WO2017163761A1 - 運動補助装置 - Google Patents

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WO2017163761A1
WO2017163761A1 PCT/JP2017/007269 JP2017007269W WO2017163761A1 WO 2017163761 A1 WO2017163761 A1 WO 2017163761A1 JP 2017007269 W JP2017007269 W JP 2017007269W WO 2017163761 A1 WO2017163761 A1 WO 2017163761A1
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WO
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seat
pair
exercise
intermediate portion
user
Prior art date
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PCT/JP2017/007269
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English (en)
French (fr)
Inventor
芳年 森田
高谷　昭広
健志 泉中
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/005—Moveable platforms, e.g. vibrating or oscillating platforms for standing, sitting, laying or leaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00181—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices comprising additional means assisting the user to overcome part of the resisting force, i.e. assisted-active exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/16—Platforms for rocking motion about a horizontal axis, e.g. axis through the middle of the platform; Balancing drums; Balancing boards or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/04—Training appliances or apparatus for special sports simulating the movement of horses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair

Definitions

  • This disclosure relates to an exercise assistance device that provides a swinging motion to a user.
  • the exercise assist device of Patent Document 1 includes a seat having a shape imitating a horse's back or saddle, and a drive unit that swings the seat.
  • the swinging motion is provided to the user by swinging the seat while the user straddles the seat.
  • the above-mentioned exercise assisting device has a structure specialized in providing rocking motion to the user. For this reason, when a user does not use the exercise assisting device for a long period of time, the exercise assisting device may become an obstacle in daily life.
  • One form of the exercise assistance device includes a seat and a drive unit that swings the seat.
  • the seat is used in the first state from the form used in a state where the user is straddled to the form used in a state where the user is not straddled, and from the form used in the state where the user is not straddled. It is possible to modify at least one of the second modifications to the form.
  • Another form of the exercise assistance device has a plurality of forms including a first form that can be seated and a second form that can be straddled, and by deforming, A seat in which any form is selected, and a drive unit that swings the seat when the seat form is at least the second form.
  • the above exercise assistance device has high convenience.
  • FIG. 1 is a perspective view of the exercise assisting apparatus according to the first embodiment which takes the first form.
  • FIG. 2 is a side view of the exercise assisting device of FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view of the exercise assisting device taking the second form.
  • FIG. 4 is a schematic diagram relating to the structure of the seat of FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the internal structure of the exercise assisting device of FIG.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the internal structure of the exercise assisting device of FIG.
  • FIG. 7 is a side view showing the structure of the drive unit of FIG.
  • FIG. 8 is a perspective view showing an example of a usage state of the exercise assisting device of FIG.
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating an example of a usage state of the exercise assisting device in FIG. 3.
  • FIG. 10A is a schematic diagram relating to the structure of the seat of the exercise assistance device according to the second embodiment.
  • FIG. 10B is a schematic diagram relating to the structure of the seat of the exercise assistance device according to the second embodiment.
  • FIG. 11A is a schematic diagram relating to the structure of the seat of the exercise assistance device according to the third embodiment.
  • FIG. 11B is a schematic diagram relating to the structure of the seat of the exercise assistance device according to the third embodiment.
  • FIG. 12A is a schematic diagram relating to the structure of the seat of the exercise assistance device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 12B is a schematic diagram relating to the structure of the seat of the exercise assistance device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 12A is a schematic diagram relating to the structure of the seat of the exercise assistance device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 13A is a schematic diagram relating to the structure of the seat of the exercise assistance device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 13B is a schematic diagram relating to the structure of the seat of the exercise assistance device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 14 is an operation diagram of the exercise assisting apparatus according to the modification.
  • the exercise assistance device includes a seat and a drive unit that swings the seat.
  • the seat is used in the first state from the form used in a state where the user is straddled to the form used in a state where the user is not straddled, and from the form used in the state where the user is not straddled. It is possible to modify at least one of the second modifications to the form.
  • the exercise assisting device When the exercise assisting device is deformed to be used without the user straddling, the user can use the exercise assisting device as a chair. When the exercise assisting device is deformed to be used in a state where the user straddles it, the user can use the exercise assisting device as a device for swinging motion.
  • the form which the said exercise assistance apparatus can take includes the form which can handle an exercise assistance apparatus similarly to furniture, when a user does not use an exercise assistance apparatus as an apparatus for rocking
  • the exercise assisting device of the second aspect has a plurality of forms including a first form that can be seated and a second form that can be straddled, and any form of the plurality of forms by being deformed And a drive unit that swings the seat when the seat is at least in the second configuration.
  • the exercise assisting device When the exercise assisting device takes the first form, the user can use the exercise assisting device as a chair, and when the exercise assisting device takes the second form, the user can use the exercise assisting device as a device for swinging movement.
  • the form which the said exercise assistance apparatus can take includes the form which can handle an exercise assistance apparatus similarly to furniture, when a user does not use an exercise assistance apparatus as an apparatus for rocking
  • the seat includes an intermediate portion provided at an intermediate position in the width direction of the seat, a pair of side portions provided on both sides of the intermediate portion in the width direction, and the intermediate portion and the pair of side portions.
  • a switching unit that switches between the first form and the second form by operating at least one of the above.
  • the switching unit selects the second form by relatively moving the intermediate part and the pair of side parts so that the intermediate part is higher than the pair of side parts.
  • the first form is selected by operating at least one of the intermediate part and the pair of side parts so that the difference between the height of the intermediate part and the height of the pair of side parts is smaller than the difference in the second form.
  • the switching unit selects the second form by operating the pair of side parts so that the pair of side parts are inclined outward in the width direction and downward. To do.
  • the exercise assisting device since the pair of side portions in the second form is inclined, it is easy for the user to sandwich the pair of side portions with the legs while straddling the seat. For this reason, the user's posture is likely to be stable when the swinging motion is performed using the motion assisting device.
  • the switching unit includes a link that connects the intermediate part and the pair of side parts so that the pair of side parts is inclined as the intermediate part is displaced upward.
  • the switching unit operates the intermediate portion so that the height of the seat surface of the intermediate portion in the second form is higher than the height of the seat surface of the intermediate portion in the first form. To select the second form.
  • the exercise assisting device since the height of the seating surface of the intermediate portion in the second form is set to be higher than that in the first form, the user straddling the seat taking the second form Legs tend to float off the floor. For this reason, the effect given to the user with the swinging motion of the seat is enhanced.
  • the switching unit includes an airbag provided below the intermediate part so that the intermediate part can be displaced in the vertical direction.
  • the front part of the intermediate part swells upward from the rear part of the intermediate part.
  • the exercise assisting device when the position of the body with respect to the seat moves forward with the swinging motion of the seat, the movement is hindered by the swelling of the front portion. For this reason, when performing a rocking
  • the width of the intermediate portion becomes narrower from the rear side of the seat toward the front side.
  • the exercise assisting device since the width of the intermediate portion is a tapered shape, a user straddling the seat taking the second form can easily pinch the intermediate portion with the legs. For this reason, when performing a rocking
  • an armrest for supporting the elbow is further provided.
  • the armrest can be displaced in the vertical direction in conjunction with the intermediate portion.
  • the seat since the armrest is also displaced in conjunction with the displacement of the intermediate portion in the vertical direction accompanying the deformation of the seat, the seat may take either of the first form or the second form. Even armrests can be used. For this reason, the convenience of the said exercise assistance apparatus is improved.
  • FIG. 1 is an external view of the exercise assisting device 1.
  • the exercise assisting apparatus 1 is installed on an installation surface (not shown) such as a floor and is driven by electric power supplied from a commercial power source (not shown).
  • Various elements constituting the exercise assisting apparatus 1 are covered with a cover. 1 and 3 show the exercise assisting apparatus 1 in which a part of the cover is omitted.
  • the exercise assisting device 1 includes a seat 10, a backrest 51, a pair of armrests 52, a pedestal 53, and a controller 54.
  • the function of the seat 10 is to support the buttocks and thighs.
  • the seat 10 is provided on the pedestal 53, for example.
  • the function of the armrest 52 is to support the elbow.
  • the pair of armrests 52 is provided on the side of the seat 10, for example, and is attached to the seat 10.
  • the pair of armrests 52 are shaped such that, for example, the upper portion projects forward and the lower portion retracts rearward in the front-rear direction of the seat 10.
  • the pedestal 53 is installed on the installation surface.
  • the controller 54 receives information related to the operation of the exercise assisting apparatus 1 and outputs the information to a control device (not shown) that controls the operation of the exercise assisting apparatus 1.
  • the controller 54 is provided on one armrest 52, for example.
  • An example of the controller 54 is a plurality of keys or a touch panel display.
  • the backrest 51 is provided behind the seat 10.
  • the backrest 51 includes a backrest main body 51A and a support member 51B.
  • the function of the backrest main body 51A is to support the back.
  • the backrest main body 51A is attached to the support member 51B.
  • the function of the support member 51B is to support the backrest body 51A.
  • the support member 51B is attached to the seat 10, for example.
  • the exercise assisting device 1 further includes a pair of rear airbags 61 and a pair of holding airbags 62.
  • the pair of back airbags 61 are provided on the backrest main body 51A.
  • Each back airbag 61 is expanded and contracted repeatedly to stretch the back, and each back airbag 61 is maintained in an expanded state to stretch the back.
  • One holding airbag 62 is provided on the inner surface of one armrest 52, for example.
  • the other holding airbag 62 is provided on the inner surface of the other armrest 52, for example.
  • the exercise assisting device 1 further includes a drive unit 70.
  • the function of the drive unit 70 is to swing the seat 10.
  • the drive unit 70 is provided in the pedestal 53, for example, and supports the seat 10 so as to be swingable.
  • the seat 10 swings when the driving unit 70 is driven.
  • the backrest 51 and the pair of armrests 52 swing as the seat 10 swings.
  • the backrest 51 and the pair of armrests 52 may be attached to the pedestal 53 so as not to swing when the seat 10 swings.
  • the seat 10 has a plurality of forms, and any one of the plurality of forms is selected by deformation.
  • the plurality of forms include a first form that can be seated and a second form that can be straddled.
  • the seating in the first form is a posture that the user takes when using the exercise assisting apparatus 1 in the same manner as a general chair.
  • the form of the exercise assistance apparatus 1 shown by FIG. 1 is a 1st form.
  • the seat 10 includes an intermediate portion 11, a pair of side portions 12, a back support portion 13, and a switching portion 20 (see FIG. 4).
  • the intermediate portion 11 is provided at an intermediate position in the width direction of the seat 10.
  • the intermediate portion 11 is a portion that mainly supports the buttocks when the user 100 is seated in the first embodiment.
  • the pair of side portions 12 are provided so as to be rotatable around an axis along the front-rear direction of the seat 10, for example, on both sides of the intermediate portion 11 in the width direction of the seat 10.
  • the pair of side portions 12 are portions that mainly support the thigh when the user 100 is seated in the first embodiment.
  • the seating surface 10 ⁇ / b> A in the first form is substantially flat so that the user 100 can be seated.
  • the plane formed by the seating surface 10A is a plane on which the user 100 sitting on the seat 10 does not feel uncomfortable when the user 100 uses the exercise assisting apparatus 1 in the same manner as a general chair.
  • the seat 10 constitutes the first form by operating at least one of the intermediate portion 11 and the pair of side portions 12 so that the difference between the height of the intermediate portion 11 and the height of the pair of side portions 12 is reduced. To do.
  • the function of the back support part 13 is to support the waist.
  • the back support portion 13 is provided behind the intermediate portion 11.
  • the height of the back support portion 13 is lower than the height of the backrest 51.
  • the function of the switching unit 20 is to switch between the first form and the second form by operating at least one of the intermediate part 11 and the pair of side parts 12.
  • the switching unit 20 is provided below the intermediate portion 11 and the pair of side portions 12 and supports the intermediate portion 11 and the pair of side portions 12.
  • the intermediate part 11 includes a front part 11A and a rear part 11B.
  • the front portion 11 ⁇ / b> A is a portion sandwiched between the pair of side portions 12.
  • 11 A of front parts are comprised so that it can be pinched
  • the rear part 11 ⁇ / b> B is continuous with the front part 11 ⁇ / b> A and is provided behind the pair of side parts 12.
  • the width of the intermediate portion 11 becomes narrower from the rear side of the seat 10 toward the front side. For this reason, the width of the front part 11A is narrower than the width of the rear part 11B.
  • the front portion 11 ⁇ / b> A has a tapered shape whose width becomes narrower from the rear side to the front side of the seat 10.
  • FIG. 2 shows the exercise assisting device 1 that has passed through the armrest 52.
  • the front portion 11A swells upward from the rear portion 11B.
  • the seat surface 10 ⁇ / b> A of the front portion 11 ⁇ / b> A swells upward from the side portion 12, and the seat surface 10 ⁇ / b> A of the rear portion 11 ⁇ / b> B is recessed below the side portion 12.
  • FIG. 3 is an external view of the exercise assistance device 1 taking the second form.
  • the seat 10 is moved from the state constituting the first form to the second form by the relative movement of the intermediate part 11 and the pair of side parts 12 so that the intermediate part 11 is higher than the pair of side parts 12. Deform.
  • the pair of side portions 12 take an attitude inclined toward the outside and the lower side in the width direction of the seat 10.
  • the seating surface 10 ⁇ / b> A in the second form forms a shape imitating a horse's back or heel so that the user 100 can straddle it.
  • FIG. 4 shows an example of a specific configuration of the switching unit 20.
  • a part of the seat 10 is omitted.
  • the switching unit 20 operates at least one of the intermediate part 11 and the pair of side parts 12 based on the operation of the controller 54 (see FIG. 1), thereby causing the first form (see FIG. 1) and the second form (see FIG. 1). 3) is selected.
  • the switching unit 20 when the seat 10 takes the first form, the switching unit 20 relatively moves the intermediate part 11 and the pair of side parts 12 so that the intermediate part 11 is higher than the pair of side parts 12.
  • the second form is selected.
  • the switching part 20 has the intermediate part 11 so that the difference between the height of the intermediate part 11 and the height of the pair of side parts 12 is smaller than the difference in the second form.
  • the first mode is selected by operating at least one of the pair of side portions 12.
  • the switching unit 20 includes a link 30 and a seat airbag 40.
  • the function of the seat airbag 40 is to displace the intermediate portion 11 in the vertical direction by repeating the expansion and contraction.
  • the seat airbag 40 is provided below the intermediate portion 11.
  • the seat airbag 40 is disposed within the link 30.
  • the seat airbag 40 is connected to an air pump 41 that is a part of the exercise assisting apparatus 1. When the air is supplied from the air pump 41, the seat airbag 40 is inflated, and the intermediate portion 11 is lifted upward.
  • the link 30 connects the intermediate portion 11 and the pair of side portions 12 so that the pair of side portions 12 take an inclined posture when the intermediate portion 11 is displaced upward, for example.
  • the link 30 includes an intermediate link 31, a pair of side links 32, a rear link 33, and a support link 34.
  • the seat airbag 40 is disposed in a space surrounded by the links 31 to 34, for example.
  • the intermediate link 31 supports the intermediate part 11.
  • the support link 34 is provided on the pedestal 53 (see FIG. 1) so as to face the intermediate link 31, and supports various elements constituting the link 30.
  • the support link 34 is fixed to the pedestal 53 so as not to be displaced with respect to the pedestal 53.
  • the pair of side links 32 are provided on both sides of the intermediate link 31 in the width direction of the seat 10 so as to support the corresponding side portions 12.
  • the rear link 33 is provided on the rear side of the intermediate link 31. The side link 32 and the rear link 33 connect the intermediate link 31 and the support link 34 so that the intermediate link 31 can be displaced vertically with respect to the support link 34.
  • the side link 32 includes a first side link 32A and a second side link 32B.
  • the first side link 32 ⁇ / b> A and the second side link 32 ⁇ / b> B are coupled to each other so as to be rotatable about an axis along the front-rear direction of the seat 10.
  • An axis along the front-rear direction of the seat 10 exists at a connecting portion between the links.
  • One end of the first side link 32A is rotatably connected to the intermediate link 31.
  • the other end of the first side link 32A is rotatably connected to one end of the second side link 32B.
  • the other end of the second side link 32B is rotatably connected to the support link 34.
  • the length of the first side link 32A is longer than the length of the second side link 32B.
  • the rear link 33 includes a first rear link 33A and a second rear link 33B.
  • the first rear link 33A and the second rear link 33B are coupled to each other so as to be rotatable around an axis along the width direction of the seat 10.
  • One end of the first rear link 33A is rotatably connected to the intermediate link 31.
  • the other end of the first rear link 33A is rotatably connected to one end of the second rear link 33B.
  • the other end of the second rear link 33B is rotatably connected to the support link 34.
  • the length of the first rear link 33A is substantially the same as the length of the first side link 32A
  • the length of the second rear link 33B is substantially the same as the length of the second side link 32B. The same.
  • FIG. 5 shows the appearance of the exercise assisting apparatus 1 taking the first form in which a part of the seat 10 is omitted.
  • the seat airbag 40 is most contracted, and the link 30 is folded. Specifically, when the seat airbag 40 contracts, the first side link 32A and the second side link 32B are folded so as to approach each other, and the first rear link 33A and the second rear link 33B are folded. It is folded so that it approaches.
  • the intermediate link 31 is brought close to the support link 34 with the seat airbag 40 interposed therebetween, and the intermediate link 31 and each first side link 32A substantially form a plane.
  • the folded rear link 33 is stored in the gap 51C of the support member 51B.
  • the switching unit 20 contracts the seat airbag 40 so that the difference between the height of the intermediate part 11 and the height of the pair of side parts 12 is smaller than the difference in the second embodiment.
  • the switching part 20 selects a 1st form by operating the intermediate part 11 and a pair of side part 12 with the deformation
  • FIG. 6 shows the appearance of the exercise assisting apparatus 1 taking the second form in which a part of the seat 10 is omitted.
  • the seat airbag 40 forms the most expanded state, and the link 30 is deformed so as to extend upward.
  • the intermediate link 31 is lifted, and the side links 32A and 32B and the rear links 33A and 33B follow the displacement of the intermediate link 31 and extend substantially linearly. It deforms as follows.
  • the intermediate link 31 and each side link 32 comprise the shape which imitated the back or the saddle of the horse.
  • the switching unit 20 has a pair of sides so that the height of the seating surface 10A of the intermediate part 11 in the second embodiment is higher than the height of the seating surface 10A of the intermediate part 11 in the first embodiment.
  • the link airbag 30 is deformed by inflating the seat airbag 40 so that the portion 12 is inclined with respect to the intermediate portion 11.
  • the switching part 20 selects a 2nd form by operating the intermediate part 11 and a pair of side part 12 with the deformation
  • FIG. 7 shows the seat 10 in a simplified manner.
  • the drive unit 70 swings the seat 10 when, for example, the seat 10 is at least in the second form.
  • the drive unit 70 swings the seat 10 when the form of the seat 10 is the first form and when the form of the seat 10 is the second form.
  • the drive unit 70 includes a swing base 71, a pair of support plates 72, a first motor 73, a pair of crank arms 74, a pair of connecting links 75, and an eccentric rod 76.
  • the seat 10 is fixed to the swing base 71 so as to swing together with the swing base 71.
  • the function of the pair of support plates 72 is to support various elements constituting the drive unit 70.
  • the function of the pair of crank arms 74 is to displace the swing base 71 in the front-rear direction of the seat 10 via the connecting link 75.
  • the crank arm 74 is connected to the output shaft (not shown) of the first motor 73 via a plurality of rotating shafts and gears (not shown).
  • One end of the crank arm 74 is connected to a rotating shaft that rotates eccentrically with the rotation of the output shaft of the first motor 73, and the other end is connected to a connecting link 75.
  • One end of the connection link 75 is connected to the swing base 71, and the other end is connected to the support plate 72.
  • the function of the eccentric rod 76 is to displace the swing base 71 in the width direction of the seat 10.
  • the eccentric rod 76 is connected to the output shaft of the first motor 73 via a plurality of rotating shafts and gears (not shown).
  • One end of the eccentric rod 76 is connected to a rotating shaft that rotates eccentrically with the rotation of the output shaft of the first motor 73, and the other end is connected to one support plate 72.
  • the drive unit 70 is configured such that the ratio of the rotational speed of the crank arm 74 and the rotational speed of the eccentric rod 76 is 2: 1, for example. For this reason, the seat 10 swings so as to form a V shape in plan view.
  • the drive unit 70 shifts the phase of the crank arm 74 by 90 ° with respect to the phase of the eccentric rod 76 so that the ratio between the rotational speed of the crank arm 74 and the rotational speed of the eccentric rod 76 is 2: 1. It may be configured as follows. In this example, the seat 10 oscillates so as to form an approximately eight shape in plan view.
  • the drive unit 70 may be configured such that the ratio of the rotational speed of the crank arm 74 and the rotational speed of the eccentric rod 76 is 1: 2.
  • the crank arm 74 rotates eccentrically via the plurality of rotating shafts and gears, and one end of the eccentric rod 76 is eccentrically connected via the plurality of rotating shafts and gears. Rotate.
  • the crank arm 74 transmits the rotational motion to the connecting link 75, whereby the connecting link 75 is displaced in the front-rear direction of the seat 10. For this reason, the swing base 71 is displaced in the front-rear direction of the seat 10 via the connecting link 75, and the seat 10 is displaced in the front-rear direction.
  • one end of the eccentric rod 76 is displaced in the width direction of the seat 10 by eccentric rotation.
  • the support plate 72 is inclined and the connecting link 75 is displaced in the width direction of the seat 10.
  • the swing base 71 is displaced in the width direction of the seat 10 via the connecting link 75, and the seat 10 is displaced in the width direction.
  • the seat 10 swings in the front-rear direction and the width direction as the output shaft of the first motor 73 rotates. For this reason, a rocking motion is provided to the user 100 who uses the exercise assisting apparatus 1.
  • the exercise assisting device 1 further includes an elevating mechanism 80.
  • the elevating mechanism 80 is provided on the front side of the seat 10, for example.
  • the function of the lifting mechanism 80 is to change the inclination of the seat 10 in the front-rear direction.
  • the lifting mechanism 80 includes a second motor 81 and a telescopic part 82.
  • the expansion / contraction part 82 includes, for example, a ball screw (not shown).
  • the stretchable part 82 has one end connected to the swing base 71 and the other end connected to one support plate 72.
  • An output shaft (not shown) of the second motor 81 is connected to a ball screw nut via a worm gear (not shown) or the like.
  • Rotation of the output shaft of the second motor 81 causes the nut of the ball screw to rotate via a worm gear or the like, and the screw shaft of the ball screw is displaced in the vertical direction.
  • the expansion / contraction part 82 expands and contracts, and the front of the swing base 71 rotates around the connection shaft 77 between the swing base 71 and the connection link 75.
  • the inclination of the rocking base 71 in the front-rear direction of the seat 10 is changed, and the inclination of the front-rear direction of the seat 10 is changed.
  • the lifting mechanism 80 is driven based on the operation of the controller 54 (see FIG. 1).
  • FIG. 8 and FIG. 9 an example of the usage state of the exercise assistance device 1 will be described.
  • the user 100 using the exercise assistance device 1 operates the controller 54 to select either the first form or the second form.
  • the exercise assisting device 1 taking the first form is mainly used by a user 100 as a chair or a stretching device.
  • the user 100 uses the exercise assisting apparatus 1 as a chair by sitting on the seat 10, or operates the controller 54 to drive the rear airbag 61 to operate the exercise assisting apparatus 1 for stretching.
  • the exercise assisting apparatus 1 taking the second form is mainly used by the user 100 as an apparatus for swinging movement.
  • the user 100 straddles the seat 10 and operates the controller 54 to drive the drive unit 70 to swing the seat 10 and use the exercise assisting device 1 as a device for swinging motion.
  • the holding airbag 62 is driven by the user 100 operating the controller 54, the position of the leg of the user 100 with respect to the seat 10 is held by the holding airbag 62.
  • the user 100 can use the exercise assisting device 1 taking the first form as a device for swinging exercise.
  • the user 100 is seated on the seat 10 and operates the controller 54 to drive the drive unit 70 to swing the seat 10 and use the exercise assisting device 1 as a device for swinging motion.
  • the movement of the seat 10 when the seat 10 taking the first form swings is substantially the same as the movement of the seat 10 taking the second form, for example.
  • the holding airbag 62 is driven by the user 100 operating the controller 54, the position of the pelvis of the user 100 with respect to the seat 10 is held by the holding airbag 62, and stretching exercise of the pelvis or the like is provided to the user 100. Is done.
  • the movement of the seat 10 when the seat 10 taking the first form swings may be different from the movement of the seat 10 taking the second form.
  • the form which the exercise assistance apparatus 1 can take includes the form which can handle the exercise assistance apparatus 1 like furniture, the user 100 uses the exercise assistance apparatus 1 as an apparatus for rocking exercise. It does not get in the way when not in use. For this reason, the exercise assistance apparatus 1 has high convenience.
  • the pair of side portions 12 in the second form take a posture that is inclined outward and downward in the width direction of the seat 10. It is easy to pinch the side portion 12 between the thighs. For this reason, when rocking exercise is performed using the exercise assisting device 1, the posture of the user 100 is easily stabilized. Moreover, according to the exercise assisting apparatus 1, since the width of the intermediate portion 11 becomes narrower from the rear side to the front side of the seat 10, the user 100 straddling the seat 10 taking the second form places the intermediate portion 11 on the thigh. Easy to pinch.
  • the front part 11A is swollen above the rear part 11B.
  • the buttocks are supported by the rear part 11B, and the front part 11A is located in front of the body.
  • the body position relative to the seat 10 is prevented from moving forward by the swelling of the front portion 11A.
  • the posture of the user 100 is more stable.
  • the exercise assisting apparatus 1 When the foot of the user 100 straddling the seat 10 taking the second form is floating from the floor, the motion of the user 100 accompanying the rocking motion of the seat 10 is not supported by the foot, and the amount of motion of the user 100 increases.
  • the height of the seating surface 10 ⁇ / b> A of the intermediate portion 11 in the second form is set to be higher than that in the first form, and thus straddles the seat 10 taking the second form.
  • the user's 100 feet tend to float off the floor. For this reason, the effect given to the user 100 with the swinging motion of the seat 10 is enhanced.
  • the back support 13 can be used to determine the position of the waist. Since the back support unit 13 supports the waist or buttocks of the user 100, the position of the user's 100 waist in the seat 10 is stable, and the posture of the user 100 is likely to be stable when the seat 10 swings.
  • the pair of armrests 52 has a shape such that, for example, the upper portion protrudes forward and the lower portion retracts rearward in the front-rear direction of the seat 10. For this reason, when the user 100 straddles the seat 10 taking the second form, the leg of the user 100 is unlikely to contact the armrest 52. For this reason, it is possible to smoothly cross the seat 10 taking the second form, and even when the seat 10 swings, the leg of the user 100 does not easily come into contact with the armrest 52.
  • the length of the first side link 32A is longer than the length of the second side link 32B.
  • the seat airbag 40 is inflated most, the inclination of the first side link 32A with respect to the intermediate link 31 increases.
  • the inclination of the pair of side portions 12 with respect to the intermediate portion 11 is increased, and the pair of side portions 12 are easily sandwiched between the thighs in a state where the user 100 straddles the seat 10.
  • the posture of the user 100 is more likely to be stabilized.
  • the direction of the user 100 sitting on the seat 10 when the exercise assisting apparatus 1 takes the first form is the same as the direction of the user 100 straddling the seat 10 when the exercise assisting apparatus 1 takes the second form. .
  • the user 100 can switch between the first mode and the second mode in a state where the user 100 is seated on the seat 10 or holds the posture straddling the seat 10. For this reason, the convenience of the exercise assistance apparatus 1 is improved.
  • the exercise assistance device 1 of the second embodiment is different from the exercise assistance device 1 of the first embodiment in the points described below, and has substantially the same configuration as the exercise assistance device 1 of the first embodiment in other points. .
  • the same reference numerals are given to the same components as those in the exercise assistance device 1 according to the first embodiment, and a part or all of the explanation of the configuration is omitted.
  • the exercise assistance device 1 includes a seat 110 instead of the seat 10 (see FIG. 1).
  • the seat 110 has a plurality of forms including a first form that can be seated and a second form that can be straddled, and any form of the plurality of forms is selected by deformation.
  • the seat 110 includes a seat 111 and a plurality of seat airbags 112.
  • the sheet 111 is made of, for example, a stretchable material.
  • the function of the seat airbag 112 is to deform the seat 111 by repeatedly expanding and contracting.
  • An example of the number of the plurality of seat airbags 112 is four.
  • the plurality of seat airbags 112 are provided in the seat 111.
  • the plurality of seat airbags 112 are arranged in the seat 111 such that an intermediate portion of the seat 111 in the width direction of the seat 110 is deformed upward from both adjacent portions by expanding.
  • the number of seat airbags 112 may be one, two, three, or five or more.
  • FIG. 10A is an external view of the seat 110 taking the first form.
  • the plurality of seat airbags 112 constitute the most contracted state.
  • the seating surface 110 ⁇ / b> A in the first form forms a substantially flat surface so that the user 100 can be seated.
  • FIG. 10B is an appearance of the seat 110 taking the second form.
  • the plurality of seat airbags 112 constitute the most inflated state.
  • 110 A of seating surfaces in a 2nd form comprise the shape which imitated the back or the saddle of the horse so that the user 100 could straddle.
  • the exercise assisting apparatus 1 according to the second embodiment can obtain substantially the same effect as part of the effects obtained by the first embodiment.
  • the exercise assistance device 1 of the third embodiment is different from the exercise assistance device 1 of the first embodiment in the points described below, and has substantially the same configuration as the exercise assistance device 1 of the first embodiment in other points. .
  • the same reference numerals are given to the same components as those in the exercise assistance device 1 according to the first embodiment, and a part or all of the explanation of the configuration is omitted.
  • the exercise assistance device 1 includes a seat 210 in place of the seat 10 (see FIG. 1).
  • the seat 210 has a plurality of forms including a first form that can be seated and a second form that can be straddled, and any form of the plurality of forms is selected by deformation.
  • the seat 210 includes an intermediate part 211, a pair of side parts 212, a back support part 213, and a switching part 220.
  • the intermediate portion 211, the pair of side portions 212, and the back surface support portion 213 have substantially the same configuration as the intermediate portion 11, the pair of side portions 12, and the back surface support portion 13 shown in FIG. In FIG. 11, a part of the seat 210 is omitted.
  • the switching unit 220 includes a slide block 230 and a seat airbag 240.
  • the slide block 230 includes an intermediate block 231, a pair of side blocks 232, a pair of side plates 233, and an auxiliary block 234.
  • the intermediate block 231 supports the intermediate part 211.
  • the pair of side blocks 232 are provided on both sides of the intermediate block 231 in the width direction of the seat 210.
  • An example of the shape of the intermediate block 231 and each side block 232 is a rectangular parallelepiped box.
  • the inside of the intermediate block 231 is hollow.
  • a pair of side plates 233 are provided on the corresponding side block 232 and support the corresponding side portion 212.
  • Each side plate 233 is connected to the intermediate block 231 and is attached to the intermediate block 231 so as to be rotatable about the connecting portion.
  • the auxiliary block 234 is provided in the intermediate block 231, for example.
  • An example of the shape of the auxiliary block 234 is a rectangular parallelepiped box smaller than the intermediate block 231.
  • the function of the seat airbag 240 is to displace the intermediate portion 211 in the vertical direction by repeating the expansion and contraction.
  • One example of the number of seat airbags 240 is two.
  • the seat airbag 240 is provided between the intermediate block 231 and the auxiliary block 234, for example. That is, the seat airbag 240 is disposed on the auxiliary block 234 in the intermediate block 231.
  • the number of seat airbags 240 may be one or three or more.
  • FIG. 11A is an external view of the seat 210 taking the first form.
  • the seat airbag 240 constitutes the most contracted state.
  • the seating surface 210 ⁇ / b> A in the first form is substantially flat so that the user 100 can be seated.
  • FIG. 11B is an appearance of the seat 210 taking the second form.
  • the seat airbag 240 constitutes the most inflated state.
  • the intermediate block 231 is displaced upward with respect to the auxiliary block 234, and the pair of side plates 233 are inclined toward the outside in the width direction of the seat 210 and downward.
  • the intermediate portion 211 and the pair of side portions 212 are deformed so as to follow the deformation of the intermediate block 231 and the pair of side plates 233.
  • the seating surface 210 ⁇ / b> A in the second form configures a shape imitating a horse's back or heel so that the user 100 can straddle it.
  • the exercise assistance device 1 according to the third embodiment can obtain substantially the same effect as part of the effects obtained by the first embodiment.
  • the exercise assistance device 1 of the fourth embodiment is different from the exercise assistance device 1 of the first embodiment in the points described below, and has substantially the same configuration as the exercise assistance device 1 of the first embodiment in other points. .
  • the same reference numerals are given to the components common to the exercise assistance device 1 according to the first embodiment, and a part or all of the explanation of the configuration is omitted.
  • the exercise assisting apparatus 1 includes a seat 310 instead of the seat 10 (see FIG. 1).
  • the seat 310 has a plurality of forms including a first form that can be seated and a second form that can be straddled, and any form of the plurality of forms is selected by deformation.
  • the seat 310 includes an intermediate part 311, a pair of side parts 312, a back support part 313, and a switching part 320.
  • the intermediate portion 311, the pair of side portions 312, and the back surface support portion 313 have substantially the same configuration as the intermediate portion 11, the pair of side portions 12, and the back surface support portion 13 shown in FIG. 1.
  • a part of the seat 310 is omitted.
  • the switching unit 320 includes a support mechanism 330 and an expansion / contraction mechanism 340.
  • the support mechanism 330 includes an intermediate plate 331, a pair of side plates 332, and a support base 333.
  • the intermediate plate 331 supports the intermediate portion 311.
  • the pair of side plates 332 are provided on both sides of the intermediate plate 331 in the width direction of the seat 310.
  • the pair of side plates 332 is connected to the intermediate plate 331, and is attached to the intermediate plate 331 so as to be rotatable about the connecting portion as an axis.
  • the support base 333 supports the intermediate plate 331, the pair of side plates 332, and the pair of expansion / contraction mechanisms 340.
  • the expansion / contraction mechanism 340 is a mechanism such as a pantograph.
  • the function of the expansion / contraction mechanism 340 is to displace the intermediate portion 311 in the vertical direction by repeating expansion and contraction.
  • the telescopic mechanism 340 connects the intermediate plate 331 and the support base 333.
  • the vertical position of the intermediate portion 311 with respect to the support base 333 is determined by adjusting the length of the telescopic mechanism 340 in the front-rear direction of the seat 310.
  • the expansion / contraction mechanism 340 is driven by, for example, a motor.
  • FIG. 12A is an appearance of the seat 310 taking the first form.
  • the telescopic mechanism 340 constitutes the most contracted state.
  • the seating surface 310 ⁇ / b> A in the first form forms a substantially flat surface so that the user 100 can be seated.
  • FIG. 12B is an appearance of the seat 310 taking the second form.
  • the expansion / contraction mechanism 340 constitutes the most extended state.
  • the intermediate plate 331 is displaced upward with respect to the support base 333, and the pair of side plates 332 are inclined to the outside in the width direction of the seat 310 and downward.
  • the intermediate portion 311 and the pair of side portions 312 are deformed so as to follow the deformation of the intermediate plate 331 and the pair of side plates 332.
  • 310 A of seat surfaces in a 2nd form comprise the shape which imitated the back or the saddle of the horse so that the user 100 could straddle.
  • the exercise assisting apparatus 1 according to the fourth embodiment can obtain substantially the same effect as part of the effects obtained by the first embodiment.
  • the exercise assistance device 1 of the fifth embodiment is different from the exercise assistance device 1 of the first embodiment in the points described below, and has substantially the same configuration as the exercise assistance device 1 of the first embodiment in other points. .
  • the same reference numerals are given to the same components as those in the exercise assistance device 1 according to the first embodiment, and a part or all of the explanation of the configuration is omitted.
  • the exercise assisting apparatus 1 includes a seat 410 instead of the seat 10 (see FIG. 1).
  • the seat 410 has a plurality of forms including a first form that can be seated and a second form that can be straddled, and any one of the plurality of forms is selected by deformation.
  • the seat 410 includes an intermediate part 411 and a pair of side parts 412.
  • An example of the intermediate portion 411 and the pair of side portions 412 is a generally rectangular parallelepiped cushion.
  • the pair of side portions 412 is provided on both sides of the intermediate portion 411 in the width direction of the seat 410 so as to be rotatable around an axis along the front-rear direction of the seat 410.
  • the pair of side portions 412 are rotatably attached to the intermediate portion 411 by hinges.
  • a pair of side part 412 can comprise either the state arrange
  • the pair of side portions 412 includes a curved portion 412A.
  • the curved portion 412A is provided at the corner of the pair of side portions 412 in a state where the pair of side portions 412 is disposed on the intermediate portion 411, for example.
  • the configuration that the pair of side portions 412 can take is manually changed by the user 100, for example.
  • FIG. 13A is an external view of the seat 410 taking the first form.
  • a pair of side portions 412 are arranged on both sides of the intermediate portion 411.
  • the seating surface 410 ⁇ / b> A in the first form forms a substantially flat surface so that the user 100 can be seated.
  • FIG. 13B is an appearance of the seat 410 taking the second form.
  • a pair of side portions 412 are arranged on the intermediate portion 411.
  • 410 A of seat surfaces in a 2nd form comprise the shape which imitated the back or the saddle of the horse so that the user 100 could straddle.
  • the exercise assisting apparatus 1 according to the fifth embodiment can obtain substantially the same effect as part of the effects obtained by the first embodiment.
  • each embodiment is an example of the form that the exercise assisting apparatus according to the present disclosure can take, and is not intended to limit the form.
  • the exercise assisting apparatus according to the present disclosure may take a form in which, for example, modifications of the embodiments shown below and at least two modifications not contradicting each other are combined.
  • the armrest 52 of the modification of the first embodiment can be displaced in the vertical direction in conjunction with the intermediate portion 11 as shown in FIG. Specifically, the armrest 52 is displaced in the vertical direction with respect to the backrest 51 in conjunction with the vertical displacement of the intermediate portion 11 due to the seat airbag 40 being inflated or contracted.
  • the armrest 52 is displaced in the vertical direction by, for example, a motor. For this reason, the distance between the seat 10 and the armrest 52 in the vertical direction does not change, and the armrest 52 can be used even when the seat 10 takes either the first form or the second form. For this reason, the convenience of the exercise assistance apparatus 1 is improved. Note that the same modifications are established in the second to fifth embodiments.
  • the shape of the seating surface 10A of the intermediate portion 11 can be arbitrarily changed.
  • the seating surface 10A of the intermediate part 11 constitutes a plane.
  • the shape of the width of the intermediate portion 11 can be arbitrarily changed.
  • the width of the intermediate portion 11 is constant.
  • the width of the intermediate portion 11 increases from the rear side to the front side of the seat 10.
  • the shape of the width of the front portion 11A can be arbitrarily changed.
  • the width of the front portion 11A is constant.
  • the width of the front portion 11A is wider than the width of the rear portion 11B.
  • the width of the front portion 11A increases from the rear side of the seat 10 toward the front side.
  • the switching unit 20 of the modified example includes another mechanism that can displace the intermediate part 11 in the vertical direction instead of the seat airbag 40.
  • An example of another mechanism is a ball screw.
  • the relationship between the height of the seating surface 10A of the intermediate portion 11 in the first form and the height of the seating surface 10A of the intermediate portion 11 in the second form can be arbitrarily changed.
  • the height of the seating surface 10A of the intermediate portion 11 in the second embodiment is substantially the same as the height of the seating surface 10A of the intermediate portion 11 in the first embodiment.
  • the height of the seating surface 10A of the intermediate portion 11 in the second form is lower than the height of the seating surface 10A of the intermediate portion 11 in the first form.
  • the pair of side portions 12 in the second embodiment takes an inclined posture can be arbitrarily changed.
  • the pair of side portions 12 in the second form takes a posture that extends generally downward. That is, the seating surface 10A of the intermediate part 11 in the second form and the seating face 10A of the pair of side parts 12 in the second form form substantially vertical.
  • the drive unit 70 of the modified example swings the seat 10 when the form of the seat 10 is the second form, and does not swing the seat 10 when the form of the seat 10 is the first form.
  • the exercise assisting device 1 may take a form in which at least one of the back support 13, the backrest 51, the armrest 52, the back airbag 61, and the holding airbag 62 is omitted. Note that the same modifications are established in the second to fifth embodiments.
  • the plurality of forms from which the seat 10 can be selected include at least one other form in addition to the first form and the second form.
  • the plurality of forms further includes any form configured in the process of deforming the seat 10 from the first form to the second form.
  • the holding airbag 62 may be arranged on the armrest 52 so as to be a position for holding the pelvis, or may be arranged on the armrest 52 so as to be a position for holding the waist. Alternatively, the holding airbag 62 may be disposed on the armrest 52 so as to be in a position to hold both the pelvis and the waist.
  • the exercise assistance device according to the present disclosure can be used for various exercise assistance devices including home use and business use.

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Abstract

本開示に係る運動補助装置は、座と、座を揺動させる駆動部と、を備えている。座は、ユーザーが跨った状態で使用する形態から跨らない状態で使用する形態への第１の変形、および、ユーザーが跨らない状態で使用する形態から跨った状態で使用する形態への第２の変形の少なくともいずれか一方の変形が可能である。これにより、ユーザーが運動補助装置を揺動運動のための装置として使用しない場合にも邪魔にならずに、利便性が高い運動補助装置を提供することが可能となる。

Description

運動補助装置
　本開示はユーザーに揺動運動を提供する運動補助装置に関する。
　座を揺動させることによりユーザーに揺動運動を提供する運動補助装置が知られている。その一例である特許文献１の運動補助装置は、馬の背または鞍を模した形状を有する座、および、座を揺動させる駆動部を備える。ユーザーが座に跨った状態において座が揺動することにより、ユーザーに揺動運動が提供される。
　上記運動補助装置は揺動運動をユーザーに提供することに特化した構造を備える。このため、ユーザーが運動補助装置を長期間にわたり使用しない場合、普段の生活において運動補助装置が邪魔になるおそれがある。
特開２００６－６１６７２号公報
　本開示に係る運動補助装置の一形態は、座と、座を揺動させる駆動部と、を備えている。座は、使用者が跨った状態で使用する形態から跨らない状態で使用する形態への第１の変形、および、前記使用者が跨らない状態で使用する形態から前記跨った状態で使用する形態への第２の変形の少なくともいずれか一方の変形が可能である。
　本開示に係る運動補助装置の別の一形態は、着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む複数の形態を有し、変形することにより複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される座と、座の形態が少なくとも第２の形態である場合に座を揺動させる駆動部とを備える。
　上記運動補助装置は高い利便性を有する。
図１は、第１の形態を取る実施の形態１の運動補助装置の斜視図である。 図２は、図１の運動補助装置の側面図である。 図３は、第２の形態を取る運動補助装置の斜視図である。 図４は、図１の座の構造に関する模式図である。 図５は、図１の運動補助装置の内部構造を示す斜視図である。 図６は、図３の運動補助装置の内部構造を示す斜視図である。 図７は、図１の駆動部の構造を示す側面図である。 図８は、図１の運動補助装置の使用状態の一例を示す斜視図である。 図９は、図３の運動補助装置の使用状態の一例を示す斜視図である。 図１０Ａは、実施の形態２の運動補助装置の座の構造に関する模式図である。 図１０Ｂは、実施の形態２の運動補助装置の座の構造に関する模式図である。 図１１Ａは、実施の形態３の運動補助装置の座の構造に関する模式図である。 図１１Ｂは、実施の形態３の運動補助装置の座の構造に関する模式図である。 図１２Ａは、実施の形態４の運動補助装置の座の構造に関する模式図である。 図１２Ｂは、実施の形態４の運動補助装置の座の構造に関する模式図である。 図１３Ａは、実施の形態５の運動補助装置の座の構造に関する模式図である。 図１３Ｂは、実施の形態５の運動補助装置の座の構造に関する模式図である。 図１４は、変形例の運動補助装置の動作図である。
　（運動補助装置が取り得る形態の一例）
　第１の態様の運動補助装置は、座と、座を揺動させる駆動部と、を備えている。座は、使用者が跨った状態で使用する形態から跨らない状態で使用する形態への第１の変形、および、前記使用者が跨らない状態で使用する形態から前記跨った状態で使用する形態への第２の変形の少なくともいずれか一方の変形が可能である。
　上記運動補助装置が、ユーザーが跨らない状態で使用する形態に変形した場合には、ユーザーは運動補助装置を椅子として利用できる。上記運動補助装置がユーザーが跨った状態で使用する形態に変形した場合には、ユーザーは運動補助装置を揺動運動のための装置として利用できる。このように、上記運動補助装置が取り得る形態に、運動補助装置を家具と同様に取り扱うことが可能な形態が含まれるため、ユーザーが運動補助装置を揺動運動のための装置として使用しない場合にも邪魔にならない。
　第２の態様の運動補助装置は、着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む複数の形態を有し、変形することにより複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される座と、座の形態が少なくとも第２の形態である場合に座を揺動させる駆動部とを備える。
　上記運動補助装置が第１の形態を取る場合、ユーザーは運動補助装置を椅子として利用でき、上記運動補助装置が第２の形態を取る場合、ユーザーは運動補助装置を揺動運動のための装置として利用できる。このように、上記運動補助装置が取り得る形態に、運動補助装置を家具と同様に取り扱うことが可能な形態が含まれるため、ユーザーが運動補助装置を揺動運動のための装置として使用しない場合にも邪魔にならない。
　上記運動補助装置の一例によれば、座は、座の幅方向の中間位置に設けられる中間部、幅方向における中間部の両隣に設けられる一対の側部、ならびに、中間部および一対の側部の少なくとも一方を動作させることにより第１の形態と第２の形態とを切り替える切替部とを備える。
　上記運動補助装置の一例によれば、切替部は、中間部が一対の側部よりも高くなるように中間部と一対の側部とを相対的に動作させることにより第２の形態を選択し、中間部の高さと一対の側部の高さとの差が第２の形態における差よりも小さくなるように中間部および一対の側部の少なくとも一方を動作させることにより第１の形態を選択する。
　上記運動補助装置の一例によれば、切替部は、一対の側部が幅方向の外側かつ下方に向けて傾斜した姿勢を取るように一対の側部を動作させることにより第２の形態を選択する。
　上記運動補助装置によれば、第２の形態における一対の側部が傾斜した姿勢を取るため、ユーザーが座に跨った状態において一対の側部を脚で挟みやすい。このため、上記運動補助装置を用いて揺動運動を実施する場合にユーザーの姿勢が安定しやすい。
　上記運動補助装置の一例によれば、切替部は、中間部が上方に変位することにともない一対の側部が傾斜した姿勢を取るように中間部と一対の側部とを連結するリンクを備える。
　上記運動補助装置の一例によれば、切替部は、第２の形態における中間部の座面の高さが第１の形態における中間部の座面の高さよりも高くなるように中間部を動作させることにより第２の形態を選択する。
　第２の形態を取る座に跨ったユーザーの足が床から浮いている場合、座の揺動運動にともなうユーザーの運動が足により支持されないため、ユーザーの運動量が多くなる。上記運動補助装置によれば、第２の形態における中間部の座面の高さが第１の形態よりも高くなるように設定されているため、第２の形態を取る座に跨ったユーザーの足が床から浮きやすい。このため、座の揺動運動にともないユーザーに与えられる効果が高められる。
　上記運動補助装置の一例によれば、切替部は、中間部を上下方向に変位させることができるように中間部の下方に設けられるエアバッグを備える。
　上記運動補助装置の一例によれば、中間部の前方部は中間部の後方部よりも上方に膨らんでいる。
　上記運動補助装置によれば、座の揺動運動にともない座に対する身体の位置が前方に移動する場合、その移動が前方部の膨らみにより妨げられる。このため、上記運動補助装置を用いて揺動運動を実施する場合にユーザーの姿勢がより安定しやすい。
　上記運動補助装置の一例によれば、中間部の幅は座の後方側から前方側に向かうにつれて狭くなる。
　上記運動補助装置によれば、中間部の幅が先細りの形状であるため、第２の形態を取る座に跨ったユーザーが中間部を脚で挟みやすい。このため、上記運動補助装置を用いて揺動運動を実施する場合にユーザーの姿勢が一層安定しやすい。
　上記運動補助装置の一例によれば、肘を支持する肘掛けをさらに備える。
　上記運動補助装置の一例によれば、肘掛けは中間部と連動して上下方向に変位可能である。
　上記運動補助装置によれば、座の変形にともなう上下方向における中間部の変位と連動して肘掛けも変位するため、座が第１の形態および第２の形態のいずれの形態を取る場合であっても肘掛けを利用できる。このため、上記運動補助装置の利便性が高められる。
　（実施の形態１）
　図１は運動補助装置１の外観である。運動補助装置１は例えば床等の設置面（図示略）に設置され、商用電源（図示略）から供給される電力により駆動する。運動補助装置１を構成する各種の要素はカバーにより覆われる。なお、図１および図３はそのカバーの一部が省略された運動補助装置１を示している。
　運動補助装置１は座１０、背もたれ５１、一対の肘掛け５２、台座５３、および、コントローラー５４を備える。座１０の機能は臀部および大腿を支持することである。座１０は例えば台座５３上に設けられる。肘掛け５２の機能は肘を支持することである。一対の肘掛け５２は例えば座１０の側方に設けられ、座１０に取り付けられる。一対の肘掛け５２は例えば座１０の前後方向において上方部分が前方に突出し、下方部分が後方に引っ込むような形状である。台座５３は設置面に設置される。コントローラー５４は運動補助装置１の動作に関する情報が入力されることにより、その情報を運動補助装置１の動作を制御する制御装置（図示略）に出力する。コントローラー５４は例えば一方の肘掛け５２上に設けられる。コントローラー５４の一例は複数のキーあるいはタッチパネルディスプレイである。
　背もたれ５１は座１０の後方に設けられる。背もたれ５１は背もたれ本体５１Ａおよび支持部材５１Ｂを含む。背もたれ本体５１Ａの機能は背中を支持することである。背もたれ本体５１Ａは支持部材５１Ｂに取り付けられる。支持部材５１Ｂの機能は背もたれ本体５１Ａを支持することである。支持部材５１Ｂは例えば座１０に取り付けられる。
　運動補助装置１は一対の背面エアバッグ６１および一対の保持エアバッグ６２をさらに備える。一対の背面エアバッグ６１は背もたれ本体５１Ａに設けられる。各背面エアバッグ６１が膨張および収縮を繰り返すことにより背中がストレッチされ、各背面エアバッグ６１が膨張した状態を維持することにより背中が伸ばされる。一方の保持エアバッグ６２は例えば一方の肘掛け５２のうちの内側の面に設けられる。他方の保持エアバッグ６２は例えば他方の肘掛け５２のうちの内側の面に設けられる。各保持エアバッグ６２が膨張した状態を維持することにより保持エアバッグ６２と座１０との間で脚または骨盤等が挟み込まれ、座１０に対する身体の位置が保持される。
　運動補助装置１は駆動部７０をさらに備える。駆動部７０の機能は座１０を揺動させることである。駆動部７０は例えば台座５３内に設けられ、座１０を揺動可能に支持する。
　駆動部７０が駆動することにより座１０が揺動する。背もたれ５１および一対の肘掛け５２は座１０が揺動するとともに揺動する。なお、背もたれ５１および一対の肘掛け５２は座１０が揺動した場合に揺動しないように台座５３に取り付けられてもよい。
　座１０は複数の形態を有し、変形することにより複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される。複数の形態は着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む。第１の形態における着座とは、運動補助装置１を一般的な椅子と同様に使用する場合にユーザーが取る姿勢である。なお、図１に示される運動補助装置１の形態は第１の形態である。
　座１０は中間部１１、一対の側部１２、背面支持部１３、および、切替部２０（図４参照）を備える。中間部１１は座１０の幅方向の中間位置に設けられる。中間部１１は第１の形態においてユーザー１００が着座したときに主に臀部を支持する部分である。一対の側部１２は例えば座１０の幅方向における中間部１１の両隣において、座１０の前後方向に沿う軸まわりに回転可能に設けられる。一対の側部１２は第１の形態においてユーザー１００が着座したときに主に大腿を支持する部分である。
　図１に示される例では、第１の形態における座面１０Ａはユーザー１００が着座できるように概ね平面を構成する。座面１０Ａが構成する平面とは、ユーザー１００が運動補助装置１を一般的な椅子と同様に使用する場合において、座１０に着座したユーザー１００が違和感を覚えないような平面である。一例では、座１０は中間部１１の高さと一対の側部１２の高さとの差が小さくなるように中間部１１および一対の側部１２の少なくとも一方が動作することにより第１の形態を構成する。
　背面支持部１３の機能は腰を支持することである。背面支持部１３は中間部１１の後方に設けられる。背面支持部１３の高さは背もたれ５１の高さよりも低い。切替部２０の機能は中間部１１および一対の側部１２の少なくとも一方を動作させることにより第１の形態と第２の形態とを切り替えることである。切替部２０は例えば中間部１１および一対の側部１２の下方に設けられ、中間部１１および一対の側部１２を支持する。
　中間部１１は前方部１１Ａおよび後方部１１Ｂを含む。前方部１１Ａは一対の側部１２に挟まれる部分である。前方部１１Ａは第２の形態を取る座１０にユーザー１００が跨った場合に両脚の大腿により挟み込むことができるように構成される。後方部１１Ｂは前方部１１Ａと連続し、一対の側部１２よりも後方に設けられる。中間部１１の幅は座１０の後方側から前方側に向かうにつれて狭くなる。このため、前方部１１Ａの幅は後方部１１Ｂの幅よりも狭い。一例では、前方部１１Ａは座１０の後方側から前方側に向かうにつれて幅が狭くなる先細りの形状である。
　図２は肘掛け５２を透過した運動補助装置１を示す。この図に示されるとおり、前方部１１Ａは後方部１１Ｂよりも上方に膨らんでいる。具体的には、前方部１１Ａの座面１０Ａが側部１２よりも上方に膨らみ、後方部１１Ｂの座面１０Ａが側部１２よりも下方に凹んでいる。
　図３は第２の形態を取る運動補助装置１の外観である。座１０は第１の形態を構成する状態から中間部１１が一対の側部１２よりも高くなるように中間部１１と一対の側部１２とが相対的に動作することにより第２の形態に変形する。運動補助装置１が第２の形態を取る場合、一対の側部１２は座１０の幅方向における外側かつ下方に向けて傾斜した姿勢を取る。図３に示される例では、第２の形態における座面１０Ａはユーザー１００が跨ることができるように馬の背または鞍を模した形状を構成する。
　図４は切替部２０の具体的な構成の一例を示す。なお、図４は座１０の一部を省略している。
　切替部２０はコントローラー５４（図１参照）の操作に基づいて、中間部１１および一対の側部１２の少なくとも一方を動作させることにより第１の形態（図１参照）および第２の形態（図３参照）のいずれかを選択する。一例では、切替部２０は座１０が第１の形態を取る場合において、中間部１１が一対の側部１２よりも高くなるように中間部１１と一対の側部１２とを相対的に動作させることにより第２の形態を選択する。また、切替部２０は座１０が第２の形態を取る場合において、中間部１１の高さと一対の側部１２の高さとの差が第２の形態における差よりも小さくなるように中間部１１および一対の側部１２の少なくとも一方を動作させることにより第１の形態を選択する。
　切替部２０はリンク３０および座エアバッグ４０を備える。座エアバッグ４０の機能は膨張および収縮を繰り返すことにより中間部１１を上下方向に変位させることである。座エアバッグ４０は中間部１１の下方に設けられる。一例では、座エアバッグ４０はリンク３０内に配置される。座エアバッグ４０は運動補助装置１の一部であるエアポンプ４１と接続される。エアポンプ４１から空気が供給されることにより座エアバッグ４０が膨張し、中間部１１が上方に持ち上げられる。
　リンク３０は例えば中間部１１が上方に変位することにともない一対の側部１２が傾斜した姿勢を取るように中間部１１と一対の側部１２とを連結する。リンク３０は中間リンク３１、一対の側部リンク３２、後方リンク３３、および、支持リンク３４を含む。座エアバッグ４０は例えば各リンク３１～３４により囲まれた空間に配置される。
　中間リンク３１は中間部１１を支持する。支持リンク３４は中間リンク３１と対向するように台座５３（図１参照）上に設けられ、リンク３０を構成する各種の要素を支持する。一例では、支持リンク３４は台座５３に対して変位しないように台座５３に固定される。一対の側部リンク３２は対応する側部１２を支持するように座１０の幅方向における中間リンク３１の両隣に設けられる。後方リンク３３は中間リンク３１の後方側に設けられる。側部リンク３２および後方リンク３３は、中間リンク３１が支持リンク３４に対して上下方向に変位できるように中間リンク３１と支持リンク３４とを接続する。
　側部リンク３２は第１の側部リンク３２Ａおよび第２の側部リンク３２Ｂを含む。第１の側部リンク３２Ａおよび第２の側部リンク３２Ｂは互いに座１０の前後方向に沿う軸まわりに回転可能に連結される。座１０の前後方向に沿う軸はリンク同士の連結部分に存在する。第１の側部リンク３２Ａの一方の端部は中間リンク３１に回転可能に連結される。第１の側部リンク３２Ａの他方の端部は第２の側部リンク３２Ｂの一方の端部に回転可能に連結される。第２の側部リンク３２Ｂの他方の端部は支持リンク３４に回転可能に連結される。第１の側部リンク３２Ａの長さは第２の側部リンク３２Ｂの長さよりも長い。
　後方リンク３３は第１の後方リンク３３Ａおよび第２の後方リンク３３Ｂを含む。第１の後方リンク３３Ａおよび第２の後方リンク３３Ｂは互いに座１０の幅方向に沿う軸まわりに回転可能に連結される。第１の後方リンク３３Ａの一方の端部は中間リンク３１に回転可能に連結される。第１の後方リンク３３Ａの他方の端部は第２の後方リンク３３Ｂの一方の端部に回転可能に連結される。第２の後方リンク３３Ｂの他方の端部は支持リンク３４に回転可能に連結される。第１の後方リンク３３Ａの長さは第１の側部リンク３２Ａの長さと実質的に同じであり、第２の後方リンク３３Ｂの長さは第２の側部リンク３２Ｂの長さと実質的に同じである。
　図５は座１０の一部が省略された第１の形態を取る運動補助装置１の外観を示す。座１０が第１の形態を取る状態において座エアバッグ４０は最も収縮し、リンク３０は折り畳まれる。具体的には、座エアバッグ４０が収縮することにより第１の側部リンク３２Ａと第２の側部リンク３２Ｂとが近づくように折り畳まれ、第１の後方リンク３３Ａと第２の後方リンク３３Ｂとが近づくように折り畳まれる。これにより、中間リンク３１が座エアバッグ４０を挟んで支持リンク３４に近づけられ、中間リンク３１および各第１の側部リンク３２Ａが概ね平面を構成する。折り畳まれた後方リンク３３は支持部材５１Ｂの隙間５１Ｃに収納される。
　このように、切替部２０は中間部１１の高さと一対の側部１２の高さとの差が第２の形態における差よりも小さくなるように座エアバッグ４０を収縮させる。そして、切替部２０はリンク３０の変形にともない中間部１１および一対の側部１２を動作させることにより第１の形態を選択する（図１参照）。
　図６は座１０の一部が省略された第２の形態を取る運動補助装置１の外観を示す。座１０が第２の形態を取る状態において座エアバッグ４０が最も膨張した状態を構成し、リンク３０が上方に伸びるように変形する。具体的には、座エアバッグ４０が膨張することにより中間リンク３１が持ち上げられ、各側部リンク３２Ａ、３２Ｂおよび各後方リンク３３Ａ、３３Ｂが中間リンク３１の変位に追従して概ね直線状に伸びるように変形する。これにより、中間リンク３１および各側部リンク３２は馬の背または鞍を模した形状を構成する。
　このように、切替部２０は第２の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さが第１の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さよりも高くなるように、かつ、一対の側部１２が中間部１１に対して傾斜した姿勢を取るように座エアバッグ４０を膨張させてリンク３０を変形させる。そして、切替部２０はリンク３０の変形にともない中間部１１および一対の側部１２を動作させることにより第２の形態を選択する（図３参照）。
　図７を参照して、駆動部７０の構成の一例について説明する。駆動部７０の具体的な構成およびその動作は特許文献１に開示されている駆動装置と概ね同じであるため、その共通する事項の説明の一部または全部を省略する。なお、図７は座１０を簡略化して示している。
　駆動部７０は例えば座１０の形態が少なくとも第２の形態である場合に座１０を揺動させる。一例では、駆動部７０は座１０の形態が第１の形態である場合、および、座１０の形態が第２の形態である場合に座１０を揺動させる。駆動部７０は揺動台７１、一対の支持板７２、第１のモーター７３、一対のクランクアーム７４、一対の連結リンク７５、および、偏心ロッド７６を含む。座１０は揺動台７１とともに揺動するように揺動台７１に固定される。一対の支持板７２の機能は駆動部７０を構成する各種の要素を支持することである。
　一対のクランクアーム７４の機能は連結リンク７５を介して揺動台７１を座１０の前後方向に変位させることである。クランクアーム７４は複数の回転軸および歯車（図示略）を介して第１のモーター７３の出力軸（図示略）と接続される。クランクアーム７４は一方の端部が第１のモーター７３の出力軸の回転にともない偏心回転する回転軸に連結され、他方の端部が連結リンク７５に連結される。連結リンク７５は一方の端部が揺動台７１に連結され、他方の端部が支持板７２に連結される。
　偏心ロッド７６の機能は揺動台７１を座１０の幅方向に変位させることである。偏心ロッド７６は複数の回転軸および歯車（図示略）を介して第１のモーター７３の出力軸と接続される。偏心ロッド７６は一方の端部が第１のモーター７３の出力軸の回転にともない偏心回転する回転軸に連結され、他方の端部が一方の支持板７２に連結される。
　駆動部７０は例えばクランクアーム７４の回転速度と偏心ロッド７６の回転速度との比が２：１となるように構成される。このため、座１０は平面視において概ねＶ字を形成するように揺動する。なお、駆動部７０はクランクアーム７４の回転速度と偏心ロッド７６の回転速度との比が２：１となるように、かつ、クランクアーム７４の位相を偏心ロッド７６の位相に対して９０°ずらすように構成されてもよい。この例では、座１０は平面視において概ね八の字を形成するように揺動する。また、駆動部７０はクランクアーム７４の回転速度と偏心ロッド７６の回転速度との比が１：２となるように構成されてもよい。
　第１のモーター７３の出力軸が回転することにより、複数の回転軸および歯車を介してクランクアーム７４が偏心回転し、複数の回転軸および歯車を介して偏心ロッド７６の一方の端部が偏心回転する。クランクアーム７４はその回転運動を連結リンク７５に伝達することにより連結リンク７５が座１０の前後方向に変位する。このため、揺動台７１が連結リンク７５を介して座１０の前後方向に変位し、座１０が前後方向に変位する。
　また、偏心ロッド７６の一方の端部は偏心回転することにより座１０の幅方向に変位する。これにより支持板７２が傾き、連結リンク７５が座１０の幅方向に変位する。このため、揺動台７１が連結リンク７５を介して座１０の幅方向に変位し、座１０が幅方向に変位する。このように、座１０は第１のモーター７３の出力軸が回転することにより前後方向および幅方向に揺動する。このため、運動補助装置１を使用するユーザー１００に揺動運動が提供される。
　運動補助装置１は昇降機構８０をさらに備える。昇降機構８０は例えば座１０の前方側に設けられる。昇降機構８０の機能は座１０の前後方向の傾きを変更することである。昇降機構８０は第２のモーター８１および伸縮部８２を含む。伸縮部８２は例えばボールねじ（図示略）を含む。伸縮部８２は一方の端部が揺動台７１に連結され、他方の端部が一方の支持板７２に連結される。第２のモーター８１の出力軸（図示略）はウォームギア（図示略）等を介してボールねじのナットと連結される。
　第２のモーター８１の出力軸が回転することによりウォームギア等を介してボールねじのナットが回転し、ボールねじのねじ軸が上下方向に変位する。このため、伸縮部８２が伸縮し、揺動台７１の前方が揺動台７１と連結リンク７５との連結軸７７まわりに回転する。このため、座１０の前後方向における揺動台７１の傾きが変更され、座１０の前後方向の傾きが変更される。なお、昇降機構８０はコントローラー５４（図１参照）の操作に基づいて駆動する。
　図８および図９を参照して、運動補助装置１の使用状態の一例について説明する。
　運動補助装置１を使用するユーザー１００はコントローラー５４を操作することにより第１の形態および第２の形態のいずれかを選択する。
　図８に示されるとおり、第１の形態を取る運動補助装置１は主にユーザー１００により椅子またはストレッチ用器具として使用される。具体的には、ユーザー１００は座１０に着座することにより運動補助装置１を椅子として使用する、あるいは、コントローラー５４を操作することにより背面エアバッグ６１を駆動して運動補助装置１をストレッチ用器具として使用する。
　図９に示されるとおり、第２の形態を取る運動補助装置１は主にユーザー１００により揺動運動のための装置として使用される。具体的には、ユーザー１００は座１０に跨り、コントローラー５４を操作することにより駆動部７０を駆動して座１０を揺動させ、運動補助装置１を揺動運動のための装置として使用する。このとき、ユーザー１００がコントローラー５４を操作することにより保持エアバッグ６２が駆動した場合、座１０に対するユーザー１００の脚の位置が保持エアバッグ６２により保持される。
　また、ユーザー１００は第１の形態を取る運動補助装置１を揺動運動のための装置としても使用できる。具体的には、ユーザー１００は座１０に着座し、コントローラー５４を操作することにより駆動部７０を駆動して座１０を揺動させ、運動補助装置１を揺動運動のための装置として使用する。第１の形態を取る座１０が揺動するときの座１０の動きは、例えば第２の形態を取る座１０の動きと実質的に同じである。このとき、ユーザー１００がコントローラー５４を操作することにより保持エアバッグ６２が駆動した場合、座１０に対するユーザー１００の骨盤の位置が保持エアバッグ６２により保持され、骨盤等のストレッチ運動がユーザー１００に提供される。なお、第１の形態を取る座１０が揺動するときの座１０の動きと第２の形態を取る座１０の動きとを異ならせてもよい。
　このように、運動補助装置１が取り得る形態に、運動補助装置１を家具と同様に取り扱うことが可能な形態が含まれるため、ユーザー１００が運動補助装置１を揺動運動のための装置として使用しない場合にも邪魔にならない。このため、運動補助装置１は高い利便性を有する。
　実施の形態の運動補助装置１によれば、さらに以下の効果が得られる。
　運動補助装置１によれば、第２の形態における一対の側部１２が座１０の幅方向の外側かつ下方に向けて傾斜した姿勢を取るため、ユーザー１００が座１０に跨った状態において一対の側部１２を大腿で挟みやすい。このため、運動補助装置１を用いて揺動運動を実施する場合にユーザー１００の姿勢が安定しやすい。また、運動補助装置１によれば、中間部１１の幅が座１０の後方側から前方側に向かうにつれて狭くなるため、第２の形態を取る座１０に跨ったユーザー１００が中間部１１を大腿で挟みやすい。
　運動補助装置１によれば、前方部１１Ａは後方部１１Ｂよりも上方に膨らんでいる。第２の形態を取る座１０にユーザー１００が跨る場合、例えば臀部が後方部１１Ｂに支持され、前方部１１Ａが身体の前方に位置する。このため、運動補助装置１を用いて揺動運動を実施したとしても、座１０に対する身体の位置が前方に移動することが前方部１１Ａの膨らみにより妨げられる。このため、運動補助装置１を用いて揺動運動を実施する場合にユーザー１００の姿勢がより安定しやすい。
　第２の形態を取る座１０に跨ったユーザー１００の足が床から浮いている場合、座１０の揺動運動にともなうユーザー１００の運動が足により支持されないため、ユーザー１００の運動量が多くなる。運動補助装置１によれば、第２の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さが第１の形態よりも高くなるように設定されているため、第２の形態を取る座１０に跨ったユーザー１００の足が床から浮きやすい。このため、座１０の揺動運動にともないユーザー１００に与えられる効果が高められる。
　ユーザー１００が第２の形態を取る座１０に跨るとき、腰の位置を決めるために背面支持部１３を利用できる。背面支持部１３がユーザー１００の腰または臀部を支持するため、座１０におけるユーザー１００の腰の位置が安定し、座１０が揺動運動するときにユーザー１００の姿勢が安定しやすい。
　一対の肘掛け５２は例えば座１０の前後方向において上方部分が前方に突出し、下方部分が後方に引っ込むような形状である。このため、第２の形態を取る座１０にユーザー１００が跨る場合、ユーザー１００の脚が肘掛け５２と接触しにくい。このため、第２の形態を取る座１０にスムーズに跨ることができ、その座１０が揺動する場合でもユーザー１００の脚が肘掛け５２と接触しにくい。
　運動補助装置１のリンク３０においては、第１の側部リンク３２Ａの長さが第２の側部リンク３２Ｂの長さよりも長い。この場合、座エアバッグ４０が最も膨張したときに中間リンク３１に対する第１の側部リンク３２Ａの傾きが大きくなる。このため、中間部１１に対する一対の側部１２の傾斜が大きくなり、ユーザー１００が座１０に跨った状態において一対の側部１２を大腿で強く挟みやすい。このため、運動補助装置１を用いて揺動運動を実施する場合にユーザー１００の姿勢が一層安定しやすい。
　運動補助装置１が第１の形態を取る場合に座１０に着座するユーザー１００の向きと、運動補助装置１が第２の形態を取る場合に座１０に跨るユーザー１００の向きとが同じである。このため、運動補助装置１によれば、ユーザー１００が座１０に着座した姿勢または座１０に跨る姿勢を保持した状態において、第１の形態と第２の形態とを切り替えることができる。このため、運動補助装置１の利便性が高められる。
　（実施の形態２）
　実施の形態２の運動補助装置１は以下に説明する点において実施の形態１の運動補助装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の運動補助装置１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態２の運動補助装置１の説明は実施の形態１の運動補助装置１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
　図１０Ａ，Ｂに示されるとおり、実施の形態２の運動補助装置１は座１０（図１参照）に代えて座１１０を備える。座１１０は着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む複数の形態を有し、変形することにより複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される。座１１０はシート１１１および複数の座エアバッグ１１２を備える。シート１１１は例えば伸縮可能な材料により構成される。
　座エアバッグ１１２の機能は膨張および収縮を繰り返すことによりシート１１１を変形させることである。複数の座エアバッグ１１２の数の一例は４つである。複数の座エアバッグ１１２はシート１１１内に設けられる。一例では、複数の座エアバッグ１１２は膨張することにより座１１０の幅方向におけるシート１１１の中間部がその両隣の部分よりも上方に向けて変形するようにシート１１１内に配置される。なお、座エアバッグ１１２の数は１つ、２つ、３つ、または、５つ以上でもよい。
　図１０Ａは第１の形態を取る座１１０の外観である。座１１０が第１の形態を取る状態において複数の座エアバッグ１１２は最も収縮した状態を構成する。第１の形態における座面１１０Ａはユーザー１００が着座できるように概ね平面を構成する。
　図１０Ｂは第２の形態を取る座１１０の外観である。座１１０が第２の形態を取る状態において複数の座エアバッグ１１２は最も膨張した状態を構成する。第２の形態における座面１１０Ａはユーザー１００が跨ることができるように馬の背または鞍を模した形状を構成する。なお、実施の形態２の運動補助装置１は実施の形態１により得られる効果の一部と実質的に同じ効果が得られる。
　（実施の形態３）
　実施の形態３の運動補助装置１は以下に説明する点において実施の形態１の運動補助装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の運動補助装置１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態３の運動補助装置１の説明は実施の形態１の運動補助装置１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
　図１１Ａ，Ｂに示されるとおり、実施の形態３の運動補助装置１は座１０（図１参照）に代えて座２１０を備える。座２１０は着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む複数の形態を有し、変形することにより複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される。座２１０は中間部２１１、一対の側部２１２、背面支持部２１３、および、切替部２２０を備える。中間部２１１、一対の側部２１２、および、背面支持部２１３は、図１に示される中間部１１、一対の側部１２、および、背面支持部１３と実質的に同じ構成である。なお、図１１は座２１０の一部を省略している。
　切替部２２０はスライドブロック２３０および座エアバッグ２４０を備える。スライドブロック２３０は中間ブロック２３１、一対の側部ブロック２３２、一対の側部板２３３、および、補助ブロック２３４を含む。中間ブロック２３１は中間部２１１を支持する。一対の側部ブロック２３２は座２１０の幅方向における中間ブロック２３１の両隣に設けられる。中間ブロック２３１および各側部ブロック２３２の形状の一例は直方体の箱である。中間ブロック２３１の内部は中空である。
　一対の側部板２３３は対応する側部ブロック２３２上に設けられ、対応する側部２１２を支持する。各側部板２３３は中間ブロック２３１と接続され、その接続部分を軸として回転可能に中間ブロック２３１に取り付けられる。補助ブロック２３４は例えば中間ブロック２３１内に設けられる。補助ブロック２３４の形状の一例は中間ブロック２３１よりも小さい直方体の箱である。
　座エアバッグ２４０の機能は膨張および収縮を繰り返すことにより中間部２１１を上下方向に変位させることである。座エアバッグ２４０の数の一例は２つである。座エアバッグ２４０は例えば中間ブロック２３１と補助ブロック２３４との間に設けられる。すなわち、座エアバッグ２４０は中間ブロック２３１内のうちの補助ブロック２３４上に配置される。なお、座エアバッグ２４０の数は１つまたは３つ以上でもよい。
　図１１Ａは第１の形態を取る座２１０の外観である。座２１０が第１の形態を取る状態において座エアバッグ２４０は最も収縮した状態を構成する。第１の形態における座面２１０Ａはユーザー１００が着座できるように概ね平面を構成する。
　図１１Ｂは第２の形態を取る座２１０の外観である。座２１０が第２の形態を取る状態において座エアバッグ２４０は最も膨張した状態を構成する。座エアバッグ２４０が膨張することにより中間ブロック２３１が補助ブロック２３４に対して上方に変位し、一対の側部板２３３が座２１０の幅方向の外側かつ下方に向けて傾斜した姿勢を取る。そして、中間ブロック２３１および一対の側部板２３３の変形に追従するように中間部２１１および一対の側部２１２が変形する。第２の形態における座面２１０Ａはユーザー１００が跨ることができるように馬の背または鞍を模した形状を構成する。なお、実施の形態３の運動補助装置１は実施の形態１により得られる効果の一部と実質的に同じ効果が得られる。
　（実施の形態４）
　実施の形態４の運動補助装置１は以下に説明する点において実施の形態１の運動補助装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の運動補助装置１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態４の運動補助装置１の説明は実施の形態１の運動補助装置１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
　図１２Ａ，Ｂに示されるとおり、実施の形態４の運動補助装置１は座１０（図１参照）に代えて座３１０を備える。座３１０は着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む複数の形態を有し、変形することにより複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される。座３１０は中間部３１１、一対の側部３１２、背面支持部３１３、および、切替部３２０を備える。中間部３１１、一対の側部３１２、および、背面支持部３１３は、図１に示される中間部１１、一対の側部１２、および、背面支持部１３と実質的に同じ構成である。なお、図１２は座３１０の一部を省略している。
　切替部３２０は支持機構３３０および伸縮機構３４０を備える。支持機構３３０は中間板３３１、一対の側部板３３２、および、支持台３３３を含む。中間板３３１は中間部３１１を支持する。一対の側部板３３２は座３１０の幅方向における中間板３３１の両隣に設けられる。一対の側部板３３２は中間板３３１と接続され、その接続部分を軸として回転可能に中間板３３１に取り付けられる。支持台３３３は中間板３３１、一対の側部板３３２、および、一対の伸縮機構３４０を支持する。
　伸縮機構３４０は例えばパンタグラフのような機構である。伸縮機構３４０の機能は伸展および収縮を繰り返すことにより中間部３１１を上下方向に変位させることである。伸縮機構３４０は中間板３３１と支持台３３３とを連結する。一例では、座３１０の前後方向における伸縮機構３４０の長さが調節されることにより、支持台３３３に対する中間部３１１の上下方向の位置が決められる。伸縮機構３４０は例えばモーター等により駆動する。
　図１２Ａは第１の形態を取る座３１０の外観である。座３１０が第１の形態を取る状態において伸縮機構３４０は最も収縮した状態を構成する。第１の形態における座面３１０Ａはユーザー１００が着座できるように概ね平面を構成する。
　図１２Ｂは第２の形態を取る座３１０の外観である。座３１０が第２の形態を取る状態において伸縮機構３４０は最も伸展した状態を構成する。伸縮機構３４０が伸展することにより中間板３３１が支持台３３３に対して上方に変位し、一対の側部板３３２が座３１０の幅方向の外側かつ下方に向けて傾斜した姿勢を取る。そして、中間板３３１および一対の側部板３３２の変形に追従するように中間部３１１および一対の側部３１２が変形する。第２の形態における座面３１０Ａはユーザー１００が跨ることができるように馬の背または鞍を模した形状を構成する。なお、実施の形態４の運動補助装置１は実施の形態１により得られる効果の一部と実質的に同じ効果が得られる。
　（実施の形態５）
　実施の形態５の運動補助装置１は以下に説明する点において実施の形態１の運動補助装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の運動補助装置１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態５の運動補助装置１の説明は実施の形態１の運動補助装置１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
　図１３Ａ，Ｂに示されるとおり、実施の形態５の運動補助装置１は座１０（図１参照）に代えて座４１０を備える。座４１０は着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む複数の形態を有し、変形することにより複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される。座４１０は中間部４１１および一対の側部４１２を備える。中間部４１１および一対の側部４１２の一例は概ね直方体のクッションである。
　一対の側部４１２は座４１０の幅方向における中間部４１１の両隣において、座４１０の前後方向に沿う軸まわりに回転可能に設けられる。一例では、一対の側部４１２はヒンジにより中間部４１１に回転可能に取り付けられる。このため、一対の側部４１２は中間部４１１の両隣に配置される状態、および、中間部４１１上に配置される状態のいずれかを構成できる。一対の側部４１２は湾曲部４１２Ａを含む。湾曲部４１２Ａは例えば一対の側部４１２が中間部４１１上に配置された状態において、一対の側部４１２の角に設けられる。なお、一対の側部４１２が取り得る構成は例えばユーザー１００により手動で変更される。
　図１３Ａは第１の形態を取る座４１０の外観である。座４１０が第１の形態を取る状態において一対の側部４１２が中間部４１１の両隣に配置された状態を構成する。第１の形態における座面４１０Ａはユーザー１００が着座できるように概ね平面を構成する。
　図１３Ｂは第２の形態を取る座４１０の外観である。座４１０が第２の形態を取る状態において一対の側部４１２が中間部４１１上に配置された状態を構成する。第２の形態における座面４１０Ａはユーザー１００が跨ることができるように馬の背または鞍を模した形状を構成する。なお、実施の形態５の運動補助装置１は実施の形態１により得られる効果の一部と実質的に同じ効果が得られる。
　（変形例）
　上記各実施の形態に関する説明は本開示に係る運動補助装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に係る運動補助装置は上記各実施の形態以外に例えば以下に示される各実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
　・実施の形態１の変形例の肘掛け５２は図１４に示されるとおり、中間部１１と連動して上下方向に変位可能である。具体的には、座エアバッグ４０が膨張または収縮することによる中間部１１の上下方向の変位と連動して、肘掛け５２が背もたれ５１に対して上下方向に変位する。肘掛け５２は例えばモーター等により上下方向に変位する。このため、上下方向における座１０と肘掛け５２との距離が変化せず、座１０が第１の形態および第２の形態のいずれの形態を取る場合であっても肘掛け５２が利用可能である。このため、運動補助装置１の利便性が高められる。なお、実施の形態２～５においても同様の変形が成立する。
　・中間部１１の座面１０Ａの形状は任意に変更可能である。一例では、中間部１１の座面１０Ａは平面を構成する。
　・中間部１１の幅の形状は任意に変更可能である。第１の例では、中間部１１の幅は一定である。第２の例では、中間部１１の幅は座１０の後方側から前方側に向かうにつれて広くなる。
　・前方部１１Ａの幅の形状は任意に変更可能である。第１の例では、前方部１１Ａの幅は一定である。第２の例では、前方部１１Ａの幅は後方部１１Ｂの幅よりも広い。第３の例では、前方部１１Ａの幅は座１０の後方側から前方側に向かうにつれて広くなる。
　・変形例の切替部２０は座エアバッグ４０に代えて、中間部１１を上下方向に変位させることが可能な別の機構を備える。別の機構の一例はボールねじである。
　・第１の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さと第２の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さとの関係は任意に変更可能である。第１の例では、第２の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さは第１の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さと実質的に同じである。第２の例では、第２の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さは第１の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さよりも低い。
　・第２の形態における一対の側部１２が傾斜した姿勢を取るか否かは任意に変更可能である。一例では、第２の形態における一対の側部１２は概ね下方に向けて伸びるような姿勢を取る。すなわち、第２の形態における中間部１１の座面１０Ａと第２の形態における一対の側部１２の座面１０Ａとは概ね垂直を構成する。
　・変形例の駆動部７０は座１０の形態が第２の形態である場合に座１０を揺動させ、座１０の形態が第１の形態である場合に座１０を揺動させない。
　・実施の形態１の運動補助装置１は背面支持部１３、背もたれ５１、肘掛け５２、背面エアバッグ６１、および、保持エアバッグ６２のうちの少なくとも１つを省略した形態を取り得る。なお、実施の形態２～５においても同様の変形が成立する。
　・座１０が選択可能な複数の形態は第１の形態および第２の形態に加えて、少なくとも１つの別の形態を含む。一例では、複数の形態は座１０が第１の形態から第２の形態に変形する過程において構成されるいずれかの形態をさらに含む。
　・保持エアバッグ６２は、骨盤を保持する位置になるように、肘掛け５２に配置されても良いし、腰を保持する位置になるように、肘掛け５２に配置されても良い。或いは、保持エアバッグ６２は、骨盤および腰の両方を保持する位置になるように、肘掛け５２に配置されても良い。
　本開示に係る運動補助装置は家庭用および業務用をはじめとする各種の運動補助装置に利用できる。
　１　運動補助装置
　１０，１１０，２１０，３１０，４１０　座
　１０Ａ，１１０Ａ，２１０Ａ，３１０Ａ，４１０Ａ　座面
　１１，２１１，３１１，４１１　中間部
　１１Ａ　前方部
　１１Ｂ　後方部
　１２，２１２，３１２，４１２　側部
　２０，２２０，３２０，４２０　切替部
　３０　リンク
　４０，１１２，２４０　座エアバッグ
　５２　肘掛け
　７０　駆動部

Claims (12)

  1. 　座と、前記座を揺動させる駆動部と、を備え、
    　前記座は、使用者が跨った状態で使用する形態から跨らない状態で使用する形態への第１の変形、および、前記使用者が跨らない状態で使用する形態から前記跨った状態で使用する形態への第２の変形の少なくともいずれか一方の変形が可能である、運動補助装置。
  2. 　着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む複数の形態を有し、変形することにより前記複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される座と、
    　前記座の形態が少なくとも前記第２の形態である場合に前記座を揺動させる駆動部とを備える
    　運動補助装置。
  3. 　前記座は、前記座の幅方向の中間位置に設けられる中間部、前記幅方向における前記中間部の両隣に設けられる一対の側部、ならびに、前記中間部および前記一対の側部の少なくとも一方を動作させることにより前記第１の形態と前記第２の形態とを切り替える切替部とを備える
    　請求項２に記載の運動補助装置。
  4. 　前記切替部は、前記中間部が前記一対の側部よりも高くなるように前記中間部と前記一対の側部とを相対的に動作させることにより前記第２の形態を選択し、前記中間部の高さと前記一対の側部の高さとの差が前記第２の形態における差よりも小さくなるように前記中間部および前記一対の側部の少なくとも一方を動作させることにより前記第１の形態を選択する
    　請求項３に記載の運動補助装置。
  5. 　前記切替部は、前記一対の側部が前記幅方向の外側かつ下方に向けて傾斜した姿勢を取るように前記一対の側部を動作させることにより前記第２の形態を選択する
    　請求項４に記載の運動補助装置。
  6. 　前記切替部は、前記中間部が上方に変位することにともない前記一対の側部が前記傾斜した姿勢を取るように前記中間部と前記一対の側部とを連結するリンクを備える
    　請求項５に記載の運動補助装置。
  7. 　前記切替部は、前記第２の形態における前記中間部の座面の高さが前記第１の形態における前記中間部の座面の高さよりも高くなるように前記中間部を動作させることにより前記第２の形態を選択する
    　請求項４～６のいずれか一項に記載の運動補助装置。
  8. 　前記切替部は、前記中間部を上下方向に変位させることができるように前記中間部の下方に設けられるエアバッグを備える
    　請求項４～７のいずれか一項に記載の運動補助装置。
  9. 　前記中間部の前方部は前記中間部の後方部よりも上方に膨らんでいる
    　請求項３～８のいずれか一項に記載の運動補助装置。
  10. 　前記中間部の幅は前記座の後方側から前方側に向かうにつれて狭くなる
    　請求項３～９のいずれか一項に記載の運動補助装置。
  11. 　肘を支持する肘掛けをさらに備える
    　請求項２～１０のいずれか一項に記載の運動補助装置。
  12. 　前記肘掛けは前記中間部と連動して上下方向に変位可能である
    　請求項３を直接的または間接的に引用する請求項１１に記載の運動補助装置。
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