JP6978027B1 - 折り畳み車両の車体構造、駆動装置および折り畳み車両 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の折り畳み動作をスムーズに行え、車両の高さを略維持した折り畳み姿勢が得られる折り畳み車両を提供する。【解決手段】折り畳み車両１はメインフレーム１０の前フレーム部１２と後フレーム部１３を逆Ｖ字形状に折れ曲がるようにヒンジ部１１を介して連結し、電動アクチュエータ７４の駆動で前フレーム部１２と後フレーム部１３を相対的に回動させてヒンジ部１１を上下方向に移動させる。メインフレーム１０の折り畳み動作に従って後輪２を接地面ＧＬから浮かした状態で車両スタンド６０の接地部位をずらし、車両スタンド６０を基点とした折り畳み動作を行う。メインフレーム１０の折り畳み動作に従って、第１リンク部３１はハンドル２０を後方に向けてシート４０の高さに傾倒させ、第２リンク部５０はシート４０の高さを略維持する。【選択図】図５

Description

本発明は、自転車、電動アシスト自転車、電動スクータ等の車両、または電動スクータに電動アシスト機能とペダルを漕いで走行できる機能を備えた車両において、車体フレームを折り畳む技術に関する。

自転車、電動スクータ等の車両において、車体フレームを折り畳み可能とし、走行した後に例えば建物、自動車内への格納を容易とした折り畳み式の車両が種々提案されている。

車体フレームの折り畳み構造としては、例えば前輪と後輪を取り付けたメインフレームを車体フレームの前後方向で前フレーム部と後フレーム部に分割し、前フレーム部の後端と後フレーム部の前端とを幅方向に延びる連結軸で連結した構成が提案されている（特許文献１）。

特許文献１に開示の車体フレームの折り畳み構造は、自転車の前フレーム部と後フレーム部とを連結軸を頂点として逆Ｖ字形状に折り畳み、前輪と後輪との前後方向の距離を縮める方式としている。この車体フレームの折り畳み構造を備えた自転車の折り畳み駆動機構は、前フレーム部の後端部に設けた固定ギヤと後フレーム部の先端部に設けた駆動ギヤで構成し、駆動ギヤと固定ギヤとが噛み合って前フレーム部と後フレーム部とを連結軸を中心に相対的に傾動させるギヤ駆動部を有する。そして、前フレーム部と後フレーム部とを一体的に固定するロック手段を解錠した状態で自転車を手押しで後進させると、後輪に加わる後進回転力がチェーン伝達機構を介してギヤ駆動部に伝達され、前フレーム部と後フレーム部とがヒンジ軸を支点として逆Ｖ字形状に折れ曲げられる。

折り畳みの途中から終期に向かうにしたがって、車体フレームを構成するハンドルを支持するハンドルポストとサドルを支持するサドルポストが前方に向けて大きく傾けられて自転車の高さが低くなる。最終的な折り畳み姿は、前輪と後輪が左右方向で重なった状態となる。また、ハンドルポストは手動操作で途中に設けたヒンジを介して折り畳まれる。

特開２００６−２３２２７６号公報

上述した従来の折り畳み式の車両において、メインフレームの前フレーム部と後フレーム部とを逆Ｖ字形状に回動させると、前輪と後輪は前後方向において同一軸線上を互いに近づきながら移動し、前輪と後輪が衝突する。さらに前フレーム部と後フレーム部とが回動すると、前輪は後輪と擦れ合って移動して前輪と後輪が左右方向で重なる。このため、前輪と後輪が傷つくおそれがあり、特にハンドルを持って車両を後進させると前輪の自由な旋回が阻害されてスムーズな折り畳み動作ができない。また、折り畳み動作の途中からハンドルが下方に大きく下がるため、操作者に窮屈な姿勢を強いることになる。

また、前輪と後輪が左右方向で重なった最終の折り畳み姿勢は高さが低いため、折り畳み操作を行った操作者が普通に立った姿勢で引っ張りあるいは押して移動させるのには適していない。このため、操作者は折り畳まれた車両を手で持ち上げて移動することになり、移動操作性が悪い。

一方、折り畳み駆動機構は、車両を手押しで後進させて発生した後輪の回転力を利用している。このため、操作者は常に車両に手を添えていなければならず、操作者が車両に手を添えることなく自動的に折り畳みできることが望まれる。また、後輪の後進力はチェーン伝達機構を介してギヤ駆動部に伝達されるため、駆動系が複雑化する。

本発明の目的は、車両の折り畳み動作をスムーズに行え、車両の高さを略維持した折り畳み姿勢が得られ、また簡素化した駆動機構で折り畳み動作の自動化が図れる折り畳み車両の車体構造、駆動装置、折り畳み車両を提供することにある。

本発明の目的を達成する第１の発明の構成は、折り畳み前の状態から折り畳み終了状態まで折り畳み可能な折り畳み車両のフレーム構造であって、前端部に前輪を操作するハンドルポストを軸支する前フレーム部と後端部に後輪を支持する後フレーム部とにより２分割され、前記前輪と前記後輪との間に配置されたメインフレームと、前記前フレーム部の後端部と前記後フレーム部の前端部とを連結し、左右方向に延びるヒンジ軸を支点として前記前フレーム部と前記後フレーム部とを前記前フレーム部の後端面と前記後フレーム部の前端面が当接して前後方向に直列に連結する折り畳み前の第１状態と逆Ｖ字形状に折れ曲がる第２状態との間を相対移動可能とするヒンジ部と、前記後輪を接地面から浮かせた状態で折り畳み車両を自立可能に保持する下げ位置と走行可能な状態の上げ位置との間を前記後フレーム部に設けた回動支点部を中心として回動可能な車両スタンドと、を有し、前記車両スタンドは、折り畳み動作の開始から折り畳み動作の終了までの動作に従って前記回動支点部を中心として前記後フレーム部と一体に回動する回動レバーと、前記回動レバーの先端部に設けられ、前記下げ位置で接地面と接する前記回動レバーと一体に回動する接地部と、前記接地部の後端部に設けた回転自在の小径車輪と、を有し、前記接地部は、前記下げ位置において、接地領域が先端側から前記小径車輪の手前側までに設定され、前記小径車輪が接地面から浮いた位置に設けられていて、前記ヒンジ部は、前後方向に沿った軸線と直交する左右方向の軸線に対して前記ヒンジ軸の軸線を傾斜させ、前記第１状態から前記第２状態に前記前フレーム部と前記後フレーム部が相対移動する際に、左右方向において前記前フレーム部と前記後フレーム部に位置ずれを生じさせる。

本発明の目的を達成する第２の発明の構成は、上記第１の発明の折り畳み車両の車体構造の構成において、前記後フレーム部は、前記前フレーム部の後端部に前記ヒンジ部を介して連結される後フレーム本体部と、前記後フレーム本体部に接続され、前記後輪を支持する後輪支持フレーム部と、を有する。

本発明の目的を達成する第３の発明の構成は、上記第３の発明の折り畳み車両の車体構造の構成において、前記後輪支持フレーム部は、前記後フレーム本体部に対して左右方向に延びるピボット軸を介して回動自在に連結され、前記後フレーム本体部の後部と前記後輪支持フレーム部との間に衝撃吸収用のサスペンションを設けることができる。

本発明の目的を達成する第４の発明の構成は、上記第１の発明の折り畳み車両の車体構造において、前記接地部は、接地領域が外面側に向けて凸に湾曲した湾曲面に形成されている。

本発明の目的を達成する第５の発明は、上記第１から第４のいずれかの発明の折り畳み車両の車体構造の構成において、後方に向けて上部が傾倒可能な前記ハンドルポストを前記メインフレームの折れ曲げ動作に連動して傾倒動作させる第１リンク部と、前記メインフレームの折れ曲げ動作に連動してシートを略同じ高さに保持する第２リンク部と、を有する。

本発明の目的を達成する第６の発明は、上記第１から第５のいずれかの発明の折り畳み車両の車体構造の構成において、前記前フレーム部と前記後フレーム部とを折り畳み前の連結状態を保持するロック位置と、前記前フレーム部と前記後フレーム部とを逆Ｖ字形状に折り曲げ可能とするロック解除位置との間をロック部材が移動可能なロック部を有する。

本発明の目的を達成する第７の発明は、上記第６の発明の折り畳み車両の車体構造の構成において、車両スタンドの上げ下げ動作により前記ロック部を駆動する駆動力伝達部を有し、前記駆動力伝達部は前記車両スタンドの上げ動作で前記ロック部材を前記ロック位置に移動し、前記車両スタンドの下げ動作で前記ロック部材を前記ロック解除位置に移動させる。

本発明の目的を達成する第８の発明は、上記第１から第７のいずれかの発明の折り畳み車両の車体構造における前記メインフレームの前フレーム部と後フレーム部とを折り曲げ動作させる駆動装置であって、電動駆動源により駆動される駆動部と、前記電動駆動源の電源電池と、前記駆動部の駆動力が作用する駆動力作用部と、前記駆動部と前記駆動力作用部との間に設けられ、前記前フレーム部と前記後フレーム部とが前記第１状態と前記第２状態との間を移動する際に、前記前フレーム部と前記後フレーム部との間に生じる前記位置ずれを吸収する位置ずれ吸収部と、を有し、前記前フレーム部または前記後フレーム部のいずれか一方に前記駆動部を設け、前記前フレーム部または前記後フレーム部のいずれか他方に前記駆動力作用部を設けている。

本発明の目的を達成する第９の発明は、上記第８の発明の駆動装置の構成において、前記駆動部は、電動モータにより移動体を直進駆動する電動アクチュエータで構成し、前記位置ずれ吸収部は、前記電動アクチュエータの移動体の先端部に設けた自在継ぎ手で構成し、前記自在継ぎ手を介して前記移動体と前記駆動力作用部を接続する。

本発明の目的を達成する第１０の発明は、上記第１から第７のいずれかの発明の折り畳み車両の車体構造を前輪と後輪を有する２輪車に適用した折り畳み車両であって、駆動方式としてペダルの踏み込み操作を駆動動力とする自転車、前記自転車の駆動動力を補助する補助電動駆動システムを搭載した電動アシスト自転車、電動モータを駆動動力として走行する電動車両、またはこれら３種の駆動方式を切り替え可能に備えた車両のいずれかとしている。

本発明の目的を達成する第１１の発明は、上記第１から第７のいずれかの発明の折り畳み車両の車体構造に上記第８または第９の発明の駆動装置を設けた前輪と後輪を有する２輪車に適用した車両であって、駆動方式としてペダルの踏み込み操作を駆動動力とする自転車、前記自転車の駆動動力を補助する補助電動駆動システムを搭載した電動アシスト自転車、電動モータを駆動動力として走行する電動車両、またはこれら３種の駆動方式を切り替え可能に備えた車両のいずれかとしている。

第１の発明によれば、メインフレームの前フレーム部と後フレーム部とはヒンジ軸を頂点として前後方向で逆Ｖ字形状に折れ曲がる際、左右方向に位置ずれが生じるため、前輪と後輪は左右方向で重なって折り畳まれ、折り畳み車両のコンパクト化を図ることができる。ヒンジ部を下から上に持ち上げると、簡単に折り畳み動作が開始できるので、例えば一人で折り畳み操作することも可能となる。また、車両スタンドを折り畳み動作の基点とすることができ、後フレーム部と一体に接地部が接地部位を移動させながら回動するため、後輪を接地面から浮かせた状態で後フレーム部の回動動作を許容することができる。

第２の発明によれば、後フレーム部をヒンジ部が取り付けられる後フレーム本体部と後輪を取り付ける後輪支持フレーム部に分けて構成しているため、後フレーム部を機能に応じた形状等に形成することができる。

第３の発明によれば、乗り心地が良くなる。

第４の発明によれば、接地部の接地領域を湾曲面とすることにより、接地部のスムーズな移動が得られ、特に回動レバーの回動軌跡に合わせた湾曲面とすればより一層接地部のスムーズな移動が可能となる。

第５発明によれば、折り畳み動作により自動的にハンドルポストの傾倒動作を行え、折り畳み動作前の状態と折り畳み動作の終了後の状態にあってもシートの高さを略一定に維持することができる。

第６発明によれば、ロック部により前フレーム部と後フレーム部がヒンジ部を介して不用意に折れ曲がることが防止される。

第７の発明によれば、車両を走行させるために車両スタンドを上げればロック部がロックされ、折り畳み動作の前の状態となる車両スタンドの下げ位置でロック部のロックが解除されるため、ロック部の操作が自動的に行われる。

第８の発明によれば、メインフレームの折り曲げ動作を電動駆動する際、位置ずれ吸収部の作用により、前フレーム部と後フレーム部との折り曲げで生じる左右方向の位置ずれを吸収し、メインフレームのスムーズな折り曲げ動作が可能となる。

第９の発明によれば、電動駆動部の小型化が可能となる。また、メインフレームに予め取り付けることでユニット化を図ることができる。

第１０、第１１の発明によれば、上記した発明の効果を備えた自転車、電動アシスト自転車、電動スクータ等の電動車両を提供することができる。

本発明による折り畳み車両の第１実施形態を示す左側面図で、車両スタンを下げ位置に降ろした状態であって、折り畳み動作前の状態を示す。 図１Ａに示す車両スタンドの拡大図で、車両スタンを下げ位置に降ろした状態であって、折り畳み動作前の状態を示す。 折り畳み動作の途中における車両スタンドの位置を示す図である。 折り畳み動作が終了した状態における車両スタンドの位置を示す図である。 図１に示すメインフレームの左側面図で、折り畳み動作の開始前の状態を示す。 図２ＡのＡ矢視図である。 車両スタンドを上げた状態におけるメインフレームをロックするロック部のロック施錠状態を示す右側面図である。 車両スタンドを下げた状態におけるロック部のロック解錠状態を示す右側面図である。 車両スタンドの上げ位置でロック部を施錠させる駆動力伝達部を示し、図３Ａに対応する右側面図である。 車両スタンドの下げ位置でロック部を解錠させる駆動力伝達部を示し、図３Ｂに対応する右側面図である。 図１に示す折り畳み車両が途中まで折り畳まれた状態を示す左側面図である。 図１に示す折り畳み車両が最後まで折り畳まれた折り畳み終了状態を示す左側面図である。 折り畳み前後における車両の高さ等を比較する左側面図面である。 図４Ｂに示す折り畳み終了状態の折り畳み車両を右斜め前方から見た斜視図である。 図４Ｂに示す折り畳み終了状態の折り畳み車両を左斜め後方から見た斜視図である。 図４Ｂに示す折り畳み終了状態の折り畳み車両を上面から見た上面図である。 図４Ｂに示す折り畳み終了状態の折り畳み車両を底面から見た底面図である。 本発明の第２実施形態のメインフレームを折り曲げする駆動装置を示し、メインフレームの固定状態を示す左側面図である。 図１０Ａに示す駆動装置によりメインフレームを最終折り曲げ状態まで折り曲げ駆動した左側面図である。 図１０ＡのＢ矢視図である。 本発明の第３実施形態を示す車両の左側面図で、車両の後部を示す。

以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。

第１実施形態

図１Ａから図９は本発明による折り畳み車両の第１実施形態を示す。

先ず、本実施形態の折り畳み車両（以下、車両と略す）１の構成を図１から図３Ｄに基づいて説明する。

車両１は、前輪２と後輪３を有する２輪車で、不図示のクランクシャフトの左右両側に設けた不図示ペダルの踏み込み操作を駆動動力とする駆動方式の自転車、前記自転車の駆動動力を補助する不図示の補助電動駆動システムを駆動方式として搭載した電動アシスト自転車、不図示の走行駆動用電動モータを駆動動力として走行する駆動方式の電動車両の３種の駆動方式を不図示の切り替えスイッチにより切り替え可能とする車両である。なお、前記自転車、電動アシスト自転車、電動車両に対して個々に適用しても良い。また、図３Ａ〜図３Ｄの説明を除き、時計回り方向とは後輪３の後進回転方向を示し、反時計回り方向とは後輪３の前進回転方向を示す。

車両１は、逆Ｖ字形状に折り曲げ可能な前後方向に沿って延びるメインフレーム１０と、上端部にハンドル２０を備えたハンドルポスト２１と、ハンドルポスト２１を後方に向けて傾倒させる第１リンク部３０と、運転者が座るシート４０と、シート４０を支持する第２リンク部５０と、後輪３側に設けた車両スタンド６０とを有する。車両スタンド６０は走行するために上方に上げた上げ位置と車両１を自立保持するために下げた下げ位置との間を移動可能としている。

また、車両１は、メインフレーム１０を電動駆動で折り畳む駆動装置７０を有する。前記クランクシャフトに固定されるクランクギヤ４ａをメインフレーム１０の右側に配置し、クランクギヤ４ａと後輪３側に設けた後輪側ギヤ４ｂ（図６参照）との間にチェーン５を掛け回している。前輪２にはブレーキディスク７ａ、後輪３にはブレーキディスク７ｂが取り付けられている。

メインフレーム１０は、ヒンジ部１１を挟んで前フレーム部１２と後フレーム部１３が分割線１０ａを境にして２分割に構成されている。前フレーム部１２と後フレーム部１３は、ヒンジ部１１を介して直列に連結する折り畳み開始前の状態（メインフレーム１０の第１状態）と、ヒンジ部１１を折れ曲げ支点として逆Ｖ字形状に折り曲げられる折り畳み状態（第２状態）との間で相対的に回動する。ヒンジ部１１はメインフレーム１０の前後方向における長さの略中間位置に設けている。

後フレーム部１３は、後フレーム本体部１３Ａと、後フレーム本体部１３Ａの後端に固定した二股形状の後輪支持フレーム部１３Ｂを有している。前フレーム部１２と後フレーム本体部１３Ａは、前記第１状態において外観的に略直方体形状に形成されている。後輪３は、ホイール内にモータを組み込んだホイールインモータ形式で、モータの回転軸を後輪車軸３ａとしている。左右の後輪支持フレーム部１３Ｂの後端部に設けた車軸取り付け孔１３１に後輪車軸３ａの左右両端部が装着されて固定されている。後輪支持フレーム部１３Ｂには、車軸取り付け孔１３１からさらに先端側にレバー取り付け孔１３２が形成されている。車両スタンド６０の回動レバー６０ｃの基部がレバー取り付け孔１３２を回動支点部として回動可能に取り付けられる。車両スタンド６０は、レバー取り付け孔１３２を支点として下げ位置と上げ位置との間を回動可能としている。車両スタンド６０の構成は後述する。

前フレーム部１２内にバッテリー６を収容する。バッテリー６は、駆動装置７０の駆動電源、補助電動駆動システムの駆動電源、走行用電動モータの駆動電源、駆動方式の切り替え制御回路の電源等として使用される。

後フレーム部１３には、後フレーム部の一部を構成する下方に向けて延びるポスト部として、前記クランクシャフトを取り付けるためのペダル取り付けポスト１４が下向きに取り付けられており、本実施形態では後フレーム本体部１３Ａの後端にペダル取り付けポスト１４が固定される。ペダル取り付けポスト１４の下端部に前記クランクシャフトを回転自在に軸支する軸受け部１５が固定される。

車両スタンド６０の構成を更に図６、図７、図９を参照して説明する。

車両スタンド６０を図１Ａおよび図１Ｂに示す下げ位置まで回動すると、車両スタンド６０に設けた例えば不図示のストッパーが後輪支持フレーム部１３Ｂに形成した不図示の係合部に係合し、それ以上の時計回り方向への回動が阻止される。また、後輪支持フレーム部１３Ｂが後方に向かう時計回り方向に回動すると、車両スタンド６０も一体に後輪車軸３ａを中心に時計回り方向に回動する。

車両スタンド６０は、後輪３を挟んで左右両側に配置した側面略逆Ｔ字形状の左脚部６０ａと右脚部６０ｂ（図６参照）を有する。左脚部６０ａと右脚部６０ｂは、回動レバー６０ｃの先端に後端部が上向きに折れ曲がった直線状に形成された金属製の接地体６０ｄを固定している。接地体６０ｄの外面側には、外側に向けて凸に湾曲した接地パッド６０ｅが前端部を除いて取り付けられており、接地体６０ｄと接地パッド６０ｅにより接地部を構成している。前記接地部の接地領域は、接地体６０ｄの先端部と接地パッド６０ｅの外周面としている。

接地パッド６０ｅは例えば接地面ＧＬに対して滑りやすい低摩擦性の材質、構造で構成することができる。左右の接地体６０ｄの先端部の間に連結体６０ｆ（図６、図９参照）が設けられて左脚部６０ａと右脚部６０ｂを一体化している。左右の接地体６０ｄの後端部に形成した上方に向けて折れ曲がった傾斜部６０ｇの後端に小径の車輪、タイヤ等で構成されたコロ６０ｈを回転自在に取り付けている。本実施形態において、左右の接地体６０と連結体６０ｆは例えば１本の棒状部材を折り曲げて一体的に形成した構成とすることができる。

折り畳み動作の開始前における車両スタンド６０の下げ位置は、図１Ａ、図１Ｂに示すように、接地体６０ｄの先端部が接地した状態であって、回動レバー６０ｃが後輪車軸３ａの軸心を通る垂直線よりも後方側に傾斜して保持され、コロ６０ｈは接地面ＧＬから離れて位置する。この下げ位置において、後輪３は接地面ＧＬから浮いた状態に保持される。

図１Ｃは折り畳み動作の途中の状態を示し、メインフレーム１０の所定の折り曲げ動作により後輪支持フレーム部１３Ｂの後端部が略垂直となる位置まで後方（時計回り方向）に向けて回動した状態を示している。この状態において、回動レバー６０ｃが前方側（時計回り方向）に向けて後輪支持フレーム部１３Ｂと一体に回動し、接地体６０ｄが略水平状態になる。その際、接地部位が接地パッド６０ｅの外周面となる。この状態でも後輪３は接地面ＧＬから浮いている。

図１Ｄは折り畳み終了状態を示し、図１Ｃに示す状態からさらに後輪支持フレーム部１３Ｂが時計回り方向に回動して停止する。車両スタンド６０の回動レバー６０ｃは、後輪支持フレーム部１３Ｂの回動により接地体６０ｄと一体に回動し、接地部位が後端部に移動する。その際、コロ６０ｈは接地面ＧＬから浮いている。

図１Ｂに示すように、車両スタンド６０が折り畳み開始前の状態において、金属製の接地体６０ｄの先端が接地面ＧＬに接地しているため、高摩擦接触状態が維持される。折り畳み動作が開始されると、後輪３を接地面ＧＬから浮かした状態と後輪３の前後方向位置を保持して接地体６０ｄを時計回り方向に回動させて車両スタンド６０の接地部位を後方に移動させる。図１Ｃおよび図１Ｄに示すように、接地体６０ｄに設けた湾曲している低摩擦性の接地パッド６０ｅが接地面ＧＬに接してスムーズに車両スタンド６０が回動し、後輪３を前後方向に移動させることなく確実な折り畳み動作が行われる。すなわち、車両スタンド６０を基点とした折り畳み動作が行われる。また、メインフレーム１０を折り畳み終了状態から逆の動作で元の折り畳み開始前の状態に戻すことで、図１Ｂの下げ位置に車両スタンド６０が戻る。そして、車両スタンド６０を足で跳ね上げて上げ位置に移動させることができる。

前フレーム部１２は、前端部に固定したヘッドチューブ１６が固定されている。ハンドルポスト２１はヘッドチューブ１６に回転自在で軸方向移動不能に軸支される。ハンドルポスト２１は、ヘッドチューブ１６よりも上方に設けた分割位置２１ａで上ポスト部２１Ａと下ポスト部２１Ｂに上下に分割されている。上ポスト部２１Ａと下ポスト部２１Ｂは、ポストヒンジ部２２を介して接続されている。上ポスト部２１Ａは下ポスト部２１Ｂに対して直立した直結位置と、上ポスト部２１Ａが下ポスト部２１Ｂに対して後方に向けて傾倒した傾倒位置との間を移動可能としている。下ポスト部２１Ｂの下端部に前輪２を取り付けたフロントフォーク２３が固定されている。なお、上ポスト部２１Ａと下ポスト部２１Ｂとを手動操作によりロックおよびロック解除する不図示のハンドルポストロック部をポストヒンジ部２２と対向して前方に設けている。

ハンドル２０の左ハンドルバー２０Ａと右ハンドルバー２０Ｂ（図６参照）は、左ハンドルバー２０Ａと右ハンドルバー２０Ｂにそれぞれ設けた不図示のハンドルヒンジ部を介して折れ曲がり可能に構成されている。前記左右のハンドルヒンジ部は、例えば連結部の外周を覆うパイプ部を軸方向に沿ってスライドさせることにより、固定状態と折れ曲がり可能状態との切り替えが手動で行える。

上ポスト部２１Ａには、回転リング部２４が軸回りに回転自在で、軸方向移動不能に取り付けられる。第１リンク部３０は、後フレーム本体部１３Ａと回転リング部２４との間に連結された第１リンクロッド３１を有する。第１リンク部３０は、第１リンクロッド３１と、後フレーム本体部１３Ａと、ヒンジ部１１と、前フレーム部１２と、下ポスト部２１Ｂと、ポストヒンジ部２２と、ポストヒンジ部２２と回転リング部２４との間の上ポスト部２１Ａと、第１リンクロッド３１の両端部がそれぞれ連結される連結部とにより構成される。

シート４０は、第２リンク部５０を介してメインフレーム１０に取り付けられる。第２リンク部５０は、左右に対向配置した一対の第１シートリンク部材５１と、一対の第１シートリンク部材５１の間で、第１シートリンク部材５１の上部に固定された水平方向に延びるシート台５２と、軸方向長さを調節可能とするターンバックルで構成された第２シートリンク部材５３を有する。シート４０を支持するシートポスト４１をシート台５２に対して長さ調整可能に取り付けられる。また、第１シートリンク部材５１とシート台５２により略逆Ｌ字形状のリンク部材（以下、逆Ｌ字形リンク部材５４とする）を構成している。

左右一対の第１シートリンク部材５１は、左右一対の後輪支持フレーム１３Ｂにそれぞれ第１支軸５５を介して連結される。逆Ｌ形リンク部材５４を構成するシート台５２の先端部は、第２支軸５６を介して第２シートリンク部材５３の一端部に連結される。第２シートリンク部材５３の他端部は、第３支軸５７を介して前フレーム部１２の後端部に連結される。

第２リンク部５０は、逆Ｌ字形リンク部材５４と、第２シートリンク部材５３と、前フレーム部１２と、後フレーム本体部１３Ａから後輪支持フレーム部１３Ｂの第１支軸５２までの後フレーム部１３と、第１支軸５５と、第２支軸５６と、第３支軸５７と、ヒンジ部１１とにより構成される。

シート４０の後部に不図示の引っ張り把手を設けている。例えば図６に示す折り畳み終了状態において、前記引っ張り把手を下向きに押すと、例えば図６に示す折り畳み終了状態の車両１は車両スタンド６０の接地部位を支点として後方に向けて回動する。図１Ｄに示す折り畳み終了状態において、コロ６０ｈは僅かに接地面ＧＬよりも上方に浮いている。この状態で、折り畳み終了状態の車両１の前記引っ張り把手を下方に押し下げると車両１は後方に向けて少しだけ傾くため、車両スタンド６０のコロ６０ｈは接地面ＧＬに接地する。そして、このまま車両１を後方に引っ張ると、コロ６０ｈの転がりにより車両１を後方に引きずりながら移動させることができる。

シート４０はシートポスト４１に設けた不図示のスライド機構を介して左右方向にスライド可能としている。折り畳み終了状態において、前輪２と後輪３は左右方向にずれて位置する。このため、後輪３の真上に配置されるシート４０に設けた引っ張り把手を後方に向けて引っ張ると、前輪２の移動線と引っ張り力の作用線とが左右方向でずれているため、前輪２が首振りしながら後進回転し、折り畳まれた車両１を後方に向けてスムーズに移動できない場合がある。そこで、前記スライド機構の不図示のスライドロックを解除し、図６、図８及び図９に示すように、左右にずれて位置する前輪２と後輪３の間にシート４０の左右方向中央（引っ張り把手の中央）を移動させるようにしている。

したがって、前記引っ張り把手を後方に向けて引っ張ると、折り畳み状態の車両１をスムーズに後方に向けて移動させることができる。

ヒンジ部１１は、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、平板状の第１羽根部１１ａと第２羽根部１１ｂがヒンジ軸１１ｃを支点として回動自在である。図２Ｂにおいて、図の上側が車両１の左側、下側が車両１の右側を示す。第１羽根部１１ａが前フレーム部１２の底面に固定され、第２羽根部１１ｂが後フレーム本体部１３Ａの底面に固定される。第１羽根部１１ａの後端から後方に円筒形状に形成された２つの第１チューブ部１１ｄが間隔を有して後方に向けて平行に突出する。第２羽根部１１ｂの前端から前方に第１チューブ部１１ｄと同構造の３つの第２チューブ部１１ｅが間隔を有して前方に向けて平行に突出する。第２チューブ部１１ｅは第１チューブ部１１ｄの間に配置され、ヒンジ軸１１ｃが挿通される。なお、ヒンジ部１１は、前フレーム部１２の後端に第１チューブ部１１ｄを一体に形成し、後フレーム本体部１３Ａの前端に第２チューブ部１１ｅを一体に形成した構成としても良い。

前後方向の軸線をＸ、軸線Ｘと直交する左右方向の軸線をＹとすると、第１チューブ部１１ｄ（第２チューブ部１１ｅ）に挿通されるヒンジ軸１１ｃの軸線Ｌが軸線Ｙに対して反時計回り方向で傾斜角度θの傾きを有している。傾斜角度θは、例えば６度としている。

ヒンジ部１１のヒンジ軸１１ｃが上記した傾斜角度θを有しているため、ヒンジ部１１のヒンジ軸１１ｃを折れ曲がり支点として前フレーム部１２と後フレーム部１３が逆Ｖ字形状に折れ曲がると、前フレーム部１２と後フレーム部１３は左右方向において位置ずれを有して相対的に回動する。その際、車両１を正面から見ると、ヒンジ軸１１ｃを頂点として第１フレーム部１２と第２フレーム部１３は逆Ｖ字形状に広がって回動する。すなわち、前フレーム部１２と後フレーム部１３は左右方向において位置ずれが生じる。本実施形態において、第１フレーム部１２を第２フレーム部１３に対して左側にずれるように回動させ、メインフレーム１０の右側に配置しているクランクギヤ４とチェーン５との干渉を避け、折り畳み状態における車両１の左右の幅をできるだけコンパクトにしている。

駆動装置７０は、ケース７１内に電動モータ７２の回転を直進移動体である作動ロッド７３の直進移動に変換する電動アクチュエータ７４を有する。電動アクチュエータ７４は、ケース７１の後端部を第１フレーム部１２の底面側に左右方向に延びる前支軸７５を介して回動自在に取り付けられる。作動ロッド７３の先端部には位置ずれ吸収部をなすユニバーサルジョイント７６の一端部が取り付けられている。ユニバーサルジョイント７６の他端部は後フレーム本体部１３Ａの底面に左右方向に延びる後支軸７７を介して回動自在に取り付けられる。

駆動装置７０は、不図示の操作部を操作することにより作動ロッド７３の進退動作が行われる。前記操作部の折り畳み動作スイッチをオンすると、図２Ａに示す作動ロッド７３が所定長さまで延びている走行可能状態（折り畳み開始前の状態）から前方に向けた後退方向へ移動する。したがって、電動アクチュエータ７４の両端部を支持する前支軸７５と後支軸７７には互いに向かい合う方向に引っ張り力が発生する。

折り畳み前の状態において、図２Ａに示すように、前支軸７５が後支軸７７よりも上方に位置し、ヒンジ部１１のヒンジ軸１１ｃよりも後支軸７７が下方に位置している。このため、前記引っ張り力はヒンジ軸１１ｃを支点として前フレーム部１２と後フレーム部１３とを逆Ｖ字形状に折れ曲がるよう折り畳み終了状態まで回動させる。その際、ユニバーサルジョイント７６の作用により、前フレーム部１３と後フレーム部１３が相対的に左右方向にずれて移動する動作を吸収し、スムーズな回動動作が行われる。

なお、電動アクチュエータ７４を図２Ａに示す状態とは逆に、ユニバーサルジョイント７６を前支軸７５に取り付け、ケース７１を後支軸７７に取り付けても良い。

折り畳み終了状態において、前記操作部の折り畳み解除動作スイッチをオンすると、上述した折り畳み動作と逆の動作が行われ、メインフレーム１０が図１Ａに示す走行可能状態になる。前記操作部としては、例えばハンドル２０に設けた不図示の操作スイッチ、遠隔操作スイッチ、操作者のスマートフォン等を例示することができる。

車両１が走行可能な状態（折り畳み開始前の状態）において、メインフレーム１０は前フレーム部１２と後フレーム部１３が折り曲げ不能にロックすることが安全上必要である。本実施形態において、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、前フレーム部１２と後フレーム本体部１３Ａの突き合わせ部分（分割線１０ａ）の近傍でメインフレーム１０の右側にメインフレーム１０のロック部８０を設けている。

ロック部８０は、ヒンジ部１１の上方に設けられており、分割線１０ａを挟んで前フレーム部１２側にロックピン８１が取り付けられ、後フレーム本体部１３Ａにロックピン８１に係合するフック状のロックレバー８２が支軸８３を介して回転可能に取り付けられている。ロックレバー８２は、支軸８３に軸支されるレバー部８４とレバー部８４の先端部に形成されたフック状のフック部８５を有する。レバー部８４には、支軸８３を挟んで上下に第１孔８４ａと第２孔８４ｂが形成されている。

図３Ａはメインフレーム１０の第１状態を示し、前フレーム部１２の後端面と後フレーム本体部１３Ａの前端面が分割線１０ａを挟んで前後に当接する。第１状態でロックレバー８２が時計回り方向（矢印ＣＷ方向）にロック位置まで回転してロックピン８１にフック部８５が係合する。このため、メインフレーム１０が逆Ｖ字形状に折れ曲がるのが阻止される。

図３Ｂは、メインフレーム１０の第１状態において、ロックレバー８２を反時計回り方向（矢印ＣＣＷ方向）にロック解除位置まで回転し、フック部８５とロックピン８１との係合を解除した状態を示す。したがって、メインフレーム１０は、ヒンジ部１１を上部として逆Ｖ字形状に折り曲げ可能となる。

本実施形態において、車両スタンド６０の上げ動作と下げ動作により、ロックレバー８２をロック位置とロック解除位置との間で回転操作を可能とする。図３Ａは車両スタンド６０が上方に上げられた走行状態（折り畳み開始前の状態）を示し、図３Ｂは車両スタンド６０が下げられた状態で、車両１を自立保持する。

図３Ｃおよび図３Ｄは、車両スタンド６０の上げ下げ動作に応じてロック部８０を遠隔操作する駆動力伝達部６１を示す。図３Ｃは図３Ａに対応するロック状態、図３Ｄは図３Ｂに対応するロック解除状態を示す。

駆動力伝達部６１は、チューブ状のアウターケーシング６２内にコントロールケーブル６３を挿通したワイヤーケーブル６４を有する。ワイヤーケーブル６４は、アウターケーシング６２の両端部にそれぞれ設けたアウターエンド金具６２ａ、６２ｂを後フレーム本体部１３Ａに設けた取り付けブラケット６５ａ、後輪支持フレーム部１３Ｂの後端部に設けた取り付けブラケット６５ｂに固定する。

コントロールケーブル６３の一端は、ロックレバー８２の第１孔８４ａに取り付けられ、他端は車両スタンド６０の回動中心部（レバー取り付け孔１３２に軸支される回動レバー６０ｃの回転軸部）に固定されて車両スタンド６０と一体に回転するワイヤーリール６６に取り付けられる。ロックレバー８２の第２孔８４ｂには、引っ張りばね６７の一端が取り付けられる。引っ張りばね６７の他端は、支軸８３よりも後方に設けた固定ピン６８に固定される。ロックレバー８２は、引っ張りばね６７のバネ力で時計回り方向（ＣＷ）のロック位置方向に向けて付勢される。

図３Ｃに示す走行状態は、ワイヤーリール６６からコントロールケーブル６３が巻き戻され、フック部８５がロックピン８１に係合する。図３Ｄに示すように、車両スタンド６０を下げると、ワイヤーリール６６にコントロールケーブル６３が引っ張りばね６７のバネ力に抗して巻き付く。このため、ロックレバー８２が反時計回り方向（ＣＣＷ方向）に回動し、ロックピン８１に対するフック部８５の係合が外れてロック解除状態となる。

このロック解除状態において、例えば手動操作でヒンジ部１１を下から上に向けて押し上げても、電動アクチュエータ７４の作動ロッド７３が移動しない。したがって、メインフレーム１０が不用意に折れ曲がることがない。電動アクチュエータ７４は、電動モータ７２の回転を例えば減速歯車機構（不図示）を介して作動ロッド７３を進退方向に直進移動させているため、作動ロッド７３に進退方向の外力が加わっても減速歯車機構がロックし、作動ロッド７３の移動が阻止される。

ロック部８０のロックおよびロック解除操作は、図３Ｃおよび図３Ｄに示す駆動力伝達部６１の構成に限定されるものではなく、ハンドルポスト２１に設けた前記ハンドルポストロック部のロック状態からロック解除状態への動作を利用しても良い。前記ハンドルポストロック部がロック状態のときは図３Ｃに示すようにロックフック部８５がロックピン８１に係合し、前記ハンドルポストロック部がロック解除状態のときは図３Ｄに示すようにロックピン８１からロックフック部８５が外れた状態となる。この場合、ロックピン８１を後フレーム本体部１３Ａに設け、ロックレバー８２を前フレーム部１２に設けることが望ましい。

次に、本実施形態による車両１の折り畳み動作について図４Ａから図９を参照して説明する。

折り畳み動作が開始される前の車両１は、図１に示すように車両スタンド６０が下げられて接地体６０ｄが接地面ＧＬに接地し、自立している。そして、図３Ｂおよび図３Ｄに示すように、ロック部８０はロック解除状態にある。このロック解除状態で、操作者が駆動装置７０を操作する操作部の折り畳み動作スイッチをオンすると、電動アクチュエータ７４の所定方向回転で延びている作動ロッド７３が前方に向けて縮む方向に直進移動し、折り畳み動作が開始される。なお、ハンドル２０は、予め左ハンドルバー２０Ａと右ハンドルバー２０Ｂを手動で折り畳み、前記ハンドルポストロック部を手動操作でロック解除する。

図４Ａは、車両１が折り畳み動作を開始した直後を示し、メインフレーム１０は、ヒンジ軸１１ｃを上昇させながら前フレーム部１２と後フレーム部１３がヒンジ軸１１ｃを中心にして逆Ｖ字形状に折れ曲がる。後フレーム部１３が折り畳み動作に伴う回動動作と一体に車両スタンド６０の回動レバー６０ｃが回動する（折り畳み回動方向とする）。回動レバー６０ｃが折り畳み回動方向に回動すると、接地面ＧＬに対する接地部位が接地体６０ｄの先端部から湾曲している接地パッド６０ｅに移動する。

メインフレーム１０の折り畳み動作は、前フレーム部１２と後フレーム部１３がヒンジ軸１１ｃを支点として上方に移動しながら逆Ｖ字形状に折れ曲がりながら互いに近づく方向に回動する。一方、下げ位置に車両スタンド６０をセットして後輪３を接地面ＧＬから浮かせた状態で折り畳み動作は開始される。すなわち、メインフレーム１０の折り畳み動作は車両スタンド６０を基点として行われ、前フレーム部１２と後フレーム１３の折れ曲がり動作の反力が車両スタンド６０の接地体６０ｄと接地パッド６０ｅが受けることになる。

このため、メインフレーム１０の折り畳み動作が開始されると、ヒンジ軸１１ｃの移動軌跡が後輪車軸３ａを中心とした円弧上を移動する。このため、図４Ａに示すように、前フレーム部１２は全体的に後方へ移動する移動力と、ヒンジ軸１１ｃを支点として前輪２を後方に向けて移動させる回動力が付与される。したがって、メインフレーム１０の前後方向の距離が短くなり、前輪２は後輪３に近づく。

第１リンク部３０は、後フレーム本体部１３Ａの時計回り方向への回動で第１リンクロッド３１が後方へ移動するのに伴い、回転リング部２４を介して上ポスト部２１Ａがポストヒンジ部２２を支点として後方に向けて傾倒動作を開始する。

一方、第２リンク部５０は、シート４０を支持する逆Ｌ字形リンク部材５４に対し、後輪支持フレーム部１３Ｂの時計回り方向への回動に応じて第２シートリンク部材５３がシート４０の高さと姿勢を略一定にコントロールする。第２シートリンク部材５３は、前フレーム部１２の反時計回り方向への回動に従って上方に移動し、同時に前輪２の後方移動に従って後方に移動する。第２リンク部５０は、メインフレーム１０の折り曲げ動作に従って逆Ｌ字形リンク部材５４を第２シートリンク部材５３によりシート４０が水平姿勢を維持するようにコントロールする。

メインフレーム１０は、ヒンジ部１１のヒンジ軸１１ｃが傾斜角θを有するため、後フレーム部１３の左側に前フレーム部１２が上方から下方に向けて外側に広がるようにして回動する（図６参照）。なお、後フレーム部１３は後輪３の後輪車軸３ａに対して垂直な垂直状態を維持して時計回り方向に回動する。

駆動装置７０の駆動を図４Ａに示す状態から更に進めると、車両１は図４Ｂに示す折り畳み終了状態まで折り畳み動作が進む。図４Ｂにおいて、前フレーム部１２と後フレーム部１３とはヒンジ部１１を介して折り曲げ角度が９０度よりも狭くなり、後輪支持フレーム部１３Ｂが略垂直に起立した状態となっている。前フレーム部１２の折り曲げ傾斜角度が図４Ｂに示すように狭くなると、フロントフォーク２３が後方に向けて傾斜し、前輪２と後輪３が左右方向において重なる。また、第２リンク部５０により、シート４０は水平姿勢に維持され、高さも略同じ高さに維持される。車両１の折り畳み終了状態の外観は、前輪２と後輪３の前後方向の間にハンドル２０およびシート４０が略収まっている。折り畳み動作の開始から終了までの動作時間として約５秒を設定している。

折り畳み動作の前後における車両１の外観を図５に示す。図５において、左側に示す折り畳み終了状態の車両１のシート４０の高さは、右側に示す折り畳み動作を開始する前の車両１のシート４０の高さと略同じである。すなわち、折り畳み操作を行う運転者（操作者）の腰と同程度の高さである。このため操作者は自然体で前記引張把手を引張ってコロ６０ｈにより折り畳まれた状態の車両１を移動させることが可能となる。なお、操作者は、車両１を引張る前に、前記スライド機構のスライドロックを解除し、シート４０を図８および図９に示すように左側にスライドさせ、左右方向にずれて重なる前輪２と後輪３の間に移動させ、スライドロックを施錠する。

折り畳み終了状態の車両１の外観は、図６〜図９に示すように、前輪２と後輪３は略隙間なく左右方向において重なって折り畳まれ、前輪２がチェーン５との干渉を避けて後輪３よりも左側に位置している。このため、車両１は幅方向の長さをできるだけ狭くしてコンパクト化が図られている。折り畳み終了状態で、車両１は、車両スタンド６０により自立姿勢に保持されるだけでなく、斜めに傾斜した前輪２によっても保持される。車両１は折り畳まれたハンドル２０の高さをシート４０と略同じ高さとすることで、ステーションワゴン車、ＳＵＶ車、ワンボックス車等の自動車に対する収納性を高めている。

図９に示すように、シート４０は、後輪３と前輪２の間に位置する。車両１を後方に引っ張る際、車両スタンド６０に設けた左右のコロ６０ｈと、前輪３の３点が接地面ＧＬに接地する。左右のコロ６０ｈの左右方向の中央に後輪３が存在する。したがって、引っ張り把手に作用する引っ張り力は、前輪２と左右のコロ６０ｈに略等分に分配される。このため、前輪２を首振りさせずにスムーズに折り畳まれた車両１をスムーズに移動させることができる。

第２実施形態

図１０Ａ〜図１０Ｃは駆動装置の第２実施形態を示す。

第２実施形態の駆動装置９０は、減速駆動される回転軸にモータギヤ９１ａを備えた電動モータ９１と、Ｙ軸方向に延びる支軸９２を支点として回転するカム溝９３ａが形成された略半円形状のカム板９３と、メインフレーム１０の前フレーム部１２に固定した軸形状のＹ軸方向に延びるカムフォロワー９４とを有する。電動モータ９１はペダル取り付けポスト１４に固定され、支軸９２がヒンジ軸１１ｃの軸端と同軸にヒンジ部１１に固定される。カム板９３は外周部にモータギヤ９１ａと噛み合うギヤ部９３ｂが形成されている。

図１０Ｃに示すように、カム板９３とメインフレーム１０の側面との距離Ｈは、前フレーム部１２が折り畳み開始前の位置から折り畳み終了位置までに回動する際に、左側にずれるずれ量よりも長い長さに設定している。また、カムフォロワー９４は、前記ずれ量に対応してカム溝９３ａとの係合を維持できる高さとしている。図１０Ｃに示す折り畳み前の状態において、カムフォロアー９４はカム溝９３ａを貫通している。折り畳み動作が開始されると、前フレーム部１２はカム板９３に近づくため、カムフォロワー９４はカム溝９３ａに対する貫通長さが増えるため、カム溝９３ａに対する係合が維持される。

図１０Ｃにおいて、電動モータ９１を駆動してモータギヤ９１ａを矢印Ｒ１方向に回転すると、カム板９３が矢印Ｒ２方向に回転する。カム板９３が矢印Ｒ２方向に回転すると、カムフォロワー９４がカム溝９３ａと係合しながら支軸９２側に向かって移動する。したがって、前フレーム部１２と後フレーム部１３がヒンジ軸１１ｃを支点として相対的に回動する際、前フレーム部１２と後フレーム部１３との左右方向の位置ずれが吸収される。すなわち、本実施形態の駆動装置９０は、カム板９３とメインフレーム１０の側面との距離、およびカム溝９３ａに大して抜けることなく貫通係合するカムフォロワー９４により位置ずれ吸収部が構成される。

本実施形態の駆動装置９０は、モータギヤ９１とカム板９３とのギヤ比の設定により、大きなトルクでメインギヤ１０の折り畳み動作を行うことができる。

第３実施形態

図１１は本発明の第３実施形態を示す。図１１において、図１Ａから図９に示す部材と同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略する。

本実施形態の車両１００は、乗り心地を良くするために衝撃吸収用のサスペンション１３０を後フレーム部１１３に取り付けている。本実施形態のメインフレーム１１０は、前フレーム部１２と後フレーム部１１３とにより構成している。前フレーム部１２に不図示のヒンジ部を介して連結される後フレーム部１１３は、後フレーム本体部１１３Ａと二股形状の後輪支持フレーム部１１３Ｂとにより構成している。このヒンジ部は第１実施形態のヒンジ部１１と同構造としている。後フレーム本体部１１３Ａの一部を構成するペダル取り付けポスト１４は、第１実施形態とは異なり、後フレーム本体部１１３Ａの前後方向の略中央位置に下向きに固定されている。

後フレーム本体部１１３Ａに接続される後輪支持フレーム部１１３Ｂの先端部は、後輪支持フレーム本体部１１３Ａの一部を構成するペダル取り付けポスト１４で、軸受け部１５の近傍に設けた左右方向に延びるピボット軸１２０に回動自在に軸支されている。すなわち、後輪３を支持する後輪支持フレーム部１１３Ｂは、ピボット軸１２０を支点として回動可能に構成される。

本実施形態の後フレーム本体部１１３Ａは、ペダル取り付けポスト１４よりも後方に延びたサイズに形成されており、図１に示す後フレーム本体部１１３Ａよりも前後方向において長い。第２リンク部５０の第１支軸５５をこの長くなった後フレーム本体部１１３Ａの後方に取り付けている。第１実施形態では、後フレーム本体部１３Ａの後端に後輪支持フレーム部１３Ｂを直接固定した構成としているため、第２リンク部５０は第２実施形態においても第１実施形態と同様の動作を行う。

サスペンション１３０は、ショックアブソーバ１３１の回りに押しバネ構成の不図示のコイルスプリングを外装した構成で、ショックアブソーバ１３１の上端部が第１支軸５５に回転自在に連結され、下端部が後輪支持フレーム部１１３Ｂの長さ方向の略中央に支軸１２１を介して回動自在に連結されている。

したがって、車両１００の走行中に後輪３が受ける上下動がサスペンション１３０により吸収されて乗り心地が良くなる。折り畳み動作において、後輪支持フレーム部１１３Ｂは後フレーム本体部１１３Ａの時計回り方向への回動に従って移動するピボット軸１２０を介して回動力を受ける。そして、後輪支持フレーム部１１３Ｂは、後輪車軸３ａを回転中心として回動する。

次に、バッテリー６は、長くなった後フレーム本体部１１３Ａ内に収容している。この場合、折り畳み終了時における車両１００の姿勢は、車両スタンド６０の略真上にバッテリー６が位置するため折り畳み時の安定性が良い。また、左右一対の第１シートリンク部材５１の間にバッテリー６０を収容する後フレーム本体部１１３Ａが位置するため、バッテリー６の交換作業が容易に行える。

１、１００：折り畳み車両 ２：前輪 ３：後輪 ３ａ：後輪車軸
４ａ：クランクギヤ ４ｂ：後輪側ギヤ ５：チェーン ６：バッテリー
７ａ、７ｂ：ブレーキディスク １０、１１０：メインフレーム １０ａ：分割線
１１：ヒンジ部 １１ａ：第１羽根部 １１ｂ：第２羽根部
１１ｃ：ヒンジ軸 １１ｄ：第１チューブ部 １１ｅ：第２チューブ部
１２：前フレーム部 １３、１１３：後フレーム部
１３Ａ、１１３Ａ：後フレーム本体部
１３Ｂ、１１３Ｂ：後輪支持フレーム部 １３１：車軸取り付け孔
１３２：レバー取り付け孔 １４：ペダル取り付けポスト １５：軸受け部
１６：ヘッドチューブ ２０：ハンドル ２０Ａ：左ハンドルバー
２０Ｂ：右ハンドルバー ２１：ハンドルポスト ２１ａ：分割位置
２１Ａ：上ポスト部 ２１Ｂ：下ポスト部 ２２：ポストヒンジ部
２３：フロントフォーク ２４：回転リング部 ３０：第１リンク部
３１：第１リンクロッド ４０：シート ４１：シートポスト
５０：第２リンク部 ５１：第１シートリンク部材 ５２：シート台
５３：第２シートリンク部材 ５４：逆Ｌ字形リンク部材 ５５：第１支軸
５６：第２支軸 ５７：第３支軸 ６０：車両スタンド ６０ａ：左脚部
６０ｂ：右脚部 ６０ｃ：回動レバー ６０ｄ：接地体
６０ｅ：接地パッド ６０ｆ：連結体 ６０ｇ：傾斜部 ６０ｈ：コロ
６１：駆動力伝達部 ６２：アウターケーシング
６２ａ、６２ｂ：アウターエンド金具 ６３：コントロールケーブル
６４：ワイヤーケーブル ６５ａ、６５ｂ：取り付けブラケット
６６：ワイヤーリール ６７：引っ張りばね ６８：固定ピン
７０：駆動装置 ７１：ケース ７２：電動モータ ７３：作動ロッド
７４：電動アクチュエータ ７５：前支軸 ７６：ユニバーサルジョイント
７７：後支軸 ８０：ロック部 ８１：ロックピン ８２：ロックレバー
８３：支軸 ８４：レバー部 ８４ａ：第１孔 ８４ｂ：第２孔
８５：フック部 ９０：駆動装置 ９１：電動モータ ９１ａ：モータギヤ
９２：支軸 ９３：カム板 ９３ａ：カム溝 ９３ｂ：ギヤ部
９４：カムフォロワー ＧＬ：接地面
１２０：ピボット軸 １２１：支軸 １３０：サスペンション
１３１：ショックアブソーバ

Claims (11)

1. 折り畳み前の状態から折り畳み終了状態まで折り畳み可能な折り畳み車両のフレーム構造であって、
   前端部に前輪を操作するハンドルポストを軸支する前フレーム部と後端部に後輪を支持する後フレーム部とにより２分割され、前記前輪と前記後輪との間に配置されたメインフレームと、
   前記前フレーム部の後端部と前記後フレーム部の前端部とを連結し、左右方向に延びるヒンジ軸を支点として前記前フレーム部と前記後フレーム部とを前記前フレーム部の後端面と前記後フレーム部の前端面が当接して前後方向に直列に連結する折り畳み前の第１状態と逆Ｖ字形状に折れ曲がる第２状態との間を相対移動可能とするヒンジ部と、
   前記後輪を接地面から浮かせた状態で折り畳み車両を自立可能に保持する下げ位置と走行可能な状態の上げ位置との間を前記後フレーム部に設けた回動支点部を中心として回動可能な車両スタンドと、
   を有し、
   前記車両スタンドは、折り畳み動作の開始から折り畳み動作の終了までの動作に従って前記回動支点部を中心として前記後フレーム部と一体に回動する回動レバーと、前記回動レバーの先端部に設けられ、前記下げ位置で接地面と接する前記回動レバーと一体に回動する接地部と、前記接地部の後端部に設けた回転自在の小径車輪と、を有し、
   前記接地部は、前記下げ位置において、接地領域が先端側から前記小径車輪の手前側までに設定され、前記小径車輪が接地面から浮いた位置に設けられていて、
   前記ヒンジ部は、前後方向に沿った軸線と直交する左右方向の軸線に対して前記ヒンジ軸の軸線を傾斜させ、前記第１状態から前記第２状態に前記前フレーム部と前記後フレーム部が相対移動する際に、左右方向において前記前フレーム部と前記後フレーム部に位置ずれを生じさせることを特徴とする折り畳み車両の車体構造。
2. 請求項１に記載の折り畳み車両の車体構造において、
   前記後フレーム部は、前記前フレーム部の後端部に前記ヒンジ部を介して連結される後フレーム本体部と、前記後フレーム本体部に接続され、前記後輪を支持する後輪支持フレーム部と、
   を有することを特徴とする折り畳み車両の車体構造。
3. 請求項２に記載の折り畳み車両の車体構造において、
   前記後輪支持フレーム部は、前記後フレーム本体部に対して左右方向に延びるピボット軸を介して回動自在に連結され、前記後フレーム本体部の後部と前記後輪支持フレーム部との間に衝撃吸収用のサスペンションを設けたことを特徴とする折り畳み車両の車体構造。
4. 請求項１に記載の折り畳み車両の車体構造において、
   前記接地部は、接地領域が外面側に向けて凸に湾曲した湾曲面に形成されていることを特徴とする折り畳み車両の車体構造。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の折り畳み車両の車体構造において、
   後方に向けて上部が傾倒可能な前記ハンドルポストを前記メインフレームの折れ曲げ動作に連動して傾倒動作させる第１リンク部と、
   前記メインフレームの折れ曲げ動作に連動してシートを略同じ高さに保持する第２リンク部と、
   を有することを特徴とする折り畳み車両の車体構造。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の折り畳み車両の車両フレーム構造において、
   前記前フレーム部と前記後フレーム部とを折り畳み前の連結状態を保持するロック位置と、前記前フレーム部と前記後フレーム部とを逆Ｖ字形状に折り曲げ可能とするロック解除位置との間をロック部材が移動可能なロック部を有することを特徴とする折り畳み車両の車体構造。
7. 請求項６に記載の折り畳み車両の車体構造において、
   車両スタンドの上げ下げ動作により前記ロック部を駆動する駆動力伝達部を有し、前記駆動力伝達部は前記車両スタンドの上げ動作で前記ロック部材を前記ロック位置に移動し、前記車両スタンドの下げ動作で前記ロック部材を前記ロック解除位置に移動させることを特徴とする折り畳み車両の車体構造。
8. 請求項１から７のいずれかに記載の折り畳み車両の車体構造における前記メインフレームの前フレーム部と後フレーム部とを折り曲げ動作させる駆動装置であって、
   電動駆動源により駆動される駆動部と、前記電動駆動源の電源電池と、前記駆動部の駆動力が作用する駆動力作用部と、前記駆動部と前記駆動力作用部との間に設けられ、前記前フレーム部と前記後フレーム部とが前記第１状態と前記第２状態との間を移動する際に、前記前フレーム部と前記後フレーム部との間に生じる前記位置ずれを吸収する位置ずれ吸収部と、
   を有し、
   前記前フレーム部または前記後フレーム部のいずれか一方に前記駆動部を設け、前記前フレーム部または前記後フレーム部のいずれか他方に前記駆動力作用部を設けた駆動装置。
9. 請求項８に記載の駆動装置において、
   前記駆動部は、電動モータにより移動体を直進駆動する電動アクチュエータで構成し、前記位置ずれ吸収部は、前記電動アクチュエータの移動体の先端部に設けた自在継ぎ手で構成し、前記自在継ぎ手を介して前記移動体と前記駆動力作用部を接続することを特徴とする駆動装置。
10. 請求項１から７のいずれかに記載の折り畳み車両の車体構造を前輪と後輪を有する２輪車に適用した折り畳み車両であって、
    駆動方式としてペダルの踏み込み操作を駆動動力とする自転車、前記自転車の駆動動力を補助する補助電動駆動システムを搭載した電動アシスト自転車、電動モータを駆動動力として走行する電動車両、またはこれら３種の駆動方式を切り替え可能に備えた車両のいずれかである折り畳み車両。
11. 請求項１から７のいずれかに記載の折り畳み車両の車体構造に、請求項８または９に記載の駆動装置を設けた前輪と後輪を有する２輪車に適用した車両であって、
    駆動方式としてペダルの踏み込み操作を駆動動力とする自転車、前記自転車の駆動動力を補助する補助電動駆動システムを搭載した電動アシスト自転車、電動モータを駆動動力として走行する電動車両、またはこれら３種の駆動方式を切り替え可能に備えた車両のいずれかである折り畳み車両。

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