JP4760871B2

JP4760871B2 - リラックス装置

Info

Publication number: JP4760871B2
Application number: JP2008202110A
Authority: JP
Inventors: 大輔森川; 達也高橋; 良周西村; 章弘道盛
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2008-08-05
Filing date: 2008-08-05
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2028-08-05
Also published as: JP2010035816A; EP2151224A1

Description

本発明は、使用者にリラックス効果を付与することができるリラックス装置に関するものである。

従来、椅子型の身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させることでリラックス効果を付与するリラックス装置が例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１のリラックス装置では、身体支持部材（特許文献１では座部本体）を前後方向に揺動させる揺動駆動装置（特許文献１ではリラクセーション機構）を備え、その揺動駆動装置により身体支持部材を揺動させることで使用者に対してリラックス効果を与えている。また、このリラックス装置では、エアポンプにより膨縮動作されるエアバッグを身体支持部材の左右に設け、それらエアバッグを交互に膨脹及び収縮させることで、ハンモックや揺りかごのように使用者を左右に揺動させることも可能としており、これによっても使用者に対してリラックス効果を付与することができるようになっている。
特開２００３−２５０８５１号公報

しかしながら、上記のリラックス装置では、エアポンプによるエアバッグの膨縮動作と身体支持部材の揺動動作と個別に動作しているため、場合によっては相互のリラックス動作が相殺されて動作感が不十分となることがあり、効果的なリラックス効果を付与できない場合があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、身体の揺動動作とエアバッグの膨縮動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記身体支持手段には、前記使用者を押圧するべくエアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが備えられ、前記制御手段は、前記身体支持手段の前方への揺動動作が行われた後であって後方への揺動動作が行われる前の揺動動作の移動方向の切り替えの際に、当該身体支持手段の揺動動作を所定時間停止させてから後方への揺動動作が行われるように前記揺動駆動手段を制御するとともに、前記身体支持手段の後方への揺動動作が行われた後であって前方への揺動動作が行われる前の揺動動作の移動方向の切り替えの際に、当該身体支持手段の揺動動作を所定時間停止させてから前方への揺動動作が行われるように前記揺動駆動手段を制御し、前記制御手段は、前方への揺動動作後における前記身体支持手段の停止期間中に、前記エアポンプの駆動を停止させて前記エアバッグの収縮を開始させるとともに、後方への揺動動作後における前記身体支持手段の停止期間中に、前記エアポンプを駆動させて前記エアバッグの膨張を開始させることをその要旨とする。

この発明では、制御手段により、身体支持手段の揺動動作の移動方向が切り替わるときに身体支持手段が所定時間停止される。そして、その停止期間中に、エアポンプの駆動又はエアポンプの駆動停止が行われる。つまり、エアバッグで先に押圧されて揺動動作が始まる、人がブランコを押して動き始める感じを実現でき、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように前記揺動駆動手段を制御しつつ、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせて前記エアポンプから前記エアバッグへの空気の供給時間が変更されるように、前記エアポンプを制御することをその要旨とする。

この発明では、制御手段により、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように揺動駆動手段が制御され、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせてエアポンプからエアバッグへの空気の供給時間が変更されるようにエアポンプが制御される。つまり、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与することでリラックス効果を高めることができ、更にそのゆらぎと同期してエアバッグへの空気の供給時間を変更しているため、リラックス動作の動作感が増し、リラックス効果を高めることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動における前記身体支持手段の前方へ移動中に、前記エアポンプの駆動を停止させて前記エアバッグの収縮を開始させることをその要旨とする。

この発明では、制御手段には、リラックス揺動から切り替わって、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備えられる。そして、リフレッシュ制御手段により、身体支持手段が後方へ移動中に、エアバッグの膨脹を開始するようにエアポンプが制御される。これにより、リフレッシュ揺動を行う場合に、前記リラックス動作時の身体支持手段の移動（揺動動作）の方向とエアバッグの膨脹動作の方向を逆方向とすることでリフレッシュ動作の動作感を向上させることができ、リラックス状態にあった使用者に対して覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を効果的に付与することができる。

請求項４に記載の発明は、前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動における前記身体支持手段の前方へ移動中に、前記エアポンプの駆動を停止させて前記エアバッグの収縮を開始させることをその要旨とする。

この発明では、制御手段には、リラックス揺動から切り替わって、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段が備えられる。そして、リフレッシュ制御手段により、身体支持手段が前方へ移動中に、エアバッグの収縮を開始するようにエアポンプが制御される。これにより、リフレッシュ揺動を行う場合に、前記リラックス動作時の身体支持手段の移動（揺動動作）の方向とエアバッグの収縮動作の方向を逆方向とすることでリフレッシュ動作の動作感を向上させることができ、リラックス状態にあった使用者に対して、覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を効果的に付与することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動において前記身体支持手段が後方への移動に切り替わると同時に前記エアポンプを駆動させて前記エアバッグを膨脹させる動作、及び、前記リフレッシュ揺動において前記身体支持手段が前方への移動に切り替わると同時に前記エアポンプの駆動を停止させて前記エアバッグを収縮させる動作の少なくとも一方の動作を行うことをその要旨とする。

この発明では、リフレッシュ制御手段により、身体支持手段が後方への移動に切り替わると同時にアバッグが膨脹される動作、及び、身体支持手段が前方への移動に切り替わると同時にエアバッグが収縮される動作の少なくとも一方の動作が行われるようにエアポンプが制御される。そのため、リフレッシュ揺動を行う場合に、エアバッグと身体支持手段とが身体に与えるリフレッシュ動作の開始時間を同一とすることが可能となり、リフレッシュ動作の動作感をより向上させ、一度に使用者に与えるリフレッシュ動作を大きくして、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。

本発明によれば、身体の揺動動作とエアバッグの膨縮動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。

揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段及びリフレッシュ制御手段としてのコントローラ２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。

クランク機構２２は、２つの接続部材２２ａ，２２ｂから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。接続部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端が接続部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。接続部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。

前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。尚、本実施形態では、身体支持部材１３が後方から前方へ移動する際の経路を往路とし、前方から後方へ移動する際の経路を復路としている。

ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座面３０がベース部２５と一体移動可能に固定されており、座面３０の後部に傾動可能に固定された背もたれ部３１と、座面３０の前部に固定されたオットマン３２と、座面３０の左右両側に固定された肘掛け部３３とが設けられている。

背もたれ部３１は、図２に示すように、該背もたれ部３１を傾動させるリクライニング機構３４がコントローラ２４により制御され、背もたれ部３１を適宜傾動させるようになっている。

また、背もたれ部３１には、上段両側に左右一対のエアバッグ４０，４１が使用者の左右肩部に対応して内装されるとともに、中段に背中用エアバッグとしてのエアバッグ４２，４３，４４が使用者の背部（背中上段、背中中段及び背中下段）に対応して内装され、下段両側にエアバッグ４５，４６が使用者の左右腰部に対応して内装されている。座面３０左右には、２つのエアバッグ４７，４８が使用者の臀部及び大腿部に対応して内装されている。使用者の各部位に対応して設けられたエアバッグ４０〜４８は、図示しない接続ホースを介し、座面３０の下部に設けられたエアポンプ４９に向けて取り回されている。エアポンプ４９は、前記コントローラ２４によりその駆動が制御され、各エアバッグ４０〜４８の膨縮動作が可能となっている。

次に、上記の様に構成されたリラックス装置１０の動作について図１〜図５を用いて説明する。
コントローラ２４は、揺動駆動装置１２を駆動して身体支持部材１３のリラックス揺動を実施するモード単独、若しくはそのリラックス揺動と各エアバッグ４０〜４８及び背もたれ部３１とを連動するモード等、各種の作動モードが設定されている。その中で、リフレッシュ機能を有するリラックス揺動モードがある。この作動モードでは、先ず使用者に対してリラックス効果を付与する［リラックス揺動］が実施され、所定時間経過すると［リラックス揺動］から［リフレッシュ揺動］へと切り替わって作動モードが終了するようになっている。尚、図３は、その作動モードにおける身体支持部材１３が揺動駆動装置１２により揺動される際の振幅及び周波数の変化について示している。

［リラックス揺動］
先ず、コントローラ２４は、座面３０と背もたれ部３１との間のリクライニング角度θを起立状態（例えばリクライニング角度θ＝１２０度）からリクライニング状態（例えばリクライニング角度θ＝１５０度）となるように、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を所定角度（例えば３０度）傾動させる。この時、背もたれ部３１の作動速度は漸減するように制御される。そして、コントローラ２４は、使用者を覚醒状態からリラックス状態に導くように、時間経過に伴って身体支持部材１３の揺動動作の揺動間隔（周波数）を例えば０．３５Ｈｚから開始し、所定時間Ａまでの間で０．２Ｈｚまで０．０５Ｈｚ刻みで漸減させるようにモータ２０を制御するとともに、揺動動作の揺れ幅（振幅）にランダムなゆらぎを付与するようにモータ２０を制御してリラックス揺動を行う。

また、図２及び図４に示すように、コントローラ２４は、例えば身体支持部材１３が往路である前方へ移動されると同時に、エアポンプ４９を駆動させて、身体支持部材１３の背もたれ部３１や座面３０に設けた複数のエアバッグ４０〜４８の内で使用者の身体に与える作用方向が同じである腰部のエアバッグ４５，４６を膨脹させる。これにより、エアバッグ４５，４６の膨脹動作の方向と身体支持部材１３の移動（揺動動作）の方向が一致するため、使用者の身体の浮遊感を増すといったリラックス動作の動作感を向上させることができ、効果的なリラックス効果を付与することができる。

そして、コントローラ２４は、例えば身体支持部材１３が復路である後方へ移動されると同時に、エアポンプ４９の駆動を停止させて、膨脹状態にあった腰部のエアバッグ４５，４６を収縮させる。これにより、腰部のエアバッグ４５，４６の収縮動作の方向と身体支持部材１３の移動（揺動動作）の方向が一致するため、リラックス動作の動作感を向上させることができ、効果的なリラックス効果を付与することができる。

所定時間Ａ経過後、所定時間Ｂまで、コントローラ２４は、前記の最終動作、つまり身体支持部材１３を本実施形態の周波数の下限値である周波数０．２Ｈｚで、振幅にゆらぎが生じるようにモータ２０を制御し、使用者を更にリラックス状態から睡眠状態となるように揺動を続ける。また、所定時間Ａ，Ｂ間では、コントローラ２４はエアポンプ４９の駆動を停止させてエアバッグ４０〜４８の動作を停止させるようになっている。

［リフレッシュ揺動］
所定時間Ｂ経過後、コントローラ２４は、使用者を睡眠状態（リラックス状態）から覚醒状態へと誘うように、揺動動作の周波数を０．２Ｈｚから０．３Ｈｚ、０．３Ｈｚから０．４Ｈｚ、０．４Ｈｚから０．６Ｈｚとなるように段階的に変化させるべくモータ２０を制御する。この時、周波数の変化のタイミングは、身体支持部材１３の揺動動作が例えば１０往復した後に変化するようにコントローラ２４にて制御されている。また、コントローラ２４は、周波数の変化のタイミングと同期させて振幅の大きさを段階的に増加するようにモータ２０を制御する。

またリフレッシュ揺動時では上記の一連の動作中にコントローラ２４は、図２及び図５に示すように、身体支持部材１３が復路である後方へ移動されると同時に、停止させていたエアポンプ４９を駆動させて、背もたれ部３１設けた複数のエアバッグ４５，４６を膨脹させる。これにより、身体支持部材１３と腰部のエアバッグ４５，４６とが連動されて、腰部のエアバッグ４５，４６と身体支持部材１３の動作感を向上させることができ、覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を高めることができる。

また、コントローラ２４は、図２及び図５に示すように、身体支持部材１３が往路である前方へ移動させると同時に、エアポンプ４９の駆動を停止させて、膨脹状態にあった腰部のエアバッグ４５，４６を同時に収縮させる。これにより、身体支持部材１３と腰部のエアバッグ４５，４６とが連動されて、腰部のエアバッグ４５，４６と身体支持部材１３の動作感を向上させることができ、覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を高めることができる。

上述したエアバッグ動作終了後、コントローラ２４は、エアポンプ４９を制御してエアバッグ４２，４３，４４に空気を供給して背中を持ち上げるようにし、背中伸ばしを行うようになっている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）身体支持部材１３には、使用者を押圧するべくエアポンプ４９の空気の給排により膨縮されるエアバッグ４０〜４８が備えられ、コントローラ２４により、身体支持部材１３の前方への移動及び後方への移動の少なくとも一方とエアバッグ４５，４６の膨脹又は収縮のタイミングを合わせるようにエアポンプ４９が制御される。これにより、エアバッグ４５，４６の膨縮動作と身体支持部材１３の揺動動作とを連動させて相乗的に身体にリラックス動作を作用させることが可能となるため、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。

（２）コントローラ２４により、リラックス揺動において身体支持部材１３が前方へ移動中に、エアバッグ４５，４６の膨脹を開始させるべくエアポンプ４９が制御される。これにより、エアバッグ４５，４６の膨脹動作の方向と身体支持部材１３の移動（揺動動作）の方向が一致するため、身体の浮遊感が増すといったリラックス動作の動作感を向上させることができ、より効果的なリラックス効果を付与することができる。

（３）コントローラ２４により、リラックス揺動において身体支持部材１３が後方へ移動中に、エアバッグ４５，４６の収縮を開始させるべくエアポンプ４９が制御される。これにより、エアバッグ４５，４６の収縮動作の方向と身体支持部材１３の移動（揺動動作）の方向が一致するため、リラックス動作の動作感を向上させることができ、より効果的なリラックス効果を付与することができる。

（４）コントローラ２４は、身体支持部材１３が前方への移動に切り替わると同時にエアバッグ４５，４６が膨脹されるとともに、身体支持部材１３が後方への移動に切り替わると同時にエアバッグ４５，４６を収縮するようにエアポンプ４９が制御される。これにより、エアバッグ４５，４６と身体支持部材１３とが身体へ与えるリラックス動作の開始時間が同一となるため、エアバッグ４５，４６と身体支持部材１３のリラックス動作を同時に与えることができ、リラックス動作の動作感が向上し、より効果的なリラックス効果を付与することができる。

（５）コントローラ２４には、リラックス揺動から切り替わって、揺動動作の周波数及び振幅の両方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動装置１２を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせる機能が備えられる。そしてコントローラ２４により、身体支持部材１３が後方へ移動中に、エアバッグ４５，４６の膨脹を開始するようにエアポンプが制御される。これにより、リフレッシュ揺動を行う場合に、前記リラックス動作時の身体支持部材１３の移動（揺動動作）の方向とエアバッグ４５，４６の膨脹動作の方向を逆方向とすることでリフレッシュ動作の動作感を向上させることができ、リラックス状態にあった使用者に対して、覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果の効果を高めることができる。

（６）また、コントローラ２４により、リフレッシュ揺動時において、身体支持部材１３が前方へ移動中に、エアバッグ４５，４６の収縮を開始するようにエアポンプ４９が制御される。これにより、リフレッシュ揺動を行う場合に、身体支持部材１３の移動（揺動動作）の方向とエアバッグ４５，４６の収縮動作の方向を逆方向とすることでリフレッシュ動作の動作感を向上させることができ、リラックス状態にあった使用者に対して、覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果の効果を高めることができる。

（７）コントローラ２４は、身体支持部材１３が後方への移動に切り替わると同時にエアバッグ４５，４６が膨脹されるとともに、身体支持部材１３が前方への移動に切り替わると同時にエアバッグ４５，４６を収縮するようにエアポンプ４９が制御される。そのため、リフレッシュ揺動を行う場合に、エアバッグ４５，４６と身体支持部材１３とが身体に与えるリフレッシュ動作の開始時間を同一とすることが可能となり、リフレッシュ動作の動作感をより向上させ、一度に使用者に与えるリフレッシュ動作を大きくして、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、リラックス揺動後にリフレッシュ揺動を行ったが、リフレッシュ揺動を行わずにリラックス揺動のみを行ってもよい。

・上記実施形態では、リラックス揺動及びリフレッシュ揺動において身体支持部材１３の前方への移動及び後方への移動の開始とエアバッグ４５，４６の膨縮動作の開始とが同時となるようにコントローラ２４により制御されているが、これに限らない。例えば、エアバッグ４５，４６以外のエアバッグ４０〜４４や座面３０のエアバッグ４７，４８の内のいずれかのエアバッグの単独若しくは複数の膨脹動作と身体支持部材１３の前方への移動及び後方への移動と同時に動作させてもよい。

また、身体支持部材１３の前方への移動（往路）及び後方への移動（復路）への切り替わりと同時にエアバッグ４５，４６を膨脹動作若しくは収縮動作させて同期させるのではなく、身体支持部材１３の前方への移動中若しくは後方への移動中にエアバッグ４５，４６を膨脹動作や収縮動作を行ってもよい。

また、図６に示すように、身体支持部材１３の揺動動作の移動方向が切り替わるときに身体支持部材１３を所定時間（例えば１秒）停止させるとともに、コントローラ２４（図２参照）はその停止期間中に、腰部用のエアバッグ４５，４６（図２参照）の膨脹又は収縮を開始するようにエアポンプ４９を制御してもよい。このような構成とすることで、エアバッグ４５，４６で先に押圧されて揺動動作が始まる、人がブランコを押して動き始める感じを実現でき、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。

・上記実施形態では、リラックス揺動時に、身体支持部材１３の前方への移動（往路）及び後方への移動（復路）の両方で揺動動作に合わせてエアバッグ４５，４６が膨縮動作されているが、これに限らず、往路及び復路の一方のみと連動してエアバッグ４５，４６の膨縮動作を行ってもよい。

・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時に、身体支持部材１３の往路及び復路の両方でその揺動動作に合わせてエアバッグ４５，４６が膨縮動作されているが、これに限らず、往路及び復路の一方のみと連動してエアバッグ４５，４６の膨縮動作を行ってもよい。

・上記実施形態では、振幅をゆらがせてリラックス揺動を行っているが、これに限らず、例えば振幅ではなく周波数をゆらがせてもよい。また、振幅及び周波数の両方をゆらがせてもよい。

また、ゆらぎの付与された振幅及び周波数と合わせてエアバッグ４５，４６の膨脹又は収縮させるようにしてもよい。このように、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与することでリラックス効果を高めることができ、更にそのゆらぎの変化と同期してエアバッグの膨脹又は収縮が開始されることによって、リラックス動作の動作感が増し、より効果的なリラックス効果を付与することができる。

また、ゆらぎの付与された振幅及び周波数と合わせてエアポンプ４９からエアバッグ４５，４６への空気の供給時間を変更してもよい。このような構成とすることで、そのゆらぎと同期してエアバッグ４５，４６への空気の供給時間を変更しているため、揺動動作と膨縮動作とを連動させてリラックス動作の動作感を向上させ、よりリラックス効果を高めることができる。

・上記実施形態では、リラックス揺動時に、身体支持部材１３（ベース部２５）の揺動動作の周波数を０．３５Ｈｚから０．２Ｈｚの間になるようにコントローラ２４によりモータ２０を制御しているが、リラックスさせるその他の周波数帯域でモータ２０を制御してもよい。

・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時に、身体支持部材１３（ベース部２５）の揺動動作の周波数を０．２Ｈｚから段階的に０．６Ｈｚまで変化するようにコントローラ２４にてモータ２０を制御しているが、リフレッシュさせるその他の周波数帯域を利用してもよい。

・上記実施形態では、コントローラ２４により所定時間Ｂ経過後の揺動動作の振幅及び周波数を同期させて増加させるようにモータ２０を制御しているが、同期させなくてもよい。また、振幅及び周波数の両方を増加させるのではなく、一方のみを増加させるようにしてもよい。

・上記実施形態では、所定時間Ａや所定時間Ｂとでコントローラ２４による各部の制御が切り替わるように構成されているが、これに限らず、例えば使用者がコントローラ２４による各部の制御を切り替え可能なスイッチを設けて、使用者の所望のタイミングで切り替えをおこなってもよい。

・上記実施形態では、身体支持部材１３を椅子型に構成したが、これに限らず、例えばベッド型やその他の形状に構成してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。

本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。身体支持部材の斜視図である。揺動動作の振幅及び周波数について説明するための説明図である。身体支持部材の動作とエアバッグの動作の関係を説明するための説明図である。身体支持部材の動作とエアバッグの動作の関係を説明するための説明図である。別例における身体支持部材の動作とエアバッグの動作の関係を説明するための説明図である。

符号の説明

１０…リラックス装置、１２…揺動駆動装置（揺動駆動手段）、１３…身体支持部材（身体支持手段）、２４…コントローラ（制御手段及びリフレッシュ制御手段）、４０〜４８…エアバッグ、４９…エアポンプ。

Claims

使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、
前記身体支持手段には、前記使用者を押圧するべくエアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが備えられ、
前記制御手段は、前記身体支持手段の前方への揺動動作が行われた後であって後方への揺動動作が行われる前の揺動動作の移動方向の切り替えの際に、当該身体支持手段の揺動動作を所定時間停止させてから後方への揺動動作が行われるように前記揺動駆動手段を制御するとともに、前記身体支持手段の後方への揺動動作が行われた後であって前方への揺動動作が行われる前の揺動動作の移動方向の切り替えの際に、当該身体支持手段の揺動動作を所定時間停止させてから前方への揺動動作が行われるように前記揺動駆動手段を制御し、
前記制御手段は、前方への揺動動作後における前記身体支持手段の停止期間中に、前記エアポンプの駆動を停止させて前記エアバッグの収縮を開始させるとともに、後方への揺動動作後における前記身体支持手段の停止期間中に、前記エアポンプを駆動させて前記エアバッグの膨張を開始させることを特徴とするリラックス装置。
請求項１に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように前記揺動駆動手段を制御しつつ、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせて前記エアポンプから前記エアバッグへの空気の供給時間が変更されるように、前記エアポンプを制御することを特徴とするリラックス装置。
請求項１又は２に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、
前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動における前記身体支持手段の後方へ移動中に、前記エアポンプを駆動させて前記エアバッグの膨脹を開始させることを特徴とするリラックス装置。
請求項１又は２に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、
前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動における前記身体支持手段の前方へ移動中に、前記エアポンプの駆動を停止させて前記エアバッグの収縮を開始させることを特徴とするリラックス装置。
請求項３又は４に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動において前記身体支持手段が後方への移動に切り替わると同時に前記エアポンプを駆動させて前記エアバッグを膨脹させる動作、及び、前記リフレッシュ揺動において前記身体支持手段が前方への移動に切り替わると同時に前記エアポンプの駆動を停止させて前記エアバッグを収縮させる動作の少なくとも一方の動作を行うことを特徴とするリラックス装置。