WO2017211664A1 - Verfahren zur steuerung der lichtverteilung einer scheinwerferanordnung sowie eine scheinwerferanordnung - Google Patents

Verfahren zur steuerung der lichtverteilung einer scheinwerferanordnung sowie eine scheinwerferanordnung Download PDF

Info

Publication number
WO2017211664A1
WO2017211664A1 PCT/EP2017/063269 EP2017063269W WO2017211664A1 WO 2017211664 A1 WO2017211664 A1 WO 2017211664A1 EP 2017063269 W EP2017063269 W EP 2017063269W WO 2017211664 A1 WO2017211664 A1 WO 2017211664A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
vehicle
headlamp assembly
light source
controlling
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/063269
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Fischer
Henrik Hesse
Tobias Irmscher
Christian HÜSTER
Stefan Eberhardt
Original Assignee
Hella Kgaa Hueck & Co.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella Kgaa Hueck & Co. filed Critical Hella Kgaa Hueck & Co.
Priority to CN201780032940.0A priority Critical patent/CN109196272B/zh
Publication of WO2017211664A1 publication Critical patent/WO2017211664A1/de
Priority to US16/211,986 priority patent/US10703257B2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415Dimming circuits
    • B60Q1/1423Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141Light emitting diodes [LED]
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/16Laser light sources
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/67Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
    • F21S41/675Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10Image acquisition
    • G06V10/12Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/141Control of illumination
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/56Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/32Road surface or travel path
    • B60Q2300/322Road curvature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10028Range image; Depth image; 3D point clouds
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/50Depth or shape recovery
    • G06T7/521Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the
  • the invention also relates to a
  • Headlamp assembly of a vehicle located on a driving lane with at least one light source, with at least one first oncoming traffic detection means and with a control device, the light distribution of the
  • EP 1 093 966 B1 describes a
  • Headlamp assembly or a method for controlling such a headlamp assembly, by the driver's attention and direction of view of unwanted
  • Headlight must be installed, which can realize this functionality.
  • the producible light distribution is static. Ie it can only be switched off and on. hereby the position of the additional light distribution on the road can not be changed. This leads especially in
  • the object of the invention is therefore to simple and
  • the effectants can be in size, shape, position, contrast, color and / or
  • the effect means are controlled as a function of the intensity and / or distance and / or the position of the light emissions.
  • the intensity and / or the distance and / or the position of the light emissions are controlled as a function of the intensity and / or distance and / or the position of the light emissions.
  • Light source is a high-resolution light source having means for generating a dynamically einblendbaren additional light field.
  • the light source at least one Have laser arrangement.
  • the light source may comprise at least one LED matrix light source.
  • the laser arrangement As a scanning laser array
  • the means for generating additional light have at least one controllable micromirror.
  • a 2D micromirror or two individual micromirrors may be provided in order to realize a deflection in the X and Y directions.
  • Light source have an LCD panel assembly.
  • the oncoming traffic detection means may be a camera, a radar, a light sensor, a PMD array, a lidar array, and / or a car to x * array. Also can in
  • a comparison device which has an intensity and / or a distance of detected light immissions with a predetermined threshold range
  • Figure 1 is a plan view of a vehicle with a switched-headlamp assembly
  • Figure 2 shows an example of a dynamic implementation
  • FIG. 1 shows a plan view of a vehicle 2 which is located on a driving lane 4.
  • the vehicle 2 has a headlamp assembly 6, the low beam with a light cone 8 in the present embodiment
  • the headlamp assembly 6 has in the present embodiment, two headlights 7 ", ⁇ ", each with a, not shown, high-resolution light source, which may be designed as a laser array or as an LED matrix light source.
  • a second vehicle 10 opposes the first vehicle 2 on an oncoming lane 12.
  • the second vehicle 10 radiates with an adjusted headlamp assembly 14 a
  • Vehicle 2 can dazzle.
  • a not further illustrated oncoming traffic detection means which is embodied in the present Aue exitsbeispiel as a lidar arrangement in the first vehicle 2, detects the distance between the vehicles 2 and 10.
  • Vehicle 2 built sensor in the form of a camera system detected.
  • Threshold compared and found the present exceed the threshold range due to the high beam 16 of the second vehicle 10.
  • controller shown then adjusts the light sources of the headlamp assembly 6 such that they then in the present plan view of the right edge of the road
  • Additional light field 18 is embodied here as a sputtering element, wherein the superimposed "first spot" of the sputtering element 18 is intended to generally attract the driver's attention In addition to the distance, the approach speed of the sputtering element 18
  • Lane area of the driving direction lane 4 intensified illuminated, causing the driver's view of the first
  • Vehicle 2 is automatically directed away from the oncoming lane 12 on the own direction lane 4. Due to the high-resolution right headlight 7 is an oak
  • Enlarging (shown in broken lines) rectangle on the right side of the page projected onto the street. After a holding time of, for example, 2 s (full expression), the encounter light is dimmed again over a period of, for example, 3 s.
  • a dynamic Ausschaltsequenz is conceivable.
  • Headlight assembly 6 controls such that a
  • Additional light field 18 is generated by the light sources, reference is made to the description of EP 1 093 966 Bl explicitly, the disclosure of which is to be regarded as part of the present application. especially the
  • FIG. 2 shows, in a schematic image sequence a to h, a dynamic structure of the additional light field 18.
  • FIG. 2a shows a customary light distribution on the basis of FIG
  • Abbleriumtkegels 8 of the headlamp assembly 6 Against the background of light emissions 16, which can distract the driver of the first vehicle 2 from his line of sight on the driving direction lane 4, the light distribution of the light sources is changed by the control device such that an additional light field 18, as in 2b, is generated.
  • This additional light field 18 is in the sequence by means
  • Effecting agents such as Size, shape, position, contrast, and / or intensity changed and appears in the present embodiment initially as a small rectangle and then, represented by the figures 2c to 2h, continuous
  • the embodiment shown here is merely an example of an additional light field variable by means of the effect. It is also conceivable that this additional light field also changes in shape, contrast or color over time. In a particularly advantageous embodiment, the effect means can also be used depending on the intensity of the light emissions.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung einer Scheinwerferanordnung (6) eines Fahrzeuges (2), wobei Gegenverkehr (10) durch ein Gegenverkehrerkennungsmittel wahrgenommen wird und nachfolgend durch die Steuereinrichtung das Zusatzlichtfeld (18) mittels Effektmitteln im Bereich der Fahrtrichtungs-Fahrbahn (4), insbesondere im Bereich einer rechten Fahrbahnmarkierung, dynamisch eingeblendet wird. Desweiteren betrifft die Erfindung eine Scheinwerferanordnung,

Description

Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung einer
Scheinwerferanordnung sowie eine Seheinwerferanordnung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der
Lichtverteilung einer derartigen Scheinwerferanordnung eines Fahrzeuges. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine
Scheinwerferanordnung eines auf einer Fahrtrichtungs-Fahrbahn befindlichen Fahrzeuges mit mindestens einer Lichtquelle, mit mindestens einem ersten Gegenverkehrerkennungsmittel und mit einer Steuereinrichtung, die eine Lichtverteilung der
mindestens einen Lichtquelle derart einstellt, dass ein
Zusatzlichtfeld im Bereich der Fahrtrichtungs-Fahrbahn
erzeugbar ist, um von auf den Fahrer einwirkenden
Lichtimmissionen abzulenken.
Derartige Verfahren bzw. Anordnungen sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Beispielsweise beschreibt die europäische Patentschrift EP 1 093 966 Bl eine
Scheinwerferanordnung bzw. ein Verfahren zur Ansteuerung einer derartigen Scheinwerferanordnung, durch die die Aufmerksamkeit und die Blickrichtung des Fahrers von unerwünschten
Lichtimissionen, wie beispielsweise das Gegenlicht eines entgegenkommenden Fahrzeuges während eines Passiervorganges, ablenken soll. Hierzu wird der Fahrer mittels eines durch die Scheinwerferanordnung am Fahrbahnrand der Fahrtrichtungs- Fahrbahn erzeugbaren Zusatzlichtfeldes in Richtung der eigenen Fahrbahn abgelenkt. Ein großer Nachteil der bestehenden
Vorrichtungen bzw. Verfahren zur Ansteuerung derartiger
Vorrichtungen besteht darin, dass hierfür ein zusätzliches Lichtmodul mit einer zusätzlichen Lichtquelle in dem
Scheinwerfer verbaut werden muss, das diese Funktionalität realisieren kann. Um die Kosten für das zusätzliche Lichtmodul gering zu halten, ist die erzeugbare Lichtverteilung statisch. D.h. sie kann nur aus- und eingeschaltet werden. Hierdurch kann die Position der zusätzlichen Lichtverteilung auf der Fahrbahn nicht geändert werden. Dies führt vor allem in
Kurvensituationen dazu, dass die Lichtverteilung nicht mehr am Fahrbahnrand projiziert wird, sondern sich abseits der
Fahrbahn befindet. Dies nimmt der Fahrer wiederum als sehr störend wahr und führt zu einer verminderten Akzeptanz der Funktion. Des Weiteren ist auch die Formgebung, dass heißt die Länge, Breite, geometrische Form der Lichtverteilung fix und kann nicht situationsabhängig geändert werden. Des Weiteren weist diese fest vorgegebene Formgebung den Nachteil auf, dass der Fahrer sich relativ schnell an das Vorhandensein eines derartigen Zusatzlichtfeldes gewöhnt und folglich die
gewünschte Ablenkfunktion immer weiter abgeschwächt wird. Aufgabe der Erfindung ist es daher, auf einfache und
kostengünstige Art und Weise ein Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung einer Scheinwerferanordnung bzw. eine
Scheinwerferanordnung bereitzustellen, das bzw. die die oben genannten Nachteile vermeidet.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass Gegenverkehr durch ein Gegenverkehrerkennungsmittel wahrgenommen wird und nachfolgend durch die Steuereinrichtung das Zusatzlichtfeld mittels
Effektmitteln im Bereich der Fahrtrichtungs-Fahrbahn,
insbesondere im Bereich einer rechten Fahrbahnmarkierung, dynamisch eingeblendet wird. Aufgrund dieses dynamisch
einblendbaren Zusatzlichtfeldes kann erreicht werden, dass ein Bereich der Lichtverteilung dynamisch in Position, Form und Intensität geändert wird, um zum Einen den Bereich immer exakt am Fahrbahnrand, auch in Kurvensituationen, ausrichten zu können und zum Andern durch Einblendanimationen vermieden werden kann, dass der Fahrer sich an ein statisch
eingeblendetes Zusatzlichtfeld gewöhnt und hierdurch die gewünschte Ablenkfunktion abnimmt. Hierbei kann durch das Gegenverkehrerkennungsmittel eine Intensität und/oder eine Entfernung und/oder Position von LichtImmissionen des
Gegenverkehrs bestimmt werden. Durch die Effektmittel kann ein sich in Größe, Form, Position, Kontrast, Farbe und/oder
Intensität mit der Zeit veränderliches Zusatzlichtfeld erzeugt werden. Insbesondere bei einer Wahrnehmung des Gegenverkehrs kann ein als Spotelement ausgebildetes Zusatzlichtfeld auf der Fahrtrichtungs-Fahrbehn, insbesondere im Bereich der rechten Fahrbahnmarkierung, eingeblendet werden, wobei das Spotelement während der Begegnung mit dem Gegenverkehr erweitert oder vergrößert wird. In besonders vorteilhafter Weise wird das Spotelement stetig erweitert oder vergrößert. Der
eingeblendete „erste Spot* des Spotelernentes erweckt
grundsätzlich die Aufmerksamkeit des Fahrers, während der dynamische Aufbau die Blickrichtung auf eine größere
Reichweite richtet.
In vorteilhafter Weise werden die Effektmittel abhängig von der Intensität und/oder Entfernung und/oder der Position der LichtImmissionen angesteuert. Hierbei werden die Intensität und/oder die Entfernung und/oder der Position der
Lichtimissionen für jeden Bereich mit einem Schwellbereich in der Vergleichseinrichtung verglichen und dann wird durch die Steuereinrichtung bei Überschreitung des Schwellbereiches eine Lichtverteilung der mindestens einen Lichtquelle derart eingestellt, dass das Zusatzlichtfeld mittels Effektmitteln im Bereich der Fahrtrichtungs-Fahrbahn dynamisch eingeblendet wird. Die Aufgabe wird ebenfalls dadurch gelöst, dass die
Lichtquelle eine hochauflösende Lichtquelle ist, die Mittel zur Erzeugung eines dynamisch einblendbaren Zusatzlichtfeldes aufweist. Hierzu kann die Lichtquelle zumindest eine Laseranordnung aufweisen. Alternativ kann die Lichtquelle zumindest eine LED-Matrix-Lichtquelle aufweisen.
Im Falle einer als Laseranordnung ausgebildeten Lichtquelle, kann die Laseranordnung als scannende Laseranordnung
ausgeführt sein, wobei die Mittel zur Zusatzlichterzeugung mindestens einen ansteuerbaren Mikrospiegel aufweisen. Hierzu können ein 2D-Mikrospiegel oder zwei einzelne Mikrospiegel vorgesehen sein, um eine Ablenkung in X- und Y-Richtung zu realisieren.
In vorteilhafter Weise kann die Scheinwerferanordnung
mindestens einen DMD-Chip aufweisen, auf dem eine Anzahl von MikroSpiegeln vorgesehen sind.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die
Lichtquelle eine LCD-Blendenanordnung aufweisen.
Das Gegenverkehrerkennnungsmittel kann eine Kamera, ein Radar, ein Lichtsensor, eine PMD-Anordnung, eine Lidar-Anordnung und/oder eine „car to x*-Anordnung sein. Auch kann in
vorteilhafter Weise eine Vergleichseinrichtung vorgesehen sein, die eine Intensität und/oder einen Abstand von erfassten Lichtimmissionen mit einem vorgegebenen Schwellbereich
vergleicht.
Bei allen Anordnungen ist gewährleistet, dass die Erzeugung eines dynamisch einblendbaren Zusatzlichtfeldes ohne
konstruktiven Mehraufwand und insbesondere ohne ein
zusätzliches Lichtmodul der jeweiligen Scheinwerferanordnung möglich ist.
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert, hierbei zeigt: Figur 1 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einer eingeschalteten Scheinwerferanordnung, dem ein zweites
Fahrzeug auf einer Gegenfahrbahn entgegenkommt, und
Figur 2 ein Ausführungebeispiel für ein dynamisch
eingeblendetes Zusatzlichtfeld.
Figur 1 zeigt nun in einer Draufsicht ein Fahrzeug 2, das sich auf einer Fahrtrichtungs-Fahrbahn 4 befindet. Das Fahrzeug 2 weist eine Scheinwerferanordnung 6 auf, deren Abblendlicht mit einem Lichtkegel 8 im vorliegenden Ausführungsbeispiel
eingeschaltet ist. Die Scheinwerferanordnung 6 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Scheinwerfer 7", Ί " mit jeweils einer, nicht weiter dargestellten, hochauflösenden Lichtquelle auf, die als Laseranordnung oder als LED-Matrix- Lichtquelle ausgeführt sein kann.
Ein zweites Fahrzeug 10 kommt dem ersten Fahrzeug 2 auf einer Gegenfahrbahn 12 entgegen. Das zweite Fahrzeug 10 strahlt mit einer adjustierten Scheinwerferanordnung 14 eine
Abblendlichtverteilung 16 aus, die den Fahrer des ersten
Fahrzeuges 2 blenden kann. Die Relativbewegung der beiden Fahrzeuge 2, 10 zueinander ist hier durch eine Verschiebung, gezeichnet in gestrichelter Linie des Fahrzeuges 10 und seines Lichtkegels 16, dargestellt.
Ein nicht weiter dargestelltes Gegenverkehrerkennungsmittel, das im vorliegenden Aueführungsbeispiel als Lidar-Anordnung im ersten Fahrzeug 2 ausgeführt ist, erfasst die Entfernung zwischen den Fahrzeugen 2 und 10. Zusätzlich wird die durch die dejustierte Scheinwerferanordnung 14 des Fahrzeugs 10 erzeugte Intensität der Lichtimmission 16 durch einen im
Fahrzeug 2 verbauten Sensor in Form eines Kamera-Systems erfasst. In einer nicht dargestellten Vergleichseinrichtung wird die Intensität dieser Lichtimmission 16 mit einem
Schwellbereich verglichen und die vorliegende Überschreitung des Schwellbereiches aufgrund des Fernlichtkegels 16 des zweiten Fahrzeuges 10 festgestellt. Eine nicht weiter
dargestellte Steuereinrichtung stellt dann die Lichtquellen der Scheinwerferanordnung 6 derart ein, dass diese dann in der vorliegenden Draufsicht am rechten Fahrbahnrand der
Fahrtrichtungs-Fahrbahn 4, insbesondere auf der
Fahrbahnmarkierung ein Zusatzlichtfeld 18 erzeugen. Das
Zusatzlichtfeld 18 ist hierbei als Spotelement ausgebildet, wobei der eingeblendete „erste Spot" des Spotelementes 18 grundsätzlich die Aufmerksamkeit des Fahrers erwecken soll. Über den von einem nicht weiter dargestellten LIDAR Sensor bestimmten Abstand zum entgegenkommenden Fahrzeug 10 erfolgt dann die Aktivierung des Zusatzlichtfeldes 18. Dazu wird neben dem Abstand auch die Annäherungsgeschwindigkeit des
entgegenkommenden Fahrzeuges über den LIDAR Sensor erfasst. Daraus erfolgt die Aktivierung derart, dass die volle
Ausprägung des Zusatzlichtfeldes 18 nach einer Dauer von z.B. 2s bei einem Abstand von z.B. 50m zwischen Fahrzeug 2 und Fahrzeug 10 erreicht wird. Damit wird die höchste
Aufmerksamkeit des Fahrers erreicht. Hierbei wird der
Fahrbahnbereich der Fahrtrichtungs-Fahrbahn 4 verstärkt ausgeleuchtet, wodurch der Blick des Fahrers des ersten
Fahrzeuges 2 automatisch von der Gegenfahrbahn 12 weg auf die eigene Fahrtrichtungs-Fahrbahn 4 gelenkt wird. Durch den hochaufgelösten rechten Scheinwerfer 7 wird ein eich
vergrößerndes (gestrichelt dargestellt) Rechteck am rechten Seitenrand auf die Straße projiziert. Nach einer Haltezeit von z.B. 2s (volle Ausprägung) wird das Begegnungslicht über eine Zeit von z.B. 3s wieder ausgedimmt. Alternativ ist jedoch auch eine dynamische Ausschaltsequenz denkbar. Hinsichtlich der grundsätzlichen Verwendung einer möglichen Vergleichseinrichtung, die die Intensität der Lichtimissionen 16 für einen Bereich mit einem Schwellbereich vergleicht und der Steuereinrichtung, die letztendlich die
Scheinwerferanordnung 6 derart ansteuert, dass ein
Zusatzlichtfeld 18 durch die Lichtquellen erzeugt wird, wird auf die Beschreibung der EP 1 093 966 Bl explizit Bezug genommen, wobei deren Offenbarungsgehalt als Bestandteil der vorliegenden Anmeldung anzusehen ist. Insbesondere die
Weiterentwicklungen der Lichtquellen und der Sensorik vor dem Hintergrund dieser Anmeldung ermöglichen die erfindungsgemäße Scheinwerferanordnung 6 und das erfindungsgemäße Verfahren auch ohne Verwendung einer derartigen Vergleichseinrichtung. So können zum Beispiel eine Lidar-Anordnung oder auch eine ''car to x*-Anordnung das Vorhandensein von Gegenverkehr bestimmen und ein Zusatzlichtfeld ohne Vergleich mit einem vorher bestimmten Schwellbereich erzeugen. Figur 2 zeigt in einer schematischen Bildfolge a bis h einen dynamischen Aufbau des Zusatzlichtfeldes 18. Die Figur 2a zeigt eine gewohnte Lichtverteilung aufgrund des
Abblendlichtkegels 8 der Scheinwerferanordnung 6. Vor dem Hintergrund von Lichtimissionen 16, die den Fahrer des ersten Fahrzeuges 2 von seiner Blickrichtung auf die Fahrtrichtungs- Fahrbahn 4 ablenken können, wird durch die Steuereinrichtung die Lichtverteilung der Lichtquellen derart geändert, dass ein Zusatzlichtfeld 18, wie in Figur 2b dargestellt, erzeugt wird. Dieses Zusatzlichtfeld 18 wird in der Folge mittels
Effektmitteln, wie z.B. Größe, Form, Position, Kontrast, und/oder Intensität verändert und erscheint im vorliegenden Ausführungsbeispiel zunächst als kleines Rechteck und wird dann, dargestellt durch die Figuren 2c bis 2h, stetig
vergrößert. Durch die hier dargestellte dynamische Änderung der Größe, der Intensität und damit auch der Position des Zusatzlichtfeldes 18 wird im Vergleich zu den bisher bekannten Vorrichtungen und Verfahren ein größerer Reiz auf den Fahrer ausgeübt, so dass sein Blick noch einmal verstärkt auf den sich ändernden Bereich in der Lichtverteilung in der Form des Zusatzlichtfeldes 18 verstärkt wird.
Die hier gezeigte Ausführungsform ist lediglich ein Bespiel eines durch Effektmittel veränderliches Zusatzlichtfeldes. Es ist durchaus auch denkbar, dass sich dieses Zusatzlichtfeld auch hinsichtlich Form, Kontrast oder Farbe mit der Zeit verändert. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform können die Effektmittel auch abhängig von der Intensität der Lichtimissionen eingesetzt werden.

Claims

Patentansprüche 1. Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung einer
Scheinwerferanordnung (6) eines Fahrzeuges (2) , dadurch gekennzeichnet, dass Gegenverkehr (10) durch ein
Gegenverkehrerkennungsinittel wahrgenommen wird und
nachfolgend durch die Steuereinrichtung das
Zusatzlichtfeld (18) mittels Effektmitteln im Bereich der Fahrtrichtungs-Fahrbahn (4), insbesondere im Bereich einer rechten Fahrbahnmarkierung, dynamisch eingeblendet wird. 2. Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung einer
Scheinwerferanordnung (6) eines Fahrzeuges (2) nach
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch das
Gegenverkehrerkennungsmittel eine Intensität und/oder eine Entfernung und/oder Position von Lichtimmissionen (16) des Gegenverkehrs (10) bestimmt wird/werden. 3. Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung einer
Scheinwerferanordnung (6) eines Fahrzeuges (2) nach
Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Effektmittel ein sich in Größe, Form, Position, Kontrast, Farbe und/oder Intensität mit der Zeit veränderliches Zusatzlichtfeld (18) erzeugt wird. 4. Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung einer
Scheinwerferanordnung (6) eines Fahrzeuges (2) nach
Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer
Wahrnehmung des Gegenverkehrs (10) ein als Spotelement ausgebildetes Zusatzlichtfeld (18) auf der Fahrtrichtungs- Fahrbehn (4) , insbesondere im Bereich der rechten
Fahrbahnmarkierung, eingeblendet wird, wobei das
Spotelement (18) während der Begegnung mit dem
Gegenverkehr (10) erweitert oder vergrößert wird.
5. Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung einer
Scheinwerferanordnung (6) eines Fahrzeuges (2) nach
Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Spotelement (18) stetig erweitert oder vergrößert wird. 6. Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung einer
Scheinwerferanordnung (6) eines Fahrzeuges (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Effektmittel abhangig von der Intensität und/oder Entfernung und/oder der Position der Lichtimmissionen (16) angesteuert werden. 7. Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung einer
Scheinwerferanordnung (6) eines Fahrzeuges (2) nach
Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität und/oder die Entfernung und/oder der Position der
Lichtimissionen (16) für jeden Bereich mit einem
Schwellbereich in der Vergleichseinrichtung verglichen werden und dann durch die Steuereinrichtung bei
Überschreitung des Schwellbereiches eine Lichtverteilung der mindestens einen Lichtquelle derart eingestellt wird, dass das Zusatzlichtfeld (18) mittels Effektmitteln im Bereich der Fahrtrichtungs-Fahrbahn (4) dynamisch
eingeblendet wird. 8. Scheinwerferanordnung eines auf einer Fahrtrichtungs- Fahrbahn (4) befindlichen Fahrzeuges (2) mit mindestens einer Lichtquelle, mit mindestens einem ersten
Gegenverkehrerkennungsmittel und mit einer
Steuereinrichtung, die eine Lichtverteilung der mindestens einen Lichtquelle derart einstellt, dass ein
Zusatzlichtfeld (18) im Bereich der Fahrtrichtungs- Fahrbahn (4) erzeugbar ist, um von auf den Fahrer einwirkenden Lichtimmissionen (16) abzulenken, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle eine hochauflösende Lichtquelle ist, die Mittel zur Erzeugung eines dynamisch einblendbaren Zusatzlichtfeldes (18) aufweist.
Scheinwerferanordnung nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, dass die Lichtquelle zumindest eine
Laseranordnung aufweist. 10. Scheinwerferanordnung nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, dass die Lichtquelle zumindest eine LED- Matrix-Lichtquelle aufweist. 11. Scheinwerferanordnung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, dass die Laseranordnung eine scannende Laseranordnung ist und die Mittel zur Zusatzlichterzeugung einen ansteuerbaren Mikrospiegel aufweisen. 12. Scheinwerferanordnung nach einem der Ansprüche 9 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein DMS-Chip vorgesehen ist, auf dem eine Anzahl von Mikrospiegeln vorgesehen sind. 13. Scheinwerferanordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch
gekennzeichnet, dass die Lichtquelle eine LCD- Blendenanordnung aufweist. 14. Scheinwerferanordnung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das
Gegenverkehrerkennnungsmittel eine Kamera, ein Radar, ein Lichtsensor, eine PMD-Anordnung, eine Lidar-Anordnung und/oder eine „car to x"-Anordnung ist.
15. Scheinwerferanordnung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine
Vergleichseinrichtung vorgesehen ist, die eine Intensität und/oder einen Abstand von erfassten LichtImmissionen (16) mit einem vorgegebenen Schwellbereich vergleicht.
PCT/EP2017/063269 2016-06-06 2017-06-01 Verfahren zur steuerung der lichtverteilung einer scheinwerferanordnung sowie eine scheinwerferanordnung WO2017211664A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201780032940.0A CN109196272B (zh) 2016-06-06 2017-06-01 用于控制前照灯设备的光分布的方法以及前照灯设备
US16/211,986 US10703257B2 (en) 2016-06-06 2018-12-06 Method for controlling the light distribution of a headlamp assembly, and headlamp assembly

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016110409.4A DE102016110409A1 (de) 2016-06-06 2016-06-06 Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung einer Scheinwerferanordnung sowie eine Scheinwerferanordnung
DE102016110409.4 2016-06-06

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/211,986 Continuation US10703257B2 (en) 2016-06-06 2018-12-06 Method for controlling the light distribution of a headlamp assembly, and headlamp assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017211664A1 true WO2017211664A1 (de) 2017-12-14

Family

ID=59021484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/063269 WO2017211664A1 (de) 2016-06-06 2017-06-01 Verfahren zur steuerung der lichtverteilung einer scheinwerferanordnung sowie eine scheinwerferanordnung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10703257B2 (de)
CN (1) CN109196272B (de)
DE (1) DE102016110409A1 (de)
WO (1) WO2017211664A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018123407A1 (de) * 2018-09-24 2020-03-26 HELLA GmbH & Co. KGaA Scheinwerfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer LED-Matrix
DE102022203044A1 (de) 2022-03-29 2023-10-05 Zf Friedrichshafen Ag Gasanalyse-System anordbar in einem Fahrzeuginnenraum und ausgelegt zum Bestimmen von Substanzen in Ausatemluft und/oder Körpergeruch von Fahrzeuginsassen

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1093965A2 (de) * 1999-10-20 2001-04-25 Dr.Ing. h.c.F. Porsche Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Steuerung der Lichtverteilung einer Scheinwerferanordnung eines Fahrzeuges
EP1093966B1 (de) 1999-10-20 2008-08-27 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Lichtverteilung einer Scheinwerferanordnung eines Fahrzeuges
EP2329974A1 (de) * 2009-12-04 2011-06-08 Hella KGaA Hueck & Co. Verfahren und Vorrichtung zum Vermindern der Blendwirkung durch ein entgegenkommendes Fahrzeug
DE102012025354A1 (de) * 2012-12-28 2014-07-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige einer Änderung eines Dynamikparameters eines Verkehrsmittels
DE102013002211A1 (de) * 2013-02-06 2014-08-07 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Scheinwerfersystem für ein Kraftfahrzeug
DE102013002320A1 (de) * 2013-02-08 2014-08-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrzeugführers nach einer Blendung im Straßenverkehr
DE102013222467A1 (de) * 2013-11-06 2015-05-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Querführungsunterstützung eines Kraftfahrzeugs
DE102015115954A1 (de) * 2014-09-30 2016-03-31 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Scheinwerfer Vorrichtung für Fahrzeuge

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19749086C1 (de) * 1997-11-06 1999-08-12 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur Ermittlung fahrspurverlaufsindikativer Daten
JP2002193032A (ja) * 2000-12-27 2002-07-10 Aisin Aw Co Ltd 車両用灯具の配光制御システム
US8964032B2 (en) * 2009-01-30 2015-02-24 Magna Electronics Inc. Rear illumination system
JP2010272067A (ja) * 2009-05-25 2010-12-02 Hitachi Automotive Systems Ltd 画像処理装置
DE102009028498A1 (de) * 2009-08-13 2011-02-17 Daimler Ag Projektionsanzeigevorrichtung für Fahrzeuge
DE102009054101A1 (de) * 2009-11-20 2010-06-17 Daimler Ag Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102009054228A1 (de) * 2009-11-21 2011-05-26 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern einer Schweinwerferanordnung für ein Fahrzeug und Scheinwerferanordnung
JP5809785B2 (ja) * 2010-07-30 2015-11-11 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両用外界認識装置およびそれを用いた配光制御システム
DE102011081382A1 (de) * 2011-08-23 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ändern einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102012202290B4 (de) * 2012-02-15 2014-03-27 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Lichtmodul für ein blendungsfreies Kraftfahrzeug-Fernlicht
KR101811595B1 (ko) * 2015-09-04 2017-12-22 엘지전자 주식회사 차량용 헤드램프 및 이를 포함하는 차량

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1093965A2 (de) * 1999-10-20 2001-04-25 Dr.Ing. h.c.F. Porsche Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Steuerung der Lichtverteilung einer Scheinwerferanordnung eines Fahrzeuges
EP1093966B1 (de) 1999-10-20 2008-08-27 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Lichtverteilung einer Scheinwerferanordnung eines Fahrzeuges
EP2329974A1 (de) * 2009-12-04 2011-06-08 Hella KGaA Hueck & Co. Verfahren und Vorrichtung zum Vermindern der Blendwirkung durch ein entgegenkommendes Fahrzeug
DE102012025354A1 (de) * 2012-12-28 2014-07-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige einer Änderung eines Dynamikparameters eines Verkehrsmittels
DE102013002211A1 (de) * 2013-02-06 2014-08-07 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Scheinwerfersystem für ein Kraftfahrzeug
DE102013002320A1 (de) * 2013-02-08 2014-08-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrzeugführers nach einer Blendung im Straßenverkehr
DE102013222467A1 (de) * 2013-11-06 2015-05-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Querführungsunterstützung eines Kraftfahrzeugs
DE102015115954A1 (de) * 2014-09-30 2016-03-31 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Scheinwerfer Vorrichtung für Fahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
US10703257B2 (en) 2020-07-07
CN109196272B (zh) 2021-08-31
DE102016110409A1 (de) 2017-12-07
CN109196272A (zh) 2019-01-11
US20190106049A1 (en) 2019-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017129254B4 (de) Fahrzeugscheinwerfer
DE102013020754B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers für ein Kraftfahrzeug
WO2017157623A1 (de) Scheinwerfer für ein kraftfahrzeug
EP2674326B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Scheinwerfers für ein Kraftfahrzeug
DE102007040042A1 (de) System zum Erzeugen eines Lichtbündels im Vorfeld eines Kraftfahrzeuges
DE102017223441B4 (de) Lichtsteuerungsvorrichtung zur Einteilung einer Lichtverteilung
DE102016211653A1 (de) Scheinwerferanordnung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einer Scheinwerferanordnung
WO2017211664A1 (de) Verfahren zur steuerung der lichtverteilung einer scheinwerferanordnung sowie eine scheinwerferanordnung
DE102014008743A1 (de) Leuchtweitenregulierung für einen Kraftfahrzeug-Scheinwerfer
DE102019008744A1 (de) Verfahren zur Steuerung der Helligkeit von Displays
DE102015005649B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Scheinwerfereinrichtung sowie Scheinwerfereinrichtung eines Kraftfahrzeugs
EP2993389B1 (de) Verfahren zum beleuchten eines umgebungsbereichs eines kraftfahrzeugs, scheinwerfer und kraftfahrzeug
DE102013006045A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Scheinwerfers
DE102015012019A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs und zugehöriges Kraftfahrzeug
EP2957461B1 (de) Kraftfahrzeug und verfahren zum bereitstellen eines statischen kreuzungslichts
DE102014006598A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
EP3159214B1 (de) Verfahren zum betreiben eines scheinwerfers eines kraftfahrzeugs
WO2019042853A1 (de) Verfahren zur ansteuerung mindestens eines hauptscheinwerfers einer beleuchtungseinheit eines fahrzeugs, beleuchtungseinheit, computerprogrammprodukt und computerlesbares medium
WO2011003500A1 (de) Projektionsscheinwerfer für ein kraftfahrzeug
WO2020064243A1 (de) Kraftfahrzeug mit einer projektionseinrichtung
EP2977263B1 (de) Verfahren zum betreiben eines kraftwagens mit einem scheinwerfer, kraftwagen sowie scheinwerfer
DE102017119776A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Hauptscheinwerfers, Beleuchtungseinheit, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
DE102020119672B3 (de) Verfahren und System zu einer faktorbasierten Aufhellung von Projektionsbereichen
DE102018002729A1 (de) Verfahren zur Erzeugung einer Teilfernlichtverteilung
DE102015204388A1 (de) Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17728503

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17728503

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1