CN109196272B - 用于控制前照灯设备的光分布的方法以及前照灯设备 - Google Patents

用于控制前照灯设备的光分布的方法以及前照灯设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆(2)的前照灯设备(6)的至少一个光源的光分布的方法，其中，通过对向交通识别机构来感知对向交通(10)，并且接着通过控制装置借助于效果机构在行驶方向‑行驶车道(4)的区域中、特别是在右边的行驶车道标记的区域中动态地渐显附加光场(18)。此外，本发明涉及一种前照灯设备。

Description

用于控制前照灯设备的光分布的方法以及前照灯设备
技术领域
本发明涉及一种用于控制车辆的这样的前照灯设备的光分布的方法。本发明同样涉及一种位于行驶方向-行驶车道上的车辆的前照灯设备，包括：至少一个光源、至少一个第一对向交通识别机构和控制装置，该控制装置这样地调节所述至少一个光源的光分布，使得可在行驶方向-行驶车道的区域中产生附加光场，以便使驾驶员的注意力从影响驾驶员的光侵入转移开。
背景技术
这样的方法或设备由现有技术充分已知。例如欧洲专利文献EP 1093 966B1描述一种前照灯设备或一种用于操控这样的前照灯设备的方法，通过它们应使驾驶员的注意力和视向从不期望的光侵入(例如在会车过程期间迎面而来的车辆的逆光)转移。为此，借助于可通过前照灯设备在行驶方向-行驶车道的行驶车道边缘上产生的附加光场而使驾驶员朝自身行驶车道的方向转移注意力。存在的设备或用于操控这样的设备的方法的一大缺点在于：在可以实现这种功能性的前照灯中为此必须构建带有附加光源的附加的光模块。为了将用于所述附加的光模块的成本保持得低，可产生的光分布是静态的。亦即，仅可以关断和接通所述光分布。因此，附加的光分布在行驶车道上的位置不可以改变。这特别是在转弯情形下导致：光分布不再被投影在行驶车道边缘上，而是离开行驶车道的位置。驾驶员又将这感知为非常干扰的且导致功能的可接受性降低。此外，光分布的几何造型亦即长度、宽度、几何形状也是固定的且无法与情形有关地改变。此外，该固定预定的几何造型具有如下缺点：驾驶员相对快速地习惯于存在这样的附加光场并且因此总是进一步弱化期望的转移注意力功能。
发明内容
因此，本发明的任务在于，以简单且成本有利的型式和方式分别提供一种用于控制前照灯设备的至少一个光源的光分布的方法和一种前照灯设备，所述方法或所述前照灯设备避免在上面所提到的缺点。
该任务通过如下方式解决：通过对向交通识别机构来感知对向交通，并且接着通过控制装置借助于效果机构在行驶方向-行驶车道的区域中、特别是在右边的行驶车道标记的区域中动态地渐显附加光场。基于这种可动态渐显的附加光场可以实现：光分布的区域在位置、形状和强度方面动态地改变，以便一方面可以使所述区域总是准确地定向在行驶车道边缘上、即使在转弯情形下也可以使所述区域准确地定向在行驶车道边缘上，而另一方面可以通过渐显动画避免：驾驶员习惯于静态渐显的附加光场并且因此期望的转移注意力功能减弱。在此，可以通过对向交通识别机构来确定对向交通的光侵入的强度和/或距离和/或位置。通过效果机构可以产生在尺寸、形状、位置、对比度、颜色和/或强度方面可随时间变化的附加光场。特别是在感知到对向交通的情况下，可以在行驶方向-行驶车道上、特别是在右边的行驶车道标记的区域中渐显出构成为点元素的附加光场，其中，该点元素在与对向交通交会期间扩展或增大。以特别有利的方式，所述点元素持续扩展或增大。所述点元素的渐显的“第一点”原则上唤起驾驶员的注意力，而动态构建使视向集中在更大的作用范围上。
以有利的方式，根据光侵入的强度和/或距离和/或位置来操控所述效果机构。在此，在比较装置中针对每个区域将所述光侵入的强度和/或距离和/或位置与阈值范围进行比较，并且然后在超过阈值范围的情况下通过控制装置这样地调节所述至少一个光源的光分布，使得借助于效果机构在行驶方向-行驶车道的区域中动态渐显出附加光场。
该任务同样通过如下方式解决：所述光源是具有用于产生可动态渐显的附加光场的机构的、高分辨率的光源。此外，所述光源可以具有至少一个激光装置。备选地，所述光源可以具有至少一个LED矩阵光源。
在光源构成为激光装置的情况下，所述激光装置可以设计为进行扫描的激光装置，其中，用于产生附加光的机构具有至少一个可操控的微镜。此外，可以设有一个2D微镜或两个单独的微镜，以便实现沿X和Y方向转移注意力。
以有利的方式，所述前照灯设备可以具有至少一个DMD芯片，在所述至少一个DMS芯片上设有多个微镜。
在一种进一步有利的实施形式中，所述光源可以具有LCD遮光装置。
所述对向交通识别机构可以是摄像机、雷达、光传感器、PMD装置、激光雷达装置和/或“car to x”装置。以有利的方式，还可以设有比较装置，该比较装置将检测到的光侵入的强度和/或间距与预定的阈值范围进行比较。
在全部设备中确保：在没有设计上的额外耗费且特别是没有相应的前照灯设备的附加光模块的情况下能够产生可动态渐显的附加光场。
附图说明
借助附图更详细地阐述本发明。在此：
图1示出带有接通的前照灯设备的车辆的俯视图，第二车辆在对面行驶车道上向着该车辆迎面而来；以及
图2示出用于动态渐显的附加光场的一种实施例。
具体实施方式
图1现在以俯视图示出车辆2，该车辆位于行驶方向-行驶车道4上。车辆2具有前照灯设备6，该前照灯设备的带有光锥8的近光灯在本实施例中是接通的。前照灯设备6在本实施例中具有两个前照灯7’、7”，这两个前照灯分别带有一个未进一步示出的高分辨率的光源，所述光源可以设计为激光装置或LED矩阵光源。
第二车辆10向着第一车辆2在对面行驶车道12上迎面而来。第二车辆10以经调整的前照灯设备14射出近光分布16，该近光分布可能使第一车辆2的驾驶员炫目。这两个车辆2、10彼此的相对运动在此通过以车辆10及其光锥16的虚线标记出的移动示出。
未进一步示出的对向交通识别机构检测在车辆2与车辆10之间的距离，该对向交通识别机构在本实施例中设计为第一车辆2中的激光雷达装置。附加地，光侵入16的通过车辆10的未经调整的前照灯设备14产生的强度由构建在车辆2中的以摄像机***形式的传感器检测。在一个未示出的比较装置中，将该光侵入16的强度与阈值范围进行比较，并且基于第二车辆10的远光锥16确认存在超过阈值范围。然后，未进一步示出的控制装置这样地调节前照灯设备6的光源，使得这些光源然后在本俯视图中在行驶方向-行驶车道4的右边的行驶车道边缘上、特别是在行驶车道标记上产生附加光场18。附加光场18在此构成为点元素，其中，所述点元素18的渐显的“第一点”原则上应唤起驾驶员的注意力。
然后，通过由未进一步示出的激光雷达传感器确定的与迎面而来的车辆10的间距来激活附加光场18。此外，除了该距离之外还经由该激光雷达传感器检测迎面而来的车辆的接近速度。由此，这样地实现激活，使得车辆2与车辆10之间的距离例如为50米的情况下在例如2秒的持续时间之后实现完全形成附加光场18。因此，达到驾驶员的最高注意力。在此，加强地照亮行驶方向-行驶车道4的行驶车道区域，由此使第一车辆2的驾驶员的目光自动地离开对面行驶车道12而转向自身的行驶方向-行驶车道4。通过高分辨率的右前照灯7在右侧边缘上将增大的(虚线示出的)矩形投影到道路上。在例如2秒的保持时间(完全形成)之后，交会光在例如3秒的时间上又被调暗。备选地，然而也可设想动态的关断顺序。
关于可能的比较装置和控制装置的原理上的应用明确参照EP 1 093 966 B1的说明书，该比较装置针对区域将光侵入16的强度与阈值范围进行比较，该控制装置最后这样地操控前照灯设备6，使得由光源产生附加光场18，其中，所述EP 1 093 966 B1的说明书的公开内容可视为本申请的组成部分。特别是，光源和传感装置的进一步开发在本申请的背景下即使在不应用这样的比较装置的情况下也能实现按照本发明的前照灯设备6和按照本发明的方法。因此，例如激光雷达装置亦或“car to x”装置可以确定对向交通的存在，并且可以在没有与之前确定的阈值范围进行比较的情况下产生附加光场。
图2以示意的图像序列a至h示出附加光场18的动态构建。图2a示出基于前照灯设备6的近光锥8的惯常的光分布。在光侵入16可能使第一车辆2的驾驶员转移其对行驶方向-行驶车道4的视向的背景下，通过控制装置这样地改变光源的光分布，使得产生如图2b所示的附加光场18。随后借助于效果机构改变该附加光场18、例如尺寸、形状、位置、对比度和/或强度，并且该附加光场在本实施例中首先显现为小的矩形且然后通过图2c至2h所示那样持续地增大。相比于迄今已知的设备和方法，通过附加光场18的尺寸、强度和因此位置的在此示出的动态改变向驾驶员施加更大的刺激，从而使该驾驶员的目光再次增强地加强到光分布中以附加光场18的形式的、改变的区域上。
在此示出的实施形式是可通过效果机构改变的附加光场的仅一个示例。完全还可设想：该附加光场还在形状、对比度或颜色的方面随时间变化。在一种特别有利的实施形式中，还可以根据光侵入的强度来使用效果机构。

Claims (18)

1.用于控制车辆(2)的前照灯设备(6)的至少一个光源的光分布的方法，其特征在于，通过对向交通识别机构来感知对向交通(10)，并且接着通过控制装置借助于效果机构在行驶方向-行驶车道(4)的区域中动态地渐显附加光场(18)。
2.根据权利要求1所述的用于控制车辆(2)的前照灯设备(6)的至少一个光源的光分布的方法，其特征在于，通过所述控制装置借助于效果机构在右边的行驶车道标记的区域中动态地渐显附加光场(18)。
3.根据权利要求1所述的用于控制车辆(2)的前照灯设备(6)的至少一个光源的光分布的方法，其特征在于，通过所述对向交通识别机构确定对向交通(10)的光侵入(16)的强度和/或距离和/或位置。
4.根据权利要求1至3之一所述的用于控制车辆(2)的前照灯设备(6)的至少一个光源的光分布的方法，其特征在于，通过所述效果机构产生在尺寸、形状、位置、对比度、颜色和/或强度方面能随时间变化的附加光场(18)。
5.根据权利要求4所述的用于控制车辆(2)的前照灯设备(6)的至少一个光源的光分布的方法，其特征在于，在感知到所述对向交通(10)的情况下，在行驶方向-行驶车道(4)上渐显出构成为点元素的附加光场(18)，其中，该点元素在车辆(2)与对向交通(10)交会期间扩展或增大。
6.根据权利要求5所述的用于控制车辆(2)的前照灯设备(6)的至少一个光源的光分布的方法，其特征在于，在感知到所述对向交通(10)的情况下，在右边的行驶车道标记的区域中渐显出构成为点元素的附加光场(18)。
7.根据权利要求5或6所述的用于控制车辆(2)的前照灯设备(6)的至少一个光源的光分布的方法，其特征在于，所述点元素持续扩展或增大。
8.根据权利要求3所述的用于控制车辆(2)的前照灯设备(6)的至少一个光源的光分布的方法，其特征在于，根据光侵入(16)的强度和/或距离和/或位置来操控所述效果机构。
9.根据权利要求8所述的用于控制车辆(2)的前照灯设备(6)的至少一个光源的光分布的方法，其特征在于，在比较装置中针对每个区域将所述光侵入(16)的强度和/或距离和/或位置与阈值范围进行比较，并且然后在超过阈值范围的情况下通过控制装置调节所述至少一个光源的光分布，使得借助于效果机构在行驶方向-行驶车道(4)的区域中动态渐显出附加光场(18)。
10.位于行驶方向-行驶车道(4)上的车辆(2)的前照灯设备，所述前照灯设备包括：至少一个光源、至少一个对向交通识别机构和控制装置，该控制装置调节所述至少一个光源的光分布，使得能在行驶方向-行驶车道(4)的区域中产生附加光场(18)，以便使驾驶员的注意力从影响驾驶员的光侵入(16)转移开，其特征在于，所述光源是高分辨率的光源，所述高分辨率的光源具有用于产生能动态渐显的附加光场(18)的效果机构。
11.根据权利要求10所述的前照灯设备，其特征在于，所述光源具有至少一个激光装置。
12.根据权利要求10所述的前照灯设备，其特征在于，所述光源具有至少一个LED矩阵光源。
13.根据权利要求11所述的前照灯设备，其特征在于，所述激光装置是进行扫描的激光装置，并且用于产生附加光场的所述效果机构具有可操控的微镜。
14.根据权利要求11至13之一所述的前照灯设备，其特征在于，设有至少一个DMS芯片，在所述至少一个DMS芯片上设有一定数量的微镜。
15.根据权利要求11或12所述的前照灯设备，其特征在于，所述光源具有LCD遮光装置。
16.根据权利要求10至13之一所述的前照灯设备，其特征在于，所述对向交通识别机构是摄像机、雷达、光传感器、PMD装置或激光雷达装置。
17.根据权利要求10至13之一所述的前照灯设备，其特征在于，设有比较装置，该比较装置将检测到的光侵入(16)的强度和/或间距与预定的阈值范围进行比较。
18.根据权利要求10至13之一所述的前照灯设备，其特征在于，所述对向交通识别机构是“car to x”装置。
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