WO2017104704A1 - クラッチユニット - Google Patents
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Definitions
- the present invention when input torque is applied to the input side member, the torque is transmitted to the output side member, and when the supply of input torque is stopped, the input side member is moved to the original position while holding the position of the output side member.
- the present invention relates to a clutch unit that returns to a position.
- An operation member is provided for a mechanism that rotates an operation member such as a lever attached to the input side member to apply input torque to the input side member, transmits the input torque to the output side member, and positions the output side member.
- an operation member such as a lever attached to the input side member to apply input torque to the input side member, transmits the input torque to the output side member, and positions the output side member.
- a mechanism having such a function is referred to as a swing type clutch unit.
- an input side member (outer ring) having a plurality of cam surfaces on the inner peripheral surface is arranged on the radially outer side of an output side member (inner ring) having an outer peripheral cylindrical surface.
- a wedge-shaped space gradually narrowing on both sides in the circumferential direction is formed between each cam surface and the outer peripheral cylindrical surface of the output-side member, and a cage and a fixing member (stationary-side member) that hold a roller incorporated in each wedge-shaped space. )
- a cage and a fixing member stationary-side member that hold a roller incorporated in each wedge-shaped space.
- a swing type clutch unit is proposed in which each roller is held at the center position of the wedge-shaped space without being engaged with the input side member and the output side member.
- the elastic force of the elastic member causes the reverse direction of the torque applied to the cage when the input torque is supplied, and the roller pushed by the cage Press the member.
- the cage, the roller, and the input side member idle with respect to the output side member and return to the position before the input torque supply, and the output side member Held in position.
- a plurality of cam surfaces are provided on the inner peripheral surface of the input side member, and a roller is provided in a wedge-shaped space formed between each cam surface and the outer peripheral cylindrical surface of the output side member. Since it is incorporated, it is necessary to perform complicated processing (formation of cam surface) when manufacturing the input side member, and the number of parts increases by the number of rollers, and it takes time to assemble the roller into the wedge-shaped space during assembly. There is a difficulty that it takes.
- an object of the present invention is to provide a swing type clutch unit that has a small number of parts and that can be easily manufactured and assembled.
- the clutch unit of the present invention has an input shaft and an output shaft that are arranged in a state of rotating around the same axis, and an eccentric axis that is parallel to the axis of the input shaft.
- a cylindrical eccentric cam provided on the input shaft, an outer ring provided on the output shaft in a state having the same axis as that of the output shaft, and an inner peripheral cylindrical surface of the outer ring are slidable.
- the eccentric cam is inserted into the eccentric hole of the cam receiver, and a cylindrical spacer is fitted between the inner peripheral surface of the eccentric hole of the cam receiver and the outer peripheral surface of the eccentric cam so as to be relatively rotatable.
- the spacer and the fixing member When the input torque is applied to the input shaft, the eccentric cam rotates eccentrically with the rotation of the input shaft.
- the spacer rotates and revolves between the eccentric cam and the cam receiver, the cam receiver rotates while elastically deforming the elastic member with the cam receiver locked to the outer ring, and is integrated with the outer ring.
- the cam receiver slides against the outer ring by the elastic force of the elastic member, and rotates in the opposite direction to that during input torque supply.
- the swivel support mechanism includes a flange-like connecting portion provided at one end of the spacer, and a flat plate-like shape provided between the spacer connecting portion and the fixing member in an axial direction.
- a connecting member, and a first concave-convex fitting portion is provided on the axially opposed surfaces of the connecting portion of the connecting member and the spacer so as to extend in the radial direction of the spacer and slidably engage with each other.
- the second concavo-convex fitting portion extends in a direction orthogonal to the first concavo-convex fitting portion and is slidably fitted to the axially opposed surfaces of the connecting member and the fixing member. What is provided can be adopted.
- a cylindrical eccentric member connected to the cam receiver in a state of eccentric rotation about the same axis as the input shaft and the output shaft is fitted to the inner periphery of the spacer so as to be relatively rotatable.
- the clutch unit of the present invention can eliminate complicated processing at the time of manufacturing parts and reduce the number of parts as compared with the conventional swing type, and can be easily manufactured and assembled. .
- Cross-sectional plan view of the clutch unit of the embodiment 1 is an exploded perspective view of FIG. Sectional view along line III-III in FIG. Sectional drawing explaining clutch operation corresponding to FIG. 3A
- the swing type clutch unit includes an input shaft (input side member) 1 and an output shaft (output side member) 2 arranged in a state of rotating around the same axis.
- the cylindrical eccentric cam 3 formed integrally with the input shaft 1, the cylindrical outer ring 4 formed integrally with the output shaft 2, and the inner peripheral cylindrical surface of the outer ring 4 are slidably fitted.
- Coil springs (elastic members) connecting the cam receiver 5 and the housing 8 9 is basically composed of a turning support mechanism 10 that rotates impossible and revolve pivotally supporting the spacer 6 between the spacer 6 and the housing 8.
- the housing 8 has a lid portion 8a through which the input shaft 1 passes on one end side, and a lid 11 through which the output shaft 2 passes through the inner periphery of the other end side. And it fixes to the external member which abbreviate
- a cylinder constituting a part of the swivel support mechanism 10 as will be described later at a position sandwiched in the axial direction between the lid portion 8a of the housing 8 and the inwardly flanged connecting portion 6a provided at one end of the spacer 6.
- a connecting member 12 is arranged.
- the one end 13a of the lever 13 is inserted and fixed to the projecting portion of the input shaft 1 from the housing lid portion 8a, and an input torque is applied to the input shaft 1 through the lever 13.
- an output gear 14 is fitted and fixed to the outer periphery of the protruding portion of the output shaft 2 from the lid 11.
- An axially outer portion of the input shaft 1 from the lever 13 mounting position and an axially outer portion of the output shaft 2 from the mounting position of the output gear 14 are rotatably supported by the bearings 15.
- the eccentric cam 3 integrated with the input shaft 1 has an eccentric axis parallel to the axes of the input shaft 1 and the output shaft 2.
- the cam receiver 5 is formed with an eccentric hole 5a having the same axis as that of the eccentric cam 3, and the spacer 6, the eccentric cam 3 and the eccentric member 7 are inserted into the eccentric hole 5a.
- the eccentric member 7 is inserted directly into the spacer 6, but a bearing 16 is provided between the eccentric cam 3 and the spacer 6.
- the bearing 16 between the eccentric cam 3 and the spacer 6 may be replaced with a sliding ring, or the eccentric cam 3 may be inserted directly into the spacer 6 without the bearing 16.
- the other end 1 a of the input shaft 1 is slidably fitted in a center hole 7 a formed on one end surface, and a small diameter portion 7 b protruding from the other end surface is formed on the inner end surface of the output shaft 2.
- the support shaft 2a is slidably fitted into the support hole 2a so as to rotate eccentrically around the same axis as the input shaft 1 and the output shaft 2. And it connects with the cam receiver 5 with the connection screw 17 screwed in from the outer surface of the cover part 5b of the cam receiver 5 which lets the small diameter part 7b pass.
- the coil spring 9 is arranged on the radially outer side of the connecting member 12 of the turning support mechanism 10, the hook portion 9a at one end is inserted and fixed to the cam receiver 5, and the hook portion 9b at the other end is the housing lid portion 8a. It is fixed to the plug.
- the connection between the cam receiver and the housing is not limited to the coil spring as in the embodiment, and other elastic members can be used.
- the swivel support mechanism 10 has first concave and convex fitting portions that extend in the radial direction of the spacer 6 and are slidably fitted to each other in the axially facing surfaces of the connecting member 12 and the connecting portion 6 a of the spacer 6. And a second concavo-convex fitting that extends in a direction orthogonal to the first concavo-convex fitting portion and is slidably fitted to each other in the axially opposed surfaces of the connecting member 12 and the lid portion 8a of the housing 8 A part is provided.
- the first concavo-convex fitting portion includes a convex portion 6b formed so as to extend in the radial direction on an outer surface of the connecting portion 6a of the spacer 6 (an axially facing surface with the connecting member 12), and a connecting member. 12 is formed on the inner side surface (surface facing the connecting portion 6a of the spacer 6 in the axial direction), and the convex portion 6b of the spacer 6 is slidably fitted therein.
- the second concave-convex fitting portion is a convex formed on the outer side surface of the connecting member 12 (the axially facing surface with the lid portion 8a of the housing 8) so as to extend in a direction perpendicular to the concave portion 12a on the inner side surface.
- the portion 12b is formed on the inner surface of the lid portion 8a of the housing 8 (the surface facing the connecting member 12 in the axial direction), and the convex portion 12b of the connecting member 12 is slidably fitted therein.
- the rotation support mechanism 10 supports the spacer 6 so that it cannot rotate and revolve with respect to the housing 8 as described above.
- the connecting portion 6a and the connecting member 12 of the spacer 6 are respectively provided with center holes 6c and 12c through which the input shaft 1 is passed. Both the holes 6c and 12c are connected to the connecting member 6 at the same time as the spacer 6 revolves. It is formed in a size that does not interfere with the input shaft 1 when the 12 moves in parallel.
- the turning support mechanism is not limited to that of the above-described embodiment, and any mechanism may be used as long as it has a function of supporting the spacer so that it cannot rotate and can revolve between the spacer and a fixing member such as a housing. .
- This clutch unit has the above-described configuration.
- the clutch unit When a clockwise input torque is applied to the input shaft 1 via the lever 13 in the state shown in FIG. 3A, the clutch unit is integrated with the input shaft 1 as the input shaft 1 rotates.
- the eccentric cam 3 rotates eccentrically.
- the spacer 6 is guided by the connecting member 12 and moved downward.
- the connecting member 12 is guided by the lid portion 8a of the housing 8 and moved to the left. Revolves clockwise between the eccentric cam 3 and the cam receiver 5 without rotating with respect to the housing 8.
- the cam receiver 5 pushed by the spacer 6 rotates clockwise while elastically deforming the coil spring 9 in the diameter reducing direction while being locked with the outer ring 4, and the eccentric member 7 connected to the cam receiver 5. Is eccentrically rotated in the same manner as the eccentric cam 3.
- the outer ring 4 locked with the cam receiver 5, the output shaft 2 integral with the outer ring 4, and the output gear 14 attached to the output shaft 2 also rotate clockwise. That is, the output gear 14 can be positioned by operating the lever 13.
- this clutch unit configuration Compared to the conventional swing type with a plurality of rollers, this clutch unit configuration does not require complicated processing such as cam surface formation at the time of manufacture. It can be done easily.
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Abstract
入力軸(1)に入力トルクが加えられると、偏心カム(3)が偏心回動し、スペーサ(6)が公転旋回することにより、カム受け(5)が外環(4)にロックした状態でコイルばね(9)を弾性変形させながら回動して、外環(4)と一体に出力軸(2)が回動し、入力トルクの供給が停止したときは、コイルばね(9)の弾性力によりカム受け(5)が外環(4)と摺動しながら入力トルク供給時と逆方向に回動し、スペーサ(6)も逆方向に公転旋回することにより、偏心カム(3)が偏心回動して入力軸(1)が入力トルク供給前の位置に戻り、出力軸(2)は入力トルク供給停止時の位置で保持される構成とした。これにより、従来の部品製作時の複雑な加工をなくすとともに部品点数を減らして、部品の製作および組立が容易なものとすることができる。
Description
本発明は、入力側部材に入力トルクが加えられたときはそのトルクを出力側部材に伝達し、入力トルクの供給が停止したときは出力側部材の位置を保持しながら入力側部材を元の位置へ戻す方式のクラッチユニットに関する。
入力側部材に取り付けたレバー等の操作部材を回動操作して入力側部材に入力トルクを加え、その入力トルクを出力側部材に伝達して出力側部材の位置決めを行う機構には、操作部材の解放により入力トルクの供給が停止したときに、出力側部材の位置を保持しながら入力側部材を元の位置へ戻す機能を付加したものがある。以下、このような機能を有する機構をスイング式のクラッチユニットと称する。
例えば、下記特許文献1では、外周円筒面を有する出力側部材(内輪)の径方向外側に、内周面に複数のカム面を有する入力側部材(外輪)を配して、入力側部材の各カム面と出力側部材の外周円筒面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に組み込んだローラを保持する保持器と固定部材(静止側部材)とを弾性部材(センタリングバネ)で連結して、各ローラが入力側部材および出力側部材と係合しない状態で楔形空間の中央位置に保持されるようにしたスイング式のクラッチユニットが提案されている。
このスイング式のクラッチユニットでは、入力側部材に入力トルクが加えられたときは、入力側部材の回動にともなってローラが相対的に楔形空間の狭小部に入り込んで入力側部材および出力側部材と係合することにより、入力トルクがローラを介して出力側部材に伝達され、出力側部材が回動して位置決めが可能となる。このとき、保持器もローラに押されて回動し、保持器と固定部材との間で弾性部材が弾性変形する。
そして、入力側部材への入力トルクの供給が停止したときは、弾性部材の弾性力により保持器に入力トルク供給時と逆方向のトルクが作用して、保持器に押されたローラが入力側部材を押圧する。このとき、入力側部材はフリー状態にあるので、保持器、ローラおよび入力側部材が出力側部材に対して空転して入力トルク供給前の位置に戻り、出力側部材は入力トルク供給停止時の位置で保持される。
上記特許文献1のクラッチユニットでは、入力側部材の内周面に複数のカム面を設けて、これらの各カム面と出力側部材の外周円筒面との間に形成される楔形空間にローラを組み込んでいるので、入力側部材を製作する際に複雑な加工(カム面の形成)を行う必要があるし、ローラの数だけ部品点数が多くなり、組立時にはローラの楔形空間への組み込みに手間がかかるという難点がある。
そこで、本発明は、部品点数が少なく、部品の製作および組立が容易なスイング式のクラッチユニットを提供することを課題とする。
上記の課題を解決するため、本発明のクラッチユニットは、同一軸線のまわりに回動する状態で配されている入力軸および出力軸と、前記入力軸の軸線と平行な偏心軸線を有する状態で入力軸に設けられている円筒状の偏心カムと、前記出力軸の軸線と同一の軸線を有する状態で出力軸に設けられている外環と、前記外環の内周円筒面に摺動可能に嵌め込まれている円筒状のカム受けと、前記カム受けと弾性部材で連結されている固定部材とを備え、前記カム受けには前記偏心カムと同一軸線を有する偏心穴が形成されており、前記偏心カムは前記カム受けの偏心穴に挿入されており、前記カム受けの偏心穴の内周面と前記偏心カムの外周面との間には円筒状のスペーサが相対回転可能に嵌め込まれており、前記スペーサは前記固定部材との間に設けられている旋回支持機構により自転不能かつ公転旋回可能に支持されており、前記入力軸に入力トルクが加えられたときは、前記入力軸の回動にともなって前記偏心カムが偏心回動し、前記偏心カムとカム受けの間でスペーサが公転旋回することにより、前記カム受けが外環にロックした状態で前記弾性部材を弾性変形させながら回動して、前記外環と一体に出力軸が回動し、前記入力軸への入力トルクの供給が停止したときは、前記弾性部材の弾性力により前記カム受けが外環と摺動しながら入力トルク供給時と逆方向に回動し、前記カム受けと偏心カムとの間でスペーサが入力トルク供給時と逆方向に公転旋回することにより、前記偏心カムの偏心回動にともなって前記入力軸が回動して入力トルク供給前の位置に戻り、前記出力軸は入力トルク供給停止時の位置で保持される構成とした。
上記の構成によれば、製作時に前述の従来のスイング式クラッチユニットにおけるカム面形成のような複雑な加工が不要となるので、部品の製作や寸法精度の確保が容易になるし、従来のスイング式クラッチユニットに複数組み込まれているローラがないので、部品点数が少なく組立も容易である。
ここで、前記旋回支持機構としては、前記スペーサの一端に設けられているフランジ状の連結部と、前記スペーサの連結部と固定部材とに軸方向で挟まれる状態で設けられている平板状の連結部材とを備え、前記連結部材とスペーサの連結部の互いの軸方向対向面には、スペーサの径方向に延びて互いに摺動可能に嵌合する状態で第1の凹凸嵌合部が設けられ、前記連結部材と固定部材の互いの軸方向対向面には、前記第1の凹凸嵌合部と直交する方向に延び、互いに摺動可能に嵌合する状態で第2の凹凸嵌合部が設けられているものを採用することができる。
また、前記入力軸および出力軸と同一軸線のまわりに偏心回動する状態で前記カム受けと連結されている円筒状の偏心部材が、前記スペーサの内周に相対回転可能に嵌め込まれている構成を採用すれば、入力軸への入力トルクの供給が停止したときに、カム受けの回動にともなってスペーサの内周に嵌め込まれた偏心部材が偏心回動することにより、スペーサの公転旋回および入力軸の入力トルク供給前の位置への復帰がよりスムーズに行われるようになる。
本発明のクラッチユニットは、上述したように、従来のスイング式のものに比べて、部品製作時の複雑な加工をなくすとともに部品点数を減らすことができ、製作および組立を容易に行うことができる。
以下、図面に基づき本発明の実施形態を説明する。このスイング式のクラッチユニットは、図1乃至図3Bに示すように、同一軸線のまわりに回動する状態で配されている入力軸(入力側部材)1および出力軸(出力側部材)2と、入力軸1と一体形成されている円筒状の偏心カム3と、出力軸2と一体形成されている円筒状の外環4と、外環4の内周円筒面に摺動可能に嵌め込まれている円筒状のカム受け5と、カム受け5の内周面と偏心カム3の外周面との間に相対回転可能に嵌め込まれている円筒状のスペーサ6と、偏心カム3と軸方向で隣接する位置でスペーサ6の内周に相対回転可能に嵌め込まれている円筒状の偏心部材7と、内周に外環4が摺動可能に嵌め込まれる円筒面を有するハウジング(固定部材)8と、カム受け5とハウジング8とを連結しているコイルばね(弾性部材)9と、スペーサ6とハウジング8との間でスペーサ6を自転不能かつ公転旋回可能に支持している旋回支持機構10とで基本的に構成されている。
前記ハウジング8は、その一端側に入力軸1を通す蓋部8aを有し、他端側内周に出力軸2を通す蓋11が嵌め込まれている。そして、他端側の外周から張り出す複数の取付部8bで図示省略した外部部材に固定されるようになっている。このハウジング8の蓋部8aとスペーサ6の一端に設けられた内向きフランジ状の連結部6aとに軸方向で挟まれる位置には、後述するように旋回支持機構10の一部を構成する円筒状の連結部材12が配されている。
前記入力軸1のハウジング蓋部8aからの突出部にはレバー13の一端部13aが差込固定され、レバー13を介して入力軸1に入力トルクが加えられるようになっている。一方、前記出力軸2の蓋11からの突出部の外周には出力歯車14が嵌合固定されている。そして、入力軸1のレバー13取付位置よりも軸方向外側部分および出力軸2の出力歯車14取付位置よりも軸方向外側部分が、それぞれ軸受15で回転自在に支持されている。
前記入力軸1と一体の偏心カム3は、入力軸1および出力軸2の軸線と平行な偏心軸線を有している。また、前記カム受け5は偏心カム3と同一軸線を有する偏心穴5aが形成され、この偏心穴5aにスペーサ6、偏心カム3および偏心部材7が挿入されている。偏心部材7は直接スペーサ6内に挿入されているが、偏心カム3とスペーサ6との間には軸受16が設けられている。なお、偏心カム3とスペーサ6との間の軸受16はすべりリングに代えてもよいし、この軸受16をなくして偏心カム3を直接スペーサ6内に挿入してもよい。
前記偏心部材7は、一端面に形成された中心穴7aに入力軸1の他端部1aが摺動自在に嵌め込まれ、他端面から突出する小径部7bが出力軸2の内端面に形成された支持穴2aに摺動自在に嵌め込まれて、入力軸1および出力軸2と同一軸線のまわりに偏心回動するようになっている。そして、その小径部7bを通すカム受け5の蓋部5bの外側面からねじ込まれる連結ねじ17によって、カム受け5と連結されている。
前記コイルばね9は、旋回支持機構10の連結部材12の径方向外側に配されており、一端のフック部9aがカム受け5に差込固定され、他端のフック部9bがハウジング蓋部8aに差込固定されている。なお、カム受けとハウジングとの連結は、実施形態のようなコイルばねに限らず、その他の弾性部材を用いることもできる。
前記旋回支持機構10は、連結部材12とスペーサ6の連結部6aの互いの軸方向対向面に、スペーサ6の径方向に延びて互いに摺動可能に嵌合する第1の凹凸嵌合部を設けるとともに、連結部材12とハウジング8の蓋部8aの互いの軸方向対向面に、第1の凹凸嵌合部と直交する方向に延び、互いに摺動可能に嵌合する第2の凹凸嵌合部を設けたものである。
ここで、前記第1の凹凸嵌合部は、スペーサ6の連結部6aの外側面(連結部材12との軸方向対向面)に径方向に延びるように形成された凸部6bと、連結部材12の内側面(スペーサ6の連結部6aとの軸方向対向面)に形成され、スペーサ6の凸部6bが摺動可能に嵌まり込む凹部12aとからなる。
また、前記第2の凹凸嵌合部は、連結部材12の外側面(ハウジング8の蓋部8aとの軸方向対向面)に内側面の凹部12aと直交する方向に延びるように形成された凸部12bと、ハウジング8の蓋部8aの内側面(連結部材12との軸方向対向面)に形成され、連結部材12の凸部12bが摺動可能に嵌まり込む凹部8cとからなる。
この旋回支持機構10により、スペーサ6が前述のようにハウジング8に対して自転不能かつ公転旋回可能に支持されている。なお、このスペーサ6の連結部6aおよび連結部材12にはそれぞれ入力軸1を通す中心孔6c、12cがあけられており、その孔6c、12cは、いずれもスペーサ6が公転旋回すると同時に連結部材12が平行移動するときに入力軸1と干渉しない大きさに形成されている。
なお、旋回支持機構は、上述した実施形態のものに限らず、スペーサとハウジング等の固定部材との間でスペーサを自転不能かつ公転旋回可能に支持する機能を有しているものであればよい。
このクラッチユニットは、上記の構成であり、図3Aの状態で、レバー13を介して入力軸1に右回りの入力トルクが加えられると、入力軸1の回動にともなって入力軸1と一体の偏心カム3が偏心回動する。このときには、図3Bに示すように、スペーサ6が連結部材12に案内されて下方へ移動すると同時に、連結部材12がハウジング8の蓋部8aに案内されて左方へ移動することにより、スペーサ6は偏心カム3とカム受け5の間でハウジング8に対して自転することなく右回りに公転旋回する。
そして、スペーサ6に押されたカム受け5が、外環4とロックした状態でコイルばね9を縮径方向に弾性変形させながら右回りに回動し、カム受け5に連結された偏心部材7は偏心カム3と同様に偏心回動する。これにより、カム受け5とロックした外環4、外環4と一体の出力軸2および出力軸2に取り付けられた出力歯車14も右回りに回動することになる。すなわち、レバー13を操作することにより出力歯車14の位置決めを行うことができる。
一方、図3Bの状態でレバー13が解放されて、入力軸1への入力トルクの供給が停止したときには、それまで縮径していたコイルばね9が、弾性力によって拡径して組込時の状態に戻るのにともない、カム受け5が左回り(入力トルク供給時と逆方向)に回動する。同時に、カム受け5に連結された偏心部材7も左回りに偏心回動し、カム受け5と偏心部材7に挟まれているスペーサ6が左回りに公転旋回する。これにより、偏心カム3も偏心部材7と同様に偏心回動し、入力軸1およびレバー13が左回りに回動してレバー13操作前(入力トルク供給前)の位置に戻る。このとき、カム受け5は外環4と摺動するので、外環4、出力軸2および出力歯車14はレバー13解放時(入力トルク供給停止時)の位置で保持される。
また、このときには、コイルばね9の弾性力によってカム受け5と偏心部材7がスペーサ6を径方向両側から挟んだ状態で駆動するので、偏心部材7を設けない場合に比べて、スペーサ6の公転旋回および入力軸1のレバー13操作前の位置への復帰がスムーズに行われる。
このクラッチユニットの構成では、ローラを複数組み込んだ従来のスイング式のものに比べて、製作時にカム面形成のような複雑な加工がないため、部品を製作しやすいし、部品点数が少なく組立も容易に行うことができる。
1 入力軸
2 出力軸
3 偏心カム
4 外環
5 カム受け
5a 偏心穴
6 スペーサ
6a 連結部
7 偏心部材
8 ハウジング(固定部材)
8a 蓋部
9 コイルばね(弾性部材)
10 旋回支持機構
11 蓋
12 連結部材
13 レバー
14 出力歯車
17 連結ねじ
2 出力軸
3 偏心カム
4 外環
5 カム受け
5a 偏心穴
6 スペーサ
6a 連結部
7 偏心部材
8 ハウジング(固定部材)
8a 蓋部
9 コイルばね(弾性部材)
10 旋回支持機構
11 蓋
12 連結部材
13 レバー
14 出力歯車
17 連結ねじ
Claims (3)
- 同一軸線のまわりに回動する状態で配されている入力軸および出力軸と、前記入力軸の軸線と平行な偏心軸線を有する状態で入力軸に設けられている円筒状の偏心カムと、前記出力軸の軸線と同一の軸線を有する状態で出力軸に設けられている外環と、前記外環の内周円筒面に摺動可能に嵌め込まれている円筒状のカム受けと、前記カム受けと弾性部材で連結されている固定部材とを備え、
前記カム受けには前記偏心カムと同一軸線を有する偏心穴が形成されており、前記偏心カムは前記カム受けの偏心穴に挿入されており、前記カム受けの偏心穴の内周面と前記偏心カムの外周面との間には円筒状のスペーサが相対回転可能に嵌め込まれており、前記スペーサは前記固定部材との間に設けられている旋回支持機構により自転不能かつ公転旋回可能に支持されており、
前記入力軸に入力トルクが加えられたときは、前記入力軸の回動にともなって前記偏心カムが偏心回動し、前記偏心カムとカム受けの間でスペーサが公転旋回することにより、前記カム受けが外環にロックした状態で前記弾性部材を弾性変形させながら回動して、前記外環と一体に出力軸が回動し、
前記入力軸への入力トルクの供給が停止したときは、前記弾性部材の弾性力により前記カム受けが外環と摺動しながら入力トルク供給時と逆方向に回動し、前記カム受けと偏心カムとの間でスペーサが入力トルク供給時と逆方向に公転旋回することにより、前記偏心カムの偏心回動にともなって前記入力軸が回動して入力トルク供給前の位置に戻り、前記出力軸は入力トルク供給停止時の位置で保持されるようにしたクラッチユニット。 - 前記旋回支持機構は、前記スペーサの一端に設けられているフランジ状の連結部と、前記スペーサの連結部と固定部材とに軸方向で挟まれる状態で設けられている平板状の連結部材とを備え、前記連結部材とスペーサの連結部の互いの軸方向対向面には、スペーサの径方向に延びて互いに摺動可能に嵌合する状態で第1の凹凸嵌合部が設けられ、前記連結部材と固定部材の互いの軸方向対向面には、前記第1の凹凸嵌合部と直交する方向に延び、互いに摺動可能に嵌合する状態で第2の凹凸嵌合部が設けられているものであることを特徴とする請求項1に記載のクラッチユニット。
- 前記入力軸および出力軸と同一軸線のまわりに偏心回動する状態で前記カム受けと連結されている円筒状の偏心部材が、前記スペーサの内周に相対回転可能に嵌め込まれていることを特徴とする請求項1または2に記載のクラッチユニット。
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