WO2017018123A1 - 逆入力遮断クラッチ - Google Patents

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WO2017018123A1
WO2017018123A1 PCT/JP2016/069517 JP2016069517W WO2017018123A1 WO 2017018123 A1 WO2017018123 A1 WO 2017018123A1 JP 2016069517 W JP2016069517 W JP 2016069517W WO 2017018123 A1 WO2017018123 A1 WO 2017018123A1
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WO
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input
side member
outer ring
rotational torque
reverse
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佐藤 光司
川合 正浩
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Ntn株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/06Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/06Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
    • F16D41/064Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface the intermediate members wedging by rolling and having a circular cross-section, e.g. balls
    • F16D41/066Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface the intermediate members wedging by rolling and having a circular cross-section, e.g. balls all members having the same size and only one of the two surfaces being cylindrical
    • F16D41/067Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface the intermediate members wedging by rolling and having a circular cross-section, e.g. balls all members having the same size and only one of the two surfaces being cylindrical and the members being distributed by a separate cage encircling the axis of rotation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D41/06Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
    • F16D41/08Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action

Definitions

  • the present invention relates to a reverse input cutoff clutch having a function of blocking rotational torque input from the output side member while transmitting rotational torque input from the input side member to the output side member.
  • the door opening / closing operation is performed by inputting the rotational torque in the forward / reverse direction from the drive motor to the output side opening / closing mechanism.
  • an electric slide door device and an electric back door device for performing the above.
  • the applicant applies reverse input as a mechanism having a function of transmitting rotational torque input from the input side member to the output side member while blocking rotational torque input from the output side member by idling of the output side member.
  • a shut-off clutch has been proposed previously (see, for example, Patent Document 1).
  • the reverse input cutoff clutch disclosed in Patent Document 1 has an input outer ring 111 to which rotational torque is input, an output shaft 112 to which rotational torque is output, and rotation restricted.
  • the rotational torque reversely input from the output shaft 112 and the input from the input outer ring 111 are input.
  • a plurality of cylindrical rollers 116 that control transmission of rotational torque and a retainer 117 that holds the cylindrical rollers 116 between the input outer ring 111 and the output shaft 112 constitute a main part.
  • the reverse input shut-off clutch is provided between the input outer ring 111 and the retainer 117, in addition to the input outer ring 111, the output shaft 112, the side plate 113, the cover 114, the cylindrical roller 116, and the retainer 117 that constitute the main part. And a centering spring 137 and a sliding spring 138 provided between the cage 117 and the cover 114.
  • the centering spring 137 has a function of returning the cylindrical roller 116 from the engaged state at the wedge clearance 115 and returning it to the center position in order to block the rotational torque reversely input from the output shaft 112 by idling of the output shaft 112.
  • the sliding spring 138 has a function of imparting rotational resistance to the cage 117 by sliding with respect to the cover 114 when transmitting the rotational torque input from the input outer ring 111 to the output shaft 112.
  • the cylindrical roller 116 relatively moves in the circumferential direction in the wedge clearance 115 between the input outer ring 111 and the output shaft 112 and engages with the wedge clearance 115. Due to the engagement of the cylindrical rollers 116, the rotational torque input from the input outer ring 111 is transmitted to the output shaft 112.
  • the conventional reverse input shut-off clutch disclosed in Patent Document 1 is incorporated in an electric slide door device or an electric back door device, and receives rotational torque reversely input from an output-side opening / closing mechanism on the input side.
  • the drive motor has a function not to be refluxed.
  • residual torque remains in the input outer ring 111 in the torque transmission state with the output shaft 112 connected to, for example, the output side opening / closing mechanism comprising a hydraulic system. There may be.
  • This residual torque is a large torque based on, for example, a hydraulic system.
  • the elastic restoring force of the centering spring 137 is insufficient as the torque necessary to release the cylindrical roller 116 engaged with the wedge clearance 115.
  • the input outer ring 111 may also rotate with the output shaft 112 even if the drive motor is stopped.
  • the output shaft 112 does not idle and it is difficult to block the rotational torque from the output shaft 112. This may return to the input outer ring 111 and damage input side devices such as a drive motor.
  • the present invention has been proposed in view of the above-described improvements, and the object of the present invention is to release the residual torque applied to the input outer ring by simple means when the input of the rotational torque from the input outer ring is stopped.
  • An object of the present invention is to provide a reverse input cutoff clutch that can be used.
  • the reverse input cutoff clutch includes an input side member to which rotational torque is input, an output side member to which rotational torque is output, a stationary side member to which rotation is constrained, an input side member, and an output side member.
  • a plurality of engagement elements for controlling the interruption of the rotational torque input from the output side member and the transmission of the rotational torque input from the input side member by the engagement and disengagement between the input side member and the output side It is premised on a structure including a retainer that holds an engagement member with a member.
  • the present invention provides a braking member that is slidably and rotatably attached to a stationary side member, and an elastic member provided between the input side member and the braking member.
  • the elastic member is elastically deformed by the rotation of the input side member with respect to the braking member, and the braking member is rotated integrally with the input side member with respect to the stationary side member while maintaining the elastic deformation of the elastic member.
  • the input side member is reversely rotated by the elastic restoring force of the elastic member when the input of the rotational torque from the side member is stopped.
  • the residual torque from the output side member is loaded on the input side member.
  • the residual torque can be easily released by reverse rotation of the input side member by the elastic member.
  • the elastic member when the rotational torque is transmitted from the input side member, the elastic member is elastically deformed by the rotation of the input side member with respect to the braking member, and the braking member is integrated with the input side member while maintaining the elastic deformation of the elastic member. Rotate relative to stationary member. Thereafter, when the input of the rotational torque from the input side member is stopped, the input side member is directly reversely rotated by the elastic restoring force of the elastic member. In this manner, the input side member can be easily rotated in the reverse direction by using the elastic member provided on the input side of the reverse input cutoff clutch.
  • the elastic member has a C-shape and is a return spring having protrusions whose both ends are bent radially outward.
  • the braking member has a ring shape, and the return spring protrusion is locked.
  • the friction plate have a first protrusion that has a second protrusion that contacts the input-side member by rotation of the input-side member.
  • the restoring torque of the input side member and the braking member by the elastic member is set to be equal to or less than the sliding torque of the braking member with respect to the stationary side member.
  • the residual torque from the output side member is loaded on the input side member when the input of the rotational torque from the input side member is stopped.
  • the residual torque can be easily released by the reverse rotation of the input side member by the elastic member.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. It is an assembly exploded perspective view showing the whole reverse input interception clutch composition. It is an expansion perspective view which shows an input outer ring
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state where the input outer ring is rotated by an angle ⁇ from the state of FIG. 5. It is sectional drawing which shows the whole structure of the conventional reverse input interruption
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
  • a reverse input cutoff clutch incorporated in an electric slide door device or an electric back door device that performs door opening / closing operation by inputting rotational torque in the forward / reverse direction input from the drive motor to the output side opening / closing mechanism.
  • blocking clutch is applicable also to various apparatuses other than an electric slide door apparatus and an electric back door apparatus.
  • the reverse input cutoff clutch in this embodiment is of a type that transmits rotational torque input from the input side member to the output side member, while interrupting rotational torque input reversely from the output side member by idling of the output side member. It is.
  • the reverse input cutoff clutch includes an input outer ring 11 that is an input side member to which rotational torque is input, an output shaft 12 that is an output side member to which rotational torque is output, and rotation.
  • Rotational torque that is reversely input from the output shaft 12 due to engagement and disengagement at the wedge plate 15 formed between the input outer ring 11 and the output shaft 12 and the side plate 13 and the cover 14 that are restrained stationary members.
  • Cylindrical rollers 16 that are a plurality of engagement elements that control the interruption of the rotation and transmission of rotational torque input from the input outer ring 11, and a cage 17 that holds the cylindrical rollers 16 between the input outer ring 11 and the output shaft 12.
  • the main part is composed of.
  • the input outer ring 11 includes an input shaft portion 18 on which a motor shaft (not shown) of a drive motor that is a drive source is coaxially mounted, and a cylindrical shape that is integrally expanded from the input shaft portion 18. It is comprised with the outer ring
  • the inner peripheral surface of the shaft hole 20 of the input shaft portion 18 is formed with a two-plane width composed of two parallel planes, and has a structure capable of transmitting torque with the motor shaft inserted into the shaft hole 20.
  • Cam surfaces 21 inclined in opposite directions are alternately provided on the inner peripheral surface of the outer ring portion 19 in the circumferential direction, and the wedge gradually narrows on both sides in the circumferential direction between the output shaft 12 and the arc-shaped outer peripheral surface 22. A plurality of gaps 15 are formed.
  • the output shaft 12 is composed of a shaft portion 23 connected to an output-side opening / closing mechanism and an inner ring portion 24 provided with a diameter expanded integrally from the shaft portion 23.
  • the outer peripheral surface of the shaft portion 23 has a two-plane width formed of two parallel planes, and has a structure capable of transmitting torque with an opening / closing mechanism that is inserted into the shaft portion 23.
  • the arc-shaped outer peripheral surface 22 of the inner ring portion 24 and the cam surface 21 formed on the inner peripheral surface of the outer ring portion 19 of the input outer ring 11 constitute a plurality of wedge clearances 15.
  • the cage 17 includes a flange portion 25 and a cylindrical portion 26 that extends integrally from the flange portion 25 in the axial direction.
  • pockets 27 for accommodating the cylindrical rollers 16 are formed in a cutout shape at a plurality of locations in the circumferential direction.
  • the cylindrical portion 26 is accommodated in the outer ring portion 19 of the input outer ring 11, and the inner ring portion 24 of the output shaft 12 is accommodated in the cylindrical portion 26, whereby the cam surface 21 of the input outer ring 11 and the outer periphery of the output shaft 12 are arranged.
  • a cylindrical roller 16 is disposed in a wedge clearance 15 formed between the surface 22 and the surface 22. In this embodiment, the number of cylindrical rollers 16 is eight, but the number is arbitrary.
  • the inner ring portion 24 of the output shaft 12 is provided with a hole 28 into which a cylindrical portion (not shown) at the tip of the motor shaft is fitted.
  • the side plate 13 has a disk shape and integrally has a cylindrical portion 29 protruding in the axial direction at a central portion thereof.
  • the input shaft portion 18 of the input outer ring 11 is rotatably inserted.
  • the outer peripheral edge of the side plate 13 is provided with three flange portions 30 extending outward in the radial direction and a plurality of claw portions 31 bent in the axial direction.
  • the flange portion 30 is formed with an attachment hole 32 for an electric slide door device or an electric back door device. In this embodiment, the number of the flange portions 30 is three, but the number is arbitrary.
  • the cover 14 has a cup shape, and includes a large diameter portion 33 in which the outer ring portion 19 of the input outer ring 11, the cage 17, the cylindrical roller 16 and the inner ring portion 24 of the output shaft 12 are accommodated, and the large diameter portion 33 extends in the axial direction. It is comprised by the small diameter part 34 extended integrally.
  • a sintered oil-impregnated bearing 35 is fitted into the small diameter portion 34, and the shaft portion 23 of the output shaft 12 is rotatably supported by the sintered oil-impregnated bearing 35.
  • a plurality of cutout recesses 36 are formed on the outer peripheral edge of the large diameter portion 33.
  • the claw portion 31 of the side plate 13 has a bifurcated tip, and is inserted into a corresponding notch recess 36 of the large-diameter portion 33 of the cover 14, and the bifurcated tip protruding from the notch recess 36 is outward.
  • the side plate 13 and the cover 14 are integrated by caulking.
  • the claw portions 31 of the side plate 13 are formed at two positions between the adjacent flange portions 30, and the number of the claw portions 31 is six in total. However, the number is arbitrary.
  • This reverse input shut-off clutch is arranged between the input outer ring 11 and the cage 17 in addition to the input outer ring 11, the output shaft 12, the side plate 13, the cover 14, the cylindrical roller 16 and the cage 17 that constitute the main parts described above.
  • a centering spring 37 provided and a sliding spring 38 disposed between the cage 17 and the cover 14 are provided.
  • the centering spring 37 is a U-shaped leaf spring, and both end portions 39 thereof are inserted into the holes 40 of the outer ring portion 19 of the input outer ring 11, and the bent portion 41 is notched concave portion 42 of the cylindrical portion 26 of the cage 17. It is assembled by inserting it into. Thereby, the input outer ring 11 and the cage 17 are connected via the centering spring 37, and the cage 17 holds the cylindrical roller 16 at the center position of the wedge clearance 15.
  • the number of centering springs 37 is two, but the number is arbitrary.
  • the sliding spring 38 is a C-shaped spring made of a wire having a circular cross section, and has a shape in which both end portions 43 are bent radially inward.
  • the sliding spring 38 is disposed on the outer peripheral side of the flange portion 25 of the cage 17, and is assembled by inserting both end portions 43 into the cutout holes 44 of the flange portion 25 and engaging them in the circumferential direction. As a result, the sliding spring 38 is brought into contact with the inner end face of the large-diameter portion 33 of the cover 14, and the rotational resistance is applied to the cage 17 by sliding with respect to the cover 14 when rotating integrally with the cage 17. .
  • the basic configuration as a premise of the reverse input cutoff clutch in this embodiment is as described above, and the characteristic configuration added to the basic configuration will be described in detail below.
  • the reverse input cutoff clutch of this embodiment includes a friction plate 45 that is a braking member that is slidably and rotatably attached to the side plate 13, and friction between the input outer ring 11 and the friction plate 45.
  • a return spring 46 which is an elastic member, is provided between the plate 45 and the plate 45.
  • the friction plate 45 is a ring-shaped band plate member.
  • the friction plate 45 is formed with first protrusions 47 extending in the axial direction at two locations in the circumferential direction of the outer peripheral edge portion thereof, and extending in the axial direction at one circumferential position of the outer peripheral edge portion.
  • Two protrusions 48 are formed.
  • the second protrusion 48 is provided at a position 180 ° opposite to the circumferential center position between the two first protrusions 47.
  • the friction plate 45 is fitted into the tubular portion 29 of the side plate 13 by fitting a wave spring 50 into the annular groove 49 of the tubular portion 29. Due to the spring load of the wave spring 50, the friction plate 45 is elastically pressed against the side plate 13 so as to be able to slide and rotate.
  • the wave spring 50 is illustrated as an attachment means for the friction plate 45, but another structure using a disc spring or the like may be used.
  • the return spring 46 is a C-shaped elastic member made of a wire having a circular cross section, and has a pair of projecting pieces 51 whose both ends are bent outward in the radial direction.
  • the return spring 46 is attached to a spring holding portion 52 provided on the axial end surface of the outer ring portion 19 of the input outer ring 11.
  • the spring holding portion 52 is composed of an annular convex portion 53 that is integrally projected on the axial end surface of the outer ring portion 19.
  • a concave groove 54 is formed on the inner peripheral end surface of the spring retaining portion 52, and notches 55 are formed in two circumferential directions. 56 is formed.
  • the attachment of the return spring 46 to the spring holding portion 52 is as follows. That is, as shown in FIG. 5, the return spring 46 is fitted into the groove 54 of the annular convex portion 53 of the outer ring portion 19, and the pair of projecting pieces 51 are disposed in the circumferentially outer side in one notch 55 of the annular convex portion 53. Fits in a position-controlled state. The tip end portion of the projecting piece 51 of the return spring 46 is inserted between the first projections 47 of the friction plate 45 arranged on the radially outer side of the notch 55 of the annular convex portion 53. The first protrusion 47 of the friction plate 45 abuts on the outer side in the circumferential direction of the protrusion 51 of the return spring 46.
  • the friction plate 45 and the input outer ring 11 are centered by the return spring 46. Further, the second protrusion 48 of the friction plate 45 is disposed in the other notch 56 of the annular convex portion 53. In the centering state by the return spring 46, the second protrusion 48 of the friction plate 45 is disposed at the circumferential center position of the notch 56 of the annular convex portion 53.
  • the centering spring 37 When rotational torque is input from the input outer ring 11 by the operation of the drive motor, in the basic configuration, the centering spring 37 is inserted into the hole 40 of the outer ring portion 19 of the input outer ring 11 and the notch recess 42 of the cylindrical portion 26 of the cage 17. Therefore, the centering spring 37 is elastically deformed between the input outer ring 11 and the cage 17 that receives rotational resistance from the sliding spring 38 that slides on the cover 14.
  • the sliding torque required to slide the sliding spring 38 relative to the cover 14 is set to be larger than the force required to elastically deform the centering spring 37. Therefore, due to the elastic deformation of the centering spring 37, the rotation of the cage 17 is delayed with respect to the rotation of the input outer ring 11, and a rotational phase difference is generated between the cage 17 and the input outer ring 11.
  • the cylindrical roller 16 relatively moves in the circumferential direction in the wedge clearance 15 between the input outer ring 11 and the output shaft 12 and engages with the wedge clearance 15. Due to the engagement of the cylindrical rollers 16, the rotational torque input from the input outer ring 11 is transmitted to the output shaft 12.
  • the friction plate 45 rotates with respect to the side plate 13 integrally with the input outer ring 11 while maintaining the elastic deformation of the return spring 46.
  • the friction plate 45 is necessary to rotate the input outer ring 11 by rotating the input outer ring 11 by an angle ⁇ to elastically deform the return spring 46 and maintain the elastic deformation.
  • the residual torque from the output shaft 12 may be loaded on the input outer ring 11 when the input of the rotational torque from the input outer ring 11 is stopped. If such residual torque remains, it is difficult to release the cylindrical roller 16 in the engaged state by the wedge clearance 15 with the elastic restoring force of the centering spring 37. As a result, the rotational phase difference between the input outer ring 11 and the cage 17 remains generated, and the cylindrical roller 16 remains engaged with the wedge clearance 15.
  • the elastic restoring force of the return spring 46 is restored.
  • the input outer ring 11 is directly reversely rotated. Since the elastic restoring force of the return spring 46 is a torque sufficient to cause the input outer ring 11 to directly reversely rotate, the wedge spring 15 is engaged by the direct reverse rotation of the input outer ring 11 by the return spring 46.
  • the cylindrical roller 16 that is in the combined state can be easily released.
  • the restoring torque of the input outer ring 11 and the friction plate 45 by the return spring 46 is set to be equal to or less than the sliding torque of the friction plate 45 with respect to the side plate 13. Therefore, the input outer ring 11 can be rotated in the reverse direction with respect to the friction plate 45 in a state where the rotation of the friction plate 45 is stopped with respect to the side plate 13. Thus, the input outer ring 11 can be easily rotated in reverse by using the return spring 46 provided on the input side of the reverse input cutoff clutch.

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Abstract

回転トルクが入力される入力外輪(11)と、回転トルクが出力される出力軸(12)と、回転が拘束された側板(13)と、入力外輪(11)と出力軸(12)との間での係合および離脱により、出力軸(12)から逆入力される回転トルクの遮断と入力外輪(11)から入力される回転トルクの伝達とを制御する複数の円筒ころ(16)と、入力外輪(11)と出力軸(12)との間で円筒ころ(16)を保持する保持器(17)とを具備すると共に、側板(13)に対して摺動回転自在に取り付けられた摩擦板(45)と、入力外輪(11)と摩擦板(45)との間に設けられたリターンばね(46)とを備え、摩擦板(45)に対する入力外輪(11)の回転によりリターンばね(46)を弾性変形させ、リターンばね(46)の弾性変形を維持した状態で摩擦板(45)を入力外輪(11)と一体的に側板(13)に対して回転させ、入力外輪(11)からの回転トルクの入力停止時にリターンばね(46)の弾性復元力により入力外輪(11)を逆回転させるように構成する。

Description

逆入力遮断クラッチ
 本発明は、入力側部材から入力される回転トルクを出力側部材へ伝達する一方、出力側部材から逆入力される回転トルクを遮断する機能を持つ逆入力遮断クラッチに関する。
 例えば、駆動源から入力される回転トルクを出力側機構に伝達して所要の動作を行なう装置として、駆動モータからの正逆方向の回転トルクを出力側の開閉機構に入力して、ドア開閉動作を行なう電動スライドドア装置や電動バックドア装置がある。
 この種の装置では、ドア開閉動作の途中で何等かの事情により駆動モータが停止した場合、出力側の開閉機構から逆入力される回転トルクが入力側に還流すると、入力側機器に損傷を与える可能性がある。そのため、出力側の開閉機構から逆入力される回転トルクを入力側に還流させない機能を持った機構が必要になる。
 本出願人は、入力側部材から入力される回転トルクを出力側部材に伝達する一方、出力側部材から逆入力される回転トルクを出力側部材の空転により遮断する機能を具備した機構として逆入力遮断クラッチを先に提案している(例えば、特許文献1参照)。
 特許文献1で開示された逆入力遮断クラッチは、図7および図8に示すように、回転トルクが入力される入力外輪111と、回転トルクが出力される出力軸112と、回転が拘束された側板113およびカバー114と、入力外輪111と出力軸112との間に形成された楔すきま115での係合および離脱により、出力軸112から逆入力される回転トルクの遮断と入力外輪111から入力される回転トルクの伝達とを制御する複数の円筒ころ116と、入力外輪111と出力軸112との間で円筒ころ116を保持する保持器117とで主要部が構成されている。
 この逆入力遮断クラッチは、その主要部を構成する入力外輪111、出力軸112、側板113、カバー114、円筒ころ116および保持器117の他、入力外輪111と保持器117との間に設けられたセンタリングばね137と、保持器117とカバー114との間に設けられた摺動ばね138とを具備する。
 センタリングばね137は、出力軸112から逆入力される回転トルクを出力軸112の空転により遮断するため、円筒ころ116を楔すきま115での係合状態から離脱させて中央位置に戻す機能を有する。また、摺動ばね138は、入力外輪111から入力される回転トルクを出力軸112に伝達するに際して、カバー114に対して摺動することにより保持器117に回転抵抗を付与する機能を有する。
 以上のような構成を具備した逆入力遮断クラッチでは、入力外輪111から回転トルクが入力されると、入力外輪111と、カバー114に対して摺動する摺動ばね138から回転抵抗を受ける保持器117との間でセンタリングばね137が弾性変形する。このセンタリングばね137の弾性変形により、保持器117の回転が遅れて入力外輪111と回転位相差が生じる。
 その結果、円筒ころ116が入力外輪111と出力軸112との間の楔すきま115内を周方向に相対移動して楔すきま115で係合する。この円筒ころ116の係合により、入力外輪111から入力される回転トルクが出力軸112に伝達される。
 入力外輪111からの回転トルクの入力が停止すると、センタリングばね137の弾性復元力により、入力外輪111を保持器117との回転位相差がなくなる位置まで逆回転させる。これによって、円筒ころ116が入力外輪111と出力軸112との間の楔すきま115での係合状態を離脱し、その楔すきま115の中央位置に戻る。
 出力軸112から回転トルクが逆入力されると、出力軸112と入力外輪111との間の楔すきま115の中央に位置する円筒ころ116が出力軸112および入力外輪111から離脱した状態で保持されているので、出力軸112が空転し、出力軸112からの回転トルクを遮断して入力外輪111に還流させないようにしている。
特開2009-210024号公報
 ところで、特許文献1で開示された従来の逆入力遮断クラッチは、前述したように、電動スライドドア装置や電動バックドア装置に組み込まれ、出力側の開閉機構から逆入力される回転トルクを入力側の駆動モータに還流させない機能を持つものである。
 このような逆入力遮断クラッチでは、例えば、図8の実線矢印で示すように、時計方向の回転トルクが入力外輪111に入力されると、円筒ころ116の係合により、入力外輪111から入力される回転トルクが出力軸112に伝達されてその出力軸112が時計方向に回転する。
 一方、入力外輪111からの回転トルクの入力が停止しても、例えば油圧系統からなる出力側の開閉機構に連結されている出力軸112とトルク伝達状態にある入力外輪111に残留トルクが残っている場合がある。この残留トルクは、例えば油圧系統に基づく大きなトルクである。残留トルクが入力外輪111に負荷されていると、センタリングばね137の弾性復元力では、楔すきま115で係合状態にある円筒ころ116を解除するのに必要なトルクとして不十分である。
 そのため、入力外輪111を保持器117との回転位相差がなくなる位置まで逆回転させることが困難となり、円筒ころ116が楔すきま115で係合した状態のままとなる。この状態で、出力軸112に反時計方向の回転トルクが逆入力されると、駆動モータが停止していても、入力外輪111も出力軸112と共に回転してしまうおそれがある。
 つまり、前述のような残留トルクが残っていると、出力軸112からの回転トルクの逆入力時、出力軸112が空転せず、出力軸112からの回転トルクを遮断することが困難となって入力外輪111に還流してしまい、駆動モータ等の入力側機器に損傷を与える可能性がある。
 このような不具合を解消するため、駆動モータ等の入力側機器で入力外輪111を逆回転させる手段を講じることも考えられる。しかしながら、このような手段を採用した場合、入力側機器により入力外輪111を逆回転させるための逆転制御が必要となるため、その逆転制御を実現するための設備費が高騰するという問題が生じる。
 そこで、本発明は前述の改善点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、入力外輪からの回転トルクの入力停止時、入力外輪に負荷された残留トルクを簡易な手段により解除し得る逆入力遮断クラッチを提供することにある。
 本発明に係る逆入力遮断クラッチは、回転トルクが入力される入力側部材と、回転トルクが出力される出力側部材と、回転が拘束された静止側部材と、入力側部材と出力側部材との間での係合および離脱により、出力側部材から逆入力される回転トルクの遮断と入力側部材から入力される回転トルクの伝達とを制御する複数の係合子と、入力側部材と出力側部材との間で係合子を保持する保持器とを具備した構造を前提とする。
 前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、静止側部材に対して摺動回転自在に取り付けられた制動部材と、入力側部材と制動部材との間に設けられた弾性部材とを備え、制動部材に対する入力側部材の回転により弾性部材を弾性変形させ、弾性部材の弾性変形を維持した状態で制動部材を入力側部材と一体的に静止側部材に対して回転させ、入力側部材からの回転トルクの入力停止時に弾性部材の弾性復元力により入力側部材を逆回転させるように構成したことを特徴とする。
 本発明では、入力側部材から入力される回転トルクを出力側部材へ伝達した後、入力側部材からの回転トルクの入力停止時、出力側部材からの残留トルクが入力側部材に負荷されていても、その残留トルクを弾性部材による入力側部材の逆回転でもって容易に解除することができる。
 つまり、入力側部材からの回転トルクの伝達時、制動部材に対する入力側部材の回転により弾性部材を弾性変形させ、その弾性部材の弾性変形を維持した状態で制動部材を入力側部材と一体的に静止側部材に対して回転させる。その後、入力側部材からの回転トルクの入力停止時、弾性部材の弾性復元力により入力側部材を直接的に逆回転させる。このように、逆入力遮断クラッチの入力側に設けられた弾性部材を利用することで入力側部材を容易に逆回転させることができる。
 本発明において、弾性部材はC字状をなし、その両端部を径方向外側へ屈曲させた突片を有するリターンばねであり、制動部材はリング状をなし、リターンばねの突片が係止される第1の突起を有すると共に、入力側部材の回転により入力側部材と当接する第2の突起を有する摩擦板であることが望ましい。このように、弾性部材をリターンばねとし、制動部材を摩擦板とした構成にすれば、逆入力遮断クラッチの入力側で、入力側部材を直接的に逆回転させる構造を容易に実現することができる。
 本発明において、弾性部材による入力側部材および制動部材の復元トルクは、静止側部材に対する制動部材の摺動トルク以下に設定されている構成とすることが望ましい。このような構成にすれば、入力側部材からの回転トルクの伝達時、制動部材に対する入力側部材の回転により弾性部材を弾性変形させ、その弾性部材の弾性変形を維持した状態で制動部材を入力側部材と一体的に静止側部材に対して回転させる一連の動作を容易に実現することができる。
 本発明によれば、入力側部材から入力される回転トルクを出力側部材へ伝達した後、入力側部材からの回転トルクの入力停止時、出力側部材からの残留トルクが入力側部材に負荷されていても、その残留トルクを弾性部材による入力側部材の逆回転でもって容易に解除することができる。
 その結果、出力側部材からの回転トルクの逆入力時、出力側部材からの回転トルクを確実に遮断することができるので、入力側機器の損傷を確実に防止できて安全性および信頼性の向上が図れる。また、入力側機器による入力側部材の逆転制御も不要となるので、設備費の高騰を招くこともない。
本発明の実施形態で逆入力遮断クラッチの全体構成を示す断面図である。 図1のA-A線に沿う断面図である。 逆入力遮断クラッチの全体構成を示す組立分解斜視図である。 入力外輪、リターンばねおよび摩擦板を示す拡大斜視図である。 図1のB-B線に沿う断面図である。 図5の状態から入力外輪が角度θだけ回転した状態を示す断面図である。 従来の逆入力遮断クラッチの全体構成を示す断面図である。 図7のC-C線に沿う断面図である。
 本発明に係る逆入力遮断クラッチの実施形態を図面を参照しながら以下に詳述する。
 以下の実施形態では、駆動モータから入力される正逆方向の回転トルクを出力側の開閉機構に入力して、ドア開閉動作を行う電動スライドドア装置や電動バックドア装置に組み込まれる逆入力遮断クラッチを例示する。なお、この逆入力遮断クラッチは、電動スライドドア装置や電動バックドア装置以外の他の各種装置にも適用可能である。
 この実施形態における逆入力遮断クラッチは、入力側部材から入力される回転トルクを出力側部材に伝達する一方、出力側部材から逆入力される回転トルクを出力側部材の空転により遮断するタイプのものである。
 この実施形態の特徴的構成を説明する前に、逆入力遮断クラッチの前提となる基本的構成について図1~図6を参照しながら以下に詳述する。なお、この基本的構成については、図7および図8に示す従来の逆入力遮断クラッチと同様である。
 逆入力遮断クラッチは、図1~図4に示すように、回転トルクが入力される入力側部材である入力外輪11と、回転トルクが出力される出力側部材である出力軸12と、回転が拘束された静止側部材である側板13およびカバー14と、入力外輪11と出力軸12との間に形成された楔すきま15での係合および離脱により、出力軸12から逆入力される回転トルクの遮断と入力外輪11から入力される回転トルクの伝達とを制御する複数の係合子である円筒ころ16と、入力外輪11と出力軸12との間で円筒ころ16を保持する保持器17とで主要部が構成されている。
 入力外輪11は、駆動源である駆動モータのモータ軸(図示せず)が同軸的に取り付けられる入力軸部18と、その入力軸部18から一体的に拡径して設けられた筒状の外輪部19とで構成されている。入力軸部18の軸孔20の内周面には、平行な二平面からなる二面幅が形成されており、この軸孔20に挿入されるモータ軸とトルク伝達可能な構造となっている。外輪部19の内周面には、互いに逆向きに傾斜するカム面21が周方向に交互に設けられ、出力軸12の円弧状外周面22との間に周方向両側で次第に狭小となる楔すきま15が複数形成されている。
 出力軸12は、出力側の開閉機構に連結される軸部23と、その軸部23から一体的に拡径して設けられた内輪部24とで構成されている。軸部23の外周面には、平行な二平面からなる二面幅が形成されており、この軸部23に挿着される開閉機構とトルク伝達可能な構造となっている。内輪部24の円弧状外周面22は、入力外輪11の外輪部19の内周面に形成されたカム面21とで複数の楔すきま15を構成している。
 保持器17は、フランジ部25と、そのフランジ部25から軸方向に一体的に延びる筒状部26とで構成されている。筒状部26には、円筒ころ16を収容するポケット27が周方向複数箇所に切り欠き状に形成されている。筒状部26を入力外輪11の外輪部19に収納配置すると共に、出力軸12の内輪部24を筒状部26に収納配置することにより、入力外輪11のカム面21と出力軸12の外周面22との間で形成された楔すきま15に円筒ころ16が配置される。この実施形態では、円筒ころ16の数を8個としているが、その数は任意である。
 なお、出力軸12の内輪部24には、モータ軸の先端の円柱部(図示せず)が嵌め込まれる孔28が設けられている。これにより、入力外輪11と出力軸12とがモータ軸を介して同一軸心回りに回転可能となっている。
 側板13は円盤状をなし、その中央部位に軸方向に突出する筒状部29を一体的に有する。この筒状部29には、入力外輪11の入力軸部18が回転自在に挿入されている。側板13の外周縁部には、径方向外側に延在する3つのフランジ部30と、軸方向に屈曲した複数の爪部31とが設けられている。フランジ部30には電動スライドドア装置や電動バックドア装置への取付孔32が形成されている。この実施形態ではフランジ部30の数を3つとしているが、その数は任意である。
 カバー14はカップ状をなし、入力外輪11の外輪部19、保持器17、円筒ころ16および出力軸12の内輪部24が収容される大径部33と、その大径部33から軸方向に一体的に延びる小径部34とで構成されている。小径部34には、焼結含油軸受35が嵌め込まれ、この焼結含油軸受35で出力軸12の軸部23を回転自在に支持している。大径部33の外周縁部には、複数の切り欠き凹部36が形成されている。
 側板13の爪部31は、その先端部が二股状をなし、カバー14の大径部33の対応する切り欠き凹部36に挿入され、その切り欠き凹部36から突出する二股状先端部を外側へ加締めることにより、側板13とカバー14とを一体化している。この実施形態では、側板13の爪部31を、隣接するフランジ部30間に2箇所ずつ形成し、その数を合計6つとし、これに対応させてカバー14の切り欠き凹部36の数を6つとしているが、その数は任意である。
 この逆入力遮断クラッチは、前述した主要部を構成する入力外輪11、出力軸12、側板13、カバー14、円筒ころ16および保持器17の他、入力外輪11と保持器17との間に配設されたセンタリングばね37と、保持器17とカバー14との間に配設された摺動ばね38とを具備する。
 センタリングばね37は、U字状の板ばねで、その両端部39を入力外輪11の外輪部19の孔40に挿入すると共に、彎曲部41を保持器17の筒状部26の切り欠き凹部42に挿入することにより組み付けられる。これにより、入力外輪11と保持器17とがセンタリングばね37を介して連結され、保持器17が円筒ころ16を楔すきま15の中央位置に保持する。この実施形態では、センタリングばね37の数を2個としているが、その数は任意である。
 摺動ばね38は、断面円形の線材からなるC字状ばねで、その両端部43を径方向内側に屈曲させた形状をなす。この摺動ばね38は、保持器17のフランジ部25の外周側に配置され、その両端部43をフランジ部25の切り欠き孔44に挿入して周方向に係合させることにより組み付けられる。これにより、摺動ばね38をカバー14の大径部33の内側端面に接触させ、保持器17と一体回転する時に、カバー14に対して摺動することにより保持器17に回転抵抗を付与する。
 この実施形態における逆入力遮断クラッチの前提となる基本的構成は、前述のとおりであるが、その基本的構成に付加した特徴的構成を以下に詳述する。
 この実施形態の逆入力遮断クラッチは、図1、図3および図4に示すように、側板13に対して摺動回転自在に取り付けられた制動部材である摩擦板45と、入力外輪11と摩擦板45との間に設けられた弾性部材であるリターンばね46とを備えている。
 摩擦板45は、リング状帯板部材で、その外周縁部の周方向2箇所に軸方向に延びる第1の突起47を形成すると共に、外周縁部の周方向1箇所に軸方向に延びる第2の突起48が形成された構造を有する。第2の突起48は、2つの第1の突起47間の周方向中央位置と180°反対位置に設けられている。
 この摩擦板45は、側板13の筒状部29に嵌め込まれ、その筒状部29の環状溝49にウェーブスプリング50を嵌合させることにより取り付けられている。このウェーブスプリング50のばね荷重により、側板13に対して摩擦板45を弾性的に押圧して摺動回転可能としている。なお、この実施形態では、摩擦板45の取り付け手段としてウェーブスプリング50を例示しているが、皿ばね等を利用した他の構造であってもよい。
 リターンばね46は、断面円形の線材からなるC字状弾性部材で、その両端部を径方向外側へ屈曲させた一対の突片51を有する。リターンばね46は、入力外輪11の外輪部19の軸方向端面に設けたばね保持部52に取り付けられる。ばね保持部52は、外輪部19の軸方向端面に一体的に突設された環状凸部53からなり、その内周端面に凹溝54が形成されると共に周方向2箇所に切り欠き55,56が形成されている。
 リターンばね46のばね保持部52への取り付けは、以下のとおりである。つまり、図5に示すように、リターンばね46を外輪部19の環状凸部53の凹溝54に嵌め込むと共にその環状凸部53の一方の切り欠き55に一対の突片51を周方向外側へ位置規制した状態で嵌め込む。この環状凸部53の切り欠き55の径方向外側に配置された摩擦板45の第1の突起47間にリターンばね46の突片51の先端部を挿入する。摩擦板45の第1の突起47はリターンばね46の突片51の周方向外側で当接する。
 このようにして、摩擦板45と入力外輪11とがリターンばね46によりセンタリングされている。また、環状凸部53の他方の切り欠き56に摩擦板45の第2の突起48が配置される。リターンばね46によるセンタリング状態において、摩擦板45の第2の突起48は、環状凸部53の切り欠き56の周方向中央位置に配置されている。
 以上の基本的構成および特徴的構成を具備した逆入力遮断クラッチの動作例を以下に詳述する。
 駆動モータの作動により入力外輪11から回転トルクが入力されると、基本的構成において、入力外輪11の外輪部19の孔40および保持器17の筒状部26の切り欠き凹部42にセンタリングばね37が挿入されていることから、入力外輪11と、カバー14に対して摺動する摺動ばね38から回転抵抗を受ける保持器17との間でセンタリングばね37が弾性変形する。
 ここで、摺動ばね38をカバー14に対して摺動させるのに必要な摺動トルクは、センタリングばね37を弾性変形させるのに必要な力よりも大きく設定されている。そのため、このセンタリングばね37の弾性変形により、入力外輪11の回転に対して保持器17の回転が遅れ、保持器17と入力外輪11との間に回転位相差が生じる。
 その結果、円筒ころ16が入力外輪11と出力軸12との間の楔すきま15内を周方向に相対移動して楔すきま15に係合する。この円筒ころ16の係合により、入力外輪11から入力される回転トルクが出力軸12に伝達される。
 そして、入力外輪11からの回転トルクの入力が停止すると、センタリングばね37の弾性復元力により、入力外輪11を保持器17との回転位相差がなくなる位置まで逆回転させる。これによって、円筒ころ16が入力外輪11と出力軸12との間の楔すきま15での係合状態を離脱し、その楔すきま15の中央位置に戻る。
 一方、出力軸12から回転トルクが逆入力されると、出力軸12と入力外輪11との間の楔すきま15の中央に位置する円筒ころ16が出力軸12および入力外輪11から離脱した状態で保持されているので、出力軸12が空転し、出力軸12からの回転トルクを遮断して入力外輪11に還流させないようにしている。
 以上の基本的構成の動作に付加して、この実施形態の逆入力遮断クラッチでは、その特徴的構成において、入力外輪11からの回転トルクの伝達時、摩擦板45に対する入力外輪11の回転によりリターンばね46が弾性変形する。リターンばね46による回転トルクは、摩擦板45による摺動トルクよりも小さく設定されていることから、入力外輪11が角度θだけ回転するまでは、摩擦板45および側板13に対して入力外輪11のみが回転する。
 図6に示すように、入力外輪11が図中実線矢印方向に角度θまで回転すると、摩擦板45の第2の突起48が入力外輪11の切り欠き56に当接する。これにより、入力外輪11が角度θ以上回転すると、その入力外輪11の回転と共に摩擦板45も側板13に対して摺動回転する。
 このようにして、リターンばね46の弾性変形を維持した状態で摩擦板45が入力外輪11と一体的に側板13に対して回転する。摩擦板45は、入力外輪11を角度θだけ回転させてリターンばね46を弾性変形させ、その弾性変形を維持した状態で入力外輪11を回転させるために必要とする。
 入力外輪11から入力される回転トルクを出力軸12へ伝達した後、入力外輪11からの回転トルクの入力停止時、出力軸12からの残留トルクが入力外輪11に負荷されている場合がある。このような残留トルクが残っていると、センタリングばね37の弾性復元力では、楔すきま15で係合状態にある円筒ころ16を解除することが困難である。その結果、入力外輪11と保持器17との間で回転位相差が生じたままで、楔すきま15で円筒ころ16が係合した状態のままとなる。
 そこで、この実施形態の逆入力遮断クラッチでは、その特徴的構成において、入力外輪11からの回転トルクの入力停止時、入力外輪11に残留トルクが負荷されていても、リターンばね46の弾性復元力により入力外輪11を直接的に逆回転させるようにしている。リターンばね46の弾性復元力は、入力外輪11を直接的に逆回転させるのに十分なトルクであるため、そのリターンばね46による入力外輪11の直接的な逆回転でもって、楔すきま15で係合状態になる円筒ころ16を容易に解除することができる。
 ここで、リターンばね46による入力外輪11および摩擦板45の復元トルクは、側板13に対する摩擦板45の摺動トルク以下に設定されている。そのため、摩擦板45は側板13に対して回転停止した状態で、入力外輪11を摩擦板45に対して逆回転させることができる。このように、逆入力遮断クラッチの入力側に設けられたリターンばね46を利用することで入力外輪11を容易に逆回転させることができる。
 本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

Claims (3)

  1.  回転トルクが入力される入力側部材と、回転トルクが出力される出力側部材と、回転が拘束された静止側部材と、前記入力側部材と前記出力側部材との間での係合および離脱により、出力側部材から逆入力される回転トルクの遮断と前記入力側部材から入力される回転トルクの伝達とを制御する複数の係合子と、入力側部材と出力側部材との間で前記係合子を保持する保持器とを具備した逆入力遮断クラッチであって、
     前記静止側部材に対して摺動回転自在に取り付けられた制動部材と、前記入力側部材と前記制動部材との間に設けられた弾性部材とを備え、制動部材に対する入力側部材の回転により前記弾性部材を弾性変形させ、弾性部材の弾性変形を維持した状態で制動部材を入力側部材と一体的に静止側部材に対して回転させ、入力側部材からの回転トルクの入力停止時に弾性部材の弾性復元力により入力側部材を逆回転させるように構成したことを特徴とする逆入力遮断クラッチ。
  2.  前記弾性部材はC字状をなし、その両端部を径方向外側へ屈曲させた突片を有するリターンばねであり、前記制動部材はリング状をなし、前記リターンばねの突片が係止される第1の突起を有すると共に、前記入力側部材の回転により入力側部材と当接する第2の突起を有する摩擦板である請求項1に記載の逆入力遮断クラッチ。
  3.  前記弾性部材による入力側部材および制動部材の復元トルクは、静止側部材に対する制動部材の摺動トルク以下に設定されている請求項1又は2に記載の逆入力遮断クラッチ。
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