WO2018058309A1 - 控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制*** - Google Patents

控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制*** Download PDF

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WO2018058309A1
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control
display
aircraft
tracking mode
mode
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Inventor
缪宝杰
杨秉臻
Original Assignee
深圳市大疆创新科技有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Definitions

  • the present invention relates to aircraft technology, and more particularly to a control method, a control device, an electronic device, and an aircraft control system.
  • the operation mode of the aircraft is single, not intelligent enough, and the user experience is poor.
  • the present invention aims to solve at least one of the technical problems existing in the prior art. To this end, the present invention is required to provide a control method, a control device, an electronic device, and an aircraft control system.
  • a control method for controlling an electronic device comprising a display and a communication module, the communication module for communicating with an aircraft and a remote controller, the remote controller further configured to communicate with the aircraft, the remote control
  • the device comprises a button assembly, the button assembly comprising a plurality of buttons, the plurality of buttons for generating a plurality of button signals upon triggering; the controlling method comprising the steps of:
  • the button signal and the corresponding set operation command are stored in a database.
  • a control device for controlling an electronic device comprising a display and a communication module, the communication module is configured to communicate with an aircraft and a remote controller, the remote controller is further configured to communicate with the aircraft, the remote control
  • the device includes a button component, the button component includes a plurality of buttons, and the plurality of buttons are used to generate a plurality of button signals when triggered; the control device includes:
  • An obtaining module configured to acquire an alternate operation instruction of the aircraft
  • a setting module configured to associate an alternate operation command with a button signal as a setting operation command of the button signal according to a user input
  • the saving module stores the button signal and the corresponding setting operation instruction into a database.
  • An electronic device comprising:
  • An aircraft control system comprising:
  • the control method, the control device, the electronic device and the aircraft control system of the embodiment of the present invention can re-associate the alternate operation command with the button signal of the remote controller according to the user input and serve as a setting operation instruction of the button signal, so that the user can Customize the button functions of the remote control according to personal habits and preferences, which is convenient and flexible, and improves the user experience.
  • FIG. 1 is a flow chart of a control method of some embodiments of the present invention.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of an aircraft control system in accordance with some embodiments of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic illustration of an aircraft control system in accordance with some embodiments of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the state of a control method in accordance with some embodiments of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of the functional blocks of a control device in accordance with some embodiments of the present invention.
  • FIG. 6 is a flow chart of a control method of some embodiments of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of the state of a control method of some embodiments of the present invention.
  • FIG. 8 is a flow chart of a control method of some embodiments of the present invention.
  • FIG. 9 is a flow chart of a control method of some embodiments of the present invention.
  • Figure 10 is a schematic diagram of the state of the control method of some embodiments of the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of the state of a control method of some embodiments of the present invention.
  • Figure 12 is a schematic diagram of the state of the control method of some embodiments of the present invention.
  • Figure 13 is a schematic diagram of the state of the control method of some embodiments of the present invention.
  • FIG. 14 is a schematic diagram of the state of a control method in accordance with some embodiments of the present invention.
  • 15 is a schematic diagram of the state of a control method in accordance with some embodiments of the present invention.
  • 16 is a schematic diagram of the state of a control method in accordance with some embodiments of the present invention.
  • first and second are used for descriptive purposes only and are not to be construed as indicating or implying a relative importance or implicitly indicating the number of technical features indicated.
  • features defining “first” or “second” may include one or more of the described features either explicitly or implicitly.
  • the meaning of "a plurality" is two or more unless specifically and specifically defined otherwise.
  • connection In the description of the present invention, it should be noted that the terms “installation”, “connected”, and “connected” are to be understood broadly, and may be fixed or detachable, for example, unless otherwise explicitly defined and defined. Connected, or integrally connected; may be mechanically connected, or may be electrically connected or may communicate with each other; may be directly connected or indirectly connected through an intermediate medium, may be internal communication of two elements or interaction of two elements relationship. For those skilled in the art, the specific meanings of the above terms in the present invention can be understood on a case-by-case basis.
  • a control method is used to control an electronic device.
  • the electronic device includes a display and a communication module, and the communication module is configured to communicate with the aircraft, and the control method includes the steps of:
  • the control display displays a tracking mode pop-up menu, and the tracking mode pop-up menu includes a plurality of tracking mode options, each tracking mode option is used to trigger a corresponding tracking mode signal after being selected, and each tracking mode signal is used to control the aircraft to correspond Tracking mode flight;
  • S16 processing the second user input to identify whether to select the selected tracking mode option, and the multiple tracking mode options include selecting the tracking mode option;
  • the control communication module sends the selected tracking mode signal corresponding to the selected tracking mode option to the aircraft when the selected tracking mode option is touched, and the tracking mode signal includes the selected tracking mode signal.
  • the control device 100 of the embodiment of the present invention includes a first control module 10 , a first processing module 12 , a second control module 14 , a second processing module 16 , and a third control module 18 .
  • the present invention is implemented
  • the control method of the mode can be implemented by the control device 100 of the embodiment of the present invention, and can be applied to the electronic device 1000 and the aircraft control system 10000 and used to control the electronic device 1000 and the aircraft control system 10000.
  • the electronic device 1000 includes a display 110 and a communication module 120, and the aircraft control system 10000 includes an aircraft 2000.
  • the electronic device 1000 communicates with the aircraft 2000 via the communication module 120.
  • the step S10 of the control method of the embodiment of the present invention may be implemented by the first control module 10, the step S12 may be implemented by the first processing module 12, the step S14 may be implemented by the second control module 14, and the step S16 may be performed by the second processing.
  • Module 16 is implemented, and step S18 can be implemented by third control module 18. That is to say, the first control module 10 is used to control the display 110 to display the image transmission screen of the aircraft 2000.
  • the first processing module 12 is configured to process the first user input to determine a target in the map.
  • the second control module 14 is configured to control the display 110 to display a tracking mode pop-up menu.
  • the tracking mode pop-up menu includes a plurality of tracking mode options, each tracking mode option is used to trigger a corresponding tracking mode signal after selection, and each tracking mode signal is used to control the aircraft 2000 to fly in a corresponding tracking mode.
  • the second processing module 16 is configured to process the second user input to identify whether to select the selected tracking mode option, the plurality of tracking mode options including the selected tracking mode option.
  • the third control module 18 is configured to control the communication module 120 to send the selected tracking mode signal corresponding to the selected tracking mode option to the aircraft 2000 when the selected tracking mode option is touched, and the tracking mode signal includes the selected tracking mode signal.
  • the operation mode of the aircraft is relatively simple, that is, the flight of the aircraft is controlled by the joystick or the button of the remote controller, and the user's operation is less fun and the experience is not good.
  • the control method of the embodiment of the present invention provides multiple control modes, including a target tracking mode. Further, the tracking mode includes multiple tracking mode options, and different tracking mode options correspond to different tracking mode control signals, thereby being controllable.
  • the aircraft 2000 implements a different tracking mode for the target. Increase user fun, operate smarter, and improve user experience.
  • the electronic device 1000 includes one or more of a remote control, a mobile phone, a tablet, a smart watch, a smart eye, and a smart helmet.
  • the electronic device 1000 includes, but is not limited to, an example of the present embodiment.
  • control method includes the steps of:
  • the control display displays a prompt message to prompt for input of the first user input.
  • control device 100 includes a fourth control module 20.
  • Step S00 can be implemented by the fourth control module, or the fourth control module 20 is configured to control the display 110 to display prompt information to prompt input of the first user input.
  • the target in the image transmission screen may be determined by the first user input in the image of the aircraft 2000 displayed by the display 110, and the first user input may be a frame selection or a click target operation. There are no restrictions here.
  • the display 110 prompts the user to select the tracking target in the current mode to perform subsequent tracking control by displaying the prompt information. In this way, the user can be prompted to select the tracking target of the current tracking control mode for subsequent operations.
  • the prompt information is displayed for a predetermined length of time.
  • the user can be prompted for a predetermined length of time.
  • the prompt information may continue to be displayed until the user determines the tracking target.
  • control method includes the following steps:
  • S01 processing feedback information of the aircraft to identify whether the aircraft takes off.
  • S00 Control the display to display a prompt message after the aircraft takes off to prompt to input the first user input.
  • control device 100 also includes a third processing module 22.
  • Step S01 can be implemented by the third processing module 22.
  • the third processing module 22 is configured to process the feedback information of the aircraft 2000 to identify whether the aircraft 2000 is taking off.
  • the fourth control module 20 is configured to control the display 110 to display a prompt message after the aircraft 2000 takes off to prompt input of the first user input.
  • the aircraft 2000 selects the target after take-off to control the aircraft 2000 to effectively track the target.
  • control method includes the following steps:
  • control mode pop-up menu includes a plurality of control mode options, each control mode option is configured to generate a corresponding control mode signal after selection, each control mode signal Used to control the aircraft to fly in a corresponding control mode, and multiple control mode options include a tracking control mode option;
  • S05 processing the fourth user input to identify whether the tracking control mode option is selected.
  • S00 Control the display to display a prompt message when prompted to input the first user input when the tracking control mode option is selected.
  • the control device 100 further includes a fifth control module 24, a fourth processing module 26, a sixth control module 28, and a fifth processing module 30.
  • Step S02 can be implemented by the fifth control module 24, step S03 can be implemented by the fourth processing module 26, step S04 can be implemented by the sixth control module 28, and step S05 can be implemented by the fifth processing module 30.
  • the fifth control module 24 is configured to control the display 110 to display a control mode menu button.
  • the fourth processing module 26 is configured to process the third user input to identify whether to touch the control mode menu button.
  • the sixth control module 28 is configured to control the display to display the control mode pop-up menu when the pop-up menu button is touched.
  • the fifth processing module 30 is configured to process the fourth user input to identify whether the tracking control mode option is selected.
  • the fourth control module 20 is configured to control the display 110 to display a prompt message to prompt input of the first user input when the tracking control mode option is selected.
  • control mode option includes a pointing flight model and a remote flight model in addition to the tracking control mode.
  • the finger In the point flight mode, the user can select a certain target in the picture transmission screen, and after determining the target, the aircraft 2000 can automatically fly to the target.
  • the remote flight mode the user can control the aircraft 2000 to fly freely via the joystick or button of the remote control.
  • the display 110 displays a prompt message to prompt the user to select a target for tracking control.
  • step S12 includes sub-steps:
  • the control display displays the frame selection state of the target in a first graphical form.
  • the first processing module 12 includes a first control unit 12a.
  • the step of controlling the display to display the frame selection state of the target in the first graphical form may be implemented by the first control unit 12a, or the first control unit 12a is configured to control the display 110 to display the frame selection state of the target in the first graphical form.
  • the first graphic form may be a semi-transparent frame filled with a certain color, and the target frame is inserted into the frame, so that the user can confirm the selected state of the target.
  • the target selection state of the target includes a target tracking state, a stop tracking state, and a lost target state.
  • the first graphical form includes different colors corresponding to different framed states.
  • the target tracking state is that the aircraft is in a normal traceable state, as described above, the first graphical form is displayed in a green semi-transparent frame.
  • the stop tracking state is a state in which tracking cannot be performed due to a malfunction or other abnormality of the aircraft 2000 after the target is selected.
  • the first graphic form can be displayed in a red translucent frame to remind the user. If the target state is lost, it means that after the target is selected, the target is lost due to the image recognition error caused by the target moving to a more complicated environment during the tracking process, and the target moves to an untrackable position or the target is hidden.
  • a graphical form can be displayed in a yellow translucent frame with a breathing light effect to remind the user that after the user re-selects the target, if normal tracking is possible, the green frame is displayed.
  • the state of the frame selection of the target can be displayed through the frame of different colors to prompt the user to track the current target state.
  • step S12 includes sub-steps:
  • the control display displays the default tracking mode button in cooperation with the target in the second graphic form.
  • the default tracking mode button is used to start the corresponding default tracking mode signal after the touch, and the tracking mode signal includes the default tracking mode signal.
  • the control method includes the steps:
  • the control communication module sends a default tracking mode signal as a selected tracking mode signal to the aircraft when the default tracking mode button is touched.
  • the first processing unit 12 includes a second control unit 12b.
  • the control device 100 further includes a sixth processing module 32 and a seventh control module 34. Control the display to display the default tracking mode in the second graphic form with the target
  • the step of the push button can be implemented by the second control unit 12b.
  • the step of processing the fifth user input to identify whether to touch the default tracking mode button may be implemented by the sixth processing module 32, and the step of controlling the communication module to send the default tracking mode signal as the selected tracking mode signal to the aircraft when the default tracking mode button is touched may be It is implemented by the seventh control module 34.
  • the second control unit 12b is configured to control the display 110 to match the target display default tracking mode button in a second graphic form, and the default tracking mode button is used to start a corresponding default tracking mode signal after the touch, and the tracking mode signal includes a default tracking mode. signal.
  • the sixth processing module 32 is configured to process the fifth user input to identify whether to touch the default tracking mode button.
  • the seventh control module 34 is configured to control the communication module to send the default tracking mode signal as the selected tracking mode signal to the aircraft when the default tracking mode button is touched.
  • the second graphic form may be character information or the like for prompting the user to control the aircraft to start tracking the default tracking mode of the target after the user selects the target.
  • control method includes the steps of:
  • control device 100 also includes an eighth control module 36.
  • the step of controlling the display of the surround mode control option after the default tracking mode signal is generated may be implemented by the eighth control module 36.
  • the eighth control module 36 is configured to control the display 110 to display the surround mode control option after the default tracking mode signal is generated.
  • the surround mode control option includes a surround direction and a surround speed
  • the surround speed is displayed in the form of a progress bar
  • the surround direction can be displayed in a clockwise and counterclockwise icon.
  • the user controls the flight of the aircraft 2000 around the target flight in a surround mode by clicking on the icon of the surround direction and/or the slide progress bar.
  • the surround mode control option will be presented in the second state.
  • the surround mode can be used as a further setting for the default tracking mode or as a separate selected tracking mode.
  • control method includes the steps of:
  • the display is controlled to display a tracking mode pop-up menu when the tracking mode menu button is touched.
  • the control device 100 further includes a ninth control module 38 and a seventh processing module 40.
  • the step of controlling the display to hide the tracking mode pop-up menu and displaying the tracking mode menu button after the selected tracking mode is generated may be implemented by the ninth control module 38.
  • the step of processing the sixth user input to identify whether to touch the tracking mode menu button may be implemented by the seventh processing module 40.
  • the step of controlling the display to display the tracking mode pop-up menu when the tracking mode menu button is touched may be implemented by the second control module 14.
  • the ninth control module 38 is configured to control the display 110 to hide the tracking mode pop-up menu and display the tracking mode menu button after the selected tracking mode is generated.
  • the seventh processing module 40 is configured to process the sixth user input to identify whether to touch the tracking mode menu button.
  • the second control module 14 is used for touch tracking
  • the control display 110 displays a tracking mode pop-up menu when the mode menu button is pressed.
  • the tracking mode pop-up menu is hidden and the display tracking mode menu button is changed.
  • the space of the image transmission screen can be increased, and the influence of the setting icon on the user's vision can be reduced.
  • the aircraft 2000 follows the target flight, the aircraft 2000 is located behind the target and maintains a predetermined distance from the target. In the default tracking mode, the aircraft 2000 follows the target flight when the target moving range is greater than the predetermined range, and the target moving range is smaller than the target.
  • the camera module of aircraft 2000 and/or the head of aircraft 2000 is rotated to target the target. If the target moves forward, the aircraft 2000 follows the forward flight. When the target moves left and right, if the camera moves within the predetermined range, the camera module and/or the nose just follow the rotation, ensuring that the target is not lost, when the moving range is greater than When the range is predetermined, the aircraft 2000 will fly to the left or right accordingly to prevent the target from being lost.
  • the selected tracking mode options include: a parallel follow mode, a surround mode, and a focus mode;
  • the selected tracking mode signal includes: a parallel following mode signal corresponding to the parallel following mode, a surround mode signal corresponding to the surround mode, and a focus mode signal corresponding to the focus mode.
  • the default tracking mode signal is sent to the aircraft 2000 as the selected tracking mode signal, and the selected tracking mode further includes other modes.
  • the aircraft 2000 follows the target flight in parallel, with the head of the aircraft 2000 always facing the target.
  • the aircraft 2000 is not necessarily behind the target, and the two can go hand in hand.
  • the head of the aircraft 2000 faces the target. For example, if the target is on the left side of the aircraft 2000, the head of the aircraft 2000 rotates to the left, and when the target moves forward, the aircraft 2000 parallels the target forward in the state where the head is facing left. flight.
  • the aircraft 2000 unlike the default tracking mode, the aircraft 2000 always follows the target regardless of the size of the target's range of motion.
  • the explanation of the mode is first popped up for the user to read, and after entering the determination information, the parallel follow mode is entered, similarly, the hidden Track the mode pop-up menu and display the tracking mode menu button.
  • the aircraft 2000 maintains the current position and causes the head or camera module of the aircraft 2000 to rotate to track the target. Unlike the aforementioned tracking mode, in the focus mode, the aircraft 2000 does not fly to the target but merely adjusts the head or camera module toward the target.
  • the orientation of the current aircraft head or camera module is displayed in the form of a gesture ball, and the current aircraft 2000 navigation channel is displayed with a highlighted line, and the touch gesture ball can be switched to the small map.
  • the channel line will still be displayed in the small map and the lock icon will be displayed.
  • the target is lost, a message indicating that the target is lost appears in the display interface and the channel line disappears.
  • the electronic device 1000 is further configured to control the display 110 according to the seventh user input to adjust the image transmission screen to adjust the position of the target in the image transmission screen.
  • the user recomposes the postback picture by a corresponding operation, such as an operation that can be a two-finger swipe, so that the target is in a better position in the current postback picture.
  • the aircraft 2000 further includes a distance sensor for detecting the distance between the aircraft 200 and the obstacle.
  • the distance sensor emits light toward the obstacle, and can calculate according to the speed of light and the time difference of receiving the reflected light.
  • the distance sensor is turned on when the flight rate of the aircraft 2000 is less than a predetermined rate, such as less than 3 m/s, and the display display 110 displays the rate alert information when the flight rate is greater than the predetermined rate. For example, a rate prompt message indicating that the current rate is too fast is displayed when the flight rate is greater than 3 m/s.
  • a "computer-readable medium” can be any apparatus that can contain, store, communicate, propagate, or transport a program for use in an instruction execution system, apparatus, or device, or in conjunction with the instruction execution system, apparatus, or device.
  • computer readable media include the following: electrical connections (electronic devices) having one or more wires, portable computer disk cartridges (magnetic devices), random access memory (RAM), Read only memory (ROM), erasable editable read only memory (EPROM or flash memory), fiber optic devices, and portable compact disk read only memory (CDROM).
  • the computer readable medium may even be a paper or other suitable medium on which the program can be printed, as it may be optically scanned, for example by paper or other medium, followed by editing, interpretation or, if appropriate, other suitable The method is processed to obtain the program electronically and then stored in computer memory.
  • portions of the invention may be implemented in hardware, software, firmware or a combination thereof.
  • multiple steps or methods may be implemented in software or firmware stored in a memory and executed by a suitable instruction execution system.
  • a suitable instruction execution system For example, if implemented in hardware, as in another embodiment, it can be used in the art.
  • each functional unit in each embodiment of the present invention may be integrated into one processing module, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one module.
  • the above integrated modules can be implemented in the form of hardware or in the form of software functional modules.
  • the integrated modules, if implemented in the form of software functional modules and sold or used as stand-alone products, may also be stored in a computer readable storage medium.
  • the above mentioned storage medium may be a read only memory, a magnetic disk or an optical disk or the like.

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Abstract

一种控制方法，用于控制电子装置（1000）。控制方法包括：控制显示器（110）显示飞行器（2000）的图传画面(S10)；处理第一用户输入以确定图传画面中的目标(S12)；控制显示器（110）显示追踪模式弹出菜单(S14)；处理第二用户输入以识别是否触摸选定追踪模式选项(S16)；在触摸选定追踪模式选项时控制通信模块发送选定追踪模式选项对应的选定追踪模式信号给飞行器（2000）(S18)。还提供了一种控制装置（100）、电子装置（1000）及飞行器控制***（10000）。提供了多个追踪模式选项，不同追踪模式选项可以控制飞行器实现对目标不同的追踪模式，增加了用户操作乐趣，操作更加智能，改善用户体验。

Description

控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制*** 技术领域
本发明涉及飞行器技术，特别涉及一种控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制***。
背景技术
目前飞行器的操作模式单一，不够智能，用户体验较差。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制***。
一种控制方法，用于控制电子装置，所述电子装置包括显示器及通信模块，所述通信模块用于与飞行器及遥控器通信，所述遥控器还用于与所述飞行器通信，所述遥控器包括按键组件，所述按键组件包括多个按键，所述多个按键用于在触发时产生多个按键信号；所述控制方法包括以下步骤：
获取所述飞行器的备选操作指令；
根据用户输入选择一个备选操作指令与一个所述按键信号关联作为所述按键信号的设定操作指令；及
将所述按键信号及对应的所述设定操作指令存储成数据库。
一种控制装置，用于控制电子装置，所述电子装置包括显示器及通信模块，所述通信模块用于与飞行器及遥控器通信，所述遥控器还用于与所述飞行器通信，所述遥控器包括按键组件，所述按键组件包括多个按键，所述多个按键用于在触发时产生多个按键信号；；所述控制装置包括：
获取模块，用于获取所述飞行器的备选操作指令；
设定模块，根据用户输入设定一个备选操作指令与一个所述按键信号关联作为所述按键信号的设定操作指令；及
保存模块，将所述按键信号及对应的所述设定操作指令存储成数据库。
一种电子装置，包括：
显示器；
通信模块；及
上述的控制装置。
一种飞行器控制***，包括：
遥控器；
飞行器；及
上述的电子装置。
本发明实施方式的控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制***，可根据用户输入将备选操作指令与遥控器的按键信号重新关联并作为该按键信号的设定操作指令，如此，用户可根据个人习惯及喜好自定义遥控器的按键功能，方便灵活，提高用户体验。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。
图2是本发明某些实施方式的飞行器控制***的功能模块示意图。
图3是本发明某些实施方式的飞行器控制***的示意图。
图4是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。
图5是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图。
图6是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。
图7是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。
图8是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。
图9是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。
图10是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。
图11是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。
图12是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。
图13是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。
图14是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。
图15是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。
图16是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1，本发明实施方式的控制方法用于控制电子装置。电子装置包括显示器及通信模块，通信模块用于与飞行器通信，控制方法包括步骤：
S10：控制显示器显示飞行器的图传画面；
S12：处理第一用户输入以确定图传画面中的目标；
S14：控制显示器显示追踪模式弹出菜单，追踪模式弹出菜单包括多个追踪模式选项，每个追踪模式选项用于在选定后触发对应的追踪模式信号，每个追踪模式信号用于控制飞行器以对应的追踪模式飞行；
S16：处理第二用户输入以识别是否触摸选定追踪模式选项，多个追踪模式选项包括选定追踪模式选项；
S18：在触摸选定追踪模式选项时控制通信模块发送选定追踪模式选项对应的选定追踪模式信号给飞行器，追踪模式信号包括选定追踪模式信号。
请参阅图2至图4，本发明实施方式的控制装置100包括第一控制模块10、第一处理模块12、第二控制模块14、第二处理模块16及第三控制模块18。作为例子，本发明实施 方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制装置100实现，并可应用于电子装置1000及飞行器控制***10000并用于控制电子装置1000及飞行器控制***10000。电子装置1000包括显示器110及通信模块120，飞行器控制***10000包括飞行器2000。电子装置1000通过通信模块120与飞行器2000通信。
其中，本发明实施方式的控制方法的步骤S10可以由第一控制模块10实现，步骤S12可以由第一处理模块12实现，步骤S14可以由第二控制模块14实现，步骤S16可以由第二处理模块16实现，步骤S18可以由第三控制模块18实现。也即是说，第一控制模块10用于控制显示器110显示飞行器2000的图传画面。第一处理模块12用于处理第一用户输入以确定图传画面中的目标。第二控制模块14用于控制显示器110显示追踪模式弹出菜单。其中，追踪模式弹出菜单包括多个追踪模式选项，每个追踪模式选项用于在选定后触发对应的追踪模式信号，每个追踪模式信号用于控制飞行器2000以对应的追踪模式飞行。第二处理模块16用于处理第二用户输入以识别是否触摸选定追踪模式选项，多个追踪模式选项包括选定追踪模式选项。第三控制模块18用于在触摸选定追踪模式选项时控制通信模块120发送选定追踪模式选项对应的选定追踪模式信号给飞行器2000，追踪模式信号包括选定追踪模式信号。
通常，飞行器的操作模式较为单一，即通过遥控器的摇杆或按键控制飞行器飞行，用户的操作乐趣较少，体验不佳。
本发明实施方式的控制方法，提供了多种控制方式，其中包括有目标的追踪模式，进一步地，追踪模式包括多个追踪模式选项，不同追踪模式选项对应不同的追踪模式控制信号，从而可以控制飞行器2000实现对目标不同的追踪模式。增加了用户操作乐趣，操作更加智能，改善用户体验。
在某些实施方式中，电子装置1000包括遥控器、手机、平板电脑、智能手表、智能眼睛及智能头盔的一种或多种。
可以理解，电子装置1000包括但不限于本实施方式的示例。
请参阅图5至图7，在某些实施方式中，控制方法包括步骤：
S00：控制显示器显示提示信息以提示输入第一用户输入。
在某些实施方式中，控制装置100包括第四控制模块20。步骤S00可以由第四控制模块实现，或者说，第四控制模块20用于控制显示器110显示提示信息以提示输入第一用户输入。
具体地，在用户开启追踪控制模式后，可在显示器110所显示的飞行器2000的图像中通过第一用户输入确定图传画面中的目标，第一用户输入可以是框选或点击目标的操作，在此不做限制。
可以理解，追踪模式需首先选择追踪目标，因此，显示器110通过显示提示信息，提示用户在当前模式下需选择追踪目标以执行后续追踪控制。如此，可提示用户选择当次追踪控制模式的追踪目标以进行后续操作。
较佳地，在某些实施方式中，提示信息显示预定时长。
如此，可在预定时间长度内持续对用户进行提示。当然，在一些示例中，提示信息可持续显示直至用户确定追踪目标。
请参阅图5及图8在某些实施方式中，控制方法包括以下步骤：
S01：处理飞行器的反馈信息以识别飞行器是否起飞；及
S00：在飞行器起飞后控制显示器显示提示信息以提示输入第一用户输入。
在某些实施方式中，控制装置100还包括第三处理模块22。步骤S01可以由第三处理模块22实现。或者说，第三处理模块22用于处理飞行器2000的反馈信息以识别飞行器2000是否起飞。第四控制模块20用于在飞行器2000起飞后控制显示器110显示提示信息以提示输入第一用户输入。
可以理解，飞行器2000在起飞后选取目标方能控制飞行器2000对目标进行有效追踪。
请参阅图5、图9及图10，在某些实施方式中，控制方法包括以下步骤：
S02：控制显示器显示控制模式菜单按键；
S03：处理第三用户输入以识别是否触摸控制模式菜单按键；
S04：在触摸弹出菜单按键时控制显示器显示控制模式弹出菜单，控制模式弹出菜单包括多个控制模式选项，每个控制模式选项用于在选定后产生对应的控制模式信号，每个控制模式信号用于控制飞行器以对应的控制模式飞行，多个控制模式选项包括追踪控制模式选项；
S05：处理第四用户输入以识别是否选定追踪控制模式选项；及
S00：在选定追踪控制模式选项时控制显示器显示提示信息以提示输入第一用户输入。
在某些实施方式中，控制装置100还包括第五控制模块24、第四处理模块26、第六控制模块28及第五处理模块30。步骤S02可以由第五控制模块24实现，步骤S03可以由第四处理模块26实现、步骤S04可以由第六控制模块28实现，步骤S05可以由第五处理模块30实现。或者说，第五控制模块24用于控制显示器110显示控制模式菜单按键。第四处理模块26用于处理第三用户输入以识别是否触摸控制模式菜单按键。第六控制模块28用于在触摸弹出菜单按键时控制显示器显示控制模式弹出菜单。第五处理模块30用于处理第四用户输入以识别是否选定追踪控制模式选项。第四控制模块20用于在选定追踪控制模式选项时控制显示器110显示提示信息以提示输入第一用户输入。
具体地，控制模式选项除追踪控制模式外还包括指点飞行模型及遥控飞行模型。在指 点飞行模式中，用户可在图传画面中，用户可选取某一目标，确定目标后，飞行器2000可自动飞往目标处。在遥控飞行模式中，用户可通过遥控器的摇杆或按键控制飞行器2000自由飞行。
而当用户选择追踪控制模式后，显示器110会显示提示信息以提示用户选取目标从而进行追踪控制。
请参阅图5及图11，在某些实施方式中，步骤S12包括子步骤：
控制显示器以第一图形形式显示目标的框选状态。
在某些实施方式中，第一处理模块12包括第一控制单元12a。控制显示器以第一图形形式显示目标的框选状态的步骤可以由第一控制单元12a实现，或者说，第一控制单元12a用于控制显示器110以第一图形形式显示目标的框选状态。
具体地，第一图形形式可以是填充有一定颜色的半透明图框，且将目标框入该图框中，如此，可帮助用户确认目标的选取状态。
在一些示例中，目标的框选状态包括目标追踪状态、停止追踪状态及失去目标状态。
较佳地，第一图形形式包括对应不同框选状态的不同颜色。
具体地，目标追踪状态为飞行器处于正常可追踪状态，如上述，第一图形形式以绿色的半透明图框显示。停止追踪状态为选取目标物后由于飞行器2000的故障或其他异常而无法进行追踪的状态。此时，第一图形形式可以红色半透明图框显示以提醒用户。而失去目标状态，则表示选取目标后，在追踪过程中由于目标移动到较为复杂环境中导致图像识别出错、目标移动至无法追踪的位置或目标隐藏等导致的目标丢失的状态，此时，第一图形形式可以黄色半透明图框显示并伴随有呼吸灯效果以提醒用户，用户重新选取目标后，如可以进行正常的追踪，则显示为绿色图框。
如此，可通过不同颜色的图框显示目标的框选的状态，以提示用户当前目标状态追踪的状况。
请参阅图5及图12，在某些实施方式中，步骤S12包括子步骤：
控制显示器以第二图形形式配合目标显示默认追踪模式按键，默认追踪模式按键用于在触摸后出发对应的默认追踪模式信号，追踪模式信号包括默认追踪模式信号。
控制方法包括步骤：
处理第五用户输入以识别是否触摸默认追踪模式按键；及
在触摸默认追踪模式按键时控制通信模块发送默认追踪模式信号作为选定追踪模式信号给飞行器。
在某些实施方式中，第一处理单元12包括第二控制单元12b。控制装置100还包括第六处理模块32及第七控制模块34。控制显示器以第二图形形式配合目标显示默认追踪模 式按键的步骤可以由第二控制单元12b实现。处理第五用户输入以识别是否触摸默认追踪模式按键的步骤可以由第六处理模块32实现，在触摸默认追踪模式按键时控制通信模块发送默认追踪模式信号作为选定追踪模式信号给飞行器的步骤可以由第七控制模块34实现。或者说，第二控制单元12b用于控制显示器110以第二图形形式配合目标显示默认追踪模式按键，默认追踪模式按键用于在触摸后出发对应的默认追踪模式信号，追踪模式信号包括默认追踪模式信号。第六处理模块32用于处理第五用户输入以识别是否触摸默认追踪模式按键。第七控制模块34用于在触摸默认追踪模式按键时控制通信模块发送默认追踪模式信号作为选定追踪模式信号给飞行器。
具体地，第二图形形式可以是字符信息等，用于在用户选取目标后提示用户控制飞行器开始对目标进行默认追踪模式的追踪。
请参阅图5及图13，在某些实施方式中，控制方法包括步骤：
在产生所述默认追踪模式信号后控制显示器显示环绕模式控制选项。
在某些实施方式中，控制装置100还包括第八控制模块36。在产生所述默认追踪模式信号后控制显示器显示环绕模式控制选项的步骤可以由第八控制模块36实现。或者说，第八控制模块36用于在产生所述默认追踪模式信号后控制显示器110显示环绕模式控制选项。
较佳地，环绕模式控制选项包括环绕方向及环绕速度，环绕速度以进度条形式显示，环绕方向可以顺时针及逆时针的图标进行显示。用户通过点选环绕方向的图标及/或滑动进度条控制飞行器2000环绕目标飞行进行环绕模式的飞行。较佳地，在用户确定环绕方向及环绕速度后，环绕模式控制选项将以第二状态呈现。特别地，环绕模式既可作为默认追踪模式的进一步设置，也可以作为一种单独的选定追踪模式。
请参阅图5及图14，在某些实施方式中，控制方法包括步骤：
在产生选定追踪模式后控制显示器隐藏追踪模式弹出菜单并显示追踪模式菜单按键；
处理第六用户输入以识别是否触摸追踪模式菜单按键；及
在触摸追踪模式菜单按键时控制所述显示器显示追踪模式弹出菜单。
在某些实施方式中，控制装置100还包括第九控制模块38及第七处理模块40。在产生选定追踪模式后控制显示器隐藏追踪模式弹出菜单并显示追踪模式菜单按键的步骤可以由第九控制模块38实现。处理第六用户输入以识别是否触摸追踪模式菜单按键的步骤可以由第七处理模块40实现。在触摸追踪模式菜单按键时控制所述显示器显示追踪模式弹出菜单的步骤可以由第二控制模块14实现。或者说，第九控制模块38用于在产生选定追踪模式后控制显示器110隐藏追踪模式弹出菜单并显示追踪模式菜单按键。第七处理模块40用于处理第六用户输入以识别是否触摸追踪模式菜单按键。第二控制模块14用于在触摸追踪 模式菜单按键时控制显示器110显示追踪模式弹出菜单。
如此，在用户选定追踪模式后，将隐藏追踪模式弹出菜单而变为显示追踪模式菜单按键，如此，可增大图传画面的空间，而减少设置图标对用户视觉的影响。
以下对追踪控制模式的多个追踪模式进行解释说明：
在默认追踪模式中，飞行器2000跟随目标飞行，飞行器2000位于目标后方并与目标保持预定距离，在默认追踪模式下，飞行器2000在目标移动范围大于预定范围时跟随目标飞行，而在目标移动范围小于预定范围时转动飞行器2000的相机模组及/或飞行器2000的头部以朝向目标。如目标向前移动，则飞行器2000跟随向前飞行，当目标左右移动时，此时若在预定范围内移动，相机模组及/或机头只是跟随转动，保证不丢失目标，当移动范围大于预定范围时，飞行器2000则相应向左或向右飞行以防丢失目标。
在某些实施方式中，选定追踪模式选项包括：平行跟随模式、环绕模式及聚焦模式；
相应地，选定追踪模式信号包括：平行跟随模式对应的平行跟随模式信号，环绕模式对应的环绕模式信号及聚焦模式对应的聚焦模式信号。
具体地，如上述，若用户触发默认追踪模式，则默认追踪模式信号作为选定追踪模式信号发送给飞行器2000，而选定追踪模式还包括有其他模式。
在平行跟随模式中，飞行器2000平行跟随目标飞行，飞行器2000的头部始终朝向目标。此追踪模式下，飞行器2000不一定在目标的后方，二者可以齐头并进。飞行器2000的头部朝向目标，例如，此时若目标在飞行器2000左侧，则飞行器2000的头部转动向左，目标向前移动时，飞行器2000在头部朝左的状态下平行目标向前飞行。此外，与默认追踪模式不同的是，无论目标的移动范围大小，飞行器2000始终跟随目标。
在显示器110的显示界面中，当用户触摸平行跟随模式按键后，首先弹出对该模式的解释说明以供用户进行阅读，在点选确定信息后进入平行跟随模式，相类似地，将隐藏所述追踪模式弹出菜单并显示追踪模式菜单按键。
请参阅图15，在聚焦模式中，飞行器2000保持当前位置并使得飞行器2000的头部或相机模组转动以追踪目标。与前述追踪模式不同的是，在聚焦模式中，飞行器2000并不会向目标飞行而仅仅是通过调整头部或相机模组朝向目标物。
在显示界面中，进入聚焦模式后，界面中以姿态球的形式显示当前飞机头部或相机模组的朝向，并且以高亮图线显示当前飞行器2000的航道，触摸姿态球可切换至小地图模式，小地图中仍将显示航道线并且显示锁定图标。此外，当目标丢失后，显示界面中出现目标丢失的提示信息并且航道线消失。
请参阅图16，较佳地，电子装置1000还用于根据第七用户输入控制显示器110调整图传画面以调整目标在图传画面中的位置。
如此，用户通过相应操作，例如可以是双指滑动的操作，对回传画面重新构图，以使得目标处于当前回传画面中的较佳位置。
在某些实施方式中，飞行器2000还包括距离传感器，距离传感器用于检测飞行器200与障碍物之间的距离，例如，距离传感器朝向障碍物发射光线，根据光速及接收到反射光线的时间差可以计算飞行器2000到障碍物的距离。距离传感器在飞行器2000的飞行速率小于预定速率时开启，例如小于3m/s，而在飞行速率大于预定速率时控制显示器110显示速率提示信息。例如在飞行速率大于3m/s时显示“当前速率过快”的速率提示信息。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (34)

  1. 一种控制方法，用于控制电子装置，其特征在于，所述电子装置包括通信模块及显示器，所述通信模块用于与飞行器通信，所述控制方法包括以下步骤：
    控制所述显示器显示所述飞行器的图传画面；
    处理第一用户输入以确定所述图传画面中的目标；
    控制所述显示器显示追踪模式弹出菜单，所述追踪模式弹出菜单包括多个追踪模式选项，每个所述追踪模式选项用于在选定后触发对应的追踪模式信号，每个所述追踪模式信号用于控制所述飞行器以对应的追踪模式飞行；
    处理第二用户输入以识别是否触摸选定追踪模式选项，所述多个追踪模式选项包括所述选定追踪模式选项；及
    在触摸所述选定追踪模式选项时控制所述通信模块发送所述选定追踪模式选项对应的选定追踪模式信号给所述飞行器，所述追踪模式信号包括所述选定追踪模式信号。
  2. 如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
    控制所述显示器显示提示信息以提示输入所述第一用户输入。
  3. 如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述提示信息显示预定时间。
  4. 如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
    处理所述飞行器的反馈信息以识别所述飞行器是否起飞；及
    在所述飞行器起飞后进入所述控制所述显示器显示提示信息以提示输入所述第一用户输入的步骤。
  5. 如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
    控制所述显示器显示控制模式菜单按键；
    处理第三用户输入以识别是否触摸所述控制模式菜单按键；
    在触摸所述弹出菜单按键时控制所述显示器显示控制模式弹出菜单，所述控制模式弹出菜单包括多个控制模式选项，每个所述控制模式选项用于在选定后产生对应的控制模式信号，每个所述控制模式信号用于控制所述飞行器以对应的控制模式飞行，所述多个控制模式选项包括追踪控制模式选项；
    处理第四用户输入以识别是否选定所述追踪控制模式选项；及
    在选定所述追踪控制模式选项时进入所述控制所述显示器显示提示信息以提示输入所 述第一用户输入的步骤。
  6. 如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述处理第一用户输入以确定所述图传画面中的目标的步骤包括以下子步骤：
    控制所述显示器以第一图形形式显示所述目标的框选状态。
  7. 如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述处理第一用户输入以确定所述图传画面中的目标的步骤包括以下子步骤：
    控制所述显示器以第二图形形式配合所述目标显示默认追踪模式按键，所述默认追踪模式按键用于在触摸后触发对应的默认追踪模式信号，所述追踪模式信号包括所述默认追踪模式信号；
    所述控制方法还包括以下步骤：
    处理第五用户输入以识别是否触摸所述默认追踪模式按键；
    在触摸所述默认追踪模式按键时控制所述通信模块发送所述默认追踪模式信号作为所述选定追踪模式信号给所述飞行器。
  8. 如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：
    在产生所述默认追踪模式信号后控制所述显示器显示环绕模式控制选项。
  9. 如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：
    在产生所述选定追踪模式后控制所述显示器隐藏所述追踪模式弹出菜单并显示追踪模式菜单按键；
    处理第六用户输入以识别是否触摸所述追踪模式菜单按键；及
    在触摸所述追踪模式菜单按键时进入所述控制所述显示器显示追踪模式弹出菜单的步骤。
  10. 一种控制装置，用于控制电子装置，其特征在于，所述电子装置包括通信模块及显示器，所述通信模块用于与飞行器通信，所述控制装置包括：
    第一控制模块，用于控制所述显示器显示所述飞行器的图传画面；
    第一处理模块，用于处理第一用户输入以确定所述图传画面中的目标；
    第二控制模块，控制所述显示器显示追踪模式弹出菜单，所述追踪模式弹出菜单包括多个追踪模式选项，每个所述追踪模式选项用于在选定后触发对应的追踪模式信号，每个 所述追踪模式信号用于控制所述飞行器以对应的追踪模式飞行；
    第二处理模块，用于处理第二用户输入以识别是否触摸选定追踪模式选项，所述多个追踪模式选项包括所述选定追踪模式选项；及
    第三控制模块，用于在触摸所述选定追踪模式选项时控制所述通信模块发送所述选定追踪模式选项对应的选定追踪模式信号给所述飞行器，所述追踪模式信号包括所述选定追踪模式信号。
  11. 如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
    第四控制模块，用于控制所述显示器显示提示信息以提示输入所述第一用户输入。
  12. 如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述提示信息显示预定时间。
  13. 如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
    第三处理模块，用于处理所述飞行器的反馈信息以识别所述飞行器是否起飞；
    所述第四控制模块用于在所述飞行器起飞后控制所述显示器显示提示信息以提示输入所述第一用户输入。
  14. 如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
    第五控制模块，用于控制所述显示器显示控制模式菜单按键；
    第四处理模块，用于处理第三用户输入以识别是否触摸所述控制模式菜单按键；
    第六控制模块，用于在触摸所述弹出菜单按键时控制所述显示器显示控制模式弹出菜单，所述控制模式弹出菜单包括多个控制模式选项，每个所述控制模式选项用于在选定后产生对应的控制模式信号，每个所述控制模式信号用于控制所述飞行器以对应的控制模式飞行，所述多个控制模式选项包括追踪控制模式选项；及
    第五处理模块，用于处理第四用户输入以识别是否选定所述追踪控制模式选项；
    所述第四控制模块用于在选定所述追踪控制模式选项时控制所述显示器显示提示信息以提示输入所述第一用户输入。
  15. 如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述第一处理模块包括：
    第一控制单元，用于控制所述显示器以第一图形形式显示所述目标的框选状态。
  16. 如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述第一处理模块包括：
    第二控制单元，控制所述显示器以第二图形形式配合所述目标显示默认追踪模式按键，所述默认追踪模式按键用于在触摸后触发对应的默认追踪模式信号，所述追踪模式信号包括所述默认追踪模式信号；
    所述控制装置还包括：
    第六处理模块，用于处理第五用户输入以识别是否触摸所述默认追踪模式按键；及
    第七控制模块，用于在触摸所述默认追踪模式按键时控制所述通信模块发送所述默认追踪模式信号作为所述选定追踪模式信号给所述飞行器。
  17. 如权利要求16所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
    第八控制模块，用于在产生所述默认追踪模式信号后控制所述显示器显示环绕模式控制选项。
  18. 如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
    第九控制模块，在产生所述选定追踪模式后控制所述显示器隐藏所述追踪模式弹出菜单并显示追踪模式菜单按键；及
    第七处理模块，处理第六用户输入以识别是否触摸所述追踪模式菜单按键；
    所述第二控制模块用于在触摸所述追踪模式菜单按键时控制所述显示器显示追踪模式弹出菜单。
  19. 一种电子装置，其特征在于，包括：
    显示器；
    通信模块；及
    如权利要求10-18任意一项所述的控制装置。
  20. 如权利要求19所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括遥控器、手机、平板电脑、智能手表、智能眼镜及智能头盔的一种或者多种。
  21. 一种飞行器控制***，其特征在于，包括：
    飞行器；及
    如权利要求19所述的电子装置。
  22. 如权利要求21所述的飞行器控制***，其特征在于，所述选定追踪模式选项包括： 平行跟随模式、环绕模式及聚焦模式；
    所述选定追踪模式信号包括：所述平行跟随模式对应的平行跟随模式信号，所述环绕模式对应的环绕模式信号及所述聚焦模式对应的聚焦模式信号。
  23. 如权利要求21所述的飞行器控制***，其特征在于，所述控制模式选项还包括：指点飞行模式及遥控飞行模式。
  24. 如权利要求21所述的飞行器控制***，其特征在于，所述飞行器用于根据所述默认追踪模式信号跟随所述目标飞行，所述飞行器位于所述目标后方并与所述目标保持预定距离。
  25. 如权利要求24所述的飞行器控制***，其特征在于，所述飞行器还用于根据所述默认追踪模式信号在所述目标移动范围大于预定范围时跟随所述目标飞行，而在所述目标移动范围小于预定范围时转动所述飞行器的相机模组及/或所述飞行器的头部以朝向所述目标。
  26. 如权利要求22所述的飞行器控制***，其特征在于，所述飞行器用于根据所述平行跟随模式信号平行跟随所述目标飞行，所述飞行器的头部始终朝向所述目标。
  27. 如权利要求22所述的飞行器控制***，其特征在于，所述飞行器用于根据所述环绕模式信号环绕所述目标飞行，所述环绕模式控制选项包括环绕方向及环绕速度，所述环绕速度以进度条形式显示。
  28. 如权利要求22所述的飞行器控制***，其特征在于，所述飞行器用于根据所述聚焦模式信号保持当前位置并控制所述飞行器的头部或相机模组转动以追踪所述目标。
  29. 如权利要求21所述的飞行器控制***，其特征在于，所述飞行器还包括距离传感器，用于检测所述飞行器与障碍物之间的距离，所述距离传感器在所述飞行器的飞行速率小于预定速率时开启。
  30. 如权利要求29所述的飞行器控制***，其特征在于，所述反馈信息包括所述飞行器的飞行速率，所述电子装置用于在所述飞行速率大于预定速率时控制所述显示器显示速 率提示信息。
  31. 如权利要求21所述的飞行器控制***，其特征在于，所述电子装置还用于根据第七用户输入控制所述显示器调整所述图传画面以调整所述目标在所述图传画面中的位置。
  32. 如权利要求21所述的飞行器控制***，其特征在于，所述目标的框选状态包括目标追踪状态、停止追踪状态及失去目标状态。
  33. 如权利要求32所述的飞行器控制***，其特征在于，所述第一图形形式包括对应不同所述目标的框选状态的不同颜色。
  34. 如权利要求21所述的飞行器控制***，其特征在于，所述电子装置包括遥控器、手机、平板电脑、智能手表、智能眼镜及智能头盔的一种或者多种。
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