WO2016157940A1 - 多光軸光電センサ - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a multi-optical axis photoelectric sensor having a plurality of photoelectric elements.
- a multi-optical axis photoelectric sensor in which photoelectric elements forming an optical axis are arranged in a line in a long casing is widely known (for example, see Patent Document 1).
- a multi-optical axis photoelectric sensor using a photoelectric element as a light-emitting element is a light emitter
- a multi-optical axis photoelectric sensor using the photoelectric element as a light-receiving element is a light receiver.
- the housing of the multi-optical axis photoelectric sensor of Patent Document 1 includes a frame body whose front surface and both end surfaces are opened, and a cap that closes both end surfaces of the frame body.
- the front opening of the frame is closed by providing a light transmissive plate capable of transmitting light.
- a sealing portion (elastic member) is provided to seal a gap between the frame body and the translucent plate. Intervened. More specifically, the string-shaped sealing portion extends over the support portion formed along the side edge portion of the opening of the frame body and the communication portion of the cap formed to be continuous with the support portion. Are arranged in a ring shape.
- the ends are bonded with an adhesive, or the ends are overlapped with each other between the support portion and the translucent plate or the communication portion and the translucent plate. Is sealed by pressure bonding between the two. Further, a sealing portion (packing) is interposed to seal the gap between the frame and the cap.
- various sealing portions are interposed between the frame body and the cap, between the light transmission plate and the cap, and between the light transmission plate and the frame body.
- the sealing portion that seals the gap between the frame and the cap and the sealing portion that is annularly disposed so as to straddle the cap and the frame It is conceivable to bond the parts together or to crimp them.
- the sealing part between the cap and the frame is connected to the sealing part arranged in an annular shape so as to straddle the cap and the frame, it is necessary to connect a total of four places.
- the sealing portion between the cap and the frame body is connected to two locations of the part straddling the cap, and two locations are provided at the other end portion of the frame body.
- the sealing part between the said cap and a frame is connected to two places of the site
- annularly so that it may straddle a cap and a frame may connect the string-shaped sealing part by edge parts originally. That is, in the conventional multi-optical axis photoelectric sensor, the sealing portion that seals the gap between the frame and the cap and the sealing portion that is annularly arranged so as to straddle the cap and the frame are sealed. In doing so, it was necessary to connect a total of five locations.
- This invention was made in order to solve the said subject,
- the objective is to provide the multi-optical axis photoelectric sensor which can reduce the connection location of sealing parts.
- a multi-optical axis photoelectric sensor that solves the above problems includes a main body housing having openings at the front and both ends, a pair of caps that respectively close the openings at both ends of the main body housing, and an opening at the front of the main body housing.
- a light-transmitting plate that closes the portion and transmits light of the photoelectric element, and the light-transmitting plate is provided so as to straddle the main body housing and the pair of caps.
- a pair of first sealing portions for sealing between the side edges of the light transmitting plate, between the cap and both side edges of the light transmitting plate, and between the cap and the end of the light transmitting plate.
- a second sealing portion connected to the pair of first sealing portions and a second sealing portion integrally formed with the second sealing portion and sealing between the cap and the main body housing. 3 sealing portions.
- the second sealing portion and the third sealing portion are integrally formed, the second sealing portion and the third sealing portion are not connected by adhesion or pressure bonding. That is, the connection part of a sealing part becomes only between a pair of 1st sealing part and a 2nd sealing part. That is, when the second sealing portion is connected to both ends of the pair of first sealing portions, there are four locations, so the number of connection locations can be reduced.
- the second sealing portion includes a pair of side portions that correspond between the side edges of the translucent plate and the cap, and one side of each side portion on the side.
- An end portion continuous portion corresponding to the gap between the end portion side of the translucent plate and the cap, and a beam portion connecting the side portions at a position separated from the end portion continuous portion. It is preferable to have.
- the side portion can be prevented from falling down.
- the second sealing portion is connected to a pair of side portions corresponding to a gap between both side edges of the translucent plate and the cap, and a pair of the first sealing portions. It is preferable that a pair of connection portions and a crank portion that separates the connection portions outward from the pair of side portions are preferably provided between the side portions and the connection portion.
- the second sealing portion since the second sealing portion has the crank portion that separates each connection portion to the outside with respect to the pair of side portions between the side portion and the connection portion, the second sealing portion is connected to the outside by the crank portion.
- the parts can be separated from each other, and the first sealing part can be arranged inside the connection part.
- the work for setting each sealing portion in the main body housing is facilitated.
- the side part of the second sealing part and the first sealing part can be arranged on substantially the same straight line, the first sealing part arranged inside is arranged on the optical axis of the photoelectric element. It is possible to suppress this.
- the first sealing portion, the second sealing portion, and the third sealing portion are preferably formed to have a polygonal shape having a plurality of planes.
- the first sealing portion, the second sealing portion, and the third sealing portion are formed to have a polygonal shape having a plurality of planes. Since contact can be made on a flat surface, the contact area can be increased compared to point contact. Thereby, it becomes possible to improve sealing performance.
- the first sealing portion has a planar first contact surface that contacts the light transmissive plate when being sandwiched between the light transmissive plate and the main body housing;
- the second abutment surface is in contact with the main body housing, and the second abutment surface is formed to have a wider shape than the first abutment surface.
- the first sealing portion is formed so that the second contact surface is wider than the first contact surface.
- the second contact surface has a wide shape, and thus can be stably held with respect to the main body housing. Even when a force acts in a twisting direction on the first contact surface side of the first sealing portion when the first sealing portion is compressed, the second sealing surface is stable, so the first sealing portion is twisted. That can be suppressed.
- connection surface between the first sealing portion and the second sealing portion is preferably a tapered surface.
- connection surface between the first sealing portion and the second sealing portion is a tapered surface
- connection surface between the first sealing portion and the second sealing portion is a tapered surface
- the number of connection portions between the sealing portions can be reduced.
- the light curtain 11 includes a projector 12 that is an example of a multi-optical axis photoelectric sensor, and a light receiver 13 that is also an example of a multi-optical axis photoelectric sensor that is paired with the projector 12. Yes.
- the light projector 12 has a plurality of light projecting elements 14 arranged in a line.
- the light receiver 13 has a plurality of light receiving elements 15 arranged in a line.
- the light projector 12 and the light receiver 13 are arranged at positions facing each other across a predetermined detection region so that the light projecting element 14 and the light receiving element 15 are paired with each other to form the optical axis L.
- the light projector 12 and the light receiver 13 detect the presence / absence of an object in the detection region by performing a light projecting / receiving operation on each optical axis L between the light projecting element 14 and the light receiving element 15 that make a pair. Do.
- the light projector 12 and the light receiver 13 have substantially the same basic structure except for some structural differences such as whether the photoelectric element is a light projecting element or a light receiving element. Therefore, hereinafter, the light receiver 13 will be described as an example of the multi-optical axis photoelectric sensor.
- the light receiver 13 corresponds to a long element block 20, a long case 30 that covers the element block 20 from the outside, and a light receiving element 15 (see FIG. 1). And a translucent plate 81 provided as described above.
- the optical axis L direction (the direction along the optical axis L) is the front-rear direction
- the longitudinal direction of the element block 20 and the case 30 is the vertical direction
- the direction orthogonal to the front-rear direction and the vertical direction is the left-right direction. This will be described as a direction.
- the element block 20 includes a plurality of light receiving elements 15 (refer to FIG. 1) as photoelectric elements and a plurality (15 in FIG. 3) provided so as to correspond to the front surface of each light receiving element 15. And a lens 21.
- the element block 20 includes a control circuit board (not shown) in addition to the above-described members.
- the case 30 includes a main body housing 31 whose front and upper and lower ends are opened, and a pair of caps 41 that close the opening portions 31 b on both left and right sides of the main body housing 31.
- the main body housing 31 includes a rear plate 32 and a pair of side plates 33 extending forward from both lateral sides of the rear plate 32.
- Each side plate 33 has a first extending portion 34 extending from the inner surface to the inner side in the left-right direction (center side) on the front end side.
- a gap between the first extending portions 34 is an opening 31 a in the front surface of the main body housing 31.
- each side plate 33 has a second extending portion 35 extending from the inner surface to the inner side in the left-right direction (center side) on the rear side of the first extending portion 34.
- a protruding portion 35 a that protrudes in the forward direction is formed at the distal end portion of the second extending portion 35 in the extending direction.
- the position of the distal end portion of the second extending portion 35 is formed so as to be located on the inner side in the left-right direction than the position of the distal end portion of the first extending portion 34. For this reason, the clearance gap between the 2nd extension parts 35 is narrower than the said opening part 31a.
- each side plate 33 has a third extending portion 36 that extends from the inner surface to the inner side in the left-right direction (center side) on the rear side of the second extending portion 35. For this reason, a groove portion 37 is formed between the second extension portion 35 and the third extension portion 36 along the longitudinal direction (vertical direction) of the main body housing 31.
- the cap 41 As shown in FIGS. 3, 7, and 8, the cap 41 includes a rear plate 42, a pair of side plates 43 extending forward from both lateral sides of the rear plate 42, and one side in the vertical direction of the rear plate 42. And end plates 44 that connect the side plates 43 to each other.
- each side plate 43 has a first extending portion 45 extending from the inner surface to the inner side in the left-right direction (center side) on the front end side.
- the 1st extension part 45 is formed only in the main body housing 31 (refer FIG. 3) side in an up-down direction.
- the gap between the first extending portions 45 corresponds to the opening 41 a in the front surface of the cap 41.
- 7 and 8 show a state in which a molding material or the like for partially hiding an indicator, a cable connected to the control circuit board, or the like is removed. In the state where these molding materials and the like are attached (see FIGS. 2 to 5), the opening 41a of the cap 41 is formed in the vertical direction.
- each side plate 43 has a second extending portion 46 extending from the inner surface to the inner side in the left-right direction (center side) on the rear side of the first extending portion 45.
- the position of the distal end portion of the second extending portion 46 is formed so as to be located on the inner side in the left-right direction than the position of the distal end portion of the first extending portion 45. For this reason, the clearance gap between the 2nd extension parts 46 is narrower than the said opening part 41a.
- each side plate 43 has a third extending portion 47 extending from the inner surface to the inner side in the left-right direction (center side) on the rear side of the second extending portion 46. Therefore, a groove portion 48 is formed between the second extension portion 46 and the third extension portion 47 along the longitudinal direction (vertical direction) of the cap 41.
- the cap 41 is on the outer side in the left-right direction of the groove portion 48, and the positioning projection 50 inserted through the groove portion 37 of the main body housing 31 is two on the facing surface 49 facing the main body housing 31. One is formed.
- the positioning protrusion 50 is inserted into the groove portion 37 of the main body housing 31. That is, when the cap 41 is assembled to the main body housing 31, the positioning of the cap 41 with respect to the main body housing 31 is performed by inserting the positioning protrusion 50 into the groove portion 37 on the main body housing 31 side.
- each second extending portion 46 of the cap 41 is in the longitudinal direction (vertical direction) of the cap 41 and from the end plate 44 side on the side opposite to the main body housing 31 to the main body housing 31 side.
- a fourth extending portion 51 extending in the direction.
- a protrusion 52 that protrudes in a direction (forward direction) orthogonal to the extending direction of the second and fourth extending portions 46, 51. Is formed.
- the light receiver 13 of the present embodiment includes the body housing 31 and the translucent plate 81, the cap 41 and the translucent plate 81, and the cap 41 and the main body housing. There are two types of gaps between the two and a total of four packings 61 and 71.
- the two main body side packings 61 are long and formed so that a cross section cut in a direction orthogonal to the longitudinal direction forms a substantially trapezoidal shape.
- the main body side packing 61 is placed on the front side of the second extending portion 35 of the main body housing 31. At this time, the second extending portion 35 extends inward in the left-right direction with respect to the first extending portion 34 as described above.
- the main body side packing 61 extends beyond the first extending portion 34 by the width (the length in the left-right direction) or more. Thereby, it is easy to place (set) the main body side packing 61.
- the main body side packing 61 includes a mounting surface 62 mounted on the second extending portion 35, a contact surface 63 that is substantially parallel to the mounting surface 62 and contacts the light transmitting plate 81, and a mounting surface. Between the contact surface 63 and the contact surface 63, there are two tapered surfaces (slopes) 64, 65 that expand from the contact surface 63 side, and are formed in a substantially trapezoidal shape.
- the placement surface 62 as the second contact surface is formed to have a wider shape than the contact surface 63 as the first contact surface.
- One taper surface 64 is a connection surface (crimp surface) that is connected in contact with a cap-side packing 71 described later.
- the other taper surface 65 is two taper surfaces 65 a and 65 b having different inclination angles with respect to the contact surface 63, and the taper surface 65 a near the contact surface 63 is inclined at a right angle with respect to the contact surface 63.
- the tapered surface 65b near the placement surface 62 has an inclination angle closer to the contact surface 63 than the tapered surface 65a. That is, it is possible to allow the worker who performs the assembly work to recognize that the tapered surface 65a and the tapered surface 65b have different shapes from the tapered surface 64 that contacts the cap-side packing 71 by changing the inclination angle. It has become.
- the inner corner portion 65c between the tapered surface 65b and the mounting surface 62 is formed to have a curved surface shape.
- the inner corner portion 65c comes into contact with the protruding portion 35a of the second extending portion 35 in the left-right direction.
- the inner corner portion 65c of the main body side packing 61 has a curved surface shape, it can be easily brought into contact with the protrusion 35a.
- Cap side packing 71 As shown in FIG. 9, the two cap side packings 71 include a first packing 72 and a second packing 78.
- the first packing 72 is a packing that mainly seals a gap between the cap 41 and the translucent plate 81.
- the first packing 72 seals between the cap 41 and both side edges of the translucent plate 81 and between the cap 41 and the end of the translucent plate 81 and is connected to the pair of main body side packings 61.
- the first packing 72 has a pair of side portions 73 corresponding to the gaps between the side edges of the translucent plate 81 and the cap 41, and the side portions 73 are connected to each other at one end of each side portion 73 so that the translucent plate.
- 81 includes an end continuous portion 74 corresponding to the end portion 81 and the cap 41, and two beam portions 75 that connect the side portions 73 at positions separated from the end continuous portion 74.
- the first packing 72 extends at the other end of each side portion 73 outward in the left-right direction with respect to each side portion 73, and extends from the crank portion 76 and is connected to the main body side packing 61.
- the first packing 72 is formed to have a polygonal shape (rectangular shape) having a plurality of planes.
- the connecting portion 77 is formed so that its cross section has a substantially parallelogram shape, and the tapered surface (slope) 77a on the inner side in the left-right direction comes into contact (crimping) with the tapered surface 64 of the main body side packing 61 described above. Yes.
- the crank portion 76 has a crank shape in which the connecting portion 77 extends outward in the left-right direction with respect to the side portion 73 by the width (length in the left-right direction) of the main body side packing 61. Thereby, for example, even when the side portion 73 and the main body side packing 61 are arranged on the same straight line, the connecting portion 77 is at a position where the crank portion 76 does not cause extreme interference with the main body side packing 61.
- the main body side packing 61 is placed on the second extending portion 35 of the main body housing 31, the first packing 72 (connecting portion 77) and the main body side packing 61 are placed so as to abut ( When setting), the main body side packing 61 and the connecting portion 77 can be prevented from interfering with each other to obstruct the setting.
- the second packing 78 is a seal that seals a gap between the cap 41 and the main body housing 31, and is formed integrally with the first packing 72.
- the second packing 78 is formed to have a polygonal shape having a plurality of planes.
- Translucent plate 81 In addition, as shown in FIG. 3, a translucent plate 81 that closes the opening 31 a on the front surface of the main body housing 31 is provided.
- the translucent plate 81 is formed in a long plate shape.
- the translucent plate 81 has a central translucent portion 82 that is the central side in the longitudinal direction and end translucent portions 83 on both sides of the central translucent portion 82 so as to straddle the main body housing 31 and the cap 41.
- the central translucent portion 82 corresponding to the main body housing 31 is formed to have a longer width than the end translucent portion 83 corresponding to the cap 41.
- the pressing member 91 is inserted between the central light transmitting portion 82 and the first extending portion 34 of the main body housing 31 while the central light transmitting portion 82 of the light transmitting plate 81 is placed on the packing 61. Thus, the two pressing members 91 are sandwiched between the packings 61 and 71.
- the main body side packing 61 and the cap side packing 71 are compressed and connected by pressing the central translucent portion 82 backward as the pressing member 91 is inserted. (Crimped).
- the end transparent portion 83 of the transparent plate 81 is configured such that the cap cover 101 is press-fitted into the cap 41 and fixed while being placed on the packing 71. Specifically, the cap cover 101 is press-fitted to cover the protrusion 52 of the cap 41. As a result, the end transparent portion 83 is sandwiched between the cap cover 101 and the packing 71.
- the cap cover 101 is made of, for example, aluminum, has higher rigidity than the light transmitting plate 81, and also serves as protection for the light transmitting plate 81.
- the light receiver 13 of the present embodiment is provided with a removable protective cover 111 on the front surface of the light transmitting plate 81.
- the protective cover 111 is formed in a long shape, and has a flat plate-like main body 112 and 113 extending in a crank shape from both side edges of the main body 112.
- the extending portion 113 has a distal end portion 113 a extending in the left-right direction, and the distal end portion 113 a is engaged in the front-rear direction by the cap cover 101 and the pressing member 91.
- the protective cover 111 employs so-called snap-fit fixing, in which the protective cover 111 is fitted and fixed to the cap cover 101 and the pressing member 91 using its own elastic deformation and elastic deformation of the cap cover 101 and the pressing member 91. As a result, no other fastening member or the like is required, and the protective cover 111 can be easily fixed.
- the gap between the main body housing 31 and the cap 41 is sealed by the second packing 78 of the cap side packing 71.
- the cap side packing 71 further seals the gap between the cap 41 and the light transmitting plate 81.
- the main body housing 31 and the translucent plate 81 are sealed with a pair (two) of the main body side packing 61, the connection portion 77 of the cap side packing 71 and the crank portion 76.
- the pair of main body side packings 61 are connected (crimped) to the connection portions 77 of the cap side packing 71 at both ends thereof.
- the effect of this embodiment will be described.
- the first packing 72 as the second sealing portion and the second packing 78 as the third sealing portion are integrally formed, the first packing 72 and the second packing 78 are connected by adhesion or pressure bonding. There is nothing to do. That is, the connection location of the packing is only between the pair of main body side packings 61 and the first packing 72. That is, when the first packing 72 (cap side packing 71) is connected to both ends of the pair of main body side packings 61, there are four places, so the number of connection points can be reduced.
- the packings 61 and 71 are sealed as described above in the present configuration in which the gap between the cap 41 and the light transmitting plate 81 is sealed by the first packing 72. The significance of reducing the number of connection points is great.
- the first packing 72 has a crank portion 76 that separates each connection portion 77 outward from the pair of side portions 73 between the side portion 73 and the connection portion 77, the first packing 72 is outside at the crank portion 76.
- the connecting portion 77 can be spaced apart from each other, and the main body side packing 61 can be disposed inside the connecting portion 77. By doing so, the work when setting the main body side packing 61 and the connecting portion 77 to the main body housing 31 is facilitated.
- the side portion 73 of the first packing 72 and the main body side packing 61 can be arranged on substantially the same straight line, the main body side packing 61 arranged on the inner side is arranged on the optical axis of the light receiving element 15 (photoelectric element). It becomes possible to suppress arranging on L.
- the main body side packing 61 and the cap side packing 71 are formed to have a polygonal shape having a plurality of planes, when the respective packings 61 and 71 are brought into contact with the respective parts, they are brought into contact with the planes. Therefore, the contact area can be increased compared to point contact. Thereby, it becomes possible to improve sealing performance.
- the main body side packing 61 is formed so that the mounting surface 62 is wider than the contact surface 63, the front surface side (translucent plate 81 side) to the main body side packing 61 during assembly.
- the mounting surface 62 has a wide shape, so that it can be stably held with respect to the main body housing 31. Even when a force is applied in a twisting direction on the abutting surface 63 side of the main body side packing 61 when the main body side packing 61 is compressed, the mounting surface 62 is stable, so that the main body side packing 61 can be prevented from being twisted. it can.
- connection surface between the main body side packing 61 and the first packing 72 is the tapered surfaces 64 and 77a
- connection surface between the main body side packing 61 and the first packing 72 is a tapered surface. (Slope) can be connected, it becomes difficult to form a gap between the main body side packing 61 and the first packing 72, and the waterproofness can be improved.
- the contact area can be ensured while suppressing the length (thickness) of each packing 61 and the first packing 72 in the front-rear direction.
- the first packing 72 of the cap side packing 71 has a configuration in which the side portions 73 are connected to each other by the two beam portions 75, but a configuration in which the beam portions 75 are not connected may be adopted. Further, the number of beam portions 75 may be arbitrarily changed.
- the first packing 72 of the cap side packing 71 has the crank portion 76 that separates the connection portions 77 to the outside with respect to the pair of side portions 73, but the crank portion 76 is omitted.
- a configuration may be adopted.
- the side part 73 and the connection part 77 will be arrange
- the main body side packing 61 may be provided so as to be positioned between the pair of connection portions 77. Further, the main body side packing 61 may be provided so as to be positioned on the outer side in the left-right direction of the pair of connecting portions 77. Further, the connecting portion 77 and the main body side packing 61 may be brought into contact only in the front-rear direction.
- the main body side packing 61 and the cap side packing 71 are formed to have a substantially rectangular shape having a plurality of planes, but other polygonal shapes are adopted. May be. Further, a cylindrical shape may be adopted.
- the mounting surface 62 as the second contact surface is formed so as to be wider than the contact surface 63 as the first contact surface.
- a configuration may be employed in which the width of the contact surface 63 is the same as the width of the contact surface 63, or the contact surface 63 is wider than the placement surface 62.
- the second packing 78 of the cap side packing 71 includes a first side portion 78 a positioned on the rear surface (rear plate 32) side of the main body housing 31 in a state of being interposed between the cap 41 and the main body housing 31, It has a pair of 2nd side part 78b extended to the front side of the main body housing 31 from the both ends of 1 side part 78a, and a pair of 3rd side part 78c extended in the direction which adjoins from each 2nd side part 78b.
- the cross section cut in the direction perpendicular to the direction in which the first side 78a extends and the cross section in the direction perpendicular to the direction in which the third side 78c extends are perpendicular to the direction in which the second side 78b extends. It is larger than the size of the cross section cut in the direction. By setting it as such a structure, it can suppress that the 2nd edge part 78b falls inward.
- the number of photoelectric elements (light projecting elements 14 and light receiving elements 15) included in each multi-optical axis photoelectric sensor (light projector 12 and light receiver 13) constituting the light curtain 11 is fifteen. Not limited to this.
- the photoelectric element (the light projecting element 14 or the light receiving element 15) is also provided in the cap 41, but a configuration in which the photoelectric element in the cap 41 is omitted may be adopted.
- the multi-optical axis photoelectric sensor may be used for applications other than the light curtain.
- the cap, the second sealing portion, and the third sealing portion are integrally formed by two-color molding in advance, it is not necessary to separately assemble, so that the number of assembling steps can be reduced.
- the third sealing portion is configured to cover the periphery of the opening at the end of the main body housing between the cap and the main body housing, and between the cap and the main body housing. And a pair of second sides extending from both ends of the first side to the front side of the main body housing, and each second side. A pair of third sides extending in a direction approaching from The cross section cut in the direction orthogonal to the extending direction of the first side part and the cross section cut in the direction orthogonal to the extending direction of the third side part are orthogonal to the extending direction of the second side part.
- a multi-optical axis photoelectric sensor characterized by being larger than a cross-sectional size cut in a direction.
- a multi-optical axis photoelectric sensor comprising a positioning portion for positioning the main body housing and the cap.
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Abstract
本体ハウジング(31)と透光板(81)の両側縁との間を封止する一対の本体側パッキン(61)と、キャップ(41)と透光板(81)の両側縁との間及びキャップ(41)と透光板(81)の端部との間を封止するとともに一対の本体側パッキン(61)と接続される第1パッキン(72)と、第1パッキン(72)と一体成形されるとともにキャップ(41)と本体ハウジング(31)との間を封止する第2パッキン(78)とを有する。
Description
本発明は、光電素子を複数有する多光軸光電センサに関するものである。
従来、光軸を形成する光電素子を長尺状の筐体内に一列状に配列した多光軸光電センサが広く知られている(例えば、特許文献1参照)。ここで、光電素子を発光素子とした多光軸光電センサが発光器であって、光電素子を受光素子とした多光軸光電センサが受光器となる。
特許文献1の多光軸光電センサの筐体は、前面及び両端面が開口された枠体と、枠体の両端面を閉塞するキャップとを有する。そして、枠体の前面開口には光を透過可能な透光板を設けて閉塞している。また、多光軸光電センサは、粉塵や液体が飛散する場面で利用される可能性があるため、枠体と透光板との間の隙間を封止するべく封止部(弾性部材)が介在されている。より具体的には、枠体の開口部の側縁部分に沿って形成された支持部と、支持部と連なるように形成されたキャップの連通部とに跨るように、紐状の封止部を環状にした状態で配置している。なお、紐状の封止部を環状にする際には例えば接着剤で端部同士を接着したり、端部同士を重なる状態として支持部と透光板との間又は連通部と透光板との間で圧着させて封止を行っている。また、枠体とキャップとの間の隙間を封止するべく、封止部(パッキン)が介在されている。
ところで、上記のような多光軸光電センサでは、各種の封止部を枠体とキャップとの間、透光板とキャップとの間や透光板と枠体との間に介在させている。ここで、枠体とキャップとの間の隙間を封止する封止部と、キャップと枠体とに跨るように環状に配置する封止部との間を封止するために、各封止部同士を接着したり、圧着させることが考えられる。しかしながら、キャップと枠体との間の封止部を、キャップと枠体とに跨るように環状に配置する封止部とに接続する場合、計4カ所接続する必要がある。具体的には、枠体の一方側の端部において、キャップに跨る部位の2カ所に前記キャップと枠体との間の封止部を接続し、枠体の他方側の端部において2カ所にキャップに跨る部位の2カ所に前記キャップと枠体との間の封止部を接続する。また、キャップと枠体とに跨るように環状に配置する封止部は、元々紐状の封止部を端部同士で接続している。即ち、従来の多光軸光電センサでは枠体とキャップとの間の隙間を封止する封止部と、キャップと枠体とに跨るように環状に配置する封止部との間を封止する際に、計5箇所の接続を行う必要があった。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、封止部同士の接続箇所を減らすことができる多光軸光電センサを提供することにある。
上記課題を解決する多光軸光電センサは、前面と両端部とに開口部を有する本体ハウジングと、該本体ハウジングの両端部の開口部をそれぞれ塞ぐ一対のキャップと、前記本体ハウジングの前面の開口部を閉塞するとともに光電素子の光を透過可能な透光板と、を備え、前記透光板は、前記本体ハウジングと一対の前記キャップとに跨るように設けられるものであり、前記本体ハウジングと前記透光板の両側縁との間を封止する一対の第1封止部と、前記キャップと前記透光板の両側縁との間及び前記キャップと前記透光板の端部との間を封止するとともに前記一対の第1封止部と接続される第2封止部と、前記第2封止部と一体成形されるとともに前記キャップと前記本体ハウジングとの間を封止する第3封止部と、を有する。
この構成によれば、第2封止部と第3封止部とが一体成形されるため、第2封止部と第3封止部とを接着や圧着によって接続することがない。即ち、封止部の接続箇所は一対の第1封止部と、第2封止部との間のみとなる。つまり、一対の第1封止部の両端部にそれぞれ第2封止部が接続される場合には4箇所であるため、接続箇所を減らすことができる。
上記多光軸光電センサにおいて、前記第2封止部は、前記透光板の両側縁と前記キャップとの間に対応する一対の側部と、前記各側部の一方の端部において前記側部同士を連続させて前記透光板の端部側と前記キャップとの間に対応する端部連続部と、前記端部連続部から離間した位置において前記側部同士を繋ぐ梁部と、を有することが好ましい。
この構成によれば、第2封止部の側部を繋ぐ梁部を設けることで、側部が内倒れすることを抑えることができる。
上記多光軸光電センサにおいて、前記第2封止部は、前記透光板の両側縁と前記キャップとの間に対応する一対の側部と、一対の前記第1封止部と接続される一対の接続部と、前記側部と前記接続部との間に、前記一対の側部に対して前記各接続部を外側に離間させるクランク部と、を有することが好ましい。
この構成によれば、第2封止部は、側部と接続部との間に、一対の側部に対して各接続部を外側に離間させるクランク部を有するため、クランク部で外側に接続部を離間させることができ、第1封止部を接続部よりも内側に配置させることができる。こうすることで、各封止部を本体ハウジングにセットする際の作業がしやすくなる。さらに、例えば、第2封止部の側部と第1封止部とを略同一直線上に配置することができるため、内側に配置した第1封止部を光電素子の光軸上に配置することを抑えることが可能となる。
上記多光軸光電センサにおいて、前記第1封止部、前記第2封止部及び前記第3封止部は、複数の平面を有する多角形状をなすよう形成されることが好ましい。
この構成によれば、第1封止部、第2封止部及び第3封止部は、複数の平面を有する多角形状をなすよう形成されるため、封止部を当接させる際に前記平面で当接させることができるため、点接触と比べて接触面積を広くできる。これにより、シール性を向上させることが可能となる。
上記多光軸光電センサにおいて、前記第1封止部は、前記透光板と前記本体ハウジングとの間で挟持される際に前記透光板と当接する平面形状の第1当接面と、前記本体ハウジングと当接する第2当接面と、を有し、前記第2当接面は前記第1当接面よりも幅広形状をなすよう形成されることが好ましい。
この構成によれば、第1封止部は、第2当接面は第1当接面よりも幅広形状をなすように形成されるため、組み付け時に前面側(透光板側)から前記第1封止部に対して力を加えた(圧縮した)際に、第2当接面が幅広形状であるため、本体ハウジングに対して安定して保持することができる。第1封止部圧縮時に第1封止部の第1当接面側において捩れる方向に力が作用した場合でも第2当接面が安定しているため、第1封止部が捩れることを抑えることができる。
上記多光軸光電センサにおいて、前記第1封止部と前記第2封止部との接続面はテーパ面であることが好ましい。
この構成によれば、第1封止部と前記第2封止部との接続面はテーパ面であるため、第1封止部と第2封止部との間の接続面をテーパ面(斜面)で接続させることができるため、第1封止部と第2封止部の間に隙間ができにくくなって、防水性を高めることができる。
本発明の多光軸光電センサによれば、封止部同士の接続箇所を減らすことができる。
以下、多光軸光電センサの一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図1に示すように、ライトカーテン11は、多光軸光電センサの一例である投光器12と、この投光器12と対をなす同じく多光軸光電センサの一例である受光器13とを有している。投光器12は、複数の投光素子14を一列状に配している。一方、受光器13は、複数の受光素子15を一列状に配している。投光器12及び受光器13は、投光素子14と受光素子15が互いに対をなして光軸Lを形成するように所定の検出領域を挟んで対向する位置に配置されている。そして、投光器12と受光器13は、対をなす投光素子14と受光素子15との間の各光軸L上での投受光動作を行うことで、検出領域内における物体の有無について検出を行う。なお、投光器12及び受光器13は、光電素子が投光素子であるか受光素子であるか等、一部の構成上の違いを除き、ほぼ同様の基本構造を有している。そのため、以下では、多光軸光電センサの一例として受光器13を例にして説明する。
図1に示すように、ライトカーテン11は、多光軸光電センサの一例である投光器12と、この投光器12と対をなす同じく多光軸光電センサの一例である受光器13とを有している。投光器12は、複数の投光素子14を一列状に配している。一方、受光器13は、複数の受光素子15を一列状に配している。投光器12及び受光器13は、投光素子14と受光素子15が互いに対をなして光軸Lを形成するように所定の検出領域を挟んで対向する位置に配置されている。そして、投光器12と受光器13は、対をなす投光素子14と受光素子15との間の各光軸L上での投受光動作を行うことで、検出領域内における物体の有無について検出を行う。なお、投光器12及び受光器13は、光電素子が投光素子であるか受光素子であるか等、一部の構成上の違いを除き、ほぼ同様の基本構造を有している。そのため、以下では、多光軸光電センサの一例として受光器13を例にして説明する。
図2及び図3に示すように、受光器13は、長尺状の素子ブロック20と、素子ブロック20を外側から覆う長尺状のケース30と、受光素子15(図1参照)に対応するよう設けられる透光板81とを有する。なお、以下の説明では、光軸L方向(光軸Lに沿った方向)を前後方向とし、素子ブロック20及びケース30の長手方向を上下方向とし、前後方向及び上下方向と直交する方向を左右方向として説明する。
図3に示すように、素子ブロック20は、光電素子としての複数の受光素子15(図1参照)と、各受光素子15の前面に対応するように設けられる複数(図3では15個)のレンズ21とを有する。素子ブロック20は、前述の部材の他、制御回路基板(図示略)などを有する。
図2及び図3に示すように、ケース30は、前面と上下両端が開口される本体ハウジング31と、本体ハウジング31の左右両端の開口部31bを閉塞する一対のキャップ41とを有する。
[本体ハウジング31]
図3及び図6に示すように、本体ハウジング31は、後板32と、後板32の左右方向両側から前方に延出する一対の側板33とを有する。各側板33は、その前端側において、内面から左右方向内側(中央側)に延出する第1延出部34をそれぞれ有する。この第1延出部34間の隙間が本体ハウジング31の前面における開口部31aである。
図3及び図6に示すように、本体ハウジング31は、後板32と、後板32の左右方向両側から前方に延出する一対の側板33とを有する。各側板33は、その前端側において、内面から左右方向内側(中央側)に延出する第1延出部34をそれぞれ有する。この第1延出部34間の隙間が本体ハウジング31の前面における開口部31aである。
また、図6に示すように、各側板33は、第1延出部34よりも後部側において、内面から左右方向内側(中央側)に延出する第2延出部35をそれぞれ有する。第2延出部35の延出方向における先端部には、前方向に突出する突部35aが形成されている。第2延出部35の先端部の位置は、前記第1延出部34の先端部の位置よりも左右方向内側に位置するように形成されている。このため、第2延出部35間の隙間は前記開口部31aよりも狭くなっている。
また、図6に示すように、各側板33は、第2延出部35よりも後部側において、内面から左右方向内側(中央側)に延出する第3延出部36をそれぞれ有する。このため、第2延出部35と第3延出部36との間には本体ハウジング31の長手方向(上下方向)に沿った溝部37が形成される。
[キャップ41]
図3、図7及び図8に示すように、キャップ41は、後板42と、後板42の左右方向両側から前方に延出する一対の側板43と、前記後板42の上下方向一方側から前方に延出するとともに前記各側板43同士を繋ぐ端部板44とを有する。
図3、図7及び図8に示すように、キャップ41は、後板42と、後板42の左右方向両側から前方に延出する一対の側板43と、前記後板42の上下方向一方側から前方に延出するとともに前記各側板43同士を繋ぐ端部板44とを有する。
図7及び図8に示すように、各側板43は、その前端側において、内面から左右方向内側(中央側)に延出する第1延出部45をそれぞれ有する。なお第1延出部45は、上下方向において本体ハウジング31(図3参照)側のみに形成される。この第1延出部45間の隙間がキャップ41の前面における開口部41aに相当する。なお、図7及び図8においては、インジケータや前記制御回路基板等と接続されるケーブル等を一部隠すためのモールド材等を取り外した状態で示している。これらのモールド材等を取り付けた状態(図2~図5参照)では、キャップ41の開口部41aが上下方向に亘って形成されることとなる。
図8に示すように、各側板43は、第1延出部45よりも後部側において、内面から左右方向内側(中央側)に延出する第2延出部46をそれぞれ有する。第2延出部46の先端部の位置は、前記第1延出部45の先端部の位置よりも左右方向内側に位置するように形成されている。このため、第2延出部46間の隙間は前記開口部41aよりも狭くなっている。
図8に示すように、各側板43は、第2延出部46よりも後部側において、内面から左右方向内側(中央側)に延出する第3延出部47をそれぞれ有する。このため、第2延出部46と第3延出部47との間にはキャップ41の長手方向(上下方向)に沿った溝部48が形成される。
図7及び図8に示すように、キャップ41は、溝部48の左右方向外側であって、本体ハウジング31との対向面49には、本体ハウジング31の溝部37に挿通される位置決め突起50が2つ形成されている。この位置決め突起50は、本体ハウジング31の溝部37に嵌入されるようになっている。すなわち、キャップ41を本体ハウジング31に組み付ける際には、位置決め突起50を本体ハウジング31側の溝部37に嵌入されることで、本体ハウジング31に対するキャップ41の位置決めが行われることとなる。
また、図8に示すように、キャップ41の各第2延出部46は、キャップ41の長手方向(上下方向)であって反本体ハウジング31側である端部板44側から本体ハウジング31側に延出する第4延出部51によって連設されている。各第2延出部46及び第4延出部51の外側縁部分には、第2及び第4延出部46,51の延出方向と直交する方向(前方向)に突出する突部52が形成されている。
[パッキン61,71]
また、図3~図5に示すように本実施形態の受光器13は、本体ハウジング31と透光板81との間、キャップ41と透光板81との間、及び、キャップ41と本体ハウジング31との間の隙間が2種類、計4つのパッキン61,71によって封止されている。
また、図3~図5に示すように本実施形態の受光器13は、本体ハウジング31と透光板81との間、キャップ41と透光板81との間、及び、キャップ41と本体ハウジング31との間の隙間が2種類、計4つのパッキン61,71によって封止されている。
[本体側パッキン61]
図10及び図11に示すように、2つの本体側パッキン61は、長尺状であって、長手方向と直交する方向で切った断面が略台形形状をなすように形成されている。本体側パッキン61は、本体ハウジング31の第2延出部35の前面側に載置される。このとき、第2延出部35は、前述したように第1延出部34よりも左右方向内側に延出している。その第1延出部34よりも前記本体側パッキン61の幅(左右方向長さ)の分、またはそれ以上延出している。これによって、本体側パッキン61を載置(セット)し易くなっている。
図10及び図11に示すように、2つの本体側パッキン61は、長尺状であって、長手方向と直交する方向で切った断面が略台形形状をなすように形成されている。本体側パッキン61は、本体ハウジング31の第2延出部35の前面側に載置される。このとき、第2延出部35は、前述したように第1延出部34よりも左右方向内側に延出している。その第1延出部34よりも前記本体側パッキン61の幅(左右方向長さ)の分、またはそれ以上延出している。これによって、本体側パッキン61を載置(セット)し易くなっている。
本体側パッキン61は、第2延出部35に載置される載置面62と、載置面62と略平行で前記透光板81と当接される当接面63と、載置面62と当接面63との間において当接面63側から拡開するような2つのテーパ面(斜面)64,65とを有して略台形形状をなすように形成されている。
第2当接面としての載置面62は、第1当接面としての当接面63よりも幅広形状をなすように形成される。
一方のテーパ面64は、後述するキャップ側パッキン71と当接して接続される接続面(圧着面)である。
一方のテーパ面64は、後述するキャップ側パッキン71と当接して接続される接続面(圧着面)である。
他方のテーパ面65は、当接面63に対する傾斜角度が異なる2つのテーパ面65a,65bであって、当接面63寄りのテーパ面65aは当接面63に対して直角寄りの傾斜角度であって、載置面62寄りのテーパ面65bは、当接面63に対して前記テーパ面65aよりも鈍角寄りの傾斜角度となっている。つまり、テーパ面65aとテーパ面65bとで傾斜角度が変わることで、前記キャップ側パッキン71と当接するテーパ面64とは形状が異なることを組み付け作業を行う作業者に対して認識させることが可能となっている。
また、テーパ面65bと載置面62との内側角部65cは曲面形状をなすように形成される。この内側角部65cは、第2延出部35の突部35aと左右方向において当接するようになっている。ここで、前述したように本体側パッキン61の内側角部65cは曲面形状であるため、前記突部35aと当接させやすくなっている。
[キャップ側パッキン71]
図9に示すように、2つのキャップ側パッキン71は、第1パッキン72と第2パッキン78とを有する。
図9に示すように、2つのキャップ側パッキン71は、第1パッキン72と第2パッキン78とを有する。
第1パッキン72は、主にキャップ41と透光板81との間の隙間を封止するパッキンである。第1パッキン72は、キャップ41と透光板81の両側縁との間及びキャップ41と透光板81の端部との間を封止するとともに一対の本体側パッキン61と接続される。
第1パッキン72は、透光板81の両側縁とキャップ41との間に対応する一対の側部73と、各側部73の一方の端部において側部73同士を連続させて透光板81の端部側とキャップ41との間に対応する端部連続部74と、端部連続部74から離間した位置において側部73同士を繋ぐ2つの梁部75とを有する。
第1パッキン72は、各側部73の他方の端部において、各側部73に対して左右方向外側に広がるクランク部76と、クランク部76から延出するとともに本体側パッキン61と接続される一対の接続部77とを有する。第1パッキン72は、複数の平面を有する多角形状(四角形状)をなすよう形成される。接続部77はその断面が略平行四辺形状をなすように形成され、左右方向内側におけるテーパ面(斜面)77aが前述の本体側パッキン61のテーパ面64と当接(圧着)するようになっている。
クランク部76は、前記接続部77を本体側パッキン61の幅(左右方向長さ)の分だけ、前記側部73に対して左右方向外側に広がるクランク形状をなしている。これによって、例えば、側部73と本体側パッキン61とを同一直線上に並べた場合であっても、接続部77はクランク部76によって本体側パッキン61と極端な干渉をしない位置となる。即ち、本体側パッキン61を本体ハウジング31の第2延出部35に載置した状態であっても、第1パッキン72(接続部77)と本体側パッキン61とを当接するように載置(セット)する際に本体側パッキン61と接続部77とが極端に干渉してセットする際の邪魔となることが抑えられる。
第2パッキン78は、キャップ41と本体ハウジング31のとの間の隙間を封止するパッキンであり、第1パッキン72と一体形成される。第2パッキン78は、複数の平面を有する多角形状をなすよう形成される。
[透光板81]
また、図3に示すように本体ハウジング31の前面の開口部31aを閉塞する透光板81を有する。
また、図3に示すように本体ハウジング31の前面の開口部31aを閉塞する透光板81を有する。
図3に示すように透光板81は、長尺板状をなすように形成される。透光板81は、長手方向中央側である中央透光部82と、中央透光部82の両側の端部透光部83とを有して、本体ハウジング31とキャップ41とに跨るように設けられる。また、本体ハウジング31に対応する中央透光部82は、キャップ41に対応する端部透光部83よりもその幅が長くなるように形成されている。
[押さえ部材91]
透光板81の中央透光部82は、パッキン61上に載置された状態で、中央透光部82と本体ハウジング31の第1延出部34との間に押さえ部材91が挿入されることで2つの押さえ部材91とパッキン61,71との間で挟持されている。
透光板81の中央透光部82は、パッキン61上に載置された状態で、中央透光部82と本体ハウジング31の第1延出部34との間に押さえ部材91が挿入されることで2つの押さえ部材91とパッキン61,71との間で挟持されている。
このとき、図12に示すように中央透光部82が前記押さえ部材91の挿入に伴って後方に押し付けられることで本体側パッキン61とキャップ側パッキン71(接続部77)とが圧縮されて接続(圧着)される。
[キャップカバー101]
図3に示すように透光板81の端部透光部83は、パッキン71上に載置された状態でキャップカバー101がキャップ41に圧入されて固定されるようになっている。具体的には、キャップ41の突部52を覆う用にキャップカバー101が圧入される。これによって、キャップカバー101とパッキン71との間で端部透光部83挟持されている。キャップカバー101は、例えばアルミニウム等で構成され、透光板81よりも剛性が高く、透光板81の保護も兼ねている。
図3に示すように透光板81の端部透光部83は、パッキン71上に載置された状態でキャップカバー101がキャップ41に圧入されて固定されるようになっている。具体的には、キャップ41の突部52を覆う用にキャップカバー101が圧入される。これによって、キャップカバー101とパッキン71との間で端部透光部83挟持されている。キャップカバー101は、例えばアルミニウム等で構成され、透光板81よりも剛性が高く、透光板81の保護も兼ねている。
[保護カバー111]
また、図2及び図3に示すように本実施形態の受光器13は、透光板81の前面に着脱可能な保護カバー111が設けられる。
また、図2及び図3に示すように本実施形態の受光器13は、透光板81の前面に着脱可能な保護カバー111が設けられる。
保護カバー111は、長尺状をなすように形成され、平板状の本体部112と、本体部112の両側縁部からクランク状に延出する113とを有する。延出部113は、その先端部113aが左右方向両側に延出するようになっており、その先端部113aがキャップカバー101及び押さえ部材91によって前後方向において係合する。なお、保護カバー111は、自身の弾性変形やキャップカバー101及び押さえ部材91の弾性変形を利用してキャップカバー101及び押さえ部材91に嵌め込み固定される、所謂スナップフィット固定を採用している。これによって、その他の締結部材などが不要となり、保護カバー111を容易に固定することができる。
次に、上記のように構成された多光軸光電センサの作用について説明する。なお、多光軸光電センサの一例としての投光器12及び受光器13の作用は基本的に共通であるため、以下では、受光器13の作用を例にして説明する。
本実施形態の受光器13は、本体ハウジング31とキャップ41との間の隙間をキャップ側パッキン71の第2パッキン78によって封止している。このキャップ側パッキン71は、更にキャップ41と透光板81との間の隙間を封止している。また、本体ハウジング31と透光板81との間を一対(2つ)の本体側パッキン61と、キャップ側パッキン71の接続部77並びにクランク部76とで封止している。
ここで、一対の本体側パッキン61は、その両端部において、キャップ側パッキン71の接続部77と接続(圧着)されている。即ち、本実施形態では各パッキン61,71の接続箇所は4箇所となっている。
次に、本実施形態の効果を記載する。
(1)第2封止部としての第1パッキン72と第3封止部としての第2パッキン78とが一体成形されるため、第1パッキン72と第2パッキン78とを接着や圧着によって接続することがない。即ち、パッキンの接続箇所は一対の本体側パッキン61と、第1パッキン72との間のみとなる。つまり、一対の本体側パッキン61の両端部にそれぞれ第1パッキン72(キャップ側パッキン71)が接続される場合には4箇所であるため、接続箇所を減らすことができる。
(1)第2封止部としての第1パッキン72と第3封止部としての第2パッキン78とが一体成形されるため、第1パッキン72と第2パッキン78とを接着や圧着によって接続することがない。即ち、パッキンの接続箇所は一対の本体側パッキン61と、第1パッキン72との間のみとなる。つまり、一対の本体側パッキン61の両端部にそれぞれ第1パッキン72(キャップ側パッキン71)が接続される場合には4箇所であるため、接続箇所を減らすことができる。
(2)キャップ41にも受光素子15(光電素子)を収容するため、キャップ41と透光板81との間を第1パッキン72によって封止する本構成において前述したように各パッキン61,71の接続箇所を減らすことの意義は大きい。
(3)第1パッキン72の側部73を繋ぐ梁部75を設けることで、側部73が内倒れすることを抑えることができる。
(4)第1パッキン72は、側部73と接続部77との間に、一対の側部73に対して各接続部77を外側に離間させるクランク部76を有するため、クランク部76で外側に接続部77を離間させることができ、本体側パッキン61を接続部77よりも内側に配置させることができる。こうすることで、本体側パッキン61と接続部77とを本体ハウジング31にセットする際の作業がしやすくなる。さらに、例えば、第1パッキン72の側部73と本体側パッキン61とを略同一直線上に配置することができるため、内側に配置した本体側パッキン61を受光素子15(光電素子)の光軸L上に配置することを抑えることが可能となる。
(4)第1パッキン72は、側部73と接続部77との間に、一対の側部73に対して各接続部77を外側に離間させるクランク部76を有するため、クランク部76で外側に接続部77を離間させることができ、本体側パッキン61を接続部77よりも内側に配置させることができる。こうすることで、本体側パッキン61と接続部77とを本体ハウジング31にセットする際の作業がしやすくなる。さらに、例えば、第1パッキン72の側部73と本体側パッキン61とを略同一直線上に配置することができるため、内側に配置した本体側パッキン61を受光素子15(光電素子)の光軸L上に配置することを抑えることが可能となる。
(5)本体側パッキン61及びキャップ側パッキン71は、複数の平面を有する多角形状をなすよう形成されるため、各パッキン61,71を各部位と当接させる際に前記平面で当接させることができるため、点接触と比べて接触面積を広くできる。これにより、シール性を向上させることが可能となる。
(6)本体側パッキン61は、載置面62は当接面63よりも幅広形状をなすように形成されるため、組み付け時に前面側(透光板81側)から本体側パッキン61に対して力を加えた(圧縮させた)際に、載置面62が幅広形状であるため、本体ハウジング31に対して安定して保持することができる。本体側パッキン61圧縮時に本体側パッキン61の当接面63側において捩れる方向に力が作用した場合でも載置面62が安定しているため、本体側パッキン61が捩れることを抑えることができる。
(7)本体側パッキン61と第1パッキン72(キャップ側パッキン71)との接続面はテーパ面64,77aであるため、本体側パッキン61と第1パッキン72との間の接続面をテーパ面(斜面)で接続させることができ、本体側パッキン61と第1パッキン72の間に隙間ができにくくなって、防水性を高めることができる。また、テーパ面64,77aであるため、各パッキン61と第1パッキン72との前後方向における長さ(厚さ)を抑えつつ、接触面積を確保することができる。
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、キャップ側パッキン71の第1パッキン72は、側部73同士を2つの梁部75で繋ぐ構成としたが、梁部75で繋がない構成を採用してもよい。また、梁部75の数は任意に変更してもよい。
・上記実施形態では、キャップ側パッキン71の第1パッキン72は、側部73同士を2つの梁部75で繋ぐ構成としたが、梁部75で繋がない構成を採用してもよい。また、梁部75の数は任意に変更してもよい。
・上記実施形態では、キャップ側パッキン71の第1パッキン72は、一対の側部73に対して各接続部77を外側に離間させるクランク部76を有する構成としたが、クランク部76を省略した構成を採用してもよい。この場合、側部73と接続部77が同一直線上に並んで配置されることとなる。このとき、本体側パッキン61は、一対の接続部77の間に位置するように設けてもよい。また、本体側パッキン61を一対の接続部77の左右方向外側に位置するように設けてもよい。また、接続部77と本体側パッキン61とを前後方向のみで当接するようにしてもよい。
・上記実施形態では、本体側パッキン61及びキャップ側パッキン71(第1パッキン72及び第2パッキン78)は、複数の平面を有する略四角形状をなすよう形成したが、他の多角形状を採用してもよい。また、円柱状を採用してもよい。
・上記実施形態では、第2当接面としての載置面62は、第1当接面としての当接面63よりも幅広形状をなすように形成したが、載置面62及び当接面63とを同幅としたり、当接面63を載置面62よりも幅広形状をなすような構成を採用してもよい。
・上記実施形態では特に言及していないが、キャップ側パッキン71の第2パッキン78について次のような構成を採用してもよい。
図9に示すように、第2パッキン78は、キャップ41と本体ハウジング31との間において介在させた状態で本体ハウジング31の後面(後板32)側に位置する第1辺部78aと、第1辺部78aの両端部から本体ハウジング31の前面側に延びる一対の第2辺部78bと、各第2辺部78bから近接する方向に延びる一対の第3辺部78cとを有する。第1辺部78aの延びる方向と直交する方向で切った断面及び第3辺部78cの延びる方向と直交する方向で切った断面は、その大きさが第2辺部78bの延びる方向と直交する方向で切った断面の大きさよりも大きい。このような構成とすることで第2辺部78bが内倒れすることを抑えることができる。
図9に示すように、第2パッキン78は、キャップ41と本体ハウジング31との間において介在させた状態で本体ハウジング31の後面(後板32)側に位置する第1辺部78aと、第1辺部78aの両端部から本体ハウジング31の前面側に延びる一対の第2辺部78bと、各第2辺部78bから近接する方向に延びる一対の第3辺部78cとを有する。第1辺部78aの延びる方向と直交する方向で切った断面及び第3辺部78cの延びる方向と直交する方向で切った断面は、その大きさが第2辺部78bの延びる方向と直交する方向で切った断面の大きさよりも大きい。このような構成とすることで第2辺部78bが内倒れすることを抑えることができる。
・上記実施形態では、ライトカーテン11を構成する各多光軸光電センサ(投光器12及び受光器13)に備えられる光電素子(投光素子14及び受光素子15)の数を15個としたが、これに限らない。
・上記実施形態では、キャップ41内にも光電素子(投光素子14又は受光素子15)を設ける構成としたが、キャップ41内の光電素子を省略した構成を採用してもよい。
・上記実施形態において、多光軸光電センサはライトカーテン以外の用途に用いてもよい。
・上記実施形態において、多光軸光電センサはライトカーテン以外の用途に用いてもよい。
・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
(付記1) 請求項1~6のいずれか一項に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記キャップ、前記第2封止部及び前記第3封止部は、2色成形により一体成形されることを特徴とする多光軸光電センサ。
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
(付記1) 請求項1~6のいずれか一項に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記キャップ、前記第2封止部及び前記第3封止部は、2色成形により一体成形されることを特徴とする多光軸光電センサ。
これにより、予めキャップと、第2封止部及び第3封止部とが2色成形により一体成形されることで別途組み付けする必要がないため、組み付け工数を減らすことが可能となる。
(付記2) 請求項1~6のいずれか一項又は付記1に記載の多光軸光電センサにおいて、
第3封止部は、前記キャップと前記本体ハウジングとの間であって前記本体ハウジングの端部の開口部の周縁を覆うように構成されるものであり、前記キャップと前記本体ハウジングとの間において介在させた状態で前記本体ハウジングの後面側に位置する第1辺部と、第1辺部の両端部から前記本体ハウジングの前面側に延びる一対の第2辺部と、各第2辺部から近接する方向に延びる一対の第3辺部とを有し、
前記第1辺部の延びる方向と直交する方向で切った断面及び前記第3辺部の延びる方向と直交する方向で切った断面は、その大きさが前記第2辺部の延びる方向と直交する方向で切った断面の大きさよりも大きいことを特徴とする多光軸光電センサ。
第3封止部は、前記キャップと前記本体ハウジングとの間であって前記本体ハウジングの端部の開口部の周縁を覆うように構成されるものであり、前記キャップと前記本体ハウジングとの間において介在させた状態で前記本体ハウジングの後面側に位置する第1辺部と、第1辺部の両端部から前記本体ハウジングの前面側に延びる一対の第2辺部と、各第2辺部から近接する方向に延びる一対の第3辺部とを有し、
前記第1辺部の延びる方向と直交する方向で切った断面及び前記第3辺部の延びる方向と直交する方向で切った断面は、その大きさが前記第2辺部の延びる方向と直交する方向で切った断面の大きさよりも大きいことを特徴とする多光軸光電センサ。
これにより、第2辺部が内倒れすることを抑えることができる。
(付記3) 請求項1~6のいずれか一項、付記1、又は付記2に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記本体ハウジングと前記キャップとの位置決めを行う位置決め部を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。
前記本体ハウジングと前記キャップとの位置決めを行う位置決め部を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。
これにより、本体ハウジングとキャップとの位置決めを行うことができる。
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、2015年3月31日出願の日本特許出願(特願2015-073807)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
11…ライトカーテン、12…投光器(多光軸光電センサ)、13…受光器(多光軸光電センサ)、14…投光素子(光電素子)、15…受光素子(光電素子)、31…本体ハウジング、31a,31b,41a…開口部、41…キャップ、61…本体側パッキン(第1封止部)、64…テーパ面、71…キャップ側パッキン(第2封止部及び第3封止部)、72…第1パッキン(第2封止部)、73…側部、74…端部連続部、75…梁部、76…クランク部、77…接続部、77a…テーパ面、78…第2パッキン(第3封止部)、81…透光板。
Claims (6)
- 前面と両端部とに開口部を有する本体ハウジングと、該本体ハウジングの両端部の開口部をそれぞれ塞ぐ一対のキャップと、前記本体ハウジングの前面の開口部を閉塞するとともに光電素子の光を透過可能な透光板と、を備え、
前記透光板は、前記本体ハウジングと一対の前記キャップとに跨るように設けられるものであり、
前記本体ハウジングと前記透光板の両側縁との間を封止する一対の第1封止部と、前記キャップと前記透光板の両側縁との間及び前記キャップと前記透光板の端部との間を封止するとともに前記一対の第1封止部と接続される第2封止部と、前記第2封止部と一体成形されるとともに前記キャップと前記本体ハウジングとの間を封止する第3封止部と、を有することを特徴とする多光軸光電センサ。 - 請求項1に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記第2封止部は、前記透光板の両側縁と前記キャップとの間に対応する一対の側部と、前記各側部の一方の端部において前記側部同士を連続させて前記透光板の端部側と前記キャップとの間に対応する端部連続部と、前記端部連続部から離間した位置において前記側部同士を繋ぐ梁部と、を有することを特徴とする多光軸光電センサ。 - 請求項1又は2に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記第2封止部は、前記透光板の両側縁と前記キャップとの間に対応する一対の側部と、一対の前記第1封止部と接続される一対の接続部と、前記側部と前記接続部との間に、前記一対の側部に対して前記各接続部を外側に離間させるクランク部と、を有することを特徴とする多光軸光電センサ。 - 請求項1~3のいずれか一項に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記第1封止部、前記第2封止部及び前記第3封止部は、複数の平面を有する多角形状をなすよう形成されることを特徴とする多光軸光電センサ。 - 請求項4に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記第1封止部は、前記透光板と前記本体ハウジングとの間で挟持される際に前記透光板と当接する平面状の第1当接面と、前記本体ハウジングと当接する平面状の第2当接面と、を有し、前記第2当接面は前記第1当接面よりも幅広形状をなすよう形成されることを特徴とする多光軸光電センサ。 - 請求項1~5のいずれか一項に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記第1封止部と前記第2封止部との接続面はテーパ面であることを特徴とする多光軸光電センサ。
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