WO2016088865A1 - 車載報知装置及び報知システム - Google Patents

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WO2016088865A1
WO2016088865A1 PCT/JP2015/084102 JP2015084102W WO2016088865A1 WO 2016088865 A1 WO2016088865 A1 WO 2016088865A1 JP 2015084102 W JP2015084102 W JP 2015084102W WO 2016088865 A1 WO2016088865 A1 WO 2016088865A1
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air pressure
tire
height
notification
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PCT/JP2015/084102
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則親 大見
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株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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    • B60C23/0461—Transmission control of wireless signals externally triggered, e.g. by wireless request signal, magnet or manual switch

Definitions

  • the present application relates to an in-vehicle notification device that performs notification according to air pressure information related to air pressure in a plurality of tires provided in a vehicle, and a notification system including the notification device.
  • the TPMS includes a transmitting device that detects the tire air pressure, wirelessly transmits the detected air pressure, and an in-vehicle notification device that receives the air pressure wirelessly transmitted from the transmitting device and performs notification according to the received air pressure.
  • the transmission device is disposed on a tire wheel provided in the vehicle, and detects the air pressure of the tire mounted on the tire wheel.
  • the in-vehicle notification device notifies the user that the received air pressure is the air pressure of the tire from which the air pressure is detected.
  • a TPMS (tire pressure monitoring device) described in Patent Literature 1 has means for registering in a memory a tire identification code for identifying each of a plurality of tires provided in a vehicle, and means for judging that a tire has been replaced. Is provided.
  • the TPMS updates the tire identification code registered in the memory. Therefore, the TPMS described in Patent Document 1 updates the tire identification code to update the correspondence between the received air pressure and the tire even when the position of the tire relative to the vehicle changes due to, for example, tire rotation. Can be prevented. Therefore, the TPMS described in Patent Document 1 can notify the air pressure without erroneously detecting the tire from which the air pressure is detected.
  • the means for determining that the tire has been replaced is a contact switch or infrared switch provided on the axle in order to determine whether or not the tire wheel is attached to the vehicle. Etc. need to be used. Therefore, the TPMS of Patent Document 1 has a problem that the cost for configuring the system increases due to the necessity of providing a special configuration.
  • the air pressure monitoring device it is necessary for the air pressure monitoring device to receive the signal transmitted according to the operating state of the centrifugal force sensor provided in the transmission device (tire pressure sensor). Therefore, in the TPMS of Patent Document 1, if the air pressure monitoring device cannot receive the signal, it cannot be determined that the tire has been replaced, and there is a correspondence between the received air pressure and the tire from which the air pressure is detected. There is a risk of erroneous notification due to mistakes.
  • the purpose of the present application is to prevent an error in notification according to the acquired air pressure information when the air pressure information related to the air pressure of each of a plurality of tires provided in the vehicle is acquired, and to increase the cost of the configuration It is providing the vehicle-mounted alerting
  • the in-vehicle notification device includes an identification information for identifying each of a plurality of tires provided in a vehicle, and an air pressure information acquisition unit that acquires air pressure information related to the air pressure of each of the plurality of tires, An in-vehicle notification device that performs notification according to identification information and air pressure information acquired by the air pressure information acquisition unit, and stores a plurality of tire mounting positions in association with identification information for identifying each tire
  • a vehicle height acquisition unit that acquires the vehicle height of the vehicle, a vehicle height determination unit that determines whether the vehicle height acquired by the vehicle height acquisition unit is equal to or higher than a predetermined height, and the vehicle height determination When it is determined that the portion is not higher than a predetermined height, the tire mounting position stored in the storage unit in association with the identification information acquired by the air pressure information acquisition unit, and the tire acquired by the air pressure information acquisition unit According to the air pressure information To notify the distribution, when the vehicle height determination unit is equal to or more than the predetermined height, and a notification unit that does not
  • a notification system includes the above-described vehicle-mounted notification device, and a plurality of tire wheels provided in the vehicle, each of which detects air pressure of a corresponding tire, and includes air pressure information including the detected air pressure, and A plurality of transmission devices that transmit identification information for identifying the tire, and the air pressure information acquisition unit acquires the air pressure information and the identification information transmitted from the plurality of transmission devices.
  • this application is not only realizable as a vehicle-mounted alerting
  • An in-vehicle notification device includes an air pressure information acquisition unit that acquires identification information for identifying each of a plurality of tires provided in a vehicle and air pressure information relating to the air pressure of each of the plurality of tires.
  • An in-vehicle notification device that performs notification according to identification information and air pressure information acquired by the air pressure information acquisition unit, and stores the mounting positions of the plurality of tires in association with identification information for identifying each tire.
  • a vehicle height acquisition unit that acquires the vehicle height of the vehicle, a vehicle height determination unit that determines whether the vehicle height acquired by the vehicle height acquisition unit is equal to or higher than a predetermined height, When the vehicle height determination unit determines that the vehicle height is not equal to or higher than a predetermined height, the tire mounting position stored in the storage unit in association with the identification information acquired by the air pressure information acquisition unit, and the air pressure information acquisition unit Depending on the tire pressure information And notifying information, when the vehicle height determination unit is equal to or more than the predetermined height, and a notification unit that does not report the information corresponding to the mounting position of at least the tire.
  • the storage unit stores the mounting positions of a plurality of tires in association with identification information for identifying each tire.
  • the vehicle height acquisition unit acquires the height of the vehicle height.
  • the vehicle height determination unit determines whether the vehicle height acquired by the vehicle height acquisition unit is equal to or higher than a predetermined height.
  • the notification unit includes the tire mounting position stored in the storage unit in association with the acquired identification information and the acquired tire pressure information. The corresponding information is notified. Therefore, the in-vehicle notification device can determine whether or not the tire has been replaced based on the acquired vehicle height, and changes the notification mode depending on whether or not any of the plurality of tires provided in the vehicle has been replaced.
  • the in-vehicle notification device When any tire is not replaced, the in-vehicle notification device notifies the tire mounting position and information according to the air pressure of the tire, and when any tire is replaced, for example, An error in notification can be prevented by not performing notification for each mounting position.
  • the in-vehicle notification device uses a configuration capable of detecting a vehicle height mounted on a general vehicle such as a vehicle height sensor used for control related to optical axis adjustment of a headlight, pressure control of an air suspension, etc. It is possible to suppress an increase in cost during configuration.
  • the notification unit is configured to notify information according to tire pressure information acquired by the air pressure information acquisition unit when the vehicle height determination unit determines that the vehicle height determination unit is greater than or equal to a predetermined height. Is preferred.
  • the notification unit when the vehicle height determination unit determines that the vehicle height determination unit is equal to or higher than the predetermined height, the notification unit notifies information corresponding to the tire air pressure information acquired by the air pressure information acquisition unit. Therefore, even if any of the tires is replaced, the in-vehicle notification device can notify the information according to the acquired air pressure without performing notification for each mounting position. improves.
  • An air pressure threshold determination unit that determines whether or not the air pressure represented by the acquired air pressure information is equal to or less than a predetermined threshold is provided, and the notification unit includes the vehicle height determination unit that is equal to or higher than a predetermined height. If it is determined, the configuration in which the determination result of the air pressure threshold determination unit is notified is preferable.
  • the air pressure threshold determination unit determines whether or not the air pressure represented by the acquired air pressure information is equal to or less than a predetermined threshold.
  • reports the determination result of an air-pressure threshold value determination part, when it determines with a vehicle height determination part being more than predetermined height. Therefore, for example, when any of a plurality of tires is replaced, the in-vehicle notification device can prevent a notification error by not reporting information corresponding to the tire pressure for each tire mounting position. . Further, even when the vehicle tire is replaced, the user can know that the air pressure of at least one of the tires has decreased. Therefore, convenience for the user can be improved.
  • the vehicle height acquisition unit repeatedly acquires the vehicle height of the vehicle, and the vehicle height determination unit determines whether the vehicle height acquired repeatedly by the vehicle height acquisition unit is a predetermined time or A configuration in which it is determined whether or not it is equal to or higher than the predetermined height continuously for a predetermined number of times.
  • the vehicle height acquisition unit repeatedly acquires the vehicle height of the vehicle.
  • the vehicle height determination unit determines whether or not the vehicle height repeatedly acquired by the vehicle height acquisition unit is a predetermined height or more continuously for a predetermined time or a predetermined number of times. Accordingly, the in-vehicle notification device determines whether or not the tire has been replaced more accurately by determining that the tire has been replaced when the height of the vehicle is continuously higher than a predetermined height. Can be determined.
  • a notification system is arranged on each of the above-described vehicle-mounted notification device and a plurality of tire wheels provided in the vehicle, detects the air pressure of the corresponding tire, and includes air pressure information including the detected air pressure. And a plurality of transmission devices that transmit identification information for identifying the tire, and the air pressure information acquisition unit acquires the air pressure information and the identification information transmitted from the plurality of transmission devices.
  • the plurality of transmission devices are respectively provided in a plurality of tires provided in the vehicle, and detect the air pressure of the provided tires.
  • the plurality of transmission devices transmit air pressure information including the detected air pressure and identification information for identifying the tire.
  • the above-mentioned in-vehicle notification device acquires air pressure information and identification information transmitted from a plurality of transmission devices. Therefore, the in-vehicle notification device can change the notification mode depending on whether any of the plurality of tires provided in the vehicle has been replaced.
  • the in-vehicle notification device notifies the tire mounting position and information according to the air pressure of the tire, and when any tire is replaced, for example, An error in notification can be prevented by not performing notification for each mounting position.
  • the in-vehicle notification device uses a configuration capable of detecting a vehicle height mounted on a general vehicle such as a vehicle height sensor used for control related to optical axis adjustment of a headlight, pressure control of an air suspension, etc. It is possible to suppress an increase in cost during configuration.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a notification system in the present embodiment.
  • the notification system includes an in-vehicle notification device 1 provided in the vehicle C and a transmission device 2 attached to each tire wheel to which a tire 3 provided in the vehicle C is attached.
  • the vehicle-mounted notification device 1 acquires the air pressure of each tire 3 by performing wireless communication with each transmission device 2, and performs notification according to the acquired air pressure.
  • the in-vehicle informing device 1 is an in-vehicle device such as an ECU (Electronic Control Unit) disposed in the lower part of the driver's seat of the vehicle C, for example. 2 to send.
  • ECU Electronic Control Unit
  • the transmission device 2 detects the air pressure of the tire 3 attached to the attached tire wheel in response to a request signal from the in-vehicle notification device 1, and uses the detected air pressure and a device ID described later as a UHF band (Ultra (High Frequency) band. Is transmitted to the in-vehicle notification device 1 by radio waves.
  • a UHF band Ultra (High Frequency) band.
  • the LF band and the UHF band are examples of a radio wave band used when performing wireless communication, and are not necessarily limited thereto.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the transmission device 2.
  • the transmission device 2 includes a control unit 21.
  • the control unit 21 includes a CPU 21a that controls the operation of each component.
  • the CPU 21a includes, for example, one or a plurality of CPUs (Central / Processing / Units), a multi-core CPU, and the like.
  • the CPU 21a is connected to a storage unit 21b, a temporary storage unit 21c, an input / output I / F 21d, and a communication I / F 21e via a bus.
  • the CPU 21a reads a later-described control program stored in the storage unit 21b and controls each unit.
  • the transmission device 2 includes a battery (not shown), and operates with electric power from the battery.
  • the storage unit 21b is a nonvolatile memory such as an EEPROM (ElectricallyrErasable Programmable ROM) or a flash memory.
  • the storage unit 21b stores a control program for the CPU 21a to perform processing.
  • the control program is a computer program in which the processing content when the transmission device 2 communicates with the in-vehicle notification device 1 and the processing content when each unit is controlled are described.
  • the storage unit 21b stores a device ID for identifying the transmission device 2.
  • the transmission device 2 in the present embodiment is uniquely provided for each tire 3, and the device ID is also information for identifying the tire 3.
  • the temporary storage unit 21c is a memory such as SRAM (Static RAM) or DRAM (Dynamic RAM).
  • SRAM Static RAM
  • DRAM Dynamic RAM
  • a pressure sensor 22 is connected to the input / output I / F 21d.
  • the pressure sensor 22 includes, for example, a diaphragm, and detects the absolute pressure (air pressure) of the tire 3 based on the deformation amount of the diaphragm that changes depending on the magnitude of the pressure.
  • Absolute pressure is the magnitude of pressure relative to absolute vacuum.
  • the air pressure detected by the pressure sensor 22 is an absolute pressure, but it may be configured to detect a differential pressure indicating the magnitude of the pressure relative to a gauge pressure or a predetermined reference pressure.
  • the predetermined reference pressure is, for example, a median value, a lower limit value, an upper limit value, or the like of the range of air pressure when the tire 3 does not require inspection.
  • the pressure sensor 22 outputs the air pressure of the tire 3 detected via the input / output I / F 21d to the CPU 21a.
  • the CPU 21a generates a signal including the air pressure of the tire 3 and the device ID stored in the storage unit 21b by executing the control program.
  • the communication I / F 21e is connected to a transmission unit 23 to which an RF transmission antenna 25 is connected and a reception unit 24 to which an LF reception antenna 26 is connected.
  • the transmission unit 23 modulates the signal generated by the CPU 21 a into a signal in the UHF band frequency band, and transmits the modulated signal from the RF transmission antenna 25.
  • the receiving unit 24 receives a request signal transmitted from the in-vehicle notification device 1 using radio waves in the LF band via the LF receiving antenna 26, and outputs the received signal to the CPU 21a.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle notification device 1.
  • the in-vehicle notification device 1 includes a control unit 11, and the control unit 11 includes a CPU 11a that controls the operation of each component.
  • the CPU 11a is composed of, for example, one or a plurality of CPUs, a multi-core CPU, and the like.
  • the CPU 11a is connected to a storage unit 11b, a temporary storage unit 11c, a communication I / F 11d, a timing unit 11e, and an input / output I / F 11f via a bus.
  • CPU11a reads the below-mentioned control program memorize
  • the storage unit 11b is a non-volatile memory capable of rewriting information, such as an EEPROM or a flash memory.
  • the storage unit 11b stores a control program for the CPU 11a to perform processing.
  • the control program is a computer program in which processing contents when communicating with a plurality of transmission devices 2 such as generation of request signals and processing contents when controlling each unit are stored.
  • the correspondence table 12 is stored in the storage unit 11b.
  • the correspondence table 12 is a table in which the correspondence relationship between the mounting positions of the plurality of tires 3 and the device IDs of the transmission devices 2 arranged in the respective tires 3 is stored, which will be described later.
  • the temporary storage unit 11c is a memory such as SRAM or DRAM.
  • the temporary storage unit 11c temporarily stores various data generated by the CPU 11a performing processing based on the control program.
  • the communication I / F 11d is connected to a transmission unit 13 connected to the LF transmission antenna 18 and a reception unit 14 connected to the RF reception antenna 19.
  • the transmission unit 13 modulates the request signal generated by the CPU 11 a to a signal having a frequency other than the LF band, and transmits the modulated signal from the LF transmission antenna 18.
  • the receiving unit 14 receives a signal transmitted from each of the plurality of transmitting devices 2 using radio waves in the UHF band via the RF receiving antenna 19, and outputs the received signal to the CPU 11a.
  • One LF transmission antenna 18 may be provided in the in-vehicle notification device 1, or a plurality of LF transmission antennas 18 may be provided at positions close to each tire 3.
  • the timer unit 11e is constituted by, for example, a timer, a real-time clock, etc., starts timing according to the control of the CPU 11a, and gives the timing result to the CPU 11a.
  • the input / output I / F 11f is connected with a notification unit 15, a vehicle height sensor 16, and a vehicle speed sensor 17.
  • the notification unit 15 is, for example, a warning light provided on an instrument panel in front of the driver's seat, a car navigation display screen, a vehicle-mounted speaker, and the like, and notifies information related to the air pressure of the plurality of tires 3.
  • CPU11a switches the alerting
  • the vehicle height sensor 16 is provided, for example, in the suspension of each tire wheel of the vehicle C, and outputs a voltage corresponding to the amount of expansion / contraction of the suspension to the CPU 11a.
  • the vehicle height sensor 16 is used for control related to the optical axis adjustment of a headlight provided in the vehicle C, and is used for pressure control when the suspension is an air suspension.
  • the CPU 11a detects the height of the vehicle C based on the voltage. At this time, the CPU 11a functions as a vehicle height acquisition unit by executing a control program.
  • the vehicle height sensor 16 may be configured to output information related to the vehicle height of the vehicle C to the CPU 11a.
  • the vehicle height sensor 16 directly detects the vehicle height of the vehicle C and outputs the detected vehicle height information to the CPU 11a. Alternatively, information related to the vehicle height other than the amount of expansion and contraction of the suspension may be output to the CPU 11a.
  • the vehicle speed sensor 17 is provided on the axle of the vehicle C, for example, and outputs a pulse signal corresponding to the rotation of the axle to the CPU 11a.
  • the CPU 11a detects the height of the vehicle C based on the pulse signal. Any vehicle speed sensor 17 may be used as long as it can output information related to the vehicle speed such as the vehicle speed or wheel speed of the vehicle C to the CPU 11a.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a specific example of the correspondence table 12.
  • the correspondence table 12 stores the mounting position of the tire 3 identified by each device ID for each device ID.
  • the tire 3 identified by the device ID 1 is provided in front of the vehicle C.
  • the tire 3 identified by the device ID2 is provided at the right rear of the vehicle C
  • the tire 3 identified by the device ID3 is provided at the left front of the vehicle C
  • the tire 3 identified by the device ID4 is the vehicle C. Located on the left rear.
  • the correspondence table 12 may have any data structure as long as the device ID and the mounting position of the tire 3 identified by the device ID can be associated with each other and stored in the storage unit 11b.
  • the in-vehicle notification device 1 updates the correspondence table 12 when, for example, the vehicle C starts traveling after determining that any of the tires 3 has been replaced.
  • the in-vehicle notification device 1 updates the correspondence table 12 based on, for example, the phase difference of the tire wheel in the vehicle C at a predetermined time interval, the received signal strength of the UHF band radio wave transmitted from the transmission device 2, and the like.
  • the correspondence table 12 is updated based on the phase difference of the tire wheel is shown below.
  • the update of the correspondence table 12 may be other than the example shown below.
  • the in-vehicle notification device 1 detects information related to the rotation angle of each tire wheel of the vehicle C by a sensor or the like used for ABS (Antilock Brake System), and based on the detected information, the position of each tire wheel at a predetermined time interval is detected. Calculate the phase difference. Further, the transmission device 2 detects information related to the rotation angle of the tire wheel on which it is arranged by a rotation sensor, an acceleration sensor, or the like, and based on the detected information, calculates a phase difference of the tire wheel at a predetermined time interval. The phase difference is calculated and transmitted to the in-vehicle notification device 1.
  • ABS Antilock Brake System
  • the in-vehicle notification device 1 compares the phase difference transmitted from the transmission device 2 with the phase difference calculated by itself, and determines the tire wheel mounting position corresponding to the most correlated phase difference and the device ID of the transmission device 2.
  • the data is stored in the correspondence table 12 in association with each other.
  • the in-vehicle notification device 1 compares the phase difference for each transmission device 2 and updates the correspondence table 12 by storing the corresponding mounting position and device ID in the correspondence table 12.
  • the in-vehicle notification device 1 determines whether or not any of the tires 3 has been replaced based on the vehicle height acquired using the vehicle height sensor 16, and determines the determination result. Accordingly, the notification mode by the notification unit 15 for information relating to the air pressure of the tire 3 is switched.
  • a specific example of a notification mode by the notification unit 15 when the in-vehicle notification device 1 determines that none of the tires 3 has been replaced, and a notification unit when the in-vehicle notification device 1 determines that any of the tires 3 has been replaced The specific example of the alerting
  • FIG. 5A and FIG. 5B are explanatory diagrams illustrating a specific example of a notification mode by the notification unit 15.
  • 5A and 5B are enlarged views of the notification unit 15 provided in the instrument panel.
  • the notification unit 15 is provided with a display unit that is shaped like the vehicle C, and the air pressure is generated around the display unit. Such information is visually displayed.
  • FIG. 5A shows an example of a notification mode of the notification unit 15 when the in-vehicle notification device 1 determines that none of the tires 3 has been replaced.
  • the value of the air pressure of each tire 3 is displayed around the display unit, and the display position of each value corresponds to the mounting position of each tire 3. Specifically, “32” in FIG.
  • 5A represents the value of the air pressure of the tire 3 provided in front of the vehicle C
  • “28” represents the tire 3 provided in front of the vehicle C. Represents the value of air pressure
  • “24” in FIG. 5A indicates the air pressure value of the tire 3 provided at the right rear of the vehicle C
  • “26” indicates the tire 3 provided at the left rear of the vehicle C. Represents the air pressure.
  • FIG. 5B shows an example of a notification mode of the notification unit 15 when the in-vehicle notification device 1 determines that any of the tires 3 has been replaced.
  • the in-vehicle notification device 1 displays a warning message such as “The Pressure Low” when any one of the air pressures transmitted from each transmission device 2 has a low air pressure that requires inspection, replacement, etc. of the tire 3. Displayed to notify that any air pressure of the tire 3 has decreased. At this time, the vehicle-mounted notification device 1 notifies the notification unit 15 without identifying the tire 3 whose air pressure has decreased.
  • FIG. 5A when the air pressure of one or a plurality of tires 3 is lowered, the value of the air pressure of the target tire 3 is highlighted and a warning message as shown in FIG. You may make it alert
  • the in-vehicle notification device 1 switches the notification mode of the information relating to the air pressure, so that even if the correspondence table 12 is not updated after any of the tires 3 is replaced, the notification error is reported. Can be prevented.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of the in-vehicle notification device 1 when determining whether or not the tire 3 has been replaced based on the height of the vehicle C.
  • reporting apparatus 1 determines whether it is in the sampling timing which should acquire the vehicle height of the vehicle C (step S11). For example, the CPU 11a determines that the vehicle height is at a sampling timing at which the vehicle height is to be acquired every time a predetermined time elapses while the vehicle C is stopped, for example. For example, the CPU 11a uses the vehicle speed sensor 17 to determine whether or not the vehicle C is stopped.
  • the predetermined time is, for example, 5 seconds.
  • the CPU 11a waits for processing until the sampling timing is reached. On the other hand, when it is determined that the vehicle height of the vehicle C is at the sampling timing to be acquired (S11: YES), the CPU 11a acquires the vehicle height of the vehicle C from the voltage or the like input from the vehicle height sensor 16 (step S12). ).
  • the CPU11a which acquired vehicle height determines whether the acquired vehicle height is more than predetermined height (step S13).
  • the predetermined height is set to be lower than the vehicle height when the vehicle C is lifted when replacing any of the tires 3 and higher than the vehicle height when the vehicle C jumps up during traveling or the like. Yes.
  • the CPU 11a resets the time count of the time measuring unit 11e (step S14). For example, the CPU 11a outputs a reset signal related to a time reset to the time measuring unit 11e. Thereafter, the CPU 11a returns the process to step S11.
  • the CPU 11a determines whether or not the time measuring unit 11e is measuring time (step S15). When it is determined that the time measuring unit 11e is not measuring time (S15: NO), the CPU 11a causes the time measuring unit 11e to start measuring (step S16), and then returns the process to step S11.
  • step S17 it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the time measuring unit 11e started measuring time.
  • the predetermined time is, for example, a time required to replace at least one tire 3, and is 5 minutes as an example.
  • the CPU 11a functions as a vehicle height determination unit by executing a control program.
  • step S17 If it is determined that the predetermined time has not elapsed (S17: NO), the CPU 11a returns the process to step S11. On the other hand, when it is determined that the predetermined time has elapsed (S17: YES), the CPU 11a resets the correspondence table 12 (step S18). Specifically, the CPU 11a deletes the contents of the correspondence table 12. The process in step S18 represents that the CPU 11a has determined that any of the tires 3 has been replaced. Thereafter, the CPU 11a finishes the process.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of the in-vehicle notification device 1 when notifying information related to the air pressure of the tire 3.
  • reporting apparatus 1 determines whether it is in the transmission timing of a request signal (step S21). For example, the CPU 11a determines that it is at the transmission timing of the request signal every time a predetermined time elapses while the drive source of the vehicle C is started.
  • the predetermined time is, for example, 1 second.
  • step S21: NO If it is determined that the transmission timing is not reached (S21: NO), the CPU 11a waits until the transmission timing is reached. On the other hand, when it determines with it being in a transmission timing (S21: YES), CPU11a transmits a request signal to each transmitter 2 sequentially (step S22).
  • the transmission device 2 that has received the request signal detects the air pressure of the tire 3 attached to the tire wheel on which the request signal is arranged as described above, and transmits the detected air pressure and its own device ID to the in-vehicle notification device 1. .
  • the CPU 11a determines whether or not the air pressure and the device ID transmitted from the transmission device 2 are received according to the transmitted request signal (step S23). When it determines with not receiving air pressure and apparatus ID (S23: NO), CPU11a waits until it receives. In step S23, the reception unit 14 that receives the air pressure and the device ID corresponds to an air pressure information acquisition unit.
  • the CPU 11a determines whether any of the tires 3 of the vehicle C has been replaced (step S24). Specifically, the CPU 11a determines whether or not any of the tires 3 has been replaced depending on whether or not the contents are stored in the correspondence table 12.
  • the CPU 11a determines whether or not the received air pressure is equal to or lower than a predetermined threshold (step S25).
  • the predetermined threshold is a value that requires replacement, inspection, etc. of the tire 3 in order to prevent a problem from occurring due to a decrease in the air pressure of the tire 3 when the vehicle C is traveling.
  • the CPU 11a functions as an air pressure threshold value determination unit by executing a control program in step S25.
  • the CPU 11a When it is determined that the received air pressure is equal to or lower than the predetermined threshold (S25: YES), the CPU 11a notifies the notification unit 15 of a warning (step S26).
  • step S24 when it is determined in step S24 that none of the tires 3 has been replaced (S24: NO), the CPU 11a specifies the mounting position of the tire 3 identified by the received device ID (step S27). Specifically, the CPU 11a specifies the mounting position corresponding to the received device ID based on the correspondence table 12 stored in the storage unit 11b.
  • the CPU 11a determines whether or not the received air pressure is equal to or less than a predetermined threshold (step S28).
  • the predetermined threshold value is the same as the threshold value determined in step S25.
  • a warning that the value of the received air pressure and the air pressure of the tire 3 have decreased so that the identified tire 3 can be identified. Is notified to the notification unit 15 (step S29). Thereafter, the CPU 11a finishes the process.
  • the CPU 11a when it is determined that the received air pressure is higher than the predetermined threshold (S28: NO), the CPU 11a notifies the notification unit 15 of the received air pressure so that the identified tire 3 can be identified (step S30). .
  • processing procedure from step S24 to step S30 in FIG. 7 is a processing procedure performed by the in-vehicle notification device 1 based on the air pressure and the device ID transmitted from the one transmission device 2.
  • the in-vehicle notification device 1 performs the processing procedure every time it receives air pressure and device ID from the transmission device 2.
  • the in-vehicle notification device 1 can determine whether or not the tire 3 has been replaced based on the acquired vehicle height of the vehicle C, and any of the plurality of tires 3 provided in the vehicle C can be determined.
  • the notification mode can be changed depending on whether or not the message has been exchanged.
  • the vehicle-mounted notification device 1 reports information according to the mounting position of the tire 3 and the air pressure of the tire 3, so that any tire 3 can be replaced.
  • notification for each mounting position is not performed. Therefore, during the period until the correspondence table 12 is updated, the notification of the correspondence between the mounting position of the tire 3 and the transmission device 2 based on the correspondence table 12 is not performed, and an error in notification can be prevented.
  • the in-vehicle notification device 1 has a configuration capable of detecting a vehicle height mounted on a general vehicle such as a vehicle height sensor 16 used for control related to optical axis adjustment of a headlight, pressure control of an air suspension, and the like. It can be used, and an increase in cost during configuration can be suppressed.
  • the in-vehicle notification device 1 prevents a notification error by not reporting information corresponding to the air pressure of the tire 3 for each mounting position of the tire 3 when any of the plurality of tires 3 is replaced, for example. can do.
  • the user can know that the air pressure of at least one of the tires 3 has decreased. Therefore, convenience for the user can be improved.
  • reporting apparatus 1 determined that replacement
  • reporting part 15 demonstrated notifying the information according to the air pressure received from the transmitter 2 by the alerting
  • the transmission apparatus 2 demonstrated transmitting the air pressure of the tire 3 according to the request
  • the predetermined timing is, for example, every time when a predetermined time such as 1 second elapses from a predetermined time point such as engine start when the tire rotates, and can be set as appropriate.
  • the configurations of the transmission unit 13 and the LF transmission antenna 18 of the in-vehicle notification device 1 and the reception unit 24 and the LF reception antenna 26 of the transmission device 2 are not essential.
  • reporting apparatus 1 demonstrated the example which acquires the said air pressure by receiving the air pressure which the transmission apparatus 2 detected and transmitted, it is made to acquire the information regarding another air pressure. Also good.
  • the transmitting device 2 transmits the degree of air pressure such as “high”, “normal”, “low”, etc. according to the air pressure detected by itself, and the in-vehicle notification device 1 receives and notifies the air pressure level. It may be.
  • step S18 in FIG. 6 the CPU 11a has shown that the correspondence table 12 is reset. However, it may indicate that any of the tires 3 has been replaced by a process other than resetting the correspondence table 12. .
  • the CPU 11a performs a process of temporarily storing in the temporary storage unit 11c information indicating that any of the tires 3 has been replaced in step S18, and the temporary storage unit 11c in step S24 in FIG. It may be determined whether information is temporarily stored. That is, any process may be performed in step S18 as long as the notification mode of the notification unit 15 can be switched based on the vehicle height of the vehicle C being equal to or higher than a predetermined height.
  • the in-vehicle notification device 1 determines whether or not the air pressure transmitted from the transmission device 2 is equal to or less than a predetermined threshold value in steps S25 and S28 in FIG. Although the decrease is determined, other abnormalities in air pressure may be determined. For example, after determining that the air pressure is not less than or equal to a predetermined threshold value in steps S25 and S28, the in-vehicle notification device 1 may determine whether or not the air pressure is greater than or equal to a second threshold value that is greater than the threshold value. In this case, the in-vehicle notification device 1 determines whether or not there is a high air pressure that requires the inspection, replacement, etc. of the tire 3. If it is determined that the value is equal to or greater than the second threshold, the in-vehicle notification device 1 may display a warning message such as “Tire Pressure High” on the notification unit 15, for example.
  • a warning message such as “Tire Pressure High”

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Abstract

　車両に設けられた複数のタイヤの空気圧夫々に係る空気圧情報を取得したときに、取得した空気圧情報に応じた報知の誤りを防止することができ、かつ構成に際してのコストの増加を抑制する車載報知装置及び報知システムを提供する。　車載報知装置は、車両に設けられた複数のタイヤ夫々の装着位置を、各タイヤを識別する識別情報に対応付けて記憶する記憶部と、車両の車高を取得する車高取得部と、車高取得部が取得した車高が所定の高さ以上であるか否かを判定する車高判定部と、車高判定部が所定の高さ以上でないと判定した場合、取得された識別情報に対応付けて記憶部に記憶されたタイヤの装着位置、及び取得された該タイヤの空気圧情報に応じた情報を報知し、前記車高判定部が所定の高さ以上であると判定した場合、少なくとも前記タイヤの装着位置に応じた情報を報知しない報知部１５とを備える。

Description

車載報知装置及び報知システム
　本願は、車両に設けられた複数のタイヤにおける空気圧夫々に係る空気圧情報に応じた報知を行う車載報知装置、及び当該報知装置を備える報知システムに関する。
　近年、車両に設けられた複数のタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧が異常であった場合、使用者に警告等を発するＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System）がある。例えばＴＰＭＳはタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧を無線送信する送信装置と、当該送信装置から無線送信された空気圧を受信し、受信した空気圧に応じた報知を行う車載報知装置とを備える。一般に、送信装置は車両に設けられたタイヤホイールに配され、当該タイヤホイールに装着されたタイヤの空気圧を検出する。車載報知装置は例えば、受信した空気圧を当該空気圧の検出元となるタイヤの空気圧であるとして、使用者に報知する。
　特許文献１に記載のＴＰＭＳ（タイヤ空気圧モニター装置）は、車両に設けられている複数のタイヤ夫々を識別するタイヤ識別符号をメモリに登録する手段と、タイヤが交換されたことを判断する手段とを備える。当該ＴＰＭＳは、タイヤが交換されたと判断した場合にメモリに登録されたタイヤ識別符号を更新する。従って特許文献１に記載のＴＰＭＳは、例えばタイヤローテーション等により車両に対するタイヤの位置が変わった場合であっても、タイヤ識別符号を更新することで、受信した空気圧とタイヤとの対応関係の誤りを防止することができる。そのため、特許文献１に記載のＴＰＭＳは、当該空気圧の検出元のタイヤを誤ることなく当該空気圧を報知することができる。
特開２００６－１５９９６１号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のＴＰＭＳにおいて、タイヤが交換されたことを判断する手段は、タイヤホイールが車両に取り付けられているか否かを判断するために、車軸に設けられた接触スイッチ、赤外線スイッチ等の特別な構成が用いられる必要がある。そのため、特許文献１のＴＰＭＳにおいては、特別な構成を設ける必要があることに起因して、システムの構成に際してのコストが増大するという問題がある。また、当該手段は、送信装置（タイヤ空気圧センサ）に設けられた遠心力センサの作動状態により送信される信号を空気圧監視装置が受信する必要がある。そのため、特許文献１のＴＰＭＳにおいては、空気圧監視装置が当該信号を受信できなかった場合、タイヤが交換されたことを判断できず、受信した空気圧と当該空気圧の検出元のタイヤとの対応関係が誤ることに起因して、誤った報知を行う虞がある。
　本願の目的は、車両に設けられた複数のタイヤの空気圧夫々に係る空気圧情報を取得したときに、取得した空気圧情報に応じた報知の誤りを防止することができ、かつ構成に際してのコストの増加を抑制する車載報知装置及び報知システムを提供することにある。
　本発明の一態様に係る車載報知装置は、車両に設けられた複数のタイヤ夫々を識別する識別情報と、該複数のタイヤ夫々の空気圧に係る空気圧情報とを取得する空気圧情報取得部を備え、該空気圧情報取得部が取得した識別情報及び空気圧情報に応じた報知を行う車載報知装置であって、前記複数のタイヤの装着位置を、各タイヤを識別する識別情報に対応付けて記憶する記憶部と、前記車両の車高を取得する車高取得部と、該車高取得部が取得した車高が所定の高さ以上であるか否かを判定する車高判定部と、前記車高判定部が所定の高さ以上でないと判定した場合、前記空気圧情報取得部が取得した識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶されたタイヤの装着位置、及び前記空気圧情報取得部が取得した該タイヤの空気圧情報に応じた情報を報知し、前記車高判定部が所定の高さ以上であると判定した場合、少なくとも前記タイヤの装着位置に応じた情報を報知しない報知部とを備える。
　本発明の一態様に係る報知システムは、上述の車載報知装置と、車両に設けられた複数のタイヤホイールに各配され、対応するタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧を含む空気圧情報、及び該タイヤを識別する識別情報を送信する複数の送信装置とを備え、前記空気圧情報取得部は、前記複数の送信装置から各送信された空気圧情報及び識別情報を取得するようにしてある。
　なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載報知装置及び報知システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする報知方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車載報知装置及び報知システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現し、車載報知装置及び報知システムを含むその他のシステムとして実現することができる。
　上記によれば、車両に設けられた複数のタイヤの空気圧夫々に係る空気圧情報を取得したときに、取得した空気圧情報に応じた報知の誤りを防止することができ、かつ構成に際してのコストの増加を抑制することができる。
本実施形態における報知システムの構成例を示す模式図である。 送信装置の構成を示すブロック図である。 車載報知装置の構成を示すブロック図である。 対応テーブルの具体例を示す説明図である。 報知部による報知態様の具体例を示す説明図である。 報知部による報知態様の具体例を示す説明図である。 車両の車高に基づいてタイヤが交換されたか否かを判定するときにおける車載報知装置の処理手順を示すフローチャートである。 タイヤの空気圧に係る情報を報知するときにおける車載報知装置の処理手順を示すフローチャートである。
［本発明の実施形態の説明］
　最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本発明の一態様に係る車載報知装置は、車両に設けられた複数のタイヤ夫々を識別する識別情報と、該複数のタイヤ夫々の空気圧に係る空気圧情報とを取得する空気圧情報取得部を備え、該空気圧情報取得部が取得した識別情報及び空気圧情報に応じた報知を行う車載報知装置であって、前記複数のタイヤの装着位置を、各タイヤを識別する識別情報に対応付けて記憶する記憶部と、前記車両の車高を取得する車高取得部と、該車高取得部が取得した車高が所定の高さ以上であるか否かを判定する車高判定部と、前記車高判定部が所定の高さ以上でないと判定した場合、前記空気圧情報取得部が取得した識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶されたタイヤの装着位置、及び前記空気圧情報取得部が取得した該タイヤの空気圧情報に応じた情報を報知し、前記車高判定部が所定の高さ以上であると判定した場合、少なくとも前記タイヤの装着位置に応じた情報を報知しない報知部とを備える。
　本願にあっては、記憶部は、複数のタイヤの装着位置を、各タイヤを識別する識別情報に対応付けて記憶する。車高取得部は車高の高さを取得する。車高判定部は、車高取得部が取得した車高が所定の高さ以上であるか否かを判定する。報知部は、車高判定部が所定の高さ以上でないと判定した場合、取得された識別情報に対応付けて記憶部に記憶されたタイヤの装着位置と、取得された当該タイヤの空気圧情報に応じた情報を報知する。従って、車載報知装置は、取得した車高に基づいてタイヤが交換されたか否かを判定することができ、車両に設けられた複数のタイヤの何れかが交換されたか否かにより報知態様を変えることができる。車載報知装置は、何れのタイヤも交換されていない場合には、タイヤの装着位置及び当該タイヤの空気圧に応じた情報を報知し、何れかのタイヤの交換が行われた場合には、例えば、装着位置毎の報知を行わないことで報知の誤りを防止することができる。また、車載報知装置は、ヘッドライトの光軸調整に係る制御、エアサスペンションの圧力制御等に使用される車高センサ等の一般的な車両に搭載される車高を検知可能な構成を用いることができ、構成に際してのコストの増加を抑制することができる。
　（２）前記報知部は、前記車高判定部が所定の高さ以上であると判定した場合、前記空気圧情報取得部が取得したタイヤの空気圧情報に応じた情報を報知するようにしてある構成が好ましい。
　本願にあっては、報知部は、車高判定部が所定の高さ以上であると判定した場合、空気圧情報取得部が取得したタイヤの空気圧情報に応じた情報を報知する。従って、車載報知装置は、何れかのタイヤの交換が行われた場合であっても、装着位置毎の報知を行わずに取得した空気圧に応じた情報を報知することができるため、利便性が向上する。
（３）取得された空気圧情報が表す空気圧が所定の閾値以下であるか否かを判定する空気圧閾値判定部を更に備え、前記報知部は、前記車高判定部が所定の高さ以上であると判定した場合、前記空気圧閾値判定部の判定結果を報知するようにしてある構成が好ましい。
　本願にあっては、空気圧閾値判定部は、取得された空気圧情報が表す空気圧が、所定の閾値以下であるか否かを判定する。報知部は、車高判定部が所定の高さ以上であると判定した場合、空気圧閾値判定部の判定結果を報知する。従って、車載報知装置は、例えば複数のタイヤの何れかが交換された場合にタイヤの装着位置毎に、当該タイヤの空気圧に応じた情報を報知しないことにより、報知の誤りを防止することができる。また、使用者は車両のタイヤが交換された場合であっても少なくとも何れかのタイヤの空気圧が低下していることを知ることができる。そのため、使用者の利便性を向上することができる。
（４）前記車高取得部は、反復的に前記車両の車高を取得するようにしてあり、前記車高判定部は、前記車高取得部が反復的に取得した車高が所定時間又は所定回数以上継続して前記所定の高さ以上であるか否かを判定するようにしてある構成が好ましい。
　本願にあっては、車高取得部は、反復的に車両の車高を取得する。車高判定部は、車高取得部が反復的に取得した車高が所定時間又は所定回数以上継続して所定の高さ以上であるか否かを判定する。従って、車載報知装置は、車高の高さが継続して所定の高さ以上高い場合に、タイヤの交換が交換されたと判定することで、より精度よくタイヤの交換が行われたか否かを判定することができる。
（５）本願の一態様に係る報知システムは、上述の車載報知装置と、車両に設けられた複数のタイヤホイールに各配され、対応するタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧を含む空気圧情報、及び該タイヤを識別する識別情報を送信する複数の送信装置とを備え、前記空気圧情報取得部は、前記複数の送信装置から各送信された空気圧情報及び識別情報を取得するようにしてある。
　本願にあっては、複数の送信装置は、車両に設けられた複数のタイヤに各設けられており、設けられたタイヤの空気圧を検出する。また、複数の送信装置は、検出した空気圧を含む空気圧情報及びタイヤを識別する識別情報を送信する。上述の車載報知装置は、複数の送信装置から各送信された空気圧情報及び識別情報を取得する。従って、車載報知装置は、車両に設けられた複数のタイヤの何れかが交換されたか否かにより報知態様を変えることができる。車載報知装置は、何れのタイヤも交換されていない場合には、タイヤの装着位置及び当該タイヤの空気圧に応じた情報を報知し、何れかのタイヤの交換が行われた場合には、例えば、装着位置毎の報知を行わないことで報知の誤りを防止することができる。また、車載報知装置は、ヘッドライトの光軸調整に係る制御、エアサスペンションの圧力制御等に使用される車高センサ等の一般的な車両に搭載される車高を検知可能な構成を用いることができ、構成に際してのコストの増加を抑制することができる。
[本発明の実施形態の詳細]
　本発明の実施形態に係る車載報知装置及び報知システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　図１は、本実施形態における報知システムの構成例を示す模式図である。報知システムは、車両Ｃに設けられた車載報知装置１と、車両Ｃに設けられたタイヤ３を装着してあるタイヤホイール夫々に取り付けられた送信装置２とを備える。本実施形態の報知システムでは、車載報知装置１が各送信装置２と無線通信を行うことにより、各タイヤ３の空気圧を取得し、取得した空気圧に応じた報知を行う。車載報知装置１は、例えば車両Ｃの運転席下部に配されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の車載装置であり、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波により空気圧情報を要求する要求信号を各送信装置２に送信する。送信装置２は、車載報知装置１の要求信号に応じて、取り付けられたタイヤホイールに装着されるタイヤ３の空気圧を検出し、検出した空気圧及び後述の装置ＩＤをＵＨＦ帯（Ultra High Frequency）帯の電波により車載報知装置１に送信する。なおＬＦ帯及びＵＨＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。
　図２は、送信装置２の構成を示すブロック図である。送信装置２は制御部２１を備える。制御部２１は各構成部の動作を制御するＣＰＵ２１ａを備える。ＣＰＵ２１ａは、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等により構成される。またＣＰＵ２１ａには、バスを介して、記憶部２１ｂ、一時記憶部２１ｃ、入出力Ｉ／Ｆ２１ｄ、通信Ｉ／Ｆ２１ｅが接続されている。ＣＰＵ２１ａは記憶部２１ｂに記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各部を制御する。ここで、送信装置２は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。
　記憶部２１ｂは、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部２１ｂには、ＣＰＵ２１ａが処理を行うための制御プログラムが記憶されている。制御プログラムは、送信装置２が車載報知装置１と通信を行うときの処理内容と、各部を制御するときの処理内容とが記述されたコンピュータプログラムである。また、記憶部２１ｂには送信装置２を識別する装置ＩＤが記憶されている。ここで、本実施形態における送信装置２は、各タイヤ３に固有に設けられており、装置ＩＤは、タイヤ３を識別する情報でもある。
　一時記憶部２１ｃは、ＳＲＡＭ（Static RAM）、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等のメモリである。一時記憶部２１ｃは、ＣＰＵ２１ａが制御プログラムによる処理を行うことによって生ずる各種データを一時記憶する。
　入出力Ｉ／Ｆ２１ｄには、圧力センサ２２が接続されている。圧力センサ２２は、例えばダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤ３の絶対圧（空気圧）を検出する。絶対圧は、絶対真空を基準にした圧力の大きさである。なお、本実施の形態において、圧力センサ２２が検出する空気圧は、絶対圧であることを説明したが、ゲージ圧、所定の基準圧に対する圧力の大きさを示す差圧を検出する構成としてもよい。所定の基準圧は、例えばタイヤ３の状態が点検を必要としない状態における空気圧の範囲の中央値、下限値、又は上限値等である。
　圧力センサ２２は、入出力Ｉ／Ｆ２１ｄを介して検出したタイヤ３の空気圧をＣＰＵ２１ａに出力する。ＣＰＵ２１ａは、制御プログラムを実行することにより、タイヤ３の空気圧と、記憶部２１ｂに記憶されている装置ＩＤとを含む信号を生成する。
　通信Ｉ／Ｆ２１ｅには、ＲＦ送信アンテナ２５が接続された送信部２３と、ＬＦ受信アンテナ２６が接続された受信部２４が接続されている。送信部２３は、ＣＰＵ２１ａが生成した信号をＵＨＦ帯の周波数帯の信号に変調し、変調した信号をＲＦ送信アンテナ２５から送信する。受信部２４は、車載報知装置１からＬＦ帯の電波を用いて送信された要求信号を、ＬＦ受信アンテナ２６を介して受信し、受信した信号をＣＰＵ２１ａへ出力する。
　図３は、車載報知装置１の構成を示すブロック図である。車載報知装置１は制御部１１を備え、制御部１１は各構成部の動作を制御するＣＰＵ１１ａを備える。ＣＰＵ１１ａは、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等により構成される。またＣＰＵ１１ａには、バスを介して、記憶部１１ｂ、一時記憶部１１ｃ、通信Ｉ／Ｆ１１ｄ、計時部１１ｅ、及び入出力Ｉ／Ｆ１１ｆが接続されている。ＣＰＵ１１ａは記憶部１１ｂに記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各部を制御する。
　記憶部１１ｂは、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の情報の書き換えが可能な不揮発性メモリである。記憶部１１ｂには、ＣＰＵ１１ａが処理を行うための制御プログラムが記憶されている。制御プログラムは、要求信号の生成等の複数の送信装置２と通信を行うときの処理内容と、各部を制御するときの処理内容とが記憶されたコンピュータプログラムである。また、記憶部１１ｂには、対応テーブル１２が記憶されている。対応テーブル１２は、複数のタイヤ３夫々の装着位置と、各タイヤ３に配された送信装置２の装置ＩＤとの対応関係が記憶されたテーブルであり、後述する。
　一時記憶部１１ｃは、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等のメモリである。一時記憶部１１ｃは、ＣＰＵ１１ａが制御プログラムによる処理を行うことによって生ずる各種データを一時記憶する。
　通信Ｉ／Ｆ１１ｄには、ＬＦ送信アンテナ１８に接続された送信部１３及びＲＦ受信アンテナ１９に接続された受信部１４が接続されている。送信部１３は、ＣＰＵ１１ａが生成した要求信号をＬＦ帯の周波数他の信号に変調し、変調した信号をＬＦ送信アンテナ１８から送信する。受信部１４は、複数の送信装置２夫々からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＲＦ受信アンテナ１９を介して受信し、受信した信号をＣＰＵ１１ａへ出力する。なお、ＬＦ送信アンテナ１８は、車載報知装置１に１本設けられていてもよいし、各タイヤ３に近接する位置に複数本設けられていてもよい。
　計時部１１ｅは、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、ＣＰＵ１１ａの制御に従って計時を開始し、計時結果をＣＰＵ１１ａに与える。
　入出力Ｉ／Ｆ１１ｆには、報知部１５、車高センサ１６、及び車速センサ１７が接続されている。報知部１５は例えば、運転席正面のインストルメントパネルに設けられた警告灯、カーナビゲーションの表示画面、車載スピーカ等であり、複数のタイヤ３の空気圧に係る情報を報知する。ＣＰＵ１１ａは、車高センサ１６から取得する後述の情報に基づいて、報知部１５の報知態様を切り替える。報知部１５の報知態様の詳細については、後述する。
　車高センサ１６は例えば、車両Ｃの各タイヤホイールのサスペンションに設けられ、当該サスペンションの伸縮量に応じた電圧をＣＰＵ１１ａに出力する。車高センサ１６は、車両Ｃに設けられたヘッドライトの光軸調整に係る制御に使用され、当該サスペンションがエアサスペンションであった場合には圧力制御に使用される。ＣＰＵ１１ａは、当該電圧に基づいて、車両Ｃの車高を検出する。このとき、ＣＰＵ１１ａは、制御プログラムを実行することにより、車高取得部として機能する。なお、車高センサ１６は、車両Ｃの車高に係る情報をＣＰＵ１１ａ出力する構成であればよく、車両Ｃの車高を直接検出し、検出した車高の情報をＣＰＵ１１ａに出力するようにしてもよいし、サスペンションの伸縮量以外の車高に係る情報をＣＰＵ１１ａに出力するようにしてもよい。
　車速センサ１７は例えば、車両Ｃの車軸に設けられ、当該車軸の回転に応じたパルス信号をＣＰＵ１１ａに出力する。ＣＰＵ１１ａは、当該パルス信号に基づいて車両Ｃの車高を検出する。なお、車速センサ１７は、車両Ｃの車速又は車輪速等の車速に係る情報をＣＰＵ１１ａに出力可能な構成であればどのようなものが用いられてもよい。
　図４は、対応テーブル１２の具体例を示す説明図である。対応テーブル１２には、装置ＩＤ毎に、各装置ＩＤが識別するタイヤ３の装着位置が記憶されている。例えば、図４中の対応テーブル１２において、装置ＩＤ１により識別されるタイヤ３は車両Ｃの右前に設けられている。同様に、装置ＩＤ２により識別されるタイヤ３は車両Ｃの右後ろに設けられ、装置ＩＤ３により識別されるタイヤ３は車両Ｃの左前に設けられ、装置ＩＤ４により識別されるタイヤ３は車両Ｃの左後ろに設けられている。なお、対応テーブル１２は、装置ＩＤと当該装置ＩＤに識別されるタイヤ３の装着位置とが対応付けて記憶部１１ｂに記憶することができれば、記憶される際のデータ構造は問わない。
　車載報知装置１は例えば、タイヤ３の何れかが交換されたと判定した後、車両Ｃが走行を開始した場合に対応テーブル１２を更新する。車載報知装置１は例えば、所定時間間隔での車両Ｃにおけるタイヤホイールの位相差、送信装置２から送信されたＵＨＦ帯の電波の受信信号強度等に基づいて対応テーブル１２の更新を行う。ここで、タイヤホイールの位相差に基づいて対応テーブル１２の更新が行われる一例を、以下に示す。なお、対応テーブル１２を更新は、以下に示す一例以外であってもよいことは言うまでもない。
　車載報知装置１は車両Ｃの各タイヤホイールの回転角度に係る情報をＡＢＳ（Antilock Brake System）に用いられるセンサ等により検出し、検出した情報に基づいて、各タイヤホイールの所定時間間隔での位相差を算出する。また、送信装置２は、回転センサ、加速度センサ等により自身が配されたタイヤホイールの回転角度に係る情報を検出し、検出した情報に基づいて、所定時間間隔での当該タイヤホイールの位相差を算出し、車載報知装置１に当該位相差を送信する。車載報知装置１は、送信装置２から送信された位相差と自身が算出した位相差とを比較し、最も相関のある位相差に対応するタイヤホイール装着位置と当該送信装置２の装置ＩＤとを対応付けて対応テーブル１２に記憶する。車載報知装置１は、各送信装置２について位相差の比較を行い、対応する装着位置及び装置ＩＤを対応テーブル１２に記憶することで当該対応テーブル１２を更新する。
　ここで、２つのタイヤ３の装着位置が交換された場合、対応テーブル１２の更新が行われるまでは、当該対応テーブル１２に記憶されたタイヤ３の装着位置及び送信装置２の対応関係と、実際の対応関係とが異なる。
　以上のように構成された報知システムにおいて、車載報知装置１は車高センサ１６を用いて取得した車高に基づいて、タイヤ３の何れかが交換されたか否かを判定し、その判定結果に応じてタイヤ３の空気圧に係る情報の報知部１５による報知態様を切り替える。車載報知装置１がタイヤ３の何れも交換されていないと判定したときの報知部１５による報知態様の具体例と、車載報知装置１がタイヤ３の何れかが交換されたと判定したときの報知部１５による報知態様の具体例とを以下に示す。
　図５Ａ及び図５Ｂは、報知部１５による報知態様の具体例を示す説明図である。図５Ａ及び図５Ｂは、インストルメントパネルに設けられた報知部１５の拡大図であり、当該報知部１５は、車両Ｃを模した形状の表示部が設けられ、当該表示部の周辺に空気圧に係る情報を視覚的に表示する。図５Ａは、車載報知装置１がタイヤ３の何れも交換されていないと判定したときの報知部１５の報知態様の一例を示している。当該報知態様においては、当該表示部の周辺に各タイヤ３の空気圧の値が表示されており、各値の表示位置は各タイヤ３の装着位置に対応している。具体的には、図５Ａ中の「３２」の表示は、車両Ｃの右前に設けられたタイヤ３の空気圧の値を表し、「２８」の表示は車両Ｃの左前に設けられたタイヤ３の空気圧の値を表している。同様に、図５Ａ中の「２４」の表示は車両Ｃの右後ろに設けられたタイヤ３の空気圧の値を表しており、「２６」の表示は車両Ｃの左後ろに設けられたタイヤ３の空気圧を表している。
　図５Ｂは、車載報知装置１がタイヤ３の何れかが交換されたと判定したときの報知部１５の報知態様の一例を示している。車載報知装置１は、各送信装置２から送信された空気圧の内、何れか一つでもタイヤ３の点検、交換等が必要な低い空気圧があった場合、「Ｔｈｅ　Ｐｒｅｓｓｕｒｅ　Ｌｏｗ」等の警告メッセージを表示し、タイヤ３の何れかの空気圧が低下していることを報知する。このとき、車載報知装置１は、空気圧が低下しているタイヤ３を識別せずに報知部１５にて報知を行う。
　なお、図５Ａにおいて、一又は複数のタイヤ３の空気圧が低下している場合、対象のタイヤ３の空気圧の値を強調表示し、図５Ｂに示したような警告メッセージを表示することで、空気圧が低下しているタイヤ３を識別可能に報知するようにしてもよい。
　以上のように車載報知装置１が空気圧に係る情報の報知態様を切り替えることによって、タイヤ３の何れかが交換された後、対応テーブル１２が更新されていない期間であっても、報知の誤りを防止することができる。
　次に、車載報知装置１がタイヤ３の何れかが交換されているか否かを判定する処理と、空気圧に係る情報の報知態様を切り替える処理とについて説明する。
　図６は、車両Ｃの車高に基づいてタイヤ３が交換されたか否かを判定するときにおける車載報知装置１の処理手順を示すフローチャートである。車載報知装置１における制御部１１のＣＰＵ１１ａは、車両Ｃの車高を取得すべきサンプリングタイミングにあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ１１ａは例えば、ＣＰＵ１１ａは例えば、車両Ｃが停車している状態で所定時間が経過する都度、車高を取得すべきサンプリングタイミングにあると判定する。ＣＰＵ１１ａは例えば、車速センサ１７を用いて車両Ｃが停車しているか否かを判定する。また、所定時間は、例えば５秒である。
　車両Ｃの車高を取得すべきサンプリングタイミングにないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａはサンプリングタイミングになるまで処理を待つ。一方、車両Ｃの車高を取得すべきサンプリングタイミングにあると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１ａは、車高センサ１６から入力された電圧等から車両Ｃの車高を取得する（ステップＳ１２）。
　車高を取得したＣＰＵ１１ａは、取得した車高が所定の高さ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。所定の高さは例えば、タイヤ３の何れかを交換するときに車両Ｃが持ち上げられたときの車高よりも低く、かつ車両Ｃが走行中等に跳ね上がったときの車高よりも高く設定されている。取得した車高が所定の高さ以上でない、即ち所定の高さよりも低い場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａは計時部１１ｅの計時をリセットする（ステップＳ１４）。ＣＰＵ１１ａは例えば、計時のリセットに係るリセット信号を計時部１１ｅに出力する。その後、ＣＰＵ１１ａはステップＳ１１に処理を戻す。
　取得した車高が所定の高さ以上であると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１ａは、計時部１１ｅが計時中であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。計時部１１ｅが計時中でないと判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａは、計時部１１ｅに計時を開始させ（ステップＳ１６）、その後ステップＳ１１に処理を戻す。
　計時部１１ｅが計時中であると判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、当該計時部１１ｅが計時を開始してから所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１７）。所定時間は例えば、少なくとも一つのタイヤ３を交換するのに要する時間であり、一例としては５分である。ＣＰＵ１１ａはステップＳ１３～ステップＳ１７において、制御プログラムを実行することにより、車高判定部として機能する。
　所定時間を経過していないと判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａは、ステップＳ１１に処理を戻す。一方、所定時間を経過したと判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１ａは、対応テーブル１２をリセットする（ステップＳ１８）。具体的には、ＣＰＵ１１ａは、対応テーブル１２の内容を消去する。ステップＳ１８における処理は、ＣＰＵ１１ａがタイヤ３の何れかが交換されたと判定したことを表す。その後、ＣＰＵ１１ａは処理を終える。
　図７は、タイヤ３の空気圧に係る情報を報知するときにおける車載報知装置１の処理手順を示すフローチャートである。車載報知装置１における制御部１１のＣＰＵ１１ａは、要求信号の送信タイミングにあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ１１ａは例えば、車両Ｃの駆動源が始動している状態で所定時間が経過する都度、要求信号の送信タイミングにあると判定する。所定時間は例えば１秒である。
　送信タイミングにないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａは送信タイミングになるまで待機する。一方、送信タイミングにあると判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１ａは各送信装置２に要求信号を順次送信する（ステップＳ２２）。
　要求信号を受信した送信装置２は、上述のように自身が配されたタイヤホイールに装着されたタイヤ３の空気圧を検出し、検出した空気圧と自身の装置ＩＤとを車載報知装置１に送信する。
　ＣＰＵ１１ａは、送信した要求信号に応じて送信装置２から送信された空気圧及び装置ＩＤを受信したか否かを判定する（ステップＳ２３）。空気圧及び装置ＩＤを受信していないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａは受信するまで待機する。ステップＳ２３において、空気圧及び装置ＩＤを受信する受信部１４は、空気圧情報取得部に相当する。
　空気圧及び装置ＩＤを受信したと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１ａは車両Ｃのタイヤ３の何れかが交換されたか否かを判定する（ステップＳ２４）。具体的には、ＣＰＵ１１ａは、対応テーブル１２に内容が記憶されているか否かにより、タイヤ３の何れかが交換されたか否かを判定する。
　タイヤ３の何れかが交換されたと判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１ａは、受信した空気圧が所定の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。所定の閾値は、車両Ｃの走行に際してタイヤ３の空気圧の低下により問題が生じることを防止するためにタイヤ３の交換、点検等が必要な値である。ＣＰＵ１１ａはステップＳ２５において制御プログラムを実行することにより、空気圧閾値判定部として機能する。受信した空気圧が所定の閾値以下ではない、即ち当該空気圧が所定の閾値よりも高いと判定した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａは処理を終える。
　受信した空気圧が所定の閾値以下であると判定した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１ａは、報知部１５に警告を報知させる（ステップＳ２６）。報知部１５は例えば、上述の図５Ｂに示した態様で報知する。その後、ＣＰＵ１１ａは処理を終える。
　一方、ステップＳ２４においてタイヤ３の何れも交換されていないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａは受信した装置ＩＤにより識別されるタイヤ３の装着位置を特定する（ステップＳ２７）。具体的には、ＣＰＵ１１ａは、記憶部１１ｂに記憶された対応テーブル１２に基づいて、受信した装置ＩＤに対応する装着位置を特定する。
　次いで、ＣＰＵ１１ａは、受信した空気圧が所定の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。所定の閾値は、ステップＳ２５にて判定した閾値と同じである。受信した空気圧が所定の閾値以下であると判定した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、特定したタイヤ３を識別可能なように、受信した空気圧の値及び当該タイヤ３の空気圧が低下している旨の警告を報知部１５に報知させる（ステップＳ２９）。その後、ＣＰＵ１１ａは処理を終える。
　一方、受信した空気圧が所定の閾値よりも高いと判定した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａは、特定したタイヤ３を識別可能なように、受信した空気圧を報知部１５に報知させる（ステップＳ３０）。報知部１５は例えば、上述の図５Ａに示した態様で報知する。その後、ＣＰＵ１１ａは処理を終える。
　なお、図７中のステップＳ２４～ステップＳ３０までの処理手順は、一の送信装置２から送信された空気圧及び装置ＩＤに基づいて車載報知装置１が行う処理手順である。車載報知装置１は、送信装置２から空気圧及び装置ＩＤを受信する毎に当該処理手順を行う。
　以上の構成及び処理によって、車載報知装置１は、取得した車両Ｃの車高に基づいてタイヤ３が交換されたか否かを判定することができ、車両Ｃに設けられた複数のタイヤ３の何れかが交換されたか否かにより報知態様を変えることができる。本実施形態における車載報知装置１は、何れのタイヤ３も交換されていない場合には、タイヤ３の装着位置及び当該タイヤ３の空気圧に応じた情報を報知し、何れかのタイヤ３の交換が行われた場合には、装着位置毎の報知を行わない。そのため、対応テーブル１２が更新されるまでの期間に、対応テーブル１２に基づくタイヤ３の装着位置及び送信装置２の対応関係の報知を行わず、報知の誤りを防止することができる。また、車載報知装置１は、ヘッドライトの光軸調整に係る制御、エアサスペンションの圧力制御等に使用される車高センサ１６等の一般的な車両に搭載される車高を検知可能な構成を用いることができ、構成に際してのコストの増加を抑制することができる。
　また、車載報知装置１は、例えば複数のタイヤ３の何れかが交換された場合にタイヤ３の装着位置毎に、当該タイヤ３の空気圧に応じた情報を報知しないことにより、報知の誤りを防止することができる。また、使用者は車両Ｃのタイヤ３が交換された場合であっても少なくとも何れかのタイヤ３の空気圧が低下していることを知ることができる。そのため、使用者の利便性を向上することができる。
　また、車載報知装置１は、車高の高さが継続して所定の高さ以上高い場合に、タイヤ３の交換が交換されたと判定することで、より精度よくタイヤ３の交換が行われたか否かを判定することができる。
　なお、本実施形態において、報知部１５は図５Ａ及び図５Ｂ夫々に示した報知態様により送信装置２から受信した空気圧に応じた情報を報知することを説明したが、その他の報知態様であってもよい。即ち、報知部１５は、タイヤ３が交換されていない場合に、タイヤ３の装着位置及び空気圧に応じた情報を報知すれば、表示、音声、振動等を用いて報知してもよい。同様に、報知部１５は、タイヤ３が交換された場合に、タイヤ３の装着位置に応じた情報を報知しないようにすれば、表示、音声、振動等を用いて報知してもよい。例えば、報知部１５は、タイヤ３が交換された場合、各送信装置２から送信された空気圧の内、最小値のみを表示するようにしてもよいし、複数の空気圧を列挙するように表示してもよい。
　また、本実施形態において、送信装置２は、車載報知装置１の要求に応じてタイヤ３の空気圧を送信することを説明したが、所定のタイミングでタイヤ３の空気圧を送信するようにしてもよい。所定のタイミングは例えば、タイヤが回転したとき、エンジン始動等の所定時点から１秒等の所定時間が経過する都度等であり、適宜設定し得る。このとき、車載報知装置１の送信部１３及びＬＦ送信アンテナ１８並びに送信装置２の受信部２４及びＬＦ受信アンテナ２６の構成は必須ではない。またこのとき、図７中のステップＳ２１及びステップＳ２２の処理を車載報知装置１が行うことは必須ではない。
　また、本実施形態において、車載報知装置１は、送信装置２が検出及び送信した空気圧を受信ことにより、当該空気圧を取得する例を説明したが、他の空気圧に係る情報を取得するようにしてもよい。例えば、送信装置２は自身が検出した空気圧に応じて「高い」、「通常」、「低い」等の空気圧の程度を送信し、車載報知装置１は当該空気圧の程度を受信し、報知するようにしてもよい。
　また、図６中のステップＳ１８において、ＣＰＵ１１ａは対応テーブル１２をリセットすることを示したが、対応テーブル１２をリセットする以外の処理によって、タイヤ３の何れかが交換されたことを表してもよい。例えば、ＣＰＵ１１ａは、ステップＳ１８にてタイヤ３の何れかがが交換されたことを示す情報を一時記憶部１１ｃに一時記憶する処理を行い、図７中のステップＳ２４にて一時記憶部１１ｃに当該情報が一時記憶されているか否かを判定するようにしてもよい。つまり、車両Ｃの車高が所定の高さ以上であることに基づいて、報知部１５の報知態様を切り替え可能にすれば、ステップＳ１８においては何れの処理が行われてもよい。
　更に、車載報知装置１は、図７中のステップＳ２５及びステップＳ２８において、送信装置２から送信された空気圧が所定の閾値以下であるか否かを判定することにより、対応するタイヤ３の空気圧の低下を判定したが、その他の空気圧の異常を判定してもよい。車載報知装置１は例えば、ステップＳ２５及びステップＳ２８で空気圧が所定の閾値以下ではないと判定した後、当該閾値よりも大きい第２の閾値以上であるか否かを判定してもよい。この場合、車載報知装置１は、タイヤ３の点検、交換等が必要な高い空気圧があるか否かを判定している。また、当該第２の閾値以上であると判定した場合、車載報知装置１は例えば、報知部１５に「Ｔｉｒｅ　Ｐｒｅｓｓｕｒｅ　Ｈｉｇｈ」等の警告メッセージを表示させるようにしてもよい。
　１　車載報知装置
　２　送信装置
　３　タイヤ
　１１　制御部
　１１ａ　ＣＰＵ
　１１ｂ　記憶部
　１１ｃ　一時記憶部
　１１ｄ　通信Ｉ／Ｆ
　１１ｅ　計時部
　１１ｆ　入出力Ｉ／Ｆ
　１２　対応テーブル
　１３　送信部
　１４　受信部
　１５　報知部
　１６　車高センサ
　１７　車速センサ
　１８　ＬＦ送信アンテナ
　１９　ＲＦ受信アンテナ
　２１　制御部
　２１ａ　ＣＰＵ
　２１ｂ　記憶部
　２１ｃ　一時記憶部
　２１ｄ　入出力Ｉ／Ｆ
　２１ｅ　通信Ｉ／Ｆ
　２２　圧力センサ
　２３　送信部
　２４　受信部
　２５　ＲＦ送信アンテナ
　２６　ＬＦ受信アンテナ

Claims (5)

  1. 　車両に設けられた複数のタイヤ夫々を識別する識別情報と、該複数のタイヤ夫々の空気圧に係る空気圧情報とを取得する空気圧情報取得部を備え、該空気圧情報取得部が取得した識別情報及び空気圧情報に応じた報知を行う車載報知装置であって、
    　前記複数のタイヤの装着位置を、各タイヤを識別する識別情報に対応付けて記憶する記憶部と、
    　前記車両の車高を取得する車高取得部と、
    　該車高取得部が取得した車高が所定の高さ以上であるか否かを判定する車高判定部と、
    　前記車高判定部が所定の高さ以上でないと判定した場合、前記空気圧情報取得部が取得した識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶されたタイヤの装着位置、及び前記空気圧情報取得部が取得した該タイヤの空気圧情報に応じた情報を報知し、前記車高判定部が所定の高さ以上であると判定した場合、少なくとも前記タイヤの装着位置に応じた情報を報知しない報知部と
    　を備える車載報知装置。
  2. 　前記報知部は、前記車高判定部が所定の高さ以上であると判定した場合、前記空気圧情報取得部が取得したタイヤの空気圧情報に応じた情報を報知するようにしてある
    　請求項１に記載の車載報知装置。
  3. 　取得された空気圧情報が表す空気圧が所定の閾値以下であるか否かを判定する空気圧閾値判定部を更に備え、
    　前記報知部は、前記車高判定部が所定の高さ以上であると判定した場合、前記空気圧閾値判定部の判定結果を報知するようにしてある
    　請求項１又は２に記載の車載報知装置。
  4. 　前記車高取得部は、反復的に前記車両の車高を取得するようにしてあり、
    　前記車高判定部は、前記車高取得部が反復的に取得した車高が所定時間又は所定回数以上継続して前記所定の高さ以上であるか否かを判定するようにしてある
    　請求項１から３までの何れか一つに記載の車載報知装置。
  5. 　請求項１から４までの何れか一つに記載の車載報知装置と、
    　車両に設けられた複数のタイヤホイールに各配され、対応するタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧を含む空気圧情報、及び該タイヤを識別する識別情報を送信する複数の送信装置と
    　を備え、
    　前記空気圧情報取得部は、前記複数の送信装置から各送信された空気圧情報及び識別情報を取得するようにしてある
    　報知システム。
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