WO2018114025A1

WO2018114025A1 - Crochet machine

Info

Publication number: WO2018114025A1
Application number: PCT/EP2017/001294
Authority: WO
Inventors: Nils Grimmelsmann; Johannes Fiedler; Andrea Ehrmann
Original assignee: Fachhochschule Bielefeld
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2017-11-08
Publication date: 2018-06-28
Also published as: DE102016015204A1

Abstract

The invention relates to a crochet machine comprising a needle bed (1) having a multiplicity of needles (2) which are arranged alongside one another in parallel with regard to the particular direction of longitudinal extent thereof and are mounted so as to be movable axially back and forth in the needle bed (1) in the direction of their longitudinal extent, wherein the free head of each needle (2) is in the form of an open hook (2a) which is closable to form an eye, wherein the crochet machine has a guide carriage (4) which is movable to and fro in a guided manner on the needle bed (1) in a direction perpendicular to the direction of longitudinal extent and in the direction of the arrangement alongside one another of the needles (2) of the needle bed (1) and has at least one carriage needle (9), the head of which is in the form of an open hook (9a) which is closable to form an eye, and each carriage needle (9) is movable axially back and forth in the direction of its longitudinal extent in the guide carriage (4) by means of a needle drive (10).

Description

Häkelmaschine crocheting

Die Erfindung betrifft eine Häkelmaschine umfassend ein Nadelbett mit einer Vielzahl von Nadeln, beispielsweise wenigstens zehn Nadeln, die bezüglich ihrer jeweiligen Längserstreckungsrichtung parallel, bevorzugt in einer gemeinsamen Ebene, nebeneinander angeordnet sind, wobei eine jeweilige Nadel in Richtung ihrer The invention relates to a crochet machine comprising a needle bed with a plurality of needles, for example at least ten needles, which are arranged parallel to each other, preferably in a common plane, with respect to their respective longitudinal direction, with a respective needle in the direction of their

Längserstreckung im Nadelbett axial vor und zurück beweglich gelagert ist, insbesondere eine jeweilige Nadel zwischen wenigstens zwei, bevorzugt drei jeweils definierten axialen Positionen beweglich ist, wobei der freie Kopf einer jeweiligen Nadel als rückwärtig und/oder oberseitig offener Haken ausgebildet ist, der zu einer Öse verschließbar ist, insbesondere mittels eines an der Nadel, bevorzugt nahe dem Kopf angelenkten Zungenelementes. Lengthwise extension in the needle bed is axially movable back and forth, in particular a respective needle between at least two, preferably three axially defined positions is movable, wherein the free head of a respective needle is formed as a rearward and / or upper side open hook, the eyelet can be closed, in particular by means of a tongue element articulated on the needle, preferably near the head.

Häkelmaschinen sind im Stand der Technik nach Kenntnis der Anmelderin bislang nicht bekannt. Jedoch kennt der Stand der Technik die oben genannten Merkmale umfassende Strickmaschinen, die mittels eines solchen genannten Nadelbettes und den darin beweglich angeordneten Nadeln arbeiten. Mit solchen Strickmaschinen können jedoch die Verfahrensschritte des Häkeins nicht durchgeführt werden, sodass maschinelles Häkeln im Stand der Technik bislang nicht kommerziell erschlossen wurde. Crocheting machines are not known in the prior art to the knowledge of the applicant. However, the prior art knows the knitting machines comprising the above-mentioned features, which work by means of such a needle bed and the needles arranged movably therein. With such knitting machines, however, the method steps of hooking can not be carried out, so that in the prior art machine crocheting has hitherto not been commercially developed.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe, eine Häkelmaschine bereitzustellen, mit der maschinell eine gehäkelte Maschenware hergestellt werden kann. Das Against this background, it is an object to provide a crochet machine, with which a crocheted knit fabric can be produced by machine. The

Bereitstellen einer Häkelmaschine soll hierbei insbesondere unter Modifikation einer bislang im Stand der Technik bekannten Strickmaschine erfolgen, insbesondere durch Ergänzung eines vorgenannten Nadelbettes mit wenigstens einer weiteren mechanischen Einheit, wodurch insgesamt eine Häkelmaschine entsteht, mit der das Arbeitsprinzip des Häkeins zugänglich wird. Provision of a crochet machine should in this case take place in particular by modifying a knitting machine hitherto known in the prior art, in particular by supplementing an aforementioned needle bed with at least one further mechanical unit, whereby a total crochet machine is created, with the working principle of Häkeins is accessible.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die eingangs genannten The object is achieved in that the above-mentioned

Maschinenbestandteile dadurch ergänzt werden, dass die so gebildete Machine components are supplemented by the fact that the so formed

Häkelmaschine weiterhin wenigstens einen Führungswagen aufweist, der in einer Richtung senkrecht zu der Längserstreckungsrichtung der jeweiligen Nadeln des Nadelbettes und in der Richtung der Nebeneinanderanordnung der Nadeln des Nadelbettes entlang des Nadelbettes geführt hin und her beweglich ist, insbesondere wofür ein motorischer Antrieb des Führungswagens vorgesehen sein kann. Ein solcher Führungswagen bewegt sich bevorzugt somit in einer Ebene parallel zur Ebene, in welcher die Nadeln des Nadelbettes bevorzugt angeordnet sind. Crochet machine further comprises at least one guide carriage, which is in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the respective needles of the needle bed and guided in the direction of juxtaposition of the needles of the needle bed along the needle bed back and forth, in particular for which a motor drive of the guide carriage can be provided , Such a carriage preferably moves in a plane parallel to the plane in which the needles of the needle bed are preferably arranged.

Weiterhin weist ein jeweiliger erfindungsgemäßer Führungswagen wenigstens eine Wagen-Nadel auf, deren Kopf als rückwärtig und/oder oberseitig offener Haken ausgebildet ist, der zu einer Öse verschließbar ist, insbesondere mittels eines an der Wagen-Nadel, bevorzugt nah dem Kopf, angelenkten Zungenelementes. Hierbei weist weiterhin der Kopf vor dem Haken und in Richtung zum freien Ende der Wagen-Nadel, insbesondere somit also auch in Richtung zum Nadelbett, eine Verjüngung zu einer Nadelspitze auf. Furthermore, a respective guide carriage according to the invention has at least one carriage needle, the head of which is designed as a hook which is open at the rear and / or at the top, which can be closed to form an eyelet, in particular by means of a tongue element articulated on the carriage needle, preferably close to the head. Here, furthermore, the head in front of the hook and in the direction of the free end of the carriage needle, in particular thus thus also in the direction of the needle bed, a taper to a needle point.

Eine Nadel des Nadelbettes und eine Wagen-Nadel des Führungswagens sind somit konstruktiv ähnlich, insbesondere hinsichtlich der Ösen- und Hakenausbildung identisch. Sie unterscheiden sich im Wesentlichen dadurch, dass die Wagen-Nadel ein spitz zulaufendes Kopfende aufweist, wohingegen eine Nadel des Nadelbettes stirnseitig, das heißt in Verschieberichtung vorne liegend, im Wesentlichen gerundet ausgebildet ist, zum Beispiel durch eine 180-Grad-Biegung eines Drahtes. A needle of the needle bed and a carriage needle of the carriage are thus structurally similar, in particular with respect to the eyelet and hook training identical. They differ essentially in that the carriage needle has a tapered head end, whereas a needle of the needle bed frontally, that is lying forward in the direction of displacement, is substantially rounded, for example, by a 180-degree bend of a wire.

Dies liegt damit begründet, dass anders als bei der Wagen-Nadel eine Nadel des Nadelbettes nicht durch Maschen hindurch stechen soll, sondern mit dem vorderen Ende ein Fadenbereich einer bereits gebildeten Masche beispielsweise aus dem Verschiebeweg der Nadel verdrängt werden soll. Dem gegenüber ist die Wagen- Nadel des Führungswagens in der Verschieberichtung zum Nadelbett betrachtet an ihren freien Ende spitz ausgeführt, um die Nadel gezielt durch eine bereits This is due to the fact that, unlike the carton needle, a needle of the needle bed should not pierce through stitches, but with the front end of a thread area of a mesh already formed, for example, to be displaced from the displacement of the needle. On the other hand, the carriage needle of the carriage in the direction of travel to the needle bed is considered Their free end is pointed, running to the needle targeted by an already

bestehende Masche einer gehäkelten Maschenware hindurch stechen zu können. existing stitch of a crocheted knitted fabric to be able to pierce.

Bei beiden Nadeltypen liegt der Normalenvektor der Ebene, in welcher sich die Öffnung der Öse befindet in der Verschieberichtung des Führungswagen bzw. der richtung der Nebeneinander-Anordnung der Nadeln des Nadelbettet. Die jeweils genannte Zunge bildet einen Teil der geschlossenen Öse aus, der im oberen und oder vom freien Kopf wegweisenden, also rückwärtigen Bereich der Öse angeordnet ist. Diese Zunge bildet ein um ein Gelenk klappbares Element, so dass in einer vom Kopf weggeklappten Lage der Zunge die Öse zu einem offenen Haken wird. In both types of needles is the normal vector of the plane in which the opening of the eyelet is in the direction of displacement of the carriage or the direction of juxtaposition of the needles of Nadelbettet. The respective tongue forms a part of the closed eyelet, which is arranged in the upper and / or the free head pioneering, so the rear portion of the eyelet. This tongue forms a hinged element around a joint, so that in a position of the tongue folded away from the head, the eyelet becomes an open hook.

Erfindungsgemäß ist eine jeweilige Wagen-Nadel am Führungswagen mittels eines Nadelantriebs in Richtung ihrer Längserstreckung axial vor und zurück bewegbar, insbesondere ist eine jeweilige Wagen-Nadel zwischen wenigstens zwei jeweils definierten axialen Positionen beweglich. According to the invention, a respective carriage needle on the carriage by means of a needle drive in the direction of its longitudinal extension axially movable back and forth, in particular a respective carriage needle between at least two axially positions each defined.

Die Erfindung erschließt so insgesamt eine Häkelmaschine, bei der wenigstens eine Wagen-Nadel die an wenigstens einem Führungswagen beweglich befestigt ist, einer Reihe von parallel nebeneinander liegenden Nadeln eines Nadelbettes The invention thus opens up a total of a crochet machine, in which at least one carriage needle which is movably attached to at least one carriage, a series of parallel adjacent needles of a needle bed

gegenüberliegt, das heißt die Köpfe der jeweilig gegenüberliegenden Nadeln weisen auf einander zu, wobei weiterhin durch ein Verschieben des Führungswagens eine jeweilige daran angeordnete Wagen-Nadel, insbesondere genau eine Wagen-Nadel, in wahlweise verschiedene Gegenüberlagen zu den Nadeln des Nadelbettes bringbar ist. is opposite, that is, the heads of the respective opposite needles point to each other, wherein further by a displacement of the carriage, a respective carriage disposed thereon needle, in particular exactly one carton needle, can be brought in either different confrontations to the needles of the needle bed.

Dabei wird bei einer Gegenüberlage einer Wagen-Nadel und einer Nadel des This is in a comparison of a car-needle and a needle of the

Nadelbettes zum Zwecke des Durchführens eines Häkelprozesses nicht eine exakte Gegenüberlage gewählt, sondern eine leicht versetzte Gegenüberlage der Needle bed for the purpose of performing a crochet process not an exact counter-selected, but a slightly offset counterpart of

betrachteten Nadeln, d. h. die Längserstreckungsrichtungen beider Nadeln fluchten nicht, sondern sind parallel und versetzt zueinander. So können bei einer Bewegung der Nadeln relativ zueinander in Richtung ihrer jeweiligen axialen Längserstreckung die Nadelköpfe beider Nadeln aneinander vorbei bewegt werden. In einer solchen gewählten versetzten Gegenüberlage wird sichergestellt, dass der Abstand zwischen den genannten sich versetzt gegenüberliegenden Nadeln kleiner ist als der Abstand zwischen der Wagen-Nadel und einer nächsten Nadel, die benachbart zu der versetzt gegenüberliegenden Nadel des Nadelbettes liegt. considered needles, ie the longitudinal extension directions of both needles are not aligned, but are parallel and offset from each other. Thus, in a movement of the needles relative to each other in the direction of their respective axial longitudinal extent, the needle heads of both needles can be moved past each other. In such a selected staggered countertop, it is ensured that the distance between said staggered opposed needles is less than the distance between the carton needle and a next needle adjacent the staggered needle of the needle bed.

Bevorzugt kann die Erfindung vorsehen, dass wenigstens eine Wagen-Nadel und die Nadeln des Nadelbettes alle in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind. Eine solche Ausführung ist bevorzugt, um in der genannten Ebene die gehäkelte Preferably, the invention can provide that at least one carriage needle and the needles of the needle bed are all arranged in a common plane. Such an embodiment is preferred to crochet in said plane

Maschenware maschinell entstehen zu lassen, es sind jedoch auch Ausführungen denkbar, bei denen die wenigstens eine Wagen-Nadel in einem Winkel zu der Ebene angeordnet ist, in der alle Nadeln des Nadelbettes gemeinsam liegen. In einer solchen Ausführung kann die Wagen-Nadel in ihrer Vor- und Zurückbewegung diese Ebene durchstechen. Dies kann zum Beispiel vorteilhaft sein, wenn beim Häkeln Maschen entstehen, deren Öffnungsebenen nicht exakt senkrecht zur Ebene der Anordnung der Nadeln des Nadelbettes liegen. However, designs are also conceivable in which the at least one carriage needle is arranged at an angle to the plane in which all the needles of the needle bed lie together. In such an embodiment, the carriage needle can pierce this plane in its forward and backward movement. This can be advantageous, for example, if crocheting results in stitches whose opening planes are not exactly perpendicular to the plane of the arrangement of the needles of the needle bed.

Die Erfindung kann weiterhin vorsehen, dass wenigstens ein Führungswagen auf einer ihm zugeordneten Führungsschiene beweglich angeordnet ist, wobei die Führungsschiene in einem Abstand vor den Köpfen aller Nadeln des Nadelbettes angeordnet ist. Eine solche Führungsschiene kann demnach eine axiale The invention may further provide that at least one guide carriage is movably arranged on a guide rail assigned to it, wherein the guide rail is arranged at a distance in front of the heads of all needles of the needle bed. Such a guide rail can therefore be an axial

Längserstreckung aufweisen, die parallel zur Längserstreckungsrichtung des Have longitudinal extent, parallel to the longitudinal direction of the

Nadelbettes ist, die zusammenfällt mit der Richtung der Nebeneinanderanordnung der parallel liegenden Nadeln, somit also in einer Richtung senkrecht zur Needle bed is coincident with the direction of juxtaposition of the parallel needles, thus in a direction perpendicular to the

Nadellängserstreckungsrichtung liegt, die weiterhin innerhalb der Ebene aller Nadeln des Nadelbettes ist. The longitudinal direction of the needle is still within the plane of all needles of the needle bed.

Vorteilhafterweise wird der Abstand der Führungsschiene zum Nadelbett so eingestellt, dass der Kopf einer Wagen-Nadel durch Ausfahren in eine zum Advantageously, the distance of the guide rail is adjusted to the needle bed so that the head of a carriage needle by extending into a for

Führungswagen entfernte Position am Kopf einer versetzt gegenüberliegenden Nadel des Nadelbettes vorbeiführbar ist, insbesondere nicht nur, wenn die Nadel des Nadelbettes maximal in Richtung zum Führungswagen ausgefahren ist, sondern auch, wenn sich die versetzt gegenüberliegende Nadel des Nadelbettes nicht in der in der Richtung zum Führungswagen herausgeschobenen Position, sondern in wenigstens einer in Richtung zum Nadelbett zurückgezogenen Position befindet, insbesondere in einer Position befindet, die zwischen den beiden möglichen Carriage remote position on the head of a staggered opposite needle of the needle bed is guided past, in particular not only when the needle of the needle bed is extended in the maximum direction to the carriage, but also when the offset opposite needle of the needle bed is not in the direction of the carriage pushed out position, but in at least one retracted towards the needle bed position, especially in a position that is between the two possible

Extrempositionen liegt. Extreme positions lies.

Bei dieser Position kann es sich somit um eine mittlere Position handeln, die zwischen den axialen Extrempositionen einer Nadel des Nadelbettes angeordnet ist, gegebenenfalls auch um die am weitesten in Richtung zum Nadelbett This position can thus be a middle position, which is located between the extreme axial positions of a needle of the needle bed, possibly also the furthest in the direction of the needle bed

zurückgezogene Position. withdrawn position.

Durch diese Anordnung, die es ermöglicht, dass die Köpfe von Wagen-Nadel und einer Nadel des Nadelbettes aneinander vorbeiführbar sind, kann erzielt werden, dass beide Nadeln jeweils relativ zur anderen bewegt werden können und hierbei durch Maschen hindurch und/oder über Maschen herüberfahren, die auf der jeweils anderen, insbesondere in diesem Augenblick nicht bewegten Nadel angeordnet sind Gegebenenfalls besteht hier jedoch auch die Möglichkeit, bei der Durchführung des Häkelprozesses eine Wagen-Nadel und die dazu versetzt gegenüberliegende Nadel des Nadelbettes auch gleichzeitig zu bewegen, was den Herstellungsprozess einer gehäkelten Maschenware zeitlich zu rationalisieren hilft. By this arrangement, which makes it possible that the heads of the carriage needle and a needle of the needle bed are guided past each other, it can be achieved that both needles can be moved in each case relative to the other and in this case through meshes and / or over stitches, Optionally, however, there is also the possibility in the implementation of the crochet process to move a carriage needle and the offset to the opposite needle of the needle bed at the same time, which the production process of a crochet Helps to streamline knitwear in a timely manner.

Die Erfindung kann vorsehen, dass die Nadeln des Nadelbettes einen eigenen Antrieb aufweisen, der innerhalb des Nadelbettes realisiert ist. Hierbei kann beispielsweise ein Antrieb vorgesehen sein, mit dem nacheinander jede der einzelnen Nadeln des Nadelbettes bewegt werden kann. Es kann aber auch vorgesehen sein, jeder Nadel des Nadelbettes exakt einen eigenen Antrieb zuzuordnen. The invention may provide that the needles of the needle bed have their own drive, which is realized within the needle bed. In this case, for example, a drive can be provided, with which each of the individual needles of the needle bed can be successively moved. But it can also be provided to assign each needle of the needle bed exactly its own drive.

Eine andere Ausführungsform kann es jedoch auch vorsehen, dass am However, another embodiment may also provide that at

Führungswagen ein Nadelantrieb vorgesehen ist, mit dem eine jeweilige Nadel des Nadelbettes bewegt werden kann. Guide carriage a needle drive is provided with which a respective needle of the needle bed can be moved.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kann es vorsehen, dass die Nadeln des Nadelbettes jeweils ein Kopplungselement aufweisen, insbesondere welches von der jeweiligen Nadel nach oben vorspringt, wobei die A particularly preferred embodiment of the invention may provide that the needles of the needle bed each have a coupling element, in particular which projects upwards from the respective needle, wherein the

Kopplungselemente aller Nadeln des Nadelbettes in einer gemeinsamen zum Coupling elements of all needles of the needle bed in a common to

Nadelbett zurückgezogenen Position alle in der Richtung der Needle bed retracted position all in the direction of

Nebeneinanderanordnung der Nadeln fluchtend hintereinanderliegen. Beispielsweise kann es so vorgesehen sein, einen Nadelantrieb bereitzustellen, der wahlweise an ein Kopplungselement einer Nadel aus der Vielzahl der Nadeln des Nadelbettes ankoppelt, um diese nacheinander zu bewegen. Auch in dieser Side by side arrangement of the needles aligned one behind the other. For example, it may be provided to provide a needle drive which selectively couples to a coupling element of a needle of the plurality of needles of the needle bed to move them in succession. Also in this

Ausführung kann es sich wie eingangs genannt um einen Nadelantrieb handeln, der am Nadelbett angeordnet ist. Execution may be as mentioned above to a needle drive, which is arranged on the needle bed.

Eine demgegenüber bevorzugte Ausführungsform sieht hingegen vor, dass am Führungswagen ein in der Längserstreckungsrichtung der Nadeln des Nadelbettes vor und zurück beweglicher, mit einem Aktor angetriebener Betätigungsarm angeordnet ist, der den Abstand zwischen Führungswagen und Nadelbett überspannt und dessen zum Nadelbett weisendes Armende ein Kopplungselement aufweist, mit welchem eine Kopplung zwischen dem Betätigungsarm und einem korrespondierenden Kopplungselement einer Nadel des Nadelbettes herstellbar ist. A contrast preferred embodiment provides, however, that the guide carriage in the longitudinal direction of the needles of the needle bed back and forth movable, driven with an actuator actuator arm is arranged, which spans the distance between the carriage and needle bed and pointing to the needle bed arm end has a coupling element, with which a coupling between the actuating arm and a corresponding coupling element of a needle of the needle bed can be produced.

Es besteht die Möglichkeit, mit dieser Konstruktion einen Antrieb einer Nadel des Nadelbettes vom Nadelbett entkoppelt zu betreiben. It is possible to use this construction to operate a drive of a needle of the needle bed decoupled from the needle bed.

Die genannten Kopplungselemente, die am Betätigungsarm und an den Nadeln des Nadelbettes vorgesehen sind, können besonders bevorzugt so ausgestaltet sein, dass ein jeweiliges Kopplungselement einer Nadel als nach oben weisender Betätigungsvorsprung ausgebildet ist und dass das Kopplungselement des The coupling elements mentioned, which are provided on the actuating arm and on the needles of the needle bed, may particularly preferably be designed such that a respective coupling element of a needle is designed as an upwardly pointing actuating projection and in that the coupling element of the

Betätigungsarmes als eine nach unten und seitlich beidseits in der möglichen Bewegungsrichtung des Führungswagens offene Aufnahme, insbesondere als eine gabelförmige Aufnahme ausgebildet ist, mit welcher der Betätigungsvorsprung einer Nadel übergreifbar ist. Die übergreifenden Gabelbereiche sind dabei in einer Richtung beabstandet, die der möglichen Verschieberichtung und somit der Actuating arm as a downwardly and laterally on both sides in the possible direction of movement of the guide carriage open receptacle, in particular as a fork-shaped receptacle is formed, with which the actuating projection of a needle is overlapped. The overarching fork areas are spaced in one direction, the possible displacement direction and thus the

Längserstreckungsrichtung einer Nadel des Nadelbettes entspricht. Longitudinal direction corresponds to a needle of the needle bed.

Durch diese Art der konstruktiven Ausgestaltung besteht die Möglichkeit, dass der Betätigungsarm in einer bestimmten Position seines Kopplungselementes, die der Position des Kopplungselementes aller gleich positionierten Nadeln des Nadelbettes entspricht, in der Verschieberichtung des Führungswagens über alle By this type of structural design, there is the possibility that the actuating arm in a certain position of its coupling element, which corresponds to the position of the coupling element of all the same positioned needles of the needle bed, in the direction of displacement of the carriage above all

Kopplungselemente hinweg fahren kann und an der Position, in welcher der Führungswagen zum Zwecke des Häkeins angehalten wird, automatisch mit derjenigen Nadel des Nadelbettes ein Eingriff zwischen den Kopplungselementen entsteht, welche die gewünschte versetzte Gegenüberlage zur Wagen-Nadel des Führungswagens aufweist. Can move and the coupling element in the position in which the Carriage is stopped for the purpose of Häkeins, automatically with that needle of the needle bed an engagement between the coupling elements is formed, which has the desired offset offset to the carriage needle of the carriage.

In einer möglichen Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass der In one possible embodiment, it may be provided that the

Führungswagen einen für die Wagen-Nadel und die versetzt gegenüberliegende Nadel des Nadelbettes gemeinsamen Nadelantrieb aufweist. Guide carriage has one for the carriage needle and the offset opposite needle of the needle bed common needle drive.

Dies kann beispielsweise vorgesehen sein, wenn immer der gleiche This can be provided, for example, if always the same

Verfahrensablauf beim Häkeln zwischen den hierfür vorgesehenen Nadeln Procedure when crocheting between the needles provided for this purpose

stattfindet. Beispielsweise kann mit einem Getriebe, welches im oder am takes place. For example, with a transmission, which in or on

Führungswagen realisiert ist, die Bewegung des gemeinsamen Nadelantriebes zeitlich versetzt in eine Bewegung zum Antrieb der Wagen-Nadel und eine Carriage is realized, the movement of the common needle drive offset in time in a movement to drive the carriage needle and a

Bewegung der versetzt gegenüberliegenden Nadel des Nadelbettes umgesetzt werden. Movement of the offset opposite needle of the needle bed can be implemented.

In einer dem gegenüber bevorzugteren Ausgestaltung kann es die Erfindung jedoch vorsehen, dass der Führungswagen einen ersten Nadelantrieb aufweist, der nur zur Bewegung der Wagen-Nadel vorgesehen ist, und einen zweiten Nadelantrieb nur zur Bewegung der versetzt gegenüberliegenden Nadel des Nadelbettes aufweist. In a more preferred embodiment, however, the invention may provide that the guide carriage has a first needle drive, which is provided only for movement of the carriage needle, and has a second needle drive only for movement of the offset opposite needle of the needle bed.

So können durch gezielte Ansteuerungen der unabhängigen Nadelantriebe demnach auch die zum Häkeln verwendeten Nadeln unabhängig in ihrer Bewegung Thus, by selective control of the independent needle drives and therefore the needles used for crocheting can be independent in their movement

angesteuert werden, sodass auch problemlos das Häkelverfahren geändert werden kann. Sofern in ein und demselben Führungswagen mehr als nur eine Wagen-Nadel angeordnet ist, kann es die Erfindung auch vorsehen, für jede Wagen-Nadel einen eigenen Nadelantrieb vorzusehen. be controlled so that even the crochet method can be easily changed. If more than one carriage needle is arranged in one and the same carriage, the invention may also provide for providing a separate needle drive for each carriage needle.

In weiterer Ausgestaltung kann am Führungswagen, insbesondere am In a further embodiment, on the carriage, in particular on

Betätigungsarm, eine Fadenführungsvorrichtung angeordnet sein, mittels der ein Faden zum Kopf der Wagen-Nadel führbar ist. Mittels einer solchen Actuating arm to be arranged a thread guiding device by means of a thread to the head of the carriage needle is feasible. By means of such

Fadenführungsvorrichtung kann es vorgesehen sein einen von einem Vorrat zugeführten Faden so zum Kopf der Wagen-Nadel zuzuführen, dass, insbesondere während des Durchführens der Vor- und Zurückbewegung des Kopfes der Wagen- Nadel, ein solcher Faden in den sich zur Öse schließenden Haken der Wagen-Nadel eingelegt wird. Thread guiding device may be provided to supply a supplied from a supply thread to the head of the carriage needle that, in particular while performing the forward and backward movement of the head of the carriage needle, such a thread is inserted into the hook closing the eye of the carriage needle.

Hierfür kann beispielsweise die Fadenführung durch die Fadenführungsvorrichtung so erfolgen, dass an einem Ort über der Wagen-Nadel der geführte Faden einen Abstand zu der Nadel aufweist, der kleiner ist als der Abstand des oberen Endes der Zunge über der Nadel während ihrer Schließbewegung, sodass durch die For this purpose, for example, the thread guide by the thread guiding device be such that at a location above the carriage needle, the guided thread has a distance from the needle, which is smaller than the distance of the upper end of the tongue over the needle during its closing movement, so by the

Schließbewegung die sich schließende Zunge, welche den offenen Haken in eine geschlossene Öse überführt, von oben auf den zugeführten Faden auflegt und diesen in die sich schließende Öse hineindrückt. Closing movement of the closing tongue, which transfers the open hook into a closed eyelet, hangs from above on the supplied thread and pushes it into the closing eyelet.

Die Erfindung sieht vor, mit der zuvor beschriebenen Häkelmaschine ein Verfahren zum maschinellen Häkeln einer Maschenware durchzuführen, bei dem an einer Vielzahl von Nadeln eines Nadelbettes eine gehäkelte Maschenware befestigt ist, wofür die geöffneten Haken einer jeweiligen Nadel des Nadelbettes jeweils durch wenigstens eine oder genau eine Masche der Maschenware greifen. The invention provides, with the crochet machine described above, to perform a method of machine crocheting a knitted fabric, in which a crocheted knitwear is attached to a plurality of needles of a needle bed, for which the opened hook of each needle of the needle bed by at least one or exactly one Mesh of knitwear grab.

Eine solche Maschenware kann beispielsweise vorgefertigt werden und auf die geöffneten Haken der Nadeln des Nadelbettes mit ihren jeweiligen Maschen aufgelegt werden. Bevorzugt ist somit allgemein der Abstand zwischen den Nadeln des Nadelbettes so gewählt, dass er dem Abstand der zu häkelnden Maschen entspricht. Eine solche gehäkelte Maschenware, insbesondere eine solche, die den Anfang eines herzustellenden Produktes bildet, kann beispielsweise als eine Reihe von Luftmaschen ausgebildet sein, die sodann auf die Haken aufgelegt wird. Such knitwear can for example be prefabricated and placed on the open hooks of the needles of the needle bed with their respective stitches. Preferably, therefore, the distance between the needles of the needle bed is generally chosen so that it corresponds to the distance of the stitches to be crocheted. Such a crocheted knitwear, in particular one which forms the beginning of a product to be produced, may for example be formed as a series of air stitches, which is then placed on the hooks.

Hiervon ausgehend, aber auch in jedem anderen Stadium der On this basis, but also in every other stage of the

Verfahrensdurchführung, wenn eine gehäkelte Maschenware bereits teilweise am Nadelbett entstanden, jedoch noch nicht vollendet ist, sieht es die Erfindung vor, dass schrittweise nacheinander der Kopf einer Wagen-Nadel mittels des Procedural implementation, when a crocheted knitted fabric already partially formed on the needle bed, but not yet completed, it provides the invention that gradually successively the head of a wagon-needle means of

Führungswagens in eine seitlich versetzte Gegenüberlage zum Kopf einer der Nadeln des Nadelbettes geschoben wird, wobei der zur Öse geschlossene Haken des Kopfes der Wagen-Nadel eine Masche durchgreift, insbesondere die den Haken in dessen unterem Bereich umschlingt und die von einem zugeführten Faden gebildet ist, welcher durch eine schon bestehende Masche der gehäkelten Carriage carriage is pushed into a laterally offset counterpart to the head of one of the needles of the needle bed, wherein the eye closed hook of the head of the carriage needle passes through a mesh, in particular which wraps around the hook in the lower region and that of a supplied thread is formed, which through an already existing loop of the crocheted

Maschenware geführt ist. So wird hierdurch die an dem Kopf der Wagen-Nadel bereits befestigte Masche in die gewünschte Gegenüberlage zu einer Masche gebracht, die an dem geöffneten Haken einer Nadel des Nadelbettes liegt. Knitwear is guided. Thus, the mesh already attached to the head of the carriage needle is thereby brought into the desired opposing position to a stitch which lies on the open hook of a needle of the needle bed.

Nach jedem solchen Verschiebeschritt erfolgt die Bildung einer neuen Masche durch die Masche hindurch, welche auf dem Kopf der Wagen-Nadel liegt. After each such shifting step, a new loop is formed through the loop which lies on the head of the carriage needle.

Hierfür werden die folgenden Schritte durchgeführt: To do this, the following steps are performed:

Die Wagen-Nadel wird mit ihrer Spitze voran und dem gesamten Kopf durch wenigstens eine Masche gestochen, welche von der bislang versetzt The carriage needle is preceded by its tip and the entire head stung by at least one stitch, which offset from the previously

gegenüberliegenden Nadel des Nadelbettes gehalten wird, wobei hierdurch der zur Öse geschlossene Haken der Wagen-Nadel geöffnet wird, insbesondere dadurch, dass das obere Ende der Zunge bei der Stechbewegung an einer Masche der gehäkelten Maschenware oder an einem Öffnungselement, zum Beispiel einer Bürste der Häkelmaschine, gegen die Stechbewegung zurückgehalten wird, wobei auf der Wagen-Nadel sodann wenigstens zwei Maschen zu liegen kommen, insbesondere nämlich die bereits ursprünglich darauf befindliche Masche und diejenige Masche, durch welche die Wagen-Nadel soeben hindurch gestochen hat. In this way, the hook closed to the eyelet of the carriage needle is opened, in particular by the fact that the upper end of the tongue in the lancing movement on a mesh of the crocheted knit or on an opening element, for example a brush of the crochet machine , is retained against the puncturing movement, which then come to rest on the carriage needle at least two stitches, in particular namely the already originally thereon mesh and that mesh through which the cart needle has just stung through.

Weiterhin ist es vorgesehen, dass die nun neben der Wagen-Nadel liegende Nadel des Nadelbettes in Richtung zum Führungswagen aus dem Nadelbett heraus bewegt wird, insbesondere hierbei über die auf der Wagen-Nadel liegende Masche bewegt wird, wobei der obere Faden der Masche auf der Nadel des Nadel-Bettes hinter die Zunge dieser Nadel gelangt und sodann die Nadel zurück in das Nadelbett gezogen wird, wodurch mit deren Zunge deren Haken zur Öse geschlossen wird, Furthermore, it is envisaged that now lying next to the carriage needle needle of the needle bed is moved in the direction of the carriage from the needle bed out, in particular this is moved over the mesh on the carriage needle mesh, the upper thread of the mesh on the Needle of the needle bed passes behind the tongue of this needle and then the needle is pulled back into the needle bed, which is closed with the tongue whose hook to the eyelet,

insbesondere dadurch, dass der obere Faden der Masche die Zunge bewegt, wonach die Nadel aus der Masche gezogen wird und nun frei liegt. in particular, that the upper thread of the stitch moves the tongue, after which the needle is pulled out of the loop and is now exposed.

Weiterhin wird sodann die Nadel des Nadelbetts in Richtung zum Führungswagen aus dem Nadelbett heraus und hierbei über die gehäkelte Maschenware und über die auf der Wagen-Nadel liegende Masche bewegt, wobei die Öse zur Bildung eines Hakens geöffnet wird, insbesondere durch ein Zurückhalten des oberen Endes des Zungenelementes gegen die Bewegungsrichtung der Nadel mittels einer Öffnungsvorrichtung wie beispielsweise der bereits genannten Bürste oder mittels eines Fadens einer Masche oder mittels des zugeführten Fadens, und die Further, the needle of the needle bed is then moved toward the carriage from the needle bed and thereby over the crocheted knit fabric and over the mesh on the cart needle, the eyelet is opened to form a hook, in particular by a retention of the upper end of Tongue element against the direction of movement of the needle by means of an opening device such as the already mentioned brush or by means of a thread of a stitch or by means of the supplied thread, and the

Wagennadel in Richtung zum Nadelbett bewegt wird und deren Zunge in Carriage needle is moved towards the needle bed and its tongue in

Verschieberichtung betrachtet hinter die Maschen gelangt, wobei sodann die Wagen- Nadel in Richtung zum Führungswagen zurückgezogen wird, wobei die Zunge, veranlasst durch die auf der Wagen-Nadel liegende Masche, eine Schließbewegung zum Schließen den Hakens zur Öse durchführt und den unter die Zunge zugeführten Faden in die Öse drückt, wobei die Wagen-Nadel weiter durch die auf der Wagen- Nadel liegende Masche zurück in Richtung zum Führungswagen gezogen wird, wodurch diese Masche von der Wagen-Nadel freigelegt wird und der zugeführte, von der Öse gezogene Faden eine neue Masche bildet, die sodann in dem zur Öse geschlossenen Kopf der Wagen-Nadel einliegt. When viewed in the direction of displacement, the carriage needle is withdrawn in the direction of the guide carriage, the tongue, caused by the stitch lying on the carriage needle, performing a closing movement for closing the hook to the eyelet and feeding it under the tongue Squeeze thread into the eyelet, the carton needle is further pulled by the mesh on the carton stitch back towards the carriage, whereby this mesh is exposed by the carton needle and the supplied drawn from the eyelet thread a new Maschen forms, which then rests in the eye closed to the head of the carriage needle.

Hiernach erfolgt der nächste Schritt der Positionierung der Wagen-Nadel durch Bewegung des Führungswagens in eine neue versetzte Gegenüberlage mit der nächsten benachbarten Nadel des Nadelbettes, um den Prozess zu wiederholen. After this, the next step of positioning the carriage needle by moving the carriage into a new offset counter-lap is with the next adjacent needle of the needle bed to repeat the process.

Das vorbeschrieben Häkelverfahren ist eines von mehreren möglichen Verfahren, das maschinelle Häkeln mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchzuführen. The above-described crochet method is one of several possible methods of performing the machine crocheting with the device according to the invention.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Häkelmaschine für die An embodiment of the crochet machine according to the invention for

Durchführung eines Häkelverfahrens wird anhand der nachfolgenden Figuren gemeinsam beschrieben. Es zeigen: Carrying out a crochet method will be described jointly with reference to the following figures. Show it:

Figur 1 : Eine perspektivische Ansicht eines in einer Schiene geführten Figure 1: A perspective view of a guided in a rail

Führungswagens in Gegenüberlage zu einem Nadelbett Guide carriage opposite to a needle bed

Figur 2: Die Seitenansicht dieser Anordnung Figure 2: The side view of this arrangement

Die Figuren zeigen ein Nadelbett 1 , in welchem eine Vielzahl einzelner Nadeln 2 angeordnet ist, wobei diese Nadeln 2 im Führungsbett in der axialen Richtung ihrer Längserstreckung verschiebbar sind. Die Nadeln 2 weisen jeweils einen Kopf an ihrem freiliegenden Ende auf, der einen Haken 2a und eine gelenkig bewegliche Zunge 2b umfasst, wobei die Zunge 2b den Haken 2a zu einer Öse verschließen kann, um einen vom Haken gefangenen Faden sicher in der Öse festzuhalten. Die jeweiligen Nadeln 2 des Nadelbettes weisen weiterhin nach oben aus dem Nadelbett vorstehende Vorsprünge 2c auf, die im vorliegenden Fall durch Langlöcher beziehungsweise längliche Schlitze 3 eines Gehäuseteils des Nadelbettes hindurch reichen und ergriffen werden können, um die Nadeln in axialer Richtung zwischen verschiedenen Positionen, insbesondere wenigstens zwei Positionen, bevorzugt drei Positionen verschieben zu können. The figures show a needle bed 1, in which a plurality of individual needles 2 is arranged, these needles 2 being displaceable in the guide bed in the axial direction of their longitudinal extent. The needles 2 each have a head at its exposed end, which has a hook 2a and a hingedly movable Tongue 2b comprises, wherein the tongue 2b can close the hook 2a to an eyelet to securely hold a caught by the hook thread in the eyelet. The respective needles 2 of the needle bed further comprise upwardly from the needle bed protruding projections 2c, which extend in the present case through slots or elongated slots 3 of a housing part of the needle bed and can be taken to the needles in the axial direction between different positions, in particular at least two positions, preferably three positions to move.

Dem Nadelbett 1 gegenüberliegend ist ein Führungswagen 4 angeordnet, der entlang einer Linearführungsschiene 5 in der Pfeilrichtung 5a verschoben werden kann, wobei die Verschieberichtung derjenigen Richtung entspricht, in welcher die einzelnen Nadeln 2 des Nadelbettes nebeneinanderliegend angeordnet sind. The needle bed 1 opposite a carriage 4 is arranged, which can be moved along a linear guide rail 5 in the direction of the arrow 5a, wherein the direction of displacement corresponds to that direction in which the individual needles 2 of the needle bed are arranged side by side.

An der Führungsschiene ist seitlich ein Motor 6, zum Beispiel ein Schrittmotor angeordnet, an dessen Antriebsachse 6a ein Antriebsrad 6b angeordnet ist, mit dem ein Riemen 7, der um ein gegenüberliegendes Umlenkrad 8 gelegt ist, bewegt werden kann. Der Riemen 7 ist durch den Führungswagen 4 an zwei Positionen hindurchgeführt, wobei er in einer dieser Positionen mit dem Führungswagen 4 fest verbunden ist, sodass dieser bei einer Bewegung des Riemens entlang der On the guide rail, a motor 6, for example, a stepper motor is arranged laterally, on whose drive shaft 6a a drive wheel 6b is arranged, with which a belt 7, which is placed around an opposite guide wheel 8, can be moved. The belt 7 is passed through the guide carriage 4 at two positions, wherein it is fixedly connected in one of these positions with the carriage 4, so that this during a movement of the belt along the

Führungsschiene 5 verschoben wird. Guide rail 5 is moved.

Am Führungswagen ist eine Wagen-Nadel 9 angeordnet, die ebenso wie eine Nadel 2 des Nadelbettes an ihrem freien Kopf einen Haken 9a aufweist, der mittels einer gelenkig am Kopf angeordneten Zunge 9b zu einer Öse verschließbar ist. Anders als bei der Konstruktion der Nadel des Nadelbettes weist hingegen die Wagen-Nadel des Führungswagens eine in die Richtung zum Nadelbett weisende sich verjüngende Spitze 9c auf, wohingegen das freie Ende einer Nadel 2 des Nadelbettes eine in Richtung zum Führungswagen weisende konvexe Rundung, insbesondere On carriages a carriage needle 9 is arranged, which, like a needle 2 of the needle bed at its free head has a hook 9a, which is closed by means of a hinged tongue arranged on the head 9b to an eyelet. In contrast to the construction of the needle of the needle bed, however, the carriage needle of the carriage has a pointing in the direction of the needle bed tapered tip 9c, whereas the free end of a needle 2 of the needle bed pointing in the direction of the carriage convex curve, in particular

kreisbogenförmige Rundung aufweist. has circular arc-shaped rounding.

Mittels eines Antriebes 10, der über einen Hebel 1 1 auf einen nach oben weisenden Vorsprung der Wagen-Nadel wirkt, besteht die Möglichkeit die Wagen-Nadel in ihrer axialen Richtung, welche der Längserstreckungsrichtung entspricht, vor und zurück zu bewegen und so in einen Bereich zwischen zwei benachbarten Nadeln 2 des Nadelbettes 1 eintauchen zu lassen, wie es die Figuren visualisieren. By means of a drive 10, which acts via a lever 1 1 on an upwardly facing projection of the carriage needle, there is the possibility of the carriage needle in its axial direction, which corresponds to the longitudinal extension direction, back and forth to move and so to immerse in an area between two adjacent needles 2 of the needle bed 1, as the figures visualize.

Weiterhin ist an dem Führungswagen 4 ein Betätigungsarm 12 vorgesehen, der in einer eigenen Linearführung parallel zur Längserstreckungsrichtung einer Wagen- Nadel 9 und einer versetzt gegenüberliegend angeordneten Nadel 2 des Nadelbettes 1 beweglich ist, wobei dieser Betätigungsarm 12 den Abstandsbereich zwischen der Führungsschiene 5 und dem Nadelbett 1 überspannt und an seinem über dem Furthermore, an actuating arm 12 is provided on the carriage 4, which is in a separate linear guide parallel to the longitudinal direction of a carriage needle 9 and a staggered oppositely disposed needle 2 of the needle bed 1 is movable, said actuating arm 12, the distance range between the guide rail 5 and the needle bed 1 spanned and at his over the

Nadelbett liegenden freien Ende eine Aufnahmegabel 12a aufweist, die nach unten und in beide Richtungen der möglichen Verschiebung der Führungswagens 4 seitlich offen ist, sodass die Aufnahmegabel 12a jeden einzelnen Vorsprung 2c einer jeweiligen Nadel des Nadelbettes übergreifen kann, insbesondere über die Needle bed lying free end has a receiving fork 12a which is laterally open downwards and in both directions of the possible displacement of the guide carriage 4, so that the receiving fork 12a can overlap each individual projection 2c of a respective needle of the needle bed, in particular on the

fluchtenden Vorsprünge hinwegfahren kann, ohne an einem Vorsprung anzustoßen. . can pass away flush projections without abutting a projection. ,

Wird demnach der Führungswagen 4 so positioniert, dass die Wagen-Nadel 9 versetzt gegenüberliegend zu einer Nadel 2 des Nadelbettes positioniert ist, so kommt automatisch die Aufnahmegabel 12a in Eingriff mit einem Vorsprung 2c dieser Nadel des Nadelbettes, wodurch dieser von der Aufnahmegabel übergriffen wird, um diese in axialer Richtung bewegen zu können. Hierfür ist am Führungswagen ein weiterer Antrieb 13 vorgesehen, der über den Hebel 14 den Betätigungsarm 12 in axialer Richtung der Nadeln vor- und zurückbewegen kann. Es besteht nun so mit dieser Vorrichtung die Möglichkeit, ein Häkelverfahren durchzuführen, wie es im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert wurde. Accordingly, if the carriage 4 is positioned so that the carriage needle 9 is positioned offset from a needle 2 of the needle bed, the receiving fork 12a automatically engages with a projection 2c of this needle of the needle bed, whereby it is overlapped by the receiving fork, to move them in the axial direction. For this purpose, a further drive 13 is provided on the carriage, which can move the actuating arm 12 in the axial direction of the needles back and forth via the lever 14. It is now possible with this device, the possibility to perform a crochet method, as explained in the general part of the description.

Die Vielzahl der Nadeln des Nadelbettes 1 können jeweils durch ein Abstreifgitter 15 hindurchgeführt sein, um zu bewirken, dass eine gehäkelte Maschenware, die sich an den Haken der Nadeln 2 des Nadelbettes bildet, während eines Häkelverfahrens in Richtung nach unten der Schwerkraft folgend von den Nadeln abgestreift wird. The plurality of needles of the needle bed 1 may each pass through a scraper grid 15 to cause a crocheted knit fabric forming on the hooks of the needles 2 of the needle bed to follow a gravity down crochet process from the needles during a crocheting process is stripped off.

Nicht dargestellt ist in den Figuren eine Fadenzuführung, die jedoch beispielsweise am Betätigungsarm 12 vorgesehen sein kann, insbesondere in einem Bereich oberhalb der aneinander vorbeigeschobenen Köpfe von Wagen-Nadel und einer Nadel des Nadelbettes. Dieser Bereich liegt weiter bevorzugt in Richtung zum Not shown in the figures, a thread feed, however, may be provided for example on the actuating arm 12, in particular in an area above the pushed past each other heads of car-needle and a needle of the needle bed. This area is further preferably in the direction of

Führungswagen vor dem Abstreifgitter 15. Carriage in front of the scraper 15.

Claims

Patentansprüche claims

1. Häkelmaschine umfassend ein Nadelbett (1 ) mit einer Vielzahl von Nadeln (2), die bezüglich ihrer jeweiligen Längserstreckungsrichtung parallel, bevorzugt in einer gemeinsamen Ebene, nebeneinanderliegend angeordnet sind, wobei eine jeweilige Nadel (2) in Richtung ihrer Längserstreckung im Nadelbett (1 ) axial vor und zurück beweglich gelagert ist, insbesondere eine jeweilige Nadel (2) zwischen wenigstens zwei, bevorzugt drei jeweils definierten axialen Positionen beweglich ist, wobei der freie Kopf einer jeweiligen Nadel (2) als rückwärtig und/oder oberseitig offener Haken (2a) ausgebildet ist, der zu einer Öse verschließbar ist, insbesondere mittels eines an der Nadel (2), bevorzugt nahe dem Kopf, angelenkten Zungenelementes (2b), dadurch gekennzeichnet, dass 1. A crochet machine comprising a needle bed (1) with a plurality of needles (2), which are arranged parallel to each other with respect to their respective longitudinal direction, preferably in a common plane, wherein a respective needle (2) in the direction of its longitudinal extent in the needle bed (1 ) is axially moveable back and forth, in particular a respective needle (2) is movable between at least two, preferably three respectively defined axial positions, wherein the free head of a respective needle (2) as rear and / or upper side open hook (2a) is formed, which can be closed to an eyelet, in particular by means of a on the needle (2), preferably near the head, hinged tongue element (2b), characterized in that

a. sie wenigstens einen Führungswagen (4) aufweist, der in einer Richtung a. it has at least one guide carriage (4), which in one direction

senkrecht zu der Längserstreckungsrichtung und in der Richtung der Nebeneinanderanordnung der Nadeln (2) des Nadelbettes (1 ) am Nadelbett (1 ) geführt hin und her beweglich ist, insbesondere mittels eines motorischen Antriebes (6), und perpendicular to the longitudinal direction and in the direction of juxtaposition of the needles (2) of the needle bed (1) on the needle bed (1) guided back and forth, in particular by means of a motor drive (6), and

b. ein jeweiliger Führungswagen (4) wenigstens eine Wagen-Nadel (9) aufweist, deren Kopf als rückwärtig und/oder oberseitig offener Haken (9a) ausgebildet ist, der zu einer Öse verschließbar ist, insbesondere mittels eines an der Wagen-Nadel (9), bevorzugt nahe dem Kopf, angelenkten Zungenelementes (9b), wobei der Kopf vor dem Haken und in Richtung zum Ende der Wagen- Nadel (9) zu einer Nadelspitze (9c) verjüngend ausgebildet ist, und c. eine jeweilige Wagen-Nadel (9) im Führungswagen (4) mittels eines b. a respective guide carriage (4) has at least one carriage needle (9) whose head is designed as a hook (9a) which is open at the rear and / or at the top and can be closed to form an eyelet, in particular by means of a carriage needle (9). , preferably near the head, hinged tongue element (9b), the head being tapered in front of the hook and towards the end of the carriage needle (9) to a needle point (9c), and c. a respective carriage needle (9) in the carriage (4) by means of a

Nadelantriebs (10) in Richtung ihrer Längserstreckung axial vor und zurück bewegbar ist, insbesondere eine jeweilige Wagen-Nadel (9) zwischen wenigstens zwei jeweils definierten axialen Positionen beweglich ist. Needle drive (10) in the direction of its longitudinal extent axially back and forth is movable, in particular a respective carriage needle (9) is movable between at least two respectively defined axial positions.

2. Häkelmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Wagen-Nadel (9) und die Nadeln (2) des Nadelbettes (1 ) alle in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind. 2. crochet machine according to claim 1, characterized in that the at least one carriage needle (9) and the needles (2) of the needle bed (1) are all arranged in a common plane.

3. Häkelmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Führungswagen (4) auf einer ihm zugeordneten Führungsschiene (5) beweglich angeordnet ist, welche in einem Abstand vor den Köpfen aller Nadeln (2) des Nadelbettes (1 ) angeordnet ist. 3. crochet machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one carriage (4) on an associated therewith Guide rail (5) is arranged to be movable, which is arranged at a distance in front of the heads of all the needles (2) of the needle bed (1).

4. Häkelmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand so eingestellt ist, dass der Kopf einer Wagen-Nadel (9) durch Ausfahren in eine zum Führungswagen (4) entfernte Position am Kopf einer versetzt gegenüberliegenden Nadel (2) des Nadelbettes (1 ), die sich in einer in Richtung zum Nadelbett (1 ) zurückgezogenen axialen Position befindet, vorbeiführbar ist. 4. crochet machine according to claim 1, characterized in that the distance is set so that the head of a carriage needle (9) by extending into a carriage (4) remote position at the head of an offset opposite needle (2) of the needle bed ( 1), which is in a retracted in the direction of the needle bed (1) axial position, is passable.

5. Häkelmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nadeln (2) des Nadelbettes (1 ) jeweils ein Kopplungselement (2c) aufweisen, insbesondere, welches von der jeweiligen Nadel (2) nach oben vorspringt, wobei die Kopplungselemente (2c) aller Nadeln (2) des Nadelbettes (1 ) in einer gemeinsamen zum Nadelbett (1 ) zurückgezogenen Position alle in der Richtung der Nebeneinanderanordnung der Nadeln (2) fluchtend hintereinander liegen. 5. crochet machine according to one of the preceding claims, characterized in that the needles (2) of the needle bed (1) each have a coupling element (2c), in particular, which projects from the respective needle (2) upwards, wherein the coupling elements (2c ) of all the needles (2) of the needle bed (1) in a common retracted to the needle bed (1) position all in the direction of juxtaposition of the needles (2) are aligned one behind the other.

6. Häkelmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass am 6. crocheting machine according to claim 5, characterized in that on

Führungswagen (4) ein in der Längserstreckungsrichtung der Nadeln (2) des Guide carriage (4) in the longitudinal direction of the needles (2) of the

Nadelbettes (1 ) vor und zurück beweglicher, mit einem Aktor (13) angetriebener Betätigungsarm (12) angeordnet ist, der den Abstand zwischen Führungswagen (4) und Nadelbett (1 ) überspannt und dessen zum Nadelbett (1 ) weisendes Armende ein Kopplungselement (12a) aufweist, mit welchem eine Kopplung zwischen dem Needle bed (1) back and forth movable, with an actuator (13) driven actuating arm (12) is arranged, which spans the distance between guide carriage (4) and needle bed (1) and the needle bed (1) facing arm end a coupling element (12a ), with which a coupling between the

Betätigungsarm (12) und einem korrespondierenden Kopplungselement (2c) einer Nadel (2) des Nadelbettes (1) herstellbar ist. Actuating arm (12) and a corresponding coupling element (2c) of a needle (2) of the needle bed (1) can be produced.

7. Häkelmaschine nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein 7. crochet machine according to claim 5 and 6, characterized in that a

jeweiliges Kopplungselement (2c) einer Nadel (2) als nach oben weisender respective coupling element (2c) of a needle (2) as pointing upwards

Betätigungsvorsprung (2c) ausgebildet ist und das Kopplungselement (12a) des Betätigungsarmes (12) als eine nach unten und seitlich beidseits in der Actuating projection (2c) is formed and the coupling element (12a) of the actuating arm (12) as a downwardly and laterally on both sides in the

Bewegungsrichtung des Führungswagens (4) offene Aufnahme (12a), insbesondere gabelförmige Aufnahme (12a) ausgebildet ist, mit welcher der Betätigungsvorsprung (2c) einer Nadel (2) übergreifbar ist. Movement direction of the carriage (4) open receptacle (12a), in particular fork-shaped receptacle (12a) is formed, with which the actuating projection (2c) of a needle (2) is overlapped.

8. Häkelmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungswagen (4) einen für die Wagen-Nadel (9) und die versetzt gegenüberliegende Nadel (2) des Nadelbettes (1 ) gemeinsamen Nadelantrieb aufweist, insbesondere mit dem durch ein Getriebe die beiden Nadeln (2, 9) im zeitlichen Versatz bewegbar sind. 8. crochet machine according to one of the preceding claims, characterized in that the guide carriage (4) has a for the carriage needle (9) and the opposite opposite needle (2) of the needle bed (1) common needle drive, in particular with the by a gear the two needles (2, 9) are movable in time offset.

9. Häkelmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 7, dadurch 9. crocheting machine according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized

gekennzeichnet, dass der Führungswagen (4) einen ersten Nadelantrieb (10) zur Bewegung der Wagen-Nadel (9) und einen zweiten Nadelantrieb (13) zur Bewegung der versetzt gegenüberliegenden Nadel (2) des Nadelbettes (1 ) aufweist. characterized in that the guide carriage (4) has a first needle drive (10) for moving the carriage needle (9) and a second needle drive (13) for moving the offset opposite needle (2) of the needle bed (1).

10. Häkelmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Führungswagen (4), insbesondere am Betätigungsarm (12) eine 10. crochet machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the carriage (4), in particular on the actuating arm (12) has a

Fadenführungsvorrichtung angeordnet ist, mittels der ein Faden zum Kopf der Wagen-Nadel (9) führbar ist. Thread guide device is arranged, by means of a thread to the head of the carriage needle (9) can be guided.

11. Verfahren zum maschinellen Häkeln einer Maschenware mit einer Häkelmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass a. an einer Vielzahl von Nadeln (2) eines Nadelbettes (1 ) eine gehäkelte 11. A method for machine crocheting a knitted fabric with a crochet machine according to one of the preceding claims, characterized in that a. on a plurality of needles (2) of a needle bed (1) a crocheted

Maschenware befestigt ist, wofür die geöffneten Haken (2a) einer jeweiligen Nadel (2) durch je wenigstens eine Masche der Maschenware greifen, b. schrittweise nacheinander der Kopf einer Wagen-Nadel (9) mittels des Maschenware is attached, for which the open hooks (2a) of a respective needle (2) engage by at least one stitch of the knit fabric, b. successively the head of a car-needle (9) by means of

Führungswagens (4) in eine seitlich versetzte Gegenüberlage zum Kopf einer der Nadeln (2) des Nadelbettes (1 ) geschoben wird, wobei der zur Öse geschlossene Haken (9a) des Kopfes der Wagen-Nadel (9) eine Masche durchgreift, insbesondere die den Haken (9a) im unteren Bereich umschlingt, die von einem zugeführten Faden gebildet ist, welcher durch eine schon bestehende Masche der gehäkelten Maschenware geführt ist, wobei nach jedem Verschiebeschritt c. die Wagen-Nadel (9) mit der Spitze (9c) voran und dem gesamten Kopf durch wenigstens eine Masche gestochen wird, welche von der bislang versetzt gegenüberliegenden Nadel (2) des Nadelbettes (1 ) gehalten wird, wodurch der zur Öse geschlossene Haken (9a) der Wagen-Nadel (9) geöffnet wird, insbesondere dadurch, dass das obere Ende der Zunge (9b) bei der Stechbewegung an einer Masche der gehäkelten Maschenware oder einem Öffnungselement der Häkelmaschine gegen die Stechbewegung zurückgehalten wird, wodurch auf der Wagen-Nadel (9) wenigstens zwei Maschen zu liegen kommen, und d. die nun neben der Wagen-Nadel (9) liegende Nadel (2) des Nadelbetts (1 ) in Richtung zum Führungswagen (4) aus dem Nadelbett (1 ) heraus und hierbei über die auf der Wagen-Nadel (9) liegende Masche bewegt wird, wobei der obere Faden der Masche auf der Nadel (2) des Nadelbettes (1 ) hinter die Zunge (2b) dieser Nadel (2) gelangt und die Nadel (2) zurück in das Nadelbett (1 ) gezogen wird, wodurch der obere Faden der Masche mit der Zunge (2b) der Nadel (2) den Haken (2a) zur Öse verschließt und die Nadel (2) aus der Masche gezogen wird und frei liegt, und e. die Nadel (2) des Nadelbetts (1 ) in Richtung zum Führungswagen (4) aus dem Nadelbett (1 ) heraus und hierbei über die gehäkelte Maschenware und über die auf der Wagen-Nadel (9) liegende Masche bewegt wird, wobei deren Öse zum Haken (2a) geöffnet wird, insbesondere durch ein Zurückhalten des oberen Endes der Zunge (2b) gegen die Bewegungsrichtung der Nadel (2) mittels einer Öffnungsvorrichtung oder eines Fadens, und f. die Wagennadel (9) in Richtung zum Nadelbett (1 ) bewegt wird und deren Zunge (9b) in Verschieberichtung hinter die Maschen gelangt, und g. die Wagen-Nadel (9) in Richtung zum Führungswagen (4) zurückgezogen wird, wobei deren Zunge (9b) veranlasst durch eine auf der Wagen-Nadel (9) liegende Masche eine Schließbewegung zum Schließen des Hakens (9a) zur Öse durchführt und den unter die Zunge (9b) zugeführten Faden in die Öse drückt, die Wagen-Nadel (9) durch die auf der Wagen-Nadel (9) liegende Masche gezogen wird und der zugeführte Faden eine neue Masche bildet, die in dem zur Öse geschlossenen Kopf der Wagen-Nadel (9) einliegt. Guide carriage (4) is pushed into a laterally offset opposite to the head of one of the needles (2) of the needle bed (1), wherein the eye closed hook (9a) of the head of the carriage needle (9) passes through a mesh, in particular the Hook (9a) wraps around in the lower region, which is formed by a supplied thread, which is guided by an already existing loop of the crocheted knit fabric, wherein after each shift step c. the carriage needle (9) with the tip (9c) ahead and the entire head is stung by at least one stitch which is held by the previously offset opposite needle (2) of the needle bed (1), whereby the hook closed to the eye ( 9a) of the carriage needle (9) is opened, in particular by the fact that the upper end of the tongue (9b) is retained against the puncturing movement in the puncturing movement on a stitch of the crocheted knit or an opening element of the crochet machine, whereby on the carriage needle (9) at least two stitches come to lie, and d. the now adjacent to the carriage needle (9) lying needle (2) of the needle bed (1) in the direction of the carriage (4) out of the needle bed (1) and in this case on the carriage needle (9) lying mesh is moved , where the Upper thread of the stitch on the needle (2) of the needle bed (1) behind the tongue (2b) of this needle (2) passes and the needle (2) is pulled back into the needle bed (1), whereby the upper thread of the stitch with the tongue (2b) of the needle (2) closes the hook (2a) to the eyelet and the needle (2) is pulled out of the loop and is exposed, and e. the needle (2) of the needle bed (1) in the direction of the carriage (4) out of the needle bed (1) and in this case over the crocheted knitwear and on the carriage needle (9) lying mesh is moved, with the eyelet for Hook (2a) is opened, in particular by retaining the upper end of the tongue (2b) against the direction of movement of the needle (2) by means of an opening device or a thread, and f. the carriage needle (9) is moved in the direction of the needle bed (1) and the tongue (9b) passes behind the stitches in the direction of displacement, and g. the carriage needle (9) in the direction of the carriage (4) is withdrawn, wherein the tongue (9b) causes by a lying on the carriage needle (9) mesh performs a closing movement to close the hook (9a) to the eyelet and the Thread under the tongue (9b) presses into the eyelet, the carriage needle (9) is pulled by the mesh on the carriage needle (9) mesh and the supplied thread forms a new stitch, which in the head closed to the eyelet the carriage needle (9) rests.