケーブルを介して画像表示手段に送られ、画像表示されて観察に供されるが、ここではその詳細説明を省略する。
　次に、図４を参照して本実施例に係る極細径内視鏡１による歯牙２１における根管２２内の撮像態様について説明する。
　本実施例に係る極細径内視鏡１により歯牙２１における根管２２内の撮像を行う際には、まず極細径内視鏡１に設けたレバー５を後退位置とした状態で前記内視鏡挿入部１２の先端側を前記先端ノズル１１の先端穴１１ｂ部分の端面に臨ませ、この状態で図４上欄に示すように、前記先端ノズル１１の先端穴１１ｂ部分の端面を、根管２２の入口の周囲端面に突き当てる。
　次に、図４下欄に示すように、前記レバー５を操作し内視鏡挿入部１２を進行位置に移動する。
　これにより、前記レバー５の操作に連動して前記内視鏡挿入部１２の先端側が根管２２内へ進入する。
　前記内視鏡挿入部１２の先端側の根管２２内への進入量は、前記レバー５の操作量を調整することで種々に変更できる。
　このようにして、極めて簡略な操作の基に操作性良く前記内視鏡挿入部１２の先端側を根管２２内の所望位置に進入させ、その周辺の死角部を含めた画像を撮像することができ、さらには画像観察を実現できる。
　一方、前記レバー５を基の位置に戻したときには前記内視鏡挿入部１２の先端側は前記先端ノズル１１の先端穴１１ｂ部分の端面に臨む状態、すなわち先端ノズル１１の先端穴１１ｂ部分の端面からの突出量が無くなる状態に戻る。
　これにより、前記先端ノズル１１を、口腔に入れたり出したりする際に内視鏡挿入部１２（特に内視鏡挿入部１２の先端側）が他の歯等と接触して損傷してしまう等の不都合な事態発生を防止できる。
　次に、図５、図６を参照して本実施例の変形例に係る極細径内視鏡１Ａについて詳細に説明する。
　変形例に係る極細径内視鏡１Ａは、基本的構成は実施例の極細径内視鏡１の場合と略同様であるが、前記内視鏡挿入部挿入手段６に替えて、前記レバー５を省略した構成の内視鏡本体２を採用するともに、例えば弾性ゴム材で細長円筒状に形成した一部又は全部が伸縮構造で前記内視鏡挿入部１２を先端穴１１ｂから出没可能に内装した先端ノズル１１Ａを具備する内視鏡挿入部挿入手段６Ａを備えることが特徴である。
　そして、歯牙２１における根管２２内の撮像を行う際には、図６に示すように、前記先端ノズル１１Ａを、前記根管２２の入口の周囲領域にその端部を当接させ（突き当て）ることで縮減させて（縮ませて）前記内視鏡挿入部１２の先端ノズル１１Ａの端部から根管２２内への突出量を増大させ、また、前記端部の前記根管２２の入口の周囲領域との当接解除により先端ノズル１１Ａをその弾力により伸長させて前記内視鏡挿入部１２の前記端部からの突出量をなくすようにしている。
　すなわち、前記先端ノズル１１Ａを根管２２の入口の周囲端面に突き当て又は突き当て解除することで、先端ノズル１１Ａの一部又は全部が縮み又は伸びて、相対的に前記内視鏡挿入部１２を先端ノズル１１Ａに対して出し入れする構成としている。
　なお、図６に示す例では、先端ノズル１１Ａの先端側のみを縮ませる場合を示しているが、先端ノズル１１Ａが全体にわたって縮むように構成することももちろん可能である。
　前記内視鏡挿入部１２の先端側の根管２２内への進入量は、前記先端ノズル１１Ａの端部の前記根管２２の入口の周囲領域への突き当て力を調整することで種々に変更できる。
　変形例に係る極細径内視鏡１Ａによっても、極めて簡略な操作の基に操作性良く前記内視鏡挿入部１２の先端側を根管２２内の所望位置に進入させ、その周辺の画像撮像、さらには画像観察を実現できる。
　また、前記先端ノズル１１を、口腔に入れたり出したりする際に内視鏡挿入部１２（特に内視鏡挿入部１２の先端側）が他の歯等と接触して損傷してしまう等の不都合な事態発生を防止できる。
　図７は、変形例に係る極細径内視鏡１Ａにおいて、前記先端ノズル１１Ａに替えて採用する先端ノズル１１Ｃを示すものである。
　この先端ノズル１１Ｃは、前記先端ノズル保持筒３内に内装する円筒状の元端部１６と、細長円筒状の突出ノズル部１７とからなり、前記元端部１６、突出ノズル部１７に前記撮像ユニット４に接続した内視鏡挿入部１２を挿通させるとともに、前記元端部１６として例えば金属材又は合成樹脂材を用いてコイル状に形成した伸縮部１８を設けたものである。
　このような先端ノズル１１Ｃを採用した極細径内視鏡１Ａによっても、前記伸縮部１８の縮み又は伸び作用で図６に示す場合と同様に極めて簡略な操作の基に操作性良く前記内視鏡挿入部１２の先端側を根管２２内の所望位置に進入させ、その周辺の画像撮像を実行でき、さらには、前記先端ノズル１１Ｃを、口腔に入れたり出したりする際に内視鏡挿入部１２（特に内視鏡挿入部１２の先端側）が他の歯等と接触して損傷してしまう等の不都合な事態発生を防止できる。
　次に図８を参照して本実施例の別の変形例に係る極細径内視鏡１Ｂについて説明する。
　別の変形例に係る極細径内視鏡１Ｂは、基本的構成は実施例の極細径内視鏡１の場合と略同様であるが、前記内視鏡挿入部１２に対して、前記撮像ユニット４内に前記撮像部４Ａと並設して設けられた発光ダイオード等からなる光源部１４からの照明光を導光し、前記内視鏡挿入部１２の先端の隣り位置から歯牙２１の根管２２内に向けて照射する線状の照明用ライトガイド１５を並設したことが特徴である。
　この根管撮像用インスツルメント１Ｂにおいても、前記先端ノズル１１Ａ又は先端ノズル１１Ｃのいずれかを採用することが可能であることはもちろんである。
　別の変形例に係る極細径内視鏡１Ｂによっても、既述した極細径内視鏡１、１Ａの場合と同様な効果を発揮させることができ、かつ、照明用ライトガイド１５による照明光を根管２２内に向けて照射することで、より明度の高い高画質の根管画像の撮像を実現できる。
　次に、既述した実施例の極細径内視鏡１を歯肉２３と歯牙２１との間における歯周ポケット２４の撮像用として機能させるための先端ノズル１１Ｄについて図９、図１０、図１１を参照して説明する。
　前記先端ノズル１１Ｄは、既述した先端ノズル１１と略同様な構成であるが、この先端ノズル１１Ｄの先端側に前記内視鏡挿入部１２における突出端１２ａ用のストレート型の出入誘導当接片部１１ｅを設けたことが特徴である。
　前記出入誘導当接片部１１ｅは、中空の先端ノズル１１Ｄの先端側に加工を施しこの先端側の外観形態が略ヘラ形状を呈するように形成して前記先端ノズル１１Ｄの突出端を歯周ポケット２４の開口部の周辺領域との当接部１１ｊとしたものである。
　すなわち、前記出入誘導当接片部１１ｅは、前記内視鏡挿入部１２の突出端１２ａ側を図１０（ａ）に示す前記内視鏡挿入部挿入手段６のレバー５が後退位置に対応する位置にあるときから図１０（ｂ）に示す前記レバー５を操作して進行位置に移動させた状態（突出端１２ａが当接部１１ｊより外方に突出する状態）とするとき、前記内視鏡挿入部１２の突出端１２ａ側及びその後続部位の一部（図１０において表側）が外部に露出し、他の一部（図１０において裏側）が前記出入誘導当接片部１１ｅの内周部に接触するようにして誘導するように構成したものである。
　このような構成の先端ノズル１１Ｄを備える極細径内視鏡１によれば、図９に示すように、前記当接部１１ｊを歯周ポケット２４内にスペースを設けるように挿入し、観察部位周辺に当接させ、前記レバー５を操作して進行位置に移動させることによって、前記内視鏡挿入部１２の突出端１２ａを歯周ポケット２４内所望の位置に臨ませ、この歯周ポケット２４内の画像を操作性良く撮像することができる。
　また、前記先端ノズル１１Ｄを、口腔に入れたり出したりする際に内視鏡挿入部１２（特に内視鏡挿入部１２の突出端１２ａ）が他の歯等と接触して損傷してしまう等の不都合な事態発生を防止できる。
　図１１は、前記先端ノズル１１Ｄの変形例の３態様を示すものであり、図１１（ａ）は前記出入誘導当接片部１１ｅに替えて、先端側の外観形態が略ヘラ形状でかつ屈曲した形状を呈する屈曲型出入誘導当接片部１１ｆを示し、図１１（ｂ）は前記出入誘導当接片部１１ｅに替えて、先端側の外観形態が匙状膨出部１１ｉを具備する略匙形状でかつ屈曲した形状を呈する屈曲型出入誘導当接片部１１ｇを示し、図１１（ｃ）は前記出入誘導当接片部１１ｅに替えて、先端側の外観形態が匙状膨出部１１ｉを具備する略匙形状でかつストレートの形状を呈するストレート型出入誘導当接片部１１ｈを示すものである。
　これら屈曲型出入誘導当接片部１１ｆ、屈曲型出入誘導当接片部１１ｇ、又は、ストレート型出入誘導当接片部１１ｈを具備する各先端ノズル１１Ｄを採用した各極細径内視鏡１によっても、各々既述した図１０に示す構成の先端ノズル１１Ｄを備える極細径内視鏡１の場合と同様な作用、効果を発揮させることができ、かつ、各種の歯周ポケット２４の開口部形状の相違に適合させたいずれかの先端ノズル１１Ｄを選択する態様で歯周ポケット画像の撮像を実行できる。
　なお、前記各先端ノズル１１Ｄは、前記先端ノズル保持筒３を内視鏡本体２に対して着脱することで容易に交換することができる。
　次に、図１２、図１３を参照して前記内視鏡挿入部１２の別の構成例について説明する。
　図１２は前記先端ノズル１１の中空部に内視鏡挿入部１２Ｂを移動可能に配置した場合のこの先端ノズル１１の先端端面の構成を示すものである。
　前記内視鏡挿入部１２Ｂは、前記先端ノズル１１の中空部内周に摺接させるフレキシブル性を有するガイドチューブ（外套）（例えば電鋳管等）３１と、このガイドチューブ３１内に外周部を前記ガイドチューブ３１の内周に接触させる状態で配置した円筒状のライトガイド３３と、このライトガイド３３の中央部を貫通する状態に同心配置したイメージガイド３２とにより構成している。
　前記ガイドチューブ３１の素材としては、湾曲可能な弾性素材を用いるものであり、図１２に示す別の構成例では肉薄の金属材を用いているが、それに限定されるものではない。
　このような構成の内視鏡挿入部１２Ｂを採用した場合、既述した図８に示す極細径内視鏡１Ｂの場合と同様な作用、効果を発揮させることができる。
　また、図１２に示す内視鏡挿入部１２Ｂにおいて、前記イメージガイド３２に替えて図示しないがＣＣＤモジュール等のような極小型カメラと信号伝送ケーブルを使用する構成とすることも可能である。なお、この場合には、内視鏡本体２内の撮像ユニット４に替えて、画像処理ユニットを用いるものである。
　前記ガイドチューブ３１は、前記イメージガイド３２、さらには極小型カメラ、信号伝送ケーブルを保護したり、患部へ導くためのガイドとして機能するものである。
　図１３は、前記内視鏡挿入部１２Ｂとは別構成の内視鏡挿入部１２Ｃを示すものであり、この内視鏡挿入部１２Ｃは、前記先端ノズル１１の中空部内周に摺接させるフレキシブル性を有するガイドチューブ（外套）３１と、このガイドチューブ３１内に外周部を前記ガイドチューブ３１の内周に接触させる状態で配置したライトガイド３４と、このライトガイド３４を貫通する状態で配置したイメージガイド３２と、前記ライトガイド３４を貫通する状態でかつ前記イメージガイド３２と分離状態で設けた多目的チャネル（中空穴）３５とにより構成している。
　このような構成の内視鏡挿入部１２Ｃを採用した場合、既述した図８に示す極細径内視鏡１Ｂの場合と同様な作用、効果を発揮させることができ、かつ、前記多目的チャネル３５を備えることから、この多目的チャネル３５を利用して患部に洗浄液や薬品を注入したり、さらには、図示しないがレーザファイバーを多目的チャネル３５に入れることで患部にレーザ照射による治療を施すことも可能となる。
　次に、図１４、図１５（ａ）、（ｂ）を参照して本発明の別の実施例に係る極細径内視鏡１Ｃについて説明する。
　なお、別の実施例に係る極細径内視鏡１Ｃにおいて、図１に示す実施例に係る極細径内視鏡１の場合と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。
　別の実施例に係る極細径内視鏡１Ｃは、基本的構成は実施例に係る極細径内視鏡１の場合と略同様であるが、前記内視鏡本体２内に前記撮像ユニット４に替えて画像処理回路４１ａを内装した画像処理ユニット４１を配置したこと、前記内視鏡挿入部１２に替えて、フレキシブル性を有し内視鏡本体２内の端部を前記画像処理ユニット４１に接続した信号伝送ケーブル４３と、この信号伝送ケーブル４３の先端に配置した超小型撮像素子４４とからなる内視鏡挿入部４２を採用して、前記内視鏡挿入部挿入手段６の操作で画像処理ユニット４１に連動させて前記内視鏡挿入部４２を前記先端ノズル１１内を移動させ前記超小型撮像素子４４を前記先端穴１１ｂに対して出入させるように構成したことが特徴である。
　前記超小型撮像素子４４としては、超小型ＣＣＤ素子、超小型Ｃ－ＭＯＳ型素子等を挙げることができる。
　なお、図１５（ａ）、（ｂ）は、前記内視鏡挿入部挿入手段６のレバー５が後退位置にある場合を示すものである。
　別の実施例に係る極細径内視鏡１Ｃによっても、既述した実施例に係る極細径内視鏡１の場合と同様な作用、効果を発揮させることができる。
　なお、図１等に示す極細径内視鏡１、図５等に示す極細径内視鏡１Ａ、図８に示す極細径内視鏡１Ｂ、図１４等に示す極細径内視鏡１Ｃは、根管２２内の撮像の他、歯周ポケット２４内の撮像にも使用でき、また、前記出入誘導当接片部１１ｅ乃至１１ｈを備える各先端ノズル１１Ｄを用いる極細径内視鏡１は歯周ポケット２４内の撮像の他、根管２２内の撮像用としても使用可能である。
　本発明は、上述したような根管内や歯周ポケット２４内の撮像の他、穴部の中に患部を有するような治療部位の撮像用としても応用可能であり医療分野で広範に活用可能である。
　　１　　極細径内視鏡
　　１Ａ　極細径内視鏡
　　１Ｂ　極細径内視鏡
　　１Ｃ　極細径内視鏡
　　２　　内視鏡本体
　　２ａ　長穴
　　３　　先端ノズル保持筒
　　４　　撮像ユニット
　　４Ａ　撮像部
　　５　　レバー
　　５ａ　連結突部
　　６　　内視鏡挿入部挿入手段
　　６Ａ　内視鏡挿入部挿入手段
　１１　　先端ノズル
　１１Ａ　先端ノズル
　１１ｂ　先端穴
　１１Ｃ　先端ノズル
　１１Ｄ　先端ノズル
　１１ｅ　出入誘導当接片部
　１１ｆ　屈曲型出入誘導当接片部
　１１ｇ　屈曲型出入誘導当接片部
　１１ｈ　ストレート型出入誘導当接片部
　１１ｉ　匙状膨出部
　１１ｊ　当接部
　１２　　内視鏡挿入部
　１２ａ　突出端
　１２Ｂ　内視鏡挿入部
　１２Ｃ　内視鏡挿入部
　１４　　光源部
　１５　　照明用ライトガイド
　１６　　元端部
　１７　　突出ノズル部
　１８　　伸縮部
　２１　　歯牙
　２２　　根管
　２３　　歯肉
　２４　　歯周ポケット
　３１　　ガイドチューブ
　３２　　イメージガイド
　３３　　ライトガイド
　３４　　ライトガイド
　３５　　多目的チャネル
　４１　　画像処理ユニット
　４１ａ　画像処理回路
　４２　　内視鏡挿入部
　４３　　信号伝送ケーブル
　４４　　超小型撮像素子

Claims (10)

  1. 　先端ノズルを備えた内視鏡本体と、
    　前記内視鏡本体内に配置した撮像用の撮像ユニットと、
    　基端側を前記撮像ユニットに接続し前記先端ノズルを貫通させて突出端側を歯牙の根管内や歯周ポケット内に臨ませる内視鏡挿入部と、
    　前記先端ノズルを、前記歯牙の根管や歯周ポケット観察部位周囲にその端部を当接し、前記内視鏡挿入部を観察部位へ挿入するための内視鏡挿入部挿入手段を設けたことを特徴とする極細径内視鏡。
  2. 　前記内視鏡挿入部挿入手段は、前記内視鏡本体にスライド可能に取り付けたレバーの操作により前記内視鏡本体内を進退動する撮像ユニットに連動させて、前記内視鏡挿入部を前記内視鏡本体内、及び、前記先端ノズル内で移動させることを特徴とする請求項１記載の極細径内視鏡。
  3. 　前記先端ノズルは硬性素材からなり、前記内視鏡挿入部の外套はフレキシブル素材からなることを特徴とする請求項１又は２に記載の極細径内視鏡。
  4. 　前記先端ノズルは、その突出端側に略匙状または略ヘラ状に形成した出入誘導当接片部を設け、前記内視鏡挿入部を前記出入誘導当接片部の内側面に沿って移動させることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の極細径内視鏡。
  5. 　前記出入誘導当接片部を含む先端ノズルは、観察に適した形状に屈曲していることを特徴とする請求項４記載の極細径内視鏡。
  6. 　前記先端ノズルを前記内視鏡本体に保持する先端ノズル保持筒は、前記内視鏡本体に対して着脱自在であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の極細径内視鏡。
  7. 　前記先端ノズルを、根管や歯周ポケットの入口の周囲領域にその端部を当接させることで縮減又は移動させて前記内視鏡挿入部の先端ノズルの端部からの突出量を増大させ、前記端部の前記根管や歯周ポケットの入口の周囲領域との当接解除により伸長又は移動させて前記内視鏡挿入部の前記端部からの突出量をなくす伸縮構造としたことを特徴とする請求項１記載の極細径内視鏡。
  8. 　前記先端ノズルを根管入口や歯周ポケット入口の周囲領域に突き当て又は突き当て解除することで、先端ノズルの一部又は全部を構成する伸縮部材が縮み又は伸びて、相対的に前記内視鏡挿入部を先端ノズルに対して出し入れすることを特徴とする請求項７記載の極細径内視鏡。
  9. 　前記内視鏡挿入部には、前記撮像ユニットに設けられた光源部からの照明光を導光する照明用ライトガイドがさらに付加されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の極細径内視鏡。
  10. 　前記内視鏡挿入部には多目的に活用可能な中空状のチャネルがさらに付加されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の極細径内視鏡。
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