WO2018114025A1 - Häkelmaschine - Google Patents

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WO2018114025A1
WO2018114025A1 PCT/EP2017/001294 EP2017001294W WO2018114025A1 WO 2018114025 A1 WO2018114025 A1 WO 2018114025A1 EP 2017001294 W EP2017001294 W EP 2017001294W WO 2018114025 A1 WO2018114025 A1 WO 2018114025A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
needle
carriage
needle bed
bed
needles
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/001294
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Nils Grimmelsmann
Johannes Fiedler
Andrea Ehrmann
Original Assignee
Fachhochschule Bielefeld
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fachhochschule Bielefeld filed Critical Fachhochschule Bielefeld
Publication of WO2018114025A1 publication Critical patent/WO2018114025A1/de

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B33/00—Crocheting tools or apparatus
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B23/00—Flat warp knitting machines
    • D04B23/04—Flat warp knitting machines with independently-movable knitting needles

Definitions

  • the invention relates to a crochet machine comprising a needle bed with a plurality of needles, for example at least ten needles, which are arranged parallel to each other, preferably in a common plane, with respect to their respective longitudinal direction, with a respective needle in the direction of their
  • Lengthwise extension in the needle bed is axially movable back and forth, in particular a respective needle between at least two, preferably three axially defined positions is movable, wherein the free head of a respective needle is formed as a rearward and / or upper side open hook, the eyelet can be closed, in particular by means of a tongue element articulated on the needle, preferably near the head.
  • Crocheting machines are not known in the prior art to the knowledge of the applicant.
  • the prior art knows the knitting machines comprising the above-mentioned features, which work by means of such a needle bed and the needles arranged movably therein.
  • the method steps of hooking can not be carried out, so that in the prior art machine crocheting has hitherto not been commercially developed.
  • Provision of a crochet machine should in this case take place in particular by modifying a knitting machine hitherto known in the prior art, in particular by supplementing an aforementioned needle bed with at least one further mechanical unit, whereby a total crochet machine is created, with the working principle of Häkeins is accessible.
  • Crochet machine further comprises at least one guide carriage, which is in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the respective needles of the needle bed and guided in the direction of juxtaposition of the needles of the needle bed along the needle bed back and forth, in particular for which a motor drive of the guide carriage can be provided ,
  • a carriage preferably moves in a plane parallel to the plane in which the needles of the needle bed are preferably arranged.
  • a respective guide carriage has at least one carriage needle, the head of which is designed as a hook which is open at the rear and / or at the top, which can be closed to form an eyelet, in particular by means of a tongue element articulated on the carriage needle, preferably close to the head.
  • the head in front of the hook and in the direction of the free end of the carriage needle, in particular thus also in the direction of the needle bed, a taper to a needle point.
  • a needle of the needle bed and a carriage needle of the carriage are thus structurally similar, in particular with respect to the eyelet and hook training identical. They differ essentially in that the carriage needle has a tapered head end, whereas a needle of the needle bed frontally, that is lying forward in the direction of displacement, is substantially rounded, for example, by a 180-degree bend of a wire.
  • both types of needles is the normal vector of the plane in which the opening of the eyelet is in the direction of displacement of the carriage or the direction of juxtaposition of the needles of Nadelbettet.
  • the respective tongue forms a part of the closed eyelet, which is arranged in the upper and / or the free head pioneering, so the rear portion of the eyelet.
  • This tongue forms a hinged element around a joint, so that in a position of the tongue folded away from the head, the eyelet becomes an open hook.
  • a respective carriage needle on the carriage by means of a needle drive in the direction of its longitudinal extension axially movable back and forth, in particular a respective carriage needle between at least two axially positions each defined.
  • the invention thus opens up a total of a crochet machine, in which at least one carriage needle which is movably attached to at least one carriage, a series of parallel adjacent needles of a needle bed
  • a respective carriage disposed thereon needle in particular exactly one carton needle, can be brought in either different confrontations to the needles of the needle bed.
  • Needle bed for the purpose of performing a crochet process not an exact counter-selected, but a slightly offset counterpart of
  • both needles ie the longitudinal extension directions of both needles are not aligned, but are parallel and offset from each other.
  • the needle heads of both needles can be moved past each other. In such a selected staggered countertop, it is ensured that the distance between said staggered opposed needles is less than the distance between the carton needle and a next needle adjacent the staggered needle of the needle bed.
  • the invention can provide that at least one carriage needle and the needles of the needle bed are all arranged in a common plane. Such an embodiment is preferred to crochet in said plane
  • the at least one carriage needle is arranged at an angle to the plane in which all the needles of the needle bed lie together.
  • the carriage needle can pierce this plane in its forward and backward movement. This can be advantageous, for example, if crocheting results in stitches whose opening planes are not exactly perpendicular to the plane of the arrangement of the needles of the needle bed.
  • the invention may further provide that at least one guide carriage is movably arranged on a guide rail assigned to it, wherein the guide rail is arranged at a distance in front of the heads of all needles of the needle bed.
  • a guide rail can therefore be an axial
  • Needle bed is coincident with the direction of juxtaposition of the parallel needles, thus in a direction perpendicular to the
  • the longitudinal direction of the needle is still within the plane of all needles of the needle bed.
  • the distance of the guide rail is adjusted to the needle bed so that the head of a carriage needle by extending into a for
  • Carriage remote position on the head of a staggered opposite needle of the needle bed is guided past, in particular not only when the needle of the needle bed is extended in the maximum direction to the carriage, but also when the offset opposite needle of the needle bed is not in the direction of the carriage pushed out position, but in at least one retracted towards the needle bed position, especially in a position that is between the two possible
  • This position can thus be a middle position, which is located between the extreme axial positions of a needle of the needle bed, possibly also the furthest in the direction of the needle bed
  • the invention may provide that the needles of the needle bed have their own drive, which is realized within the needle bed.
  • a drive can be provided, with which each of the individual needles of the needle bed can be successively moved. But it can also be provided to assign each needle of the needle bed exactly its own drive.
  • Another embodiment may also provide that at
  • a needle drive is provided with which a respective needle of the needle bed can be moved.
  • a particularly preferred embodiment of the invention may provide that the needles of the needle bed each have a coupling element, in particular which projects upwards from the respective needle, wherein the
  • Execution may be as mentioned above to a needle drive, which is arranged on the needle bed.
  • a contrast preferred embodiment provides, however, that the guide carriage in the longitudinal direction of the needles of the needle bed back and forth movable, driven with an actuator actuator arm is arranged, which spans the distance between the carriage and needle bed and pointing to the needle bed arm end has a coupling element, with which a coupling between the actuating arm and a corresponding coupling element of a needle of the needle bed can be produced.
  • the coupling elements mentioned which are provided on the actuating arm and on the needles of the needle bed, may particularly preferably be designed such that a respective coupling element of a needle is designed as an upwardly pointing actuating projection and in that the coupling element of the
  • Actuating arm as a downwardly and laterally on both sides in the possible direction of movement of the guide carriage open receptacle, in particular as a fork-shaped receptacle is formed, with which the actuating projection of a needle is overlapped.
  • the overarching fork areas are spaced in one direction, the possible displacement direction and thus the
  • Longitudinal direction corresponds to a needle of the needle bed.
  • Guide carriage has one for the carriage needle and the offset opposite needle of the needle bed common needle drive.
  • Carriage is realized, the movement of the common needle drive offset in time in a movement to drive the carriage needle and a
  • Movement of the offset opposite needle of the needle bed can be implemented.
  • the invention may provide that the guide carriage has a first needle drive, which is provided only for movement of the carriage needle, and has a second needle drive only for movement of the offset opposite needle of the needle bed.
  • the invention may also provide for providing a separate needle drive for each carriage needle.
  • Actuating arm to be arranged a thread guiding device by means of a thread to the head of the carriage needle is feasible.
  • Thread guiding device may be provided to supply a supplied from a supply thread to the head of the carriage needle that, in particular while performing the forward and backward movement of the head of the carriage needle, such a thread is inserted into the hook closing the eye of the carriage needle.
  • the thread guide by the thread guiding device be such that at a location above the carriage needle, the guided thread has a distance from the needle, which is smaller than the distance of the upper end of the tongue over the needle during its closing movement, so by the
  • Closing movement of the closing tongue which transfers the open hook into a closed eyelet, hangs from above on the supplied thread and pushes it into the closing eyelet.
  • the invention provides, with the crochet machine described above, to perform a method of machine crocheting a knitted fabric, in which a crocheted knitwear is attached to a plurality of needles of a needle bed, for which the opened hook of each needle of the needle bed by at least one or exactly one Mesh of knitwear grab.
  • Such knitwear can for example be prefabricated and placed on the open hooks of the needles of the needle bed with their respective stitches.
  • the distance between the needles of the needle bed is generally chosen so that it corresponds to the distance of the stitches to be crocheted.
  • Such a crocheted knitwear in particular one which forms the beginning of a product to be produced, may for example be formed as a series of air stitches, which is then placed on the hooks.
  • Procedural implementation when a crocheted knitted fabric already partially formed on the needle bed, but not yet completed, it provides the invention that gradually successively the head of a wagon-needle means of
  • Carriage carriage is pushed into a laterally offset counterpart to the head of one of the needles of the needle bed, wherein the eye closed hook of the head of the carriage needle passes through a mesh, in particular which wraps around the hook in the lower region and that of a supplied thread is formed, which through an already existing loop of the crocheted
  • Knitwear is guided.
  • the mesh already attached to the head of the carriage needle is thereby brought into the desired opposing position to a stitch which lies on the open hook of a needle of the needle bed.
  • the carriage needle is preceded by its tip and the entire head stung by at least one stitch, which offset from the previously
  • the hook closed to the eyelet of the carriage needle is opened, in particular by the fact that the upper end of the tongue in the lancing movement on a mesh of the crocheted knit or on an opening element, for example a brush of the crochet machine , is retained against the puncturing movement, which then come to rest on the carriage needle at least two stitches, in particular namely the already originally thereon mesh and that mesh through which the cart needle has just stung through.
  • the needle of the needle bed is then moved toward the carriage from the needle bed and thereby over the crocheted knit fabric and over the mesh on the cart needle, the eyelet is opened to form a hook, in particular by a retention of the upper end of Tongue element against the direction of movement of the needle by means of an opening device such as the already mentioned brush or by means of a thread of a stitch or by means of the supplied thread, and the
  • Carriage needle is moved towards the needle bed and its tongue in
  • the carriage needle When viewed in the direction of displacement, the carriage needle is withdrawn in the direction of the guide carriage, the tongue, caused by the stitch lying on the carriage needle, performing a closing movement for closing the hook to the eyelet and feeding it under the tongue Squeeze thread into the eyelet, the carton needle is further pulled by the mesh on the carton stitch back towards the carriage, whereby this mesh is exposed by the carton needle and the supplied drawn from the eyelet thread a new Maschen forms, which then rests in the eye closed to the head of the carriage needle.
  • next step of positioning the carriage needle by moving the carriage into a new offset counter-lap is with the next adjacent needle of the needle bed to repeat the process.
  • the above-described crochet method is one of several possible methods of performing the machine crocheting with the device according to the invention.
  • Figure 1 A perspective view of a guided in a rail
  • the figures show a needle bed 1, in which a plurality of individual needles 2 is arranged, these needles 2 being displaceable in the guide bed in the axial direction of their longitudinal extent.
  • the needles 2 each have a head at its exposed end, which has a hook 2a and a hingedly movable Tongue 2b comprises, wherein the tongue 2b can close the hook 2a to an eyelet to securely hold a caught by the hook thread in the eyelet.
  • the respective needles 2 of the needle bed further comprise upwardly from the needle bed protruding projections 2c, which extend in the present case through slots or elongated slots 3 of a housing part of the needle bed and can be taken to the needles in the axial direction between different positions, in particular at least two positions, preferably three positions to move.
  • the needle bed 1 opposite a carriage 4 is arranged, which can be moved along a linear guide rail 5 in the direction of the arrow 5a, wherein the direction of displacement corresponds to that direction in which the individual needles 2 of the needle bed are arranged side by side.
  • a motor 6, for example, a stepper motor is arranged laterally, on whose drive shaft 6a a drive wheel 6b is arranged, with which a belt 7, which is placed around an opposite guide wheel 8, can be moved.
  • the belt 7 is passed through the guide carriage 4 at two positions, wherein it is fixedly connected in one of these positions with the carriage 4, so that this during a movement of the belt along the
  • a carriage needle 9 On carriages a carriage needle 9 is arranged, which, like a needle 2 of the needle bed at its free head has a hook 9a, which is closed by means of a hinged tongue arranged on the head 9b to an eyelet.
  • the carriage needle of the carriage has a pointing in the direction of the needle bed tapered tip 9c, whereas the free end of a needle 2 of the needle bed pointing in the direction of the carriage convex curve, in particular
  • an actuating arm 12 is provided on the carriage 4, which is in a separate linear guide parallel to the longitudinal direction of a carriage needle 9 and a staggered oppositely disposed needle 2 of the needle bed 1 is movable, said actuating arm 12, the distance range between the guide rail 5 and the needle bed 1 spanned and at his over the
  • Needle bed lying free end has a receiving fork 12a which is laterally open downwards and in both directions of the possible displacement of the guide carriage 4, so that the receiving fork 12a can overlap each individual projection 2c of a respective needle of the needle bed, in particular on the
  • the receiving fork 12a automatically engages with a projection 2c of this needle of the needle bed, whereby it is overlapped by the receiving fork, to move them in the axial direction.
  • a further drive 13 is provided on the carriage, which can move the actuating arm 12 in the axial direction of the needles back and forth via the lever 14.
  • the plurality of needles of the needle bed 1 may each pass through a scraper grid 15 to cause a crocheted knit fabric forming on the hooks of the needles 2 of the needle bed to follow a gravity down crochet process from the needles during a crocheting process is stripped off.
  • a thread feed may be provided for example on the actuating arm 12, in particular in an area above the pushed past each other heads of car-needle and a needle of the needle bed. This area is further preferably in the direction of

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Häkelmaschine umfassend ein Nadelbett (1) mit einer Vielzahl von Nadeln (2), die bezüglich ihrer jeweiligen Längserstreckungsrichtung parallel, nebeneinanderliegend angeordnet und in Richtung ihrer Längserstreckung im Nadelbett (1) axial vor und zurück beweglich gelagert sind, wobei der freie Kopf einer jeweiligen Nadel (2) als offener Haken (2a) ausgebildet ist, der zu einer Öse verschließbar ist, wobei die Häkelmaschine einen Führungswagen (4) aufweist, der in einer Richtung senkrecht zu der Längserstreckungsrichtung und in der Richtung der Nebeneinanderanordnung der Nadeln (2) des Nadelbettes (1) am Nadelbett (1) geführt hin und her beweglich ist und wenigstens eine Wagen-Nadel (9) aufweist, deren Kopf als offener Haken (9a) ausgebildet ist, der zu einer Öse verschließbar ist, und eine jeweilige Wagen-Nadel (9) im Führungswagen (4) mittels eines Nadelantriebs (10) in Richtung ihrer Längserstreckung axial vor und zurück bewegbar ist.

Description

Häkelmaschine
Die Erfindung betrifft eine Häkelmaschine umfassend ein Nadelbett mit einer Vielzahl von Nadeln, beispielsweise wenigstens zehn Nadeln, die bezüglich ihrer jeweiligen Längserstreckungsrichtung parallel, bevorzugt in einer gemeinsamen Ebene, nebeneinander angeordnet sind, wobei eine jeweilige Nadel in Richtung ihrer
Längserstreckung im Nadelbett axial vor und zurück beweglich gelagert ist, insbesondere eine jeweilige Nadel zwischen wenigstens zwei, bevorzugt drei jeweils definierten axialen Positionen beweglich ist, wobei der freie Kopf einer jeweiligen Nadel als rückwärtig und/oder oberseitig offener Haken ausgebildet ist, der zu einer Öse verschließbar ist, insbesondere mittels eines an der Nadel, bevorzugt nahe dem Kopf angelenkten Zungenelementes.
Häkelmaschinen sind im Stand der Technik nach Kenntnis der Anmelderin bislang nicht bekannt. Jedoch kennt der Stand der Technik die oben genannten Merkmale umfassende Strickmaschinen, die mittels eines solchen genannten Nadelbettes und den darin beweglich angeordneten Nadeln arbeiten. Mit solchen Strickmaschinen können jedoch die Verfahrensschritte des Häkeins nicht durchgeführt werden, sodass maschinelles Häkeln im Stand der Technik bislang nicht kommerziell erschlossen wurde.
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe, eine Häkelmaschine bereitzustellen, mit der maschinell eine gehäkelte Maschenware hergestellt werden kann. Das
Bereitstellen einer Häkelmaschine soll hierbei insbesondere unter Modifikation einer bislang im Stand der Technik bekannten Strickmaschine erfolgen, insbesondere durch Ergänzung eines vorgenannten Nadelbettes mit wenigstens einer weiteren mechanischen Einheit, wodurch insgesamt eine Häkelmaschine entsteht, mit der das Arbeitsprinzip des Häkeins zugänglich wird.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die eingangs genannten
Maschinenbestandteile dadurch ergänzt werden, dass die so gebildete
Häkelmaschine weiterhin wenigstens einen Führungswagen aufweist, der in einer Richtung senkrecht zu der Längserstreckungsrichtung der jeweiligen Nadeln des Nadelbettes und in der Richtung der Nebeneinanderanordnung der Nadeln des Nadelbettes entlang des Nadelbettes geführt hin und her beweglich ist, insbesondere wofür ein motorischer Antrieb des Führungswagens vorgesehen sein kann. Ein solcher Führungswagen bewegt sich bevorzugt somit in einer Ebene parallel zur Ebene, in welcher die Nadeln des Nadelbettes bevorzugt angeordnet sind.
Weiterhin weist ein jeweiliger erfindungsgemäßer Führungswagen wenigstens eine Wagen-Nadel auf, deren Kopf als rückwärtig und/oder oberseitig offener Haken ausgebildet ist, der zu einer Öse verschließbar ist, insbesondere mittels eines an der Wagen-Nadel, bevorzugt nah dem Kopf, angelenkten Zungenelementes. Hierbei weist weiterhin der Kopf vor dem Haken und in Richtung zum freien Ende der Wagen-Nadel, insbesondere somit also auch in Richtung zum Nadelbett, eine Verjüngung zu einer Nadelspitze auf.
Eine Nadel des Nadelbettes und eine Wagen-Nadel des Führungswagens sind somit konstruktiv ähnlich, insbesondere hinsichtlich der Ösen- und Hakenausbildung identisch. Sie unterscheiden sich im Wesentlichen dadurch, dass die Wagen-Nadel ein spitz zulaufendes Kopfende aufweist, wohingegen eine Nadel des Nadelbettes stirnseitig, das heißt in Verschieberichtung vorne liegend, im Wesentlichen gerundet ausgebildet ist, zum Beispiel durch eine 180-Grad-Biegung eines Drahtes.
Dies liegt damit begründet, dass anders als bei der Wagen-Nadel eine Nadel des Nadelbettes nicht durch Maschen hindurch stechen soll, sondern mit dem vorderen Ende ein Fadenbereich einer bereits gebildeten Masche beispielsweise aus dem Verschiebeweg der Nadel verdrängt werden soll. Dem gegenüber ist die Wagen- Nadel des Führungswagens in der Verschieberichtung zum Nadelbett betrachtet an ihren freien Ende spitz ausgeführt, um die Nadel gezielt durch eine bereits
bestehende Masche einer gehäkelten Maschenware hindurch stechen zu können.
Bei beiden Nadeltypen liegt der Normalenvektor der Ebene, in welcher sich die Öffnung der Öse befindet in der Verschieberichtung des Führungswagen bzw. der richtung der Nebeneinander-Anordnung der Nadeln des Nadelbettet. Die jeweils genannte Zunge bildet einen Teil der geschlossenen Öse aus, der im oberen und oder vom freien Kopf wegweisenden, also rückwärtigen Bereich der Öse angeordnet ist. Diese Zunge bildet ein um ein Gelenk klappbares Element, so dass in einer vom Kopf weggeklappten Lage der Zunge die Öse zu einem offenen Haken wird.
Erfindungsgemäß ist eine jeweilige Wagen-Nadel am Führungswagen mittels eines Nadelantriebs in Richtung ihrer Längserstreckung axial vor und zurück bewegbar, insbesondere ist eine jeweilige Wagen-Nadel zwischen wenigstens zwei jeweils definierten axialen Positionen beweglich.
Die Erfindung erschließt so insgesamt eine Häkelmaschine, bei der wenigstens eine Wagen-Nadel die an wenigstens einem Führungswagen beweglich befestigt ist, einer Reihe von parallel nebeneinander liegenden Nadeln eines Nadelbettes
gegenüberliegt, das heißt die Köpfe der jeweilig gegenüberliegenden Nadeln weisen auf einander zu, wobei weiterhin durch ein Verschieben des Führungswagens eine jeweilige daran angeordnete Wagen-Nadel, insbesondere genau eine Wagen-Nadel, in wahlweise verschiedene Gegenüberlagen zu den Nadeln des Nadelbettes bringbar ist.
Dabei wird bei einer Gegenüberlage einer Wagen-Nadel und einer Nadel des
Nadelbettes zum Zwecke des Durchführens eines Häkelprozesses nicht eine exakte Gegenüberlage gewählt, sondern eine leicht versetzte Gegenüberlage der
betrachteten Nadeln, d. h. die Längserstreckungsrichtungen beider Nadeln fluchten nicht, sondern sind parallel und versetzt zueinander. So können bei einer Bewegung der Nadeln relativ zueinander in Richtung ihrer jeweiligen axialen Längserstreckung die Nadelköpfe beider Nadeln aneinander vorbei bewegt werden. In einer solchen gewählten versetzten Gegenüberlage wird sichergestellt, dass der Abstand zwischen den genannten sich versetzt gegenüberliegenden Nadeln kleiner ist als der Abstand zwischen der Wagen-Nadel und einer nächsten Nadel, die benachbart zu der versetzt gegenüberliegenden Nadel des Nadelbettes liegt.
Bevorzugt kann die Erfindung vorsehen, dass wenigstens eine Wagen-Nadel und die Nadeln des Nadelbettes alle in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind. Eine solche Ausführung ist bevorzugt, um in der genannten Ebene die gehäkelte
Maschenware maschinell entstehen zu lassen, es sind jedoch auch Ausführungen denkbar, bei denen die wenigstens eine Wagen-Nadel in einem Winkel zu der Ebene angeordnet ist, in der alle Nadeln des Nadelbettes gemeinsam liegen. In einer solchen Ausführung kann die Wagen-Nadel in ihrer Vor- und Zurückbewegung diese Ebene durchstechen. Dies kann zum Beispiel vorteilhaft sein, wenn beim Häkeln Maschen entstehen, deren Öffnungsebenen nicht exakt senkrecht zur Ebene der Anordnung der Nadeln des Nadelbettes liegen.
Die Erfindung kann weiterhin vorsehen, dass wenigstens ein Führungswagen auf einer ihm zugeordneten Führungsschiene beweglich angeordnet ist, wobei die Führungsschiene in einem Abstand vor den Köpfen aller Nadeln des Nadelbettes angeordnet ist. Eine solche Führungsschiene kann demnach eine axiale
Längserstreckung aufweisen, die parallel zur Längserstreckungsrichtung des
Nadelbettes ist, die zusammenfällt mit der Richtung der Nebeneinanderanordnung der parallel liegenden Nadeln, somit also in einer Richtung senkrecht zur
Nadellängserstreckungsrichtung liegt, die weiterhin innerhalb der Ebene aller Nadeln des Nadelbettes ist.
Vorteilhafterweise wird der Abstand der Führungsschiene zum Nadelbett so eingestellt, dass der Kopf einer Wagen-Nadel durch Ausfahren in eine zum
Führungswagen entfernte Position am Kopf einer versetzt gegenüberliegenden Nadel des Nadelbettes vorbeiführbar ist, insbesondere nicht nur, wenn die Nadel des Nadelbettes maximal in Richtung zum Führungswagen ausgefahren ist, sondern auch, wenn sich die versetzt gegenüberliegende Nadel des Nadelbettes nicht in der in der Richtung zum Führungswagen herausgeschobenen Position, sondern in wenigstens einer in Richtung zum Nadelbett zurückgezogenen Position befindet, insbesondere in einer Position befindet, die zwischen den beiden möglichen
Extrempositionen liegt.
Bei dieser Position kann es sich somit um eine mittlere Position handeln, die zwischen den axialen Extrempositionen einer Nadel des Nadelbettes angeordnet ist, gegebenenfalls auch um die am weitesten in Richtung zum Nadelbett
zurückgezogene Position.
Durch diese Anordnung, die es ermöglicht, dass die Köpfe von Wagen-Nadel und einer Nadel des Nadelbettes aneinander vorbeiführbar sind, kann erzielt werden, dass beide Nadeln jeweils relativ zur anderen bewegt werden können und hierbei durch Maschen hindurch und/oder über Maschen herüberfahren, die auf der jeweils anderen, insbesondere in diesem Augenblick nicht bewegten Nadel angeordnet sind Gegebenenfalls besteht hier jedoch auch die Möglichkeit, bei der Durchführung des Häkelprozesses eine Wagen-Nadel und die dazu versetzt gegenüberliegende Nadel des Nadelbettes auch gleichzeitig zu bewegen, was den Herstellungsprozess einer gehäkelten Maschenware zeitlich zu rationalisieren hilft.
Die Erfindung kann vorsehen, dass die Nadeln des Nadelbettes einen eigenen Antrieb aufweisen, der innerhalb des Nadelbettes realisiert ist. Hierbei kann beispielsweise ein Antrieb vorgesehen sein, mit dem nacheinander jede der einzelnen Nadeln des Nadelbettes bewegt werden kann. Es kann aber auch vorgesehen sein, jeder Nadel des Nadelbettes exakt einen eigenen Antrieb zuzuordnen.
Eine andere Ausführungsform kann es jedoch auch vorsehen, dass am
Führungswagen ein Nadelantrieb vorgesehen ist, mit dem eine jeweilige Nadel des Nadelbettes bewegt werden kann.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kann es vorsehen, dass die Nadeln des Nadelbettes jeweils ein Kopplungselement aufweisen, insbesondere welches von der jeweiligen Nadel nach oben vorspringt, wobei die
Kopplungselemente aller Nadeln des Nadelbettes in einer gemeinsamen zum
Nadelbett zurückgezogenen Position alle in der Richtung der
Nebeneinanderanordnung der Nadeln fluchtend hintereinanderliegen. Beispielsweise kann es so vorgesehen sein, einen Nadelantrieb bereitzustellen, der wahlweise an ein Kopplungselement einer Nadel aus der Vielzahl der Nadeln des Nadelbettes ankoppelt, um diese nacheinander zu bewegen. Auch in dieser
Ausführung kann es sich wie eingangs genannt um einen Nadelantrieb handeln, der am Nadelbett angeordnet ist.
Eine demgegenüber bevorzugte Ausführungsform sieht hingegen vor, dass am Führungswagen ein in der Längserstreckungsrichtung der Nadeln des Nadelbettes vor und zurück beweglicher, mit einem Aktor angetriebener Betätigungsarm angeordnet ist, der den Abstand zwischen Führungswagen und Nadelbett überspannt und dessen zum Nadelbett weisendes Armende ein Kopplungselement aufweist, mit welchem eine Kopplung zwischen dem Betätigungsarm und einem korrespondierenden Kopplungselement einer Nadel des Nadelbettes herstellbar ist.
Es besteht die Möglichkeit, mit dieser Konstruktion einen Antrieb einer Nadel des Nadelbettes vom Nadelbett entkoppelt zu betreiben.
Die genannten Kopplungselemente, die am Betätigungsarm und an den Nadeln des Nadelbettes vorgesehen sind, können besonders bevorzugt so ausgestaltet sein, dass ein jeweiliges Kopplungselement einer Nadel als nach oben weisender Betätigungsvorsprung ausgebildet ist und dass das Kopplungselement des
Betätigungsarmes als eine nach unten und seitlich beidseits in der möglichen Bewegungsrichtung des Führungswagens offene Aufnahme, insbesondere als eine gabelförmige Aufnahme ausgebildet ist, mit welcher der Betätigungsvorsprung einer Nadel übergreifbar ist. Die übergreifenden Gabelbereiche sind dabei in einer Richtung beabstandet, die der möglichen Verschieberichtung und somit der
Längserstreckungsrichtung einer Nadel des Nadelbettes entspricht.
Durch diese Art der konstruktiven Ausgestaltung besteht die Möglichkeit, dass der Betätigungsarm in einer bestimmten Position seines Kopplungselementes, die der Position des Kopplungselementes aller gleich positionierten Nadeln des Nadelbettes entspricht, in der Verschieberichtung des Führungswagens über alle
Kopplungselemente hinweg fahren kann und an der Position, in welcher der Führungswagen zum Zwecke des Häkeins angehalten wird, automatisch mit derjenigen Nadel des Nadelbettes ein Eingriff zwischen den Kopplungselementen entsteht, welche die gewünschte versetzte Gegenüberlage zur Wagen-Nadel des Führungswagens aufweist.
In einer möglichen Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass der
Führungswagen einen für die Wagen-Nadel und die versetzt gegenüberliegende Nadel des Nadelbettes gemeinsamen Nadelantrieb aufweist.
Dies kann beispielsweise vorgesehen sein, wenn immer der gleiche
Verfahrensablauf beim Häkeln zwischen den hierfür vorgesehenen Nadeln
stattfindet. Beispielsweise kann mit einem Getriebe, welches im oder am
Führungswagen realisiert ist, die Bewegung des gemeinsamen Nadelantriebes zeitlich versetzt in eine Bewegung zum Antrieb der Wagen-Nadel und eine
Bewegung der versetzt gegenüberliegenden Nadel des Nadelbettes umgesetzt werden.
In einer dem gegenüber bevorzugteren Ausgestaltung kann es die Erfindung jedoch vorsehen, dass der Führungswagen einen ersten Nadelantrieb aufweist, der nur zur Bewegung der Wagen-Nadel vorgesehen ist, und einen zweiten Nadelantrieb nur zur Bewegung der versetzt gegenüberliegenden Nadel des Nadelbettes aufweist.
So können durch gezielte Ansteuerungen der unabhängigen Nadelantriebe demnach auch die zum Häkeln verwendeten Nadeln unabhängig in ihrer Bewegung
angesteuert werden, sodass auch problemlos das Häkelverfahren geändert werden kann. Sofern in ein und demselben Führungswagen mehr als nur eine Wagen-Nadel angeordnet ist, kann es die Erfindung auch vorsehen, für jede Wagen-Nadel einen eigenen Nadelantrieb vorzusehen.
In weiterer Ausgestaltung kann am Führungswagen, insbesondere am
Betätigungsarm, eine Fadenführungsvorrichtung angeordnet sein, mittels der ein Faden zum Kopf der Wagen-Nadel führbar ist. Mittels einer solchen
Fadenführungsvorrichtung kann es vorgesehen sein einen von einem Vorrat zugeführten Faden so zum Kopf der Wagen-Nadel zuzuführen, dass, insbesondere während des Durchführens der Vor- und Zurückbewegung des Kopfes der Wagen- Nadel, ein solcher Faden in den sich zur Öse schließenden Haken der Wagen-Nadel eingelegt wird.
Hierfür kann beispielsweise die Fadenführung durch die Fadenführungsvorrichtung so erfolgen, dass an einem Ort über der Wagen-Nadel der geführte Faden einen Abstand zu der Nadel aufweist, der kleiner ist als der Abstand des oberen Endes der Zunge über der Nadel während ihrer Schließbewegung, sodass durch die
Schließbewegung die sich schließende Zunge, welche den offenen Haken in eine geschlossene Öse überführt, von oben auf den zugeführten Faden auflegt und diesen in die sich schließende Öse hineindrückt.
Die Erfindung sieht vor, mit der zuvor beschriebenen Häkelmaschine ein Verfahren zum maschinellen Häkeln einer Maschenware durchzuführen, bei dem an einer Vielzahl von Nadeln eines Nadelbettes eine gehäkelte Maschenware befestigt ist, wofür die geöffneten Haken einer jeweiligen Nadel des Nadelbettes jeweils durch wenigstens eine oder genau eine Masche der Maschenware greifen.
Eine solche Maschenware kann beispielsweise vorgefertigt werden und auf die geöffneten Haken der Nadeln des Nadelbettes mit ihren jeweiligen Maschen aufgelegt werden. Bevorzugt ist somit allgemein der Abstand zwischen den Nadeln des Nadelbettes so gewählt, dass er dem Abstand der zu häkelnden Maschen entspricht. Eine solche gehäkelte Maschenware, insbesondere eine solche, die den Anfang eines herzustellenden Produktes bildet, kann beispielsweise als eine Reihe von Luftmaschen ausgebildet sein, die sodann auf die Haken aufgelegt wird.
Hiervon ausgehend, aber auch in jedem anderen Stadium der
Verfahrensdurchführung, wenn eine gehäkelte Maschenware bereits teilweise am Nadelbett entstanden, jedoch noch nicht vollendet ist, sieht es die Erfindung vor, dass schrittweise nacheinander der Kopf einer Wagen-Nadel mittels des
Führungswagens in eine seitlich versetzte Gegenüberlage zum Kopf einer der Nadeln des Nadelbettes geschoben wird, wobei der zur Öse geschlossene Haken des Kopfes der Wagen-Nadel eine Masche durchgreift, insbesondere die den Haken in dessen unterem Bereich umschlingt und die von einem zugeführten Faden gebildet ist, welcher durch eine schon bestehende Masche der gehäkelten
Maschenware geführt ist. So wird hierdurch die an dem Kopf der Wagen-Nadel bereits befestigte Masche in die gewünschte Gegenüberlage zu einer Masche gebracht, die an dem geöffneten Haken einer Nadel des Nadelbettes liegt.
Nach jedem solchen Verschiebeschritt erfolgt die Bildung einer neuen Masche durch die Masche hindurch, welche auf dem Kopf der Wagen-Nadel liegt.
Hierfür werden die folgenden Schritte durchgeführt:
Die Wagen-Nadel wird mit ihrer Spitze voran und dem gesamten Kopf durch wenigstens eine Masche gestochen, welche von der bislang versetzt
gegenüberliegenden Nadel des Nadelbettes gehalten wird, wobei hierdurch der zur Öse geschlossene Haken der Wagen-Nadel geöffnet wird, insbesondere dadurch, dass das obere Ende der Zunge bei der Stechbewegung an einer Masche der gehäkelten Maschenware oder an einem Öffnungselement, zum Beispiel einer Bürste der Häkelmaschine, gegen die Stechbewegung zurückgehalten wird, wobei auf der Wagen-Nadel sodann wenigstens zwei Maschen zu liegen kommen, insbesondere nämlich die bereits ursprünglich darauf befindliche Masche und diejenige Masche, durch welche die Wagen-Nadel soeben hindurch gestochen hat.
Weiterhin ist es vorgesehen, dass die nun neben der Wagen-Nadel liegende Nadel des Nadelbettes in Richtung zum Führungswagen aus dem Nadelbett heraus bewegt wird, insbesondere hierbei über die auf der Wagen-Nadel liegende Masche bewegt wird, wobei der obere Faden der Masche auf der Nadel des Nadel-Bettes hinter die Zunge dieser Nadel gelangt und sodann die Nadel zurück in das Nadelbett gezogen wird, wodurch mit deren Zunge deren Haken zur Öse geschlossen wird,
insbesondere dadurch, dass der obere Faden der Masche die Zunge bewegt, wonach die Nadel aus der Masche gezogen wird und nun frei liegt.
Weiterhin wird sodann die Nadel des Nadelbetts in Richtung zum Führungswagen aus dem Nadelbett heraus und hierbei über die gehäkelte Maschenware und über die auf der Wagen-Nadel liegende Masche bewegt, wobei die Öse zur Bildung eines Hakens geöffnet wird, insbesondere durch ein Zurückhalten des oberen Endes des Zungenelementes gegen die Bewegungsrichtung der Nadel mittels einer Öffnungsvorrichtung wie beispielsweise der bereits genannten Bürste oder mittels eines Fadens einer Masche oder mittels des zugeführten Fadens, und die
Wagennadel in Richtung zum Nadelbett bewegt wird und deren Zunge in
Verschieberichtung betrachtet hinter die Maschen gelangt, wobei sodann die Wagen- Nadel in Richtung zum Führungswagen zurückgezogen wird, wobei die Zunge, veranlasst durch die auf der Wagen-Nadel liegende Masche, eine Schließbewegung zum Schließen den Hakens zur Öse durchführt und den unter die Zunge zugeführten Faden in die Öse drückt, wobei die Wagen-Nadel weiter durch die auf der Wagen- Nadel liegende Masche zurück in Richtung zum Führungswagen gezogen wird, wodurch diese Masche von der Wagen-Nadel freigelegt wird und der zugeführte, von der Öse gezogene Faden eine neue Masche bildet, die sodann in dem zur Öse geschlossenen Kopf der Wagen-Nadel einliegt.
Hiernach erfolgt der nächste Schritt der Positionierung der Wagen-Nadel durch Bewegung des Führungswagens in eine neue versetzte Gegenüberlage mit der nächsten benachbarten Nadel des Nadelbettes, um den Prozess zu wiederholen.
Das vorbeschrieben Häkelverfahren ist eines von mehreren möglichen Verfahren, das maschinelle Häkeln mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchzuführen.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Häkelmaschine für die
Durchführung eines Häkelverfahrens wird anhand der nachfolgenden Figuren gemeinsam beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 : Eine perspektivische Ansicht eines in einer Schiene geführten
Führungswagens in Gegenüberlage zu einem Nadelbett
Figur 2: Die Seitenansicht dieser Anordnung
Die Figuren zeigen ein Nadelbett 1 , in welchem eine Vielzahl einzelner Nadeln 2 angeordnet ist, wobei diese Nadeln 2 im Führungsbett in der axialen Richtung ihrer Längserstreckung verschiebbar sind. Die Nadeln 2 weisen jeweils einen Kopf an ihrem freiliegenden Ende auf, der einen Haken 2a und eine gelenkig bewegliche Zunge 2b umfasst, wobei die Zunge 2b den Haken 2a zu einer Öse verschließen kann, um einen vom Haken gefangenen Faden sicher in der Öse festzuhalten. Die jeweiligen Nadeln 2 des Nadelbettes weisen weiterhin nach oben aus dem Nadelbett vorstehende Vorsprünge 2c auf, die im vorliegenden Fall durch Langlöcher beziehungsweise längliche Schlitze 3 eines Gehäuseteils des Nadelbettes hindurch reichen und ergriffen werden können, um die Nadeln in axialer Richtung zwischen verschiedenen Positionen, insbesondere wenigstens zwei Positionen, bevorzugt drei Positionen verschieben zu können.
Dem Nadelbett 1 gegenüberliegend ist ein Führungswagen 4 angeordnet, der entlang einer Linearführungsschiene 5 in der Pfeilrichtung 5a verschoben werden kann, wobei die Verschieberichtung derjenigen Richtung entspricht, in welcher die einzelnen Nadeln 2 des Nadelbettes nebeneinanderliegend angeordnet sind.
An der Führungsschiene ist seitlich ein Motor 6, zum Beispiel ein Schrittmotor angeordnet, an dessen Antriebsachse 6a ein Antriebsrad 6b angeordnet ist, mit dem ein Riemen 7, der um ein gegenüberliegendes Umlenkrad 8 gelegt ist, bewegt werden kann. Der Riemen 7 ist durch den Führungswagen 4 an zwei Positionen hindurchgeführt, wobei er in einer dieser Positionen mit dem Führungswagen 4 fest verbunden ist, sodass dieser bei einer Bewegung des Riemens entlang der
Führungsschiene 5 verschoben wird.
Am Führungswagen ist eine Wagen-Nadel 9 angeordnet, die ebenso wie eine Nadel 2 des Nadelbettes an ihrem freien Kopf einen Haken 9a aufweist, der mittels einer gelenkig am Kopf angeordneten Zunge 9b zu einer Öse verschließbar ist. Anders als bei der Konstruktion der Nadel des Nadelbettes weist hingegen die Wagen-Nadel des Führungswagens eine in die Richtung zum Nadelbett weisende sich verjüngende Spitze 9c auf, wohingegen das freie Ende einer Nadel 2 des Nadelbettes eine in Richtung zum Führungswagen weisende konvexe Rundung, insbesondere
kreisbogenförmige Rundung aufweist.
Mittels eines Antriebes 10, der über einen Hebel 1 1 auf einen nach oben weisenden Vorsprung der Wagen-Nadel wirkt, besteht die Möglichkeit die Wagen-Nadel in ihrer axialen Richtung, welche der Längserstreckungsrichtung entspricht, vor und zurück zu bewegen und so in einen Bereich zwischen zwei benachbarten Nadeln 2 des Nadelbettes 1 eintauchen zu lassen, wie es die Figuren visualisieren.
Weiterhin ist an dem Führungswagen 4 ein Betätigungsarm 12 vorgesehen, der in einer eigenen Linearführung parallel zur Längserstreckungsrichtung einer Wagen- Nadel 9 und einer versetzt gegenüberliegend angeordneten Nadel 2 des Nadelbettes 1 beweglich ist, wobei dieser Betätigungsarm 12 den Abstandsbereich zwischen der Führungsschiene 5 und dem Nadelbett 1 überspannt und an seinem über dem
Nadelbett liegenden freien Ende eine Aufnahmegabel 12a aufweist, die nach unten und in beide Richtungen der möglichen Verschiebung der Führungswagens 4 seitlich offen ist, sodass die Aufnahmegabel 12a jeden einzelnen Vorsprung 2c einer jeweiligen Nadel des Nadelbettes übergreifen kann, insbesondere über die
fluchtenden Vorsprünge hinwegfahren kann, ohne an einem Vorsprung anzustoßen. .
Wird demnach der Führungswagen 4 so positioniert, dass die Wagen-Nadel 9 versetzt gegenüberliegend zu einer Nadel 2 des Nadelbettes positioniert ist, so kommt automatisch die Aufnahmegabel 12a in Eingriff mit einem Vorsprung 2c dieser Nadel des Nadelbettes, wodurch dieser von der Aufnahmegabel übergriffen wird, um diese in axialer Richtung bewegen zu können. Hierfür ist am Führungswagen ein weiterer Antrieb 13 vorgesehen, der über den Hebel 14 den Betätigungsarm 12 in axialer Richtung der Nadeln vor- und zurückbewegen kann. Es besteht nun so mit dieser Vorrichtung die Möglichkeit, ein Häkelverfahren durchzuführen, wie es im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert wurde.
Die Vielzahl der Nadeln des Nadelbettes 1 können jeweils durch ein Abstreifgitter 15 hindurchgeführt sein, um zu bewirken, dass eine gehäkelte Maschenware, die sich an den Haken der Nadeln 2 des Nadelbettes bildet, während eines Häkelverfahrens in Richtung nach unten der Schwerkraft folgend von den Nadeln abgestreift wird.
Nicht dargestellt ist in den Figuren eine Fadenzuführung, die jedoch beispielsweise am Betätigungsarm 12 vorgesehen sein kann, insbesondere in einem Bereich oberhalb der aneinander vorbeigeschobenen Köpfe von Wagen-Nadel und einer Nadel des Nadelbettes. Dieser Bereich liegt weiter bevorzugt in Richtung zum
Führungswagen vor dem Abstreifgitter 15.

Claims

Patentansprüche
1. Häkelmaschine umfassend ein Nadelbett (1 ) mit einer Vielzahl von Nadeln (2), die bezüglich ihrer jeweiligen Längserstreckungsrichtung parallel, bevorzugt in einer gemeinsamen Ebene, nebeneinanderliegend angeordnet sind, wobei eine jeweilige Nadel (2) in Richtung ihrer Längserstreckung im Nadelbett (1 ) axial vor und zurück beweglich gelagert ist, insbesondere eine jeweilige Nadel (2) zwischen wenigstens zwei, bevorzugt drei jeweils definierten axialen Positionen beweglich ist, wobei der freie Kopf einer jeweiligen Nadel (2) als rückwärtig und/oder oberseitig offener Haken (2a) ausgebildet ist, der zu einer Öse verschließbar ist, insbesondere mittels eines an der Nadel (2), bevorzugt nahe dem Kopf, angelenkten Zungenelementes (2b), dadurch gekennzeichnet, dass
a. sie wenigstens einen Führungswagen (4) aufweist, der in einer Richtung
senkrecht zu der Längserstreckungsrichtung und in der Richtung der Nebeneinanderanordnung der Nadeln (2) des Nadelbettes (1 ) am Nadelbett (1 ) geführt hin und her beweglich ist, insbesondere mittels eines motorischen Antriebes (6), und
b. ein jeweiliger Führungswagen (4) wenigstens eine Wagen-Nadel (9) aufweist, deren Kopf als rückwärtig und/oder oberseitig offener Haken (9a) ausgebildet ist, der zu einer Öse verschließbar ist, insbesondere mittels eines an der Wagen-Nadel (9), bevorzugt nahe dem Kopf, angelenkten Zungenelementes (9b), wobei der Kopf vor dem Haken und in Richtung zum Ende der Wagen- Nadel (9) zu einer Nadelspitze (9c) verjüngend ausgebildet ist, und c. eine jeweilige Wagen-Nadel (9) im Führungswagen (4) mittels eines
Nadelantriebs (10) in Richtung ihrer Längserstreckung axial vor und zurück bewegbar ist, insbesondere eine jeweilige Wagen-Nadel (9) zwischen wenigstens zwei jeweils definierten axialen Positionen beweglich ist.
2. Häkelmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Wagen-Nadel (9) und die Nadeln (2) des Nadelbettes (1 ) alle in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind.
3. Häkelmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Führungswagen (4) auf einer ihm zugeordneten Führungsschiene (5) beweglich angeordnet ist, welche in einem Abstand vor den Köpfen aller Nadeln (2) des Nadelbettes (1 ) angeordnet ist.
4. Häkelmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand so eingestellt ist, dass der Kopf einer Wagen-Nadel (9) durch Ausfahren in eine zum Führungswagen (4) entfernte Position am Kopf einer versetzt gegenüberliegenden Nadel (2) des Nadelbettes (1 ), die sich in einer in Richtung zum Nadelbett (1 ) zurückgezogenen axialen Position befindet, vorbeiführbar ist.
5. Häkelmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nadeln (2) des Nadelbettes (1 ) jeweils ein Kopplungselement (2c) aufweisen, insbesondere, welches von der jeweiligen Nadel (2) nach oben vorspringt, wobei die Kopplungselemente (2c) aller Nadeln (2) des Nadelbettes (1 ) in einer gemeinsamen zum Nadelbett (1 ) zurückgezogenen Position alle in der Richtung der Nebeneinanderanordnung der Nadeln (2) fluchtend hintereinander liegen.
6. Häkelmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass am
Führungswagen (4) ein in der Längserstreckungsrichtung der Nadeln (2) des
Nadelbettes (1 ) vor und zurück beweglicher, mit einem Aktor (13) angetriebener Betätigungsarm (12) angeordnet ist, der den Abstand zwischen Führungswagen (4) und Nadelbett (1 ) überspannt und dessen zum Nadelbett (1 ) weisendes Armende ein Kopplungselement (12a) aufweist, mit welchem eine Kopplung zwischen dem
Betätigungsarm (12) und einem korrespondierenden Kopplungselement (2c) einer Nadel (2) des Nadelbettes (1) herstellbar ist.
7. Häkelmaschine nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein
jeweiliges Kopplungselement (2c) einer Nadel (2) als nach oben weisender
Betätigungsvorsprung (2c) ausgebildet ist und das Kopplungselement (12a) des Betätigungsarmes (12) als eine nach unten und seitlich beidseits in der
Bewegungsrichtung des Führungswagens (4) offene Aufnahme (12a), insbesondere gabelförmige Aufnahme (12a) ausgebildet ist, mit welcher der Betätigungsvorsprung (2c) einer Nadel (2) übergreifbar ist.
8. Häkelmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungswagen (4) einen für die Wagen-Nadel (9) und die versetzt gegenüberliegende Nadel (2) des Nadelbettes (1 ) gemeinsamen Nadelantrieb aufweist, insbesondere mit dem durch ein Getriebe die beiden Nadeln (2, 9) im zeitlichen Versatz bewegbar sind.
9. Häkelmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, dass der Führungswagen (4) einen ersten Nadelantrieb (10) zur Bewegung der Wagen-Nadel (9) und einen zweiten Nadelantrieb (13) zur Bewegung der versetzt gegenüberliegenden Nadel (2) des Nadelbettes (1 ) aufweist.
10. Häkelmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Führungswagen (4), insbesondere am Betätigungsarm (12) eine
Fadenführungsvorrichtung angeordnet ist, mittels der ein Faden zum Kopf der Wagen-Nadel (9) führbar ist.
11. Verfahren zum maschinellen Häkeln einer Maschenware mit einer Häkelmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass a. an einer Vielzahl von Nadeln (2) eines Nadelbettes (1 ) eine gehäkelte
Maschenware befestigt ist, wofür die geöffneten Haken (2a) einer jeweiligen Nadel (2) durch je wenigstens eine Masche der Maschenware greifen, b. schrittweise nacheinander der Kopf einer Wagen-Nadel (9) mittels des
Führungswagens (4) in eine seitlich versetzte Gegenüberlage zum Kopf einer der Nadeln (2) des Nadelbettes (1 ) geschoben wird, wobei der zur Öse geschlossene Haken (9a) des Kopfes der Wagen-Nadel (9) eine Masche durchgreift, insbesondere die den Haken (9a) im unteren Bereich umschlingt, die von einem zugeführten Faden gebildet ist, welcher durch eine schon bestehende Masche der gehäkelten Maschenware geführt ist, wobei nach jedem Verschiebeschritt c. die Wagen-Nadel (9) mit der Spitze (9c) voran und dem gesamten Kopf durch wenigstens eine Masche gestochen wird, welche von der bislang versetzt gegenüberliegenden Nadel (2) des Nadelbettes (1 ) gehalten wird, wodurch der zur Öse geschlossene Haken (9a) der Wagen-Nadel (9) geöffnet wird, insbesondere dadurch, dass das obere Ende der Zunge (9b) bei der Stechbewegung an einer Masche der gehäkelten Maschenware oder einem Öffnungselement der Häkelmaschine gegen die Stechbewegung zurückgehalten wird, wodurch auf der Wagen-Nadel (9) wenigstens zwei Maschen zu liegen kommen, und d. die nun neben der Wagen-Nadel (9) liegende Nadel (2) des Nadelbetts (1 ) in Richtung zum Führungswagen (4) aus dem Nadelbett (1 ) heraus und hierbei über die auf der Wagen-Nadel (9) liegende Masche bewegt wird, wobei der obere Faden der Masche auf der Nadel (2) des Nadelbettes (1 ) hinter die Zunge (2b) dieser Nadel (2) gelangt und die Nadel (2) zurück in das Nadelbett (1 ) gezogen wird, wodurch der obere Faden der Masche mit der Zunge (2b) der Nadel (2) den Haken (2a) zur Öse verschließt und die Nadel (2) aus der Masche gezogen wird und frei liegt, und e. die Nadel (2) des Nadelbetts (1 ) in Richtung zum Führungswagen (4) aus dem Nadelbett (1 ) heraus und hierbei über die gehäkelte Maschenware und über die auf der Wagen-Nadel (9) liegende Masche bewegt wird, wobei deren Öse zum Haken (2a) geöffnet wird, insbesondere durch ein Zurückhalten des oberen Endes der Zunge (2b) gegen die Bewegungsrichtung der Nadel (2) mittels einer Öffnungsvorrichtung oder eines Fadens, und f. die Wagennadel (9) in Richtung zum Nadelbett (1 ) bewegt wird und deren Zunge (9b) in Verschieberichtung hinter die Maschen gelangt, und g. die Wagen-Nadel (9) in Richtung zum Führungswagen (4) zurückgezogen wird, wobei deren Zunge (9b) veranlasst durch eine auf der Wagen-Nadel (9) liegende Masche eine Schließbewegung zum Schließen des Hakens (9a) zur Öse durchführt und den unter die Zunge (9b) zugeführten Faden in die Öse drückt, die Wagen-Nadel (9) durch die auf der Wagen-Nadel (9) liegende Masche gezogen wird und der zugeführte Faden eine neue Masche bildet, die in dem zur Öse geschlossenen Kopf der Wagen-Nadel (9) einliegt.
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