CN215665877U - 一种汽车轮毂表面检测的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车轮毂表面检测的装置，包括进料输送带、OK出料输送带、NG出料输送带和主框架，所述进料输送带的输出端与所述OK出料输送带的输入端相对应，所述NG出料输送带与所述OK出料输送带并列放置，所述OK出料输送带与所述NG出料输送带均穿过所述主框架，所述主框架上安装有平移机构，所述平移机构包括伺服电机、丝杆、滑座和平移板；本实用新型仅需要人工将轮毂放置于进料输送带上，通过平移机构以及升降机构带动第三夹爪平移以及升降，通过气动夹爪带动第三夹爪夹住或松开轮毂，机械自动化完成轮毂平移与搬运，同时通过步进电机带动轮毂旋转，使得整个轮毂测量过程中，省却大量的人力操作，提高测量效率。

Description

一种汽车轮毂表面检测的装置

技术领域

本实用新型涉及轮毂生产技术领域，具体为一种汽车轮毂表面检测的装置。

背景技术

轮毂是汽车的重要部件，其大都是铸件，铸件完成以后需要进行精加工，根据不同的类型选择不同的加工路线、加工机床刀具。轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。

由于轮毂的种类很多，不可能对一种类型的轮毂采用一条独立的生产线，所以导致多种类型的轮毂在一条生产线上生产和运输，继而在每一道工序都要人工参与，如人工分拣与搬运、人工测量轮毂尺寸等。人的精力有限，长时间工作会造成人眼疲劳，还会降低生产效率。为此，提出一种汽车轮毂表面检测的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车轮毂表面检测的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车轮毂表面检测的装置，包括进料输送带、OK出料输送带、NG出料输送带和主框架，所述进料输送带的输出端与所述OK出料输送带的输入端相对应，所述NG出料输送带与所述OK出料输送带并列放置，所述OK出料输送带与所述NG出料输送带均穿过所述主框架，所述主框架上安装有平移机构，所述平移机构包括伺服电机、丝杆、滑座和平移板，所述伺服电机固定安装于所述主框架上，所述丝杆转动连接于所述主框架上，所述丝杆的一端与所述伺服电机的输出轴相焊接，所述滑座螺纹连接于所述丝杆上，所述滑座的底部与所述平移板通过螺栓固定连接，所述平移板上安装有升降机构，所述升降机构包括气缸、第一夹爪和升降板，所述气缸通过螺栓安装于所述平移板顶部，所述气缸的输出轴贯穿所述平移板并与所述平移板滑动连接，所述气缸的输出轴与所述第一夹爪相焊接，所述升降板与所述第一夹爪固定连接。

作为优选，上述所述平移板上滑动连接有四个呈矩形分布的导柱，所述导柱的底端与所述升降板固定连接，所述平移板上安装有油压缓冲器，所述主框架上安装有第一滑轨，所述平移板滑动连接于所述第一滑轨上。

作为优选，上述所述第一夹爪内侧通过螺栓安装有两个对称设置的气动夹爪，所述气动夹爪的输出轴焊接有平移座，所述升降板上安装有第二滑轨，所述平移座滑动连接于所述第二滑轨上。

作为优选，上述所述平移座底部固定连接有夹臂，所述夹臂上固定连接有第三夹爪，所述第三夹爪上转动连接有两个对称设置的插销，其中一个所述第三夹爪上通过固定柱安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与其中一个所述插销相焊接。

作为优选，上述所述主框架的一侧固定连接有相机支架，所述进料输送带靠近相机支架的一侧安装有灯源支架。

作为优选，上述所述灯源支架的顶部安装有顶部灯源，所述灯源支架的一侧中心安装有侧边灯源，所述灯源支架的底部安装有底部灯源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型仅需要人工将轮毂放置于进料输送带上，通过平移机构以及升降机构带动第三夹爪平移以及升降，通过气动夹爪带动第三夹爪夹住或松开轮毂，机械自动化完成轮毂平移与搬运，同时通过步进电机带动轮毂旋转，使得整个轮毂测量过程中，省却大量的人力操作，提高测量效率。

附图说明

图1为本实用新型汽车轮毂表面检测的装置的立体图；

图2为本实用新型汽车轮毂表面检测的装置的主视图；

图3为本实用新型平移机构的立体图。

图中：1、进料输送带；2、OK出料输送带；3、NG出料输送带；4、主框架；51、伺服电机；52、丝杆；53、滑座；54、平移板；55、第一滑轨；61、气缸；62、第一夹爪；63、升降板；64、导柱；65、油压缓冲器；71、气动夹爪；72、平移座；73、第二滑轨；81、夹臂；82、第三夹爪；83、步进电机；84、插销；91、相机支架；92、灯源支架；93、顶部灯源；94、侧边灯源；95、底部灯源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车轮毂表面检测的装置，包括进料输送带1、OK出料输送带2、NG出料输送带3和主框架4，进料输送带1的输出端与OK出料输送带2的输入端相对应，NG出料输送带3与OK出料输送带2并列放置，进料输送带1用于输入轮毂，检测后不合格的轮毂由NG出料输送带3送出，合格的轮毂由OK出料输送带2送出，OK出料输送带2与NG出料输送带3均穿过主框架4，主框架4上安装有平移机构，平移机构用于拖动轮毂平移，平移机构包括伺服电机51、丝杆52、滑座53和平移板54，伺服电机51固定安装于主框架4上，丝杆52转动连接于主框架4上，丝杆52的一端与伺服电机51的输出轴相焊接，滑座53螺纹连接于丝杆52上，滑座53的底部与平移板54通过螺栓固定连接，平移板54上安装有升降机构，升降机构用于提升或下降轮毂，升降机构包括气缸61、第一夹爪62和升降板63，气缸61通过螺栓安装于平移板54顶部，气缸61的输出轴贯穿平移板54并与平移板54滑动连接，气缸61的输出轴与第一夹爪62相焊接，升降板63与第一夹爪62固定连接，伺服电机51带动丝杆52转动，从而使滑座53平移，滑座53拖动平移板54平移，气缸61可以带动第一夹爪62上下移动，进而带动升降板63、气动夹爪71、夹臂81以及第三夹爪82上下移动。

具体的，本实施例中，上述平移板54上滑动连接有四个呈矩形分布的导柱64，导柱64的底端与升降板63固定连接，导柱64用于辅助升降板63上下移动，平移板54上安装有油压缓冲器65，油压缓冲器65的作用是减少设备震动及噪音，主框架4上安装有第一滑轨55，所述平移板54滑动连接于第一滑轨55上。

具体的，本实施例中，上述第一夹爪62内侧通过螺栓安装有两个对称设置的气动夹爪71，气动夹爪71的输出轴焊接有平移座72，升降板63上安装有第二滑轨73，平移座72滑动连接于第二滑轨73上，气动夹爪71可以带动平移座72平移，进而带动夹臂81平移。

具体的，本实施例中，上述平移座72底部固定连接有夹臂81，夹臂81上固定连接有第三夹爪82，第三夹爪82上转动连接有两个对称设置的插销84，其中一个第三夹爪82上通过固定柱安装有步进电机83，步进电机83的输出轴与其中一个插销84相焊接，步进电机83带动插销84转动，插销84上可以安装橡胶轮，转动的橡胶轮拖动轮毂转动。

具体的，本实施例中，上述主框架4的一侧固定连接有相机支架91，进料输送带1靠近相机支架91的一侧安装有灯源支架92，相机支架91用于安装摄像***。

具体的，本实施例中，上述灯源支架92的顶部安装有顶部灯源93，灯源支架92的一侧中心安装有侧边灯源94，灯源支架92的底部安装有底部灯源95，灯源可以为摄像头提供需要的光照度。

工作原理或结构原理：伺服电机51带动丝杆52转动，从而使滑座53平移，滑座53拖动平移板54平移，气缸61可以带动第一夹爪62上下移动，进而带动升降板63、气动夹爪71、夹臂81以及第三夹爪82上下移动，气动夹爪71可以带动平移座72平移，进而带动夹臂81平移，使用时，工作人员将轮毂放置在进料输送带1上，将轮毂输送至平移机构下侧，气缸61带动升降板63下移，使第三夹爪82置于轮毂侧边，气动夹爪71带动平移座72收回，进而带动两个第三夹爪82夹住轮毂，气缸61带动升降板63以及轮毂升起，平移机构将轮毂移送至摄像***底部，摄像机将采集到的图像传给计算机，计算机对图像进行滤波等预处理，选取待测量部分区域，对这一区域进行亚像素定位，找出这一区域的边缘，步进电机83带动轮毂转动，完成汽车轮毂各部位的测量，灯源可以为摄像头提供需要的光照度，辅助检测，检测完成后，平移机构将不合格的轮毂输送至NG出料输送带3，将合格的轮毂输送至OK出料输送带2。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车轮毂表面检测的装置，包括进料输送带(1)、OK出料输送带(2)、NG出料输送带(3)和主框架(4)，其特征在于：所述进料输送带(1)的输出端与所述OK出料输送带(2)的输入端相对应，所述NG出料输送带(3)与所述OK出料输送带(2)并列放置，所述OK出料输送带(2)与所述NG出料输送带(3)均穿过所述主框架(4)，所述主框架(4)上安装有平移机构，所述平移机构包括伺服电机(51)、丝杆(52)、滑座(53)和平移板(54)，所述伺服电机(51)固定安装于所述主框架(4)上，所述丝杆(52)转动连接于所述主框架(4)上，所述丝杆(52)的一端与所述伺服电机(51)的输出轴相焊接，所述滑座(53)螺纹连接于所述丝杆(52)上，所述滑座(53)的底部与所述平移板(54)通过螺栓固定连接，所述平移板(54)上安装有升降机构，所述升降机构包括气缸(61)、第一夹爪(62)和升降板(63)，所述气缸(61)通过螺栓安装于所述平移板(54)顶部，所述气缸(61)的输出轴贯穿所述平移板(54)并与所述平移板(54)滑动连接，所述气缸(61)的输出轴与所述第一夹爪(62)相焊接，所述升降板(63)与所述第一夹爪(62)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂表面检测的装置，其特征在于：所述平移板(54)上滑动连接有四个呈矩形分布的导柱(64)，所述导柱(64)的底端与所述升降板(63)固定连接，所述平移板(54)上安装有油压缓冲器(65)，所述主框架(4)上安装有第一滑轨(55)，所述平移板(54)滑动连接于所述第一滑轨(55)上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂表面检测的装置，其特征在于：所述第一夹爪(62)内侧通过螺栓安装有两个对称设置的气动夹爪(71)，所述气动夹爪(71)的输出轴焊接有平移座(72)，所述升降板(63)上安装有第二滑轨(73)，所述平移座(72)滑动连接于所述第二滑轨(73)上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂表面检测的装置，其特征在于：所述平移座(72)底部固定连接有夹臂(81)，所述夹臂(81)上固定连接有第三夹爪(82)，所述第三夹爪(82)上转动连接有两个对称设置的插销(84)，其中一个所述第三夹爪(82)上通过固定柱安装有步进电机(83)，所述步进电机(83)的输出轴与其中一个所述插销(84)相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂表面检测的装置，其特征在于：所述主框架(4)的一侧固定连接有相机支架(91)，所述进料输送带(1)靠近相机支架(91)的一侧安装有灯源支架(92)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轮毂表面检测的装置，其特征在于：所述灯源支架(92)的顶部安装有顶部灯源(93)，所述灯源支架(92)的一侧中心安装有侧边灯源(94)，所述灯源支架(92)的底部安装有底部灯源(95)。

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