WO2017158881A1 - 小型電動車両 - Google Patents

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WO2017158881A1
WO2017158881A1 PCT/JP2016/076745 JP2016076745W WO2017158881A1 WO 2017158881 A1 WO2017158881 A1 WO 2017158881A1 JP 2016076745 W JP2016076745 W JP 2016076745W WO 2017158881 A1 WO2017158881 A1 WO 2017158881A1
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WO
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guide groove
electric vehicle
state
small electric
hand
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Application number
PCT/JP2016/076745
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English (en)
French (fr)
Inventor
藤原　昇
光寿 加納
Original Assignee
豊田鉄工株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/003—Cycles with four or more wheels, specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with four wheels
    • B62K5/007—Cycles with four or more wheels, specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with four wheels power-driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00—Steering devices
    • B62K21/12—Handlebars; Handlebar stems

Definitions

  • the present invention relates to mobility that can be pushed by hand.
  • a basket carrier is placed on the rear surface of the folded bicycle, and a mounting concave groove is formed along the bottom surface of the basket carrier along the rear surface, and fixed with a connection band.
  • a caster wheel and a foldable handle are attached to the basket carrier. In such a state, it is used as a shopping cart type.
  • the present invention has been made in view of the above-described points, and provides a small electric vehicle capable of realizing lightness at the time of manually pushing without impairing the electric running performance that is originally provided. This is the issue.
  • the invention according to claim 1 made to solve this problem is a small electric vehicle that can be switched from an electric traveling state to a hand-running traveling state, a driving wheel driven by an electric motor, a driving wheel, Compared to the auxiliary wheels with lower running resistance, the drive wheels are grounded to the running surface and the auxiliary wheels are separated from the running surface in the electric running state, while the driving wheels are separated from the running surface and the auxiliary wheels are run in the manually pushed running state.
  • a variable mechanism that contacts the surface, and the variable mechanism is characterized in that the driving wheel is floated from the traveling surface by grounding the auxiliary wheel to the traveling surface, and is switched from the electric traveling state to the manual traveling state.
  • the invention according to claim 2 is the small electric vehicle according to claim 1, wherein the auxiliary wheel is a free caster.
  • the invention according to claim 3 is the small electric vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that it includes a handle lock mechanism for fixing the handle.
  • the invention according to claim 4 is the small electric vehicle according to claim 3, wherein, in the state of being pushed by hand, the handle is fixed by the handle lock mechanism, and one end portion of the shopping basket is placed on the seat. A support member that supports the other end is provided.
  • the invention according to claim 5 is the small electric vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the electric vehicle is attached to the main frame, the main frame, and the first guide groove is provided therethrough.
  • variable mechanism is configured such that the guide shaft is guided in the first guide groove, the second guide groove, and the third guide groove according to the rotation of the one-touch lever, and the guide shaft is engaged with the notch portion.
  • the electric running state is switched to the manually pushed running state by one touch.
  • the small electric vehicle according to the first aspect of the invention since the auxiliary wheels are separated from the running surface in the electric running state, the auxiliary wheels do not disturb the electric running state.
  • the electric running state is switched to the manually pushed running state, the auxiliary wheel comes in contact with the running surface, and the driving wheel floats from the running surface.
  • the auxiliary wheel In the hand-running state, the auxiliary wheel, whose running resistance is smaller than that of the drive wheel, rotates on the running surface. Therefore, the small electric vehicle according to the first aspect of the present invention can realize the lightness at the time of the hand-held traveling without hindering the originally provided electric traveling performance.
  • the auxiliary wheel is a free caster, it is possible to freely make a small turn and to improve the turnability during hand-running.
  • the handle when the handle is locked in the state where the vehicle is pushed by hand, the running direction is stabilized, so that the operability and safety at the time of pushing are improved.
  • the other end of the shopping basket on which one end is placed on the seat is supported in a state where the handle is fixed in the state where the vehicle is pushed by hand.
  • switching from the electric running state to the hand-running state is performed with one touch according to the rotation of the one-touch lever.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross section of the small electric vehicle in an electrically driven state cut along line AA in FIG. 2.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross section of the small electric vehicle in an electric traveling state cut along a line BB in FIG. 2.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross section of the small electric vehicle in an electric traveling state cut along a line CC in FIG. 2.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a cross section of the small electric vehicle in a hand-running state cut along line DD in FIG. 7.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a cross section of the small electric vehicle in a hand-running state cut along line EE in FIG. 7.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a cross section of the small electric vehicle in the state of being pushed by hand, cut along line FF in FIG. 7.
  • the small electric vehicle of the present embodiment is an electric tricycle that can be switched between an electric running state and a hand-held running state.
  • the electric running state normal electric running using an electric motor as a drive source is performed.
  • the hand-running state hand-running like a cart (cart) that is manually pushed by the user is performed.
  • a part of the basic configuration may be omitted.
  • the brake relation and the electric wiring relation are omitted.
  • the small electric vehicle 1 of the present embodiment includes a handle shaft holder 11.
  • a handle shaft 13 is attached to the upper end portion of the handle shaft holder 11 so as to be rotatable in a substantially horizontal direction.
  • a handle 15 is fixed to the upper end portion of the handle shaft 13.
  • a front fork 17 is fixed to the lower end portion of the handle shaft holder 11.
  • a front wheel 19 is rotatably supported at the lower end of the front fork 17.
  • the front end of the first front frame 21 is fixed to the handle shaft holder 11.
  • a front end portion of the second front frame 25 is attached to the center portion of the first front frame 21 via a frame rotation mechanism 23.
  • the frame rotation mechanism 23 allows the first front frame 21 and the second front frame 25 to be deployed in a straight line, while allowing the second front frame 25 to be folded close to the handle shaft 13. (Refer to FIG. 13 and the like described later).
  • the front end portion of the main frame 29 is attached to the rear end portion of the second front frame 25 via the first frame support mechanism 27.
  • the first frame support mechanism 27 allows the second front frame 25 and the main frame 29 to be expanded and fixed in a substantially V shape as viewed in FIG. 2
  • the front frame 25 and the main frame 29 can be folded close to each other in an inverted V shape as viewed in FIG. 1B (see FIG. 13 and the like described later).
  • a bracket 31 is fixed to the rear end of the main frame 29.
  • a seat frame 35 is attached to the bracket 31 via a second frame support mechanism 33.
  • the second frame support mechanism 33 enables the main frame 29 and the seat frame 35 to be expanded and fixed in a substantially V shape as viewed in FIG.
  • the seat frame 35 can be folded close to each other (see FIG. 13 and the like described later).
  • a seat 37 is attached to the upper end portion of the seat frame 35 via a seat rotation mechanism 36.
  • the seat rotation mechanism 36 enables the seat frame 35 and the seat 37 to be expanded in an inverted V shape as viewed in FIG. 1B, while rotating the seat 37 to move the front end portion of the seat 37. It can be folded upward (see FIG. 13, etc. described later).
  • a pipe member 39 surrounding the rear side of the seat 37 is fixed at the center of the seat frame 35.
  • a rear frame 41 is fixed to the main frame 29.
  • a right rear wheel 43A is rotatably supported at the right end of the rear frame 41, and a left rear wheel 43B is rotatably supported at the left end of the rear frame 41.
  • An electric motor 45 is attached to the left rear wheel 43B. That is, the left rear wheel 43B is a drive wheel.
  • the front wheel 19, the right rear wheel 43A, and the left rear wheel 43B are in contact with the traveling surface U.
  • the front wheel 19, the right rear wheel 43 ⁇ / b> A, and the left rear wheel 43 ⁇ / b> B rotate on the traveling surface U when the driving force of the electric motor 45 is transmitted to the left rear wheel 43 ⁇ / b> B.
  • variable mechanism 47 configured as follows will be described with reference to FIGS.
  • a bent first guide groove 101 is provided at the rear end of the bracket 31.
  • a notch 103 is provided at the lower end of the first guide groove 101 so as to continue to the first guide groove 101.
  • the bracket 31 is provided with a first rotation shaft 105, a second rotation shaft 107, and a third rotation shaft 109, and a spring 111 is built in the periphery of the first rotation shaft 105. .
  • the front end portion of the first one-touch lever 113 is attached to the first rotation shaft 105.
  • the first one-touch lever 113 can rotate around the first rotation shaft 105.
  • a linear second guide groove 115 is provided at the center of the first one-touch lever 113.
  • a first pedal 117 having a flat plate surface is fixed to the rear end portion of the first one-touch lever 113.
  • one end of a swing arm 119 is attached to the second rotation shaft 107.
  • the swing arm 119 can rotate about the second rotation shaft 107.
  • a straight third guide groove 121 is provided at the center of the swing arm 119.
  • a pair of universal casters 123 and 123 are attached to both other ends of the swing arm 119 (see FIG. 2).
  • the pair of free casters 123, 123 those conforming to the standard of the shopping cart (for example, having a wheel diameter of about 100 mm) are used.
  • the pair of universal casters 123 and 123 have a lower running resistance when rotating on the running surface by a hand pushing operation like a cart (cart) than the right rear wheel 43A and the left rear wheel 43B. used.
  • wheels having a higher hardness than rubber wheels such as the right rear wheel 43A and the left rear wheel 43B (for example, urethane wheels, nylon wheels, phenol wheels, etc.) are provided.
  • the pair of free casters 123 and 123 are not limited to the wheel material and the wheel diameter described above as long as the running resistance is smaller than that of the right rear wheel 43A and the left rear wheel 43B.
  • a guide shaft S is inserted into the first guide groove 101, the second guide groove 115, and the third guide groove 121.
  • retaining members such as bolts are provided at both ends of the guide shaft S. Accordingly, the guide shaft S is prevented from being detached from the first guide groove 101, the second guide groove 115, and the third guide groove 121.
  • the first one-touch lever 113 is urged by a spring 111 built in the bracket 31 so as to rotate counterclockwise (around arrow Z1) in FIG.
  • shaft 105 is made into the rotation center.
  • the guide shaft S in the electric traveling state is held at the home positions in the first guide groove 101, the second guide groove 115, and the third guide groove 121 by the variable mechanism 47 configured as described above. Therefore, the flat surface of the first pedal 117 is held at a position substantially parallel to the running surface U, and the pair of free casters 123 and 123 are held at positions separated from the running surface U.
  • the front wheel 19, the right rear wheel 43A, and the left rear wheel 43B are in contact with the traveling surface U and the pair of free casters 123, 123 are traveling. It is separated from the surface U. Therefore, the pair of free casters 123, 123 does not hinder the electric running state.
  • the distance at which the pair of free casters 123 and 123 are separated from the running surface U is set to a height that does not hinder the assumed slope running. Therefore, the pair of free casters 123, 123 in the electric traveling state can function as a so-called slope fall prevention caster.
  • the first one-touch lever 113 opposes the biasing force of the spring 111 built in the bracket 31. Is rotated clockwise (around arrow Z2).
  • the pivoting movement is realized by the first pivot shaft 105 being the pivot center, for example, when the user steps on the flat surface of the first pedal 117 toward the running surface U.
  • the guide shaft S In the first guide groove 101 of the bracket 31, after the guide shaft S is moved from the home position and guided to the lower end in FIG. 9, the guide shaft S is moved and locked to the notch portion 103. In the third guide groove 121 of the bracket 31, the guide shaft S moves from the home position and is guided to substantially the center in FIG. 10.
  • variable mechanism 47 operating in this manner causes the pair of free casters 123 and 123 to be grounded to the traveling surface U, and the right rear wheel 43A and the left rear wheel 43B travel by the grounding. Ascend from surface U.
  • the pair of free casters 123 and 123 are grounded to the traveling surface U, and the right rear wheel 43A and the left rear wheel 43B travel. Ascend from surface U.
  • the pair of free casters 123, 123 having a running resistance smaller than that of the right rear wheel 43A and the left rear wheel 43B rotate on the running surface U, so that a light hand pushed run is performed.
  • the small electric vehicle 1 realizes the lightness at the time of the manual travel without impairing the originally provided electric travel performance, and achieves both the electric travel and the manual travel.
  • the first one-touch lever 113 rotates, and the electric traveling state is determined according to the rotation. Therefore, it is easy and easy to switch to the hand-running state.
  • the small electric vehicle 1 of the present embodiment includes a locking member 201, a support member 203, and a locking hole 205.
  • the locking member 201 is formed in a bowl shape, and is attached to the lower end portion of the handle shaft 13 so as to be rotatable in the vertical direction as viewed.
  • the support member 203 is attached to one end portion of the locking member 201 in contact with the handle shaft 13 side so as to be rotatable in the vertical direction as viewed.
  • the locking hole 205 includes a hole provided in the handle shaft holder 11 and a hole provided in the lower end portion of the handle shaft 13.
  • the lateral width in the vehicle width direction is narrow at the shaft diameter of the handle shaft 13 at the lower end of the support member 203.
  • the lateral width in the vehicle width direction is as wide as the lateral width of the seat 37, and the shape in the lateral width direction is a straight line parallel to the horizontal direction.
  • the handle 15 When the handle 15 is operated so as to go straight in the push-and-run state, the upper end of the support member 203 is rotated clockwise (in the direction of the arrow Z3) in FIG. Then, the distal end portion of the locking member 201 rotates clockwise as viewed in FIG. 11 (around the arrow Z3) and reaches the handle shaft holder 11. Accordingly, as shown in FIG. 11, the distal end portion of the locking member 201 is inserted into the locking hole 205 (that is, the hole of the handle shaft holder 11 and the hole of the handle shaft 13).
  • the handle 15 that is operated so as to go straight in the manually pushed running state can be locked, and when the handle 15 is locked in this way, the running direction is stabilized.
  • the operability and safety when driving by hand are improved.
  • the shopping basket 207 can be placed as shown in FIG.
  • the right end portion of the shopping basket 207 is supported by the seat 37 in FIG. 12, and the left end portion of the shopping basket 207 is supported by the upper end portion of the support member 203 in FIG. 12.
  • the small electric vehicle 1 can function as a shopping cart during hand-running.
  • the seat 37 functions to receive the shopping basket 207, and the pipe material 39 surrounding the rear side of the seat 37 is the shopping cart. Acts as a handle.
  • the small electric vehicle 1 of the present embodiment when used as a shopping cart, it is necessary to switch from the electric traveling state to the hand-running traveling state. It is easy. Therefore, the small electric vehicle 1 of this embodiment can be easily used in the store as a shopping cart.
  • the small electric vehicle 1 of the present embodiment is a walking auxiliary vehicle similar to the senior car. It can be used as Therefore, it is unnecessary for the user to walk and move from the store parking lot to the store entrance, so the user does not feel the burden of movement.
  • the user since the user can easily use the small electric vehicle 1 of the present embodiment as a shopping cart in the store, the user must move from the small electric vehicle 1 of the present embodiment to the shopping cart on the store side. Is eliminated, and the transition is saved. Therefore, since the user can continue to use the small electric vehicle 1 of the present embodiment inside and outside the store, the store side does not need to secure a parking space or a storage place for the small electric vehicle 1 of the present embodiment.
  • Reference sign BA indicates a battery which is a drive source of the electric motor 45.
  • the handle 15 operated so as to go straight is locked, and the right rear wheel 43A and the left rear wheel 43B are separated from the traveling surface U and the front wheel 19 and the pair of free wheels as in the manually pushed state.
  • the casters 123 and 123 are in contact with the traveling surface U. Therefore, when moving on the traveling surface U in the folded state, lightness is realized in the same manner as in the hand-held traveling state, and turning performance, operability, and safety are improved.
  • the left rear wheel 43B is an example of a “drive wheel”.
  • the spring 111 is an example of a “biasing member”.
  • the first one-touch lever 113 is an example of a “one-touch lever”.
  • the pair of free casters 123 and 123 is an example of an “auxiliary wheel”.
  • this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
  • the locking member 201 and the support member 203 may be individually moved without interlocking with each other.
  • the guide shaft S may be biased instead of the first one-touch lever 113. In such a case, the guide shaft S is urged upward in the first guide groove 101, the second guide groove 115, and the third guide groove 121.
  • the front end portion of the second one-touch lever 301 is rotatably attached to the third rotation shaft 109 and has a flat plate surface at the rear end portion of the second one-touch lever 301.
  • the second pedal 303 may be fixed.
  • the second one-touch lever 301 is urged by the spring built in the bracket 31 so as to rotate counterclockwise (around the arrow Z1) in FIG. Therefore, the flat plate surface of the second pedal 303 is held at a position substantially parallel to the traveling surface U.
  • the third rotation shaft 109 is set as the rotation center.
  • a projecting piece 305 is formed at the rear end of the second one-touch lever 301.
  • the second one-touch lever 301 is rotated clockwise as viewed in FIG. 4 (in the direction of the arrow Z4) in the hand-running state, the projecting piece 305 pushes the guide shaft S out of the notch 103, and the first guide groove 101. Lead to.
  • the rotation movement is realized by the third rotation shaft 109 being the rotation center, for example, when the user steps on the flat plate surface of the second pedal 303 toward the traveling surface U. That is, it is possible to switch from the hand-running traveling state to the electric traveling state by a one-touch operation in which the user steps on the flat plate surface of the second pedal 303 toward the traveling surface U.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本発明は、電動走行性能に支障を与えることなく、手押し走行時の軽快性を実現させることが可能な小型電動車両を提供する。電動走行状態から手押し走行状態に切り替えることが可能な小型電動車両（１）であって、電動モーター（４５）で駆動される駆動輪（４３Ａ，４３Ｂ）と、駆動輪（４３Ａ，４３Ｂ）と比べて走行抵抗が小さい補助輪（１２３）と、電動走行状態では駆動輪（４３Ａ，４３Ｂ）を走行面（Ｕ）に接地させると共に補助輪（１２３）を走行面（Ｕ）から離間させる一方、手押し走行状態では駆動輪（４３Ａ，４３Ｂ）を走行面（Ｕ）から離間させると共に補助輪（１２３）を走行面（Ｕ）に接地させる可変機構（４７）とを備える。可変機構（４７）は、補助輪（１２３）を走行面（Ｕ）に接地させることにより駆動輪（４３Ａ，４３Ｂ）を走行面（Ｕ）から浮上させて、小型電動車両（１）を電動走行状態から手押し走行状態に切り替える。

Description

小型電動車両
　本発明は、手押し走行が可能なモビリティに関するものである。
　従来より、手押し走行が可能なモビリティに関する技術が種々提案されている。例えば、特許文献１に記載された携帯折り畳み自転車では、折り畳み状態の自転車背面にバスケットキャリヤを乗せ、バスケットキャリヤの底面を背面にそって装着凹面溝を形成して結合させ、接続バンドで固定する。バスケットキャリヤには、キャスター車と、折り畳める取手を取付けている。このような状態でショッピング用カート式として利用する。
　一方、モビリティが小型電動車両である場合には、手押し走行時の駆動輪の回転が走行抵抗になることを避ける必要があるので、駆動輪の回転動力が電動モーター等に伝達されないようにするためのクラッチレバー等が小型電動車両に設けられる。
特開２００４－３３８７１０号公報
　しかしながら、小型電動車両において、駆動輪の回転動力が電動モーター等に伝達されないようにしても、手押しで小型電動車両をショッピングカートのように軽く動かすことは困難であった。
　そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、本来備えている電動走行性能に支障を与えることなく手押し走行時の軽快性を実現させることが可能な小型電動車両を提供することを課題とする。
　この課題を解決するためになされた請求項１に係る発明は、電動走行状態から手押し走行状態に切り替えることが可能な小型電動車両であって、電動モーターで駆動される駆動輪と、駆動輪と比べて走行抵抗が小さい補助輪と、電動走行状態では駆動輪を走行面に接地させると共に補助輪を走行面から離間させる一方、手押し走行状態では駆動輪を走行面から離間させると共に補助輪を走行面に接地させる可変機構とを備え、可変機構は、補助輪を走行面に接地させることにより駆動輪を走行面から浮上させて、電動走行状態から手押し走行状態に切り替えることを特徴とする。
　請求項２に係る発明は、請求項１に記載の小型電動車両であって、補助輪が自在キャスターであることを特徴とする。
　請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の小型電動車両であって、ハンドルを固定するためのハンドルロック機構を備えることを特徴とする。
　請求項４に係る発明は、請求項３に記載の小型電動車両であって、手押し走行状態において、ハンドルロック機構によりハンドルが固定された状態で、一端部がシートに載置されるショッピングバスケットの他端部を支えるサポート部材を備えることを特徴とする。
　請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の小型電動車両であって、メインフレームと、メインフレームに取り付けられると共に第１ガイド溝が貫設され、第１ガイド溝の下端にノッチ部が形成されたブラケットと、前端部がブラケットに回動可能に支持され、中央部に第２ガイド溝が貫設され、後端部にペダルが設けられたワンタッチレバーと、一端部がブラケットに回動可能に支持され、中央部に第３ガイド溝が貫設され、他端部に補助輪が設けられたスイングアームと、第１ガイド溝、第２ガイド溝、及び第３ガイド溝に通されたガイド軸と、ワンタッチレバー又はガイド軸を付勢して、第１ガイド溝、第２ガイド溝、及び第３ガイド溝内の所定箇所にガイド軸を位置させることにより、電動走行状態とする付勢部材とを備え、可変機構は、ワンタッチレバーの回動に応じて、ガイド軸が第１ガイド溝、第２ガイド溝、及び第３ガイド溝内を誘導され、ガイド軸がノッチ部に係止されることにより、電動走行状態から手押し走行状態にワンタッチで切り替えることを特徴とする。
　請求項１に係る発明の小型電動車両では、補助輪が電動走行状態で走行面から離間しているので、補助輪が電動走行状態を妨げることはない。電動走行状態から手押し走行状態に切り替えられると、補助輪が走行面に接地し、駆動輪が走行面から浮上する。手押し走行状態では、駆動輪と比べて走行抵抗が小さい補助輪が走行面上を回転するので、軽やかな手押し走行が行われる。従って、請求項１に係る発明の小型電動車両は、本来備えている電動走行性能に支障を与えることなく手押し走行時の軽快性を実現させることが可能である。
　請求項２に係る発明の小型電動車両では、補助輪が自在キャスターであることから、小さな旋回を自在に行うことが可能となり、手押し走行時の旋回性が向上する。
　請求項３に係る発明の小型電動車両では、手押し走行状態でハンドルがロックされると、走行方向が安定するので、手押し走行時の操作性と安全性が向上する。
　請求項４に係る発明の小型電動車両では、手押し走行状状態においてハンドルが固定された状態で、一端部がシートに載置されるショッピングバスケットの他端部が支えられるので、手押し走行時にショッピングカートとして機能することが可能である。
　請求項５に係る発明の小型電動車両では、ワンタッチレバーの回動に応じて、電動走行状態から手押し走行状態にワンタッチで切り替えられるので、手押し走行状態への切替操作が容易である。
（ａ）は本実施形態に係る小型電動車両の電動走行状態を表した平面図であり、（ｂ）は同小型電動車両の電動走行状態を表した側面図である。 同小型電動車両の電動走行状態を表した背面図である。 電動走行状態の同小型電動車両が図２の線Ａ－Ａで切断された断面を表した断面図である。 電動走行状態の同小型電動車両が図２の線Ｂ－Ｂで切断された断面を表した断面図である。 電動走行状態の同小型電動車両が図２の線Ｃ－Ｃで切断された断面を表した断面図である。 （ａ）は同小型電動車両の手押し走行状態を表した平面図であり、（ｂ）は同小型電動車両の手押し走行状態を表した側面図である。 同小型電動車両の手押し走行状態を表した背面図である。 手押し走行状態の同小型電動車両が図７の線Ｄ－Ｄで切断された断面を表した断面図である。 手押し走行状態の同小型電動車両が図７の線Ｅ－Ｅで切断された断面を表した断面図である。 手押し走行状態の同小型電動車両が図７の線Ｆ－Ｆで切断された断面を表した断面図である。 ハンドルロック時の同小型電動車両の手押し走行状態を表した側面図である。 ハンドルロック時にショッピングバスケットが載置された同小型電動車両の手押し走行状態を表した側面図である。 同小型電動車両の折畳状態を表した側面図である。 同小型電動車両の折畳状態を表した背面図である。 第２ワンタッチレバーを表した側面図である。
　以下、本発明に係る小型電動車両について、具体化した本実施形態に基づき、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の小型電動車両は、電動走行状態と手押し走行状態に切り替えることが可能な電動三輪車である。電動走行状態では、電動モーターを駆動源とする通常の電動走行が行われる。手押し走行状態では、利用者が手押し操作する台車（カート）のような手押し走行が行われる。尚、以下の説明に用いる各図面では、基本的構成の一部が省略されて描かれていることがある。また、ブレーキ関係や電気配線関係等は、省略されて描かれている。
［１．電動走行状態］
　図１及び図２に表すように、本実施形態の小型電動車両１では、ハンドルシャフトホルダー１１を備えている。ハンドルシャフトホルダー１１の上端部には、ハンドルシャフト１３が略水平方向に回動可能に取り付けられている。ハンドルシャフト１３の上端部には、ハンドル１５が固設されている。ハンドルシャフトホルダー１１の下端部には、フロントフォーク１７が固設されている。フロントフォーク１７の下端部には、前輪１９が回動可能に支持されている。
　ハンドルシャフトホルダー１１には、第１フロントフレーム２１の前端部が固設されている。第１フロントフレーム２１の中央部には、フレーム回動機構２３を介して、第２フロントフレーム２５の前端部が取り付けられている。フレーム回動機構２３は、第１フロントフレーム２１及び第２フロントフレーム２５を一直線状に展開することを可能にする一方、ハンドルシャフト１３に対して第２フロントフレーム２５を近接させて折り畳むことを可能にする（後述する図１３等参照）。
　第２フロントフレーム２５の後端部には、第１フレーム支持機構２７を介して、メインフレーム２９の前端部が取り付けられている。第１フレーム支持機構２７は、第２フロントフレーム２５及びメインフレーム２９を図１（ｂ）視で略Ｖ字状に展開して固定することを可能にする一方、その固定を解除して、第２フロントフレーム２５及びメインフレーム２９を図１（ｂ）視で逆Ｖ字状に近接させて折り畳むことを可能にする（後述する図１３等参照）。
　メインフレーム２９の後端部には、ブラケット３１が固設されている。ブラケット３１には、第２フレーム支持機構３３を介して、シートフレーム３５が取り付けられている。第２フレーム支持機構３３は、メインフレーム２９及びシートフレーム３５を図１（ｂ）視で略Ｖ字状に展開して固定することを可能にする一方、その固定を解除して、メインフレーム２９及びシートフレーム３５を近接させて折り畳むことを可能にする（後述する図１３等参照）。　
　シートフレーム３５の上端部には、シート回動機構３６を介して、シート３７が取り付けられている。シート回動機構３６は、シートフレーム３５及びシート３７を図１（ｂ）視で逆Ｖ字状に展開することを可能にする一方、シート３７を回動移動させることによりシート３７の前端部を上方向に向けさせて折り畳むことを可能にする（後述する図１３等参照）。また、シートフレーム３５の中央部には、シート３７の後側を囲んだパイプ材３９が固設されている。
　さらに、メインフレーム２９には、リアフレーム４１が固設されている。リアフレーム４１の右端には右側後輪４３Ａが回動可能に支持され、リアフレーム４１の左端には左側後輪４３Ｂが回動可能に支持されている。左側後輪４３Ｂには、電動モーター４５が取り付けられている。つまり、左側後輪４３Ｂは駆動輪である。
　電動走行状態では、前輪１９、右側後輪４３Ａ、及び左側後輪４３Ｂが、走行面Ｕに接地している。前輪１９、右側後輪４３Ａ、及び左側後輪４３Ｂは、電動モーター４５の駆動力が左側後輪４３Ｂに伝達されると、走行面Ｕ上で回転する。
　次に、図３乃至図５を参照して、以下のように構成される可変機構４７（図５参照）について説明する。図３に表すように、ブラケット３１の後端部には、屈曲状の第１ガイド溝１０１が設けられている。第１ガイド溝１０１の下端部には、ノッチ部１０３が第１ガイド溝１０１に連ねて設けられている。また、ブラケット３１には、第１回動軸１０５、第２回動軸１０７、及び第３回動軸１０９が設けられており、スプリング１１１が第１回動軸１０５の周辺に内蔵されている。
　図４に表すように、第１回動軸１０５には、第１ワンタッチレバー１１３の前端部が取り付けられている。これにより、第１ワンタッチレバー１１３は、第１回動軸１０５を中心にして回動可能である。第１ワンタッチレバー１１３の中央部には、直線状の第２ガイド溝１１５が設けられている。第１ワンタッチレバー１１３の後端部には、平板面を有する第１ペダル１１７が固設されている。
　図５に表すように、第２回動軸１０７には、スイングアーム１１９の一端部が取り付けられている。これにより、スイングアーム１１９は、第２回動軸１０７を中心にして回動可能である。スイングアーム１１９の中央部には、直線状の第３ガイド溝１２１が設けられている。スイングアーム１１９の両他端部には、一対の自在キャスター１２３，１２３が取り付けられている（図２参照）。
　一対の自在キャスター１２３，１２３は、ショッピングカートの規格に準じたもの（例えば、１００ｍｍ程度の車輪径のもの）が使用される。
　それに加えて、一対の自在キャスター１２３，１２３は、右側後輪４３Ａ及び左側後輪４３Ｂと比べて、台車（カート）のような手押し操作によって走行面上を回転する際の走行抵抗が小さいものが使用される。そのような使用を実現するためには、例えば、右側後輪４３Ａ及び左側後輪４３Ｂのようなゴム車輪より硬度が高い材質の車輪（例えば、ウレタン車輪、ナイロン車輪、フェノール車輪等）を備えたものを一対の自在キャスター１２３，１２３として使用したり、或いは、いわゆる坂道転倒防止キャスターより車輪径が大きいものであるが右側後輪４３Ａ及び左側後輪４３Ｂより車輪径が小さいものを一対の自在キャスター１２３，１２３として使用したりする。但し、一対の自在キャスター１２３，１２３は、右側後輪４３Ａ及び左側後輪４３Ｂと比べて走行抵抗が少なければ、上述した車輪材質や車輪径に限られるものではない。
第１ガイド溝１０１、第２ガイド溝１１５、及び第３ガイド溝１２１には、ガイド軸Ｓが挿設されている。ガイド軸Ｓの両端部には、ボルト等の抜止部材が設けられている。これにより、第１ガイド溝１０１、第２ガイド溝１１５、及び第３ガイド溝１２１からガイド軸Ｓが抜け外れないようにされている。
　第１ワンタッチレバー１１３は、ブラケット３１に内蔵されたスプリング１１１によって、図４視で反時計回り（矢印Ｚ１回り）に回動移動するように付勢されている。尚、その回動移動については、第１回動軸１０５を回動中心とする。
　このようにして構成される可変機構４７によって、電動走行状態におけるガイド軸Ｓは、第１ガイド溝１０１、第２ガイド溝１１５、及び第３ガイド溝１２１内の各ホームポジションに保持される。そのため、第１ペダル１１７の平板面は走行面Ｕに略平行となる位置に保持されると共に、一対の自在キャスター１２３，１２３は走行面Ｕから離間した位置に保持される。
　つまり、本実施形態の小型電動車両１では、電動走行状態にあると、前輪１９、右側後輪４３Ａ、及び左側後輪４３Ｂが走行面Ｕに接地すると共に、一対の自在キャスター１２３，１２３が走行面Ｕから離間している。従って、一対の自在キャスター１２３，１２３が電動走行状態を妨げることはない。
　ちなみに、一対の自在キャスター１２３，１２３が走行面Ｕから離間する距離は、想定される坂道走行に支障がない程度の高さに設定される。よって、電動走行状態における一対の自在キャスター１２３，１２３は、いわゆる坂道転倒防止キャスターとして機能することができる。
［２．手押し走行状態］
　次に、図６乃至図１０に表す手押し走行状態について説明する。手押し走行状態では、図６及び図７に表すように、右側後輪４３Ａ及び左側後輪４３Ｂが走行面Ｕから離間すると共に、前輪１９及び一対の自在キャスター１２３，１２３が走行面Ｕに接地している。利用者は、本実施形態の小型電動車両１の後側よりパイプ材３９を握りながら、本実施形態の小型電動車両１を押し進むことにより、台車（カート）のような手押し走行を行うことができる。
　電動走行状態から手押し走行状態に切り替えられる際には、図８乃至図１０に表すように、第１ワンタッチレバー１１３が、ブラケット３１に内蔵されたスプリング１１１の付勢力に対抗しながら、図８視で時計回り（矢印Ｚ２回り）に回動移動される。尚、その回動移動については、第１回動軸１０５が回動中心とされ、例えば、利用者が第１ペダル１１７の平板面を走行面Ｕに向かって踏み込むことによって実現される。
　第１ワンタッチレバー１１３が図８視で時計回り（矢印Ｚ２回り）に回動移動すると、第１ワンタッチレバー１１３の第２ガイド溝１１５内では、ガイド軸Ｓが上記ホームポジションから移動して図８視で左端にまで導かれる。
　ブラケット３１の第１ガイド溝１０１内では、ガイド軸Ｓが上記ホームポジションから移動して図９視で下端にまで導かれた後、ガイド軸Ｓがノッチ部１０３に移動して係止される。ブラケット３１の第３ガイド溝１２１内では、ガイド軸Ｓが上記ホームポジションから移動して図１０視で略中央にまで導かれる。
　このように動作する可変機構４７によって、図６及び図７に表すように、一対の自在キャスター１２３，１２３が走行面Ｕに接地され、その接地によって、右側後輪４３Ａ及び左側後輪４３Ｂが走行面Ｕから浮上する。
　つまり、本実施形態の小型電動車両１では、電動走行状態から手押し走行状態に切り替えられると、一対の自在キャスター１２３，１２３が走行面Ｕに接地し、右側後輪４３Ａ及び左側後輪４３Ｂが走行面Ｕから浮上する。手押し走行状態では、右側後輪４３Ａ及び左側後輪４３Ｂと比べて走行抵抗が小さい一対の自在キャスター１２３，１２３が走行面Ｕ上を回転するので、軽やかな手押し走行が行われる。
　以上より、本実施形態の小型電動車両１は、本来備えている電動走行性能に支障を与えることなく手押し走行時の軽快性を実現させており、電動走行と手押し走行を両立させている。
　また、台車（カート）のような手押し走行が行われるときは、駆動輪である左側後輪４３Ｂが走行面Ｕから浮上しており、利用者の手押しによる力のみが駆動源となることから、暴走等の危険がない。
　さらに、走行面Ｕ上を回転する一対の自在キャスター１２３，１２３によって、小さな旋回を自在に行うことが可能となるので、手押し走行時の旋回性が向上する。
　さらに、例えば、利用者が第１ペダル１１７の平板面を走行面Ｕに向かって踏み込むようなワンタッチ動作を行うと、第１ワンタッチレバー１１３が回動し、その回動に応じて、電動走行状態から手押し走行状態に切り替えられるので、手押し走行状態への切替操作が容易且つ楽である。
［３．ハンドルのロック］
　図１１及び図１２に表すように、本実施形態の小型電動車両１は、係止部材２０１、サポート部材２０３、及び係止穴２０５を備えている。係止部材２０１は、鈎状に形成されており、ハンドルシャフト１３の下端部にて図視で上下方向に回動可能に取り付けられている。サポート部材２０３は、ハンドルシャフト１３側に接する係止部材２０１の一端部にて図視で上下方向に回動可能に取り付けられている。
　係止穴２０５は、ハンドルシャフトホルダー１１に設けられた穴とハンドルシャフト１３の下端部に設けられた穴で構成される。直進するようにハンドル１５が操作されたときに、ハンドルシャフトホルダー１１の穴とハンドルシャフト１３の穴が連通する。
　図１（ａ）及び図６（ａ）に表すように、サポート部材２０３の下端部では、車幅方向の横幅がハンドルシャフト１３のシャフト径程度で狭い。これに対して、サポート部材２０３の上端部では、車幅方向の横幅がシート３７の横幅程度に広く、その横幅方向の形状が水平方向に平行な直線状になっている。
　手押し走行状態において、直進するようにハンドル１５が操作された後で、サポート部材２０３の上端部が図１１視で時計回り（矢印Ｚ３回り）に回動移動されると、この回動移動に連動して、係止部材２０１の先端部が図１１視で時計回り（矢印Ｚ３回り）に回転移動してハンドルシャフトホルダー１１に到達する。これにより、図１１に表すように、係止部材２０１の先端部が、係止穴２０５（つまり、ハンドルシャフトホルダー１１の穴及びハンドルシャフト１３の穴）に挿入される。
　そのため、ハンドルシャフトホルダー１１とハンドルシャフト１３の相対的位置関係が固定されるので、直進するように操作されたハンドル１５がロックされる。よって、係止部材２０１と係止穴２０５は、ハンドルロック機構Ｒを構成する。　
　以上より、本実施形態の小型電動車両１では、手押し走行状態において、直進するように操作されたハンドル１５をロックさせることができ、そのようにハンドル１５がロックされると走行方向が安定するので、手押し走行時の操作性と安全性が向上する。
［４．ショッピングバスケットの搭載］
　本実施形態の小型電動車両１では、手押し走行状態において、直進するように操作されたハンドル１５がロックされると、図１２に表すように、ショッピングバスケット２０７を置くことができる。ショッピングバスケット２０７が置かれると、図１２視でショッピングバスケット２０７の右側端部がシート３７で支持され、図１２視でショッピングバスケット２０７の左側端部がサポート部材２０３の上端部で支持される。
　従って、本実施形態の小型電動車両１は、手押し走行時にショッピングカートとして機能することが可能である。
　このようにして、本実施形態の小型電動車両１がショッピングカートとして利用される場合には、シート３７がショッピングバスケット２０７を受け止める機能を果たし、シート３７の後側を囲んだパイプ材３９がショッピングカートのハンドルとしての機能を果たす。
　また、本実施形態の小型電動車両１がショッピングカートとして利用される場合には、電動走行状態から手押し走行状態に切り替える必要があるが、上述したように、手押し走行状態への切替操作は容易且つ楽である。そのため、本実施形態の小型電動車両１は、手軽にショッピングカートとして店舗内で利用できる。
　その一方で、利用者は、本実施形態の小型電動車両１を電動走行状態で使用することにより店舗の入口付近まで移動すれば、本実施形態の小型電動車両１をシニアカーと同様な歩行補助車として使用することが可能である。よって、店舗の駐車場から店舗の入口まで利用者が歩行して移動することが不要となるので、その移動負担を利用者が感じることはない。
　その後、利用者は、上述したように、本実施形態の小型電動車両１を店舗内でショッピングカートとして手軽に利用できるので、本実施形態の小型電動車両１から店舗側のショッピングカートに移行する必然性が無くなり、その移行の手間が省かれる。従って、利用者は、本実施形態の小型電動車両１を店舗内外で使い続けられるので、店舗側は、本実施形態の小型電動車両１のための駐車スペースや保管場所を確保する必要がない。
［５．折畳状態］
　図１３及び図１４に表すように、本実施形態の小型電動車両１は折り畳むことが可能である。尚、符号ＢＡは、電動モーター４５の駆動源であるバッテリーを示している。
　折畳状態では、直進するように操作されたハンドル１５がロックされ、手押し走行状態と同様にして、右側後輪４３Ａ及び左側後輪４３Ｂが走行面Ｕから離間すると共に、前輪１９及び一対の自在キャスター１２３，１２３が走行面Ｕに接地している。従って、折畳状態で走行面Ｕ上を移動する際も、手押し走行状態と同様にして、軽快性が実現され、旋回性、操作性、及び安全性が向上する。
［６．その他］
　ちなみに、本実施形態において、左側後輪４３Ｂは、「駆動輪」の一例である。スプリング１１１は、「付勢部材」の一例である。第１ワンタッチレバー１１３は、「ワンタッチレバー」の一例である。一対の自在キャスター１２３，１２３は、「補助輪」の一例である。
　尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
　例えば、係止部材２０１とサポート部材２０３では、それぞれの回動移動が連動せず個別に行われても良い。
　また、第１ワンタッチレバー１１３に代えてガイド軸Ｓを付勢させても良い。このような場合には、第１ガイド溝１０１、第２ガイド溝１１５、及び第３ガイド溝１２１内において、ガイド軸Ｓが上方向に付勢される。
　また、図１乃至図５等に表すように、第３回動軸１０９に第２ワンタッチレバー３０１の前端部を回動可能に取り付けると共に、第２ワンタッチレバー３０１の後端部に平板面を有する第２ペダル３０３を固設しても良い。このような場合には、第２ワンタッチレバー３０１は、ブラケット３１に内蔵されたスプリングによって、図４視で反時計回り（矢印Ｚ１回り）に回動移動するように付勢される。そのため、第２ペダル３０３の平板面は走行面Ｕに略平行となる位置に保持される。その回動移動については、第３回動軸１０９を回動中心とする。
　第２ワンタッチレバー３０１の後端部には、図１５に表すように、突片部３０５が形成されている。突片部３０５は、手押し走行状態において第２ワンタッチレバー３０１が図４視で時計回り（矢印Ｚ４回り）に回動移動されると、ガイド軸Ｓをノッチ部１０３から押し出して第１ガイド溝１０１に導く。その回動移動については、第３回動軸１０９が回動中心とされ、例えば、利用者が第２ペダル３０３の平板面を走行面Ｕに向かって踏み込むことによって実現される。つまり、利用者が第２ペダル３０３の平板面を走行面Ｕに向かって踏み込むようなワンタッチ動作によって、手押し走行状態から電動走行状態に切り替えることが可能である。
　１　　小型電動車両
１５　　ハンドル
２９　　メインフレーム
３１　　ブラケット
３７　　シート
４３Ｂ　左側後輪
４５　　電動モーター
４７　　可変機構
１０１　第１ガイド溝
１０３　ノッチ部
１１１　スプリング
１１３　第１ワンタッチレバー
１１５　第２ガイド溝
１１７　第１ペダル
１１９　スイングアーム
１２１　第３ガイド溝
１２３　自在キャスター
２０１　係止部材
２０３　サポート部材
２０５　係止穴２０７　ショッピングバスケット
　　Ｒ　ハンドルロック機構
　　Ｓ　ガイド軸
　　Ｕ　走行面

Claims (5)

  1. 　電動走行状態から手押し走行状態に切り替えることが可能な小型電動車両であって、
    　電動モーターで駆動される駆動輪と、
    　前記駆動輪と比べて走行抵抗が小さい補助輪と、
    　前記電動走行状態では前記駆動輪を走行面に接地させると共に前記補助輪を走行面から離間させる一方、前記手押し走行状態では前記駆動輪を走行面から離間させると共に前記補助輪を走行面に接地させる可変機構とを備え、
    　前記可変機構は、前記補助輪を走行面に接地させることにより前記駆動輪を走行面から浮上させて、前記電動走行状態から前記手押し走行状態に切り替えることを特徴とする小型電動車両。
  2. 　前記補助輪が自在キャスターであることを特徴とする請求項１に記載の小型電動車両。
  3. 　ハンドルを固定するためのハンドルロック機構を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の小型電動車両。
  4. 　前記手押し走行状態において、前記ハンドルロック機構により前記ハンドルが固定された状態で、一端部がシートに載置されるショッピングバスケットの他端部を支えるサポート部材を備えることを特徴とする請求項３に記載の小型電動車両。
  5. 　メインフレームと、
    　前記メインフレームに取り付けられると共に第１ガイド溝が貫設され、前記第１ガイド溝の下端にノッチ部が形成されたブラケットと、
    　前端部が前記ブラケットに回動可能に支持され、中央部に第２ガイド溝が貫設され、後端部にペダルが設けられたワンタッチレバーと、
    　一端部が前記ブラケットに回動可能に支持され、中央部に第３ガイド溝が貫設され、他端部に前記補助輪が設けられたスイングアームと、
    　前記第１ガイド溝、前記第２ガイド溝、及び前記第３ガイド溝に通されたガイド軸と、
    　前記ワンタッチレバー又は前記ガイド軸を付勢して、前記第１ガイド溝、前記第２ガイド溝、及び前記第３ガイド溝内の所定箇所に前記ガイド軸を位置させることにより、前記電動走行状態とする付勢部材とを備え、
    　前記可変機構は、前記ワンタッチレバーの回動に応じて、前記ガイド軸が前記第１ガイド溝、前記第２ガイド溝、及び前記第３ガイド溝内を誘導され、前記ガイド軸が前記ノッチ部に係止されることにより、前記電動走行状態から前記手押し走行状態にワンタッチで切り替えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の小型電動車両。
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