WO2017104704A1 - クラッチユニット - Google Patents

クラッチユニット Download PDF

Info

Publication number
WO2017104704A1
WO2017104704A1 PCT/JP2016/087227 JP2016087227W WO2017104704A1 WO 2017104704 A1 WO2017104704 A1 WO 2017104704A1 JP 2016087227 W JP2016087227 W JP 2016087227W WO 2017104704 A1 WO2017104704 A1 WO 2017104704A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cam
spacer
eccentric
input
input torque
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/087227
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
高田　声一
Original Assignee
Ntn株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ntn株式会社 filed Critical Ntn株式会社
Publication of WO2017104704A1 publication Critical patent/WO2017104704A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/02—Freewheels or freewheel clutches disengaged by contact of a part of or on the freewheel or freewheel clutch with a stationarily-mounted member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
    • F16D41/08—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action
    • F16D41/10—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action with self-actuated reversing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/20—Freewheels or freewheel clutches with expandable or contractable clamping ring or band

Definitions

  • the present invention when input torque is applied to the input side member, the torque is transmitted to the output side member, and when the supply of input torque is stopped, the input side member is moved to the original position while holding the position of the output side member.
  • the present invention relates to a clutch unit that returns to a position.
  • An operation member is provided for a mechanism that rotates an operation member such as a lever attached to the input side member to apply input torque to the input side member, transmits the input torque to the output side member, and positions the output side member.
  • an operation member such as a lever attached to the input side member to apply input torque to the input side member, transmits the input torque to the output side member, and positions the output side member.
  • a mechanism having such a function is referred to as a swing type clutch unit.
  • an input side member (outer ring) having a plurality of cam surfaces on the inner peripheral surface is arranged on the radially outer side of an output side member (inner ring) having an outer peripheral cylindrical surface.
  • a wedge-shaped space gradually narrowing on both sides in the circumferential direction is formed between each cam surface and the outer peripheral cylindrical surface of the output-side member, and a cage and a fixing member (stationary-side member) that hold a roller incorporated in each wedge-shaped space. )
  • a cage and a fixing member stationary-side member that hold a roller incorporated in each wedge-shaped space.
  • a swing type clutch unit is proposed in which each roller is held at the center position of the wedge-shaped space without being engaged with the input side member and the output side member.
  • the elastic force of the elastic member causes the reverse direction of the torque applied to the cage when the input torque is supplied, and the roller pushed by the cage Press the member.
  • the cage, the roller, and the input side member idle with respect to the output side member and return to the position before the input torque supply, and the output side member Held in position.
  • a plurality of cam surfaces are provided on the inner peripheral surface of the input side member, and a roller is provided in a wedge-shaped space formed between each cam surface and the outer peripheral cylindrical surface of the output side member. Since it is incorporated, it is necessary to perform complicated processing (formation of cam surface) when manufacturing the input side member, and the number of parts increases by the number of rollers, and it takes time to assemble the roller into the wedge-shaped space during assembly. There is a difficulty that it takes.
  • an object of the present invention is to provide a swing type clutch unit that has a small number of parts and that can be easily manufactured and assembled.
  • the clutch unit of the present invention has an input shaft and an output shaft that are arranged in a state of rotating around the same axis, and an eccentric axis that is parallel to the axis of the input shaft.
  • a cylindrical eccentric cam provided on the input shaft, an outer ring provided on the output shaft in a state having the same axis as that of the output shaft, and an inner peripheral cylindrical surface of the outer ring are slidable.
  • the eccentric cam is inserted into the eccentric hole of the cam receiver, and a cylindrical spacer is fitted between the inner peripheral surface of the eccentric hole of the cam receiver and the outer peripheral surface of the eccentric cam so as to be relatively rotatable.
  • the spacer and the fixing member When the input torque is applied to the input shaft, the eccentric cam rotates eccentrically with the rotation of the input shaft.
  • the spacer rotates and revolves between the eccentric cam and the cam receiver, the cam receiver rotates while elastically deforming the elastic member with the cam receiver locked to the outer ring, and is integrated with the outer ring.
  • the cam receiver slides against the outer ring by the elastic force of the elastic member, and rotates in the opposite direction to that during input torque supply.
  • the swivel support mechanism includes a flange-like connecting portion provided at one end of the spacer, and a flat plate-like shape provided between the spacer connecting portion and the fixing member in an axial direction.
  • a connecting member, and a first concave-convex fitting portion is provided on the axially opposed surfaces of the connecting portion of the connecting member and the spacer so as to extend in the radial direction of the spacer and slidably engage with each other.
  • the second concavo-convex fitting portion extends in a direction orthogonal to the first concavo-convex fitting portion and is slidably fitted to the axially opposed surfaces of the connecting member and the fixing member. What is provided can be adopted.
  • a cylindrical eccentric member connected to the cam receiver in a state of eccentric rotation about the same axis as the input shaft and the output shaft is fitted to the inner periphery of the spacer so as to be relatively rotatable.
  • the clutch unit of the present invention can eliminate complicated processing at the time of manufacturing parts and reduce the number of parts as compared with the conventional swing type, and can be easily manufactured and assembled. .
  • Cross-sectional plan view of the clutch unit of the embodiment 1 is an exploded perspective view of FIG. Sectional view along line III-III in FIG. Sectional drawing explaining clutch operation corresponding to FIG. 3A
  • the swing type clutch unit includes an input shaft (input side member) 1 and an output shaft (output side member) 2 arranged in a state of rotating around the same axis.
  • the cylindrical eccentric cam 3 formed integrally with the input shaft 1, the cylindrical outer ring 4 formed integrally with the output shaft 2, and the inner peripheral cylindrical surface of the outer ring 4 are slidably fitted.
  • Coil springs (elastic members) connecting the cam receiver 5 and the housing 8 9 is basically composed of a turning support mechanism 10 that rotates impossible and revolve pivotally supporting the spacer 6 between the spacer 6 and the housing 8.
  • the housing 8 has a lid portion 8a through which the input shaft 1 passes on one end side, and a lid 11 through which the output shaft 2 passes through the inner periphery of the other end side. And it fixes to the external member which abbreviate
  • a cylinder constituting a part of the swivel support mechanism 10 as will be described later at a position sandwiched in the axial direction between the lid portion 8a of the housing 8 and the inwardly flanged connecting portion 6a provided at one end of the spacer 6.
  • a connecting member 12 is arranged.
  • the one end 13a of the lever 13 is inserted and fixed to the projecting portion of the input shaft 1 from the housing lid portion 8a, and an input torque is applied to the input shaft 1 through the lever 13.
  • an output gear 14 is fitted and fixed to the outer periphery of the protruding portion of the output shaft 2 from the lid 11.
  • An axially outer portion of the input shaft 1 from the lever 13 mounting position and an axially outer portion of the output shaft 2 from the mounting position of the output gear 14 are rotatably supported by the bearings 15.
  • the eccentric cam 3 integrated with the input shaft 1 has an eccentric axis parallel to the axes of the input shaft 1 and the output shaft 2.
  • the cam receiver 5 is formed with an eccentric hole 5a having the same axis as that of the eccentric cam 3, and the spacer 6, the eccentric cam 3 and the eccentric member 7 are inserted into the eccentric hole 5a.
  • the eccentric member 7 is inserted directly into the spacer 6, but a bearing 16 is provided between the eccentric cam 3 and the spacer 6.
  • the bearing 16 between the eccentric cam 3 and the spacer 6 may be replaced with a sliding ring, or the eccentric cam 3 may be inserted directly into the spacer 6 without the bearing 16.
  • the other end 1 a of the input shaft 1 is slidably fitted in a center hole 7 a formed on one end surface, and a small diameter portion 7 b protruding from the other end surface is formed on the inner end surface of the output shaft 2.
  • the support shaft 2a is slidably fitted into the support hole 2a so as to rotate eccentrically around the same axis as the input shaft 1 and the output shaft 2. And it connects with the cam receiver 5 with the connection screw 17 screwed in from the outer surface of the cover part 5b of the cam receiver 5 which lets the small diameter part 7b pass.
  • the coil spring 9 is arranged on the radially outer side of the connecting member 12 of the turning support mechanism 10, the hook portion 9a at one end is inserted and fixed to the cam receiver 5, and the hook portion 9b at the other end is the housing lid portion 8a. It is fixed to the plug.
  • the connection between the cam receiver and the housing is not limited to the coil spring as in the embodiment, and other elastic members can be used.
  • the swivel support mechanism 10 has first concave and convex fitting portions that extend in the radial direction of the spacer 6 and are slidably fitted to each other in the axially facing surfaces of the connecting member 12 and the connecting portion 6 a of the spacer 6. And a second concavo-convex fitting that extends in a direction orthogonal to the first concavo-convex fitting portion and is slidably fitted to each other in the axially opposed surfaces of the connecting member 12 and the lid portion 8a of the housing 8 A part is provided.
  • the first concavo-convex fitting portion includes a convex portion 6b formed so as to extend in the radial direction on an outer surface of the connecting portion 6a of the spacer 6 (an axially facing surface with the connecting member 12), and a connecting member. 12 is formed on the inner side surface (surface facing the connecting portion 6a of the spacer 6 in the axial direction), and the convex portion 6b of the spacer 6 is slidably fitted therein.
  • the second concave-convex fitting portion is a convex formed on the outer side surface of the connecting member 12 (the axially facing surface with the lid portion 8a of the housing 8) so as to extend in a direction perpendicular to the concave portion 12a on the inner side surface.
  • the portion 12b is formed on the inner surface of the lid portion 8a of the housing 8 (the surface facing the connecting member 12 in the axial direction), and the convex portion 12b of the connecting member 12 is slidably fitted therein.
  • the rotation support mechanism 10 supports the spacer 6 so that it cannot rotate and revolve with respect to the housing 8 as described above.
  • the connecting portion 6a and the connecting member 12 of the spacer 6 are respectively provided with center holes 6c and 12c through which the input shaft 1 is passed. Both the holes 6c and 12c are connected to the connecting member 6 at the same time as the spacer 6 revolves. It is formed in a size that does not interfere with the input shaft 1 when the 12 moves in parallel.
  • the turning support mechanism is not limited to that of the above-described embodiment, and any mechanism may be used as long as it has a function of supporting the spacer so that it cannot rotate and can revolve between the spacer and a fixing member such as a housing. .
  • This clutch unit has the above-described configuration.
  • the clutch unit When a clockwise input torque is applied to the input shaft 1 via the lever 13 in the state shown in FIG. 3A, the clutch unit is integrated with the input shaft 1 as the input shaft 1 rotates.
  • the eccentric cam 3 rotates eccentrically.
  • the spacer 6 is guided by the connecting member 12 and moved downward.
  • the connecting member 12 is guided by the lid portion 8a of the housing 8 and moved to the left. Revolves clockwise between the eccentric cam 3 and the cam receiver 5 without rotating with respect to the housing 8.
  • the cam receiver 5 pushed by the spacer 6 rotates clockwise while elastically deforming the coil spring 9 in the diameter reducing direction while being locked with the outer ring 4, and the eccentric member 7 connected to the cam receiver 5. Is eccentrically rotated in the same manner as the eccentric cam 3.
  • the outer ring 4 locked with the cam receiver 5, the output shaft 2 integral with the outer ring 4, and the output gear 14 attached to the output shaft 2 also rotate clockwise. That is, the output gear 14 can be positioned by operating the lever 13.
  • this clutch unit configuration Compared to the conventional swing type with a plurality of rollers, this clutch unit configuration does not require complicated processing such as cam surface formation at the time of manufacture. It can be done easily.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)

Abstract

入力軸（１）に入力トルクが加えられると、偏心カム（３）が偏心回動し、スペーサ（６）が公転旋回することにより、カム受け（５）が外環（４）にロックした状態でコイルばね（９）を弾性変形させながら回動して、外環（４）と一体に出力軸（２）が回動し、入力トルクの供給が停止したときは、コイルばね（９）の弾性力によりカム受け（５）が外環（４）と摺動しながら入力トルク供給時と逆方向に回動し、スペーサ（６）も逆方向に公転旋回することにより、偏心カム（３）が偏心回動して入力軸（１）が入力トルク供給前の位置に戻り、出力軸（２）は入力トルク供給停止時の位置で保持される構成とした。これにより、従来の部品製作時の複雑な加工をなくすとともに部品点数を減らして、部品の製作および組立が容易なものとすることができる。

Description

クラッチユニット
　本発明は、入力側部材に入力トルクが加えられたときはそのトルクを出力側部材に伝達し、入力トルクの供給が停止したときは出力側部材の位置を保持しながら入力側部材を元の位置へ戻す方式のクラッチユニットに関する。
　入力側部材に取り付けたレバー等の操作部材を回動操作して入力側部材に入力トルクを加え、その入力トルクを出力側部材に伝達して出力側部材の位置決めを行う機構には、操作部材の解放により入力トルクの供給が停止したときに、出力側部材の位置を保持しながら入力側部材を元の位置へ戻す機能を付加したものがある。以下、このような機能を有する機構をスイング式のクラッチユニットと称する。
　例えば、下記特許文献１では、外周円筒面を有する出力側部材（内輪）の径方向外側に、内周面に複数のカム面を有する入力側部材（外輪）を配して、入力側部材の各カム面と出力側部材の外周円筒面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に組み込んだローラを保持する保持器と固定部材（静止側部材）とを弾性部材（センタリングバネ）で連結して、各ローラが入力側部材および出力側部材と係合しない状態で楔形空間の中央位置に保持されるようにしたスイング式のクラッチユニットが提案されている。
　このスイング式のクラッチユニットでは、入力側部材に入力トルクが加えられたときは、入力側部材の回動にともなってローラが相対的に楔形空間の狭小部に入り込んで入力側部材および出力側部材と係合することにより、入力トルクがローラを介して出力側部材に伝達され、出力側部材が回動して位置決めが可能となる。このとき、保持器もローラに押されて回動し、保持器と固定部材との間で弾性部材が弾性変形する。
　そして、入力側部材への入力トルクの供給が停止したときは、弾性部材の弾性力により保持器に入力トルク供給時と逆方向のトルクが作用して、保持器に押されたローラが入力側部材を押圧する。このとき、入力側部材はフリー状態にあるので、保持器、ローラおよび入力側部材が出力側部材に対して空転して入力トルク供給前の位置に戻り、出力側部材は入力トルク供給停止時の位置で保持される。
特開２００１－３１７５６９号公報
　上記特許文献１のクラッチユニットでは、入力側部材の内周面に複数のカム面を設けて、これらの各カム面と出力側部材の外周円筒面との間に形成される楔形空間にローラを組み込んでいるので、入力側部材を製作する際に複雑な加工（カム面の形成）を行う必要があるし、ローラの数だけ部品点数が多くなり、組立時にはローラの楔形空間への組み込みに手間がかかるという難点がある。
　そこで、本発明は、部品点数が少なく、部品の製作および組立が容易なスイング式のクラッチユニットを提供することを課題とする。
　上記の課題を解決するため、本発明のクラッチユニットは、同一軸線のまわりに回動する状態で配されている入力軸および出力軸と、前記入力軸の軸線と平行な偏心軸線を有する状態で入力軸に設けられている円筒状の偏心カムと、前記出力軸の軸線と同一の軸線を有する状態で出力軸に設けられている外環と、前記外環の内周円筒面に摺動可能に嵌め込まれている円筒状のカム受けと、前記カム受けと弾性部材で連結されている固定部材とを備え、前記カム受けには前記偏心カムと同一軸線を有する偏心穴が形成されており、前記偏心カムは前記カム受けの偏心穴に挿入されており、前記カム受けの偏心穴の内周面と前記偏心カムの外周面との間には円筒状のスペーサが相対回転可能に嵌め込まれており、前記スペーサは前記固定部材との間に設けられている旋回支持機構により自転不能かつ公転旋回可能に支持されており、前記入力軸に入力トルクが加えられたときは、前記入力軸の回動にともなって前記偏心カムが偏心回動し、前記偏心カムとカム受けの間でスペーサが公転旋回することにより、前記カム受けが外環にロックした状態で前記弾性部材を弾性変形させながら回動して、前記外環と一体に出力軸が回動し、前記入力軸への入力トルクの供給が停止したときは、前記弾性部材の弾性力により前記カム受けが外環と摺動しながら入力トルク供給時と逆方向に回動し、前記カム受けと偏心カムとの間でスペーサが入力トルク供給時と逆方向に公転旋回することにより、前記偏心カムの偏心回動にともなって前記入力軸が回動して入力トルク供給前の位置に戻り、前記出力軸は入力トルク供給停止時の位置で保持される構成とした。
　上記の構成によれば、製作時に前述の従来のスイング式クラッチユニットにおけるカム面形成のような複雑な加工が不要となるので、部品の製作や寸法精度の確保が容易になるし、従来のスイング式クラッチユニットに複数組み込まれているローラがないので、部品点数が少なく組立も容易である。
　ここで、前記旋回支持機構としては、前記スペーサの一端に設けられているフランジ状の連結部と、前記スペーサの連結部と固定部材とに軸方向で挟まれる状態で設けられている平板状の連結部材とを備え、前記連結部材とスペーサの連結部の互いの軸方向対向面には、スペーサの径方向に延びて互いに摺動可能に嵌合する状態で第１の凹凸嵌合部が設けられ、前記連結部材と固定部材の互いの軸方向対向面には、前記第１の凹凸嵌合部と直交する方向に延び、互いに摺動可能に嵌合する状態で第２の凹凸嵌合部が設けられているものを採用することができる。
　また、前記入力軸および出力軸と同一軸線のまわりに偏心回動する状態で前記カム受けと連結されている円筒状の偏心部材が、前記スペーサの内周に相対回転可能に嵌め込まれている構成を採用すれば、入力軸への入力トルクの供給が停止したときに、カム受けの回動にともなってスペーサの内周に嵌め込まれた偏心部材が偏心回動することにより、スペーサの公転旋回および入力軸の入力トルク供給前の位置への復帰がよりスムーズに行われるようになる。
　本発明のクラッチユニットは、上述したように、従来のスイング式のものに比べて、部品製作時の複雑な加工をなくすとともに部品点数を減らすことができ、製作および組立を容易に行うことができる。
実施形態のクラッチユニットの横断平面図 図１の分解斜視図 図１のIII－III線に沿った断面図 図３Ａに対応してクラッチ動作を説明する断面図
　以下、図面に基づき本発明の実施形態を説明する。このスイング式のクラッチユニットは、図１乃至図３Ｂに示すように、同一軸線のまわりに回動する状態で配されている入力軸（入力側部材）１および出力軸（出力側部材）２と、入力軸１と一体形成されている円筒状の偏心カム３と、出力軸２と一体形成されている円筒状の外環４と、外環４の内周円筒面に摺動可能に嵌め込まれている円筒状のカム受け５と、カム受け５の内周面と偏心カム３の外周面との間に相対回転可能に嵌め込まれている円筒状のスペーサ６と、偏心カム３と軸方向で隣接する位置でスペーサ６の内周に相対回転可能に嵌め込まれている円筒状の偏心部材７と、内周に外環４が摺動可能に嵌め込まれる円筒面を有するハウジング（固定部材）８と、カム受け５とハウジング８とを連結しているコイルばね（弾性部材）９と、スペーサ６とハウジング８との間でスペーサ６を自転不能かつ公転旋回可能に支持している旋回支持機構１０とで基本的に構成されている。
　前記ハウジング８は、その一端側に入力軸１を通す蓋部８ａを有し、他端側内周に出力軸２を通す蓋１１が嵌め込まれている。そして、他端側の外周から張り出す複数の取付部８ｂで図示省略した外部部材に固定されるようになっている。このハウジング８の蓋部８ａとスペーサ６の一端に設けられた内向きフランジ状の連結部６ａとに軸方向で挟まれる位置には、後述するように旋回支持機構１０の一部を構成する円筒状の連結部材１２が配されている。
　前記入力軸１のハウジング蓋部８ａからの突出部にはレバー１３の一端部１３ａが差込固定され、レバー１３を介して入力軸１に入力トルクが加えられるようになっている。一方、前記出力軸２の蓋１１からの突出部の外周には出力歯車１４が嵌合固定されている。そして、入力軸１のレバー１３取付位置よりも軸方向外側部分および出力軸２の出力歯車１４取付位置よりも軸方向外側部分が、それぞれ軸受１５で回転自在に支持されている。
　前記入力軸１と一体の偏心カム３は、入力軸１および出力軸２の軸線と平行な偏心軸線を有している。また、前記カム受け５は偏心カム３と同一軸線を有する偏心穴５ａが形成され、この偏心穴５ａにスペーサ６、偏心カム３および偏心部材７が挿入されている。偏心部材７は直接スペーサ６内に挿入されているが、偏心カム３とスペーサ６との間には軸受１６が設けられている。なお、偏心カム３とスペーサ６との間の軸受１６はすべりリングに代えてもよいし、この軸受１６をなくして偏心カム３を直接スペーサ６内に挿入してもよい。
　前記偏心部材７は、一端面に形成された中心穴７ａに入力軸１の他端部１ａが摺動自在に嵌め込まれ、他端面から突出する小径部７ｂが出力軸２の内端面に形成された支持穴２ａに摺動自在に嵌め込まれて、入力軸１および出力軸２と同一軸線のまわりに偏心回動するようになっている。そして、その小径部７ｂを通すカム受け５の蓋部５ｂの外側面からねじ込まれる連結ねじ１７によって、カム受け５と連結されている。
　前記コイルばね９は、旋回支持機構１０の連結部材１２の径方向外側に配されており、一端のフック部９ａがカム受け５に差込固定され、他端のフック部９ｂがハウジング蓋部８ａに差込固定されている。なお、カム受けとハウジングとの連結は、実施形態のようなコイルばねに限らず、その他の弾性部材を用いることもできる。
　前記旋回支持機構１０は、連結部材１２とスペーサ６の連結部６ａの互いの軸方向対向面に、スペーサ６の径方向に延びて互いに摺動可能に嵌合する第１の凹凸嵌合部を設けるとともに、連結部材１２とハウジング８の蓋部８ａの互いの軸方向対向面に、第１の凹凸嵌合部と直交する方向に延び、互いに摺動可能に嵌合する第２の凹凸嵌合部を設けたものである。
　ここで、前記第１の凹凸嵌合部は、スペーサ６の連結部６ａの外側面（連結部材１２との軸方向対向面）に径方向に延びるように形成された凸部６ｂと、連結部材１２の内側面（スペーサ６の連結部６ａとの軸方向対向面）に形成され、スペーサ６の凸部６ｂが摺動可能に嵌まり込む凹部１２ａとからなる。
　また、前記第２の凹凸嵌合部は、連結部材１２の外側面（ハウジング８の蓋部８ａとの軸方向対向面）に内側面の凹部１２ａと直交する方向に延びるように形成された凸部１２ｂと、ハウジング８の蓋部８ａの内側面（連結部材１２との軸方向対向面）に形成され、連結部材１２の凸部１２ｂが摺動可能に嵌まり込む凹部８ｃとからなる。
　この旋回支持機構１０により、スペーサ６が前述のようにハウジング８に対して自転不能かつ公転旋回可能に支持されている。なお、このスペーサ６の連結部６ａおよび連結部材１２にはそれぞれ入力軸１を通す中心孔６ｃ、１２ｃがあけられており、その孔６ｃ、１２ｃは、いずれもスペーサ６が公転旋回すると同時に連結部材１２が平行移動するときに入力軸１と干渉しない大きさに形成されている。
　なお、旋回支持機構は、上述した実施形態のものに限らず、スペーサとハウジング等の固定部材との間でスペーサを自転不能かつ公転旋回可能に支持する機能を有しているものであればよい。
　このクラッチユニットは、上記の構成であり、図３Ａの状態で、レバー１３を介して入力軸１に右回りの入力トルクが加えられると、入力軸１の回動にともなって入力軸１と一体の偏心カム３が偏心回動する。このときには、図３Ｂに示すように、スペーサ６が連結部材１２に案内されて下方へ移動すると同時に、連結部材１２がハウジング８の蓋部８ａに案内されて左方へ移動することにより、スペーサ６は偏心カム３とカム受け５の間でハウジング８に対して自転することなく右回りに公転旋回する。
　そして、スペーサ６に押されたカム受け５が、外環４とロックした状態でコイルばね９を縮径方向に弾性変形させながら右回りに回動し、カム受け５に連結された偏心部材７は偏心カム３と同様に偏心回動する。これにより、カム受け５とロックした外環４、外環４と一体の出力軸２および出力軸２に取り付けられた出力歯車１４も右回りに回動することになる。すなわち、レバー１３を操作することにより出力歯車１４の位置決めを行うことができる。
　一方、図３Ｂの状態でレバー１３が解放されて、入力軸１への入力トルクの供給が停止したときには、それまで縮径していたコイルばね９が、弾性力によって拡径して組込時の状態に戻るのにともない、カム受け５が左回り（入力トルク供給時と逆方向）に回動する。同時に、カム受け５に連結された偏心部材７も左回りに偏心回動し、カム受け５と偏心部材７に挟まれているスペーサ６が左回りに公転旋回する。これにより、偏心カム３も偏心部材７と同様に偏心回動し、入力軸１およびレバー１３が左回りに回動してレバー１３操作前（入力トルク供給前）の位置に戻る。このとき、カム受け５は外環４と摺動するので、外環４、出力軸２および出力歯車１４はレバー１３解放時（入力トルク供給停止時）の位置で保持される。
　また、このときには、コイルばね９の弾性力によってカム受け５と偏心部材７がスペーサ６を径方向両側から挟んだ状態で駆動するので、偏心部材７を設けない場合に比べて、スペーサ６の公転旋回および入力軸１のレバー１３操作前の位置への復帰がスムーズに行われる。
　このクラッチユニットの構成では、ローラを複数組み込んだ従来のスイング式のものに比べて、製作時にカム面形成のような複雑な加工がないため、部品を製作しやすいし、部品点数が少なく組立も容易に行うことができる。
１　入力軸
２　出力軸
３　偏心カム
４　外環
５　カム受け
５ａ　偏心穴
６　スペーサ
６ａ　連結部
７　偏心部材
８　ハウジング（固定部材）
８ａ　蓋部
９　コイルばね（弾性部材）
１０　旋回支持機構
１１　蓋
１２　連結部材
１３　レバー
１４　出力歯車
１７　連結ねじ

Claims (3)

  1. 　同一軸線のまわりに回動する状態で配されている入力軸および出力軸と、前記入力軸の軸線と平行な偏心軸線を有する状態で入力軸に設けられている円筒状の偏心カムと、前記出力軸の軸線と同一の軸線を有する状態で出力軸に設けられている外環と、前記外環の内周円筒面に摺動可能に嵌め込まれている円筒状のカム受けと、前記カム受けと弾性部材で連結されている固定部材とを備え、
    　前記カム受けには前記偏心カムと同一軸線を有する偏心穴が形成されており、前記偏心カムは前記カム受けの偏心穴に挿入されており、前記カム受けの偏心穴の内周面と前記偏心カムの外周面との間には円筒状のスペーサが相対回転可能に嵌め込まれており、前記スペーサは前記固定部材との間に設けられている旋回支持機構により自転不能かつ公転旋回可能に支持されており、
    　前記入力軸に入力トルクが加えられたときは、前記入力軸の回動にともなって前記偏心カムが偏心回動し、前記偏心カムとカム受けの間でスペーサが公転旋回することにより、前記カム受けが外環にロックした状態で前記弾性部材を弾性変形させながら回動して、前記外環と一体に出力軸が回動し、
    　前記入力軸への入力トルクの供給が停止したときは、前記弾性部材の弾性力により前記カム受けが外環と摺動しながら入力トルク供給時と逆方向に回動し、前記カム受けと偏心カムとの間でスペーサが入力トルク供給時と逆方向に公転旋回することにより、前記偏心カムの偏心回動にともなって前記入力軸が回動して入力トルク供給前の位置に戻り、前記出力軸は入力トルク供給停止時の位置で保持されるようにしたクラッチユニット。
  2. 　前記旋回支持機構は、前記スペーサの一端に設けられているフランジ状の連結部と、前記スペーサの連結部と固定部材とに軸方向で挟まれる状態で設けられている平板状の連結部材とを備え、前記連結部材とスペーサの連結部の互いの軸方向対向面には、スペーサの径方向に延びて互いに摺動可能に嵌合する状態で第１の凹凸嵌合部が設けられ、前記連結部材と固定部材の互いの軸方向対向面には、前記第１の凹凸嵌合部と直交する方向に延び、互いに摺動可能に嵌合する状態で第２の凹凸嵌合部が設けられているものであることを特徴とする請求項１に記載のクラッチユニット。
  3. 　前記入力軸および出力軸と同一軸線のまわりに偏心回動する状態で前記カム受けと連結されている円筒状の偏心部材が、前記スペーサの内周に相対回転可能に嵌め込まれていることを特徴とする請求項１または２に記載のクラッチユニット。
PCT/JP2016/087227 2015-12-15 2016-12-14 クラッチユニット WO2017104704A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-244128 2015-12-15
JP2015244128A JP2017110699A (ja) 2015-12-15 2015-12-15 クラッチユニット

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017104704A1 true WO2017104704A1 (ja) 2017-06-22

Family

ID=59056614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/087227 WO2017104704A1 (ja) 2015-12-15 2016-12-14 クラッチユニット

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2017110699A (ja)
WO (1) WO2017104704A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006138418A (ja) * 2004-11-12 2006-06-01 Ntn Corp 逆入力防止クラッチ
JP2009052689A (ja) * 2007-08-28 2009-03-12 Ntn Corp 一方向クラッチユニット
JP4742696B2 (ja) * 2005-06-27 2011-08-10 ソニー株式会社 記憶装置
WO2016190206A1 (ja) * 2015-05-27 2016-12-01 Ntn株式会社 逆入力遮断クラッチ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006138418A (ja) * 2004-11-12 2006-06-01 Ntn Corp 逆入力防止クラッチ
JP4742696B2 (ja) * 2005-06-27 2011-08-10 ソニー株式会社 記憶装置
JP2009052689A (ja) * 2007-08-28 2009-03-12 Ntn Corp 一方向クラッチユニット
WO2016190206A1 (ja) * 2015-05-27 2016-12-01 Ntn株式会社 逆入力遮断クラッチ

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017110699A (ja) 2017-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2015183763A (ja) 減速機
JP5203209B2 (ja) 無段変速装置
WO2017104704A1 (ja) クラッチユニット
WO2015122399A1 (ja) 逆入力防止クラッチ
JP2017207193A (ja) トラクション減速機および電動機付き減速機
JP2013102651A (ja) 電動モータ
JP2017003104A (ja) 逆入力遮断クラッチ
WO2016190206A1 (ja) 逆入力遮断クラッチ
WO2015033409A1 (ja) カムクラッチ
WO2017164400A1 (ja) ブレーキ付モータおよびアクチュエータ
WO2016199750A1 (ja) 逆入力遮断クラッチ
JP6265061B2 (ja) 遊星ローラ式トラクションドライブ装置
JP2017122492A (ja) クラッチユニット
JP2015161393A (ja) 逆入力防止クラッチ
JP6762515B2 (ja) 複合変速機
JP2010106950A (ja) 逆入力防止クラッチ
WO2017061306A1 (ja) 逆入力遮断クラッチ
JP2016223621A (ja) 逆入力遮断クラッチ
WO2018084096A1 (ja) 複合変速モジュール
JP6297355B2 (ja) 逆入力防止クラッチ
WO2017038716A1 (ja) クラッチユニット
JP2015152089A (ja) 逆入力防止クラッチ
JP2013096468A (ja) 逆入力防止クラッチ
JP2017141859A (ja) 逆入力防止クラッチ
JP2009210025A (ja) 逆入力防止クラッチ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16875681

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16875681

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1